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CURSO DE

PLC
Basico
Noes bsicas de hardware
e programao em PLC
Nome: ________________________________________________

Ministrado pela Empresa Chrismar Engenharia-Maca 2013 -

NDICE GERAL
1. 0. Introduo ao PLC.............................................................................................................................. 11
1.0.1.
Objetivo................................................................................................................................... 11
1.0.2.
Introduo............................................................................................................................... 11
1.0.3.
Controladores Siemens............................................................................................................... 12
1.0.3.1. Mdio a Grande Porte............................................................................................................ 12
1.0.3.2. Pequeno a Mdio porte.......................................................................................................... 12
1.0.3.3. Micro-PLC............................................................................................................................... 13
1.0.3.3.1.
Caractersticas s7-200........................................................................................................ 13
1.0.3.3.2.
Caractersticas LOGO........................................................................................................ 13

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NDICE DE TABELAS
Nenhuma entrada de ndice de ilustraes foi encontrada.

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NDICE DE GRFICOS
Nenhuma entrada de ndice de ilustraes foi encontrada.

NDICE DE FIGURAS
Figura 1: PLC - S7-400......................................................................................................................................................12
Figura 2: PLC - s7-300.......................................................................................................................................................12
Figura 3: PLC - s7-200.......................................................................................................................................................13
Figura 4: Logo....................................................................................................................................................................13

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ABREVIATURAS
PLC ProgrammableLogicController (Controlador Lgico Programvel - CLP)

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PLC BSICO CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL


PROGRAMA DE TREINAMENTO
APRESENTAO

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Apresentao

APRESENTAO

SOBRE A CHRISMAR ENGENHARIA

A CHRISMAR ENGENHARIA uma empresa especializada na prestao de servios


em Engenharia Eltrica, especialmente consultoria, projetos e treinamentos.
Seus profissionais tm larga experincia no mercado e so preparados para o
atendimento integral, identificando com facilidade as necessidades dos seus clientes, com
atuaes em setores industriais como papel e celulose, acar e lcool, siderurgia,
petroqumico e concessionrias de energia.
Atualmente est sediada na cidade de Maca-RJ, prestando servios para mais de 40
empresas na regio.

NOSSA MISSO

missoda CHRISMAR ENGENHARIA buscar a excelncia na execuo de


servios, integrando solues de engenharia, com qualidade, transparncia e tecnologia.
Desta forma, minimizando custos e apresentando resultados s organizaes.
O objetivo da CHRISMAR ENGENHARIA buscar a excelncia na execuo dos
servios de comissionamento de novas plantas e equipamentos, manuteno preventiva,
preditiva e corretiva de equipamentos para gerao e transmisso de energia.
O diferencial da CHRISMAR ENGENHARIA o seu know-how de seus membros.
Estes possuem vasta experincia em subestaes/estaes conversoras e nos seus sistemas
de proteo, controle e automao. J atendemos clientes nos setores industriais de: papel e
celulose, acar e lcool, siderurgia, petroqumica, e concessionrias de energia.
A estratgia expandir mercado, primando pela alta qualidade no atendimento ao
cliente, antes, durante e depois dos servios prestados.

HISTRICO

A CHRISMAR ENGENHARIA foi criada em 2003, por um engenheiro eletricista exfuncionrio da CIEN/Grupo Endesa, um dos maiores grupos de energia da atualidade.
Desde 2005, a CHRISMAR ENGENHARIA vem trabalhando com empresas do
segmento de leo e gs natural, especialmente com treinamentos e projetos voltados para
todo o setor eltrico.
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Apresentao

Em Janeiro de 2006, a CHRISMAR ENGENHARIA foi instalada na cidade de Maca,


norte do Estado do Rio de Janeiro, e, a partir deste mesmo ano, faz parte da Rede Petro-BC
(rede de apoio competitividade de empresas fornecedoras de bens e servios da cadeia de
petrleo e gs natural da Bacia de Campos).

CONSULTORIA E PROJETOS DIVISO ELTRICA

A CHRISMAR ENGENHARIA fornece solues completas para sistemas de controle e


proteo de subestao/estaes conversoras, sistemas de supervisrios, telecomando de
estaes utilizando protocolos como IEC- 870 e DNP3.0 via PLC (Power Line Carrier) ou
OPGW (Fibra tica), bem como, automao dos sistemas de controle e proteo, incluindo
sistemas de emergncia (Diesel e Anti-incndio), servios auxiliares, sincronismo, controle e
proteo de transformadores e reatores, automao completa de transformadores e reatores
incluindo supervisrios e CCMs inteligentes.
A Equipe de Engenheiros da CHRISMAR ENGENHARIA trabalha para fornecer
solues personalizadas, auxiliando nossos clientes a serem cada vez mais competitivos em
seu ramo de atuao. A flexibilidade, o know-how, o suporte, a capacidade de adaptao e o
comprometimento com as metas do cliente so nossos diferenciais.
Algumas atividades realizadas pela CHRISMAR ENGENHARIA:
Gerenciamento de projetos; Consultoria em Sistema Eltrico de Potncia; Adequao
em NR 10; Diagrama Unifilar; Anlise de Curto Circuito e Seletividade; Projetos e
Comissionamentos de Subestaes at 500Kv; Comissionamento e Ensaios em Grupos
Geradores de Energia; Ensaios, Parametrizao, Estudo e Retro-Fit em Sistema de Proteo
de Subestaes e Grupos de Gerao de Energia; Plano de Manuteno Preventiva;
Manuteno Preventiva e Corretiva em Equipamentos de baixa e alta tenso, bem como
ensaios em paradas; Programa Conservao de Energia; Controle e Automao Industrial;
Start up; Calibrao e Parametrizao de Rels de Proteo; dentre outros.

TREINAMENTOS DIVISO DE T&D

A CHRISMAR ENGENHARIA vem buscando a excelncia na rea de treinamentos


atravs do preparo de seus instrutores, pessoas altamente atualizadas nesse segmento e
capacitadas para atuarem em sala de aula.
Os treinamentos tm objetivo de oferecer aos clientes flexibilidade, o know-how, o
suporte, a capacidade de adaptao e o nosso comprometimento com as metas do cliente.

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Apresentao

Atende as empresas nos treinamentos exigidos pela NR 10, tais como:


- NR10 Bsico Segurana nas Instalaes e Servios com Eletricidade;
- NR10 Complementar Segurana no Sistema Eltrico de Potncia (SEP) e em
suas proximidades;
- Ex Equipamentos Eltricos para Atmosferas Explosivas.

Estes treinamentos tambm podem ser ministrados inteiramente em Ingls, atendendo


as exigncias da Norma quanto ao trabalho de estrangeiros no Brasil.

Outros treinamentos:
- -

Alta

Tenso

Treinamento

realizado

na

unidade

da

CHRISMAR

ENGENHARIA em Holambra - SP;


- - CLP (Controlador Lgico Programvel)
- - Elaborao treinamentos personalizados de acordo com as necessidades do
cliente.

METODOLOGIA E MATERIAL DIDTICO DOS TREINAMENTOS

Os cursos so ministrados por profissionais altamente capacitados, engenheiros


especializados e experientes, utilizando mtodos didticos, que fixam os conhecimentos
durante o curso, e vo mais alm dos conceitos tericos e das exigncias mnimas da
legislao.
Umdos diferenciais da CHRISMAR ENGENHARIA seu material didtico: apostila
completa, com material apresentado durante o curso, que pode ser utilizada como material de
consulta e ser utilizada em seu trabalho dirio.
As aulas so realizadas com projetor multimdia, quadro branco e acompanhamento
personalizado do instrutor, durante todo o curso, com dinamismo e informaes sobre a
segurana, no Brasil e no mundo, sempre atualizadas.
No final de cada mdulo de treinamento ser entregue uma bateria de exerccios para
consolidar os conhecimentos absorvidos durante os referidos mdulos.
Ao final do treinamento ser aplicado um teste terico para avaliao do treinando.
O treinando tambm poder avaliar o curso, sua metodologia, seu material, seu
contedo e seus instrutores para melhoria contnua da CHRISMAR ENGENHARIA.

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Apresentao

1. 0. Introduo ao PLC
1.1.1. Objetivo
Este mdulo tem por objetivo apresentar e desenvolver noes bsicas de
programao e de hardware, tomando como base o PLC da Siemens.

1.1.2. Introduo
Inicialmente, o controle da engenharia industrial era limitado. Mas com a introduo da
eletrnica nesta rea,um novo horizonte de possibilidades surgiu. Aplicaes como
automaes de mquinas, sensores e outros tipos de dispositivos s foram possveis com o
surgimento dos controladores.
O controle convencional, feito atravs de contatores e rels, era inicialmente aplicado
deforma limitadaalguns tipos de tarefas especficas do processo de automao. Assim, com o
surgimento dos controladores, estas limitaes foram superadas e hoje em dia so aplicados
aos mais diversos tipos de controle e processos existentes na indstria. No mercado existem
vrios tipos de fabricantes, entre os principais se destacam Siemens, Rockwell Automation e
ABB.

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Apresentao

1.1.3. Controladores Siemens

Mdio a Grande Porte

Pequeno a Mdio porte

Figura 1: PLC - S7-400

Fonte: http://www.my-siemens-plc.com/

Figura 2: PLC - s7-300

Fonte: http://www.my-siemens-plc.com/

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Apresentao

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1.1.3.1.1.

Micro-PLC
Caractersticas s7-200

CPUs alimentadas em 24 VCC (Sada 24 VCC) ou 115/230 (Sada Rel), com


at 2 portas de comunicao RS485 integradas

Expansvel at 7 mdulos (I/O digital, I/O analgico, mdulos de comunicao e


posicionamento)

Comunicao PPI, PROFIBUS (slave),AS-i (master), Ethernet, Internet, Modem


linha fixa, Modem GSM (SMS ou GPRS),USS (inversor de frequncia), ASCII,
Modbus (mster ou Slave) e Freeport

4 a 6 contadores rpidos (30 Khz ou 200 Khz, dependendo da CPU)

4 entradas de alarme (interrupo) independentes e 2 interrupes temporizadas


(1 ms a 255 ms)

2 sadas de impulsos rpidos (20 Khz ou 100 Khz, dependendo da CPU)

OPC Server para integrao com aplicativos Windows (Excel, Visual Basic, ...)

Software STEP7 Micro/Win para programao em LAD, FDB ou STL e


monitorao de status online

Assistentes (wizards) para configurao de mdulos e funes especiais


(posicionamento, comunicao, web Server, PID, receitas, data logging...)

Funo PID integrada com ajuste automtico dos parmetros (auto tunnig)

Memory card para manipulao de receitas e data logging

Programao estruturada com sub-rotinas

Relgio de tempo real

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Apresentao

Figura 3: PLC - s7-200

Fonte: http://eatc.en.ecplaza.net/siemens-simatic-s7-200-cpu--264342-2239810.html

1.1.3.1.2.

Caractersticas LOGO

Tenses de funcionamento: 12 VCC, 24 VCC/VAC,115/240 VCA/VCC


Disponvel para todas as tenses j citadas, com ou sem display

8 entradas digitai (com 2 entradas analgicas nos modelos de 12/24 VCC) e 4


sadas digitais integradas.

Duas entradas de contagem rpida (at 2Khz)

Expansvel de forma flexvel em at 24 ED, 16 ED, 8 ED e 2 AS

Comunicao em rede AS-i (Slave)

Visualizao de mensagens de aviso, valores reais e parmetros, bem como


modificao direta dos valores no display

36 funes integradas, divididas em:


-

8 funes bsicas (lgica bsica: AND, OR, NOT, ...), e

28 funes especiais (temporizadores, contadores, geradores de pulso,


rel, set - reset, comparador analgico, controlador PI...)

Capacidade de memria para combinar at 130 funes

Assegura os valores atuais em caso de falta de alimentao

Software Logo! Soft Comfort para programao em LAD ou FBD e


monitorao online de status.

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Apresentao

Simulao da aplicao via LOGO! Soft Confort, sem necessidade de


hardware fsico

Figura 4: Logo

Fonte:http://www.gentixs.com/marcas/siemens_plc_logo.html
-

Verso Trial do software LOGO! Soft Comfort disponvel gratuitamente


para download na internet, permitindo criao e simulao de
programas em LAD ou FBD (somente no permite download para
logo)

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Apresentao