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Escola Superior Nautica Infante D.

Henrique
ORGOS DE MQUINAS

Engrenagens

Compilado por: Victor Franco Correia


Escola Superior Nautica Infante D. Henrique - 2012
Ref:
Shigley , Mischke & Budynas Mechanical Engineering Design

Engrenagens com rodas dentadas


cilindricas de dentes direitos
Spur Gears

Engrenagens com rodas dentadas


cilindricas de dentes helicoidais
Helical Gears

Engrenagens com rodas dentadas


cnicas com dentes
direitos ou helicoidais
Bevel Gears

Engrenagens com roda


dentada e parafuso sem-fim
Worm Gears

Nomenclatura

Crculo de Cora
Dimetro da Cora

Flanco

Passo

Espessura do
dente
(medida no
dimetro primitivo)

Folga na
Raiz
Crculo de Raz
Dimetro da Raz

Roda motora
Conceito de linha de
presso:
a - primeiro ponto de
contacto do dente da
roda motora com o
dente da roda movida
b - ltimo ponto de
contacto do dente da
roda motora com o
dente da roda movida
A linha a-b a
designada linha de
aco

Roda movida

Relao entre o crculo de base e o ngulo de presso


ngulo de
presso

rB raio do crculo e base


r raio do crculo primitivo

rB = r cos

Nota:
Valor normalizado
(sistema mtrico)
mais usual para o
ngulo de
presso: 20

Roda motora

Np numero de dentes da roda motora


Ng numero de dentes da roda movida
p passo medido na circunferncia
primitiva
Verificam-se as relaes:

p Np = dp
p Ng = dg
cd = ( d p + d g ) / 2

logo:

dp
Np

dg
Ng

Esta relao define o mdulo da


engrenagem (sistema mtrico):

m=

dp
Np

dg
Ng

expresso apenas em [mm] no SI.

passo

O passo poder ser expresso por:


Roda movida

p=

dp
Np

dg
Ng

= m

Roda motora

rp raio primitivo da roda motora


rg raio primitivo da roda movida
p velocidade angular da roda motora
g velocidade angular da roda movida
Igualando as velocidades tangenciais no
ponto de contacto das circunferncias
primitivas:

v = p r p = g rg
g rp
=
=i
p rg
ou:

Np
i=
=
=
=
p
rg
dg
Ng
g

rp

dp

i relao de transmisso

Roda movida

Relaes geomtricas (rodas cilndricas):


ha = m
(salincia / adendum)
hf = 1.25 m
(reentrncia / dedendum)
h = 2.25 m
(altura do dente)
Da = d + 2 ha (diametro de coroa)
= d + 2 m = m(N+2)
Df = m(N-2.5) (diametro de raiz)

Dimenses normalizadas dos dentes:


(Ref. Shigley)

P : Diametral Pitch (inch-1)

P=

N
d

m : mdulo (mm)
m=

d
N

d ou D: dimetro primitivo

Trens de engrenagens

2 N1
i21 =
=
1 N 2

2 N1
i21 =
=
1 N 2

Trens de engrenagens

Veio 1

Veio 2

i51 =

Veio 3

Veio 4

5 5 4 3 2 N 4 N 3 N 2 N1 N1
=
=
=
1 4 3 2 1 N 5 N 4 N 3 N 2 N 5

Veio 5

Veio 1

Veio 4

Veio 2

Veio 3

i51 =
=

Veio 5

5 5 4 3 2 N 7 N 5 N 3 N1 N 7 N 5 N 3 N1
=
=
=
=
1 4 3 2 1 N 8 N 6 N 4 N 2 N 8 N 6 N 4 N 2
produto do n dentes rodas motoras
produto do n dentes rodas movidas

Exemplo:
Dados:
Velocidade de rotao do veio
de entrada: 1750 rpm.
Numero de dentes das rodas
conforme a figura.
Calcular:
Velocidade do veio de sada

i41 =

4 4 3 2
=
=
1 3 2 1

N D N C N A 7920
=
=
N E N D N B 83160

2
1
=
= 0.0952...
21 10.5

Velocidade do veio de sada:


1750 / 10.5 = 166.7 rpm
com o sentido da rotao
contrrio ao do veio de
entrada.

Os principais factores de projecto que


condicionam a capacidade de uma engrenagem,
so os seguintes:
Calor gerado durante a operao
por vezes necessrio o arrefecimento forado com
leo por forma a dissipar o calor gerado
Falha dos dentes por ruptura
falha esttica devido a flexo
falha por fadiga devido a flexo repetida
falha por fadiga com corroso por contacto
Falha por desgaste excessivo por abraso das
superfcies dos dentes
Rudo resultante de velocidades elevadas, cargas
elevadas, desalinhamentos de montagem, etc.

Esforos sobre os dentes (rodas de dentes direitos)


O momento de toro T transmitido pela
engrenagem pode ser expresso por:

T=
Crculo
primitivo

d
Wt
2

sendo d o dimetro primitivo da roda.


A componente radial no contribui para a
transmisso de potncia, mas tende a
afastar as rodas entre si.
A potncia transmitida P ser:

P = T = T 2 f =

Wt = W cos

tangencial

Wr = W sen

radial

T 2 n
60

ou

T=

60 P
2 n

P[W ]; n[rpm]; T [Nm]

Logo, a fora tangencial Wt, ser:

Wt =

60 P
dn

P[W ]; n[rpm]; d [m];Wt [N ]

Exemplo:
Ref: Shigley

Considere o trem de engrenagens de


dupla reduo, ilustrado
esquematicamente na figura.
Todas as rodas dentadas da
engrenagem so cilndricas de dentes
direitos. Considere o nmero de dentes
de cada roda conforme indicado na
figura.
Considere que todas as rodas dentadas
tm um ngulo de presso de 20.
As rodas dentadas 2 e 3 tm um mdulo
de 2.5 mm. As rodas dentadas 4 e 5 tm
um mdulo de 3 mm.
O pinho motor roda no sentido horrio a
20 rpm e transmite uma potncia de 1.5
kW ao trem de engrenagens.
Calcular:
a) Relao de transmisso final do trem de engrenagens.
b) Foras radiais exercidas pelo veio b nos respectivos rolamentos.
Nota: arbitrar os comprimentos dos veios ou assumir que as foras nas rodas 3 e 4
actuam no mesmo plano.

Exemplo numrico:

Ref. Ugural

Flexo nos dentes (rodas de dentes direitos) - cont.


Lewis foi o primeiro a propor uma formulao para o
clculo da tenso de flexo nos dentes de uma
engrenagem (1892).
A tenso de flexo, para o modelo representado na figura,
dada por:
M c 6W l

bw t 2

A tenso mxima ocorre no ponto a na base do dente.


Aps um conjunto de manipulaes, possvel escrever:

Wt
bw p Y /

sendo p o passo (SI) e Y o designado factor de forma de


Lewis que pode ser obtido numericamente para uma dada
roda dentada.
Esta equao considera apenas cargas estticas, no
considera os factores dinmicos prprios da engrenagem e
no considera a concentrao de tenses da base do
dente.
Dado que p= m , podemos obter a equao alternativa,
em funo do mdulo:
W

bw m Y

com Wt em N e bw e m em mm.

Tabela com os factores de forma


originais de Lewis Y
Shigley Mechanical Enigineering Design, 1st
Metric Edition, 1986.

O uso do factor de forma original de


Lewis implica que o dente em anlise
no partilha a fora tangencial e que a
fora mxima aplicada na
extremidade do dente.
Na realidade, estas condies so
excessivas. Mas por outro lado, como
se disse atrs os efeitos dinmicos no
estavam considerados e os efeitos da
concentrao de tenses da base do
dente, tambm no. Tambm os
fenmenos de fadiga no so
considerados nesta formulao.
Assim, para o projecto efectivo de
engrenagens foram propostos, ao longo
dos anos, diversos factores de
correco e, inclusivamente, equaes
alternativas equao original de
Lewis.

Efeitos dinmicos
A introduo dos factores dinmicos devem-se originalmente a Barth,
ainda no sec. XIX. Barth exprimiu um factor dinmico, atravs de uma
equao do tipo
Kv =

6
6 +V

, V velocidade tangencia l no crculo primitivo m/s

Para rodas dentadas de dentes rectos usa-se a frmula


(recomendada pela AGMA American Gear Manufacturers Association):
Kv =

50
50 + (200V )1/ 2

Para rodas dentadas de elevada preciso com cargas dinmicas


apreciveis, o factor recomendado pela AGMA do tipo:

78
K v =
1/ 2
78 + (200V )

1/ 2

Introduzindo o factor dinmico na equao das tenses no dente,


temos:
Wt
=
K v bw m Y

Dimensionamento da roda dentada


O dimensionamento das rodas dentadas um processo iterativo, pois o momento
transmitido e a velocidade dependem, directa ou indirectamente, do mdulo m.
O processo usual, consiste em selecionar um valor estimado para o mdulo m, e
efectuar os seguintes clculos, sucessivos:
1. Calcular o dimetro nominal:

d = m N 10 3

( m)

2. Calcular a velocidade tangencial no circulo primitivo:


V = d n / 60 ( m / s ) com n em rpm

3. Calcular a fora tangencial transmitida:


4. Calcular o factor de velocidade:

adm

(MPa)

P
V

( N ) com P (Watt )

Kv

5. Calcular a largura da roda dentada:


onde

Wt =

bw =

Wt
K v m Y adm

a tenso admissvel para a flexo dos dentes.

Nota importante:
Na prtica necessrio efectuar o dimensionamento/verificao fadiga da roda
dentada (ver procedimento especfico, e clculo dos factores de correco, em
Shigley, Mischke, Budynas Mechanical Engineering Design).

Geometria das rodas cilndricas de dentes helicoidais

ngulo da hlice:
passo normal: pn
passo transversal: pt
passo axial: px

p n = pt cos
px =

pt
tan

cos =

tan n
tan t

Esforos sobre os dentes (rodas de dentes helicoidais)


A fora tangencial Wt, como
anteriormente visto, dada por:

60 P
Wt =
dn

P[W ]; n[rpm]; T [Nm]

Neste caso temos:

Wt = W cos n . cos

tangencial

Wr = W sen

radial

Wa = W cos n .sen

axial

Como normalmente Wt dado e as


outras foras necessitam de ser
calculadas, podemos escrever:

Wr = Wt tan t
Crculo
primitivo

Wa = Wt tan
W =

Wt
cos n cos

O mtodo dos elementos finitos


permite conhecer com preciso a distribuio de
tenses nos dentes para as condies reais de
engrenamento em condies estticas e dinmicas.

Notas sobre o processo tpico de seleco de um


redutor de velocidade
(dependente do fabricante)
Exemplo: Redutor industrial David Brown
www.davidbrown.com