1. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Conceptos previos.

TEMA 1: INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS.

CONCEPTOS PREVIOS.
1.1. OBJETO DE LA MECNICA DE FLUIDOS.
La Mecnica de Fluidos se ocupa del estudio del comportamiento de los fluidos, tanto
en reposo como en movimiento y de los efectos que stos puedan producir sobre su
entorno, que puede ser slido u otro fluido.
Se trata por otra parte de una rama de la Mecnica y como tal dispone de leyes de
conservacin, lo que posibilita el estricto tratamiento terico de las diferentes
situaciones que pueden producirse al trabajar con fluidos. Sin embargo existen dos
impedimentos, Geometra y Viscosidad, que hacen inviable (en la mayora de casos
prcticos) su tratamiento puramente terico.
Trabajar con geometras arbitrarias resulta imposible dado que la teora general del
movimiento es demasiado complicada para dichas geometras. Por ello se utilizan
geometras sencillas como son las placas planas y los conductos circulares.
El considerar la viscosidad hace que las ecuaciones del movimiento se compliquen ms
an. Aunque la teora de la capa lmite de Prandtl simplifica el estudio de los flujos
viscosos, este tipo de flujos pueden dar lugar a un fenmeno desordenado y aleatorio
llamado Turbulencia. Cuando dicho fenmeno aparece resulta necesario acudir a la
experimentacin.
Se puede concluir por tanto que existe una teora para el estudio de los fluidos pero que
debe ser ayudada por los resultados experimentales.

1.2. HISTORIA DE LA MECNICA DE FLUIDOS.

Como en el caso de la mayora de las ciencias, la Mecnica de Fluidos tiene su inicio en
una serie de utilizaciones que no guardan relacin entre s; a continuacin se produce un
perodo de descubrimientos fundamentales en los siglos XVIII y XIX. En la actualidad,
con unos conocimientos bien definidos se tendr la utilizacin prctica de la ciencia.
Las antiguas civilizaciones tenan conocimientos rudimentarios, que resultaban
suficientes para la resolucin de algunos de los problemas que se les presentaban, como
podan ser la navegacin a vela y el regado. Los griegos introdujeron la cuantificacin
de los diferentes parmetros, es decir comenzaron a medir valores. Arqumedes formul
las leyes de flotacin y determin las fuerzas ejercidas por los fluidos sobre cuerpos
sumergidos. Los romanos construyeron infinidad de acueductos aunque no dejaron
informacin de los criterios de diseo empleados.
Hasta la aparicin de Leonardo da Vinci, se produjeron mejoras en el diseo de barcos,
canales, etc. Pero es ste el que formula la ecuacin de continuidad para flujos

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unidimensionales; adems realizo abundantes ensayos sobre chorros, olas, resalto

hidrulico, formacin de torbellinos y diseo de cuerpos de baja y alta resistencia. Otro
gran experimentalista posterior a Leonardo da Vinci, fue Mariotte que construyo el
primer tnel aerodinmico y realizo diversas pruebas en l.
Sin embargo el impulso definitivo lo dio Newton al proponer las leyes generales del
movimiento y la ley de resistencia viscosa lineal para fluidos que hoy denominamos
newtonianos.
Diferentes matemticos del siglo XVIII como son Berboulli, Euler, DAlembert,
Lagrange y Laplace entre otros, obtuvieron la solucin de diferentes problemas para
flujos no viscosos, desarrollando la hidrodinmica. Son resultados importantes pero de
aplicacin muy limitada, pues la viscosidad juega un papel crucial en la prctica. Por
este motivo los ingenieros de la poca dejaron a un lado estas teoras y desarrollaron la
hidrulica, que es esencialmente emprica.
As Chzy, Pitot, Borda, Weber, Francis, Hagen, Poiseuille, Darcy, Manning, Bazin y
Weisbach, ensayaron la resistencia sobre los barcos, los flujos en canales, los flujos
internos, las turbinas, las olas, etc.
Al final del siglo XIX comienza la unificacin entre hidrulica e hidrodinmica. Froude
y su hijo, desarrollaron las leyes para el estudio con modelos a escala. Rayleigh propuso
la tcnica del anlisis dimensional. Reynolds public su experimento, mostrando la
importancia de los efectos viscosos a travs de un parmetro adimensional, hoy en da
denominado nmero de Reynolds.
Entre tanto la teora de los flujos viscosos desarrollada por Navier y Stokes
introduciendo los trminos viscosos en las ecuaciones desarrolladas por los matemticos
mencionados anteriormente, permaneca olvidada, dada su dificultad matemtica.
Fue entonces cuando, en 1904, Prandtl public su teora de la capa lmite, segn la cual
en los flujos poco viscosos, como son los del aire y el agua, el campo fluido puede
dividirse en dos regiones: una capa viscosa delgada o capa lmite en las proximidades
de superficies slidas, donde los efectos viscosos son importantes y una regin exterior
que se puede analizar con las ecuaciones de Euler y Berboulli. La teora de la capa
lmite ha demostrado ser la herramienta ms importante en el anlisis de los flujos.

1.3. APLICACIONES DE LA MECNICA DE FLUIDOS.

La tierra est cubierta en un 75 % por agua y en un 100 % por aire, lo que hace que las
posibilidades de la Mecnica de Fluidos sean enormes. Si se consideran los flujos
naturales, se puede hablar de disciplinas como la meteorologa, oceanografa y la
hidrologa. Si se trata de flujos biolgicos, entre otros estarn el flujo sanguneo y la
respiracin.
Los flujos artificiales, construidos por el hombre, se pueden clasificar atendiendo a la
finalidad para la cual se disearon. As estarn por un lado los destinados al transporte

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de pasajeros: hidrodinmica (barcos, submarinos) y aerodinmica (aviones, cohetes), los

empleados para la produccin de energa: turbinas hidrulicas o de vapor, y, por
supuesto, los destinados al transporte de fluidos: regados, abastecimiento de agua,
transporte de petrleo o gas. Sin olvidarse de las aplicaciones de la hidrosttica:
construccin de presas y depsitos para el almacenamiento de agua, diques de
contencin etc.
El agua es un elemento vital en cualquier servicio e industria; en muchas ocasiones se
tiene el caudal suficiente pero no se dispone de la energa necesaria, siendo preciso
suministrrsela por medio de una instalacin de bombeo. Por ello, las bombas resultan
ser un elemento constitutivo de gran importancia en los sistemas hidrulicos. Su empleo
se remonta a la antigedad (hace 3000 aos); desde entonces se emplean norias en Asia
y frica. Despus del motor elctrico, la bomba es la mquina con la que ms se trabaja
en la industria.

1.4. SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES.

Se define la dimensin como la medida por la cual una variable fsica se expresa
cuantitativamente y la unidad ser la forma de asignar un nmero a dicho valor. En
todas las ramas de la tcnica las unidades resultan fundamentales y an cuando existen
distintos sistemas de unidades se trata de universalizar el uso del Sistema Internacional
de Unidades; sin embargo se va a mencionar el sistema de unidades britnicas pues
todava existe abundante bibliografa que lo utiliza.Las dimensiones son esenciales para
poder cuantificar (medir) los diferentes fenmenos fsicos, pero, en la Mecnica de
Fluidos, adems son la base de una importante herramienta denominada Anlisis
Dimensional cuya aplicacin es cada vez ms extendida.
Se pueden dividir en dos los tipos de dimensiones, dimensiones primarias y
dimensiones secundarias. Las dimensiones primarias en la Mecnica de Fluidos son
masa, longitud, tiempo y temperatura1. Las dimensiones secundarias son aquellas que
pueden expresarse en funcin de las primarias. En la tabla 1.1 se presentan las
diferentes unidades de las dimensiones primarias as como las conversiones de los
sistemas de unidades.
Dimensin
primaria
Masa [M

Unidad
S.I.
kg

Unidad
C.G.S.
gr

Unidad
britnica
slug

Longitud [L
Tiempo [T
Temperatura [

m
s
K

cm
s
C

ft (pie)
s
R (Rankine)

Factor de
conversin
1 slug = 14.5939
kg.
1 ft = 0.3048 m
1 K = 1.8 R

Tabla 1.1

En el Sistema Tcnico en lugar de la masa se emplea la fuerza como dimensin fundamental y la unidad
correspondiente ser el kilopondio.

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Todas las dems variables pueden expresarse en funcin de [M, [L, [T y [. La ms

importante de las dimensiones secundarias es la fuerza, que se relaciona con las
dimensiones primarias mediante la segunda ley de Newton:

F m a [F = [MLT-2
Se define la unidad de fuerza en funcin de las unidades primarias. As definimos el
newton y la libra fuerza:
1Newton 1N 1kg m / s 2
1libra fuerza 1lbf 1slug ft / s 2 4.4482 N
En la siguiente tabla 1.2 se presentan algunas de las dimensiones secundarias ms
empleadas, as como los factores de conversin entre los diferentes sistemas de
unidades.

Dimensin secundaria
rea [L2
Volumen [L3
Velocidad [LT-1
Aceleracin [LT-2
Presin [ML-1T-2
Velocidad angular[T-1
Energa, Calor, Trabajo [ML2T-2
Potencia [ML2T-3
Densidad [ML-3
Viscosidad dinmica [ML-1T-1

Unidad S.I.
m2
m3
m/s
m/s2
Pa = N/m2
s-1
J = Nm
W = J/s
kg/m3
kg/(ms)
Tabla 1.2

Unidad britnica
ft2
ft3
ft/s
ft/s2
lbf/ft2
s-1
ftlbf
ftlbf/s
slugs/ft3
slugs/(fts)

Factor de conversin
1 m2 = 10.764 ft2
1 m3 = 35.315 ft3
1 m/s = 0.3048 ft/s
1 m/s2 = 0.3048 ft/s2
1 lbf/ft2 = 47.88 Pa
1 ftlbf = 1.3558 J
1 ftlbf/s = 1.3558 W
1 slugs/ft3 = 515.4 kg/m3
1 slug/(fts) = 47.88 kg/(ms)

1.5. DENSIDAD, PESO ESPECFICO Y VOLUMEN ESPECFICO.

La densidad de un fluido se define como su masa por unidad de volumen. Para definir
la densidad en un punto habr de tomarse un diferencial de volumen dV alrededor del
punto lo suficientemente grande como para que contenga a varias molculas, de modo
que la densidad del punto ser la razn entre el diferencial de masa dm correspondiente
a ese volumen diferencial y el propio volumen:

dm
[(SI): kg/m3]
dV

Si el fluido puede considerarse homogneo:

m
V

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La densidad de un fluido vara con la presin y con la temperatura. Por ejemplo para el
agua en condiciones estndar (p = 760 mm Hg, T = 4 C) la densidad toma el valor de
1000 kg/m3.
El volumen especfico Vs es el inverso de la densidad, es el volumen ocupado por la
unidad de masa de fluido.

Vs

[ (SI): m3/kg]

En Termodinmica se suele trabajar con volmenes especficos pero para la Mecnica

de Fluidos la densidad resulta un parmetro ms interesante.
El peso especfico de una sustancia es su peso por unidad de volumen. Debe tenerse
en cuenta que al tratarse de un peso depender de la aceleracin de la gravedad.

g [ (SI): N/m3]
Otra forma de trabajar con densidades es la de emplear densidades relativas s, que se
definen como la razn de su peso al peso de un volumen igual de un lquido patrn en
condiciones estndar. Tambin puede expresarse como una razn de su densidad o su
peso especfico al del lquido patrn. Generalmente el lquido patrn suele ser el agua.

Wsus tan cia sus tan cia sus tan cia

[Adimensional]
W patron
patron
patron

En la siguiente tabla se presentan las densidades relativas de diferentes lquidos a la

temperatura de 20 C, para dichas densidades relativas la densidad patrn tomada es el
agua en condiciones estndar.

Lquido
Densidad relativa, s
Agua
0.998
Disolvente comercial
0.718
Tetracloruro de carbono
1.584
Aceite lubricante (SAE 10)
0.893
Fuel-oil medio
0.855
Fuel-oil pesado
0.909
Gasolina
0.725
Alcohol etlico
0.789
Benceno
0.879
Glicerina
1.262
Mercurio
13.6
Tabla 1.3

1.6. VARIABLES TERMODINMICAS. ECUACIONES DE ESTADO.

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La propiedad ms importante del flujo es el campo de velocidades v . Sin embargo al

producirse el flujo el campo de velocidades entra en contacto con las propiedades
termodinmicas del fluido. Las propiedades termodinmicas ms importantes desde el
punto de vista de la Mecnica de Fluidos son la presin p, la densidad , la temperatura
T y la viscosidad . Adems influyen junto con estas la energa interna, la entalpa, la
entropa, los calores especficos y la conductividad trmica.
Esas 9 magnitudes mencionadas con anterioridad son propiedades termodinmicas, que
vienen determinadas por el estado del fluido. En una sustancia con una sola fase
(oxgeno, agua) es suficiente conocer dos de las propiedades bsicas, como por ejemplo
p y T, para determinar las dems:

= (p, T)
= (p, T)
.
Si el fluido de trabajo es un gas puede emplearse la Ecuacin de Estado para gases.
Todos los gases a altas temperaturas y bajas presiones (relativas a su punto crtico)
cumplen la ley de los gases perfectos.

p V n R T
Donde R es la constante universal de los gases perfectos y cuyo valor en unidades del
sistema internacional es: R 8314 Julio /(kmol K ) y n es el nmero de kmoles con los
que se est trabajando. Ser la relacin entre la masa con que se trabaja m y la masa
molecular del gas con el que se est tratando M.

Se puede obtener una forma ms til para la Mecnica de Fluidos de la ley de los gases
perfectos sustituyendo n en funcin de las masas que en ella intervienen:

p V

m
RT
M

Si se asla la presin tendremos:

m R

T
V M

En donde la razn entre la masa m y el volumen V es por definicin la densidad,

tambin puede considerarse una nueva constante para cada gas R* que ser la razn
entre la constante universal de los gases R y la masa molecular del gas con el que se
trabaja M, con lo que obtenemos la siguiente expresin:

p R * T

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En la tabla 1.4 se presentan las masas moleculares y los valores de R* para distintos
gases.

Gas
Aire
Monxido de Carbono, CO
Helio, He
Hidrgeno, H2
Nitrgeno, N2
Oxgeno, O2
Vapor de Agua, H2O

Masa molecular (kg/kmol)

29
28
4
2.02
28
32
18
Tabla 1.4

R* (Julio/kgK)
287
297
2077
4121
297
260
462

El fluido gaseoso ms usual es el aire. Al tratarse de una mezcla de gases no sera

correcto el empleo de cualquiera de las expresiones anteriores correspondientes a gases
perfectos, sin embargo al permanecer casi constantes las proporciones de la mezcla
entre los 160 y los 2200 K, en este rango se puede considerar como una sustancia pura a
la cual se le podr aplicar la ley de los gases perfectos.

1.7. CONCEPTOS DE GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL.

En el presente apartado se presentan una serie de operadores matemticos que se

emplearn a lo largo de los siguientes temas. Desde el punto de vista de la
Fluidomecnica no son ms que herramientas matemticas; por ello este apartado se
limita a su presentacin.

Gradiente
Se representa mediante grad o , se aplica a funciones escalares y el resultado es un
vector.

grad (x, y, z)=

df ( x, y, z ) df ( x, y, z ) df ( x, y, z )
i
j
k
dx
dy
dz

Divergencia
Se representa mediante div, se aplica a funciones escalares y el resultado es un escalar.

div (x, y, z)=

df ( x, y, z ) df ( x, y, z ) df ( x, y, z )

dx
dy
dz

Rotacional
Se representa mediante rot, se aplica a funciones vectoriales y el resultado es un vector.

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rot f (x, y, z)=

dx
f x ( x, y , z )

dy
f y ( x, y , z )

dz
f z ( x, y , z )

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PROBLEMAS DEL TEMA 1: INTRODUCCIN A LA MECNICA

DE FLUIDOS. CONCEPTOS PREVIOS.
1.1. Supngase que el volumen de aire en una llanta de un automvil pequeo es
constante e igual al volumen entre dos cilindros concntricos de 13 cm de altura y
radios de 33 y 52 cm. El aire en la llanta est inicialmente a 25 C y 202 kPa.
Inmediatamente despus de que se bombea aire a la llanta, la temperatura es de 30 C y
la presin de 303 kPa.
Datos: Masa molecular del aire: 29 kg / kmol.
a) Qu masa de aire se aadi a la llanta?
b) Cul sera la presin del aire despus de que se ha enfriado hasta una temperatura de
0 C?
Soluciones: a) 0,074 kg; b) 273 kPa

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