Você está na página 1de 37

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

22 de maio de 2015

Innovation Intelligence

Valdir M Cardoso
valdir@altair.com

3/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Objetivo
Apresentar conceitos fundamentais e esclarecer algumas dvidas comuns com respeito
tcnicas de modelamento e simplificaes em anlises de elementos finitos.

Ao final desta apresentao espera-se que o ouvinte seja capaz de:


Ter em mente um processo eficiente para realizao de anlises
Questionar a acuracidade de uma anlise
Aplicar tcnicas de modelamento otimizadas

4/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Agenda
Definio do Problema
Esttico x Dinmico

Linear x No-linear
Sistema de Unidades Consistente
Seleo de Elementos e Discretizao

Singularidade Numrica
Simetria em Modelos
Conexo Shell-to-Solid
Diferenas entre RBE2 e RBE3

5/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Definio do Problema
Mtodo dos Elementos Finitos

Problema fsico

Alterao do
problema fsico

Trata-se de um mtodo para resolver equaes


diferenciais parciais de forma aproximada,

sendo portanto aplicvel em praticamente

Modelo Matemtico
Hipteses de:
Geometria, Leis de Material,
Carregamento, Cinemtica
etc.

Melhorar o
modelo

qualquer campo de Engenharia.


Soluo de Elementos
Finitos

Conceito de hierarquia de
modelos

Escolha de:
Elementos, Densidade de Malha,
Parmetros de Soluo
Representao de:
Carregamento, Condies
Contorno, etc.

Refinar malha,
parmetros, etc.

Comear de forma simplificada


para ganhar entendimento sobre a

Verificao da acuracidade
da soluo

fsica do problema e ento incluir


efeitos de maior complexidade de

Interpretao de resultados

Refinar a
anlise

forma gradativa.
Melhoria / Otimizao
estrutural

6/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

Problema fsico

Alterao do
problema fsico

Modelo Matemtico
Hipteses de:
Geometria, Leis de Material,
Carregamento, Cinemtica
etc.

Melhorar o
modelo

Definio do Problema

Mx Cx Kx f t
Esttico x Dinmico
Linear x No-linear

Soluo de Elementos
Finitos

Sistema de Unidades Consistente

Escolha de:
Elementos, Densidade de Malha,
Parmetros de Soluo

Representao de:
Carregamento, Condies
Contorno, etc.

Refinar malha,
parmetros, etc.

Condies de Contorno

Amortecimento
Verificao da acuracidade
da soluo

Interpretao de resultados

Diferena modelo x prottipo


Refinar a
anlise
Melhoria / Otimizao
estrutural

Filtros / Simplificaes etc...

7/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Idealizao de Sistemas
A complexidade do problema fsico infinita e o seu modelo deve represent-la apenas
dentro da preciso requerida, ao menor custo possvel
Problema fsico

Representao 1D

Representao em casca

http://www.oregon.gov/ODOT/HWY/REGION2/pages/ast
oria_megler_bridge_painting_phase2.aspx

Representao em slidos

8/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Idealizao de Sistemas
?

Qual abordagem escolher?

Escolha de acordo com o nvel de detalhes e resposta desejados!

Furos:

Contato:

Se necessrios, descartam a

Pode ser melhor representado

abordagem 1D

por elementos slidos


Adio de reforos:
Pode exigir modelamento em
casca ou em slido

9/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Esttico x Dinmico
Esttica

Dinmica

Efeitos inerciais desprezados

Efeitos inerciais so importantes

Tempo de durao do evento no influencia os resultados

Tempo de durao do evento altera o fenmeno

Kx f

Mx Cx Kx f t

10/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Linear x No-Linear
No-Linear

Linear
Condio fundamental: rigidez [K] mantida constante

Rigidez [K] variando ao longo da anlise

= {}

Pode se dar por 3 meios:


Material

Proporcionalidade entre causas e efeitos

Geomtrica
Contato

11/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Sistema de Unidades Consistente
As unidades escolhidas devem ser "auto consistentes", ou seja, os resultados derivados
podem ser expressos em termos das unidades fundamentais sem a necessidade de

fatores de converso.
Uma forma de se verificar a consistncia fazendo a anlise dimensional, onde:

Mx Cx Kx f t

[Unidade de Fora] [Unidade de Massa] [Unidade de Acelerao ]


e

[Unidade de Comprimento]
[Unidade de Acelerao ]
[Unidade de Tempo]2

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Tabela Prtica de Sistemas de Unidades Consistentes

12/29

13/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

Problema fsico

Alterao do
problema fsico

Singularidade Numrica

Modelo Matemtico
Hipteses de:
Geometria, Leis de Material,
Carregamento, Cinemtica
etc.

Seleo de Elementos e Discretizao

Melhorar o
modelo

Simetria em Modelos
Conexo Shell-to-Solid

Soluo de Elementos
Finitos

Diferenas entre RBE2 e RBE3

Escolha de:
Elementos, Densidade de Malha,
Parmetros de Soluo

Representao de:
Carregamento, Condies
Contorno, etc.

Refinar malha,
parmetros, etc.

Verificao da acuracidade
da soluo

Interpretao de resultados

Refinar a
anlise
Melhoria / Otimizao
estrutural

14/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Seleo de Elementos e Discretizao
No geral, uma grande variedade de tipos de elementos est disponvel nas bibliotecas dos
softwares de elementos finitos, cada um possuindo uma formulao diferente e

procurando simular um comportamento diferente.

CTETRA

CPYRA

CPENTA

CTRIA3/CTRIA6

CQUAD4/CQUAD8

CBAR/CBEAM

CHEXA

CBUSH

15/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Exemplo
F = 1000 N

E,

Deslocamento mximo, na
extremidade livre

b = 20 mm

h = 100 mm
E = 210 GPa, = 0.3

Tenso de flexo em L/2

L = 1500 mm

= 22.5 MPa

= 3.2

h
b

Detalhes dos Modelos do Exemplo


Modelos slidos:
CTETRA (1 e 2 ordem) e CHEXA (1 e 2 ordem), com
h

(L x h x b):
(6 x 1 x 1); (12 x 2 x 1); (12 x 4 x 2) e (24 x 8 x 4)
Modelos 1D:

CBEAM (1 ordem) com (L):


(1); (2); (4); (8) e (16)

16/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Resultados

(6 x 1 x 1)

(12 x 2 x 1)

(12 x 4 x 2)

(24 x 8 x 4)

(6 x 1 x 1)

(12 x 2 x 1)

(12 x 4 x 2)

(24 x 8 x 4)

CBEAM (1 ordem)
(1 elemento)

Resultado correto j no modelo com 1 nico elemento.


A teoria a mesma, assume as mesmas hipteses!

17/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Resultados
CTETRA (1 ordem)

CTETRA (1 ordem)

CTETRA (1 ordem)

(6x1x1)

(12x4x2)

(24x8x4)

ELEMENTO DE DEFORMAES CONSTANTES!

Com bastante refinamento obtm-se uma resposta aceitvel

CTETRA (1 ordem)
(192x32x8)

18/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Singularidade Numrica
comum que se realize simplificaes em modelos de elementos finitos, como por
exemplo remoo de raios e furos. Sabe-se tambm que h a necessidade de realizar um

estudo de convergncia de malha para garantir a qualidade dos resultados, no entanto,


esta combinao pode nos levar a erros de interpretao de resultados, causados pelas
singularidades numricas.

Exemplo
H = 120 mm
h = 80 mm

Tenso mxima de flexo

t = 20 mm

r = 16 mm

M = 5kNm
t
r
M

Fator de concentrao (Scc): 1.5

= 363 MPa

19/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Resultados
Simplificado ("Canto vivo")

% = 32%

% = 26%

Detalhado (Raio)

% = 9%

% = 3%

20/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Simetria em Modelos
Aplica-se simetria em modelos de elementos finitos objetivando-se a reduo de custo
computacional. Um "efeito adicional", que para alguns casos, a adio de uma condio

de simetria auxilia na estabilidade do modelo.


De forma geral, aplicar uma condio de simetria se
resume a RESTRINGIR OS GRAUS DE LIBERDADE
DOS NS PRESENTES NO PLANO DE SIMETRIA
NAS DIREES QUE FARIAM COM QUE TAIS NS
ATRAVESSASSEM O PLANO.
Plano de Simetria

Graus a restringir

xy

Tz, Rx e Ry (3,4,5)

xz

Ty, Rx e Rz (2,4,6)

yz

Tx, Ry e Rz (1,4,6)

Ti: Graus de liberdade de Translao


Ri: Graus de liberdade de Rotao

21/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Exemplo
IMPORTANTE: GEOMETRIA E CARREGAMENTOS DEVEM SER SIMTRICOS
NECESSRIO DIVIDIR A CARGA DE ACORDO COM A SIMETRIA:
MODELO CARGA;
MODELO CARGA;

(normal)

Etc.
Contato entre dois cilindros

Presso

1/8 de cada cilindro modelado

Faces restritas
Faces restritas

em Tx (1)

em Ty (2)
F

No caso dos ns de elementos slidos, pelo fato de possurem

apenas graus de translao, as rotaes no precisam de restrio.

Face restrita

em Tz (3)

22/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Acoplamento entre Casca e Slido
Enquanto os ns de elementos slidos possuem apenas graus de liberdade de translao
(Tx, Ty e Tz), as formulaes de elementos de casca assumem hipteses estruturais que

contabilizam tambm as rotaes (Rx, Ry e Rz). Portanto, percebe-se que a unio direta
entre estes tipos de elementos gera uma incompatibilidade cinemtica.

Slido
Casca

IMPORTANTE: NO SE AVALIA RESULTADOS NESTE TIPO DE CONEXO, DEVE

SER FEITO AFASTADO DAS REGIES DE INTERESSE, APENAS PARA REDUO


DE TEMPO COMPUTACIONAL

23/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Possveis Solues
Constraint TIE
Constraint TIE
Slido

Casca externa

Casca interna

ns da casca x superfcie do slido

Elementos de casca

Elemento de casca
Slido

Casca

interno adicional

Slido

externos adicionais

Casca

Casca

Exemplo
Frequncia natural do primeiro modo de vibrar:

E = 2e11 Pa

= 0.29

Slido

= 7.85e3 kg/m

1 = 0.748

0.02 m

Casca

0.1 m

= 7.25 Hz

24/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Resultados
Livre

TIE

E% = 100%

E% = -0.7%

(movimento de corpo rgido)

Casca interna

E% = 0.0%

Casca externa

E% = 0.0%

25/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Diferenas entre RBE2 e RBE3
Definio prtica, vlida para os dois tipos:
O movimento de um grau de liberdade ser dependente do movimento de pelo menos

um outro grau de liberdade.


RBE2

RBE3

N INDEPENDENTE

Ns DEPENDENTES

N DEPENDENTE

Ns INDEPENDENTES

O movimento do n INDEPENDENTE, governa o movimento

O movimento do n DEPENDENTE, ser governado pela

dos ns DEPENDENTES (deslocamento relativo igual a zero)

mdia do movimento dos ns INDEPENDENTES

Existir uma conexo rgida vinculando os graus de liberdade

No um elemento rgido, portanto no adiciona rigidez

destes ns, portanto adiciona rigidez estrutura.

estrutura.

O usurio define quais graus de liberdade sero vinculados.

O usurio define quais graus de liberdade sero vinculados.

26/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Exemplo
F

Como aplicar a fora distribuda nos ns

da placa?

Bordas fixas

RBE2

RBE3

27/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica


Concluses
Alterao
do
Neste material procurou-se
cobrir fsico
alguns dos aspectos
fundamentais
de anlises de
Problema
problema fsico

elementos finitos, alm da apresentao de alguns conceitos e tcnicas de modelamento.


Modelo Matemtico
Hipteses de:
Geometria, Leis de Material,
Carregamento, Cinemtica
etc.

Dentro do fluxo de trabalho apresentado,

Melhorar o
percebe-semodelo
que os

assuntos abordados se

concentraram nas fases de Modelo Matemtico, Soluo de Elementos Finitos e


Soluo de Elementos
Verificao
de Acuracidade da Soluo.
Finitos
Escolha de:
Elementos, Densidade de Malha,
Parmetros de Soluo

Para os mais variados problemas fsicos de Engenharia, estas fases devem ser
Representao de:

Refinar malha,

Carregamento, Condies
dominadas em sua essncia,
possibilitando
o emprego
adequado
parmetros,
etc. da teoria para soluo
Contorno, etc.

de problemas prticos.
Verificao da acuracidade
da soluo

Interpretao de resultados

Refinar a
anlise
Melhoria / Otimizao
estrutural

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

Pesquisa de Satisfao

28/29

Obrigado!
Valdir Mendes Cardoso
valdir@altair.com

Suporte Altair Brasil


Innovation Intelligence

br_support@altair.com

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

Extras
Bases para formulao

Ponte de Tacoma
Anlise Modal

30/29

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

Elementos Finitos - Teoria na Prtica

31/29

Desastre da Ponte
Estreita de Tacoma

uma falha de engenharia

Isto poderia ser evitado?

Antiga

Antiga

Nova

Nova

Copyright 2013 Altair Engineering, Inc. Proprietary and Confidential. All rights reserved.

38/29

Por que anlise modal?

Primeiro sempre devemos fazer uma anlise modal, com ela podemos entender o
comportamento global do sistema
Primeiro identificando as freqncias naturais do sistema tanto o valor como a
forma.
Mesmo num caso esttico, podemos usar a anlise modal para verificar a
existncia de movimentos de corpo rgido.
Verificar as condies de contorno.
Com a energia de deformao modal o engenheiro pode entender onde o modelo
tem maior sensibilidade, em termos de rigidez.
Finalmente num problema com cargas dinmicas a anlise modal ajuda a prever
a resposta.