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FACULDADES INTEGRADAS TORRICELLI

MOTOR DE INDUO TRIFSICO

GUARULHOS SP
2008

NDICE

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1. MOTORES DE INDUO TRIFSICO


3
1.1 Motores eltricos trifsicos
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2. CONSTRUO
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2.1 Estator
3
2.2 Rotor
3
2.3 Entreferro
3
3. TIPOS DE MOTORES TRIFSICOS
3
3.1 Motores trifsicos assncronos
3
3.2 Motores trifsicos sncronos
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4. LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS
3

5. PLACA DE IDENTIFICAO DE MOTORES TRIFSICOS


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6. CONCLUSO
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1. MOTORES DE INDUO TRIFSICOS


1.1 Motores eltricos trifsicos
A maior parte da energia eltrica produzida industrialmente gerada em corrente
alternada (CA) e isso justifica o amplo uso desses motores.
Motor Eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia
mecnica. Assim ao ligarmos um motor rede eltrica, ele ir absorver uma dada
quantidade de energia eltrica e, em troca, acionar uma carga.
Motor de induo um motor eltrico construdo de tal maneira que se tm dois
campos magnticos girantes.

2. CONSTRUO
A estrutura e construo de um gerador de induo a mesma que a de um
motor. Um motor de induo composto basicamente de duas partes: Estator e Rotor.

Rotor: que a parte mvel

Estator ou Carcaa: que a parte fixa

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O espao entre o estator e o rotor denominado entreferro. O estator constitui a
parte esttica e o rotor a parte mvel. O estator composto de chapas finas de ao
magntico tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas por correntes
parasitas e histerese. Estas chapas tm o formato de um anel com ranhuras internas
(vista frontal) de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos, os quais por sua
vez, quando em operao, devero criar um campo magntico no estator. O rotor
tambm composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente, com o
formato

tambm de

anel (vista

frontal) e

com os

enrolamentos

alojados

longitudinalmente.
Existem dois tipos de geradores ou motores de induo:
Gerador de Induo Gaiola de esquilo: No qual o rotor composto de barras de
material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor,
curto-circuitadas por anis metlicos nas extremidades.
Gerador de Induo com rotor Bobinado: No qual o rotor composto de um
enrolamento trifsico distribudo em torno do conjunto de chapas do rotor.
O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor so
montados solidrios, com um eixo comum aos anis que os compem. O estator
constitudo de um enrolamento trifsico distribudo uniformemente em torno do corpo da
mquina, para que o fluxo magntico resultante da aplicao de tenso no enrolamento
do estator produza uma forma de onda espacialmente senoidal. A onda
eletromagntica produzida pelo enrolamento uma funo senoidal do espao e do
tempo.
A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do estator ir produzir um
campo magntico variante no tempo que devido distribuio uniforme do enrolamento
do estator ir gerar um campo magntico resultante girante na velocidade proporcional
freqncia da rede trifsica. O fluxo magntico girante no estator atravessar o
entreferro e por ser variante no tempo induzir tenso alternada no enrolamento trifsico
do rotor. Como os enrolamentos do rotor esto curto circuitados essa tenso induzida
far com que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor o que por conseqncia ira

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produzir um fluxo magntico no rotor que tentar se alinhar com o campo magntico
girante do estator.
Como o valor das tenses induzidas no rotor no caso de rotor bobinado
dependem da relao de espiras entre o rotor e o estator, o estator pode ser
considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu secundrio.
Este tipo de motor quando acionado por uma turbina e operando com uma rotao
acima da sncrona pode gerar potencia ativa e entrega-la ao sistema onde est
conectado.

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2.1 ESTATOR

Estator de motor trifsico de corrente alternada.


Estator a parte de um motor ou gerador eltrico que se mantm fixo carcaa e
tem por funo conduzir energia eltrica, nos motores para rotacionar e nos geradores
para transformar a energia cintica do induzido. Nas mquinas assncronas e nas
mquinas sncronas pequenas nele que, assim como nas bobinas, formado o
campo magntico capaz de induzir no rotor uma corrente. formado basicamente por
ferro tratado termicamente e dotado de ranhuras (tambm chamados de canais) no seu
interior onde sao alojados as bobinas, e na sua face externa observa-se que possui
aletas para melhor dissipao do calor.
2.2 ROTOR

Rotor tudo que gira em torno de seu prprio eixo produzindo movimentos de
rotao. Qualquer mquina rotativa, como turbinas, compressores, redutores, entre

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outros, possuem eixos rotativos apoiados em mancais de deslizamento, rolamento ou
magnticos. Esse conjunto denominado de Rotor.
Em aviao, Rotor de um helicptero o componente bsico de um helicptero
destinado a prover a sustentao necessria ao vo. O rotor de um helicptero no
deve ser confundido com as hlices de um avio. O rotor incorpora articulaes que
permitem os movimentos das ps nos eixos de articulao para prover a mudana do
passo, o batimento e o arrasto. O movimento de mudana de passo o que permite a
mudana do ngulo de ataque das ps para fazer variar a sustentao gerada no rotor
logo a sua sustentao.
O movimento de batimento o que permite ao rotor se acomodar a eventuais
esforos provocados pelo vo devidos dessimetria de sustentao durante o vo
translacional. Juan de La Cierva foi o primeiro a utilizar esse artifcio na construo dos
autogiros.
O movimento de avano e recuo das ps permite a sua acomodao aos esforos
devidos ao arrasto aerodinmico das ps provocados pelo efeito do batimento das ps
durante o vo translacional.A combinao dessas articulaes permite ao helicptero
se deslocar longitudinalmente sem que o efeito da dessimetria de sustentao
provocado pela translao de helicptero faa-o perder o controle a como acontecia
com os primeiros aparelhos.
Num helicptero convencional o rotor principal prov a sustentao e a translao,
enquanto que o rotor de cauda prov o controle antitorque e evita que a fuselagem gire
no sentido oposto ao sentido de rotao do rotor principal.
2.3 ENTREFERRO

O entreferro (tambm conhecido como air gap) o termo utilizado, em circuitos


magnticos, para denominar o espao entre o indutor e o circuito ferromagntico a que
est acoplado.

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Por exemplo num motor, chama-se entreferro ao espao entre o rotor e o estator.
Num indutor com ncleo ferromagntico, chama-se entreferro ao espao entre os
enrolamentos e o ncleo.
Apesar de ser inevitvel, o entreferro nem sempre uma caracterstica parasita
dos circuitos ferromagnticos. Por exemplo, num indutor, o aumento do entreferro evita
a saturao do ncleo, e diminui o efeito de Histerese magntica. Por outro lado,
diminui a permeabilidade magntica (tipicamente para gases, uma vez que depende da
substncia que preenche o entreferro).
Por outro lado, em motores, o entreferro indesejado, uma vez que obriga a
criao de um campo magntico mais intenso, para se induzir a mesma potncia no
rotor.

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3. TIPOS DE MOTORES TRIFSICOS


3.1 Motores Trifsicos Assncronos
Motores trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas
eltricos de trs fases e so os motores de emprego mais amplo na indstria.
Oferecem melhores condies de operao do que os motores monofsicos porque
no necessitam de auxlio na partida, do rendimento mais elevado e so encontrados
em potncias maiores.
No estator do motor assncrono de CA esto alojados trs enrolamentos referentes s
trs fases. Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de 120.
Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que
podem ser em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas. Os motores trifsicos podem ter 2 tipos
de rotores:
- Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em motores
monofsicos.
- Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao
coletor no qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que
circula no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum
nas partidas dos motores.
Padronizao da Tenso dos Motores Trifsicos Assncronos
Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e velocidades para as
tenses padronizadas da rede, ou seja, 220 V, 380 V, 440 V e 760 V, na frequncia de
50 e 60 Hz.
3.2 Motores trifsicos sncrono

Os motores sncronos trifsico so mquinas que promovem uma transformao


em energia mecnica da energia eltrica, que lhe fornecida em corrente alternada
trifsica. Nessa converso h uma razo constante entre a freqncia das foras
eletromotrizes induzidas e a velocidade de rotao
da mquina: f = pn.

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um motor eltrico cuja velocidade de rotao proporcional frequncia da
sua alimentao.
Este tipo de motores eltricos tem grande aplicao nos acionamentos que se
realizam a baixa velocidade, com elevado

rendimento, e integrados em

instalaes eltricas onde, simultaneamente, se pretende compensar o consumo de


energia reativa. A principal desvantagem deste tipo de motores eltricos consiste no
valor elevado da corrente eltrica que absorvem durante o arranque, alm da
necessidade de uma instalao de corrente contnua que assegure a alimentao do
circuito indutor da mquina.
O motor sncrono trifsico construdo, normalmente, como uma mquina eltrica
de plos salientes. O seu circuito magntico tem uma parte estatrica constituda por
um empacotamento de chapa magntica, que forma uma coroa circular, ranhurada do
lado do entreferro. Na superfcie da coroa circular existem furos que depois do
empacotamento da chapa formam os canais de ventilao. Nas ranhuras do circuito
magntico estatrico so colocadas as bobinas com os condutores do enrolamento
trifsico. Estes condutores, que formam o enrolamento induzido da mquina,
encontram-se eletricamente isolados, entre si e relativamente massa de ferro.
O circuito eltrico indutor, encontra-se no rotor da mquina; formado por bobinas
concentradas que envolvem os ncleos dos plos indutores. Estes plos magnticos
encontram-se montados numa roda polar que est solidria com o veio da mquina. Os
plos indutores podem ser construdos em material ferromagntico macio ou folheado,
existindo, neste ltimo caso, na
periferia do plo, um enrolamento amortecedor, constitudo por barras condutoras que
formam um enrolamento encastrado do tipo gaiola, que envolve, total ou parcialmente, a
roda polar.
O circuito eltrico de excitao pode ser alimentado a partir de uma fonte de
corrente contnua atravs de um coletor de anis; ou pode ser alimentado diretamente
por um outro alternador ligado a um retificador, sendo este conjunto montando no veio
da mquina, [MVG1].
O motor sncrono trifsico pode ser alimentado diretamente por uma rede eltrica,
ou atravs de um conversor eletrnico de potncia. Em qualquer uma destas situaes
o estudo do funcionamento do motor sncrono trifsico tem de comear pelo
estabelecimento de um modelo, modelizao, do motor. A anlise do funcionamento

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permite verificar as excelentes caractersticas deste tipo de motor, como acionador e
como fonte de energia reativa.
A utilizao deste motor eltrico, ou de outras topologias com ele relacionadas,
requer a satisfao de problemas de instalao, que dependem, tambm, da estratgia
de controlo adaptada para o motor.

4. LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS

Como j foi estudado, o motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e


ligadas de modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fase de
enrolamento. Essas fases so interligadas, formando ligaes em estrela[
ou em tringulo [

= 380 V]

= 220 V] para o acoplamento uma rede trifsica. Para isso,

deve-se levar em conta a tenso na qual ir operar.


Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2
e 3 so ligados rede.

Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da


outra e essa juno ligada rede.

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Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12


terminais para a ligao rede eltrica.
A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os
teminais 1, 2, e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.

OBS: Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, basta inverter duas fases R
com S, por exemplo:
Os motores trifsicos com seis terminais s tem condio de ligao em 2
tenses: 220/380V, ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo na menor
tenso e em estrela, na maior tenso. A figura a seguir mostra uma placa de ligao
desse tipo de motor.

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OBS: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes U, V


W, X, Y, e Z, ao invs de 1, 2, 3, 4, 5, e 6, respectivamente.
Os motores com nove terminais tem possibilidade deligao em trs tenses:
2

Os motores com doze terminais tem possibilidade de ligao em quatro tenses:


220/380/440/760V.
Placa de Ligao

5. PLACA DE IDENTIFICAO DE UM MOTOR TRIFSICO

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Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante.
Para se instalar adequadamente o motor imprescindvel que o eletricista saiba
interpretar os dados da placa.

A figura nos d o exemplo de uma placa de um motor trifsico. Os dados mais


importantes so:
- a potncia do motor, dada em HP ou CV (1 HP = 746 W, 1 CV = 735 W), para saber,
se esse motor capaz de executar o trabalho desejado (no caso do exemplo da figura
acima), a potncia do motor de 3 CV.
- a tenso alimentadora que o motor exige (220 ou 380 V).
- a freqncia exigida da tenso alimentadora (60 Hz).
- a corrente nominal que o motor consumir (9 ou 5,2 A, dependendo da tenso
alimentadora), para dimensionar os condutores de alimentao e os dispositivos de

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proteo.
- as rotaes que o motor far por minuto (3510 RPM).
- a letra-cdigo para dimensionar os fusveis (no exemplo H).
- o esquema de ligao que mostra como os terminais devem ser ligados entre si e
com a rede de alimentao.
Nas placas de identificao dos motores eltricos encontramos diversas
informaes sobre estes, a saber:

IP - ndice de proteo - com um variao de IP-00 at IP-68, identifica o grau


de proteo do motor em relao a gua e gro, sendo que, o ndice "standard"
o IP-55. Alguns motores vm com uma pelcula de proteo especial, os quais,
incorporam o prefixo, formando: IPW.

forma construtiva - normalmente dotados de 3 ou 4 algarismos (por exemplo:


B3D e B35D), sendo que a primeira letra signifa que um motor dentro dos
padres, os nmeros do meio signifia o uso ou no de flanges e a ltima letra diz
em qual lado do motor est a caixa de ligao.

carcaa que sofre uma variao comum de 63 a 355, e, acima disso, trata-se de
uma aplicao especial de grande porte. Em suma, este nmero significa a
distncia entre o centro do motor e o solo. A letra que fica ao lado deste nmero
(l,m) vem do ingls large (comprido) e medium (mdio), e referem-se ao
comprimento do motor.

Valores de Tenso: Os motores eltricos podem ser acionados com valores de


tenses diversos, (127V, 220V, 380V, 440V e 760V), para isso, precisa-se fazer
o fechamento adequado para cada tenso. Os fechamentos nao interferem na
velocidade de rotao do motor, simplesmente servem para alimentar as
bobinas de maneira que gerem o campo magntico necessrio para movimentar
o rotor, que est alojado dentro da carcaa do motor.

A tenso induzida nas expiras do bobinado do motor gera um campo magntico


varivel, que faz com que o rotor se excite magneticamente, girando assim o eixo do
motor, criando uma converso de energia eltrica para mecnica

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6. BIBLIOGRAFIAS CONSULTADAS
"Seleo e aplicao de motores eltricos"
Lobosco e Dias
McGraw-Hill
"Motores eltricos industriais e dispositivos de controlole"
Bartho
Ediciones Urmo
"Polyfase motores"
Enrico Levi
John Wiley & sons

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