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Para o Sistema mecnico apresentado, a barra rgida

uniforme possui massa m e fixa no ponto O. Para esse


sistema:

a) Determine as equaes de movimento;

b) Determine o fator de amortecimento e a frequncia


natural em termos dos parmetros do sistema;
c) Para = 1,5 , = 45 , = 0,125 . /,
= 250 /, determine o movimento angular da barra
() para as condies iniciais (0) = 0 e (0) =
10 /

O
2m

x
c

F 0 sen vt

Sistema principal m1
x1(t)
x2(t)

k2
Isolador

Isolador

(k1/2)

(k1/2)
x2(t)
Sistema secundrio m

x1(t)

FIGURE 9.33 Undamped dynamic vibration absorber.

Para o sistema apresentado, o disco de massa


rotaciona sem deslizar e a distncia entre o
centro do disco e a posio no deformada da mola.
O plano est inclinado em um ngulo em relao
horizontal.
a) Determine as equaes
(considere a gravidade);

de

movimento

b) Se o sistema subamortecido, determine a


frequncia de vibrao livre desse sistema em
termo dos parmetros , , e ;
c) Para qual valor da constante de amortecimento
o sistema criticamente amortecido;
d) Qual a posio de equilbrio esttico do disco?

k
z

(m, r)
C

Para o Sistema mecnico apresentado, a barra


rgida uniforme possui massa m e fixa no ponto
O. Para esse sistema:

z2

a) Determine as equaes de movimento;

b) Qual o valor da constante de amortecimento


para qual o sistema criticamente amortecido?

z1

Determine a resposta para o sistema apresentado


sabendo que a massa deslocada 15 cm da sua
posio de equilbrio e, ento, solta.
= 2 ,

= 0,5 . /

1 = 0,5 / 2 = 0,25 /

k1
c
k2

Para o sistema apresentado, o disco de


massa rotaciona sem deslizar e a
distncia entre o centro do disco e a posio
no deformada da mola.
a) Determine as equaes de movimento;

b) Se o sistema subamortecido, determine


a frequncia de vibrao livre desse sistema
em termo dos parmetros , , e ;

x
z

3k

No sistema apresentado, a polia possui massa e raio e seu


momento de inrcia para o centro de massa dado por =
a) Determine as equaes de movimento;

2
2

r
2

b) Determine a frequncia de vibraes livres do sistema;

c) Para qual valor de constante de amortecimento o sistema


criticamente amortecido?

m
m
k
k

Na figura, o disco possui massa e o


momento de inrcia para o centro de
massa dado por =

2
2

. Um bloco de

massa acoplado ao disco e se


movimenta na superfcie. Se o disco
rotaciona sem deslizar enquanto o bloco
se movimenta sem frico, determine:

a) as equaes de movimento do sistema;

b)a frequncia natural do sistema para


= 2 , = 0,5 . / e = 8 /
.

c
G
k

Uma barra rgida ( = 2, = 1,5 )


suportada por uma mola ( = 4 /) e um
amortecedor ( = 2 . /) e est fixa em sua
extremidade.
a) determine as equaes de movimento para ,
o deslocamento relativo da extremidade da
barra;
b) qual a frequencia do movimento resultante;

c) se a massa da mola no desprezivel


( = 1 ), calcule a nova frequencia de
oscilao

k
(m, l)
z

Para o sistema mecnico de 1 grau de


liberdade mostrado na figura determine:
a) as equaes de movimento;

b) o fator de amortecimento e a frequncia


natural do sistema;

2k

c
g

c) a deformao da mola quando o sistema


est em equilbrio.

A partir de um sistema massa-mola-amortecedor ( = 2, = 18 /) a seguinte equao


diferencial foi obtida:
+ + = 0

a) Determine a constante de amortecimento para que o sistema seja criticamente amortecido;

b) Para = 24 . /, aproximadamente quanto tempo levar para que a amplitude seja


reduzida para 2% de zero?

Para o sistema mecnico de 1 grau de


liberdade mostrado na figura, a barra
possui massa e comprimento
(levando a =

2
3

). Se a mola no est

deformada quando = 0, determine:

a) as equaes de movimento linearizadas


para pequenos valores de ;
b) a frequncia natural do sistema.

(m, l)

Para o sistema mecnico mostrado na


figura, a barra rgida uniforme possui
massa e est fixa no ponto O.
a) Determine as equaes de movimento
em termo dos parmetros do sistema;

b) Determine a amplitude da fora


transmitida para o piso pela combinao
da mola-amortecedor para:
= 4 /, = 0,25 . /,
= 32 /, = 2 e = 0,25 .

f(t) = sen( t)

m
z

Para o sistema apresentado, o disco de massa


rotaciona sem deslizar e a distncia
entre o centro do disco e a posio no
deformada da mola.
a) Determine as equaes de movimento;
b) Se o a fora aplicada possui a forma:
0 , 0 < 0
() = 0
,
2 0

Determine a resposta do sistema para


condies iniciais nulas.

x
3k

f(t)

O sistema apresentado na figura est sujeita a


excitao de base (). Determine a resposta
em regime permanente do sistema em funo
de para:
= 2 ,

1 = 3 /,

= 4 . /

2 = 12 /

k1

k1
c

k2

u(t) = 0.50 sen(2 t) m

O disco do sistema mostrado na figura


rotaciona sem deslizar e est sujeito a um
momento () = (). Determine:
a) as equaes de movimento;

x
M (t)

b) a frequncia de oscilao para () = 0;


c) a resposta da amplitude forada.

G
k

(m, r)

Na figura, o disco de massa , raio e


momento de inrcia =

2
2

para o centro

de massa est sujeito a um momento na


forma
() = 0 ()

se
o disco
determine:

rotaciona

sem

deslizar,

a) as equaes de movimento do sistema;

x
M (t)

c
G
k

b) a amplitude de rotao do disco para = 2 , = 0,5 . / e = 8 /.

(m, r)

A massa = 2 suportada por uma


barra
flexvel
fixada
em
sua
extremidade e est sujeita a um
movimento harmnico (). Se a barra
possui comprimento = 20 e
= 16 .
a) Determine as equaes de
movimento em termo de (coordenada
relativa entre a base e a fundao),
assuma a massa da barra desprezvel.
b) A amplitude do movimento
resultante em funo da frequncia
forada .

u(t) = 4 sen( t) m

O rotor desbalanceado mostrado na figura


suportado por uma mola e um amortecedor e tem
sua movimentao na horizontal restringida por um
quadro. Se a massa total enquanto que o centro
de massa possui uma excentricidade do centro de
rotao , determine:

a) a frequncia natural amortecida;

b) a amplitude de vibrao quando o rotor rotaciona


a esta velocidade angular ( = ).

G
O

x
m

massa M

O
m

x(t)

Motor eltico

O sistema mecnico de 1 grau de liberdade


mostrado na figura est sujeito a uma fora
harmnica (). Se a frequncia natural
= 4 / e = 1, determine:

F (t) = sen( t) N

a) as constantes de amortecimento e da
mola para o sistema criticamente
amortecido;

b) a amplitude da fora transmitida para


oscilaes em regime permanente com
= 1 /.

No sistema apresentado na figura, as molas


esto
na
posio
de
equilbrio
desconsiderando-se a gravidade. Determine
as equaes de movimento para o sistema.

x2
k2
IG

m
r2

r1
x3
z
k1
m
x1

k1

O sistema massa-mola-amortecedor est em


repouso em uma superfcie sem atrito.
Determine a resposta do sistema se a massa
deslocada 15 cm de sua posio de equilbrio
e, ento, solta.
m = 4 kg

k1 = 1,5 N/m

c = 0,25 N. s/m

k 2 = 0,5 N/m

x
k1
k2
m
c