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1

Segundo semestre de 2012

 

Apuntes Transformada de Laplace (MAT023)

1.

Introduccin

La transformada de Laplace es un ejemplo de un operador. Este opera sobre una funcin, produciendo otra funcin. La transformada de Laplace es un mtodo til para resolver ecuaciones
diferenciales y problemas de valor inicial con condiciones en la frontera. Tambin permite resolver
ecuaciones integrales ntegro-diferenciales. Esencialmente, estos problemas se resuelven en 3 pasos: en primer lugar, se transforma el problema en uno ms sencillo, luego se resuelve el problema
sencillo y, finalmente, la solucin obtenida se transforma en el sentido inverso, obtenindose la
solucin al problema original.
Definicin
Supongamos que f (t) es una funcin definida para todo t > 0. Definimos la transformada de
Laplace de f a la siguiente integral, si sta converge:
Z
L(f )(s) = F (s) =
f (t) est dt
para s > 0
0

Adems:

f (t) = L1 (F (s)),

es la transformada de Laplace inversa de F .

Observacin
Es importante recordar que la integral impropia anterior se define por:
Z
Z T
st
f (t) est dt
f (t) e
dt = lm
T

Notar, adems, que el resultado de esta integral es una funcin en la variable s, lo que explica
la notacin F (s).
Ejemplos:

Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

t > 0
Z
L(1)(s) = F (s) =

1. f (t) = 1,

1 est dt = lm

Z
0

1 est

T
est
dt = lm
=
T
s
0

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Vernica Gruenberg Stern


Vivian Aranda Nez

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

= lm

1
esT
+
s
s

1
s

siempre que s > 0.

2. f (t) = eat ,

 

Si s < 0, la integral diverge.


t > 0

at

at

L(e )(s) = F (s) =

e e

st

dt = lm

e(sa)t dt

t > 0
Z
L(t)(s) = F (s) =

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

T
 (sa)T

e(sa)t
e
e(sa)0
1
= lm
+
=
= lm
T
T
sa
sa
sa
sa
0
siempre que s > a.
3. f (t) = t,

te

st

t est dt

dt = lm


est
:
Integrando por partes, con u = t ( du = dt) dv = e
dt v =
s
T Z
T
T #
"
#
"
T
est
est
t est
t est
L(t)(s) = lm
dt = lm

2 =
T
T


s
s
s
s
0
0
0
0
#
"
esT
1
T
1
1
t esT
2 + 2 = lm
lm 2 sT + lm 2
= lm
sT
T s e
T s e
T s
T
s
s
s
st

Usando la regla de LHpital:


T
1
= lm 2 sT = 0
sT
T s e
T s e
lm

L(t)(s) = 0 0 +

1
1
= 2
2
s
s

Notar que, usando integracin por partes, se tiene que n N:


L(tn )(s) =

2


tn est


Z

e
n
n

n
tn1 est dt =
dt = t (
) +
L(tn1 )(s)
s
s 0
s
st

Luego, es posible probar inductivamente, que:


L(tn )(s) =

MAT023 (2 sem. 2012)

n!
sn+1

n N

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Departamento de Matemtica

t > 0

L(sen(bt))(s) = F (s) =

sen(bt) e

st

Z
T

u = est

Para usar integracin por partes, hacemos


cos(bt)
sen(bt) dt v =
:
b
T

sen(bt) est

sen(bt) est dt

dt = lm

du = s est dt

dv =

T Z

T
s est
est

dt =
cos(bt)
cos(bt) dt

b
b
0
0

T
Z

est
s T st

=
cos(bt)
e
cos(bt) dt

b
b 0
0

Hacemos

u = est


du = s est dt

dv = cos(bt) dt

v=

sen(bt) 
b

y usando integracin por partes nuevamente:


T

sen(bt) est

T
Z

est
s T st

dt =
cos(bt)
e
cos(bt) dt

b
b 0
0

T
T Z


T
st
st
e
s e
s e


=
cos(bt)
sen(bt)
sen(bt) dt


b
b
b
b
0
st

T
T
Z


st
est
s
e
s2 T


=
cos(bt)
sen(bt) 2
sen(bt) est dt


b
b2
b 0
0

sen(bt) est dt

Tenemos

a ambos lados de la ecuacin. Poniendo este trmino al lado

derecho de la ecuacin y evaluando, tenemos:




s2
1+ 2
b

Z

sen(bt) est dt =

T
st

sen(bt) e
0

b2
dt = 2
b + s2

esT
1 s esT
cos(bT ) +
sen(bT )
b
b
b2

 sT

e
1 s esT

cos(bT ) +
sen(bT )
b
b
b2

Finalmente,

MAT023 (2 sem. 2012)

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

3


 

4. f (t) = sen(bt),

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Departamento de Matemtica

L(sen(bt))(s) =

sen(bt) est dt

b2
= lm 2
T b + s2
=


esT
1 s esT

cos(bT ) +
sen(bT )
b
b
b2

b
b2 + s 2

5. Anlogamente, es posible mostrar, integrando por partes dos veces, que la transformada de
Laplace de la funcin
f (t) = cos(bt), es:
L(cos(bt))(s) =

b2

s
+ s2


1 si 0 6 t < 1
entonces su transformada de Laplace
0 si
t>1
1
Z 1
Z
st
es 1
e

+
L(g)(s) = G(s) =
1 est dt +
0 est dt =
=
s
s
s
0
1

6. Si g(t) est dada por:


es:

g(t) =

7. Calcular la transformada de Laplace de f (t), donde f (t) est dada por:



t si 0 6 t 6 1
f (t) =
1 si 1 < t <

Observacin
Pareciera que para determinar las transformadas de Laplace de funciones, deberemos calcular
siempre integrales impropias. Esto no es as: una de las ventajas que tiene la transformada de
Laplace son sus variadas propiedades que estudiaremos a continuacin, y que nos permitirn hacer
uso de las transformadas de funciones conocidas. Para ello, es conveniente notar que slo con la
definicin, hemos construdo la siguiente tabla de transformadas de Laplace:

MAT023 (2 sem. 2012)

4


sen(bt) est dt

lm

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

 

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1
s

s>0

1
s2

s>0

 

L(f )(s) = F (s)

tn
sen(bt)
cos(bt)
eat

n!

s>0

sn+1
s2

b
+ b2

s>0

s2

s
+ b2

s>0

1
sa

s>a

Pero, primero es necesario determinar algunas condiciones sobre una funcin para la existencia
de su correspondiente transformada.

2.

Existencia de la Transformada de Laplace

2.1.

Definicin

Diremos que f : [a, b] R es seccionalmente continua continua por tramos ssi


1. f es continua en todos los puntos del intervalo [a, b], salvo a lo ms en un nmero finito de
ellos.
2. Todos los puntos t0 de discontinuidad de f , son discontinuidades de tipo salto, es decir, en
los puntos de discontinuidad se tiene que los siguientes dos lmites existen:
lm f (t) = f (t
0) R

tt
0

lm f (t) = f (t+
0) R

tt+
0

Observacin

1. |f (t+
0 ) f (t0 )| mide el salto de la discontinuidad.

MAT023 (2 sem. 2012)

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f (t)

5


Cuadro 1: Transformada de Laplace

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6


2. Si f (t+
0 ) = f (t0 ), entonces f es continua en t0 . Si esto sucede en todos los eventuales puntos
de discontinuidad, significa que f es continua en el intervalo [a, b]. Claramente, f continua
en [a, b] f seccionalmente continua en [a, b].
Z b
3. Si f es seccionalmente continua en [a, b], entonces
f (t) dt existe y es independiente de los

 

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valores que toma f en los puntos de discontinuidad (si es que los toma).
4. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] con f (x) = g(x) x excepto en los puntos
Z b
Z b
g(t) dt.
f (t) dt =
de discontinuidad, entonces
a

5. Si f y g son seccionalmente continuas en [a, b] entonces f (x) g(x)


Z b
continua en [a, b] y
f (t) g(t) dt existe.

es seccionalmente

Ejemplos

1. f (x) =

x
1x

0<x<1
1<x<2

es seccionalmente continua.

1
, x [1, 1] {0}
no es seccionalmente continua.
x

1 si 0 6 t < 1
3. g(t) =
es seccionalmente continua.
0 si
t>1
2. f (x) =

2.1.1.

Definicin

Diremos que f es seccionalmente continua en R+


0 si f es seccionalmente continua en [0, t0 ] t0 >
0.
2.1.2.

Definicin

Diremos que una funcin f es de orden exponencial en [0, [ si existen constantes , C R+ ,


tal que |f (t)| Cet t > 0.
Ejemplos
Las funciones f1 (t) = 1, f2 (t) = tn , f3 (t) = eat , f4 (t) = sen bt, f5 (t) = cos bt y f6 (t) =
2
tn eat sen bt son de orden exponencial. La funcin f (t) = et
no es de orden exponencial.
Demostracin: Probaremos que f6 (t) es de orden exponencial y que f (t) no lo es.
Veamos que f6 (t) es de orden exponencial:

MAT023 (2 sem. 2012)

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

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|tn eat sen bt| Ce2at

|tn eat sen bt| tn < et ,

Si a 0 :

|tn eat sen bt| Cet

Luego

t > 0,

a > 0,

 

n at

n at
n
t e sen bt

t e = t 0 si t
Si a > 0 :


e2at
e2at
eat
n
t
As, para t suficientemente grande:
< 1.
Luego,
eat
C = constante adecuada

7


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para t suficientemente grande.

t > 0,

a 0,

C = constante adecuada

et
2
a R
Notemos que
lm at = lm et at
t
t e
2
et
Luego, dada cualquier constante C : at > C para t suficientemente grande, por lo que no es
e
2
posible acotar et por Ceat .
2.1.3.

Teorema

Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial en R+


0 entonces a > 0 tal que f tiene
transformada de Laplace para s > a.
Como f es de orden exponencial, existen constantes positivas C, tal que

Demostracin:

|est f (t)| = est |f (t)| Cest et = Cet(s)


Luego:

st

|e

t(s)

f (t)|dt

Ce

Z
dt = lm

C et(s) dt =

C
s

Luego, como fZ es seccionalmente continua, por el criterio de comparacin para integrales impropias,

est f (t)|dt

la integral

converge.

Observacin
1. Si f es de orden exponencial, entonces
En efecto:
Como

|f (t)| Cet

lm est f (t) = 0,

s > c.

|est f (t)| Ce(s)t .

lm e(s)t = 0 si s > , de donde, por el teorema del sandwich,

lm |est f (t)| = 0

MAT023 (2 sem. 2012)

si s > c
7

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Veamos ahora que f (t) no es de orden exponencial:

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y as

u = st

u = x2

Es posible probar (usando


integracin mltiple, que se ver en MAT024) que esta tima

.
Luego,
integral converge y vale
2
r

L(t1/2 ) =
,
t>0
s
1
Veamos ahora que la funcin f (t) = 2 , t > 0 no posee transformada de Laplace;
t
si tuviera, entonces
  Z
Z 1 st
Z st
e
e
1
st 1
L 2 =
e
dt =
dt +
dt
2
2
t
t
t
t2
0
1
0
La primera integral del lado derecho diverge; para probar esto, basta aplicar el criterio de
1
comparacin asinttica con la funcin f (t) = 2 , cuya integral entre 0 y 1 diverge:
t
est
2
1
lm+ t
= lm+ st = 1 ,
1
t0
t0 e
2
t

s > 0

de donde ambas integrales divergen.

MAT023 (2 sem. 2012)

8


2. El Teorema es una condicin suficiente pero no necesaria para la existencia de la transfor1


mada de Laplace de una funcin. Veamos que L(t1/2 ) existe, aunque la funcin f (t) =
t
no satisface las condiciones del teorema anterior.
1
Claramente, f (t) = tiene una discontinuidad de tipo infinito en t = 0, y claramente no
t
1
es de orden exponencial, ya que @ , C R+ : t 2 C et .
Z st
Z u
Z
1
e
e
2
2
1/2
dt |{z}
du |{z}
=
Pero, L(t
) =
=
ex dx
s 0
u
s 0
t
0

 

si s > c

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lm est f (t) = 0

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Linealidad: Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial, y que y son constantes. Luego, utilizando las propiedades de la integral, se tiene
que
L ( f (t) + g(t)) (s) = L(f (t))(s) + L(g(t))(s)

9


Linealidad e inversa de la transformada de Laplace


 

2.2.

Inversa: Notamos que la aplicacin L no es inyectiva, puesto que si f y g son dos funciones
que poseen transformada de Laplace y que difieren en un nmero finito de puntos, entonces sus
respectivas transformadas coinciden. Luego:
;

f (t) = g(t)

Por lo tanto, L no es inyectiva. Sin embargo, tenemos el siguiente


2.2.1.

Teorema

Sean f, g funciones tales que L(f ) = L(g). Entonces, f (t) = g(t) t > 0,
ms en un nmero finito de puntos de discontinuidad.

excepto a lo

Estos sencillos hechos permiten y facilitan el clculo tanto de la transformada de Laplace de


funciones como el de sus inversas.
Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de

f (t) = 3 sen 2t 4t + 5e3t

L{3 sen 2t 4t + 5e3t } = 3 L{sen 2t} 4 L{t} + 5 L{e3t } = 3


2. Calcular la transformada de Laplace de

sen2 =

3. Calcular

f (t) = sen2 (at)

1 cos 2
2


L(sen (at)) = L

Por lo tanto,
1
=
2

1
1
2
4 2 +5
+4
s
s3

cos 2 = cos2 sen2 = 1 2 sen2

Notar que

s2

1
s
2
s s + 4a2


=

1 cos 2at
2


=

1
(L(1) L(cos 2at)) =
2

2a2
s(s2 + 4a2 )

L(sinh(at)) y L(cosh(at)).


L(sinh(t)) = L
Anlogamente,
MAT023 (2 sem. 2012)

eat eat
2

1
=
2

1
1

sa s+a
s
L(cosh(at)) = 2
s a2


=

s2

a
a2

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L(f ) = L(g)

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Departamento de Matemtica

1
2
s (s + 1)

L1

15
2
s + 17

5
s7


= L

15
17

2
17 s + 17

= L1
5
s7


Luego:

encontrar f (t).

F (s) =

6. Dada
1

15
s2 + 17

F (s) =

5. Dada

Resolviendo, obtenemos que A = 1 , B = 1 , C = 0.


 




1
s
1
1
1
1
= L
L
= 1 cos t
L
s (s2 + 1)
s
s2 + 1

15
=
sen( 17 t )
17

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Notar que

1
A Bs + C
(A + B)s2 + Cs + A
=
+ 2
=
s (s2 + 1)
s
s +1
s (s2 + 1)

encontrar f (t).
5 6!
6! s7


=

5 6
t.
6!

1
16
2
s5 s +4




1
16
1
1
1
f (t) = L (F )(s) = L
L
s5
s2 + 4




1
2
= L1
8 L1 2
= e5t 8 sen(2t)
s5
s +4


s+9
1
8. Calcular L
s2 2s 3
7. Calcular la transformada de Laplace inversa de: F (s) =

s2

s+9
s+9
A
B
A(s 3) + B(s + 1)
=
=
+
=
2s 3
(s + 1)(s 3)
(s + 1) (s 3)
(s + 1)(s 3)
=

A(s 3) + B(s + 1)
s(A + B) + (3A + B)
=
(s + 1)(s 3)
(s + 1)(s 3)

A+B = 1
3A + B = 9

A = 2
B =
3

luego, podemos reescribirlo como:


s+9
2
3
=
+
s2 2s 3
(s + 1) (s 3)




2
3
1
1
1
f = L (F ) = L
+L
= 2et + 3e3t
(s + 1)
(s 3)
F (s) =

MAT023 (2 sem. 2012)

10 

4. Calcular

10

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Propiedades Bsicas de la transformada de Laplace




Teorema

Si f es una funcin seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces


lm {L(f (t))}(s) = lm F (s) = 0

11 

2.3.

Como |f (t)| Cet t > 0 se tiene:


Z

Z
Z


st
st


|F (s)| =
e f (t) dt
e |f (t)| dt

Demostracin:

C
s
0
C
lm |F (s)| lm
= 0
s
s s

= C

est Cet dt

e(s)t dt =

lm F (s) = 0

La transformada de Laplace de derivadas


La relacin existente entre la transformada de Laplace de la derivada de una funcin y la transformada de Laplace de la funcin misma es sorprendente, y nos permitir aplicar esta herramienta
para resolver ecuaciones diferenciales.
2.3.1.

Proposicin

Supongamos que y = f (t) es una funcin diferenciable por tramos y de orden exponencial.
Supongamos tambin que y 0 es de orden exponencial. Luego a partir de algn s R:
L( y 0 )(s) = s L(y)(s) y(0) = s Y (s) y(0)
donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
Demostracin
Z
0
L( y )(s) =

st

y (t) e

Z
dt = lm

y 0 (t) est dt

Usando integracin por partes:





u = est du = s est dt

dv = y 0 (t) dt
T
"
#
Z T


L( y 0 )(s) = lm y(t) est + s
y(t) est dt
T

0
0
"
#
Z

v = y(t)

= lm

y(T ) esT y(0) + s

MAT023 (2 sem. 2012)

y(t) est dt

11

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= lm y(T ) esT
T

y(t) est dt
lm y(0) + s lm
T
T 0
Z
y(t) est dt
y(0) + s

= lm y(T ) esT y(0) + s Y (s)


T

12 

= lm y(T ) e

sT

Ya que y es de order exponencial, existen constantes C y a tal que |y(t)| 6 C eat , por lo tanto:
esT |y(T )| 6 C e(sa)T

L( y 0 )(s) = s Y (s) y(0).


2.3.2.

Proposicin

Supongamos que y e y 0 son funciones diferenciables por tramos y continuas y que y 00 es continua
por tramos. Supongamos que las tres son de orden exponencial. Luego,
L( y 00 )(s) = s2 L(y)(s) s y(0) y 0 (0) = s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)
donde Y (s) es la transformada de Laplace de y.
Inductivamente, puede probarse que en general:
L( y (k) )(s) = sk L(y)(s) sk1 y(0) s y (k2) (0) y (k1) (0)
Observacin
1. Si f es continua en R+ y f (0+ ) existe, entonces
L( f 0 )(s) = s L( f ) f (0+ ).

2. Si f es discontinua en x1 , , xn R+ y f (x+
i ) y f (xi ) existen, i = 1, n, entonces:

L( f 0 )(s) = s L( f ) f (0+ )

n
X




exi s f (x+
)

f
(x
)
,
i
i

i=1

donde

f (x+
m+ f (t)
i ) = l

f (x
m f (t)
i ) = l

txi

txi

Ejemplos
1. Resolver

y 00 y = 1,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

Aplicamos L a la ecuacin, obteniendo:

MAT023 (2 sem. 2012)

L(y 00 ) L(y) =

1
s
12

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lo cual converge a 0 para s > a cuando T . Por lo tanto,

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1
1
+1

Y (s) =
s
s(s 1)


1
y(t) = L1
= et 1
s(s 1)
Y (s)(s2 1) =

Luego,

1
s
13 

s2 L(y) sy(0) y 0 (0) L(y) =

i.e.

2. Encontrar la solucin del problema de valor inicial:


y 00 + y = cos 2t

con

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

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L{y 00 + y} = L{cos 2t}


L{y 00 } + L{y} = L{cos 2t}
s2 Y (s) s y(0) y 0 (0) + Y (s) =
Y (s)(s2 + 1) 1 =

s2

s
+4

s2

s
+4



1
s
Y (s) =
+1
(s2 + 1) s2 + 4
Y (s) =

s2 + s + 4
(s2 + 1)(s2 + 4)

Y (s) =

s
1
1
s
1
+

3 (s2 + 1) (s2 + 1) 3 (s2 + 4)

ya que:
s2 + s + 4
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
2
2
(s + 1)(s + 4)
(s + 1) (s + 4)
=

(As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)


(s2 + 1)(s2 + 4)

As3 + 4As + Bs2 + 4B + Cs3 + Cs + Ds2 + D


=
(s2 + 1)(s2 + 4)
=
A+C
B+D
4A + C
4B + D

=
=
=
=

0
1
1
4

MAT023 (2 sem. 2012)

(A + C)s3 + (B + D)s2 + (4A + C)s + (4B + D)


(s2 + 1)(s2 + 4)

A
B
C
D

=
1/3
=
1
= 1/3
=
0
13

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

1
s
1
1
s
+ 2

2
2
3 (s + 1) (s + 1) 3 (s + 4)

Finalmente para encontrar el valor de y que es solucin del problema de valor inicial, utilizamos la inversa de la transformada de Laplace:

14 

1
s+1
13 s
s2 + s + 4
3
= 2
+
(s2 + 1)(s2 + 4)
(s + 1) (s2 + 4)

y(t) = L1 (Y )

=
3. Resolver

1
1
cos(t) + sen(t) cos(2t)
3
3
y 00 + 4y 0 + 3y = 0,

f (t) = t sen t,

entonces

f 0 (0) = 0

As,

y 0 (0) = 1

y(0) = 3,

determine L(f ).

4. Si f (t) = t sen t,

Luego,

Universidad Tcnica Federico Santa Mara







s
1
s
1 1
1 1
1
L
+L
L
=
3
(s2 + 1)
(s2 + 1)
3
(s2 + 22 )

f (0) = 0

f 0 (t) = sen t + t cos t

f 00 (t) = 2 cos t 2 f (t)

L(f 00 ) = 2L(cos t) 2 L(f )

El lado izquierdo de la igualdad es igual a:


Por lo tanto:

s2 L(f ) sf (0) f 0 (0)

(s2 + 2 )L(f ) = 2L(cos t)

L(f ) =

2s
(s2 + 2 )2

5. Determine L(f ), si
a) f (t) = t cos t
b) f (t) = teat
c) f (t) = tn eat

MAT023 (2 sem. 2012)

14

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

La transformada de Laplace de la integral


Teorema

Si f es seccionalmente continua y de orden exponencial, entonces

f (x) dx es de orden exa

ponencial y se tiene que


t

Z

f (x) dx
a

1
1
= L(f )
s
s

f (x) dx
0

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Demostracin:
Como f es de orden exponencial, C, R+ : |f (t)| Cet ,
t > 0. Luego:
Z t

Z t
Z t


c x t
C t
x


f
(x)
dx

|f
(x)|
dx

C
e
dx
=
e =
(e ea )

a
a
a
a
Z t



C t

e
t > 0

f (x) dx

a
Z t
f (x) dx es de orden exponencial.
Luego,
a


Z t
Z t
Z
st
e
f (x) dx dt
f (x) dx =
Ahora, L
Integrando por partes:
0
a
a
|
{z
}
u

ya que como

Z
Z
1 Z
1 0
1
1 st t

st
e f (t)dt =
f (x) dx + L(f )
f (x) dx +
= e
s
s 0
s a
s
0
a
Z t
f (x) dx es de orden exponencial, se tiene que
a

st

f (x) dx 0

si

As,
t

Z
L


f (x) dx

1
1
= L(f )
s
s

f (x) dx
0

Corolario
Z
Si a = 0, entonces

L
0

MAT023 (2 sem. 2012)

15 

2.3.3.


1
y(u) du (s) = Y (s).
Adems, en este caso:
s

 Z t
1
1
L
Y (s) =
y(u) du
s
0

15

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

Z

t
x

xe dx

1. Determine L(tet ).
Z t
Z t
t
x
x
ex dx = tet et + 1.
Notamos que
xe dx = xe

16 

Ejemplos

= L(tet ) L(et ) + L(1)

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

L(tet ) = L(tet ) L(et ) + L(1)


s


1
1
1
1
1 =
+
L(tet ) =
de donde L(tet )
s
s1 s
(s 1)2
t
 


Z t

1
1
1

1
2. L1
=
L
=
1
dx
=
1
= t (lo cual ya se saba).

s2
s s
0
0

Adems, este ejemplo muestra con claridad que L1 (f g) 6= L1 (f ) L1 (g)


3. Si

L(f ) =

4. Si

L(f ) =

s(s2

1
,
+ 2)

s2 (s2

1
,
+ 2)

determinar f (t).
determinar f (t).

Cuadro 2: Transformada de Laplace


y(t)

L(y)(s) = Y (s)

y 0 (t)

s Y (s) y(0)

y 00 (t)

s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)

y (n) (t)

sk Y (s) sk1 y(0) s y (k2) (0) y (k1) (0)

y(u) du
0

MAT023 (2 sem. 2012)

1
Y (s)
s

16

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

Sea f una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F (s) la transformada de
Laplace de f , y sea c una constante. Entonces,

(1 de traslacin)

Teorema

L{ ec t f (t)}(s) = F (s c)

17 

2.3.4.

y por lo tanto,
L1 (F (s c)) = ect f (t)

ct

L{ e f (t)}(s) =

ct

f (t) e

st

Z
dt =

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Demostracin

f (t) e(sc)t dt = F (s c)

Ejercicios:
1. Calcular la transformada de Laplace de g(t) = e2t sen 3t
L{e2t sen 3t} = F (s 2) =

2. L


s
= L
=
(s2 + 2(2s) + 4) + 9




s
s+22
1
1
L
= L
(s + 2)2 + 32
(s + 2)2 + 32




s+2
2
1
1
L
L
(s + 2)2 + 32
(s + 2)2 + 32




s
+
2
2
3

L1
L1
(s + 2)2 + 32
3
(s + 2)2 + 32
2
e2t cos(3t) e2t sen(3t)
3

s
2
s + 4s + 13
=
=
=
=

MAT023 (2 sem. 2012)

3
3
= 2
2
(s 2) + 9
s 4s + 13

17

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

eat sen(bt)

b
(s a)2 + b2

s>a

eat cos(bt)

sa
(s a)2 + b2

s>a

eat tn

n!
(s a)n+1

s>a

L(f )(s) = F (s)

Observacin
Supongamos que f es una funcin continua por tramos de orden exponencial, y sea F (s) su
transformada de Laplace. Luego,

Z
st
f (t) e
dt
F (s) =
0

Derivando con respecto a la variable s, suponiendo que es posible intercambiar la integral con
la derivada, se tiene:
 Z

Z

d
d
st
st
f (t)
F 0 (s) = F (s) =
f (t) e
dt =
(e ) dt =
ds
ds
s
0
0

Z
st
t f (t) e
dt = L{ t f (t)}(s)
=
0

es decir:
L{ t f (t)}(s) = F 0 (s)
Adems:
L(t2 f (t)) = L(t (t f (t))) =

d
d
d2 F
L(t f (t)) = ( F 0 (s)) = (1)2 2 (s)
ds
ds
ds

Inductivamente, si n es cualquier entero positivo, entonces:


L{ tn f (t)}(s) = (1)n F (n) (s)
donde

F (n) (s) =

dn
F (s)
dsn

MAT023 (2 sem. 2012)

18

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

f (t)

18 

Cuadro 3: Transformada de Laplace

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

Ejercicios:

con

f (t) = e3t
F 0 (s) =

F (s) =

1
(s 3)

1
d
(F (s)) =
ds
(s 3)2

Aqui

F 00 (s) =

19 

1. Calcular la transformada de Laplace de la funcin t2 e3t .

2
d
(F 0 (s)) =
ds
(s 3)3

luego,
2
(s 3)3

Cul ser la transformada de Laplace de t3 e3t ? Puede conjeturar para tn ent para n N?
2. Calcular la transformada de Laplace de la funcin t sen(t).
0

2s

0
. (Comparar con ejemplo 4
=
L(t sen(t)) = [L(sen(t))] =
s2 + 2
s2 + 2
pgina 14).


s3
1
3. Determinar L
ln
.
s+1



 

dF
1 1 d
s3
1 1 d
1
F = L
ln
Como: tf (t) = L
f (t) = L
ds
t
ds
t
ds s + 1


1 1 s + 1 s + 1 (s 3)
= L
t
s3
(s + 1)2



 1
1
1 1
4 1
4
4
4
= L
= L

t
(s 3)(s + 1)
t
s3 s+1
=
4. Resolver

1 3t
et e3t
(e et ) =

t
t
t
y 00 + 2ty 0 4y = 1,

y(0) = y 0 (0) = 0.

Aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin:


L(y 00 ) + L(2ty 0 ) 4L(y) = L(1)
d
1
s2 Y (s) y(0) sy 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 4Y (s) =
ds
s
1
s2 Y (s) 2(Y (s) + sY 0 (s)) 4Y (s) =
s
1
2sY 0 (s) + (s2 6)Y (s) =
s
2
6s
1
Y 0 (s) +
Y (s) = 2
2s
2s
que es una E.D.O. lineal de primer orden, cuya solucin est dada por:
MAT023 (2 sem. 2012)

19

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

L{ t2 e3t }(s) = (1)2 F 00 (s) =

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

s2

t2
.
2

y(t) =

y(0) = 0.

20 

de donde

ty 00 y 0 = t2 ,

5. Resolver

lm Y (s) = 0, necesariamente C = 0.

Como

1
e4
Y (s) = 3 + C 3 .
s
s
1
As,
Y (s) = 3
s

Aunque no conocemos ms que una condicin inicial, aplicamos transformada de Laplace a


la ecuacin:

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

L(ty 00 ) L(y 0 ) = L(t2 )


2!
d
(1) L(y 00 ) (sY y(0)) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y sy(0) y 0 (0)) sY = 3
ds
s
2!
d 2
(s Y ) sY = 3
ds
s
2
(s2 Y 0 + 2sY ) sY = 3
s
2
s2 Y 0 3sY = 3
s
3
2
Y0+ Y = 5
s
s
que es una E.D.O. lineal de primer orden, cuya solucin est dada por:
Z
Z

3
3


Z

ds
ds
2

s
Y (s) = e
5 e s ds + C

s
Z 


2
3
5 s ds + C
s
Z



1
2
1 2
= 3
2 ds + C = 3
+ C
s
s
s
s

1
= 3
s

2
C
+ 3
4
s
s

de donde la solucin buscada es la transformada inversa de esta funcin:

y(t) = L
6. Determinar

MAT023 (2 sem. 2012)

2
s4


+ L

C
s3


=

1 3 C 2
t + t
3
2



s3
arctan
.
s+1
20

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Departamento de Matemtica

En esta seccin veremos cmo ciertas funciones definidas por tramos pueden reescribirse de
modo de poder utilizar el conocimiento que tenemos de las transformadas de las funciones que
componen por tramos a la funcin completa, en el clculo de la correspondiente transformada de
Laplace.
Consideremos las siguientes funciones:

21 

Funciones Discontinuas Especiales

2.4.

t<a
0 ,
1 , a6t<b
Hab (t) =

0 , b6t<
Esta funcin es la "funcin caracterstica" del intervalo [a, b[ definida en R.
Funcin escaln unitario:

H(t) =

0 , t<0
1 , t>0

Esta funcin tambin es conocida como "funcin de Heaviside".


Funcin escaln unitario trasladada hasta el punto c:

Hc (t) = H(t c) =

0 , t<c
1 , t>c

Podemos expresar la funcin intervalo Hab (t) en trminos de la funcin escaln unitario Ha (t)
y Hb (t) del siguiente modo:
Hab (t) = Ha (t) Hb (t) = H(t a) H(t b)
Ejercicio: Exprese la funcin g(t) en trminos de la funcin escaln unitario:

2t , 0 6 t < 1
g(t) =
2 , 16t<
g(t) =
=
=
=
=

MAT023 (2 sem. 2012)

2t H01 (t) + 2 H1 (t)


2t [H0 (t) H1 (t)] + 2 H1 (t)
2t H0 (t) + (2t + 2) H1 (t)
2t H(t 0) 2(t 1) H(t 1)
2t H(t) 2(t 1) H(t 1)

21

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Funcin intervalo:

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

3 H04 (t) 5 H46 (t) + et H6 (t)


3 [H0 (t) H4 (t)] 5 [H4 (t) H6 (t)] + et H6 (t)
3 H0 (t) 8 H4 (t) + 5 H6 (t) + et H6 (t)
3 H(t) 8 H(t 4) + 5 H(t 6) + et H(t 6)

La transformada de Laplace de la funcin escaln unitario


Z
L(Hc (t))(s) =
Hc (t) est dt
0

c
st

0 e

Z
dt +

1 est dt

lm

lm

1 est dt

Z
=

T
 T s

e
ecs

+
= lm
T

s
s

st

e
s

ecs
s

Luego,
L(Hab (t))(s) = L(Ha (t))(s) L(Hb (t))(s) =

2.4.1.

Teorema

eas ebs
s

(2 de Traslacin)

Sea f (t) una funcin continua por tramos y de orden exponencial. Sea F (s) la transformada de
Laplace de f . Luego para c > 0, la transformada de Laplace de la funcin H(t c) f (t c) est
dado por:


L H(t c) f (t c) = ecs F (s)
Adems:
L1 {ecs F (s)}(t) = H(t c)f (t c)
MAT023 (2 sem. 2012)

22

22 

, 06t<4
, 46t<6
, 66t<

f (t) =
=
=
=

de la funcin escaln unitario:

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Ejercicio: Exprese la funcin f (t) en trminos

3
5
f (t) =
t
e

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

H(t c) f (t c) est dt

c
st

0e

Z
dt +

f (t c) est dt

23 

Demostracin
Z


L H(t c) f (t c) =

f (t c) est dt

(haciendo = t c)

f ( ) e

s( +c)

d = e

cs

f ( ) es d

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

= ecs F (s)

Ejercicios:
1. Encontrar la transformada de Laplace de la funcin H(t /4) sen(t).
La funcin sen(t) debe estar expresado en trminos de (t /4):
sen(t) = sen((t /4) + /4)
= sen(t /4) cos(/4) + cos(t /4) sen(/4)

2
2
+ cos(t /4)
= sen(t /4)
2
2
Luego,

2
2
H(t /4) sen(t) =
H(t /4) sen(t /4) +
H(t /4) cos(t /4)
2
2
Finalmente,


2 
L H(t /4) sen(t /4) +
2


2 
+
L H(t /4) cos(t /4)
2





2 s 1
2 s s
2 s 1 + s
4
4
4
L H(t /4) sen(t) =
e
+
e
=
e
2
s2 + 1
2
s2 + 1
2
s2 + 1


L H(t /4) sen(t) =

MAT023 (2 sem. 2012)

23

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

Notamos que

si

f (t) =

sen t
sen t + cos t

si
si

f (t) = sen t + H2 (t) cos(t 2).

0 t < 2
t 2
Luego:

2. Encontrar L(f ),

s
1
+ e2s
2
1+s
1 + s2

3. Encontrar la transformada de Laplace inversa de la funcin F (s) =

e2s
.
s(s2 + 9)

Para determinar L1 (F (s)), descomponemos la parte racional de F usando fracciones parciales:


1
A Bs + C
A(s2 + 9) + (Bs + C)s
(A + B)s2 + Cs + 9A
=
+
=
=
s(s2 + 9)
s
s2 + 9
s(s2 + 9)
s(s2 + 9)
A+B = 0
C = 0
9A = 1

A =
1/9
B = 1/9
C =
0

1/9 1/9s
1
=
+ 2
2
s(s + 9)
s
s +9

e2s
1
1 1
s
= e2s e2s 2
2
s(s + 9)
9
s 9
s +9

Luego,
L1

e2s
s(s2 + 9)





1 1 2s 1
1 1 2s
s
=
L
e
L
e
9
s
9
s2 + 9
=

1
1
H(t 2) 1 H(t 2) cos(3(t 2))
9
9

1
H(t 2) (1 cos(3(t 2)))
9

0
,
t<2
=
(1 cos(3(t 2))) /9 , 2 6 t <
=

MAT023 (2 sem. 2012)

24

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

L(f ) = L(sen t) + L (H2 (t) cos(t 2)) = L(sen t) + e2s L(cos t)

24 

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

y + 4y + 4y =

0
(t2)

t2
t>2

con las condiciones iniciales

y 0 (0) = 0.


y(0) = 0,

Solucin:
Sea

g(t) =

0
e(t2)

t2
t>2

25 

4. Resolver:

00

Usando la funcin de Heaviside, escribimos g en la forma


g(t) = e(t2) H(t 2)
de donde la ecuacin diferencial queda: y 00 + 4y 0 + 4y = e(t2) H(t 2).

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Aplicamos transformada de Laplace a esta ecuacin:



L(y 00 ) + 4L(y 0 ) + 4L(y) = L e(t2) H(t 2)
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4sY (s) 4y(0) + 4Y (s) = e2s
s2 Y (s) + 4sY (s) + 4Y (s) = e2s
(s2 + 4s + 4) Y (s) = e2s

1
s+1

1
s+1

1
s+1

e2s
e2s
Y (s) =
=
(s + 1) (s2 + 4s + 4)
(s + 1) (s + 2)2
Usamos fracciones parciales:
A
B
C
1
=
+
+
=
(s + 1) (s + 2)2
s+1
s+2
(s + 2)2

de donde

A (s + 2)2 + B(s + 1) (s + 2) + C (s + 1)
(s + 1) (s + 2)2

(A + B) s2 + (4A + 3B + C) s + 4A + 2B + C
(s + 1) (s + 2)2

A+B = 0
4A + 3B + C = 0
4A + 2B + C = 1

Y (s) =

A =
1
B = 1
C = 1

Luego:

e2s
e2s
e2s

(s + 1)
(s + 2)
(s + 2)2

y(t) = H(t 2)e(t2) H(t 2)e2(t2) H(t 2) (t 2)e2(t2)


MAT023 (2 sem. 2012)

25

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

y(t) dt =

t
si 0 t < 1
2 t si 1 t < 2

0
si
t2

con la c.i. y(0) = 0

y 0 + 2y +

Solucin:

26 

5. Resolver la ecuacin

Escribimos la funcin del lado derecho en trminos de la funcin escaln unitario, como
t + (2 2t)H(t 1) + (t 2)H(t 2)

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Ahora, aplicamos transformada de Laplace a la ecuacin:


1
1
sL(y) y(0) + 2L(y) + L(y) = 2 + 2es L(t) + e2s L(t)
s
s


es
e2s
1
1
Y (s) s + 2 +
= 2 2 2 + 2
s
s
s
s
Y (s) =

1
es
e2s

2
+
s(s + 1)2
s(s + 1)2
s(s + 1)2

Usamos fracciones parciales:


A
B
C
1
=
+
+
2
s(s + 1)
s
s+1
(s + 1)2

A = 1,

B = 1,

C = 1

Luego,
1
1
1

2 es
Y (s) =
s
s+1
(s + 1)2

+e

2s

1
1
1

s
s+1
(s + 1)2

1
1
1

s
s+1
(s + 1)2


+

de donde:
y(t) = 1 + et + t et 2(1 + et+1 + (t 1) et+1 ) H(t 1) +
+ (1 + et+2 + (t 2) et+2 ) H(t 2)

MAT023 (2 sem. 2012)

26

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

Supongamos que f es una funcin peridica con perodo T , seccionalmente continua y de orden
exponencial. Entonces:
Z T
f (t) est dt
L{f }(s) = 0
1 eT s
Demostracin
Z 3T
Z 2T
Z T
Z
st
st
st
f (t) est dt +
f (t) e
dt +
f (t) e
dt +
f (t) e
dt =
L{f }(s) =
2T
T
0
0
Z
Z T
Z T
f ( + T ) es( +T ) d +
f (t) est dt +
=
f ( + 2T ) es( +2T ) d + |{z}

0
0
0
|
{z
} |
{z
} etc.
=tT en la 2a integral
=t2T en la 3a integral
Z T
Z
Z T
st
sT
s
2sT
=
f (t) e
dt + e
f ( ) e
d + e
f ( ) es d +
0
0
0

Z T

f (t) est dt
1 + esT + e2sT + e3sT +
=
0

Z T
1
st
f (t) e
dt
=
1 esT
0
Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin definida por

1
0<t1
f (t) =
,
g(t + 2) = g(t)
t > 0
0
1t2
Aplicamos el resultado obtenido arriba:
R 2 st
R 1 st
e f (t) dt
e f (t) dt
1
0
0
L{f }(s) =
=
=
1 e2s
1 e2s
s(1 e2s )

MAT023 (2 sem. 2012)




Proposicin

27

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Una funcin f es peridica con perodo T si f (t + T ) = f (t) t Dom(f ). El perodo T es el


menor nmero positivo que satisface esta propiedad.

27 

Transformada de Laplace de una Funcin Peridica

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fT (t) =

fT (t) = H0T (t) f (t) = (H0 (t) HT (t)) f (t)

Si FT (s) es la transformada de Laplace de fT (t), entonces:


Z T
f (t) est dt
FT (s)
L{f }(s) = 0
=
T
s
1e
1 eT s
Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin definida por

t
0<t1
g(t) =
,
g(t + 2) = g(t)
2t
1t2

t > 0

Claramente, g es una funcin peridica de perodo 2. Luego, para calcular su transformada de


Laplace construimos la funcin:
gT (t) = t (H(t) H(t 1)) + (2 t) (H(t 1) H(t 2))
= t 2 (t 1) H(t 1)) + (t 2) H(t 2)
1
L(gT (t))
1 e2s


1
1
es e2s
=
2 2 + 2
1 e2s s2
s
s

L(g) =

Luego:

Ejercicios
Determine las transformadas de Laplace de las siguientes:
1. Onda cuadrada:

f (t) =

k
k

0<ta
,
a 2a 2

MAT023 (2 sem. 2012)

f (t) , 0 6 t < T
0
, T 6t<

f (t + 2a) = f (t)

t > 0
28

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

La frmula anterior simplifica el trabajo para determinar la transformada de Laplace de una


funcin peridica, puesto que no es necesario calcular una integral impropia. Sin embargo, es
posible simplificar los clculos an ms, utilizando el conocimiento de las transformadas de las
frmulas que conforman, por subintervalos, a la funcin peridica. Para ver esto, notamos que a
partir de una funcin peridica f de perodo T , es posible construir una nueva funcin (considerando solo un perodo de la funcin f y definindola como 0 en el resto del dominio) del siguiente modo:

28 

Observacin

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0 < t < p,

t > 0

g(t + p) = g(t)

k
t,
p

h(t) =

sen t

2.5.

0<t

2 ,
<t<

3. Rectificador de media onda:

h(t +

2
)

= h(t)

t > 0

Convolucin

Sabemos que L1 (F + G) = L1 (F (s)) + L1 (G(s)). Pero, esta propiedad no se cumple


para el producto puesto que en general L1 (F G) 6= L1 (F (s)) L1 (G(s)). Basta notar
que L1 ( s12 ) 6= L1 ( 1s ) L1 ( 1s ).
El siguiente producto de convolucin de funciones, tiene una propiedad muy til para calcular
la transformada de Laplace inversa de un producto de transformadas conocidas. Definamos, en
primer lugar, este producto:

Definicin
Sean f y g dos funciones continuas por tramos. La convolucin de f y g es la funcin f g
definida por:
Z t
(f g)(t) =
f (u) g(t u) du
0

Observacin
En la integral anterior, notar que si hacemos el cambio de variable v = t u, tenemos:
Z t
Z 0
Z t
f (u) g(t u) du =
f (t v) g(v) dv =
f (t v) g(v) dv = (g f )(t)
0

As, hemos probado que el producto de convolucin es conmutativo, que es la primera de las
afirmaciones del siguiente teorema. Dejamos las dems como ejercicio.

MAT023 (2 sem. 2012)

29

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g(t) =

29 

2. Onda diente de sierra:

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2.5.1.

Teorema

1. f g = g f

2. f (g + h) = f g + f h

30 

Supongamos que f , g y h son funciones continuas por tramos. Luego,

3. (f g) h = f (g h)
4. f 0 = 0
Teorema

Supongamos que f y g son funciones seccionalmente continuas y de orden exponencial.


amos que L(f ) = F (s) y L(g) = G(s). Luego,

Supong-

L(f g)(t) = F (s) G(s)


, equivalentemente,
Z

L {F (s) G(s)}(t) =

f (u) g(t u) du
0

Demostracin:

No se har, requiere integracin mltiple.

Sea f (t) = t2 2t y
Z t
(f g)(t) =
f (u) g(t u) du

Ejemplo 1:

g(t) = t.

Calcular (f g)(t)

(u2 2u) (t u) du

=
0

Z
=

(tu2 2tu u3 + 2u2 ) du

Ejemplo 2:

t4
t3

12
3

Sea f (t) = sen t

a) Directamente de la definicin

g(t) = t. Calcular la convolucin f g:


Z t
f g =
f (u) g(t u) du
0

b) Evaluando F = L(f ) y G = L(g) y luego calculando

MAT023 (2 sem. 2012)

f g = L1 {L(f ) L(g)}

30

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2.5.2.

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t

f (u) g(t u) du

a) f g =

sen u (t u) du = t

sen u du

= t

= t


i t h
i t Z t
cos u du
cos u
u cos u
0

= t

i t h
i t 
i t h
u cos u + sen u
cos u
0

u sen u du
0

cos(t) + cos(0)

h

i h
i
t cos(t) + 0 cos(0) + sen(t) sen(0)

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= t cos(t) + t + t cos(t) sen(t) = t sen(t)

b)

F (s) = L(f ) = L(sen t) =

F (s)G(s) =

A+C
B+D
C
D

=
=
=
=

31 

s2

1
,
+1

G(s) = L(g) = L(t) =

1
s2

1
1
1
As + B
C D

=
=
+
+ 2
(s2 + 1) s2
(s2 + 1)s2
(s2 + 1)
s
s

(As + B)s2 + Cs(s2 + 1) + D(s2 + 1)


(s2 + 1)s2

As3 + Bs2 + Cs3 + Cs + Ds2 + D


(s2 + 1)s2

(A + C)s3 + (B + D)s2 + Cs + D
(s2 + 1)s2

0
0
0
1

A
B
C
D

=
0
= 1
=
0
=
1

luego,
1
1
F (s)G(s) = 2
+ 2
(s + 1) s

MAT023 (2 sem. 2012)

L {F (s)G(s)} = L

1
(s2 + 1)


+L

1
s2

f g = sen(t) + t

31

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= L
Z

= 1 sen t =
0

1
1
2
s s +1


= L

 


1
1
1
L
=
s
s2 + 1

t

1 sen u du = cos u = cos t + 1
0

Resuelva el problema de valor inicial, usando Transformada de Laplace


ty 00 2y 0 + ty = 0

Solucin:

y(0) = 1, y 0 (0) = 0

Aplicando la transformada de Laplace:

L{ty 00 } 2L{y 0 } + L{ty} = 0



d 2
d
=
s L{y} sy(0) y 0 (0) 2 (sL{y} y(0))
(L{y}) = 0
ds
ds
Llamando L{y} = Y (s), derivando, agrupando y simplificando se obtiene la ecuacin lineal
Y 0 (s) +

3
4s
Y (s) = 2
+1
s +1

s2

cuya solucin es
Y (s) =

s3 + 3s + C
(s2 + 1)2

Esto ltimo es equivalente a


Y (s) =

s3 + s + 2s + C
s(s2 + 1)
2s
C
=
+ 2
+ 2
2
2
2
2
2
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)
(s + 1)2

es decir
Y (s) =

s2

s
2s
C
+ 2
+ 2
2
+ 1 (s + 1)
(s + 1)2

Aplicando L1 :
y(t) = L

s
2
s +1


+L

2s
2
(s + 1)2


+L

C
2
(s + 1)2

Por lo tanto:

y = cos t + 2(cos t sen t) + C

sen t t cos t
2

de donde
y = cos t + t sen t sen2 t cos t +

MAT023 (2 sem. 2012)

C
(sen t t cos t)
2

32

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Ejemplo 4:

1
2
s(s + 1)

32 

Ejemplo 3:

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Z
Ejemplo 5:

y(t) + 3

Resolver

y(u) sen(t u) du = et .

Y (s) + 3Y (s)
de donde


Y (s)

s2 + 4
s2 + 1


=

1
s+1

s2

1
1
=
+1
s+1

Y (s) =




Solucin:
Para aplicar la transformada de Laplace, notamos que la integral corresponde al
producto de convolucin y(t) sen t. Luego, obtenemos:

33 

s2 + 1
(s + 1)(s2 + 4)

A
Bs + C
(A + B)s2 + (B + C)s + A + C
s2 + 1
=
+
=
(s + 1)(s2 + 4)
s+1
s2 + 4
(s + 1)(s2 + 4)
de donde:
As:

A+B = 1
2
3
3
B+C = 0

A= , B= , C= .
5
5
5
4A + C = 1





2/5
3
s
1
s2 + 1
1
1
=L
+

y(t) = L
(s + 1)(s2 + 4)
s + 1 5 s2 + 4 s2 + 4
2
3
3
y(t) = et + cos 2t
sen 2t
5
5
10

Z
Ejemplo 6:

Resolver

t
0

y(u) cos(t u)du,

y(u)du + y (u) =
0

Solucin:

y(0) = 1.

Aplicamos la transformada de Laplace:

Y (s)
s
+ sY (s) y(0) = Y (s) 2
s
s +1
Como y(0) = 1, reemplazamos, factorizamos y despejamos para obtener:
4

s(s2 + 1)
(s2 + 2)2
 2

s(s + 1)
1
Dejamos como ejercicio la determinacin de L
,
(s2 + 2)2
resultado
  2
 
y(t) = cos
2t
t sen
2t
4
Y (s) =

MAT023 (2 sem. 2012)

lo cual finalmente da como

33

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Para calcular la transformada inversa, aplicamos fracciones parciales:

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2.6.1.

En muchas aplicaciones a sistemas elctricos, mecnicos otros, aparecen fuerzas muy grandes
que actan en intervalos de tiempo pequeos. Una manera de representar estos elementos es mediante la "funcin generalizada" de Dirac, que definiremos a continuacin.

Delta de Dirac distribucin impulso unitario

Definicin

34 

2.6.

Note que

a > 0 :
Z

a (t) dt = 1

Llamaremos "funcin" Delta de Dirac a aquella definida por


(t) = lm a (t)
a0

2.6.2.

Propiedades

1. (t) = 0,
t 6= 0
Z
(t) dt = 1
2.

(t)

para t = 0.

3. L((t))(s) = 1

En efecto:
Z

L((t))(s) = lm L(a (t))(s) = lm


a0

Z
f (t) (t) dt = f (0)

4.

a0

eas eas
2as


= 1

f (t) (t) dt = f (0).

y
0

5. L(f (t) (t))(s) = f (0).


Observacin
1. Notar que lm L((t))(s) = 1 6= 0. Esta aparente contradiccin no es tal, puesto que la
s
Delta de Dirac no es de orden exponencial, que son el tipo de funciones para las cuales se
prob que el lmite de su transformada de Laplace debe ser igual a 0. De hecho, en sentido
estricto, ni siquiera es una funcin!
2. La propiedad 3. implica que

L1 (1) = (t)

Podemos generalizar la Delta de Dirac recin definida centrada en 0, a un centro cualquiera


c > 0:
MAT023 (2 sem. 2012)

34

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Sea a > 0 una constante, y considere la funcin


( 1
si
a t a
a (t) =
2a
0
si t < a t > a

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Definicin

Note que

a > 0 :
Z

Sean a, c > 0 constantes tal que c a y considere la funcin


( 1
si
catc+a
a (t c) =
2a
0
si t < c a t > c + a

35 

2.6.3.

a (t c) dt = 1

Llamaremos "funcin" Delta de Dirac a aquella definida por

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(t c) = lm a (t c)
a0

2.6.4.

Propiedades

1. (t c) = 0,
t 6= c
Z
2.
(t c) dt = 1

(t)

para t = c.

3. L((t c))(s) = ecs

L1 (ecs ) = (t c).


as
as
cs e e
En efecto: L((t c))(s) = lm L(a (t c))(s) = lm e
= ecs
a0
a0
2as
Z
Z
4.
f (t) (t c) dt = f (c)
y
f (t) (t c) dt = f (c).
de donde

5. L(f (t) (t c))(s) = ecs f (0).

Ejemplo

Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales lineal no homogneo


x0 = y + (t 2) ,
y 0 = x + H(t 3) ,

Solucin:

x(0) = 0
y(0) = 0

Aplicamos la transformada de Laplace a cada ecuacin:


sX(s) = Y (s) + e2s
e3s
sY (s) = X(s) +
s

Escribimos el sistema en la forma:


sX + Y
X + sY
MAT023 (2 sem. 2012)

= e2s
e3s
=
s
35

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Aplicamos la regla de Cramer para obtener X e Y :




e2s 1


e3s

e3s


2s
s
s
e

3s
s

s
s = s e2s e
=
X(s) =
+ e3s 2
2
2

s +1
s +1
s
s +1
s 1
1 s


s
1

3s

e2s e


e3s + e2s
e3s
e2s
s
Y (s) =
=
=
+
s2 + 1
s2 + 1
s2 + 1 s2 + 1
donde para la expresin final para X(s) hemos aplicado fracciones parciales.
As:
x(t) = H(t 2) cos(t 2) H(t 3) + H(t 3) cos(t 3)
y(t) = H(t 3) sen(t 3) + H(t 2) sen(t 2)

MAT023 (2 sem. 2012)

36 

Departamento de Matemtica

36

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1. Determine las transformadas de Laplace de las siguientes funciones de la varaible t:


Z t
a) sen(t + )
e) t3 e2t cos(6t)
2t
h) e
e6u cos(4u) du
5t
Z
0
t
b) (7t 3)e


f ) t2
cos2 u du

c) t cos 2t +
Z t Z u
0
3
f (x)dx du
i)
d ) t2 cos t
g) tet f 0 (t)
0
0

37 

EJERCICIOS

2. Calcular las transformadas inversas de:

b) F (s) =
c) F (s) =
d ) F (s) =
e) F (s) =

5
(s + 1)3
s
2
(s + 1)2
s
2
2
s (s + 1)2
eas
,
n 1,
sn+1
e3s
(s 1)(s + 2)

f ) F (s) =

s4

1
+1


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a) F (s) =


1
1
g) F (s) = e
+
s2 s5
 
1
h) F (s) = arctan
s
 2

s +1
i ) F (s) = ln
s(s 3)
2s

aR

3. Usando transformada de Laplace, resuelva los siguientes problemas de valor inicial:


a) ty 00 ty 0 y = 0,
b) ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0,

y(0) = 0,
y(0) = 0,

c) y 00 8ty 0 + 16y = 3,

y 0 (0) = 3

y(0) = y 0 (0) = 0

d ) t(1 t)y 00 + 2y 0 + 2y = 6t,


e) ty 00 ty 0 + y = 2(et 1),

y 0 (0) = 3

y(0) = y 0 (0) = 0
y(0) = 0,

4. Usando transformada de Laplace, resuelva

y 0 (0) = 1
ty 00 + (t 1)y 0 + y = 0,

y(0) = 0.

5. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:



1 si 0 t 1
a) y 00 + 4y =
,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
0 si
t>1

t
si 0 t < 3
00
0
b) y 4y + 4y =
, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
t + 2 si
t3

0
si 0 t <
00
c) y + 9y =
, y(0) = 1, y 0 (0) = 1
cos(t) si
t

MAT023 (2 sem. 2012)

37

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6. Determine L1 ln

s+a
sa



y 0 (0) = 0


y(0) = 0,

(Ayuda: F 0 (s) = L[tf (t)]).

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7. Resuelva, usando transformada de Laplace, las siguientes ecuaciones integrales:


Z x
2
a) y(x) = x +
sen(x u)y(u)du
0
t

y( ) cos(t )d,

b) y (t) = cos t +
c) x(t) = e

y(0) = 1

0
t

Z
2

cos(t u)x(u)du
0

1
d ) x(t) = t +
6

(t u)3 x(u)du

8. Resolver la ecuacin
0

y + 2y +
0

t
si 0 t < 1
2 t si 1 t < 2
y(t) dt =

0
si
t2

con la c.i. y(0) = 0

9. Sea la ecuacin diferencial


00

y + 2y + y =

sen(t)
si
0t
0
si no

a) Calcular y(4) si las condiciones iniciales son y(0) = y 0 (0) = 0.


b) Calcular y(4) si las condiciones iniciales son y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
10. Encuentre la funcin y(x) que satisface:
e

cos(x t) y(t) dt

= y(x) + 2
0

11.

a) Sea F (s) = L[f (t)](s). Suponga que f (t)/t tiene lmite cuando t 0+ . Probar que
Z
L[f (t)](s) =
F (u) du
s

b) Use a) para encontrar la transformada de Laplace de f (t) =

MAT023 (2 sem. 2012)

38 

0t<1
1t<2
2t<3
,
3t<4
4t<5
t5

1 si

0 si

1 si
d ) y 00 3y 0 + 2y =
0 si

1 si

0 si

sen t
.
t

38

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12. Considere la ecuacin diferencial:

a) Demuestre que

eat (eat f (t)) = eat (1 f (t)).

b) Use a) para encontrar las soluciones de la ecuacin que pasan por (0,0).

39 

ty 00 + (t 1)y 0 + y = 1 (1 + t)et

13. Use transformada de Laplace para resolver el siguiente sistema de E.D.O.:

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2x0 + x + y 00 = e6t
2x + y 0 = 0
x(0) = 1, y(0) = 2 y y 0 (0) = 2.

con las condiciones iniciales

14. Resolver los siguientes sistemas de E.D.O. utilizando transformada de Laplace:


a)

x0 4x y + t = 0
y 0 + 2x y + et = 0

b)

x0 + x + y 0 + cos t = 0
y 0 + x y + et
= 0

con las condiciones iniciales

con las condiciones iniciales

x(0) = 0, y(0) = 1

x(0) = 0, y(0) = 0

15. Resolver el problema de valor inicial


y 000 + y = et + (t 1)

cony(0) = y 0 (0) = 1, y 00 (0) = 2

16. La funcin gamma est definida por


Z
(x) =

et tx1 dt

a) Demuestre que esta funcin converge x > 0.


b) Pruebe que

(x + 1) = x(x),

x > 0.

c) Calcule (1), y use lo anterior para probar que (n + 1) = n! n = 0, 1, 2, 3, .


d ) Sea n > 1,

n R. Probar que
L(tn ) =

Sugerencia: hacer t =

MAT023 (2 sem. 2012)

u
s

(n + 1)
sn + 1

en la integral que define a L(tn ).

39

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica

17. Sea x(t) la solucin de la ecuacin de Bessel de orden cero:

x(0) = 1

x0 (0) = 0. Demostrar que:

18. Demuestre que para


definida por

x>0:

: [0, [ R,

1
a) L(x(t))(s) =
.
2
s +1
Z
J0 (u)du = 1, donde J0 (t) es la solucin de la ecuacin.
b)
0
Z
1
c) Probar formalmente que J0 (x) =
cos(x cos t)dt.
0
Z
1 3 5 (2n 1)
(Ayuda:
cos2n x dx =
)
2 4 6 2n
0
(x + 1)
,
donde la funcin Gamma, est
sx+1
Z
con (x) =
et tx1 dt.

L(tx ) =

MAT023 (2 sem. 2012)

40

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

con

40 

tx00 + x0 + tx = 0