3.

2 Elemento Viga de Timoshenko

3.2.

Elemento Viga de Timoshenko

Determinacin del elemento viga mostrado en la fig. (3.1).

Figura 3.4: Elemento viga de timoshenko: a) geometra, b) grados de libertad y c) fuerzas.

3.2.1.

Aproximacin del campo de desplazamientos y rotaciones

El campo de desplazamiento transversal, (), y el giro () se aproximan independientemente

como:

() = 1 ()1 + 2 ()2

(3.25)

() = 1 ()1 + 2 ()2

(3.26)

donde las funciones de forma son de la ec. (2.18) :

1 () =

3.2.2.

2 () =

(3.27)

Aproximacin de las ecuaciones cinemticas

Las ecuaciones cinemticas para una viga de Timoshenko son:

() =
() =

(3.28)
(3.29)

Sustituyendo las ecs. (3.25) y (3.26) en la ec. (3.28) y (3.29):

i
1 h
() =
1 1

| {z
}
B

() =

c
GJL,
UAM

i
1 h
1 1

)
)

(3.30)

1 2

1
2

(3.31)
109

3.2 Elemento Viga de Timoshenko

3.2.3.

() = B

(3.32)

() = Bw N

(3.33)

Aproximacin de las ecuaciones constitutivas

Para vigas de Timoshenko las ecuaciones constitutivas son:

(3.34)

(3.35)

Sustituyendo la ec. (3.32) en la ec. (3.35)

() = = B

(3.36)

= = Bw N

3.2.4.

(3.37)

Extremizacin del funcional

El funcional de una viga de Timoshenko es de la ec. (1.128):

( ) =

1
1
2
2
+ () ()| () ()|
2
2

(3.38)

donde es el la rigidez por cortante.

Sustituyendo las ecs. (3.12) y (3.15) en el funcional definido en la ec. (3.18):
Z

1
1


B B +
(w ) =
(3.39)
w B N (Bw N) w N
2
2

w N () N ()

Para que el funcional de la ec. (3.19) tenga un valor extremo:

(w )
w

Z
Z

= 0 = B (Bw N) N () N ()
0

(w )

Z
Z

= 0 = B B + N (N Bw) N ()
0

c
GJL,
UAM

(3.40)

110

3.2 Elemento Viga de Timoshenko

Reagrupando la ec. (3.40):
Z "
|0

+ N ()
N

()

+
N

()

| {z } |
{z
}
N B B B + N N

|
{z
}
{z
}
B N

B B

(3.41)

Sustituyendo la matriz B, definida en la ec. (3.15), en la matriz de rigideces en la ec. (3.41):

+
3

+ 6

2


+
6

+
3

(3.42)

Sustituyendo las funciones de forma , definidas en la ec. (3.12), en el vector de fuerzas de

empotramiento debidas a la carga distribuida constante :

Z
Z

= N =

0
0

1
2
1
2

0
0

Sustituyendo las ecs. (3.21) y (3.22) en la ec. (3.20) se obtiene:

+ 6

2


+

+
3

(3.43)

1 0

= +

2
2

2
0

(3.44)

La matriz de rigideces de la ec. (3.44) presenta problemas de atoramiento de esfuerzos, limitante

que se supera utilizando integracin reducida. La solucin exacta de la viga de Timoshenko es:

(1 + )

12
3
6
2
12
3
6
2

6
2
(4+)

6
2
(2)

12
3
6
2
12
3
62

6
2
(2)

6
2
(4+)

2
1

12
=

2
2

2

12

1
+

2
2

(3.45)

Donde el factor = 12( 2 ) representa la esbeltez por cortante de la viga. Cuando el

factor 0, el modelo de Timoshenko se reduce al de la viga de Bernoulli.

c
GJL,
UAM

111

3.2 Elemento Viga de Timoshenko

Tarea
La viga en voladizo, mostrada en la fig. (3.5), esta sujeta a una carga = 20000 kgf m, tiene

una longitud = 200 cm, una seccin rectangular de 10 30 cm. El material tiene un modulo
elstico = 22 105 kgf cm2 y relacin de Poisson = 025. Determine el desplazamiento y el

giro en el extremo libre con la aproximacin de vigas de Bernoulli, ec. (3.21), la aproximacin con
elementos finitos de Timoshenko, ec. (3.44), y la solucin exacta de Timoshenko (3.45). Realice
el modelo en el programa SAP.

Figura 3.5: Viga con carga constante.

c
GJL,
UAM

112