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Liste des alarmes provoques par
des erreurs systme
SINUMERIK 840D/840Di/810D
SIMODRIVE 611digital
Liste des alarmes

Liste des numros d'actions
Codes d'erreurs de l'alarme 300500
Ractions du systme aux alarmes
Annexe
Manuel de diagnostic
Valable pour
Commande
SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840DE (version exportation)
7.4
7.4
SINUMERIK 840Di
3.2
SINUMERIK 840DiE (version exportation) 3.2
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 810DE (version exportation)
Entranement
SIMODRIVE 611
dition 11/2006
7.4
7.4
1
2
3
4
5
A
Documentation SINUMERIK
Rcapitulatif des ditions
Les ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition.

La colonne "Remarque" comporte des lettres majuscules caractrisant la nature des ditions parues
jusqu'ici.
Signification des lettres :
A ....
Nouvelle documentation
B ....
Rimpression inchange portant le nouveau numro de rfrence.
C ....
Version modifie avec nouvelle date de publication.
Edition
N de rfrence
Remarque
09.95
6FC5298-3AA01-0DP0
Complments
03.96
6FC5298-3AA20-0DP0
08.97
6FC5298-4AA20-0DP0
12.97
6FC5298-4AA20-0DP1
12.98
6FC5298-5AA20-0DP0
08.99
6FC5298-5AA20-0DP2
04.00
6FC5298-5AA20-0DP2
10.00
6FC5298-6AA20-0DP0
09.01
6FC5298-6AA20-0DP1
02.02
6FC5298-6AA20-0DP2
11.02
6FC5298-6AA20-0DP3
03.04
6FC5298-7AA20-0DP0
10.04
6FC5298-7AA20-0DP1
08.05
6FC5298-7AA20-0DP2
11/2006
6FC5298-7AA20-0DP3
Marques
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres dsignations dans cet imprim peuvent tre
des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.
Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences n'tant
pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Le contenu de cette documentation est cependant contrl
rgulirement et les corrections ncessaires sont intgres aux ditions ultrieures.
Copyright Siemens AG 1995 - 2006

N de rfrence 6FC5298-7AA20-0DP3
Siemens-Aktiengesellschaft 2006
Sous rserve de modifications techniques
Avant-propos
Structure de la documentation
La documentation SINUMERIK comporte 3 volets :
Documentation gnrale
Documentation utilisateur
Documentation constructeur / S.A.V.
Vous trouverez une vue d'ensemble, ractualise tous les mois, de la documentation avec les langues disponibles sur Internet l'adresse :
http://www.siemens.com/motioncontrol
Suivez le point de menu "Support" -> "Documentation technique" -> "Vue
d'ensemble des manuels".
La version Internet de la documentation DOConCD, savoir DOConWEB, se
trouve l'adresse :
http://www.automation.siemens.com/doconweb.
Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la FAQ (foire
aux questions) l'adresse Internet :
http://www.siemens.com/motioncontrol au point de menu "Support".
Groupe cible
La prsente documentation s'adresse aux concepteurs, aux utilisateurs de
machines-outils ainsi qu'aux personnels de mise en service et de maintenance.
Utilit
Ce Manuel de diagnostic permet au groupe cible d'interprter correctement les
messages d'erreur et d'agir en consquence.
Il offre au groupe cible une vue d'ensemble des diffrents diagnostics possibles
et des outils de diagnostic existants.
Version standard
L'tendue des fonctionnalits dcrites dans le prsent Manuel de diagnostic peut
diffrer de l'tendue des fonctionnalits du systme d'entranement livr. Les
complments ou modifications effectues par le constructeur de la machine-outil
doivent-tre documents par ce dernier.
La commande numrique peut possder des fonctions qui dpassent le cadre de
la prsente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en
liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matriels neufs ou dans le
cadre d'interventions du service aprs-vente.
Siemens AG 2006 All Rights Reserved

SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), Edition 11/2006
iii
Avant-propos
11/2006
Pour des raisons de clart, la prsente documentation ne contient pas toutes les
informations de dtail relatives toutes les variantes du produit ; elle ne peut pas
non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance.
Assistance technique
Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance
tlphonique :
Zone Europe et Afrique :
Support technique A&D
Tl. :
+49 (0) 180 / 5050 - 222
Tlcopie : +49 (0) 180 / 5050 - 223

Internet: http://www.siemens.com/automation/support-request
Courriel : mailto:adsupport@siemens.com
Zone Asie et Australie :
Tl. :
+86 1064 719 990
Tlcopie : +86 1064 747 474

Internet : http://www.siemens.com/automation/support-request
Zone Amrique :
Tl. :
+1 423 262 2522
Tlcopie : +1 423 262 2289

Internet : http://www.siemens.com/automation/support-request
Remarque
Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnes tlphoniques spcifiques chaque pays sur Internet :
http://www.siemens.com/automation/service&support.
iv

SINUMERIK, SIMODRIVE Manuel de diagnostic (DA), dition 11/2006
11/2006
Avant-propos
Questions concernant le manuel

Pour toute autre demande (suggestion, correction) concernant la documentation,
envoyez une tlcopie ou un courriel aux adresses suivantes :
Tlcopie : +49 (0) 9131 / 98 - 63315
Courriel : mailto:docu.motioncontrol@siemens.com
Formulaire de tlcopie : voir la fiche de rponse la fin de ce document
Adresse Internet SINUMERIK

http://www.siemens.com/motioncontrol
Certificat de conformit CE
Vous trouverez ou pourrez obtenir la dclaration de conformit CE la directive
CEM
"sur Internet :
http://www.ad.siemens.com/csinfo
sour le numro de produit/de rfrence 15257461
"auprs de l'agence Siemens locale concerne du domaine A&D MC de Siemens
AG.
Objet du manuel
La prsente description doit tre considre comme un manuel de rfrence qui
permet l'oprateur de la machine-outil :
d'valuer correctement les situations exceptionnelles pouvant se prsenter
en cours de fonctionnement,
de savoir comment la machine-outil ragira par rapport cette situation
exceptionnelle,
d'utiliser les possibilits de poursuite de l'usinage aprs la situation exceptionnelle,
d'avoir des indications concernant des documents complmentaires.
tendue
Cette description porte sur les alarmes / messages du domaine "noyau CN
(NCK)", de l'AP ainsi que des entranements SIMODRIVE 611D.
Des alarmes du domaine IHM/MMC (Man Machine Communication) peuvent
galement survenir. Ces dernires sont affiches en clair sur le tableau de commande.

Avant-propos
11/2006
Pour les situations exceptionnelles en liaison avec l'automate programmable intgr, suivre les renvois la bibliographie du systme SIMATIC S7-300.
Dans chaque chapitre, les numros d'alarmes sont classs par ordre chronologique croissant. La succession des numros est discontinue.
Structure des descriptions d'alarme
La description se rapportant chaque alarme se divise en 4 catgories :
Signification
Raction
Solution
Poursuite du programme
Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie

"Raction" au chapitre : "Ractions du systme aux alarmes"
Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie "Poursuite du
programme" au chapitre : "Critres d'annulation des alarmes".
Alarmes NCK (noyau CN)
Tableau -1
vi
Plages de numros des alarmes
000 000 - 009 999
Alarmes gnrales
010 000 - 019 999
Alarmes de canal
020 000 - 029 999
Alarmes d'axe / de broche
030 000 - 099 999
Alarmes fonctionnelles
060 000 - 064 999
Alarmes de cycle SIEMENS
065 000 - 069 999
Alarmes de cycle utilisateur
070 000 - 079 999
Cycles de compilation constructeur et OEM

11/2006
Avant-propos
Alarmes / Messages IHM

Tableau -2
Plages de numros des alarmes, suite
100000 - 100999
Systme de base
101000 - 101999
Diagnostic
102000 - 102999
Services
103000 - 103999
Machine
104000 - 104999
Paramtres
105000 - 105999
Programmation
106000 - 106999
Reserve
107000 - 107999
OEM
109000 - 109999
Systmes dcentraliss (M vers N)
110000 - 110999
Messages HMI Embedded
111000 - 111999
ManualTurn, ShopMill, ShopTurn
120000 - 120999
Messages HMI Advanced
129900 - 129999
Applications
142000 - 142099
RCS Viewer Embedded / RCS Host

Embedded
Alarmes 611D
Tableau -3
300000 - 399999
Entranement
Alarmes / Messages AP
Tableau -4
400000 - 499999
Alarmes gnrales
500000 - 599999
Alarmes de canal 2)
600000 - 699999
Alarmes d'axe / de broche 2)
700000 - 799999
Domaine utilisateur 2)
800000 - 899999
Squences / graphes 2)
(810001 - 810009
Messages d'erreurs systme de l'AP 1)
1) Pour de plus amples informations, utiliser la fonction de diagnostic (tampon de diagnostic) SIMATIC
STEP 7.
2) Les alarmes de l'AP comprises dans la plage entre 500000 - 899999 sont configures et dcrites
par le constructeur de la machine.

vii
Avant-propos
11/2006
Liste d'actions
Les actions indiques dans les textes des alarmes ("Action %---") sont expliques
dans le tableau qui figure au chapitre : "Liste d'actions".
Instructions de scurit
Ce manuel contient des consignes respecter pour la scurit des personnes et
des biens. Les avertissements ayant trait la scurit personnelle sont mis en
vidence par un triangle de danger, ceux qui ne concernent que les dommages
matriels ne sont pas accompagns du triangle de danger. Suivant le niveau de
mise en danger, les instructions d'avertissement sont reprsentes par ordre
dcroissant de la manire suivante.
Danger
La non-application des mesures de scurit appropries a des consquences
mortelles ou entrane des lsions corporelles graves.
Avertissement
La non-application des mesures de scurit appropries risque d'avoir des consquences mortelles ou d'entraner des lsions corporelles graves.
Prcaution
Accompagn d'un triangle de danger, signifie que la non-application des mesures
de scurit appropries peut entraner des blessures lgres.
Prcaution
Signifie sans triangle avertisseur que des dommages matriels peuvent se produire quand les mesures de prcaution correspondantes ne sont pas prises.
Attention
Signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner
l'apparition d'un vnement ou d'un tat indsirable.
Lorsqu'il se produit plusieurs niveaux de mise en danger, l'avertissement est toujours utilis selon le niveau le plus lev. Si un avertissement avec triangle de
danger prvient des risques de dommages corporels, le mme avertissement
peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matriels.
viii

11/2006
Avant-propos
Personnel qualifi
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la prsente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre effectues que par des personnes
qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation,
on entend par personnel qualifi les personnes possdant l'habilitation pour mettre en service, mettre la terre et baliser des appareils et circuits lectriques, conformment aux normes de scurit.

ix
Avant-propos
11/2006

Table de matires
1
Liste des alarmes provoques

par des erreurs systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Liste des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

2.1
Alarmes NCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.2
Alarmes HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-595
2.3
Alarmes SIMODRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-680
2.4
Alarmes PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-802
Liste des numros d'actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-823
Codes d'erreurs de l'alarme 300500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-847
Ractions du systme aux alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-861

5.1
Critres d'annulation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-864
Annexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-865
A.1
Abrviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-865

xi
Table de matires
xii

Liste des alarmes provoques

par des erreurs systme
Erreur systme
Les alarmes suivantes signalent des erreurs systme :
1000
1005
1013
1017
1001
1010
1014
1018
1002
1011
1015
1019
1003
1012
1016
1160
Ces erreurs systme ne feront pas l'objet d'une description plus dtaille. Si une
telle erreur devait apparatre au niveau de votre systme, veuillez contacter
l'assistance tlphonique en prcisant les informations suivantes :
le numro de l'alarme,
le texte de l'alarme et
le numro d'erreur systme interne qui y figure.
SIEMENS AG, A&D MC, Assistance systme

Assistance tlphonique
Tl. :
0180 / 5050- 222 (Allemagne)
Tlcopie : 0180 / 5050 - 223
Tl. :
+49 -180 / 5050 - 222 (autres pays)
Tlcopie : +49 -180 / 5050 - 223

1-13
Liste des alarmes provoques par des erreurs systme
1-14
11/2006

Liste des alarmes
2.1
Alarmes NCK
Aucune (autre) alarme prsente

Lorsque la communication (service de variables) demande plus d'alarmes qu'il n'y en a
actuellement dans la liste d'alarmes, alors cette alarme est communique comme
reconnaissance de fin de liste.
- Absence de raction d'alarme.
-Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Erreur systme %1
%1 = numro d'erreur systme
Cette alarme signale des tats d'erreurs internes qui, en liaison avec le numro d'erreur
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Blocage dpart programme dans ce canal.
- Les signaux dinterface sont mis 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Relever le message d'erreur et s'adresser Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique
Tl. 0180 / 5050 - 222 (Allemagne)
Fax 0180 / 5050 - 223
Tl. +49-180 / 5050 - 222 (Autres pays)
Fax +49-180 / 5050 - 223
email techsupport@ad.siemens.de
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
Erreur systme %1
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
tlphonique (Tl./Fax : voir alarme 1000)

2-15
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme pice.
1002
Erreur systme %1
Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1004
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1005
Paramtres:
Description:
Raction:
2-16
Le pointeur d'alarme pour cette alarme %1 autoeffaable est zro

%1 = numro d'alarme erron
L'adresse (Nullpointer) utilise pour les alarmes autoeffacement par le concepteur des
cycles de compilation ou par le systme d'exploitation n'est pas autorise dans le
systme.
Vrifier l'appel setCCAlarm/setAlarm (...).
Raction l'alarme NCK mal configure

%1 = numro d'alarme erron
La raction l'alarme de NCK configure par le systme d'exploitation ou par le
concepteur de cycles de compilation est errone.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Modifier la raction l'alarme.
Erreur du systme d'exploitation %1 Paramtres %2 %3 %4

%1 = numro d'erreur du systme d'exploitation
%2 = paramtre d'erreur du systme d'exploitation 1
Cette alarme indique que le systme d'exploitation a dtect un dfaut important dans le
systme.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
1010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1011
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Canal %1 Erreur systme %2 Action %3<ALNX>

%1 = numro de canal
%3 = numro d'action/nom d'action
- CN pas prte.
- Arrt interprteur.
- Canal pas prt.
Canal %1 %3 %4 Erreur systme %2

%1 = numro de canal
%3 = paramtre facultatif : numro de bloc, tiquette
%4 = paramtre facultatif : numro d'action, ....
- Arrt interprteur.
Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.
Canal %1 Erreur systme %2 %3 %4

%1 = numro de canal
%3 = paramtre 1
%4 = paramtre 2

2-17
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
1013
Canal %1 Erreur systme %2

%1 = numro de canal
- Canal pas prt.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1014
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1015
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-18
Canal %1 Erreur systme %2

%1 = numro de canal
- GMFC pas prt.
- Raction d'alarme locale.
- Canal pas prt.
programme pice.
Canal %1 Axe %2 Erreur systme %3
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
indiqu, renseignent sur la cause et la localisation de l'erreur. Spcialement pour le
paramtre %3 (numro d'erreur systme) = 840001 = problme avec la gestion d'outils, le
paramtre %2 ne contient pas l'identification pour l'axe mais d'autres informations pour le
diagnostic (=tat de la gestion des donnes/n de magasin/n d'emplacement/n T).
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
1016

%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
programme pice.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1017
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1018
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1019
Paramtres:

%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
Erreur calcul virg. flot. dans canal %1 tche %2 poste %3 tat FPU : %4
%1 = numro de canal
%2 = ID de la tche
%3 = priorit du poste
%4 = tat FPU
L'unit virgule flottante du processeur a constat une erreur de calcul.
- CN pas prte.
- GMFC pas prt au fonctionnement, il agit galement sur les axes uniques.
- Raction d'alarme non retarde.
programme pice.
Erreur calcul virg. flot. adresse %3 dans canal %1 tche %2 tat FPU : %4
%1 = numro de canal

2-19
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1031
Paramtres:
Description:
Raction:
2-20
%2 = ID de la tche
%3 = adresse code de l'opration l'origine de l'erreur
%4 = tat FPU
L'unit virgule flottante du processeur a dclench une exception en raison d'une erreur
de calcul.
- CN pas prte.
programme pice.
Dfaut systme dans carte Link Code dfaut %1 Type dfaut %2
%1 = Nombre hexadcimal, erreur Link
%2 = Nombre hexadcimal, type erreur Link
Cette alarme n'est pas due une erreur de l'utilisateur. Une erreur interne est survenue
dans le logiciel de la carte Link. A des fins de dbogage, deux paramtres sont fournis
avec cette erreur ; ils donnent des informations sur l'origine et la localisation de l'erreur.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Carte Link dlivre une erreur non spcifie %1 NCU %2 %3 %4

%1 = Nombre hexadcimal tat non specifi dans stateOfLinkModules
%2 = Nombre NCU
%3 = Ordre de la carte Link au NCK
%4 = Etat Link
Cette alarme n'est pas due une erreur de l'utilisateur.
1. Cas NCU== 0 -> aucun paramtre diffrent de zro n'a t trouv
2. Cas NCU diffrent de ZERO -> une erreur a t dtecte dans la liaison avec cette
NCU et la commande numrique ne sait pas l'exploiter. L'erreur est donne sous la forme
d'un nombre. Il est possible que la carte Link de mise en rseau avec la NCU contienne
un logiciel plus actuel que la commande numrique.
Les autres paramtres servent localiser l'erreur dans le logiciel de la carte LINK/CN.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
1100
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
1160
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2000
Description:
Raction:

Microprogramme non valable

Memory Card non en place ou logiciel sur Memory Card non valable (licence).
Erreur assertion dans %1: %2

%1 = chane de caractres (chemin avec nom du programme)
%2 = chane de caractres (numro de ligne)
Cette alarme est uniquement destine au dveloppement et n'apparatra pas dans les
versions de logiciel livres l'utilisateur. Pour un client OEM, cette alarme pourrait
parfaitement renseigner sur la prsence d'une alarme dans le logiciel systme. Le
traitement 'assertion' permet, dans la phase de dveloppement, de dfinir dans le logiciel
systme des conditions de dfaut qui, lorsqu'elles sont remplies, dclenchent cette
alarme. Le dveloppement termin, cette sortie d'alarme n'est plus active.
- CN pas prte.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prt.
Examiner la cause du dfaut dans la partie de logiciel indique au numro de ligne
indiqu.
Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
pice.
Surveillance signe de vie AP
L'AP doit donner un signe de vie dans un laps de temps dfini dans le paramtre machine
10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En l'absence de celui-ci, l'alarme est dclenche.
Le signe de vie est une valeur de compteur de l'interface interne CN/AP, qui est
incrmente par l'AP avec l'alarme dclenche en l'absence de signe de vie dans la
priode de scrutation de 10 ms. NCK vrifie galement cycliquement si la valeur indique
par le compteur a t modifie.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-21
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
2001
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2100
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2101
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2102
Description:
Raction:
2-22
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les bases de temps de

surveillance dans NCK-MD 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valeur approximative : 100
ms).
Identifier et liminer la cause de l'erreur dans l'AP (analyse de la pile USTACK). Il n'y a
pas d'entre dans USTACK quand la raction de la surveillance n'a pas t provoque
par un arrt AP mais par une boucle dans le programme utilisateur.
L'AP n'a pas dmarr

L'AP doit donner au moins un signe de vie dans le laps de temps dfini dans le PM 10120
PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (rglage par dfaut : 1 s).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le temps de cycle de
surveillance dans le PM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT et l'adapter au premier
cycle OB1.
Rechercher l'origine de l'erreur dans l'AP et l'liminer (boucle ou arrt dans le
programme utilisateur).
Seuil avertissement pile NCK atteint

La surveillance de la tension minimale de la pile de NCK a atteint le seuil d'avertissement.
Celui-ci est 2,7 - 2,9 V (tension nominale de la pile : 3,0 -3,1 V pour 950 mAh).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remplacer la pile dans les 6
semaines. Le seuil d'alarme de 2,4 - 2,6 V peut tre atteint quand les RAM sauvegarder
ont une consommation de courant leve.
Alarme pile NCK

La surveillance de la tension minimale (2,4 - 2,6 V) de la pile de NCK a ragi pendant la
surveillance cyclique.
On ne perd aucune donne quand on remplace la pile de NCK sans interrompre
l'alimentation. La production peut continuer sans autres mesures. (Un condensateur
tampon sur le NCK maintient la tension d'alimentation pendant au moins 30 min. - Ainsi,
un changement de la batterie peut intervenir pendant ce laps de temps mme si l'AP est
mise hors tension).
Alarme pile NCK

La surveillance de la tension minimale (2,4 - 2,6 V) de la pile de NCK a ragi pendant le
dmarrage du systme.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
2110
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2120
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2130
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Extraire le tiroir portant la pile / le
ventilateur sur le module CN et remplacer la pile (type : pile au lithium avec conducteur de
raccordement, taille 1/2 AA, 850 mAh, mini. 3,2 V).
Le systme doit ensuite tre rinitialis car, du fait de la tension d'alimentation trop faible
pendant la dernire coupure, il peut y avoir eu perte de donnes dans la mmoire RAM
sauvegarde (procdure, voir manuel de mise en service, chap. 2.2).
Les donnes suivantes peuvent avoir t mutiles ou totalement perdues :
paramtres machine CN
paramtres machine entranements
donnes optionnelles
donnes de rglage
variables utilisateur
sous-programmes globaux
cycles et macros,
paramtres machine AP
programme principal AP
programme utilisateur AP et
toutes donnes utilisateur AP
Les donnes utilisateur en NCK et dans l'AP qui ont t modifies par le processus de
fabrication en cours depuis la dernire sauvegarde des donnes (par exemple
paramtres d'outils et de pice) doivent tre adaptes manuellement l'tat actuel de la
machine !
Alarme temprature NCK

Le capteur de temprature a atteint le seuil de rponse de 60 degrs C +/- 2,5 degrs C.
Un abaissement de temprature de 7 degrs C est ncessaire pour la rinitialisation du
capteur.
Alarme ventilation NCK

Le ventilateur comporte un moteur courant continu de 26 V avec un commutateur
lectronique (vitesse de rotation assigne : environ 8700 tr/mn). Le signal du
commutateur est exploit pour la surveillance de vitesse de rotation ; seuil de rponse : <
7500 tr/mn.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remplacer le tiroir contenant le
ventilateur et la pile NCK.
Sous-tension capteurs 5V/24V ou convertisseurs N/A 15V

2-23
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2140
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2190
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2192
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-24
L'alimentation des capteurs (5V/24V) ou des convertisseurs N/A (+/-15V) prsente une
dfaillance (FM357-2).
- CN pas prte.
- Rfrencer nouveau les axes de ce canal.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rechercher un ventuel court-circuit
au niveau des capteurs et de leur cblage (dbrancher le cble ; ce dfaut doit alors
disparatre). Contrler l'alimentation.
La position courante du commutateur de maintenance force l'effacement de la

SRAM (effacement gnral actif) la remise sous tension suivante
Le commutateur d'initialisation se trouve actuellement sur effacement gnral. Il s'ensuit
que, lors de la rinitialisation suivante de la carte, la SRAM de la carte est efface. Ce
faisant, la mmoire des donnes CN est perdue.
- CN pas prte.
Remettre le commutateur d'initialisation 0.
L'alarme affiche disparat avec sa cause. Aucune manipulation supplmentaire n'est
ncessaire.
Carte HW pour la communication avec l'appareil de numrisation inexistant
La fonction de numrisation a t affecte un canal par l'intermdiaire du PM
$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN et est ainsi active. La fonction ncessite une carte
matrielle (carte RS422 enfiche dans NCU) pour la communication avec l'appareil de
numrisation. Cette carte n'a pas t reconnue lors du lancement.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Enficher la carte de communication
ou supprimer l'affectation au canal.
Carte NCU-Link inexistante, PM %1 remis zro

%1 = chane de caractres : descripteur de PM
La fonction de mise en rseau Link des NCU devrait tre active alors que les
quipements matriels requis sont incomplets. Le PM a t remis zro (dsactiv).
Cette erreur apparat uniquement avec un systme Link-NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Installer la carte et ractiver la fonction (PM).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
2193
Pour axe link %1 'Safety Integrated' n'est pas disponible

%1 = indice d'axe machine
La fonction "Safety Integrated" n'est pas disponible pour un axe link. Cette erreur apparat
uniquement avec un systme Link-NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Utiliser la fonction "Safety Integrated" uniquement pour les axes locaux.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2194
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2195
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2196
Paramtres:
Description:
Axe link actif et $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != 3

Il faut rpartir au moins un axe via Link NCU et le paramtre machine doit tre
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3. Cette erreur apparat uniquement avec une mise en
rseau Link des NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Rgler $MN_SERVO_FIFO_SIZE == 3.
Canal %1 Axe %2 Poinonnage/grignotage rapide par link impossible

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro de broche
On a tent d'activer un poinonnage ou grignotage rapide pour un axe pour lequel la
programmation se trouve sur une autre NCU que l'entranement lui-mme.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Le poinonnage ou grignotage rapide est assist uniquement sur une NCU.
programme pice.
Axe link actif et $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1
%1 = valeur ncessaire dans PM $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU.
Causes d'erreur :

2-25
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2900
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
3000
2-26
Il faut rpartir au moins un axe via Link NCU et le paramtre machine doit tre
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 ou 4.
La frquence d'interpolation de cette NCU est suprieure la frquence de
communication link, le paramtre machine $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE doit alors tre
rgl la valeur suggre par l'alarme.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Rgler le paramtre machine $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE la valeur suggre par
l'alarme.
Canal %1 Le grignotage et le poinonnage rapides ne sont pas possibles dans

plusieurs canaux la fois
%1 = numro de canal
Une tentative d'activation d'un grignotage ou d'un poinonnage rapides a t faite dans
un canal, alors que l'un ou l'autre est dj activ dans un autre canal. Il est possible
d'activer simultanment le grignotage et le poinonnage rapides mais uniquement dans
un mme canal.
Le grignotage et le poinonnage rapides ne sont possibles que dans un seul canal la
fois.
Redmarrage effectu avec retard

L'alarme indique un redmarrage retard.
Cette alarme ne survient que lorsque le redmarrage a t excut par la MMC via PI
"_N_IBN_SS" et lorsque le PM 11410 $MN_REBOOT_DELAY_TIME a t choisi
suprieur zro.
L'alarme peut tre inhibe avec $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 20.
- CN pas prte.
voir $MN_REBOOT_DELAY_TIME et $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
Arrt d'urgence

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
3001
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4001
Paramtres:
Description:
La demande d'ARRET D'URGENCE est prsente au niveau de l'interface NCK/AP (DB

10, DBX 56.1).
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Eliminer la cause de l'ARRET
D'URGENCE et acquitter l'arrt d'urgence via l'interface AP/NCK (DB 10, DBX 56, bit 2).
programme pice.
Arrt d'urgence interne
Cette alarme n'est pas visualise.
- CN pas prte.
Aucun remde requis.
programme pice.
Canal %1 Paramtre machine %2 [%3] comporte un vide dans l'affectation des axes
%1 = numro de canal
L'affectation d'un axe machine un canal par le biais du paramtre machine 20070
AXCONF_MACHAX_USED ne doit pas comporter de vide. Au lancement du systme
(Power On), les vides sont dtects et signals par une alarme.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Les indices des axes machine
utiliss dans le canal doivent tre introduits dans le tableau
$MC_AXCONF_MACHAX_USED sans blanc. Les intervalles des axes de canal doivent
tre libres avec $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Canal %1 Axe %2 dfini pour plusieurs canaux dans param. machine %3

%1 = numro de canal
%2 = indice : numro d'axe machine
Dans le PM spcifique aux canaux : 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n
... numro de canal, m ... numro d'axe de canal, x ... n d'axe machine) un axe machine
a t attribu plusieurs canaux sans dfinir un canal matre pour cet axe.

2-27
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-28
L'attribution d'un axe machine plusieurs canaux est inutile dans des conditions
normales. Une affectation multiple peut exceptionnellement tre effectue si un canal
matre est dfini pour cet axe. Un mot-cl (dfinition dans versions ultrieures du produit
!) pourra permettre une affectation dans le programme pice en fonction des ncessits
de l'usinage.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le PM spcifique aux axes, le
PL 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... numro d'axe machine, n
... numro de canal), dfinir un canal matre pour les axes qui seront affects par le
programme alternativement un canal ou un autre.
Canal %1 Paramtre machine %2[%3] comporte un axe pas dfini dans le canal
%1 = numro de canal
%3 = indice : tableau PM
Seuls les axes activs dans un canal par le biais du PM 20070 spcifique aux canaux
AXCONF_MACHAX_USED [k x ]=m peuvent tre dclars comme axes gomtriques
par le PM 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [g x ]=k. Ceci est galement le cas
pour $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. (gx : Indice d'axe gomtrique, kx : Indice d'axe
de canal, k : n d'axe de canal, m : n d'axe machine).
Affectation des axes gomtriques aux axes de canal
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contient n d'axe canal k) :
Indice axe gomtrique : 0, 1. 0, 2e canal : 1, 2. 0, 2e canal : 1
AXCONF_MACHAX_USED (contient n d'axe machine m) :
Indice axe canal : 0, 1. 0, 2e canal: 1, 2. 0, 2e canal : 4
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit.
Corriger
soit $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
soit $MC_TRAFO_AXES_IN_X

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4004
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4005
Paramtres:
Description:
soit $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
soit $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
et/ou $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Axe %1 Mauvaise affectation d'un canal matre dans param. mach. %2

%1 = axe
Dans de nombreuses applications, il est utile d'exploiter un axe dans plusieurs canaux
(axe C ou broche sur des machines double chariot/monobroche).
Un canal matre doit tre affect, via le PM spcifique aux axes 30550
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN aux axes machine qui ont t dfinis dans
plusieurs canaux via le PM spcifique aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Pour les axes activs dans un seul canal, le numro de ce canal ou la valeur zro doit
tre entr comme canal matre.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM 20070 :
AXCONF_MACHAX_USED et/ou le PM 30550 : AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Canal %1 Paramtre machine %2 Axe %3 dfini plusieurs fois en tant qu'axe

gomtrique
%1 = numro de canal
%3 = indice d'axe
Un axe ne doit tre dfini qu'une seule fois en tant qu'axe gomtrique.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Le nombre maximal d'axes dans le canal %1 est dpass. Limite %2

%1 = numro de canal
%2 = limite suprieure pour le nombre d'axes dans le canal
Le paramtre machine $MC_AXCONF_MACHAX_USED permet de dfinir les axes
machine autoriss tre utiliss dans ce canal. Le nombre d'axes actifs dans le canal est
par ce fait galement dfini. Cette limite suprieure a t dpasse. Observation : grce
aux axes de canal non utiliss (vide), certains indices de AXCONF_MACHAX_USED
peuvent rester inutiliss et n_e comptent p_a_s en tant qu'axes de canal actifs.

2-29
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4010
Paramtres:
Description:
2-30
Exemple :
CHANDATA(2)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Ce canal utilise les cinq axes machine 1, 2, 3, 8, 7, c.--d. qu'il possde 5 axes de canal
actifs.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Adapter $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Axe %1 Mauvaise affectation d'une NCU matre dans param. mach. %2

%1 = axe
Des axes machine qui sont activs par $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB sur
plusieurs NCK doivent tre attribus dans $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
une NCU matre. Pour les axes activs dans une seule NCU, le numro de cette NCU ou
la valeur zro doit tre introduite en tant que NCU matre. Une affectation ne doit tre
effectue par $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU que si l'axe machine est aussi
adress par un canal
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Corriger $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU et/ou
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrect

Lors de la dfinition de noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles
d'Euler, les vecteurs de direction, les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et
les coordonnes des points intermdiaires, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t
viole dans l'introduction du descripteur :

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4011
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4012
Paramtres:
Description:
Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),

ventuellement complte par une extension numrique (840D : 1 - 99, FM-NC : 1-9)
Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par
le signe $ (rserv pour les variables systme).
Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. POSA).
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire le descripteur avec une
syntaxe correcte pour le nom dfini par l'utilisateur dans le PM indiqu.
Axes machine : AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Angles d'Euler : EULER_ANGLE_NAME_TAB
Vecteurs normaux : NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
Vecteurs de direction : 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB
Paramtres d'interpolation : 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
Coordonnes des points intermdiaires : 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Canal %1 Paramtre machine %2[%3] comporte un descripteur non valable

%1 = numro de canal
Lors de la dfinition des noms pour les axes gomtriques et les axes de canaux dans les
tables spcifiques aux canaux, l'une des rgles de syntaxe suivantes a t viole dans
l'introduction du descripteur :
Le descripteur doit tre une lettre adresse CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z),
ventuellement complte par une extension numrique (840D : 1 - 99, FM-NC : 1-9).
Le descripteur doit commencer par deux lettres majuscules quelconques mais pas par
le signe $ (rserv pour les variables systme).
Le descripteur ne doit pas tre un mot cl du langage CN (p. ex. POSA).
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire une syntaxe correcte pour
le nom dfini par l'utilisateur dans le PM indiqu.
Axes gomtriques : 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
Axes de canal : 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Paramtre machine %1[%2] contient descripteur incorrect

Le descripteur choisi n'est pas valide. Les descripteurs valides sont les suivants :

2-31
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-32
AX1 - AXn : Descripteur d'axe machine

N1AX1 - NnAXm : Descripteur d'axe Link (NCU + axe machine), exclusivement pour
extension 'Link-NCU'!
C1S1 - CnSm : Descripteur d'axe de conteneur (conteneur + emplacement conteneur),
exclusivement pour extension 'conteneur d'axes'
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Utiliser un descripteur correct.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4013
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4014
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4016
Paramtres:
Description:
Raction:
Erreur configuration NCU-Link avec PM %1 = %2, mettre NCU_1 = %3

%3 = valeur PM de la NCU matre
Sur la NCU locale, il a t constat une configuration de la carte Link diffrente de celle
qui existe sur la NCU matre du rseau de NCU. L'horloge interne, la vitesse de
transmission des donnes en bauds et le nombre maxi des rptitions du tlgramme
sont fixs dans la configuration de la carte de mise en rseau.
Les paramtres machine suivants ont t utiliss cette fin :
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
LINK_RETRY_CTR,
LINK_BAUDRATE_SWITCH,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Ces paramtres machine doivent avoir la mme valeur sur toutes les NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Les paramtres machine ncessaires la configuration de la carte Link doivent tre les
mmes sur toutes les NCU du rseau.
Axe %1 dfini plusieurs fois dans %2

%2 = chane de caractres : paramtre machine
Un mme axe a t affect plusieurs fois.
Par axe, on dsigne ici :
un axe machine
un axe Link
un axe sur un emplacement de conteneur
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Assigner les axes correctement et sans ambigut.
Axe %1 dj utilis par NCU %2

%1 = indice d'axe machine
%2 = numro de NCU
Ici, plusieurs NCU tentent d'assigner des valeurs de consigne un mme axe. Cette
erreur apparat uniquement avec un systme Link-NCU.
- CN pas prte.

2-33
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4017
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4018
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4019
Paramtres:
2-34
- Canal pas prt.

Assigner les axes correctement et sans ambigut.
Conteneur d'axes %1, emplacement %2 est dj utilis par NCU %3

%1 = numro conteneur d'axes
%2 = emplacement du conteneur d'axes
%3 = numro de NCU
L'emplacement du conteneur d'axes a t plusieurs fois rfrenc par le biais de
l'affectation logique des axes (paramtre machine :
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Dans le cas d'une mise en rseau Link-NCU, la
multiplicit de la rfrence peut aussi provenir d'une autre NCU dans le rseau des NCU.
Exemple : Le conteneur 1 emplacement 1 a t rfrenc 2 fois par erreur
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Affecter les emplacements des conteneurs de faon correcte et complte. Vrifier les
paramtres machine pour l'affectation logique des axes
(MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Conteneur d'axes %1, emplacement %2 n'est utilis par aucun canal

%2 = emplacement du conteneur d'axes
L'emplacement du conteneur n'est rfrenc dans aucun canal.
- CN pas prte.
Affecter les emplacements des conteneurs de faon correcte et complte. Vrifier les
paramtres machine MC_AXCONF_MACHAX_USED et
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Conteneur d'axes %1, progression non autorise dans l'tat courant de la NCU %2
%1 = numro de NCU

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4021
Paramtres:
Description:
Cette erreur apparat seulement dans le cas d'une progression directe des conteneurs.
Lors d'une progression directe des conteneurs, il suffit qu'un seul canal active l'instruction
de progression mise par la CN. Pour que ceci soit garanti, les autres canaux doivent se
trouver l'tat Reset, autrement dit les axes ne doivent pas se trouver en mouvement.
Dans le cas d'une mise en rseau Link-NCU, la condition qui vient d'tre prcise
s'applique tous les canaux du rseau de NCU.
Paramtre d'erreur :
1 : CN prte manque
16: au moins un autre canal est actif
35: l'axe AXCT est l'axe/la broche asservi actif
36: l'axe AXCT est l'axe pilote actif
39: blocage d'axe/broche actif
40: dplacement corrig actif pour l'axe AXCT
41: permutation d'axe active pour l'axe AXCT
42: interpolateur actif pour un axe conteneur d'axes
46: broche en rotation pour les diffrentes frquences IPO de la NCU
47: New-Config actif
- Arrt interprteur.
Suspendre le programme avec Reset ou mettre tous les autres canaux l'tat Reset.
Descripteur %1 utilis plusieurs fois dans param. machine %2

%1 = chane de caractres : descripteur
Lors de la dfinition de noms dans les tables NCK pour : les axes machine, les angles
d'Euler, les vecteurs de direction, les vecteurs normaux, les paramtres d'interpolation et
les coordonnes des points intermdiaires, un descripteur a t dfini qui est dj utilis
dans l'AP.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer
une suite de caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres
maxi).
programme pice.
Canal %1 Descripteur %2 utilis plusieurs fois dans param. machine %3
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur
Lors de la dfinition dans les tables spcifiques aux canaux pour les axes gomtriques
et les axes de canal, un descripteur a t utilis qui figure dj dans la commande.

2-35
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4022
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4023
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4024
Paramtres:
Description:
2-36
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Choisir pour le descripteur entrer
une suite de caractres qui n'a pas encore t utilise par le systme (32 caractres
maxi).
Commutation conteneur des axes %3 non autorise : Dcalage d'origine ext. act.
Canal %1 Axe %2
%1 = canal
%2 = axe/broche
Le dblocage pour la poursuite du couplage du conteneur d'axes n'est pas possible car
un dcalage d'origine externe est actif.
- Arrt interprteur.
Le programme doit tre annul avec un Reset. Dslectionner le dcalage d'origine
extrieur avant la poursuite du couplage du conteneur d'axes.
Commutation conteneur des axes %1 non autoris, le conteneur des axes %2

commute actuellement
%1 = Conteneur d'axes
%2 = Conteneur d'axes
Un seul conteneur d'axes peut tre en rotation la fois.
- Arrt interprteur.
Le programme doit tre interrompu par un Reset. Les squences programme (NCU,
canaux) doivent tre synchronises de telle manire qu'une seule rotation de conteneur
d'axes soit active la fois.
Configuration d'axes errone car param. machine conteneur d'axes manquent

%1 = numro de NCU
La configuration d'axes n'a pas pu tre effectue en raison de l'absence des paramtres
machine pour le conteneur d'axes. L'erreur peut seulement provenir de dfauts de
communication. La dfaillance de la communication doit tre visualise additionnellement
par d'autres alarmes.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4025
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4026
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4027
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
- CN pas prte.
- Arrt interprteur.
Rsoudre les problmes de communication Link (voir les autres messages d'alarme
mis).
Commutation conteneur des axes %3 non autorise : matre-esclave actif Canal %1

Axe %2
%1 = canal
%2 = axe/broche
La libration pour la poursuite du couplage du conteneur d'axes n'est pas possible car un
couplage matre-esclave est actif.
- Arrt interprteur.
Le programme doit tre interrompu par un Reset. Dsaccoupler en cas de besoin le
couplage matre-esclave.
Paramtre machine %1[%2], axe Link CN%3_AX%4 utilis par aucun canal
%3 = numro de NCU
%4 = numro d'axe machine
L'axe Link est rfrenc par aucun canal.
- CN pas prte.
Procder l'affectation correcte et complte des axes. Vrifier les paramtres machine
MC_AXCONF_MACHAX_USED et MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Attention : PM %1 a aussi t modifi pour les autres axes du conteneur d'axes %2

L'oprateur est ainsi inform que la modification apporte au paramtre machine de l'axe
a t reporte sur tous les axes du conteneur d'axes.
Aucun

2-37
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4028
Attention : les PM des axes se trouvant dans le conteneur d'axes ont t adapts
L'oprateur est ainsi inform que les paramtres machine des axes du conteneur d'axe
ont t adapts.
Aucun
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4029
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4031
Paramtres:
2-38
Attention : Lors du prochain dmarrage, les PM d'axe du conteneur d'axes %1

seront adapts
L'oprateur est ainsi inform que les paramtres machine des axes dans le conteneur
d'axes seront adapts lors du prochain dmarrage. Un conteneur d'axes permet un
change d'axes libre entre canaux et entre NCUs. Pour viter un conflit ventuel, les axes
d'un mme conteneur doivent avoir un comportement analogue. Le premier axe dans le
conteneur d'axes dtermine les paramtres machine qui devront tre identiques dans les
autres axes du conteneur d'axes.
Aucun
Canal %1 Descripteur manque dans param. machine %2[%3]

%1 = numro de canal
tant donn la configuration d'axes dans les PM 20070 AXCONF_MACHAX_USED et
20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, un descripteur d'axe est attendu pour le PM
affich.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la configuration des axes et
entrer le descripteur manquant dans le PM ; si cet axe n'existe pas, entrer pour cet axe de
canal l'axe machine 0 dans le PM spcifique aux canaux, PM 20070
AXCONF_MACHAX_USED. S'il s'agit d'un axe gomtrique ne devant pas tre utilis
(uniquement pour usinage avec 2 axes, p. ex. sur tours), entrer en plus l'axe de canal 0
pour l'axe gomtrique correspondant dans le PM spcifique aux canaux 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Canal %1 Axe Link %2 dans paramtre machine %3 dfini pour plusieurs canaux
%1 = numro de canal
%2 = indice : numro d'axe sur couche d'axe logique

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4032
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4033
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. L'axe indiqu
a t dfini dans le paramtre machine $MC_AXCONF_MACHAX_USED plusieurs fois
ou dans plusieurs canaux. Si une dfinition doit avoir lieu dans plusieurs canaux, il faut
alors assigner l'axe concern un canal matre par le paramtre machine d'axe
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Cette erreur ne peut apparatre que s'il s'agit
d'un axe Link NCU. Une interruption de la communication de la NCU Link peut tre
l'origine de l'erreur. La panne de la communication Link doit engendrer l'affichage d'autres
alarmes.
- CN pas prte.
Corriger le paramtre machine $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou assigner un canal
matre. Lors d'une interruption de la communication Link, chercher tout d'abord l'origine
de cette interruption.
Canal %1 Descripteur erron pour axe transversal dans %2

%1 = numro de canal
Vu la configuration des axes dans $MC_GCODE_RESET_VALUES ou
$MC_DIAMETER_AX_DEF, un descripteur d'axe transversal est attendu
l'emplacement indiqu.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Complter correctement le
descripteur.
Attention : La communication NCU Link n'a pas pu tre effectue

En raison d'autres alarmes, la communication NCU Link n'a pas pu tre effectue. Cette
situation peut se prsenter p. ex. lors du dmarrage lorsque la frquence
d'chantillonnage rgle ne convient pas et a t modifie pour cette raison (voir alarme
4110).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Vrifier et supprimer les autres alarmes et procder un redmarrage de la commande.

2-39
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
4034
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4035
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4036
Paramtres:
Description:
Raction:
2-40
Axe Link local %1 avec diffrentes frquences d'interpolation = %2/%3 non autoris
%1 = nom d'axe
%2 = frquence d'interpolation locale
%3 = frquence d'interpolation maximale
Les axes link locales ne sont autoriss sur une NCU que si la frquence d'interpolation
rgle correspond la plus faible frquence d'interpolation du rseau de NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Supprimer axe link local (voir MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB et
MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adapter la frquence d'interpolation
(MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
La frquence d'interpolation de NCU%1 = %2 ne va pas avec NCU%3 = %4

%1 = numro NCU1
%2 = valeur PM du numro NCU1
%3 = numro NCU2 (avec la frquence d'interpolation la plus lente)
%4 = valeur PM du numro NCU2
Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. Les
frquences d'interpolation des NCU indiqus dans l'alarme ne vont pas ensemble. La
frquence d'interpolation la plus lente dans un rseau NCU Link doit tre un multiple
entier de toutes les autres frquences d'interpolation.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Rgler correctement MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO sur toutes les NCU du rseau
Link.
Configuration Link NCU errones par PM %1

Cette erreur apparat uniquement avec une mise en rseau Link des NCU. Les
frquences d'interpolation ou d'asservissement de position rgles dans les NCU du
groupe link sont diffrentes. Ceci est uniquement autoris si la fonction FAST-IPO-LINK
dans PM $MN_MM_NCU_LINK_MASK a t active.
Attention : Pour le diagnostic, deux autres paramtres d'alarme sont indiqus avec cette
alarme.
1er paramtre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation de cette
NCU.
2me paramtre : Temps de cycle d'asservissement de position ou d'interpolation d'une
autre NCU.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4040
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4045
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
- Canal pas prt.

Activer la fonction FAST-IPO-LINK in MN_MM_NCU_LINK_MASK
Ou ne pas rgler des temps de cycle diffrents pour l'asservissement de position ou
l'interpolation sur les NCU (voir MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO et
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Canal %1 Descripteur d'axe %2 et param. machine %3 incompatibles

%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres : descripteur d'axe
%4 = Le nombre d'axes de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant
L'utilisation du descripteur d'axe indiqu dans le PM affich n'est pas compatible avec la
configuration d'axes du canal paramtre dans les PM 20070
AXCONF_MACHAX_USED et 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : le nombre d'axes
de canal inscrit dans le PM affich est insuffisant.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger le descripteur
utilis dans les PM 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 20080
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB et/ou 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif : contrler et
corriger aussi, outre le PM indiqu, le PM 24110 TRAFO_AXES_IN_1[n] de la
transformation OEM active l'aide de la description fonctionnelle.
Canal %1 Conflit entre le paramtre machine %2 et le paramtre machine %3

%1 = numro de canal
L'utilisation du paramtre machine %1 dclar conduit un conflit avec le paramtre
machine %2.
- CN pas prte.
Corriger l'utilisation du paramtre machine dclar.

2-41
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4050
Descripteur code CN %1 n'a pas t reconfigur en %2

%1 = chane de caractres : ancien descripteur
%2 = chane de caractres : nouveau descripteur
Il n'a pas t possible de renommer un code CN pour l'une des raisons suivantes :
l'ancien descripteur n'existe pas ;
le nouveau descripteur correspond un autre type.
Les codes/mots-cls peuvent tre configurs par PM condition de ne pas changer de
type.
Type 1 : codes G "authentiques" : G02, G17, G33, G64, ...
Type 2 : codes G dsigns par un nom : ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Type 3 : adresses rglables : X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
- CN pas prte.
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (chelon de protection 1).
Construire la liste comme suit :
adresse paire : descripteur modifier, adresse impaire suivante : nouveau descripteur
p. ex. : NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT",
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " " efface la fonction ROT de la
commande.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4062
Description:
Raction:
Remde:
2-42
Param. machine standard ont t chargs (%1, %2)

%1 = identificateur 1
%2 = identificateur 2
Les PM standard ont t chargs pour l'une des raisons suivantes :
un dmarrage froid a t dmand
le tampon des PM n'tait plus aliment en tension
une initialisation a t demande pour le chargement des paramtres machine standard
(PM 11200 INIT_MD).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aprs un chargement automatique
des PM standard, il faut introduire/charger les PM individuels de la machine.
Copie de scurit a t charge

Les donnes utilisateur sauvegardes dans la mmoire flash ont t charges dans la
SRAM.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Recharger ses propres paramtres
machine.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4065
La mmoire tampon a t restaure pour des raisons de scurit (perte de donnes

possible !)
Concerne uniquement PC-NC. Une possible inconsistance a t constate dans la
mmoire tampon lors du dmarrage. La mmoire tampon a t initialise avec la dernire
copie de sauvegarde. Ainsi, les modifications de la mmoire tampon qui sont survenues
depuis la dernire sauvegarde sont perdues. Les sauvegardes de la mmoire tampon
sont actualises aprs chaque coupure conforme de la commande (sur le disque dur).
!! Concerne uniquement 802D : la cause de cette procdure est un dpassement du
temps de mmoire tampon. Ttenir compte du temps de mise sous tension ncessaire de
la commande conformment au manuel de mise en service. La copie de sauvegarde
actuelle de la mmoire secourue a t ralise par la dernire sauvegarde de donnes
interne effectue avec la touche logicielle "Sauvegarder donnes " du HMI.
- CN pas prte.
Redmarrer la commande.
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4066
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4070
Description:
La mmoire secourue du FFS a t restaure partir de la copie de sauvegarde

(perte de donnes possible !)
Concerne uniquement PC-NC : Une possible inconsistance a t constat dans la
mmoire FFS lors du dmarrage. La mmoire FFS a t initialise avec la dernire copie
de sauvegarde. Ainsi, les modifications de la mmoire FFS qui sont survenues depuis la
dernire sauvegarde sont perdues.
!! Concerne uniquement PC-NC : Les sauvegardes de la mmoire tampon sont
actualises aprs chaque coupure conforme de la commande (sur le disque dur).
- CN pas prte.
Redmarrer la commande.
Param. machine de normalisation modifi

En interne, la CN utilise des grandeurs physiques (mm, degr, s pour les distances,
vitesses, acclrations, etc.). Les fonctions d'introduction et de sortie de ces valeurs pour
la programmation ou pour la sauvegarde utilisent en partie d'autres units (tr/min, m/s2 ,
etc.).
La conversion est effectue l'aide de facteurs de normalisation pouvant tre saisis
(tableau des PM spcifique au systme 10230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ...
numro d'indice 0-10), si le bit de masquage correspondant est mis "1".
Lorsque le bit de masquage est mis "0", la normalisation est effectue avec les facteurs
standard internes.
Les PM suivants conditionnent la normalisation d'autres PM :
10220: SCALING_USER_DEF_MASK
10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC

2-43
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4071
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4073
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4075
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-44
10250: SCALING_VALUE_INCH
30300: IS_ROT_AX
Il faut redmarrer NCK aprs une modification de ces donnes. L'introduction de donnes
corrlatives ne deviendra active qu'aprs le redmarrage.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si l'alarme a t notifie aprs le
tlchargement d'un fichier MD cohrent, le tlchargement doit tre rpt avec un
redmarrage NCK du NCK. (dans le fichier, des paramtres machine dpendants de la
normalisation sont placs devant les facteurs de normalisation).
Vrifier la position du capteur absolu

Un paramtre machine qui influe sur la valeur de la position d'un capteur absolu a t
modifi. Vrifier les valeurs de position.
Informer le personnel / service de SAV habilits.
Fonctions de cycles de compilation dfinissent le numro de paramtre machine

%1 plusieurs fois
%1 = numro de paramtre machine
Ne peut apparatre que lors de la mise en service de fonctions de cycles de compilation.
Deux applications diffrentes de cycles de compilation utilisent le mme numro de
paramtre machine. Le paramtre machine dfini deux fois sera dplac dans le domaine
de numro libre au-dessus de 64000.
L'erreur n'a pas d'effet sur l'utilisation des paramtres machine et sur la fonction de
l'application du cycle de compilation. Afin d'obtenir une conformit avec la documentation
des paramtres machine des cycles de compilation, contacter le fournisseur du cycle de
compilation. Le fournisseur est seul en mesure de supprimer l'erreur par une modification
du logiciel.
Paramtre machine %1 (ventuellement d'autres) non modifi car les droits d'accs
%2 manquent
%2 = niveau de protection en criture du PM
On a essay, lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres
machine du programme pice, de dcrire un paramtre dont le degr de protection est
suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern n'est pas
modifi et l'excution du programme se poursuit. Cette alarme n'est active qu' la
premire tentative de violation d'un droit d'accs en criture.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs
ncessaire via l'interrupteur cl ou l'aide du mot de passe, ou effacer les paramtres
machine correspondants du fichier PM/programme pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4076
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4077
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4080
Paramtres:
%1 Donnes machine n'ont pas pu tre modifies avec le droit d'accs %2

%1 = nombre de PM
%2 = droit d'accs paramtr
On a essay, lors du traitement d'un fichier TOA ou lors de la dfinition de paramtres
machine du programme pice, de dcrire des paramtres dont le degr de protection est
suprieur celui qui est actuellement activ sur la CN. Le paramtre concern n'est pas
modifi et l'excution du programme se poursuit. Cette alarme est dsactive
l'acquittement de l'alarme EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. Elle ne peut tre
efface que par un Power-On.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le niveau de droit d'accs
ncessaire via l'interrupteur cl ou l'aide du mot de passe, ou effacer les paramtres
machine correspondants du fichier PM/programme pice.
Nouvelle valeur %1 de PM %2 non accepte. Exige %3 octets de trop Mmoire %4.

%1 = nouvelle valeur du PM
%2 = numro du PM
%3 = nombre d'octets exigs en trop
%4 = type de mmoire
On a essay d'entrer une nouvelle valeur dans le paramtre machine qui est un
paramtre de configuration de la mmoire. La modification n'est pas excute, car elle
entranerait un effacement de la mmoire utilisateur. En effet, la modification demande
exige plus de mmoire qu'il y en a disposition.
Le troisime paramtre indique le nombre d'octets demands au-del de la capacit
maximale disponible.
Le quatrime paramtre indique le type de la mmoire concerne dont la capacit est
dpasse :
"D" reprsente une mmoire utilisateur dynamique, sans tampon (on y trouve par
exemple les variables LUD ; il y entre la taille d'un tampon IPO). La taille d'un tel type de
mmoire est fixe par la capacit mmoire courante et la valeur du PM
MM_USER_MEM_DYNAMIC (18210).
"S" reprsente une mmoire utilisateur statique ou avec tampon (on y trouve les
programmes pice, mais aussi les donnes de correction, les paramtres R, les
paramtres d'outil). Ce type de mmoire est dfini par la capacit mmoire courante et la
valeur du PM MM_USER_MEM_BUFFERED (18230).
Si la modification a t faite par inadvertance, on peut continuer tout simplement.
L'alarme n'a aucune consquence ngative. La modification dpend du droit d'accs et
de la capacit mmoire actuelle du NCK :
la modification envisage n'est pas possible de cette faon -> essayer avec une valeur
plus faible. Observer comment varie le nombre d'octets.
Acheter de la mmoire ? Cette possibilit dpend du modle en place.
La mmoire utilisateur NCK est rgle ventuellement sur une valeur trop faible. Avec
un droit d'accs appropri, on peut modifier les PM (voir plus haut).
Configuration errone pour axe index dans PM %1


2-45
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4090
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4100
Description:
2-46
L'affectation d'une table de positions un axe index ou le contenu d'une table de

positions est erron ou encore la longueur d'une table de positions a t paramtre avec
la valeur 0.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Sortie possible de 3 descripteurs de
PM selon le type d'erreur.
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB (spcifique aux axes. PM 30500) : l'erreur rside
dans l'affectation multiple d'une table de positions (PM NCK 10910/10930
INDEX_AX_POS_TAB_n) des axes de types diffrents (axes linaires/rotatifs).
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (PM NCK 10910/10930) : les contenus de la table
indique sont errons.
Les positions introduites doivent tre ranges par ordre croissant.
Une mme position ne doit pas figurer plusieurs fois.
Si la table est affecte un ou plusieurs axes modulo, les contenus doivent tre compris
entre 0 et < 360 degrs.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (PM NCK 10900/10920) : la longueur de la
table de positions n affiche a la valeur 0.
Trop d'erreurs au dmarrage

Plus de <n> erreurs sont survenues lors du dmarrage de la commande.
Rgler correctement les paramtres machine.
Frquence d'horloge pour entranement numrique corrige

Les paramtres machine 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (base de temps systme)
et/ou 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (diviseur de la priode
d'chantillonnage de l'asservissement de position pour la saisie des valeurs relles) ont
t corrigs. La priode de scrutation sur laquelle l'entranement numrique se
synchronise doit tre gale 4, 8, 16 ou 32 fois 31,25 s.
Les modifications seront effectues de manire ce qu'en raison de la base de temps
choisie dans le PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, le diviseur matriel programmable
1 soit modifi afin que la priode choisie et la base de temps de l'entranement
correspondent un multiple de 31,25 s. Si cette exigence ne peut tre satisfaite avec les
valeurs introduites (par exemple, parce que la base de temps du systme n'est pas un
multiple de 31,25 s), celle-ci sera automatiquement augmente jusqu' ce que la base
de temps de l'entranement numrique corresponde un multiple de 31,25 s.
La nouvelle valeur de SYSCLOCK_CYCLE_TIME peut tre reprise dans le PM 10050.
Le rglage de la priode d'chantillonnage de l'asservissement de position peut tre
effectu selon l'chelonnement suivant :
jusqu' 4 ms : en incrments de 125 s
jusqu' 8 ms : en incrments de 250 s
jusqu' 16 ms : en incrments de 0,5 ms

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4101
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4102
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4110
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4111
Paramtres:
Description:
Raction:
jusqu' 32 ms : en incrments d'1 ms

Aucun remde ncessaire. L'alarme peut tre efface avec un Reset.
Priode chant. asserv. pos. rduite %1 ms pour entran. numrique

%1 = chane de caractres (temps en ms)
Le diviseur de la priode d'chantillonnage de l'asservissement de position dans le PM
NCK 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO tait paramtr de telle faon que la
priode d'chantillonnage de l'asservissement de position en rsultant soit suprieure
16 ms. Or la valeur seuil pour le variateur 611D est 16 ms.
Aucun remde ncessaire. L'alarme s'efface avec un Reset.
Frquences standard des entranements diffrentes

Les modules de rgulation externes sur le bus 611D et les rgulations dans le module
CCU3 possdent diffrentes valeurs standard pour les tacts de la boucle de rgulation du
courant et de la boucle de rgulation de la vitesse de rotation.
- Arrt interprteur.
Les modules de rgulation externes sur le bus 611D et les rgulations dans le module
CCU3 possdent diffrentes valeurs standard pour les tacts de la boucle de rgulation du
courant et de la boucle de rgulation de la vitesse de rotation.
Vrifier les valeurs paramtres et les corriger en consquence (voir
MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME et MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME).
Priode d'appel de l'interpolateur augmente %1 ms

%1 = chane de caractres (nouvelle priode d'appel d'interpolateur)
Le diviseur du temps de cycle de l'interpolateur tait rgl une valeur qui n'tait pas un
multiple entier du diviseur de temps de cycle du rgulateur de position. Le diviseur (PM
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) a t augment. Dans le cas des systmes
Profibus-DP, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du
temps de cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) dans le SDB type 2000.
Le paramtre machine 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.
Temps de cycle AP augment %1 ms

%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle AP)
Le diviseur du temps de cycle AP tait rgl une valeur qui n'tait pas un multiple entier
du diviseur de temps de cycle de l'interpolateur. Le diviseur (PM 10074
PLC_IPO_TIME_RATIO ) a t augment. Dans le cas des systmes Profibus-DP, le
PM 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du temps de
cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB type 2000.

2-47
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
Le paramtre machine 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO a t adapt.

4112
Le temps de cycle Servo a t rgl %1 ms

%1 = chane de caractres (nouveau temps de cycle Servo)
Dans le cas des systmes Profibus-DP, le PM 10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t modifi du fait de la modification du temps
de cycle DP (PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME) dans le SDB type 2000.
Le paramtre machine 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO a t adapt.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4113
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4114
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4115
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4150
Paramtres:
Description:
2-48
Le temps de cycle de l'horloge systme a t rgl %1 ms

Dans le cas des systmes Profibus-DP, le PM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t
modifi du fait de la modification du temps de cycle DP dans le SDB type 2000.
Le paramtre machine 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME a t adapt.
Temps de cycle DP erron dans le SDB type 2000

Le temps de cycle DP dans le SDB type 2000 est erron et ne peut pas tre rgl. La
valeur par dfaut de $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME est rgle.
Corriger le SDB type 2000.
Le rapport de temps de la tche de communication pour l'interpolation a t rgl

%1
La valeur du paramtre machine 10072 a t corrige. Cela peut uniquement survenir
lorsque la valeur du paramtre machine est infrieure un et que le temps calcul n'est
donc pas un multiple du temps de cycle d'chantillonnage de position.
Le paramtre machine $MN_COM_IPO_TIME_RATIO a t corrig. Vrifier si la valeur
calcule est adapte.
Canal %1 appel sous-programme fonction M configur non valable

%1 = numro de canal
Le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contient des donnes de configuration non valables : La
fonction M introduite dans le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n], pour la
configuration de l'appel du sous-programme par fonction M, est occupe par le systme
et ne peut pas tre remplace par un appel de sous-programme :
M0 M5,

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4152
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4160
Paramtres:
M17, M30,
M19, M40 M45,
la fonction M pour la commutation fonction broche/axe selon
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (par dfaut : M70),
fonctions M pour le grignotage/poinonnage selon la configuration par
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE si ceux-ci ont t activs par
$MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
Egalement M96 M99 si un langage externe est utilis
($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE).
Le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contient un indice de champ non
valable de $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Actuellement, les valeurs 0 9 sont autorises.
Le paramtre machine concern sera rinitialis avec la valeur par dfaut -1. Ainsi la
fonction est dsactive.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Configurer dans le paramtre machine $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] une fonction non
occupe par le systme ou un indice de champ valable dans le paramtre machine
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
Configuration de la fonction 'Affichage de blocs avec valeurs absolues' non valable

La fonction "Affichage de blocs avec valeurs absolues " n'a pas t paramtre
correctement :
Une longueur de bloc non valable a t rgle avec $MC_MM_ABSBLOCK :
Lors du dmarrage, le paramtre machine est contrl pour correspondre la plage de
valeurs suivante : 0, 1, 128 512
Une zone d'affichage errone a t rgle avec
$MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[].
Le paramtre machine est surveill sur les seuils infrieurs et suprieurs suivants :
0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= ($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE +
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP). Si les seuils sont dpasss, l'alarme 4152 est
sortie.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Dimensionner zone d'affichage/longueur de bloc dans les limites autorises.
Canal %1 Numro de fonction M configur pour commutation de broche non

valable
%1 = numro de canal

2-49
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4170
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4180
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4181
Paramtres:
2-50
Le numro de fonction M configur pour la commutation de broche en fonctionnement

axe dans le paramtre machine $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR est occup par le
systme et ne peut pas tre utilis pour la commutation (M1 M5, M17, M30, M40
M45).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Configurer dans le paramtre machine $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR une
fonction M non occupe par le systme (M1 M5, M17, M30, M40 M45).
Numro de fonction M non valable pour la synchronisation de canal

Dans le paramtre machine $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN ou
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX pour la configuration de la plage de numros
M pour la synchronisation de canal dans le mode ISO2/3, le numro M indiqu est
compris entre 0 et 99 ou le paramtre machine
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX est infrieur
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les paramtres machine $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN et
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX.
Numro de fonction M non valable pour le programme Interrupt (ASUP)

Le numro de fonction M configur pour l'ASUP est non valable. Le numro M indiqu
dans le paramtre machine $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT pour la configuration de la plage de numros M
pour activer/dsactiver un programme Interrupt est non valable.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les paramtres machine $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT et
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Canal %1 affectation non valable d'un numro M de fonction auxiliaire

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4182
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4183
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Le numro indiqu dans le paramtre machine $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou

$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE pour la configuration d'une nouvelle fonction M
prdfinie est occup par le systme et ne peut pas tre utilis pour une affectation. (M0
M5, M17, M30, M40 M45).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Configurer dans le paramtre machine $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE une fonction M non occupe par le systme (M1
M5, M17, M30, M40 M45).
Canal %1 Numro M de fonction auxiliaire dans %2%3 non admis, PM corrig

%1 = numro de canal
%2 = descripteur paramtre machine
%3 = le cas chant index PM
Le numro de la fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine
indiqu est rserv pour le systme et ne peut pas tre attribu. (M0 M5, M17, M30,
M40 M45 et en cas d'application du dialecte ISO galement M98, M99). La valeur
utilise par l'utilisateur a t remplace par la valeur par dfaut.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Utiliser dans le paramtre machine indiqu une fonction M qui n'est pas utilise par le
systme (M0 M5, M17, M30, M40 M45 et en cas d'utilisation de dialecte ISO
galement M98, M99).
Canal %1 Numro M de fonction auxiliaire %2 utilis plusieurs fois (%3 et %4)

%1 = numro de canal
%2 = numro M de fonction auxiliaire
Le numro de fonction M introduit pour la configuration dans le paramtre machine
indiqu a t utilis plusieurs fois.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler le paramtre machine indiqu et attribuer un numro de fonction M univoque.

2-51
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4184
Canal %1 Fonction auxiliaire prdfinie inadmissible dans %2%3, PM remis zro

%1 = numro de canal
%3 = le cas chant index PM
Dans le paramtre machine indiqu, la configuration d'une fonction auxiliaire prdfinie a
t incorrectement saisie.
La valeur employe par l'utilisateur a t remise la valeur standard par le systme.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Configurer une valeur valable dans le paramtre machine dclar.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4185
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4200
Paramtres:
Description:
Raction:
2-52
Canal %1 Configuration inadmissible d'une fonction auxiliaire %2 %3 %4

%1 = numro de canal
%2 = type de la fonction auxiliaire
%3 = extension
%4 = valeur de la fonction auxiliaire
La configuration d'une fonction auxiliaire est errone.
Les fonctions auxiliaires prdfinies ne peuvent pas tre reconfigures par des fonctions
auxiliaires dfinies par l'utilisateur.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Reconfigurer la fonction auxiliaire.
Canal %1 Il n'est pas permis de dclarer l'axe gometrique %2 en tant qu'axe rotatif
%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
Les axes gomtriques forment un systme de coordonnes cartsiennes ; pour cette
raison, la dclaration d'un axe gomtrique comme axe rotatif entrane un conflit de
dfinitions.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4210
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4215
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4220
Paramtres:
Description:
Raction:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Supprimer la dclaration faisant de

cet axe machine un axe rotatif.
Il faut pour cela dterminer, via le tableau de PM spcifiques aux canaux 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB, l'indice de l'axe gomtrique affich. Le numro d'axe
de canal est rang avec le mme indice dans le tableau de PM 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Le numro d'axe de canal moins 1 donne l'indice
d'axe de canal sous lequel on trouvera le numro d'axe machine dans le tableau de PM
spcifiques aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
Canal %1 Broche %2 Dclaration en tant qu'axe rotatif manque

%1 = numro de canal
Si un axe machine doit tre exploit en broche, cet axe machine doit tre dclar comme
axe rotatif.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Activer la dclaration d'axe rotatif
pour cet axe machine dans le PM spcifique aux axes PM 30300 IS_ROT_AX.
Canal %1 Broche %2 Dclaration axe modulo manque

%1 = numro de canal
La fonctionnalit de broche prsume de l'existence d'un axe Modulo (positions en
[degr],.).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Mettre 1 le PM
"ROT_IS_MODULO".
Canal %1 Broche %2 dclare plusieurs fois

%1 = numro de canal
Le numro de broche existe plusieurs fois dans le canal.
- CN pas prte.

2-53
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4225
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4230
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4240
Paramtres:
Description:
Raction:
2-54
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Le numro de broche est rang
dans le tableau de PM spcifiques aux axes 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX.
L'indice d'axe machine indique quel canal cet axe machine / cette broche est affect.
(Le numro d'axe machine est rang dans le tableau de PM spcifiques aux canaux
20070 AXCONF_MACHAX_USED).
Canal %1 Axe %2 Dclaration axe rotatif manque

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe, numro d'axe
La fonctionnalit Modulo prsume de l'existence d'un axe rotatif (positions en [degrs],.).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Mettre 1 le PM "IS_ROT_AX".
Canal %1 Modification externe de donnes impossible dans l'tat actuel du canal

%1 = numro de canal
L'introduction de cette donne n'est pas possible pendant l'excution d'un programme
pice (p. ex. donnes de rglage pour la limitation de la zone de travail ou pour l'avance
de marche d'essai).
Modifier la donne introduire avant le dpart du programme pice.
Dpassement de temps de calcul au niveau IPO ou rgulateur de position, IP %1

%1 = emplacement de programme
Les rglages des priodes d'appel de l'interpolateur et d'chantillonnage de
l'asservissement de position ont t modifis avant le dernier lancement de telle manire
qu'il reste maintenant trop peu de temps de calcul pour les tches cycliques
correspondantes.
Cette alarme survient immdiatement aprs le lancement lorsqu'il reste trop peu de
temps au calculateur pour une tche - mme lorsque les axes sont l'arrt et que le
programme CN n'est pas dmarr. Peut galement ne survenir qu' l'appel de fonctions
CN lourdes en calculs pendant l'excution de programme.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4250
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4252
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4254
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4260
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Procder avec prudence

l'optimisation des temps de cycle rgls dans les PM NCK 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME, PM 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO et/ou PM
10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO .
Excuter de prfrence le test avec un programme CN reprsentant le "pire des cas". Par
mesure de scurit, ajouter une rserve de 15 25 % aux temps ainsi dtermins.
Fonctionnalit FastPlcCom indisponible

Cette alarme indique que l'automate programmable ne met pas de fonctionnalit FastPlcCom disposition pendant le lancement alors que cette fonctionnalit est exige par
le noyau CN.
Mettre niveau l'automate programmable l'aide de la fonctionnalit FastPlcCom ou
bien dsactiver la fonctionnalit FastPlcCom par les paramtres machines NCK.
Erreur de lecture PLCIO : %1

%1 = code d'erreur PLCIO
Cette alarme indique que des erreurs sont survenues lors de la lecture de PLCIO avec la
fonctionnalit FastPlcCom.
Contrler les paramtres machine PM 10394/10395 ou la configuration matrielle de l'AP.
Erreur d'criture PLCIO : %1

%1 = code d'erreur PLCIO
Cette alarme indique que des erreurs sont survenues lors de l'criture sur PLCIO avec la
fonctionnalit FastPlcCom.
Contrler les paramtres machine PM 10396/103947 ou la configuration matrielle de
l'AP.
Paramtre machine %1 non admis

Paire de cames slectionne non active par PM $MN_SW_ASSIGN_TAB ou plusieurs
paires de cames slectionnes.
- GMFC pas prt.
Activer la paire de cames ou slectionner une seule paire de cames.

2-55
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
4270
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4275
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4280
Paramtres:
Description:
Raction:
2-56
Paramtre machine %1 contient affectation l'octet NCK inactif d'entre/sortie %2

%2 = indice
Le paramtre machine indiqu affecte une fonction CN un octet d'entre/sortie ou un
signal analogique d'entre/sortie dont le traitement n'a pas t activ.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine.
Activer les entres/sorties ncessaires par les PM :
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
$MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
$MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
L'activation des entres/sorties rapides n'implique pas que l'extension matrielle
correspondante soit installe sur la CN. Toutes les fonctions utilisant les entres/sorties
rapides peuvent tre actives, certes avec des temps de rponse rduits en
consquence, galement par programmation/influence AP dfinies dans l'interface VDI.
L'activation des entres/sorties augmente, du fait du traitement cyclique des signaux de
manipulation AP, le temps de calcul ncessaire pour la priode d'appel de l'interpolateur.
Remarque : dsactiver les entres/sorties inutilises.
Paramtres machine %1 et %2 plusieurs fois affects l'octet de sortie NCK n %3

%3 = N de la sortie
Les paramtres machine indiqus affectent deux fonctions CN la mme sortie
numrique/analogique.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine.
L'affectation de l'octet d'entre/sortie NCK dans PM %1[%2] ne convient pas la

configuration du matriel
Le module d'entre/sortie n'a pas t trouv l'emplacement d'enfichage indiqu dans le
PM au lancement du systme.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4282
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4285
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4290
Description:
Raction:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel ou corriger le PM
correspondant. Remarque : la surveillance de la configuration matrielle s'effectue
indpendamment du nombre des entres/sorties actives (PM 10300 - 10360
FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS)).
Affectation multiple des sorties NCK externes du matriel

Plusieurs sorties ont t configures sur le mme octet de matriel.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le PM 10364
HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou le PM 10364 HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Dfaut embase PMD %1, code d'erreur %2

%1 = numro de l'embase ( 1 ... 4)
%2 = code d'erreur
Sur l'embase n %1, une erreur est survenue (plus de signe de vie, module d'E/S retir
pendant le fonctionnement en cours, etc.). Toutes les erreurs possibles pouvant gnrer
cette alarme ne sont pas encore connues l'heure actuelle (cette information sera
donne ultrieurement). Il en va de mme pour la description du code d'erreur et sa
signification.
Code d'erreur 1 : plus de signe de vie de l'embase
Code d'erreur 10 : plus de signe de vie CN
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le matriel.
Contrle des signes de vie du bus P local

Le calculateur COM doit modifier le signe de vie sur le bus P local chaque priode
SERVO. La surveillance de modifications s'effectue dans la priode d'appel de
l'interpolateur. Si le signe de vie n'est pas modifi, cette alarme est dclenche.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-57
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4291
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4310
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-58

Module sur bus P local Emplacement %1 Codes d'erreur : %2 %3 %4

%1 = numro d'emplacement
%2 = code d'erreur
%3 = code d'erreur
%4 = code d'erreur
Le module enfich l'emplacement indiqu a signal une alarme de diagnostic. Le code
d'erreur signal est dcrit dans la documentation AS300.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Dclaration dans PM %1 illicite pour axe %2.

L'axe ne peut pas tre utilis comme axe de positionnement concurrent,
par ex. parce qu'il s'agit d'un axe esclave figurant dans un groupe Gantry ferm ou
fermer.
Remettre 0 le PM 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX de l'axe concern.
Dclaration dans PM %1 indice %2 inadmissible.

Les valeurs du paramtre machine doivent figurer dans l'ordre croissant dans le tableau.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le PM.
programme pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
4320
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4334
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4336
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Axe %1 fonction %2 %3 et %4 non admise

%3 = chane de caractres : bit
Les fonctions dclares par les paramtres machine indics ne peuvent pas tre
simultanment actives pour un axe.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Dsactiver l'une des fonctions.
Canal %1 La valeur absolue de la correction fine dans le paramtre %2 du porteoutil orientable %3 est trop grande
%1 = numro de canal
%2 = paramtre non valide du porte-outil orientable
%3 = numro du porte-outil orientable
La valeur maximale de la correction fine dans un porte-outil orientable est limite par le
paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN pour les grandeurs linaires, et par
le paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT pour les grandeurs rotatives.
Cette alarme ne peut survenir que si la donne de rglage
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION n'est pas gale zro.
- Bloc de correction avec rorganisation.
- Suspension programme en fin de bloc en cas d'alarme.
Introduire la valeur de correction fine valable.
Canal %1 Le porte-outils orientable n %2 pour la transformation d'orientation %3

n'existe pas
%1 = numro de canal
%2 = numro du porte-outil orientable
%3 = numro de la transformation d'orientation devant tre paramtre avec le porte-outil
orientable
Le porte-outil orientable dont les donnes doivent servir pour paramtrer la
transformation d'orientation (voir paramtre machine $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2)
n'existe pas.
Introduire un numro de porte-outil valide.

2-59
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4340
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4341
Paramtres:
Description:
2-60
4338
Canal %1 Type de transformation non valide '%2' dans le porte-outil %3 pour la
transformation d'orientation %4
%1 = Numro de canal
%2 = Type de transformation
%3 = Numro du porte-outil orientable
%4 = Numro de la transformation d'orientation devant tre paramtre avec le porteoutil orientable
Les paramtres de la transformation d'orientation sont aliments partir des donnes
d'un porte-outil orientable. Ce porte-outil orientable contient un type de transformation
non valide (seuls les types T, P et M sont autoriss).
Introduire le type de transformation valide.
Canal %1 Bloc %2 Type de transformation non valide dans la transformation n %3

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette
%3 = numro de transformation
Un numro invalide, c'est--dire non dfini, a t introduit dans l'un des paramtres
machine TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8. Cette alarme survient galement si un
type de transformation prcis est uniquement interdit pour un modle de commande
donn (par ex. une transformation 5 axes avec une SINUMERIK 802D).
Introduire le type de transformation valide.
Canal %1 Bloc %2 Aucun enregistrement disponible pour la transformation n %3

%1 = numro de canal
Un nombre limit de blocs de paramtres machine (en rgle gnral 2) est disposition
pour chacun des groupes de transformations homognes (p. ex. transformations
d'orientation, Transmit, Tracyl etc.). La mise en oeuvre de plus de transformations dans
un groupe gnre l'alarme.
Exemple :
Deux transformations d'orientation sont admissibles. Par exemple les paramtres
machine suivants :
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1re transformation d'orientation
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2me transformation d'orientation
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1re transformation transmit

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4342
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4343
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3me transformation d'orientation ==> ce paramtre provoque

l'alarme
Introduire les paramtres machine valables.
Canal %1 Paramtre machine invalide pour transformation 5 axes gnrale n

d'erreur %2
%1 = numro de canal
%2 = type d'erreur
Les paramtres machine qui dcrivent les directions des axes et l'orientation de base ou
les axes pour la transformation 5 axes gnrale sont invalides. Le paramtre d'erreur
indiqu dcrit la cause de l'alarme de manire plus prcise :
1: Le premier axe (TRAFO5_AXIS1_*) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur
sont 0)
2: Le deuxime axe (TRAFO5_AXIS2_*) n'est pas dfini (les trois paramtres du
vecteur sont 0)
3: L'orientation de base (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) n'est pas dfinie (les trois
paramtres du vecteur sont 0)
4: Le premier et le deuxime axe sont (presque) parallles
5: Dans le cas de TRAFO_TYPE = 56 (outil orientable et pice orientable), il n'existe
aucune transformation 4 axes, il doit donc toujours y avoir 2 axes rotatifs. (voir le PM
TRAFO_AXES_IN_X)
6: Le troisme axe (TRAFO5_AXIS3_*) n'est pas dfini (les trois paramtres du vecteur
sont 0) (transformation 6 axes)
7: Le vecteur normal l'outil (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) n'est pas dfini
(les trois paramtres du vecteur sont 0) (transformation 6 axes)
8: L'orientation de base de l'outil (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) et le vecteur normal
l'outil (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) sont (presque) parallles (transformation 6
axes)
Rgler les paramtres machine correctement.
Canal %1 Tentative de modification de paramtres machine d'une transformation

active..
%1 = numro de canal
Une modification des paramtres machine d'une transformation active, puis une
activation de ceux-ci avec RESET ou NEWCONFIG a t tente.
- Arrt interprteur.
Rgler les paramtres machine correctement.

2-61
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
4345
Canal %1 Paramtrage erron dans transformation concatne n %2

%1 = numro de canal
Une transformation en chane a t mal paramtre (paramtre machine
$MC_TRACON_CHAIN_1 ou $MC_TRACON_CHAIN_2). Les causes suivantes sont
possibles :
La liste des transformations enchaner commence par un 0 (une entre diffrente de
zro au moins est ncessaire)
La liste des transformations enchaner contient le numro d'une transformation qui
n'existe pas.
Dans la liste, le numro d'une transformation est suprieur ou gal au numro de la
transformation en chane. Exemple : la transformation en cascade est la quatrime dans
le systme, c'est--dire $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Dans la liste correspondante (par
ex. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]), ne doivent donc figurer que les valeurs 1, 2 ou 3.
Un enchanement invalide est demand. Les restrictions sont actuellement les
suivantes : On ne peut pas enchaner plus de deux transformations. La premire
transformation doit tre une transformation d'orientation, Transmit, transformation d'une
came priphrique ou d'un axe inclin. La seconde transformation doit tre une
transformation surface incline-axe.
Paramtrer une chane de transformation valide.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4346
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4347
Paramtres:
2-62
Canal %1 Attribution axe de canal dans paramtre machine %2[%3] errone

%1 = numro de canal
%2 = nom de paramtre machine
Le contenu du paramtre machine TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X est erron. Les
causes suivantes sont possibles :
le contenu du paramtre renvoie un axe de canal inexistant.
le contenu est nul (aucun axe) alors que la transformation ncessite l'axe concern en
tant qu'axe canal.
Corriger le contenu de TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X ou TRAFO_AXES_IN_X.
Canal %1 Attribution axe de canal dans paramtre machine %2[%3] errone

%1 = numro de canal
%2 = nom de paramtre machine

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4350
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4400
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4402
Paramtres:
Le contenu du paramtre machine TRAFO_AXIS_IN_X est erron. Les causes suivantes

sont possibles :
le contenu du paramtre renvoie un axe de canal inexistant.
le contenu est nul (aucun axe) alors que la transformation ncessite l'axe concern en
tant qu'axe gomtrique.
Corriger le contenu de TRAFO_AXES_IN_X.
Canal %1 Descripteur axe %2 Param. machine %3 incompatible avec paramtre

machine %4
%1 = numro de canal
Les paramtres machine 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitation des coups) et 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE (rduction de l'acclration) sont dfinis comme
prrglages pour un axe. Il n'est cependant pas possible d'activer simultanment ces
deux fonctions pour un axe.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Remettre 0 le 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE.
Une modification de PM provoque une rorganisation de la mmoire sauvegarde

(perte de donnes !)
Il y a eu modification d'un PM qui configure la mmoire sauvegarde. Un lancement NCK
aprs la modification du PM dclenche la rorganisation de la mmoire sauvegarde et,
de ce fait, la perte de toutes les donnes utilisateur sauvegardes (programmes pice,
donnes outil, GUD, CEPV, ...).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si la CN contient des donnes
utilisateur non sauvegardes, une sauvegarde doit tre effectue avant le prochain
dmarrage NCK. La rorganisation de la mmoire peut tre vite en remettant
manuellement le PM modifi la valeur qu'il avait au dernier lancement.
ncessaire.
%1 entrane la rinitialisation des paramtres machine
%1 = Paramtre machine

2-63
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4502
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4503
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Si ce paramtre machine est mis 1, au prochain dmarrage les valeurs courantes des
paramtres machine seront crass par les valeurs prrgles. Dans certaines
circonstances, cela peut entraner des pertes de donnes (mme en mmoire tampon).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si la CN contient des donnes
utilisateur non sauvegardes, une sauvegarde doit tre effectue avant le prochain
dmarrage NCK. La rorganisation de la mmoire peut tre vite en remettant
manuellement le PM modifi la valeur qu'il avait au dernier lancement.
ncessaire.
Canal %1 Anachronisme %2(%3) -> %4
%1 = numro de canal
Jusqu' prsent, le comportement au Reset du 6e ou 8e groupe G a t fix dans
$MC_RESET_MODE_MASK Bit4 et Bit5. Dsormais, ce rglage est effectu dans
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Pour rendre compatible les "anciennes" sauvegardes de donnes avec les nouvelles, les
"anciennes" donnes sont extraites de $MC_RESET_MODE_MASK et reportes dans
$MC_GCODE_RESET_MODE.
-Effacer lalarme avec la touche d'effacement ou dpart programme.
Dans l'unit TO %1 le numro H %2 a t attribu plusieurs fois. Recombinaison du

numro H.
%1 = Unit Outil
%2 = Numro H
Cette erreur ne peut survenir que si le PM $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM = 1 ou 2.
Le bit 3 du PM 10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, qui agit sur la mise sous
tension a t remis zro. Lors de la reconstitution des donnes aprs la mise sous
tension, il a t constat que des tranchants diffrents issus de la mme unit Outil ont le
mme numro H. Ils avaient t auparavant combins ensemble. Ils le seront de
nouveau et le bit 3 du PM $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE sera remis 1.
Les numros H ne doivent pas tre attribus plus de deux fois au sein d'une unit Outil.
Le bit 3 = 0 du PM 10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, peut alors tre mis 1 et
un dmarrage chaud peut tre effectu.
Poursuite du
programme:
4600
type de manivelle invalide pour la %1e manivelle

%1 = N de manivelle
Le type de manivelle sollicit par le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_SEGMENT
pour la %1e manivelle est invalide.
Paramtres:
Description:
Raction:
2-64


11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4610
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4611
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4620
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4621
Paramtres:
Description:
Raction:
Configurer un type valide pour la manivelle concerne, dans le paramtre machine

$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
module de manivelle invalide pour %1e manivelle

%1 = Module manivelle
Le module sollicit par le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE pour la %1e
manivelle n'est pas disponible pour les systmes 840D. Un systme 840D est toujours
considr comme un module. Par consquent, il est toujours ncessaire de rgler
$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour les manivelles raccordes directement aux
systmes 840D.
Rgler le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour la manivelle
concerne.
entre invalide pour %1 manivelle

%1 = Entre pour manivelle
L'entre sollicite pour la %1e manivelle par le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour les systmes 840D. Sur un
systme 840D il est possible de raccorder directement 3 manivelles au maximum (la 1re
et la 2me directement la 840D, la 3me manivelle par une entre de codeur libre)
Configurer sur l'entre valide le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_INPUT pour la
manivelle concerne.

Le module de manivelle sollicit pour la %e manivelle via le paramtre
machine$MN_HANDWHEEL_MODULE n'est pas disponible pour les systmes 802D. Un
systme 802D est toujours considr comme un module. Par consquent, il est toujours
ncessaire de rgler $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour les manivelles raccordes
directement aux systmes 802D.
Rgler le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 pour la manivelle
concerne.
entre invalide pour %1 manivelle

%1 = Entre pour manivelle
L'entre sollicite pour la %1e manivelle via le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour les systmes 802D. Sur un
systme 802D il est possible de raccorder directement 2 manivelles au maximum.

2-65
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
4630
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4631
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
4632
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
5000
Paramtres:
Description:
Raction:
2-66
Configurer sur l'entre valide le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_INPUT pour la

manivelle concerne.

$MN_HANDWHEEL_MODULE ne contient pas le renvoi un lment dans le tableau
(array) des paramtres machine $MN_HNADWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] qui est
ncessaire pour la configuration des manivelles PROFIBUS.
Pour la manivelle PROFIBUS concerne, configurer le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_MODULE de sorte qu'il existe un renvoi valide un lment dans le
tableau (array) des paramtres machine $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[]. Le
tableau correspondant des paramtres machine
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS doit contenir une adresse de base logique
valide renvoyant un slot de manivelle configur.
slot de manivelle invalide pour %1e manivelle

%1 = Slot de manivelle
Le slot de manivelle sollicit pour la %1e manivelle via le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT n'est pas disponible pour des manivelles PROFIBUS.
Configurer pour la manivelle PROFIBUS considre le paramtre machine
$MN_HANDWHEEL_INPUT sur un slot de manivelle valide.
l'adresse de base logique du slot de manivelle PROFIBUS n'a pas t trouve pour
la %1e manivelle
%1 = N de manivelle
L'adresse de base logique du slot de manivelle PROFIBUS, indexe via le paramtre
machine $MN_HANDWHEEL_MODULE dans le tableau des paramtres machine
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] n'a pas t trouve.
Vrifier si le paramtre machine $MN_HANDWHEEL_MODULE de la manivelle
concerne est correct. Vrifier si l'adresse de base logique du slot de manivelle
PROFIBUS dans le tableau des paramtres machine
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] est correct.
Contrat de communication irralisable %1

%1 = indication concernant les ressources concernes.
Le contrat de communication (change de donnes entre NCK et MMC p. ex.
chargement d'un programme pice) ne peut tre excut en raison d'un manque
d'espace mmoire. Cause : trop de contrats de communication en parallle.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
6000
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6010
Paramtres:
Description:
Rduire le nombre de contrats de communication trait en parallle ou augmenter

$MN_MM_NUM_MMC_UNITS
Redmarrer le contrat de communication.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aucun remde n'est possible - la
commande qui a conduit au dclenchement de l'alarme doit tre rpte. La visualisation
de l'alarme est efface avec Cancel.
Organisation mmoire a eu lieu avec param. machine standard

La gestion de mmoire ne pouvait pas effectuer la partition de la mmoire utilisateur NC
l'aide des valeurs des paramtres machine. La capacit totale de mmoire disponible en
tant que mmoire dynamique et statique pour l'utilisateur NC (par ex. pour les dfinitions
de macro, les variables utilisateur, le nombre des correcteurs d'outil, le nombre des
rpertoires et fichiers etc.) est insuffisante.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Redfinir la partition de mmoire CN
!
Il n'est pas possible d'indiquer un paramtre machine dtermin pour l'attribution
d'espace mmoire utilisateur comme cause de l'alarme. C'est pourquoi il faut rechercher
le paramtre machine ayant dclench l'alarme en modifiant pas pas la partition
mmoire spcifique l'utilisateur partir des valeurs par dfaut figurant dans les
paramtres machine.
Des valeurs trop leves ont souvent t choisies pour plusieurs paramtres machine et
il est par consquent recommand de rduire l'espace mmoire dans plusieurs PM.
programme pice.
Canal %1 Bloc de donnes %2 n'a pas t cr ou uniquement partiellement,
numro de l'erreur %3
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (nom du bloc)
%3 = code interne d'erreur
La gestion des donnes a dcel une erreur au dmarrage. Il se peut que le bloc de
donnes cit n'a pas t cr. Le numro d'erreur donne l'explication du type d'erreur.
Une erreur systme qui ne peut tre corrige est signale par un numro d'erreur >
100000. Sinon, la plage de mmoire utilisateur dfinie est insuffisante. Dans ce cas, les
numros d'erreur (utilisateur) ont la signification suivante :
Numro d'erreur 1 : plus de place mmoire disponible
Numro d'erreur 2 : le nombre de symboles possibles est dpass
Numro d'erreur 3 : indice 1 en dehors de la zone de valeurs valides
Numro d'erreur 4 : nom dj prsent dans le canal
Numro d'erreur 5 : nom dj prsent dans NCK
Le dclenchement de l'alarme aprs l'insertion de programmes de cycles, de dfinitions
de macros ou de dfinitions de donnes utilisateur globales (GUD) signifie que les
paramtres ont t mal choisis pour la configuration de la mmoire utilisateur. Dans tous
les autres cas, des modifications de paramtres machine qui taient dj corrects
entranent des erreurs dans la configuration de la mmoire utilisateur CN.

2-67
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Les noms de blocs suivants (2e paramtre) sont connus dans le NCK (blocs de donnes
systme et utilisateur ; seuls des problmes lis des blocs de donnes utilisateur
peuvent en gnral tre rsolus par une intervention de l'utilisateur).
_N_NC_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, NCK global
_N_NC_SEA - Systme interne : donnes de rglage, NCK global
_N_NC_TEA - Systme interne : paramtres machine, NCK global
_N_NC_CEC - Systme interne : 'cross error compensation'
_N_NC_PRO - Systme interne : zones de protection, NCK global
_N_NC_GD1 - Utilisateur : 1er bloc GUD dtermin par _N_SGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD2 - Utilisateur : 2e bloc GUD dtermin par _N_MGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD3 - Utilisateur : 3e bloc GUD dtermin par _N_UGUD_DEF, NCK global
_N_NC_GD4 - Utilisateur : 4e bloc GUD dtermin par _N_GUD4_DEF, NCK global
_N_NC_MAC - Utilisateur : macrodfinitions
_N_NC_FUN - Utilisateur : programmes de cycles
_N_CHc_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, spcifique canal
_N_CHc_SEA - Systme interne : donnes de rglage, spcifique au canal
_N_CHc_TEA - Systme interne : paramtres machine, spcifique au canal
_N_CHc_PRO - Systme interne : zones de protection, spcifique au canal
_N_CHc_UFR - Systme interne : frames, spcifique au canal
_N_CHc_RPA - Systme interne : variables de calcul, spcifique au canal
_N_CHc_GD1 - Utilisateur : 1er bloc GUD dtermin par _N_SGUD_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD2 - Utilisateur : 2e bloc GUD dtermin par _N_MGUD_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD3 - Utilisateur : 3e bloc GUD dtermin par _N_UGUD_DEF, spcifique au
canal
_N_CHc_GD4 - Utilisateur : 4e bloc GUD dtermin par _N_GUD4_DEF, spcifique au
canal
canal
canal
canal
canal
canal
_N_AXa_OPT - Systme interne : donnes optionnelles, axiales
_N_AXa_SEA - Systme interne : donnes de rglage, axiales
_N_AXa_TEA - Systme interne : paramtres machine, axiaux
_N_AXa_EEC - Systme interne : donnes de correction de l'erreur de pas de vis de
transmission, axiales
_N_AXa_QEC - Systme interne : donnes de correction de l'erreur de quadrant,
axiales
_N_TOt_TOC - Systme interne : donnes de porte-outils, spcifiques TOA
2-68

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6020
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
_N_TOt_TOA - Systme interne : paramtres d'outil, spcifiques TOA

_N_TOt_TMA - Systme interne : donnes de magasin, spcifiques TOA
_N_NC_KIN - Systme interne : donnes pour description des chanes cinmatiques,
spcifiques au NCK
_N_NC_NPA - Systme interne : donnes pour la description des zones de protection
3D, spcifiques au NCK
c = numro de canal
a = numro d'axe machine
t = numro d'unit TOA
Il existe encore d'autres blocs de donnes systme internes avec descripteurs.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Corriger les paramtres machine ou annuler les modifications.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Pour les cycles, les paramtres
machine dterminants sont au nombre de deux :
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nombre maxi de tous les cycles, numro
d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nombre maxi de tous les paramtres dfinis
dans les cycles, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
(lorsque ces PM sont modifis, la buffrisation de la mmoire est conserve)
Pour les dfinitions de macro-instructions, on a :
$MN_MM_NUM_USER_MACROS = nombre maxi de toutes les dfinitions de macroinstructions, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
(lorsque ces PM sont modifis, la buffrisation de la mmoire est conserve)
Le principe suivant est valable pour des variables GUD :
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nombre maxi de blocs de donnes GUD par zone
(NCK/canal) (si GD1, GD2, GD3, GD9 doivent tre dfinis, la valeur doit tre =9 et non
pas =4).
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nombre maxi de toutes les variables globales
GUD du NCK, numro d'erreur = 2 indique que cette valeur est trop petite.
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nombre maxi de toutes les variables GUD
spcifiques aux canaux prsentes dans le canal, numro d'erreur = 2 indique que cette
valeur est trop petite.
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM = mmoire totale des valeurs de toutes les variables
GUD ensemble, numro d'erreur = 1 indique que cette valeur est trop petite.
Paramtres machine modifis - Rorganisation mmoire

On a modifi des paramtres machine qui dfinissent la partition de la mmoire utilisateur
CN. La gestion des donnes a procd une nouvelle rpartition en fonction des
paramtres machine modifis.
Aucun remde ncessaire. Rintroduire les donnes utilisateur.

2-69
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
6030
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6035
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6100
Paramtres:
Description:
2-70
Limite mmoire utilisateur a t adapte

Au dmarrage, la gestion des donnes vrifie les espaces mmoire utilisateur rellement
disponibles physiquement (DRAM, DPRAM et SRAM) en les comparant aux valeurs
contenues dans les paramtres machines spcifiques au systme, PM 18210
MM_USER_MEM_DYNAMIC, PM 18220 MM_USER_MEM_DPR et PM 18230 MM_USERMEM_BUFFERED.
Aucun remde ncessaire. La nouvelle valeur maximale admissible peut tre charge
dans le paramtre machine modifi.
Le systme a seulement %2kO au lieu de %1 kO de mmoire utilisateur libre de

type '%3'
%1 = mmoire libre en kO dfinie pour le modle de commande
%2 = mmoire libre maximale effective en kO
%3 = type de mmoire, "D" =non secourue, "S" =secourue
L'alarme survient uniquement aprs un 'dmarrage froid' (=dmarrage NCK avec les
paramtres machine standard). L'alarme est purement informative. Aucune fonction NCK
n'est drange. Elle indique que le noyau CN dispose d'une mmoire utilisateur libre
infrieure celle prvue par Siemens pour cette variante de commande. La valeur de la
mmoire utilisateur libre effective est galement indique dans les paramtres machine
$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFO_FREE_MEM_STATIC. Siemens livre
le noyau CN avec des prrglages contenant, selon le modle, une certaine quantit de
mmoire libre pour les rglages spcifiques de l'application concrte. Les systmes NCK
originaux sont rgls d'usine de manire ce que l'alarme ne se dclenche pas lors d'un
dmarrage froid.
La cause du message peut tre due au fait que :
Le noyau CN contient des logiciels de cycles de compilation d'une taille telle que le
matriel ne peut fournir la mmoire libre ncessaire.
Le noyau CN tourne sur un matriel qui n'est pas conu pour cette version NCK (dont la
mmoire libre est insuffisante).
Si l'application concrte fonctionne correctement avec la mmoire utilisateur disponible
(et peut donc tre mise en service sans erreurs), le message peut tre ignor.
Si l'application concrte ne peut pas ensuite tre configure car la mmoire est
insuffisante, il faut soit rduire le cycle de compilation existant, soit, si le matriel le
permet, augmenter la mmoire.
Erreur lors de la cration de %1, numro d'erreur %2 %3

%1 = nom de symbole
%2 = numro d'erreur
%3 = le cas chant code interne d'erreur
Une erreur a t constate lors de la cration d'un cycle de compilation. Le numro
d'erreur donne l'explication du type d'erreur.
Numro d'erreur 1 : pas assez de mmoire disponible
Numro d'erreur 2 : symbole dj disponible dans la NCK
Numro d'erreur 3 : le nombre de symboles possibles est dpass
Numro d'erreur 4 : nom prfixe non valable
Numro d'erreur 5 : grandeur de champ non admise

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6200
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6401
Paramtres:
Description:
Raction:
Remarque : Il est possible que d'autres erreurs de la sorte soient apparues mais pas
visualises.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Numro d'erreur 1 : La mmoire rserve configure dans le paramtre machine 12328
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE doit tre augmente. Si l'erreur survient la suite du
chargement d'une archive, le paramtre machine devra tre modifi la main. Pour cela,
diter l'archive avec 'arcedit' ou corriger le PM dans l'image PM et viter l'effacement des
paramtres machine lors du chargement de l'archive (MMC : mettre 1 dans 'dino.ini'
Ask_for_CFG_RESET.INI = 1) voir aussi le manuel de mise jour P6.x.
Numro d'erreur 2 : Erreur lors de la combinaison ou le rechargement de cycle de
compilation : ne pas activer le cycle de compilation.
Numro d'erreur 3 : Erreur lors de la combinaison ou le rechargement de cycle de
compilation : ne pas activer le cycle de compilation.
Numro d'erreur 4 : Erreur dans cycle de compilation : ne pas activer le cycle de
compilation.
Numro d'erreur 5 : Erreur dans cycle de compilation : ne pas activer le cycle de
compilation.
Mmoire pour PM CC puise

La mmoire rserve au rangement des paramtres machine de cycle de compilation est
puise.
Quelques-uns de ces paramtres machine n'ont pu tre crs correctement.
Prire d'informer le personnel de maintenance autoris.
Si l'alarme se prsente la mise en service de cycles de compilation, on peut y remdier
en augmentant $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.
Canal %1 Changement d'outil impossible. aucune place disponible pour l'outil %2

n de frre %3 dans le magasin %4.
%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres (descripteur)
%3 = numro de duplo
%4 = numro de magasin
L'outil ne peut tre amen dans le magasin d'outils choisi. Il n'y a pas d'emplacement
disponible pour cet outil. Un emplacement appropri est essentiellement dtermin par
l'tat. Celui-ci doit indiquer que l'emplacement est libre, n'est pas bloqu, n'est pas
rserv, n'est pas non plus occup par un outil trs grand. Il est par ailleurs important que
le type d'outil corresponde avec le type d'emplacements de magasins ventuellement
libres (lorsque, par exemple, tous les emplacements de magasin sont de type 'B' et sont
tous libres et que l'outil est de type 'A', cet outil ne peut pas tre rang dans ce magasin.)

2-71
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
6402
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6403
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6404
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-72

Vrifier si les donnes de magasin sont dfinies correctement.
Vrifier si, la suite de certaines oprations, le magasin n'offre plus d'autre
emplacement susceptible d'accueillir un autre outil.
Vrifier si une hirarchie des types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par
exemple de ranger un outil de type 'A' un emplacement libre de type 'B'.
Canal %1 Changement d'outil impossible. Magasin n %2 inexistant

%1 = numro de canal
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Pas de magasin portant ce numro.
Vrifier s'il existe un rapport de distance entre le magasin et l'organe porte outil/broche
dsir.
Le programme utilisateur de l'AP peut avoir dlivr des donnes errones au NCK
Canal %1 Changement d'outil impossible. Emplacement n %2 inexistant dans

magasin %3
%1 = numro de canal
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement n'existe pas dans le
magasin.
Le programme utilisateur de l'AP peut avoir dlivr des donnes errones au NCK
Canal %1 Changement d'outil impossible. Outil %2 inexistant ou inutilisable

%1 = numro de canal
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'outil cit n'existe pas ou il ne peut
pas tre mont.
Contrler si le programme pice a t crit correctement.
Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
6405
Paramtres:
Description:
Raction:
Vrifier s'il existe un outil de rechange pour l'outil indiqu.

Canal %1 Instruction %2 renferme un paramtre d'acquittement AP %3 identificateur %4

%1 = numro de canal
%2 = numro d'instruction
%3 = paramtre d'acquittement AP
%4 = code d'erreur
L'instruction mentionne a t acquitte incorrectement par l'AP dans le contexte actuel.
Les affectations suivantes sont dfinies pour "N d'instruction" :
1 Dplacer l'outil, charger le magasin ou le dcharger
2 Prparer le changement d'outil
3 Excuter le changement d'outil
4 Prparer et excuter le changement d'outil avec l'ordre T
5 Prparer et excuter le changement d'outil avec l'ordre M
7 Mettre un terme un ordre d'outil suspendu
8 Vrifier le dplacement d'outil avec rservation
9 Vrifier le dplacement d'outil
0 Acquitter le transport
Les paramtres 2 et 3 indiquent la commande AP et le numro d'tat de l'acquittement.
Exemple : Paramtre 4 du message d'alarme = 10. Dans le cas d'un dplacement
asynchrone d'outils, il n'est pas prvu de rserver un emplacement en mmoire
intermdiaire. Dans l'exemple, le paramtre est alors ignor par le NCK. Autres motifs
d'alarme possibles : Le changement d'outil dfini par l'ordre est impossible.
L'emplacement de magasin cit dans le paramtre controvers n'existe pas dans le
magasin.
Le 3me paramtre - le code d'erreur - donne des informations supplmentaires sur
l'alarme. Description :
0 = non dfini
1 = tat interdit actuellement ou AP a reu un tat non dfini
2 = n de magasin/n d'emplacement source et/ou destination inconnu
3 = non dfini
4 = n de magasin et/ou n d'emplacement de destination pas la destination finale dans
le cas d'une instruction de dplacement d'outil
5 = non dfini
6 = n de magasin et/ou n d'emplacement source inconnu dans le cas d'un changement
d'outil
7 = Commande AP avec donnes incohrentes : soit adresses de magasin
incohrentes dans VDI, soit commande NCK
8 = Commande AP avec donnes incohrentes : lors d'un refus d'outil, l'outil refus a
t dcharg de manIre asynchrone. La NCK ne peut pas excuter une nouvelle
slection.
9 = Commande AP avec donnes incohrentes : Les donnes de la commande
d'acquittement veulent envoyer un outil un emplacement sur lequel se trouve un autre
outil.
10 = il n'est pas spcifi de rserver un emplacement en mmoire intermdiaire pour le
dplacement asynchrone d'outil.

2-73
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
6406
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6407
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6410
Paramtres:
2-74

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Communication AP dfectueuse :
corriger le programme AP.
Canal %1 Acquittement AP manque pour instruction %2

%1 = numro de canal
%2 = numro d'instruction
Il y a encore un acquittement de l'AP en attente pour le changement d'outil. Sans cet
acquittement pour le numro d'ordre cit, le NCK ne peut continuer de travailler. Les
valeurs que peut prendre le numro d'instruction sont dcrites sous l'alarme 6405.
Communication AP dfectueuse : corriger le programme AP.
Il est possible de sortir le NCK de l'tat d'attente avec l'ordre AP 7.
Ceci a pour effet d'annuler l'ordre en attente.
Canal %1 L'outil %2 ne peut pas tre rang l'emplacement %4 du magasin %3.

Dfinition du magasin non autorise !
%1 = numro de canal
L'outil doit tre rang, l'aide d'un contrat de chargement d'outil ou d'un contrat de
vrification, un emplacement dont la dfinition ne remplit pas les conditions de
chargement.
Causes probables de l'erreur :
l'emplacement est interdit ou occup !
le type d'outil ne correspond pas au type d'emplacement !
l'outil est trop grand, les emplacements voisins sont occups !
Vrifier si les donnes du magasin ont t dfinies correctement (particulirement le
type d'emplacement).
Vrifier si les paramtres d'outil ont t dfinis correctement (particulirement le type
d'emplacement).
Unit de TO %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de pravis avec D = %4

%1 = unit TO
%2 = descripteur d'outil (nom)
%3 = numro de duplo
%4 = numro D

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6411
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6412
Paramtres:
Description:
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D indiqu de l'outil surveill en

dure de vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de pravis. Le n D sera
indiqu dans la mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra
la valeur 0.
Si la fonction "Somme de correction" est active, il est alors possible que la surveillance de
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure. Le type concret de
la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9). L'indication numro de
duplo n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de rechange. Cette alarme est
dclenche par la MMC ou par l'AP (= interface OPI). Le contexte canal n'est pas dfini.
Pour cette raison, l'unit de CO est indique (voir $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Fonction d'information seulement : l'utilisateur dcide des mesures prendre.
Canal %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de pravis avec D = %4

%1 = numro de canal
%3 = numro de duplo
%4 = numro D
Surveillance des outils : Avertissement que le correcteur D de l'outil surveill en dure de
vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de pravis. Le n D sera indiqu
dans la mesure du possible, dans le cas contraire le 4me paramtre contiendra la valeur
0.
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure. Le type concret de
la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
L'indication numro de duplo n'a pas de signification si l'usinage se fait sans outil de
rechange.
L'alarme est dclenche dans le cadre de l'excution du programme CN.
Unit de TO %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de surveillance avec D =

%4
%1 = unit TO
%3 = numro de duplo
%4 = numro D
vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de surveillance. Le n D sera
la valeur 0.
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure.
Le type concret de la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
rechange.

2-75
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6413
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6415
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6416
Paramtres:
Description:
Raction:
2-76
Cette alarme est dclenche par la MMC ou par l'AP (= interface OPI). Le contexte canal
n'est pas dfini. Pour cette raison, l'unit de CO est indique (voir
$MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Canal %1 Outil %2 / N duplo %3 a atteint la limite de surveillance avec D = %4

%1 = unit TO
%3 = numro de duplo
%4 = numro D
vie, en nombre de pices ou en usure a atteint sa limite de surveillance. Le n D sera
la valeur 0.
somme de correction soit active la place de la surveillance d'usure.
Le type concret de la surveillance d'outil est une proprit de l'outil (voir $TC_TP9).
rechange.
Unit TO %1 Outil %2 avec n de tranchant %3. Limite de pravis outil atteinte

%1 = unit TO
%2 = descripteur d'outil
%3 = numro de tranchant
Avertissement qu'au moins un tranchant de l'outil surveill en dure de vie ou en nombre
de pices a atteint sa limite de pravis. Cette alarme est dclenche par l'interface OPI
(MMC, AP). Le contexte canal n'est pas dfini. C'est la raison pour laquelle l'unit TO est
indique.
Canal %1 Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil atteinte

%1 = numro de canal
de pices a atteint sa limite de pravis. La limite est reconnue dans le contexte du canal.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
6417
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6418
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6421
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Unit TO %1 Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil atteinte

%1 = unit TO
de pices usiner a atteint la limite de pravis programme. Cette alarme est dclenche
par l'interface OPI (MMC, AP). Le contexte canal n'est pas dfini. C'est la raison pour
laquelle l'unit TO est indique.
Canal %1 Outil %2 avec n de tranchant %3 Limite de pravis outil atteinte

%1 = numro de canal
%3 = numro d'outil
de pices usiner a atteint la limite de pravis programme. La limite est reconnue dans
le contexte du canal. L'alarme est dclenche dans le cadre de l'excution du programme
CN.
Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Pas d'emplacement disponible pour

l'outil %2 ; duplo n %3 dans le magasin %4.
%1 = numro de canal
%3 = numro de duplo
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP - est
impossible. L'outil ne peut tre amen dans le magasin slectionn. Il n'y a pas
d'emplacement disponible pour cet outil.
Vrifier si les donnes de magasin ont t dfinies correctement (p. ex. le magasin ne
peut pas tre bloqu).
Vrifier si les paramtres d'outil ont t dfinis correctement (p. ex. le type
d'emplacement de l'outil doit concider avec les types d'emplacements admis dans le
magasin).

2-77
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
6422
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6423
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6424
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-78
Vrifier si une hirarchie de types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par

Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Magasin n %2 inexistant.

%1 = numro de canal
impossible. Pas de magasin portant ce numro.
Si l'ordre de dplacement est venu de l'AP : vrifier si le programme AP est correct.
Lorsque MMC a donn l'ordre de dplacement : vrifier si l'ordre MMC a t aliment en
paramtres corrects.
Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Emplacement n %2 inexistant dans

magasin %3.
%1 = numro de canal
impossible. L'emplacement de magasin slectionn n'existe pas dans le magasin indiqu.
Canal %1 Dplacement d'outil impossible. Outil %2 inexistant ou inutilisable.

%1 = numro de canal
impossible. L'tat de l'outil nomm ne permet pas son dplacement. L'outil slectionn
n'est pas dfini ou n'est pas autoris pour la commande.
Contrler si l'tat d'outil 'processus de changement en cours' ('H20') est activ. Dans
l'affirmative, la commande de changement d'outil correspondante doit d'abord tre
termine par l'AP. Il devrait ensuite tre possible de dplacer l'outil.
Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement. Est-ce le bon numro T
annonc ?
Vrifier si la commande de dplacement a t paramtre correctement. L'outil souhait
se trouve t-il sur l'emplacement source ? L'emplacement cible est-il adapt recevoir
l'outil ?
Vrifier si l'outil est dj charg (si l'alarme apparat lors du chargement de l'outil).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
6425
Canal %1 L'outil %2 ne peut pas tre rang l'emplacement %4 du magasin %3.

Dfinition du magasin non autorise.
%1 = numro de canal
impossible. L'outil doit tre rang, l'aide d'un contrat de dplacement, un
emplacement dont la dfinition ne remplit pas les conditions de chargement.
Causes probables de l'erreur :
l'emplacement est interdit ou occup !
le type d'outil ne correspond pas au type d'emplacement !
l'outil est trop grand, les emplacements voisins sont occups !
si un chargement/dchargement d'outil est prvu - le poste de
chargement/dchargement doit tre du type "Poste de chargement".
si un chargement/dchargement d'outil est prvu - il y a une liaison entre le magasin
concern et le poste de chargement/dchargement ?
voir galement $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Vrifier si une hirarchie de types d'emplacements a t dfinie et si elle interdit par
Vrifier que le magasin concern a une liaison avec le poste de
chargement/dchargement ou une distance dfinie.
Vrifier que le poste de chargement/dchargement est du type "Poste de chargement".
Voir galement $TC_MPP1.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6430
Description:
Raction:
Compteur de pices : dbordement de la table des tranchants surveills.

Impossibilit d'entrer de nouveaux tranchants dans le tableau de comptage de pices. Il
est possible d'entrer autant de tranchants dans le compteur de pices que NCK peut en
contenir en tout. C'est--dire que la limite est atteinte lorsque, pour chaque outil, chaque
tranchant a t utilis correctement une fois pour une pice.
Si plusieurs pices sont usines simultanment sur plusieurs portes outils/broches, le
nombre de tranchants 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA peut tre entr
dans le compteur de pices.
Cette alarme signifie que les tranchants ne sont plus surveills quant au nombre de
pices jusqu' ce que la table des tranchants soit vide, par ex. avec l'instruction CN
SETPIECE ou par contrat MMC ou PA (service PI).

2-79
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
6431
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6432
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6433
Paramtres:
Description:
Raction:
2-80
Dcrmentation de compteur de pices oublie ? Alors programmer SETPIECE dans le

programme pice ou incorporer correctement l'instruction correspondante dans le
programme AP.
Si le programme pice ou le programme AP est correct, il faut rgler plus de mmoire
pour les tranchants d'outils au moyen du paramtre machine
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (seules des personnes disposant d'un
droit d'accs sont habilites le faire !).
Canal %1Bloc %2 Fonction non autorise. La gestion/surveillance d'outils n'est pas

active.
%1 = ID canal
Alarme survenant l'appel d'une fonction de gestion de donnes qui n'est pas disponible
parce que la gestion d'outils ou la surveillance d'outils est dsactive, par exemple les
instructions de langage GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT.
Vrifier de quelle faon la commande CN doit tre configure ! La gestion des outils ou
la surveillance des outils sont-elle requises, mais inactives ?
Un programme pice conu pour la CN avec gestion d'outils ou surveillance d'outils estil utilis ? Maintenant ce programme dmarre sur la CN sans gestion/surveillance d'outils
; cela ne va pas. Il faut soit faire tourner le programme pice sur une CN approprie, soit
modifier le programme pice.
Activer la gestion des outils / la surveillance d'outils par la dfinition des paramtres
machine correspondants. Voir $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
Contrler si l'option ncessaire est active.
Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
Fonction non excutable. Aucun outil ne se trouve dans le porte-outil/broche

%1 = numro de canal
Alarme dclenche quand on essaie d'effectuer dans le programme pice du canal
nomm une opration impliquant la prsence d'un outil sur le porte-outil/broche. Cela
peut tre par ex. la fonction surveillance du nombre de pices.
Slectionner une autre fonction, slectionner un autre porte-outil/broche ou charger un
outil dans le porte-outils/broche.
Canal %1 Bloc %2 Variable %3 non disponible avec la gestion d'outils

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
La variable systme indique dans %3 n'est pas disponible avec la gestion d'outils
active. En $P_TOOLP, la fonction GELSELT devrait tre utilise.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
6434
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6441
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6442
Paramtres:
Description:

Modifier le programme. Si $P_TOOLP est programm, il faut utiliser la fonction
GETSELT.
Canal %1 Bloc %2 Commande CN SETMTH non admise car la fonction porte-outils

n'est pas active
%1 = numro de canal
Aucun porte-outil matre n'a t dfini pour l'tat initial
($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) et donc aucun porte-outil n'est
disponible. La commande CN SETMTH n'est pas non plus dfinie. Le changement d'outil
est effectu dans ce rglage par rapport la broche matre. La broche matre est mise
"1" avec SETMS.
Corriger le programme CN (liminer ou remplacer SETMHT) ou valider la fonction porteoutil via un paramtre machine.
Ecriture de $P_USEKT non autorise.

L'alarme se dclenche lorsqu'on essaie d'crire la valeur de $P_USEKT. Ceci n'est pas
possible, car la programmation T= 'numro d'emplacement' avec rglage automatique de
$P_USEKT est active.
- Arrt interprteur.
Vrifier de quelle faon la commande CN doit tre configure ! (voir bit16 et bit22 dans
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
Un programme pice conu pour la CN sans T= 'numro d'emplacement' avec rglage
automatique de $P_USEKT est-il utilis ? Dmarrer ce programme sur la CN avec
T='numro d'emplacement' et rglage automatique de $P_USEKT est impossible.
Il faut soit faire tourner le programme pice sur une CN approprie, soit modifier le
programme pice.
Canal %1 Fonction non excutable. Pas d'outil dans le magasin/ l'emplacement

souhait %2.
%1 = numro de canal
%2 = numro de magasin/numro d'emplacement
Logique AP certainement errone. Un changement d'outil avec rejet d'outil est configur.
La commande de prparation est en attente. Un dchargement de l'outil slectionn est
en cours (p. ex. de l'AP). L'AP acquitte la commande de prparation avec 'Rptition
slection outil' (p. ex. tat=7). La NCK ne trouve pas l'outil l'emplacement de magasin
indiqu dans la commande AP.

2-81
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6450
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6451
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6452
Paramtres:
2-82
Ou : une intervention illgale de l'oprateur a eu lieu pendant une slection d'outil en

cours (dchargement de l'outil slectionn). C'est pourquoi l'acquittement AP a chou.
Le programmeur AP doit respecter les points suivants :
Veiller ce que l'outil ne soit pas retir de son emplacement de magasin (p. ex.
programme AP erron).
Ne pas retirer l'outil (dchargement) du changement d'outil programm avant la fin de
l'acquittement d'une commande.
!! Il est cependant autoris de modifier l'endroit de l'outil mettre en place. La NCK est en
mesure de matriser cette situation.
Cette alarme complte l'alarme 6405 si cette dernire contient l'identification 8. Ceci
devrait amliorer le diagnostic.
Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Numro d'emplacement de

magasin %3 non valide dans le magasin tampon
%1 = numro de canal
%3 = Numro d'emplacement magasin
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement de magasin indiqu
est un porte-outil/broche ou est vide.
L'instruction de langage TCI doit seulement tre utilise pour programmer les numros du
magasin tampon autres que outils/supports/broches ; ainsi, par ex. les numros
d'emplacement d'une pince sont autoriss.
Vrifier si les donnes du magasin ($TC_MPP1) sont dfinies correctement.
Vrifier si l'instruction de programme l'origine de l'alarme - par ex. TCI - est
paramtre correctement.
Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Pas de magasin tampon dfini.

%1 = numro de canal
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Aucun magasin tampon n'est dfini.
Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Le numro de porte-outil/broche

=%3 n'est pas dfini.
%1 = numro de canal
%3 = Numro de porte-outil / broche

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6453
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6454
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6455
Paramtres:
Description:
Raction:
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Le numro de porte-outil/broche n'est

pas dfini.
Vrifier si les numros de porte-outil/broche et les donnes de magasin sont dfinies
correctement (voir les variables systme $TC_MPP1, $TC_MPP5 du magasin des
emplacements tampons).
Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Pas d'affectation entre porteoutil / n de broche = %3 et l'emplacement en mmoire intermdiaire %4
%1 = numro de canal
%3 = Numro de broche
%4 = LocNo
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Aucune affectation n'est dfinie entre
le porte-outil/numro de broche et le numro d'emplacement de magasin tampon LocNo.
Vrifier si les donnes de magasin ($TC_MLSR) sont dfinies correctement.
Canal %1 Bloc %2 Changement d'outil impossible. Aucune relation de distance

disponible.
%1 = numro de canal
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Ni la broche, ni l'emplacement de
magasin tampon ne disposent d'une relation de distance.
Vrifier si les donnes de magasin ($TC_MDP2) sont dfinies correctement.
Canal %1 Bloc %2 Le changement d'outil n'est pas possible. L'emplacement de

magasin %3 ne figure pas dans le magasin %4
%1 = ID canal
%3 = Numro d'emplacement magasin
%4 = Numro de magasin
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'emplacement de magasin indiqu ne
figure pas dans le magasin dsign.

2-83
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
6500
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6510
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6520
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6530
Description:
Raction:
Remde:
2-84

Vrifier si l'instruction de programme en cause - par ex. TCI - a t paramtre
correctement.
Vrifier si les paramtres du magasin ont t dfinis correctement. ($TC_MAP6 et
$TC_MAP7 du magasin intermdiaire)
limite capacit mmoire CN atteinte

Le systme de fichiers du NCK est satur.
La mmoire secourue disponible est insuffisante. Remarque : la premire mise en
service, des fichiers du systme de fichiers CN, tels que des donnes d'entranement,
des fichiers MMC, des fichiers FIFO, des programmes CN, ... peuvent tre concerns.
Adapter la taille de la mmoire secourue ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou
augmenter la place disponible dans la mmoire secourue, par ex. en dchargeant les
programmes pices inutiliss ou rduire la mmoire en anneau (voir
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
Trop de programmes pice dans la mmoire CN

Le nombre de fichiers dans le systme des fichiers (partie de la mmoire CN) a atteint le
maximum. Remarque : la premire mise en service, cela peut concerner des fichiers du
systme de fichiers CN tels que des donnes d'entranement, des fichiers MMC, des
fichiers FIFO, des programmes CN ...
Effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes pice) ou
Augmenter $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
La valeur du paramtre machine %1%2 est trop petite

%2 = le cas chant indice : tableau PM
Le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES dtermine le nombre de
fichiers protocoles pour les utilisateurs de l'impression en liste. Il y a plus de types
d'vnements standard utiliss que de types configurs.
Augmenter le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
Trop de fichiers dans le rpertoire

Le nombre de fichiers dans un rpertoire du NCK a atteint le maximum.
Dans le rpertoire concern, effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes
pice) ou
Augmenter $MM_NUM_FILES_PER_DIR.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
6540
Trop de rpertoires dans la mmoire CN

Le nombre de rpertoires dans le systme de fichiers du NCK a atteint le maximum.
Effacer ou dcharger le rpertoire (p. ex. pice) ou
Augmenter $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6550
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6560
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6570
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6580
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6581
Description:
Raction:
Trop de sous-rpertoires
Le nombre de sous-rpertoires dans un rpertoire du NCK a atteint le maximum.
Effacer ou dcharger des sous-rpertoires dans le rpertoire concern ou
Augmenter - $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
Format de donnes non autoris

On tente d'inscrire des donnes interdites dans un fichier du NCK. Cette erreur peut
notamment survenir lorsque l'on tente de charger des donnes binaires comme fichier
ASCII dans le NCK.
L'erreur peut galement se produire au cours du prtraitement des cycles (voir
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), quand le bloc de programme pice est trs long.
Dans ce cas, segmenter le bloc de programme pice.
Marquer le fichier comme donnes binaires (p. ex. extension : .BIN).

Le systme de fichiers DRAM de NCK est satur. Le contrat ne peut pas tre excut.
Trop de fichiers systme ont t crs dans la DRAM.
Dmarrer moins de procdures "Excution de programme externe".

Le systme de fichiers DRAM de NCK est satur. Le contrat ne peut pas tre excut.
Trop de fichiers ont t chargs.
Effacer ou dcharger des fichiers (p. ex. programmes pice).
Limite mmoire CN utilisateur atteinte

Le systme de fichiers DRAM du domaine utilisateur est plein. Le contrat ne peut pas tre
excut.

2-85
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
Effacer ou dcharger des fichiers (p.ex. programmes pices )

6582
Limite mmoire CN constructeur de la machine atteinte

Le systme de fichiers DRAM du domaine constructeur de la machine est plein. Le
contrat ne peut pas tre excut.
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6583
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6584
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6600
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6610
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6620
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-86
Limite mmoire CN systme atteinte

Le systme de fichiers DRAM du domaine systme (Siemens) est plein. Le contrat ne
peut pas tre excut.
La mmoire CN zone TMP a atteint la limite

Le systme de fichiers DRAM de la zone TMP (temporaire) est satur. Il est impossible
d'excuter la tche.
Augmenter le paramtre machine $MD_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE ou dsactiver la
prcompilation
de certains cycles ou de tous ; le cas chant supprimer des fichiers dans la zone TMP.
Limite capacit mmoire de carte CN atteinte

La carte CN du NCK est sature. Elle ne peut plus recevoir de donnes supplmentaires.
Effacer les donnes sur la carte PCMCIA.
Fichiers ouverts trop nombreux sur carte CN

Le nombre de fichiers ouverts en mme temps sur la carte CN est trop lev.
Rpter l'action plus tard.
Mauvais format de la carte CN

L'accs aux donnes en mmoire sur la carte CN est impossible, son format n'tant pas
valide.
Remplacer la carte CN.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
6630
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6640
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6650
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6660
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6670
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6671
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6690
Description:
La carte CN a un dfaut matriel

L'accs aux donnes en mmoire sur la carte CN est impossible parce qu'elle prsente
un dfaut matriel.
Remplacer la carte PCMCIA.
Carte CN absente
L'accs aux donnes en mmoire sur la carte CN est impossible parce qu'il n'y a pas de
carte en place.
Insrer une carte CN.
La carte CN est protge en criture

Il est impossible d'crire sur la carte CN car elle est protge en criture.
Dsactiver la protection.
Option 'Flash File System' manquante

Il est impossible d'crire sur la carte CN car l'option n'est pas en place.
Acheter l'option.
Carte CN en lecture
L'alarme est active pendant la lecture du contenu de la carte CN. Pendant ce temps, un
accs au FFS "Flash File System" n'est pas possible.
Attendre la fin de la lecture.
ncessaire.
Carte CN en criture
L'alarme est active pendant l'criture du contenu de la carte CN. Pendant ce temps, un
accs au FFS "Flash File System" n'est pas possible. Si une coupure d'alimentation a lieu
pendant la prsence de l'alarme, le contenu de la carte PCMIA sera dtruite !
Attendre la fin de la procdure d'criture.
ncessaire.
Les cycles de la carte CN ne peuvent pas tre copis dans le systme de fichiers
passif
La capacit du systme de fichiers est insuffisante pour copier dans le systme de
fichiers passif les rpertoires de la carte CN indiqus dans
$PCMCIA_FUNCTION_MASK.

2-87
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Effacer les donnes dans le systme de fichiers.
6691
Les cycles du systme de fichiers passif ne peuvent pas tre sauvegards sur la
carte CN
La capacit de la carte CN est insuffisante pour sauvegarder les rpertoires indiqus
dans $PCMCIA_FUNCTION_MASK. Il est donc possible que des cycles soient perdus au
dmarrage suivant.
Effacer des donnes sur la carte CN ou les cycles qui ne sont plus utiliss.
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6692
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6693
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6698
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
6700
Paramtres:
2-88
Cycle %1 est perdu

%1 = nom du cycle
Un cycle a t modifi et la sauvegarde sur la carte PC n'a pas pu tre termine
correctement en raison d'une chute de tension. Le cycle est perdu.
- CN pas prte.
Retransfrer le cycle dans la mmoire CN.
Fichier %1 est perdu

%1 = nom du fichier
La modification d'un fichier n'a pas pu tre termine correctement en raison d'une chute
de tension. Le fichier est perdu.
- CN pas prte.
Retransfrer le fichier dans la mmoire CN.
Carte CN inconnue (%1/%2). Ecriture impossible.

%1 = actManufactorCode (code constructeur lu par la carte)
%2 = actDeviceCode (code du bloc de mmoire lu par la carte)
Il est impossible d'crire sur la carte CN car il n'existe aucun algorithme d'criture pour la
mmoire flash.
Installer une carte CN compatible ou introduire le nouveau ManufactorCode/DeviceCode
dans le PM $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB aprs avoir contact SIEMENS.
Canal %1 Valeur du paramtre machine %2%3 trop petite

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
7000
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
7010
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
7020
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
7100
Paramtres:
Description:
Raction:
%2 = descripteur de PM
%3 = le cas chant indice de champ
Le paramtre machine $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP dtermine le nombre
de types d'vnements standard pour les utilisateurs de l'impression en liste. Il y a plus
de types d'vnements standard utiliss que de types configurs.
Augmenter le paramtre machine $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
Trop d'alarmes CC dfinies

Un nombre d'alarmes trop lev ont t dfinies dans les cycles de compilation. Ce
nombre maxi a t dpass au dmarrage, lors de la dfinition d'une nouvelle alarme CC.
part la rduction du nombre d'alarmes CC, il n'existe actuellement aucun remde.
(Prendre contact avec SIEMENS AG, Assistance systme pour A&D Produits MC,
assistance tlphonique (Tl.: voir alarme 1000)).
Dpassement de plage de numros MMC

Un nombre fixe de numros d'alarmes (100) est rserv pour les cycles de compilation. Il
a t dpass lors de la dfinition d'une alarme de cycle de compilation. (la plage valide
se situe entre 0 et 4999).
Dfinir les numros d'alarmes CC dans la plage valide entre 0 et 4999.
Numro d'alarme CC n'a pas t attribu

L'identificateur d'alarme utilis par le concepteur des cycles de compilation n'est pas
connu du systme. Numro d'alarme non attribu lors de la gnration des alarmes CC.
L'alarme peut avoir 2 causes :
Le numro d'alarme n'a pas t dfini. La dfinition reste faire.
On a utilis un autre paramtre que celui transmis par NCK.
Cycles compilation zone VDI : %1 octet(s) pour les entres, %2 octet(s) pour les
sorties. %3 octet(s) disponible(s) au maximum.
%1 = chane de caractres (paramtre machine)
%2 = chane de caractres (paramtre machine)
%3 = longueur maximale pour interface
La somme des octets d'entre et de sortie prvus au niveau de l'interface utilisateur VDI
pour les cycles de compilation dpasse le nombre maxi de 400 octets.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-89
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
7200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
7201
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
7202
Paramtres:
Description:
Raction:
2-90
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler les paramtres machine

dfinissant la dcomposition de l'interface utilisateur VDI pour les cycles de compilation
(DB 9) en octets d'entre et octets de sortie, selon les fonctions contenues dans les
cycles de compilation. Le nombre d'octets maximal (400 octets) ne doit pas tre dpass
; la division en octets d'entre et octets de sortie peut tre quelconque.
Problme avec cycles de compilation avec link externe %1 %2

%1 = Chane de caractres descriptifs
%2 = autre indication
Problme avec cycles de compilation chargeables
Exemple:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Signification: La version de l'interface du cycle de compilation est incompatible avec la
version NCK.
"Loader_problem_from_dFixup"
Signification: Aprs le chargement de tous les cycles de compilation, il reste des
rfrences non rsolues, parce qu'il manque un fichier ELD par exemple
Voir Description fonctionnelle des cycles de compilation !
Erreur assertion dans %1 ligne %2

%1 = chane de caractres (chemin avec noms de programme)
%2 = chane de caractres (numro de ligne)
Cette alarme est uniquement une alarme de dveloppement. Elle n'apparat qu'en liaison
avec des cycle de compilation externes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Prendre contact avec le dveloppeur CC.
pice.
Bit d'option manquant pour %1 : %2 <hex>
%1 = (chane de caractres) nom du fichier .elf spcifique au cycle de compilation
%2 = (int) bit d'option requis (hex)
Alarme pour les cycles de compilation SIEMENS. Cette alarme survient si le bit d'option
requis n'est pas activ pendant un cycle de compilation SIEMENS.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
Activer le bit d'option requis ou supprimer le fichier .elf de la mmoire flash du systme.
pice.
7205
Transformation OEM incompatible Canal %1 Version NCK %2 CC %3

%1 = Numro canal (int)
%2 = Interface pour transformations, version NCK
%3 = Interface pour transformations, version OEM
L'interface ddie aux transformations OEM a fait l'objet d'une modification dans le
systme, qui l'a rendue incompatible.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Charger la nouvelle version du cyle de compilation
pice.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
7500
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8000
Paramtres:
Description:
Raction:
Bloc %1 Niveau de protection invalide pour instruction %2 (niveau de protection

actif : %3 prog. : %4)
%1 = numro de bloc
%2 = instruction programme
%3 = niveau de protection actuel de l'instruction
%4 = niveau de protection programme de l'instruction
Lors de l'affectation d'un niveau de protection une instructions de programme pice
avec REDEF
une instructions de programme pice illicite a t programme
le niveau de protection programm est logiquement infrieur (suprieur en valeur) au
niveau de protection actuel de l'instruction considre.
le fichier de dfinition n'a pas t pourvu d'une protection en criture suffisante. La
protection en criture du fichier doit tre au moins aussi leve que le niveau de
protection le plus lev qui a t attribu dans ce fichier de dfinition une instruction de
programme pice
Corriger les fichiers de dfinition /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF ou
/_N_DEF_DIR/_N_UAC-CESS_ DEF. Les instructions de langage utiliser selon la
configuration du systme figurent dans le manuel d'utilisation Siemens ou dans la
documentation du constructeur.
Canal %1 Option 'Routines d'interruption' non active

%1 = numro de canal
Pour dclencher les routines d'interruption et le retrait rapide du contour, les signaux
d'entre rapides NCK sont ncessaires. Cette fonction n'est pas incluse dans la version
de base et doit tre installe ultrieurement en cas de besoin.
- Arrt interprteur.

2-91
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
8010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8021
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8022
Paramtres:
Description:
Raction:
2-92
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne pas utiliser les entres rapides
d'interruption ou prendre contact avec le constructeur de la machine pour l'installation
ultrieure de cette extension !
Option 'Activation de plus de %1 axes' non active

%1 = nombre d'axes
On a dfini dans le PM spcifique aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED un
nombre d'axes machine suprieur au nombre autoris par le systme.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Le nombre total de tous les axes
configurs dans le PM spcifique aux canaux 20070 AXCONF_MACHAX_USED ne doit
pas dpasser le nombre maximal d'axes (selon la configuration -> Option, version de
base : 4 axes).
Option 'Activation de plus de %1 canaux' inactive

%1 = nombre de canaux
On a activ un deuxime canal alors que l'option correspondante n'est pas installe.
Ramener le nombre des canaux 1 dans le PM spcifique au systme PM 10010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP ou quiper la CN de l'option pour deuxime canal.
Option 'Activation de plus de %1 GMFC' non valide

%1 = nombre de groupes mode de fonctionnement commun
L'option pour le nombre de GMFC ne correspond pas au nombre de GMFC activs.
Procder l'extension de l'option pour un nombre suprieur de GMFC. Activer un nombre
de GMFC moindre.
Option 'Activation de plus de %1 Ko SRAM' inactive

%1 = taille mmoire
L'option capacit mmoire ne correspond pas la SRAM installe.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
8023
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8032
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8034
Description:

Acheter l'option.
Activer moins de SRAM.
L'option 'Activation de plus de %1 Ko de mmoire utilisateur AP' n'a pas t mise

1
%1 = taille mmoire
L'option pour la capacit de mmoire ne correspond pas la mmoire utilisateur de l'AP
utilise
Informer le personnel/service aprs-vente habilit.
Acheter l'option
Utiliser moins de mmoire utilisateur dans l'AP
Canal %1 Bloc %2 Option 'Interpolation de plus de 4 axes' inactive

%1 = numro de canal
L'option pour le nombre d'axes en interpolation ne correspond pas au nombre d'axes
programms dans le groupe d'interpolation.
- Arrt interprteur.
Option : installer l'option "Interpolation de plus de 4 axes" (le nombre d'axes admissible
peut alors tre paramtr) ou programmer dans le programme pice au maximum le
nombre d'axes autoris par la configuration de la commande.
Option 'Activation de plus de %1 axes Link' non valide

%1 = nombre d'axes
L'option pour le nombre d'axes Link ne correspond pas au nombre d'axes configurs
dans le PM $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
- Arrt interprteur.
Acheter l'option.
Configurer un nombre moindre d'axes Link.
Option 'Activation de conteneurs d'axes' non valide

L'option pour l'activation de la fonction conteneur d'axes n'est pas active dans le PM
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.

2-93
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8036
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8037
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8038
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-94
- Arrt interprteur.
Acheter l'option.
Ne pas configurer de conteneur.
Option : les frquences d'interpolation ou d'chantillonnage d'asservissement de

position rgls ne doivent pas tre diffrents pour link NCU.
L'option pour l'activation de 'FAST_IPO_LINK' n'est pas active. Toutes les frquences
d'interpolation ou d'chantillonnage d'asservissement de position doivent tre identiques
pour link NCU (voir description : FAST-IPO-LINK).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Acheter l'option.
Ou ne pas activer diffrentes frquences d'interpolation ou d'chantillonnage
d'asservissement de position (voir MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO et
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Option 'Activation de APC' pas active

Dans l'entranement, la fonction 'Advanced Positioning Control' (APC) a t active bien
que l'option correspondante ne l'ait pas t.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Acheter l'option
Dsactiver la fonction 'Advanced Positioning Control' (APC) dans l'entranement
Option 'Activation de plus de %1 axe pilote Link' inactive

%1 = nombre d'axes
L'option pour le nombre d'axes pilote Link ne correspond pas au nombre d'axes
configurs dans PM $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
- Arrt interprteur.
Acheter l'option.
Rduire le nombre d'axes pilotes Link configurs.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
8040
PM %1 remis zro, option correspondante inactive

On a activ un paramtre machine verrouill par une option.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. S'adresser pour l'installation de
l'option au constructeur de la machine ou au service commercial A&D MC de SIEMENS
AG.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8041
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8044
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Axe %1 : PM %2 remis zro, option correspondante insuffisante

%1 = numro d'axe
Le nombre d'axes slectionns dans le PM optionnel correspondant est puis. Des
fonctions de scurit ont t slectionnes pour un nombre trop grand d'axes dans les
paramtres machine d'axe PM SAFE_FUNCTION_ENABLE.
L'alarme peut tre reconfigure par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
-Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
Option pour la frquence d'interpolation %1 ms inactive

%1 = Frq. IPO non autorise :
L'option pour l'activation d'une frquence d'interpolation de %1 ms n'est pas active.
Option - frq. IPO admise :
sans option >= 8ms
1er niveau >= 6ms
2me niveau >= 4ms
3me niveau >= 2ms
4me niveau < 2ms
- Arrt interprteur.
Acheter l'option.
Augmenter la frquence d'interpolation (par ex. via PM
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).

2-95
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
8045
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8050
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8051
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8080
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8081
Paramtres:
Description:
Raction:
2-96
Option pour rglage de la frquence slectionne inactive

L'option de la 810D-Powerline pour l'activation de la mme frquence d'chantillonnage
en courant/vitesse/rgulation de position/IPO que pour la 840D n'est pas active. Sans
l'option, seules les valeurs standard de la 810D sont autorises.
- Arrt interprteur.
Acheter l'option.
Rgler les frquences d'chantillonnage (courant/rgulateur de vitesse) aux valeurs de
la 810D standard.
Option 'entres/sorties SPL' n'est pas active.

Pour Solution-Line, le nombre de SPL-I/O n'a pas t dfini dans la donne option.
Slectionner dans la donne option le domaine SI-Basic ou SI-Confort
L'option 'Manivelle sur Profibus' n'est pas active

L'option relative au fonctionnement numrique des manivelles sur le Profibus n'est pas
active.
Dbloquer l'option 'Manivelle sur Profibus'.
%1 option(s) active(s) mais aucun code de licence n'a t introduit pour justifier la
licence
%1 = nombre d'options non-licencies
Une option ou plusieurs options ont t actives, mais le code de licence justifiant de
l'acquisition de ou des options n'a pas t introduit.
Gnrer un code de licence via Internet en allant sur
http://www.siemens.com/automation/licence et l'introduire dans le groupe fonctionnel
"Mise en service", fonction (HSK) "Licences".
%1 option(s) active(s), mais elles ne sont pas justifies par le code de licence
%1 = nombre d'options non-licencies
Une ou plusieurs options ont t actives pour lesquelles le code de licence introduit ne
convient pas.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
8082
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8088
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
8098
Paramtres:
Description:
Gnrer un nouveau code de licence via Internet en allant sur

http://www.siemens.com/automation/licence et l'introduire dans le groupe fonctionnel
"Mise en service", fonction (HSK) "Licences".
Le code de licence a t introduit trois fois de faon errone, effectuer un POWERON (coupure/remise sous tension) avant la prochaine introduction
Le code de licence a t introduit au moins trois fois de suite de faon errone. Avant de
l'introduire une nouvelle fois, il faut effectuer un POWER ON (coupure puis remise sous
tension).
Effectuer un Power-On du noyau CN et rintroduire le code de licence (juste).
L'option 'Slection d'outils non spcifiques la rectification' n'est pas possible

Ce logiciel systme est cibl pour permettre de slectionner uniquement des outils
spcifiques la rectification (c.--d. des outils du type 4xx).
- Arrt interprteur.
slectionner un outil de type 4xx (outil de rectification)
ou installer une version standard du logiciel systme
Combinaison d'options invalide (%1)

%1 = masque binaire des options
Pour cette carte NCU, il existe des restrictions dans la combinaison des options :
L'option "2 canaux" et les options "langage externe", "grignotage", "compensation
neuronale des dfauts aux transitions entre quadrants", "mesure niveau 2" s'excluent
mutuellement !
Bit0 (LSB) : grignotage
Bit1
: langage externe
Bit2
: compensation neuronale des dfauts aux transitions entre quadrants
Bit3
: mesure niveau 2
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
- GMFC pas prt.

- Canal pas prt.
Rgler les options en consquence.

2-97
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
8100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
9000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10202
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-98
Canal %1 Bloc %2 : fonction impossible

%1 = numro de canal
Impossible pour des raisons d'embargo conomique :
1. Actions synchrones : L'criture de l'avance, de la correction et des offsets axiaux
($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC et $AA_OFF) partir d'actions synchrones ainsi
que le dressage continu ne sont programmables qu'une fois par bloc.
2. Mesure tendue : La 'mesure cyclique' (MEAC) et la 'mesure partir d'une action
synchrone' ne sont pas possibles.
3. Interpolation d'axes : Le nombre d'axes en interpolation ne doit pas dpasser 4 (y
compris le pilotage simultan synchrone d'axes par les actions synchrones "DO
POS[X]=$A...", DO FA[X]=$A..."). ).
- Arrt interprteur.
Modifier le programme pice.
%1e manivelle en panne

%1 = N de manivelle
La manivelle PROFIBUS est en panne.
Rtablir la liaison avec la manivelle PROFIBUS.
ncessaire.
[jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Dpart programme non autoris si alarme
active
%1 = numro de canal
Une alarme est mise dont la raction interne est de refuser le dpart du programme.
Dterminer les causes de l'alarme et les liminer.
[jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Dpart programme impossible

%1 = numro de canal
Le dpart programme n'est momentanment pas accept, parce que par ex.
REORG est encore actif,
l'effacement de la distance restant parcourir est encore actif,
il faut attendre sur un autre canal.
Actionner une nouvelle fois Dpart programme.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10203
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10204
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10205
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10206
Paramtres:
Canal %1 Dpart programme sans prise de rfrence (action = %2<ALNX>)

%1 = numro de canal
%2 = Numro / Nom de l'action
Dpart programme a t actionn en mode MDA ou AUTOMATIQUE et au moins un axe
prise de rfrence obligatoire n'a pas atteint le point de rfrence.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Avec le paramtre machine
spcifique aux axes, PM 20700 : REFP_NC_START_LOCK (dpart programme sans
point de rfrence), il peut tre dcid si une prise de rfrence doit avoir lieu ou non
avant le dpart programme. La prise de rfrence peut tre dclenche de manire
spcifique aux axes ou aux canaux.
Prise de rfrence spcifique aux canaux : le front montant du signal d'interface "Activer
prise de rfrence" (DB 21 - 28, DBX 1.0) dclenche une squence automatique qui
dmarre les axes du canal dans l'ordre indiqu dans le PM spcifique aux axes, PM
34110 REFP_CYCLE_NR (ordre des axes pour prise de rfrence spcifique aux
canaux). 0 : L'axe ne participe pas la prise de rfrence spcifique aux canaux mais
ncessite une prise de rfrence pour le Dpart programme ; -1 : L'axe ne participe pas
la prise de rfrence spcifique aux canaux mais ne ncessite pas une prise de rfrence
pour le Dpart programme ; 1- 8 : Squence de dmarrage pour la prise de rfrence
spcifique aux canaux (dmarrage simultan avec un numro identique) ; 1 - 31 : Type
CPU
Prise de rfrence spcifique aux axes : actionner la touche de sens correspondant au
sens paramtr dans le PM spcifique aux axes, PM 34010
REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (accostage du point de rfrence dans le sens moins).
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 erreur gnrale

%1 = numro de canal
Une erreur gnrale est survenue dans le canal.
Il s'agit de contradictions internes qui sont sans suite.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 erreur interne %2

%1 = numro de canal
%2 = chane de caractres
Une erreur interne est survenue dans le canal.
- Canal pas prt.
Actionner la touche Reset.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 erreur gnrale gnrateur de

fonction
%1 = numro de canal

2-99
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Une erreur est survenue l'activation/la dsactivation du gnrateur de fonction.

10207
Canal %1 Erreur lors activation/dsactivation de la fonction de numrisation

%1 = numro de canal
Une erreur est survenue l'activation/dsactivation du module de numrisation, p. ex.
pas dans l'tat channel-ready, dj activ...
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10208
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10209
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10220
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10221
Paramtres:
2-100
Canal %1 Actionner 'Dpart progr.' pour reprendre l'excution du programme

%1 = numro de canal
La commande est dans l'tat souhait, suite recherche de bloc avec calculs. Maintenant
le programme peut tre dmarr par un Dpart CN ou l'tat peut tre modifi par
crasement en mmoire/Jog.
- Arrt interprteur.
Actionner Dpart CN.
Canal %1 Arrt interne de CN aprs recherche de bloc

%1 = numro de canal
Cette alarme interne sert dclencher un arrt de la CN. L'alarme est positionne
lorsque $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 et que le dernier bloc d'action est charg pour
excution la suite de la recherche de bloc. L'alarme 10208 est alors active en fonction
du signal VDI AP-canal NCK DBB1.6.
- Arrt interprteur.
Actionner Dpart CN.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 actif

%1 = numro de canal
L'ordre interne "Effacement des blocs de programme pice prtraits avec la fonction de
recherche suivi d'une rorganisation (REORG)" a t demand pour ce canal. Il est
dclench par la fonction d'crasement dans la mmoire par exemple, mais il ne doit pas
tre excut dans un canal en cours d'activit.
Arrter le canal (suspension programme) et rpter la commande.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 pas arrt en fin de bloc
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10222
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10223
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10224
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10225
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10226
Paramtres:
Description:
Raction:
La rorganisation des blocs de programme pice partir du bloc d'usinage courant

(REORG) ne peut se faire qu'en fin de bloc.
Arrter le canal (suspension programme) et rpter la commande.
Canal %1 Communication canal-canal impossible

%1 = numro de canal
Le canal a reu un acquittement ngatif de la communication canal-canal parce que le
numro de canal-cible n'est pas connu. Par ex. : START(x) ou WAITE(x), mais canal x n'a
pas t initialis.
Cette alarme signale d'ventuelles erreurs. Le programme se poursuit si aucun
acquittement n'est demand.
Canal %1 : L'ordre %2 est dj donn

%1 = numro de canal
%2 = nom de l'vnement
Le canal a reu un acquittement ngatif de la communication canal-canal parce que cette
commande est dj active ou pas encore termine, par ex. : INIT(x,"ncprog"), alors
qu'une spcification de slection de programme est dj active pour canal x.
Cette alarme signale d'ventuelles erreurs. Le programme se poursuit si aucun
acquittement n'est demand.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : ordre refus

%1 = numro de canal
Le canal a reu un ordre qui ne peut pas tre excut momentanment, par ex. : activer
le test du programme est autoris uniquement en mode Automatique, l'tat Reset.
Actionner Reset et redonner l'ordre.
Canal %1 : ordre refus

%1 = numro de canal
Le canal a reu un ordre. Cet ordre ne peut pas tre excut.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : Reset interrompu

%1 = numro de canal
Une erreur est survenue pendant le Reset et la squence n'a pas pu se poursuivre.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

2-101
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10227
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10230
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10231
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10232
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-102

Actionner une nouvelle fois la touche Reset.
programme pice.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : ordre suspendu
%1 = numro de canal
Une erreur est survenue pendant l'activation d'un ordre et la squence n'a pas pu se
poursuivre.
Redonner l'ordre.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 Suspension

excution programme interdit tout changement de mode de fonctionnement
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Quand on est dans un "Etat de suspension du programme" (signal d'interface DB 21 - 28,
DBX 35.3), tat dclench par une suspension du programme suivi du passage au mode
de fonctionnement JOG, on ne peut pas faire autre chose que revenir dans le mode de
fonctionnement que l'on a quitt (Automatique ou MDA).
Si on souhaite changer de mode de fonctionnement, il faut aller dans le nouveau mode de
fonctionnement en passant par "Etat de suspension du programme" (signal d'interface
DB 21 - 28, DBX 35.4), tat dclench par un Reset.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 Suspension

excution programme interdit tout changement de mode de fonctionnement
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Quand on est dans un "Etat de suspension du programme" (signal d'interface DB 21 - 28,
DBX 35.2), tat dclench par une suspension du programme, on ne peut que poursuivre
dans le mode automatique en continu (avec dpart programme).
Si on souhaite changer de mode de fonctionnement, il faut aller dans le nouveau mode de
fonctionnement en passant par "Etat de suspension du programme" (signal d'interface
DB 21 - 28, DBX 35.4), tat dclench par un Reset.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 interdit tout

changement de mode de fonctionnement
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le passage dans le mode de fonctionnement souhait n'est pas autoris. Le changement
n'est possible qu' l'tat "Reset".
Pour changer de mode de fonctionnement, actionner la touche Reset et rpter la
demande de changement de mode de fonctionnement.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10240
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 Changement de

mode de fonctionnement impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le changement du mode de fonctionnement entrane une "rorganisation" du tampon de
prtraitement des blocs. Or, ceci n'est pas possible momentanment, car une section
gomtrique complexe est en cours d'usinage.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10241
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10242
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10243
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Changement de mode de

fonctionnement impossible dans le canal actif %1
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le canal est en tat d'arrt. Aucune rorganisation n'est possible.
Actionner la touche de suspension du programme et ordonner de nouveau l'action
souhaite.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Changement de mode de

fonctionnement momentanment impossible dans le canal %1
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le canal affich se trouve dans un tat mal dfini en interne (par ex. en mode
d'initialisation ou en attente de l'acquittement de la commande squentielle).
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 : GMFC %2 Changement de

mode de fonctionnement impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le changement du mode de fonctionnement n'est pas excut, car des fonctions CN sont
encore en cours dans l'autre canal, par ex. l'excution du programme pice.

2-103
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
10249
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10251
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10252
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-104
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 : ordre de

changement de mode de fonctionnement suspendu
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Une erreur est survenue pendant l'activation d'un ordre de changement de mode de
fonctionnement et la squence n'a pas pu se poursuivre.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Actionner la touche Reset et rpter la demande de changement du mode de
fonctionnement.
programme pice.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Rorganisation du traitement
des blocs momentanment impossible
%1 = numro de canal
REORG est momentanment impossible.
-Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pice.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1

%1 = numro de canal
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 squence de rorganisation

interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10253
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10254
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10255
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10256
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

interrompue
%1 = numro de canal

interrompue
%1 = numro de canal
REORG a t acquitt ngativement par l'interprteur.
- Canal pas prt.

interrompue
%1 = numro de canal
- Canal pas prt.

interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible Abandon du programme
- Canal pas prt.

2-105
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
10257
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10258
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10259
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10260
Paramtres:
Description:
Raction:
2-106

interrompue
%1 = numro de canal
Erreur interne au niveau des squences. REORG est momentanment impossible Abandon du programme
- Canal pas prt.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] GMFC %2 Canal %1 : identificateur

invalide ou double affectation
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Au dmarrage, une affectation canal/GMFC non admise a t constate.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le paramtre machine ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
programme pice.
%1 = numro de canal
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

%1 = numro de canal
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10261
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10299
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10600
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10601
Paramtres:
Description:

Canal %1 Pour la prparation de bloc, la communication est surcharge

%1 = numro de canal
La communication interne entre les modules NCK valuant les signaux VDI spcifiques
aux canaux (dmarrage/arrt/remise zro/effacement de parcours rsiduel/ASUPS/...)
et le prtraitement de blocs est surcharge. Le temps de calcul mis disposition des
modules de prparation de bloc est insuffisant.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Il faut laisser plus de temps de calcul disposition du module de prparation de bloc.
Pour cela, il est possible d'augmenter la valeur du paramtre machine
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO ou $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Canal %1 Fonction Auto-Repos non disponible

%1 = numro de canal
La fonction (mode de fonctionnement) Auto-Repos non disponible a t slectionne
dans le canal.
Fonction d'information seulement.
Canal %1 Bloc %2 Fonction auxiliaire pendant filetage actif

%1 = numro de canal
Une sortie de fonction auxiliaire est programme dans un bloc de filetage.
Cette erreur peut en entraner d'autres si le dplacement correspondant l'excution du
bloc de filetage est trop court et que ce bloc est suivi d'autres blocs (blocs de filetage) ne
comportant pas d'arrt de l'usinage.
Remdes possibles :
Programmer un dplacement plus long et/ou une vitesse de dplacement plus faible.
Sortir la fonction auxiliaire dans un autre bloc (section de programme).
Canal %1 Bloc %2 Vitesse en fin de bloc est nulle pendant filetage

%1 = numro de canal
Cette alarme ne survient que lorsque plusieurs blocs sont programms la suite les uns
des autres avec G33. La vitesse de fin de bloc est nulle dans le bloc indiqu alors qu'un
autre bloc de vitesse suit. Les causes peuvent tre par exemple les suivantes :

2-107
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10602
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10604
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10605
Paramtres:
Description:
2-108
G9
Fonction auxiliaire aprs dplacement
Sortie de fonction auxiliaire avant le dplacement du bloc suivant
Axe de positionnement dans le bloc
- Arrt interprteur.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice en ne
programmant pas "Arrt en fin de bloc" avec G09.
Remplacer "Sortie de fonctions auxiliaires avant/aprs le dplacement" dans le
paramtre machine gnral 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] (dfinissant le moment de
la sortie d'un groupe de fonctions auxiliaires) par "Sortie de fonctions auxiliaires pendant
le dplacement".
Bit 5 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires avant le dplacement
Bit 6 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires pendant le dplacement
Bit 7 = 1 : Sortie de fonctions auxiliaires aprs le dplacement
Canal %1 Bloc %2 Limitation vitesse pendant filetage

%1 = numro de canal
Pendant l'excution du bloc de filetage indiqu, l'axe dpasserait sa vitesse maximale si
la correction de vitesse de broche tait sur la position maxi.
Aucune action n'est ncessaire si la vitesse d'axe n'est pas limite (filetage sans dfaut).
Dans le cas contraire, programmer une vitesse de rotation de broche plus faible pour le
bloc de filetage.
Canal %1 Bloc %2 Augmentation du pas de vis trop leve

%1 = numro de canal
L'augmentation du pas de vis conduit une surcharge de l'axe. Lors de la vrification, la
correction de vitesse de rotation broche est suppose 100%.
Rduire dans le programme pice la vitesse de rotation de broche, la progression du pas
de vis ou la longueur de la trajectoire.
Canal %1 Bloc %2 Diminution du pas de vis trop importante

%1 = numro de canal
La diminution du pas de vis conduit une immobilisation de l'axe dans le bloc de filetage.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10607
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10610
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Rduire dans le programme pice la diminution du pas de vis ou la longueur de la
trajectoire.
Canal %1 Bloc %2 Filetage avec frame non excutable

%1 = numro de canal
Le rapport entre la longueur du filetage et le pas de vis est fauss par le frame
actuellement en vigueur.
Effectuer le filetage avec G33, G34, G35 sans frame.
Utiliser G63 ou G331/G332.
Canal %1 Axe %2 pas arrt

%1 = numro de canal
Un axe/une broche a t positionn avec la commande POSA/SPOSA pour plusieurs
blocs. La position de destination programme n'tait pas encore atteinte ("arrt prcis fin"
- fentre) au moment o l'axe/la broche tait dj de nouveau programm.
Exemple :
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ex. : axe U encore en dplacement (N100) !
Vrifier le programme pice et le corriger (analyser si le dplacement au-del des limites
de bloc est ici pertinent). Empcher le changement de bloc l'aide du mot cl WAITP
pour les axes ou WAITS pour les broches jusqu' ce que les axes de positionnement ou
les broches aient atteint leur destination.
Exemple pour les axes :
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
Exemple pour les broches :
N100 SPOSA[2]=77
:

2-109
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10620
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10621
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10630
Paramtres:
2-110
N125 WAITS(2)
N130 M6
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 atteint fin de course logiciel %4

%1 = numro de canal
Pendant le dplacement, la CN constate que le fin de course logiciel serait dpass dans
le sens indiqu. Le dpassement de la zone de dplacement n'a pas encore pu tre
dtect au niveau de la prparation de blocs en raison d'une correction de dplacement
avec la manivelle lectronique ou d'une transformation de coordonnes encore active.
Prendre les mesures correctives suivantes en fonction de la cause du dclenchement de
l'alarme :
Correction par manivelle ou dcalage d'origine externe : Annuler la correction de
dplacement et l'viter / la diminuer lors de la rptition du programme.
Transformation : vrifier les dcalages d'origine programms / rgls (frame actuel). Si
les valeurs sont correctes, dcaler le porte-outil afin d'viter le dclenchement de la
mme alarme (avec nouvelle interruption) la rptition du programme.
Canal %1 Axe %2 se trouve en fin de course logiciel %3

%1 = numro de canal
L'axe donn se trouve dj sur le fin de course logiciel indiqu.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Paramtres machine : 36110
POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 et 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120
POS_LIMIT_MINUS2 contrler pour les fins de course logiciels.
Revenir du fin de course logiciel en mode de fonctionnement JOG.
Informer le personnel / le service aprs-vente habilit.
Paramtres machine :
Contrler si le deuxime fin de course logiciel a t slectionn dans les signaux
d'interface spcifiques aux axes : "2. "2e fin de course logiciel plus" (DB 31 -61, DBX
12.3) et "2e fin de course logiciel moins" (DB 31 -61, DBX 12.2).
ncessaire.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 atteint limite zone de travail %4
%1 = numro de canal
%3 = axe, numro de broche
%4 = chane de caractres (+ ou -)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10631
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10640
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10650
Paramtres:
Description:
Raction:
L'axe indiqu viole la limitation de zone de travail. Ceci n'est dcel que lors de
l'excution des blocs, soit parce qu'avant la transformation, les valeurs d'axe minimales
n'ont pas pu tre dtermines, soit qu'il existe un dplacement forc.
Programmer un autre dplacement et ne pas excuter de dplacement forc.
Canal %1 Axe %2 se trouve sur la limite de zone de travail %3

%1 = numro de canal
%2 = Axe, broche
L'axe indiqu atteint la limite de la zone de travail en mode JOG.
Donnes de rglage : 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS et 43430
WORKAREA_LIMIT_MINUS contrler pour la limite de zone de travail.
ncessaire.
[seulement jusqu' version logicielle 3.x] Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Arrt
pendant changement de rapport transmission impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro de broche
La broche est en oscillation pour un changement de rapport et attend que l'AP confirme
que la commutation de rapport a t effectue (signal d'interface : changement de rapport
effectu DB 31 - 48, DBX 16.3). Pendant ce temps, un arrt de broche avec Reset (DB 21
- 28, DBX 7.7) ou avec Suspension programme Axes plus Broche (DB 21 - 28, DBX 7.4)
est impossible.
Aucune intervention ncessaire. Le signal d'interface spcifique la broche Reset broche
(DB 31 - 48, DBX 2.2) interrompt le fonctionnement en oscillation.
ncessaire.
Canal %1 Faux paramtres machine Gantry Axe %2 Erreur N %3
%1 = numro de canal
%2 = axe
%3 = numro d'erreur
Une valeur incorrecte a t introduite dans le paramtre machine spcifique aux axes
Gantry. Les autres indications sont fournies par le numro de l'erreur.
Erreur n = 1 => ensemble Gantry ou dsignation d'axe asservi erron.
Erreur n = 2 => programmation multiple de l'axe directeur.
- CN pas prte.

2-111
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10651
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-112
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger les paramtres
machine :
MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: aucun axe Gantry 1 : axe directeur du groupe 1 11 : axe asservi du groupe 1 2 : axe
directeur du groupe 2 12 : axe asservi du groupe 2 3 : axe directeur du groupe 3 13 : axe
asservi du groupe 3
Canal %1 Erreur de configuration Gantry, numro d'erreur %2

%1 = numro de canal
%2 = raison
La configuration Gantry rgle dans le paramtre machine est errone. L'ensemble
Gantry concern et la raison de l'alarme sont indiqus par le paramtre de transfert.
Le paramtre de transfert est compos comme suit :
%2 = dsignation de l'erreur + ensemble Gantry (XX).
%2 = 10XX => pas d'axe directeur dclar
%2 = 20XX => pas d'axe asservi dclar
%2 = 30XX => contenus diffrents dans PM 30550 axe asservi et axe directeur
%2 = 40XX => diffrence d'affectation du canal ou de la NCU pour les axes Gantry
%2 = 50XX => pas d'axe asservi dclar dans ce canal
%2 = 60XX => diffrence d'affectation du canal pour l'axe directeur
%2 = 10000 => erreur, l'axe asservi est l'axe gomtrique
%2 = 11000 => erreur, l'axe de positionnement pilot par l'API est l'axe asservi
%2 = 12000 => erreur, l'axe de cycle de compilation est l'axe asservi
%2 = 13000 => erreur, l'axe Gantry est la broche
%2 = 14000 => erreur, l'axe Gantry est engrenage Hirth
p. ex. erreur n 1001 = pas d'axe directeur dclar, ensemble Gantry 1.
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger les paramtres
machine :
MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: aucun axe Gantry
1: axe directeur du groupe 1
11: axe asservi du groupe 1

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10652
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10653
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10654
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10655
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Axe %2 Seuil d'alarme Gantry dpass

%1 = numro de canal
%2 = axe
L'axe Gantry asservi a dpass la valeur seuil contenue dans le PM 37110
GANTRY_POS_TOL_WARNING.
1. Contrler l'axe (mauvais fonctionnement mcanique ?).
2. Mauvais rglage du PM (PM 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). Modification de
ce PM efficace aprs un Reset.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 Seuil d'alarme Gantry dpass
%1 = numro de canal
%2 = axe
L'axe Gantry asservi a dpass le seuil de dfaut paramtr dans PM 37120
GANTRY_POS_TOL_ERROR (tolrance valeur relle).
1. Contrler l'axe (mauvais fonctionnement mcanique ?).
2. Mauvais paramtrage du PM 37120 (GANTRY_POS_TOL_ERROR). POWER ON est
ncessaire aprs modification du PM.
Quand les axes n'ont pas encore t rfrencs, le PM GANTRY_POS_TOL_REF
quivaut un critre de dclenchement d'un message d'alarme.
Canal %1 Attente dpart synchronisation de l'ensemble Gantry %2

%1 = numro de canal
%2 = ensemble Gantry
Ce message d'alarme apparat quand les axes sont prts pour la synchronisation.
Maintenant, la synchronisation de l'ensemble Gantry peut s'effectuer. La diffrence relle
entre l'axe directeur et l'axe asservi est suprieure au seuil d'alarme Gantry dfini dans le
PM 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING. La synchronisation doit tre lance de
manire explicite avec le SI "Lancer synchronisation Gantry" (DB31-48, DBX 29.4).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Voir la description des fonctions
(fonctions spciales), G1 Axe Gantry
ncessaire.
Canal %1 La synchronisation est en cours pour l'ensemble Gantry %2
%1 = numro de canal
%2 = ensemble Gantry
Aucune autre explication.
--

2-113
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:

ncessaire.
10656
Canal %1 Axe %2 L'axe Gantry asservi est en surcharge dynamique

%1 = numro de canal
%2 = axe
L'axe Gantry asservi subit une surcharge dynamique, cela signifie qu'il n'est plus en
mesure de suivre la dynamique de l'axe pilote
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Comparer les paramtres machine
de l'axe Gantry asservi aux paramtres de l'axe Gantry pilote
programme pice.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10657
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10658
Paramtres:
Description:
2-114
Canal %1 Axe %2 Mise hors tension dans l'tat 'Seuil de dfaut Gantry dpass'
%1 = numro de canal
%2 = axe
Il y a eu mise hors tension dans l'tat 'Seuil de dfaut Gantry dpass' (alarme 10653).
Le dfaut ne peut tre limin que par l'effacement du PM
GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou par
la dsactivation de la surveillance tendue (PM GANTRY_FUNCTION_MASK Bit0).
1. Eliminer de dcalage (obliquit) mcanique
2. Contrler l'axe (fonctionne-t-il correctement du point de vue mcanique ?)
3. Effacer le PM GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou dsactiver la surveillance
tendue
4. Le PM 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR est mal rgl
Aprs une modification du PM , il faut faire une remise sous tension.
Canal %1 Axe %2 Etat illicite de l'axe

%1 = numro de canal
%2 = Dtection d'erreur et unit Gantry
%2 dtection d'erreur et unit Gantry
%2 = 30XX => le groupe d'axes Gantry ne peut pas tre ferm car tous les axes Gantry
n'appartiennent pas un mme canal.
%2 = 40XX => le groupe d'axes Gantry ne peut pas tre ferm car les axes Gantry ont
des tats diffrents, par ex. un axe est affect l'AP
%2 = 50XX => le groupe d'axes Gantry doit changer de canal sur demande de l'AP,
mais dans le nouveau canal, les axes Gantry ne sont pas tous connus.
%2 = 60XX => le groupe d'axes Gantry doit tre affect au canal sur demande du,

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10700
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10701
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10702
Paramtres:
programme CN, mais le canal ne connat pas tous les axes Gantry.
Dtection d'erreur:
%2 = 30XX => affecter tous les axes Gantry au canal courant, p.ex. par permutation
d'axe.
%2 = 40XX => mettre tous les axes du groupe Gantry dans le mme tat, par ex.
affecter
tous les axes au programme CN ou affecter tous les axes l'automate AP.
%2 = 50XX => dclarer tous les axes Gantry au canal demand.
%2 = 60XX => dclarer tous les axes Gantry au canal demand.
:end
Canal %1 Bloc %2 Violation zone protection NCK %3 en mode Automatique ou

MDA
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = numro de zone de protection
La zone de protection en NCK dfinie pour la pice a t viole. Noter qu'une zone de
protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la
pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
Traverse de la zone de protection possible aprs un nouveau Dpart programme.
Canal %1 Bloc %2 Violation zone protection %3 spcifique au canal en

Automatique ou MDA
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
La zone de protection spcifique au canal dfinie par rapport la pice a t viole. Noter
qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie
par rapport la pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
Canal %1 Violation zone de protection NCK %2 en mode manuel

%1 = numro de canal

2-115
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10703
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10704
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10706
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-116

La zone de protection en NCK dfinie pour la pice a t viole. Noter qu'une zone de
protection relative l'outil est encore active. La zone de protection dfinie par rapport la
pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
ncessaire.
Canal %1 Violation zone de protection %2 spcifique au canal en mode manuel
%1 = numro de canal
La zone de protection spcifique au canal dfinie par rapport la pice a t viole. Noter
par rapport la pice peut tre traverse aprs un nouveau Dpart programme.
ncessaire.
Canal %1 Bloc %2 Surveillance de zone de protection non garantie
%1 = numro de canal
Il est venu s'ajouter des dplacements supplmentaires pour un axe gomtrique qui
n'ont pas pu tre pris en compte par la prparation des blocs. Il n'est donc pas garanti
que les zones de protection seront respectes. Il s'agit d'un simple avertissement
n'exigeant pas d'intervention.
Assurer travers d'autres mesures que le mouvement des axes gomtriques, y compris
le mouvement complmentaire, ne viole pas les zones de protection. (Avertissement
survient malgr tout) ou bien exclure les mouvements supplmentaires.
ncessaire.
Canal %1 Zone de protection NCK %2 atteinte en manuel avec axe %3
%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
La zone de protection NCK relative la pice a t atteinte avec l'axe indiqu. Noter
pour la pice peut tre traverse aprs libration par l'AP.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Traverse de la zone de protection
possible aprs libration par l'AP.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:

ncessaire.
10707
Canal %1 Zone de protection spcifique au canal %2 atteinte en manuel avec axe

%3
%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
La zone de protection relative la pice et spcifique au canal a t atteinte avec l'axe
indiqu. Noter qu'une zone de protection relative l'outil est encore active. La zone de
protection dfinie pour la pice peut tre traverse aprs libration par l'AP.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Traverse de la zone de protection
possible aprs libration par l'AP.
ncessaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10710
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10720
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Conflit en rectification sans centres

%1 = numro de canal
La rectification sans centres est active et on a excut un bloc remplissant au moins une
des conditions suivantes :
G96 est active et la broche d'entranement est la broche matre.
La broche d'entranement appartient un groupe.
Les axes de la transformation "sans centres" sont en conflit avec une transformation
active et un outil est actif.
"Vitesse priphrique de meule constante" est active pour la broche d'entranement.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme.
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4

%1 = numro de canal
En dcrivant la trajectoire programme, l'axe concern active le fin de course logiciel.
L'alarme sera active lors de la prparation du bloc concern du programme pice.
Corriger le programme CN.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la position de l'axe
programme dans le programme pice.

2-117
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10721
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10730
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-118
Paramtres machine : 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 et 36110

POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 contrler pour les fins de course
logiciels.
Contrler si le deuxime fin de course logiciel a t slectionn dans les signaux
d'interface spcifiques aux axes : "2e fin de course logiciel plus/moins" (DB 31 -61, DBX
12.2 et 12.3).
Avec le frame actuel, contrler les dcalages d'origine actuellement actifs.
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Fin de course logiciel %4

%1 = numro de canal
Le mouvement prvu viole le fin de course logiciel pour l'axe donn. Lors d'un REPOS,
l'alarme est active pendant la prparation des blocs de dmarrage ou des blocs
restants.
Vrifier les positions courantes dans le programme NC.
Dans les signaux d'interface spcifiques un axe "2e fin de course logiciel Plus / Moins"
(DB31-61, DBX 12.2 ou 12.3), vrifier si le 2e fin de course logiciel est slectionn.
Avec le frame actuel, contrler le dcalage d'origine actuellement actif.
Contrler des paramtres machine pour les fins de course logiciels (36100
POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 ou 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130
POS_LIMIT_PLUS2).
Annuler le programme CN avec un Reset CN.
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4

%1 = numro de canal
Si, lors de la prparation des blocs, il apparat que la position de destination programme
amne l'axe au-del de la zone de travail, alors cette alarme est mise.
a) Vrifier que les positions sont correctement indiques dans le programme CN et les
corriger le cas chant.
b) Vrifier les dcalages d'origine (frame en cours)
c) Corriger les limites de zone de travail avec G25 ou
d) Corriger les limites de zone de travail par le biais des donnes de rglage ou
e) Dsactiver les limites de zone de travail avec la donne de rglage : 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10731
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10740
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10741
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10742
Paramtres:
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Limitation zone de travail %4

%1 = numro de canal
Le dplacement prvu viole la limitation de la zone de travail de l'axe. Lors d'un REPOS,
l'alarme est active pendant la prparation des blocs de dmarrage ou des blocs
restants.
Annuler le programme pice par Reset.
Canal %1 Bloc %2 Trop de blocs vides dans la programmation d'accostage/de

retrait en douceur
%1 = numro de canal
Entre le bloc d'accostage/de retrait en douceur et le bloc fixant la tangente d'approche et
de retrait, il ne doit pas figurer un nombre suprieur de blocs celui indiqu par le
paramtre machine MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Canal %1 Bloc %2 Inversion de sens durant mouvement d'accostage et de retrait

en douceur
%1 = numro de canal
On a programm une marge de scurit qui, perpendiculairement au plan d'usinage, ne
se situe pas entre le point de dpart et le point d'arrive du contour de l'accostage/du
retrait en douceur.
Canal %1 Bloc %2 Distance d'accostage/de retrait en douceur non valable ou non

programme
%1 = numro de canal

2-119
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10743
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10744
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-120
Causes possibles :
Le paramtre DISR n'a pas t indiqu dans un bloc d'accostage et de retrait en
douceur, ou sa valeur est infrieure ou gale 0.
Lors d'un accostage ou d'un retrait en douceur avec cercle et rayon d'outil actif, le rayon
du contour d'accostage et de retrait en douceur gnr en interne est ngatif. Le contour
d'accostage et de retrait en douceur gnr en interne est un cercle ayant un rayon tel
que sa correction par le rayon de correction actuel (somme du rayon d'outil et de l'offset
OFFN) donne la trajectoire du centre de l'outil ayant le rayon programm DISR.
Canal %1 Bloc %2 Programmation multiple d'accostage/de retrait en douceur

%1 = numro de canal
On a tent d'activer un mouvement d'accostage/de retrait en douceur avant la fin du
mouvement d'accostage/de retrait en douceur prcdant.
Canal %1 Bloc %2 Pas de dfinition valable de la direction d'accostage/de retrait en

douceur
%1 = numro de canal
La direction tangentielle d'accostage/retrait en douceur (WAB) n'est pas dfinie.
Causes possibles :
Le bloc d'accostage n'est plus suivi dans le programme par un bloc contenant des
informations de dplacement.
Le bloc d'accostage n'est pas prcd dans le programme par un bloc contenant des
informations de dplacement.
La tangente pour le mouvement d'accostage de retrait en douceur est perpendiculaire
au plan d'usinage actuel.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10745
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10746
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10747
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Position finale d'accostage/retrait en douceur ambigu

%1 = numro de canal
La position programme dans le bloc d'accostage/retrait en douceur et le bloc suivant est
perpendiculaire la direction d'usinage et on n'a pas programm dans le bloc
d'accostage/retrait en douceur de position dans le plan d'usinage.
Modifier le programme pice. Soit supprimer la position de l'axe d'accostage du bloc
d'accostage/retrait en douceur ou du bloc suivant, soit programmer dans le bloc
l'accostage/retrait en douceur une position dans le plan d'usinage.
Canal %1 Bloc %2 Arrt du pr-traitement des blocs pour accostage/retrait en

douceur
%1 = numro de canal
Un arrt du pr-traitement des blocs a t insr entre le bloc d'accostage/de retrait en
douceur et le bloc suivant qui dfinit la direction de la tangente ou entre le bloc
d'accostage/de retrait en douceur et le bloc suivant qui dfinit la position finale.
Canal %1 Bloc %2 Direction de retrait non dfinie pour accostage/retrait en

douceur
%1 = numro de canal
Dans un bloc de retrait/d'accostage en douceur avec quart de cercle ou demi-cercle
(G248 ou G348), on n'a pas programm le point final dans le plan d'usinage, et G143 ou
G140 sans correction de rayon d'outil est actif.
Modifier le programme pice. Les modifications suivantes sont possibles :
Indiquer dans le bloc d'accostage/de retrait en douceur le point final dans le plan
d'usinage.
Activer la correction de rayon d'outil (possible uniquement pour G140 et non pour
G143).
Indiquer explicitement le ct de retrait par G141 ou G142.

2-121
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10748
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10750
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10751
Paramtres:
Description:
Raction:
2-122
Effectuer le retrait suivant une droite au lieu d'un cercle.

Canal %1 Bloc %2 plan de retrait non admis pour accostage/retrait en douceur

%1 = numro de canal
Une position du plan de retrait a t programme avec DISRP ; cette position ne se
trouve pas entre la distance de scurit (DISCL) et le point de dpart ( l'accostage) ou le
point final (au retrait) du mouvement d'accostage/de retrait en douceur.
Canal %1 Bloc %2 Activation de la correction de rayon d'outil sans numro d'outil

%1 = numro de canal
Un outil T... doit tre slectionn pour que la CN puisse prendre en compte les valeurs de
correction correspondantes.
chaque outil (numro T) est automatiquement affect un bloc de donnes de correction
(D1) qui contient les valeurs de correction (paramtres P1 - P25). Il est possible d'affecter
un outil jusqu' neuf blocs de donnes de correction en dsignant le bloc de donnes
souhait par le numro D (D1 - D9).
La correction de rayon de fraise (CRF) est prise en compte lorsque G41 ou G42 est
programme. Les valeurs de correction sont contenues dans les paramtres P6 (valeur
gomtrique) et P15 (valeur d'usure) du bloc de donnes de correction actif Dx.
- Arrt interprteur.
Programmer un numro d'outil l'adresse T... avant l'appel de la CRF par G41/G42.
Canal %1 Bloc %2 Risque de collision lors de la correction du rayon d'outil

%1 = numro de canal
La fonction de dtection d'un "goulet d'tranglement" (calcul du point d'intersection des
blocs de dplacement corrigs qui suivent) n'a pas pu calculer de point d'intersection
pour le nombre de blocs de dplacement reconnus. Il est de ce fait possible que l'une des
trajectoires quidistantes croise le contour de la pice et provoque un dfaut.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10752
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10753
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le programme pice et, si

possible, le modifier de manire viter les coins intrieurs quand les dplacements
risquent d'tre plus petits que la valeur de correction. (Les coins extrieurs ne sont pas
critiques dans la mesure o il est possible de prolonger les quidistantes ou d'insrer des
blocs intermdiaires de sorte qu'il y ait toujours un point d'intersection).
Augmenter le nombre des blocs de dplacement examins dans le PM 20240
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valeur standard : 3) ; ceci alourdit cependant
les calculs et, de ce fait, le temps de cycle des blocs.
Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors de la correction de

rayon d'outil
%1 = numro de canal
La correction de rayon de fraise doit mmoriser en tampon un nombre variable de blocs
intermdiaires afin de pouvoir calculer, pour chaque bloc, la trajectoire d'outil
quidistante. La taille du tampon n'est pas facile dterminer. Elle dpend du nombre de
blocs sans informations de dplacement dans le plan de la correction, du nombre des
lments de contour insrer et de la courbure en interpolation spline et polynomiale.
La taille du tampon est donne par le systme et ne peut tre modifie par PM.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire dans la mmoire tampon
l'espace occup par la modification du programme : en vitant :
les blocs sans paramtres de dplacement dans le plan de correction
les blocs contenant des lments de contour prsentant une courbure variable (p. ex.
ellipses) et les angles de courbure plus petits que le rayon de correction. (Scinder ces
blocs).
Rduire le nombre de blocs examins pour surveiller les collisions (PM 20240
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).
Canal %1 Bloc %2 Slection de la correction de rayon d'outil uniquement possible

dans un bloc linaire
%1 = numro de canal
La slection de correction de rayon de fraise avec G41/G42 n'est possible que dans des
blocs dans lesquels les fonctions G00 (rapide) ou G01 (avance) sont actives.
Un axe au moins du plan G17 G19 doit tre inscrit dans le bloc contenant G41/G42 ; il
est cependant recommand d'y inscrire les deux axes car les deux axes sont
gnralement dplacs lors d'une slection de correction.
Corriger le programme ; programmer la slection de correction dans un bloc contenant
une interpolation linaire.

2-123
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10754
Canal %1 Bloc %2 Annulation de la correction de rayon d'outil uniquement

possible dans un bloc linaire
%1 = numro de canal
L'annulation de correction de rayon de fraise avec G40 n'est autorise que dans des
blocs dans lesquels les fonctions G00 (rapide) ou G01 (avance) sont actives.
Un axe au moins du plan G17 G19 doit tre inscrit dans le bloc contenant G40 ; il est
cependant recommand d'y inscrire les deux axes car les deux axes sont gnralement
dplacs lors d'une annulation de correction.
Corriger le programme ; programmer la slection de correction dans un bloc contenant
une interpolation linaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10755
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-124
Canal %1 Bloc %2 Slection de la correction de rayon d'outil avec CONT

impossible au point de dpart courant
%1 = numro de canal
l'activation de la correction de rayon de fraise avec CONT, le point de dpart du bloc
d'accostage se trouve l'intrieur du cercle de correction et provoque dj un dfaut de
contour.
Lorsque la correction de rayon de fraise est active avec G41/G42, le mode d'accostage
(NORM ou CONT) dtermine le mouvement de correction quand la position relle
momentane se situe derrire le contour. Avec CONT, un cercle de rayon gal celui de
la fraise est trac autour du point de dpart programm (= point final du bloc
d'accostage). La tangente passant par la position relle momentane qui ne provoque
pas de dfaut de contour est le dplacement d'accostage.
Lorsque le point de dpart se trouve l'intrieur du cercle de correction trac autour du
point de destination, aucune tangente ne passe par ce point.
Programmer la slection de CRF de telle manire que le point de dpart du dplacement
d'accostage se trouve l'extrieur du cercle de correction trac autour du point de
destination (dplacement programm > rayon de correction). Les possibilits sont les
suivantes :
Slection dans le bloc prcdent
Insertion d'un bloc intermdiaire
Slectionn du mode d'accostage NORM

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10756
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10757
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10758
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Annulation impossible de la correction de rayon d'outil avec

CONT au point final programm
%1 = numro de canal
l'annulation de la correction de rayon de fraise, le point final programm se trouve
l'intrieur du cercle de correction. Il y aurait dfaut de contour si ce point tait accost
sans correction.
Lorsque la correction de rayon de fraise est dsactive avec G40, le mode d'accostage
(NORM ou CONT) dtermine le mouvement de correction quand le point final se situe
derrire le contour. Avec CONT, un cercle de rayon gal celui de la fraise est trac
autour du dernier point pour lequel la correction est encore active. La tangente qui passe
par la position finale programme sans provoquer de dfaut de contour est le
dplacement de retrait.
Lorsque le point final programm se trouve l'intrieur du cercle de correction trac
autour du point de destination, aucune tangente ne passe par ce point.
Programmer la CRF de telle manire que le point final programm se trouve l'extrieur
du cercle de correction trac autour du dernier point de correction actif. Les possibilits
sont les suivantes :
Retrait dans le bloc suivant
Insertion dun bloc intermdiaire
Slection du mode de retrait NORM
Canal %1 Bloc %2 Modification du plan de correction impossible si correction de

rayon d'outil active
%1 = numro de canal
Pour pouvoir changer de plan de correction (G17, G18 ou G19), l'annulation pralable de
la correction du rayon de fraise avec G40 est ncessaire.
Insrer dans le programme pice un bloc intermdiaire contenant l'annulation de la
correction. Le changement de plan effectu, slectionner la correction de rayon de fraise
dans un bloc d'accostage avec interpolation linaire.
Canal %1 Bloc %2 Rayon de courbure avec valeur de correction variable trop petit
%1 = numro de canal
La correction du rayon de fraise actuelle (la fraise utilise) est trop grande pour le rayon
du contour programm.

2-125
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10759
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10760
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-126
Dans un bloc contenant une correction de rayon d'outil variable, la correction doit tre
possible en tout point du contour ou en aucun point, avec la plus petite et la plus grande
valeur de correction de la plage programme. Il ne doit y avoir sur le contour aucun point
pour lequel le rayon de courbure se trouve l'intrieur de la plage variable de correction.
S'il y a changement de signe de la valeur de correction l'intrieur d'un bloc, les deux
cts du contour sont vrifis, sinon seulement le ct de la correction.
Utiliser une fraise plus petite ou prendre dj en compte une partie du rayon de la fraise
lors de la programmation du contour.
Canal %1 Bloc %2 Trajectoire parallle l'orientation de l'outil

%1 = numro de canal
Dans un bloc contenant une interpolation de type Spline ou polynomiale, la trajectoire
corrige est parallle en un point au moins l'orientation de l'outil, c'est--dire que la
trajectoire possde une tangente perpendiculaire au plan de la correction.
Les droites parallles l'orientation de l'outil sont cependant autorises, de mme que
les cercles dont le plan est perpendiculaire au plan de correction (utilisation pour sortie en
douceur de la rainure).
Ne pas dcrire la section de contour avec des splines ou des polynmes mais avec des
droites et des cercles. Diviser la gomtrie de la pice en lments et annuler la
correction de rayon de fraise entre les lments.
Canal %1 Bloc %2 Axe de l'hlice non parallle l'orientation de l'outil

%1 = numro de canal
Lorsque la correction de rayon d'outil est active, une hlice n'est autorise que si l'axe de
celle-ci est parallle l'outil, c'est--dire que le plan du cercle et le plan de correction
doivent tre identiques.
Orienter l'axe de l'hlice perpendiculairement au plan d'usinage.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10761
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10762
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10763
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil impossible pour ellipse plus d'un
tour
%1 = numro de canal
Lors de l'usinage de l'intrieur d'une ellipse, les rayons de courbure sont en partie plus
grands et en partie plus petits que la correction de rayon d'outil.
Il en rsulterait une division en 4 blocs partiels avec des rayons de courbure plus grands
et plus petits que le rayon de correction. Plusieurs tours entraneraient, en raison du
nombre illimit des blocs partiels en rsultant, un alourdissement norme des calculs, de
sorte que ce cas de figure est refus avec dclenchement de l'alarme.
Si une correction est possible partout ou n'est possible nulle part sur l'ellipse, les ellipses
s'tendant sur plus d'un tour complet sont galement autorises.
Utiliser une fraise avec un rayon plus petit ou programmer le bloc de dplacement dans
des blocs contenant au maximum un tour.
Canal %1 Bloc %2 Trop de blocs vides entre 2 blocs de dplacement avec

correction de rayon d'outil active
%1 = numro de canal
Le nombre maximal de blocs vides est dfini par un paramtre machine.
Modifier le paramtre machine.
Vrifier si SBL2 est slectionn. Avec SBL2, un bloc est gnr pour chaque ligne de
programme pice, ce qui peut entraner un dpassement du nombre admissible de blocs
vides entre 2 blocs de dplacement.
Canal %1 Bloc %2 La composante de la trajectoire dans le plan de correction

s'annule
%1 = numro de canal
La surveillance de collision alors que la correction de rayon d'outil est active fait que la
composante de la trajectoire du bloc devient nulle dans le plan de correction. L'absence
dans le bloc d'origine d'informations de dplacement perpendiculaire au plan de
correction signifie que ce bloc sera saut.
L'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit1 = 1.
Le comportement est correct aux endroits troits ne pouvant tre usins avec l'outil actif.

2-127
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10764
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10765
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10766
Paramtres:
Description:
Raction:
2-128
Modifier le cas chant le programme pice.

Si ncessaire, utiliser un outil avec un rayon plus petit.
Programmer CDOF/CDOF2.
Canal %1 Bloc %2 Trajectoire discontinue avec correction de rayon d'outil active

%1 = numro de canal
Cette alarme est dclenche lorsque, la correction de rayon d'outil tant active, le point
de dpart utilis pour le calcul de la correction ne correspond pas au point final du bloc
prcdent. Ce cas peut se prsenter, par exemple, lorsqu'un axe gomtrique est
dplac en axe de positionnement entre deux blocs ou lorsque la correction de longueur
d'outil est modifie en prsence d'une transformation cinmatique active (p. ex.
transformation 5 axes).
Canal %1 Bloc %2 La correction de rayon d'outil 3D n'est pas possible

%1 = numro de canal
Cette alarme survient lorsque l'on essaie d'activer la correction de rayon d'outil 3D alors
que l'option ncessaire n'est pas installe sur la CN.
Utiliser une autre version de logiciel. L'option ne peut tre active par modification des
paramtres machine car le code ncessaire est physiquement absent.
Canal %1 Changement d'orientation de face non admis entre bloc %2 et bloc %3

%1 = numro de canal
Cette alarme survient lors du fraisage 3D en bout lorsque, au changement de bloc,
l'usinage de la surface dfinie dans le premier bloc se poursuit par l'usinage de la face
arrire de cette surface dans le second bloc. Le numro de bloc indiqu dans l'alarme
concerne le second bloc.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10767
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10768
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Canal %1 Bloc %2 Usinage avec un angle latral diffrent de 0 impossible

%1 = numro de canal
Dans le cas du fraisage en bout avec une fraise convexe demi-cercle l'angle latral doit
tre gal 0, quand le vecteur normal la surface et l'orientation de l'outil forment un
angle infrieur l'angle limite dfini par le paramtre machine 21082
CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, c'est--dire que, dans ce cas, seule l'anticipation
angulaire (angle d'avance) peut tre diffrente de 0.
Modifier le programme pice. Mettre ventuellement un autre outil en oeuvre (fraise
boule).
Canal %1 Bloc %2 Orientation d'outil non admise pour correction de rayon d'outil
3D
%1 = numro de canal
Cette alarme peut survenir lors d'un fraisage en bout 3D : L'angle entre la normale la
surface usiner et le vecteur d'extrmit la normale de la surface de l'outil est infrieur
la valeur dfinie dans le paramtre machine 21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT
ou l'outil est orient de telle manire que l'usinage devrait se drouler sur la face arrire
de la surface. Le vecteur d'extrmit de la normale la surface est le vecteur dont la
direction s'carte le plus de la pointe de l'outil (c'est--dire paralllement l'axe
longitudinal de l'outil).
Dans le cas d'outils cylindriques ou d'outils se terminant par une partie cylindrique (tels
que la fraise convexe demi-cercle normale), ce vecteur est perpendiculaire au vecteur de
l'outil. Dans ce cas, l'alarme signale un angle trop petit entre la surface usiner et l'axe
longitudinal de l'outil ou une gnratrice du cylindre. Pour les outils dont la surface
(valable) ne se termine pas par une partie cylindrique mais conique (p. ex. fraise conique
type cne direct ou fraise convexe demi-cercle dont le cne demi-cercle est dfini sur
moins de 90 degrs), l'alarme signale que l'angle entre une gnratrice du cne et le
cne de la surface usiner est trop petit.
Modifier le programme pice. Mettre ventuellement un autre outil en oeuvre.

2-129
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
10769
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10770
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10771
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-130
Canal %1 Bloc %2 Vecteur normal la face non admis pour correction de rayon
d'outil 3D
%1 = numro de canal
Dans le cas de fraisage 3D en bout, le vecteur normal la surface et le vecteur tangent
la trajectoire sont thoriquement orthogonaux entre eux, c'est--dire qu'ils doivent former
un angle de 90 degrs. tant donn que les deux vecteurs peuvent tre programms
indpendamment, des carts par rapport cet angle sont possibles et admissibles. Il y a
seulement gnration de l'alarme quand l'angle entre le vecteur normal la surface et le
vecteur tangent la trajectoire devient infrieur celui dfini par le paramtre machine
21084 CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
Canal %1 Bloc %2 Changement du type d'angle la suite d'une modification

d'orientation lorsque la correction de rayon d'outil est active
%1 = numro de canal
Le type d'angle (intrieur ou extrieur) dpend non seulement de la trajectoire
programme mais aussi de l'orientation de l'outil. On effectue pour cela une projection de
la trajectoire programme dans le plan perpendiculaire l'orientation actuelle de l'outil et
l'on y dtermine le type d'angle. L'alarme est dclenche lorsque, entre deux blocs de
dplacement, on a programm un changement d'orientation (dans un ou plusieurs blocs)
ayant pour consquence que le type d'angle la fin du premier bloc de dplacement est
diffrent de celui du point de dpart du second bloc.
Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors du lissage de

l'orientation
%1 = numro de canal
Cette erreur survient lorsque l'espace mmoire ne suffit pas pour les blocs mmoriser.
Cette erreur n'apparat que lorsque le logiciel a t mal configur.
Augmenter le tampon local.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10772
Canal %1 Bloc %2 Modification d'orientation inadmissible l'activation/la

dsactivation du fraisage 3D en bout
%1 = numro de canal
En fraisage en bout, les blocs intermdiaires comprenant uniquement une modification
d'orientation ne sont pas admis entre le bloc d'activation et le premier bloc corriger ou
entre le dernier bloc corriger et le bloc de dsactivation (correction de rayon d'outil 3D).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10773
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10774
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Orientation d'outil inadmissible dans bloc %2 sur angle rentrant avec
bloc %3
%1 = numro de canal
Dans les angles rentrants, le trajet dcrit dans les blocs de dplacement concerns est
raccourci mais le changement d'orientation programm l'origine dans le bloc est
conserv et va tre maintenant excut en synchronisme avec l'excution du trajet
raccourci. La modification ainsi provoque des relations entre la tangente au contour, la
normale la surface et l'orientation de l'outil peut entraner en fraisage 3D en bout la
gnration de points singuliers ou de points prsentant un angle latral inadmissible. Ce
qui n'est pas autoris.
Canal %1 Dimensions d'outil inadmissibles pour fraisage en bout dans bloc %2

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche lorsque des dimensions inadmissibles ont t programmes en
fraisage en bout, p. ex. un rayon d'outil ngatif, un rayon d'arrondi 0 ou ngatif pour des
types d'outil ncessitant la programmation d'un rayon d'arrondi, un angle au sommet de
cne 0 ou ngatif pour les outils forme conique.

2-131
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:

10775
Canal %1 Changement d'outil inadmissible lors du fraisage en bout dans bloc %2

%1 = numro de canal
Cette alarme est dclenche lorsque, une correction de rayon d'outil 3D tant active, un
changement d'outil a t programm en fraisage en bout avec pour consquence que le
type d'outil a chang ou, si le type d'outil n'a pas t modifi, une cote d'outil pertinente
au moins a t modifie par rapport l'outil annul. Selon le type d'outil, les cotes d'outil
pertinentes peuvent tre le diamtre de l'outil, le rayon d'arrondi ou l'angle au sommet du
cne. Les modifications de la longueur d'outil sont admissibles.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10776
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10777
Paramtres:
Description:
Raction:
2-132
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 doit tre un axe gomtrique pour correction de rayon
d'outil
%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
Cette alarme est dclenche lorsqu'un axe ncessaire pour une correction de rayon
d'outil n'est pas un axe gomtrique. Pour le type de correction CUT2DF, l'axe
perpendiculaire au plan d'usinage peut tre l'axe de positionnement ; pour tous les autres
types de correction (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), tous les axes
gomtriques doivent tre utiliss comme tels.
En cas de slection de G41/42, les axes intervenants doivent tre connus dans le canal
comme tant des GEOAX. Cela peut se faire en programmant GEOAX() ou G91 G0 X0
Y0 dans le bloc prcdant G41/42.
Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil : trop de blocs avec inhibition de

correction
%1 = numro de canal
En prsence d'une correction du rayon d'outil, le nombre maximal admissible de blocs
avec inhibition active de la correction est limit par le paramtre machine
CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10778
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10779
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Canal %1 Bloc %2 Arrt du prtraitement des blocs avec correction de rayon d'outil
active
%1 = numro de canal
Lorsque, la correction de rayon d'outil tant active, un arrt du prtraitement des blocs est
dtect (qu'il ait t programm par l'utilisateur ou gnr de faon interne) et que la
donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE est mise 1, cet arrt est signal
tant donn qu'une telle situation est susceptible d'engendrer des dplacements de la
machine non voulus par l'utilisateur (fin de la correction du rayon et nouvel accostage).
Poursuivre l'usinage avec CANCEL et dpart.
Mettre la donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE sur FALSE.
Canal %1 Bloc %2 Arrt du prtraitement des blocs avec correction de rayon d'outil
active
%1 = numro de canal
Lorsque, la correction de rayon d'outil tant active, un arrt du prtraitement des blocs est
dtect (soit qu'il a t programm par l'utilisateur, soit qu'il a fait l'objet d'une gnration
interne) et que la donne de rglage $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE est mise 1, cet
avertissement est signal tant donn qu'une telle situation est susceptible d'engendrer
des dplacements de la machine non voulus par l'utilisateur (fin de la correction du rayon
et nouvel accostage).
L'usinage peut tre poursuivi en actionnant la touche CANCEL et par un nouveau dpart.

2-133
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
10780
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10781
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10782
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-134
Canal %1 Bloc %2 Changement non autoris d'un outil de tournage ou de

rectification alors que la correction de rayon d'outil est active
%1 = numro de canal
Dans le cas d'un changement d'outil pour lequel l'offset du tranchant (diffrence entre le
centre du tranchant et son point de rfrence) change, les seuls blocs admis sont des
blocs de droites et des blocs de polynmes.
Il n'est pas autoris dans les blocs de cercles, les blocs de dveloppantes ni dans les
blocs contenant des rapports polynmiaux avec un numrateur et un dnominateur
affichant respectivement la valeur maximale admissible.
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante avec orientation admise pour correction du rayon

d'outil
%1 = numro de canal
Avec dveloppante, la correction du rayon d'outil est uniquement possible si le niveau de
correction correspond au niveau de la dveloppante.
Canal %1 Bloc %2 type de courbe non autorise pour la correction du rayon d'outil
%1 = numro de canal
Cette alarme est dclenche lorsque l'on essaie d'utiliser la correction du rayon d'outil
avec un type de courbe pour lequel cette fonction n'est pas implmente. Unique cause
actuelle : dveloppante avec correction du rayon d'outils 3-D active.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
10783
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10784
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10790
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Le type de correction du rayon conditionne la transformation

d'orientation
%1 = numro de canal
Cette alarme survient lorsque l'on essaie d'activer un type de correction du rayon de l'outil
pour lequel une modification d'orientation de l'outil doit tre possible et l'option
"transformation d'orientation" n'existe pas. Cette alarme ne peut survenir que si l'un des
codes G suivant est actif dans le groupe 22 de code G :
CUT3DC
CUT3DCC
CUT3DCCD
Installer l'option "transformation d'orientation".
Canal %1 Bloc %2 Outil inadmissible pour CRO avec surfaces de limitation

%1 = numro de canal
Lors de l'activation de la correction du rayon de l'outil avec des surfaces de limitation, un
outil de type non valable est actif.
Sont uniquement autorises les fraises de types 1 399 avec les exceptions suivantes :
111 fraise avec pointe sphrique
155 fraise conique type cne direct
Utiliser un autre outil.
Canal %1 Bloc %2 Changement de plan dans la programmation de droites avec des

angles
%1 = numro de canal
Lors de la programmation de deux droites avec une information angulaire, on a chang
de plan actif entre le premier et le second bloc partiel.

2-135
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:

10791
Canal %1 Bloc %2 Angles invalides dans la programmation de droites

%1 = numro de canal
Dans la programmation d'un contour dfini par deux droites et des angles, il n'a t trouv
aucun point intermdiaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10792
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10793
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10794
Paramtres:
2-136
Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation invalide pour programmation de droites

avec angles
%1 = numro de canal
Seule une interpolation de type spline ou linaire est admise pour la programmation de
deux droites avec des angles. L'interpolation circulaire ou polynomiale ne l'est pas.
Canal %1 Bloc %2 Le second bloc manque pour l'interpolation linaire avec angles
%1 = numro de canal
Il manque le second bloc dans la programmation de deux droites avec des angles. Ce
cas se prsente quand le premier bloc partiel est aussi le dernier bloc d'un programme ou
quand le premier bloc partiel est suivi d'un bloc avec arrt du prtraitement des blocs.
Canal %1 Bloc %2 Dans le 2e bloc de l'interpolation linaire avec angles, il manque

l'information angulaire
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10795
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10800
Paramtres:
Description:

Dans la programmation de deux droites avec des angles, il manque l'information
angulaire dans le second bloc. L'erreur ne peut survenir que si un angle a t programm
dans le bloc prcdent, mais aucun axe du plan actif. L'erreur peut aussi provenir du fait
que l'on a voulu programmer une seule droite avec un angle dans le bloc prcdent. Un
axe du plan actif doit alors tre programm dans ce bloc (prcisment).
Canal %1 Bloc %2 Point final contradictoire dans programmation d'un angle

%1 = numro de canal
Dans la programmation d'une droite, on a prcis les deux positions du plan actif, mais
aussi un angle (il y a surdfinition de la position du point final) ; il se peut aussi que l'angle
indiqu ne permette pas de rallier la position de la coordonne programme. Pour
programmer un contour partir de deux droites et avec une information angulaire, on a le
droit d'indiquer deux positions axiales du plan et un angle dans le second bloc. L'erreur
peut donc aussi survenir quand le bloc prcdent ne peut pas tre reconnu comme tant
le premier bloc partiel d'un tel contour, du fait d'une programmation errone. Un bloc est
interprt comme tant le premier bloc d'un contour constitu de deux blocs quand un
angle a t programm mais aucun axe du plan actif, et quand ce bloc ne constitue pas
de son ct le second bloc d'un contour.
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 n'est pas un axe gomtrique

%1 = numro de canal
Pour une transformation active ou un frame avec une composante de rotation, les axes
gomtriques sont utiliss pour la prparation de blocs. Lorsqu'un axe gomtrique a t
antrieurement dplac en axe de positionnement, cet axe reste l'tat "Axe de
positionnement" jusqu' sa reprogrammation comme axe gomtrique.
Du fait du dplacement POSA au-del des limites de bloc, la CN ne peut reconnatre, au
niveau de la prparation des blocs, si l'axe a dj atteint sa destination lorsque le bloc est
excut. Ceci est cependant une condition imprative pour le calcul de la composante
ROT d'un frame ou de la transformation.
Lorsque des axes gomtriques sont utiliss comme axes de positionnement,
1. aucune rotation ne doit tre programme dans le frame global actuel,
2. aucune transformation ne doit tre slectionne.

2-137
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10805
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10810
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10820
Paramtres:
2-138

gomtrique utilis en axe de positionnement (p. ex. aprs WAITP) pour le ramener
l'tat "d'axe gomtrique".
Canal %1 Bloc %2 Repositionnement aprs commutation axe gomtrique ou

transformation
%1 = numro de canal
Dans ASUP la correspondance entre axes gomtriques et axes de canaux ou la
transformation active ont t modifies.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Pas de broche matre dfinie

%1 = numro de canal
On a programm la fonction "Avance par tour" (avec G95 ou G96) ou "Taraudage sans
porte-taraud compensateur" (avec G331/G332) bien qu'aucune broche matre dont on
pourrait prlever la vitesse de rotation n'ait t dfinie. La dfinition s'effectue avec le PM
20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND pour le prrglage (valeur par dfaut) ou avec le
mot-cl SETMS dans le programme pice, lequel mot-cl permet de redfinir chaque
broche du canal comme broche matre.
Prrgler la broche matre avec le PM 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ...
indice de canal, m ... n de broche) ou la dfinir avec un descripteur dans le programme
pice CN avant de programmer une fonction G qui demande une broche matre.
Un numro de broche doit tre affect dans le PM 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... indice d'axe machine, m ... n de broche)
l'axe de la machine qui doit tre utilis comme broche. En outre, l'axe doit tre affect
un canal (indice de canal 1 ou 2) l'aide du PM 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m
(n ... indice d'axe de canal, m... indice d'axe-machine).
Canal %1 Axe rotatif/broche %2 non dfini

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10860
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10861
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Une avance par tour a t programme pour les axes interpolation et les axes
synchrones ou pour un axe/une broche, mais l'axe rotatif/la broche dont l'avance doit tre
drive n'est pas disponible.
Corriger le programme pice ou la donne de rglage 43330
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
Canal %1 Bloc %2 Pas d'avance programme

%1 = numro de canal
Cause :
Un autre mode d'interpolation que G00 (rapide) est activ dans le bloc affich. La
programmation de la valeur F manque.
L'avance F est active, F n'a pas t reprogramme lors de la commutation entre avance
linaire et avance en rotation.
L'avance modale pour arrondi / chanfrein (FRCM) est active, FRCM n'a pas t
reprogramme lors de la commutation entre avance linaire et avance en rotation.
Programmer l'avance en fonction du type d'interpolation.
G93 : l'avance est programme comme inverse du temps l'adresse F en [tr/min].
G94 et G97 : l'avance est programme l'adresse F en [mm/min] ou [m/min].
G95 : l'avance est programme l'adresse F comme avance par tour en [mm/tr].
G96 : l'avance est programme l'adresse S comme vitesse de coupe en [m/min]. Elle
rsulte de la vitesse de rotation de broche actuelle.
Canal %1 Bloc %3 Vitesse d'avance programme pour l'axe de positionnement %2

est nulle
%1 = numro de canal
%2 = axe
Aucune vitesse n'a t programme pour l'axe et la vitesse de positionnement
paramtre dans le PM est nulle.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Paramtrer une autre vitesse dans
le PM 32060 MA_POS_AX_VELO.

2-139
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
10862
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10870
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10880
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-140
Canal %1 Bloc %2 Broche matre aussi utilise comme axe interpolation

%1 = numro de canal
Il a t programm un contour avec la broche matre comme axe interpolation. La
vitesse de contournage est cependant drive de la vitesse de rotation de la broche
matre (p. ex. G95).
Modifier le programme pour exclure toute rfrence circulaire.
Canal %1 Bloc %2 Pas d'axe transversal dfini pour la vitesse de coupe constante
%1 = numro de canal
Une vitesse de coupe constante a t slectionne bien qu'aucun axe transversal n'ait
t appliqu comme axe de rfrence de la vitesse de coupe constante ou n'ait t
affect au moyen de la dfinition SCC[AX].
Une vitesse de coupe constante peut tre active par :
la position de base G96, G961 ou G962 du groupe G 29 au dmarrage
la programmation de G96, G961 ou G962
Un axe de rfrence pour G96, G961 ou G962 peut tre appliqu comme axe transversal
dans le PM 20100 ou peut tre dfini avec l'instruction SCC[AX].
Informer le personnel / le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtre machine
20100. Avant de programmer G96, G961 ou G962, un axe transversal doit avoir t dfini
comme axe de rfrence pour la vitesse de coupe constante soit par le biais du
paramtre machine 20100 MC_DIAMETER_AX_DEF soit par le biais de l'instruction
SCC[AX] .
Canal %1 Bloc %2 Trop de blocs vides entre 2 blocs de dplacement lors de

l'insertion de chanfreins ou de rayons
%1 = numro de canal
On a programm entre 2 blocs contenant des lments de contour et devant tre relis
par un chanfrein ou un rayon (CHF, RND) des blocs sans information de contour dont le
nombre est suprieur au nombre paramtr dans le PM 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice pour
que le nombre de blocs vides revienne une valeur admise ou modifier le paramtre

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10881
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10882
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10883
Paramtres:
Description:
Raction:
machine 20200 spcifique aux canaux CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (blocs

vides avec chanfrein/rayon) pour l'adapter au nombre maxi de blocs vides.
Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs en prsence de

chanfreins ou rayons
%1 = numro de canal
Le nombre de blocs vides qui ne contiennent aucune information de contour et qui sont
programms entre 2 blocs qui, eux, contiennent des lments de contour et qui sont
relis par un chanfrein ou un rayon (CHF, RND) est si lev qu'il dpasse la capacit du
tampon interne.
Modifier le programme pice pour rduire le nombre de ces blocs vides.
Canal %1 Bloc %2 Activation de chanfreins ou rayons (non modale) sans

dplacement dans le bloc
%1 = numro de canal
Il n'a pas t insr de chanfrein ou de rayon entre 2 contours linaires ou circulaires
(pour casser les artes) parce que :
aucune droite ou aucun contour circulaire ne se trouve dans le plan,
un dplacement se trouve hors du plan,
un changement de plan a t effectu,
le nombre autoris de blocs sans informations de dplacement a t dpass.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le programme pice en
fonction de l'erreur ou modifier le PM spcifique aux canaux
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS pour l'adapter au nombre de blocs vides
autoriss.
Canal %1 Bloc %2 Chanfrein ou arrondi doit tre rduit

%1 = numro de canal
Cette alarme est dclenche lorsqu' l'insertion de chanfreins ou d'arrondis au moins l'un
des blocs concerns est si court que l'lment de contour insrer doit tre rduit par
rapport sa valeur programme. L'alarme se dclenche uniquement si le bit 4 est actif
dans le paramtre machine $MN_ENABLE_ALARM_MASK. Autrement, le chanfrein ou
l'arrondi est adapt sans alarme.

2-141
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10890
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10891
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10900
Paramtres:
Description:
Raction:
2-142
Modifier le programme CN ou le poursuivre inchang aprs CANCEL et Dpart ou Dpart
seul.
Canal %1 Bloc %2 Dbordement du tampon local de blocs lors du calcul de courbe

type spline
%1 = numro de canal
Le nombre maximal de blocs vides est dfini par un paramtre machine.
Canal %1 Bloc %2 La multiplicit du noeud est suprieure l'ordre

%1 = numro de canal
Pour les courbes B-Spline, la distance entre deux noeuds conscutifs PL (noeud = point
du Spline o se rencontrent 2 polynmes) a t programme successivement trop
souvent avec la valeur 0 (c'est--dire que la "multiplicit" d'un noeud est trop leve).
Pour une courbe B-Spline quadratique, la distance entre deux noeuds conscutifs peut
tre programme au maximum 2 fois de suite avec la valeur 0 ; 3 fois de suite pour la
courbe B-Spline cubique.
Ne pas programmer la distance entre deux noeuds conscutifs PL = 0 plus de fois que ne
le permet l'ordre de la courbe B-Spline utilise.
Canal %1 Bloc %2 Pas de valeur S programme pour vitesse de coupe constante

%1 = numro de canal
G96 tant active, la vitesse de coupe constante manque l'adresse S.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10910
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10911
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10912
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Programmer la vitesse de coupe constante l'adresse S en [m/min] ou annuler la

fonction G96, par exemple avec G97 ; l'avance prcdente est conserve mais la broche
continue de tourner la vitesse de rotation momentane.
Canal %1 Bloc %2 Augmentation irrgulire de la vitesse sur un axe interpolation

%1 = numro de canal
Lors de l'analyse de la trajectoire des axes interpolation qui a t effectue lors de la
prparation, une diffrence importante a t dtecte localement entre la courbe de
vitesse d'un ou de plusieurs axes interpolation et la vitesse tangentielle. Une situation
de ce genre se produit gnralement proximit de positions singulires qui peuvent se
rencontrer dans la cinmatique de la machine. Elle peut aussi tre provoque par un
contour particulier ou par une dfinition de FGROUP dfavorable par rapport au contour.
Une transformation OEM programme mal propos peut tre une autre cause possible.
Gnralement, pour viter de faon sre toute surcharge sur les axes, on abaisse
fortement la vitesse tangentielle. Le cas chant, la machine peut sembler tre l'arrt.
Lorsque la position singulire est atteinte, des mouvements axiaux de forte importance se
produisent subitement.
La division du bloc en plusieurs petits blocs apporte souvent une amlioration.
Canal %1 Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le ple.

%1 = numro de canal
La courbe programme traverse le ple de la transformation.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Le prtraitement des blocs n'est plus srement synchronis

avec l'excution des blocs
%1 = numro de canal
La courbe dfinie programme ne peut pas tre calcule l'avance de manire sre.
Cause : soit les axes participant la transformation ont t dplacs en tant qu'axes de
positionnement soit la courbe enlace un ple de la transformation un trop grand nombre
de fois. A partir de ce bloc, le contrle de la vitesse est effectu dans le droulement
principal. Ce contrle est plus conservateur que le calcul pralable. La fonction
d'anticipation (look ahead) est dsactive. Si le transfert du contrle de la vitesse dans le
droulement principal est impossible, l'excution du programme pice est abandonne.
Aucune intervention en principe ncessaire. Le pilotage de la vitesse fonctionne
cependant de faon plus efficace si le programme pice est modifi.

2-143
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
10913
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10914
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10930
Paramtres:
Description:
Raction:
2-144
Si la courbe enlace plusieurs fois un ple de la transformation, il peut tre utile de

subdiviser le bloc.
Si la cause est un axe de positionnement, alors il y a lieu de vrifier si l'axe ne peut pas
aussi tre dplac en tant qu'axe interpolation. La dsactivation de l'anticipation
(LookAhead) subsiste jusqu' ce que la prparation des blocs puisse nouveau avoir lieu
partir de conditions bien dfinies (par ex. en consquence d'un changement JOG>AUTO, changement d'outil ou d'arte de coupe).
Canal %1 Bloc %2 Courbe d'avance dcroissante ignore

%1 = numro de canal
La courbe d'avance programme est en partie dcroissante. Une avance de contournage
ngative n'est cependant pas admise. La courbe d'avance va tre ignore. La valeur de
fin de bloc sera prise comme avance sur l'ensemble du bloc.
Aucune intervention en principe ncessaire. L'alarme signale cependant une erreur de
programmation corriger.
Dplacement impossible si transformation active - dans canal %1, bloc %2

%1 = numro de canal
La cinmatique de la machine n'autorise pas le dplacement prescrit. Les causes
d'erreurs dpendantes de la transformation peuvent tre : TRANSMIT : Il existe une zone
(circulaire) autour du ple qui ne peut pas tre positionne. La formation de cette zone
est due au fait que le point de rfrence d'outil ne peut pas tre dplac jusque dans le
ple.
La zone est dfinie par :
Les paramtres machine ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
La correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..). La prise en compte de la
correction de longueur d'outil dpend du plan de travail activ (voir G17,..).
La machine s'arrte avant le bloc dfectueux.
- Arrt interprteur.
Modification du programme pice. Modification d'une correction de longueur d'outil
errone.
Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation non autoris dans le contour usiner

%1 = numro de canal
Les modes d'interpolation suivants sont autoriss dans le programme de contour pour le
chariotage : G00, G01, G02, G03, CIP, CT

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10931
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10932
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10933
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Ne programmer dans le sous-programme du contour que des lments de trajectoire
constitus de droites et d'arcs de cercle.
Canal %1 Bloc %2 Le contour usiner prsente des dfauts

%1 = numro de canal
Le sous-programme du contour comporte les dfauts suivants :
cercle complet
lments de contour se coupant
mauvaise position de dpart
Corriger les erreurs ci-dessus dans le sous-programme du contour usiner.
Canal %1 Bloc %2 La prparation du contour a t relance

%1 = numro de canal
La premire prparation du contour/le premier dcodage du contour doit tre cltur par
EXECUTE.
Dans le programme pice, programmer le mot cl EXECUTE pour terminer la prparation
prcdente avant le nouvel appel de la prparation de contour (mot cl CONTPRON).
Canal %1 Bloc %2 Le programme de contour ne comporte pas assez de blocs

%1 = numro de canal
Le programme de contour contient :
avec CONTPRON, moins de 3 blocs de contour
avec CONTDCON, aucun bloc de contour
Modifier le sous-programme d'usinage du contour pour qu'il comporte au moins 3 blocs
contenant des dplacements dans les deux axes du plan d'usinage actuel.

2-145
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
10934
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10940
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10941
Paramtres:
Description:
Raction:
2-146
Canal %1 Bloc %2 Le champ pour le fractionnement du contour est trop petit

%1 = numro de canal
Pendant le fractionnement du contour (activ avec le mot-cl CONTPRON), la CN
remarque que le champ de la table de contour est trop petit. La table de dfinition de
contour doit comporter une ligne pour chaque lment de contour autoris (cercle ou
droite).
Redfinir les variables de champ pour la table de dfinition de contour pour les lments
de contour attendus. La fonctionnalit de fractionnement de contour divise de nombreux
blocs en jusqu' 3 lments de contour. Exemple : N100 DEF TABNAME_1 [30, 11]
Variables de champ de la table de dfinition de contour prvue pour 30 lments
d'usinage. Le nombre de colonnes 11 est une constante.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : effacement/crasement impossible

%1 = numro de canal
%3 = numro de la table de courbe
La table de courbe ne peut tre efface que lorsqu'elle n'est pas active dans un couplage.
- Arrt interprteur.
Tous les couplages qui utilisent la table de courbe effacer doivent tre dsactivs.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : limite capacit mmoire SRAM atteinte

Type %4
%1 = numro de canal
%4 = Type d'objet
La mmoire dynamique libre est sature par la dfinition de la table de courbe.
Le paramtre Type objet indique pour quel objet Tables de courbe la mmoire
est insuffisante :
1: Nombre de tables de courbe trop petit (MD $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Nombre de segments linaires de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Nombre de segments polynomiaux de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Nombre de polynomes de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS).
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10942
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10943
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10944
Paramtres:
Description:
Raction:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Effacer les tables de courbes qui ne
sont plus ncessaires ou reconfigurer l'emplacement mmoire destin aux nouvelles
tables de courbes. La table de courbe doit ensuite tre redfinie ; voir les paramtres
machine :
MN_MM_NUM_CURVE_TABS, MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS,
MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : instruction inadmissible dans la dfinition

%1 = numro de canal
Dans la dfinition de la table de courbe, diffrentes squences d'instructions interdites
provoquent cette alarme. Il est par exemple interdit de mettre un terme la dfinition
d'une table de courbe avec M30 avant de programmer l'instruction CTABEND.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice et le relancer.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : inversion de signe de la valeur pilote non

permise dans le bloc
%1 = numro de canal
Les conditions de conversion d'un contour programm en une table de courbe ne sont
pas remplies dans ce bloc.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : transformation inadmissible

%1 = numro de canal
Il est interdit d'utiliser une transformation dans une table de courbe lorsque l'axe pilote ou
l'axe asservi programms dans CTABDEF entrent dans la transformation. Exception :
TRAANG.
- Arrt interprteur.

2-147
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
10945
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10946
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10947
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10948
Paramtres:
2-148
Corriger le programme pice CN.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : couplage axe inadmissible

%1 = numro de canal
Pour l'axe pilote et l'axe asservi qui sont programms dans CTABDEF, aucun couplage
ne doit tre programm.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice CN.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : aucun contour dfini

%1 = numro de canal
Entre CTABDEF et CTABEND, aucun mouvement n'a t programm pour l'axe pilote.
La prsence d'une table de courbe sans un seul contour n'est pas admise.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : contour discontinu

%1 = numro de canal
Dans une table de courbe, le contour doit tre continu. Des discontinuits peuvent se
produire quand on fait intervenir une transformation.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : saut de position la limite d'une priode

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10949
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10950
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10951
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10955
Paramtres:
Une table de courbe priodique a t dfinie dans laquelle l'axe asservi a en fin de table
une autre position qu'en dbut de table.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe pilote

%1 = numro de canal
On a programm un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le
mouvement de l'axe pilote.
- Arrt interprteur.
Canal %1 La fonction longueur arc de cercle est trop inexact

%1 = numro de canal
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" n'a pas pu tre excut avec la
prcision exige.
- Affichage de message.
Le calcul de la fonction "longueur de l'arc de cercle" avec interpolation polynomiale active
n'a pas pu tre excut la prcision exige. Il faudrait augmenter le PM
SPLINE_FEED_PRECISION ou rserver plus de mmoire pour l'interprtation de la
longueur de l'arc polynomiale. Le nombre de segments de polynme par bloc pouvant
tre utilis pour s'approcher de la fonction "longueur de l'arc de cercle" est dfini dans le
PM MM_ARCLENGTH_SEGMENTS.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : La priode de valeur asservie est nulle

%1 = numro de canal
-- Visualisation de l'alarme.
Vrifier la spcification de la table de courbe.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : mouvement inexistant de l'axe pilote

%1 = numro de canal

2-149
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10956
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10958
Paramtres:
Description:
2-150

On a programm un mouvement de l'axe asservi mais omis de programmer le
mouvement de l'axe pilote. Ceci peut se produire si un bloc est cr par l'activation d'une
correction de rayon par lequel l'axe asservi se dplace et pas l'axe pilote. L'alarme n'est
qu'une indication et peut tre inhibe par la mise 1 du PM
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
L'alarme peut tre inhibe par le PM $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 : limite mmoire CN DRAM atteinte Type %4

%1 = numro de canal
%4 = Type d'objet
Lors de la dfinition de la table de courbe, la mmoire disponible DRAM s'est puise.
Le paramtre Type objet indique pour quel objet Tables de courbe la mmoire
est insuffisante :
1: Nombre de tables de courbe trop petit (PM $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)
2: Nombre de segments linaires de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Nombre de segments polynomiaux de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Nombre de polynomes de table de courbe trop petit (PM
$MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM).
- Arrt interprteur.
Effacez les tables de courbe inutiles dans la DRAM ou configurez diffremment la
mmoire pour les tables de courbe. La dfinition de la table de courbe doit ensuite tre
reprise. Paramtres machine pour configuration de mmoire DRAM des tableaux de
courbe :
MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
Canal %1 Table de courbe lin. %2, Mmoire Type %3 contient %4 segments

polynomiaux
%1 = numro de canal
%3 = Type de mmoire
%4 = Nombre de segments polynomiaux
Lors de la gnration du tableau de courbe ayant l'ID indiqu dans la mmoire de type
indiqu
(1 = SRAM, 2 = DRAM), des segments polynomiaux ont t utiliss la place de
segments

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
linaires possibles. En augmentant le nombre de segments linaires de tableau de

courbe du
nombre indiqu, le tableau de courbe se prte une mmorisation plus optimale.
Suivant le type de mmoire, il s'agit des paramtres machines suivants :
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10960
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10961
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10962
Paramtres:
1 (SRAM): $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Le tableau de courbe indiqu peut tre optimis en place mmoire en augmentant
les PM $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN ou
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
et en rptant la gnration du tableau..
Canal %1 Bloc %2 COMPCURV/COMPCAD et correction de rayon non utilisable

simultanment
%1 = numro de canal
Les types de compresseur COMPCURV et COMPCAD ne peuvent pas tre utiliss
ensemble avec la correction de rayon d'outil. Uniquement le type de compresseur
COMPON peut tre utilis lorsque la correction de rayon d'outil est active.
Canal %1 Bloc %2 Des polynmes maximum cubiques sont autoriss en correction

de rayon active.
%1 = numro de canal
En correction d'outil active, des polynmes au maximum cubiques sont autoriss pour les
axes gomtriques. Il n'est donc pas possible de programmer dans ce cas des
polynmes de 4me et 5me degr.
Canal %1 Bloc %2 Fonction %3 impossible avec correction de trajectoire

%1 = numro de canal
%3 = nom de fonction

2-151
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
10980
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12010
Paramtres:
2-152
La fonction indique ne peut pas tre utilise avec la correction de longueur d'outil dans
cette version de logiciel. Modifier le programme pice ou se renseigner concernant la
dernire version de logiciel.
Canal %1 Bloc %2 Le lissage d'orientation est impossible

%1 = numro de canal
Il est impossible d'activer le lissage d'orientation lorsque l'interpolation
de l'orientation rapporte la trajectoire avec ORIPATH est active.
Cela signifie que le code G OSOF doit tre ectiv dans le 34e groupe de codes G effet
modal.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme pice
Canal %1 Bloc %2 Adresse %3 programme plusieurs fois

%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres code source de l'adresse
La plupart des adresses (types d'adresse) ne doivent tre programmes qu'une seule fois
dans un bloc pour que les informations contenues dans le bloc restent univoques (p. ex.
X... T... F... ; exceptions : fonctions G, M).
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur se
positionne sur le bloc corriger.
liminer du programme les adresses apparaissant plusieurs fois (sauf celles pour
lesquelles plusieurs assignations de valeur sont autorises).
Contrler si l'adresse (p. ex. le nom d'axe) est donne par une variable dfinie par
l'utilisateur (ventuellement pas toujours facile voir si l'assignation du nom d'axe la
variable s'effectue par calculs dans le programme).
Canal %1 Bloc %2 Adresse %3 Type d'adresse programm trop souvent

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
%3 = chane de caractres code source de l'adresse

Pour chaque type d'adresse, il est dfini en interne combien de fois ce type d'adresse
peut tre utilis dans un bloc DIN (p. ex. pour tous les axes un seul type d'adresse
galement soumis une limitation).
corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
correction se positionne sur le bloc corriger.
Rpartir les informations du programme dans plusieurs blocs (attention cependant aux
fonctions non modales !).
Canal %1 Bloc %2 Modification adresse non admise

%1 = numro de canal
Les types d'adresse admis sont 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN',
'CACP'. Toutes ces modifications d'adresse ne sont pas applicables chaque type
d'adresse. Consulter le manuel de programmation pour connatre les modifications
applicables aux diffrents types d'adresse. Si cette modification d'adresse est applique
des types d'adresse non autoriss, l'alarme est dclenche, par exemple :
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Paramtre d'interpolation avec DC.
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction
"Bloc corriger" avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de
N'appliquer les modifications d'adresse non modales qu'aux adresses autorises en
suivant les instructions du manuel de programmation.
Canal %1 Bloc %2 Paramtre ou type de donne non valable dans %3

%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres code source
Pour l'interpolation polynomiale, les polynmes de degr suprieur 3 ne sont pas
autoriss (voir manuel de programmation).
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Les coefficients a0 (les points de dpart) sont les points finals du bloc prcdent et il n'est
pas ncessaire de les programmer. C'est pourquoi sont autoriss, dans un bloc
polynomial, 3 coefficients au maximum par axe (a1 , a2 , a3).

2-153
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12040
Canal %1 Bloc %2 Expression %3 n'est pas une donne du type 'AXIS'

%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres code source dans le bloc
De nombreux mots-cls exigent que les paramtres qui les suivent soient une variable du
type "AXIS". Ainsi, par exemple, aprs le mot-cl PO, il faut indiquer dans l'expression
entre parenthses le descripteur d'axe qui doit tre dfini comme une variable du type
AXIS. Seuls les paramtres du type AXIS sont autoriss pour les mots-cls suivants :
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemple :
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 faux, l'assignation ne donne pas un descripteur d'axe mais le
chiffre "26 161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correct
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme, puis avec la touche logicielle
CORRECTION PROGRAMME, slectionner la fonction "Bloc corriger". Le curseur de
Corriger le programme pice en suivant les indications des manuels de programmation.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12050
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12060
Paramtres:
Description:
2-154
Canal %1 Bloc %2 Adresse DIN %3 non configure

%1 = numro de canal
%3 = adresse DIN dans le bloc de texte code source
Le nom de l'adresse DIN (p. ex. X, U, X1) n'est pas dfini dans la commande. Outre les
adresses DIN fixes, la commande comporte galement des adresses rglables. Voir
"Adresses rglages" dans le manuel de programmation. Les noms de ces adresses
peuvent tre modifis l'aide de paramtres machine.
p. ex. : descripteur DIN -> descripteur configur
G01 -> DROITE, G04 -> ATTENDRE ...
Consulter le manuel de programmation et vrifier les paramtres machine pour connatre
les adresses rellement configures et leur signification ; corriger le bloc DIN en
consquence.
Canal %1 Bloc %2 Mme groupe G programm plusieurs fois

%1 = numro de canal
Les fonctions G utilisables dans le programme pice sont rparties en groupes qui
influencent la syntaxe ou n'influencent pas la syntaxe. On ne peut programmer qu'une

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12080
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
seule fonction G dans chaque groupe. Les fonctions l'intrieur d'un groupe s'excluent
mutuellement.
L'alarme concerne uniquement les fonctions G sans influence sur la syntaxe. Lorsque
plusieurs fonctions G de ces groupes sont appeles dans un bloc, c'est la dernire du
groupe qui est reprise (les prcdentes sont ignores).
Fonctions G dterminant la syntaxe : 1er 4e groupe G
Fonctions G sans influence sur la syntaxe : 5e nime groupe G
Appuyer sur la touche Suspension de programme, puis slectionner la fonction "Bloc
Aucun remde ncessaire. Vrifier cependant si la dernire fonction G programme est
bien celle que l'on souhaite.
Canal %1 Bloc %2 Trop de fonctions G dterminant la syntaxe

%1 = numro de canal
Les fonctions G dterminant la syntaxe conditionnent la structure du bloc et des adresses
qu'il contient. On ne peut programmer qu'une seule fonction G dterminant la syntaxe
dans un bloc. Les fonctions G dterminant la syntaxe sont celles du groupe 1 4.
Appuyer sur la touche Suspension de programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger"avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction
se positionne sur le bloc corriger.
Analyser le bloc et rpartir les fonctions G dans plusieurs blocs.
Canal %1 Bloc %2 Erreur de syntaxe dans texte %3

%1 = numro de canal
%3 = texte code source
La grammaire du bloc n'est pas respecte l'endroit indiqu dans le texte. Les erreurs
possibles tant trop nombreuses, la cause de l'erreur ne peut tre prcise.
Exemple 1 :
N10 IF GOTOF ... ; la condition de saut manque !
Exemple 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; il manque l'opration pour les variables X et VARI
Appuyer sur la touche Suspension programme, puis avec la touche logicielle
CORRECTION PROGRAMME, slectionner la fonction "Bloc corriger". Le curseur de
Analyser le bloc et corriger l'aide des graphes de syntaxe du manuel de programmation.

2-155
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12090
Canal %1 Bloc %2 Paramtre %3 non escompt

%1 = numro de canal
%3 = paramtre interdit dans le texte
La fonction programme est prdfinie et ne permet pas d'appel avec paramtres. Le
premier paramtre inattendu est affich.
Exemple : A l'appel du sous-programme prdfini TRAFOOF (annulation d'une
transformation), un ou plusieurs paramtres ont cependant t transmis.
Programmer la fonction sans transmission de paramtres.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12110
Paramtres:
Description:
Raction:
2-156
Canal %1 Bloc %2 Nombre d'excutions %3 non autoris

%1 = numro de canal
%3 = nombre d'excutions
Les sous-programmes appels avec MCALL sont modaux, c'est--dire qu'ils sont
excuts automatiquement une fois aprs chaque bloc contenant des informations de
dplacement. La programmation d'un nombre d'excutions l'adresse P n'est par
consquent pas admise.
L'appel modal agit jusqu' la programmation d'un nouveau MCALL soit avec un nouveau
nom de sous-programme, soit sans (fonction d'effacement).
Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc corriger"
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur de correction se
Programmer l'appel de sous-programme MCALL sans nombre d'excution.
Canal %1 Bloc %2 Syntaxe de bloc non interprtable

%1 = numro de canal
Les adresses programmes dans le bloc ne sont pas autorises en liaison avec la
fonction G dfinissant la syntaxe, p. ex. G1 I10 X20 Y30 F1000
Aucun paramtre d'interpolation n'est autoris dans un bloc interpolation linaire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
12120
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12130
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12140
Paramtres:

Vrifier la structure du bloc et la corriger en fonction des ncessits du programme.
Canal %1 Bloc %2 Fonction G non programme seule

%1 = numro de canal
La fonction G programme dans ce bloc doit figurer seule dans le bloc. Ce bloc ne doit
comprendre ni adresses gnrales ni actions synchrones. Ces fonctions G sont :
G25, G26 : limitation de zone de travail, de vitesse de rotation de broche
G110, G111, G112 : programmation de ples en coordonnes polaires
G92 : limite de vitesse de rotation de broche pour v constante
STARTFIFO, STOPFIFO : commande du tampon d'excution
par ex. G4 F1000 M100 : aucune fonction M n'est autorise dans le bloc G4.
Programmer la fonction G seule dans le bloc.
Canal %1 Bloc %2 Orientation outil non admise

%1 = numro de canal
L'orientation de l'outil ne doit figurer que dans un bloc de dplacement modal ou dans un
bloc de raccostage du contour.
On peut la programmer avec les angles d'Euler (A1, B1, C1), les composantes des
vecteurs normaux (A2, B2, C2), les vecteurs de direction (A3, B3, C3) ou avec les valeurs
finales des axes. Lorsque l'orientation d'outil est programme en liaison avec les
fonctions :
G04 (temporisation), G33 (filetage pas constant), G74 (accostage des points de
rfrence) ou REPOSL, REPOSQ, REPOSH (raccostage du contour)
il y a dclenchement d'alarme si la programmation utilise les angles d'Euler, les vecteurs
de direction et les composantes des vecteurs normaux.
Programmer l'orientation d'outil avec les valeurs finales d'axes ou utiliser un bloc
uniquement rserv pour cela.
Canal %1 Bloc %2 Fonctionnalit %3 non ralise

%1 = numro de canal
%3 = instruction dans le texte code source

2-157
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12150
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12160
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-158
Dans sa configuration la plus acheve, la CN permet des fonctions qui ne sont pas
implmentes dans la version actuelle.
Enlever la fonction indique du programme.
Canal %1 Bloc %2 Opration %3 et type de donnes incompatibles

%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres (oprateur incompatible)
Les types de donnes ne sont pas compatibles avec l'opration demande (dans une
expression arithmtique ou une assignation de valeur).
Exemple 1:
Opration arithmtique
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemple 2:
Opration de valeur
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO : N50 OTTO = BOHR
Modifier la dfinition des variables utilises de sorte que les oprations souhaites
puissent tre excutes.
Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs dpasse

%1 = numro de canal
La constante programme pour la variable dpasse la plage de valeurs pralablement
fixe par la dfinition du type de donnes.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12170
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12180
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12190
Paramtres:
Description:
Corriger la valeur de constante ou adapter le type de donnes. Si la valeur est trop

grande pour une valeur du type Entier, elle peut tre programme comme constante de
type Rel par adjonction d'un point dcimal.
Exemple :
R1 = 9 876 543 210 aprs correction : R1 = 9 876 543 210.
Plage de valeurs INTEGER : 231 - 1 Plage de valeurs REAL : 2-1022 2+1023
Canal %1 Bloc %2 Nom %3 dfini plusieurs fois

%1 = numro de canal
%3 = symbole dans le bloc
Le symbole indiqu dans le message d'erreur a dj t dfini dans le programme pice
en cours d'excution. Noter que les descripteurs dfinis par l'utilisateur peuvent tre
utiliss plusieurs fois si la dfinition multiple est galement effectue dans d'autres
programmes (sous-programmes), c'est--dire que les variables locales peuvent tre
redfinies sous le mme nom lorsque l'on a quitt le programme (sous-programme) ou
lorsque celui-ci a t entirement excut. Ceci concerne les symboles dfinis par
l'utilisateur (tiquettes, variables) aussi bien que les paramtres machine (axes, adresses
DIN et fonctions G).
La CN affiche le symbole que la gestion des donnes connat dj. Rechercher l'aide
de l'diteur de programme ce symbole dans la partie dfinition du programme courant. Un
autre nom doit tre attribu au premier ou au deuxime symbole.
Canal %1 Bloc %2 Concatnation des oprateurs %3 non permise

%1 = numro de canal
%3 = oprateurs concatns
On entend par concatnation d'oprateurs une succession d'oprateurs binaires et
unaires crits la suite les uns des autres sans parenthses.
Exemple :
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; criture correcte
N10 ERG = VARA - - VARB ; erreur !
crire l'expression correctement et de manire univoque avec des parenthses ; ceci
amliore la clart et la lisibilit du programme.
Canal %1 Bloc %2 Trop de dimensions pour variables du type CHAMP

%1 = numro de canal
Les champs comportant des variables du type STRING ne peuvent pas avoir plus d'une
dimension ; avec les autres variables, ils peuvent tre au maximum deux dimensions.

2-159
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12210
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12220
Paramtres:
2-160

Corriger la dfinition du champ ; pour les champs multidimensionnels, dfinir
ventuellement un 2e champ deux dimensions et conserver le mme indice de champ.
Canal %1 Bloc %2 Symbole %3 ne peut tre dclar

%1 = numro de canal
%3 = symbole dans le bloc code source
Le symbole crer avec l'instruction DEF ne peut tre cr car :
il est dj dfini (p. ex. comme variable ou fonction)
l'espace mmoire interne ne suffit plus (p. ex. pour les grands champs)
Effectuer les vrifications suivantes :
Vrifier l'aide de l'diteur de texte si le nom attribuer est dj utilis dans le cycle de
programmes (programme principal et sous-programmes appels)
valuer l'espace mmoire ncessaire pour les symboles dj dfinis et le rduire le cas
chant en utilisant moins de variables globales et davantage de variables locales.
Canal %1 Bloc %2 Chane %3 trop longue

%1 = numro de canal
%3 = chane dans le bloc code source
Plus de 100 caractres ont t utiliss pour initialiser une variable du type STRING.
La CN constate que, pour une assignation, la chane est trop longue pour la variable
indique.
Prvoir une chane plus courte ou rpartir la chane de caractres dans deux chanes de
caractres.
Dfinir une variable chane de caractres plus grande.
Canal %1 Bloc %2 Constante binaire %3 dans chane trop longue

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12230
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12240
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
%3 = constante numrique
Plus de 8 bits ont t constats pour une constante numrique l'initialisation ou lors de
l'assignation d'une valeur une variable du type STRING.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF"
Ce sont toujours les premiers caractres de la constante numrique qui sont affichs
dans la fentre de l'alarme bien que les bits en trop puissent se trouver plus loin derrire.
Il faut donc toujours contrler la constante numrique dans son intgralit.
Canal %1 Bloc %2 Constante hexadcimale %3 trop grande dans chane

%1 = numro de canal
%3 = constante hexadcimale
Une chane de caractres peut comprendre galement des octets correspondant des
caractres ne pouvant tre introduits ou non disponibles par exemple sur un clavier
nombre de touches rduit. Ces caractres peuvent tre entrs comme constantes
numriques ou hexadcimales. Ils ne doivent occuper qu'un octet chacun et par
consquent tre < 256, p. ex. :
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' "
Ce sont toujours les premiers caractres de la constante hexadcimale qui sont affichs
dans la fentre de l'alarme bien que les dcimales en trop puissent se trouver loin
derrire. Il faut donc toujours contrler la constante hexadcimale dans son intgralit.
Canal %1 Bloc %2 Orientation outil %3 dfinie plusieurs fois

%1 = numro de canal
%3 = texte
Une seule orientation d'outil peut tre programme dans un bloc DIN. Elle peut tre
dfinie soit par les 3 angles d'Euler, par les points finals des axes ou les vecteurs de
direction.

2-161
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12260
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12261
Paramtres:
2-162
L'orientation outil pouvant tre rgle de 3 manires diffrentes, choisir la plus

avantageuse. Programmer avec celle-ci les adresses et les assignations de valeur en
supprimant tous les autres paramtres d'orientation.
Points finals d'axe (axes supplmentaires) : A, B, C Descripteur d'axe, Angles d'Euler :
A2, B2, C2 Vecteurs de direction : A3, B3, C3
Canal %1 Bloc %2 Imbrication de la macro-instruction %3 impossible

%1 = numro de canal
La fonctionnalit macros attribue un nouveau descripteur une instruction d'une ligne ou
une squence d'instructions avec le mot-cl DEFINE. La squence d'instructions ne
doit plus comprendre d'autres macros (imbrication). Exemple : N10 DEFINE MAKRO1 AS
G01 G91 X123 MAKRO2 F100
Remplacer les macros imbriques par des instructions crites sous forme dveloppe
dans le programme.
Canal %1 Bloc %2 Trop de valeurs d'initialisation indiques %3

%1 = numro de canal
Il y a l'initialisation d'un champ (dfinition du champ et assignation de valeurs ses
diffrents lments) plus de valeurs d'initialisation que d'lments de champ. Exemple :
N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {plus de 6 valeurs})
Contrler le programme pour voir si :
1. le nombre d'lments de champ (n, m) a t bien programm dans la dfinition du
champ (DEF INT FELDNAME[n,m] p. ex. un champ 2 lignes et 3 colonnes : n=2, m=3).
2. l'affectation de valeurs s'est effectue correctement l'initialisation (valeurs des
diffrents lments de champ spares par une virgule, par un point dcimal pour les
variables du type REAL).
Canal %1 Bloc %2 Initialisation de %3 non autorise

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12270
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12280
Paramtres:
Description:
Raction:

Les variables de type frame ne peuvent pas tre initialises lors de la dfinition. Exemple:
DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
De mme, il n'est pas possible de programmer des valeurs par dfaut lors de
l'initialisation des champs avec SET au cours de l'excution du programme dans le cas
d'axes.
Une instruction REDEF avec PRLOC n'est autorise que pour des donnes de rglage,
mais pas pour des paramtres machine ou des variables.
Programmer l'initialisation dans un bloc spcial dans la partie excution du programme :
DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Avec des variables d'axe :
Remplacer DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) par : DEF AXIS
AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Si le comportement d'une GUD, LUD, etc. est modifi l'aide de REDEF ... INIRE,
INIPO, INICF, PRLOC, le paramtre machine $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK
doit tre gal 1.
Canal %1 Bloc %2 Nom macro %3 dj dfini

%1 = numro de canal
%3 = nom de macro/chane de caractre code source
Le nom de macro devant tre attribu avec l'instruction DEFINE est dj dfini dans la
CN :
nom de macro
mot-cl
variable
descripteur configur.
Choisir une instruction DEFINE avec un autre nom de macro.
Canal %1 Bloc %2 Dpassement longueur maximale macro avec %3

%1 = numro de canal
La squence d'instructions du ct droit de la macro est limite 256 caractres.
L'alarme est dclenche si l'on essaie de dfinir dans une macro une squence de
caractres plus longue (possible uniquement via l'introduction de blocs par l'interface
V.24, la communication entre le tableau de commande et NCK limitant la longueur de
bloc 242 caractres).

2-163
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
12290
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12300
Paramtres:
Description:
2-164

Rpartir dans deux macros les fonctions de cette macro.
Canal %1 Bloc %2 Variable de calcul %3 NON dfinie

%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres code source variable de calcul
Seuls les paramtres R sont prdfinis comme variables de calcul ; toutes les autres
variables de calcul doivent tre dfinies avec l'instruction DEF avant leur utilisation. Le
nombre de paramtres de calcul est dfini par des paramtres machine. Les noms
utiliss doivent tre univoques et ne doivent pas tre rutiliss dans la CN (exception :
variables locales).
Dfinir la variable souhaite dans la partie dfinition du programme (le cas chant dans
le programme appelant lorsqu'il doit s'agir d'une variable globale).
Canal %1 Bloc %2 Paramtre 'call-by-reference' manque l'appel du SP %3

%1 = numro de canal
La dfinition de sous-programme comporte un paramtre formel REF (appel par position)
auquel aucun paramtre actuel n'a t attribu lors de l'appel.
L'affectation s'effectue l'appel du sous-programme d'aprs la position du nom de
variable et non pas par le nom lui-mme !
Exemple :
Sous-programme :
(2 paramtres appel par valeur X et Y, 1 paramtre appel par position Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programme principal :
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; le paramtre REF Z manque
ou bien

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12310
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12320
Paramtres:
N50 XYZ (X, Z) ; le paramtre REF Y manque !

Attribuer l'appel du sous-programme une variable tous les paramtres REF (appel par
position) du sous-programme. Il n'est pas ncessaire d'attribuer une variable aux
paramtres formels "normaux" (paramtres appelables par la valeur) ; ces paramtres
"normaux" sont initialiss avec la valeur 0.
Canal %1 Bloc %2 Paramtre d'axe manque l'appel de procdure %3

%1 = numro de canal
l'appel du sous-programme, il manque un paramtre AXIS qui devrait tre programm
dans la dclaration avec EXTERN.
L'instruction EXTERN sert dclarer des sous-programmes dfinis par l'utilisateur
(procdures) ralisant un passage de paramtres.
Les procdures sans transmission de paramtres ne ncessitent pas de dclaration avec
EXTERN.
Exemple :
Sous-programmes XYZ (avec les paramtres formels) :
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
Instruction EXTERN (avec les types de variables) :
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Appel sous-programme (avec les paramtres
actuels) :
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Variable X valeur 0
Variable Y recevant la valeur de la variable Y1 et restituant le rsultat au programme
appelant, aprs excution du sous-programme
Variable A recevant la valeur d'axe de R_TISCH
Variable B manque !
Programmer le paramtre AXIS manquant dans l'appel de sous-programme.
Canal %1 Bloc %2 Paramtre %3 n'est pas une variable

%1 = numro de canal

2-165
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12330
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-166
l'appel du sous-programme, ce n'est pas une variable mais une constante ou le rsultat
d'une expression arithmtique qui a t affect un paramtre REF bien que seuls les
descripteurs de variables soient autoriss.
Exemples :
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Supprimer la constante ou l'expression arithmtique dans le bloc.
Canal %1 Bloc %2 Type du paramtre %3 erron

%1 = numro de canal
La CN constate l'appel d'une procdure (d'un sous-programme) que le type du
paramtre actuel ne peut tre transpos dans le type du paramtre formel. 2 cas de
figures sont imaginables :
Paramtres appelables par position : les paramtres actuels et les paramtres formels
doivent tre exactement du mme type, p. ex. STRING, STRING.
Paramtres appelables par valeur : les paramtres actuels et les paramtres formels
peuvent en principe tre de types diffrents si un transtypage est thoriquement possible.
Dans le cas prsent, les types ne sont cependant pas compatibles, p. ex. STRING ->
REAL.
Conversion de types :
de REAL vers : REAL : oui, INT : oui*, BOOL : oui1), CHAR : oui*, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de INT vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : si valeur 0 ...255, STRING : -,
AXIS : -, FRAME : de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : oui, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : oui, STRING : oui, AXIS : , FRAME : de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui2), CHAR : seulement si 1
carac., STRING : oui, AXIS : -, FRAME : de AXIS vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : oui, FRAME : de FRAME vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : -, FRAME :
oui
1) La valeur <>0 quivaut TRUE, la valeur ==0 quivaut FALSE.
2) Longueur de la chane de caractres 0 => FALSE, sinon TRUE.
*) Lors d'une conversion de type de REAL en INT, la valeur est arrondie vers le haut
lorsque la valeur non entire est >= 0,5, sinon elle est arrondie vers le bas.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12340
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12350
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12360
Paramtres:
positionne sur le bloc corriger. Contrler les paramtres de transmission de l'appel de

sous-programme et les dfinir selon leur destination comme paramtres appelables par
valeur ou paramtres appelables par position.
Canal %1 Bloc %2 Nombre de paramtres trop grand %3

%1 = numro de canal
l'appel d'une fonction ou d'une procdure (prdfinie ou dfinie par l'utilisateur), il a t
transmis plus de paramtres qu'il n'en a t dfini.
Fonctions et procdures prdfinies : le nombre des paramtres est rang dans NCK.
Fonctions et procdures dfinies par l'utilisateur : le nombre de paramtres est fix par la
dfinition (par le type et le nom).
positionne sur le bloc corriger. Voir si la bonne procdure/fonction a t appele.
Programmer le nombre de paramtres selon la procdure/fonction.
Canal %1 Bloc %2 Paramtre %3 n'est plus possible

%1 = numro de canal
Il y a eu tentative de transmettre des paramtres actuels bien que les paramtres d'axe
les prcdant soient sans affectation. L'affectation de paramtres axiaux non utiliss peut
tre omise lors de l'appel d'une procdure ou d'une fonction, quand par la suite aucun
autre paramtre n'est transmettre. Exemple : N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; 8 axes maxi
Les paramtres suivants appelables par valeur recevraient alors la valeur 0 car
l'affectation fonction du rang a t perdue en raison des paramtres d'axe manquants.
Les axes pouvant tre omis et les paramtres qui suivent ne se rencontrent pas dans les
procdures et les fonctions prdfinies.
positionne sur le bloc corriger. Dans le cas de procdures et de fonctions prdfinies,
supprimer les paramtres qui suivent ou transmettre les paramtres d'axe les prcdant.
Dans le cas de procdures et de fonctions dfinies par l'utilisateur, programmer le
transfert des paramtres en suivant les instructions du manuel de programmation du
constructeur de la machine.
Canal %1 Bloc %2 Dimension du paramtre %3 errone

%1 = numro de canal

2-167
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12370
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12380
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-168

Examiner les possibilits d'erreur ci-dessous :
le paramtre actuel est un champ mais le paramtre formel est une variable
le paramtre actuel est une variable mais le paramtre formel est un champ
le paramtre actuel et le paramtre formel sont tous deux des champs mais de
dimensions non compatibles.
positionne sur le bloc corriger. Corriger le programme pice en fonction de la cause
d'erreur.
Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs pour %3 non permise

%1 = numro de canal
Une plage de valeurs a t attribue une variable en dehors d'un bloc d'initialisation. La
dfinition de variables globales n'est autorise que dans des blocs d'initialisation
spciaux. Une plage de valeurs peut tre attribue ces variables.
Supprimer la plage de valeurs indique (commence par le mot-cl OF) ou dfinir la
variable comme variable globale dans le bloc d'initialisation et lui attribuer une plage de
valeurs.
Canal %1 Bloc %2 Capacit mmoire maximale atteinte

%1 = numro de canal
La dfinition des donnes de ce bloc n'est pas possible parce que la capacit mmoire
maximale mise disposition par la gestion des donnes est puise ou parce que le bloc
de donnes est plein.
L'alarme peut galement apparatre lorsque plusieurs appels de sous-programmes sont
excuts l'un la suite de l'autre sans qu'il y ait gnration d'un bloc machine
(dplacement, attente, fonction M).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire le nombre de variables,
diminuer la taille des champs ou augmenter la capacit de la gestion des donnes.
si une nouvelle macro doit tre dfinie, augmenter le paramtre machine 18160
MM_NUM_USER_MACROS

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12390
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12400
Paramtres:
Description:
si de nouvelles variables GUD doivent tre dfinies, vrifier les paramtres machine
18150 MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, 18120
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
si le dfaut survient lors de l'excution d'un programme CN dans lequel des variables
LUD sont dfinies ou si des cycles sont utiliss (les paramtres sont considrs comme
des variables LUD de cycle), vrifier les paramtres machine suivants :
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Canal %1 Bloc %2 Valeur d'initialisation %3 non convertible

%1 = numro de canal
l'initialisation, une valeur ne correspondant pas au type de la variable a t affecte
celle-ci ; le type ne peut pas non plus tre converti dans le type de donnes de la variable.
de REAL vers : REAL : non, INT : oui1), BOOL : oui, CHAR : oui2), STRING : de INT vers : REAL : oui, INT : non, BOOL : oui, CHAR : oui2), STRING : de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : non, CHAR : oui, STRING : de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : non, STRING : oui
de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui, CHAR : oui3), STRING :
non
3) Dans le cas d'un seul caractre.
Vers les types AXIS et FRAME et dans les types AXIS et FRAME, aucune conversion
possible.
Dfinir le type de variable de telle manire que la valeur d'initialisation puisse tre
affecte, ou
Choisir la variable d'initialisation en fonction de la dfinition de variable.
Canal %1 Bloc %2 Champ %3 lment inexistant

%1 = numro de canal
Les causes suivantes sont possibles :
Liste dindice inadmissible ; il manque un indice d'axe ;
L'indice de champ ne rpond pas la dfinition des variables ;

2-169
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12410
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12420
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-170
Une tentative d'accs non-standard une variable a eu lieu lors de l'initialisation de

champ par SET ou REP. Accs un caractre unique, accs une partie de Frame et
indices ignors ne sont pas possibles.
Lors de l'initialisation de ce champ, un lment inexistant a t adress.
Initialisation de champ : contrler l'indice de l'lment adress dans le champ. Le premier
lment du champ reoit l'indice [0,0], le deuxime [0,1] etc. L'indice de droite (indice de
colonne) est incrment en premier.
Dans la deuxime ligne, le quatrime lment sera adress avec l'indice [1,3] (les indices
commencent par 0).
Dfinition de champ : contrler la dimension du champ. Le premier chiffre indique le
nombre d'lments dans la premire dimension (nombre de lignes), le deuxime chiffre la
deuxime dimension (nombre de colonnes).
Un champ 2 lignes et 3 colonnes doit tre dfini par [2,3].
Canal %1 Bloc %2 Type d'indice erron sous %3

%1 = numro de canal
Lors de l'affectation d'une valeur un lment d'une variable de champ, l'indice du champ
a t indiqu d'une manire non autorise.
Ne sont autoriss comme indices de champ (entre crochets) que les :
descripteurs d'axe si la variable de champ a t dfinie avec le type FRAME,
valeurs "Entiers" pour les autres types de donnes.
positionne sur le bloc corriger. Corriger les indices de l'lment de champ dans la
dfinition de la variable ou dfinir la variable de champ autrement.
Canal %1 Bloc %2 Descripteur %3 trop long

%1 = numro de canal
Le symbole dfinir ou la destination indique pour le saut comporte un nom plus long
que les 32 caractres autoriss.
positionne sur le bloc corriger. Choisir le symbole crer ou la destination du saut dans

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12430
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12440
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12450
Paramtres:
Description:
Raction:
le programme (tiquette) conformment aux conventions du systme, c'est--dire que le

nom doit commencer par 2 lettres (mais le premier caractre ne doit pas tre le signe "")
et ne doit pas compter plus de 32 caractres.
Canal %1 Bloc %2 Indice indiqu non valable

%1 = numro de canal
Un indice hors de la plage de valeurs autorise a t utilis dans un tableau (dans la
dfinition de champ).
positionne sur le bloc corriger. Programmer un indice de champ l'intrieur de la plage
autorise. Plage de valeurs par dimension de champ : 1 - 32 767.
Canal %1 Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de paramtres formels

%1 = numro de canal
Plus de 127 paramtres formels ont t programms lors de la dfinition d'une procdure
(d'un sous-programme) ou dans une instruction EXTERN.
Exemple : PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127,
FORMPARA128, ...) EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ...
FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
positionne sur le bloc corriger. Vrifier si tous les paramtres doivent vraiment tre
transmis. Si c'est le cas, on peut rduire le nombre des paramtres formels en utilisant
des variables globales ou des paramtres R ou en regroupant les paramtres semblables
en un tableau pour les transmettre ainsi.
Canal %1 Bloc %2 tiquette dfinie deux fois

%1 = numro de canal
L'tiquette de ce bloc existe dj.
Lors d'une compilation de programme hors ligne, la totalit du programme est traduite
bloc par bloc. Les tiquettes utilises plusieurs fois sont dtectes avec certitude, ce qui
n'est pas ncessairement le cas dans une compilation en ligne. (Dans celle-ci, seul le
programme courant est compil, c'est--dire que les branchements qui ne sont pas
parcourus pendant l'excution actuelle ne sont pas pris en considration et peuvent par
consquent prsenter des erreurs de programmation).

2-171
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
12460
Paramtres:
Description:
avec la touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le curseur se positionne sur le
bloc dans lequel l'tiquette indique est rencontre pour la deuxime fois. Chercher dans
le programme pice l'aide de l'diteur l'endroit o l'tiquette recherche apparat pour la
premire fois et modifier un des deux noms.
Canal %1 Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de symboles avec %3

%1 = numro de canal
Le nombre maximal de dfinitions de variables (GUD, LUD), de dfinitions de macroinstructions, de cycles ou de paramtres de cycles (instruction PROC) que la gestion des
donnes de la commande est en mesure de grer a t dpass.
Quand l'alarme survient de concert avec l'alarme 15175, cela signifie que la mmoire est
insuffisante pour la prparation de la dfinition des cycles (instruction PROC.
Raction:
Remde:
Quand l'alarme survient de concert avec l'alarme 15180, on retrouve dans l'alarme le
nom du bloc ayant caus l'erreur (fichier INI ou fichier DEF).
(Pour la liste des noms des fichiers INI et leur signification -> voir la documentation
relative l'alarme 6010)
D'une manire gnrale, rduire le nombre de symboles dans le bloc concern
(ventuellement aussi par la technique des tableaux (Array) ou par l'utilisation de
paramtres R), ou bien adapter les paramtres machine correspondants (voir plus bas).
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en cas d'erreur dans les blocs LUD (c.--d. si le
programme pice actif contient plus de dfinitions de variables que le PM le permet).
Les blocs de donnes GUD peuvent causer des erreurs dans le cadre de la procdure de
'chargement initial.ini' (par ex. lors d'une mise en service de srie) ou lors de l'activation
slective par utilitaire PI _N_F_COPY (activer GUD avec dialogue HMI). Si l'alarme
15180 renvoie un fichier de dfinition GUD, les paramtres machine
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN sont
rgls sur une valeur trop faible.
Les macros sont recharges aprs une remise sous tension, un Reset du NCK ou de
manire slective avec l'utilitaire PI _N_F_COPY (activer la macro dans un dialogue
HMI). Si l'alarme 15180 renvoie un fichier de dfinition d'une macro, cela signifie que le
paramtre machine $MN_MM_NUM_USER_MACROS a t rgl sur une valeur trop
faible.
Les dfinitions des cycles (instruction PROC) sont recharges aprs une remise sous
tension ou un Reset du NCK. En prsence d'une erreur, on peut voir dans le paramtre
%3 si c'est le nom du cycle qui a caus l'erreur - il convient alors d'augmenter la valeur du
paramtre machine $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES - ou si c'est le nom du
paramtre d'appel du cycle qui a caus l'erreur, auquel cas il convient d'augmenter la
valeur du paramtre machine $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM.
2-172

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12470
Canal %1 Bloc %2 Fonction G %3 est inconnue

%1 = numro de canal
Dans les fonctions G indirectement programmes, un numro de groupe non valable ou
non autoris a t programm. Numro de groupe autoris = 1. Le nombre max. de
groupes G = 5. Dans le bloc affich, une fonction G non dfinie a t programme.
Seules sont vrifies les fonctions G "authentiques" qui commencent par l'adresse G, p.
ex. G555. Les fonctions G dsignes par un "nom" telles que CSPLINE, BRISK, etc. sont
interprtes comme des noms de sous-programmes.
positionne sur le bloc corriger. En fonction des instructions du manuel de
programmation du constructeur, il faut dcider si la fonction G affiche ne devrait, d'une
manire gnrale, pas tre prsente ou possible ou si une reconfiguration d'une fonction
standard a t effectue (configuration OEM). Supprimer la fonction G du programme
pice ou programmer l'appel de la fonction en suivant les instructions du manuel de
programmation du constructeur de la machine.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12475
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12480
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Numro de fonction G programm %3 non valable

%1 = numro de canal
%3 = numro de code G
Lors de la programmation indirecte d'un code G, un numro de fonction G illicite
(paramtre 3) a t programm pour un groupe G. Seuls sont autoriss les numros de
fonction G indiqus dans le manuel de programmation "Notions de base", Chap 12.3 "Liste des fonctions G / Fonctions prparatoires".
Corriger le programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Sous-programme %3 dj dfini

%1 = numro de canal
Le nom utilis dans l'instruction PROC ou EXTERN est dj dfini dans un autre appel (p.
ex. pour les cycles).
Exemple :
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)

2-173
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
12481
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12490
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-174
positionne sur le bloc corriger. Choisir un nom de programme qui n'est pas encore
utilis comme descripteur. (Il est aussi thoriquement possible d'adapter la dclaration de
paramtres de l'instruction EXTERN au sous-programme existant pour viter le
dclenchement de l'alarme. La dfinition apparatrait alors 2 fois de manire totalement
identique).
Canal %1 Bloc %2 Attribut de programme %3 non autoris

%1 = numro de canal
L'attribut utilis dans l'instruction PROC n'est pas autoris dans le mode de traitement
actuel.
L'attribut SAVE par exemple ne doit pas tre utilis dans un cycle technologique.
Actionner la touche Arrt CN et slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la
touche logicielle CORRECTION PROGRAMME. Le pointeur de correction se place dans
le bloc erron. Supprimer ensuite l'attribut de programme qui ne convient pas.
Canal %1 Bloc %2 Droit d'accs %3 non permis

%1 = numro de canal
Le droit d'accs souhait n'a pas t programm avec le mot-cl REDEF. Le niveau de
protection souhait se trouve hors de la plage de valeurs autorise ou la modification du
niveau de droit d'accs n'est pas autorise.
(L'instruction REDEF n'est excutable sur la SINUMERIK 840D, P1 (6/94) que si elle a
t programme dans les fichiers INITIAL_INI.)
Une modification du niveau de protection n'est possible que si :
1. le niveau de protection actuel est gal ou suprieur au niveau de protection dfini
l'origine et
2. le nouveau niveau de protection doit tre infrieur au niveau de protection dfini
l'origine.
Les chiffres les plus levs reprsentent les niveaux de protection les plus faibles. Les 4
niveaux infrieurs (de 7 4) correspondent aux positions de l'interrupteur cl, les 4
niveaux suprieurs sont accessibles par 4 mots de passe.
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc
N'utiliser l'instruction REDEF que dans un fichier INITIAL_INI.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12500
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12510
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Rgler le niveau de protection actuel au tableau de commande au minimum sur le

niveau de la variable prsentant le niveau de protection le plus lev.
Programmer le niveau de protection l'intrieur de la plage de valeurs autorise.
Ne programmer que des nouveaux niveaux de protection infrieurs aux anciennes
valeurs.
Canal %1 Bloc %2 %3 est impossible dans ce bloc

%1 = numro de canal
Le mot-cl indiqu ne doit pas tre utilis dans ce type de bloc et cet endroit (on
dsigne par blocs tous les fichiers de NCK).
Types de blocs :
Bloc de programme
contient un sous-programme ou un programme principal.
Bloc de donnes
contient des dfinitions de macros ou de variables et ventuellement une fonction M, H
ou E.
Bloc d'initialisation
ne contient que des lments de langage slectionns pour l'initialisation des donnes.
Supprimer l'lment de langage indiqu (mot-cl) et ses paramtres dans ce module et
l'insrer dans le module prvu cet effet.
Canal %1 Bloc %2 Trop de paramtres machine %3

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
2 paramtres machine au maximum peuvent tre utiliss par bloc dans le programme
pice, dans le fichier des donnes machine (..._TEA) et dans le fichier d'initialisation
(..._INI).
Exemple :
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...

2-175
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12520
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12530
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-176
Scinder le bloc du programme pice.

Utiliser ventuellement une variable locale pour la mmorisation des rsultats
intermdiaires.
Canal %1 Bloc %2 Trop de paramtres d'outil %3

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
5 paramtres de correction d'outil au maximum peuvent tre utiliss par bloc dans le
programme pice, le fichier des correcteurs d'outil (..._TOA) et dans le fichier
d'initialisation (..._INI).
Exemple :
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Scinder le bloc du programme pice.
Utiliser ventuellement une variable locale pour la mmorisation des rsultats
intermdiaires.
Canal %1 Bloc %2 Indice non valable sous %3

%1 = numro de canal
Dans les dfinitions de macro, on a essay de dfinir comme descripteur de macro une
fonction G de plus de 3 dcades ou une fonction M de plus de 2 dcades.
Exemple :
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Touche : Appuyer sur la touche Suspension programme et slectionner la fonction "Bloc
Modifier la dfinition des macros en tenant compte des indications du manuel de
programmation.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12540
Canal %1 Bloc %2 Bloc trop long ou trop complexe

%1 = numro de canal
Aprs traitement par le traducteur, la longueur interne maxi des blocs ne doit pas
dpasser 256 caractres. Cette valeur limite peut cependant tre dpasse aprs
dveloppement par exemple de plusieurs macros dans le bloc ou d'une imbrication
multiple.
Scinder le bloc.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12550
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12552
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 Nom %3 non dfini ou option non installe

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
Le descripteur affich n'a pas t dfini avant son utilisation.
Macro : mot cl dfinir avec l'instruction DEFINE ... AS ... manque dans l'un des fichiers
:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Variable : l'instruction DEF manque
Programme : la dclaration PROC manque
Corriger le nom utilis (erreur d'criture)
Vrifier la dfinition des variables, sous-programmes et macros
Dclarer le sous-programme avec EXTERN, charger le sous-programme dans SPF-Dir
Vrifier la dfinition de l'interface de sous-programme
Vrifier les options
Canal %1 Bloc %2 Paramtre OEM magasin d'outil non dfini. Option non active.
%1 = numro de canal

2-177
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12553
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12555
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-178

La variable systme programme $TC_... Cx n'est pas reconnue par la commande.
Corriger le nom utilis (erreur d'criture)
$TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx,
$TC_TPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; avec x=1,...10
Ce sont les paramtres OEM des outils, magasins. La valeur respective du paramtre
machine est rgle < 10, ou l'option 'Paramtre outil OEM' n'est pas active.
Utiliser les numros de paramtre corrects, ou, si le nom ne peut pas tre chang,
rgler la correction de paramtre machine (voir $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ...
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...) )
Vrifier les options (les paramtres machine sont seulement actifs si l'option est
dbloque)
Canal %1 Bloc %2 Nom %3 La fonction n'est pas active

%1 = Numro du canal
%2 = Numro du bloc, tiquette
%3 = Mnmonique source
La fonction CN qui correspond cette instruction n'est pas active.
Cependant le nom de l'instruction est connu. Chaque fois que cette
instruction est programme, elle est refuse et cette alarme est affiche.
Actionner la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAMME. Le pointeur de correction
se place sur le bloc corriger.
Corriger le nom utilis (faute d'orthographe).
Activer la fonction CN.
Canal %1 Bloc %2 La fonction n'existe pas (identificateur %3)

%1 = numro de canal
%3 = Identificateur fin
Le descripteur n'est pas dfini pour ce systme
Actionner la touche Arrt CN et slectionner la fonction "Bloc de correction" avec la
touche logicielle CORR. PROGRAMME. Le curseur de correction se place sur le bloc qui
contient l'erreur.
corriger le nom utilis (erreur d'criture)
utiliser un systme de logiciel plus puissant en cas de dficit fonctionnel
vrifier la dfinition des variables, des sous-programmes et des macros
dclarer un sous-programme avec EXTERN, charger le sous-programme dans SPF-Dir

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
vrifier la dfinition de l'interface dans le sous-programme

Poursuite du
programme:
12556
Canal %1 Bloc %2 Nom %3 Le nom est dj connu

%1 = Numro du canal
%3 = Mnmonique source
Le nom du mnmonique qui a t cr fait partie du langage CN
et est donc connu. Bien que la fonction CN ne soit pas active,
ce nom ne peut plus tre utilis pour les GUD, les macros et
les dfinitions PROC.
Actionner la touche Suspension programme, puis slectionner la fonction "Bloc
corriger" avec la touche logicielle CORRECT. PROGRAMME. Le pointeur de correction
se place sur le bloc corriger.
Corriger le nom utilis (faute d'orthographe).
Avec le paramtre machine $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 ne sont
cres que les
instructions dont la fonction est active.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12560
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Valeur programme %3 en dehors des limites autorises

%1 = numro de canal
L'intervalle des valeurs autoris pour le type de donnes a t dpass dans une
assignation de valeur.
Effectuer l'affectation de valeurs dans les limites de l'intervalle des valeurs du type de
donnes ; le cas chant, choisir un autre type pour augmenter la plage de valeurs : p.
ex. INT ->REAL.
Plages de valeurs des diffrents types de variables :
REAL : Proprit : nombres fractionnaires avec point dcimal, intervalle de valeurs : +/(2-1022-2+1023)
INT : Proprit : nombres entiers signs, intervalle de valeurs : +/-(231-1)
BOOL : Proprit : valeurs de vrit, TRUE, FALSE, intervalle de valeurs : 0,1
CHAR : Proprit : 1 caractre ASCII, intervalle de valeurs : 0-255
STRING : Proprit : squence de caractres (100 valeurs maxi), intervalle de valeurs :
0-255
AXIS : Proprit : adresses d'axe, intervalle de valeurs : noms d'axe seulement

2-179
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12570
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12571
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12572
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12573
Paramtres:
2-180
FRAME : Proprit : donnes gomtriques, intervalle de valeurs : comme

dplacements d'axes
Canal %1 Bloc %2 Trop d'actions synchrones au dplacement dans %3

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
16 actions au maximum sont autorises dans un bloc d'actions synchrones au
dplacement.
Diminuer le nombre des actions programmes.
Canal %1 Bloc %2 %3 Non admis en action synchrone au dplacement

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
Le sous-programme prdfini indiqu %3 n'est pas autoris dans un bloc contenant une
action synchrone un dplacement. Il peut uniquement tre programm seul dans un
bloc "normal".
Canal %1 Bloc %2 %3 uniquement admis en action synchrone au dplacement

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
Le sous-programme prdfini indiqu %3 n'est autoris que dans les blocs contenant une
action synchrone au dplacement. Il ne peut tre programm seul dans un bloc "normal".
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : le paramtre Call-ByReference n'est pas autoris %3
%1 = numro de canal
%3 = texte code source

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12580
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12581
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12582
Paramtres:
Les paramtres Call-By-Reference (mot cl VAR) ne sont pas autoriss dans les cycles
technologiques.
Corriger l'instruction PROC du cycle technologique.
Canal %1 Bloc %2 %3 Non admis pour affectation en action synchrone au

dplacement
%1 = numro de canal
%3 = symbole source
La variable indique ne peut tre crite dans une action synchrone au dplacement.
Seules certaines variables sont autorises, p. ex. B. DO $AA_IW[X]=10 n'est pas
autorise.
Seules certaines variables sont autorises pour une action synchrone au dplacement,
p. ex. $AA_IM, $AC_DTGPB
Canal %1 Bloc %2 Accs en lecture inadmissible sur %3 avec action synchrone au

dplacement
%1 = numro de canal
%3 = symbole source
La variable indique ne peut tre dfinie comme variable pouvant tre en ligne dans une
action synchrone au dplacement, cela signifie que
1. la variable indique ne doit pas figurer du ct gauche d'une comparaison dans une
action synchrone au dplacement. Seules certaines variables sont autorises cet effet,
p. ex. WHEN $AA_OVR == 100 DO ....
2. La variable indique ne doit pas tre utilise comme variable $$ dans une action
synchrone au dplacement, p. ex. WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC =
$$P_F
3. La variable indique ne peut tre dfinie comme paramtre exploitable en ligne dans
une procdure synchrone, p. ex. DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0],
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Canal %1 Bloc %2 Indice de champ %3 erron

%1 = numro de canal

2-181
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12583
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12584
Paramtres:
Description:
2-182

%3 = symbole source
Dans des actions synchrones au dplacement, les variables $A ou $V sont traites en
temps rel, c'est--dire durant la priode d'appel de l'interpolateur. Toutes les autres
variables (p. ex. variables dfinies par l'utilisateur) sont, comme par le pass, calcules
lors de la prparation des blocs. Il n'est pas permis d'indexer l'indice d'une variable
destine la prparation des blocs avec une variable en temps rel.
Exemple :
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT dfinie localement ne peut tre indice l'aide d'une variable en
temps rel.
Correction du programme :
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Modifier le programme : utiliser la variable en temps rel.
Canal %1 Bloc %2 Variable %3 n'est pas une variable systme

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
Dans les actions synchrones au dplacement, seules certaines variables systme
spciales sont autorises du ct gauche de la comparaison comme variables de
passage de paramtres et comme variables de rsultats de SYNFECT ainsi que comme
variables de passage de paramtres de PUTFTOCF. Avec ces variables, un accs
synchrone en temps rel est possible. La variable programme n'est pas une variable
systme.
Exemple :
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); les variables locales et les
paramtres machine ne sont pas admis comme paramtres avec SYNFCT.
Modifier le programme pice. Les variables locales et les paramtres machine ne sont
pas admis comme paramtres avec SYNFCT.
Canal %1 Bloc %2 Variable %3 non lisible de faon synchrone au dplacement

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
Seules certaines variables spciales sont autorises dans les actions synchrones au
dplacement du ct gauche de la comparaison comme variables de passage de
paramtres de SYNFCT et de PUTFTOCF. Avec ces variables, un accs synchrone au
dplacement est possible.
Exemple :
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12585
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12586
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
La variable $AA_OVR n'est pas autorise ici.

Modifier le programme pice. Pour les fonctions SYNFCT et PUTFTOCF, seules
certaines variables sont autorises, p. ex. $AC_DTGPW, $AA_OVR.
Canal %1 Bloc %2 Variable %3 non modifiable de faon synchrone au dplacement

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
Seules certaines variables spciales sont autorises pour les assignations dans les
actions synchrones au dplacement et comme variables de rsultats de SYNFCT. Avec
ces variables, un accs synchrone en temps rel est possible.
Exemple :
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME (temps du
dbut de bloc) ne peut tre dcrite.
Modifier le programme pice. Seules certaines variables sont autorises pour la fonction
SYNFCT ; avec ces variables, un accs synchrone en temps rel est possible.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : conflit de types pour

variable %3
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = symbole source
Pour des variables en ligne $A.. ou $V.. qui sont traites ou crites durant la priode
d'appel de l'interpolateur, aucune conversion de type n'est ncessaire. Seules des
variables de mme type peuvent tre combines entre elles ou affectes.
Exemple 1 :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Une variable en ligne de type REAL (valeur relle) ne peut tre compare une variable
de type BOOL (entre numrique).
L'excution est possible en procdant la modification suivante :
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemple 2 :
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Correction :
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Corriger le programme pice : utiliser des variables de mme type.

2-183
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
12587
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12588
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12589
Paramtres:
Description:
Raction:
2-184
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : opration/fonction %3

inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = oprateur/fonction
La fonction indique/l'oprateur indiqu n'est pas admis pour combiner des variables en
temps rel dans des actions synchrones au dplacement. Les oprateurs/fonctions
suivants sont admissibles :
== >= <= > < <> + - * /
DIV MOD
AND OR XOR NOT
B_AND B_OR B_XOR B_NOT
SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : adresse %3 inadmissible

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = adresse
L'adresse indique ne peut pas tre programme dans des actions synchrones au
dplacement. Exemple : ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
Le tranchant d'outil ne peut pas tre modifi partir d'actions synchrones au
dplacement.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : variable %3 inadmissible

dans instruction ID modale
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = nom de la variable
Dans des actions synchrones au dplacement, l'ID modal ne doit pas tre form par une
variable en ligne.
Exemples :
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Ceci peut tre corrig de la manire suivante :
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
L'ID d'une action synchrone est toujours fixe, elle ne peut pas tre modifie durant la
priode d'appel de l'interpolateur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
12590
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12600
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12610
Paramtres:
Description:
Corriger le programme pice : remplacer la variable en ligne par une variable de calcul.
Canal %1 Bloc %2 Des donnes globales utilisateur ne peuvent pas tre cres
%1 = numro de canal
Le nombre de blocs de donnes utilisateur globaux est dfini dans le
$MC_NUM_GUD_MODULES.
_N_SGUD_DEF correspond au bloc de donnes (module) 1 ; _N_MGUD_DEF au bloc
de donnes (module) 2 ; _N_UGUD_DEF au bloc de donnes (module) 3 ;
_N_GUD4_DEF au bloc de donnes (module) 4, etc.
Le rpertoire _N_DEF_DIR contient un fichier avec les dfinitions des donnes utilisateur
globales dont le numro du bloc de donnes est plus grand que le nombre de blocs de
donnes indiqu dans le PM.
Mais l'alarme peut aussi provenir du fait qu'un des paramtres machine
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK, $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN eset
zro et qu'une variable a t dfinie avec NCK ou CHAN dans un des fichiers de
dfinition GUD.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter la valeur du PM 18118
MM_NUM_GUD_MODULES;
ou bien si le PM est dj correctement renseign, vrifier que 18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK (si une variable a t dfinie avec l'attribut NCK)
ou 18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN (si une variable a t dfinie avec
l'attribut CHAN) ne soient pas nuls.
Canal %1 Bloc %2 Erreur dans le total de contrle des lignes

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Lors du traitement d'un fichier INI, et respectivement lors de l'excution d'un fichier TEA,
un total de contrle des lignes non valide a t reconnu.
- Arrt interprteur.
Corriger le fichier INI ou corriger le PM et laborer un nouveau fichier INI (au travers de
'upload')
Canal %1 Bloc %2 Accs aux caractres individuels impossible pour le paramtre

Call-By-Reference %3
%1 = numro de canal
Un accs des caractres a t tent pour un paramtre appel par position.

2-185
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12620
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12630
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12640
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-186

Mmoriser les caractres dans une variable CHAR dfinie par l'utilisateur et les
transfrer.
Canal %1 Bloc %2 Accs aux caractres individuels de cette variable impossible

%3
%1 = numro de canal
La variable n'est pas une variable dfinie par l'utilisateur. L'accs des caractres
individuels n'est possible que pour les variables dfinies par l'utilisateur (LUD/GUD).
Mmoriser la variable dans une variable de type STRING dfinie par l'utilisateur, traiter
celle-ci et retransfrer son contenu dans la variable d'origine.
Canal %1 Bloc %2 Code bloc optionnel/tiquette non autorise dans structure de

contrle
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Les blocs avec structures de contrle (FOR, ENDIF, etc.) ne peuvent pas tre
programms comme blocs optionnels ni contenir d'tiquettes.
Corriger le programme pice : Remplacer le code de bloc optionnel par une interrogation
avec IF. Programmer l'tiquette seule dans le bloc prcdant le bloc contenant la
structure de contrle.
Canal %1 Bloc %2 Conflit d'imbrication dans structures de contrle

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Erreur dans le programme : des structures de contrle ouvertes (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) ne sont pas fermes ou il manque un dbut de boucle pour une fin de
boucle programme.
Exemple :
LOOP ENDIF ENDLOOP
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice pour que toutes les structures de contrle ouvertes soient
bien fermes.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
12641
Canal %1 Bloc %2 Nombre maximal d'imbrications des structures de contrle

dpass
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Le niveau maximal d'imbrication des structures de contrle (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) a t dpass. Le nombre maximal d'imbrications est actuellement 8.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice. Programmer le cas chant certaines parties dans un sousprogramme.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12650
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12660
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 Descripteur axe %3 diffrent dans canal %4

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = symbole source
%4 = numro de canal avec dfinition d'axe diffrente
Dans les cycles de prtraitement la mise sous tension, seuls peuvent tre utiliss les
descripteurs de gomtrie et des axes de canal disponibles dans tous les canaux avec la
mme signification. Dans d'autres canaux, le descripteur d'axe est dot d'indices d'axe
diffrents.
Les descripteurs d'axe se dfinissent dans les paramtres machine 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB et 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Exemple :
C'est le 4me axe du canal 1 et le 5me axe dans le canal 2.
Cette alarme est dclenche lorsque le descripteur d'axe C est utilis dans un cycle
prexcut lors d'un dmarrage.
- Arrt interprteur.
1. Modifier les paramtres machine : utiliser les mmes descripteurs pour les axes
gomtriques et les axes de canal dans tous les canaux. Exemple : les axes
gomtriques sont dsigns par X, Y, Z dans tous les canaux. Ils peuvent alors tre
programms directement dans les cycles prexcuts.
2. Ne pas programmer directement l'axe dans un cycle mais le dfinir comme un
paramtre du type axe. Exemple : dfinition de cycle :
PROC PERCER (AXE PERAGE) G1 AX[AXE PERAGE]=10 F1000 M17
Appel dans le programme principal :
PERCER(Z)
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : variable %3 rserve pour

actions synchrones au dplacement et cycles technologiques
%1 = numro de canal

2-187
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12661
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12700
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12701
Paramtres:
Description:
Raction:
2-188
%2 = numro de bloc
%3 = nom de la variable
La variable affiche ne peut tre utilise que dans des actions synchrones au
dplacement ou dans des cycles technologiques. Par exemple, '$R1' ne peut se trouver
que dans des actions synchrones au dplacement. Dans un programme pice normal, les
paramtres R sont programms avec R1.
Canal %1 Bloc %2 Cycle technologique %3 : autre appel de sous-programme

impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = nom de l'appel du cycle technologique
Il n'est pas possible d'appeler un sous-programme ou un autre cycle technologique dans
un cycle technologique.
Canal %1 Bloc %2 Description simplifie du contour non autorise, car sousprogramme modal actif
%1 = numro de canal
Un bloc avec lment de contour est programm dans le mode langage externe et en
mme temps un cycle modal est actif. La programmation en description simplifie du
contour en mode de langage externe n'est pas autorise lorsqu'un cycle modal est actif
en raison de l'attribution d'adresse non sans quivoque (p. ex. R = rayon pour lment de
contour ou plan de retrait pour cycle de perage).
Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation pour lment de contour actif inadmissible

%1 = numro de canal
Dans un bloc lment de contour, G01 n'est pas actif comme fonction d'interpolation.
Dans un bloc d'lment de contour, la fonction interpolation linaire avec G01 doit
toujours tre slectionne. G00, G02, G03, G33 etc. ne sont pas autorises.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
Modifier le programme pice. Programmer une interpolation linaire G01.

12710
Canal %1 Bloc %2 Elment de langage non autoris dans le mode langage externe
%1 = numro de canal
L'lment de langage programm n'est pas autoris ou inconnu dans le mode de langage
externe. Du mode de langage Siemens, seuls les lments qui sont utiliss pour les
appels de sous-programme ( l'exception de Lxx) et les structures de langages pour
rpter une partie d'un programme avec REPEAT (UNTIL) sont autoriss dans le mode
de langage externe.
Vrifier si l'instruction est disponible dans le mode Siemens. Commuter avec G290 dans
le mode Siemens. Programmer l'instruction dans le bloc suivant puis commuter de
nouveau dans le mode de langage externe partir du prochain bloc.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12720
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12722
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Canal %1 Bloc %2 Manque numro de programme pour appel de macro (G65/G66)

%1 = numro de canal
Aucun numro de programme n'a t dfini lors d'un appel de macro avec G65/G66. Le
numro de programme doit tre programm avec l'adresse "P".
Canal %1 Bloc %2 Plusieurs appels ISO_2/3-macros ou appels de cycles dans le

bloc
%1 = numro de canal
Des appels de cycle et de macro-instruction ont t mlangs pour tre programms
dans un bloc, p. ex. des appels de cycle avec G81 - G89 mlangs une macroinstruction M dans un bloc ou un appel de macro-instruction G65/G66 avec macroinstructions M dans le bloc.
Les fonctions G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2
(mode ISO) appellent galement des sous-programmes. Dans un bloc CN, il ne doit se
trouver qu'un appel de macro-instruction ou qu'un appel de cycle en tout temps.
Dsactiver les cycles ou les appels de macros lorsqu'une des fonctions G indiques plus
haut est programme.

2-189
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
12724
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12726
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12728
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
12730
Paramtres:
Description:
Raction:
2-190
Canal %1 Bloc %2 aucun rayon programm pour l'activation/dsactivation de

l'interpolation cylindrique
%1 = numro de canal
Pas de rayon de cylindre programm lors de la programmation de G07.1 (interpolation
sur cylindre TRACYL). Activation de l'interpolation sur cylindre (TRACYL) avec G07.1 C
<rayon de cylindre> dsactivation avec G07.1C0. Pour "C", il faut programmer le nom
dfini de l'axe rotatif dans le paramtre machine TRACYL.
Dans le bloc G07.1, programmer le rayon de cylindre sous le nom de l'axe rotatif pour
l'interpolation cylindrique.
Canal %1 Bloc %2 activation inadmissible de niveau avec axes parallles

%1 = numro de canal
Dans un bloc avec une activation de niveau (G17 - G19), un axe de base du systme de
coordonnes ne doit pas tre programm avec l'axe parallle qui lui est affect.
Pour l'activation de niveau avec G17, G18, G19 programmer soit l'axe de base du
systme de coordonnes, soit l'axe parallle affect.
Canal %1 Bloc %2 la distance pour revolver double n'est pas indique

%1 = numro de canal
La distance d'outil pour la tourelle revolver double dans la donne de rglage
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST est 0.
Introduire la distance d'outil du revolver double dans le paramtre de rglage
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
Canal %1 Bloc %2 aucun paramtre machine de transformation n'est paramtr

correctement
%1 = numro de canal
Les paramtres machine $MC__TRAFO_TYPE_1, $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] ne sont pas rgls correctement pour G07.1, G12.1.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
12740
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Introduire l'identification de transformation pour TRACYL dans $MC__TRAFO_TYPE_1

et le numro de l'axe rotatif dans $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] ou
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
Canal %1 Bloc %2 appel de macro modale %3 impossible

%1 = numro de canal
Lors de l'appel d'une macro modale, aucune macro modale, aucun cycle modal ou sousprogramme modal ne doit pas tre actif.
Canal %1 Bloc %2 Fin de fichier inadmissible

%1 = numro de canal
L'alarme 14000 est mise dans les situations suivantes :
Le programme pice n'a pas t termin avec M30, M02 ou M17.
Excution depuis une source externe : le chargement a t interrompu (parce que la
HMI a t mise hors tension par exemple)
- Arrt interprteur.
Terminer le programme pice avec M30, M02 ou M17 et dmarrer le programme pice.
Excution depuis une source externe : si le chargement du programme slectionn a
t
interrompu, le programme par dfaut _N_MPF0 est slectionn automatiquement aprs
le Reset.
Il faut alors rpter la slection du programme utilisateur.
Poursuite du
programme:
14001
Canal %1 Bloc %2 Fin de bloc inadmissible

%1 = numro de canal
Suite une manipulation des donnes internes au systme (p. ex. au chargement de
donnes externes), il se peut qu'un fichier de pice se termine sans LF.
- Arrt interprteur.
Paramtres:
Description:
Raction:

2-191
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14009
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-192
Lire le programme pice jusqu' la fin, le modifier avec un diteur de texte (p. ex. insrer
un blanc ou des commentaires avant le bloc affich pour obtenir aprs le rechargement
une structure de programme pice modifie dans la mmoire).
Canal %1 Bloc %2 Programme %3 Le blocage de dmarrage spcifique au

programme a t activ
%1 = numro de canal
%3 = nom du programme
Il n'est pas possible d'excuter le programme %3, car le blocage de dmarrage
spcifique au programme a t activ pour ce fichier.
Dsactiver le blocage de dmarrage spcifique au programme pour le fichier %3.
Canal %1 Bloc %2 chemin d'accs au programme %3 non valable

%1 = numro de canal
%3 = chemin d'accs au programme
La commande de programme pice CALLPATH a t appele avec un paramtre
(chemin d'accs au programme) qui renvoie un rpertoire inexistant du systme de
fichiers du noyau CN.
Modifier l'instruction CALLPATH de telle faon que le paramtre comprenne le nom
complet du chemin d'accs d'un rpertoire charg.
Charger le rpertoire programm dans le systme de fichiers du noyau CN.
Canal %1 Bloc %2 Paramtre valeur par dfaut impossible l'appel de SP

%1 = numro de canal
Lors d'un appel de sous-programme avec passage de paramtres, des paramtres ne
pouvant tre remplacs par des paramtres par dfaut (paramtres d'appel par position
ou paramtres du type AXIS) ont t omis. Les autres paramtres manquants sont
initialiss avec la valeur 0 ou avec le frame standard pour les frames.
Dans l'appel de sous-programme, il faut attribuer des valeurs aux paramtres qui
manquent.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14011
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Programme %3 inexistant ou est dit

%1 = numro de canal
Un appel de sous-programme a t interrompu, car le sous-programme appel n'a pas pu
tre ouvert.
L'appel du sous-programme peut se faire via
le descripteur du sous-programme
l'instruction CALL / PCALL / MCALL
l'instruction SETINT
le remplacement de fonction M/T
l'apparition d'un vnement (PROG_EVENT)
la slection d'un sous-programme asynchrone AP via PI "_N_ASUP__" ou FB-4
l'appel d'un sous-programme asynchrone AP via l'interface Interrupt-Schnittstelle (FC-9)
L'alarme peut avoir diverses causes :
le sous-programme ne figure pas dans la mmoire des sous-programmes
le sous-programme ne figure pas dans le chemin de recherche (rpertoire slectionn,
_N_SPF_DIR ou rpertoires des cycles _N_CUS_DIR, _N_CMA_DIR, _N_CST_DIR)
le sous-programme n'a pas t valid ou est en cours d'dition
Erreur dans l'indication absolue du chemin pour l'appel du sous-programme :
Exemples de chemins de recherche indiqus de faon intgrale :
/_N_directoryName_DIR/_N_programName_SPF oder
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programName_SPF. directoryName: MPF,
SPF, CUS, CMA, CST (rpertoires dfinis). wpdName : descripteur du rpertoire pices
spcifique l'application (max. 24 caractres). programName: nom du sous-programme
(max. 24 caractres)
Un tampon de rechargement a t appel comme sous-programme pour une excution
depuis une source externe.
Nota : des descripteurs (chanes de caractres) figurant seuls dans une ligne du
programme pice sont interprts comme un appel de sous-programme.
Raction:
Remde:

s'assurer que le sous-programme (paramtre d'alarme %3)
figure dans la mmoire des programmes pices
a t valid et n'est pas en cours d'dition
figure bien dans le chemin de recherche s'il n'a pas t appel par une indication de
chemin absolu
Poursuite du
programme:
14012
Canal %1 Bloc %2 Dpassement niveau d'imbrication maximal des sousprogrammes

%1 = numro de canal
Le nombre maximal de niveaux d'imbrication (8) a t dpass.
Paramtres:
Description:

2-193
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14013
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14014
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14015
Paramtres:
Description:
Raction:
2-194
Il est possible d'appeler du programme principal des sous-programmes comportant euxmmes 7 niveaux d'imbrication.
Dans les routines d'interruption, le nombre de niveaux maximal est de 4 !
- Arrt interprteur.
Modifier le programme d'usinage pour rduire le nombre de niveaux d'imbrication ; par
exemple copier avec l'diteur un sous-programme du niveau d'imbrication
immdiatement infrieur dans le programme appelant et enlever l'appel de ce sousprogramme. Ceci permet de rduire d'un niveau les imbrications gigognes.
Canal %1 Bloc %2 Nombre d'excutions de sous-programme inadmissible

%1 = numro de canal
Le nombre d'excutions programm P est nul ou ngatif dans un appel de sousprogramme.
Programmer le nombre d'excutions entre 1 et 9 999.
Canal %1 Programme slectionn %3 inexistant ou en cours d'dition

%1 = numro de canal
Le programme pice slectionn ne se trouve pas dans la mmoire NCK ou le droit
d'accs pour la slection du programme est d'un niveau suprieur celui actuellement
rgl sur la CN.
A ce programme, on a allou le niveau de protection qui tait activ sur la CN au moment
de sa conception.
A partir de la version de logiciel 5, lorsqu'un programme a t dit avec HMI, il ne peut
plus tre lanc avec Dpart CN.
L'alarme est galement mise lorsque le fichier slectionn pour la dfinition macro ou la
dfinition GUD n'est pas un des fichiers de dfinitions ddis cette fin .
Charger le programme souhait dans la mmoire NCK ou contrler et corriger le nom du
rpertoire (liste des pices) et du programme (liste des programmes) puis rpter la
slection.
Canal %1 Bloc %2 Programme %3 n'est pas libr

%1 = numro de canal
L'oprateur n'a pas le droit d'accs ce fichier, le fichier n'est pas libr.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14016
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14017
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14018
Paramtres:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le niveau de protection,
librer le fichier.
Canal %1 Bloc %2 Erreur d'appel de sous-programme par fonction M/T

%1 = numro de canal
Lors d'un appel de sous-programme par fonction M ou fonction T, le conflit suivant a t
constat :
Dans le bloc rfrenc avec le paramtre %2
une fonction M ou T de remplacement a dj t programme
un sous-programme modal est actif
un renvoi de sous-programme est programm
une fin de programme pice est programme
un appel de sous-programme M98 est actif (uniquement en mode langage externe)
la fonction de remplacement T avec programmation de fonction D dans la mme range
de programme pice est impossible si WLK (G43/G44) est actif dans le systme ISO2
De manire gnrale, la fonction de remplacement M ou une fonction de remplacement T
n'est possible que si un appel ou renvoi de sous-programme n'est pas dj excut par
une autre structure de programme. Le programme doit tre corrig en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Erreur de syntaxe l'appel du programme par fonction M

%1 = numro de canal
Une syntaxe inadmissible a t dtecte l'appel du programme par fonction M :
L'extension d'adresse n'est pas programme comme constante.
La valeur de fonction M n'est pas programme comme constante.
Remarque : Si une transmission de paramtre a t programme pour une fonction M par
le PM MD $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR, cette fonction M est soumise la condition
de programmation aussi bien de l'extension d'adresse que de la valeur de fonction M
comme constante lors du remplacement.
Corriger la programmation de la fonction M.
Canal %1 Bloc %2 Instruction %3 du programme pice non excutable (niveau de

protection exig / rel: %4
%1 = numro de canal
%3 = instruction programme

2-195
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14021
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14025
Paramtres:
Description:
Raction:
2-196
%4 = Niveau de protection de l'instruction / niveau de protection actuel

Un niveau de protection est affect l'instruction %3 du programme pice. Ce niveau de
protection est logiquement suprieur (plus petit en valeur) au droit d'accs actuel ou bien
l'instruction n'existe pas dans la configuration actuelle de la commande.
Corriger le programme pice.Les instructions de langage utiliser selon la configuration
du systme figurent dans le manuel d'utilisation Siemens ou dans la documentation du
constructeur.
Canal %1 Bloc %2 Valeur errone ou nombre de paramtres erron l'appel de la

fonction ou procdure
%1 = numro de canal
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, une valeur invalide a t introduite
pour un paramtre.
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, un nombre invalide de paramtres
actuels a t programm.
Canal %1 Bloc %2 Valeur errone ou nombre de paramtres erron l'appel de la

fonction ou de la procdure
%1 = numro de canal
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, une valeur invalide a t introduite
pour un paramtre.
Lors de l'appel d'une fonction ou d'une procdure, un nombre invalide de paramtres
actuels a t programm.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : instruction ID modale

inadmissible
%1 = numro de canal
En prsence d'actions modales synchrones au dplacement un numro d'ID inadmissible
a t attribu.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14026
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14027
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14028
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14030
Paramtres:

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Numro de polynme

invalide dans instruction FCTDEF
%1 = numro de canal
On a programm une instruction FCTDEF avec un numro de polynme qui dpasse le
maximum dfini par $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : un trop grand nombre de

cycles technologiques a t programm
%1 = numro de canal
Avec une action synchrone au dplacement, vous pouvez appelez huit cycles
technologiques au maximum. Cette limite a t dpasse.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : le cycle technologique a t

programm avec trop de paramtres
%1 = numro de canal
Le nombre maximum de paramtres de transfert a t dpass pour un cycle
technologique.
Modifier le cycle technologique.
Canal %1 Bloc %2 Combiner OSCILL avec POSP en oscillation avec mouvement de

pntration
%1 = numro de canal

2-197
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14033
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14034
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14035
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-198

En commande d'oscillation par actions synchrones, l'affectation de l'axe d'oscillation et de
pntration (OSCILL) et la dfinition de la profondeur de passe (POSP) doivent tre
indiques dans un bloc CN.
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : pas de point final programm

%1 = numro de canal
Aucun point final n'a t programm pour la dveloppante. Ceci est possible soit par
programmation directe avec le descripteur d'axes gomtriques ou en indiquant l'angle
entre le vecteur de dpart et le vecteur final.
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : angle de rotation trop grand

%1 = numro de canal
Lors de la programmation de l'angle de rotation (avec AR) pour l'interpolation de
dveloppante, l'angle de rotation maximal programmable est limit si la dveloppante se
dplace vers le cercle de base. L'angle maximal est atteint lorsque la dveloppante rejoint
le cercle de base. Avec MD_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE,
chaque angle sera accept sans alarme et sera, le cas chant, limit automatiquement
pour l'interpolation.
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : point de dpart invalide

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation de dveloppante, le point de dpart de la dveloppante doit tre hors
du cercle de base. Le point central programm ou le rayon doit tre corrig en
consquence.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14036
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14037
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14038
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14039
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : point final invalide.

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation de dveloppante, le point final de la dveloppante doit tre hors du
cercle de base. Le point central programm ou le rayon doit tre corrig en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : rayon invalide

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation de dveloppante, le rayon programm du cercle de base doit tre
suprieur zro.
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante indfinissable : erreur de point final

%1 = numro de canal
Le point final programm ne se trouve pas sur la dveloppante dfinie par le point de
dpart, le rayon et le point central du cercle de base. Le rayon final effectif s'carte de la
valeur programme que la valeur admise par le PM INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
Canal %1 Bloc %2 Dveloppante : point final programm plusieurs fois

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation de dveloppantes, on peut programmer soit le point final avec les
descripteurs d'axes gomtriques, soit l'angle de rotation avec AR=valeur. La
programmation simultane du point final et de l'angle de rotation dans un bloc est
interdite car le point final n'est alors pas exactement dfini.

2-199
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
14040
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14045
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-200
Canal %1 Bloc %2 Erreur point final du cercle

%1 = numro de canal
En interpolation circulaire, les rayons de cercle du point de dpart et du point final ou les
centres de cercle sont plus loigns les uns des autres que ne l'indiquent les paramtres
machine.
1. Dans la programmation au rayon, le point de dpart et le point final sont identiques de
sorte que la position du cercle n'est pas dtermine par le point de dpart ou le point final.
2. Rayons : partir du point de dpart courant et des autres paramtres de cercle
programms, NCK calcule les rayons pour le point de dpart et le point final.
L'alarme est dclenche lorsque la diffrence entre les rayons est soit
plus grande que la valeur paramtre dans le PM 21000 CIRCLE_ERROR_CONST
divise par CIRCLE_ERROR_CONST pour les petits rayons (lorsque le rayon
programm est infrieur au quotient des PM 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR), soit
plus grande que le rayon programm, multipli par le PM CIRCLE_ERROR_FACTOR
pour les grands rayons (lorsque le rayon programm est plus grand que le quotient des
donnes machine CIRCLE_ERROR_CONST/CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Centres de cercle : un nouveau centre de cercle est calcul au moyen du rayon du
cercle par rapport au point de dpart. Il se situe sur la perpendiculaire au centre qui a t
leve sur la droite de liaison entre le point de dpart du cercle et le point final du cercle.
L'angle exprim en radians entre les deux droites situes entre le point de dpart et le
centre ainsi calcul ou programm doit tre infrieur la racine de 0,001 (correspond
1,8 degr).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les PM 21000
CIRCLE_ERROR_CONST et 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si ces valeurs se
trouvent dans des limites normales, le point final du cercle ou le centre du cercle du bloc
du programme pice est programmer plus exactement.
Canal %1 Bloc %2 Erreur de programmation du cercle tangentiel

%1 = numro de canal
L'alarme peut avoir les causes suivantes :
La direction tangentielle n'est pas dfinie pour le cercle tangentiel, par ex. parce qu'aucun
autre bloc de dplacement n'a t programm avant le bloc actuel. A partir du point de
dpart et du point final et de la direction de la tangente, il n'est pas possible de former un
cercle car le point final vu du point de dpart se trouve en direction oppose celle
indique par la tangente.
Il n'est pas possible de former un cercle tangentiel car la tangente est perpendiculaire au
plan actif.
Dans le cas particulier o le cercle tangentiel se raccorde une droite, plusieurs tours de
cercle complets ont t programms avec TURN.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14048
Canal %1 Bloc %2 nombre de tours erron en programmation de cercle

%1 = numro de canal
Un nombre de tours ngatif a t introduit lors d'une programmation de cercle.
- Arrt interprteur.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14050
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14051
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14055
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Trop de niveaux d'imbrication dans les oprations de calcul

%1 = numro de canal
Une pile (stack) d'oprandes de taille fixe prrgle est utilise pour le calcul des
expressions arithmtiques dans les blocs. Cette pile peut dborder lorsque les
expressions sont trs complexes. Cela peut aussi se produire lorsque les expressions
arithmtiques sont trs longues dans les actions synchrones.
Scinder les expressions arithmtiques complexes en plusieurs blocs de calcul plus
simples.
Canal %1 Bloc %2 Erreur arithmtique dans le programme pice

%1 = numro de canal
Un dbordement est survenu lors du calcul d'une expression arithmtique (p. ex.
division par zro).
L'intervalle de valeurs d'un type de donnes a t dpass.
Analyse du programme et correction de la partie errone.
Canal %1 Bloc %2 Substitution de langage CN pas autorise

%1 = numro de canal
Du fait de la configuration de $MA_AXIS_LANG_SUB_MASK, une substitution du
langage CN doit tre active dans la ligne %2 du programme pice.
Cela n'est pas possible pour l'une des raisons suivantes :
Plusieurs vnements ont t programms qui conduisent l'appel du cycle de
remplacement.

2-201
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Cependant, une seule substitution est permise par ligne de programme.

Une action synchrone effet modal a galement t programme dans la ligne du
programme avec la substitution du langage CN.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14080
Paramtres:
Description:
2-202

- Arrt interprteur.
Modifier le programme CN
Canal %1 Bloc %2 Niveau d'inhibition inadmissible dans l'inhibition slective de

blocs
%1 = numro de canal
Un niveau d'inhibition plus grand que 7 a t programm pour une "inhibition slective".
(Dans le paquet 1, la valeur indique pour le niveau d'inhibition est dj refuse comme
erreur de syntaxe par le programme de conversion, c'est--dire qu'un seul niveau
d'inhibition "Inhiber bloc" MARCHE/ARRT est possible).
Entrer un niveau d'inhibition plus petit que 8 (nombre derrire la barre incline).
Canal %1 Bloc %2 Capacit de mmoire de variables pour appel de sousprogramme insuffisante

%1 = numro de canal
Un sous-programme appel ne peut tre excut (ouvert) parce que la mmoire interne
de donnes devant tre dfinie ne suffit pas ou parce que la capacit mmoire disponible
pour les variables locales est trop faible. Cette alarme ne peut survenir qu'en mode MDA.
- Arrt interprteur.
Analyser la section du programme pice :
1. A-t-on toujours bien choisi, pour les dfinitions de variables, le type de donnes le plus
appropri ? (p. ex., REAL mauvais pour les bits de donne ; BOOL prfrable)
2. Est-il possible de remplacer des variables locales par des variables globales ?
Canal %1 Bloc %2 Destination de saut %3 introuvable

%1 = numro de canal
%3 = destination de saut
Pour les sauts conditionnels et inconditionnels, la destination du saut doit tre un bloc du
programme ayant une tiquette (nom symbolique la place du numro de bloc). L'alarme

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14082
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14085
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14088
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
est dclenche quand, lors de la recherche dans la direction programme, aucune

destination de saut avec l'tiquette indique n'est trouve.
Rechercher les causes d'erreur possibles dans le programme pice :
1. Contrler si la destination est bien identique l'tiquette.
2. La direction de saut est-elle correcte ?
3. L'tiquette se termine-t-elle par un ":" ?
Canal %1 Bloc %2 Etiquette %3 Section de programme introuvable

%1 = numro de canal
%3 = tiquette de dpart ou de fin
Le point de dpart pour la rptition du programme pice avec CALL <Nom de
programme> BLOCK <Etiquette de dpart> TO <Etiquette de fin> n'a pas t trouv ou la
mme rptition de programme pice a t appele de manire rcursive.
Vrifier l'tiquette de dpart et de fin pour la rptition de programme pice dans le
programme utilisateur.
Canal %1 Bloc %2 Instruction non valide

%1 = numro de canal
L'instruction 'TML()' doit uniquement tre utilise dans le sous-programme qui remplace
l'instruction T.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Position douteuse

%1 = numro de canal
Une position d'axe suprieure 3.40e+38 incrments a t programme. Cette alarme
peut tre supprime avec le bit11 dans $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.

2-203
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14090
Canal %1 Bloc %2 Numro D inadmissible

%1 = numro de canal
Une valeur infrieure zro a t programme l'adresse D.
Un jeu de paramtres comprenant 25 valeurs de correction est automatiquement affect
chaque outil actif. 9 jeux de paramtres (D1 - D9, rglage de base D1) peuvent tre
affects chaque outil. Au changement de numro D, le nouveau jeu de paramtres est
activ (D0 sert annuler les valeurs de correction).
N10 G.. X... Y... T15 ; jeu de paramtres D1 de T15 actif
N50 G.. X... D3 M.. ; jeu de paramtres D3 de T15 actif
N60 G.. X.. T20
; jeu de paramtres D1 de T20 actif
Programmer les numros D dans la plage des valeurs autorises (D0, D1 D9).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14091
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-204
Canal %1 Bloc %2 Fonction inadmissible, indice : %3

%1 = numro de canal
%3 = indice
Une fonction inadmissible dans le contexte actuel a t programme ou dclenche.
Cette fonction est code dans le paramtre "Indice":
Indice == 1: instruction "RET" programme dans le niveau principal du programme
Indice == 2: conflit "Annulation niveau"/"Effacer nombre excutions" et "GET implicite"
Indice == 3: conflit dmarrage Asup immdiatement aprs slection crasement en
mmoire (jusqu' P3)
Indice == 4: PM MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programm avec G75
Indice == 5: instruction POSRANGE pas programme dans une action synchrone
Indice == 6: instruction SIRELAY pas programme dans une action synchrone
Indice == 7: instruction GOTOF/GOTOB/GOTO programme avec une variable chane
de caractres dans une action synchrone
- Arrt interprteur.
Indice == 1: remplacer l'instruction "RET" par M17/M30
Indice == 2: insrer un bloc auxiliaire (p.ex. M99) aprs l'appel de sous-programme
auquel "Annulation niveau"/"Effacer nombre excutions" se rfre,
Indice == 3: procder l'crasement en mmoire d'un bloc auxiliaire (p.ex. M99), puis
dmarrer l'Asup (jusqu' P3)
Indice == 4: si PM MN_G53_TOOLCORR = 1: ne pas activer SUPA/G53/G153 dans le
bloc G75
Indice == 5: programmer l'instruction POSRANGE dans une action synchrone
Indice == 6: programmer l'instruction SIRELAY dans une action synchrone
Indice == 7: programmer l'instruction GOTOF/GOTOB/GOTO avec numro de bloc ou
tiquette

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14092
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 est un type d'axe erron

%1 = numro de canal
Une des 3 erreurs de programmation suivantes est apparue :
1. Le mot-cl WAITP(x) "Attendre pour le changement de bloc jusqu' ce que l'axe de
positionnement indiqu ait atteint le point final" a t utilis pour un axe qui n'est pas un
axe de positionnement.
2. G74 "Accostage du point de rfrence par le programme" a t programm pour une
broche. (Seules les adresses d'axes sont autorises).
3. Le mot-cl POS/POSA a t utilis pour une broche. (Pour le positionnement de la
broche, les mots-cls SPOS et SPOSA doivent tre programms).
4. L'alarme survient avec la fonction Taraudage sans porte-taraud compensateur. La
raison peut tre la suivante : la broche matre ne se trouve pas en asservissement de
position.
5. Un nom d'axe qui n'existe plus a t programm, par ex. lors de l'utilisation de
variables axiales comme indices. Ou bien NO_AXIS a t programm comme indice.
Corriger le programme pice en fonction de l'erreur rencontre.
Programmer SPOS
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14093
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14094
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Intervalle trajectoire <= 0 en interpol. polynomiale

%1 = numro de canal
Une valeur ngative ou la valeur 0 a t programme avec le mot-cl de dfinition de
longueur de polynme PL=... en interpolation polynomiale POLY.
Corriger la valeur de PL = ....
Canal %1 Bloc %2 Un polynme de degr suprieur 3 a t programm pour une

interpolation polynomiale
%1 = numro de canal
Le degr d'un polynme en interpolation polynomiale est donn par le nombre des
coefficients programms pour un axe. Le degr le plus lev est 3, c'est--dire que les
axes suivent la fonction :
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3

2-205
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14095
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14096
Paramtres:
Description:
2-206
Le coefficient a0 correspond la position relle au commencement de l'interpolation et ne

se programme pas !
Rduire le nombre des coefficients. Le bloc polynomial doit avoir au maximum la forme :
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... descripteur d'axe, 8 axes interpolation maxi par bloc
Canal %1 Bloc %2 Cercle programm avec rayon trop petit

%1 = numro de canal
Lors de la programmation du rayon, une valeur trop petite a t introduite : le rayon
programm est plus petit que la demi-distance entre le point de dpart et le point
d'arrive.
Canal %1 Bloc %2 Conversion de type non permise

%1 = numro de canal
Pendant l'excution du programme, des donnes ont t combines par une affectation
de valeurs des variables ou par une opration arithmtique de telle manire qu'elles
doivent faire l'objet d'une conversion dans un autre type. Cela entranerait le
dpassement de la plage de valeurs.
Plages de valeurs des diffrents types de variables :
REAL : Proprit : nombres fractionnaires avec point dcimal, intervalle de valeurs : +/(2-1022-2+1023)
INT : Proprit : nombres entiers signs, intervalle de valeurs : +/-(231-1)
BOOL : Proprit : valeurs de vrit, TRUE, FALSE, intervalle de valeurs : 0,1
CHAR : Proprit : 1 caractre ASCII, intervalle de valeurs : 0-255
STRING : Proprit : squence de caractres (100 valeurs maxi), intervalle de valeurs :
0-255
AXIS : Proprit : adresses d'axe, intervalle de valeurs : noms d'axe seulement
FRAME : Proprit : donnes gomtriques, intervalle de valeurs : comme
dplacements d'axes
de REAL vers : REAL : oui, INT : oui*, BOOL : oui1), CHAR : oui*, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de INT vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : si valeur 0 ...255, STRING : -,
AXIS : -, FRAME : de BOOL vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui, CHAR : oui, STRING : -, AXIS : -,
FRAME : de CHAR vers : REAL : oui, INT : oui, BOOL : oui1), CHAR : oui, STRING : oui, AXIS : , FRAME : -

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14097
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14098
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
de chane de caractres vers : REAL : -, INT : -, BOOL : oui2), CHAR : seulement si 1

carac., STRING : - oui, AXIS : -, FRAME : de AXIS vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : oui, FRAME : de FRAME vers : REAL : -, INT : -, BOOL : -, CHAR : -, STRING : -, AXIS : -, FRAME :
oui
3) Dans le cas d'un seul caractre.
Vers les types AXIS et FRAME et dans les types AXIS et FRAME pas de conversion
possible.
Modifier le programme pice de manire viter le dpassement des plages de valeurs ;
modifier par exemple la dfinition de variables.
Canal %1 Bloc %2 STRING ne peut pas tre convertie en type AXIS

%1 = numro de canal
La fonction appele AXNAME - conversion du paramtre transmis de type STRING en un
nom d'axe (valeur de retour) de type AXIS - n'a pas trouv ce descripteur d'axe dans les
paramtres machine.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtre transmis (nom
d'axe) de la fonction AXNAME et voir si un axe gomtrique, un axe de canal ou un axe
machine portant ce nom a t configur par le biais des paramtres machine :
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Choisir la chane de caractres de transmission de paramtres en fonction du nom d'axe
; modifier ventuellement le nom de l'axe dans les paramtres machine. (S'il est
ncessaire de modifier le nom dans le programme pice, cette modification doit tre
valide avec un "Power-On").
Canal %1 Bloc %2 Erreur conversion : aucun nombre valable trouv

%1 = numro de canal
La chane de caractres ne reprsente pas un nombre de type INT ou REAL valide.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme pice. Il s'agit d'une introduction. Ainsi, avec la fonction prdfinie
ISNUMBER (avec le mme paramtre), il existe la possibilit de contrler si la chane de
caractres est un nombre.

2-207
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14099
Canal %1 Bloc %2 Rsultat de concatnation de chanes de caractres trop long

%1 = numro de canal
Le rsultat de la concatnation de chanes de caractres fournit une chane de caractres
dont la longueur dpasse la longueur de chane de caractres maximale impose par le
systme.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme pice. La fonction STRLEN permet de tester la longueur de la
chane de caractres reprsentant la chane cumulant tous les caractres avant que la
concatnation ne soit effectue.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14101
Paramtres:
Description:
2-208
Canal %1 Bloc %2 Transformation d'orientation inexistante

%1 = numro de canal
Le rglage des paramtres machine autorise jusqu' 4 groupes de transformation par
canal (types de transformation). Si le mot-cl TRAORI(n) (n ... numro du groupe de
transformation) dfinit un groupe de transformation pour lequel les paramtres machine
ne sont pas spcifis, un message d'alarme est gnr.
A l'appel du programme, contrler le numro du groupe de transformation avec le motcl TRAORI(n) (n ... numro du groupe de transformation).
Introduire les paramtres machine pour ce groupe de transformation et les activer avec
un "Power On".
Canal %1 Bloc %2 Pas de transformation d'orientation active

%1 = numro de canal
Une orientation a t programme avec des angles d'Euler ou avec un vecteur et aucune
transformation d'orientation n'est active ; cela signifie que le mot-cl TRAORI(n) (n ...
numro du groupe de transformation) est manquant.
Exemple de la programmation correcte d'une transformation :
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14102
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14110
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14111
Paramtres:
Description:
Raction:

Avant d'utiliser la transformation, indiquer avec le mot-cl TRAORI(n) le numro du
groupe de transformation (n entre 1 et 4).
Canal %1 Bloc %2 Polynme de degr suprieur 5 programm pour angle du

vecteur d'orientation
%1 = numro de canal
Lors d'une interpolation polynomiale pour vecteur d'orientation, un polynme de degr
suprieur cinq a t programm.
Canal %1 Bloc %2 Angles d'Euler et composantes d'un vecteur d'orientation

programms
%1 = numro de canal
On a programm simultanment une orientation avec des angles d'Euler et les
composantes d'un vecteur d'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarme du fait de la programmation avec angles d'Euler et
vecteurs d'orientation.
Programmer sans mlanger les genres, c'est--dire n'utiliser que les angles d'Euler ou
que les vecteurs d'orientation (vecteurs de direction).
Canal %1 Bloc %2 Angles d'Euler, vecteur d'orientation et axes de transformation

programms
%1 = numro de canal
On a programm simultanment une orientation avec des angles d'Euler ou avec les
composantes d'un vecteur d'orientation, ainsi que l'axe machine influenc par
l'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarme dclenche du fait de la programmation avec
angles d'Euler et axes.

2-209
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14112
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14113
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14114
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-210
Programmer sans mlanger les genres, c'est--dire soit uniquement avec les angles
d'Euler, soit avec les vecteurs d'orientation, ou annuler la transformation (TRAFOOF) et
dterminer l'orientation de l'outil en programmant des axes supplmentaires.
Canal %1 Bloc %2 Trajet d'orientation programm impossible

%1 = numro de canal
Dans la transformation 5 axes, les deux axes d'orientation placent un systme de
coordonnes constitu de longitudes et de latitudes sur la surface d'une sphre.
Si l'interpolation passe par le ple, seul le cinquime axe se dplace, le quatrime
conserve sa position de dpart. En cas de programmation d'un dplacement ne passant
pas exactement par le ple, mais trs prs de celui-ci, la CN s'carte de l'interpolation
prdfinie si la trajectoire coupe un cercle dfini par le PM : 24530
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (angle de commutation se rapportant au cinquime axe).
Le contour obtenu par l'interpolation est alors plac sur le ple (s'il tait plac proximit
immdiate de celui-ci, le quatrime axe devrait acclrer brutalement, puis freiner).
Il en rsulte au point final pour le quatrime axe un cart de position par rapport la
valeur programme. L'angle maximal a autoris, qui est form par la trajectoire
programme et la trajectoire obtenue par interpolation, est rang dans le PM 24540
TRAFO5_POLE_LIMIT.
A proximit des ples, toujours utiliser la programmation par les axes. D'une manire
gnrale, ne pas utiliser la programmation par les orientations d'outil proximit des
ples, ceci entranant systmatiquement des problmes de dynamique.
Canal %1 Bloc%2 Angle d'avance programm (orientation) est trop grand

%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 Angle latral programm (orientation) est trop grand

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14115
Canal %1 Bloc %2 Dfinition de la surface de la pice inadmissible

%1 = numro de canal
Les vecteurs normaux la surface pointent dans des directions opposes en dbut de
bloc et en fin de bloc.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14116
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14117
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14118
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Programmation absolue de l'orientation avec

ORIPATH/ORIPATHS actif
%1 = numro de canal
L'orientation a t programme en absolu (avec p. ex. un vecteur de direction ou un
vecteur de rotation) bien que ORIPATH ou ORIPATHS soit actif. Lorsque
ORIPATH/ORIPATHS est actif, l'orientation est dtermine par rapport la tangente au
contour et au vecteur normal la surface partir de l'angle d'avance, de l'angle latral et
de l'angle de rotation.
Canal %1 Bloc %2 aucun angle ou direction de cne programm

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation conique de l'orientation (ORICONCW et ORICONCC), il faut
programmer soit l'angle d'ouverture, soir le vecteur de direction du cne. Autrement, la
modification de l'orientation n'est pas clairement dfinie.
Canal %1 Bloc %2 aucune orientation finale programme

%1 = numro de canal
Aucune orientation finale programme pour l'interpolation conique de l'orientation. La
modification de l'orientation n'est pas clairement dfinie.

2-211
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:

14119
Canal %1 Bloc %2 aucune orientation intermdiaire programme

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation conique de l'orientation avec ORICONIO, outre l'orientation finale, il
faut galement programmer une orientation intermdiaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14120
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14121
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14122
Paramtres:
2-212
Canal %1 Bloc %2 Dfinition plan pour orientation programme impossible

%1 = numro de canal
Les vecteurs d'orientation programms (vecteurs de direction) au point de dpart et au
point final du bloc forment un angle de 180 degrs. De ce fait, le plan d'interpolation ne
peut tre dfini.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; le vecteur de ce bloc est exactement oppos celui du bloc
prcdent.
Modifier le programme pice de sorte que les vecteurs d'orientation d'un bloc ne soient
pas exactement opposs ; p. ex. scinder le bloc en 2 blocs partiels.
Canal %1 Bloc %2 Orientation non dfinie (la distance est annule)

%1 = numro de canal
Les coordonnes programmes pour la 2me courbe dans l'espace avec XH, YH, ZH
ne dfinissent pas une orientation de l'outil car la distance la courbe TCP s'annule.
Modifier le programme pice de manire que la distance entre les deux courbes ne
s'annule pas
de manire dfinir une orientation de l'outil.
Canal %1 Bloc %2 Angle et direction du cne programms

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14123
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14124
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14125
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14126
Paramtres:

Pour l'interpolation conique de l'orientation avec ORICONCW et ORICC, il faut
programmer l'angle d'ouverture ou la direction du cne. Les deux ne peuvent pas tre
programms en mme temps dans un bloc.
Canal %1 Bloc %2 Angle d'ouverture du cne trop petit

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation conique, l'angle d'ouverture du cne doit tre suprieur la moiti de
l'angle entre l'orientation de dpart et l'orientation de fin. Autrement, il est impossible de
dfinir un cne.
Canal %1 Bloc %2 Tangente de dpart pour l'orientation gale zro

%1 = numro de canal
Pour l'interpolation conique avec poursuite tangentielle (ORICONTO), la tangente de
dpart de l'orientation doit tre diffrente de zro.
Canal %1 Bloc %2 Rotation programme impossible

%1 = numro de canal
La rotation programme de l'orientation d'outil ne peut pas tre effectue.
Canal %1 Bloc %2 ORIPATH Lift facteur non admis

%1 = numro de canal

2-213
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14127
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14128
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14129
Paramtres:
2-214
La valeur programme avec ORIPLF = r n'est pas dans la plage autorise. Le facteur de
relvement relatif doit se trouver dans l'intervalle 0 <= r < 1.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 La rotation a t programme plusieurs fois

%1 = numro de canal
La rotation (3e degr de libert de l'orientation dans les transformations 6 axes) a t
programme plusieurs fois.
La rotation est dfinie sans ambigut par l'une des indications suivantes :
indication des positions de l'axe rotatif qui entrent dans la transformation
indication des angles d'Euler ou des angles RPY (A2, B2, C2)
indication du vecteur normal d'orientation (AN3, BN3, CN3)
indication de l'angle de rotation THETA
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Programmation absolue de la rotation d'orientation avec

ORIROTC actif
%1 = numro de canal
La rotation de l'orientation (3me degr de libert de l'orientation pour une transformation
6 axes) a t programme alors que le code G ORIROTC est actif. Ceci n'est pas
possible car avec ORIROTC actif, la rotation de l'orientation s'effectue par rapport la
tangente la trajectoire.
Avec ORIROTC, on ne peut programmer que l'angle de rotation THETA qui correspond
l'angle du
vecteur de rotation par rapport la tangente la trajectoire.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Axes d'orientation et composants d'un vecteur d'orientation

programms
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14130
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14131
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14132
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14133
Paramtres:
Un angle d'orientation et composants d'un vecteur d'orientation ont t simultanment

programms.
Canal %1 Bloc %2 Trop de valeurs d'initialisation

%1 = numro de canal
Pour l'assignation de valeurs au tableau avec SET, il a t programm plus de valeurs
d'initialisation qu'il n'y a d'lments dans le tableau.
- Arrt interprteur.
Rduire le nombre de valeurs d'initialisation.
Canal %1 Bloc %2 Programmation d'axes d'orientation et d'angle d'avance/latral

%1 = numro de canal
On a programm simultanment des angles d'orientation avec un angle d'avance ou un
angle latral.
Canal %1 Bloc %2 Axes d'orientation mal configurs

%1 = numro de canal
La configuration des axes d'orientation n'est pas compatible avec la cinmatique de la
machine. Mme si par exemple le systme de mesure de position n'a pas t dfini pour
les axes rotatifs.
- Arrt interprteur.
Adapter les paramtres machine.
Canal %1 Bloc %2 Code G non permis pour dfinition orientation

%1 = numro de canal

2-215
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14134
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14136
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14137
Paramtres:
Description:
Raction:
2-216
La programmation d'un code G du 50. groupe des codes G est autorise seulement si le
paramtre machine ORI_DEF_WITH_G_CODE est mis 1 sur TRUE.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Code G non permis pour interpolation orientation

%1 = numro de canal
La programmation d'un code G du 51me groupe de codes G est autorise seulement si
le paramtre machine ORI_IPO_WITH_G_CODE est rgl sur TRUE.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Le polynme d'orientation n'est pas autoris.

%1 = Numro du canal
La programmation de polynmes d'orientation n'est pas autorise, que ce soit pour les
angles (PO[PHI], PO[PHI]) ou pour les coordonnes d'un point de rfrence sur l'outil
(PO[XH], PO[YH], PO[ZH]). La programmation de polynmes d'orientation est autorise
uniquement si une transformation d'orientation est active et si la modification de
l'orientation s'effectue par interpolation du vecteur (ORIVECT, ORICONxxx, ORICURVE),
ce qui signifie que la modification de l'orientation ne doit pas s'effectuer par le biais de
l'interpolation d'axes (ORIAXES).
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Les polynmes PO[PHI] et PO[PSI] ne sont pas autoriss.

%1 = Numro du canal
La programmation d'un polynme pour les angles PHI et PSI est possible uniquement si
l'interpolation de l'orientation s'effectue dans le plan entre l'orientation initiale et
l'orientation finale (ORIVECT, ORIPLANE) ou si elle s'effectue sur un cne (ORICONxxx).
Lorsque le mode d'interpolation ORICURVE est activ, il n'est pas possible de
programmer des polynmes pour les angles PHI et PSI.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14138
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14139
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14140
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14144
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Les polynmes PO[XH], PO[YH] et PO[ZH] ne sont pas autoriss.
%1 = Numro du canal
La programmation de polynmes pour les coordonnes d'un point de rfrence sur l'outil
(PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) est possible uniquement si le mode d'interpolation
ORICURVE est activ. Si ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx sont activs, la
programmation de polynmes pour les coordonnes XH, YH et ZH est impossible.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Le polynme pour l'angle de rotation PO[THT] n'est pas autoris.
%1 = Numro du canal
La programmation d'un polynme pour l'angle de rotation de l'orientation (PO[THT]) est
possible uniquement si elle peut s'appuyer sur la transformation active.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Programmation de la position sans transformation non

autorise.
%1 = numro de canal
Une information de position d'une position d'axe a t programme sans qu'une
transformation ne soit active.
- Arrt interprteur.
Adapter le programme.
Canal %1 Bloc %2 Dplacement PTP non admis

%1 = numro de canal
Un code G PTP a t programm pour un dplacement qui n'est pas en G0 ni en G1.

2-217
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14146
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14147
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14148
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14150
Paramtres:
2-218
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Dplacement CP ou PTP sans transformation non admis

%1 = numro de canal
Un code G CP ou PTP a t programm pour un dplacement sans qu'une
transformation ne soit active.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Spline pour orientation pas possible

%1 = numro de canal
Si une orientation est programme et que BSPLINE est active en mme temps,
l'interpolation de
l'orientation de l'outil doit se faire par l'intermdiaire d'une 2me courbe dans l'espace.
C'est--dire
que le code G ORICURVE doit tre actif pour l'interpolation de l'orientation.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme CN.
Canal %1 Systme de rfrence pour dplacement manuel cartsien non valide

%1 = numro de canal
La valeur inscrite dans le paramtre de rglage SC_CART_JOG_MODE pour le systme
de rfrence en cas de dplacement manuel cartsien n'est pas valide.
Inscrire une valeur valide dans le paramtre de rglage SC_CART_JOG_MODE.
Canal %1 Bloc %2 Numro d'organe porte-outil inadmissible programm ou

convenu (PM)
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14151
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14152
Paramtres:
Description:
Raction:
On a programm un numro de support d'outil ngatif ou suprieur au PM

MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Programmer un numro de support
d'outil valide ou adapter le paramtre machine MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Canal %1 Bloc %2 Rotation inadmissible de l'organe porte-outil

%1 = numro de canal
Un support d'outil, dont un angle de rotation n'est pas gal 0, a t activ bien que l'axe
de rotation correspondant ne soit pas dfini. Un axe de rotation est considr comme non
dfini quand ses trois composantes directionnelles sont gales 0.
Ramener l'angle de rotation 0 ou dfinir l'axe de rotation correspondant.
Canal %1 Bloc %2 Organe porte-outil : Orientation non valide. Code d'erreur : %3

%1 = numro de canal
%3 = code d'erreur
On a tent de dfinir une orientation d'outil l'aide du frame actif, orientation qui n'est pas
ralisable avec la cinmatique du support d'outil actuel. Ce cas peut se produire quand
les deux axes de rotation du support d'outil ne sont pas orthogonaux ou quand le support
d'outil comporte moins de deux axes de rotation.
Cela peut aussi se produire quand il est ncessaire de rgler des positions d'axe rotatif
qui violent les limites d'axe correspondantes. Cette alarme fournit un code qui dcrit
l'erreur avec plus de prcision :
Le code d'erreur a la signification suivante :
1: Le 1er axe rotatif de la premire solution viole la limite infrieure
2: Le 1er axe rotatif de la premire solution viole la limite suprieure
10: Le 2me axe rotatif de la premire solution viole la limite infrieure
20: Le 2me axe rotatif de la premire solution viole la limite suprieure
100: Le 1er axe rotatif de la deuxime solution viole la limite infrieure
200: Le 1er axe rotatif de la deuxime solution viole la limite suprieure
1000: Le 2me axe rotatif de la deuxime solution viole la limite infrieure
2000: Le 2me axe rotatif de la deuxime solution viole la limite suprieure
3: L'orientation demande n'est pas rglable avec la configuration donne des axes
Plusieurs codes d'erreur indiquant une violation des limites d'axe peuvent apparatre
simultanment.
Lors de la violation d'une limite d'axe, le systme essaye d'atteindre une position valide
par l'addition ou la soustraction de multiples de 360 degrs l'intrieur des limites d'axe
autorises. Si cela est impossible, aucune dfinition univoque n'existe indiquant si la
limite d'axe infrieure ou suprieure a t viole.

2-219
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14153
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14154
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14155
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-220
Modifier le programme pice (TOABS la place de TCOFR, activer un autre frame,
modifier les donnes du support d'outil, changer de plan d'usinage G17-G19).
Canal %1 Bloc %2 Type de porte-outil inconnu : %3

%1 = numro de canal
%3 = type de porte-outil
Un type de porte-outil invalide a t introduit dans $TC_CARR23[]. Seuls sont autoriss :
t, T, p, P, m, M.
- Arrt interprteur.
Modifier le contenu des donnes du porte-outil.
Canal %1 Bloc %2 La valeur absolue de la correction fine dans le paramtre %3 du

porte-outil orientable %4 est trop leve
%1 = numro de canal
%3 = Paramtre non valide du porte-outil orientable
%4 = Numro du porte-outil orientable
La valeur maximale de la correction fine dans un porte-outil orientable est limite par le
paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN pour les grandeurs linaires et par le
paramtre machine $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT pour les grandeurs rotatives. Cette
alarme ne peut survenir que si la donne de rglage
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION n'est pas gale zro.
Introduire la valeur de correction fine valable.
Canal %1 Bloc %2 Dfinition frame de base inadmissible pour l'offset du porte-outil

%1 = numro de canal
Si la slection d'un porte-outil amne une modification de l'offset du plateau, une frame
de base devra tre dfinie pour prendre en compte ce dplacement ; voir aussi le
paramtre machine 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
- Arrt interprteur.
Modifier le contenu des donnes du porte-outil 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14156
Canal %1 Erreur slection porte-outil aprs un Reset

%1 = numro de canal
Par les rglages dans RESET_MODE_MASK, il a t demand qu'un porte-outil
orientable actif le reste aprs un Reset. Pour cela, l'ancien porte-outil orientable est
dslectionn puis reslectionn avec des donnes ventuellement modifies. Si une
erreur apparat lors de cette reslection, cette alarme est sortie (en tant qu'alerte) et la
slection du porte-outil orientable dans sa position normale est alors tente. Si cette
deuxime tentative est fructueuse, le cycle de Reset est poursuivi sans autre alarme.
Il est caractristique que l'alarme apparaisse lorsque l'ancien porte-outil orientable a t
slectionn avec TCOFR et que les orientations de ses axes ont t modifies avant le
Reset, de telle manire qu'un rglage du frame correspondant ne soit plus possible. Si
cette alarme apparat pour une autre raison, une alarme galement affiche en texte clair
sera sortie lors de la tentative de slection de la position initiale.
Vrifier le programme.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14157
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14159
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14160
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation inadmissible en MOVT

%1 = numro de canal
L'interpolation linaire ou spline (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE) doit tre active
en MOVT.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Plus de deux angles programms avec ROTS ou AROTS

%1 = numro de canal
Des rotations frame sont dcrites l'aide d'angles solides avec les instructions ROTS ou
AROTS. Deux angles au plus peuvent tre programms.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Slection longueur d'outil sans indication d'un axe gomtrique
%1 = numro de canal

2-221
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14165
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14170
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14180
Paramtres:
Description:
Raction:
2-222
Au moins un axe gomtrique doit tre indiqu si, pour la correction de longueur d'outil
avec le mot H et G43/G44 en mode ISO_2, la variante C est active dans le paramtre
machine $MC_TOOL_CORR_MODE (la longueur d'outil agit sur l'axe programm).
Modifier le paramtre machine $MC_TOOL_CORR_MODE ou le programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Le numro H %3 slectionn ne convient pas l'outil %4

%1 = numro de canal
%3 = Numro H / D du mode ISO
%4 = Numro d'outil
Lorsqu'un numro H ou D est programm dans le mode ISO_2, il doit figurer dans l'outil
actif. L'outil actif peut trs bien tre le dernier outil mis en place sur la broche matresse
ou sur le porte-outil matre. Cette alarme est dclenche si le numro H ou le numro D
ne figurent pas dans cet outil.
Corriger le numro H.
Canal %1 Bloc %2 Type d'interpolation en correction de longueur d'outil

inadmissible
%1 = numro de canal
Un type d'interpolation linaire doit tre actif si une correction d'outil (G43/G44) est
active en mode langage ISO_2.
Canal %1 Bloc %2 Numro H %3 non dfini

%1 = numro de canal
%3 = Numro H du mode ISO
Aucun outil attribu (ISO_2) au numro H introduit.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14185
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14190
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14195
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Canal %1 Bloc %2 Numro D %3 non dfini

%1 = numro de canal
%3 = Numro D du mode ISO
Aucun outil attribu (mode langage ISO_2) au numro D indiqu.
Canal %1 Bloc %2 Numro H avec G49

%1 = numro de canal
G49 (slection de la correction de longueur d'outil) et mot H diffrent de H0 ont t
programms simultanment.
Canal %1 Bloc %2 Numro D avec G49

%1 = numro de canal
G49 (slection de la correction de longueur d'outil) et mot D diffrent de D0 ont t
programms simultanment.

2-223
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
14196
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14197
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14198
Paramtres:
Description:
2-224
Canal %1 Bloc %2 Erreur %3 lors de l'interprtation du contenu de

$SC_CUTDIRMOD
%1 = Numro du canal
%3 = Numro d'erreur
Une erreur est survenue lors de l'interprtation de la chane de caractres contenue dans
la donne de rglage $SC_CUTDIRMOD. Cette donne de rglage est toujours lue
lorsqu'un nouveau tranchant est slectionn. Le numro de l'erreur indique la cause de
l'erreur :
1 : Chane de caractres contenant uniquement des blancs ou un signe
2 : Nom de frame inconnu aprs $P_
3 : Deux-points manquant aprs le premier nom de frame valide
4 : Manque de place dans la mmoire pour la cration interne d'un frame
5 : Indice de frame invalide
6 : Prsence d'autres caractres aprs la chane de caractres complte
7 : Absence du second nom de frame aprs le deux-points
8 : Rotation invalide du frame (les normales la surface sont pivotes de 90 degrs ou
plus entre elles)
9 : Concatnation de frames invalide (le premier frame doit se trouver avant le second)
10 : Nom d'axe invalide
11 : L'axe n'est pas un axe rotatif
20 : Indication angulaire invalide (valeur numrique)
30 : Angle de rotation invalide (pas un multiple entier de 90 degrs)
- Arrt interprteur.
Entrer la chane de caractres valide dans la donne de rglage $SC_CUTDIRMOD.
Canal %1 Bloc %2 Numro D et numro H programms en mme temps

%1 = numro de canal
Mot D et mot H sont programms en mme temps.
Canal %1 Bloc %2 Modification du sens de l'outil inadmissible en prsence d'un

offset
%1 = numro de canal
Si un offset est actif dans le sens de l'outil, un changement de bloc dans lequel a lieu une
modification d'affectation entre l'axe offset et les axes du canal, n'est pas admis

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14199
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
(changement de plan, changement d'outil fraise <=> outil de tournage, changement d'axe
gomtrique).
Ramener l'offset dans le sens de l'outil zro.
Canal %1 Bloc %2 Changement de plan inadmissible pour outil avec composante

au diamtre
%1 = numro de canal
Si un outil a une composante d'usure ou de longueur qui est prise en compte pour l'axe
transversal en tant que valeur de diamtre (bit 0 et/ou bit 1 dans PM
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK est 1) et si le bit 2 de ce paramtre est
actuellement 1, alors l'utilisation de l'outil concern n'est autorise que dans le plan actif
au moment de la slection de l'outil. Un changement de plan engendre une alarme.
Remettre 0 le bit 2 du PM $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
Canal %1 Bloc %2 Rayon vecteur ngatif

%1 = numro de canal
Le rayon vecteur programm en coordonnes polaires avec le mot-cl RP=... pour
indiquer le point final d'un bloc de dplacement avec G00, G01, G02 ou G03 est ngatif.
Dfinitions :
Dfinition du point final de bloc avec l'angle polaire et le rayon polaire partir du ple
actuel (fonctions prparatoires : G00/G01/G02/G03).
Redfinition du ple avec angle polaire et rayon du ple par rapport au point de
rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... dernier point du plan programm,
G111 ... origine du systme de coordonnes pice courant, G112 ... dernier ple.
Corriger le programme pice - seules sont autorises, pour le rayon polaire, les valeurs
absolues positives indiquant la distance entre le ple actuel et le point final de bloc. (La
direction est programme avec l'angle polaire AP=...).

2-225
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
14210
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14260
Paramtres:
Description:
2-226
Canal %1 Bloc %2 Angle polaire trop grand

%1 = numro de canal
Dans la programmation en coordonnes polaires du point final d'un bloc de dplacement
avec G00, G01, G02 ou G03, la plage de valeurs de l'angle polaire programme avec le
mot-cl AP=... a t dpasse. La plage de valeurs autorise est comprise entre -360 et
+360 degrs avec une rsolution de 0.001 degr.
Dfinitions :
rfrence slectionn avec la condition G. G110 ... sur le dernier point du plan
programm, G111 ... sur l'origine du systme de coordonnes pice courant (WKS),
G112 ... sur le dernier ple.
Corriger le programme pice - la plage de valeurs autorise pour l'angle polaire est
comprise entre -360 et +360 degrs avec une rsolution de 0,001 degr.
Canal %1 Bloc %2 Rayon du ple ngatif

%1 = numro de canal
Dans la redfinition du ple en coordonnes polaires avec G110, G111 ou G112, le rayon
programm avec le mot-cl RP=... est ngatif. Seules les valeurs absolues positives sont
admises.
Dfinitions :
G111 ... origine du sysme de coordonnes pice courant, G112 ... dernier ple.
Corriger le programme pice - seules les valeurs absolues positives indiquant la distance
entre le point de rfrence et le nouveau ple sont admises pour le rayon du ple. (La
direction est programme avec l'angle polaire AP=...).
Canal %1 Bloc %2 Angle du ple trop grand

%1 = numro de canal
Dans la redfinition du ple en coordonnes polaires avec G110, G111 ou G112, la plage
de valeurs de l'angle de ple qui a t programme avec le mot-cl AP=... a t
dpasse. La plage de valeurs autorise est comprise entre -360 et +360 degrs avec
une rsolution de 0,001 degr.
Dfinitions :

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14270
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14280
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14290
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
G111 ... origine du sysme de coordonnes pice courant, G112 ... dernier ple.
Corriger le programme pice - la plage de valeurs autorise pour l'angle polaire est
comprise entre -360 et +360 degrs avec une rsolution de 0,001 degr.
Canal %1 Bloc %2 Ple mal programm

%1 = numro de canal
Dans la dfinition du ple, un axe n'appartenant pas au plan d'usinage slectionn a t
programm. La programmation en coordonnes polaires se rapporte toujours au plan
slectionn avec G17 G19. Ceci est galement valable pour la dfinition d'un nouveau
ple avec G110, G111 ou G112.
Corriger le programme pice - seuls les deux axes gomtriques dfinissant le plan
d'usinage courant peuvent tre programms.
Canal %1 Bloc %2 Coordonnes polaires mal programmes

%1 = numro de canal
Le point final du bloc indiqu a t programm la fois dans le systme de coordonnes
polaires (avec AP=..., RP=...) et dans le systme de coordonnes cartsiennes (adresses
d'axe X, Y,...).
Corriger le programme pice - le dplacement d'axe ne doit tre programm que dans un
seul systme de coordonnes.
Canal %1 Bloc %2 Un polynme de degr suprieur 5 pour interpolation

polynomiale a t programm
%1 = numro de canal
En interpolation polynomiale, un polynme de degr suprieur 5 a t programm.
Seuls des polynmes du 5me degr au plus sont autoriss.

2-227
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14300
Canal %1 Bloc %2 Correction par manivelle active de faon errone

%1 = numro de canal
La correction par manivelle a t appele de manire errone :
1. pour les axes de positionnement :
correction par manivelle programme pour un axe index,
aucune position programme,
FA et FDA programms pour le mme axe dans le bloc.
2. pour les axes interpolation :
aucune position programme,
G60 inactive,
1. 1er groupe G erron (uniquement G01 jusqu'au point intermdiaire du cercle CIP).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14310
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14320
Paramtres:
Description:
2-228
Manivelle lectronique %1 Configuration errone ou inactive

%1 = numro de manivelle
Les entres utilisent un entranement dont le numro n'existe pas ou
un entranement inactiv pour l'affectation de la manivelle
(ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR) ou bien
un circuit de mesure est utilis par un axe physiquement inexistant dans l'entranement.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la configuration des entres
(paramtres machine) et/ou la configuration matrielle de l'entranement. Le dmarrage
est interrompu.
Manivelle %1 utilise deux fois (%2) dans le canal %3 axe %4

%1 = Numro de la manivelle
%2 = Utilisation
%3 = canal
%4 = axe
Alarme d'information signalant la double utilisation de la manivelle dsigne :
Le second paramtre livre l'explication :
1: Le bloc contenant la correction axiale par manivelle pour cet axe ne peut pas tre
excut,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour ce mme axe
2: Le bloc contenant la correction de vitesse de la trajectoire ne peut pas tre excut,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour cet axe de la trajectoire
3: Le bloc contenant la manivelle pour contour ne peut pas tre excut, car la manivelle

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14400
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14401
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
excute dj un mouvement DRF pour cet axe de la trajectoire

4: L'axe de l'AP avec correction axiale par manivelle ne peut pas dmarrer
immdiatement,
car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour cet axe
5: L'axe est un axe d'oscillation avec correction axiale par manivelle ; le mouvement
d'oscillation ne peut
pas dmarrer immdiatement, car la manivelle excute dj un mouvement DRF pour
cet axe
6: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car une correction axiale
par
manivelle est dj active avec la manivelle pour cet axe
7: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car une correction de la
vitesse de la trajectoire est
dj active avec cette manivelle et l'axe appartient la trajectoire
8: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car la manivelle pour
contour est dj
active avec cette manivelle et l'axe appartient la trajectoire
9: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car l'axe est un axe AP
avec une
correction par manivelle qui est active avec cette manivelle
10: Le mouvement DRF ne peut pas tre excut pour cet axe, car l'axe est un axe
d'oscillation
avec une correction par manivelle qui est active avec cette manivelle
Utiliser la manivelle pour un seul objectif la fois.
ncessaire.
Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil active lors changement de
transformation
%1 = numro de canal
Un changement de transformation n'est pas autoris lorsqu'une correction d'outil est
active.
Avec G40 et avant de programmer le changement de transformation, programmer une
correction de rayon d'outil dans le programme pice (dans un bloc avec G00 ou G01).
Canal %1 Bloc %2 Transformation inexistante

%1 = numro de canal
La transformation souhaite n'est pas disponible.
- Arrt interprteur.

2-229
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14402
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14403
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14404
Paramtres:
Description:
2-230
Modifier le programme pice, ne programmer que des transformations dfinies.

Vrifier le PM 24100 TRAFO_TYPE_n (affecte la transformation l'instruction du
programme pice).
Canal %1 Bloc %2 Spline active lors du changement de transformation

%1 = numro de canal
Un changement de transformation n'est pas permis dans une courbe de type Spline.
L'excution de la squence de blocs spline doit tre pralablement termine.
Canal %1 Bloc %2 Le prtraitement des blocs n'est plus srement synchronis

avec l'excution des blocs
%1 = numro de canal
Les dplacements des axes de positionnement ne peuvent plus tre calculs de faon
fiable. De ce fait, la position dans le systme de coordonnes machine n'est pas connue
exactement non plus. Il est donc possible qu'un changement de la multiplicit de la
transformation soit excut dans le droulement principal alors qu'il n'a pas t anticip
par la prparation de blocs.
Modifier le programme pice. Synchroniser la prparation de blocs et le droulement
principal.
Canal %1 Bloc %2 Paramtrage de la transformation non admis

%1 = numro de canal
Une erreur est intervenue lors de la slection de la transformation.
Les causes de cette erreur peuvent tre les suivantes :
L'un des axes utilis par la transformation n'est pas disponible car :
il est utilis par un autre canal (-> le librer)
il est utilis en mode de fonctionnement broche (-> le librer avec SPOS)
il est utilis en mode de fonctionnement POSA (-> le librer avec WAITP)
il fait office d'axe de positionnement pilot par l'AP (-> le librer avec WAITP)
le paramtrage par le biais des paramtres machine est erron
l'affectation des axes ou des axes gomtriques pour la transformation est errone,
un paramtre machine est erron (-> modifier les paramtres machine, dmarrage
chaud)
Observation : dans certains cas, les axes non librs ne sont pas signals par
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404, mais par EXINAL_ILLEGAL_AXIS =
14092 ou BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011.
Les causes des erreurs lies la transformation peuvent tre : pour TRAORI : TRANSMIT :

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14410
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14411
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
la position courante de l'axe machine ne convient pas la slection (par ex. slection
dans le ple) (-> modifier un peu la position)
une condition propre l'axe machine n'est pas remplie (par ex. un axe rotatif n'est pas
un axe modulo) (-> modifier les paramtres machine, dmarrage chaud)
TRACYL :
le paramtre programm lors de la slection de la transformation n'est pas valide
TRAANG :
le paramtre programm lors de la slection de la transformation n'est pas valide
un paramtre est erron (par ex. TRAANG : valeur angulaire peu favorable) (-> modifier
les paramtres machine, dmarrage chaud)
Transformation persistante :
les paramtres machine pour la transformation persistante sont errons. (-> Tenir
compte des corrlations, modifier les paramtres machine, dmarrage chaud)
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Les axes concerns par la transformation doivent tre rfrencs !
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou les
paramtres machine.
Uniquement si le cycle de compilation "Transformation OEM" est actif :
Avant d'activer la transformation, il faut rfrencer les axes concerns par la
transformation.
Canal %1 Bloc %2 Spline active lors de la commutation d'axe gomtrique

%1 = numro de canal
Un changement de l'affectation des axes gomtriques aux axes de canal n'est pas
permis dans un contour de type Spline.
Canal %1 Bloc %2 Correction de rayon d'outil active lors de la commutation d'axe

gomtrique
%1 = numro de canal
permis lorsque la correction de rayon d'outil est active.

2-231
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14412
Canal %1 Bloc %2 Transformation active lors de la commutation d'axe gomtrique

%1 = numro de canal
permis lorsque la transformation est active.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14413
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14414
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-232
Canal %1 Bloc %2 Correction fine d'outil : Basculement axe gomtrique/axe de

canal inadmissible
%1 = numro de canal
permis lorsque la correction d'outil fine est active.
Canal %1 Bloc %2 Fonction GEOAX : Appel erron

%1 = numro de canal
Les paramtres utiliss lors de l'appel de la fonction GEOAX(...) sont errons. Causes
possibles :
le nombre de paramtres est impair
un nombre de paramtres suprieur 6 a t indiqu
un numro d'axe gomtrique infrieur 0 ou suprieur 3 a t programm
un mme numro d'axe gomtrique a t programm plusieurs fois
un mme descripteur d'axe a t programm plusieurs fois
on a tent d'affecter un axe de canal un axe gomtrique qui a le mme nom qu'un
axe de canal
on a tent d'extraire d'un groupe d'axes gomtriques un axe gomtrique qui a le
mme nom qu'un axe de canal
Modifier le programme pice ou le bloc concern.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14415
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14420
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14430
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14432
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Positionnement tangentiel : Basculement axe gomtrique/axe

de canal inadmissible
%1 = numro de canal
permis en positionnement tangentiel.
Modifier le programme pice, effacer le positionnement tangentiel avec TANGDEL.
Canal %1 Bloc %2 Axe index %3 Frame inadmissible

%1 = numro de canal
%3 = axe
L'axe doit tre dplac en tant qu'axe index ; un frame est cependant actif, ce qui est
interdit par le paramtre machine FRAME_FOR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice.
Modifier le paramtre machine CORR_OR_AXIS_NOT_ALLOWED.
Canal %1 Bloc %2 L'axe tangentiel %3 ne doit pas tre dplac comme axe de
positionnement
%1 = numro de canal
%3 = Nom d'axe,
Un axe en asservissement tangentiel ne peut pas tre dplac comme axe de
positionnement.
Modifier le programme pice, supprimer avec TANGDEL la commande tangentielle
active.
Canal %1 Bloc %2 La longueur de transition pour l'axe tangentiel %3 est nulle.

%1 = numro de canal
%3 = Nom d'axe,
Pour un axe tangentiel qui fait l'objet d'un couplage au moment de la prparation, il faut
indiquer une longueur de transition lors de l'activation du positionement tangentiel avec
TANGON(), sinon les irrgularits ventuelles de l'axe positionnement tangentiel ne
pourront pas tre lisses.

2-233
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14434
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14500
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14510
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-234

Canal %1 Bloc %2 Le trajet de relvement relatif pour l'axe tangentiel %3 est

invalide
%1 = numro de canal
%3 = Nom d'axe,
Le facteur r programm dans TLIFT pour le trajet relatif de relvement doit tre >= 0 et <
1.
Canal %1 Bloc %2 Instruction DEF ou PROC inadmissible dans le programme pice

%1 = numro de canal
Les programmes pice crits avec des lments de langage volus comportent au
dbut une partie dfinition suivie de la partie programme. La transition entre ces deux
parties n'est pas indique par une marque spciale ; il ne doit plus y avoir d'instruction de
dfinition aprs la 1re instruction d'excution du programme.
Programmer les instructions de dfinition et PROC en dbut de programme.
Canal %1 Bloc %2 Instruction PROC manque lors de l'appel SP

%1 = numro de canal
Dans un appel de sous-programme avec transmission de paramtres (par valeur ou par
position), le sous-programme appel doit commencer par une instruction PROC.
Dfinition du sous-programme selon le type utilis.
1. Construction SP traditionnelle (sans transmission de paramtres) :
% SPF 123456
:
M17
2. Construction SP avec mot-cl et nom SP (sans transmission de paramtres) :
PROC UPNAME
:
M17

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14520
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14530
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14540
Paramtres:
ENDPROC
3. Construction SP avec mot-cl et nom SP (avec transmission de paramtre par valeur) :
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Construction SP avec mot-cl et nom SP (avec transmission de paramtre par
adresse) :
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
Canal %1 Bloc %2 Instruction PROC inadmissible dans la section dfinition de

donnes
%1 = numro de canal
L'instruction PROC ne peut figurer qu'en dbut d'un sous-programme.
Modifier le programme pice en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Les instructions EXTERN et PROC ne concordent pas

%1 = numro de canal
Les sous-programmes avec transmission de paramtres doivent tre connus du
programme avant leur appel dans le programme. Si les programmes sont prsents en
permanence (cycles fixes), la CN dtermine les interfaces d'appel au lancement du
systme. Dans le cas contraire, programmer une instruction EXTERN dans le programme
appelant.
Exemple :
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
Le type des variables doit concorder imprativement avec celui prcis dans la dfinition
(instruction PROC) ou tre compatible avec celui-ci ; le nom peut diffrer.
- Arrt interprteur.
Vrifier que les variables dans les instructions EXTERN et PROC sont bien du mme
type et corriger le cas chant.
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite minimal a t programm

plusieurs fois (tranchant D%3)
%1 = numro de canal

2-235
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14541
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14542
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14543
Paramtres:
Description:
Raction:
2-236

%3 = numro de tranchant, tiquette
L'angle limite d'un outil de contour peut tre diffrent de zro uniquement dans un seul
tranchant.
Modifier la dfinition d'outil.
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite maximal a t programm

plusieurs fois (tranchant D%3)
%1 = numro de canal
L'angle limite d'un outil de contour peut tre diffrent de zro uniquement dans un seul
tranchant.
Modifier la dfinition d'outil
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite minimal n'a pas t programm
%1 = numro de canal
Dans la dfinition d'un outil de contour, n'indiquer aucun angle limite ou bien programmer
une seule fois avec prcision l'angle limite minimal et l'angle limite maximal.
Modifier la dfinition d'outil
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : l'angle limite maximal n'a pas t programm
%1 = numro de canal
Dans la dfinition d'un outil de contour, n'indiquer aucun angle limite ou bien programmer
une seule fois avec prcision l'angle limite minimal et l'angle limite maximal.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14544
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14545
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14546
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : le tranchant D%3 ne se situe pas entre les
deux tranchants extrmes
%1 = numro de canal
Dans la dfinition d'un outil de formage avec limitation, les tranchants doivent tous se
trouver entre le tranchant qui a l'angle limite minimal et le tranchant qui a l'angle limite
maximal, observs dans le sens des aiguilles d'une montre.
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : le tranchant D%3 entoure entirement le

tranchant D%4
%1 = numro de canal
Dans la dfiniton d'un outil de contour, on dfinit des tangentes aux tranchants circulaires
successifs. Ceci n'est cependant pas possible lorsqu'un tranchant est entirement
entour par l'autre.
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : la dfinition du tranchant D%3 prsente un

angle concave
%1 = numro de canal
Le contour d'un outil de contour doit tre convexe partout, autrement dit il ne doit
prsenter aucun endroit incurv "vers l'intrieur".

2-237
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14547
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14548
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14549
Paramtres:
Description:
2-238
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : le total de contrle est erron ou inexistant

%1 = numro de canal
Le paramtre machine $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM est 1 et il n'a t trouv
aucun contour pour lequel les composantes de longueur d'outil et le rayon d'outil sont
respectivement gaux la somme ngative des tranchants prcdents.
Vrifier la dfinition d'outil. Il doit exister un tranchant pour lequel les composantes de
longueur d'outil et le rayon d'outil sont gaux la somme ngative des tranchants
prcdents. Les composantes de longueur d'outil du premier tranchant ne sont pas pris
en compte. Lors de la comparaison des composantes, ce sont les sommes composes
de la valeur de base et de la valeur d'usure qui sont compares entre elles und non pas
les composantes mmes.
Canal %1Bloc %2 Outil de contour : le rayon ngatif dans le tranchant D%3 n'est
pas autoris
%1 = numro de canal
Les rayons ngatifs ne sont pas admis pour les outils de contour, cela signifie que la
somme du rayon de base et de la valeur d'usure doit tre au moins gale zro.
Vrifier la dfinition d'outil. Modifier le rayon du tranchant.
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : Programmation invalide. Code n %3

%1 = numro de canal
%3 = Code d'erreur
La correction du rayon d'outil est active pour les outils de contour, et une programmation
invalide a t dtecte. La cause de l'erreur est prcise par le code.
1: Dans le groupe 17 des codes G, KONT est activ lors de l'activation
2: Dans le groupe 17 des codes G, KONT est activ lors de la dsactivation
9: Dans le groupe 40 des codes G, CUTCONOF n'est pas activ

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14550
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14551
Paramtres:
10: La reprogrammation de G41 / G42 alors que la correction du rayon d'outil est dj
active n'est pas autorise
20: Un cercle avec plus d'un tour n'est pas admis
21: Ellipse (le cercle ne se situe pas dans le plan de correction)
23: La dveloppante n'est pas admise
24: La prsence de plusieurs polynmes dans un bloc n'est pas admise. Ce type de bloc
peut survenir par exemple avec COMPCAD ou G643.
30: L'arrt du prtraitement des blocs n'est pas admis
41: Le point de dpart du premier bloc de correction ne peut tre atteint avec aucun des
tranchants dfinis
42: Le point de fin du dernier bloc de correction ne peut tre atteint avec aucun des
tranchants dfinis
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : modification invalide du contour de l'outil.

Code n %3
%1 = numro de canal
%3 = Code d'erreur
Dans la correction du rayon d'outil active pour les outils de contour, un nouvel outil a t
activ avec un contour diffrent
La cause de l'erreur est prcise par un code.
Si le code est reprsent par un nombre positif, les trois dernires valeurs dcimales
fournissent le numro du tranchant dans lequel l'erreur a t dtecte, le chiffre des mille
dcrit la cause plus prcisment.
-1: l'outil a t supprim.
-2: le nombre des lments de contour (tranchants) qui dcrivent l'outil a chang.
1000: le centre du tranchant a chang.
2000: le rayon du tranchant a chang.
3000: l'angle de dpart a chang.
4000: l'angle de fin a chang
Modifier le programme CN.
Canal %1 Bloc %2 Outil de contour : la plage angulaire du tranchant D%3 est

suprieure 359 degrs
%1 = numro de canal

2-239
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14600
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14601
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14602
Paramtres:
Description:
Raction:
2-240

Un tranchant seul ne doit pas couvrir une plage angulaire suprieure 359 degrs.
Vrifier la dfinition de l'outil
Canal %1 Bloc %2 Tampon de rechargement %3 ne peut pas tre cr

%1 = numro de canal
%3 = nom de fichier
Le tampon de rechargement pour "Excution de programme" n'a pas pu tre cr.
Causes possibles :
capacit de mmoire disponible insuffisante (minimum : voir PM
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
pas de ressources pour communication MMC-NCK disponibles (voir PM
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
le fichier existe dj
- Arrt interprteur.
Librer de la capacit mmoire, p. ex. en effaant des programmes pice.
Adapter les PM $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE et
$MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Canal %1 Bloc %2 Tampon de rechargement n'a pas pu tre effac

%1 = numro de canal
Le tampon de rechargement pour "Excution de programme externe" n'a pas pu tre
effac. Causes possibles : La communication MMC-AP n'a pas t interrompue
- Arrt interprteur.
Lors de POWER ON, tous les tampons de rechargement sont effacs.
Canal %1 Bloc %2 Timeout lors de EXTCALL

%1 = numro de canal
En rechargement de sous-programmes externes (EXTCALL), aucune liaison avec MMC
n'a pu tre tablie dans l'intervalle de temps rgl avec $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14603
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14610
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14650
Paramtres:

Condition : MMC102/103 avec logiciel de version >= P4
Vrifier la liaison vers MMC102/103.
Augmenter $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Canal %1 Bloc %2 Timeout pour excution de source externe

%1 = numro de canal
Si un programme a t slectionn pour excution depuis une source externe, on
escompte qu'aprs le lancement du programme pice la premire ligne du programme
puisse tre lue dans le tampon de chargement dans les 60 secondes. Si ce n'est pas le
cas, l'excution du programme pice est interrompue avec
alarme 14603 en supposant que la liaison avec l'IHM ou l'appareil externe est perturbe.
- Arrt interprteur.
Vrifier la liaison avec l'IHM et rpter la slection du programme excuter depuis une
source externe.
Acquitter l'alarme avec la touche Reset
Rpter la slection du programme
Lancer le programme pice
Canal %1 Bloc %2 Bloc de correction impossible
%1 = numro de canal
Une alarme pouvant tre supprime par correction du programme a t transmise. Mais
comme l'erreur s'est produite dans un programme qui est trait de l'extrieur, le bloc de
correction / la correction de programme ne sont pas possibles.
- Arrt interprteur.
Arrter le programme avec Reset
Corriger le programme sur le MMC ou le PC
Relancer le chargement (avec ventuellement recherche de bloc pour trouver le point
d'interruption)
Canal %1 Bloc %2 Instruction SETINT avec entre ASUP invalide

%1 = numro de canal

2-241
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14660
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14700
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-242
Les sous-programmes asynchrones (ASUP) sont des sous-programmes dont l'excution

est dclenche par un signal d'entre au niveau du matriel (routine d'interruption lance
par une entre rapide NCK).
Le numro de l'entre NCK doit tre compris entre 1 et 8. Dans l'instruction SETINT, ce
numro sera dot d'une priorit de 1 128 (1 correspond la priorit la plus leve)
l'aide du mot-cl PRIO = ...
Exemple :
Le sous-programme AB-HEB_ Z ayant la priorit la plus leve doit tre lanc lorsque le
signal passe 1 sur l'entre 5 du NCK.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Programmer l'entre NCK de l'instruction SETINT avec une valeur qui ne doit tre ni
infrieure 1 ni suprieure 8.
Canal %1 Bloc %2 Instruction SETINT avec priorit invalide

%1 = numro de canal
Le numro de l'entre NCK doit tre compris entre 1 et 8. Dans l'instruction SETINT, ce
numro sera dot d'une priorit de 0 128 (1 correspond la priorit la plus leve)
l'aide du mot-cl PRIO = ...
Exemple :
Le sous-programme ABHEB_ Z ayant la priorit la plus leve doit tre lanc lorsque le
signal passe 1 sur l'entre 5 du NCK.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Programmer la priorit de l'entre NCK avec une valeur qui ne doit pas tre infrieure 1
ni suprieure 128.
Canal %1 Bloc %2 Dpassement du temps imparti lors de l'ordre interprteur

%1 = numro de canal
Le temps imparti a t dpass dans des ordres internes la CN tels que SELECTION
(slection de programme pice), RESET (reset de canal), REORG (rorganisation du
tampon de prtraitement des blocs) et NEWCONFIG (modification des paramtres
machine spcifiques la configuration = dmarrage chaud).
- Arrt interprteur.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si l'erreur a t provoque par une
surcharge momentane du systme (p. ex. dans le domaine MMC ou dans des
applications OEM), une rptition du programme/des manipulations peut suffire pour que
l'ordre soit excut sans erreur. Si ce n'est pas le cas, contacter le service d'assistance
en dcrivant le prcisment possible la situation,

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14701
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14710
Paramtres:
Description:
SIEMENS AG, Assistance systme pour A&D Produits MC, assistance tlphonique (tl.
: voir alarme 1000)
Canal %1 Bloc %2 Nombre de blocs CN disponibles rduit de %3

%1 = numro de canal
%3 = nombre de blocs CN non disponibles
Il a t constat aprs un Reset que le nombre de blocs disponibles s'est rduit par
rapport au Reset prcdent. La cause est, dans ce cas, imputable une erreur systme.
L'excution du programme pice peut tre poursuivie aprs acquittement de l'alarme. Si
le nombre de blocs rendus indisponibles devient infrieur MM_IPO_BUFFER_SIZE,
alors l'alarme POWERON 14700 est mise.
- Arrt interprteur.
Mme dmarche que dans le cas d'une erreur systme.
Canal %1 Bloc %2 Erreur pendant la squence d'initialisation dans fonction %3

%1 = numro de canal
%3 = indice de la fonction en cause
Aprs dmarrage de la commande, RESET (du programme) et START (du programme),
des blocs d'initialisation sont crs (ou non) en fonction des paramtres machine
$MC_RESET_MODE_MASK et $MC_START_MODE_MASK.
Des erreurs peuvent alors survenir du fait de rglages errons de paramtres machine.
Ces erreurs sont signales par les mmes alarmes que celles qui sont signales lorsque
la fonction est programme avec des erreurs dans le programme pice.
Cette alarme supplmentaire est gnre pour indiquer qu'une erreur se rapporte la
squence d'initialisation.
Le paramtre %3 indique la fonction responsable du dclenchement de l'alarme :
Dmarrage de la commande et RESET (programme) :
Valeur :
0: erreur lors de la synchronisation entre prparation et excution des blocs
1: erreur lors de la slection correction de longueur d'outil
2: erreur lors de la slection transformation
3: erreur lors de la slection dcalage d'origine
Au lancement du systme, il y a aussi chargement des dfinitions de macro-instructions
et des interfaces de cycles. Toute erreur survenant lors de cette opration est signale
par la valeur 4 ou la valeur 5.
Dpart (programme) :
Valeur
100: erreur lors de la synchronisation entre prparation et excution des blocs
101: erreur lors de la slection correction de longueur d'outil
102: erreur lors de la slection transformation
103: erreur lors de la slection broche synchrone
104: erreur lors de la slection dcalage d'origine

2-243
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14711
Paramtres:
Description:
Raction:
2-244
Si la gestion d'outils est active, il est en particulier possible qu'un outil interdit qui doit
malgr tout tre activ se trouve dans la broche ou l'organe porte-outil.
Lors de RESET, ces outils sont activs automatiquement. Il est possible de rgler par
paramtre machine $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE si, lors d'un DEPART, une
alarme doit tre gnre ou si une stratgie pour viter l'alarme sera slectionne
automatiquement.
Si le paramtre 3 contient des valeurs allant de 200 203, cela signifie que pour
certaines commandes (Dpart ASUP, slection crasement mmoire, Teachen) le
nombre de blocs CN est insuffisant pour la prparation des blocs.
Remde: Augmenter le paramtre machine $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
- Arrt interprteur.
- Canal pas prt.
Pour le paramtre %3 = 0 -3 :
Si la ou les alarmes surviennent lors de RESET :
Vrifier les rglages des paramtres machine $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_RESET_NAME (uniquement si gestion d'outils active),
$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
$MC_TRAFO_RESET_VALUE,
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK
Pour le paramtre %3 = 100 - 104 :
Vrifier le rglage du paramtre machine $MC_START_MODE_MASK et des paramtres
machine mentionns sous '..._RESET_...'. Si la gestion d'outil est active, retirer
ventuellement du porte-outil/broche l'outil mentionn dans l'alarme correspondante ou
supprimer l'tat 'interdit'.
Pour le paramtre %3 = 4 ou 5 :
Vrifier les dfinitions des macro-instructions dans _N_DEF_DIR.
Vrifier les rpertoires des cycles _N_CST_DIR et _N_CUS_DIR.
Pour le paramtre % 3 = 200 203 :
Augmenter le paramtre machine $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Canal %1 Slection de la transformation impossible du fait de la non-disponibilit

de l'axe %2
%1 = numro de canal
En raison de la configuration des paramtres machine $MC_RESET_MODE_MASK et
$MC_TRAFO_RESET_VALUE, une transformation doit tre slectionne par un Reset
ou par un redmarrage de la commande. Cela n'est cependant pas possible, car l'axe
%2 ncessaire cette fin n'est pas disponible. Cause possible : l'axe est dj sollicit par
un autre canal ou par l'AP.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14720
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14730
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14740
Paramtres:
Avec l'instruction GET, chercher l'axe %2 dans le canal o devra tre slectionne la
transformation.
Slectionner la transformation avec une instruction du programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Les axes pour transformation 'sans centres' manquent

%1 = numro de canal
Les axes/broches dfinis par PM pour la rectification sans centres ne figurent pas tous
dans le canal.
- Arrt interprteur.
1. Modifier le programme pice.
2. Modifier les paramtres machine :
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Canal %1 Bloc %2 Conflit 'sans centres' lors de l'activation

%1 = numro de canal
La transformation sans centres ne doit pas tre active quand :
G96 est active et quand la broche d'entranement est galement la broche matre.
La broche d'entranement appartient un groupe.
Les axes de la transformation "sans centres" sont en conflit avec une transformation
active et un outil est actif.
Des outils qui ne sont pas des outils pour usinage sans centres (T1, T2) sont activs
pour la broche de rectification ou la broche d'entranement.
"Vitesse priphrique de meule constante" est active pour la broche d'entranement.
- Arrt interprteur.
Vrifier les donnes outil.
Vrifier les paramtres machine.
Canal %1 Bloc %2 Aucune donne d'outil prsente pour la rectification sans

centres
%1 = numro de canal

2-245
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14745
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14750
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14751
Paramtres:
Description:
2-246
Pour la rectification sans centres, les donnes d'outil doivent figurer dans T1, D1 (meule
de rectification) ou T2, D1 (meule d'entranement). Une erreur a t constate dans ces
donnes.
- Arrt interprteur.
Vrifier les donnes outil.
Canal %1 Bloc %2 Rectification sans centres inactive

%1 = numro de canal
On a essay d'arrter la fonction de rectification sans centres alors qu'elle n'tait pas
active.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Trop de fonctions auxiliaires programmes

%1 = numro de canal
Plus de 10 fonctions auxiliaires ont t programmes dans un bloc CN.
Vrifier si toutes les fonctions auxiliaires programmes dans le bloc sont bien ncessaires
; il n'est pas utile de rpter les fonctions modales. Programmer un bloc spcial pour les
fonctions auxiliaires ou rpartir les fonctions auxiliaires dans plusieurs blocs.
Canal %1 Bloc %2 Pas assez de ressources pour actions synchrones au

dplacement (identificateur : %3)
%1 = numro de canal
%3 = identificateur
Pour l'excution des actions synchrones au dplacement, des ressources configures
avec les paramtres machine $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE,
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP et $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS sont
ncessaires. Si ces ressources sont insuffisantes pour l'excution du programme pice,
ceci est signal par cette alarme. Le paramtre %3 indique quelles sont les ressources
puises :
Identificateur <= 2 : Augmenter $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14752
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14753
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14754
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14755
Paramtres:
Description:
Identificateur > 2 : Augmenter $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.

Corriger le programme pice ou augmenter les ressources.
Canal %1 Bloc %2 Conflit DELDTG | STOPREOF

%1 = numro de canal
Dans un bloc d'actions synchrones se rapportant un bloc de dplacement, on a
programm la fois un DELDTG (effacement de la distance restant parcourir) et un
STOPREOF (arrt du prtraitement des blocs).
Les fonctions DELDTG et STOPREOF s'excluent mutuellement dans un bloc.
Canal %1 Bloc %2 Actions synchrones au dplacement avec type d'interpolation

inadmissible
%1 = numro de canal
Le type d'interpolation activ (p. ex. interpolation 5 axes) n'est pas admis pour l'action
synchrone au dplacement ou pour la fonction "Plusieurs avances".
Canal %1 Bloc %2 Actions synchrones au dplacement et type d'avance erron

%1 = numro de canal
Le type d'avance activ n'est pas admis pour l'action synchrone au dplacement ou pour
la fonction "Plusieurs avances".
Canal %1 Bloc %2 Actions synchrones au dplacement sans dplacement

%1 = numro de canal
L'action synchrone au dplacement qui a t programme ou la fonction "Plusieurs
avances" requiert un mouvement de dplacement. La valeur du dplacement est nulle.

2-247
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14756
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14757
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14758
Paramtres:
Description:
Raction:
2-248
L'alarme n'est plus utilise partir de P3.2.

Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement et valeur errone

%1 = numro de canal
La valeur de l'action synchrone ou de la fonction "Plusieurs avances" n'est pas autorise.
Modifier le programme pice. Vrifier si une valeur ngative a t indique dans une
action de synchronisation.
Canal %1 Bloc %2 Actions synchrone au dplacement et type erron

%1 = numro de canal
La combinaison programme entre l'action et le type de l'action synchrone au
dplacement n'est pas admise :
RET est autoris uniquement dans un cycle technologique
la fonction "plusieurs avances" n'est pas autorise dans un cycle technologique
la sortie de fonctions H et M avec WHENEVER, FROM et DO n'est pas autorise
MEASA / MEAWA / MEAC ne sont pas autoriss avec WHENEVER, FROM et DO
DELDTG et STOPREOF sont autoriss uniquement dans une action synchrone sur un
bloc avec WHEN et EVERY
Canal %1 Bloc %2 Valeur programme indisponible

%1 = numro de canal
Les variables de synchronisation $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER et
$AA_CURR ne sont disponibles que pour l'entranement 611D. Elles sont actives par le
biais du paramtre machine MDC 36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING. La variable
systme $VA_IS : position relle sre est seulement disponible quand le paramtre
machine $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE est actif et quand l'option
$ON_NUM_SAFE_AXES est suffisamment grande.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
Modifier le programme ou les paramtres machine.

14759
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement et mauvais type d'axe

%1 = numro de canal
Dans le cas de plusieurs avances, au moins un axe gomtrique d'une dure de fin
d'tincelage ou d'une course de retour de dplacement doit tre programm. Si de plus
des axes synchrones figurent dans le bloc, alors dans le cas de plusieurs avances,
l'avance des axes synchrones est galement implicitement ajuste. Il n'y a pas de course
de retour pour les axes synchrones. Aprs la course de retour ou en fin de dure
d'tincelage, les axes synchrones sont pourtant aussi soumis l'effacement de la
distance restant parcourir.
Cette alarme n'est plus utilise partir de P3.2.
Programmer l'axe en tant qu'axe de positionnement avec une avance axiale, une course
de retour ou une dure de fin d'tincelage.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14760
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14761
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Fonction auxiliaire d'un groupe programme plusieurs fois

%1 = numro de canal
Les fonctions M et H peuvent tre regroupes en toute libert selon les besoins par le
biais des paramtres machine. Ici, les fonctions auxiliaires sont groupes de telle faon
que plusieurs fonctions d'un mme groupe s'excluent mutuellement. Au sein d'un groupe,
une seule fonction auxiliaire est pertinente et autorise.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne programmer qu'une seule
fonction auxiliaire dans un groupe fonctions auxiliaires. (Rpartition dans les groupes,
voir manuel de programmation du constructeur de machines).
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Fonction DELDTG

inadmissible si correction de rayon active
%1 = numro de canal
L'effacement rapide de la distance restant parcourir partir d'actions synchrones au
dplacement avec DELDTG n'est pas autoris quand la correction de rayon d'outil est
active.
Dsactiver la correction du rayon d'outil avec l'effacement rapide de la distance restant
parcourir et la ractiver ensuite
ou bien

2-249
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14762
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14763
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14764
Description:
Raction:
Remde:
2-250
partir de la version logicielle 4.3 : "Effacement de la distance restant parcourir sans

prparation".
Canal %1 Bloc %2 Trop de variables AP programmes

%1 = numro de canal
Le nombre de variables AP programmes dpasse le nombre maximal admis. Le nombre
est dfini par le PM 28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme pice ou le paramtre machine.
Canal %1 Bloc %2 Trop de variables Link programmes

%1 = numro de canal
Le nombre de variables NCU-Link programmes dpasse le nombre maximal admis. Ce
nombre est dfini dans le PM $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme pice ou le paramtre machine.
NCU-Link ne peut pas transmettre immdiatement toutes les variables Link

Alarme d'information l'intention du programmeur.
Lors de l'excution des blocs, des valeurs sont affectes une variable Link (par ex.
$a_dld[16]=19) et communiques toutes les NCU en rseau via le NCU-Link. La largeur
de bande de cette liaison limite le nombre des affectations de valeurs pouvant tre
transmises pendant une priode d'interpolation.
Les affectations de valeurs seront toutes compiles dans le prochain bloc principal et leur
transmission est ralise immdiatement lors de l'excution de ce bloc. Le bloc principal
est un bloc o l'on arrterait en mode dit "bloc par bloc" SLB1.
Exemples :
Blocs avec un dplacement rel (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
L'alarme survient quand le nombre de variables Link mises "1" est suprieur au nombre
de variables transfrables pendant une priode d'interpolation quelconque. Les variables
Link sont transfres pendant une des priodes d'interpolation suivantes. Les affectations
ne se perdent pas !
Si le droulement du programme le permet, insrer les blocs principaux entre les
affectations. Voir aussi $A_LINK_TRANS_RATE.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14765
NCU-Link ne peut pas transmettre toutes les variables Link

Lors de l'excution des blocs, des valeurs sont affectes une variable Link (par ex.
$a_dld[16]=19) et communiques toutes les NCU en rseau via le NCU-Link. La largeur
de bande de cette liaison limite le nombre des affectations qui peuvent tre transfres
pendant une priode d'interpolation. Les affectations qui ne sont pas transfres sont
mises en mmoire intermdiaire. Cette mmoire intermdiaire est sature !
Les affectations de valeurs seront toutes compiles dans le prochain bloc principal et leur
transmission est ralise immdiatement lors de l'excution de ce bloc.
Le bloc principal est un bloc o l'on arrterait en mode dit "bloc par bloc" SLB1.
Exemples : Blocs avec un dplacement rel (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Les consultations des variables Link ne sont pas touches (par ex. R100= $a_dld[16])
Entre les affectations de valeurs insrer des blocs principaux qui ncessitent
suffisamment de priodes d'interpolation pour leur excution (ex. G4 F10). Un bloc avec
un arrt supplmentaire du prtraitement des blocs n'amliore en aucune faon la
situation ! Voir aussi $A_LINK_TRANS_RATE, un paramtre que l'on peut tester avant
une affectation.
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14766
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14767
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
NCU-Link est surcharg, un manque de mmoire menace

Alarme d'information l'intention du programmeur.
La largeur de bande du NCU-Links n'est pas suffisante pour transfrer toutes les
donnes. Les donnes non cycliques concernes comprennent les assignations de
variables link, l'criture de paramtres machine, les valeurs container Switch et l'criture
des donnes de rglage.
Ces donnes sont sauvegardes de manire intermdiaire et ne sont pas perdues. Cette
mmoire intermdiaire est maintenant occupe 70%.
L'ordre chronologique des donnes cycliques ne devrait pas tre corrig dans le
programme pice.
La concordance des paramtres machine par NCU-link effectue partiellement

Une option non dbloque est utilise dans le bloc.
- CN pas prte.
Modifier moins de donnes de rglage ou de paramtres machine en mme temps.

2-251
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
14768
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14770
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14780
Paramtres:
Description:
2-252
La fonction auxiliaire axiale ne peut pas tre transmise par le NCU-Link

Alarme d'information l'adresse du dveloppeur du programme.
La transmission d'une fonction auxiliaire axiale par le biais de NCU-Link est impossible du
fait que le tampon
de transmission vers l'AP est satur 100 %.
Il serait bon, dans le programme pice, de sparer temporellement les donnes non
cycliques (dans le
cas prsent la sortie des fonctions auxiliaires pour les axes Link dans la NCU
interpolatrice).
Canal %1 Bloc %2 Fonction auxiliaire mal programme

%1 = numro de canal
Le nombre maximal de fonctions auxiliaires par bloc a t dpass ou on a programm
plus d'une fonction auxiliaire du mme groupe de fonctions auxiliaires (fonctions M et S).
Pour les fonctions auxiliaires dfinies par l'utilisateur, le nombre maximal de ces fonctions
auxiliaires par groupe est dfini dans les rglages systme NCK, par le biais du
paramtre machine 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN pour toutes les
fonctions auxiliaires (valeur standard : 1).
Pour chaque fonction auxiliaire dfinie par l'utilisateur et devant tre affecte un groupe,
l'affectation se fait par le biais de 4 paramtres machine spcifiques aux canaux.
Retour d'Asup avec M02/M17/M30, le code M n'tant pas le seul contenu du bloc. Ceci
n'est pas autoris si Asup a interrompu un bloc avec WAITE, WAITM ou WAITMC.
Remde : Programmer M02/M17/M30 seul dans le bloc ou le remplacer par RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE : type fonction auxiliaire, p.ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP : groupe dsir
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION : extension ventuellement requise
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE : valeur fonction
Corriger le programme pice - au max. 16 fonctions auxiliaires, 5 fonctions M par bloc, 1
fonction auxiliaire par groupe.
Canal %1 Bloc %2 Une option non dbloque a t utilise (identificateur %3)

%1 = numro de canal
Une option non dbloque est utilise dans le bloc.
Identificateur Description succincte
1
Option LaserCtrl
2
Option ClearCtrl
3
Option FeedAdapt
4
Option AaTOff
5
Option Tang

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14782
Paramtres:
Description:
Raction:
6
Option LeadCtab
7
Option ELG
8
Option Trafo5
9
Option Traoem
10
Option Transmit
11
Option Tracon
12
Option Tracyl
13
Option Traang
14
Option Oscill
15
Option SynSpi
16
Option Repos
17
Option Spline
18
Option Involute
19
Option Poly
20
Option Compress
23
Option Masl
24
Option ExtLang ou ExtLanguage pas active
25
Option TechCycle
26
Option Liftfast
27
Option ProgAccel
33
Option AllAsupSynact
34
Option CmdAxSpind
35
Option Mea2
36
Option ProgAnaOut
37
Option OptAaTOff
41
Option MachineMaintenace
42
Option PathFeedSAInput
45
Option ElecTransfer
46
Option Cut3D
47
Option CDA
48
Reserve : option Couplage gnrique
49
Option Cycles de mesure
Modifier le programme pice, installer l'option.
Canal %1 Bloc %2 Une fonction non active a t utilise (identificateur %3)

%1 = numro de canal
Une fonction non active est utilise dans le bloc
Identificateur Description succincte
1
Transformation
2
Outil, n H

2-253
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14790
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14800
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14810
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-254
Activer la fonction.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 programm par l'AP

%1 = numro de canal
%3 = axe
Un axe dj dplac par l'AP a t programm dans un bloc.
Modifier le programme pice, ne pas utiliser cet axe.
Arrter le dplacement de l'axe par l'AP ; modifier le programme pice (insrer WAITP).
Canal %1 Bloc %2 Vitesse tangentielle programme infrieure ou gale zro

%1 = numro de canal
Une valeur F ngative a t programme en liaison avec les fonctions G93, G94, G95 ou
G96. La vitesse tangentielle doit se trouver dans la plage de valeurs 0,001 999 999,999
[mm/min, mm/tr, degr/min, degr/tr] pour le systme d'introduction mtrique et entre
0,000 1 et 39 999,999 9 [inch/min, inch/tr] pour le systme d'introduction anglo-saxon.
La vitesse tangentielle (somme gomtrique des composantes de vitesse des axes
gomtriques concerns) doit tre programme dans les limites des valeurs indiques.
Canal %1 Bloc %2 Vitesse ngative programme pour axe de positionnement %3

%1 = numro de canal
%3 = axe
Une avance ngative (valeur FA) a t programme pour l'axe indiqu agissant
actuellement comme axe de positionnement. La vitesse de positionnement doit tre
programme dans la plage de valeurs comprise entre 0,001 et 999 999,999 [mm/min,
degr/min], pour le systme d'introduction mtrique et entre 0,000 1 et 39 999,999 9
[inch/min, inch/tr] pour le systme d'introduction anglo-saxon.
Programmer la vitesse de positionnement dans les limites indiques.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
14811
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14812
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14815
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14820
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs errone pour acclration de l'axe/la broche %3

%1 = numro de canal
%3 = axe, broche
La plage de valeurs autorise pour l'acclration programmer n'a pas t respecte.
Les valeurs possibles sont comprises entre 1 et 200 pour cent.
Adapter la plage de valeurs en tenant compte des indications du manuel de
programmation. Seules sont autorises les valeurs comprises entre 1 et 200%.
Canal %1 Bloc %2 SOFTA est impossible pour l'axe %3

%1 = numro de canal
%3 = axe
Pour un axe, on tente de rgler SOFT comme type de pilotage du dplacement. Or ceci
est impossible car une caractristique d'acclration avec coude a t slectionne pour
cet axe via un paramtre machine.
Modifier le programme pice ou les paramtres machine.
Canal %1 Bloc %2 Modification programme du pas de vis ngative

%1 = numro de canal
La modification programme du pas de vis est ngative.
Corriger valeur assigne. La valeur F programme doit tre suprieure zro. Zro est
autoris, cependant sans effet.
Canal %1 Bloc %2 Vitesse rot. maxi ngative programme pour vitesse coupe
constante
%1 = numro de canal
Une vitesse de rotation de broche maximale peut tre programme avec le mot-cl
LIMS=...pour la fonction "Vitesse de coupe constante G96". Les valeurs autorises sont
comprises entre 0,1 et 999 999,9 [tr/min].

2-255
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14821
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14822
Paramtres:
Description:
2-256
Programmer la vitesse de rotation maximale de la broche pour la vitesse de coupe

constante dans les limites indiques ci-dessus. Le mot-cl LIMS a une action modale et
peut tre programm soit devant, soit dans le bloc contenant la slection de la vitesse de
coupe constante.
Canal %1 Bloc %2 Erreur lors de la slection ou de l'annulation VPM

%1 = numro de canal
Une des erreurs suivantes est survenue lors de la slection de la programmation VPM
(vitesse priphrique de meule constante) avec GWPSON :
On a tent de slectionner la programmation VPM pour une broche laquelle un autre
outil a dj t affect par TMON, GWPSON, CLGON ou par l'activation de la correction
de longueur d'outil.
On a tent de slectionner un outil qui n'est pas dfini.
On a tent de slectionner un tranchant (implicite) qui n'est pas dfini. (Slection
implicite: D1 d'un outil lorsqu'il n'y a pas de tranchant indiqu.)
La slection ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400-499).
On a essay de slectionner la VPM pour l'outil actif bien que la CLO ne soit pas
active.
La slection ne concerne pas un numro de broche valide.
Un rayon de meule nul a t programm.
Lors de l'annulation de la programmation VPM avec GWPSOFF, une des erreurs
suivantes est survenue :
L'annulation ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 - 499)
On a essay de dsactiver la VPM pour l'outil actif bien que la CLO ne soit pas active.
L'annulation ne concerne pas un numro de broche valide.
Vrifier les instructions GWPSON ou GWPSOFF.
Vrifier les donnes de correction d'outil :
$TC_DP1 : 400 - 499 ;
$TC_TGP1 : numro de broche.
Canal %1 Bloc %2 Programmation VPM errone

%1 = numro de canal
Lors de la slection de la programmation VPM (vitesse priphrique de meule constante)
avec GWPSON ou de la programmation de VPM avec "S[numro broche] = valeur", une
des erreurs suivantes est survenue :
Numro de broche non valide.
Numro de paramtre non valide pour calcul du rayon dans $TC_TPG9
Les valeurs valides sont les suivantes :
3 pour $TC_DP3 (longueur 1)
6 pour $TC_DP6 (rayon)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14823
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Angle non valide dans $TC_TPG8.

Les valeurs valides sont les suivantes : -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Vrifier les donnes de correction d'outil.
$TC_DP1 : 400 - 499.
$TC_TPG1 : numro de broche.
$TC_TPG8 : angle d'inclinaison pour meule oblique.
$TC_TPG9 : paramtre de correction pour calcul du rayon par ex. : 3 pour $TC_GP3.
Canal %1 Bloc %2 Erreur lors de la slection ou de l'annulation du contrle d'outil

%1 = numro de canal
Lors de la slection de la surveillance d'outil avec TMON, une des erreurs suivantes est
intervenue :
La slection ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 -499).
La slection ne concerne pas un numro de broche valide.
On a tent de slectionner la surveillance d'outil pour une broche laquelle un autre
outil a dj t attribu avec TMON, GWPSON, CLGON ou avec la correction de
longueur d'outil active.
On a tent de slectionner un outil qui n'est pas dfini.
On a tent de slectionner un tranchant (implicite) qui n'est pas dfini. (Slection
implicite: D1 d'un outil lorsqu'il n'y a pas de tranchant indiqu.)
On a essay de slectionner la surveillance d'outil pour l'outil actif bien qu'aucune
correction de longueur d'outil n'avait t active.
Numro de paramtre non valide pour le calcul de rayon dans $TC_TPG9.
Les valeurs valides sont les suivantes :
6 pour $TC_DP6 (rayon)
Lors de l'annulation de la surveillance d'outil avec TMOF, une des erreurs suivantes est
intervenue :
L'annulation ne concerne pas un outil spcifique la rectification (400 - 499).
On a tent d'annuler la surveillance d'outil pour l'outil actif bien que la correction de
longueur d'outil n'avait pas t active.
L'annulation ne concerne pas un numro de broche valide.
Vrifier les instructions TMON et TMOF.
Vrifier les donnes de correction d'outil.
$TC_DP1 : 400 - 499.
$TC_TPG1: numro de broche.
$TC_TPG8: angle d'inclinaison pour meule oblique.

2-257
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
14824
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14830
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14840
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14850
Paramtres:
Description:
Raction:
2-258
$TC_TPG9: numro de paramtre pour calcul du rayon, par ex. 3 pour $TC_GP3.
Canal %1 Bloc %2 Conflit VPM

%1 = numro de canal
On a programm simultanment la vitesse priphrique de meule VCM et la vitesse de
coupe constante G96 S... pour une mme broche.
Canal %1 Bloc %2 Type d'avance erron slectionn

%1 = numro de canal
G97 a t programme dans le bloc indiqu, bien que G96 (ou dj G97) n'tait pas
active avant.
Supprimer G97 dans le bloc indiqu et programmer le type d'avance correct (G93, G94,
G95 ou G96) pour la phase d'usinage suivante.
Canal %1 Bloc %2 Plage de valeurs errone vitesse de coupe constante

%1 = numro de canal
La vitesse de coupe programme se situe en dehors de la plage de valeurs autorise.
Plage de valeurs mtrique : 0,01 9 999,99 [m/min]
Plage de valeurs inches : 0,1 99 999,99 [inch/min].
Programmer la vitesse de coupe avec S dans la plage de valeurs autorise.
Canal %1 Bloc %2 Le changement d'axe de rfrence pour la vitesse de coupe

constante n'est pas autoris
%1 = numro de canal
Avec l'instruction SCC[AX], on a tent de changer d'axe de rfrence
pour la vitesse de coupe constante.
Cela n'est pas admis si l'axe indiqu n'est pas un axe gomtrique.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
14900
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14910
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
14920
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Pour programmer SCC[AX], indiquer un axe gomtrique connu dans le canal.
Canal %1 Bloc %2 Centre et point final programms simultanment

%1 = numro de canal
Lors de la programmation d'un cercle par le biais de l'angle d'ouverture, on a programm
la fois le centre du cercle et le point final du cercle. Il y a surdfinition du cercle. Un seul
des deux points est autoris.
Choisir la variante de programmation pour laquelle les cotes du plan de la pice peuvent
tre reprises de manire sre (pour viter les erreurs de calcul).
Canal %1 Bloc %2 Angle d'ouverture de cercle invalide

%1 = numro de canal
Lors de la programmation d'un cercle par le biais de l'angle d'ouverture, on a programm
un angle d'ouverture ngatif ou un angle d'ouverture >= 360 degrs.
Programmer l'angle d'ouverture dans la plage de valeurs autorise : 0.0001 - 359.9999
[degrs].
Canal %1 Bloc %2 Point intermdiaire du cercle erron

%1 = numro de canal
Lors de la programmation d'un cercle par le biais d'un point intermdiaire, les 3 points
(point de dpart, point final et point intermdiaire) se trouvent sur une droite et le "point
intermdiaire" (programm avec les paramtres d'interpolation I, J, K) ne se trouve pas
entre le point de dpart et le point final.
Si ce cercle est la composante d'une hlice, c'est le nombre de tours programm (mot-cl
TURN=...) qui dcide de la suite qui sera donne la prparation de bloc :
TURN>0 : affichage d'alarme car le rayon du cercle est infiniment grand.
TURN=0 et point intermdiaire entre le point de dpart et le point final : une droite reliant
le point de dpart et le point final est gnre (pas d'alarme).
Programmer le point intermdiaire avec les paramtres I, J et K de telle manire qu'il se
trouve entre le point de dpart et le point final du cercle ou renoncer cette mthode de

2-259
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
15000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-260
programmation du cercle et programmer celui-ci avec le rayon ou l'angle d'ouverture ou

avec les paramtres du centre.
Canal %1 Bloc %2 Instruction de synchronisation de canal avec marque

inadmissible
%1 = numro de canal
Une instruction WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM a t programme avec un numro de
marque infrieur 1 ou suprieur au nombre maximum de marques.
Exception : CLEARM(0) est autoris et efface tous les marqueurs dans le canal !
Corriger l'instruction en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Instruction de coordination de programmes avec numro de

canal invalide
%1 = numro de canal
Une instruction WAITM, WAITMC,INITou START a t programme avec un numro de
canal non valide.
Corriger l'instruction en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Instruction CHANDATA irralisable. Canal %3 inactif

%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres (paramtre CHANDATA)
Une instruction CHANDATA slectionne l'introduction des donnes pour un canal qui
n'est actuellement pas activ. Pour des raisons de structure, il faut procder 2 fois la
lecture de donnes multi-canaux.
- Arrt interprteur.
Activer le canal concern par le biais du PM/des donnes optionnelles ou bien
Effacer l'instruction CHANDATA et toutes les affectations suivantes des donnes de
canaux. L'erreur est signale rgulirement la premire lecture d'un bloc INITIAL.Init qui
sert installer un systme multi-canaux. Dans ce cas, il est ncessaire de :
1. Procder un redmarrage NCK pour activer les paramtres machine globaux dj lus
pour l'installation des autres canaux.
2. Rpter le chargement du bloc INITIAL Init.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
15021
Canal %1 Bloc %2 Instruction CHANDATA avec numro de canal invalide

%1 = numro de canal
Avec une instruction CHANDATA on a slectionn l'introduction de donnes pour un
canal non admis, par exemple <1, > le nombre maximal de canaux autoris, et non le
canal dans lequel a lieu l'excution.
- Arrt interprteur.
Programmer l'instruction CHANDATA en fonction de la configuration actuelle.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15025
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15030
Paramtres:
CHANDATA(%2): Canal inactif. Les donnes sont ignores.

%1 = numro de canal
%2 = paramtre CHANDATA
Une instruction CHANDATA slectionne l'introduction des donnes pour un canal qui
n'est actuellement pas activ.
Cette alarme est plutt une remarque et signale que le fichier qui est transfr dans la
mmoire de la CN suite au NCK contient les donnes d'un canal inactif. Le numro du
canal inactif est donn. Les donnes de ce canal ne sont ensuite pas disponibles dans le
NCK.
Cette alarme peut avoir deux causes :
(1.) le canal doit d'abord tre activ par un deuxime NCK-RESET/POWERON ;
autrement dit le fichier doit ensuite tre nouveau transfr dans la mmoire de la CN. Si
l'alarme survient nouveau, alors (2.) le canal cit ne doit effectivement pas tre activ
mais les donnes sont comprises dans le fichier.
Pour la (2e) cause, vrifiez si le systme n'a pas laiss le canal en question inactiv (tat
correct).
Si oui, alors il est possible de continuer avec NCK-RESET/POWERON sans autres
mesures ; autrement dit il n'est pas ncessaire de transfrer nouveau le fichier dans la
mmoire de la CN. Si ce n'est pas le cas, alors il faut veiller ce que le canal inactiv par
erreur soit ractiv.
Si le paramtrage d'activation des canaux sont dans le fichier transfrer (par exemple
un fichier d'archive), alors le fichier doit tre modifi avec les programmes
correspondants, ou alors le fichier doit tre recr avec un nombre de canaux correct sur
l'installation sur lequel il a t cr.
Alarmes analogues : 15020, 15021.
Canal %1 Bloc %2 Incompatibilit des units de mesure

%1 = numro de canal

2-261
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15110
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-262
L'instruction INCH ou METRIC dcrit l'unit de mesure des blocs de donnes lus dans la
commande. Pour viter que des donnes dfinies dans un systme de mesure donn
soient interprtes de faon errone dans l'autre systme de mesure, un bloc de donnes
est accept uniquement quand l'instruction en question correspond l'unit de mesure
active momentanment.
- Arrt interprteur.
Changer d'unit de mesure ou charger le bloc de donnes compatible au systme de
mesure activ.
Canal %1 Bloc %2 Interruption REORG suite du dbordement de fichier logique

%1 = numro de canal
Pour raliser la synchronisation entre le prtraitement des blocs et l'excution des blocs,
la commande a besoin de donnes de modification qui sont gres dans un fichier
logique. L'alarme signale que pour le bloc en question, il n'y a plus de place dans le fichier
Log dans le canal.
- Arrt interprteur.
Veuillez informer le SAV/personnel habilit. Il n'existe pas de remde pour la poursuite de
l'excution du programme pice, cependant:
1. Diminuer la quantit d'informations enregistrer dans le fichier journal en:
rduisant l'cart entre le prtraitement et l'excution des blocs en programmant des arrts
du prtraitement STOPRE aux emplacements adquats.
2. Augmenter la taille du fichier journal l'aide des paramtres machine spcifiques un
canal:
PM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM et
PM 28010: MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Canal %1 Bloc %2 REORG impossible

%1 = numro de canal
Pour raliser la synchronisation entre le prtraitement des blocs et l'excution des blocs,
la commande a besoin de donnes de modification qui sont gres dans un fichier
logique. L'alarme signale que pour le bloc en question, il n'y a plus de place dans le fichier
Log dans le canal.
L'alarme signifie que le fichier LOG a t effac afin de crer de la capacit de mmoire
supplmentaire pour la prparation du programme. De ce fait, un REORG de la mmoire
tampon de prparation de blocs n'est plus possible jusqu'au point de concidence suivant.
Veuillez informer le SAV/personnel habilit. Il n'existe pas de remde pour la poursuite de
l'excution du programme pice, cependant:
1. Diminuer la quantit d'informations enregistrer dans le fichier journal en:

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
15120
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15122
Paramtres:
Description:
Raction:
rduisant l'cart entre le prtraitement et l'excution des blocs en programmant des arrts
du
prtraitement STOPRE aux emplacements adquats.
2. Augmenter la taille du fichier journal l'aide des paramtres machine spcifiques un
canal:
PM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM et
PM 28010: MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
ncessaire.
Si Powerfail maintenant: dernires donnes modifies sont perdues; taille du
tampon = %1
%1 = Taille du tampon
Uniquement remarque. Cette alarme n'a pas d'incidence ngative sur l'excution du
programme.
Le tampon de donnes interne, qui contient les dernires donnes sauvegardes
modifies,
a dbord (car le taux de modification de donnes est actuellement trop lev).
Cette alarme signifie que, dans cette situation, une coupure de courant spontane
(Powerfail)
(perturbation du rseau, installation spare de l'alimentation) entranerait la perte des
donnes sauvegardes (donnes d'outil, programmes pice, paramtres R, GUD,...)
modifies immdiatement auparavant.
Si un Powerfail ne peut pas survenir dans l'environnement de l'installation,
il est possible d'inhiber cette alarme en rglant paramtre machine
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM = 0.
Le paramtre %1 fournit, titre indicatif, la taille du tampon rgle.
Si l'alarme n'est affiche que sporadiquement, elle peut tre considre comme une
simple remarque.
Le comportement normal de la commande n'est pas influenc.
Si l'alarme se reprsente constamment, veuillez informer le personnel/service de
maintenance habilit.
ncessaire.
Remise sous tension aprs coupure de courant : %1 donnes ont t restaures,
dont %2 sont des paramtres machine, %3 des erreurs.
%1 = Nombre de donnes
%2 = Nombre de paramtres machine
%3 = Nombre d'erreurs survenues
Alarme d'information. L'alarme n'a pas d'effet ngatif dans la mesure o %3, le nombre
d'erreurs survenues est nul.
%1 indique le nombre des tapes de restauration des donnes lmentaires et
complexes qui ont t excutes pour rtablir les donnes NCK persistantes, au moment
de la remise sous tension qui a suivi une mise hors tension ou une coupure de courant.
%2 indique le nombre de donnes machine restaures. Si la valeur est suprieure zro,
un nouveau dmarrage chaud (NCK-Reset) peut tre ncessaire pour ractiver les
modifications des paramtres machine qui touchent ventuellement la configuration.
%3 indique le nombre des erreurs qui se sont produites lors de la restauration des
donnes.

2-263
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
15150
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15160
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15165
Paramtres:
2-264
Tant que %3, le nombre d'erreurs survenues, est nul, l'alarme a uniquement un caractre
informatif.
Ds que %3, le nombre d'erreurs survenues, est suprieur zro, l'alarme renvoie une
erreur de logiciel.
La poursuite du traitement des donnes n'est pas recommande.
Avant de poursuivre le traitement des donnes, crer un fichier d'archivage adquat, pour
viter les problmes ultrieurs.
Canal %1 Bloc %2 Rechargement de l'extrieur a t interrompu

%1 = numro de canal
Excution de l'extrieur a t interrompue, car la mmoire tampon de rechargement est
insuffisante pour tous les blocs de fonctions machine (blocs de programme, fonction
auxiliaire, temporisation etc.). Explication : Les blocs de fonctions machine dj excuts
librent de nouveau la mmoire du tampon de rechargement. Il n'est plus possible de
recharger si les blocs de fonctions machine ne sont plus librs - Cela engendre une
situation Dead-Lock.
Exemple : Une dfinition de tables de courbe extrmement longue avec une excution
externe.
- Arrt interprteur.
Insrer des blocs de fonctions machine dans le programme pice.
Agrandir la mmoire tampon de chargement ($MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
Diminuer la table de courbe (remarque : des blocs se trouvant entre
CTADDEF/CTABEND ne sont pas des blocs de fonctions machine).
Canal %1 Bloc %2 Tampon d'excution mal configur

%1 = numro de canal
Un lment de bloc est ncessaire, mais la mmoire d'lments de bloc est vide.
- Arrt interprteur.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Reconfigurer le tampon d'excution
par le biais du PM 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE (le cas chant rduire la taille du
tampon IPO) ou du PM 28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Canal %1 Bloc %2 Erreur lors de la compilation ou de l'interprtation de l'ASUP %3

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15166
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15170
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15171
Paramtres:
Lors du dmarrage d'un programme pice ou lors du dmarrage d'un sous-programme

asynchrone (ASUP) l'tat Reset, les donnes de tous les sous-programmes
asynchrones activables ce moment font l'objet d'une prparation :
les ASUP de l'AP
les appels de programme sur vnement, configurs avec
$MC_PROG_EVENT_MASK
l'ASUP conscutif une recherche de bloc ($MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1=1)
un ASUP systme susceptible d'tre dit ($MN_ASUP_EDITABLE)
Lorsqu'une erreur survient (programme de conversion ou interprteur), l'alarme 15165 est
mise, suivie d'une alarme en provenance du programme de conversion ou de
l'interprteur qui dcrit l'erreur en dtail. L'alarme 15165 entrane l'arrt de l'interprteur. Il
n'est pas possible d'intervenir avec un bloc de correction.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Systme d'utilisateur asup _N_ASUP_SPF inexistant

%1 = numro de canal
Le paramtre machine 11610 $MN_ASUP_EDITABLE a activ la fonction "systemasup
dfini par l'utilisateur". Le programme utilisateur correspondant n'a pas pu tre trouv via
le chemin d'accs prvu cet effet
1er /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
2me /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
La suite s'effectue avec le systme asup par dfaut.
Charger le Systemasup dfini par l'utilisateur sous /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF ou
/_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Canal %1 Bloc %2 Programme %3 n'a pu tre traduit

%1 = numro de canal
Une erreur est survenue en mode traduction. Le message d'erreur affich se rapporte au
programme indiqu ici.
Canal %1 Bloc %2 Compilation %3 antrieure au sous-programme correspondant

%1 = numro de canal
%3 = nom de fichier de compilation

2-265
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15172
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15173
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15175
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-266
Lors de l'appel d'un sous-programme pr-compil, l'on s'est aperu que la compilation est
antrieure au fichier SPF correspondant. La compilation a t efface, et au dmarrage le
sous-programme est excut au lieu de la compilation.
Effectuer nouveau l'interprtation pralable.
Canal %1 Bloc %2 Sous-programme %3. Il n'existait aucune interface au moment

du prtraitement.
%1 = numro de canal
%3 = Nom du sous-programme
Au moment de la prcompilation, il n'existait aucune interface pour le sous-programme
appeler dans le mode de compilation.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice ou rconfigurer les interfaces du programme et rpter la
prcompilation des programmes.
Canal %1 Bloc %2 Variable %3 tait inconnue au moment du prtraitement.

%1 = numro de canal
%3 = Variable
Au moment de la prcompilation du programme, la variable %3 tait inconnue de la
commande.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice et dclarer la variable au moment de la prcompilation, par
ex. en activant la nouvelle variable GUD avec la prcompilation. Relancer ensuite la
prcompilation.
Canal %1 Bloc %2 Programme %3. Aucune interface n'a pu tre cre

%1 = numro de canal
Une erreur est survenue dans le mode de cration d'interfaces. Le message d'erreur
affich se rapporte au programme indiqu ici. C'est en particulier lors du chargement de
nouveaux cycles dans le NCK qu'il peut y avoir des problmes, quand les paramtres
machine $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
sont rgls sur des valeurs trop faibles.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
15180
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15185
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15186
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Quand des cycles ont t nouvellement chargs dans le NCK ou doivent l'tre, il faut
alors, par principe, augmenter les valeurs des paramtres
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Voir
aussi la description de l'alarme 6010.
Canal %1 Bloc %2 Erreur lors du traitement du programme %3 comme fichier

INI/DEF
%1 = numro de canal
Une erreur est survenue lors du traitement d'un programme d'initialisation (fichier INI) ou
d'un fichier de dfinition de macro (fichier DEF) ou de GUD.
Les messages d'erreur suivants se rapportent aux fichiers indiqus ici.
Corriger le programme d'initialisation (fichier INI) ou le fichier de dfinition de macro
(fichier DEF) ou de GUD.
Modifier galement la configuration de la mmoire en corrlation avec l'alarme 12380 ou
12460.
Canal %1 %2 Erreur fichier INI

%1 = numro de canal
%2 = nombre d'erreurs reconnues
Lors du traitement du programme d'initialisation _N_INITIAL_INI , des erreurs ont t
constates
Cette alarme est galement mise lorsque des erreurs sont constates dans les fichiers
de dfinition GUD au cours du traitement de _N_INITIAL_INI ou lorsque des erreurs ont
t dtectes dans les fichiers de dfinitions de macros pendant le dmarrage
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le fichier INI, le fichier DEF
ou le PM et laborer un nouveau fichier INI ( l'aide de 'upload').
Canal %1 %2 erreurs dans fichier GUD, macro ou INI

%1 = numro de canal
%2 = Nombre d'erreurs dtectes
%2 erreurs ont t dtectes lors du traitement des fichiers de dfinition des
GUD/macros (fichiers DEF) ou des fichiers d'initialisation (fichiers INI)
Le fichier concern a dj t signal avec l'alarme 15180.
Les erreurs qui se sont produites ont t signales auparavant par des alarmes
spcifiques, par ex. 12080 "Erreur de syntaxe".
Corriger le fichier de dfinition ou le fichier d'initialisation

2-267
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
15187
Canal %1 Erreur l'excution du fichier PROGEVENT %2

%1 = numro de canal
%2 = Nom de fichier du PROGEVENT
Une erreur s'est produite en cours d'excution d'un PROGEVENT.
L'alarme 15187 signale le nom du programme qui a t lanc en tant que
PROGEVENT. L'alarme 15187 est mise en mme temps que l'alarme
qui dcrit la cause de l'erreur, L'alarme 15187 est aussi mise si elle se
prsente dans le cours d'un sous-programme appel dans PROGEVENT.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15188
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15190
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-268

Corriger le fichier PROGEVENT (sous-programme)
Canal %1 Erreur l'excution du fichier Asup %2

%1 = numro de canal
%2 = Nom de fichier de l'Asup
Une erreur s'est produite en cours d'excution d'un Asup.
L'alarme 15188 signale le nom du programme qui a t lanc en tant
qu'Asup. L'alarme 15188 est mise en mme temps que l'alarme qui
dcrit la cause de l'erreur, L'alarme 15188 est aussi mise si elle se
prsente dans le cours d'un sous-programme appel dans Asup.
Corriger le programme Asup (sous-programme)
Canal %1 Bloc %2 Pas de mmoire libre pour l'appel de sous-programme

%1 = numro de canal
Un arrt net a t dtect dans l'interprteur : l'appel d'un sous-programme ncessite de
la capacit mmoire. La mmoire de modules est cependant vide et il n'y a aucune
chance que de la mmoire de modules soient libre par le traitement de la queue de
prparation/de droulement principal parce que cette queue est vide.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter les valeurs des PM
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES/28040 MM_LUD_VALUES_MEM/18210
MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programmer un arrt du prtraitement des blocs
STOPRE avant l'appel du sous-programme.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
15300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15310
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15320
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15330
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15340
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 Nombre d'excutions invalide lors de la recherche de bloc

%1 = numro de canal
Dans la fonction "Recherche de bloc avec calculs", un nombre ngatif a t report dans
la colonne P (nombre d'excutions). La plage de valeurs autorise s'tend de P 1 P 9
999.
N'introduire que des nombres d'excutions positifs compris dans la plage de valeurs.
Canal %1 Bloc %2 Fichier recherch inexistant

%1 = numro de canal
Dans une recherche de bloc, on a indiqu une destination avec un programme non
charg.
Corriger la destination ou charger le fichier.
Canal %1 Bloc %2 Contrat de recherche inadmissible

%1 = numro de canal
Le contrat de recherche (type de l'objet recherch) est infrieur 1 ou suprieur 5. Il est
inscrit dans la colonne Type de la fentre de recherche. Les valeurs de contrat admises
sont les suivantes :
Type Signification
1 rechercher le numro de bloc
2 rechercher l'tiquette
3 rechercher la chane de caractres
4 rechercher le nom du programme
5 rechercher le numro de ligne d'un fichier
Modifier le contrat de recherche.
Canal %1 Bloc %2 Numro de bloc rechercher inadmissible

%1 = numro de canal
Erreur de syntaxe ! Les numros de bloc doivent tre des entiers positifs. Les blocs
principaux doivent tre prcds d'un ":" et les blocs subordonns d'un "N".
Rpter l'introduction en corrigeant le numro de bloc.
Canal %1 Bloc %2 Etiquette rechercher inadmissible

%1 = numro de canal

2-269
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15350
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15360
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15370
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15380
Paramtres:
Description:
Raction:
2-270
Erreur de syntaxe ! Une tiquette doit compter au minimum 2 et au maximum 32

caractres, les deux premiers caractres devant tre des lettres ou des tirets de
soulignement. Les tiquettes doivent se terminer par ":".
Rpter la saisie en corrigeant l'tiquette.
Canal %1 Bloc %2 Recherche infructueuse

%1 = numro de canal
Le programme indiqu a t scrut jusqu' la fin sans que la recherche aboutisse.
- Arrt interprteur.
Vrifier le programme pice, modifier la destination de la recherche (erreur d'criture
dans le programme pice) et redmarrer la recherche.
Canal %1 Bloc recherch inadmissible (erreur de syntaxe)

%1 = numro de canal
La destination de la recherche (numro de bloc, tiquette ou chane de caractres) n'est
pas autorise pour la recherche de bloc.
Corriger la destination de la recherche
Canal %1 Bloc recherch introuvable

%1 = numro de canal
Une destination de recherche non valide a t programme pour la recherche de bloc (p.
ex. un numro de bloc ngatif).
Contrle du numro de bloc, de l'tiquette ou de la chane de caractres. Rpter a saisie
avec une destination correcte.
Canal %1 Bloc %2 Programmation relative de l'axe %3 inadmissible

%1 = numro de canal
%3 = axe
La premire programmation d'un axe d'aprs "Recherche de fin de bloc" est
incrmentielle. Ceci n'est pas autoris pour les situations suivantes :
Aprs "Recherche en fin de bloc", un changement de transformation a eu lieu.
Un frame avec composante de rotation est active. L'axe programm participe la
rotation.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
15390
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15395
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15400
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Chercher une destination dans laquelle les axes sont programms en absolu.
Couper l'addition de la position collecte avec $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG =
FALSE.
Utiliser la recherche avec calcul "au contour".
Canal %1 Bloc %2 %3 non excut lors de la recherche de bloc

%1 = numro de canal
%3 = symbole source
Lors de la recherche de bloc, des instructions pour commuter, effacer, dfinir
l'entranement lectronique n'ont t ni excutes, ni collectes, mais simplement
sautes.
Rgler l'tat souhait de l'entranement via ASUP.
Canal %1 matre-esclave ne peut pas tre excut lors de la recherche de bloc

%1 = numro de canal
Un couplage matre-esclave doit tre ferm par l'instruction MASLON dans le programme
pice. Le dcalage de position $P_SEARCH_MASLD ne peut pas tre calcul
correctement durant la recherche de bloc car les axes coupler se trouvent dans des
canaux diffrents.
- Arrt interprteur.
Vrifier que les axes concerns se trouvent dans le mme canal.
Canal %1 Bloc %2 Bloc initial Init slectionn inexistant

%1 = numro de canal
Pour une fonction de lecture, d'criture ou de traitement, on a slectionn un bloc INI qui :
1. n'est pas prsent dans le NCK ou
2. ne possde pas les droits d'accs ncessaires pour l'excution de cette fonction.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier si le bloc INI slectionn
figure bien dans le systme de fichiers du NCK. Dfinir le niveau de protection d'accs
actuel au moins gal (ou suprieur) celui qui a t dfini lors de la cration du fichier
pour les fonctions de lecture, d'criture ou de traitement.

2-271
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
15410
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15420
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15450
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-272
Canal %1 Bloc %2 Fichier d'initialisation avec fonction M inadmissible

%1 = numro de canal
Les seules fonctions M pouvant figurer dans un bloc Init sont la fin de programme avec
M02, M17 ou M30.
- Arrt interprteur.
Supprimer toutes les fonctions M dans le module Init jusqu' la marque de fin de fichier.
Un module Init ne peut contenir que des affectations de valeurs (et des dfinitions de
donnes globales, condition que celles-ci ne soient pas dfinies nouveau dans un
programme excutable plus tard), et aucune action de dplacement ni d'actions
synchrones.
Canal %1 Bloc %2 Instruction non autorise dans le mode courant

%1 = numro de canal
L'alarme est mise dans la situation suivante :
Lors de l'excution d'un fichier INI ou d'un fichier de dfinition (macro-instruction ou
GUD), l'interprteur a dtect une instruction inadmissible (p. ex. instruction de
dplacement).
Dans un fichier GUD, l'autorisation d'accs un paramtre machine doit tre modifie
avec REDEF, bien qu'il
existe un fichier ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF,
_N_UACCESS_DEF).
Les droits d'accs aux paramtres machine ne peuvent tre modifis avec REDEF que
par le biais de l'un des fichiers ACCESS.
- Arrt interprteur.
Corriger le fichier INI, le fichier GUD ou la macro-instruction.
Canal %1 Bloc %2 Programme traduit ne peut tre mmoris

%1 = numro de canal
Un programme compil n'a pas pu tre mmoris dans le mode compilation pour l'une
des raisons suivantes :
manque d'espace mmoire
ligne de code intermdiaire trop longue
Crer de la place dans la mmoire de travail ou modifier le programme pice (solution
moins complexe).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
15460
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15500
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15700
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15800
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Erreur syntaxe pour automaintien

%1 = numro de canal
Les adresses programmes dans le bloc ne sont pas compatibles avec la fonction G
modale dterminante pour la syntaxe.
Exemple :
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Corriger le bloc affich ; programmer dans le bloc des fonctions G et des adresses
compatibles.
Canal %1 Bloc %2 Angle de cisaillement inadmissible

%1 = numro de canal
La fonction CSHEAR a t appele avec un angle non autoris (impossible), par exemple
la somme des angles entre les vecteurs d'axe dpasse 360 degrs.
- Arrt interprteur.
Programmer l'angle partir des conditions gomtriques du systme machine/pice.
Canal %1 Bloc %2 Numro d'alarme de cycle par exemple %3

%1 = numro de canal
%3 = numro d'alarme cycle
Une instruction SETAL a t programme avec un numro d'alarme de cycle infrieur
60 000 ou suprieur 67 999.
Raction d'alarme des cycles standard Siemens :
n 61 000 -61 999 : arrt interprteur ; effacement avec Reset
n 62 000 -62 999 : bloc de compensation ; effacement avec Dpart
- Arrt interprteur.
Programmer le numro d'alarme dans l'instruction SETAL l'intrieur de la plage de
valeurs correcte.
Canal %1 Bloc %2 Conditions initiales errones pour CONTPRON/CONTDCON

%1 = numro de canal
Les conditions de dmarrage pour CONTPRON/CONDCON sont errones :
G40 pas actif

2-273
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15810
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15900
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15910
Paramtres:
Description:
2-274
SPLINE ou POLY actif

- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Dimension tableau errone avec CONTPRON/CONTDCON

%1 = numro de canal
Le nombre de colonnes du tableau cr pour CONTPRON/CONTDCON n'est pas
conforme au manuel de programmation.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Palpeur par exemple

%1 = numro de canal
Mesures avec effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, un palpeur non autoris a t programm avec l'instruction
MEAS (mesures avec effacement de la distance restant parcourir). Les numros de
palpeur autoriss sont :
0 ... pas de palpeur
1 ... palpeur 1
2 ... palpeur 2,
et ce, que le palpeur soit rellement connect ou non.
Exemple :
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
palpeur 2 avec effacement de parcours rsiduel
Attribuer au mot cl MEAS=... un numro de palpeur compris dans les limites indiques
ci-dessus. Ce numro doit correspondre au palpeur matriellement connect.
Canal %1 Bloc %2 Palpeur par exemple

%1 = numro de canal
Mesures sans effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, un palpeur non autoris a t programm avec l'instruction
MEAW (mesures sans effacement de la distance restant parcourir). Les numros de
palpeur autoriss sont :

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15950
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
15960
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16000
Paramtres:
Description:
0 ... pas de palpeur

1 ... palpeur 1
2 ... palpeur 2,
et ce, que le palpeur soit rellement connect ou non.
Exemple :
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
palpeur 2 sans effacement de parcours rsiduel
Attribuer au mot cl MEAW=... un numro de palpeur compris dans les limites indiques
ci-dessus. Ce numro doit correspondre au palpeur matriellement connect.
Canal %1 Bloc %2 Aucun dplacement programm

%1 = numro de canal
Mesures avec effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, avec l'instruction MEAS (mesures avec effacement de la
distance restant parcourir), on a programm soit aucun axe, soit une distance
parcourir nulle.
Corriger le programme pice et complter le bloc de mesure avec l'adresse de l'axe ou le
dplacement.
Canal %1 Bloc %2 Aucun dplacement programm

%1 = numro de canal
Mesures sans effacement de la distance restant parcourir
Dans le programme pice, avec l'instruction MEAW (mesures sans effacement de la
distance restant parcourir), on a programm soit aucun axe, soit une distance
parcourir nulle.
Corriger le programme pice et complter le bloc de mesure avec l'adresse de l'axe ou le
dplacement.
Canal %1 Bloc %2 Valeur inadmissible pour la direction du retrait

%1 = numro de canal
Pour la fonction "Retrait rapide du contour" (mot cl : LIFTFAST), on a programm une
valeur de code pour la direction du retrait (mot cl : ALF=...) hors de la plage des valeurs
autorises (0 8).

2-275
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16015
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16016
Paramtres:
2-276
Quand la correction de rayon de fraise est active, il ne faut pas utiliser

pour G41 les numros de code 2, 3 et 4 et
pour G42 les numros de code 6, 7 et 8 car ils codent la direction vers le contour.
Programmer la direction de retrait avec ALF=... dans la plage des valeurs autorises.
Canal %1 Bloc %2 Valeur inadmissible pour le trajet de relvement

%1 = numro de canal
Erreur de programmation : la valeur du trajet de relvement ne doit pas tre ngative.
Canal %1 Bloc %2 Arrt excution aprs retrait rapide

%1 = numro de canal
Un LIFTFAST a t programm sans routine d'interruption (Asup). Aprs l'excution du
retrait, le canal est stopp.
- Arrt interprteur.
Aprs l'arrt du canal, les axes doivent tre dgags manuellement en JOG et le
programme doit tre interrompu avec la touche Reset.
Canal %1 Bloc %2 Descripteur d'axe %3 erron

%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
En LIFTFAST, des axes avec descripteurs d'axe de diffrents systmes de coordonnes
ont t programms. Le mouvement de rtraction n'est alors plus univoque.
Utiliser des descripteurs d'axe d'un systme de coordonnes.
Canal %1 Bloc %2 Aucune position de retrait programme pour l'axe %3

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16025
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
%3 = nom d'axe
En LIFTFAST, la libration de retrait a t programme sans indication de position de
retrait pour l'axe concern. Le mouvement de rtrait n'est alors plus univoque.
Programmer une position de retrait pour l'axe concern.
Canal %1 dans bloc %2 ne peut tre repositionn

%1 = numro de canal
Erreur de programmation ou de manipulation :
Le repositionnement par instruction REPOS n'est possible que dans un Asup (routine
d'interruption).
Si l'instruction REPOS est programme p. ex. dans un programme principal ou dans un
cycle alors le traitement du programme pice sera interrompu avec l'alarme 16020.
L'alarme sera galement sortie dans les situations suivantes :
Accs $AC_RETPOINT (raccostage) en dehors d'un Asup (p. ex. dans le
programme pice)
Un axe devant tre repositionn tait un axe d'oscillation avec dplacement synchrone
(OSCILL) dans le bloc interrompu et se trouve dsormais dans un tat qui ne lui permet
pas de se dplacer en tant qu'axe d'oscillation. Remde : ramener l'axe dans un tat
"d'axe neutre" avant le repositionnement avec WAITP.
Un axe devant tre repositionn tait un axe de pntration d'un axe d'oscillation dans
le bloc interrompu et ne peut pas tre dplac dans cet tat. Remde : ramener l'axe
l'tat "Axe POS" avant le repositionnement.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Permutation d'axe illicite dans commande REPOS par axe %3
%1 = numro de canal
%3 = Identifiant d'axe
Avec la commande REPOS, on a programm un axe ou une broche qui se trouve cet
instant dans
l'tat NEUTRE. Etant donn que la commande REPOS ne peut excuter un GET
implicite, cet axe/broche ne peut pas tre repositionn. C'est pourquoi, l'excution du
programme pice est interrompue.
- Arrt interprteur.
Avant la commande REPOS, affecter l'axe/la broche repositionner au canal par une
commande GET.

2-277
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Exemple :
GET(A); affecter l'axe A au canal
REPOSL A; repositionner les axes gomtriques et l'axe A
Poursuite du
programme:
16100
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 inexistante dans canal

%1 = numro de canal
Erreur de programmation : le numro de broche indiqu est inconnu dans ce canal. Cette
alarme peut survenir en liaison avec un arrt temporis ou la fonction SPI.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le programme pice pour
voir si le numro de broche programm est correct et si le programme est excut dans le
bon canal.
Vrifier le PM 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX pour tous les axes machine pour
voir si le numro de broche programm y figure. Ce numro d'axe machine doit tre
inscrit dans un axe de canal du PM spcifique au canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16105
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16110
Paramtres:
Description:
2-278
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 ne peut pas tre affecte

%1 = numro de canal
Erreur de programmation : Aucune broche relle n'a t attribue par le numro de
convertisseur broche la broche programme. L'alarme peut apparatre lors d'une
utilisation incorrecte de $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
- Arrt interprteur.
Corriger les donnes de rglage ou modifier le programme pice
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 pour arrt temporis pas en mode Commande

%1 = numro de canal
%3 = Axe, broche
La broche peut se trouver en mode Positionnement, Oscillation ou Commande. Avec
l'ordre M70, elle peut tre commute en axe. Le mode Commande se divise en mode
Commande de vitesse et en mode Asservissement de position et les mots cls SPCON et
SPCOF permettent de basculer de l'un l'autre.
Mode Positionnement :
Asservissement de position (position de broche sous SPOS/SPOSA)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16111
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16112
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16120
Paramtres:
Mode Oscillation :
Commande de vitesse (M41 - M45 ou M40 et S...)
Mode Commande :
Commande de vitesse de rotation (vitesse de rotation de broche sous S..., M3/M4/M5)
Asservissement de position (SPCON/SPCOF, vitesse de rotation de broche sous S...,
M3/M4/M5)
Mode Axe :
Asservissement de position (M70/M3, M4, M5, position d'axe sous un nom au choix de
l'oprateur)
Vrifier que le numro de broche est correct dans le programme pice.
Mettre la broche dsire en mode Commande avec M3, M4 ou M5 avant l'appel de l'arrt
temporis.
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Aucune vitesse de rotation n'est programme

%1 = Numro du canal
%3 = Broche
La programmation d'une vitesse de rotation est attendue.
Programmer la vitesse de rotation avec S[numro broche]=..
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Programmation non autorise

%1 = Numro du canal
%3 = Broche
Dans le cas d'un couplage VV de broches synchones, la programmation d'un
dplacement additionnel pour la broche asservie ne peut se faire qu'avec M3, M4, M5 et
S.. . Les trajets parcourir qui dcoulent de positions spcifies ne peuvent tre
respects avec fiabilit dans le cas d'un couplage de vitesse, surtout s'il n'y a pas
d'asservissement de position. Si le respect des cotes ou la reproductibilit ne sont pas
l'essentiel, l'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
Utiliser le couplage DV de broches synchones ou programmer le sens et la vitesse de
rotation.
Canal %1 Bloc %2 Indice invalide pour correction fine d'outil

%1 = numro de canal

2-279
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16130
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16140
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16150
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-280

Erreur de programmation : Dans l'instruction PUTFTOC, le second paramtre indique
pour quel paramtre d'outil la valeur doit tre corrige (1 - 3 longueurs d'outil, 4 rayon
d'outil). La valeur programme se situe en dehors de la plage de valeurs autorise.
Les valeurs admises sont 1 - 4 quand la correction du rayon d'outil en ligne est admise
(cf. paramtre machine ONLINE_CUTCOM_ENABLE), sinon ce sont les valeurs 1 - 3.
Modifier le programme pice : Longueur 1 - 3 ou 4 pour rayon.
Canal %1 Bloc %2 Ordre non autoris avec FTOCON

%1 = numro de canal
Cas 1 : changement de plan non autoris en cas de fonction G modale FTOCON :
"Activer correction fine d'outil" est active.
Cas 2 : la slection de transformation n'est autorise que pour la transformation 0 ou la
transformation axe inclin, Transmit ou Tracyl, quand FTOCON est active.
Cas 3 : le changement d'outil avec M06 n'est pas autoris lorsque FTOCON tait active
depuis le dernier changement d'outil.
Cas 4 : le support d'outil orientable est activ.
Corriger le programme pice : annuler la correction fine d'outil avec FTOCOF.
Canal %1 Bloc %2 FTOCON non admis

%1 = numro de canal
La correction fine d'outil (FTOC) n'est pas compatible avec la transformation actuelle.
Corriger le programme pice : annuler la correction fine d'outil avec FTOCOF.
Canal %1 Bloc %2 Numro de broche invalide avec PUTFTOCF

%1 = numro de canal
Le numro de broche programm avec PUTFTOC ou PUTFTOCF se situe en dehors de
la plage de valeurs autorise pour les numros de broche.
Modifier le programme pice. Le numro de broche programm est-il disponible ?

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16200
Canal %1 Bloc %2 Interpolations de type spline et polynomiale inexistantes

%1 = numro de canal
L'interpolation de type spline et l'interpolation polynomiale sont des options qui ne figurent
pas dans la version de base de la commande.
Eviter de programmer une interpolation de type spline ou polynomiale ou quiper la
machine avec les options correspondantes.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16400
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16410
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Polynme dnominateur a des racines dans la plage de

paramtres
%1 = numro de canal
Le polynme dnominateur programm (avec PL [ ] = ... , donc sans indication d'axe
gomtrique) contient un zro dans la plage de valeurs du paramtre (PL = ...). De ce fait,
le quotient polynme numrateur/polynme dnominateur est infini ou indtermin.
Modifier le bloc polynomial pour que celui-ci ne comporte pas de zro dans le polynme
dnominateur.
Canal %1 Bloc %2 Axe de positionnement %3 ne peut pas participer

l'interpolation de type spline
%1 = numro de canal
Un axe assign un groupe spline (n) par le biais de SPLINEPATH (n, AX1, AX2...) a t
programm comme axe de positionnement avec POS ou POSA.
Ne pas assigner l'axe de positionnement au groupe spline.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 n'est pas un axe gomtrique

%1 = numro de canal
Un axe gomtrique a t programm qui ne peut tre simul sur aucun axe machine
dans la transformation courante (il n'y a ventuellement aucune transformation active).
Exemple :

2-281
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16420
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16421
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16422
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-282
sans transformation : systme de coordonnes polaires avec X, Z et axe C

avec transformation : systme de coordonnes cartsiennes avec X, Y et Z, p. ex. avec
TRANSMIT.
Activer le type de transformation avec TRAORI (n) ou ne pas programmer les axes
gomtriques qui ne sont pas impliqus dans le groupe de transformation.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 programm plusieurs fois

%1 = numro de canal
Il est interdit de programmer plusieurs fois un axe.
Effacer les adresses des axes programms plusieurs fois.
Canal %1 Bloc %2 Angle %3 est programm plusieurs fois dans le bloc

%1 = numro de canal
%3 = angle
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc un angle PHI ou PSI pour facteur
d'orientation.

%1 = numro de canal
%3 = angle
Il est interdit de programmer l'angle de rotation THETA de l'orientation plusieurs fois dans
un bloc. L'angle de rotation doit tre programm soit de manire explicite avec THETA ou
par la programmation avec Euler ou angle-RPY.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16423
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16424
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16430
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16440
Paramtres:

%1 = numro de canal
%3 = angle
Il est interdit de programmer plusieurs fois dans un bloc, un polynme pour l'angle de
rotation d'orientation avec PO[THT].
Canal %1 Bloc %2 Coordonnes %3 est programme plusieurs fois dans le bloc

%1 = numro de canal
%3 = coordonne
La programmation multiple dans un bloc d'une coordonne du 2me point de contact de
l'outil n'est pas admise pour dfinir l'orientation de l'outil.
Canal %1 Bloc %2 Axe gomtrique %3 ne peut pas se dplacer en tant qu'axe de

positionnement dans le syst. de coord. ayant subi la rotation
%1 = numro de canal
Dans le systme de coordonnes ayant subi la rotation, le dplacement d'un axe
gomtrique comme axe de positionnement (c'est--dire le long de ses vecteurs d'axe
dans le systme de coordonnes ayant subi la rotation) reviendrait dplacer plusieurs
axes machine. Cette situation est toutefois contraire au concept des axes de
positionnement dans lequel un interpolateur d'axe agit en plus de l'interpolateur de
trajectoire !
Ne dplacer les axes gomtriques comme axes de positionnement que lorsque la
rotation est dsactive.
Dsactiver la rotation :
mot-cl ROT sans autre indication d'axe et d'angle.
Exemple : N100 ROT
Canal %1 Bloc %2 Rotation programme pour axe gomtrique inexistant

%1 = numro de canal

2-283
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16500
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16510
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16600
Paramtres:
Description:
2-284
Une rotation a t programme qui fait tourner un axe gomtrique qui n'existe pas.
Canal %1 Bloc %2 Chanfrein ou rayon ngatif

%1 = numro de canal
Un chanfrein ou un rayon ngatif a t programm sous les mots-cls CHF= ..., RND=...
ou RNDM=...
Ne programmer que des valeurs positives pour les chanfreins, les arrondis et les arrondis
modaux.
Canal %1 Bloc %2 Pas d'axe transversal pour la programmation au diamtre

%1 = numro de canal
La programmation au diamtre a t slectionne bien qu'aucun axe transversal avec
programmation au diamtre ne soit appliqu.
Les axes transversaux sont applicables avec le PM 20100 ou le PM 30460 Bit2 pour la
programmation au diamtre.
La programmation au diamtre peut tre active via :
la position de base DIAMON ou DIAM90 du groupe G 29 au dmarrage
la programmation de DIAMON ou DIAM90
la programmation de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC
La programmation de DIAMON/DIAM90 ncessite la configuration d'un axe transversal
avec le PM 20100.
La programmation de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC ncessite
que l'axe AX soit un axe transversal pour programmation au diamtre configur avec le
PM 30460 Bit2 .
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Changement de rapport de bote de vitesses

impossible
%1 = numro de canal
La vitesse de rotation programme se situe en dehors de la plage de vitesse du rapport
de bote de vitesses engag. Pour excuter la vitesse programme, il faut changer de

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16700
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16710
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16715
Paramtres:
rapport de bote de vitesses. Pour pouvoir excuter le changement automatique du

rapport de bote de vitesses (M40 est activ), la broche doit se trouver dans le mode
commande de vitesse.
>L'alarme n'est plus mise si le bit 30 (0x40000000) est mis 1 dans le PM 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK. La fonction n'est cependant pas touche par cela.
Le basculement dans le mode commande de vitesse s'effectue par la programmation de
M3, M4 ou M5. Les fonctions M peuvent tre crites avec le mot S dans le mme bloc.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Type d'avance erron

%1 = numro de canal
Dans une fonction de filetage, l'avance a t programme dans une unit interdite.
1. G33 (filetage pas constant), l'avance n'a pas t programme avec G94 ou G95.
2. G33 (filetage pas constant) active (automaintenue) ; G63 est programme en sus
dans un bloc suivant -> situation conflictuelle ! (G63 se trouve dans le deuxime groupe G
tandis que G33, G331 et G332 se trouvent dans le premier groupe G).
3. G331 ou G332 (taraudage sans porte-taraud compensateur) ; l'avance n'a pas t
programme avec G94.
Utiliser uniquement le type d'avance G94 ou G95 dans les fonctions de filetage.
Aprs G33 et avant G63, annuler la fonction de filetage avec G01.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Broche matre non programme

%1 = numro de canal
Une fonction de broche pilote (G33, G331, G95, G96) a t programme, mais il manque
la vitesse ou le sens de rotation.
- Arrt interprteur.
Complter la valeur S ou le sens de rotation de la broche matre dans le bloc visualis.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Broche pas l'arrt

%1 = numro de canal

2-285
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16720
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16730
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16740
Paramtres:
2-286
Pour la fonction utilise (G74, accostage du point de rfrence), la broche doit tre
l'arrt.
Dans le programme pice, programmer M5 ou SPOS/SPOSA avant le bloc erron.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Pas de vis est nul

%1 = numro de canal
Dans un bloc de filetage contenant G33 (filetage pas constant) ou G331 (taraudage
sans porte-taraud compensateur), aucun pas n'a t programm.
Le pas de vis est programmer pour l'axe gomtrique indiqu sous le paramtre
d'interpolation correspondant.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Mauvais paramtres

%1 = numro de canal
Pour G33 (filetage pas constant), le paramtre de filetage n'a pas t affect l'axe qui
dtermine la vitesse.
Dans le cas de filetages sur corps cylindriques et de filetages plans, le pas de vis est
programm sous le paramtre d'interpolation correspondant l'axe gomtrique indiqu.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Dans le cas de filetages sur corps coniques, l'adresse I, J, K se rapporte l'axe qui
parcourt la plus grande distance (longueur du filetage). Cependant, un 2e pas pour l'autre
axe n'est pas prcis.
Assigner les paramtres du pas l'axe qui dtermine la vitesse.
Canal %1 Bloc %2 Aucun axe gomtrique programm

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16745
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16746
Paramtres:
Description:
Dans le cas d'un filetage (G33) ou d'un taraudage sans porte-taraud compensateur
(G331, G332), aucun axe gomtrique n'a t programm. L'axe gomtrique est
toutefois indispensable lorsqu'un paramtre d'interpolation a t indiqu.
Exemple :
N100 G33 Z400 K2 ; pas de vis 2 mm, fin du filetage Z=400 mm
N200 SPOS=0 ; amener la broche en mode axe
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; taraudage Z=-50, marche gauche
N202 G332 Z5 ; retrait, inversion automatique du sens
N203 S500 M03 ; broche de nouveau en mode broche
Indiquer l'axe gomtrique et le paramtre d'interpolation correspondant.
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission %4 est attendu

%1 = numro de canal
%4 = Rapport de transmission
G331 active le 2me jeu de paramtres de rapports de transmission pour le taraudage.
La vitesse de rotation programme (S) de la broche matre se situe en dehors de la plage
de vitesse du rapport de transmission activ avec le jeu de paramtres 2 des rapports de
transmission.
Les causes de cette alarme peuvent tre les suivantes :
* La vitesse de rotation de broche (S) n'a pas t programme dans un bloc avec G331.
* La vitesse de rotation de broche (S) programme ne se situe pas dans une plage de
vitesse des rapports de transmission configurs dans le jeu de paramtres 2 des rapports
de transmission.
* Dans le bloc G331, un ou plusieurs dplacements d'axe (axe de pntration) ont t
programms en plus de la vitesse de rotation de broche (S).
Dans ce cas, il est impossible d'effectuer un changement du rapport de transmission.
Engager le rapport de transmission appropri avant l'usinage du filetage.
Avant l'usinage du filetage, programmer la vitesse de rotation de broche dans un propre
bloc G331 sans dplacement d'axe, par ex. G331 S1000. Le rapport de transmission
adquat pour l'usinage du filetage avec G331 est ainsi tabli.
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission %4 n'est pas paramtr

%1 = numro de canal
Le 1er jeu de paramtres de rapports de transmission est actif. Le rapport de tranmission
demand n'est pas paramtr dans le jeu de paramtres 1. Le nombre des rapports de

2-287
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
transmission paramtrs figure dans le paramtre machine 35090

$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Les causes de l'alarme peuvent tre les suivantes :
Par exemple, 3 rapports de transmission sont paramtrs, mais ...
* ... un rapport de transmission suprieur 3 a t programm directement, par ex. : M45.
* ... DO M70 a t programm et le paramtre machine 35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est suprieur 3.
Raction:
Remde:

Engager le rapport de transmission admis qui est paramtr conformment au
paramtre machine MA_NUM_GEAR_STEPS.
Poursuite du
programme:
16747
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Le rapport de transmission engag %4 pour le

taraudage n'est pas paramtr
%1 = numro de canal
G331 active le jeu de paramtres 2 de rapports de transmission pour le taraudage, mais
le rapport de transmission actuel n'est pas paramtr dans ce jeu de paramtres,
autrement dit il est trop lev. Le nombre des rapports de transmission paramtrs figure
dans le paramtre machine 35092 NUM_GEAR_STEPS2.
* La vitesse de rotation de broche (S) pour le taraudage n'est pas programme dans un
bloc avec G331.
* Le changement automatique du rapport de transmission n'a pas pu tre excut, car un
ou des mouvements d'axe ont t programms dans le bloc G331 en plus de la vitesse
de rotation de broche.
* La vitesse de rotation de broche (S) pour le taraudage a t programme dans un bloc
G331 sans dplacement d'axe, mais un changement de rapport de tranmission n'a pas
pu tre excut, car ...
a) ... M40 n'tait pas actif.
b) ... la vitesse de rotation de broche ne se situe pas dans la plage de vitesse associe
aux rapports de transmission configurs du jeu de paramtres 2.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16750
Paramtres:
2-288

Engager le rapport de transmission appropri avant l'usinage du filetage.
Avant l'usinage du filetage, programmer la vitesse de rotation de broche dans un propre
bloc G331 sans dplacement d'axe, par ex. G331 S1000. Le rapport de transmission
adquat pour l'usinage du filetage avec G331 est ainsi tabli.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 SPCON non programm

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16751
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16755
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16757
Paramtres:
Description:
Raction:

Pour la fonction programme (axe rotatif, axe de positionnement), la broche doit se
trouver en asservissement de position.
Programmer l'asservissement de position de la broche avec SPCON dans le bloc
prcdent.
Canal %1 Bloc %2 Broche/Axe %3 SPCOF inexcutable

%1 = numro de canal
Pour la fonction programme, la broche doit se trouver en mode de rgulation. En mode
Positionnement ou en mode Axe, la boucle de rgulation de position ne doit pas tre
dslectionne
Dans le bloc prcdent, faire passer la broche en mode de rgulation. Ceci peut se faire
par le biais de M3, M4 ou M5 pour la broche en question.
Canal %1 Bloc %2 Aucun arrt ncessaire

%1 = numro de canal
Il n'est pas requis d'arrt pour la fonction programme. Un arrt n'est ncessaire suite
un SPOSA ou aprs M5 que pour le cas o le bloc suivant doit tre enclench seulement
aprs l'arrt de la broche.
Ne pas crire l'instruction.
Canal %1 Bloc %2 La broche asservie %3 est dj broche/axe pilote dans un autre

couplage
%1 = numro de canal
%3 = Numro de la broche asservie
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que broche/axe
pilote dans un autre couplage, a t activ. Les couplages concatns ne sont pas
possibles.

2-289
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
16758
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16760
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16761
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-290
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que
broche/axe pilote dans un autre couplage.
Canal %1 Bloc %2 La broche pilote %3 est dj broche/axe asservi dans un autre

couplage
%1 = numro de canal
%3 = Numro de la broche pilote
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que broche/axe
asservi dans un autre couplage, a t activ. Les couplages concatns ne sont pas
possibles.
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que
broche/axe asservi dans un autre couplage.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Valeur S manque

%1 = numro de canal
Pour le taraudage sans porte-taraud compensateur (G331 ou G332), il manque la vitesse
de rotation de la broche.
Programmer la vitesse de rotation de la broche sous l'adresse S en [tr/min] (malgr le
mode Axe) ; le sens de rotation est dfini par le signe du pas de la vis de transmission.
Pas de vis positif : sens de rotation comme M03
Pas de vis ngatif : sens de rotation comme M04 N2.
Canal %1 Bloc %2 Axe/Broche %3 non programm dans le canal

%1 = numro de canal
Erreur de programmation : L'axe/la broche ne peut momentanment pas tre programm.
L'alarme peut se produire si l'axe/la broche est utilis par un autre canal ou par l'AP.
Modifier le programme pice, utiliser "GET()".

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16762
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16763
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16770
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16771
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Fonction filetage active

%1 = numro de canal
Erreur de programmation : La fonction broche ne peut momentanment pas tre
programme. L'alarme se produit quand la broche (broche matre) est lie des axes
dans une interpolation.
Modifier le programme pice. Dslectionner le filetage ou le taraudage.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Vitesse de rotation programme est inadmissible (nulle

ou ngative)
%1 = numro de canal
Une vitesse de rotation (valeur S) a t programme avec une valeur nulle ou ngative.
La vitesse de rotation programme (valeur S) doit tre positive. Selon le cas, la valeur
zro peut tre accepte (p. ex. G25 S0).
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Aucun systme de mesure disponible

%1 = numro de canal
On a programm SPCON, SPOS ou SPOSA. Ces fonctions requirent au moins un
systme de mesure. Selon le PM NUM_ENCS, l'axe machine / la broche ne possde
aucun systme de mesure.
- Arrt interprteur.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Installer un systme de mesure.
Canal %1 Axe asservi %2 Mouvement forc invalide

%1 = numro de canal
Pour l'axe indiqu, il ne peut y avoir aucune synchronisation du rducteur, aucun
mouvement forc car ils n'ont pas t valids au niveau de l'interface VDI.
Mettre 1 le signal VDI "Libration forage axe asservi".

2-291
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:

ncessaire.
16772
Canal %1 Bloc %2 L'axe %3 est un axe asservi, le couplage s'ouvre

%1 = numro de canal
%3 = axe, broche
>L'axe est activ comme axe asservi dans un couplage. Le couplage est ouvert dans le
mode REF. L'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
Le couplage se referme en quittant le mode REF.
ncessaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16773
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16774
Paramtres:
Description:
Canal %1 Axe %2 est un axe asservi. Les blocages d'axe/broche des axes pilotes
%3 et %4 sont diffrents
%1 = numro de canal
%2 = axe, broche
%3 = axe, broche
%4 = Axe, broche
L'axe est actif en tant qu'axe asservi dans un couplage. Les axes pilotes ont des
tats diffrents en ce qui concerne le verrouillage d'axer/ de broche.
L'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11415
SUPPRESS_ALARM_MASK_2
Bit0 =1.
Mettre tous les axes pilotes dans le mme tat de verrouillage d'axe/broche
ncessaire.
Canal %1 La synchronisation a t interrompue pour l'axe asservi/broche %2
%1 = numro de canal
La synchronisation (EGONSYN, EGONSYNE ou COUP) a t interrompue pour l'axe
indiqu.
L'interruption de la synchronisation a diffrentes raisons.
- RESET
- Fin de programme
- Axe basculant dans le mode de fonctionnement en poursuite
- Arrt rapide suite un dfaut
Raction:
Remde:
2-292

- Canal pas prt.
Si l'interruption de la synchronisation est tolrable, voire souhaitable, l'alarme peut tre
inhibe avec le paramtre machine 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1.
Uniquement dans le cas d'un rducteur lectronique EG:

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
S'il ne doit pas tre possible d'interrompre la synchronisation, cela peut se faire par
l'indication du critre de changement de bloc FINE dans EGONSYN ou EGONSYNE.
Poursuite du
programme:
16776
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe %3 pour axe %4 n'existe pas

%1 = numro de canal
On a tent de coupler l'axe %4 avec la table de courbe numro %3, or il n'existe aucune
table de courbe portant ce numro.
Modifier le programme pice de faon ce que la table de courbe requise soit prsente
au moment o le couplage axial devra tre activ.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16777
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16778
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Couplage : axe asservi %3 indisponible pour axe pilote %4

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ pour lequel l'axe/la broche asservi n'est actuellement pas
disponible. Causes possibles :
L'axe/la broche est actif dans l'autre canal.
L'axe/la broche a t utilis par l'AP et n'a pas encore t libr.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Amener la broche/l'axe pilote dans
le canal correspondant par le biais d'une permutation de broche/d'axe ou faire librer la
broche/l'axe par l'AP.
Canal %1 Bloc %2 Couplage : couplage en boucle pour axe asservi %3 et axe pilote
%4 inadmissible
%1 = numro de canal
Un couplage a t activ qui, compte tenu d'autres couplages, conduit un couplage en
boucle. Ce dernier ne permet pas un calcul univoque.

2-293
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
16779
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16780
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16781
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16782
Paramtres:
2-294
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Configurer le couplage en
consquence dans les PM ou corriger le programme pice (PM du canal :
COUPLE_AXIS_n).
Canal %1 Bloc %2 Couplage : trop de couplages pour axe %3, voir axe pilote %4
actif
%1 = numro de canal
Le nombre d'axes/de broches pilotes dfini pour l'axe/la broche indiqu excde le
maximum autoris. Comme dernier paramtre, on a un axe pilote/un objet valeur pilote
auquel est dj coupl l'axe/la broche dont il est question.
Canal %1 Bloc %2 Broche/axe asservi manque

%1 = numro de canal
L'axe/la broche asservi ne figure pas dans le programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Axe/broche pilote manque

%1 = numro de canal
L'axe/la broche pilote n'a pas t programm dans le programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Broche/axe asservi %3 indisponible

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16783
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16785
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16786
Paramtres:
Un couplage a t activ pour lequel l'axe/la broche asservi n'est actuellement pas
disponible. Causes possibles :
L'axe/la broche est actif dans l'autre canal.
Canal %1 Bloc %2 Axe/Broche pilote %3 indisponible

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ pour lequel la broche/l'axe pilote est actuellement indisponible.
Causes possibles :
Un couplage par valeur de consigne a t slectionn et l'axe/la broche est actif dans
l'autre canal.
Canal %1 Bloc %2 Broches/axes %3 identiques

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ pour lequel la broche/l'axe asservi est identique la
broche/l'axe pilote.
Configurer correctement le couplage dans le PM (PM du canal : COUPLE_AXIS_n)
ou corriger le programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Il existe dj un couplage avec la broche pilote %3

%1 = numro de canal
%3 = numro de broche pilote

2-295
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16787
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16788
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16789
Paramtres:
Description:
Raction:
2-296
Il est envisag d'activer un couplage dont la broche asservie est dj implique dans un
autre couplage activ, avec une autre broche pilote. Or, la fonction broche synchrone
admet une seule broche pilote. La broche pilote dj active est indique dans le dernier
paramtre d'alarme.
Avant d'activer le nouveau couplage, dsactiver le couplage existant. Si plusieurs
broches / axes pilotes sont ncessaires, il faut utiliser la fonction ELG (rducteur
lectronique).
Canal %1 Bloc %2 Paramtres de couplage non modifiables

%1 = numro de canal
Le couplage indiqu est protg en criture. En consquence, les paramtres du
couplage ne peuvent pas tre modifis.
- Arrt interprteur.
Supprimer la protection en criture. PM du canal : COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT
Canal %1 Bloc %2 Couplage en boucle

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ qui, compte tenu d'autres couplages, conduit un couplage en
boucle. Ce dernier ne permet pas un calcul univoque.
Configurer correctement le couplage dans le PM (PM du canal : 21300
COUPLE_AXIS_n)
Canal %1 Bloc %2 Couplage multiple

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ pour lequel les axes/les broches sont dj occups par un autre
couplage. Les couplages parallles ne peuvent tre traits.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
Vrifier dans le programme pice s'il existe dj un autre couplage pour les axes.
16790
Canal %1 Bloc %2 Paramtre est nul ou manque

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ dans lequel un paramtre significatif a t indiqu comme tant
nul ou n'a pas t crit (p. ex. un dnominateur dans un rapport de transmission, aucun
axe asservi).
Configurer correctement le couplage dans le PM (PM du canal : 42300
COUPLE_RATIO_n)
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16791
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16792
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16793
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 Paramtre sans signification

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ dans lequel un paramtre sans signification a t crit (p. ex.
paramtre pour la bote lectronique) .
Canal %1 Bloc %2 Trop de couplages pour axe/broche %3

%1 = numro de canal
Le nombre d'axes/de broches pilotes dfini pour l'axe/la broche indiqu excde le
maximum autoris.
Canal %1 Bloc %2 Pas de changement de transformation du fait du couplage de

l'axe %3
%1 = numro de canal

2-297
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16794
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16795
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16796
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-298
L'axe indiqu est un axe asservi dans un groupe de transformation. Lorsque le couplage
est activ, la transformation ne peut pas tre modifie.
Corriger le programme pice. Dsactiver le ou les couplages avant de changer ou non de
transformation.
Canal %1 Bloc %2 Pas d'accostage du point de rfrence du fait du couplage de

l'axe/de la broche %3
%1 = numro de canal
L'axe indiqu est un axe asservi (Gantry) et ne peut donc pas accoster le point de
rfrence.
Corriger le programme pice. Dsactiver le ou les couplages de cet axe avant l'accostage
du point de rfrence ou ne pas accoster le point de rfrence. Un axe asservi Gantry ne
peut pas se rfrencer tout seul.
Canal %1 Bloc %2 Chane de caractres non interprtable

%1 = numro de canal
Un couplage a t activ dans lequel une chane de caractres non interprtable a t
crite (p. ex. comportement lors d'un changement de bloc).
Canal %1 Bloc %2 Couplage non dfini

%1 = numro de canal
Un couplage doit tre activ dont les paramtres n'ont t ni programms, ni configurs.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le programme pice ou le
PM ; programmer le couplage avec COUPDEF ou le configurer avec PM.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16797
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16798
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16799
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16800
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Le couplage est actif

%1 = numro de canal
Une opration est excuter pendant laquelle aucun couplage ne doit tre actif, par
exemple COUPDEL ou TANGDEL ne peuvent pas s'appliquer des couplages actifs.
Corriger le programme pice, dsactiver le couplage avec COUPOF ou TANGOF.
Canal %1 Bloc %2 Rotation conteneur d'axes inadmissible car axe %3 est un axe
asservi
%1 = numro de canal
L'axe/la broche programm est activ dans un couplage en tant qu'axe/broche asservi.
Lorsque le couplage est activ, la rotation du conteneur d'axes ne peut pas se faire.
Corriger le programme pice. Dsactiver le(s) couplage(s) pour cet(te) axe/broche avant
la rotation du conteneur d'axes ou bien excuter la rotation du conteneur d'axes un
moment ultrieur.
Canal %1 Bloc %2 Rotation conteneur d'axes inadmissible car axe %3 est un axe
pilote
%1 = numro de canal
L'axe/la broche programm est activ dans un couplage en tant qu'axe/broche pilote.
Lorsque le couplage est activ, la rotation du conteneur d'axes ne peut pas se faire.
Corriger le programme pice. Dsactiver le(s) couplage(s) pour cet(te) axe/broche avant
la rotation du conteneur d'axes ou bien excuter la rotation du conteneur d'axes un
moment ultrieur.
Canal %1 Bloc %2 Instruction de dplacement DC/CDC pour axe %3 inadmissible

%1 = numro de canal
Le mot-cl DC (Direct Coordinate) ne peut s'employer que pour des axes rotatifs. Il
provoque l'accostage de la position absolue programme selon le trajet le plus court.
Exemple :

2-299
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16810
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16820
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-300
N100 C=DC(315)
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le bloc CN visualis,
remplacer le mot-cl DC par l'indication AC (Absolute Coordinate).
Lorsque l'alarme est due une mauvaise dfinition de l'axe, l'axe peut tre dclar axe
rotatif l'aide du PM spcifique l'axe 30300 IS_ROT_AX.
Paramtres machine correspondants :
Corriger le PM 30310 : ROT_IS_MODULO
Corriger le PM 30320 : DISPLAY_IS_MODULO
Canal %1 Bloc %2 Instruction de dplacement ACP pour axe %3 inadmissible

%1 = numro de canal
Le mot-cl ACP (Absolute Coordinate Positive) n'est autoris que pour des axes modulo.
Il provoque l'accostage de la position absolue programme dans le sens indiqu.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le bloc CN visualis, le mot-cl
ACP est remplacer par l'indication AC (Absolute Coordinate).
rotatif avec conversion modulo via le PM 30300 : IS_ROT_AX et le PM 30310 :
ROT_IS_MODULO .
Corriger le PM 30 320 : DISPLAY_IS_MODULO
Canal %1 Bloc %2 Instruction de dplacement ACN pour axe %3 inadmissible

%1 = numro de canal
Le mot-cl ACN (Absolute Coordinate Negative) n'est autoris que pour les axes modulo.
Il provoque l'accostage de la position absolue programme dans le sens indiqu.
- Arrt interprteur.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le bloc CN visualis,
remplacer le mot-cl ACN par l'indication AC (Absolute Coordinate).
rotatif avec conversion modulo via le PM 30300 : IS_ROT_AX et le PM 30310 :
ROT_IS_MODULO .
Corriger le PM 30320 : DISPLAY_IS_MODULO

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16830
Canal %1 Bloc %2 Position errone programme pour axe/broche %3

%1 = numro de canal
Pour un axe modulo, une position a t programme en dehors de la plage 0 - 359,999.
Programmer la position dans la plage de 0 359,999.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16903
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16904
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16905
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16906
Paramtres:
Canal %1 Influence sur le prog. action %2<ALNX> inadmissible dans l'tat courant
%1 = numro de canal
L'action concerne ne peut pas tre traite actuellement. Ceci peut intervenir par ex.
pendant l'introduction des paramtres machine.
Attendre que l'autre opration soit termine ou y mettre fin avec Reset et rpter la
manipulation.
%1 = numro de canal
Le traitement (programme, recherche de bloc, point de rfrence ...) ne peut pas tre
lanc ou ne peut pas tre poursuivi dans l'tat actuel.
Vrifier l'tat du programme et celui du canal.
Canal %1 Influence sur le prog. action %2<ALNX> inadmissible

%1 = numro de canal
Le traitement ne peut pas tre lanc ou ne peut pas tre poursuivi. Un dmarrage est
accept seulement si une fonction NCK peut tre lance.
Exemple : Dans le mode manuel JOG un dmarrage est accept si par ex. le gnrateur
de fonction est actif ou si un mouvement JOG a t arrt auparavant avec la touche
Arrt.
- Raction d'alarme en mode automatique.
Canal %1 Influence sur le prog. abandon de l'action %2<ALNX> du fait d'une alarme
%1 = numro de canal

2-301
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16907
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16908
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16909
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16911
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16912
Paramtres:
2-302

L'action a t interrompue du fait d'une alarme.
Elimination de l'erreur et acquittement de l'alarme. Relancer ensuite l'opration.
Canal %1 Action %2<ALNX> possible uniquement l'tat Programme arrt

%1 = numro de canal
L'excution de l'action est uniquement autorise l'tat Arrt.
Canal %1 Action %2<ALNX> possible uniquement l'tat Reset ou la fin d'un bloc
%1 = numro de canal
L'action est uniquement autorise l'tat Reset ou la fin d'un bloc.
En mode JOG, lors du passage dans un autre mode, aucun axe dplac comme axe
gomtrique dans le systme de coordonnes tourn ne doit tre activ comme axe API
ou axe de commande (lanc par une action synchrone statique). Autrement dit, ces axes
doivent revenir l'tat "neutre".
Dans le mode JOG, vrifier si les axes sont des axes API ou des axes de commande.
Canal %1 Action %2<ALNX> inadmissible dans mode de fonctionnement courant

%1 = numro de canal
Choisir un autre mode de fonctionnement pour la fonction activer.
Vrifier la manipulation et le mode de fonctionnement.
Canal %1 Changement de mode de fonctionnement inadmissible

%1 = numro de canal
Le passage du mode crasement en mmoire dans un autre mode n'est pas permis.
Ds que l'crasement en mmoire est termin, on peut de nouveau passer un autre
mode de fonctionnement.
Canal %1 Influence sur le prog. action %2<ALNX> possible uniquement l'tat

Reset
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16913
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16914
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16915
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

L'excution de l'action est uniquement autorise l'tat Reset.
Exemple : Une slection de programme par MMC ou communication des canaux (INIT),
ne peut tre effectue qu' l'tat Reset.
Faire un Reset ou attendre la fin de l'opration en cours.
GMFC %1 Canal %2 Changement de mode de fonctionnement : action %3<ALNX>

inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Le passage dans le mode de fonctionnement souhait n'est pas autoris. Le changement
n'est possible qu' l'tat "Reset".
Exemple : En mode de fonctionnement AUTO, on a fait une Suspension programme.
Ensuite on tente d'effectuer un changement de mode aprs JOG (Etat Suspension du
programme). A partir de ce mode de fonctionnement, on peut passer uniquement en
mode AUTO, mais pas du tout en mode MDA !
Actionner la touche Reset et revenir au dbut de l'excution du programme, ou bien
actionner le mode de fonctionnement dans lequel se trouvait le programme auparavant.
GMFC %1 Canal %2 Changement de mode de fonctionnement : action %3<ALNX>

inadmissible
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Changement incorrect du mode de fonctionnement, par ex. : Auto -> MDAREF.
Vrifier la manipulation et le mode de fonctionnement slectionn.
Canal %1 Action %2<ALNX> inadmissible dans le bloc courant

%1 = numro de canal
Si l'on interrompt des blocs de dplacement avec des sous-programmes asynchrones
ASUP, il faut permettre au programme interrompu de poursuivre aprs l'excution des
sous-programmes ASUP (rorganisation du traitement des blocs).
Le second paramtre dcrit l'action envisage devant entraner l'interruption du
traitement des blocs.
Poursuivre le programme jusqu' un bloc CN rorganisable ou bien modifier le
programme pice en consquence.

2-303
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
16916
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16918
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16919
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16920
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16921
Paramtres:
Description:
Raction:
2-304
Canal %1 Repositionnement : action %2<ALNX> inadmissible dans l'tat courant

%1 = numro de canal
Un repositionnement du traitement des blocs est impossible momentanment. Le cas
chant, c'est peut-tre la raison pour laquelle on ne peut pas procder un changement
de mode.
Le second paramtre dcrit l'action qui devait entraner le repositionnement.
Poursuivre le programme jusqu' un bloc CN repositionnable ou bien modifier le
programme pice en consquence.
Canal %1 Pour l'action %2<ALNX>, tous les canaux doivent tre l'tat Reset
%1 = numro de canal
Pour permettre l'excution de l'action envisage, tous les canaux doivent tre en fonction
initialise ! (par ex. : pour le chargement des paramtres machine)
Attendre que les canaux sortent de leur tat courant ou bien actionner la touche Reset.
Canal %1 Action %2<ALNX> inadmissible si alarme prsente

%1 = numro de canal
L'action ne peut tre excute suite la prsence d'une alarme ou le canal est en dfaut
Canal %1 Action %2<ALNX> est dj active

%1 = numro de canal
Le traitement d'une action identique est encore actif.
Attendre que l'opration en cours soit termine puis rpter la manipulation.
Canal %1 GMFC %2 Paramtre machine : affectation canal/GMFC inadmissible ou

en double
%1 = numro de canal
%2 = numro du GMFC
Au dmarrage, une affectation canal/GMFC non admise a t constate.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
16922
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16923
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16924
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtre machine
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
programme pice.
Canal %1 Sous-programmes : action %2<ALNX>, nombre maximal de niveaux
d'imbrication dpass
%1 = numro de canal
Le traitement en cours peut tre interrompu par diffrentes actions. Suivant l'action, ce
sont des sous-programmes ASUP qui sont activs. Ces sous-programmes ASUP
peuvent tre interrompus de la mme faon que le programme utilisateur. Pour des
raisons de capacit de mmoire, on limite le nombre de niveaux d'imbrication des sousprogrammes ASUP.
Exemple : Une interruption suspend l'excution du programme en cours. Des
interruptions de priorit suprieure interrompent le traitement des sous-programmes
ASUP activs prcdemment.
Les actions peuvent tre les suivantes : DryRunOn/Off, dcodage bloc par bloc activ,
effacement de la distance restant parcourir, interruptions.....
Ne pas dclencher l'vnement sur ce bloc.
%1 = numro de canal
L'opration en cours ne peut pas tre interrompue, car un processus de prtraitement des
blocs est activ. C'est le cas par ex. pour le chargement des paramtres machine et pour
la recherche de blocs jusqu' destination.
Interruption avec Reset !
Canal %1 Attention : le test programme modifie les donnes de gestion d'outil

%1 = numro de canal
Le test du programme modifie les donnes de gestion d'outil. Les donnes ne peuvent
pas tre automatiquement restaures aprs la fin du test.
L'oprateur est appel par ce message d'erreur faire une sauvegarde des donnes et
les recharger aprs le test.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Sauvegarder les donnes d'outil sur
MMC et les recharger aprs "ProgtestOff".

2-305
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
16925
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16926
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16927
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16928
Paramtres:
Description:
2-306
Canal %1 Influence sur le prog. action %2<ALNX> inadmissible dans l'tat courant,
action %3<ALNX> active
%1 = numro de canal
L'action a t refuse car un changement de mode ou un changement sous-mode
(basculement vers Auto, MDA, Jog, crasement en mmoire, numrisation, ...) est en
cours.
Exemple : Le message d'alarme intervient quand la touche Dpart a t presse pendant
un changement de mode ou de sous-mode de fonctionnement, par ex. basculement de
Auto vers MDA, avant que le NCK ait confirm la slection du mode de fonctionnement.
Rpter l'action.
Canal %1 Coordination de canaux : action %2 dans bloc %3 inadmissible, marque

%4 dj positionne
%1 = numro de canal
%2 = action
%3 = numro de bloc
%4 = numro de marque
L'action a t refuse car la marque positionner est dj positionne. Vrifier le
programme.
Exemple :
SETM(1) ; CLEARM(1) ; la marque doit d'abord tre supprime.
SETM(1)
- Arrt interprteur.
Rpter l'action.
Canal %1 Action %2<ALNX> inadmissible si traitement interruption actif

%1 = numro de canal
L'action ne doit pas tre active pendant le traitement d'une interruption (par ex.
changement de mode).
Faire un Reset ou attendre la fin du traitement de l'interruption.
Canal %1 Traitement d'interruption : Action %2<ALNX> impossible

%1 = numro de canal
Une interruption de programme a t active sur un bloc non rorganisable.
Exemples d'interruptions de programme possibles dans ce cas :
Dplacement en bute

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16930
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16931
Paramtres:
Description:
Signal de canal Effacement du chemin restant

Signal d'axe Effacement du chemin restant
Mesurer
Limite logicielle
Permutation d'axe
L'axe vient de l'tat poursuite
Servo disable
Changement de rapport lorsque CR rel est diffrent de CR de consigne.
Pour les blocs touchs, il s'agit de :
Bloc recueilli de la recherche de bloc (sauf le dernier bloc recueilli)
Bloc lors de l'interruption de la surmmorisation.
Ne pas dclencher l'vnement sur ce bloc.
Canal %1 : blocs prcdent et actuel %2 doivent tre spars par un bloc

excutable
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Les fonctions de langage WAITMC, SETM, CLEARM et MSG doivent se trouver dans des
blocs CN propres pour des raisons de dfinition de langage. Pour viter des
discontinuits de vitesse, ces blocs sont ajouts au bloc suivant de faon interne au NCK
(pour MSG seulement en contournage). C'est pourquoi les blocs CN doivent toujours tre
spars par un bloc excutable (pas de bloc de calcul). Un bloc excutable contient par
exemple des mouvements, une fonction auxiliaire, un arrt, un arrt temporis, etc.
- Arrt interprteur.
Programmer un bloc CN excutable entre le bloc prcdent et le bloc CN actuel.
Exemple :
N10 SETM.
N15 STOPRE ; bloc CN excutable insr.
N20 CLEARM.
Canal %1 Sous-programmes : action %2<ALNX>, nombre maximal de niveaux

d'imbrication dpass
%1 = numro de canal
Le traitement en cours peut tre interrompu par diffrentes actions. Suivant l'action, ce
sont des sous-programmes ASUP qui sont activs. Ces sous-programmes ASUP
peuvent tre interrompus de la mme faon que le programme utilisateur. Pour des
raisons de capacit de mmoire, on limite le nombre de niveaux d'imbrication des sousprogrammes ASUP.

2-307
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16932
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16933
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16934
Paramtres:
Description:
2-308
Exemple : le bloc d'accostage d'un repositionnement ne doit pas tre interrompu de faon
rpte ; il convient d'attendre jusqu' ce que son traitement soit termin.
Les actions peuvent tre les suivantes : changement de mode de fonctionnement,
SlashOn/Off, crasement en mmoire.
Provoquer un changement de bloc et rpter l'action.
Canal %1 Conflit l'activation des donnes utilisateurs type %2

%1 = numro de canal
%2 = type de donnes
La fonction "Activer donnes utilisateur" (service _N_SETUDT) modifie un bloc de
donnes (correction d'outil, dcalage d'origine rglable ou frame de base) qui est pris en
compte simultanment par des blocs du programme pice qui sont en cours de
prparation.
En cas de conflit, MMC revient la valeur prcdente.
Le paramtre %2 indique le bloc de donnes concern :
1: correction d'outil active
2: frame de base
3: dcalage d'origine actif
Vrifier les introductions faites sur MMC et le cas chant, les rpter.
Canal %1 Traitement d'interruption : Action %2<ALNX> non autorise dans l'tat

actuel
%1 = identificateur canal
Si un arrt passager au-del des limites de blocs a t opr cause d'un vnement de
rorganisation, il est possible qu'un changement de bloc non rorganisable ait eu lieu.
Dans cette situation, il est malheureusement ncessaire d'interrompre le traitement
d'vnement de rorganisation ! Des vnements de rorganisation sont par exemple
des interruptions de sous-programme, des effacements de chemin restant et des
interruptions.
Le programme doit tre interrompu par un Reset.
Canal %1 Traitement d'interruption : Action %2<ALNX> impossible cause d'un

arrt
Des vnements de rorganisation sont par exemple des interruptions de sousprogramme, des effacements de chemin restant, des interruptions, des changes d'axe,

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16935
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16936
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16937
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
des abandons de l'tat de poursuite. Dans cette situation, deux vnements de

rorganisation se croisent. Le deuxime vnement de rorganisation rencontre le
premier bloc qui a t gnr par l'vnement prcdent (p. ex. un change d'axe sera
forc rapidement deux fois de suite). Un change d'axe provoque une rorganisation
dans les canaux, ceux non prpars se voient retirer un axe. A la situation dcrite cidessus, c'est exactement ce bloc qui doit tre stopp afin que le tampon IPO ne puisse
plus se remplir. Cela peut se faire par la touche Arrt ou Arrt tout, par une alarme avec la
configuration ARRET D'INTERPRETEUR ou par un dcodage bloc bloc.
Le programme doit tre interrompu par Reset.
Canal %1 Action %2<ALNX> impossible en raison d'une recherche de bloc en

cours
L'action n'est pas autorise car une recherche de bloc via le test de programme est actif.
Recherche de bloc via test de programme : "service-PI _N_FINDBL avec paramtre de
mode 5"
Lors de ce type de recherche, la fonction test de programme ou encore avance de
marche d'essai ne doit pas tre enclenche.
Activer l'action aprs le recherche de bloc.
Canal %1 Action %2<ALNX> impossible en raison de l'activation de l'avance de

marche d'essai
L'action n'est pas autorise car l'avance de marche d'essai est active.
Exemple : La recherche de bloc via le test de programme (Service PI _N_FINDBL avec
mode paramtre 5) ne doit pas tre enclenche lorsque l'avance de marche d'essai est
active.
Le programme doit tre interrompu par un Reset.
Canal %1 Action %2<ALNX> impossible en raison du test programme

L'action n'est pas autorise car le test programme est actif.
Exemple : La recherche de bloc via le test de programme (Service PI _N_FINDBL avec
mode paramtre 5) ne doit pas tre enclenche lorsque le test programme est actif.
Dsactiver le test programme.

2-309
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
16938
Canal %1 Action %2<ALNX> interrompue cause d'un changement de rapport de

bote de vitesses actif
Les vnements Reorg sont entre autres : interruption de programme, effacement de
distance restante parcourir et interruption, permutation d'axe, abandon de l'tat
poursuite. Ces vnements doivent attendre la fin d'un changement de rapport de bote
de vitesse. Le temps d'attente maximal est cependant coul.
Le programme doit tre interrompu par Reset et ventuellement augmenter
GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16939
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16940
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16941
Paramtres:
Description:
2-310
Canal %1 Action %2<ALNX> refuse en raison d'un changement de rapport de

bote de vitesses actif
Les vnements Reorg possibles dans l'tat d'arrt sont par ex. le changement de mode,
l'attente de la fin d'un changement de rapport de bote. Le temps d'attente maximal est
cependant coul.
Rpter l'action ou augmenter PM GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Canal %1 Action %2<ALNX> attendre le changement de rapport de bote

Les vnements Reorg doivent attendre la fin d'un changement de rapport de bote.
L'alarme est affiche durant le temps d'attente.
L'alarme est supprime avec ENABLE_ALARM_MASK Bit 1 == 0
ncessaire.
Canal %1 Action %2<ALNX> refuse, car aucun vnement de programme n'a t
excut
Le rglage du paramtre machine $MC_PROG_EVENT_MASK entrane obligatoirement
le dclenchement automatique d'un sous-programme en cas de RESET ou PowerOn.
Les sous-programmes implicitement dclenchs sont gnralement dcrits comme
"Appel de programme command par vnement" ou "Evnement de programme".

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16942
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16943
Paramtres:
Description:
En situation d'alarme, cet Asup ne pouvait pas encore tre activ, l'action (en gnral le
dpart du programme pice) doit donc tre refuse.
Raisons pour lesquelles l'Asup n'a pas pu tre dclench :
1. L'Asup n'existe pas (/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF)
2. L'Asup doit uniquement dmarrer en l'tat rfr (voir $MN_ASUP_START_MASK)
3. READY manque ( cause de l'alarme)
Charger le programme.
Vrifier $MN_ASUP_START_MASK.
Acquitter l'alarme.
Canal %1 Instruction de dpart programme Action %2<ALNX> impossible

Actuellement l'alarme survient uniquement avec l'action SERUPRO. SERUPRO est
l'abrviation de recherche de bloc via le test programme.
SERUPRO recherche maintenant la cible de recherche et a donc commut ce canal dans
le mode test de programme. L'instruction de programme DEPART dans K1 ferait
dmarrer un autre canal K2 en mode real, cela signifie que les axes dmarreraient en
mode real dans la procdure de recherche.
Si cette alarme est dsactive (voir help), l'utilisateur peut profiter du comportement dcrit
plus haut en activant le mode test de programme dans K2 via l'API, en attendant la fin
naturelle de K2, en arrtant K2 pour ensuite dsactiver de nouveau le test de programme.
L'alarme peut tre dsactive avec $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
Canal %1 Action %2<ALNX> impossible cause d'un Asup

L'action dans le 2me paramtre a t refuse car un Asup est actuellement actif.
Actuellement, cette alarme refuse uniquement la recherche de bloc intgre. La
recherche de bloc intgre est active lorsque la recherche est dclenche dans l'tat de
programme arrt. Autrement dit : une partie du programme a t excute et l'on "saute"
avec la recherche de bloc la partie suivante du programme pour le reprendre ensuite.
L'vnement n'est pas possible en cas d'arrt dans un Asup ou si un Asup a t activ
avant l'vnement. Un Asup est activ lorsque l'vnement de dclenchement survient,
mais que l'Asup ne peut pas tre dmarr (par ex. l'Asup ne dmarre pas cause du
blocage de lecture ou de la touche arrt).
Le type de l'Asup dclench, Asup utilisateur ou Asup systme, ne joue aucun rle. Les
Asup utilisateur sont activs via FC-9 ou les entres rapides.
Les vnements suivants provoquent des Asup systme :
Changement de mode
Overstore marche
Interruption de niveau de sous-programme
Enclenchement bloc par bloc type 2

2-311
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16944
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16945
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16946
Paramtres:
Description:
2-312
Application des paramtres machine

Application des donnes utilisateur
Changer les niveaux optionnels
Dryrun marche/arrt
Test de programme arrt
Alarme de bloc de correction
Codes d'dition dans Teach
Dcalages d'origine externes
Permutation d'axe
Effacement de distance restante parcourir
Mesure
Rpter l'action aprs la fin de l'Asup.
Canal %1 Action %2<ALNX> impossible cause de blocs de recherche actifs

Le noyau CN traite actuellement soit les blocs d'action de la recherche de blocs, soit les
mouvements de dplacement aprs la recherche de bloc.
Dans cette situation, l'action (2me paramtre de l'alarme) doit tre refuse.
Actuellement, cette alarme refuse uniquement la recherche de bloc intgre. La
recherche de bloc intgre est active lorsque la recherche est dclenche dans l'tat de
programme arrt. Autrement dit : une partie du programme a t excute et l'on "saute"
avec la recherche de bloc la partie suivante du programme pour le reprendre ensuite.
Rpter l'action aprs le mouvement d'accostage de la recherche de bloc.
Canal %1 Action %2<ALNX> est retarde jusqu'en fin de bloc

L'action actuellement en cours (par ex Dry-Run On/Off, changement des niveaux
optionnels...) devrait tre immdiatement active, mais peut seulement prendre effet en fin
de bloc en raison de l'usinage momentan d'un filetage. L'action sera dclenche un peu
plus tard.
Exemple : DryRun est dclenche au milieu d'un filetage, le dplacement haute vitesse
commence ensuite avec le prochain bloc.
L'alarme peut tre supprime avec $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 17==1.
Canal %1 Dmarrage avec START non autoris

Cette alarme est uniquement active pour "Group-Serupro". "Group Serupro" est activ
avec "$MC_SERUPRO_MODE BIT2" et permet le r-empilement de groupes de canaux
entiers lors de la recherche.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16947
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16948
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16949
Paramtres:
Description:
Le paramtre machine $MC_DISABLE_PLC_START dtermine quel canal est

gnralement dmarr par l'automate programmable et quel canal peut uniquement tre
dmarr par un autre canal via la commande de programme pice START.
L'alarme survient lorsque le canal a t dmarr par la commande de programme pice
START et que $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE tait mis 1.
Adapter $MC_DISABLE_PLC_START ou dsactiver "Group-Serupro" (voir
$MC_SERUPRO_MODE).
Canal %1 Dmarrage via PLC non autoris

avec "$MC_SERUPRO_MODE BIT2" et permet le r-empilement de groupes de canaux
entiers lors de la recherche.
Le paramtre machine $MC_DISABLE_PLC_START dtermine quel canal est
gnralement dmarr par l'automate programmable et quel canal peut uniquement tre
dmarr par un autre canal via la commande de programme pice START.
L'alarme survient lorsque le canal a t dmarr par l'AP et que
$MC_DISABLE_PLC_START==TRUE tait mis 1.
Adapter $MC_DISABLE_PLC_START ou dsactiver "Group-Serupro" (voir
$MC_SERUPRO_MODE).
Canal %1 Canal dpendant %2 encore actif.

avec "$MC_SERUPRO_MODE BIT2" et permet la reprise de groupes de canaux entiers
lors de la recherche.
Un "canal dpendant" est un canal qui a t dmarr indirectement par un canal courant.
Le canal actuel a t dmarr par automate programmable.
Ce canal d_o_i_t avoir t termin (c.-.d. doit avoir atteint M30), avant que le canal
actuel ne soit termin son tour.
L'alarme survient lorsque le canal actuel se termine avant le canal dpendant.
Dsactiver "Group-Serupro" (Voir $MC_SERUPRO_MODE) ou installer WAITE.
La correspondance entre les repres de canal %1 et de canal %2 n'est pas valide.

Ce canal dfinit un repre WAIT avec d'autres canaux qui n'ont pas de correspondance
avec ce repre WAIT.
Le repre WAIT de ce canal n'a pas de pendant explicite dans l'autre canal, c.--d.que les
canaux ne s'attendent pas mutuellement.
============================================================
Exemple :

2-313
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16950
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16951
Paramtres:
Description:
2-314
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,5,7)
Les repres WAIT dans les canaux 3 et 5 s'attendent mutuellement, alors que le canal 7
n'attend que le canal 5. Ainsi, canal 7 peut dj continuer lorsque 5 et 7 ont atteint le
repre WAIT alors que le canal 3 se trouve encore loin du repre WAIT.
Par la suite, le canal 7 efface son repre WAIT. Si le repre WAIT 99 est de nouveau
atteint, il n'est plus possible de dterminer le comportement des canaux avec prcision.
============================================================
Indiquer, dans chaque repre WAIT, tous les canaux avec lequels l'on souhaite
synchroniser l'alarme, ou bien supprimer l'alarme avec
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Exemple de solution - A :
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Exemple de solution - B :
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7)
WAITM(88,5,7)
============================================================
Exemple de solution - C :
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(88,5,7)
WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
Canal %1 Recherche avec le bloc d'arrt

Alarme d'information.
La recherche n'a pas t effectue sur le bloc interrompu,
mais s'arrte peu avant ce point. Ce bloc appel "bloc d'arrt"
est gnr par la commande du programme pice IPTRLOCK ou
dfini implicitement par $MC_AUTO_IPTR_LOCK. Ceci a pour but
que la recherche n'affecte aucune plage de programme critique
(par ex. fraisage en roulant).
L'alarme indique qu'au lieu de porter sur le bloc
prcdemment interrompu, la recherche concerne en fait un autre bloc.
Ce comportement est voulu et l'alarme ne constitue qu'une notification.
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK et l'instruction de langage
IPTRLOCK
Canal %1 Recherche dans une section de programme interdite la recherche

Avec les instructions de langage IPTRLOCK et IPTRUNLOCK, le programmeur des
pices peut

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16952
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16953
Paramtres:
Description:
Raction:
identifier un segment du programme pice interdit la recherche. Chaque recherche

dans ce
segment de programme est acquitte avec l'alarme 16951.
En d'autres mots :
Lorque survient cette alarme, l'utilisateur a lanc une recherche (du type Serupro)
la destination de la recherche se trouve dans une zone interdite la recherche !
il est galement possible de dfinir implicitement une zone interdite la recherche
l'aide du paramtre machine $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Remarque :
L'alarme ne peut tre gnre que si la simulation
a t termine pendant la recherche. L'alarme ne peut pas
tre mise immdiatement aprs le lancement de la recherche.
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK et l'instruction de langage
IPTRLOCK
Canal %1 Instruction de dpart de proramme impossible du fait de MDA

%1 = ID canal
Le NCK excute momentanment un sous-programme en mode MDA.
Dans cette constellation, l'instruction "Dpart" l'adresse d'un autre canal
n'est pas admise.
Attention : lorsqu'un sous-programme est lanc depuis le mode JOG,
le NCK peut rebasculer en interne dans le mode MDA s'il se trouvait auparavant en mode
MDA et s'il n'tait pas l'tat RESET.
Remarque : sans cette alarme, ce serait toujours le tampon MDA de l'autre canal qui
dmarrerait.
Dmarrer sous-programme en AUTO ou en AUTO -> JOG
Canal %1 Pour l'axe asservi %2, SERUPRO n'est pas autoris, car l'axe pilote %3
n'est pas bloqu.
%1 = numro de canal
%2 = Nom d'axe asservi, numro de broche asservie
%3 = Nom d'axe pilote, numro de broche pilote
Actuellement, l'alarme se manifeste uniquement en liaison avec l'action SERUPRO.
SERUPRO est un acronyme signifiant une recherche par le biais d'un test du programme.
Lorsque le couplage est activ, SERUPRO est excutable uniquement si le blocage des
axes / broches est activ pour tous les axes/broches pilotes de l'axe/broche asservis

2-315
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
16954
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16955
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16956
Paramtres:
Description:

Mettre 1 le blocage de l'axe pilote
Canal %1 Bloc %2 Arrt programmable interdit dans la partie temporisation l'arrt

%1 = ID canal
Une instruction de programme conduisant un arrt a t utilise dans une partie du
programme
(temporisation d'arrt)
dlimite par DELAYFSTON et DELAYFSTOF.
A cet endroit, l'exception de G4, aucune instruction n'est admise qui conduirait un
arrt mme de courte dure.
Une palge de temporisation d'arrt peut aussi tre dfinie avec
$MN_STOP_MODE_MASK.
- Arrt interprteur.
$MN_STOP_MODE_MASK et instruction de langage DELAYFSTON DELAYFSTOF
Canal %1 L'arrt dans la plage de temporisation d'arrt est retard

%1 = ID canal
Un vnement conduisant un arrt a t dtect dans une partie du programme
(temporisation d'arrt)
qui est dlimite par DELAYFSTON et DELAYFSTOF. L'arrt est temporis
et excut aprs DELAYFSTOP. Une temporisation d'arrt peut aussi tre dfinie par
$MN_STOP_MODE_MASK.
ncessaire.
Canal %1 Le programme %2 ne peut pas dmarrer du fait du blocage global du
dmarrage
%1 = ID canal
%2 = chane de caractres (chemin avec noms de programme)
Il est impossible de dmarrer le programme slectionn dans ce canal, car le "Blocage
global du
dmarrage" a t mis 1.
Remarque:
Le PI "_N_STRTLK" active "Blocage global du dmarrage" et le PI "_N_STRTUL"
le dsactive nouveau.
L'alarme est active par $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 6
2-316

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Supprimer le "blocage global du dmarrage" et redmarrer
16957
Canal %1 La section de temporisation d'arrt est inhibe

%1 = ID canal
La section du programme qui est dlimite par DELAYFSTON et DELAYFSTOF
(temporisation de l'arrt) n'a pas pu tre active.
De ce fait, chaque arrt agit instantanment, sans temporisation !
Paramtres:
Description:
C'est ce qui se passe lorsqu'un freinage se prolonge dans la section du programme

ddie
la temporisation d'arrt, c.--d. lorsqu'un freinage dbute avant la section du
programme
rserve la temporisation d'arrt, mais se termine dans cette section du programme.
Si on entre dans la section de temporisation d'arrt avec une correction 0, la
temporisation
d'arrt ne peut pas non plus tre active (exemple : un G4 devant la section de
temporisation
d'arrt permet l'utilisateur d'abaisser la correction 0 ; le bloc suivant dans la section de
temporisation d'arrt dbute alors avec une correction 0 et la situation d'alarme dcrite se
produit.)
$MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 7 ne fait que dclencher cette alarme.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16959
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
16960
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

ncessaire.
Canal %1 Action %2<ALNX> interdite durant la simulation
%1 = numro de canal
La fonction (2me paramtre) ne doit pas tre active pendant une recherche en
simulation.
Attendre la fin de la recherche.
Canal %1 Action %2<ALNX> interdite durant EXECUTION PARTIE DE

PROGRAMME
%1 = numro de canal
La fonction (2me paramtre) ne doit pas tre active durant EXECUTER GROUPE FCT.
PROGRAMME.
Attendre la fin de l'excution du groupe fonctionnel Programme.

2-317
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17000
Canal %1 Bloc %2 Dpassement du nombre maximal de symboles

%1 = numro de canal
Le nombre maximal de symboles dfini par le paramtre machine
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL a t dpass.
- Arrt interprteur.
Modifier les paramtres machine.
Rduire le nombre des symboles (variables, sous-programmes, paramtres)
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-318
Canal %1 Bloc %2 Il n'y a plus de mmoire pour donnes d'outil/de magasin

%1 = numro de canal
Le nombre dsignant les tailles des donnes d'outil/des magasins est prcis dans la CN
l'aide de paramtres machine.
Nombre d'outils + Nombre de blocs de donnes de rectification : 18082
MM_NUM_TOOL
Nombre d'artes tranchantes : 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Les outils, les blocs de donnes de rectification, les artes tranchantes peuvent tre
utiliss indpendamment de la gestion des outils.
La mmoire destine aux donnes suivantes n'est disponible que lorsque le bit
correspondant dans 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK est mis 1.
Nombre de blocs de donnes de surveillance : 18100
MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Nombre de magasins : 18084 MM_NUM_MAGAZINE
Nombre d'emplacements dans le magasin : 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
La taille suivante est dfinie par la configuration logicielle : nombre de blocs de donnes
d'cartement des magasins : P2 autorise 32 blocs de donnes d'cartement de ce type.
Dfinition :
'Blocs de donnes de rectification' : pour un outil du type 400 499, des paramtres de
rectification peuvent tre dfinis. Un tel enregistrement occupe la mme capacit
supplmentaire de mmoire que celle prvue pour un tranchant.
'Blocs de donnes de surveillance' : chaque arte tranchante d'un outil peut tre
complte par des donnes de surveillance.
'Bloc de donnes d'cartement des magasins' : des cartements par rapport d'autres
magasins peuvent tre dfinis par rapport aux emplacements de magasins intrieurs.
Modifier le programme CN, c'est--dire rduire la taille remise en question.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17010
Canal %1 Bloc %2 Plus aucun emplacement mmoire disponible

%1 = numro de canal
Lors de l'excution/du transfert de fichiers de la mmoire de travail active, il a t
constat que l'emplacement mmoire ne suffit pas (p. ex. en prsence de grands champs
multidimensionnels ou lors de la cration de mmoires de correcteurs d'outils).
- Arrt interprteur.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire les champs ou rserver une
plus grande place en mmoire pour les appels de sous-programmes, les corrections
d'outils et les variables de l'utilisateur (paramtres machine MM_...).
Voir /FB/, S7 Configuration de la mmoire
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17040
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 Index 1 de tableau inadmissible

%1 = numro de canal
Un accs en lecture ou criture une variable de champ a t programm avec un
premier indice de champ non valable. Les indice de champ valables doivent se situer
dans la taille de champ dfinie et tre compris entre les limites absolues (0 - 32 766).
Corriger l'indication des lments de champ dans l'instruction d'accs selon la taille
dfinie. Dans le cas de l'utilisation d'une SPL (logique de programmation sre) dans
Safety-Integrated, il est possible d'affecter d'autres restrictions l'indice de champ par le
biais d'une donne optionnelle.
Canal %1 Bloc %2 Index 2 de tableau inadmissible

%1 = numro de canal
Un accs une variable de champ en lecture ou en criture a t programm avec un
deuxime indice de champ non valable. Les indices de champ valables doivent se situer
dans la taille de champ dfinie et tre compris entre les limites absolues (0 - 32 766).
Corriger l'indication des lments de champ dans l'instruction d'accs selon la taille
dfinie.
Canal %1 Bloc %2 Index d'axe inadmissible

%1 = numro de canal

2-319
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17050
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17055
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-320

Un accs en lecture ou en criture une variable axiale a t programm alors que le
nom de l'axe n'autorise pas la simulation univoque d'un axe machine.
Exemple :
Ecriture d'un paramtre machine axial
$MA_... [X]= ... ; mais l'axe gomtrique X ne pourrait pas tre simul pour un axe
machine cause d'une transformation !
Annuler la transformation avant d'crire les donnes axiales (mot-cl : TRAFOOF) ou
utiliser les noms des axes machine comme indice d'axe.
Canal %1 Bloc %2 Valeur inadmissible

%1 = numro de canal
Lors de l'accs un lment frame individuel, une autre composante frame a t
adresse comme TRANS, ROT, SCALE ou MIRROR, ou bien la fonction CSCALE s'est
vue assigner un facteur d'chelle ngatif.
Exemple :
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)
Les composantes frame sont soit slectionnes au moyen des mots-cls
TR pour la translation (TRANS, interne 0)
RT pour la rotation (ROT, interne 1)
SC pour le changement d'chelle et (SCALE, interne 3)
MI pour la fonction miroir (MIRROR, interne 4)
soit indiques directement comme valeur entire 0, 1, 3, 4.
Exemple : accs la rotation autour de l'axe X du frame rglable courant.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] programmable autant que :
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
- Arrt interprteur.
N'adresser les composantes frame qu'au moyen du mot-cl prvu cet effet ;
programmer le facteur d'chelle dans les limites de 0,000 01 999,999 99.
Canal %1 Bloc %2 Variable GUD inexistante

%1 = numro de canal
Lors d'un accs en lecture ou criture en procdure MEACALC, la variable GUD
ncessaire n'a pas t trouve.
- Arrt interprteur.
Vrifier que tous les GUD pour MEACALC ont t introduits.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17080
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17090
Paramtres:
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]

DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Canal %1 Bloc %2 Zone de donnes requise trop grande

%1 = numro de canal
L'emplacement mmoire maximal de 8 Ko, disponible pour un symbole, a t dpass.
Rduire les dimensions du champ.
Canal %1 Bloc %2 Donne non crasable

%1 = numro de canal
On a tent d'craser une variable protge contre l'crasement (p. ex. variable systme).
Safety Integrated : L'crasement des variables systme Safety n'est autoris qu' partir
du programme SPL Safety.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice en
consquence.
Canal %1 Bloc %2 Valeur %3 infrieure au seuil infrieur

%1 = numro de canal
%3 = PM
On a tent d'craser un paramtre machine avec une valeur infrieure au seuil infrieur
dfini.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dterminer les limites d'introduction
du paramtre machine et assigner une valeur comprise entre ces limites.
Canal %1 Bloc %2 Valeur %3 suprieure au seuil suprieur

%1 = numro de canal
%3 = PM

2-321
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17095
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17110
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-322
On a tent d'craser un paramtre machine avec une valeur suprieure au seuil

suprieur dfini.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dterminer les limites d'introduction
du paramtre machine et assigner une valeur comprise entre ces limites.
Canal %1 Bloc %2 Valeur invalide

%1 = numro de canal
Un forage de paramtre machine avec une valeur non valable a t tent, p. ex. avec
zro.
Corriger la valeur assigne, p. ex. une valeur de la plage diffrente de zro.
Canal %1 Bloc %2 Entre tout ou rien/comparateur n %3 inactiv

%1 = numro de canal
%3 = numro de l'entre
Par le biais de la variable systme $A_IN[n], on a tent de lire une entre TOR qui n'avait
pas t active par le paramtre machine NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, ou
bien par le biais de la variable systme $A_INCO[n] on a tent de lire une entre de
comparateur qui appartient un comparateur non activ.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou les
paramtres machine en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Sortie tout ou rien n %3 inactive

%1 = numro de canal
%3 = N de la sortie
On a tent de lire ou de mettre "1" une sortie TOR NCK (connecteur X 121) par le biais
de la variable systme $A_OUT [n] avec l'indice [n] suprieur au seuil suprieur indiqu
dans le paramtre machine NCK 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Programmer l'indice [n] des variables systme $A_OUT [n] uniquement entre 0 et la
valeur inscrite dans le paramtre machine NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
17120
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17130
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17140
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17150
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Entre analogique n %3 inactive

%1 = numro de canal
%3 = numro de l'entre
Par le biais de la variable systme $A_INA[n] on a tent de lire une entre analogique n
qui n'a pas t active avec le PM 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou le
paramtre machine en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Sortie analogique n %3 inactive

%1 = numro de canal
%3 = N de la sortie
Par le biais de la variable systme $A_OUTA[n], on a tent d'crire ou de lire une sortie
analogique qui n'a pas t active avec le PM 10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme pice ou le
paramtre machine en consquence.
Canal %1 Bloc %2 Sortie NCK %3 est affecte une fonction via un paramtre
machine
%1 = numro de canal
%3 = N de la sortie
La sortie TOR/analogique programme est affecte une fonction CN (p. ex. came
logicielle).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Utiliser une autre sortie ou
dsactiver la fonction CN concurrente par le biais d'un PM.
Canal %1 Bloc %2 Au maximum %3 sorties NCK programmables dans le bloc

%1 = numro de canal
%3 = nombre
Dans un bloc CN, il est interdit de programmer un nombre de sorties suprieur au nombre
indiqu.
Le nombre de sorties matrielles est dfini dans les PM :
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS et

2-323
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17160
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17170
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-324
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Programmer un nombre infrieur de sorties TOR/de sorties analogiques dans un bloc. Le
nombre maximal indiqu vaut sparment pour les sorties analogiques ou tout ou rien.
Eventuellement, programmer deux blocs CN.
Canal %1 Bloc %2 Aucun outil slectionn

%1 = numro de canal
On a tent, par le biais des variables systme :
$P_AD [n] : contenu du paramtre (n: 1 - 25)
$P_TOOL : numro D actif (numro de l'arte tranchante)
$P_TOOLL [n] : longueur d'outil active (n: 1- 3)
$P_TOOLR : rayon d'outil actif
d'accder aux donnes courantes de correction d'outil, alors qu'aucun outil n'a t
slectionn au pralable.
- Arrt interprteur.
Dans le programme pice CN, programmer ou activer une correction d'outil avant
d'utiliser les variables systme.
Exemple :
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Avec les paramtres machine spcifiques au canal :
Corriger le PM 22550 : TOOL_CHANGE_MODE
nouvelle correction d'outil en prsence d'une fonction M
Corriger le PM 22560 : TOOL_CHANGE_M_CODE
fonction M avec changement d'outil
on dtermine si l'activation d'une correction d'outil dans le bloc se fait avec le mot T ou si
les nouvelles valeurs de correction ne sont prises en compte qu'avec le mot M pour le
changement d'outil.
Canal %1 Bloc %2 Nombre de symboles trop lev

%1 = numro de canal
Au dmarrage, les symboles prdfinis n'ont pas pu tre lus.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
17180
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17181
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17182
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Numro D inadmissible

%1 = numro de canal
Dans le bloc visualis, on fait appel un numro D qui n'est pas dfini et qui est donc
considr comme inexistant.
Vrifier l'appel de l'outil dans le programme pice CN :
Le numro de correction d'outil D programm est-il correct ? Si l'ordre de changement
d'outil ne s'accompagne pas d'un numro D, le numro D rgl dans le paramtre
machine $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT est activ automatiquement. Par dfaut, il
s'agit du numro D1.
Les paramtres d'outil (type d'outil, longueur,...) sont-ils dfinis ? Les dimensions du
tranchant doivent tre entrs pralablement dans la NCK, soit par saisie sur le panneau
de commande, soit par le biais d'un fichier de paramtres d'outil.
Description des variables systme $TC_DPx[t, d] telles qu'elles figurent dans un fichier
de paramtres d'outil :
x ... numro du paramtre de correction P
t ... numro d'outil correspondant T
d ... numro de correction d'outil D
Canal %1 Bloc %2 N T = %3, N D = %4 n'existe pas

%1 = numro de canal
%3 = numro T
%4 = numro D
Un numro D inconnu de la CN a t programm. Par dfaut, le numro D se rfre au
numro T dclar. Si la fonction "numro D absolu" est active, T = 1 est gnr.
Quand le programme est erron, liminer l'erreur avec le bloc de correction et poursuivre
le programme. Quand le bloc de donnes fait dfaut, charger dans NCK un bloc de
donnes pour les valeurs T/D indiques (via MMC, avec crasement dans la mmoire) et
poursuivre le programme.
Canal %1 Bloc %2 Numro de correction totale inadmissible

%1 = numro de canal
Il a t tent d'accder une correction des totaux non dfinie concernant l'arte
tranchante courante.
Vrifier l'accs la mmoire de correction des totaux avec $TC_SCP*, $TC_ECP*,
vrifier l'activation de la correction des totaux DLx, ou l'activation de l'outil Ty, ou
l'activation de la correction Dz.

2-325
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17183
Canal %1 Bloc %2 Le numro H existe dj dans nT = %3, N D = %4

%1 = numro de canal
%3 = Numro T
%4 = Numro D
Tout numro H ( l'exception de H=0) ne peut tre attribu qu'une seule fois une unit
d'outil.
Le tranchant indiqu a dj t affect d'un numro H.
Si le numro H doit pouvoir tre attribu plusieurs fois, le bit 3 doit tre mis 1 da,s le
paramtre machine 10890.
Modifier le programme :
choisir un autre numro H
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17188
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17189
Paramtres:
Description:
Raction:
2-326
Canal %1 Numro D %2 dfini pour outils N T %3 et N %4

%1 = numro de canal
%2 = numro de correction D
%3 = numro T du premier outil
%4 = numro T du second outil
Le numro D %2 dans l'unit TO du canal %1 est quivoque. Les numros T %3 et %4
ont tous deux une correction ayant le numro %2. Par ailleurs, selon la gestion d'outils
active : Les numros T indiqus appartiennent des groupes d'outils ayant des
descripteurs diffrents.
1. Rtablir la clart dans la numrotation D au sein de l'unit TO.
2. S'il n'est pas ncessaire de rtablir la clart pour la suite des oprations, viter d'utiliser
cette instruction..
Canal %1 Numro D %2 dfini pour outils dans magasins/emplacements %3 et %4

%1 = numro de canal
%2 = numro de correction D
%3 = numro de magasin/d'emplacement du premier outil, '/' sert de sparateur
%4 = numro de magasin/d'emplacement du second outil, '/' sert de sparateur
Le numro D %2 dans l'unit TO du canal %1 est quivoque. Les numros T %3 et %4
ont tous deux une correction ayant le numro %2.
Par ailleurs, selon la gestion d'outils active :
Les numros T indiqus appartiennent des groupes d'outils ayant des descripteurs
diffrents.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
17190
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17191
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
1. Rtablir la clart dans la numrotation D au sein de l'unit TO en redfinissant par

exemple les numros D
2. S'il n'est pas ncessaire de rtablir la clart pour la suite des oprations, viter d'utiliser
cette instruction..
Canal %1 Bloc %2 Numro T inadmissible

%1 = numro de canal
Dans le bloc visualis, on fait appel un outil qui n'est pas dfini et qui est donc considr
comme inexistant. L'outil a t nomm par son numro T, son nom ou son nom et son
numro duplo.
Vrifier l'appel de l'outil dans le programme pice CN :
Le numro correct d'outil T... est-il programm ?
Paramtres d'outil P1 - P25 sont-ils dfinis ? Les dimensions du tranchant de l'outil
doivent au pralable avoir t introduites soit au tableau de commande CN soit via
l'interface V.24.
Description des variables systme $P_DP x [n, m]
n ... numro d'outil T correspondant
m ... numro de tranchant D
x ... numro de paramtre P
Canal %1 Bloc %2 T= %3 n'existe pas, programme %4

%1 = numro de canal
%3 = numro T ou descripteur T
Un descripteur d'outil inconnu du NCK a t programm.
Si le pointeur de programme se trouve sur un bloc CN qui contient le descripteur T en
question : Si le programme est erron, liminer l'erreur avec le bloc de correction et
poursuivre le programme. Si le bloc de donnes fait dfaut, en mettre un en place.
Autrement dit, charger dans le NCK le bloc de donnes de l'outil avec tous les numros D
dfinis (via MMC, avec crasement dans la mmoire), puis poursuivre le programme.
Si le pointeur de programme se trouve sur un bloc CN qui ne contient pas le descripteur T
en question : L'erreur est survenue plus en amont dans le programme lors de la
programmation de T, cependant l'alarme n'est mise qu'au moment de l'instruction de
changement.
Quand le programme est mal programm - T5 au lieu de T55 -, on peut alors corriger le
bloc de correction du bloc courant ; autrement dit, s'il ne s'y trouve que M06, on peut
corriger le bloc pour faire apparatre T55 M06. La ligne errone T5 reste dans le
programme jusqu'au prochain Reset ou jusqu' la fin du programme.
Dans le cas d'une structure plus complexe des programmes, avec programmation
indirecte, une correction du programme peut s'avrer impossible. On ne peut alors que

2-327
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17192
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17193
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-328
s'aider localement avec un bloc supplmentaire contenant T55 pour l'exemple donn.
Quand le bloc de donnes fait dfaut, en mettre un en place. Autrement dit, charger dans
le NCK le bloc de donnes de l'outil avec tous les numros D dfinis (via MMC, avec
crasement dans la mmoire), programmer T avec crasement dans la mmoire et
poursuivre le programme.
Unit de TO %1 Dsignation d'outil non valide de '%2', n duplo %3. Pas d'outil de
remplacement supplmentaire possible dans '%4'.
%1 = unit TO
%3 = numro de duplo
%4 = descripteur de groupe
L'outil ainsi dsign par le descripteur, numro duplo, ne peut accepter comme
descripteur le descripteur de groupe. Motif : Le nombre maximum autoris des outils de
rechange a dj t dfini. La nouvelle dnomination entrane une nouvelle corrlation,
une rorganisation de l'outil dans un groupe comprenant dj le nombre maximal d'outils
de rechange admis sur cette machine.
Travailler avec un nombre d'outils de rechange moindre ou demander au fabricant de la
machine de modifier le nombre maximal autoris.
Canal %1 Bloc %2 L'outil actif ne se trouve plus dans le n porte-outil/n de

broche%3, programme %4
%1 = numro de canal
%3 = numro de porte-outil, numro de broche
L'outil du porte-outil/broche nomm sur lequel le dernier changement d'outil a t fait en
tant que porte-outil matre ou broche matre, a t chang.
Exemple :
N10 SETHTH(1)
N20 T="Wz1" ; changement d'outil sur porte-outil matre 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1="Wz2" ; porte-outil1 est voisin du porte-outil.
Le chargement de l'outil n'annule pas la correction.
N50 D5; Nouvelle slection de correction. Il n'y actuellement pas d'outil sur lequel la
correction pourrait tre applique, c.--d. D5 s'aplique sur n T=0, ce qui annule la
correction.
Modifier le programme :
Dfinir la broche souhaite en tant que broche matre ou le porte-outil en tant que porteoutil matre.
Initialiser ensuite ventuellement la broche matre et le porte-outil matre.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
17194
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17202
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 Aucun outil appropri n'a t trouv

%1 = numro de canal
Il a t tent d'accder un outil bien dfini.
L'outil spcifi n'est pas accessible.
Aucun outil n'est disponible avec les proprits demandes.
Vrifier l'accs l'outil :
Le paramtrage de l'instruction est-il correct ?
L'outil n'est-il pas dans un tat qui s'oppose son accs ?
Canal %1 Bloc %2 Effacement impossible de l'outil

%1 = numro de canal
Il a t tent d'effacer du programme pice les donnes d'un outil en cours d'utilisation.
Les donnes des outils impliqus dans l'usinage en cours ne peuvent pas tre effaces.
Ceci vaut tant pour l'outil prslectionn avec T ou en prise que pour les outils pour
lesquels la vitesse priphrique constante de la meule ou la surveillance de l'outil sont
actives.
Vrifier l'accs la mmoire des correcteurs d'outils l'aide de $TC_DP1[t,d] = 0 ou
dsactiver l'outil.
Canal %1 Bloc %2 Effacement impossible des donnes du magasin

%1 = numro de canal
Une tentative d'effacement des donnes d'un magasin a t faite alors que ces donnes
ne peuvent pas tre effaces momentanment. Un magasin dont l'tat courant est 'Outil
en mouvement' ne peut pas tre effac. Un adaptateur d'outil affect momentanment
un emplacement du magasin ne peut pas tre effac. Un adaptateur d'outil ne peut pas
tre effac quand le paramtre machine $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER a la valeur 1.
Quand la tentative d'effacer un magasin choue
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; efface magasin avec m = numro de magasin
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; efface tous les magasins
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; efface les magasins avec tous les outils qui y sont contenus, il faut
alors faire en sorte qu'au moment de cette demande, le magasin ne se trouve pas dans
l'tat : 'Outil en mouvement'.
Quand la tentative d'effacer un adaptateur d'outil choue
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; efface l'adaptateur avec le numro a

2-329
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
17210
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17212
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17214
Paramtres:
Description:
2-330
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; efface tous les adaptateurs,

il faut alors la dissocier auparavant au niveau des donnes informatiques, de
l'emplacement du magasin ou des emplacements du magasin - avec $TC_MPP7[ m,p ] =
0 ; m = numro du magasin, p = numro de l'emplacement auquel l'adaptateur est
affect.
Canal %1 Bloc %2 Accs la variable impossible

%1 = numro de canal
La variable ne peut pas tre directement lue/crite partir du programme pice. Elle est
uniquement permise lors d'actions dynamiques (mouvements) synchrones.
Exemple de variable :
$P_ACTID (quels sont les plans actifs)
$AA_DTEPB (distance restant parcourir dans l'axe pour la pntration en oscillation)
$A_IN (interroger l'entre)
Safety Integrated : Il n'est permis de lire des variables systme AP Safety que pendant la
phase de mise en service de la SPL.
Canal %1 Gestion d'outils : Charger l'outil manuel %3, N duplo %2 sur la broche /
l'attachement %4
%1 = numro de canal
%2 = numro du duplo
%4 = numro porte-outil (numro de broche)
Information indiquant que l'outil manuel nomm doit tre charg dans le porte-outil
indiqu ou dans la broche avant la poursuite du programme. Un outil manuel est un outil
dont les donnes sont connues de la NCK mais pour lequel aucun emplacement de
magasin n'a t attribu ; le changement d'outil automatique effectu par la NCK, et de
manire gnrale par la machine, n'est donc pas possible pour cet outil.
S'assurer du chargement de l'outil manuel nomm dans le porte-outil. L'alarme est
automatiquement efface aprs l'acquittement AP de l'instruction du changement d'outil.
ncessaire.
Canal %1 Gestion d'outils : Retirer l'outil manuel %3 de la broche/porte-outil %2
%1 = numro de canal
Information indiquant que l'outil manuel nomm doit tre retir du porte-outil indiqu ou
de la broche avant la poursuite du programme. Un outil manuel est un outil dont les
donnes sont connues de la NCK mais pour lequel aucun emplacement de magasin n'a
t attribu ; le changement d'outil automatique effectu par la NCK, et de manire
gnrale par la machine, n'est donc pas possible pour cet outil.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17216
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17220
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17224
Paramtres:
Description:
S'assurer du dchargement de l'outil manuel nomm du porte-outil. L'alarme est
automatiquement efface aprs l'acquittement AP de l'instruction du changement d'outil.
Il est possible de travailler de manire efficace avec un outil manuel uniquement si celui ci
a t programm dans l'AP.
ncessaire.
Canal %1 Gestion d'outils : Retirer l'outil manuel de la broche/porte-outil %4 et
charger l'outil manuel %3 N duplo %2
%1 = numro de canal
%2 = numro du duplo
Information indiquant que l'outil manuel nomm doit tre charg dans le porte-outil
indiqu ou dans la broche avant la poursuite du programme et que l'outil manuel s'y
trouvant doit tre retir. Un outil manuel est un outil dont les donnes sont connues de la
NCK mais pour lequel aucun emplacement de magasin n'a t attribu ; le changement
d'outil automatique effectu par la NCK, et de manire gnrale par la machine, n'est
donc pas possible pour cet outil.
S'assurer que les outils manuels nomms sont changs. L'alarme est automatiquement
efface aprs l'acquittement AP de l'instruction du changement d'outil. Il est possible de
travailler de manire efficace avec un outil manuel uniquement si celui ci a t
programm dans l'AP.
ncessaire.
Canal %1 Bloc %2 L'outil n'existe pas
%1 = numro de canal
Quand on tente d'accder par le biais d'un numro T, d'un nom ou d'un nom et d'un
numro duplo, un outil non dfini ou qui n'est pas (encore) dfini - par exemple quand
des outils doivent tre positionns des emplacements d'un magasin par le biais de la
programmation de $TC_MPP6 = 'toolNo' -, ceci n'est possible que si l'on a dfini la fois
l'emplacement du magazin et l'outil dtermin par "toolNo".
Canal %1 Bloc %2 Outil T/D= %3 - le type d'outil %4 n'est pas autoris

%1 = numro de canal
%3 = n T / n non conforme
%4 = type d'outil non conforme
Sur cette installation, il n'est pas possible de slectionner des correcteurs
d'outil pour des outils du type indiqu.
La diversit des types d'outil peut tre limite par le constructeur de la machine,
mais elle peut aussi tre rduite sur quelques modles de commande.

2-331
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17230
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17240
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17260
Paramtres:
Description:
2-332
Utiliser uniquement des outils dont le type est admis sur l'installation.
Vrifier qu'une erreur ne s'est pas glisse dans la dfinition de l'outil.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme CN ou corriger les donnes d'outil
Canal %1 Bloc %2 Numro de l'outil frre dj attribu

%1 = numro de canal
Lorsque l'on tente d'crire un numro de l'outil frre d'un outil alors qu'il existe dj un
autre outil (autre numro T) avec le mme numro d'outil frre.
Canal %1 Bloc %2 Dfinition d'outil illgitime

%1 = numro de canal
Lorsque l'on tente de modifier une donne d'outil qui dtruirait ultrieurement la
cohrence des donnes ou engendrerait une dfinition contradictoire.
Canal %1 Bloc %2 Dfinition demagasin illgitime

%1 = numro de canal
Lorsque l'on tente de modifier une donne de magasin qui dtruirait ultrieurement la
cohrence des donnes ou engendrerait une dfinition contradictoire.
Canal %1 Bloc %2 Dfinition de l'emplacement du magasin illgitime

%1 = numro de canal
Lorsque l'on tente de modifier une donne d'emplacement de magasin qui dtruirait
ultrieurement la cohrence des donnes ou engendrerait une dfinition contradictoire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17262
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17270
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17500
Paramtres:
Description:
Raction:

Canal %1 Bloc %2 Opration outil-adaptateur illgale

%1 = numro de canal
Quand on a tent de dfinir ou d'annuler l'affectation d'un adaptateur d'outil un
emplacement de magasin et quand cet emplacement a dj un autre adaptateur d'outil
et/ou est dj occup par un outil. Quand le paramtre machine
$MC_MM_NUM_SUMCORR a la valeur -1, alors il n'est pas possible de crer un
adaptateur par une opration d'criture sur un adaptateur qui n'est pas encore dfini.
Avec cette valeur du paramtre machine, on peut seulement dcrire les donnes des
adaptateurs qui ont dj t affects (automatiquement) des emplacements du
magasin.
Affecter au plus un adaptateur par emplacement de magasin.
Aucun outil ne doit se trouver l'emplacement en question dans le magasin.
Paramtre machine $MC_MM_NUM_SUMCORR avec valeur -1 : quand une alarme
survient pendant l'criture de l'une des variables systme $TC_ADPTx (x=1,2,3,T),
modifier l'opration d'criture de faon ne dcrire que les donnes des adaptateurs qui
sont dj affects aux emplacements de magasin.
Canal %1 Bloc %2 call by reference : variable non admise

%1 = numro de canal
Les paramtres machine et les variables systme ne doivent pas tre transfrs sous
forme de paramtres d'appel par position.
Modifier le programme CN : affecter la valeur du paramtre machine ou de la variable
systme une variable locale de programme et transfrer cette dernire en tant que
paramtre.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 n'est pas un axe index

%1 = numro de canal
Une position d'axe index a t programme l'aide des mots-cls CIC, CAC ou CDC
pour un axe qui n'est pas dfini comme axe index par un paramtre machine.

2-333
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
17501
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17502
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-334
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Supprimer du programme pice
l'instruction de programmation relative aux positions d'axe index (CIC, CAC, CDC) ou
dclarer l'axe concern comme axe index.
Dclaration d'axe index :
Corriger le PM 30500 : INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
(assignation d'axe index)
L'axe devient un axe index lorsqu'une assignation une table de positions d'indexage a
t effectue dans le PM indiqu. Deux tables sont possibles (valeur d'introduction 1 ou
2).
Corriger le PM 10900 : INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
(nombre de positions pour premier/deuxime axe index)
Valeur standard : 0 Valeur maximale : 60
Corriger le PM 10910 : INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
Corriger le PM 10930 : INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(position du premier axe index) Les valeurs absolues de l'axe sont introduites. (La
longueur de la liste est dfinie l'aide de PM 10900).
Canal %1 Bloc %2 Axe index %3 avec denture Hirth est actif

%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
La fonctionnalit "denture Hirth" est active pour l'axe index ; de ce fait, cet axe ne peut
accoster que des positions d'indexage ; un autre dplacement de l'axe n'est pas possible.
- Arrt interprteur.
Corriger l'appel FC16 ou FC18.
Dsactiver le paramtre machine $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
Canal %1 Bloc %2 Arrt retard de l'axe index %3 avec denture Hirth

%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
La fonctionnalit "denture Hirth" est active pour l'axe index et la correction par
commutateur a t rgle sur 0 ou d'autres conditions d'arrt sont actives (ex. signal
d'interface VDI). Etant donn que l'arrt de l'axe ne peut se faire que sur des positions
indexes, la position indexe suivante est accoste. L'alarme subsiste tant que cette
position n'est pas atteinte et jusqu' la dsactivation de la condition d'arrt.
Attendre que la prochaine position indexe soit atteinte ou rgler une correction > 0 ou
dsactiver l'autre condition d'arrt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:

ncessaire.
17503
Canal %1 Bloc %2 Axe index %3 avec denture Hirth non rfrenc

%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
La fonctionnalit "denture Hirth" est active pour l'axe index et l'axe doit se dplacer
bien qu'il ne soit pas rfrenc.
Rfrencer l'axe.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17510
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17600
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Indice non admis pour axe index %3

%1 = numro de canal
L'indice programm pour l'axe index se situe en dehors de la plage de la table des
positions.
Exemple :
Avec le premier axe de positionnement, il faut accoster en valeur absolue la 56me
position de la liste assigne via le paramtre spcifique l'axe 30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, alors que le nombre de positions est par ex. de 40
seulement (PM 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56).
Ou bien dans le cas d'carts quidistants, l'indice programm est infrieur ou gal 0.
Ou bien dans le cas d'un mouvement MOV, on tente de rallier une position situe en
dehors de la plage admise.
- Arrt interprteur.
Dans le programme pice, programmer la position de l'axe index en respectant la
longueur de la table courante des positions ou complter la table des positions de la
valeur souhaite et adapter la longueur de la liste.
Canal %1 Bloc %2 Preset impossible sur axe transform %3

%1 = numro de canal
L'axe visualis est impliqu dans la transformation courante. Cela rend impossible tout
prrglage des mmoires des valeurs relles (Preset) pour cet axe.
Exemple :
A la position absolue A 300, l'axe machine A est mettre la nouvelle valeur relle A
100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100

2-335
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17605
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17610
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17620
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-336

Eviter le prrglage des mmoires de valeurs relles pour les axes qui sont impliqus
dans une transformation ou bien dsactiver la transformation avec le mot-cl TRAFOOF.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 transformation active : interdit la rotation du conteneur

d'axes
%1 = numro de canal
L'axe/broche programm est actif dans une transformation et ainsi le conteneur d'axe ne
peut pas tourner.
Corriger le programme pice. Couper la transformation pour l'axe/broche avant la rotation
du conteneur d'axes ou effectuer la rotation du conteneur d'axe ultrieurement.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 participant la transformation ; action non excutable

%1 = numro de canal
L'axe est impliqu dans la transformation active. Pour cette raison, il ne peut pas excuter
l'action demande : dplacement comme axe de positionnement, libration de
permutation d'axe.
Dslectionner d'abord la transformation avec TRAFOOF ou supprimer l'action du bloc
de programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Accostage point fixe pour axe transform %3 impossible

%1 = numro de canal
Dans le bloc visualis, on a programm pour l'accostage du point fixe (G75) un axe qui
participe la transformation active. Cet accostage du point fixe n'est donc pas excut !
Supprimer l'instruction G75 du bloc du programme pice ou dsactiver au pralable
l'instruction G75 l'aide de TRAFOOF.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
17630
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17640
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17650
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17800
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 Accostage du point de rfrence impossible pour axe

transform %3
%1 = numro de canal
Dans le bloc visualis, un axe qui participe la transformation active est programm pour
l'accostage du point de rfrence (G74). Cet accostage du point de rfrence n'est donc
pas excut !
Supprimer du bloc de programme pice l'instruction G74 ou les axes machine participant
la transformation ou encore dsactiver au pralable la transformation l'aide de
TRAFOOF.
Canal %1 Bloc %2 Fonctionnement broche pour axe transform %3 impossible

%1 = numro de canal
L'axe programm en tant que broche participe la transformation courante en tant qu'axe
gomtrique. Ce qui n'est pas autoris.
Dsactiver d'abord la transformation.
Canal %1 Bloc %2 Axe machine %3 non programmable

%1 = numro de canal
On ne peut pas utiliser l'axe machine ds lors que la transformation est active. La fonction
est peut-tre programmable dans un autre systme de coordonnes ; par exemple, la
position de retrait peut galement tre indique dans le systme de coordonnes de base
ou dans le systme de coordonnes pice si besoin est. Pour slectionner le systme de
coordonnes, se servir du descripteur d'axe correspondant.
Dsactiver la transformation ou bien utiliser un autre systme de coordonnes.
Canal %1 Bloc %2 Position code errone programme

%1 = numro de canal
Le numro de position n indiqu l'aide du mot-cl FP=n n'est pas admis. Par le biais du
PM spcifique aux axes PM 30 600 FIX_POINT_POS [n], on peut dfinir 2 positions d'axe
absolues comme points fixes.

2-337
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
17900
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18000
Paramtres:
Description:
Raction:
2-338

Programmer le mot-cl FP avec les points fixes de la machine 1 ou 2.
Exemple :
Accoster le point fixe 2 avec les axes machine X1 et Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 n'est pas un axe machine

%1 = numro de canal
A cet endroit, le contexte du bloc requiert un axe machine. C'est le cas en prsence de :
G74 (accostage du point de rfrence)
G75 (accostage d'un point fixe)
Lorsqu'un descripteur d'axe gomtrique ou d'axe supplmentaire est utilis, il doit aussi
tre admis comme descripteur d'axe machine (PM : 10000
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
- Arrt interprteur.
Utiliser les descripteurs d'axes machine pour la programmation.
Canal %1 Bloc %2 Zone protection NCK %3 errone. N d'erreur : %4

%1 = numro de canal
%3 = numro de la zone de protection NCK
%4 = spcification de l'erreur
La dfinition de la zone de protection est errone. Le numro de l'erreur prcise la cause
de l'alarme. Description :
1: Description du contour incomplte ou contradictoire.
2: Le contour enveloppe plus d'une surface.
3: La zone de protection relative l'outil n'est pas convexe.
4: Lorsque, dans la troisime dimension de la zone de protection, les deux limites sont
actives et ont la mme valeur.
5: Le numro de la zone de protection n'existe pas (nombre ngatif, nul ou suprieur au
nombre maximal de zones de protection).
6: La description de la zone de protection comprend plus de 10 lments de contour.
7: La zone de protection relative l'outil est une zone de protection interne.
8: Mauvais paramtre utilis.
9: La zone de protection activer n'est pas dfinie.
10: Le code G modal utilis pour la dfinition de la zone de protection est erron.
11: Description du contour errone ou un frame est activ.
12: Erreurs non spcifies.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
18001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18002
Paramtres:
Description:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier la dfinition de la zone de
protection, contrler les PM.
Canal %1 Bloc %2 Zone de protection spcifique au canal %3 errone. N d'erreur :

%4
%1 = numro de canal
%3 = numro de la zone de protection spcifique au canal
La dfinition de la zone de protection est errone. Le numro de l'erreur prcise la cause
de l'alarme. Description :
8: Mauvais paramtre utilis.
9: La zone de protection activer n'est pas dfinie.
10: Le code G modal utilis pour la dfinition de la zone de protection est erron.
11: Description du contour errone ou un frame est activ.
12: Erreurs non spcifies.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier la dfinition de la zone de
protection, contrler les PM.
Canal %1 Bloc %2 Zone protection NCK %3 inactivable. N d'erreur : %4

%1 = numro de canal
%3 = numro de la zone de protection NCK
Une erreur est survenue lors de l'activation de la zone de protection. Le numro de
l'erreur prcise la cause de l'alarme.
Description :

2-339
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18003
Paramtres:
Description:
2-340

8: Un mauvais paramtre a t utilis.
9: La zone de protection activer n'est pas dfinie ou le nombre des lments de contour
est < 2 ou > MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Erreur lors de la configuration interne des zones de protection.
11: Autres erreurs non spcifies.
12: Le nombre maximal de zones de protection qui peuvent tre actives simultanment
est dpass (paramtre machine spcifique au canal).
13,14: L'lment de contour pour les zones de protection ne peut tre dfini.
15,16: Plus aucun emplacement mmoire pour les zones de protection.
17: Plus aucun emplacement mmoire pour les lments de contour.
Si l'alarme se produit au dmarrage (2e paramtre : "INIT" au lieu du numro de bloc),
l'tat "Canal pas prt fonctionner" est attribu au canal.
1. Rduire le nombre de zones de protection actives simultanment (PM).
2. Corriger le programme pice :
Effacer d'autres zones de protection.
Arrt du prtraitement des blocs.
Si le dfaut survient au dmarrage de la commande, il convient de corriger les variables
systme $SN_PA_... pour la zone de protection indique. Effectuer ensuite un
redmarrage chaud. Si la donne errone n'est pas dtectable, il est possible de
supprimer l'activation immdiate de la zone de protection et de rcrire les variables
systme de la zone de protection l'aide de NPROTDEF.
Si l 'alarme se produit pendant l'excution du programme CN, il est possible de modifier le
bloc courant. Cela permet alors d'adapter aussi les paramtres de NPROT. Cependant, si
l'erreur rside dans la dfinition de la zone de protection, il convient d'interrompre le
programme CN et de corriger la dfinition dans NPROTDEF.
Si l'alarme se produit au dmarrage de la commande, les variables systme $SN_PA_...
doivent tre corriges pour la zone de protection indique. Cela peut se faire par
chargement d'un fichier Initial.ini qui contient la donne corrige. Si les donnes sont
alors cohrentes, l'alarme disparat aprs un redmarrage chaud.
Canal %1 Bloc %2 Zone protection %3 spcifique au canal inactivable. N d'erreur :
%4
%1 = numro de canal
%3 = numro de la zone de protection spcifique au canal
Une erreur est survenue lors de l'activation de la zone de protection. Le numro de
l'erreur prcise la cause de l'alarme.
Description :

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18004
Paramtres:
Description:
Raction:
nombre maximal des zones de protection).
8: Un mauvais paramtre a t utilis.
9: La zone de protection activer n'est pas dfinie ou le nombre des lments de contour
est < 2 ou > MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Erreur lors de la configuration interne des zones de protection.
11: Autres erreurs non spcifies.
12: Le nombre maximal de zones de protection qui peuvent tre actives simultanment
est dpass (paramtre machine spcifique au canal).
13,14: L'lment de contour pour les zones de protection ne peut tre dfini.
15,16: Plus aucun emplacement mmoire pour les zones de protection.
17: Plus aucun emplacement mmoire pour les lments de contour.
Si l'alarme se produit au dmarrage (2e paramtre : "INIT" au lieu du numro de bloc),
l'tat "Canal pas prt fonctionner" est attribu au canal.
1. Rduire le nombre de zones de protection actives simultanment (PM).
2. Corriger le programme pice :
Effacer d'autres zones de protection.
Arrt du prtraitement des blocs.
Si le dfaut survient au dmarrage de la commande, il convient de corriger les variables

systme $SC_PA_... pour la zone de protection indique. Effectuer ensuite un
redmarrage chaud. Si la donne errone n'est pas dtectable, il est possible de
supprimer l'activation immdiate de la zone de protection et de rcrire les variables
systme de la zone de protection l'aide de CPROTDEF.
Si l 'alarme se produit pendant l'excution du programme CN, il est possible de modifier le
bloc courant. Cela permet alors d'adapter aussi les paramtres de CPROT. Cependant, si
l'erreur rside dans la dfinition de la zone de protection, il convient d'interrompre le
programme CN et de corriger la dfinition dans CPROTDEF.
Si l'alarme se produit au dmarrage de la commande, les variables systme $SC_PA_...
doivent tre corriges pour la zone de protection indique. Cela peut se faire par
chargement d'un fichier Initial.ini qui contient la donne corrige. Si les donnes sont
alors cohrentes, l'alarme disparat aprs un redmarrage chaud.
Canal %1 Bloc %2 Orientation de zone de protect. %3 rel. la pice incompatible
avec orientation de zone de protect. %4 relative l'outil
%1 = numro de canal
%3 = numro de la zone de protection relative la pice
L'orientation de la zone de protection relative la pice et l'orientation de la zone de
protection relative l'outil diffrent. En prsence d'un numro ngatif de zone de
protection, il s'agit d'une zone de protection NCK.

2-341
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
18005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-342

Modifier la dfinition des zones de protection ou ne pas activer simultanment des
zones de protection d'orientation diffrente.
Contrler les paramtres machine et, le cas chant, modifier la dfinition des zones de
protection.
Canal %1 Bloc %2 Erreur grave dans la dfinition de la zone de protection

spcifique NCK %3
%1 = numro de canal
La dfinition de la zone de protection doit tre termine avec EXECUTE avant l'excution
du prtraitement des blocs. Ceci est galement valable en cas de dclenchement
implicite comme avec G74, M30, M17.
Canal %1 Bloc %2 Erreur grave dans la dfinition de la zone de protection

spcifique au canal %3
%1 = numro de canal
La dfinition de la zone de protection doit tre termine avec EXECUTE avant l'excution
du prtraitement des blocs. Ceci est galement valable en cas de dclenchement
implicite comme avec G74, M30, M17.
Canal %1 Bloc %2 Une valeur invalide a t affecte FXS[]

%1 = numro de canal
Actuellement, seules les valeurs suivantes sont valables :
0: "Dsactiver l'accostage d'une bute"
1:"Activer l'accostage d'une bute"
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
18101
Canal %1 Bloc %2 Une valeur invalide a t affecte FXST[]

%1 = numro de canal
Actuellement, seule la plage 0.0 - 100.0 est valable.
-Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18102
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18201
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Une valeur invalide a t affecte FXSW[]

%1 = numro de canal
Actuellement, seules des valeurs positives sont valables, y compris zro.
-Effacer lalarme avec dpart programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe : arrt du prtraitement des blocs inadmissible

lors de la dfinition avec CTABDEF
%1 = numro de canal
Des instructions conduisant un arrt du prtraitement des blocs ne doivent pas figurer
dans la dfinition d'une table de courbe. Avec la variable systme $P_CTABDEF, on peut
demander si la dfinition de table est actuellement active.
- Arrt interprteur.
Mettre le bloc entre parenthses avec "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF" ou bien
liminer l'instruction qui conduit l'arrt du prtraitement des blocs. Relancer ensuite le
programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe : la table %3 n'existe pas

%1 = numro de canal
On a tent d'utiliser une table de courbe dont le numro n'est pas connu dans le systme
\par.
- Arrt interprteur.

2-343
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
18202
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18203
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18204
Paramtres:
Description:
Raction:
2-344
Modifier le numro de la table dans l'instruction ou dfinir la table de courbe avec le
numro de table dsir.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbe : instruction CTABEND inadmissible sans

CTABDEF
%1 = numro de canal
On a programm l'instruction CTABEND, qui met fin la dfinition des tables de courbe,
sans avoir auparavant programm CTABDEF pour commencer la dfinition d'une table
de courbe ou les instructions CTABDEF et CTABEND n'ont pas t programmes dans le
mme niveau de programme.
- Arrt interprteur.
Eliminer l'instruction CTABEND dans le programme ou ajouter l'endroit appropri
l'instruction CTABDEF(..). Les instructions CTABDEF et CTABEND doivent tre
programmes dans le mme niveau de programme (programme principal ou sousprogramme). Relancer ensuite le programme.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbes : l'instruction CTABDEF ne doit pas figurer

dans CTABDEFC
%1 = numro de canal
Dans le programme, l'instruction CTABDEF par laquelle dbute la dfinition d'une table
de courbes a t programme au sein de la partie dfinition d'une table de courbes. Ceci
n'est pas autoris. La table de courbes actuelle doit tre close auparavant avec
CTABEND.
- Arrt interprteur.
Supprimer l'instruction CTABEND dans le programme ou ajouter l'instruction CTABDEF(
..) l'endroit appropri. Les instructions CTABDEF et CTABEND doivent tre
programmes dans le mme niveau de programme (programme principal ou sousprogramme). Relancer le programme.
Canal %1 Bloc %2 Table de courbes : l'instruction SUPA ne doit pas figurer dans
CTABDEF
%1 = numro de canal
Le code G SUPA n'est pas autoris dans la dfinition d'une table de courbes, car il
dclenche un arrt du prtraitement des blocs.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
18300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18310
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18311
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18312
Paramtres:
Description:
Raction:
Supprimer le code G SUPA dans la dfinition de la table de courbes. Utiliser
ventuellement la place de SUPA les codes G53 ou G153.
Canal %1 Bloc %2 Frame : dcalage fin impossible

%1 = numro de canal
L'affectation d'un dcalage fin des frames rglables ou au frame de base n'est pas
possible car le paramtre machine $MN_FRAME_FINE_TRANS est diffrent de 1.
- Arrt interprteur.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le programme ou mettre le
paramtre machine $MN_FRAME_FINE_TRANS 1.
Canal %1 Bloc %2 Frame : rotation inadmissible

%1 = numro de canal
Les rotations ne sont pas admises pour les frames globaux NCU.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Frame : instruction inadmissible

%1 = numro de canal
Lecture ou criture d'un frame inexistant.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Frame : dcalage fin non configur

%1 = numro de canal
Le dcalage fin doit tre configur pour G58 et G59.
- Arrt interprteur.

2-345
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
18313
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18314
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
18400
Paramtres:
Description:
Raction:
2-346

Canal %1 Bloc %2 Frame : commutation des axes gomtriques inadmissible

%1 = numro de canal
La modification de l'affectation des axes gomtriques n'est pas admise car le frame
actuel comprend des rotations.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme pice ou rgler un autre mode par
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
Canal %1 Bloc %2 Frame : conflit de type

%1 = numro de canal
L'enchanement de frames globaux et de frames spcifiques aux canaux n'est pas
possible. L'alarme apparat galement lorsqu'un frame global est programm avec un
descripteur d'axe canal et que cet axe canal n'est pas affect un axe machine sur cette
NCU. Des frames spcifiques aux canaux ne peuvent pas tre programms avec des
descripteurs d'axes canal lorsque l'axe machine n'a pas de correspondance d'axe canal
sur cette NCU.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Basculement langue impossible : %3

%1 = numro de canal
%3 = cause
Un basculement sur une langue CN externe est impossible pour le motif invoqu. Les
raisons profondes peuvent tre les suivantes (voir paramtre 3) :
1. Paramtrages errons des paramtres machine
2. Transformation active
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
20000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Avant de procder au basculement, liminer la raison profonde du rejet.
Canal %1 Axe %2 Came de rfrence non atteinte

%1 = numro de canal
Aprs lancement de l'accostage du point de rfrence, le front montant de la came de
ralentissement doit tre atteint avant la fin de la course dfinie dans le PM 34030
REFP_MAX_CAM_DIST (phase 1 de l'accostage du point de rfrence). (Cette erreur ne
survient qu'avec des codeurs incrmentaux).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Trois causes d'erreur sont
envisageables :
1. La valeur absolue inscrite dans le PM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST est trop faible.
Dterminer la distance maximale possible entre le dbut de la prise de rfrence et la
came de ralentissement et la comparer avec la valeur inscrite dans le PM :
REFP_MAX_CAM_DIST ; le cas chant augmenter la valeur du PM.
2. Le signal de la came ne parvient pas jusqu' la carte des entres de l'AP. Actionner
manuellement le commutateur du point de rfrence et contrler le signal d'entre
l'interface CN/AP (trajet : Commutateur ! Connecteur ! Cble ! Entre PLC ! Programme
utilisateur).
3. Le commutateur du point de rfrence n'est pas actionn par la came. Contrler l'cart
vertical de la came de ralentissement au commutateur d'actionnement de la came.
Canal %1 Axe %2 Signal de came inexistant

%1 = numro de canal
Au dbut de la phase 2 de l'accostage du point de rfrence, le signal de la came de
ralentissement n'existe plus.
La phase 2 de l'accostage du point de rfrence commence lorsque, aprs le freinage,
l'axe s'immobilise sur la came de ralentissement. L'axe part ensuite en sens oppos pour
slectionner le prochain repre zro du systme de mesure, en quittant/en raccostant la
came de ralentissement (front 1->0/0->1).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler si la distance de
dclration lie la vitesse d'accostage est suprieure la came de ralentissement dans ce cas, l'axe ne peut s'arrter que derrire la came. Utiliser une came plus longue
ou rduire la vitesse d'accostage dans le paramtre machine 34020
REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Lorsque l'axe s'est arrt sur la came, il faut vrifier si le signal "RALENTISSEMENT
ACCOSTAGE DU POINT DE REFERENCE est encore prsent l'interface avec le NCK
(DB 31 - 48, DBX 12.7).
Matriel : rupture de fil ? Court-circuit ?

2-347
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
20002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20004
Paramtres:
2-348
Logiciel : programme utilisateur ?

Canal %1 Axe %2 Repre zro manque

%1 = numro de canal
Le repre zro du codeur incrmental ne se trouve pas sur un trajet dfini.
La phase 2 de l'accostage du point de rfrence s'achve lorsque le repre zro du
codeur a t reconnu aprs que le front 0->1/1->0 du signal d'interface AP
"RALENTISSEMENT ACCOSTAGE DU POINT DE REFERENCE" (DB 31 -48, DBX
12.7) a donn le dpart de la commutation. Le trajet maximal entre le dpart de la
commutation et le repre zro suivant est dfini dans le paramtre machine 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST.
La surveillance empche de dpasser un signal de repre zro et d'interprter le signal
suivant comme signal du point de rfrence ! (Mauvais rglage de la came ou
dclration excessive provoque par le programme AP utilisateur.)
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le rglage de la came et
veiller respecter une distance suffisante entre la fin de la came et le signal de repre
zro suivant. La distance doit tre suprieure au trajet que l'axe peut parcourir durant un
temps de cycle de l'AP.
Augmenter la valeur du paramtre machine 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST sans
toutefois choisir une valeur suprieure la distance entre 2 repres zro. Cela risquerait
de dsactiver la surveillance !
Canal %1 Axe %2 Dfaut dans systme de mesure

%1 = numro de canal
Sur un systme de mesure avec codage des distances entre les repres de rfrence, la
distance dtermine entre deux repres successifs excde le double de l'cartement
inscrit dans le paramtre machine 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
La commande ne sort l'alarme que si, aprs une deuxime tentative en sens oppos et
avec une vitesse de dplacement divise par deux, elle a de nouveau constat un trop
grand cartement.
Dterminer l'cart entre 2 repres de rfrence impairs (intervalle entre repres de
rfrence). Cette valeur (20,00 mm pour des rgles Heidenhain) doit tre inscrite dans le
paramtre machine 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Vrifier la piste de rfrence de la rgle, y compris l'lectronique de traitement.
Canal %1 Axe %2 Repre de rfrence manque

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Dans le systme de mesure linaire codage des distances, deux repres de rfrence
n'ont pas t trouvs sur le trajet de recherche dfini (PM spcifique l'axe : 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST).
Les rgles avec codage des distances ne ncessitent pas de came de ralentissement
(toutefois, une came existante est exploite). La touche de sens en mode manuel
dtermine le sens de la recherche. Le trajet de recherche 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST, dans lequel 2 repres de recherche sont attendus, est
compt partir du point de dpart.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dterminer la distance entre 2
repres de rfrence impairs (intervalle entre repres de rfrence). Cette valeur (20,00
mm pour des rgles Heidenhain) doit tre inscrite dans le paramtre machine 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST.
Vrifier la piste de rfrence de l'chelle, y compris de l'lectronique de traitement.
Canal %1 Axe %2 Accostage du point de rfrence interrompu

%1 = numro de canal
La prise de rfrence n'a pas pu tre acheve pour tous les axes indiqus (p. ex.
interruption suite : absence d'un dblocage des rgulateurs, une commutation du
systme de mesure, un relchement de la touche de sens, etc.).
Dans le cas des systmes de mesure intervalles cods, l'alarme survient aussi lorsque
la valeur 1 (came de rfrence) est rgle dans le PM 34000 REFP_CAM_IS_ACTIV et
lorsqu'une des conditions cites sous Remde est remplie.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les causes d'interruption
possibles :
Libration des rgulateurs absent (DB 31 - 48, DBX 2.1)
Commutation du systme de mesure (DB 31 - 48, DBX 1.5 et DBX 1.6)
Touche de dplacement + ou - manque (DB 31 - 48, DBX 4.6 et DBX 4.7)
Correction de la vitesse d'avance par commutateur = 0
Blocage de l'avance actif
Le PM spcifique aux axes 34110 REFP_CYCLE_NR dtermine quels axes participent
la prise de rfrence spcifique au canal.
-1: aucune prise de rfrence spcifique au canal, dpart programme sans prise de
rfrence.
0: aucune prise de rfrence spcifique au canal, dpart programme avec prise de
rfrence.
1-8: prise de rfrence spcifique au canal. Le nombre introduit correspond l'ordre de
prise de rfrence (lorsque tous les axes dont le contenu est 1 ont atteint le point de
rfrence, les axes dont le contenu est 2 dmarrent et ainsi de suite).

2-349
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
20006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20008
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-350
Canal %1 Axe %2 Vitesse de coupure pour accostage du point de rfrence non

atteinte
%1 = numro de canal
Durant la phase 2 de l'accostage du point de rfrence (attendre le repre zro), la fin de
la came a t atteinte mais la vitesse d'accostage du point de rfrence ne se trouvait
pas dans la fentre de tolrance. (Cela est possible lorsque l'axe se trouve dj sur la fin
de la came au dbut de l'accostage du point de rfrence. La phase 1 est ainsi rpute
dj termine et n'est pas lance.)
La phase 2 est annule (cette fois-ci avant la came) et l'accostage du point de rfrence
est automatiquement relanc l'aide de la phase 1. Si la vitesse d'accostage n'est pas
atteinte au 2e essai, la prise de rfrence est dfinitivement abandonne et une alarme
est gnre.
Vitesse d'accostage : 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolrance de vitesse : 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire le PM de la vitesse
d'accostage, PM 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER et/ou augmenter le PM de
tolrance de vitesse, PM 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Canal %1 Axe %2 Accostage du point de rfrence ncessite 2 systmes de

mesure
%1 = numro de canal
Pour l'initialisation 34200 ENC_REFP_MODE = 6, 2 capteurs sont ncessaires !
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le mode de prise de
rfrence 34200 ENC_REFP_MODE ou installer un second capteur et le configurer.
Canal %1 Axe %2 Accostage du point de rfrence ncessite 2e systme de

mesure avec rfrence
%1 = numro de canal
Pour l'initialisation 34200 ENC_REFP_MODE = 6, la prise de rfrence doit avoir t faite
pour le second capteur.
Modifier le mode de prise de rfrence ENC_REFP_MODE ou effectuer la prise de
rfrence du second capteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
20050
Canal %1 Axe %2 Dplacement l'aide de la manivelle actif

%1 = numro de canal
Les axes ne peuvent tre dplacs de faon manuelle l'aide des touches de
dplacement, tant donn que des dplacements sont encore effectus sous la
commande de la manivelle.
Dcider si l'axe doit tre dplac l'aide des touches ou de la manivelle. Mettre un terme
au dplacement la manivelle, le cas chant en effaant la distance restant parcourir
dans l'axe (signal d'interface DB 31 - 48, DBX 2.2).
ncessaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20051
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20052
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20053
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Axe %2 Dplacement l'aide de la manivelle impossible

%1 = numro de canal
Le dplacement de l'axe s'effectue dj l'aide des touches de dplacement, de sorte
qu'un dplacement l'aide de la manivelle n'est plus possible.
Dcider si l'axe doit tre dplac l'aide des touches ou de la manivelle.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 dj actif
%1 = numro de canal
L'axe doit se dplacer comme axe machine en mode manuel JOG l'aide des touches de
sens du tableau de commande machine. Cela n'est toutefois pas possible parce que :
1. il se dplace dj comme axe gomtrique (via l'interface spcifique au canal, DB 21 28, DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 ou DBX 20.6 et DBX 20.7) ou
2. il se dplace dj comme axe machine (via l'interface spcifique l'axe, DB 31 - 48,
DBX 4.6 et DBX 4.7) ou
3. un frame destin un systme de coordonnes pivot est valable et un autre axe
gomtrique qui y participe est dj dplac en mode manuel l'aide des touches de
sens.
Interrompre le dplacement par le biais de l'interface du canal ou de l'axe ou bien
immobiliser l'autre axe gomtrique.
Canal %1 Axe %2 DRF, FTOCON, dcalage d'origine externe impossibles

%1 = numro de canal
L'axe est dplac dans un mode (p. ex. Accostage du point de rfrence) qui n'autorise
aucune interpolation supplmentaire.
Attendre que l'axe ait atteint sa position de rfrence ou interrompre l'accostage du point
de rfrence avec Reset et relancer DRF.

2-351
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
20054
Canal %1 Axe %2 Mauvais indice pour axe index en JOG

%1 = numro de canal
1. L'axe index visualis doit effectuer un dplacement relatif en mode manuel (JOG) (
concurrence d'une position d'indexage). Toutefois, plus aucune position d'indexage n'est
disponible dans le sens prslectionn.
2. L'axe se trouve sur la dernire position d'indexage. Lors du dplacement relatif, la
limitation de la zone de travail ou le fin de course logiciel est atteint sans tre prcd
d'une position d'indexage sur laquelle l'axe pourrait s'arrter.
Corriger (complter) la liste des positions d'indexage par le biais des paramtres machine
Corriger le PM 10910 : INDEX_AX_POS_TAB_1
ou donner d'autres valeurs aux limitations de la zone de travail ou aux fins de course
logiciels.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20055
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20056
Paramtres:
Description:
2-352
Canal %1 Broche matre inexistante en mode JOG

%1 = numro de canal
L'axe visualis doit tre dplac comme axe machine en mode manuel (JOG) avec
avance par tour, mais aucune broche matre qui pourrait lui fournir la vitesse relle de
rotation n'est dfinie.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Lorsque l'avance par tour doit aussi
tre active en mode JOG, il faut dclarer une broche matre par le biais du PM spcifique
au canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Puis, dans le groupe fonctionnel
PARAM. avec les touches logicielles "DONNEES REGLAGE" et "DONNEES JOG", il faut
ouvrir une image dans laquelle il convient de prslectionner la fonction G95. L'avance en
manuel (JOG) peut ensuite tre introduite en [mm/tr]. (Quand une valeur de 0 mm/tr est
rgle pour l'avance manuelle JOG, la commande utilise la valeur inscrite dans le PM
spcifique l'axe 32050 JOG_REV_VELO ou bien, dans le cas d'un dplacement en
rapide, celle du PM 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
L'avance par tour en mode JOG est dsactive lorsque la commande passe de la
fonction G95 la fonction G94.
Canal %1 Axe %2 Avance par tour impossible. Axe/Broche %3 l'arrt

%1 = numro de canal
Un axe doit tre dplac en mode JOG avec une avance par tour mais l'avance de
l'axe/la broche dont il devrait bnficier pour sa propre avance est nulle.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Dplacer l'axe/la broche dont dpend l'avance de l'axe en question.
ncessaire.
20057
Canal %1 Bloc %2 Avance par tour pour axe/broche %3 est <= zro
%1 = numro de canal
Une avance par tour a t programme pour un axe/une broche, mais aucune vitesse ne
l'a t ou bien la valeur programme est infrieure ou gale zro.
- Canal pas prt.
Corriger le programme pice ou
Indiquer l'avance correcte pour les axes AP au niveau du port VDI ou encore
Indiquer l'avance pour les axes d'oscillation dans la donne de rglage
$SA_OSCILL_VELO.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20058
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20059
Paramtres:
Description:
Canal %1 Axe %2 Avance par tour : source d'avance inamissible

%1 = numro de canal
Un axe/une broche doit tre dplac avec une avance par tour. L'axe/la broche de
rfrence dfini dans SD 43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE pointe sur luimme. Ce couplage est impossible.
Modifier en consquence l'axe/la broche de rfrence dans SD 43300.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 dj activ pour %3
%1 = numro de canal
%3 = cause
Il est envisag de dplacer l'axe (axe machine, axe gomtrique ou axe d'orientation)
avec les touches de sens ou une manivelle dans le mode "Automatique&Jog" (voir
$MN_JOG_MODE_MASK). Cela n'est pas possible pour les raisons suivantes (voir le
paramtre 3) :
1. l'axe est dj activ comme broche rotative
2. l'axe est un axe AP
3. l'axe est dj activ comme axe d'oscillation synchrone

2-353
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
4. l'axe est dj activ comme axe de commande

5. l'axe est dj activ comme axe asservi
6. un frame est en vigueur pour une rotation du systme de coordonnes et un axe
impliqu dans le mouvement JOG requis de l'axe gomtrique n'est pas disponible
7. une rotation du conteneur d'axes a t active par NCU-Link
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20061
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20062
Paramtres:
Description:
2-354
Remarque : cette alarme identifie un axe "inapte au mode JOG" auquel on a confi une
tche excuter en JOG. Par consquent, le NCK ne passe pas dans "JOG interne".
Attendre la fin du dplacement de l'axe ou l'interrompre par un effacement de la distance
restant parcourir ou par un Reset.
Canal %1 Axe %2 ne peut tre dplac en tant qu'axe gomtrique

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
L'axe ne se trouve pas actuellement l'tat "axe gomtrique". Il ne peut donc pas tre
dplac comme axe gomtrique en mode JOG.
Lorsque l'abrviation SCP (systme de coordonnes pice) apparat dans la fentre
d'affichage "Position", seuls les axes gomtriques sont dplaables avec les touches de
sens ! (SCM ... systme de coordonnes machine ; tous les axes machine peuvent
dsormais tre dplacs l'aide des touches de sens du tableau de commande
machine).
Vrifier la manipulation pour dterminer si ce sont vraiment des axes gomtriques qui
sont dplacer ; sinon passer sur les axes machine l'aide de la touche "SCP/SCM" du
tableau de commande machine.
Canal %1 Axe %2 ne peut pas tre dplac en tant qu'axe d'orientation

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
L'axe n'est pas un axe d'orientation et ne peut donc pas tre dplac en tant que tel dans
le mode JOG.
Dfinir l'axe comme axe d'orientation.
Canal %1 Axe %2 dj actif

%1 = numro de canal
L'axe visualis se dplace dj comme axe machine. Il ne peut donc pas tre utilis
comme axe gomtrique.
En mode manuel (JOG), le dplacement d'un axe peut s'effectuer via 2 interfaces
diffrentes :

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20063
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20064
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20065
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
1. comme axe gomtrique : via l'interface spcifique au canal DB 21 - DB 28, DBX12.6

ou DBX12.7 ;
2. comme axe machine : via l'interface spcifique l'axe DB 31 - DB 48 DBX8.6 ou
DBX8.7.
Le tableau de commande machine standard ne permet pas d'utiliser un axe la fois
comme axe machine et comme axe gomtrique !
Dpart de l'axe gomtrique uniquement lorsque le mouvement de dplacement comme
axe machine est termin.
Canal %1 Axe %2 Dplacement d'axes d'orientation sans transformation

impossible
%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
On tente de dplacer un axe d'orientation en mode JOG, sans que la transformation
d'orientation ne soit active.
Activer la transformation de l'orientation.
Canal %1 Axe %2 La slection de plusieurs axes n'est pas autorise lorsque l'angle
au sommet est actif.
%1 = numro de canal
Lorsque l'angle au sommet est activ, il n'est pas possible d'activer simultanment plus
d'un axe gomtrique en mode JOG avec les touches de dplacement. Mme le
dplacement simultan d'un axe gomtrique comme axe machine n'est pas autoris.
Dplacement de l'axe gomtrique possible uniquement aprs achvement du
dplacement d'un autre axe gomtrique ou d'un axe machine.
pice.
Canal %1 Broche matre non dfinie pour les axes gemtriques en mode manuel
(JOG)
%1 = numro de canal
L'axe visualis doit se dplacer comme axe gomtrique en mode manuel (JOG) avec
une avance par tour mais aucune broche matre qui pourrait lui fournir la vitesse relle de
rotation n'est dfinie.
Lorsque l'avance par tour doit aussi tre active en mode JOG, il faut dclarer une broche
matre par le biais du PM spcifique au canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND.
Puis, dans le groupe fonctionnel PARAM. avec les touches logicielles "DONNEES
REGLAGE" et "DONNEES JOG", il faut ouvrir une image dans laquelle il convient de
prslectionner la fonction G95. L'avance en manuel (JOG) peut ensuite tre introduite
en [mm/tr]. (Quand une valeur de 0 mm/tr est rgle pour l'avance JOG, la commande

2-355
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
20070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20071
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20072
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-356
utilise la valeur inscrite dans le PM spcifique l'axe 32050 JOG_REV_VELO ou bien,

dans le cas d'un dplacement en rapide, celle du PM 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
L'avance par tour en mode JOG est dsactive lorsque la commande passe de la
fonction G95 la fonction G94.
Canal %1 Axe %2 Fin de course logiciel %3

%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
L'axe se dplace comme axe de positionnement entirement pilot par l'AP et la position
de destination se situe derrire le fin de course logiciel correspondant. Aucun
dplacement n'est effectu.
Dans le cas d'un message additionnel l'alarme 20140, l'axe est dplac comme axe de
commande.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Prescrire une position de destination
plus proche. Modifier le PM pour le fin de course logiciel. Le cas chant, activer un autre
fin de course logiciel. Dgager l'axe avec JOG.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 Limite de zone de travail %3
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
L'axe visualis est utilis comme "axe de positionnement pilot entirement par l'AP". Sa
position de destination se situe derrire la limite rgle pour la zone de travail. Aucun
dplacement n'est effectu.
Dans le cas d'un message additionnel l'alarme 20140, l'axe est dplac comme axe de
commande.
Prescrire une position de destination plus proche.
Dsactiver la limitation de la zone de travail.
Rgler une autre limitation de zone de travail.
Dgager l'axe avec JOG
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 n'est pas un axe index
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
L'axe visualis est utilis comme "axe de positionnement pilot entirement par l'AP".
Dans la FC TEIL-ACHS, sa position de destination est paramtre comme numro de
position d'indexage - l'axe n'est toutefois pas un axe index.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Utiliser le FC POS-ACHS pour les
axes linaires et les axes rotatifs ou dclarer l'axe comme axe index. Paramtres
machine correspondants pour la dclaration d'axe index :

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
20073
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20074
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20075
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20076
Paramtres:
Description:
Raction:

ncessaire.
Canal %1 Axe %2 ne peut tre repositionn
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
L'axe de positionnement pilot entirement par l'AP ne peut pas tre positionn puisqu'il
a dj t relanc via l'interface VDI et est encore actif. Aucun mouvement de
repositionnement n'est effectu, le mouvement dclench par l'interface VDI n'est pas
influenc.
Nant.
Canal %1 Axe %2 Indice mal positionn

%1 = numro de canal
Pour un axe de positionnement pilot entirement par l'AP qui a t dclar axe index,
l'AP a dfini un numro d'indice non disponible dans la table.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le numro d'axe index
dfini par l'AP et le corriger le cas chant. Si le numro d'axe index est correct et que
l'alarme est due une liste trop courte des positions d'indexage, contrler les paramtres
machine relatifs la dclaration des axes indexs.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 ne peut pas osciller actuellement
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
L'axe ne peut actuellement effectuer aucun mouvement d'oscillation tant donn qu'il se
dplace dj, p. ex. en manuel.
Achever l'autre mouvement de dplacement.
Canal %1 Axe %2 oscille - aucun changement de mode possible

%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
L'axe excute un mouvement d'oscillation, le changement de mode est impossible tant
donn que le mouvement d'oscillation n'est pas permis dans le mode slectionn.

2-357
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
20077
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20078
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20079
Paramtres:
2-358

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Ne pas dclencher un tel
changement de mode. Faire contrler l'axe par l'AP et veiller dans le programme AP ce
que l'axe ait achev le mouvement d'oscillation lors de tels changements de mode.
Canal %1 Axe %2 Position programme se trouve derrire le fin de course logiciel

%3
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
L'axe est dplac en tant qu'axe d'oscillation et la position de destination (position
d'inversion de sens ou position finale) se trouve derrire le fin de course logiciel
correspondant. Aucun dplacement n'est effectu.
Modifier le PM pour fin de course logiciel.
Le cas chant, activer un autre fin de course logiciel.
Canal %1 Axe %2 Position programme se trouve derrire la limite de zone de

travail %3
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = "+" ou "-"
L'axe est dplac en tant qu'axe d'oscillation et la position de destination (position
d'inversion de sens ou position finale) se trouve derrire la limite active de la zone de
travail concerne. Aucun dplacement n'est effectu.
Dsactiver la limitation de zone de travail.
Rgler une autre limitation de zone de travail.
Canal %1 Axe %2 Distance d'oscillation %3 <= 0

%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
%3 = longueur

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20080
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20081
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20085
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
L'axe est dplac en tant qu'axe d'oscillation et la distance parcourir est infrieure ou
gale zro car les deux points d'inversion de sens se trouvent une position identique
ou bien un point d'inversion de sens a t dcal au-del de l'autre point d'inversion de
sens en sens contraire du sens d'oscillation. Aucun dplacement n'est effectu.
Prescrire une position de destination correcte (position d'inversion de sens, position
finale).
Canal %1 Axe %2 Aucune manivelle affecte pour correction

%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
Une affectation de manivelle manque pour cet axe alors que la correction par manivelle a
t lanc en automatique. Lorsque la dsignation d'axe manque avec une correction
active de vitesse FD > 0 dans l'alarme, aucun premier axe gomtrique n'est dfini dans
ce canal CN. Le bloc sera trait sans correction par manivelle.
Si l'influence par manivelle est souhaite, il faut activer une manivelle.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 La position de freinage ne peut pas tre accepte comme
nouvelle position d'inversion
%1 = numro de canal
%2 = numro d'axe
Lorsque l'inversion de l'oscillation est demande depuis un quipement externe, la
position de freinage ne
peut pas tre accepte comme nouvelle position d'inversion, car une modification du
point d'inversion par manivelle ou touche JOG est active.
Dsactiver le signal VDi 'Modifier le point d'inversion', puis le ractiver :
avec 'Inversion de l'oscillation de l'extrieur' ou
en modifiant le point d'inversion avec la manivelle ou
en modifiant le point d'inversion avec la touche JOG.
ncessaire.
Canal %1 Manivelle pour contour : sens de dplacement inadmissible ou
dpassement du point de dbut de bloc
%1 = numro de canal
Un dplacement a t effectu avec la manivelle pour contour dans le sens oppos au
sens programm, et le point de dpart de la trajectoire au dbut du bloc a t atteint.
Tourner la manivelle pour contour dans le sens contraire.
ncessaire.

2-359
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
20090
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20091
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-360
Axe %1 Accostage de bute impossible. Vrifier le programme et les donnes

d'axe.
1. La fonction "Accostage d'une bute" a t programme l'aide de l'instruction
FXS[AX]=1, mais l'axe n'admet pas (encore) cette instruction. Vrifier PM 37000. Cette
fonction n'est pas disponible pour les axes Gantry ou simuls.
2. Aucun dplacement n'a t programm pour l'axe AX. AX est un descripteur d'axe
machine.
3. Pour l'axe/la broche pour lequel la fonction "Accostage d'une bute" a t
programme, il faut toujours programmer un dplacement dans le bloc d'accostage.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le type d'axe.
Vrifier le PM 37000.
Dans le bloc d'accostage, manque-t-il un dplacement pour l'axe machine ?
programme pice.
Axe %1 n'a pas atteint la bute
Lors d'une tentative d'accostage d'une bute, la position finale programme n'a pas t
atteinte ou le dplacement a t interrompu. L'alarme peut tre masque l'aide du
paramtre machine $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le programme pice et les rglages :
Le bloc de dplacement a-t-il t interrompu ?
Si la position de l'axe concide avec la position finale programme, il faut corriger la
position finale.
Si la position finale programme se situe dans la pice, il faut vrifier le critre de
dclenchement.
L'cart par rapport au contour programm qui dclenche l'alarme est-il excessif ? La
limite de couple rgle est-elle trop leve ?
programme pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20092
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20093
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20094
Paramtres:
Description:
Axe %1 Accostage bute encore actif

On a tent de dplacer un axe qui vient d'accoster une bute et qui se trouve encore en
bute ou alors que l'annulation n'est pas encore acheve.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les points suivants :
Un dplacement d'axes gomtriques provoque-t-il aussi le dplacement de l'axe se
trouvant en bute ?
Une slection a-t-elle lieu bien que l'axe soit en bute ?
L'annulation a-t-elle t interrompue par un Reset ?
L'AP a-t-il fait commuter le signal d'acquittement ?
programme pice.
Axe %1 La surveillance d'immobilisation en bute a fonctionn
Depuis que la slection a t effectue, la position de l'axe se situe en dehors de la
fentre d'immobilisation.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler la mcanique, p. ex. la bute brise ? La pice bloquer a-t-elle cd ?
Fentre de position pour la surveillance d'immobilisation trop petite (37020 PM :
$MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (43520 Setting Data:
$SA_FIXED_STOP_WINDOW). Valeur par dfaut toujours 1 mm.
programme pice.
Axe %1 La fonction a t abandonne
La fonction a t abandonne. Les raisons possibles sont :
L'apparition d'un blocage des impulsions ne permet pas d'appliquer le couple plus
longtemps.
L'AP a annul les acquittements.

2-361
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20095
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20096
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-362

(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier si
il y a un blocage des impulsions de l'unit d'alimentation/de rcupration ou de l'AP
les bits d'acquittement ont t effacs par l'AP alors que NCK n'a demand aucune
annulation.
programme pice.
Axe %1 couple de maintien non valide, couple mesur %2
%2 = couple de maintien courant l'activation du test de freinage
Le couple de maintien courant l'activation du test de freinage ne peut pas tre ralis
avec le paramtrage prsent du test de freinage.
Vrifier le paramtrage pour le contrle fonctionnel du test de freinage :
Le couple pour la compensation de poids dans le paramtre machine d'entranement
1192 doit correspondre approximativement au couple de maintien courant. Le couple de
maintien courant est affich dans le texte de l'alarme.
Le couple prescrit pour le test de freinage $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE doit
tre rgl une valeur suprieure celle du couple de maintien courant.
Axe %1 Test frein interrompu, information supplmentaire %2

%2 = information d'erreur s'appuyant sur $VA_FXS_INFO
Le test de frein a dtect un problme. L'information supplmentaire donne une
explication plus prcise sur l'origine de l'alarme. L'interprtation doit tre lue dans la
documentation la variable systme $VA_FXS_INFO.
Information supplmentaire :
0: Pas d'information supplmentaire disponible.
1: Type d'axe si axe AP ou axe de commande.
2: Position finale atteinte, dplacement termin.
3: Annulation par RESET CN (touche Reset).
4: Fentre de surveillance dpasse.
5: La rduction du couple a t refuse par l'entranement.
6: L'AP a annule la libration.
Suivre les conditions marginales du test de frein, voir info supplmentaire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20097
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20101
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20102
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Axe %1 Sens de dplacement erron pour le test de freinage

Pour le sens de dplacement slectionn, le test de freinage s'effectue avec un couple
erron pour le couple rsistant actuel.
Effectuer le test de freinage dans l'autre sens
Adapter plus prcisment le PM d'entranement MD 1192 aux conditions de charge
actuelles. L'alarme survient uniquement si le couple actuel diffre de plus de 5% du PM
1192 lorsque le frein est ouvert.
Avec le PM $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1, activer la dtermination
automatique du couple rsistant au moment o dbute le test de freinage.
Canal %1 : mauvaise configuration pour la fonction de numrisation

%1 = numro de canal
La fonction de numrisation est en attente de la dfinition de 3 axes gomtriques dans
le canal.
Etant donn le dbit disposition pour la transmission des positions relles et des
vitesses de consigne entre la CN et l'appareil de numrisation, il n'est pas possible de
rgler une priode d'appel de l'interpolateur infrieure 5 ms.
Avec des paramtres machine, dfinir 3 axes gomtriques pour le canal de
numrisation.
Utiliser une pdiode d'appel de l'interpolateur suprieure 5 ms.
Etablissement de liaison impossible avec l'appareil de numrisation

La tentative de synchronisation de la liaison avec l'appareil de numrisation et de
transfert des paramtres machine a t abandonne aprs dpassement du temps
imparti de 15 secondes.
Vrifier la liaison avec l'appareil de numrisation (cble RS422, tension d'alimentation) et
s'assurer que l'appareil de numrisation est sous tension.
Canal %1 : Transformation active inexistante ou inadmissible en numrisation

%1 = numro de canal
La numrisation 3 + 2 axes prsuppose qu'une transformation cinmatique est active.
Les transformations admissibles sont la transformation universelles 5 axes et la tte
orientable renvoi d'angle.
Avant la numrisation, activer une transformation tolrable.
Avec un paramtre machine, slectionner le mode 3 axes pour la numrisation.

2-363
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
20103
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20105
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20106
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20108
Paramtres:
Description:
Raction:
2-364
Canal %1 : Le module de numrisation ne permet pas la numrisation 3 + 2 axes

%1 = numro de canal
Pour la numrisation 3+2 axes, il faut que la NCU et le module de numrisation matrisent
le mode 3+2 axes.
Actualiser le logiciel pour le module de numrisation.
Avec un paramtre machine, slectionner le mode 3 axes pour la numrisation.
Canal %1 : Axes arrts par appareil de numrisation. Code d'erreur : %2

%1 = numro de canal
%2 = code d'erreur de l'appareil de numrisation
L'appareil de numrisation a dtect un dfaut de communication et a signal ce dernier
la CN.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Code d'erreur 1 : vrifier le cble
reliant la CN l'appareil de numrisation. Autres codes d'erreur : voir le manuel de
l'appareil de numrisation.
L'appareil de numrisation a dclench un arrt d'urgence

L'appareil de numrisation a dtect un dfaut grave et a dclench un arrt d'urgence.
Cause : indique sur l'unit de visualisation de l'appareil de numrisation.
- Canal pas prt.
Reu paquet de donnes invalide de l'appareil de numrisation. Codes d'erreur %1,

%2
%1 = code d'erreur du paquet cyclique
%2 = code d'erreur du paquet out of band
La CN a reu de l'appareil de numrisation un paquet de donnes inexploitable.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
20109
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20120
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20121
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20122
Paramtres:
Description:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Code d'erreur : 0, 0: vrifier le cble

vers la CN. Autres codes d'erreur : p. ex. en-tte erron, total de contrle erron (voir
documentation de dveloppement).
Erreur lors de la communication de numrisation : code d'tat du CI Com : %1

%1 = octet d'tat
Le circuit intgr assurant la communication srie avec l'appareil de numrisation signale
une erreur de transmission par l'intermdiaire de son octet d'tat (erreur de frame, de
parit etc).
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le cblage avec l'appareil de
numrisation : en particulier son blindage.
Axe %1 : Trop de relations de compensation.

Compensation d'interpolation avec tables. Par axe, le nombre maximal dfinissable des
relations de compensation est limit au nombre d'axes du systme. En prsence de cette
alarme, la compensation d'interpolation est automatiquement dsactive pour cet axe.
Vrifier le paramtre de la table $AN_CEC_OUTPUT_AXIS et/ou dsactiver une ou
plusieurs tables ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Axe %1 : erreur de configuration dans le tableau de compensation %2

%2 = table de compensation
Compensation d'interpolation avec tables. Les rglages du tableau dclar ne sont pas
autoriss. Pour les variables systme, les rglages valables sont $AN_CEC_MAX >=
$AN_CEC_MIN et $AN_CEC_STEP != 0. Cette table est dsactive automatiquement.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les donnes caractristiques
de la table de compensation et les corriger. Si l'erreur est introuvable, l'alarme peut tre
inhibe ; cet effet, dsactiver la table ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou dsactiver la
compensation dans l'axe ($MA_CEC_ENABLE).
Table de compensation %1 : Affectation d'axe invalide

%1 = table de compensation
Compensation d'interpolation avec tables. L'affectation des axes d'entre ou de sortie de
la table indique est interdite. Pour les variables systme, les valeurs valables sont

2-365
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20123
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20124
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20125
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-366
$AN_CEC_INPUT_AXIS et $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0. Cette table est dsactive

automatiquement.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier l'affectation des axes de la
table de compensation et la corriger. Si l'erreur est introuvable, l'alarme peut tre inhibe
; cet effet, dsactiver la table ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou dsactiver la
compensation dans l'axe ($MA_CEC_ENABLE).
Axe %1 : affectation diffrente des tables multiplier

Compensation d'interpolation avec tables. Les deux tables dont les sorties doivent tre
multiplies entre elles sont affectes des axes de sortie diffrents. La compensation
dans cet axe est automatiquement dsactive.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les donnes caractristiques
des tables de compensation ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS et
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE) et les corriger.
Si l'erreur est introuvable, l'alarme peut tre inhibe ; cet effet, dsactiver la
compensation dans l'axe ($MA_CEC_ENABLE) ou dsactiver les tables
($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
Axe %1 : somme trop grande des valeurs de compensation

La somme des valeurs de compensation issues de toutes les tables affectes l'axe a
dpass la valeur limite $MA_CEC_MAX_SUM et a d tre limite. Cela a pu engendrer
des dfauts de contour.
Vrifier les donnes caractristiques des tables de compensation affectes l'axe.
Vrifier les courbes caractristiques dans les tables ($AN_CEC).
Axe %1 : modification trop rapide de la valeur de compensation

La valeur de compensation a chang plus rapidement que ne le permet 32730
CEC_MAX_VELO . Elle a d tre limite temporairement. Le trajet manquant est
rcupr ; des dfauts de contour peuvent toutefois tre survenus.
Vrifier les donnes caractristiques des tables de compensation affectes l'axe.
Vrifier les courbes caractristiques dans les tables ($AN_CEC). Eventuellement, il se
peut aussi que l'un des axes d'entre se soit dplac plus rapidement que prvu.
ncessaire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20130
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20139
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20140
Paramtres:
Canal %1 Surveillance du contour par fonction 'tunnel'

%1 = numro de canal
La pointe de l'outil a quitt le tunnel plac autour du contour programm, ce qui signifie
que l'cart de la pointe de l'outil au contour programm tait suprieur la valeur
indique dans le PM 21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler successivement les points
suivants :
1. La machine est-elle en tat de marche ? L'alarme n'a-t-elle pas t dclenche par un
axe dplacement difficile, un bris d'outil ou une collision ?
2. Si la machine est en tat de marche, rduire la vitesse ou amliorer le rglage des
rgulateurs.
3. Eventuellement, augmenter le tunnel et observer le dfaut par le biais de la sortie
analogique pour en dterminer la cause.
programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : marqueur invalide
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Il n'est pas possible de dfinir ou d'effacer un marqueur dans l'action de synchronisation
du dplacement.
Les raisons peuvent tre les suivantes :
SETM() : le nombre maximum de marqueurs est dpass ; un marqueur est dj dfini.
CLEARM() : les marqueurs indiqus figurent dans une plage de valeurs non autorise.
SETM() : utiliser le marqueur dans la plage de valeurs valide ; ne pas redfinir un
marqueur dj dfini.
CLEARM() : utiliser le marqueur dans la plage de valeurs valide.
Canal %1 Action synchrone au dplacement : dplacement de l'axe de commande

%2 voir alarme CN %3
%1 = numro de canal
%2 = axe
%3 = alarme CN

2-367
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20141
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20142
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20143
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-368
Une alarme CN a t constate sur un axe de commande dont le dplacement doit

s'effectuer partir d'une action synchrone au dplacement. Celle-ci est sortie dans le
3me paramtre en tant que numro d'alarme MMC.
Voir l'information d'aide des alarmes supplmentaires.
Canal %1 Action synchrone au dplacement : type d'axe invalide

%1 = numro de canal
L'instruction sollicite n'est pas admise pour l'axe de commande ou pour la broche dans
l'tat actuel des axes. L'alarme survient pour des axes de commande (POS, MOV), des
instructions de broche issues d'actions synchrones au dplacement (M3/M4/M5, SPOS),
de dplacements conjugus (TRAILON, TRAILOF) et de couplage par valeur pilote
(LEADON, LEADOF).
Commencer par arrter l'axe ou par dsactiver le couplage puis slectionner un nouvel
tat des axes.
Canal %1 Axe de commande %2 : Rotation du conteneur d'axes dj dbloque

%1 = numro de canal
%2 = axe
L'instruction de l'action synchrone n'est pas autorise sur une broche libre la rotation
de conteneur d'axes. L'alarme apparat que lorsque la broche passe sur une autre NCU.
Placer l'instruction de l'action synchrone avant la libration de rotation du conteneur d'axe
ou aprs la rotation (selon l'application).
Canal %1 Axe %2 L'axe de commande ne peut pas tre dmarr car il est contrl
par l'AP
%1 = numro de canal
On a essay de dmarrer un axe de commande par une action synchrone relative au bloc
ou une action modale. Comme cet axe est contrl par l'AP, le dmarrage est impossible.
Mettre fin au contrle de l'axe par l'AP et redonner ainsi le contrle de l'axe au canal ou
dmarrer l'axe de commande avec une action synchrone statique.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
20144
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20145
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20146
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20147
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : Accs aux variables

systme impossible
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Lors de l'utilisation de variables systme, il est toujours suppos qu'un processus de
lecture/d'criture peut accder aux donnes ncessaires. Lors de l'accs aux valeurs
relles des capteurs ou aux entres/sorties tout ou rien, le rsultat est tributaire de la
disponibilit des composants matriels correspondants. L'alarme 20144 est gnre, si
aucune valeur valable n'est livre lors d'un accs pendant des actions synchrones. En
dehors d'actions synchrones, un tel accs en lecture/criture provoque un arrt de
dcodage de bloc jusqu' l'arrive des donnes. Le dcodage de bloc est ensuite
poursuivi.
S'assurer que l'accs p. ex. aux composants matriels ncessaires est possible avant
d'effectuer une lecture/criture des variables systme.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : erreur arithmtique

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Un dbordement est survenu lors du calcul d'une expression arithmtique pour une
action synchrone au dplacement (p. ex. division par zro).
Corriger l'expression errone.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : trop de niveaux

d'imbrication
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Le calcul des expressions arithmtiques dans des actions synchrones au dplacement
utilise une pile (stack) d'oprandes de taille fixe prrgle. Cette pile peut dborder
lorsque les expressions sont trs complexes.
Corriger l'expression errone.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : ordre inexcutable

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc

2-369
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20148
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20149
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20150
Paramtres:
2-370
Un ordre du bloc d'action synchrone n'est pas excutable, par exemple un Reset n'est
pas excutable pour l'action synchrone qui le contient.
Mesures de niveau 2
La version Embargo ne permet pas de mesurer dans une action synchrone
MEASA a t programm dans une action synchrone
La mesure est dj active
Erreur de programmation (voir alarme 21701)
Modifier l'action synchrone.
Mesures de niveau 2
Pour faciliter le diagnostic, commencer par excuter le contrat de mesure partir d'un
programme pice. Ne le transfrer dans les actions synchrones que lorsqu'il a t
excut sans erreur.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : erreur interne %3

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = numro d'erreur
Une erreur interne est survenue pendant l'excution d'une action synchrone. Le numro
d'erreur est important pour diagnostiquer l'erreur et doit tre signal au fabricant.
Modifier l'action synchrone.
Canal %1 Bloc %2 Action synchrone au dplacement : indice invalide

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Dans une action synchrone au dplacement, on a tent d'accder une variable avec un
indice non valable.
Exemple : ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
L'erreur intervient quand le mmento 1 prsente une valeur suprieure au numro de
paramtre R maximum admissible.
Utiliser un indice valide.
Canal %1 Gestion d'outils : L'AP met fin un ordre interrompu

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20160
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20170
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
L'AP a mis fin la suspension d'un ordre de la gestion d'outil - changement d'outil - (qui
avait donn lieu une alarme).
Canal %1 Gestion d'outils : l'AP ne peut mettre fin qu' des ordres abandonns sur
dfaut
%1 = numro de canal
L'alarme signale que l'AP a l'intention de suspendre un ordre de gestion d'outils
(changement d'outil) momentanment actif ou bien qu'il n'existe aucun ordre susceptible
d'tre suspendu. Le NCK refuse, car le canal est l'tat 'actif' (et l'interruption n'est pas
autorise) ou l'tat 'reset' (il n'y a alors rien interrompre).
Canal %1 Paramtres machine $AC_FIFO invalides

%1 = numro de canal
La structure de la variable FIFO $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 dfinie par le biais des
paramtres machine $MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO,
$MC_LEN_AC_FIFO, $MC_MODE_AC_FIFO ne peut pas tre range dans le champ de
paramtres R dfini par $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Augmenter le nombre de
paramtres R ou rduire le nombre d'lments FIFO.
$MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO + $MC_NUM_AC_FIFO*
($MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Canal %1 Numro de broche %2 invalide pour correction fine d'outil

%1 = numro de canal, canal de destination
Pour la broche indique dans l'ordre PUTFTOC, il n'existe aucune affectation broche-axe
dans le canal de destination.
- Arrt interprteur.
Modifier le programme dans le canal qui crit la correction fine d'outil.

2-371
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
20201
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20203
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20204
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20210
Paramtres:
2-372
Canal %1 Aucun outil n'est affect la broche %2

%1 = numro de canal
Pour que la correction fine d'outil puisse tre prise en compte pour l'outil mont dans la
broche, une affectation broche-outil doit tre active. Ce n'est actuellement pas le cas
dans le canal de destination de la correction fine d'outil pour la broche programme.
- Arrt interprteur.
1. Modifier le programme pice (criture de la correction fine d'outil).
2. Programmer l'affectation broche/outil :
TMON (surveillance de l'outil)
GWPSON (slection de l'outil)
Canal %1 Aucun outil actif

%1 = numro de canal
Une correction fine d'outil a t crite l'aide de PUTFTOC pour l'outil actif du canal %1.
Aucun outil n'est actif dans ce canal. La correction ne peut donc pas tre affecte.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme.
Canal %1 Ordre PUTFTOC inadmissible avec FTOCOF

%1 = numro de canal
Une correction fine d'outil a t crite l'aide de PUTFTOC sur le canal %1. La correction
fine d'outil n'est pas active pour ce canal. FTOCON doit tre actif dans le canal de
destination de l'ordre PUTFTOC.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme dans le canal d'usinage : slectionner FTOCON pour que le canal
soit prt recevoir l'ordre PUTFTOC.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Valeurs 'sans centres' errones

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20211
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
20300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21550
Paramtres:
Description:
Aucun diamtre d'outil (aucune vitesse de rotation pour la broche) n'a pu tre calcul pour
la rectification sans centres, tant donn que les positions indiques ne le permettaient
pas. L'ancienne valeur S demeure active.
Slectionner de nouvelles positions de dplacement pour les axes sans centres
ou inhiber le calcul l'aide de G00.
ncessaire.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Point d'appui en dehors des limites de zone
%1 = numro de canal
Le point d'appui calcul pour la rectification sans centres se situe au-del des limites de
zone.
Paramtres machine :
Corriger le PM 21518 : TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
Corriger le PM 21520 : TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Vrifier les positions des axes sans centre et les paramtres machine.
Slectionner de nouvelles positions de dplacement pour les axes sans centres
ou inhiber le calcul l'aide de G00.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 Orientation impossible
%1 = numro de canal
Le dplacement de l'axe d'orientation (virtuel) affich ncessite une orientation d'outil,
qui est incompatible avec la cinmatique de la machine.
Interruption du dplacement JOG et prescription d'une autre modification
(possible) de l'orientation.
Canal %1 Axe %2 S'loigner du fin de course matriel est impossible. Cause : %3

%1 = Numro du canal
%2 = Nom d'axe
%3 = Cause
Une tentative a t faite pour dgager un axe asservi par un couplage d'axes ou un axe
d'arrive d'une transformation par le biais de l'axe pilote ou de l'axe de dpart de la
transformation. Cela n'est pas admis dans la situation actuelle.
Causes possibles :
1 Sens de dgagement pas autoris
2 Le couplage n'est pas synchrone
3 Le dgagement n'est pas autoris pour le couplage activ
4 En rserve
5 Le dgagement n'est pas autoris pour la transformation active

2-373
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21600
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21610
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21611
Paramtres:
Description:
Raction:
2-374

Pour remdier selon la cause :
1 Prescrire un autre sens de dgagement
2 Dsactiver le couplage et dplacer sparment l'axe ou les axes
3 Dsactiver le couplage et dplacer sparment l'axe ou les axes
4 En rserve
5 Dsactiver la transformation et dplacer sparment l'axe ou les axes
Surveillance pour ESR active

- CN pas prte.
- Toutes les ractions d'alarme sur un appel d'interpolateur retardes en cas d'alarme.
Cette alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine PM 11410 :
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 16 = 1.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 Codeur %3 Frquence dpasse
%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres (numro du codeur)
Dans le paramtre machine spcifique un axe 36 300 : ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ...
numro du codeur, 1 ou 2), la frquence maximale permise du capteur actuellement
activ (signal d'interface spcifique un axe DB 31-48, DBX 1.5 et DBX 1.6) a t
dpasse. Il se peut que le rapport entre la valeur relle et la position mcanique du
chariot ait t perdue.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM 36300 : ENC_FREQ_LIMIT [n] et le signal d'interface Systme de capteur
de position 1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 et DBX 1.6).
programme pice.
Canal %1 Immobilisation ou retrait tendu assist par CN dclench
%1 = numro de canal
"Immobilisation ou retrait tendu assist par CN" dclench
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
21612
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21613
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
- Toutes les ractions d'alarme spcifiques au canal retardes en cas d'alarme,
d'affichage d'alarme.
Reset
Canal %1 Axe %2 'Dblocage rgulateurs' remis zro pendant le mouvement

%1 = numro de canal
Pour l'axe visualis, le signal d'interface "Dblocage des rgulateurs" (DB31 -48, DBX
2.1),
le signal d'interface "Libration des impulsions" (DB31 - 48, DBX 21.7)
ou d'autres signaux de libration du mouvement tels que
stationnement/slection d'un capteur (pour les axes uniquement)
mais aussi des dblocages spcifiques l'entranement tels que la borne 663 etc. (dans
le cas de SIMODRIVE 611D par ex.)
ont t mis 0 bien qu'un axe du groupe gomtrique soit en mouvement.
Tous les axes inscrits dans le PM spcifique au canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB sont considrs comme des axes du groupe
gomtrique. Le "dblocage des rgulateurs" doit tre prsent pour tous les axes
gomtriques existants, qu'ils soient ou non en mouvement ce moment-l !
Apparat lors de fonction SAFETY : Si un test d'arrt est effectu lors d'un couplage
d'axes, l'alarme est sortie si, lors d'un test d'arrt pour un axe asservi, un ordre de
dplacement a t gnr par rducteur lectronique interconnect.
Contrle des signaux d'interface "Dblocage des rgulateurs" (DB31 - 48, DBX 2.1) et
"Libration des impulsions DB31 - 48, DBX 21.7), avec par ex. la visualisation d'tat de
l'AP dans le groupe fonctionnel DIAGNOSTIC. Contrle de la slection du codeur (pour
les axes) et, selon le type d'entranement utilis, contrle d'autres signaux de libration
du mouvement tels que la borne 663 etc.
Si le signal de dblocage de l'entranement fait dfaut sur la borne, retraage de la
connexion ou de la fonction matrielle (fonction relais par ex.) ou autre intervention en
fonction des instructions de la documentation fournie avec l'entranement.
SAFETY : Dans le cas d'un couplage par la valeur relle, le message d'erreur peut tre
vit pour un axe asservi en augmentant le PM 36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
(valeur standard 5 mm).
Axe %1 Systme de mesure commute

Le systme de mesure de cet axe commute.
-

2-375
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:

ncessaire.
21614
Canal %1 Axe %2 Fin de course matriel %3

%1 = numro de canal
%3 = chane de caractres (+, - ou +/-)
Le signal VDI "Fin de course matriel" (DB 31 - 48, DBX 12.0 ou DBX 12.1) a t mis 1.
1. Pour les axes qui ont dj effectu la prise de rfrence, le fin de course logiciel 1 ou 2
devrait ragir avant que le fin de course matriel ne soit atteint. Contrler les PM 36110
POS_LIMIT_PLUS, 36100 POS_LIMIT_MINUS, 36130 POS_LIMIT_PLUS2 et 36120
POS_LIMIT_MINUS2 ainsi que le signal d'interface pour la slection du premier/second
fin de course logiciel (DB 31 - 48, DBX 12.2 et 12.3) et les corriger le cas chant
(programme AP utilisateur).
2. Lorsque l'axe n'a pas encore effectu sa prise de rfrence, le fin de course matriel
peut tre quitt dans le sens oppos en mode manuel (JOG).
3. Contrler le programme AP utilisateur et la liaison entre le fin de course et la carte des
entres de l'AP dans la mesure o l'axe n'a pas du tout atteint le fin de course matriel.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21615
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21616
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-376
Canal %1 Axe %2 en fonctionnement en poursuite aprs dplacement

%1 = numro de canal
Aprs le dplacement, l'axe a t mis l'tat "Fonctionnement en poursuite", p. ex. parce
que la libration des impulsions de l'entranement a t annule.
Canal %1 Bloc %2 Correction de dplacement pendant le changement de

transformation
%1 = numro de canal
Le dplacement forc dans le SCB change de signification du fait du changement de
transformation, ce qui peut conduire des mouvements d'axes indsirables.
Annuler le dplacement forc.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
21617
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21618
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21619
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Canal %1 Bloc %2 La transformation ne permet pas de passer par le ple

%1 = numro de canal
La courbe dfinie passe par le ple ou par une zone interdite de la transformation.
Modifier le programme pice (si l'alarme est apparue en mode AUTO).
Afin de sortir de la situation d'alarme, il faut dsactiver la transformation (Reset seul ne
suffit pas quand TRAFO reste galement actif aprs Reset).
Canal %1 A partir du bloc %2 Transformation active : dplacement forc trop grand

%1 = numro de canal
La composante de dplacement forc sur les axes impliqus dans la transformation est si
leve que le dplacement prvu dans le prtraitement ne satisfait plus suffisamment aux
conditions relles de l'interpolation. La stratgie des singularits, la surveillance des
limites de la zone de travail et le LookAhead dynamique ne sont plus corrects.
En prsence d'un dplacement forc, respecter une distance de scurit suffisante de la
trajectoire en ce qui concerne les ples et les limites de la zone de travail.
Canal %1 Bloc %2 Transformation active : dplacement impossible

%1 = numro de canal
La cinmatique de la machine n'autorise pas le dplacement demand. Les causes
d'erreur lies la transformation sont possibles avec :
TRANSMIT : Il existe une zone (circulaire) autour du ple qui ne peut pas tre
positionne. La formation de cette zone est due au fait que le point de rfrence d'outil ne
peut pas tre dplac jusque dans le ple. La zone est dfinie par
les paramtres machine ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
la correction de longueur d'outil active (voir $TC_DP..).
La prise en compte de la correction de longueur d'outil dpend du plan de travail activ
(voir G17,..). La machine s'arrte au bord de la zone dans laquelle le positionnement est
impossible.
Modification du programme pice. Modification d'une correction de longueur d'outil
errone.
Observation : RESET ne suffit pas si la transformation reste active aprs un RESET.

2-377
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
21650
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21660
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21665
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21670
Paramtres:
Description:
2-378
Canal %1 Axe %2 Dplacement forc inadmissible

%1 = numro de canal
Pour l'axe, un dplacement forc mais interdit du fait du paramtre machine
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED a t demand.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dsactiver le dplacement forc ou
modifier le paramtre machine FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Canal %1 Bloc %2 Axe %3 Conflit entre SYNACT : $AA_OFF et CORROF

%1 = numro de canal
%3 = nom d'axe
Lors de la dsactivation du dcalage de position ($AA_OFF) par l'instruction du
programme pice CORROF (<axe>, "AA_OFF"), une action synchrone active est
dtecte qui remet immdiatement $AA_OFF 1 pour l'axe (DO_$AA_OFF [<axe>]
=<valeur>). La dsactivation est excute et $AA_OFF n'est pas de nouveau remis 1.
Canal %1 $AA_TOFF remis zro

%1 = numro de canal
Lorsque le sens de l'outil est modifi avec RESETet que $AA_TOFF reste actif aprs le
RESET, l'offset de position ($AA_TOFF) est effac.
Modifier le rglage RESET dans $AA_TOFF_MODE.
Canal %1 Bloc %2 modification inadmissible du sens de l'outil avec $AA_TOFF

actif
%1 = numro de canal
Lorsqu'un offset est actif dans le sens de l'outil via $AA_TOFF[i], aucun bloc ne peut tre
charg pour lequel l'assignation de l'axe offset i est modifie (changement de plan,

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21700
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21701
Paramtres:
Description:
Raction:
changement d'outil de fraisage <=> : outil de tournage, changement de transformation,

TRAFOOF, TCARR=0, permutation d'axe gomtrique).
Programmer TOFFOF().
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Palpeur a dj dvi ; front impossible

%1 = numro de canal
%3 = numro de bloc
Le palpeur programm sous le mot-cl MEAS ou MEAW a dj dvi et a commut. Il
faut faire disparatre le signal du palpeur avant de procder une nouvelle mesure
(position de repos du palpeur).
La visualisation de l'axe est encore insignifiante provisoirement ; une exploitation
spcifique l'axe est prvue pour des phases de dveloppement venir.
Vrifier la position de dpart de la mesure ou contrler les signaux du palpeur dans
l'interface de l'AP (DB10.DBB107). Cbles et connecteurs en ordre ?
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Mesure impossible

%1 = numro de canal
%3 = numro de bloc
Mesures de niveau 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
Le contrat de mesure programm est erron.
Causes possibles :
mode de mesure invalide
palpeur invalide
capteur invalide
nombre de fronts de mesure invalide
ce nombre de fronts de mesure est programmable seulement dans le mode 2
numro Fifo invalide
le nombre de Fifo programms ne correspond pas au nombre des palpeurs utiliss dans
le contrat de mesure.
Autres causes :
Un contrat de mesure est dj activ (venant d'une action synchrone par exemple).

2-379
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
21702
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21703
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-380

Corriger les contrats de mesure.
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Mesure interrompue

%1 = numro de canal
%3 = numro de bloc
Le bloc de mesure est achev (la position finale programme de l'axe a t atteinte), le
palpeur activ n'a toutefois pas encore ragi.
Mesures de niveau 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
Les valeurs de mesure n'ont pas pu tre calcules dans le systme de coordonnes
pice. Les valeurs de mesure des axes GEO programms dans le contrat de mesure
existent uniquement dans le systme de coordonnes machine.
Cause :
Les axes GEO n'ont pas tous t programms dans le contrat de mesure. Par
consquent, il manque au moins une valeur de mesure pour permettre la transformation
de toutes les valeurs de mesure dans le systme de coordonnes pice.
Autres causes :
Les contrats de mesure programms pour les axes GEO ne sont pas tous identiques.
Vrifier le mouvement de dplacement dans le bloc de mesure.
Le palpeur activ devrait-il dans toutes les situations avoir commut jusqu' la position
d'axe indique ?
Palpeur, cbles, armoire de distribution, raccordements des bornes en ordre ?
Dprogrammer de faon explicite tous les axes GEO ou bien programmer le dplacement
par le biais de l'instruction POS[axe].
Canal %1 Bloc %3 Axe %2 Palpeur non dvi ; front inadmissible

%1 = numro de canal
%3 = numro de bloc
Le palpeur slectionn n'a pas (!) dvi. Il ne peut donc dlivrer aucun front.
Mesures de niveau 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
L'tat de dflexion du palpeur au moment du dpart du contrat de mesure est identique
au premier front de mesure programm. La vrification n'est effectue qu'en mode 2.
Vrifier le palpeur
Vrifier la position de dpart pour la mesure
Vrifier le programme

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
21740
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21750
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21760
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
21800
Paramtres:
Description:
Valeur de sortie limite pour sortie analogique n %1

%1 = N de la sortie
La plage des valeurs de la sortie analogique n est limite par le paramtre machine
10330 FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Ne pas programmer avec $A_OUTA[..] = x des valeurs suprieures aux valeurs permises
par le paramtre machine concern.
Dfaut lors de la sortie des signaux de commutation de cames par temporisation

La sortie des signaux de commutation active par le PM 10480
SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK via la temporisation matrielle (indpendante de la
priode d'chantillonnage de l'asservissement de position) n'a pas fonctionn. Cause : la
priode d'appel de l'interpolateur est suprieure 15 ms.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Raccourcir la priode d'appel de
l'interpolateur (dans la mesure du possible).
Canal %1 Bloc %2 Trop de fonctions auxiliaires programmes

%1 = numro de canal
Le nombre de fonctions auxiliaires programmes dpasse le nombre maximal admis.
L'alarme peut survenir en liaison avec des actions synchrones au dplacement : le
nombre maximal de fonctions auxiliaires ne doit pas tre dpass dans le bloc de
dplacement et les actions synchrones au dplacement.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Consigne pice %2 atteinte

%1 = numro de canal
%2 = consigne pice programme
Cette alarme est active par le PM 27880 PART_COUNTER, bit 1 :
Le nombre de pices compt ($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) est
gal ou dj suprieur la valeur programme des pices ncessaires
($AC_REQUIRED_PARTS).

2-381
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22005
Paramtres:
Description:
Raction:
2-382
Au mme instant, le signal d'interface "Consigne pice atteinte" est sorti.

La valeur pour le nombre de pices compt ($AC_ACTUAL_PARTS) est remis zro
tandis que la valeur ($AC_SPECIAL_PARTS) est conserve.
- CN pas prte.
Pas d'interruption de programme. Effacer l'alarme.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Changement de rapport de bote de vitesses

impossible
%1 = numro de canal
Il n'est pas possible de changer le rapport de bote de vitesses de la broche si :
- le filetage (G33, G34, G35) a t activ
- la broche a t active dans un couplage comme broche pilote ou broche asservie
- la broche est en cours de positionnement
- Arrt interprteur.
Le rapport de bote de vitesses doit tre engag avant l'opration d'usinage concerne.
Cependant, s'il s'avre ncessaire de changer de rapport au cours d'une des fonctions
cites plus haut, il convient de dsactiver cette fonction le temps de procder au
changement de rapport. Dsactiver le filetage s'effectue avec G, dsactiver le couplage
de la broche synchrone avec COUPOF et quitter le mode de positionnement de la broche
se fait avec M3, M4 ou M5.
Canal %1 Broche %2 Le rapport de transmission slectionn %3 n'est pas

disponible
%1 = numro de canal
Le jeu de paramtres 1 de rapports de transmission est actif. Le rapport de transmission
demand n'est pas paramtr dans le jeu de paramtres 1. Le nombre des rapports de
transmission paramtrs figure dans le paramtre machine 35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
Par exemple, 3 rapports de transmission sont paramtrs, mais ...
* ... un rapport de transmission suprieur 3 a t programm par action synchrone, par
ex. : DO M44.
* ... DO M70 a t programm et le paramtre machine 35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE est suprieur 3.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:

Engager le rapport de transmission admis qui est paramtr conformment au
paramtre machine MA_NUM_GEAR_STEPS.
Poursuite du
programme:
22010
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Le rapport rel de bote de vitesses diffre du rapport

de consigne
%1 = numro de canal
Le changement de rapport de bote de transmission est achev. Le rapport rel de bote
de vitesses signal (enclench) par l'AP ne correspond pas au rapport de bote de
vitesses de consigne demand par la CN. Remarque : il convient autant que possible de
toujours enclencher le rapport de bote de vitesses demand.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le programme AP.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22011
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Changement au rapport de bote programm

impossible
%1 = numro de canal
Lors de la dsactivation de la fonction 'DryRun', 'Test de programme' et
'SearchRunByProgTest', le rattrapage d'un changement de rapport de bote dans le
module Repos d'un changement de rapport de bote programm auparavant est
impossible. Cela est le cas lorsque la broche dans le bloc de dsactivation n'est pas
active en mode de commande par vitesse de rotation, comme axe asservi ou dans une
transformation. La remise zro du bit 2 du paramtre machine 35035
SPIND_FUNCTION_MASK empche le rattrapage d'un changement de rapport de bote
pour l'instruction de dsactivation dcrite ci-dessus.
Modifier le bloc de dsactivation ou le bloc cible de la recherche de bloc en mode de
commande par vitesse de rotation (M3, M4, M5, SBCOF). Remettre zro le bit 2 du
paramtre machine 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Canal %1 Bloc %2 Broche pilote %3 est en mode de simulation.

%1 = numro de canal
Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut tre atteint si la broche / l'axe pilote se
trouve en mode de simulation alors que la broche / l'axe asservi(e) ne l'est pas.
Placer la broche / l'axe asservi(e) en mode de simulation ou annuler la simulation de la
broche / l'axe pilote ($MA_CTRLOUT_TYPE). Si un rglage diffrent a t choisi
consciemment, l'alarme peut tre supprime l'aide du paramtre machine 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit21 = 1.

2-383
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
22013
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 est en mode de simulation.

%1 = numro de canal
%3 = numro de broche asservie
Lors du couplage, aucun synchronisme ne peut tre atteint si la broche / l'axe asservi(e)
se trouve en mode de simulation alors que la broche / l'axe pilote ne l'est pas.
Placer la broche / l'axe pilote en mode de simulation ou annuler la simulation de la broche
/ l'axe asservi(e) ($MA_CTRLOUT_TYPE). Si un rglage diffrent a t choisi
consciemment, l'alarme peut tre supprime l'aide du paramtre machine 11410
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22014
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22015
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-384
Canal %1 Bloc %2. La dynamique de la broche pilote %3 et de la broche asservie

%4 diffre beaucoup
%1 = numro de canal
Pendant le couplage, aucun synchronisme ne peut tre atteint lorsque les deux
broches/axes diffrent beaucoup dans leur dynamique. Les dynamiques dpendent d'un
grand nombre de rglages : prrglage de la commande anticipatrice, donnes dans les
blocs de paramtres, principalement pour le gain de boucle, le temps de symtrisation
etc., mode de la commande anticipatrice et paramtres de rglage de la commande
anticipatrice, mode de fonctionnement FIPO, filtre d'-coups et du filtre de dynamique,
activation / dsactivation DSC. Les paramtres machine suivants en font partie :
MA_FFW_MODE, MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Utiliser des broches / axes avec les mmes dynamiques. Si le rglage diffrent a t
choisi consciemment, l'alarme peut tre supprime l'aide du paramtre machine 11410
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Dynamique insuffisante pour le

dplacement additionnel
%1 = Numro du canal
L'cart de dplacement de la broche asservie ne peut pas tre effectu pour cause de
rserve de vitesse insuffisante. Le couplage absorbe toute la dynamique disponible. La
broche asservie tourne dj sa vitesse maximale. Une treinte fatale peut
ventuellement se produire dans le programme pice. Il est possible d'inhiber l'alarme
avec le paramtre machine 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1.
Rduire la vitesse de rotation de la broche pilote

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
22016
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 dans la plage de la capacit d'acclration

rduite
%1 = Numro du canal
La broche asservie fonctionne en asservissement de position. Les dplacements
additionnels de la broche asservie ne doivent pas s'loigner de la plage linaire du
moteur utilis. Sinon des carts dans le contour et des alarmes servo pourraient survenir.
La surveillance porte sur la configuration dans le paramtre machine 35220
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si la situation est matrise par l'utilisateur,
l'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
Utiliser le type de couplage VV et s'assurer de SPCOF pour la broche pilote et la broche
asservie.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22022
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Position de changement du rapport de la bote non

atteinte
%1 = numro de canal
Par la configuration de MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, la broche est
pilote sur la position se trouvant dans MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]
avant le changement de rapport de bote. La position de changement de rapport de bote
n'a pas t atteinte.
- Canal pas prt.
Corriger le droulement de l'AP.
Canal %1 Bloc %2 Broche %3 Rapport de bote de vitesses erron en mode axe

%1 = numro de canal
%3 = Broche
Le rapport de bote de vitesses dans lequel doit tre engage la broche pour le mode axe
est configur dans le paramtre machine 35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE . A la commutation de la broche en mode
axe, la CN vrifie que la broche se trouve bien dans ce rapport de bote de vitesses. Pour
cela, elle compare le rapport de bote de vitesses configur dans le PM 35014 et le
rapport de bote de vitesses signal par l'AP (Interface VDI "Rapport rel de bote de
vitesses A C", DB31, ... DBX16.0..16.2). Une alarme est mise si les rapports ne sont
pas identiques. Lors de la commutation de la broche en mode axe avec la programmation
de M70, la CN engage automatiquement le rapport configur dans le PM 35014 ou
demande son engagement. Si le rapport de bote de vitesses configur dans le PM 35014

2-385
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22033
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-386
est dj activ, aucune demande de changement de rapport n'est pose. Dans ces deux
cas, M40 reste activ.
Programmer M70 avant le mode axe. Tenir compte du PM 20094.
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Programmation non autorise

%1 = Numro du canal
%3 = Broche
Dans le cas d'un couplage VV de broches synchrones, la programmation d'un
dplacement additionnel pour la broche asservie ne peut s'effectuer qu'avec M3, M4, M5
et S.. . Les trajets parcourir qui dcoulent de positions spcifies ne peuvent tre
respects avec fiabilit dans le cas d'un couplage de vitesse, surtout s'il n'y a pas
d'asservissement de position. Si le respect des cotes ou la reproductibilit ne sont pas
l'essentiel, l'alarme peut tre inhibe avec le paramtre machine 11410
Utiliser le couplage DV de broches synchones ou programmer le sens et la vitesse de
rotation.
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Diagnostic 'Ajuster marche synchrone' %4

%1 = numro de canal
%4 = Diagnostic
La situation suivante s'est produite lors de 'poursuite synchronisme' :
- Diagnostic 1: Le reset des touches termine un mouvement correctif existant.
- Diagnostic 2: Un mouvement correctif a t effac (par ex. reset des touches)
- Diagnostic 3: Ecriture non autorise d'une valeur de correction. Le mouvement
correctif est arrt.
- Diagnostic 4: Le mouvement correctif est arrt passagrement (p.ex. G74 Prise de
rfrence)
- Diagnostic 5: Pour l'instant pas de dynamique disponible pour un mouvement
correctif.
- Diagnostic 6: Pour l'instant pas de vitesse disponible pour un mouvement correctif.
Le paramtres machine 11411 ENABLE_ALARM_MASK Bit9 = 1 dclenche cette
alarme.
Coupure de l'alarme par le paramtre machine 11411 ENABLE_ALARM_MASK Bit9 = 0

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
22034
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22035
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22036
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Signal AP 'Libration superposition' est

actif
%1 = numro de canal
Les signaux AP DB31..,DBX31.6 'Poursuite synchronisme' et DB31.., DBX26.4
'Libration superposition' ne doivent pas tre 1 simultanment. En prsence d'un
mouvement superpos pour la broche asservie, la valeur de correction
$AA_COUP_CORR[Sn] ne peut pas tre calcule correctement.
Mettre 0 le signal AP DB31.., DBX26.4 'Libration superposition'.
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Valeur de correction non dterminable

(raison %4)
%1 = numro de canal
%4 = raison
La dtermination de la valeur de correction ($AA_COUP_CORR[Sn]) engage par le
signal VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite synchronisme' n'est pas excutable. Raisons
possibles :
Raison 1: Un mouvement supplmentaire est actif pour la broche asservie. La valeur de
correction ne peut pas tre calcule correctement.
Raison 2: Il n'y a pas synchronisme ct consigne pour la broche asservie. La valeur de
correction ne peut pas tre calcule correctement.
Raison 3: La valeur de correction a dj t dtermine et rgle.
Il existe les remde suivants pour les diffrentes raisons :
Raison 1: Avant de mettre 1 le signal d'AP DB31..,DBX31.6 'Poursuite synchronisme',
attendre que le mouvement superpos soit termin.
attendre que le synchronisme ct consigne soit atteint.
mettre 0 la valeur de correction $AA_COUP_CORR[Sn].
Canal %1 Bloc %2 Broche asservie %3 Correction de marche synchrone pas

possible
%1 = numro de canal
La correction de synchronisme engage par le signal VDI DB31..,DBX31.6 'Poursuite
synchronisme' ou l'criture de la variable $AA_COUP_CORR[Sn] ne peuvent pas tre
pris en compte.
Raisons possibles :
Prise de rfrence ou synchronisation sur top zro actives
Reset CN en cours

2-387
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
22040
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22045
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22050
Paramtres:
Description:
2-388
Avant de mettre 1 le signal d'AP DB31..,DBX31.6 'Poursuite synchronisme' ou d'crire

la variable $AA_COUP_CORR[Sn], attendre que les conditions de traitement de la
valeur de correction soient de nouveau donnes.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 non synchronise avec repre zro

%1 = numro de canal
La position actuelle n'est pas rfrence avec la position de broche matre, bien que
celle-ci soit prise comme rfrence.
Corriger le programme pice CN. Avant l'activation de la fonction gnratrice de l'alarme,
effectuer la synchronisation du signal de repre zro moyennant un positionnement ou
par une rotation (au moins 1 rvolution) en mode commande par vitesse de rotation ou en
mode G74.
Bloc %2 Broche/Axe %3 non disponible dans le canal %1, car actif dans le canal %4
%1 = numro de canal
%4 = numro du canal dans lequel la broche/axe est actuellement actif.
La broche/l'axe indiqu est ncessaire dans le canal %1 pour l'excution correcte d'une
fonction. La broche/l'axe est actuellement activ dans le canal %4. Cette configuration ne
peut survenir qu'avec des axes de remplacement.
Le problme : Un couplage de broche synchrone a t programm. Au moment du
couplage, la broche/l'axe matre ne se trouve pas dans le canal dans lequel le couplage
(COUPON) a t programm. La mthode de la broche/d'axe matre est admissible par
FC18 ou par actions synchrones. En FC18, il faut vrifier que la broche/l'axe matre soit
attribu au canal activ pour le couplage. Aprs la fin du traitement du FC18, la
broche/l'axe matre ne doit pas tre attribu par l'API un autre canal tant que le
couplage est actif (signal d'interface VDI).
Programmer dans le programme pice un GET pour la broche/l'axe matre avant
l'activation du couplage ou
attribuer la broche/l'axe matre au canal de couplage par l'AP.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Pas de transition de la rgulation de vitesse de

rotation l'asservissement de position
%1 = numro de canal
Un arrt orient de la broche (SPOS/SPOSA) a t programm ou l'asservissement de
position de la broche a t activ l'aide de SPCON, mais aucun capteur de broche n'est
dfini.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22051
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22052
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Lors de l'activation de l'asservissement de position, la vitesse de broche est suprieure

la vitesse de rotation limite du systme de mesure.
Broche sans capteur : les lments du langage CN qui prsupposent des signaux du
capteur ne peuvent pas tre utiliss.
Broche avec capteur : Introduire le nombre de capteurs de broche l'aide du PM
NUM_ENCS.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Repre de rfrence introuvable

%1 = numro de canal
Lors de la prise de rfrence, la broche a parcouru, en rotation, un trajet suprieur celui
spcifi dans le paramtre machine spcifique l'axe 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST sans recevoir de signal de repre de rfrence. La
vrification a lieu lors du positionnement de la broche l'aide de SPOS ou SPOSA
lorsque, au pralable, la commande de vitesse de rotation de la broche (S=...) n'a pas
encore t utilise.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le paramtre machine
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST et le corriger. Le mot inscrit indique le trajet
parcourir en [mm] ou en [degrs] entre deux repres zro.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Pas d'immobilisation lors du changement de bloc

%1 = numro de canal
La broche visualise a t programme comme broche ou axe, bien qu'un
positionnement inscrit dans un bloc prcdent soit encore en cours (avec SPOSA...
positionnement de la broche au-del des limites de blocs).
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; erreur si la broche S2 tourne encore la suite du bloc N100 !
Avant de reprogrammer la broche / l'axe aprs une instruction SPOSA, il faut, avec un
ordre WAITS, attendre que la broche ait atteint la position programme.
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100

2-389
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
22053
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22054
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22055
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22057
Paramtres:
2-390
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Mode de prise de rfrence non support

%1 = numro de canal
Dans le cas de SPOS/SPOSA avec un capteur absolu, seul le mode de prise de
rfrence ENC_REFP_MODE = 2 est support ! Le mode de prise de rfrence
ENC_REFP_MODE = 6 n'est fondamentalement pas support par SPOS/SPOSA !
Modifier la donne de rglage ENC_REFP_MODE ou passer au mode JOG+REF et
ensuite faire la prise de rfrence.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Signal de poinonnage incorrect

%1 = numro de canal
Cette alarme est gnre en fonction d'un paramtre machine quand le signal de
poinonnage devient instable entre les coups de la presse.
Signale une dfaillance du systme hydraulique de la presse.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Vitesse de positionnement configure trop leve

%1 = numro de canal
La position actuelle n'est pas rfrence avec la position de broche matre, bien que
celle-ci soit prise comme rfrence.
Corriger le programme pice CN. Avant l'activation de la fonction gnratrice de l'alarme,
effectuer la synchronisation du signal de repre zro moyennant un positionnement ou
par une rotation (au moins 1 rvolution) en mode commande par vitesse de rotation ou en
mode G74.
Canal %1 Bloc %2 La broche asservie %3 est dj broche/axe pilote dans un autre

couplage
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22058
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22062
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que broche/axe
pilote dans un autre couplage, a t activ. Les couplages concatns ne sont pas
possibles.
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe asservi est dj actif en tant que
broche/axe pilote dans un autre couplage.
Canal %1 Bloc %2 La broche pilote %3 est dj broche/axe asservi dans un autre

couplage
%1 = numro de canal
Un couplage, pour lequel la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que broche/axe
asservi dans un autre couplage, a t activ. Les couplages concatns ne sont pas
possibles.
Vrifier, dans le programme pice, si la broche/l'axe pilote est dj actif en tant que
broche/axe asservi dans un autre couplage.
Canal %1 Asservissement de position attendu pour axe/broche %2

%1 = numro de canal
Le type de couplage programm ou la fonction programme exigent un asservissement
de position.
Activer l'asservissement de position requis en programmant par exemple SPCON.
ncessaire.
Canal %1 Axe %2 Accostage point de rf. vitesse recherche repre zro (PM) non
atteinte
%1 = numro de canal
La vitesse de recherche du repre zro telle qu'elle a t configure n'est pas atteinte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les limitations actives de la
vitesse de rotation. Configurer une vitesse de recherche du top zro
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER plus faible. Vrifier la plage de tolrance pour la

2-391
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
22064
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22065
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22066
Paramtres:
Description:
Raction:
2-392
vitesse relle $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Rgler un autre mode de rfrencement

$MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Canal %1 Axe %2 Accostage point de rf. vitesse rotation recherche repre zro
(PM) trop grande
%1 = numro de canal
La vitesse de rotation de recherche du repre zro configure est trop grande. La
frquence limite du capteur est dpasse pour le systme de mesure actif.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Configurer une vitesse de rotation
de recherche du repre zro $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER plus faible. Vrifier
la configuration de la frquence limite du capteur $MA_ENC_FREQ_LIMIT et
$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Rgler un autre mode de prise de rfrence
$MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Canal %1 Gestion d'outils : Dplacement d'outil impossible, l'outil %2 avec n

duplo %3 n'tant pas dans le magasin %4
%1 = numro de canal
%3 = numro du duplo
%4 = numro du magasin
L'instruction de dplacement d'outil souhaite - dclenche par MMC ou l'AP est
impossible. L'outil dsign ne figure pas dans le magasin dsign. (Le NCK peut contenir
des outils qui ne sont pas affects un magasin. Dans ce cas, ces outils ne peuvent
intervenir dans aucune opration (dplacement, change)).
S'assurer que l'outil en question figure bien dans le magasin ou bien choisir un autre outil
dplacer.
Canal %1 Gestion d'outils : Changement d'outil impossible, l'outil %2 avec n duplo

%3 n'tant pas dans le magasin %4
%1 = numro de canal
%3 = numro du duplo
%4 = numro du magasin
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. L'outil dsign ne figure pas dans le
magasin dsign. (Le NCK peut contenir des outils qui ne sont pas affects un
magasin. Dans ce cas, ces outils ne peuvent intervenir dans aucune opration
(dplacement, change).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
22067
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22068
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

S'assurer que l'outil en question figure bien dans le magasin ou programmer un autre
outil changer.
Vrifier si le paramtre machine $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_START_MODE_MASK et le paramtre machine coupl
$MC_TOOL_RESET_NAME sont bien compatibles avec les donnes de dfinition
courantes.
Canal %1 Gestion d'outils : changement d'outil impossible car aucun outil prt la
mise en oeuvre dans le groupe d'outils %2
%1 = numro de canal
Le changement d'outil souhait n'est pas possible. Le groupe d'outils dsign ne contient
pas d'outil de rechange pouvant tre utilis. Il est possible que tous les outils entrant en
ligne de compte ont t mis l'tat "bloqu" par la surveillance d'outils.
S'assurer que l'outil dont on aura besoin au moment du changement d'outil figure bien
dans le groupe d'outils dsign.
Dans ce but, on peut par exemple remplacer les outils bloqus ou
librer manuellement un outil bloqu.
Vrifier si les donnes d'outil ont t dfinies correctement. Les outils envisags dans le
groupe ont-ils t tous dfinis avec leur descripteur, ont-ils tous t chargs ?
Canal %1 Bloc%2 Gestion d'outils : aucun outil prt la mise en oeuvre dans
groupe d'outils %3
%1 = numro de canal
Le groupe d'outils dsign ne contient pas d'outil de rechange pouvant tre utilis. Il est
possible que tous les outils entrant en ligne de compte aient t mis l'tat "bloqu" par
la surveillance d'outils. L'alarme peut survenir par ex. en combinaison avec l'alarme
14710 (erreur lors de la gnration du module INIT). Dans cette situation particulire, le
NCK tente par ex. de remplacer l'outil bloqu qui se trouve sur la broche par un outil de
rechange disponible (mais qui dans ce cas d'erreur ne l'est pas).
L'oprateur doit intervenir pour rgler ce conflit en loignant l'outil fix la broche par le
biais d'une instruction de dplacement (par une commande de la MMC par exemple).
Dans ce but, on peut par exemple remplacer des outils bloqus ou

2-393
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
22069
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-394

Si l'alarme survient lors de la programmation de TCA : le numro de l'outil frre a-t-il t
programm suprieur 0 ?
Canal %1 Bloc%2 Gestion d'outils : aucun outil prt dans le groupe d'outils %3,
programme %4
%1 = numro de canal
Le groupe d'outils dsign ne contient pas d'outil de rechange pouvant tre utilis. Il est
possible que tous les outils entrant en ligne de compte aient t mis l'tat "bloqu" par
la surveillance d'outils. Le paramtre %4 = nom du programme permet d'identifier
facilement le programme contenant l'instruction (slection outil) en cause. L'affichage ne
pourra pas dsigner un sous-programme, un cycle ou quivalent. Si le paramtre n'est
pas indiqu, il s'agira du programme actuellement affich.
Dans ce but, on peut par exemple remplacer des outils bloqus ou
Unit TO %1 Merci de changer l'outil T= %2 dans le magasin. Rpter la sauvegarde

des donnes
%1 = unit TO
%2 = numro T de l'outil
L'alarme ne peut se produire que si la fonction de gestion d'outils est active dans le
NCK. Une sauvegarde des paramtres d'outil/de magasins a t lance. Le programme a
remarqu que des outils figuraient encore dans le magasin intermdiaire (=broche,
prhenseur, ...). Au moment de la sauvegarde, ces outils perdent l'information de leur
affectation un magasin, un emplacement dans le magasin.
Par consquent, si l'on souhaite une restauration des donnes l'identique, il faut
s'assurer que tous les outils soient rapatris dans le magasin avant la sauvegarde !
Si ce n'est pas le cas, quand on rechargera les donnes aprs la sauvegarde, on aura
des emplacements de magasin qui seront l'tat "rserv". Il conviendra, le cas chant,
d'annuler manuellement cet tat 'rserv'.
Dans le cas des outils avec un code fixe de l'emplacement, la perte de l'information sur
leur emplacement dans le magasin quivaut la recherche d'un emplacement vide, ds
lors qu'ils devront tre rapatris dans le magasin.
Avant la sauvegarde, s'assurer qu'aucun outil n'est rest dans le magasin intermdiaire.
Aprs avoir t les outils du magasin intermdiaire, rpter la sauvegarde des donnes.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
22071
Unit de TO %1 Outil %2 N duplo %3 est actif, mais pas dans la plage de magasin
concerne
%1 = unit TO
%3 = numro de duplo
L'alarme ne peut se produire que si la fonction de gestion d'outils est active dans le
NCK. L'instruction de langage SETTA a t programme ou la commande
correspondante actionne via la MMC, l'API, .... L'alarme peut aussi tre
automatiquement dclenche par le noyau CN dans le cadre de la fonction groupe
d'usure. En mme temps, il est dtect que plus d'un outil du groupe d'outils (outils avec
le mme nom/descripteur) est dans l'tat "actif".
L'outil indiqu provient soit
d'un magasin non considr,
d'un groupe d'usure non considr,
ou d'un groupe d'usure inactif,
ou se trouve dans un magasin intermdiaire (ni magasin, ni groupe d'usure).
L'alarme est considre comme un avertissement. Si pour des raisons de technologie ou
d'erreur, il n'est permis d'activer qu'un seul outil dans un groupe, l'outil incrimin doit tre
dsactiv.
Autrement, l'alarme peut tre ignore ou mme supprime par le paramtre machine
SUPPRESS_ALARM_MASK.
Les causes de visualisation typiques sont prsentes lors du travail avec la fonction
'numros D univoques' qui, sur les MMC Siemens, ne peuvent tre affichs que si
exactement un seul outil d'un groupe d'outil a l'tat 'actif'.
Avant de dmarrer l'usinage, c'est--dire avant d'utiliser l'instruction SETTA (ou la
commande MMC correspondante, ...), il faudrait que tous les outils du magasin aient l'tat
"inactif".
Une possibilit d'arriver cet objectif consiste programmer SETTIA (ou la commande
MMC correspondante, ...).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22100
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 Dpassement vitesse rot. maxi du mandrin

%1 = numro de canal
La vitesse relle de rotation de la broche est suprieure la vitesse maximale configure
dans le paramtre machine 35100 $MA_SPIND_VELO_LIMIT auquel s'ajoute une
tolrance de 10 pour cent (valeur fixe).
Si le variateur est optimalis correctement et si le rducteur a t bien configur, cette
alarme ne devrait pas survenir.
Cette alarme peut tre reconfigure par le PM 11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prt) dans 'BAG not ready'.
Nota: La reconfiguration concerne toutes les alarmes avec la raction d'alarme 'Chan not
ready'.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

2-395
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
22101
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22150
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22200
Paramtres:
2-396

- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les donnes de mise en
service et d'optimalisation du variateur selon le manuel de mise en service et les corriger
en consquence.
Agrandir la fentre de tolrance inscrite dans le PM 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
programme pice.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 La vitesse de rotation maximale pour couplage de la
valeur relle est dpasse
%1 = numro de canal
En G33, G95, G96 ou G97, la limite de vitesse de rotation du systme de mesure a t
dpasse. Il n'y a plus de rfrence possible avec la vitesse d'avance relle et la position
relle. Dans les fonctions ci-dessus, la CN rduit la consigne de vitesse de rotation
jusqu' ce que le systme de mesure actif soit de nouveau oprationnel. Si le systme de
mesure annonce cependant la panne, l'alarme sera alors visualise.
Programmer une limitation de la vitesse de rotation avec G26.
Rduire la vitesse de rotation maximale dans le paramtre machine correspondant.
Canal %1 Bloc %3 Broche %2 La vitesse de rotation maxi. pour l'asservissement de

position est dpasse
%1 = numro de canal
En SPCON, la limite de vitesse de rotation du systme de mesure a t dpasse.
L'asservissement de position n'est plus ralisable. Dans les fonctions ci-dessus, la CN
rduit la consigne de vitesse de rotation jusqu' ce que le systme de mesure actif soit de
nouveau oprationnel. Si le systme de mesure annonce cependant la panne, l'alarme
sera alors visualise.
Programmer une limitation de la vitesse de rotation avec G26.
Rduire la vitesse de rotation maximale dans le paramtre machine correspondant.
Canal %1 Broche %2 Arrt d'axe pendant le taraudage

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22260
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22270
Paramtres:

Lors d'un taraudage avec porte-taraud compensateur (G63), l'axe de taraudage a t
immobilis via l'interface CN/AP - la broche continue de tourner. Il s'ensuit que le filetage
et ventuellement aussi le taraud ont t endommags.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Prvoir un verrouillage dans le
programme AP utilisateur afin d'viter tout arrt de l'axe en cours de taraudage. Si, en
prsence d'tats critiques de la machine, le taraudage doit tre interrompu, il faut autant
que possible arrter simultanment la broche et l'axe. Les carts mineurs sont alors
absorbs par le porte-taraud compensateur.
Canal %1 Broche %2 Arrt axe pendant le filetage

%1 = numro de canal
L'axe du filetage a t immobilis alors qu'un bloc de filetage tait actif.
L'arrt peut avoir t provoqu par des signaux VDI qui entranent une interruption de
l'avance.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les signaux d'arrt
spcifiques l'axe/la broche (DB 31 - 48, DBX 4.3).
Canal %1 Broche %2 Filetage peut tre dtruit

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
%3 = numro de bloc
Quand on a slectionn BLOC PAR BLOC COMME POUR DECODAGE et une
concatnation de blocs de filetage, des pauses surviennent aux limites des blocs jusqu'au
nouveau Dpart programme du bloc suivant.
En mode bloc par bloc normal, une logique de niveau suprieur n'arrte le programme
qu'aux limites des blocs auxquelles aucune altration ou aucun dfaut du contour ne peut
survenir. En prsence de blocs de filetage concatns, cela se produit aprs le dernier
bloc de filetage !
Lorsqu'un seul bloc de filetage est programm, la signalisation de l'alarme peut tre
ignore.
En prsence de plusieurs blocs de filetage successifs, ne pas excuter cette section
d'usinage en mode automatique BLOC PAR BLOC COMME POUR DECODAGE.
Canal %1 Bloc %2 Vitesse maximale de l'axe de filetage atteinte la position %3

%1 = numro de canal
%3 = position

2-397
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22275
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22280
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22290
Paramtres:
2-398
La vitesse d'axe est trop leve en filetage. L'avance maximale a t atteinte la position
d'axe indique. La vitesse de l'axe de filetage dpend :
du pas de vis programm
de la variation programme de pas de vis (G34)
de la longueur du filetage (G34)
de la vitesse de broche dfinie (programme pice, FC18, action synchrone)
de la correction de vitesse de broche (les corrections de vitesse d'axe et de vitesse
tangentielle sont inactives)
Modifier au moins l'un des facteurs mentionns ci-dessus de faon rduire la vitesse.
Canal %1 Bloc %2 Vitesse nulle de l'axe de filetage atteinte la position %3

%1 = numro de canal
%3 = position
Pour la position d'axe indique, une immobilisation d'axe provoque par la diminution
linaire du pas de vis a eu lieu lors d'un filetage avec G35. La position de l'arrt de l'axe
de filetage dpend de :
de la diminution programme du pas de vis
de la longueur du filetage
Modifier au moins un des facteurs mentionns ci-dessus.
Canal %1 dans bloc %2 : Course d'acclration programme trop courte %3,

course requise %4
%1 = numro de canal
%3 = course d'acclration programme
%4 = course d'acclration requise
Pour pouvoir respecter la course d'acclration programme, l'axe de filetage a t
soumis une acclration excessive. Si l'on veut pouvoir acclrer l'axe avec la
dynamique configure, il faut que la longueur de la course d'acclration soit au moins
gale la valeur indique dans le paramtre %4.
L'alarme est de type technologique et est mise quand le bit 2 est mis 1 dans
$MN_ENABLE_ALARM_MASK. La touche logicielle prvue cette fin sur la MMC 'Aide
technologique' mettra ce bit 1 dans le PM ou l'effacera.
Modifier le programme pice ou remettre zro le PM $MN_ENABLE_ALARMMASK bit
2.
Canal %1 Mode broche impossible pour broche/axe transform %2 (cause: code

d'erreur %3)
%1 = numro de canal
%3 = code d'erreur

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Il n'est pas permis de dmarrer une broche tant qu'elle est utilise par une transformation.
Raison : le mode Axe est une condition ncessaire pour l'utilisation de la broche dans une
transformation. Il n'est pas permis de quitter ce mode.
Causes possibles de cette alarme :
Code d'erreur 1 : M3, M4 ou M5 par action synchrone;
Code d'erreur 2 : M41 bis M45 par action synchrone;
Code d'erreur 3 : SPOS, M19 par action synchrone;
Code d'erreur 11 : DBB30 Arrt broche;
Code d'erreur 12 : DBB30 Dpart broche droite;
Code d'erreur 13 : DBB30 Dpart broche gauche;
Code d'erreur 14 : DBB30 Positionner broche.
Raction:

Rsoudre le conflit : par ex. arrter la transformation avant de dmarrer le broche.
Remde:
Poursuite du
programme:
22320
Canal %1 Bloc %2 Ordre PUTFTOCF n'a pas pu tre transmis

%1 = numro de canal
La transmission cyclique de l'enregistrement PUTFTOCF (correction fine de l'outil) a
chou tant donn que la zone de transmission est dj occupe.
- Arrt interprteur.
Vrifier le programme pice, en particulier celui des autres canaux ; un enregistrement
est-il transmis par les autres canaux ?
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22321
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
22322
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Axe %2 PRESET non autoris pendant le dplacement

%1 = numro de canal
Un ordre Preset a t donn par MMC ou l'AP pour un axe qui se dplace en jog.
Attendre que l'axe soit immobilis.
Canal %1 Axe %2 PRESET : valeur inadmissible

%1 = numro de canal
La valeur Preset introduite est trop grande (dbordement du format numrique).

2-399
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
25000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25010
Paramtres:
Description:
Raction:
2-400

Utiliser de (plus petites) valeurs de Preset appropries.
Axe %1 Dfaut matriel capteur actif

Les signaux du capteur de position actuellement actif (signal d'interface DB 31 - 48, DBX
1.5 = 1 ou DBX 1.6 = 1) sont absents, ne sont pas en phase ou prsentent une mise la
masse/un court-circuit).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler la qualit des contacts du
connecteur de circuit de mesure. Contrler les signaux du capteur ; en cas de dfaut,
remplacer le capteur.
Axe %1 Dfaut matriel du capteur passif

Les signaux du capteur de position actuellement inactif sont absents, ne sont pas en
phase ou prsentent une mise la masse/un court-circuit).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler la qualit des contacts du
connecteur de circuit de mesure. Contrler les signaux du capteur ; en cas de dfaut,
remplacer le capteur. Dsactiver la surveillance l'aide du signal d'interface
correspondant (DB 31-48, DBX 1.5 = 0 ou DBX 1.6 = 0). o
Axe %1 Encrassement du systme de mesure

Le capteur utilis pour l'asservissement de position signale un encrassement
(uniquement sur les systmes de mesure dots d'un signal d'encrassement).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
25011
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le systme de mesure
selon les prescriptions du constructeur du dispositif de mesure.
programme pice.
Axe %1 Encrassement du systme de mesure
Le capteur non utilis pour l'asservissement de position signale un encrassement
(uniquement pour les systmes de mesure dots d'un signal d'encrassement).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le systme de mesure
selon les prescriptions du constructeur du dispositif de mesure.
Axe %1 Surveillance du repre zro

Les impulsions du capteur de position entre 2 impulsions de repres zro sont comptes
(fonction matrielle). Dans la priode d'appel de l'interpolateur (rglage par dfaut = 4
ms), le systme vrifie si le capteur donne toujours le mme nombre d'impulsions entre
les repres zro. Ds qu'une diffrence est enregistre dans les 4 bits de poids faible du
compteur, une alarme est signale !
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Les carts peuvent avoir t
provoqus par des erreurs de transmission, des influences perturbatrices, des dfauts
matriels du capteur ou de l'lectronique de traitement dans le capteur utilis pour
l'asservissement de position. Il convient ds lors de vrifier la branche des valeurs relles
(positions) :
1. ligne de transmission : vrifier la qualit des contacts du connecteur de valeur relle du
moteur et du module EAV, la continuit des cbles du capteur, les courts-circuits et mises
la masse (contact intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation lectrique du capteur dans les limites de tolrance
?
3. lectronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module
d'entranement utilis.
La surveillance peut tre dsactive par la mise 0 du paramtre machine 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... numro du codeur : 1,2).

2-401
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
programme pice.
25021
Axe %1 Surveillance du repre zro

La surveillance se rapporte au capteur non utilis par l'asservissement de position !
(signal d'interface DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou 1.6 = 0).
Les impulsions du capteur de position entre 2 impulsions de repres zro sont comptes
(fonction matrielle). Dans la priode d'appel de l'interpolateur (rglage par dfaut = 4
ms), le systme vrifie si le capteur donne toujours le mme nombre d'impulsions entre
les repres zro. Ds qu'une diffrence est enregistre dans les 4 bits de poids faible du
compteur, une alarme est signale !
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Les carts peuvent avoir t
provoqus par des erreurs de transmission, des influences perturbatrices, des dfauts
matriels du capteur ou de l'lectronique de traitement dans le capteur utilis pour
l'asservissement de position. Il convient ds lors de vrifier la branche des valeurs relles
(positions) :
1. ligne de transmission : vrifier la qualit des contacts du connecteur de valeur relle du
moteur et du module EAV, la continuit des cbles du capteur, les courts-circuits et mises
la masse (contact intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation lectrique du capteur dans les limites de tolrance
?
3. lectronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module
d'entranement utilis.
La surveillance peut tre dsactive par la mise 0 du paramtre machine
ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=... (n ... numro du codeur : 1, 2).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25022
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-402
Axe %1 Capteur %2 Avertissement %3

%2 = numro de capteur
%3 = code fin de dfaut
Cette alarme se dclenche uniquement avec les capteurs absolus sur SIMODRIVE 611D
lorsqu'un contrle de repre zro est activ pour ceux-ci (voir
$MA_ENC_ZERO_MONITORING) : Dans ce cas, la position absolue du capteur absolu
ne peut pas tre lue sans erreurs :
Description du code fin de dfaut :
(Bit 0 inutilis)
Bit 1 erreur Parity
Bit 2 bit d'alarme du capteur
Bit 3 Dfaut CRC
Bit 4 Timeout - bit de dpart manquant pour la transmission EnDat
Uniquement visualisation de l'alarme, car la position absolue n'est pas ncessaire ce
moment pour la rgulation/le contour.
L'apparition frquente de cette alarme indique un drangement de la transmission des
capteurs absolus ou une panne des capteurs et que la valeur absolue calcule la
prochaine activation de capteur ou situation de Power-On peut ventuellement tre
fausse.
Remplacer le capteur, remplacer ou isoler le cble du capteur, (ou dsactiver le contrle
de repre zro).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
25030
Axe %1 Vitesse relle : seuil d'alarme

Si l'axe a au moins un capteur actif, la vitesse relle de l'axe est vrifie cycliquement
durant la priode d'appel de l'interpolateur. En l'absence de dfaut, la vitesse relle ne
peut jamais tre suprieure la valeur inscrite dans le PM spcifique l'axe 36200
$MA_AX_VELO_LIMIT (seuil de la surveillance de vitesse). La valeur de ce seuil
exprime en [mm/min, tours/min] est introduite environ 5 10 % au-dessus de la vitesse
de dplacement maximale possible. Des dfauts d'entranement peuvent provoquer des
dpassements de vitesse qui dclenchent l'alarme.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le cble de la vitesse de
rotation de consigne (cble du bus). Vrifier les valeurs relles et le sens
d'asservissement de position. Changer le sens d'asservissement de position en cas de
poursuite incontrle sur l'axe -> PM spcifique l'axe 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n]
= < -1, 0, 1 >. Relever le seuil de surveillance inscrit dans le PM 36200
$MA_AX_VELO_LIMIT.
programme pice.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25031
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25040
Paramtres:
Description:
Axe %1 Vitesse relle : seuil d'avertissement

La vitesse relle actuelle dpasse 80 % du seuil dfini dans le paramtre machine -inutilis -- Visualisation de l'alarme.
Axe %1 Surveillance de l'immobilisation

La CN surveille la tenue de la position lors de l'immobilisation. La surveillance dmarre
aprs un temps rglable, spcifique l'axe, et inscrit dans le paramtre machine 36040
STSTILL_DELAY_TIME une fois l'interpolation acheve. Le systme vrifie en
permanence si l'axe demeure l'intrieur du seuil de tolrance inscrit dans le PM 36030
STSTILL_POS_TOL.
Les cas suivants sont possibles :
1. Le signal d'interface DEBLOCAGE REGULATEUR (DB31 - 48, DBX 2.1) est 0 parce
que l'axe est bloqu mcaniquement. Des influences mcaniques (p. ex. une forte
pression d'usinage) font sortir l'axe de la tolrance de position admissible.
2. Lorsque le circuit d'asservissement de position (sans blocage) est ferm - signal
d'interface DEBLOCAGE REGULATEUR (DB 31 - 48, DBX 2.1) est "1" - l'axe est

2-403
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25042
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25050
Paramtres:
Description:
Raction:
2-404
pouss en dehors de sa position par de puissantes forces mcaniques en prsence d'une

amplification moindre dans la boucle d'asservissement de position.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les PM 36040 STSTILL_DELAY_TIME et PM 36030 STSTILL_POS_TOL et
les augmenter le cas chant. La valeur doit tre suprieure au paramtre machine arrt
prcis grossier ($MA_STOP_LIMIT_COARSE).
Evaluer les efforts d'usinage et les rduire le cas chant en rduisant l'avance/en
augmentant la vitesse de rotation.
Augmenter la pression de blocage.
Augmenter le gain dans la boucle d'asservissement de position en amliorant
l'optimisation (facteur Kv PM 32200 POSCTRL_GAIN, entranement 611D).
programme pice.
Axe %1 Surveillance de l'immobilisation en limitation de couple/force
La position finale n'a pas t atteinte dans le temps imparti dfini par paramtre machine.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Le couple moteur (FXST) rgl est trop faible, de telle manire que la force du moteur
n'est pas suffisante pour atteindre la position finale -> augmenter FXST.
Si la pice usiner se dforme lentement, la position finale peut tre plus longue
atteindre -> augmenter PM 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
programme pice.
Axe %1 Surveillance du contour
Pour chaque point intermdiaire de l'interpolation (valeur de consigne) d'un axe, le NCK
calcule la valeur relle qui devrait tre le rsultat d'un modle interne. Si cette valeur
relle calcule diffre de la valeur relle effective de la machine d'une valeur suprieure
la valeur qui figure dans le paramtre machine 36400 CONTOUR_TOL, le programme
est interrompu et l'alarme est signale.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
25060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler la tolrance dans le PM 36400: CONTOUR_TOL : vrifier s'il a t prvu une
trop petite valeur.
Contrler l'optimisation du rgulateur de position facteur Kv dans le paramtre machine
32200 POSCTRL_GAIN), et vrifier si l'axe suit la valeur de consigne prescrite sans
dpassement. Sinon il faut amliorer l'optimisation du rgulateur de vitesse de rotation ou
rduire le facteur Kv.
Amlioration de l'optimisation du rgulateur de vitesse de rotation.
Contrler la mcanique (mobilit, masses en rotation).
programme pice.
Axe %1 Limitation de la consigne de vitesse de rotation
La vitesse de rotation de consigne a dpass sa limite suprieure plus longtemps que
cela n'est autoris.
La vitesse maximale de rotation de consigne est limite, en pourcentage, par le
paramtre machine 36210 CTRLOUT_LIMIT. La valeur de 100 % introduite correspond
la vitesse de rotation nominale du moteur et partant la vitesse rapide (valeurs par dfaut
: 840D=110 %, FM-NC=100 %).
Des dpassements de courte dure sont tolrs s'ils n'excdent pas le temps permis par
le PM spcifique l'axe 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME. Durant cette priode, la valeur
de consigne est limite la valeur maximale autorise (PM 36210).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si le rgulateur de vitesse est rgl
correctement et que les conditions d'usinage sont normales, cette alarme ne doit pas
survenir.
Contrler les valeurs relles : duret localise du chariot, chute de la vitesse de rotation
cause d'un -coup de couple lors du contact pice/outil, choc contre un obstacle fixe,
etc.
Contrler le sens d'asservissement de position : l'axe poursuit-il sa course de manire
incontrle (pas avec les entranements 611D) ?
Contrler le cble de la vitesse de rotation de consigne.
programme pice.

2-405
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
25070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25080
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25100
Paramtres:
2-406
Axe %1 Drive trop leve

Uniquement sur les FM-NC entranements analogiques !
La valeur maximale admissible de la drive (valeur interne intgre de la compensation
automatique de la drive) a t dpasse lors de la dernire compensation ! La valeur
maximale admissible est dfinie dans le paramtre machine spcifique l'axe 36710
DRIFT_LIMIT. La drive n'est en soi pas limite.
Compensation automatique de la drive : PM 36700 DRIFT_ENABLE=1
Lorsque les axes sont l'arrt, l'cart entre la position relle et la position de consigne
(drive) est vrifie cycliquement durant la priode d'appel de l'interpolateur et est
compense automatiquement zro en intgrant lentement une valeur de drive interne.
Compensation manuelle de la drive : PM 36700 DRIFT_ENABLE=0
Un dcalage statique par rapport la consigne de vitesse de rotation peut tre ajout
dans le paramtre machine 36720 DRIFT_VALUE. Ce dcalage n'entre pas dans la
surveillance de la drive puisqu'il agit comme un dcalage d'origine de la tension.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. La compensation automatique de la
drive tant dsactive, rgler de nouveau la compensation de la drive de
l'entranement jusqu' ce que l'cart de tranage soit pratiquement gal zro. Puis
ractiver la compensation automatique de la drive pour compenser les variations
dynamiques de la drive (effets d'chauffement).
Axe %1 Surveillance du positionnement

Pour les blocs dans lesquels un "arrt prcis" est actif, l'axe doit avoir atteint la fentre
d'arrt prcis aprs le temps de positionnement inscrit dans le PM spcifique l'axe
36020 POSITIONING_TIME.
Arrt prcis grossier : PM 36000 STOP_LIMIT_COARSE
Arrt prcis fin : PM 36010 STOP_LIMIT_FINE
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler si les limites d'arrt prcis
(grossier et fin) correspondent aux possibilits dynamiques des axes, sinon les
augmenter - ventuellement en combinaison avec le temps de positionnement dans le
PM 36020 POSITIONING_TIME. Vrifier le rgulateur de vitesse de
rotation/l'optimisation du rgulateur de position ; choisir des amplifications aussi grandes
que possible. Vrifier le rglage du facteur Kv (PM 32200 POSCTRL_GAIN), l'augmenter
le cas chant.
programme pice.
Axe %1 Commutation du systme de mesure impossible

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25105
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Les conditions pralables la commutation demande du capteur de mesure sont

absentes
1. le nouveau capteur slectionn doit tre activ (DB 31 - 48, DBX 1.5 ou 1.6 = 1
"Systme de mesure de position 1/2") ;
2. la diffrence de valeur relle entre les deux capteurs est suprieure la valeur inscrite
dans le PM spcifique l'axe 36500 ENC_CHANGE_TOL (tolrance maximale lors d'une
commutation de valeur relle de position).
En fonction des signaux d'interface : "Systme de mesure de position 1" (DB 31 - 48, DBX
1.5) et "Systme de mesure de position 2" (DB 31 - 48, DBX 1.6), le systme de mesure
concern est activ, ce qui signifie que l'asservissement de position s'effectue dsormais
avec ce systme de mesure. L'autre systme de mesure passe en fonctionnement en
poursuite. Si les deux signaux d'interface sont "1", seul le 1er systme de mesure est
actif ; si les deux signaux d'interface sont "0", l'axe est stationn.
La commutation a lieu ds le changement des signaux d'interface, mme lorsqu'un
dplacement s'effectue dans l'axe !
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Lors de la prise de rfrence du
capteur actif de position relle, le systme de valeur relle du capteur inactif est, une fois
la phase 3 acheve, lui aussi plac sur la mme coordonne du point de rfrence. Un
cart de position ultrieur entre les 2 systmes de valeurs relles ne peut avoir t
provoqu que par un dfaut du capteur ou un dcalage mcanique entre les capteurs.
Contrler les signaux des capteurs, les cbles de valeurs relles, les connecteurs.
Contrler la fixation mcanique (dcalage de la tte de mesure, torsion mcanique
possible).
Augmenter le PM spcifique l'axe 36500 ENC_CHANGE_TOL.
L'excution du programme ne peut pas se poursuivre. Celui-ci doit tre interrompu par
Reset, puis l'excution du programme peut tre reprise par un dpart programme,
ventuellement au point d'interruption aprs une recherche de bloc avec/sans calcul).
Axe %1 Les systmes de mesure fournissent des valeurs diffrentes

Les deux systmes divergent, c.--d. que la diffrence des valeurs relles des deux
systmes de mesure est suprieure la tolrance correspondante dans le paramtre
machine $MA_ENC_DIFF_TOL. Ne peut apparatre que si les deux systmes de mesure
sont actifs ($MA_NUM_ENCS = 2) et ont fait leur prise de rfrence. L'alarme peut tre
reconfigure par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Activer les paramtres machine et
vrifier codeur activ. Vrifier paramtre machine pour tolrance du capteur
($MA_ENC_DIFF_TOL).

2-407
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
programme pice.
25110
Axe %1 Capteur slectionn inexistant

Le capteur slectionn ne concide pas avec le nombre maximal de capteurs inscrit dans
le PM spcifique l'axe 30200 NUM_ENCS ; cela signifie que le 2me capteur n'existe
pas.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire dans le paramtre
machine 30200 NUM_ENCS ("Nombre de capteurs") le nombre de capteurs de valeurs
relles utiliss pour cet axe.
Valeur introduite 0 : axe sans capteur -> par ex. broche
Valeur introduite 1 : axe avec capteur -> rglage par dfaut
Valeur introduite 2 : axe avec 2 capteurs -> par ex. systme de mesure
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
25201
Paramtres:
Description:
Raction:
2-408
Axe %1 Bloc de paramtres requis inadmissible

Pour l'asservissement de position, un nouveau bloc de paramtres dont le numro se
situe en dehors de la limite admissible (8 blocs de paramtres : 0 ... 0...7 disponibles) a
t requis.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les signaux d'interface
spcifiques l'axe / la broche (DB 31 - 48, DBX 9.0, 9.1 et 9.2 "Slection du bloc de
paramtres servo A, B, C").
Un bloc de paramtres comprend les paramtres machine :
Corriger le PM 31050 : DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
Corriger le PM 31060 : DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
Corriger le PM 32200 : POSCTRL_GAIN [n]
Corriger le PM 32800 : EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
Corriger le PM 32810 : EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
Corriger le PM 32910 : DYN_MATCH_TIME [n]
Corriger le PM 36200 : AX_VELO_LIMIT [n]
Axe %1 Dfaut d'entranement

L'entranement signale un dfaut grave de la classe d'tat 1 (CE1). La cause prcise du
dfaut peut tre dtermine en interprtant les autres alarmes d'entranement suivantes,
savoir :
Alarme 300 500, alarme 300 502 - 300 505, alarme 300 508, alarme 300 515, alarme 300
608, alarme 300 612, alarme 300 614, alarme 300 701 - 300 761, alarme 300 799.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
25202
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26001
Paramtres:
Description:
- Canal pas prt.

- Canal pas prt.
Interprtation des alarmes d'entranement nonces ci-dessus.
programme pice.
Axe %1 Attente de l'entranement
Groupement d'erreurs entranement (auto-effacement).
Nous attendons l'entranement. L'alarme 25202 dtecte des problmes comme l'alarme
25201 (comparer). L'alarme reste prsente constamment au moment du dmarrage
lorsque la communication avec l'entranement est interrompue (p. ex. connecteur
Profibus pas enfich). Dans les autres cas l'alarme est prsente pour un cours instant et
est remplace par l'alarme 25201 si le problme est durable, aprs coulement d'un
Timeout.
ncessaire.
Axe %1 Surveillance du blocage
L'axe bloqu a t pouss hors de sa position de consigne. L'cart admissible est dfini
dans le paramtre machine spcifique l'axe 36050 CLAMP_POS_TOL.
Le blocage d'un axe est activ par le signal d'interface spcifique l'axe DB 31 - 48, DBX
2.3 : "Blocage en cours activ".
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dterminer l'cart de position par rapport la position de consigne et, en fonction de cela,
soit augmenter la tolrance admissible dans le PM, soit veiller amliorer
mcaniquement le blocage (p. ex. augmenter la pression de blocage).
programme pice.
Axe %1 Erreur de paramtrage : compensation frottement
Le paramtrage de la caractristique d'adaptation dans la compensation des dfauts de
transition entre quadrants est interdit tant donn que la valeur d'acclration 2 (PM
32560 FRICT_COMP_ACCEL2 ne se situe pas entre la valeur d'acclration 1 (PM

2-409
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-410
32550 FRICT_COMP_ACCEL1) et la valeur d'acclration 3 (PM 32570

FRICT_COMP_ACCEL3).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les paramtres de rglage
de la compensation des dfauts de transition entre quadrants (compensation de
frottement), ventuellement dsactiver la compensation avec le PM 32500
FRICT_COMP_ENABLE.
programme pice.
Axe %1 Codeur %2 Erreur de paramtrage : nombre de traits du codeur
1. Systme de mesure rotatif ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Le nombre de trait rgl dans le PM31020 $MA_ENC_RESOL[] ne concide pas avec
celui inscrit dans le paramtre machine PM1005 ou l'un des deux est nul !
2. Systme de mesure absolu avec interface EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
Dans le cas des codeurs absolus, il y a en plus contrle de cohrence de la rsolution de
la piste incrmentale et absolue fournie par le variateur.
systme de mesure du moteur : PM 1005, PM 1022
systme de mesure direct : PM 1007, PM 1032
Les deux paramtres du variateur doivent tre dans un certain rapport. Si les conditions
ci-aprs ne sont pas respectes, il y aura alarme.
2.1 Systme de mesure rotatif ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
PM 1022/PM 1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (systme de mesure du moteur)
PM 1032/PM 1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (systme de mesure direct)
2.2 Systme de mesure linaire ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
PM 1005/PM 1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (systme de mesure du moteur)
PM 1007/PM 1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (systme de mesure direct)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Adapter les paramtres machine.
Dans le cas de codeurs absolus, les alarmes du variateur laissant penser qu'il s'agit
d'un problme de codeur devraient tre analyses. La raison peut tre la non-inscription
des valeurs dans PM 1022/PM 1032, ces valeurs tant lues par le variateur sur le codeur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26003
Axe %1 Erreur de paramtrage : pas de la vis de transmission

Le pas de la vis billes / filetage trapzodal rgl dans le paramtre machine
spcifique l'axe 31030 LEADSCREW_PITCH est zro.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dterminer le pas de la vis billes (indication du constructeur de la machine ou mesure
du pas aprs dpose du capot de la broche) et l'inscrire dans le paramtre machine
31030 : LEADSCREW_PITCH (la plupart du temps 10 ou 5 mm/tr).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26004
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26005
Paramtres:
Description:
Raction:
Axe %1 Codeur %2 Erreur de paramtrage : espacement des traits de rgle

La priode du rseau de la rgle paramtre dans le PM spcifique l'axe 31010
ENC_GRID_POINT_DIST est zro ou diffre des paramtres d'entranement
correspondants.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Inscrire la priode du rseau de la
rgle selon les indications du constructeur de la machine (ou du constructeur du dispositif
de mesure) dans le paramtre machine 31010 ENC_GRID_POINT_DIST.
Axe %1 Erreur de paramtrage : facteur de sortie

Le facteur de sortie de la consigne de vitesse de rotation analogique rgle dans le
paramtre machine 32250 RATED_OUTVAL ou dans PM 32260 RATED_VELO est zro.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.

2-411
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
26006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-412
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Inscrire dans le paramtre machine
32250 RATED_OUTVAL la valeur assigne de la tension de sortie [%] de la valeur
maximale de consigne (10 V) laquelle la vitesse de rotation assigne du moteur en
[degrs/s] doit tre atteinte (paramtre machine 32260 RATED_VELO).
programme pice.
Axe %1 Capteur %2 Type de capteur/type de sortie %3 impossible
%3 = type de capteur/type de sortie
Tous les types de capteurs ou de sorties ne sont pas possibles pour la FM-NC et la 840D.
Rglages admissibles pour la 840D :
PM 30240 ENC_TYPE
= 0 Simulation
= 1 Capteur sans lectronique de conformation
= 2 Capteur de signaux rectangulaires
PM 30130 CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulation
= 1 Standard
Rglage admissible pour la FM-NC :
PM 30240 ENC_TYPE
= 0 Simulation
= 3 Commande de moteur pas--pas
= 4 Module FM, position
PM 30130 CTRLOUT_TYPE
= 2 Commande de moteur pas--pas
= 3 Module FM, position
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les paramtres machine
PM 20240 ENC_TYPE et/ou PM 30130 CTRLOUT_TYPE et les corriger.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26008
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26009
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26011
Paramtres:
Axe %1 QFK : incrment grossier erron

L'incrment grossier de la QFK doit se situer dans la plage 1 <= incrment grossier <=
valeur maximale du PM 18342 MM_QEC_MAX_POINTS (actuellement 1025) parce
qu'un plus grand nombre de valeurs fait exploser l'emplacement mmoire.
Adapter la variable de systme $AA_QEC_COARSE_STEPS en consquence.
Axe %1 QFK : incrment fin erron

L'incrment fin de la QFK $AA_QEC_FINE_STEPS doit se situer dans la plage 1 <=
incrment fin <= 16, tant donn que cette grandeur influence le temps de calcul de la
QFK.
Adapter la variable de systme $AA_QEC_FINE_STEPS en consquence.
Axe %1 QFK : dpassement de la capacit mmoire

Le produit des donnes $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 et $AA_QEC_FINE_STEPS ne
doit pas dpasser le nombre de points de la caractristique (PM
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS). En prsence d'une caractristique lie au sens, ce
critre vaut pour 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS !
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Soit augmenter
$MA_MM_QEC_MAX_POINTS soit rduire $AA_QEC_COARSE_STEPS et/ou
$AA_QEC_FINE_STEPS.
Axe %1 QFK : caractristique d'acclration errone

$AA_QEC_ACCEL_1/2/3 : La caractristique d'acclration est subdivise en 3 zones.
Pour chacune des zones, une quantification diffrente des rapports d'acclration
s'applique. Les valeurs par dfaut ne doivent tre modifies que lorsque la compensation
dans ces zones d'acclration est insuffisante.
Les valeurs par dfaut valent :
$AA_QEC_ACCEL_1 : environ 2 % de l'acclration maximale ($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_2 : environ 60 % de l'acclration maximale
($AA_QEC_ACCEL_3),
$AA_QEC_ACCEL_3 : l'acclration maximale (32300 MAX_AX_ACCEL).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire correctement les valeurs :
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3.
Axe %1 QFK : dures de mesure errones


2-413
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26014
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-414
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: dure de mesure pour dterminer le critre d'erreur.

La dure de mesure commence lorsque le critre d'activation de la valeur de
compensation est satisfait (la vitesse de consigne change de signe). La fin est
dtermine par les valeurs inscrites dans des paramtres machine. En rgle gnrale, les
trois zones de la caractristique requirent des dures de mesure diffrentes. Les
prrglages ne doivent tre modifis qu'en cas de problme. Les trois donnes
s'appliquent chaque fois pour les trois zones d'acclration correspondantes.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 indique la dure de mesure (pour la dtermination du
critre d'erreur) pour des acclrations comprises entre 0 et $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 indique la dure de mesure dans la zone de
$AA_QEC_ACCEL_1 $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 indique la dure de mesure dans la zone de
$AA_QEC_ACCEL_2 $AA_QEC_ACCEL_3 et au-del.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire correctement les valeurs :
0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_3.
Axe %1 QFK : commande anticipatrice inactive

Le critre de dfaut destin dterminer le dfaut aux transitions entre quadrants
requiert une commande anticipatrice correctement rgle.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Activer la commande anticipatrice et la rgler correctement.
programme pice.
Axe %1 Paramtre machine %2 Valeur inadmissible
Le paramtre machine contient une valeur incorrecte.
- CN pas prte.
Introduire une valeur correcte et effectuer une mise hors tension puis sous tension de la
CN.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26015
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26016
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26017
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26018
Paramtres:
Axe %1 Paramtre machine %2[%3] Valeur inadmissible

- CN pas prte.
Introduire une valeur correcte et effectuer une mise hors tension puis sous tension de la
CN.
Axe %1 Paramtre machine %2 Valeur inadmissible

- CN pas prte.
Introduire une valeur correcte et effectuer un Reset.
programme pice.
Axe %1 Paramtre machine %2[%3] Valeur inadmissible
- CN pas prte.
Introduire une valeur correcte et effectuer un Reset.
programme pice.
Axe %1 Sortie de la valeur consigne d'entranement %2 utilise plusieurs fois

2-415
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26019
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26020
Paramtres:
Description:
Raction:
2-416
%2 = numro d'entranement
La mme mise en correspondance de consigne a t ralise plusieurs fois. Le
paramtre machine 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contient la mme valeur pour
plusieurs axes diffrents.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Eviter la double affectation de mise
en correspondance de consigne en corrigeant 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Il
faut en outre vrifier le type de bus slectionn $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
Axe %1 Capteur %2 Mesure impossible avec cette carte de rgulation

%1 = numro d'axe CN
Si le PM $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contient une valeur diffrente de zro, la
commande a trouv au moins une carte de rgulation qui ne soutient pas la mesure. A
partir du programme pice, la mesure a t programme pour l'axe correspondant.
Modifier, si possible, le mouvement de mesure de telle sorte que l'axe concern ne doive
plus se dplacer, et ne plus programmer non plus cet axe dans le bloc MEAS. Une valeur
de mesure pour cet axe ne peut alors plus tre interroge. Sinon remplacer la carte de
rgulation par une autre qui soutienne la mesure. Voir cet effet
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Axe %1 Capteur %2 Dfaut matriel %3 lors de la rinitialisation du capteur

Dfaut lors de l'initialisation du capteur ou de l'accs du capteur (information
supplmentaire sur l'interface pour capteur absolu : voir le code fin de dfaut).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
26022
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Supprimer le dfaut matriel ;
remplacer ventuellement le capteur. S'assurer que, dans le cas du capteur absolu
EnDat ou capteur absolu SSI, la carte de rgulation adapte cette fonction existe.
N de bit et signification :
Bit 0 : Eclairage en panne
Bit 1 : Amplitude de signal trop faible
Bit 2 : Valeur de position errone
Bit 3 : Surtension
Bit 4 : Sous-tension
Bit 5 : Surintensit
Bit 6 : Changement de pile ncessaire
Bit 7 : Erreur de contrle, nota : moteur linaire synchrone partir vers. log. 4.2
Bit 8 : Capteur EnDat, chevauchement incorrect, nota : moteur linaire synchrone partir
vers. log. 4.2
Bit 9 : Piste C/D du capteur ERN1387 dfectueuse ou capteur EQN raccord ou mal
paramtr (pas sur EQN, PM 1011)
Bit 10 : Interruption du protocole impossible ou ancien matriel
Bit 11 : Niveau SSI reconnu sur conducteur de donnes ou pas de capteur raccord ou
cble de capteur erron ERN au lieu de EQN
Bit 12 : Timeout lors de la lecture de valeurs de mesure
Bit 13 : Erreur CRC
Bit 14 : Mauvais sous-module IPU pour signal de mesure directe, nota : seulement avec
extension 611D
Bit 15 : Capteur dfectueux
Nota : si un axe, pour lequel seul le second systme de mesure d'une carte de rgulation
611D est utilis, fonctionne avec un capteur absolu, il faut commuter l'axe utilisant le
premier systme de mesure de cette carte de rgulation en axe en stationnement, aprs
avoir enfich le connecteur du systme de mesure et avant de supprimer l'axe en
stationnement. A la suppression de l'axe en stationnement pour le premier systme de
mesure, tous les systmes de mesure de la carte de rgulation sont initialiss. Ensuite,
l'axe en stationnement peut tre supprim sans erreur pour le second systme de
mesure.
Axe %1 Capteur %2 Mesure impossible avec capteur simul

%1 = numro d'axe CN
Une alarme survient s'il faut mesurer sans capteur physique (capteur simul).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier, si possible, le
mouvement de mesure de telle sorte que l'axe concern ne doive plus se dplacer et ne
plus programmer non plus cet axe dans le bloc MEAS. Une valeur de mesure pour cet
axe ne peut alors plus tre interroge.
Veiller ce qu'il ne soit pas fait de mesure avec des capteurs simuls. (PM
$MA_ENC_TYPE).

2-417
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26024
Axe %1 Paramtre machine %2 Valeur adapte

Le paramtre machine contient une valeur errone, celui-ci a donc t corrig en interne
par le logiciel.
Contrler le PM.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26025
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-418
Axe %1 Paramtre machine %2[%3] Valeur adapte

Le paramtre machine contient une valeur errone, celui-ci a donc t corrig en interne
par le logiciel.
Contrler le PM.
Axe %1 Capteur %2 Position absolue perdue

La position absolue du capteur absolu a t dclare non valable, car
Lors d'un changement de bloc paramtres un changement dans le rapport de bote
entre le capteur et l'usinage a t dtect ou
En raison d'un changement de capteur (le numro de srie du capteur absolu a
chang).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Procder une nouvelle prise de
rfrence / une nouvelle synchronisation du capteur absolu ; monter le capteur absolu du
ct de la charge ; le configurer correctement (p. ex. PM $MA_ENC_IS_DIRECT).
Dans le cas du remplacement d'un capteur absolu avec numro de srie, il est
ncessaire de mmoriser le fichier BOT pour cet entranement (en raison du nouveau
numro de srie).
programme pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26031
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26032
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26050
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Axe %1 Erreur de configuration matre-esclave

Cette alarme sera sortie si un axe machine a t configur la fois en matre et en
esclave. Tout axe accoupl par matre-esclave doit tre exploit soit en matre ou soit en
esclave.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier et le cas chant corriger les paramtres machine de tous les axes accoupls :
PM 37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
PM 37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Axe %1 Matre-esclave non configur

Du fait du manque de configuration, le couplage matre-esclave n'a pas pu tre activ.
Vrifier la configuration actuelle du couplage matre-esclave.
La configuration peut tre modifie avec l'instruction MASLDEF ou les paramtres
machine MD 37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD et PM 37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
Axe %1 Changement de jeu de paramtres de %2 %3 impossible

%2 = indice : jeu de paramtres actuel
%3 = indice : nouveau jeu de paramtres
Le changement de jeu de paramtres ne peut pas se faire sans discontinuit. La cause
provient du contenu du jeu de paramtres activer, par ex. des facteurs diffrents du
rducteur.
Le changement de jeu de paramtres est galement excut sans alarme avec un
paramtrage diffrent des facteurs de rducteur de charge via PM 31060 et PM 31050
dans les cas suivants :
1. En mode d'asservissement de vitesse et en asservissement.
2. En asservissement de position avec le capteur direct.

2-419
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26051
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26052
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26070
Paramtres:
Description:
Raction:
2-420
3. En asservissement de position avec le capteur indirect uniquement dans la fentre de

position (PM 36500 > position relle > PM 36500).
Canal %1 dans bloc %2 un stop imprvisible a t grill en contournage

%1 = numro de canal
L'interpolation tangentielle ne s'est pas arrte au changement de bloc comme elle
l'aurait d, mais dclre seulement dans le bloc suivant pour s'immobiliser. Cette erreur
survient quand l'arrt au changement de bloc n'a pas t planifi par l'interpolation
tangentielle, ou quand il n'a pas t reconnu suffisamment tt. Quand
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, il se peut que l'AP ait modifi la vitesse
de rotation de la broche et que l'usinage soit oblig par consquent d'attendre que la
broche rintgre de nouveau la plage de consigne ; il se peut aussi qu'une action
synchrone soit terminer avant la poursuite de l'interpolation tangentielle. Cette alarme
n'est gnre que si $MN_TRACE_SELECT = 'H400' a t activ. Normalement, le
dclenchement de l'alarme est supprim. - $MN_TRACE_SELECT est protg par un
mot de passe SIEMENS.
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programmer G09 avant le bloc signal
dans l'alarme afin que l'interpolation tangentielle s'arrte temps.
Canal %1 dans bloc %2 : vitesse tangentielle trop leve pour sortie des fonctions
auxiliaires
%1 = numro de canal
L'alarme survient gnralement dans un bloc avec sortie d'une fonction auxiliaire en
cours de dplacement. Dans ce cas, l'acquittement de la fonction auxiliaire s'est fait
attendre plus longtemps que prvu.
L'alarme survient aussi quand des irrgularits internes la commande bloquent le
contournage de faon imprvisible (G64, G641, ...).
L'interpolation tangentielle s'immobilise brutalement la fin du bloc signal (arrt
gnratif). La trajectoire est relance au changement de bloc suivant, moins que l'arrt
brutal ait provoqu une erreur dans le rgulateur de position (suite un
$MA_CONTOUR_TOL rgl avec une grande sensibilit par exemple).
Quand l'alarme est survenue dans un bloc sortie de fonctions auxiliaires en cours de
dplacement : partir de la version logicielle 5.1, augmenter le paramtre machine
$MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE ou
Programmer G09 dans le bloc signal, afin que l'interpolation tangentielle s'arrte en fin
de bloc, comme prvu.
Canal %1 Axe %2 ne peut pas tre contrl par l'AP, car le nombre max. est
dpass
%1 = numro de canal
Il a t tent de dfinir plus d'axes comme axe contrl par l'AP qu'il n'est autoris.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
26072
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26074
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26075
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26076
Paramtres:
Description:
Vrifier et ventuellement corriger : MD_MAXNUM_PLC_CNTRL_AXES, ou diminuer le
nombre de demandes pour les axes contrls par l'AP.
Canal %1, Axe %2 ne peut pas tre contrl par l'AP

%1 = numro de canal
L'axe ne peut pas tre dfini comme axe contrl par l'AP. Dans un premier temps, l'axe
ne peut pas tre contrl par l'AP dans tous les tats.
Dfinir l'axe comme axe neutre avec Release ou Waitp.
Canal %1 extinction du contrle de l'AP de l'axe %2 non autorise dans l'tat actuel
%1 = canal
%2 = axe, broche
L'AP ne peut restituer les droits de contrle d'un axe au traitement de programme que s'il
n'existe aucune alarme pour cet axe.
- Arrt interprteur.
Remettre 1 le signal d'interface VDI "L'AP contrle l'axe", activer un "reset axial" et
rpter l'opration.
Canal %1 Axe %2 pas disponible pour le programme CN, car contrl

exclusivement par l'AP
%1 = canal
%2 = axe, broche
L'axe est contrl exclusivement par l'AP. Il n'est donc pas disponible pour le programme
CN.
- Arrt interprteur.
Ne pas laisser l'AP contrler exclusivement l'axe, mais uniquement temporairement.
Modification du paramtre machine $MA_BASE_FUNCTION_MASK bit 4.
Canal %1 Axe %2 non disponible pour le programme CN, axe AP avec affectation
fixe
%1 = canal
%2 = axe, broche
L'axe est un axe AP affect de manire fixe. Par consquent, l'axe n'est pas disponible
pour le programme CN.

2-421
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26080
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26081
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26082
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-422
- Arrt interprteur.
Ne pas dfinir l'axe comme axe AP affectation fixe. Modification du paramtre machine
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
Canal %1 Position de retrait de l'axe %2 non programme ou non valable

%1 = canal
%2 = axe, broche
Aucune position de retrait n'a t programme pour l'axe l'instant de dclenchement, ou
la position est devenue non valable.
Positionner pralablement une valeur avec POLFA(Axe,type,Pos), avec mise un de
type = 1 (absolu) ou type = 2 (incrmentiel) ; type = 0 marque la position comme tant
non valable.
Canal %1 le dclenchement axial pour axe %2 a t dclench, mais l'axe n'est pas
contrl par l'AP
%1 = canal
%2 = axe, broche
Le dclenchement axial pour axes individuels s'est dclench. Mais l'axe n'est pas
contrl par l'AP l'instant de dclenchement (donc pas d'axe d'individuel). Ou la position
est devenue non valable.
Positionner pralablement l'axe sous contrle de l'automate (en faire un axe individuel).
Canal %1 Un ESR (arrt et retrait tendus) a t dclench pour l'axe %2 contrl

par l'AP
%1 = canal
%2 = axe, broche
Un ESR (arrt et retrait tendus) axial pour axe isol (axe contrl par AP) a t
dclench.
La signalisation peut tre inhibe par le paramtre machine PM 11410:
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 28 = 1.
Aprs l'excution du mouvement d'arrt et de retrait tendus (ESR), l'axe se trouve
l'tat d'arrt axial.
S'il est effectu un reset axial pour l'axe, l'alarme est supprime et l'axe peut tre de
nouveau dplac
ncessaire.
Aprs l'excution du mouvement d'arrt et de retrait tendus (ESR), l'axe se trouve
l'tat d'arrt axial.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
S'il est effectu un reset axial pour l'axe, l'alarme est supprime et l'axe peut tre de
nouveau dplac.
26100
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26101
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26102
Paramtres:
Description:
Raction:
Axe %1 Entranement %2 Absence de signe de vie

La cellule signe de vie n'est plus actualise par l'entranement.
Lorsque le numro d'entranement signal est 0, cette alarme peut signifier qu'il y a eu
dpassement du temps imparti aux calculs au niveau de l'interpolateur IPO (voir aussi
l'alarme 4240)
- CN pas prte.
Redmarrer l'entranement, vrifier le logiciel de l'entranement.
Axe %1, Entranement %2 ne communique pas

L'entranement ne communique pas.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier la configuration du bus.
Vrifier le coupleur (connecteur dconnect, module optionnel inactif, etc.)
Axe %1, Entranement %2 Absence de signe de vie

La cellule signe de vie n'est plus actualise par l'entranement.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

2-423
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
26105
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26106
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-424

Vrifier le rglage de la frquence.
Rallonger ventuellement le temps de cycle.
Recharger l'entranement.
Vrifier le logiciel de l'entranement.
Entranement de l'axe %1 introuvable

L'entranement paramtr pour l'axe dsign n'a pas pu tre trouv. Un esclave Profibus
a t paramtr p. ex. dans la CN qui ne se trouve pas dans SDB type 2000.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Causes possibles :
par inadvertance $MA_CTRLOUT_TYPE diffrent de 0 ; l'entranement devrait tre en
ralit simul (=0).
paramtre $MA_CTRLOUT_MODULE_NR erron, c.--d. le numro d'entranement
logique a t chang par erreur et une valeur non valable se trouve dans
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (voir point suivant) ou encore un numro
d'entranement qui n'existe pas sur le bus a t introduit (vrifier par ex. le nombre
d'esclaves).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs qui n'ont pas t configures sur
le Profibus (ne se trouvent donc pas dans SDB type 2000) ou lors de la configuration du
Profibus, les lots d'entres et de sorties des entranements n'ont pas t slectionns
pareillement.
Capteur %2 de l'axe %1 non identifi

L'entranement paramtr pour l'axe dsign n'a pas pu tre identifi. Un esclave
Profibus a t paramtr p. ex. dans la CN qui ne se trouve pas dans SDB type 2000.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Causes possibles :
par inadvertance $MA_ENC_TYPE diffrent de 0 ; le capteur devrait tre en ralit
simul (=0).
le paramtre $MA_ENC_MODULE_NR erron, c.--d. le numro d'entranement
logique a t chang par erreur et une valeur non valable se trouve dans
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (voir point suivant) ou encore un numro

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26110
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26120
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26121
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
d'entranement qui n'existe pas sur le bus a t introduit (vrifier par ex. le nombre
d'esclaves).
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contient des valeurs qui n'ont pas t configures sur
le Profibus (ne se trouvent donc pas dans SDB type 2000) ou lors de la configuration du
Profibus, les slots d'entres et de sorties des entranements n'ont pas t slectionns
pareillement.
Dclenchement de Arrt/Retrait contrl par le variateur

Alarme d'information : sur le bus d'entranement, pour un axe au moins, un "arrt ou un
retrait contrl par le variateur" a t dclench. Le variateur concern ne rpond plus
aucun ordre de dplacement. Auparavant, il est ncessaire de redmarrer le bus (Reset
matriel).
- CN pas prte.
Redmarrer le variateur, reset matriel.
Canal %1 Axe %2, $AA_ESR_ENABLE = 1 mais l'axe doit tre mis l'tat NEUTRE.
%1 = canal
%2 = axe, broche
Il s'agit de mettre l'tat NEUTRE un axe avec configuration ESR et
$AA_ESR_ENABLE[axe] = 1.
Cependant, les axes neutres (sauf les axes individuels) ne peuvent pas excuter un ESR.
Mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0, avant de mettre l'axe l'tat NEUTRE.
Il n'est pas possible d'inhiber l'alarme avec $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 =
1.
Canal %1 L'axe %2 est NEUTRE et $AA_ESR_ENABLE doit tre mis 1.

%1 = canal
%2 = axe, broche
Il ne faudrait pas mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 pour des axes neutres (sauf
axes individuels).
Les axes neutres (sauf les axes individuels) ne peuvent pas excuter un ESR.
Ne pas appliquer $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 aux axes neutres (sauf axes
individuels).
Il est possible d'inhiber l'alarme avec $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 = 1.

2-425
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
26122
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26123
Paramtres:
Description:
Canal %1 Axe %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, la permutation d'axes n'est pas excute

dans cet tat.
%1 = canal
%2 = axe, broche
Si $AA_ESR_ENABLE[axe] = 1, la permutation d'axes n'est pas autorise.
- Arrt interprteur.
Avant la permutation d'axes, mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0.
Mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] = 0.
Canal %1 Axe %2, $AA_ESR_ENABLE devrait tre mis 1, mais
$MA_ESR_REACTION = 0
%1 = canal
%2 = axe, broche
$AA_ESR_ENABLE[Achse] ne devrait tre mis 1 que pour les axes avec
$MA_ESR_REACTION[Achse] > 0.
L'exemple suivant conduit cette alarme :
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
N120 NEWCONF
car $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21 n'est port la connaissance du NCK qu'au
moment N120 NEWCONF.
Raction:
Remde:
Le mieux est :
N100 $MA_ESR_REACTION[AX1] = 21
N110 NEWCONF
N120 $AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
Avant de mettre $AA_ESR_ENABLE[Achse] 1, il faut mettre
$MA_ESR_REACTION[axe] > 0.
Lors de la dfinition de $MA_ESR_REACTION[axe] dans le programme pice, il faut par
ex. appeler NEWCONF avant $AA_ESR_ENABLE[axe].
L'alarme peut tre inhibe avec $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
programme:
26124
Canal %1 Axe %2, $AC_ESR_TRIGGER a dclench, mais l'axe est l'tat NEUTRE
et ne peut excuter aucun ESR.
%1 = canal
%2 = axe, broche
Un ESR ($AC_ESR_TRIGGER) spcifique au canal a t dclench, mais un axe avec
configuration ESR est l'tat NEUTRE au moment du dclenchement.
Paramtres:
Description:
2-426

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Les axes neutres sont ignors par ESR (sauf les axes individuels qui, cependant, ne
ragissent qu' $AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Raction:
Remde:
$AA_ESR_ENABLE[Achse] = 1 sollte nicht bei Neutralen Achsen gesetzt sein.
L'alarme peut tre inhibe par $MN_ALARM_SUPPRESS_MASK_2 Bit 6 = 1.
Poursuite du
programme:
26200
Canal %1 Bloc %2 : Les noms des chanes cinmatiques $NK_CHAIN_NAME[%3] et

$NK_CHAIN_NAME[%4] sont identiques]
%1 = numro de canal
%3 = Indice de la 1e chane
%4 = Indice de la 2e chane
Il existe (au moins) deux chanes cinmatiques ayant le mme nom. Les noms affects
aux chanes cinmatiques doivent tre sans ambigut.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Modifier les noms des chanes cinmatiques impliques
Poursuite du
programme:
26202
Canal %1 Bloc %2 : Les noms des maillons cinmatiques $NK_NAME[%3] et

$NK_NAME[%4] sont identiques.
%1 = numro de canal
%3 = Indice du 1er maillon
%4 = Indice du 2e maillon
Il existe (au moins) deux maillons de chane cinmatique qui portent le mme nom. Les
noms des maillons cinmatiques doivent tre sans ambigut.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Modifier les noms des maillons cinmatiques impliqus
Poursuite du
programme:
26204
Canal %1 Bloc %2 : Le maillon %3 auquel il est renvoy dans $NK_NEXT[%4] figure

dj dans la chane
%1 = numro de canal
%3 = Nom du maillon suivant
%4 = Indice du maillon
Paramtres:

2-427
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Un maillon contient comme maillon suivant un maillon qui est dj contenu dans la chane
cinmatique. Il en rsulte un bouclage de la chane, ce qui n'est pas admis.
Raction:

Dfinir la chane cinmatique de faon ne pas obtenir de chane ferme sur elle-mme.
Remde:
Poursuite du
programme:
26206
Canal %1 Bloc %2 : Il n'a pas t possible de trouver le maillon %3 auquel il est

renvoy dans le maillon $NK_1ST_ELEM[%4]
%1 = numro de canal
%3 = Nom du premier maillon
%4 = Indice de la chane
Le maillon indiqu comme premier maillon dans une chane cinmatique n'a pas t
trouv.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Indiquer dans $NK_1ST_ELEM[...] le nom du maillon existant.
Poursuite du
programme:
26208
Canal %1 Bloc %2 : Le maillon %3 auquel il est renvoy dans $NK_NEXT[%4] n'a

pas t trouv
%1 = numro de canal
Le maillon indiqu comme second maillon dans la chane cinmatique n'a pas t trouv.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Indiquer dans $NK_1ST_NEXT[...] le nom d'un maillon existant.
Poursuite du
programme:
26210
Canal %1 Bloc %2 : Le maillon %3 auquel il est renvoy dans $NK_NEXTP[%4] n'a

pas t trouv
%1 = numro de canal
Paramtres:
2-428

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Le maillon qui a t indiqu comme prochain maillon parallle dans la chane

cinmatique n'a pas t trouv.
Raction:

Indiquer dans $NK_1ST_ELEM[...] le nom du maillon existant.
Remde:
Poursuite du
programme:
26212
Canal %1 Bloc %2 : Le nombre maximum de %3 maillons est dpass

%1 = numro de canal
%3 = Nombre maximal de maillons
Le nombre maximum de maillons admis contenus dans toutes les chanes est trop
important.
Un maillon qui est contenu dans plusieurs chanes est plusieurs fois pris en compte dans
le calcul du nombre maximum.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Le nombre de maillons contenus dans toutes les chanes est rduire.
Cela peut se faire par exemple en dsactivant les chanes qui ne sont pas utiles
momentanment. Pour cela, il suffit d'entre une chane vide comme nom de chane.
Poursuite du
programme:
26222
Canal %1 Bloc %2 : Les noms des zones de protection $NP_PROT_NAME[%3] et

$NP_PROT_NAME[%4] sont identiques
%1 = numro de canal
%3 = Indice de la 1re zone de protection
%4 = Indice de la 2me zone de protection
Deux zones de protection ont t affectes du mme nom. Les noms des zones de
protection doivent tre sans ambigut.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26224
Paramtres:

Renommer l'une des zones de protection impliques.
Canal %1 Bloc %2 : Les noms des lments de zone de protection $NP_NAME[%3]

et $NP_NAME[%4] sont identiques
%1 = numro de canal
%3 = Indice du 1er lment de zone de protection

2-429
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26226
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26228
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26230
Paramtres:
Description:
2-430
%4 = Indice du 2me lment de zone de protection

Deux lments de zone de protection ont t dsigns par le mme nom. Les noms des
lments dez zones de protection doivent tre sans ambigut.
Renommer l'un des lments impliqus.
Canal %1 Bloc %2 : Type de zone de protection invalide dans $NP_TYPE[%3]

%1 = numro de canal
%3 = Indice de l'lment de la zone de protection
Un type de zone de protection invalide a t indiqu. Les types de zone de protection
autoriss sont dfinis dans le paramtre machine
$MN_3D_PROT_AREA_TYPE_NAME_TAB.
Indiquer un type de zone de protection valide.
Canal %1 Bloc %2 : L'lment %3 de la zone de protection auquel il est renvoy

dans $NP_1ST_PROT[%4] n'a pas t trouv
%1 = numro de canal
%3 = Nom de l'lment de zone de protection suivant
%4 = Indice de la zone de protection
L'lment indiqu qui a t indiqu en premier dans la zone de protection n'a pas t
trouv.
Indiquer dans $NP_1ST_PROT[...] le nom d'un lment de zone de protection existant.
Canal %1 Bloc %2 : L'lment %3 auquel il est renvoy dans $NP_NEXT[%4] n'a

pas t trouv
%1 = numro de canal
L'lment qui a t indiqu comme lment suivant dans la zone de protection n'a pas
t trouv.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26232
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26234
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26236
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Indiquer dans $NP_NEXT[...] le nom d'un lment de zone de protection existant.
Canal %1 Bloc %2 : Le nombre maximal de %3 lments de zone de protection a t

dpass
%1 = numro de canal
Le nombre maximum des lments de zone de protection est trop lev.
Rduire le nombre de zones de protection ou d'lments de zone de protection.
Canal %1 Bloc %2 : La zone de protection $NP_PROT_NAME[%3] ne contient

aucun lment
%1 = numro de canal
Une zone de protection doit contenir au minimum un lment de zone de protection.
Modifier la dfinition de la zone de protection ou effacer la zone de protection.
Canal %1 Bloc %2 : L'lment %3 auquel il est renvoy dans $NP_NEXT[%4] est

dj contenu dans la chane de dfinition
%1 = numro de canal
%4 = Indice de l'lment de zone de protection
Une chane de dfinition ferme a t trouve, autrement dit un lment de zone de
protection contient la zone de protection dont il est lui mme issu.

2-431
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
26238
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26240
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26242
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-432
Canal %1 Bloc %2 : La zone de protection %3 laquelle il est renvoy dans

$NP_ADD[%4] n'a pas t trouve
%1 = numro de canal
%3 = Nom de la zone de protection ajouter
La zone de protection ajouter l'lment zone de protection actuel n'a pas t trouve.
Indiquer dans $NP_ADD[...] le nom d'un lment de zone de protection existant, dfinir
une zone de protection avec le nom indiqu ou effacer l'item.
Canal %1 Bloc %2 : La zone de protection dsigne dans $NP_ADD[%3] est

rattache une chane cinmatique
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Les zones de protection qui seront ajoutes une zone de protection existante avec
$NP_ADD[...] ne doivent pas tre rattaches une chane cinmatique, autrement dit
$NP_CHAIN_NAME[...] et $NP_CHAIN_ELMEM[...] doivent tre vides.
Indiquer dans $NP_ADD[...] une zone de protection qui n'est pas rattache une chane
cinmatique ou
effacer le renvoi la chane cinmatique dans la zone de protection ajouter ou
effacer l'item dans $NP_ADD[...].
Canal %1 Bloc %2 : Le nom de la chane cinmatique n'est pas dfini dans

$NP_CHAIN_NAME[%3]
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Dans la zone de protection, le nom d'un lment d'une chane cinmatique a t indiqu
dans $NP_CHAIN_ELEM[...]. Dans ce cas, il faut aussi indiquer imprativement le nom
de la chane cinmatique dans $NP_CHAIN_NAME[...].
Indiquer dans $NP_CHAIN_NAME[...] le nom d'une chane cinmatique ou effacer l'item
dans $NP_CHAIN_ELEM[...].

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
26244
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26246
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26248
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Canal %1 Bloc %2 : La zone de protection %3 laquelle il est renvoy dans

$NP_ADD[%4] figure dj dans la chane de dfinition
%1 = numro de canal
%4 = Indice de l'lment de zone de protection
Une chane de dfinition ferme a t trouv, autrement dit un lment de zone de
protection contient la zone de protection dont il est lui mme issu.
Canal %1 Bloc %2 : Le paramtre $NP_PARA[%3,%4] est invalide

%1 = numro de canal
%4 = Indice du paramtre
Une valeur invalide a t indique dans le paramtre pour la dfinition d'un lment de
zone de protection.
Les valeurs des paramtres ne doivent pas tre ngatives.
Donner une valeur valide au paramtre.
Canal %1 Bloc %2 : Le contenu (%4) du paramtre $NP_BIT_NO[%3] n'est pas

admis
%1 = numro de canal
%3 = Indice de bit programm
Un numro de bit invalide a t indiqu pour la commutation entre les tats Activation et
Dsactivation d'une zone de protection practive.
Le numro de bit doit se situer entre -1 et 63.
La valeur -1 signifie qu'il n'y a aucun bit d'interface affect la zone de protection.
Les valeurs situes entre 0 et 63 indiquent l'indice du bit d'interface avec lequel se fait la
commutation de l'tat d'activation de la zone de protection.
Indiquer un indice valide

2-433
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
26250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26252
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26254
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26256
Paramtres:
2-434
Canal %1 Bloc %2 : Les noms des groupes de zones de protection $NP_NAME[%3]

et $NP_NAME[%4] sont identiques
%1 = numro de canal
%3 = Indice du 1er groupe de zones de protection
%4 = Indice du 2e groupe de zones de protection
Deux groupes de zones de protection ont t dsigns par le mme nom. Les noms des
groupes de zones de protection doivent tre sans ambigut.
Renommer un des groupes de zones de protection impliqus.
Canal %1 Bloc %2 : L'lment %4 du groupe de zones de protection %3 n'est pas

rattach une chane cinmatique
%1 = numro de canal
%3 = Indice du 1er groupe de zones de protection
%4 = Indice du 2e groupe de zones de protection
Les zones de protection qui appartiennent un groupe de zones de protection doivent
tre rattaches une chane cinmatique.
Dfinir le rattachement d'une zone de protection une chane cinmatique.
Effacer la zone de protection dans le groupe de zones de protection.
Canal %1 Bloc %2 : La zone de protection laquelle il est renvoy dans l'lment

%4 du groupe de zones de protection %3 n'a pas t trouve
%1 = numro de canal
%3 = Numro du groupe de zones de protection
%4 = Numro de l'lment du groupe de zones de protection
La zone de protection ajouter au groupe de zones de protection actuel n'a pas t
trouve.
Indiquer dans $NP_MEMBER_X[...] le nom d'une zone de protection existante, dfinir
une zone de protection avec le nom indiqu ou effacer l'item.
Canal %1 Bloc %2 : Le groupe de zones de protection %3 auquel il est renvoy

dans $NP_ADD_GROUP[%4] n'a pas t trouv
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26260
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26262
Paramtres:
Description:

%3 = Nom du groupe de zones de protection ajouter
%4 = Indice du groupe de zones de protection
Le groupe de zones de protection ajouter au groupe de zones de protection actuel n'a
pas t trouv.
Indiquer dans $NP_ADD_GROUP[...] le nom d'un groupe de zones de protection
existant, dfinir un groupe de zones de protection avec le nom indiqu ou effacer l'item.
Canal %1 Bloc %2 : Collision des deux zones de protection %3 et %4

%1 = numro de canal
%3 = Nom de la 1re zone de protection
%4 = Nom de la 2me zone de protection
Il y a collision entre les deux zones de protection indiques dans le bloc signal,
autrement dit l'cart entre les deux zones de protection est infrieur la valeur fixe par
le paramtre machine $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Modifier le nom du programme CN ou la dfinition des zones de protection impliques.
Canal %1 : Mmoire insuffisante pour vrifier le risque e collision des deux zones
de protection %2 et %3. Cons/Rl : %4
%1 = numro de canal
%2 = Nom de la 1re zone de protection
%3 = Nom de la 2me zone de protection
%4 = Cons. / Rel
De la mmoire interne est ncessaire temporairement pour vrifier le risque de collision
des deux zones de protection. La quantit de mmoire ncessaire dpend du nombre
d'lments contenus dans les zones de protection.
Si la 1re zone de protection contient m lments et la 2me zone de protection n
lments, la mmoire maximale requise sera gale 4 * n *m emplacements de mmoire
de 4 octets.
Exemple :
1re zone de protection avec 20 lments
2me zone de protection avec 25 lments
La capacit de mmoire temporaire requise est gale 4 * 4 * 20 * 25 = 8000 octets.
Raction:
Il est possible d'influencer la taille de la mmoire disponible avec le paramtre machine

$MN_MM_3D_COLLISION.

2-435
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
26264
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Modifier le programme CN ou la dfinition des zones de protection impliques.

Adapter le paramtre machine $MN_MM_3D_COLLISION
Canal %1 Bloc %2 : La zone de protection avec pour nom %3 n'a pas t trouve.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = Nom de la zone de protection
La zone de protection portant le nom indiqu est introuvable (par ex. lors de l'appel de la
fonction PROTA)
Indiquer le nom d'une zone de protection existante ou dfinir une zone de protection avec
le nom indiqu.
Poursuite du
programme:
26266
Canal %1 Bloc %2 : La zone de protection avec pour nom %3 a t programme

plusieurs fois.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Le nom d'une zone de protection a t programm plusieurs fois (par ex. lors de l'appel
de la fonction PROTA)
N'indiquer pas plus d'une fois le nom d'une zone de protection.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26268
Canal %1 Bloc %2 : Aucun bit d'interface n'a t affect la zone de protection %3.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Une tentative a t faite pour practiver une zone de protection laquelle aucun bit
d'interface n'a t affect. Les zones de protection ne peuvent tre practives que si un
bit d'interface a t dfini au prlable dans $NP_BIT_NO[..], ce bit d'interface permettant
la commutation entre les tats Activation et Dsactivation lorsque la zone de protection
est practive.
Affecter un bit d'interface la zone de protection ou slectionnez un autre mode
d'activation (actif / inactif).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-436

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
26270
Canal %1 Bloc %2 : Paramtre d'activation invalide lors de l'appel de la fonction

PROTA.
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Le paramtre d'activation de la fonction PROTA contient une valeur invalide.
Les valeurs suivantes sont les seules admises :
"A" ou "a" (= activ)
"I" ou "i" (= inactiv)
"P" ou "p" (= practiv)
"R" ou "r" (= tat d'activation relev dans la dfinition de la zone de protection)
Indiquer un paramtre d'activation valide ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26272
Canal %1 Bloc %2 : Le contenu (%3) du paramtre $NP_INIT_STAT[%4] est invalide

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = Etat programm
Un tat d'activation invalide a t indiqu pour une zone de protection.
Les seules valeurs admises sont les suivantes :
"A" ou "a" (= activ)
"I" ou "i" (= inactiv)
"P" ou "p" (= practiv)
Indiquer un paramtre d'activation valide ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
26274
Canal %1 Bloc %2 : La chane %3 laquelle il est renvoy dans

$NP_CHAIN_NAME[%4] n'a pas t trouve
%1 = numro de canal
%3 = Nom de la chane
La chane cinmatique laquelle il est renvoy dans la dfinition de la zone de protection
($NP_CHAIN_NAME[...]) n'a pas t trouve.
Paramtres:
Description:
Raction:


2-437
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Indiquer dans $NP_CHAIN_NAME[...] le nom d'une chane cinmatique existante ou
dfinir une chane avec le nom indiqu.
Poursuite du
programme:
26276
Canal %1 Bloc %2 : Le maillon %3 auquel il est renvoy dans

$NP_CHAIN_ELEM[%4] n'a pas t trouv
%1 = numro de canal
%3 = Nom du maillon
Le maillon de chane cinmatique auquel il est renvoy dans la dfinition de la zone de
protection ($NP_CHAIN_ELEM[...]) n'a pas t trouv.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

Indiquer dans $NP_CHAIN_ELEM[...] le nom d'un maillon existant ou dfinir un maillon
avec le nom indiqu.
Poursuite du
programme:
26280
Canal %1 Axe %2 arrt pour risque de collision

%1 = numro de canal
L'axe indiqu a t arrt la suite d'un risque de collision.
En mode JOG : Dplacer l'axe pour s'loigner de la zone risque.
En mode AUTO : Dterminer la cause du risque de collision et la supprimer. Il peut y avoir
une erreur de programmation, des corrections manuelles trop importantes, des couplages
d'axes et l'entravement mutuel de deux canaux.
ncessaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27000
Paramtres:
Description:
2-438
Axe %1 Prise de rfrence peu fiable

%1 = numro d'axe
Cette alarme se dclenche pour deux raisons :
la position machine n'a pas t confirme par l'utilisateur,
la position machine n'a pas encore t vrifie par une deuxime prise de rfrence.
Mme si l'axe a dj t rfrenc, il n'existe aucune confirmation que la prise de
rfrence a fourni le rsultat correct. Les rsultats sont par ex. fausss lorsque l'axe a t
dplac aprs la mise hors tension de la commande et que la position d'arrt mmoris
ne correspond plus. Pour exclure ceci, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la
position relle affiche aprs la premire prise de rfrence.
Aprs un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxime prise de
rfrence aprs chaque dmarrage (les codeurs absolus effectuent ceci
automatiquement). Celle-ci sert vrifier la position d'arrt mmorise avant la mise hors
tension.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27001
Paramtres:
Description:
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) permet de rgler la

visualisation de l'alarme de manire afficher l'alarme collective 27100 pour tous les
axes SI.
Le SSS "Prise de rfrence sre axe faite" n'est pas mis 1. Le fin de course sr SE est
dsactiv, si la position relle Safety n'a pas t valide jusque l par un assentiment de
l'utilisateur. Si l'assentiment de l'utilisateur a t donn, le fin de course sr SE reste
activ. Les cames sres sont calcules et transfres, leur pertinence est cependant
limite du fait que la prise de rfrence n'a pas t confirme.
Amener l'axe sur une position connue, passer dans le mode de fonctionnement "prise de
rfrence" et appuyer sur la touche logicielle "Assentiment". Contrler sur la machine les
positions affiches dans l'image d'assentiment. Si celles-ci correspondent celles
attendues la position connue, les valider avec la touche de basculement. Si
l'assentiment utilisateur a dj t donn, il faut reffectuer la prise de rfrence de l'axe.
La modification de l'assentiment de l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur
cl est en position 3 ou aprs l'entre d'un mot de passe.
ATTENTION :
Si la prise de rfrence de l'axe n'est pas sre et si l'assentiment utilisateur n'a pas t
donn, alors on a la situation suivante :
les cames sres ne sont pas encore considres comme sres
les fins de course srs ne sont pas encore activs
ncessaire.
Axe %1 Dfaut dans un canal de surveillance, code %2, valeurs : NCK %3,
entranement %4
%1 = numro d'axe
%2 = information supplmentaire indice de comparaison croise
%3 = information additionnelle, valeur comparative NCK
%4 = information additionnelle, valeur comparative entranement
La comparaison rciproque des deux canaux de surveillance a dtect une diffrence
entre les donnes d'entre ou les rsultats des surveillances. Une des surveillances n'est
plus fiable, c.--d. qu'un fonctionnement sr n'est plus possible.
Les codes d'erreur suivants sont possibles ct NCK:
0 Pas d'erreur dans ce canal, alarme survenant aprs l'alarme d'entranement 300911.
1 Liste de rsultats 1: diffrence dans le rsultat ASF, VS, RSF OU PS, p.ex. du fait
d'une commande diffrente des canaux de surveillance. Autres informations: voir PM
entranement 1391, 1392.
2 Liste de rsultats 2: diffrence dans le rsultat CS, n_x. Autres informations: voir PM
entranement 1393, 1394.
3 Diffrence valeurs relles suprieure $MA_SAFE_POS_TOL.
4 Non affect.
5 Validations de fonctions $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
6 Limite de vitesse $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
10 Tolrance p. arrt sr de fonctionnement $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
11 Position fin de course $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
12 Position fin de course $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
13 Position fin de course $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
14 Position fin de course $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].

2-439
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
15 Position came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.

16 Position came $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
17 Position came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
18 Position came $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
31 Tolrance position relle $MA_SAFE_POS_TOL. $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL si
synchronisation valeur relle act. (glissement)
32 Tolrance position point rf. $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
33 Tempo. VS[x] -> VS[y] $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
34 Tempo. comparaison croise $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
35 Tempo. suppression imp. arrt B $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
36 Tempo. suppression imp. test arrt $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
37 Tempo. arrt C -> ASF $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
38 Tempo. arrt D -> ASF $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
39 Tempo. arrt E -> ASF $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
40 Type arrt si dpassement VS $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
41 Type arrt si dpassement PS $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
42 Vitesse immobilisation $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
43 Test mmoire type d'arrt.
44 Position relle + VS[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
45 Position relle - VS[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
52 Position immobilisation + tolrance $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
53 Position immobilisation - tolrance $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
54 Position relle + n_x + tolrance $MA_SAFE_VELO_X + $MA_SAFE_POS_TOL.
55 Position relle + n_x $MA_SAFE_VELO_X.
56 Position relle - n_x $MA_SAFE_VELO_X.
57 Position relle - n_x - tolrance $MA_SAFE_VELO_X - $MA_SAFE_POS_TOL
58 Demande d'arrt externe active.
59 Facteur de correction VS 1 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
2-440

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK

75 Limite de vitesse n_x $MA_SAFE_VELO_X.
76 Type d'arrt VS1 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
80 Valeur modulo cames sres $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
81 Tolrance mesure de vitesse RSF $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
82 SES facteur de correction VS 0...15 = SES actif. -1 = correction VS inactive (ni VS2
ni VS4 active ou fonction pas slectionne par le biais de
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
83 Diffrence entre dures tests de rception
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
84 Temporisation arrt F -> arrt B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
85 Temporisation suppression impulsions dfaut bus
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
86 Systme un codeur $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
87 Affectation codeur $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
88 Validation came $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
89 Frquence limite codeur $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
90 SSS came hors $MA_SAFE_CAM_TOL diffrents
1000 Temporisation de contrle coule: si un canal est inform qu'une modification de
SES a eu lieu dans l'autre canal, cette temporisation de contrle permet de vrifier si la
temporisation de modification s'coule dans l'autre canal.
1001 (uniquement dans l'entranement, voir alarme 300911)
1002 Assentiment de l'utilisateur incohrent: les donnes pour l'assentiment de
l'utilisateur sont diffrentes dans les deux canaux de surveillance aprs coulement de 2
sec.
%3 = tat de l'assentiment de l'utilisateur NCK.
%4 = tat de l'assentiment de l'utilisateur 611D.
1003 Tolrance du point de rf. $MA_SAFE_REFP_POS_TOL dpasse.
1004 Erreur de plausibilit assentiment utilisateur.
1005 Impulsions dj supprimes lors slection test d'arrt.
1006 (uniquement dans l'entranement, voir alarme 300911).
1009 Impulsions pas supprimes aprs temporisation test d'arrt
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.

2-441
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
1010 Impulsions pas supprimes lors test suppression externe des impulsions aprs
temporisation test d'arrt $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
1011 Diffrence entre tats tests rception NCK/Entranement.
1013 Assentiment utilisateur NCK dans SRAM AP et assentiment utilisateur NCK dans
paramtre machine NCK sont diffrents.
1014 Numro d'axe NCK dans SRAM AP et numro d'axe NCK d'aprs dmarrage sont
diffrents.
1020 Communication entre canaux surveillance NCK et entranement perturbe.
1024 Position d'immobilisation NCK dans PLC-SRAM et position d'immobilisation NCK
dans le paramtre machine NCK sont diffrents.
Dans la mesure o une surveillance sre tait active, un Arrt B a galement t
dclench. Il faut alors couper et remettre sous tension la commande (Power On).
Trouver la diffrence entre les canaux de surveillance. Le code d'erreur %2 indique la
cause de l'alarme.
Il se peut que les paramtres machine de scurit ne soient plus identiques (les
recharger) ou
que les entres de scurit ne soient pas au mme niveau (mesurer).
En l'absence d'erreur de ce type, une CPU peut prsenter une erreur, p.ex. une cellule
mmoire qui a "bascul". Cette erreur peut tre temporaire (suppression avec Power On)
ou permanente (si elle survient encore aprs Power On, remplacer le matriel).
Codes d'erreur pour ARRET F avec 840D/611D:
0: Pas d'erreur dans ce canal. Chercher la cause dans l'autre canal.
1: Liste de rsultats 1. Commande diffrente des fonctions par le biais des SES, exploiter
le code fin d'erreur dans les PM 611D 1391 et 1392.
2: Liste de rsultats 2. Contrler la tolrance des cames, exploiter le code fin d'erreur
dans les PM 611D 1393 et 1394.
3: Position relle. Evaluation codeur errone (contrler les PM). Positions
d'immobilisation diffrentes enregistres.
4: Pas de comparaison croise.
5: Librations de fonctions. Introduire des PM identiques.
6: Valeur limite pour VS1. Introduire des PM identiques.
10: Tolrance d'immobilisation. Introduire des PM identiques.
11: Valeur limite suprieure PS1. Introduire des PM identiques.
12: Valeur limite infrieure PS1. Introduire des PM identiques.
13: Valeur limite suprieure PS2. Introduire des PM identiques.
14: Valeur limite infrieure PS2. Introduire des PM identiques.
15: Came sre 1+ (+tolrance). Introduire des PM identiques.
16: Came sre 1+. Introduire des PM identiques.
17: Came sre 1- (+tolrance). Introduire des PM identiques.
18: Came sre 1-. Introduire des PM identiques.
2-442

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK

31: Tolrance position. Introduire des PM identiques.
32: Tolrance position point rf. Introduire des PM identiques.
33: Tempo. basculement entre vitesses. Introduire des PM identiques.
34: Tempo. basculement SES. Introduire des PM identiques.
35: Tempo. suppression impulsions. Introduire des PM identiques.
36: Tempo. contrle suppression impulsions. Introduire des PM identiques.
37: Tempo. ARRET C -> ASF. Introduire des PM identiques.
38: Tempo. ARRET D -> ASF. Introduire des PM identiques.
39: Tempo. ARRET E -> ASF. Introduire des PM identiques.
40: Type d'arrt aprs VS. Introduire des PM identiques.
41: Type d'arrt aprs PS. Introduire des PM identiques.
42: Vitesse coupure aprs suppression impulsions. Introduire des PM identiques.
43: Test mmoire type d'arrt.
44: Position relle + limite VS1.
45: Position relle - limite VS1.
52: Position immobilisation + tolrance.
53: Position immobilisation - tolrance.
54: Position relle "+ nx" + tolrance.
55: Position relle "+ nx".
56: Position relle "- nx".
57: Position relle "- nx" + tolrance.
58: Demande d'arrt actuelle.
59: Facteur de correction VS 1. Introduire des PM identiques.

2-443
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
27002

75: Limite de vitesse "nx". Introduire des PM identiques.
76: Type d'arrt pour VS1. Introduire des PM identiques.
80: Valeur modulo pour cames sres. Introduire des PM identiques.
81: Tolrance vitesse pour rampe sre freinage. Introduire des PM identiques.
82: SES facteur de correction VS. Appliquer le mme niveau aux SES.
83: Dure test de rception. Introduire des PM identiques.
84: Temporisation arrt F -> arrt B. Introduire des PM identiques.
85: Temporisation suppression impulsions dfaut bus. Introduire des PM identiques.
89: Frquence limite codeur. Introduire des PM identiques.
1000: Temporisation de contrle coule. Trop de commutations des SES (p.ex. du fait
de problmes de contact, faux contact).
1001: Erreur initialisation temporisation de contrle.
1002: Temporisation assentiment utilisateur coule.
1003: Tolrance du point de rf. dpasse. Comparaison entre position point de rf. et
position relle sre actuelle.
1004: Erreur de plausibilit assentiment utilisateur.
1005: Impulsions dj supprimes lors slection test d'arrt. Slection test d'arrt sans
dblocage impulsions, erreur de cblage du SES "Impulsions sont supprimes".
1006: Erreur lors dynamisation force SSS.
1007: Dfaut communication entre AP et entranement.
1008: Dfaut transmission donnes entre AP et entranement.
1009: Dclenchement d'un arrt subsquent aprs un test d'arrt. Vrifier le cblage.
Vrifier la configuration du SES l'aide du PM $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT.
Vrifier la temporisation pour le test d'arrt.
1010: Impulsions pas supprimes. Vrifier PM.
1012: Rtablir la cohrence des donnes en effectuant un Power On.
1020: Communication cyclique entre NCK et entranement ne fonctionne plus.
Si ARRET B a t dclench, il faut couper et remettre sous tension la commande
(Power On).
Raction:
Remde:
Axe %1 Test d'arrt en cours

%1 = numro d'axe
Le fonctionnement correct de la branche du circuit de coupure est actuellement contrl
par activation du signal SES "Slection arrt de test".
Le message sert uniquement titre d'information.
Poursuite du
programme:

ncessaire.
Paramtres:
Description:
2-444

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
L'alarme disparat automatiquement aprs l'coulement de la temporisation qui a t

dfinie dans le PM $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME et la suppression du SES
"Slection de l'arrt du test", lorsque la commande reconnat la suppression des
impulsions, autrement dit lorsque le test s'achve avec succs. Un chec du test se solde
par l'mission de l'alarme 27001 avec le code d'erreur 1005 ou de l'alarme 27024.
27003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27004
Paramtres:
Description:
Total de contrle erron : %1 %2

%1 = renvoi la section de programme ou de table
%2 = numro de table
Total de contrle erron dans un programme ou des donnes de scurit. Les
surveillances de scurit (Safety Integrated) dans le NCK peuvent tre dgrades.
Ne continuer qu'avec extrme prudence. Recharger au plus tt le programme et les
donnes (mise sous tension). Si le dfaut se reprsente, alerter le service de
maintenance.
Axe %1, Diffrence entre l'entre sre %2, NCK %3, Entranement %4
%1 = numro d'axe
%2 = surveillance affecte
%3 = identificateur interface entre NCK
%4 = identificateur interface entre entranement
Une diffrence a t dtecte sur l'entre indique. Le signal indiqu avait, pendant la
dure $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME, un tat diffrent dans les deux canaux de
surveillance NCK et 611D.
Surveillance affecte (%2) :
SS/SV= diffrence dans SES "Dsactivation Arrt fonctionnement sr/vitesse sre"
SS= diffrence dans SES "Dsactivation Arrt sr fonctionnement"
SV= diffrence dans SES "Slection vitesse sre"
SP= diffrence dans SES "Slection plage de dplacement sre"
SVOVR= diffrence dans les SES "Slection correction VS"
Identificateur interface entre NCK (%3) :
DMP<drv><mod><bit>=<valeur>
<drv>= numro d'entranement de l'embase (1...31)
<mod>= numro de la carte (1...8)
<bit> = numro de raccordement (1...16)
<valeur>= valeur de SES-NCK (0,1)
SPL Pour le cas d'un paramtrage du SES sur l'interface SPL.
<io> = zone variables systme paramtre (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = variable systme mot double (1,2)
<bit> = numro de bit dans variable systme mot double (1...32)
<valeur>= valeur de SES-NCK (0,1)
Onboard-Input Pour le cas d'un paramtrage du SES sur une entre intgre.
<bit> = numro d'entre = 01 ...04
<valeur>= valeur de SES-NCK = 0,1

2-445
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Identificateur interface entre entranement (%4) :

DBX<byte><bit>=<valeur>
<byte>= numro d'octet dans DB axial (22, 23, 32, 33)
<bit> = numro de bit dans l'octet (0...7)
<valeur>= valeur SES entranement (0,1)
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27007
Paramtres:
Description:
2-446
Cette alarme peut tre masque par le PM $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0.

Vrifier la commande des signaux d'entre srs (priphrie NCK, alimentation DB AP).
Axe %1 Erreur lors de la comparaison croise des donnes : diffrence statique de

valeur relle N
%1 = numro d'axe
La comparaison croise des donnes entre le canal de surveillance du noyau CN et de la
611D a permis de dtecter un cart de valeurs relles suprieur la tolrance maximale
dfinie dans le PM $MA_SAFE_POS_TOL. Ceci peut tre vrifi l'aide des valeurs
relles de position sres des deux canaux de surveillance affichs dans l'image de
service.
L'alarme est uniquement visualise si une surveillance avec rfrence absolue (SE/SN)
est autorise pour l'axe dsign et que l'assentiment de l'utilisateur est donn. Ds que
l'assentiment de l'utilisateur est effac ou que la diffrence de valeur relle entre les deux
canaux de surveillance retombe sous la tolrance maximale, l'alarme est de nouveau
efface.
Si l'alarme reste statique, il faut effacer l'assentiment de l'utilisateur. Aprs le
redmarrage de la commande, effectuer une prise de rfrence et donner l'assentiment
de l'utilisateur pour remettre la machine en l'tat sr, puis reprendre le fonctionnement.
Avant de donner l'assentiment de l'utilisateur, la position relle de l'axe affiche dans
l'image "Assentiment de l'utilisateur" doit tre compare avec la position machine
actuelle. Ceci est absolument indispensable pour assurer le bon fonctionnement des fins
de course srs (SE) et des cames sres (SN).
L'assentiment de l'utilisateur ne peut tre modifi qu'en position 3 du commutateur cl
ou aprs l'entre d'un mot de passe.
ncessaire.
Axe %1 Test d'effacement d'impulsion externe en cours
%1 = numro d'axe
Le bon fonctionnement de l'effacement d'impulsion externe est actuellement vrifi par la
remise 1 du SES "Test stop coupure externe".
L'alarme disparat automatiquement lorsque le test est termin par l'effacement du SES
"Test stop coupure externe"
ncessaire.
Axe %1 Mode de test de rception actif
%1 = numro d'axe
Sur l'interface utilisateur, un test de rception SI a t dmarr, par ex. avec l'assistant de
test de rception. Pendant la dure de ce test de rception, le mode de test de rception

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27008
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27011
Paramtres:
Description:
Raction:
est activ pour NCK et pour l'entranement. Dans le mode de test de rception, des
alarmes SIPowerOn peuvent tre acquittes avec la touche Reset.
Dsactiver le test de rception par ex. avec l'assistant de test de rception ou attendre
jusqu' ce qu'il soit fini (la dure du test de rception peut tre paramtre via le PM
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
ncessaire.
Axe %1 Fin de course logiciel dsactiv
%1 = numro d'axe
A l'interface utilisateur, le test de rception SI fins de courses srs (PS) a t dmarr par
ex. avec l'assistant de test de rception. Pour ces tests de rception, les fins de course
logiciels non redondants sont dsactivs pour l'axe / la broche, afin d'assurer l'accostage
des fins de course srs.
Dsactivation des fins de course logiciels non redondants pour l'axe / la broche affiche.
Dsactiver le text de rception par ex. avec l'assistant de test de rception ou attendre la
fin d'excution du test.
ncessaire.
Axe %1 Tolrance pour arrt sr de fonctionnement dpasse
%1 = numro d'axe
L'axe s'est fortement loign de la position de consigne, d'une valeur dpassant la limite
admise dfinie dans le PM $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
L'alarme peut tre reconfigure par le PM $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal non prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Arrt de l'axe avec consigne de vitesse = 0 (Arrt B). Les impulsions sont supprimes
(Arrt A) ds que la vitesse relle passe en dessous de la valeur dfinie dans le PM
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, au plus tard aprs l'coulement de la dure
dfinie dans le PM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
Vrifier la tolrance de la surveillance de l'immobilisation : la valeur de la tolrance estelle compatible avec la prcision et avec la dynamique d'asservissement de l'axe ? Si ce
n'est pas le cas, augmenter la tolrance. Si c'est le cas, vrifier la machine la recherche
de dommages ventuels et rparer.
Axe %1, Vitesse sre dpasse

%1 = numro d'axe
L'axe s'est dplac trop rapidement, une vitesse suprieure celle autorise par le PM
$MA_SAFE_VELO_LIMIT. Alors qu'ASF/VS est actif et en prsence d'un systme 1
capteur, la vitesse qui correspond la frquence limite de capteur inscrite dans le PM
SAFE_ENC_FREQ_LIMIT a t dpasse.

2-447
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27013
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27020
Paramtres:
2-448

Arrt de l'axe avec Arrt A, C, D ou E, selon la configuration qui figure dans le PM
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Si aucune erreur de manipulation semble tre en cause : Vrifier la valeur introduite dans
le PM, vrifier les SES : La vitesse sre correcte avait-elle t slectionne ? Si les PM et
les SES sont corrects, vrifier la machine la recherche de dommages ventuels et
rparer.
Axe %1, Limite plage de dplacement sre dpasse

%1 = numro d'axe
L'axe s'est dplac en dehors de la plage de dplacement dfinie dans le PM
$MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS et le PM $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Arrt de l'axe avec Arrt C,D ou E selon la configuration qui figure dans le PM
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Si aucune erreur de manipulation n'est en cause : Vrifier la valeur introduite dans le PM,
vrifier les SES : Parmi les deux plages de dplacement, la bonne a-t-elle t
slectionne ? Si les PM et les SES sont corrects, vrifier la machine la recherche de
dommages ventuels et rparer.
Supprimer l'assentiment de l'utilisateur pour cet axe. Actionner ensuite la touche RESET,
le programme est interrompu et l'alarme supprime. En mode JOG, amener l'axe dans la
plage de dplacement valide. Il est possible de rattribuer l'assentiment de l'utilisateur et
de relancer le programme aprs limination de l'erreur du programme CN et contrle de
la position de cet axe.
Axe %1 Rampe de freinage sre dpasse
%1 = numro d'axe
Aprs dclenchement de l'arrt B ou C, la vitesse a dpass la tolrance dfinie dans le
PM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Verrouillage des impulsions par dclenchement d'un Arrt A.
Contrle du PM $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Contrle du comportement au freinage
de l'entranement concern.
Axe %1 Arrt E dclench

%1 = numro d'axe

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27021
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27022
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Cette alarme survient avec les alarmes 27011 "Vitesse sre dpasse" ou 27012 "Limite
de plage de dplacement sre dpasse" (si la configuration a t faite correctement
dans le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
ou le PM $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Dclenchement d'un sous-programme asynchrone LIFTFAST et activation interne de
l'arrt sr de fonctionnement (ASF) aprs coulement de la dure rgle dans le PM
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Eliminer les causes des alarmes "Vitesse sre dpasse" ou "Limite de plage de
dplacement sre dpasse" (voir description des alarmes).
Axe %1 Arrt D dclench

%1 = numro d'axe
ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Dclenchement d'un "freinage sur la trajectoire" et activation interne de l'arrt sr de
fonctionnement (ASF) aprs coulement de la dure rgle dans le PM
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
dplacement sre dpasse" (voir la description des alarmes).
Axe %1 Arrt C dclench

%1 = numro d'axe
ou le PM $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Dclenchement d'un "freinage la limite de courant" et activation interne de l'arrt sr de
fonctionnement (ASF) aprs coulement de la dure rgle dans le
PM$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
dplacement sre dpasse" (voir la description des alarmes).

2-449
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
27023
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27024
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27030
Paramtres:
Description:
2-450
Axe %1 Arrt B dclench

%1 = numro d'axe
Cette alarme survient avec l'alarme 27010 "Tolrance pour arrt sr de fonctionnement
dpasse" ou aprs l'alarme 27001 "Arrt F dclench".
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dclenchement d'un "freinage la limite de courant" et activation du temporisateur pour
une commutation sur Arrt A (voir le PM $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Eliminer les causes pour l'alarme "Tolrance pour arrt sr de fonctionnement dpasse"
ou "Arrt F dclench" (voir la description des alarmes).
Axe %1 Arrt A dclench

%1 = numro d'axe
Cette alarme survient la suite d'une :
alarme 27011 "Vitesse sre dpasse" (si la configuration a t faite correctement dans
le PM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
alarme 27013 "Rampe sre de freinage dpasse",
alarme 27023 "Arrt B dclench",
ou aprs un test d'arrt infructueux.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dclenchement d'une 'suppression des impulsions".
Eliminer les causes de :
l'alarme "Vitesse sre dpasse",
l'alarme "Rampe sre de freinage dpasse",
l'alarme "Arrt B dclench",
ou du test d'arrt infructueux
(voir la description des alarmes)
Axe %1 Fonction irralisable avec cette carte de rgulation 611D

%1 = numro d'axe
Le fonctionnement sr SINUMERIK Safety Integrated n'est admis qu'avec les cartes
rgulation performante 611D quipes de 2 circuits de mesure par entranement et de

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27031
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27032
Paramtres:
Description:
Raction:
relais de coupure. On a essay d'activer une fonction de scurit alors que la carte
correspondante n'est pas installe.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Remplacer le module ou dsactiver nouveau les fonctions de scurit dans le PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Axe %1 Seuil vitesse sre %2 pour rapport transmission %3 trop lev (max. %4)
%1 = numro d'axe
%2 = indice de valeur seuil
%3 = numro du rapport de transmission
%4 = vitesse maximale
Toutes les valeurs limites dans le PM $MA_SAFE_VELO_LIMIT doivent tre rgles de
sorte que la frquence limite de la surveillance d'amplitude ne soit pas dpasse dans les
circuits de mesure. La valeur limite qui n'a pas respect cette condition est indique ici
comme deuxime paramtre (1 pour VS1, 2 pour VS2, etc.). Le troisime paramtre
indique le rapport de bote de vitesse, par ex. 1 pour rapport 1, 2 pour rapport 2, etc. Le
quatrime paramtre indique la vitesse maximale qui pourrait tre introduite permettant
de respecter encore la frquence limite pour un fonctionnement sr.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Dclenchement d'une 'suppression des impulsions".
Diminuer la valeur limite dans le PM $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2e paramtre
d'alarme) - 1, ou corriger le rglage des facteurs de bote de vitesse.
Axe %1 Erreur du total de contrle %2 des surveillances sres. Confirmation et test

de rception ncessaires !
%1 = numro d'axe
%2 = Indice de $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM
Les PM qui sont importants, $MN_SAFE_..., $MN_PROFISAFE_..., $MA_SAFE ... , sont
protgs par un total de contrle. L'alarme signale que le total de contrle courant ne
correspond plus la somme de contrle mmorise, donc soit une valeur a t modifie
inconsidrment dans un PM, soit un paramtre est dfectueux.
Le 2e paramtre indique le champ de $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM dans lequel
l'erreur a t dtecte.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

2-451
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27033
Paramtres:
Description:
2-452

Vrifier les PM. Relancer le calcul de total de contrle. Procder une nouvelle rception
des fonctions de scurit.
Axe %1 Rglage du PM %2[%3] non valable

%1 = numro d'axe
%3 = indice de paramtre machine
Le paramtrage du paramtre machine %2 est erron. Une indication supplmentaire est
l'indice de tableau du paramtre machine. Si le paramtre machine est un paramtre
machine une seule valeur, l'indice de tableau est gal zro. Cette alarme survient
dans les cas suivants:
1. La conversion du PM indiqu dans le format interne entrane un dbordement.
2. Les valeurs inscrites dans PM $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS et
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS sont interverties. La limite suprieure est infrieure ou
gale la limite infrieure.
3. Pour un axe avec fonctions de scurit, l'affectation des canaux de valeurs de
consigne/relles n'a pas t effectue sur le bus d'entranement (PM
$MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, PM $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR). Aucun
numro de module n'a t indiqu dans PM $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, PM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR pour une affectation des canaux de valeurs de
consigne/relles.
4. Le nombre d'entranements a subi une modification. Lors de la relecture de la position
d'immobilisation et du numro d'entranement associ, une diffrence par rapport la
configuration d'entranements actuelle a t constate.
5. Une fonction de scurit a t valide dans PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE,
sans que les fonctions des scurit ASF/VS aient t valides.
6. Erreur lors du paramtrage des affectations des entres/sorties pour les SES/SSS.
7. Un zro a t inscrit dans PM $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
8. Un zro a t inscrit dans $MA_SAFE_ENC_RESOL.
9. Des rglages diffrents ont t effectus dans PM $MA_IS_ROT_AX et PM
$MA_SAFE_IS_ROT_AX.
10. Un circuit de mesure inexistant a t paramtr dans PM
$MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
11. Le numro d'un entranement inexistant ou inactif a t inscrit dans PM
$MA_SAFE_ENC_MODULE_NR. Dans le cas d'un entranement inactif, PM
$MA_SAFE_ENC_TYPE n'a pas t remis 0.
12. Un type de codeur, qui ne correspond pas au type de codeur effectivement prsent
a t paramtr dans PM $MA_SAFE_ENC_TYPE.
13. Un type de codeur erron ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 ou 5) a t introduit
dans PM $MA_SAFE_ENC_TYPE pour un entranement actif.
14. Lors du paramtrage du codeur du moteur dans PM $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR,
le circuit de mesure pour le 2me systme de mesure est galement utilis pour garantir la
redondance (2 canaux). Le 2me circuit de mesure de ce module d'entranement a
galement t paramtr dans les donnes d'un autre axe, c.--d. qu'il y a une double
affectation. Avec ce paramtrage, le 2me circuit de mesure n'est pas disponible pour la
mesure de position.
15. Une valeur suprieure 10 mm a t inscrite dans PM $MA_SAFE_POS_TOL pour
un axe linaire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
16. Une valeur suprieure 1 mm a t inscrite dans PM

$MA_SAFE_REFP_POS_TOL pour un axe linaire.
17. Les valeurs limites pour la surveillance "n<n_x", calcules l'aide de PM
$MA_SAFE_VELO_X et PM $MA_SAFE_POS_TOL, sont identiques.
18. Une des positions de came actives se trouve en dehors de la plage modulo de
valeurs relles.
19. La plage modulo de came paramtre PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE n'est
pas un multiple entier de 360 degrs.
20. La plage modulo de came paramtre PM $MA_SAFE_MODULO_RANGE et la
plage modulo dans PM $MA_MODULO_RANGE ne sont pas divisibles l'un par l'autre.
21. La fonction "Synchronisation valeurs relles systme 2 codeurs" (glissement) est
slectionne pour un systme un codeur, ou une fonction avec rfrence absolue
(PS/CS) est slectionne simultanment.
22. Les alarmes 27000/300950 doivent tre inhibes lors du stationnement (PM
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). A cet effet, il faut paramtrer le SSS
"Prise rf. sre axe faite" l'aide du PM $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
23. Un SES/SSS d'axe a t paramtr sur l'interface SPL (numro de segment = 4) et
la validation des fonctions pour les arrts externes (PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, bit 6) manque.
24. Un SES/SSS d'axe a t paramtr sur l'interface SPL (numro de segment = 4) et
le SES "Dsactivation arrt A ext." (affectation l'aide du PM
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) a t paramtr de faon inverse (bit 31 = 1) ou le
SES "Dsactivation arrt A ext." n'a pas t paramtr sur l'interface SPL $A_OUTSI.
25. La fonction "Enregistrement valeur relle dans le cas d'un codeur incrmental" est
slectionne l'aide du PM $MA_ENC_REFP_STATE pour le codeur incrmental
paramtr et une fonction de surveillance avec rfrence absolue (PS/CS) est
slectionne l'aide du PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Cette combinaison de
fonctions n'est pas permise.
26. Une valeur suprieure 1000 mm/min a t inscrite dans PM
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL pour un axe linaire.
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL pour un axe linaire.
28. Une valeur suprieure 1000 mm/min a t inscrite dans PM $MA_SAFE_VELO_X
pour un axe linaire.
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL pour un axe linaire.
30. Une valeur suprieure la frquence limite de codeur maximale rglable pour le
fonctionnement sr d'un systme un codeur a t inscrite dans PM
$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
31. Une valeur suprieure 300 kHz a t inscrite dans PM
$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT pour une carte de rgulation Performance 1 ou standard
2.
32. PM $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT n'a pas t paramtr ou n'a pas
t paramtr correctement. Le paramtrage de ce PM est ncessaire si, dans PM
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT, le bit 30 est mis 1, c.--d. si la suppression
interne des implusions est utilise.
33. La valeur 4 (arrt E) a t paramtre pour le PM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE,
sans que l'arrt externe E ait t valid dans tous les axes avec des validations de
fonctions SI (PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE diffrent de 0).
34. Le test du mcanisme de freinage a t valid dans PM $MA_FIXED_STOP_MODE
(bit 1 = 1), sans que le fonctionnement sr ait t valid pour cet axe dans PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Le test du mcanisme de freinage n'est autoris que
si les fonctions de scurit sont valides pour cet axe.

2-453
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27034
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27035
Paramtres:
Description:
Raction:
2-454
35. Une valeur inadmissible a t paramtre pour le PM

$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou PM $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
36. La synchronisation des cames a t active l'aide du bit 7 du PM
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, sans que des cames aient t valides l'aide de bit
8...bit15 ou l'aide du PM $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
37. La validation de cames a eu lieu l'aide de $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aussi
bien qu' l'aide de $MA_SAFE_CAM_ENABLE
38. Une valeur incorrecte a t paramtre dans PM
$MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS ou la mme adresse a t attribue plusieurs
axes.
39. Le prrglage interne du PM $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT (paramtrage de
l'entranement) n'a pas pu tre effectu, car certaines valeurs taient en dehors de la
plage admissible. Adapter le paramtrage du codeur dans l'entranement.
40. La valeur paramtre pour PM $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR comporte des
dcimales.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le PM indiqu et le modifier. Relancer le calcul de total de contrle. Procder
une nouvelle rception des fonctions de scurit.
Paramtrage du PM %1 invalide.
Le paramtrage du paramtre machine %1 est faux. Cette alarme survient dans le
contexte suivant :
Une valeur non valable a t paramtre pour le PM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le paramtre machine indiqu et le corriger.
Axe %1 Nouveau composant matriel, confirmation et rception requises

%1 = numro d'axe
Les identifiants lus sur l'entranement pour les composants hardware associs
(codeur, Motor Module) ne concident pas avec le paramtrage de NCK.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27036
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27037
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27038
Paramtres:
Description:
Raction:

Poursuivre la mise en service, corriger les totaux de contrle.
Axe %1 Paramtrage de codeur PM %2[%3] a t adapt

%1 = numro d'axe
%3 = indice de paramtre machine
Le paramtrage du codeur pour fonctions de scurit SI lu sur l'entranement ne concide
pas dans
le PM affich avec le paramtrage de NCK. Le PM correspondant de NCK a t adapt.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
De plus, un Stop F est dclench qui peut entraner les alarmes conscutives 27001
avec les identifiants de dfaut 0, 27023 et 27024.
L'alarme 27001 avec l'identifiant de dfaut 0 peut tre vite en rduisant l'alarme
($MA_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL suprieur ou gal 1).
Poursuivre la mise en service, corriger les totaux de contrle.
Axes %1 et %2 avec mme adresse PROFIsafe %3

%1 = numro d'axe
%2 = numro d'axe
%3 = Adresse PROFIsafe
L'adresse PROFIsafe lue sur l'entranement pour ces deux axes est identique.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Rgler correctement les adresses PROFIsafe des entranements.
Axe %1 Valeur %2 dans paramtre d'entranement %3 hors limites de PM NCK %4 .

%1 = numro d'axe
%2 = Valeur dans le paramtre d'entranement
%3 = Numro du paramtre d'entranement, par ex. paramtre 979.
%4 = Nom du paramtre machine NCK.
Un entranement Sinamics retourne dans un paramtre des valeurs qui violent les limites
mini/maxi d'un paramtre machine de NCK.

2-455
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27040
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27050
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27090
Paramtres:
Description:
2-456
Examiner pourquoi le paramtre d'entranement 979 contient de mauvaises valeurs (par

ex. erreur logicielle interne dans l'entranement, voir documentation de l'entranement).
Axe %1 Attente du Motor Module

Alarme au dmarrage, tant que le Motor Module n'est pas encore prt pour SI.
La communication avec le Motor Module en dmarrage n'est pas encore tablie, les
fonctions de scurit ne sont pas encore disponibles.
L'alarme persiste en permanence au dmarrage si l'entranement ne communique pas
(par ex. connecteur Profibus dbranch). Autrement, l'alarme n'est prsente que
passagrement et disparat d'elle-mme.
L'alarme peut aussi persister la mise en service lorsque les surveillances sres de
mouvement n'ont t actives que dans $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE mais pas
dans le paramtre correspondant de l'entranement (P9501).
ncessaire.
Axe %1 Dfaillance de la communication SI
%1 = numro d'axe
La communication avec l'entranement pour les fonctions Safety Integrated
de surveillance de mouvement fait l'objet d'une surveillance supplmentaire.
Cette surveillance a constat une erreur.
Contrle des liaisons entre NCK et entranement
Vrifier si les rgles de CEM sont respectes
Erreur dans comparaison croise des donnes NCK-AP, %1[%2], NCK : %3;
%4<ALSI>
%1 = nom de la variable systme dans laquelle l'erreur a t dtecte
%2 = info additionnelle, variable systme indice de champ
%3 = info additionnelle, valeur comparative NCK
%4 = info additionnelle, indice de champ comparaison croise
La comparaison croise des donnes (CCD) effectue de faon cyclique entre le NCK et
l'AP a dtect des diffrences. Le paramtre %1 indique la variable systme errone
($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE ou $A_MARKERSI) avec l'indice de tableau
%2.
Cas particuliers :
L'affichage "Erreur dtecte dans la comparaison croise des donnes entre NCK et
AP, $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." signifie que l'tat de mise en service de la
logique SPL est rgl diffremment dans le NKC et dans l'AP.
AP, $MN_SPL_STOP_MODE[0], ..." signifie que la raction d'arrt de la SPL (arrt D ou
E) est rgle diffremment dans le NKC et dans l'AP.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
AP, TIMEOUT[0], NCK: 0" signifie que la communication entre le NCK et l'AP est
fondamentalement drange et qu'aucune comparaison de donnes ne peut plus tre
effectue.
Lorsque des erreurs de CCD concernent les variables systme $A_INSE, la variable
systme concerne est indique dans le paramtre d'alarme %1 et l'affectation au
matriel, paramtre dans le PM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], est galement
indique, de faon permettre de reprer directement la connexion concerne sur le
matriel.
Exemple : erreur dtecte par la CCD entre NCK et AP, DMP 04.03 Bit 01=$A_INSE[2],
NCK: 1;
Les indications dans l'exemple (04.03) correspondent aux valeurs inscrites dans les
paramtres machine $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] pour les variables systme en
question.
Dclarer :
DMP 04.xx Numro d'entranement de l'embase concerne (plage de valeurs = 01...21)
DMP xx.03 Numro de module de la carte d'entres (plage de valeurs = 01...08).
Les chiffres mentionns sont reprsents en format hexadcimal comme dans le PM
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7]
L'indication du numro de bit commence par la valeur 0 comme la numrotation des
entres sur les modules PMD (plage de valeurs = 00...15)
Le texte de l'alarme largi correspondant l'affectation des entres SPL aux entres CN
intgres se prsente ainsi :
Erreur de comparaison croise des donnes entre NCK et AP, NC-Onboard-In
01=$A:INSE[1], NCK : 1; 2
Avec le paramtre %4, un message d'alarme spcifique chacune des variables
systme indiques peut tre configur sur le HMI :
%4 =
0: erreur dans l'tat de mise en service de la SPL
($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18.DBX36.0)
ou ractions d'arrt diffrentes ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18.DBX36.1).
%4 = 1.... 64: erreur dans les variables systme $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: erreur dans les variables systme $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: erreur dans les variables systme $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: erreur dans les variables systme $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: erreur dans les variables systme $A_MARKERSI[1...64]
Pour paramtrer l'alarme 27090, le fichier ALSI_xx.com doit tre charg dans le
gestionnaire de donnes et identifi dans le HMI par MBDDE.INI dans la section
[IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_ . Ce fichier peut tre redfini par le constructeur
de la machine pour qu'il puisse tre possible d'apporter des textes complmentaires dans
l'alarme. Si le fichier doit tre redfini, le nouveau fichier crer doit tre dclar au
systme par MBDDE.INI.
Raction:
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL peut servir influencer l'affichage de

l'alarme 27090 : PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2 : l'alarme 27090 ne
s'affichera plus que pour la premire diffrence qui sera dtecte entre les donnes.
Dclenchement d'un Arrt D/E (rglable avec le PM $MN_SPL_STOP_MODE) sur tous
les axes dots de la fonctionnalit Safety, si la phase de mise en service de la SPL (PM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diffrent de 0) est acheve.

2-457
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27091
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27092
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27093
Paramtres:
Description:
2-458
Analyse de la valeur affiche et exploitation de DB18 : SPL_DELTA du ct de l'AP.

Rechercher la diffrence entre les canaux de surveillance. Causes possibles :
erreur de cblage
logique SPL dfectueuse
affectation errone entre les SES axiaux et l'interface interne $A_OUTSI
affectation errone entre les SSS axiaux et l'interface interne $A_INSI
affectation errone entre les SES SPL et l'interface externe $A_INSE
affectation errone entre les SSS SPL et l'interface externe $A_OUTSE
tats diffrents de la mise en service de la SPL entre le NCK et l'AP
ractions d'arrt de la SPL diffrentes entre le NCK et l'AP
Erreur lors d'une comparaison croise des donnes NCK-API, Arrt par %1
%1 = info additionnelle sur le canal de surveillance qui a dclench l'arrt
Le canal de surveillance indiqu par 1% (NCK ou API) a dclench un Arrt D ou E (selon
le paramtrage dans le PM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). L'alarme 27090 donne de
plus vastes renseignements sur la cause de l'Arrt D/E.
les axes dots de la fonctionnalit Safety, si la phase de mise en service de la SPL (PM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diffrent de 0) est acheve.
Exploitation des paramtres de l'alarme 27090 et correction de la SPL, ou vrification des
cartes de priphrie/du cblage ou des interfaces SPL internes avec les canaux de
surveillance dans NCK et le variateur 611D.
Erreur lors d'une comparaison croise des donnes NCK-API, erreur dtecte par
%1
%1 = info additionnelle sur le canal de surveillance qui a reconnu l'erreur
Dans le canal de surveillance indiqu dans %1 (NCK ou AP), la temporisation (1s) pour la
surveillance de la communication a t dpasse. L'autre canal de surveillance n'a pas
envoy un nouveau paquet de donnes dans cet intervalle de temps.
Une temporisation de 5 secondes est lance aprs laquelle
les sorties externes NCK-SPL sont effaces
l'AP passe en Arrt.
Ne plus dmarrer la SPL. Vrifier les composants du systme (l'AP doit disposer de la
version correcte du FB15 et du DB18).
Erreur du total de contrle NCK-SPL, %1, %2, %3

%1 = info additionnelle sur le type d'erreur
%2 = info additionnelle, grandeur de rfrence
%3 = info additionnelle, grandeur actuelle
Erreur du total de contrle dans la SPL NCK. Le fichier /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF a
t modifi ultrieurement. La logique programmable sre (SPL) risque d'tre
endommage dans le NCK. Le paramtre %1 donne des informations supplmentaires
sur le type de la modification :
%1 = FILE_LENGTH : la longueur du fichier a t modifie.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27094
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27095
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27096
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
%1 = FILE_CONTENT : le contenu du fichier a t modifi.

%2 indique la grandeur calcule comme rfrence (longueur de fichier, total de contrle
du contenu du fichier), %3 indique la grandeur actuelle, calcule de faon cyclique.
Vrification du fichier et de la dernire modification effectue. Rechargement du fichier
d'origine et redmarrage des surveillances avec remise sous tension.
Accs en criture sur variable systme Safety %1 admis uniquement depuis NCKSPL
%1 = nom de la variable systme Safety concerne
L'accs en criture l'une des variables systme Safety est autoris uniquement depuis
le programme pice /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF. Quand cette erreur survient, cela
signifie qu'une instruction a t reconnue provenant d'un autre programme pice.
Vrifier l'accs en criture aux variables systme Safety dans les programmes pice
utiliss.
%1 Protection de la SPL inactive

%1 = nom de l'lment sur lequel la protection n'est pas active (NCK ou AP)
Les mcanismes de protection de la SPL ne sont pas activs. La phase de mise en
service de la SPL n'est pas encore termine. Aucun arrt (arrt D ou E) n'est dclench
en cas d'erreur lors de la comparaison croise des donnes entre NCK et l'AP.
Remde NCK : Activer les mcanismes de protection en affectant des valeurs aux PM
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. Dans ces PM, vous devez inscrire la plage de
numros ID d'actions synchrones utilise dans la SPL.
Remde AP : Activer les mcanismes de protection en mettant "1" le bit de donne
correspondant du DB18.
Dmarrage SPL non autoris

Pour dmarrer la SPL en mode protg (PM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
diffrent de "0"), il faut avoir activ au moins un axe en fonctionnalit Safety Integrated
(par PM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE). Sans cette fonctionnalit, le fonctionnement
de la SPL n'est autoris qu'en mode de mise en service.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Effectuer la mise en service de la fonctionnalit Safety Integrated axiale ou retirer la
protection SPL par le PM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]

2-459
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
27097
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27100
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-460
Le lancement de la SPL n'a pas eu lieu

Le lancement de la SPL n'a pas t effectu aprs l'coulement de la temporisation
dfinie dans le PM SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Chercher la cause de la non-excution du lancement de la SPL. Les causes peuvent tre
les suivantes :
Il y a une erreur de CN ou d'entranement (par ex. aprs l'change d'un capteur, aprs
un arrt d'urgence, aprs une alarme PROFIsage)
Il y a dj une erreur de syntaxe dans la SPL
Une alarme Safety Integrated a t mise (par ex. "Fin de course sr franchi")
Le nom ou le chemin de la SPL n'ont pas t crits correctement lors du lancement de
PROG_EVENT ; tenir compte des minuscules et des majuscules
Un sous-programme asynchrone ASUP et un PROG_EVENT ont t lancs
simultanment, paramtrage du PM 11602 (raisons de l'arrt : par ex. blocage en lecture)
Un problme est survenu lors de l'appel de FB4/FC9
Au moins un axe n'est pas rfrenc de manire sre

Cette alarme se dclenche pour deux raisons :
la position machine d'au moins un des axes surveills par SI n'a pas encore t
confirm par l'utilisateur, ou
la position machine d'au moins un des axes surveills par SI n'a pas encore t vrifie
par une deuxime prise de rfrence.
Mme si l'axe a dj t rfrenc, il n'existe aucune confirmation que la prise de
rfrence a fourni le rsultat correct. Les rsultats sont par ex. fausss lorsque l'axe a t
dplac aprs la mise hors tension de la commande et que la position d'arrt mmoris
ne correspond plus. Pour exclure ceci, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la
position relle affiche aprs la premire prise de rfrence.
Aprs un premier assentiment de l'utilisateur, il faut effectuer une deuxime prise de
rfrence aprs chaque dmarrage (les codeurs absolus effectuent ceci
automatiquement). Celle-ci sert vrifier la position d'arrt mmorise avant la mise hors
tension.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) permet de rgler la
visualisation de l'alarme afin d'indiquer pour chaque axe qu'il n'est pas rfrenc de
manire sre.
Le SSS "Prise de rfrence sre axe faite" n'est pas mis 1. Le fin de course sr SE est
dsactiv, si la position relle Safety n'a pas t valide jusque l par un assentiment de
l'utilisateur. Si l'assentiment de l'utilisateur a t donn, le fin de course sr SE reste
activ. Les cames sres sont calcules et transfres, leur pertinence est cependant
limite du fait que la prise de rfrence n'a pas t confirme.
Positionner tous les axes SI sur des positions connues et commuter dans le mode de
fonctionnement "Prise de rfrence". Contrler dans l'image d'assentiment utilisateur
l'affichage de position sur la machine et par actionnement de la touche de basculement,
donner "l'assentiment utilisateur". Si l'assentiment utilisateur a dj t donn pour les
axes, il faut reffectuer la prise de rfrence des axes.
La modification de l'assentiment par l'utilisateur ne peut se faire que si le commutateur
cl est en position 3 ou aprs l'entre d'un mot de passe.
ncessaire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
27101
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27102
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Axe %1, diffrence lors de la fonction arrt sr, NCK : %2 Entranement : %3

%1 = numro d'axe
%2 = tat de surveillance arrt sr
%3 = tat de surveillance arrt sr
Dans la liste de rsultat 1 de la comparaison croise entre les canaux de surveillance
NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de l'arrt sr de
fonctionnement a t dtecte.
Arrt sr de fonctionnement : bit 0,1 dans la liste de rsultat 1
Etat de la surveillance (%2, %3) :
OFF = Surveillance dans ce canal de surveillance inactive
OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite non atteinte
L+ = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite suprieure
dpasse
L- = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite infrieure dpasse
dclench. Il faut alors couper puis remettre sous tension la commande (Power On).
Vrifier dans les deux canaux de surveillance que les entres sres ont t commutes
dans le mme tat dans la tolrance de temps autorise.
Pour approfondir le diagnostic, il est possible de recourir aux paramtres machine
entranement 1391, 1392 et aux signaux Servo-Trace "Liste de rsultat 1 NCK" et "Liste
de rsultat 1 entranement".
Axe %1 Diffrence lors de la fonction vitesse sre %2, NCK : %3 Entranement : %4

%1 = numro d'axe
%2 = palier VS pour lequel une diffrence a t dtecte
%3 = tat de surveillance vitesse sre
%4 = tat de surveillance vitesse sre
NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la vitesse
sre a t dtecte.
Vitesse sre 1 : Bit 6, 7 dans la liste de rsultat 1
OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite non atteinte
dpasse

2-461
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
27103
Axe %1 Diffrence lors de la fonction fins de course srs %2, NCK : %3

Entranement : %4
%1 = numro d'axe
%2 = numro de la limite PS
%3 = tat de surveillance plage de dplacement sr
%4 = tat de surveillance plage de dplacement sr
NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la plage de
dplacement sre a t dtecte.
Plage de dplacement sre 1 : Bit 2, 3 dans la liste de rsultat 1
Plage de dplacement sre 2 : Bit 4, 5 dans la liste de rsultat 1
Etat de la surveillance :
OK = Surveillance dans ce canal de surveillance active, valeur limite pas atteinte
dpasse
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27104
Paramtres:
Description:
Raction:
2-462
Axe %1 Diffrence lors de la fonction came sre plus %2, NCK : %3 Entranement :
%4
%1 = numro d'axe
%2 = numro de la came
%3 = tat de surveillance came sre plus
%4 = tat de surveillance came sre plus
NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la came
sre plus a t dtecte.
Came sre 1+ : Bit 0, 1 dans la liste de rsultat 2
dpasse

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27105
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27106
Paramtres:
Description:

Vrifier dans les deux canaux de surveillance que les valeurs relles sres correspondent
bien.
Axe%1 Diffrence lors de la fonction came sre moins %2, NCK : %3 Entranement
: %4
%1 = numro d'axe
%2 = numro de la came
%3 = tat de surveillance came sre moins
%4 = tat de surveillance came sre moins
NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la came
sre moins a t dtecte.
Came sre 1- : Bit 2, 3 dans la liste de rsultat 2
dpasse
bien.
Axe %1 Diffrence lors de la fonction vitesse sre nx, NCK : %2 Entranement : %3

%1 = numro d'axe
%2 = tat de surveillance vitesse sre nx
%3 = tat de surveillance vitesse sre nx
NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la vitesse
sre nx a t dtecte.
Vitesse sre nx+ : Bit 16, 17 dans la liste de rsultat 2
Vitesse sre nx- : Bit 18, 19 dans la liste de rsultat 2

2-463
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27107
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27110
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-464

dpasse
bien.
Axe%1 Diffrence lors de la fonction surveillance came modulo, NCK : %2

Entranement : %3
%1 = numro d'axe
%2 = tat de surveillance zone came modulo sre
%3 = tat de surveillance zone came modulo sre
NCK et entranement, une diffrence d'tat des signaux de la surveillance de la zone
modulo de came a t dtecte.
Zone modulo sre de came : Bit 20, 21 dans la liste de rsultat 2
dpasse
bien.
Axe %1 Perturbation de la transmission de donnes Indice%2

%1 = numro d'axe
%2 = Indice pour la comparaison croise de donnes
Les perturbations de la communication entre NCK et entranement ont fait
que la comparaison croise de la donne ayant l'indice indiqu n'a pas pu tre
excute trois de fois de suite.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
27111
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27112
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27113
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27124
Description:
Remplacer le matriel.
Axe %1 Perturbation de l'exploitation du codeur de la mesure sre

%1 = numro d'axe
La mesure sre dtermine de faon redondante ne concide pas
avec la mesure rsolution fine du mme codeur.
Remplacer le matriel
Axe %1 CRC erron de la mesure sre

%1 = numro d'axe
Une erreur a t dtecte lors du contrle de la cohrence de la
mesure sre (CRC).
Remplacer le matriel
Axe %1 Dfaut hardware du codeur de la mesure sre

%1 = numro d'axe
L'valuation du codeur signale un dfaut hardware. La cause peut provenir de
l'encrassement de l'optique du codeur ou de problmes de transmission du signal.
Remplacer le codeur
Stop A dclench pour au moins un axe.

Cette alarme indique simplement que, au moins sur un axe, un arrt A a t dclench, et
donc un Power On est ncessaire pour acquitter l'alarme.

2-465
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27140
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27201
Paramtres:
Description:
Raction:
2-466
Cette alarme survient lorsque dans le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL

l'ordre de priorit des alarmes a t activ.
Dclenchement d'une "suppression des impulsions" pour l'axe concern.
Rechercher la cause de l'erreur l'aide des autres messages d'alarme.
Attente du Motor Module d'au moins un axe

Alarme au dmarrage, tant que le Motor Module d'au moins un axe n'est pas encore prt
pour SI.
La communication avec le Motor Module en dmarrage n'est pas encore tablie, les
fonctions de scurit d'au moins un axe ne sont pas encore disponibles.
Le PM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (PM<3) permet de rgler l'affichage
d'alarme de manire obtenir la signalisation d'tablissement de la communication pour
chaque axe individuellement.
L'alarme persiste en permanence au dmarrage si un entranement au moins ne
communique pas (par ex. connecteur Profibus dbranch). Autrement, l'alarme n'est
prsente que passagrement et disparat d'elle-mme.
L'alarme peut aussi persister la mise en service lorsque les surveillances sres de
mouvement n'ont t actives que dans $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE mais pas
dans le paramtre correspondant de l'entranement (P9501).
ncessaire.
PROFIsafe : temps de cycle %1 [ms] est trop long
%1 = temps de cycle paramtr
Le temps de cycle de communication PROFIsafe rsultant du PM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO et du PM $MN_IPO_CYCLE_TIME est suprieur
la valeur limite permise (25 ms).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Adapter le temps de cycle avec le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO ou corriger
la rduction de la priode d'appel de l'interpolateur..
PROFIsafe : PM %1[%2] : segment de bus %3 dfectueux

%1 = nom PM
%2 = Indice champ PM
%3 = segment de bus paramtr
Dans le PM cit un segment de bus erron est saisi. La valeur doit tre 5.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27202
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27203
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27204
Paramtres:
Description:

Corriger le PM.
PROFIsafe : PM %1[%2] : adresse %3 dfectueuse

%1 = nom PM
%3 = adresse PROFIsafe paramtre
Dans le PM cit, une adresse PROFIsafe errone est saisie. La valeur doit tre
suprieure zro.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM.
PROFIsafe : PM %1[%2] : assignation de SPL errone

%1 = nom PM
Le paramtrage entrepris dans le PM cit pour liaison entre l'interface PL et un module
PROFIsafe est dfectueux. Ceci pour les raisons suivantes :
Limites de bits interverties (valeur de bit suprieure < valeur de bit infrieure)
Valeurs de bits suprieures la dfinition de l'interface SPL (valeur de bit > 64)
Nombre de bits trop grand pour ce module PROFIsafe (valeur de bit suprieure - valeur
de bit infrieure +1 > 8)
Pas d'assignation de SPL paramtre (les deux valeurs de bits sont nulles)
affectation SPL errone (valeur de bit gale zro)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM.
PROFIsafe : affectation double PM %1[%2] - PM %3[%4]

%1 = nom de PM 1
%2 = Indice champ PM pour nom de PM 1
%3 = nom de PM 2
Dans les PM cits, une affectation double inadmissible a t paramtre :

2-467
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
$A_INSE sont paramtrs la fois sur les priphriques machine dports (DMP) et sur
des modules PROFIsafe. PM concerns :
PM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
PM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27205
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27206
Paramtres:
Description:
Raction:
2-468
$A_INSE paramtr sur plusieurs modules PROFIsafe. PM concern :

PM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM.
PROFIsafe : nombre de signaux dans PM %1[%2] <> PM %3[%4]

%1 = Nom 1 de PM
%3 = Nom 2 de PM
Le nombre de signaux utiliss qui a t paramtr doit tre identique dans les deux
paramtres machine.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM
PROFIsafe : PM %1[%2] nombre max. de donnes utiles F (%3 bits) dpass

%1 = Nom de PM
%2 = Indice champ PM pour nom de PM
%3 = bits de donnes utiles F max.
Les donnes paramtres dans le paramtre machine indiqu se situent en dehors de la
zone des donnes utiles F du module F.
Nota
A l'affichage du paramtre machine PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS,
l'adresse du sous-emplacement qui est paramtre cet endroit dpasse la zone des
donnes utiles F du module F.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
27207
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27208
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27220
Paramtres:
Description:
Corriger le PM
PROFIsafe : PM %1[%2] Le nombre maxi de sous-slots : %3 a t dpass

%1 = Nom de PM
%2 = Indice champ PM pour nom de PM
%3 = Nombre maxi de sous-slots
Le sous-slot paramtr dans le paramtre machine indiqu dpasse le nombre maximal
admis de sous-slots par module PROFIsafe.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Diminuer le nombre de Sub-slots en modifiant la rpartition des donnes utiles F du
module PROFIsafe.
PROFIsafe: PM %1[%2]: Adresse max. de sous-slot %3 dpasse

%1 = nom PM
%3 = Adresse maximale de sous-slot
Une adresse de sous-slot trop grande a t inscrite dans le PM indiqu. La valeur ne doit
pas dpasser l'adresse maximale de sous-slot affiche.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM.
PROFIsafe: nombre de modules F de NCK (%1) <> nombre de modules F de S7 (%2)

%1 = Nombre de modules F NCK paramtrs
%2 = Nombre de modules F S7 paramtrs
Le nombre des modules F paramtrs par les paramtres machines NCK
$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS est :
suprieur au nombre d'esclaves PROFIBUS dans la configuration PROFIBUS S7
infrieur au nombre des modules F dans la configuration PROFIBUS S7
suprieur au nombre des modules F dans la configuration PROFIBUS S7
Si le paramtre d'alarme %2 = 0, aucun des modules F configurs dans la configuration
du S7-PROFIBUS n'a t trouv.

2-469
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27221
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27222
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27223
Paramtres:
Description:
2-470
Dans la plupart des cas, la cause de cette alarme est une erreur dans le paramtrage de
l'adresse du matre PROFIsafe
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrle du paramtage F dans le PM $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Contrle de la configuration F dans la configuration du PROFIBUS S7.
Contrle de l'adresse matre PROFIsafe dans le PM
$MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS et dans la configuration du PROFIBUS S7.
PROFIsafe : module F NCK PM %1[%2] inconnu

%1 = nom PM
Le module F paramtr dans le PM cit est inconnu cette adresse PROFIsafe dans la
configuration PROFIBUS S7.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrle des adresses PROFIsafe dans PM NCK et configuration PROFIBUS S7.
PROFIsafe : module F S7 adresse PROFIsafe %1 inconnue

%1 = adresse PROFIsafe
Le module F avec l'adresse PROFIsafe cite n'est pas paramtr comme module F dans
le PM NCK.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler la configuration PROFIBUS S7. Faire connatre le module dans le PM NCK.
PROFIsafe : module F NCK PM %1[%2] n'est pas un module %3

%1 = nom PM
%3 = type de module
Le module F paramtr dans le PM NCK cit n'est pas dsign dans la configuration
PROFIBUS S7 comme un module d'entres/sorties.
%3 = INPUT :la configuration F NCK attend le module INPUT (entres)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27224
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27225
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27240
Paramtres:
%3 = OUTPUT :la configuration F NCK attend le module OUTPUT (sorties)

%3 = IN/OUT :la configuration F NCK attend le module INPUT / OUTPUT
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrle du module dans la configuration PROFIBUS S7.
PROFIsafe : Module F PM %1[%2] - PM %3[%4]: affectation double de l'adresse

PROFIsafe
%1 = nom de PM 1
%2 = Indice champ PM 1
%3 = nom de PM 2
%4 = Indice champ PM 2
Pour le module F paramtr dans le PM cit, la mme adresse PROFIsave a t
paramtre dans le PM NCK ou dans les paramtres F S7. Aussi aucune relation de
communication univoque entre matre F et esclave F n'est possible.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier et corriger le paramtrage F S7 et PM NCK.
PROFIsafe : esclave %1, erreur de configuration %2

%1 = adresse esclave PROFIBUS
%2 = erreur de configuration
Pour l'esclave cit, une erreur est survenue lors de l'valuation de la configuration
PROFIBUS S7. Elle est spcifie dans le paramtre d'alarme %2.
%2 = PRM-Header : Le tlgramme PRM pour cet esclave n'a pas pu tre interprt de
faon univoque.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier et corriger la configuration PROFIBUS S7.
PROFIsafe : M DP non dmarr, info DP : %1

%1 = informations actuelles de l'interface DP de l'AP NCK

2-471
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27241
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27242
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-472
Aucune configuration DP n'est prsente pour NCK une fois la temporisation donne via le
PM $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT coule.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Augmenter le PM $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
Contrler l'tat de fonctionnement de l'AP
Contrler l'tat de la version de logiciel du systme d'exploitation de l'AP
Effacer le paramtrage F dans le PM NCK
PROFIsafe : version M DP diffrente, NCK : %1, AP : %2

%1 = version de l'interface PD ct NCK
%2 = version de l'interface PD ct AP
Les composants NCK et AP possdent diffrentes implmentations de l'interface DP.
Aucune initialisation de la communication F n'est possible.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les versions de logiciel du systme d'exploitation de l'AP et de NCK. Mettre le
systme
d'exploitation de l'AP niveau.
Effacer le paramtrage F NCK.
PROFIsafe : Module F %1, %2 dfectueux

%2 = paramtre F dfectueux
Lors de l'valuation des paramtres F, une erreur a t reconnue.
%2 = CRC1 : CRC incorrect via les paramtre F.
%2 = F_WD_Timeout : le temps de surveillance paramtr dans Step 7 est trop court
pour le tact PROFIsafe paramtr via le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len : Longueur du CRC bloc de donnes incorrect.
%2 = F_Data_Len: la longueur de tlgramme dfinie pour le module cit est
dfectueuse.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
%2 = CRC1 : Effacement gnral de l'AP, nouveau chargement de la configuration F S7.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
27250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27251
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
%2 = F_WD_Timeout : reparamtrer le tact PROFIsafe ou le temps de surveillance F.

%2 = CRC2_Len : Effacement gnral de l'AP, nouveau chargement de la configuration F
S7.
%2 = F_Data_Len: Effacement gnral de l'AP, nouveau chargement de la configuration
F S7.
PROFIsafe : La configuration dans M DP a t modifie ; code d'erreur %1 - %2

%1 = numro de projet NCK
%2 = numro du projet actuel de l'AP
Le matre DP affiche une configuration PROFIBUS S7 modifie. Le fonctionnement
correct n'est plus assur.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Il est mis fin la communikation avec les esclaves F.
les axes dots de la fonctionnalit Safety.
Redmarrer l'AP/NCK.
PROFIsafe : module F %1, %2 indique les erreurs %3

%2 = composants indicateurs (matre/esclave)
%3 = code d'erreur
Dans la communication PROFIsafe entre le matre F et le module F indiqu, une erreur
est survenue et a t dcouverte par le composant (matre/esclave) indiqu dans le
paramtre %2.
Le code d'erreur donne des informations sur le type d'erreur dont il s'agit :
%3 = TO : le timeout de communication paramtr a t dpass
%3 = CRC : une erreur CRC a t dtecte
%3 = CN : dans la squence temporelle des tlgrammes F, une erreur a t dtecte
%3 = SF : erreur de matre F, NCK/AP ne sont plus synchroniss
%3 = EA : erreur de communication, esclave envoie des tlgrammes vides
- GMFC pas prt.
Contrler le cblage des DP. Redmarrer les modules esclaves F. Redmarrer NCK/AP.

2-473
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
27252
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27253
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27254
Paramtres:
Description:
2-474
PROFIsafe : Esclave %1, erreur de signe de vie

%1 = adresse esclave DP
L'esclave DP mentionn ne communique plus avec le matre.
- GMFC pas prt.
Contrler le cblage des DP. Redmarrer les modules esclaves F. Redmarrer NCK/AP.
PROFIsafe : erreur de communication des composants matres F %1, erreur %2

%1 = composants dfectueux (NCK/PLC)
%2 = code d'erreur
Le matre F indique que la communication entre NCK et DP n'est plus fonctionnelle.
Le code d'erreur %1 donne des informations plus prcises sur la cause :
%1 = NCK : la liaison entre les coupleurs PROFIsafe et AP est interrompue.
%1 = PLC : l'AP n'excute plus la demande OB40.
%1 = PLC-DPM : le matre DP a quitt l'tat de fonctionnement OPERATE.
Le paramtre %2 donne des informations supplmentaires sur la cause de l'erreur :
%2 = 0: Erreur de squence opratoire NCK interne (voir %1=NCK).
%2 = 1,2,4: Traitement API de l'OB40 non termin.
- GMFC pas prt.
Augmenter le temps de cycle PROFIsafe via le PM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
PROFIsafe : Module F %1, erreur sur canal %2 ; %3<ALSI>

%2 = Type de canal, numro de canal
%3 = info additionnelle, variable systme indice de champ
Le module F signale qu'une erreur est survenue dans le coupleur du canal mentionn.
Cette alarme est dclenche uniquement pour des modules F ET200.
La nature du canal (canal d'entre ou de sortie) est indique dans %2 par IN et OUT.
Le paramtre %3 permet de configurer un message d'alarme spcifique sur HMI pour
chacune des variables systme mentionnes:
%3 = 1....64: erreur dans les variables systme $A_INSE[1...64]
%3 = 65...128: erreur dans les variables systme $A_OUTSE[1...64]
%3 = -1: erreur dans un canal d'entre ou de sortie, pour lequel il n'existe pas d'affection
SPL

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27255
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27256
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27299
Paramtres:
- GMFC pas prt.

Contrler le cblage. Cblage OK : remplacer le module F.
PROFIsafe : module F %1, erreur gnrale

Le module PROFIsafe mentionn signale une erreur. Une spcification plus prcise de la
cause de l'erreur est impossible sans moyens supplmentaires.
Cette alarme est dclenche pour tous les types d'esclaves PROFIsafe.
- GMFC pas prt.
Contrler le cblage.
PROFIsafe: temps de cycle actuel %1 [ms]> temps de cycle paramtr

%1 = temps de cycle de communication PROFIsafe actuel
Le temps de cycle de communication PROFIsafe courant est suprieur la valeur rgle
dans le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. Le temps de cycle de communication
PROFIsafe paramtr est continuellement dpass par l'API.
- GMFC pas prt.
Adapter le temps de cycle avec le PM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Il convient de rgler au minimum la valeur indique dans le paramtre %1.
Le temps de cycle choisi a des rpercussions sur la charge du module AP. Cet aspect
doit galement tre pris en compte lors du rglage.
PROFIsafe : diagnostic %1 %2 %3 %4
%1 = identification de l'erreur 1

2-475
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27900
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
27901
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28000
Description:
Raction:
Remde:
2-476
Erreur interne dans l'implmentation PROFIsafe NCK.

Contactez l'assistance tlphonique de Siemens en indiquant le texte du message
d'erreur.
Tl. 0180 / 5050 - 222 (Allemagne)
Fax 0180 / 5050 - 223
Tl. +49-180 / 5050 - 222 (tranger)
Fax +49-180 / 5050 - 223
E-mail techsupport@ad.siemens.de
Profibus-DP: SI Dfaut Axe %1, Code %2, Valeur %3, Temps %4

%1 = numro d'axe
%2 = Code de dfaut de l'entranement (P9747)
%3 = Valeur de dfaut de l'entranement (P9749)
%4 = Heure du dfaut de l'entranement (P9748)
Dfaut sur un entranement Sinamics.
Code de dfaut/valeur de dfaut voir la documentation de l'entranement.
ncessaire.
Profibus-DP: SI Dfaut Axe %1, Code %2, Valeur %3, Temps %4
%1 = numro d'axe
%2 = Code de dfaut de l'entranement (P9747)
%4 = Heure du dfaut de l'entranement (P9748)
Dfaut sur un entranement Sinamics.
La liaison NCU-Link avec toutes les NCU du rseau est interrompue

Les NCU dans le rseau NCU-Link changent des donnes cycliques (signes de vie).
Dans ce cas prcis ayant provoqu l'alarme, ces signes de vie de toutes les NCU
impliques dans le rseau NCU n'ont pas t reus. Cette panne dans la liaison LINK
peut avoir diffrentes causes :
Matriel abm.
Les paramtres machine qui configurent le rseau NCU-LINK ne sont pas identiques
dans toutes les NCU.
La temporisation de la priode d'appel de l'interpolateur n'est pas identique dans toutes
les NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Vrifier la priode d'appel de l'interpolation sur toutes les NCU

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
28001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28004
Paramtres:
Description:
Le cas chant, vrifier les autres alarmes spcifiques la liaison NCU-Link.

La liaison NCU-Link avec la NCU %1 du rseau est interrompue

%1 = numro de NCU
Les NCU dans le rseau NCU-Link changent des donnes cycliques (signes de vie).
Dans ce cas prcis ayant provoqu l'alarme, ces signes de vie provenant d'une NCU
dans le rseau n'ont pas t reus par les autres (voir les paramtres de l'alarme). Cette
panne dans la liaison LINK peut avoir diffrentes causes :
Matriel abm.
les NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Vrifier la priode d'appel de l'interpolation sur toutes les NCU
Le cas chant, vrifier les autres alarmes spcifiques la liaison NCU-Link.
Erreur lors de l'activation de paramtres machine, paramtres machine pour

rseau de NCU ont t modifis par NCU %1
%1 = numro de NCU
Pendant l'activation des paramtres machine dans NEWCONFIG ou la suite d'un Reset
sur le tableau de commande, des paramtres machine communs au rseau de NCU ont
t modifis par une NCU. L'alarme ne peut survenir que lorsque la liaison en rseau est
active.
- CN pas prte.
Rpter la manipulation, sachant qu'il faut interrompre le programme avec un Reset
quand NEWCONFIG est activ par un programme CN.
NCU-Link : la NCU %1 du rseau de NCU n'est pas connecte au bus

%1 = numro de NCU
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Au dmarrage de la liaison NCU-Link, la NCU
locale (qui affiche l'alarme) a constat que la NCU dont le numro figure dans le
paramtre d'alarme, n'est pas raccorde au bus, bien qu'elle devrait l'tre conformment
au PM.
Cette panne dans la liaison LINK peut avoir diffrentes causes :
Matriel abm.

2-477
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-478
les NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Vrifier la configuration des paramtres machine et le matriel de mise en rseau.
NCU-Link : la NCU %1 du rseau de NCU n'est pas synchronise

%1 = numro de NCU
locale (qui affiche l'alarme) a constat que la NCU dont le numro figure dans le
paramtre d'alarme n'est pas synchronise.
Cette panne dans la liaison LINK peut avoir diffrentes causes :
les NCU.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Contrler la configuration des paramtres machine.
NCU-Link : les paramtres de configuration de la NCU %1 sont contradictoires

%1 = numro de NCU
locale (qui affiche l'alarme) a constat qu'entre sa propre configuration et la configuration
de la NCU dont le numro figure dans le paramtre d'alarme, il existe des contradictions.
Exemple : Le paramtre machine LINK_NUM_OF_MODULES fixe le nombre de NCU
impliques dans le rseau NCU-Link. L'alarme en objet sera mise, si ce PM est
configur diffremment dans les autres NCU du rseau.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
28008
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28009
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28011
Paramtres:
NCU-Link : les rglages de temporisation de la NCU %1 sont contradictoires

%1 = numro de NCU
locale (qui affiche l'alarme) a constat qu'entre sa propre configuration de la
temporisation et la configuration de la NCU dont le numro figure dans le paramtre
d'alarme, il existe des contradictions.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
NCU-Link : les paramtres de bus de la NCU %1 sont contradictoires

%1 = numro de NCU
locale (qui affiche l'alarme) a constat qu'entre sa propre configuration du bus et la
configuration de la NCU dont le numro figure dans le paramtre d'alarme, il existe des
contradictions.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
NCU-Link : la NCU %1 n'a pas reu un tlgramme

%1 = numro de NCU
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Un message (tlgramme) adress par la NCU
locale la NCU identifie dans le paramtre d'alarme n'a pas t dlivr. Il peut s'agir
d'un problme matriel (perturbations sporadiques sur la ligne).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Ce n'est qu'aprs quelques tentatives que le tlgramme est considr comme non
dlivr. On peut augmenter le nombre de tentatives de dlivrance avec MD
LINK_MAX_RETRY_CTR.
Temps de cycle interpolation insuffisant pour NCU-Link. Temps de cycle Link : %1

%1 = microsecondes

2-479
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-480
Message d'erreur de la carte NCU-Link. Tous les tlgrammes doivent tre dlivrs
l'intrieur d'une priode d'appel de l'interpolateur. Ceci est particulirement valable pour
les tentatives de dlivrance rptes d'un tlgramme. Le temps imparti tait insuffisant !
Le paramtre indique le nombre de secondes qui a t ncessaire la carte NCU-Link
pour envoyer les tlgrammes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Augmenter le temps d'appel de l'interpolateur, autrement dit il convient d'adapter l'un des
MD sur toutes les NCU :
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
NCU-Link : signal de synchronisation pas reu %1 fois de suite

%1 = nombre de signaux de synchronisation
Message d'erreur de la carte Link de la NCU qui n'apparat pas avec NCU 1. Les NCU
sont synchronises au moyen d'une ligne temps de cycle spare de mise en rseau
NCU. De nombreux signaux de synchronisation ont fait successivement dfaut. Le
paramtre indique le nombre de fois o les signaux ont manqu.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Vrifier le matriel.
NCU-Link : Trop d'axes Link ont t configurs %1

%1 = nombre de liaisons d'axes Link
La capacit de transfert de NCU_LINKS ne suffit malheureusement pas pour la
configuration d'axe Link.
La configuration axe Link est dtermine par les PM suivants :
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... et toutes les autres dfinitions de conteneur.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Appliquer moins d'axes devant tre relis par Link ou rassembler les axes dans moins de
conteneur d'axes.
Les paramtres machine modifier :
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
28030
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28031
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28032
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
28033
Paramtres:
Description:
Raction:
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... et toutes les autres dfinitions de conteneur.

Alarme grave sur NCU %1, axes en poursuite

%1 = numro de NCU
A la suite d'une alarme grave sur une autre NCU, les axes se retrouvent en poursuite.
- CN pas prte.
Acquitter l'alarme sur la NCU.
programme pice.
Alarme grave sur NCU %1 pas encore acquitte, axes encore en poursuite
%1 = numro de NCU
Une alarme grave survenue sur une autre NCU n'a pas encore t acquitte. C'est la
raison pour laquelle les axes se trouvent encore en poursuite.
- CN pas prte.
Acquitter l'alarme sur la NCU.
ncessaire.
Arrt d'urgence activ sur NCU %1, axes en poursuite
%1 = numro de NCU
Une NCU du rseau NCU a mis une demande d'arrt d'urgence au niveau de l'interface
AP-NCK. C'est la raison pour laquelle tous les axes sont en poursuite.
- CN pas prte.
Eliminer la cause de la demande d'arrt d'urgence sur la NCU et acquitter l'arrt
d'urgence sur l'interface AP-NCK.
programme pice.
Arrt d'urgence sur NCU %1, axes encore en poursuite
%1 = numro de NCU
Une NCU du rseau NCU a mis une demande d'arrt d'urgence au niveau de l'interface
AP-NCK. C'est la raison pour laquelle tous les axes sont en poursuite.
- CN pas prte.

2-481
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
29033
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
60000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61000
Paramtres:
2-482
Eliminer la cause de la demande d'arrt d'urgence sur la NCU et acquitter l'arrt
d'urgence sur l'interface AP-NCK.
ncessaire.
Canal %1 Echange d'axe %2 impossible, dplacement d'axe par API non termin
%1 = numro de canal
%2 = axe
Un axe AP n'a pas encore atteint son point final et ne peut pas tre rendu un canal ou
tre banalis. Cette alarme ne devrait pas survenir lors de l'utilisation du bloc de donnes
AP FC18.
Attendre que l'axe ait atteint sa position finale ou terminer le dplacement en effaant le
chemin restant.
Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal
-- Blocage dpart programme dans ce canal.
Canal %1 Bloc %2 Pas de correction d'outil active

%1 = numro de canal
Alarme dclenche par les cycles suivants : LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1
POCKET4, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 CYCLE96.
- Arrt interprteur.
Le correcteur D doit tre programm avant l'appel du cycle.
Canal %1 Bloc %2 : Pas de correction d'outil active

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61002
Paramtres:
Description:
Remde:
61003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61004
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

L'alarme est dclenche par les cycles suivants: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2,
POCKET1 POCKET4, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 CYCLE96.
- Arrt interprteur.
La correction D doit tre programme avant l'appel du cycle.
Canal %1 Bloc %2 : Pas de vis mal dfini

%1 = numro de canal
Alarme dclenche par des cycles suivants : CYCLE84, CYCLE840, CYCLE96,
CYCLE97.
- Arrt interprteur.
Vrifier les paramtres pour la taille du filetage ou la valeur du pas (contradiction).
Canal %1 Bloc %2 : Type d'usinage mal dfini

%1 = numro de canal
La valeur du paramtre VARI pour le mode d'usinage est errone. Alarme dclenche par
les cycles suivants : SLOT1, SLOT2, POCKET1 POCKET4, CYCLE71, CYCLE72,
CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Modifier le paramtre VARI.
Canal %1 Bloc %2: Pas d'avance programme dans le cycle
%1 = numro de canal
Le paramtre de l'avance dans le cycle est mal programm. Alarme dclenche par les
cycles suivants : CYCLE71, CYCLE72.
- Arrt interprteur.
Modifier le paramtre de l'avance.
Canal %1 Bloc %2: Configuration des axes gomtriques incorrecte

%1 = numro de canal
La squence des axes gomtriques est errone. CYCLE328
--

2-483
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
Interne
61005
Canal %1 Bloc %2: 3me axe gomtrique inexistant

%1 = numro de canal
En cas d'utilisation sur un tour sans axe Y dans le plan G18. L'alarme est dclenche par
le cycle suivant: CYCLE86.
Vrifier les paramtres d'appel de cycle
Paramtres:
Description:
Remde:
61006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61008
Paramtres:
Description:
Remde:
61009
Paramtres:
Description:
Raction:
2-484
Canal %1 Bloc %2: Rayon d'outil trop grand

%1 = numro de canal
Le rayon d'outil est trop grand pour le type d'usinage. Alarme dclenche par les cycles
suivants : CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
- Arrt interprteur.
Slectionner un outil plus petit.
Canal %1 Bloc %2: Rayon d'outil trop petit

%1 = numro de canal
Le rayon d'outil est trop petit pour le type d'usinage. Alarme dclenche par les cycles
suivants : CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR.
- Arrt interprteur.
Slectionner un outil plus grand.
Canal %1 Bloc %2: Pas d'outil actif

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par les cycles suivants:
Slectionner un outil SVP.
Canal %1 Bloc %2: Numro de l'outil actif = 0
%1 = numro de canal
Aucun outil (T) programm avant l'appel du cycle. Alarme dclenche par des cycles
suivants : CYCLE71, CYCLE72.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61011
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61013
Paramtres:
Description:
Raction:
- Arrt interprteur.
Programmer un outil (T).
Canal %1 Bloc %2: Surpaisseur de finition trop grande

%1 = numro de canal
La surpaisseur de finition au fond est plus grande que la profondeur totale. Alarme
dclenche par le cycle suivant : CYCLE72.
- Arrt interprteur.
Rduire la surpaisseur de finition.
Canal %1 Bloc %2: Changement d'chelle inadmissible

%1 = numro de canal
Un facteur d'chelle inadmissible pour ce cycle est activ. Alarme dclenche par les
- Arrt interprteur.
Modifier le facteur d'chelle.
Canal %1 bloc %2: Echelle differente dans le plan

%1 = numro de canal
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE76, CYCLE77.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: Les prrglages ont t modifis ; programme inexcutable

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc, tiquette de numro de canal
Les prrglages sont incompatibles avec le programme gnr. Alarme dclenche par
les cycles suivants : E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO,
F_CP_DR.
- Arrt interprteur.

2-485
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61014
Paramtres:
Description:
Remde:
61015

Vrifier les prrglages et les modifier le cas chant.
Canal %1 Bloc %2: Dpassement du plan de retrait

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par les cycles suivants: CYCLE72.
Vrifier le paramtre RTP.
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 : Contour indtermin

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : .
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61016
Paramtres:
Description:
Remde:
61017
Canal %1 Bloc %2: frame systme pour cycles manque

%1 = Numro de canal
Tous les cycles de mesure peuvent dclencher cette alarme.
PM 28082 : MM_SYSTEM_FRAME_MASK, rgler bit 5=1.
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2: La fonction %4 n'existe pas dans NCK

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61018
Paramtres:
Description:
Raction:
2-486
Canal %1 Bloc %2: La fonction n'est pas excutable avec NCK %4

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61019
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61020
Canal %1 Bloc %2: Paramtre %4 mal dfini

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE60, CYCLE83.
- Arrt interprteur.
Vrifier la valeur du paramtre.
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2: usinage avec TRANSMIT/TRACYL activ impossible

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61099
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2: erreur interne de cycle (%4)

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61101
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 : Plan de rfrence mal dfini

%1 = numro de canal
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81
CYCLE90, CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 POCKET4, LONGHOLE.
- Arrt interprteur.

2-487
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61102
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61103
Paramtres:
Description:
Remde:
61104
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61105
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-488
Pour l'indication en relative de la profondeur, il faut choisir des valeurs diffrentes pour le
plan de rfrence et pour le plan de retrait, sinon il faut donner une valeur absolue la
profondeur.
Canal %1 Bloc %2 : Pas de sens de rot. de broche programm

%1 = numro de canal
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88,
CYCLE840, POCKET3, POCKET4.
- Arrt interprteur.
Le paramtre SDIR (ou SDR dans le CYCLE840) doit tre programm.
Canal %1 Bloc %2 : Nombre de trous nul

%1 = numro de canal
Pour le nombre de trous, aucune valeur n'est programme. Alarme dclenche par les
cycles suivants : HOLES1, HOLES2.
Vrifier le paramtre NUM
Canal %1 Bloc %2 : Altration du contour des rainures
%1 = numro de canal
Paramtrage erron de l'image de fraisage concernant les paramtres dfinissant la
position des rainures/trous oblongs sur le cercle et leur forme. Alarme dclenche par les
cycles suivants : SLOT1, SLOT2, LONGHOLE.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 Rayon fraise trop grand

%1 = numro de canal
Le diamtre de la fraise utilise est trop grand pour la figure raliser. Alarme
dclenche par les cycles suivants : SLOT1, SLOT2, POCKET1 POCKET4,
LONGHOLE, CYCLE90.
- Arrt interprteur.
Utiliser un outil avec un rayon plus petit ou modifier le contour.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61106
Canal %1 Bloc %2 : Nombre ou espacement des lments de cercle

%1 = numro de canal
Paramtrage erron de NUM ou INDA, la rpartition des lments circulaires l'intrieur
d'un cercle complet n'est pas possible. Alarme dclenche par les cycles suivants :
HOLES2, LONGHOLE, SLOT1, SLOT2.
- Arrt interprteur.
Corriger le paramtrage.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61107
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61108
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61109
Paramtres:
Description:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 : Premire profondeur de perage mal dfinie

%1 = numro de canal
La premire profondeur de perage est incompatible avec la profondeur totale de
perage. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE83.
- Arrt interprteur.
Modifier la profondeur de perage.
Canal %1 Bloc %2: Pas de valeur admissible pour les paramtres _RAD1 et _DP1
%1 = numro de canal
Les paramtres _RAD1 et _DP pour la dfinition de la trajectoire de pntration sont
errons. Alarme dclenche par les cycles suivants : POCKET3, POCKET4.
- Arrt interprteur.
Modifier les paramtres.
Canal %1 Bloc %2: Paramtre _CDIR mal dfini

%1 = numro de canal
La valeur du paramtre de sens de fraisage _CDIR est errone. Alarme dclenche par
les cycles suivants : POCKET3, POCKET4.
Modifier le paramtre _CDIR.

2-489
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61110
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61111
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61112
Paramtres:
Description:
Remde:
61113
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61114
Paramtres:
Description:
2-490
Canal %1 Bloc %2: Surpaisseur de finition au fond > profondeur de passe

%1 = numro de canal
La surpaisseur de finition au fond paramtre est plus grande que la pntration
maximlae. Alarme dclenche par les cycles suivants : POCKET3, POCKET4.
- Arrt interprteur.
Rduire la pntration maximale ou augmenter la pntration.
Canal %1 Bloc %2: Largeur de passe < diamtre outil

%1 = numro de canal
La largeur de passe est plus grande que le diamtre de l'outil actif. Alarme dclenche
par les cycles suivants : CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
- Arrt interprteur.
Rduire la largeur de passe.
Canal %1 Bloc %2: Rayon d'outil ngatif

%1 = numro de canal
Le rayon de l'outil actif est ngatif, ce n'est pas permis. Alarme dclenche par les cycles
suivants : CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Modifier le rayon d'outil
Canal %1 Bloc %2: Paramtre _CRAD pour rayon d'arrondi de coin trop grand
%1 = numro de canal
Le paramtre _CRAD pour le rayon de cong est trop grand et doit tre rduit. Alarme
dclenche par le cycle suivant : POCKET3.
- Arrt interprteur.
Rduire le paramtre.
Canal %1 Bloc %2: Sens d'usinage G41/G42 mal dfini

%1 = numro de canal
Le sens d'usinage pour la correction du rayon de la fraise G41/G42 a t mal dfini.
Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE72.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61115
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61116
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61117
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61118
Paramtres:
- Arrt interprteur.
Modifier le sens d'usinage.
Canal %1 Bloc %2: Mode d'accostage ou de retrait (droite / cercle / plan / espace)
mal dfini
%1 = numro de canal
Le mode d'approche ou de dgagement du contour a t mal dfini. Alarme dclenche
par le cycle suivant : CYCLE72.
- Arrt interprteur.
Vrifier les paramtres _AS1 ou _AS2.
Canal %1 Bloc %2: Distance d'accostage ou de retrait = 0

%1 = numro de canal
Le trajet d'approche ou de dgagement a t paramtr avec la valeur zro. Alarme
- Arrt interprteur.
Vrifier les paramtres _LP1 ou _LP2.
Canal %1 Bloc %2: Rayon de l'outil actif <= 0

%1 = numro de canal
Le rayon de l'outil actif est ngatif ou nul. Alarme dclenche par des cycles suivants :
CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
- Arrt interprteur.
Modifier le rayon.
Canal %1 Bloc %2: Longueur ou largeur = 0

%1 = numro de canal

2-491
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61119
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61120
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61121
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61122
Paramtres:
2-492
La longueur ou la largeur de la surface fraiser n'est pas permise. Alarme dclenche

- Arrt interprteur.
Vrifier les paramtres _LENG et _WID.
Canal %1 Bloc %2: Diamtre nominal ou fond de filet mal programm

%1 = numro de canal
Le diamtre normal ou le diamtre fond de filet a t incorrectement programm.
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
- Arrt interprteur.
Vrifier la gomtrie du filetage.
Canal %1 Bloc %2: Type de filetage (intrieur / extrieur) pas dfini

%1 = numro de canal
Le type de filetage intrieur / extrieur a t incorrectement dfini. Alarme dclenche par
les cycles suivants : CYCLE70.
- Arrt interprteur.
Le type de filetage intrieur, extrieur doit tre saisi.
Canal %1 Bloc %2: Le nombre de dents par tranchant manque

%1 = numro de canal
Aucune valeur n'a t introduite pour le nombre de dents par tranchant. Alarme
- Arrt interprteur.
Introduire, dans la liste d'outils, le nombre de dents par tranchant pour l'outil actif.
Canal %1 Bloc %2: Distance de scurit dans le plan mal dfinie

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61123

La distance de scurit est ngative ou zro. Cette valeur n'est pas autorise.
- Arrt interprteur.
Dfinir la distance de scurit.
Description:
Raction:
Canal %1 bloc %2 : CYCLE72 ne peut pas tre simul

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE72.
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61124
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61125
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61126
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2: Largeur de pntration pas programme

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Lorsque la simulation sans outil est active, une valeur doit toujours tre programme pour
la largeur de passe _MIDA.
Canal %1 Bloc %2: slection technologie dans paramtre _TECHNO mal dfinie
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Vrifier le paramtre _TECHNO.
Canal %1 Bloc %2: longueur filetage trop courte

%1 = numro de canal

2-493
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61127
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61128
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61129
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-494

- Arrt interprteur.
Programmer une vitesse de rotation broche moins leve/rehausser le plan de rfrence.
Canal %1 Bloc %2: rapport transmission de l'axe de taraudage mal dfini

(paramtres machine)
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Vrifier les paramtres machine 31050 et 31060 dans le rapport de bote correspondant
de l'axe de perage.
Canal %1 Bloc %2: angle de pntration = 0 en pntration pendulaire ou

hlicodale
%1 = numro de canal
Alarme dclenche par le cycle suivant : SLOT1.
- Arrt interprteur.
Vrifier le paramtre _STA2.
Canal %1 Bloc %2 : accostage et retrait perpendiculaires p. fraisage contours

admis uniqu. avec G40
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61130
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61131
Canal %1 Bloc %2 : Les positions des axes parallles ne peuvent pas tre
compenses. Il n'a t convenu aucune rfrence pour la pice.
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 : le paramtre _GEO est erron, _GEO=%4

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61132
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61133
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Canal %1 Bloc %2 : le paramtre pour l'axe parallle est erron, vrifier les valeurs
du paramtre ABS/INK pour l'axe parallle
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 : le paramtre pour le 3e axe parallle est erron, vrifier le nom
d'axe ou GUD _SCW_N[]
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

2-495
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61134
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61135
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61136
Canal %1 Bloc %2 : le paramtre pour l'axe rotatif est erron, vrifier les valeurs du
paramtre ABS/INK pour l'axe rotatif
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 : le paramtre pour la squence d'accostage de la position de

destination est erron : %4
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2: un 3e axe gomtrique n'a pas t dclar dans GUD _SCW_N[]
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61137
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-496
Canal %1 Bloc %2 : Orientation et cycle Axes parallles s'excluent mutuellement en

raison de la rfrence pice $WPFRAME
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61138
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61139
Canal %1 Bloc %2 : paramtre %4 mal dfini pour la surveillance outil dans les
cycles
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 : erreur dans fonction de surveillance outil dans les cycles
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Remde:
Poursuite du
programme:
Paramtres:
61175
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61176
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Canal %1 Bloc %2 : angle au centre _DF programm trop petit

%1 = Numro de canal
%2 = Numro de bloc, tiquette
Dans le cycle de gravure, l'angle au centre du texte est trop petit. Cela signifie que le
texte graver ne rentrera pas dans l'angle indiqu.
- Arrt interprteur.
Entrer un angle au centre plus grand.
Canal %1 Bloc %2 : longueur du texte _DF programme trop petite

%1 = Numro de canal
Dans le cycle de gravure, le texte n'est pas suffisamment long. Cela signifie que le texte
graver est plus grand que la longueur indique du texte.
- Arrt interprteur.
Introduire une longueur de texte plus grande

2-497
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61177
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61178
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61179
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61180
Paramtres:
Description:
Remde:
61181
Paramtres:
Description:
2-498
Canal %1 Bloc %2 : longueur polaire du texte > 360 degrs

%1 = Numro du canal
Dans le cycle de gravure, la longueur polaire du texte ne doit pas excder 360 degrs.
- Arrt interprteur.
Entrer une longueur de texte plus petite.
Canal %1 Bloc %2 : Codepage inexistant

%1 = Numro de canal
La page de code indique n'est pas supporte par le cycle.
- Arrt interprteur.
Utiliser la page de code 1252.
Canal %1 Bloc %2 : caractre inexistant, N: %4

%1 = Numro de canal
%4 = Numro de caractre
Il est impossible de fraiser le caractre indiqu dans le texte graver.
- Arrt interprteur.
Entrer un autre caractre.
Canal %1 Bloc %2: Pas de nom affect enreg. de pivotement, bien que PM
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER
%1 = numro de canal
Bien qu'il y ait plusieurs blocs de donnes d'orientation, aucun nom univoque n'a t
attribu. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE800.
Dfinir un nom univoque pour le bloc de donnes d'orientation.
Canal %1 Bloc %2: version de logiciel NCK postrieure requise (fonction
TOOLCARRIER manque)
%1 = numro de canal
Avec la version logicielle NCK actuelle, la fonction d'orientation n'est pas autorise.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Mettre niveau la version logicielle NCK, fonctionnalit TOOLCARRIER partir de la

NCU 6.3xx.
61182
Canal %1 Bloc %2: nom de l'enregistrement de pivotement inconnu

%1 = numro de canal
Le nom dclar du bloc de donnes d'orientation est inconnu. Alarme dclenche par les
cycles suivants : CYCLE800.
Vrifier le nom du bloc de donnes d'orientation.
Paramtres:
Description:
Remde:
61183
Paramtres:
Description:
Remde:
61184
Paramtres:
Description:
Remde:
61185
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61186
Paramtres:
Description:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 : mode de dgagement, paramtre _FR en dehors de la plage de

valeurs 0...2
%1 = numro de canal
La valeur du mode de dgagement est situe en dehors de la zone valide. Alarme
Vrifier mise en service cycle d'orientation CYCLE800 -> dgagement
paramtre _FR.
Canal %1 Bloc %2: pas de solution avec les valeurs angulaires introduites
%1 = numro de canal
La surface dfinie par les angles introduits ne peut pas tre usine avec la machine.
-Vrifier les angles introduits pour l'orientation du plan d'usinage
-Paramtre _MODE codage erron, par ex. rotation YXY axe par axe.
Canal %1 Bloc %2: Plages angulaires pour axes rotatifs pas dfinies ou errones
(mini > maxi)
%1 = numro de canal
La plage d'angle des axes circulaires n'est pas valide. Alarme dclenche par le cycle
suivant : CYCLE800.
- Arrt interprteur.
Vrifier la mise en service de cycle d'orientation CYCLE800.
Canal %1 Bloc %2: vecteurs axe rotatif invalides -> vrif. mise en serv. cycle
orientation CYCLE800
%1 = numro de canal
Pas d'entre pour le vecteur d'axe rotatif V1 ou V2 ou entre errone. L'alarme est
Vrifier la mise en service du cycle d'orientation CYCLE800.
Vrifier les vecteurs d'axe rotatif V1 et V2.

2-499
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61187
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61188
Paramtres:
Description:
Remde:
61189
Paramtres:
Description:
Remde:
61190
Canal %1 Bloc %2 : type recherche bloc pas admis -> slectionner recherche bloc
avec calcul contour
%1 = Numro de canal
L'alarme a t dclenche par le cycle suivant : CYCLE800.
- Arrt interprteur.
Slectionner la recherche de bloc avec calcul contour.
Canal %1 Bloc %2: pas de nom d'axe dfini pour 1er axe rotatif -> vrifier mise en
service CYCLE800
%1 = numro de canal
Pour le 1er axe circulaire, aucun nom d'axe n'a t dclar. Alarme dclenche par le
cycle suivant : CYCLE800.
Pas d'entre sous descripteur d'axe rotatif 1.
Canal %1 Bloc %2: Positions d'axe rotatif non admises
%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE800.
Orientation en JOG, mode orientation direct, vrifier la position des axes rotatifs ou mise
en service cycle d'orientation CYCLE800 axes rotatifs, vrifier la plage angulaire.
Description:
Canal %1 Bloc %2 : dgagement impossible dans direction outil --> code d'erreur :
%4
%1 = numro de canal
Remde:
Remarque concernant 61190

61190 pas de dgagement possible dans le sens de l'outil --> code d'erreur: %4
Code d'erreur %4 = abcd
a=0xxx -> paramtre CYCLE800 _FR erron ou variante de dgagement durant mise
en service CYCLE800 pas installe
a=1xxx -> pas d'applicatifs existants $P_AXN3
a=2xxx -> course de dgagement maximale errone, voir GUD _TC_P[8]
a=3xxx -> course de dgagement incrmentale errone, voir GUD _TC_P[8]
b=paramtre d'entre _FR*100
cd=paramtre de mise en service $P_TCARR37[] (7e,8e dcimales)
voir tableau Codage des modes de dgagement
Code d'erreur: %4
Paramtres:
61191
Paramtres:
2-500
Canal %1 Bloc %2: La transformation 5 axes n'est pas installe

%1 = Numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61192
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61193
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61194
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61196
Paramtres:

- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: La seconde transformation 5 axes n'est pas installe

%1 = Numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: L'option Compresseur n'est pas installe

%1 = Numro de canal
L'alarme a t dclenche par le cycle suivant : CYCLE832
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: L'option Interpolation de type spline n'est pas installe
%1 = Numro de canal
L'alarme a t dclenche par le cycle suivant : CYCLE832
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 : pas de pivotement dans Jog --> Transformation 5 axes et

TCARR activs simultanment
%1 = numro de canal

2-501
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Remde:
61197
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61198
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61199
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61200
Paramtres:
Description:
2-502
Transformation 5 axes et TOOLCARRIER activs en mme temps.

L'alarme est dclenche par les cycles suivants: CYCLE800.
Transformation 5 axes et TOOLCARRIER activs en mme temps
Canal %1 Bloc %2 : pas de pivotement dans Jog --> le DO actif G%4 et les frames
de base contiennent des rotations
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 : pas de pivotement dans Jog --> plusieurs frames de base actifs
(G500) contiennent des rotations
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 : outil en prise et changement de bloc de donnes de pivotement

(TOOLCARRIER) pas autoriss
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: Trop d'lments dans le bloc

%1 = numro de canal
Le bloc d'usinage contient trop d'lments.
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE76, CYCLE77, E_CALL, E_DR,
E_DR_BGF, E_DR_BOR, E_DR_O1, E_DR_PEC, E_DR_REA, E_DR_SIN, E_DR_TAP,
E_MI_TR, E_PI_CIR, E_PI_REC, E_PO_CIR, E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_FRA,
E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL, E_PS_ROW, E_PS_SEQ, E_PS_XYA,

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
E_SL_LON, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN, F_DR_TAP, F_MI_TR,

F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_ROW,
F_PS_SEQ, F_SL_LON.
Remde:
Vrifier le bloc d'usinage et, le cas chant, supprimer des lments.
61201
Canal %1 Bloc %2: Ordre erron dans le bloc

%1 = numro de canal
La squence des lments du bloc d'usinage n'est pas valide.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE,
F_CP_CE, F_CP_DR, F_MANAGE.
- Arrt interprteur.
Trier la squence dans le bloc d'usinage.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61202
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61203
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61204
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2: Pas de cycle technologique

%1 = numro de canal
Aucun cycle technologique n'a t programm dans le bloc d'usinage.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MANAGE, F_MANAGE.
- Arrt interprteur.
Programmer le bloc technologique.
Canal %1 Bloc %2: Pas de cycle positions

%1 = numro de canal
Aucun cycle de positionnement n'a t programm dans le bloc d'usinage.
- Arrt interprteur.
Programmer le bloc de positionnement.
Canal %1 Bloc %2 : Cycle technologique inconnu

%1 = numro de canal
Le cycle technologique dclar dans le bloc d'usinage est inconnu.

2-503
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61205
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61210
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61211
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-504

- Arrt interprteur.
Supprimer le bloc technologique et le reprogrammer.
Canal %1 Bloc %2: Cycle positions inconnu

%1 = numro de canal
Le cycle de positionnement dclar dans le bloc d'usinage est inconnu.
- Arrt interprteur.
Supprimer le bloc de positionnement et le reprogrammer.
Canal %1 Bloc %2: Elment de recherche de bloc pas trouv

%1 = numro de canal
L'lment dclar pour la recherche de bloc n'existe pas.
Alarme dclenche par les cycles suivants: E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX,
E_PS_POL, E_PS_SEQ, E_PS_XYA, F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ
- Arrt interprteur.
Rpter la recherche de bloc.
Canal %1 Bloc %2: Rfrence absolue manque

%1 = numro de canal
Une indication a t faite en incrmental, mais la rfrence absolue n'est pas connue.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MI_CON, E_MI_PL, E_PI_CIR,
E_PI_REC, E_PO_CIR, E_PO_REC, E_PS_CIR, E_PS_HIN, E_PS_MRX, E_PS_POL,
E_PS_SEQ, E_PS_XYA, E_SL_CIR, E_SL_LON, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ.
- Arrt interprteur.
Programmer une position absolue avant de donner des indications en incrmental.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61212
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61213
Paramtres:
Description:
Remde:
61214
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61215
Paramtres:
Description:
Remde:
61216
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 : Type d'outil erron

%1 = numro de canal
Le type d'outil ne correspond pas au type d'usinage.
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE92, CYCLE951, E_DR, E_DR_O1,
E_DR_PEC, E_DR_SIN, E_MI_TXT, F_DR, F_DR_PEC, F_DR_SIN, F_DRILL,
F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_SI, F_GROOV, F_MI_TXT,
F_MT_LEN, F_PARTOF, F_ROU_Z, F_ROUGH, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON,
F_UCUT_T
- Arrt interprteur.
Slectionner un autre type d'outil.
Canal %1 Bloc %2 : Rayon cercle trop petit

%1 = numro de canal
Le rayon de cercle qui a t programm est trop petit.
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE77, E_CR_HEL, E_PI_CIR,
E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Corriger le rayon de cercle, le centre ou le point final.
Canal %1 Bloc %2 : Aucun pas programm
%1 = numro de canal
Aucun pas de vis/d'hlice n'a t introduit.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC,
F_PO_CIR, F_PO_REC.
- Arrt interprteur.
Programmer le pas de vis.
Canal %1 Bloc %2: Cote brute mal programme

%1 = numro de canal
Vrifier la dimension du tourillon brut. Le tourillon brut doit tre plus grand que le tourillon
usin.
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE76, CYCLE77, E_PI_CIR,
E_PI_REC, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC
Vrifier les paramtres _AP1 et _AP2.
Canal %1 Bloc %2: Avance/dent uniquement possible avec outils de fraisage
%1 = numro de canal

2-505
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61217
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61218
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61219
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-506
L'avance par dent n'est possible qu'avec des outils de fraisage.

Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TFS, F_TFS.
- Arrt interprteur.
Slectionner alternativement un autre type d'avance.
Canal %1 Bloc %2: Vitesse de coupe programme pour rayon d'outil 0

%1 = numro de canal
Pour pouvoir travailler avec la vitesse de coupe, le rayon d'outil doit tre indiqu.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_DR_SIN, E_DR_TAP, E_TFS, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_DRILLC, F_DRM_TA, F_TAP, F_TFS
- Arrt interprteur.
Introduire une valeur pour la vitesse de coupe.
Canal %1 Bloc %2: Avance/dent programme, mais nombre de dents est nul
%1 = numro de canal
Si l'avance par dent est slectionne, le nombre de dents doit tre dclar.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
- Arrt interprteur.
Introduire le nombre de dents de l'outil de fraisage dans le menu "liste d'outils".
Canal %1 Bloc %2: Rayon d'outil trop grand

%1 = numro de canal
Le rayon de l'outil est trop grand pour l'usinage.
- Arrt interprteur.
Slectionner l'outil appropri.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61220
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61221
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61222
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61223
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2: Rayon d'outil trop petit

%1 = numro de canal
Le rayon de l'outil est trop petit pour l'usinage.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : CYCLE78
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: Pas d'outil actif

%1 = numro de canal
Aucun outil n'est actif.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: Profondeur de passe dans le plan suprieure au diamtre de

l'outil
%1 = numro de canal
La profondeur de passe dans le plan ne doit pas dpasser le diamtre de l'outil.
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE79, E_MI_PL, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC
- Arrt interprteur.
Rduire la profondeur de passe dans le plan.
Canal %1 Bloc %2: Distance d'accostage trop petite

%1 = numro de canal
Une distance d'accostage infrieure zro n'est pas autorise.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MI_CON, F_MI_CON.
- Arrt interprteur.
Introduire une valeur plus grande pour la distance d'accostage.

2-507
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61224
Canal %1 Bloc %2: Distance de retrait trop petite

%1 = numro de canal
Une distance de retrait infrieure zro n'est pas autorise.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MI_CON, F_MI_CON.
- Arrt interprteur.
Introduire une valeur plus grande pour la distance de retrait.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61225
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61226
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61230
Paramtres:
Description:
2-508
Canal %1 Bloc %2: enregistrement de pivotement inconnu

%1 = numro de canal
Tentative d'accs un bloc de donnes d'orientation non dfini.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TCARR, F_TCARR
- Arrt interprteur.
Slectionner un autre bloc de donnes d'orientation ou dfinir un nouveau bloc de
donnes d'orientation.
Canal %1 Bloc %2: tte orientable ne peut tre remplace

%1 = numro de canal
Le paramtre "Changement du bloc de donnes d'orientation" est positionn sur "non".
On a essay malgr tout de remplacer la tte orientable.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TCARR, F_TCARR
- Arrt interprteur.
Positionner le paramtre "Changement du bloc de donnes d'orientation", dans le
masque de mise en service "Axes circulaires", sur "automatique" ou "manuel".
Canal %1 Bloc %2: Diamtre du palpeur d'outil trop petit

%1 = numro de canal
Le palpeur d'outil n'est pas calibr correctement.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_MT_CAL, E_MT_RAD, E_MT_LEN

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Dans le bloc de donnes GUD7, corriger la variable E_MESS_MT_DR[n] ou

E_MESS_MT_DL[n]
pour le palpeur n+1 (mesure en JOG).
61231
Canal %1 Bloc %2: Le programme ShopMill %4 n'est pas excutable, car pas test
par ShopMill
%1 = numro de canal
Avant de pouvoir tre excut, un programme ShopMill doit tre test par ShopMill.
Alarme dclenche par le cycle suivant : E_HEAD.
- Arrt interprteur.
Le programme doit d'abord tre simul dans ShopMill ou tre charg dans le mode de
fonctionnement "Machine Auto" de ShopMill.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61232
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61233
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61234
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2: mise en place d'outil de magasin impossible

%1 = numro de canal
Dans une tte orientable o les outils ne peuvent tre chargs que manuellement, seuls
des outils manuels devront tre utiliss.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TD, E_TFS, F_TFS
- Arrt interprteur.
Charger l'outil manuel dans la tte orientable ou positionner le paramtre "Changement
d'outil" sur "automatique" dans le masque de mise en service "Axes circulaires".
Canal %1 Bloc %2: oblique du filetage mal dfinie

%1 = numro de canal
L'angle d'inclinaison du filetage a t introduit avec une valeur trop grande ou trop petite.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_TR_CON, F_TR_CON
- Arrt interprteur.
Vrifier la gomtrie du filetage.
Canal %1 Bloc %2 : Le sous-programme ShopMill %4 n'est pas excutable, car pas

test par ShopMill.
%1 = numro de canal

2-509
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61235
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61236
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61237
Paramtres:
Description:
2-510

Avant de pouvoir tre excut, un sous-programme ShopMill doit tre test par ShopMill.
Alarme dclenche par le cycle suivant : E_HEAD.
- Arrt interprteur.
Le sous-programme doit d'abord tre simul dans ShopMill ou tre charg dans le mode
de fonctionnement "Machine Auto" de ShopMill.
Canal %1 Bloc %2 : Le programme ShopTurn %4 n'est pas excutable car pas test
par ShopTurn.
%1 = numro de canal
Avant de pouvoir tre excut, un programme ShopTurn doit tre test par ShopTurn.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_HEAD
- Arrt interprteur.
Le programme doit d'abord tre simul dans ShopTurn ou tre charg dans le mode de
fonctionnement "Machine Auto" de ShopTurn.
Canal %1 Bloc %2 : Le sous-programme ShopTurn %4 n'est pas excutable car pas

test par ShopTurn.
%1 = numro de canal
Avant de pouvoir tre excut, un sous-programme ShopTurn doit tre test par
ShopTurn.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_HEAD
- Arrt interprteur.
Le sous-programme doit d'abord tre simul dans ShopTurn ou tre charg dans le mode
de fonctionnement "Machine Auto" de ShopTurn.
Canal %1, bloc %2 : direction de retrait inconnue. Effectuer retrait manuel de l'outil.
%1 = numro de canal
L'outil se trouve dans la zone de retrait et la direction dans laquelle il peut tre dgag
n'est pas connue.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61238
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61239
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61240
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_SP_RP

- Arrt interprteur.
Dgager manuellement l'outil de la zone de retrait dfinie dans l'en-tte du programme et
redmarrer le programme.
Canal %1 bloc %2 : sens d'usinage inconnu

%1 = numro de canal
La direction dans laquelle le prochain usinage devra tre excut n'est pas connue.
- Arrt interprteur.
S'adresser au service d'assistance de Siemens comptent.
Canal %1, bloc %2 : le point de changement d'outil est situ dans la zone de retrait.
%1 = numro de canal
Le point de changement d'outil doit tre suffisamment loign de la zone de retrait, de
sorte qu'aucun outil ne puisse entrer dans la zone de retrait lors d'un mouvement de la
tourelle revolver.
- Arrt interprteur.
Dclarer un autre point de changement d'outil.
Canal %1 bloc %2 : type d'avance eron

%1 = numro de canal
Le type d'avance n'est pas possible pour cet usinage.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE,
F_DRM_SI, F_GROOV, F_MIM_TR, F_ROUGH, F_SP_EF, F_UCUT_T
- Arrt interprteur.
Vrifier le type d'avance.

2-511
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61241
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61242
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61243
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61244
Paramtres:
Description:
Raction:
2-512
Canal %1, bloc %2 : pas de plan de retait dfini pour ce sens d'usinage
%1 = numro de canal
Un plan de retrait n'a pas t dfini pour le sens d'usinage qui a t slectionn.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_SP_RP, F_SP_RPT
- Arrt interprteur.
Dfinir les plans de retrait qui manquent.
Canal %1 bloc%2 : sens d'usinage erron

%1 = numro de canal
On a indiqu une mauvaise direction d'usinage.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DR, F_DR_PEC, F_DR_REA, F_DR_SIN,
F_DR_TAP, F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE,
F_DRM_SI, F_DRM_TA, F_MI_CON, F_MI_EDG, F_MI_TR, F_MI_TXT, F_MIM_TR,
F_PI_CIR, F_PI_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON, F_TAP
- Arrt interprteur.
Vrifier la direction d'usinage qui a t programme.
Canal %1 bloc %2 : corriger point changement outil, pointe outil dans plage retrait !
%1 = numro de canal
Le point de changement d'outil doit tre suffisamment loign de la zone de retrait de
sorte qu'aucun outil ne puisse entrer dans la zone de retrait lors d'un mouvement de la
tourelle revolver.
- Arrt interprteur.
Dclarer un autre point de changement d'outil.
Canal %1 bloc %2 : changement du pas de vis entrane filet indfini

%1 = numro de canal
Telle qu'elle a t introduite, la modification du pas de vis entrane une inversion de sens
du filetage.
Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE99
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61245
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61246
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61247
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61248
Paramtres:
Description:

Vrifier la modification du pas et la gomtrie du filetage.
Canal %1 bloc %2 : le plan usinage ne correspond pas au plan d'usinage modal

%1 = numro de canal
Le plan d'usinage ne concide pas avec le plan modal d'usinage.
- Arrt interprteur.
Vrifier le plan d'usinage.
Canal %1 Bloc %2 : distance de scurit trop petite

%1 = numro de canal
La distance de scurit est trop faible pour l'usinage.
- Arrt interprteur.
Agrandir la distance de scurit.
Canal %1 Bloc %2 : rayon pice brute trop grand

%1 = numro de canal
Le rayon brut est trop petit pour l'usinage.
- Arrt interprteur.
Agrandir le rayon de la pice brute.
Canal %1 Bloc %2 : avance trop petite

%1 = numro de canal
La profondeur de passe est trop petite pour l'usinage.

2-513
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61249
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61250
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61251
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61252
Paramtres:
2-514
- Arrt interprteur.
Agrandir la valeur de pntration.
Canal %1 Bloc %2 : nombre d'artes trop grand

%1 = numro de canal
Le nombre d'artes est trop petit.
- Arrt interprteur.
Agrandir le nombre d'artes.
Canal %1 Bloc %2 : ouverture cl / pan trop petit

%1 = numro de canal
La cote sur plats / longueur d'arte est trop petite.
- Arrt interprteur.
Agrandir l'ouverture de cl / longueur d'arte.
Canal %1 Bloc %2 : ouverture cl / pan trop grand

%1 = numro de canal
La cote sur plats / longueur d'arte est trop grande.
- Arrt interprteur.
Rduire l'ouverture de cl / longueur d'arte.
Canal %1 Bloc %2 : chanfrein/rayon trop grand

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61253
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61254
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61255
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Le chanfrein / rayon est trop grand.

- Arrt interprteur.
Rduire le chanfrein / rayon.
Canal %1 Bloc %2: Pas de surpaisseur de finition programme

%1 = numro de canal
Aucune surpaisseur de finition n'a t introduite.
Alarme dclenche par les cycles suivants : E_PO_CIR, E_PO_REC, E_SL_CIR,
E_SL_LON, F_PO_CIR, F_PO_REC, F_SL_CIR, F_SL_LON
- Arrt interprteur.
Programmer la surpaisseur de finition.
Canal %1 Bloc %2: erreur lors de l'accostage de bute

%1 = numro de canal
Erreur lors de l'accostage de la bute.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
- Arrt interprteur.
Indiquer l'autre position Z1 lors de la saisie de la contre-broche.
Canal %1 Bloc %2: erreur lors trononnage: bris d'outil ?

%1 = numro de canal
Le trononnage n'a pas pu tre effectu compltement. Il peut y avoir eu bris d'outil.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_PARTOF, F_SUB_SP
- Arrt interprteur.
Vrifier l'outil.

2-515
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61256
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61257
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61258
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61259
Paramtres:
Description:
Raction:
2-516
Canal %1 bloc %2: miroir non autoris au lancement programme. Dslectionner

DO.
%1 = numro de canal
La fonction miroir n'est pas autorise au lancement du programme.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_HEAD
- Arrt interprteur.
Dslectionner le dcalage d'origine !
Canal %1 Bloc %2 : La mise en service de la contre-broche est incomplte

%1 = Numro de canal
La mise en service de la contre-broche est incomplte.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
- Arrt interprteur.
Vrifier les paramtres machine d'affichage 9803, 9851, 9852, 9853 und 9854.
Canal %1 Bloc %2 : Renseigner les paramtres pour mandrin de contre-broche

dans l'image de la broche
%1 = Numro de canal
Les paramtres pour le mandrin de contre-broche ne sont pas renseigns dans l'image
miroir.
Alarme declenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
- Arrt interprteur.
Entrer les paramtres "ZL1", "ZL2" et "ZL3" dans le masque "Outils Dcalages d'origine"
> "Broches".
Canal %1 Bloc %2 : le programme contient de nouveaux pas d'usinage de ShopMill

%4
%1 = Numro de canal
%4 = Version ShopMill
Le programme a t cr avec une version ShopMill plus rcente que la version en place.
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61260
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61261
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61262
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61263
Paramtres:

Supprimer l'opration d'usinage et, le cas chant, programmer l'usinage diffremment.
Canal %1 Bloc %2 : le programme contient de nouveaux pas d'usinage de

ShopTurn %4
%1 = Numro de canal
%4 = Version ShopTurn
Le programme a t cr avec une version ShopMill plus rcente que la version en place.
- Arrt interprteur.
Supprimer l'opration d'usinage et, le cas chant, programmer l'usinage diffremment.
Canal %1 Bloc %2 : dcalage central

%1 = Numro de canal
Le dsaxage dans le cas d'un perage centr est suprieur la valeur admise.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DRILL, F_DRILLD
- Arrt interprteur.
Entrer un dsaxage plus faible (voir paramtre machine d'affichage 9862)..
Canal %1 Bloc %2 : pas de vis impossible avec outil slectionn

%1 = Numro de canal
Le pas du taraud ne concide pas avec le pas de vis programm.
Alarme dclenche par les cycles suivants : F_DR_TAP, F_DRM_TA, F_TAP
- Arrt interprteur.
Utiliser un taraud avec un pas correspondant la valeur programme.
Canal %1 Bloc %2: blocs de progr. ShopMill concatns dans sous-prog. sur
modle Pos. non admis
%1 = Numro de canal

2-517
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61264
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61265
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61266
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-518
Si un sous-programme est appel depuis un modle de positions, ce sous-programme ne

doit pas contenir lui-mme un modle de positions.
Alarme dclenche par le cycle suivant : E_MANAGE
- Arrt interprteur.
Programmer l'usinage diffremment.
Canal %1 Bloc %2: blocs de progr. ShopTurn concatns dans sous-prog. sur
modle Pos. non admis
%1 = Numro de canal
Si un sous-programme est appel depuis un modle de positions, ce sous-programme ne
doit pas contenir lui-mme un modle de positions.
Alarme dclenche par le cycle suivant : F_MANAGE
- Arrt interprteur.
Programmer l'usinage diffremment.
Canal %1 Bloc %2: trop de limitations, utiliser le cycle de poche rectangulaire

%1 = Numro de canal
En surfaage, il n'est possible de limiter que 3 faces au maximum.
- Arrt interprteur.
Utiliser le cycle de poche
Canal %1 Bloc %2: sens d'usinage non admis

%1 = Numro de canal
Les limitations et le sens d'usinage ne concordent pas pour le surfaage.
- Arrt interprteur.
Choisir un autre sens d'usinage.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61267
Canal %1 Bloc %2: Profondeur de passe dans le plan trop grande, il reste de la
matire en coins
%1 = Numro de canal
En surfaage, la profondeur de passe dans le plan ne doit pas dpasser 85%.
- Arrt interprteur.
Choisir une profondeur de passe dans le plan plus petite pour viter un reste de matire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61268
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61269
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61270
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 : sens d'usinage illicite, il reste de la matire.

%1 = numro de canal
En fraisage plan, le sens d'usinage est incompatible avec les limites slectionnes.
- Arrt interprteur.
Le sens d'usinage doit tre choisi pour tre compatible avec les limites.
Canal %1 Bloc %2: diamtre extrieur de l'outil trop petit

%1 = numro de canal
L'outil est mal dfini.
- Arrt interprteur.
Vrifier l'angle et le diamtre de l'outil utilis.
Canal %1 Bloc %2: largeur du chanfrein trop petite

%1 = numro de canal
La largeur de chanfrein est choisie trop petite.
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : E_SP_CHA, F_SP_CHA
- Arrt interprteur.

2-519
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61271
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61272
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61273
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61274
Paramtres:
Description:
2-520

Augmenter la largeur du chanfrein.
Canal %1 Bloc %2: largeur chanfrein > rayon de l'outil

%1 = numro de canal
La largeur du chanfrein est suprieure au rayon de l'outil.
- Arrt interprteur.
Utiliser un outil plus grand.
Canal %1 Bloc %2: profondeur de pntration trop petite

%1 = numro de canal
La profondeur de pntration est trop petite pour chanfreiner.
- Arrt interprteur.
Augmenter la profondeur de pntration.
Canal %1 Bloc %2: profondeur de pntration trop grande

%1 = numro de canal
La profondeur de pntration est trop grande pour chanfreiner.
- Arrt interprteur.
Diminuer la profondeur de pntration.
Canal %1 Bloc %2: angle d'outil pas valable

%1 = numro de canal
L'angle de l'outil est incorrect.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61275
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61276
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61277
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
- Arrt interprteur.
Vrifier l'angle de l'outil.
Canal %1 Bloc %2: point de destination derrire fin de course logiciel !

%1 = numro de canal
Par suite du pivotement, le point de destination est au-del des fins de course logiciels.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : E_SP_RP
- Arrt interprteur.
Choisissez un autre plan de retrait ou accostez un point intermdiaire favorable.
Canal %1 Bloc %2: en prsence de goulots d'tranglement, le diamtre maximal de

l'outil est requis
%1 = numro de canal
Pour les limitations, il faut le diamtre extrieur de l'outil.
- Arrt interprteur.
Indiquez le diamtre extrieur de l'outil.
Canal %1 Bloc %2: diamtre de l'outil suprieur la largeur du goulot

d'tranglement
%1 = numro de canal
Le diamtre de l'outil est plus grand que la limitation.
- Arrt interprteur.
Utilisez un outil plus petit

2-521
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61278
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61279
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61280
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61281
Paramtres:
Description:
Raction:
2-522
Canal %1 Bloc %2: si angle outil suprieur 90, les deux diamtres de l'outil
doivent tre gaux
%1 = numro de canal
Pour les angles d'outils suprieurs 90, les deux diamtres d'outil doivent tre
identiques.
- Arrt interprteur.
Corrigez l'angle d'outil ou les diamtres d'outil.
Canal %1 Bloc %2: si angle outil est gal 90, les deux diamtres de l'outil doivent
tre gaux
%1 = numro de canal
Pour des angles d'outils de 90, les deux diamtres d'outil doivent tre identiques
- Arrt interprteur.
Corrigez l'angle d'outil ou les diamtres d'outil.
Canal %1 Bloc %2: fonction miroir manque dans DO %4

%1 = numro de canal
Si le programme commence par l'usinage avec contre-broche, le dcalage d'origine doit
tre slectionn avec fonction miroir.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_SUB_SP
- Arrt interprteur.
Pour le dcalage d'origine utilis, slectionner la fonction miroir.
Canal %1 Bloc %2 : le pt de dpart de l'usinage se situe au-del des plans de retrait

%1 = numro de canal
Le point de dpart d'usinage se situe en dehors des plans de retrait.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_SP_RP
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61282
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61283
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61284
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Adapter les plans de retrait.
Canal %1 Bloc %2 : le pt de fin de l'usinage se situe au-del des plans de retrait

%1 = numro de canal
Le point final d'usinage se situe en dehors des plans de retrait.
- Arrt interprteur.
Adapter les plans de retrait.
Canal %1 Bloc %2 : accostage direct impossible, car changement d'outil

ncessaire
%1 = numro de canal
La recherche de bloc doit tre suivie de la mise en position par accostage direct, mais
auparavant un changement d'outil est ncessaire.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_TFS
- Arrt interprteur.
Effectuer d'abord manuellement le changement d'outil, puis redmarrer la recherche de
bloc.
Canal %1 Bloc %2 : accostage du pt de dpart impossible sans collision.

Prpositionner manuellement l'outil.
%1 = numro de canal
Le point de dpart ne peut pas tre accost sans collision.
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD,
F_DRM_DR, F_DRM_PE, F_DRM_RE, F_DRM_SI, F_DRM_TA, F_GROOV,
F_MIM_TR, F_PARTOF, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T
- Arrt interprteur.
Prpositionner l'outil manuellement.

2-523
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61285
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61286
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61287
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-524
Canal %1 Bloc %2: Position de stationnement en-dessous du plan de retrait XRA

%1 = numro de canal
La position de stationnement se trouve en dessous du plan de retrait XRA.
- Arrt interprteur.
Placer la position de stationnement au-dessus du plan de retrait XRA.
Canal %1 Bloc %2: Traitement impossible, vrifier l'angle d'outil !

%1 = numro de canal
L'usinage n'est pas possible avec l'outil indiqu.
L'alarme est dclenche par le cycle suivant : F_UCUT_T
- Arrt interprteur.
Utiliser un outil appropri
Canal %1 Bloc %2: Pas de broche matre active

%1 = numro de canal
Aucune broche matre n'est active.
- Arrt interprteur.
Activer une broche matre (paramtre machine 20090).
Canal %1 Bloc %2: Palpeur dfectueux

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61301
Paramtres:
Description:
Remde:
61302
Paramtres:
Description:
Remde:
61303
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2: Palpeur ne dclenche pas

%1 = numro de canal
La course de mesure a t entirement effectue sans qu'un signal de commutation n'ait
t gnr l'entre de mesure.
L'alarme peut tre gnre par les cycles de mesure suivants : tous les cycles de
mesure.
-Vrifier l'entre de mesure
-Vrifier la course de mesure
Palpeur dfectueux
Canal %1 Bloc %2: Palpeur: collision
%1 = numro de canal
Lors du positionnement, le palpeur est entr en collision avec un obstacle.
mesure.
? Vrifier le diamtre du tourillon (ventuellement trop petit),
? Vrifier la course (ventuellement trop grande)
Canal %1 Bloc %2: Zone de fiabilit dpasse

%1 = numro de canal
Le rsultat de la mesure diffre considrablement de la valeur dclare.
mesure.
Remde:
-Vrifier la valeur de consigne.

-Augmenter le paramtre _TSA.
61304
Canal %1 Bloc %2: Dpassement cart suprieur

%1 = numro de canal
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61305
Paramtres:
Description:
Raction:
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2: Dpassement cart infrieur

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

2-525
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61306
Paramtres:
Description:
Remde:
61307
Paramtres:
Description:
Remde:
61308
Paramtres:
Description:
Remde:
61309
Paramtres:
Description:
Remde:
61310
Paramtres:
Description:
Remde:
2-526
Canal %1 Bloc %2: Diffrence dimensionnelle admissible dpasse

%1 = Numro de canal
Alarme gnre par les cycles suivants : CYCLE971, CYCLE972, CYCLE974,
CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994.
-Vrifier la consigne
-Augmenter la valeur du paramtre _TDIF
Canal %1 Bloc %2: Variante de mesure errone
%1 = Numro de canal
mesure.
Le paramtre _MVAR a une valeur qui n'est pas admise.
Canal %1 Bloc %2 : vrifier la course de mesure _FA
%1 = numro de canal
Pour la mesure, une course est gnre dont la grandeur est spcifie par le paramtre
_FA qui dfinit la valeur maximum du chemin avant et aprs la position de commutation
attendue (arte de pice) et qui doit avoir une valeur suprieure 0.
mesure.
Vrifier le paramtre _FA
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le type de palpeur
%1 = numro de canal
Type de palpeur : palpeur 3D non actif.
L'alarme est gnre par tous les cycles l'exception de CYCLE971, CYCLE972,
CYCLE982.
Le palpeur dfini dans la gestion des outils doit tre du type "palpeur 3D".
Le type d'outil entr pour le palpeur de pice dans la mmoire CO est illicite.
Pour CYCLE971 : aucun type de palpeur de pice licite figure dans _TP[x,8] ou alors
vrifier le plan de travail admis G17...G19 pour le type d'outil "meule".
Canal %1 Bloc %2: Facteur d'chelle est actif
%1 = numro de canal
Facteur d'chelle = homothtie est actif.
mesure.
Dsactiver le facteur d'chelle actif dans le programme. Avec un facteur d'chelle actif,
aucune mesure n'est possible.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61311
Paramtres:
Description:
Remde:
61312
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2: Pas de numro D actif

%1 = numro de canal
Aucun correcteur d'outil pour le palpeur (lors de la mesure de pices) ou aucun correcteur
d'outil pour l'outil actif (lors de la mesure de l'outil) n'a t slectionn.
mesure.
Slectionner le numro d'arte tranchante D de l'outil.
Canal %1 Bloc %2: Rfrence absolue manque
%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de mesure suivants : tous les cycles de
mesure
Remde:
Le cycle de mesure appel n'est pas autoris.
61313
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le numro du palpeur

%1 = numro de canal
Le numro de palpeur de mesure a une valeur illicite (_PRNUM).
mesure
Corriger _PRNUM ou crer le champ de donnes _TP[] ou _WP[] pour d'autres palpeurs
d'outil ou de pice
et adapter en consquence _CVAL[0]/_CVAL[1].
Paramtres:
Description:
Remde:
61314
Paramtres:
Description:
Remde:
61315
Paramtres:
Description:
Remde:
61316
Paramtres:
Description:
Remde:
61317
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le type d'outil slectionn

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par : CYCLE971, CYCLE972, CYCLE982
Type d'outil illicite pour calibrage mesure d'outil/palpeur d'outil
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez la position du tranchant
%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par : CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974, CYCLE982,
CYCLE994.
Vrifier la longueur de tranchant de l'outil (palpeur de mesure) en mmoire TO
Canal %1 Bloc %2: Centre et rayon indterminables
%1 = numro de canal
Aucun cercle ne peut tre calcul partir des points mesurs, tous les points mesurs se
trouvant sur une droite.
Modification de programme
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez les paramtres du CYCLE116
%1 = numro de canal

2-527
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Remde:
61318
Paramtres:
Description:
Remde:
61319
Paramtres:
Description:
Remde:
61320
Paramtres:
Description:
Remde:
61321
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61322
Paramtres:
Description:
Remde:
2-528
Paramtrage erron; il faut 3 ou 4 points pour calculer le centre. L'alarme est dclenche
par : CYCLE979.
Modifier le paramtrage du CYCLE116
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le facteur de pondration _K

%1 = numro de canal
Le paramtre _K est 0. L'alarme est dclenche par : CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998.
Vrifier le paramtre _K
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le paramtre d'appel du CYCLE114

%1 = numro de canal
Erreur interne Cycles de mesure. L'alarme est dclenche par : CYCLE974, CYCLE977,
CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998.
Vrifier le paramtre d'appel CYCLE114
Canal %1 Bloc %2 : Vrifiez le numro d'outil

%1 = numro de canal
La gestion d'outil est active, et le paramtre _TNUM=0 et le paramtre _TNAME ne sont
pas affects ou
ou le nom de l'outil n'est pas connu de la gestion des outils.
mesure
Vrifier les paramtres _TNUM, _TNAME.
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le numro de la mmoire de DO
%1 = numro de canal
le DO ayant le numro indiqu dans _KNUM n'existe pas. L'alarme est dclenche par :
CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE994, CYCLE998
- Arrt interprteur.
Vrifier le paramtre _KNUM.
Canal %1 Bloc %2: Vrifier 4me chiffre de _KNUM

%1 = numro de canal
L'endroit indiqu de _KNUM contient des valeurs invalides. Vrifier aussi _MVAR !
CYCLE994, CYCLE998, CYCLE114
Vrifier les paramtres _KNUM, _MVAR.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61323
Paramtres:
Description:
Remde:
61324
Paramtres:
Description:
Remde:
61325
Paramtres:
Description:
Remde:
61326
Paramtres:
Description:
Remde:
61327
Paramtres:
Description:
Remde:
61328
Paramtres:
Description:
Remde:
61329
Paramtres:
Description:
Remde:

%1 = numro de canal
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez axe de mesure / de dcalage
%1 = numro de canal
Le paramtre pour l'axe de mesure _MA a une mauvaise valeur.
L'alarme est dclenche par : tous les cycles de mesure sauf CYCLE979
Vrifier le paramtre _MA.
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le sens de mesure
%1 = numro de canal
Le paramtre pour la direction de mesure _MD a une mauvaise valeur. L'alarme est
dclenche par : CYCLE973, CYCLE976.
Vrifier le paramtre _MD.
Canal %1 Bloc %2: Reset du programme ncessaire
%1 = numro de canal
Reset CN ncessaire.
L'alarme est dclenche par : tous les cycles de mesure sauf CYCLE973, CYCLE976
Excuter un Reset CN
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le numro D
%1 = numro de canal
Le numro D dans le paramtre _KNUM est 0.
L'alarme peut tre dclenche par tous les cycles de mesure.
Vrifier le paramtre _KNUM.
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez l'axe rotatif
%1 = numro de canal
Aucun nom n'est attribu au numro d'axe indiqu dans le paramtre _RA ou l'axe n'est
pas configur en tant qu'axe rotatif. L'alarme est dclenche par : CYCLE998
Vrifier le PM 20080 ou le PM 30300.

2-529
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61330
Paramtres:
Description:
Remde:
61331
Paramtres:
Description:
Remde:
61332
Paramtres:
Description:
Remde:
61333
Paramtres:
Description:
Remde:
61334
Paramtres:
Description:
Remde:
61336
Paramtres:
Description:
Remde:
61337
Paramtres:
Description:
Raction:
2-530
Canal %1 Bloc %2: Rotation du systme de coordonnes active

%1 = numro de canal
Dans le systme de coordonnes tourn, aucune mesure n'est possible. L'alarme est
dclenche par : CYCLE972, CYCLE973, CYCLE974, CYCLE994.
Vrifier les conditions pour la mesure.
Canal %1 Bloc %2: Angle trop grand, modifiez l'axe de mesure

%1 = numro de canal
Le paramtre _STA est trop grand pour l'axe de mesure indiqu. L'alarme est dclenche
par : CYCLE998
Slectionner un autre axe de mesure.
Canal %1 Bloc %2: Modifiez la position de la pointe de l'outil
%1 = numro de canal
La pointe d'outil se trouve au-dessous de la surface du palpeur (par ex. sur une bague de
rglage ou sur un cube). Alarme dclenche par : CYCLE971, CYCLE972, CYCLE982,
E_MT_CAL, E_MT_LEN, E_MT_RAD.
Placer l'outil au-dessus de la surface du palpeur.
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez le numro du bloc d'talonnage
%1 = numro de canal
Le paramtre _CALNUM est trop grand. L'alarme est dclenche par : CYCLE973
Rduire _CALNUM une valeur admissible ou augmenter la valeur maximale _CVAL[2]
dans GUD6.
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez zone de protection
%1 = numro de canal
Le paramtre _SZA, _SZO est trop grand ou trop petit. L'alarme est dclenche par :
CYCLE977
Vrifier les paramtres _SZA, _SZO.
Canal %1 Bloc %2: Axes gomtriques inexistants
%1 = Numro de canal
Aucun axe gomtrique n'a t configur. L'alarme peut tre gnre par les cycles de
mesure suivants : tous les cycles de mesure.
Les paramtres machine sont modifier dans PM 20060
Canal %1 Bloc %2: Vrifiez entre de mesure
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61338
Paramtres:
Description:
Remde:
61339
Paramtres:
Description:
Remde:
61340
Paramtres:
Description:
Remde:
61341
Paramtres:
Description:
Remde:
61342
Paramtres:
Description:
Remde:
61343
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2: La vitesse de positionnement est nulle

%1 = numro de canal
Lors de certaines variantes de mesure (par ex. mesure de tourillons), des trajets
intermdiaires sont galement gnrs ct des courses proprement dites. Ces trajets
intermdiaires possdent leur propre avance dont la valeur figure dans les paramtres
_SPEED [1] et _SPEED[2] dans GUD6.
mesure.
Vrifier les paramtres _SPEED[1], _SPEED[2] dans GUD6.
Canal %1 Bloc %2: Facteur de correction vitesse rapide = 0
%1 = Numro de canal
mesure.
Vrifier le paramtre _SPEED[0] dans GUD6
Canal %1 Bloc %2: Numro d'alarme erron
%1 = Numro de canal
mesure.
Erreur interne des cycles de mesure
Canal %1 Bloc %2 : palpeur pas talonn dans le plan actif
%1 = Numro de canal
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE974, CYCLE977, CYCLE978,
CYCLE979
Calibrer le palpeur avant d'appeler le cycle.
Canal %1 Bloc %2: Inscription pour version de logiciel dans GUD6 insuffisante ou
format erron
%1 = Numro de canal
mesure.
jusqu' la version 6.2 des cycles de mesure : _SI[1] dans GUD6 n'a pas de valeur ou a
une valeur < 3
partir de la version 6.3 des cycles de mesure : effectuer une mise niveau du logiciel de
NCK
Canal %1 Bloc %2: Il n'y a pas d'outil correspondant au descripteur indiqu
%1 = Numro de canal

2-531
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Remde:
61344
Paramtres:
Description:
Remde:
61345
Paramtres:
Description:
Remde:
61346
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61347
Paramtres:
Description:
Remde:
61348
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-532
mesure.
Vrifier le nom du descripteur d'outil.
Canal %1 Bloc %2: Il y a plusieurs outils actifs
%1 = Numro de canal
mesure.
Retirer l'outil de l'autre broche.
Canal %1 Bloc %2: Numro D paramtr (_KNUM) trop grand
%1 = Numro de canal
mesure.
Diminuer le numro D dans _KNUM, vrifier le logiciel ou les PM pour les numros D
simplifis
Canal %1 Bloc %2 : distance point de dpart - point de mesure _SETV[0] et
_SETV[1] <=0
%1 = Numro de canal
- Arrt interprteur.
Les paramtres _SETV[0] ou _SETV[1] ne sont pas renseigns ou sont infrieurs 0.
Canal %1 Bloc %2: Angle 1re arte - 2me arte est nul
%1 = Numro de canal
Le paramtre _INCA est nul.
Canal %1 Bloc %2: Angle avec arte de rfrence est nul
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61349
Paramtres:
Description:
Remde:
61350
Paramtres:
Description:
Remde:
61351
Paramtres:
Description:
Remde:
61352
Paramtres:
Description:
Remde:
61353
Paramtres:
Description:
Remde:
61354
Paramtres:
Description:
Remde:
61355
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2: Distance arte sup. palpeur - position de mesure pour mesure
rayon d'outil = 0
%1 = Numro de canal
Paramtre _TP[x,9] La distance entre le bord suprieur et le bord infrieur du palpeur
d'outil est nulle ; important pour les mesures de rayons.
Vrifier le paramtre _TP[x,9]
Canal %1 Bloc %2 : avance, vitesse de rotation pour mesure d'outil avec broche en
rotation ne sont pas programmes dans _MFS
%1 = Numro de canal
L'avance de mesure et/ou la vitesse de rotation de broche pour la mesure d'outil avec
broche tournante ne sont pas indiques dans la variable GUD _MFS[2].
Vrifier le paramtre _MFS[2]
Canal %1 Bloc %2: Longueur ou rayon d'outil vaut 0
%1 = Numro de canal
La longueur ou le rayon de l'outil actif est nul.
Vrifier la longueur et le rayon de l'outil actif dans la mmoire des correcteurs.
Canal %1 bloc %2 : Chemin d'accs au fichier de listage pas permis
%1 = Numro de canal
Le chemin indiqu pour le fichier journal est erron.
Vrifier le paramtre _PROTNAME[1]
Canal %1 bloc %2 : Chemin d'accs au fichier de listage pas trouv
%1 = Numro de canal
Le rpertoire indiqu n'existe pas ou le chemin indiqu est erron.
Canal %1 bloc %2 : Fichier pour listage pas trouv
%1 = Numro de canal
Il n'a pas t donn de nom au fichier journal.
Canal %1 bloc %2 : Type de fichier pour listage, incorrect
%1 = Numro de canal

2-533
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
61356
Paramtres:
Description:
Remde:
61357
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61358
Paramtres:
Description:
Remde:
61359
Paramtres:
Description:
Remde:
61360
Paramtres:
Description:
Remde:
61361
Paramtres:
Description:
Remde:
2-534
L'extension du nom donn au fichier journal est errone.

Canal %1 bloc %2 : Le fichier pour listage est utilis
%1 = Numro de canal
Le fichier journal est dj utilis par un programme CN.
Canal %1 bloc %2 : Pas de ressources disponibles
%1 = Numro de canal
La mmoire CN disponible est insuffisante.
- Arrt interprteur.
Effacer des fichiers.
Canal %1 bloc %2 : Erreur lors du listage

%1 = Numro de canal
Erreur interne.
Appelez l'assistance tlphonique !
Canal %1 bloc %2 : - Continuer avec RESET
%1 = Numro de canal
Erreur interne.
Appelez l'assistance tlphonique !
Canal %1 bloc %2 : Instruction de listage pas dfinie - Continuer avec RESET
%1 = Numro de canal
Le cycle CYCLE106 a t appel avec un paramtre erron.
Vrifier l'appel du cycle CYCLE106, en particulier les paramtres d'appel
Canal %1 bloc %2 : La variable ne peut pas tre liste
%1 = Numro de canal
La valeur indique dans _PROTVAL[] ne peut pas tre reprise dans le journal.
Vrifier le paramtre _PROTVAL[]

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61362
Paramtres:
Description:
Remde:
61363
Paramtres:
Description:
Canal %1 bloc %2 : CYCLE118 : Nombre de valeurs trop grand

%1 = Numro de canal
Le 4me paramtre pour CYCLE118 est suprieur 10.
Diminuer le 4e paramtre (PAR4) du CYCLE118
Canal %1 bloc %2 : nombre max. de lignes de valeurs pour listage dpasse
%1 = Numro de canal
Dpassement du nombre maximum de lignes de valeurs.
Remde:
Rduire le nombre de lignes de valeurs.

Vrifier le paramtre _PROTFORM[4]
61364
Canal %1 Bloc %2: Vrifier distance point mesure 1 point mesure 2

%1 = Numro de canal
Le paramtre _ID est <= 0.
Vrifier le paramtre _ID
Paramtres:
Description:
Remde:
61365
Paramtres:
Description:
Remde:
61366
Paramtres:
Description:
Remde:
61367
Paramtres:
Description:
Remde:
61368
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2: Vrifier avance pour interpolation circulaire

%1 = Numro de canal
Le paramtre _RF est <= 0.
Vrifier le paramtre _RF
Canal %1 Bloc %2 : sens rotation pour mesure outil avec broche en rotation pas
dfini dans _CM[5]
%1 = Numro de canal
Les valeurs admises pour le champ de donnes _CM[5] dans le bloc GUD6 sont 3
(correspond M3) ou 4 (correspond M4).
Vrifier le paramtre _CM[5] dans GUD6
Canal %1 Bloc %2: les paramtres _SETV[0...3] ou _SETV[4...7] sont identiques
%1 = Numro de canal
Indiquer des positions diffrentes pour les points correspondants de _SETV[0...7]
Canal %1 Bloc %2: droites par paramtre _SETV[0...3] et _SETV[4...7] ne forment
aucun pt d'inters.
%1 = Numro de canal

2-535
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Indiquer des positions diffrentes pour les points correspondants de _SETV[0...7]
61369
Canal %1 Bloc %2 : position du coin pas dfinissable sans quivoque, vrifier

paramtre _SETV[0...7]
%1 = Numro de canal
- Arrt interprteur.
Dfinir P1 et P2 ainsi que P3 et P4 de faon ce que le point d'intersection des deux
droites dfinies par ces points se situe en dehors des segments de droite forms par P1
et P2 d'une part et P3 et P4 d'autre part.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61370
Paramtres:
Description:
Remde:
61371
Paramtres:
Description:
Remde:
61372
Paramtres:
Description:
Remde:
61373
Paramtres:
Description:
Remde:
61401
Paramtres:
Description:
2-536
Canal %1 bloc %2 : il n'y a pas d'entres dans _PROTVAL[0] - _PROTVAL[5]

%1 = Numro de canal
Renseigner _PROTVAL[0...5]
Canal %1 bloc %2: Produit hors largeur de colonne et nombre de colonne dpasse
200 caract./ligne
%1 = Numro de canal
Rduire la largeur (_PROTFORM[4]) ou le nombre des colonnes (_PROTVAL[2...5]).
Canal %1 Bloc %2: variante de mesure slectionne ncessite une broche
supportant SPOS
%1 = Numro de canal
mesure.
Vrifier la variante de mesure ou l'quipement de la machine.
Canal %1 Bloc %2: palpeur unidirectionnel ncessite une broche supportant SPOS
%1 = Numro de canal
mesure.
Vrifier l'quipement de la machine.
Canal %1 bloc %2: Capteur de mesure ne rpond pas, limitation de course pas pos.
finale logicielle
%1 = Numro de canal
CYCLE977, CYCLE978, CYCLE998.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
61402
Paramtres:
Description:
Remde:
61403
Paramtres:
Description:
Remde:
61404
Paramtres:
Description:
Remde:
61405
Paramtres:
Description:
Remde:
61406
Paramtres:
Description:
Remde:
61407
Paramtres:
Description:
Remde:
La position de consigne ne peut pas tre atteinte pour cause de dpassement de la

position du fin de course logiciel.
vrifier la valeur de consigne dclare
Canal %1 bloc %2 : collision du palpeur, limitation du trajet de mesure par le fin de
course logiciel
%1 = Numro de canal
Dans les variantes de mesure Languette/Arbre, le trajet de positionnement dans le plan
est limit par un fin de course logiciel. Le palpeur dclenche lors du mouvement
d'approche qui suit.
Vrifier la position programme au regard du fin de course logiciel.
Canal %1 Bloc %2: erreur interne au cycle lors calcul de frame
%1 = Numro de canal
mesure.
Appelez l'assistance tlphonique SIEMENS.
Canal %1 Bloc %2: Erreur de cycle interne lors de la CO
%1 = Numro de canal
mesure.
Vrifier les donnes d'outil concernes.
Canal %1 Bloc %2: L'environnement d'outil n'existe pas dans _TENV
%1 = Numro de canal
mesure.
Corriger le nom ou crer cet environnement d'outil.
Canal %1 Bloc %2 : vrifier le NUMERO DL dans _DLNUM
%1 = Numro de canal
mesure.
Vrifier le numro de la correction de la somme et du rglage.
Vrifier le paramtre _DLNUM.
Canal %1 Bloc %2: Vrifier le 7me chiffre et les chiffres suprieurs dans _KNUM
%1 = Numro de canal
La 6me position de _KNUM contient une valeur invalide.
mesure.
Vrifier le numro de la correction de la somme et du rglage.
Vrifier le paramtre _KNUM

2-537
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61408
Paramtres:
Description:
Remde:
61409
Paramtres:
Description:
Remde:
61410
Paramtres:
Description:
Remde:
61411
Paramtres:
Description:
Remde:
61412
Paramtres:
Description:
Remde:
61413
Paramtres:
Description:
Remde:
61414
Paramtres:
Description:
Remde:
61415
Paramtres:
Description:
Remde:
2-538
Canal %1 Bloc %2: Les corrections totales sont inexistantes

%1 = Numro de canal
mesure.
Rgler PM 18080, bit 8=1
Canal %1 Bloc %2: Les corrections en rglage sont inexistantes
%1 = Numro de canal
mesure.
Rgler PM 18112, bit 4=1
Canal %1 Bloc %2: L'option ou grandeur corriger inexistante
%1 = Numro de canal
mesure.
La grandeur corriger exige une option ou une augmentation de valeurs de PM.
Canal %1 Bloc %2: Le calcul du frame est impossible, vrifier les valeurs
%1 = Numro de canal
Vrifier les valeurs de consigne, les valeurs relles.
Canal %1 Bloc %2: Le frame de base du canal est inexistant
%1 = Numro de canal
Rgler PM 28081>0, $P_CHBFRMASK>0
Canal %1 Bloc %2: Vrifier la consigne du diamtre de bille, _SETVAL<=0
%1 = Numro de canal
Vrifier la consigne du diamtre de la touche du palpeur.
Canal %1 Bloc %2: Distorsion du triangle au-del de la limite
%1 = Numro de canal
Vrifier les valeurs de consigne, les valeurs relles.
Canal %1 Bloc %2 : vrifier palpeur / plan d'usinage
%1 = Numro de canal
Utiliser un palpeur adapt au plan d'usinage (_TP[x,8], _TPW[x,8]) ou modifier le plan d
'usinage.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61416
Paramtres:
Description:
Remde:
61417
Paramtres:
Description:
Remde:
61418
Paramtres:
Description:
Remde:
61419
Paramtres:
Description:
Remde:
61420
Paramtres:
Description:
Remde:
61501
Paramtres:
Description:
Remde:
61502
Paramtres:
Description:
Canal %1 Bloc %2 : adapter la dimension du champ %4 !

%1 = Numro de canal
"Adapter la taille du champ _TP[ ]/_CVAL[0] !" ou "Adapter la taille du champ _WP[
]/_CVAL[1] !" ou "Adapter la taille du champ _KP[ ]/_CVAL[2] !" ou "Adapter la taille du
champ _TWP[ ]/_CVAL[3] !" Vrifier le palpeur / le plan d'usinage.
mesure.
Adapter _CVAL au nombre de champs existant pour les donnes du palpeur ou du bloc
d'talonnage.
Canal %1 Bloc %2 : le palpeur va entrer en collision avec le support de la rainure de
rfrence.
%1 = numro de canal
Le dfaut peut tre dclench par les cycles de mesure suivants : CYCLE973
Se placer sur la position de dpart des axes participant la mesure, position sans risque
de collision.
Canal %1 Bloc %2 : le fichier journal est trop petit, vrifier le PM11420 :
LEN_PROTOCOL_FILE.
%1 = numro de canal
Le dfaut peut tre dclench par les cycles de mesure suivants : CYCLE106
PM11420 : vrifier LEN_PROTOCOL_FILE.
Canal %1 Bloc %2 : Vrifier le calibrage de la sphre du palpeur en ce qui concerne
le centre/le ple sud.
%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de mesure suivants : CYCLE974,
Le palpeur de la pice doit tre calibr selon son application dans les cycles de mesure.
Canal %1 Bloc %2 : vrifier le calibrage du palpeur concernant sa configuration
mono-palpeur/multi-palpeur
%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de mesure suivants : CYCLE974,
Le palpeur de la pice doit tre calibr selon son type et de son application.
Canal %1 Bloc %2 : La simulation est active
%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de rectification suivants : tous les cycles
Rinitialiser la simulation
Canal %1 Bloc %2 : Pas de correction d'outil active
%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de rectification suivants : tous les cycles

2-539
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Il faut programmer un numro d'outil.
61503
Canal %1 Bloc %2 : Correction du tranchant gauche ou droite

%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par les cycles de rectification suivants : CYCLE410,
CYCLE411, CYCLE412, CYCLE413, CYCLE414, CYCLE415, CYCLE416, CYCLE420
La programmation d'une valeur de correction d'outil est indispensable
Paramtres:
Description:
Remde:
61504
Paramtres:
Description:
Remde:
61505
Paramtres:
Description:
Remde:
61506
Paramtres:
Description:
Remde:
61507
Paramtres:
Description:
Remde:
61508
Paramtres:
Description:
Remde:
61509
Paramtres:
Description:
Remde:
61510
Paramtres:
Description:
2-540
Canal %1 Bloc %2 : _KNG incorrect pour le rglage

%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par le cycle de rectification suivant : fonction de rglage
Canal %1 Bloc %2 : Course de dgagement < 1mm

%1 = numro de canal
L'alarme peut tre dclenche par le cycle de rectification suivant : CYCLE420
Agrandir la course du dgagement
Canal %1 Bloc %2 : Course d'approche < 1mm
%1 = numro de canal
Agrandir la course d'approche
Canal %1 Bloc %2 : Distance de scurit < 1mm
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Prrglage incorrect pour la position du flanc

%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Prrglage incorrect pour la position du dresseur

%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Avance de marche d'essai active

%1 = numro de canal
CYCLE411, CYCLE413, CYCLE415, CYCLE420

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Dsactiver l'avance de marche d'essai
61511
Canal %1 Bloc %2 : Position incorrecte du flanc ou du tranchant d'outil D1/D2

%1 = numro de canal
Paramtres:
Description:
Remde:
61512
Paramtres:
Description:
Remde:
61513
Paramtres:
Description:
Remde:
61514
Paramtres:
Description:
Remde:
61515
Paramtres:
Description:
Remde:
61517
Paramtres:
Description:
Remde:
61518
Paramtres:
Description:
Remde:
61519
Paramtres:
Description:
Remde:
Canal %1 Bloc %2 : Position longitudinale incorrecte

%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Dresseur gauche et meule oblique

%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Il manque le type de la meule

%1 = numro de canal
CKanal %1 Bloc %2 : Course de dgagement <= Profondeur de passe de dressage

%1 = numro de canal
Modifier la longueur de la course de dgagement
Canal %1 Bloc %2 : Il manque l'angle de la meule oblique
%1 = numro de canal
Entrer l'angle sous $TC_TPG8
Canal %1 Bloc %2 : Hauteur du flanc de la meule doit tre > rayon de meule
%1 = numro de canal
Modifier la hauteur de flanc ou le rayon de meule
Canal %1 Bloc %2 : Le type d'usinage est incorrect
%1 = numro de canal
Donner au paramtre B_ART une valeur 1 3

2-541
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61520
Paramtres:
Description:
Remde:
61521
Paramtres:
Description:
Remde:
61522
Paramtres:
Description:
Remde:
61523
Paramtres:
Description:
Remde:
61524
Paramtres:
Description:
Remde:
61525
Paramtres:
Description:
Remde:
61526
Paramtres:
Description:
Remde:
61527
Paramtres:
Description:
Remde:
2-542
Canal %1 Bloc %2 : Les correcteurs additionnels n'ont pas t renseigns

%1 = numro de canal
CYCLE420, CYCLE433
Rgler PM 18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM=10
Canal %1 Bloc %2 : La largeur de meule actuelle est trop importante
%1 = numro de canal
CYCLE415
Rduire la largeur de meule
Canal %1 Bloc %2 : Chevauchement >= largeur de meule actuelle
%1 = numro de canal
Rduire le chevauchement
Canal %1 Bloc %2 : Il manque le signal zro de la pince de mesure
%1 = numro de canal
CYCLE411, CYCLE413
Vrifier le signal de la pince de mesure
Canal %1 Bloc %2 : L'angle oblique est erron
%1 = numro de canal
L'angle de plonge oblique doit tre >- 90 et < 90
Canal %1 Bloc %2 : Type de meule incorrect
%1 = numro de canal
Modifier le type de meule $TC_TPC1
Canal %1 Bloc %2 : Rayon de pice = 0
%1 = numro de canal
Entrer un rayon de pice >0
Canal %1 Bloc %2 : Rayon de meule >= Rayon de pice
%1 = numro de canal
Modifier le rayon de la meule ou le rayon de la pice

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61529
Paramtres:
Description:
Remde:
61530
Paramtres:
Description:
Remde:
61531
Paramtres:
Description:
Remde:
61532
Paramtres:
Description:
Remde:
61533
Paramtres:
Description:
Remde:
61540
Paramtres:
Description:
Remde:
61541
Paramtres:
Description:
Remde:
61542
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 : Cotation programme en INCH

%1 = numro de canal
Le PM $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC du systme de base ne concorde pas
avec l'instruction G programme (G_Gruppe13).
Canal %1 Bloc %2 : Prrglage incorrect de la position longitudinale
%1 = numro de canal
Vrification du paramtre Position longitudinale
Canal %1 Bloc %2 : Position longitudinale en Z non saisie
%1 = numro de canal
Agrandir le paramtre pour la course d'approche
Canal %1 Bloc %2 : Valeur incorrecte pour _LAGE
%1 = numro de canal
Corriger le contenu du paramtre pour _LAGE.
Canal %1 Bloc %2 : Ne pas entrer une longueur L1 sous D...
%1 = numro de canal
CYCLE420
Entrer une longueur L1 dans la correction d'outil D de la meule de rectification.
Canal %1 Bloc %2 : Numro D erron / Dresseur activ dans champ D
%1 = numro de canal
Il faut programmer un numro D < _GC_DNUM
Canal %1 Bloc %2 : Mauvais type de meule saisi
%1 = numro de canal
CYCLE434, CYCLE435, CYCLE436, CYCLE438, CYCLE439, CYCLE444, CYCLE447
Choisir un type de meule valide dans la gestion des outils
Canal %1 Bloc %2 Un point de rfrence incorrect a t slectionn lors du choix
du systme de coordonnes du dresseur
%1 = numro de canal

2-543
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Remde:
61543
Paramtres:
Description:
Remde:
61544
Paramtres:
Description:
Remde:
61545
Paramtres:
Description:
Remde:
61546
Paramtres:
Description:
Remde:
61547
Paramtres:
Description:
Remde:
61548
Paramtres:
Description:
Remde:
61549
Paramtres:
Description:
Remde:
2-544
CYCLE441, CYCLE447
Il faut programmer un numro D < _GC_DNUM
Canal %1 Bloc %2 : Un dresseur incorrect a t slectionn lors du choix du
systme de coordonnes du dresseur
%1 = numro de canal
Choisir un numro de dresseur > 0 et < 4
Canal %1 Bloc %2 : Meule use sur le diamtre
%1 = numro de canal
Remplacer la meule par une meule neuve ou vrifier les valeurs limites dans les
paramtres de la meule
Canal %1 Bloc %2 : Meule use en largeur
%1 = numro de canal
Remplacer la meule par une meule neuve ou vrifier les valeurs limites dans les
paramtres de la meule
Canal %1 Bloc %2 : Dresseur %4, limite d'usure Longueur 1 atteinte
%1 = numro de canal
Remplacer le dresseur par un neuf ou vrifier les valeurs limites du dresseur
%1 = numro de canal
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Un type de dresseur incorrect a t slectionn
%1 = numro de canal
Vrifier le type de dresseur la saisie

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61555
Paramtres:
Description:
Remde:
61556
Paramtres:
Description:
Remde:
61557
Paramtres:
Description:
Remde:
61558
Paramtres:
Description:
Remde:
61559
Paramtres:
Description:
Remde:
61601
Paramtres:
Description:
Remde:
61602
Paramtres:
Description:
Remde:
61603
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 : Diamtre de meule ==0, le calcul de la VCM est impossible

%1 = numro de canal
Vrifier le diamtre
Canal %1 Bloc %2 : Chanfrein et rayon bord gauche de la meule impossibles
%1 = numro de canal
Vrifier les valeurs dans les paramtres de la meule
Canal %1 Bloc %2 : Chanfrein et rayon bord droit de la meule impossibles
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Chanfrein/rayon + hauteur de flanc sont infrieurs la hauteur
du dtalonnage sur le bord gauche de la meule
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Chanfrein/rayon + hauteur de flanc sont infrieurs la hauteur
du dtalonnage sur le bord droit de la meule
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : Diamtre pice finie trop petit
%1 = numro de canal
Le diamtre de pice finie qui a t programm est trop petit. Alarme dclenche par les
Vrifier le paramtre SPD ou DIATH
Canal %1 Bloc %2 : Largeur outil mal dfinie
%1 = numro de canal
L'outil saigner est plus large que la largeur de gorge programme. Alarme dclenche
Vrifier l'outil ou la modification du programme
Canal %1 Bloc %2 : Forme de gorge mal dfinie
%1 = numro de canal

2-545
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Remde:
61604
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61605
Paramtres:
Description:
Remde:
61606
Paramtres:
Description:
Remde:
61607
Paramtres:
Description:
Remde:
61608
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-546
Les rayons/chanfreins en fond de gorge sont incompatibles avec la largeur de gorge. Une
gorge frontale sur un lment de contour parallle l'axe longitudinal n'est pas possible.
Vrifier le paramtre VARI
Canal %1 Bloc %2 : Outil actif altre le contour programm
%1 = numro de canal
Violation du contour dans des zones de dtalonnage provoque par l'angle de dpouille
de l'outil employ. Alarme dclenche par le cycle suivant : CYCLE95.
- Arrt interprteur.
Utiliser un autre outil ou vrifier le sous-programme de contour.
Canal %1 Bloc %2 : Contour mal programm

%1 = numro de canal
Dtection d'un lment de dtalonnage non admis. Alarme dclenche par les cycles
suivants : CYCLE76, CYCLE77, CYCLE95.
Vrifier le programme de contour
Canal %1 Bloc %2 : Erreur lors prparation du contour
%1 = numro de canal
Une erreur a t trouve pendant la prparation du contour, cette alarme est toujours en
liaison avec une alarme NCK 10930...10934, 15800 ou 15810 Alarme dclenche par le
cycle suivant : CYCLE95.
Vrifier le sous-programme de contour
Canal %1 Bloc %2 : Point de dpart mal programm
%1 = numro de canal
Le point de dpart atteint avant l'appel du cycle ne se trouve pas l'extrieur du rectangle
dcrit par le sous-programme de contour. Alarme dclenche par le cycle suivant :
CYCLE95.
Vrifier le point de dpart de l'appel du cycle
Canal %1 Bloc %2 : Position tranchant errone programme
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
On doit programmer une position de plaquette 1...4 qui convienne la forme du
dgagement.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
61609
Canal %1 Bloc %2 : Forme mal dfinie

%1 = numro de canal
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE94, CYCLE96, LONGHOLE,
POCKET3, SLOT1.
Vrifier les paramtres de la forme de dgagement ou vrifier la rainure ou la poche.
Paramtres:
Description:
Remde:
61610
Paramtres:
Description:
Remde:
61611
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61612
Paramtres:
Description:
Remde:
61613
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61701
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2: Pas de profondeur de passe programme

%1 = numro de canal
Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Vrifier le paramtre MID
Canal %1 Bloc %2: pas de pt d'intersection trouv
%1 = numro de canal
Il n'a pas pu tre calcul d'intersection avec le contour. Alarme dclenche par le cycle
suivant : CYCLE95.
- Arrt interprteur.
Vrifier la programmation du contour ou modifier la profondeur de pntration.
Canal %1 Bloc %2: retaillage de filetage impossible

%1 = numro de canal
Vrifier les conditions de retaillage du filetage.
Canal %1 Bloc %2: position du dgagement mal dfinie
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Vrifier la valeur du paramtre _VARI.
Canal %1 bloc %2: erreur dans description du contour de la pice finie

%1 = numro de canal

2-547
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Soit qu'aucun des paramtres _NP1, _NP2 und _NP3 n'est renseign, soit qu'il y a une
erreur dans la programmation du contour de la pices finie.
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE950
Remde:
-Vrifier les paramtres _NP1, _NP2 et _NP3

-Vrifier la programmation du contour de la pice finie
61702
Canal %1 bloc %2: erreur dans la description du contour de la pice brute

%1 = numro de canal
Soit qu'aucun des paramtres _NP5, _NP6 et _NP7 n'est renseign, soit qu'il y a une
erreur dans la programmation du contour de la pices brute.
Paramtres:
Description:
Remde:
-Vrifier les paramtres _NP5, _NP6 et _NP7

-Vrifier la programmation du contour de la pice brute
61703
Canal %1 bloc %2: erreur de cycle interne l'effacement de fichier

%1 = numro de canal
CYCLE75
Paramtres:
Description:
Remde:
--
61704
Canal %1 bloc %2: erreur de cycle interne l'criture de fichier

%1 = numro de canal
CYCLE75
Paramtres:
Description:
Remde:
--
61705
Canal %1 bloc %2: erreur de cycle interne la lecture de fichier

%1 = numro de canal
CYCLE75
Paramtres:
Description:
Remde:
--
61706
Canal %1 bloc %2: erreur de cycle interne au calcul total de contrle

%1 = numro de canal
CYCLE75
Paramtres:
Description:
Remde:
--
61707
Canal %1 Bloc %2 : erreur de cycle interne pour ACTIVATE sur HMI

%1 = numro de canal
Paramtres:
2-548

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:

CYCLE75
Remde:
--
61708
Canal %1 bloc %2: erreur de cycle interne pour READYPROG sur HMI
%1 = numro de canal
CYCLE75
Paramtres:
Description:
Remde:
--
61709
Description:
Canal %1 bloc %2: dpassement du temps de calcul du contour

%1 = numro de canal
Remde:
--
61710
Canal %1 Bloc %2: programme de chariotage inexistant

%1 = numro de canal
Paramtres:
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61711
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61712
Paramtres:
Description:
Raction:
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: il manque le nom du programme de chariotage

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: paramtre d'outil pour direction d'usinage pas dfini
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

2-549
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
61720

-Interne
Description:
Canal %1 bloc %2 : introduction de paramtres illicites

%1 = numro de canal
Remde:
--
61721
Description:
Canal %1 bloc %2: erreur du sens du contour pas reconnaissable

%1 = numro de canal
Remde:
--
61722
Description:
Canal %1 bloc %2: erreur systme

%1 = numro de canal
Remde:
--
61723
Description:
Canal %1 bloc %2: usinage impossible

%1 = numro de canal
Remde:
Utiliser un outil avec un grand angle de dpouille.
61724
Description:
Canal %1 bloc %2: absence de matire

%1 = numro de canal
Remde:
--
61725
Description:
Canal %1 bloc %2: problme emplacement mmoire, d'o erreur de gnration du

contour
%1 = numro de canal
Remde:
--
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
2-550

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61726
Description:
Canal %1 bloc %2: erreur interne: problme de capacit mmoire

_FILECTRL_INTERNAL_ERROR
%1 = numro de canal
Remde:
--
61727
Description:

_FILECTRL_EXTERNAL_ERROR
%1 = numro de canal
Remde:
--
61728
Description:

_ALLOC_P_INTERNAL_ERROR
%1 = numro de canal
Remde:
--
61729
Description:

_ALLOC_P_EXTERNAL_ERROR
%1 = numro de canal
Remde:
--
61730
Description:
Canal %1 bloc %2: erreur interne: Invalid Memory

%1 = numro de canal
Remde:
--
61731
Description:
Canal %1 bloc %2: erreur interne: Floating-Point exception

%1 = numro de canal
Remde:
--
61732
Canal %1 bloc %2: erreur interne: Invalid Instruction

%1 = numro de canal
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Description:

2-551
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
--
61733
Description:
Canal %1 bloc %2: erreur interne: Floating_Point_Error

%1 = numro de canal
Remde:
--
61734
Description:
Canal %1 bloc %2: position arte de coupe incompatible avec sens de coupe
%1 = numro de canal
Remde:
--
61735
Description:
Canal %1 bloc %2: pice finie situe en dehors du contour pice brute
%1 = numro de canal
Remde:
Vrifier la dfinition du contour de la pice brute
61736
Description:
Canal %1 bloc %2: longueur utile d'outil < profondeur d'usinage

%1 = numro de canal
Remde:
--
61737
Description:
Canal %1 Bloc %2: prof. de passe d'usinage > rayon de tranchant

%1 = numro de canal
Remde:
--
61738
Description:
Canal %1 Bloc %2: Prof. de passe d'usinage < rayon de tranchant

%1 = numro de canal
Remde:
--
61739
Canal %1 bloc %2: pos d'utilisation outil incorrecte pour cet usinage
%1 = numro de canal
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Description:
2-552

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
--
61740
Description:
Canal %1 bloc %2: la pice brute doit tre un contour ferm

%1 = numro de canal
Remde:
Vrifier si le contour de la pice brute est ferm, c.--d. point de dpart=point final.
61741
Description:
Canal %1 bloc %2: abandon suite mmoire insuffisante

%1 = numro de canal
Remde:
--
61742
Description:
Canal %1 bloc %2: Collision l'accostage, correction impossible

%1 = numro de canal
Remde:
--
61766
Canal %1 bloc %2: le programme de brut est erron

%1 = numro de canal
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61798
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61799
Paramtres:
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 bloc %2: erreur d'acquittement ACTIVATE

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 bloc %2: erreur d'acquittement READYPROG

%1 = numro de canal

2-553
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61800
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61801
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61802
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61803
Paramtres:
2-554
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: systme CNC ext. manque

%1 = numro de canal
Paramtre machine pour langage externe PM18800 : $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE
ou le bit d'option 19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE n'est pas mis "1".
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: code G erron slectionn

%1 = numro de canal
Dans l'appel de programme CYCLE300<valeur>, une valeur numrique non autorise a
t programme pour le CNC_System indiqu ou une valeur incorrecte a t spcifie
dans le paramtre Zyklen_Setting_Datum pour le G_Code_System.
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: type d'axe erron

%1 = numro de canal
L'axe programm est attribu une broche
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: axe programm inexistant

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61804
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61805
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61806
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
L'axe programm n'est pas disponible dans le systme.

Alarme dclenche par les cycles suivants : CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840.
- Arrt interprteur.
Vrifier le paramtre _AXN.
Contrler les PM 20050-20080.
Canal %1 Bloc %2: position progr. au-del du point de rfrence

%1 = numro de canal
La position intermdiaire programme ou la position courante se trouve derrire le point
de rfrence.
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: valeur programme en absolu et en relatif

%1 = numro de canal
La position intermdiaire programme est programme non seulement de manire
absolue mais aussi relative.
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: affectation d'axe errone

%1 = numro de canal
La squence de l'affectation des axes n'est pas valide.
- Arrt interprteur.
-Interne

2-555
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
61807
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61808
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61809
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61810
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61811
Paramtres:
2-556
Canal %1 Bloc %2: sens de rotation de broche erron programm (actif)

%1 = numro de canal
Le sens de rotation de broche programm est incompatible avec le sens de rotation de
broche prvu pour le cycle.
- Arrt interprteur.
Vrifier les paramtres SDR et SDAC.
Canal %1 Bloc %2: profondeur finale totale ou partielle manque

%1 = numro de canal
La profondeur totale Z ou la profondeur unique Q manque dans le bloc G8x (premier
appel du cycle).
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 bloc %2: position de perage non admise

%1 = numro de canal
-Interne
Canal %1 bloc %2: code ISO G impossible

%1 = numro de canal
Dans le bloc d'appel, un nom d'axe ISO non autoris a t programm.
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 bloc %2: nom d'axe ISO non admis

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61812
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61813
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61814
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61815
Paramtres:
Description:
Raction:

Dans le bloc d'appel, une valeur numrique non autorise a t programme.
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 bloc %2: Valeur(s) mal dfinie(s) dans l'appel externe de cycle
%1 = numro de canal
Dans le bloc d'appel, une valeur numrique non autorise a t programme.
- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 bloc %2: valeur GUD mal dfinie

Dans les paramtres de rglage de cycle,
une valeur numrique non autorise a t introduite.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: cordonnes polaires impossibles avec cycle

%1 = numro de canal
-- Arrt interprteur.
-Interne
Canal %1 Bloc %2: G40 non active

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Avant l'appel de cycle, G40 n'tait pas actif.
- Arrt interprteur.

2-557
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
-Interne
61816
Canal %1 Bloc %2: axes pas au point de rfrence

%1 = numro de canal
-Interne
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61817
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61818
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61900
Paramtres:
Description:
Remde:
61901
Paramtres:
Description:
Remde:
61902
Paramtres:
Description:
Remde:
61903
Paramtres:
2-558
Canal %1 Bloc %2: coordonnes de l'axe dans la zone de protection

%1 = numro de canal
-Interne
Canal %1 Bloc %2: les limites de zone d'axe sont identiques

%1 = numro de canal
-Interne
Canal %1 Bloc %2: Pas de contour prsent

%1 = numro de canal
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : CYCLE73, CYCLE74, CYCLE75
-Canal %1 Bloc %2: Le contour n'est pas ferm
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Plus de mmoire disponible
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Trop d'lments de contour
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Description:
Remde:
61904
Paramtres:
Description:
Remde:
61905
Paramtres:
Description:
Remde:
61906
Paramtres:
Description:
Remde:
61907
Paramtres:
Description:
Remde:
61908
Paramtres:
Description:
Remde:
61909
Paramtres:
Description:
Remde:
61910
Paramtres:
Description:
Remde:
61911
Paramtres:

-Canal %1 Bloc %2: Trop de points d'intersection
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Rayon de fraise trop petit
%1 = numro de canal
Le diamtre de la fraise utilise est trop petit ; il reste de la matire dans la rainure.
L'alarme est dclenche par les cycles suivants : SLOT2, CYCLE73, CYCLE74,
CYCLE75
Utiliser un outil de plus grand rayon.
Canal %1 Bloc %2: Trop de contours
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Cercle sans indication de centre
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: L'indication du point de dpart manque
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Rayon d'hlice trop petit
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: L'hlice viole le contour
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Plusieurs points de pntration ncessaires
%1 = numro de canal

2-559
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Remde:
61912
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
61913
Paramtres:
Description:
Remde:
61914
Paramtres:
Description:
Remde:
61915
Paramtres:
Description:
Remde:
61916
Paramtres:
Description:
Remde:
61917
Paramtres:
Description:
Remde:
61918
Paramtres:
Description:
Remde:
2-560

-Canal %1 Bloc %2: Pas de trajectoire gnrer
%1 = numro de canal
-Interne
Canal %1 Bloc %2: Pas de matriau restant gnr

%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: L'hlice programme viole le contour
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Mouvement d'accostage/retrait viole le contour
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Course de rampe trop courte
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Des coins peuvent rester si recouvrement < 50 %
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2: Rayon de fraise p. matriau restant trop grand
%1 = numro de canal
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
61980
Paramtres:
Description:
Remde:
61981
Paramtres:
Description:
Remde:
61982
Paramtres:
Description:
Remde:
61983
Paramtres:
Description:
Remde:
61984
Paramtres:
Description:
Remde:
61985
Paramtres:
Description:
Remde:
61986
Paramtres:
Description:
Remde:
61987
Paramtres:
Description:
Remde:
61988
Paramtres:
Canal %1 bloc %2 : erreur dans le contour lt

%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : erreur dans contour de bord
%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : largeur de passe trop grande dans plan
%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : contour bord poche absent
%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : paramtre outil _TN non dfini
%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : il manque le nom du programme des pos. de perage
%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : il manque programme fraisage poche
%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : il manque programme positions de perage
%1 = numro de canal
-Canal %1 bloc %2 : il manque le nom du progr. de fraisage poche
%1 = numro de canal

2-561
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Remde:
61989
Paramtres:
Description:
Remde:
62000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62000
Paramtres:
Description:
Remde:
62100
Paramtres:
Description:
Remde:
62101
Paramtres:
Description:
Remde:
62102
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-562

-Canal %1 Bloc %2: D1 n'est pas programm en tant que tranchant actif d'outil
%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2: Effectuez un changement d'outil

%1 = numro de canal
Mettre un nouvel outil en place SVP.
-Canal %1 Bloc %2 : Pas de cycle de perage activ
%1 = numro de canal
Avant l'appel de l'image de perage, il n'a t appel, de faon modale, aucun cycle de
perage/taraudage/alsage. Alarme dclenche par les cycles suivants : HOLES1,
HOLES2.
Vrifier si cycle de perage a t appel de faon modale avant l'appel du cycle de
perage d'un rseau de trous
Canal %1 Bloc %2: Sens de fraisage incorrect - G3 est gnr
%1 = numro de canal
En avalant ou opposition programm. Cependant, la broche ne tournait pas lors de l'appel
de cycle.
Vrifier la valeur dans le paramtre CDIR.
Canal %1 Bloc %2: Poche pas entirement vide lors de la finition
%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
62103
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62104
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62105
Paramtres:
Description:
Remde:
62106
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62107
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62108
Canal %1 Bloc %2: Pas de surpaisseur de finition programme

%1 = numro de canal
Aucune surpaisseur de finition n'a t programme bien qu'une surpaisseur de finition
soit ncessaire pour ce type d'usinage.
Programmer la surpaisseur de finition.
Canal %1 Bloc %2: Numro du cycle de perage/taraudage/alsage mal dfini

%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2: le nombre de colonnes ou de lignes vaut zro

%1 = numro de canal
Vrifier les paramtres _NUM1 et _NUM2.
Canal %1 Bloc %2 : valeur errone pour tat de surveillance dans surveillance outil
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2 : paramtre %4 mal dfini pour la surveillance outil dans les
cycles
%1 = numro de canal
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2 : erreur de la fonction de surveillance outil dans les cycles

%1 = numro de canal
Description:
Raction:
Remde:

2-563
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
62180
Description:
Canal %1 Bloc %2: rgler axes rotatifs %4 [degrs]

%1 = numro de canal
Remde:
Nota sur 62180 et 62181

Exemple de l'affichage de l'angle d'orientation rgler pour un axe rotatif manuel dans le
CYCLE800 :
62181 "Rgler axe rotatif B sur : 32.5 [deg]"
Angles rgler pour les axes rotatifs manuels
Paramtres:
62181
Description:
Canal %1 Bloc %2: rgler axe rotatif %4 [degrs]

%1 = numro de canal
Remde:
Nota sur 62180 et 62181

Exemple de l'affichage de l'angle d'orientation rgler pour un axe rotatif manuel dans le
CYCLE800 :
62181 "Rgler axe rotatif B sur : 32.5 [deg]"
Angle rgler pour un axe rotatif manuel
Paramtres:
62182
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62183
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62184
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-564
Canal %1 Bloc %2: Monter la tte orientable: %4

%1 = numro de canal
Aucune tte orientable n'est active. Cette alarme est dclenche par les cycles suivants
: E_TCARR, F_TCARR.
Invitation charger la tte orientable.
Canal %1 Bloc %2: Remplacer la tte orientable: %4

%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2: Echanger la tte orientable: %4

%1 = numro de canal
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
62185
Canal %1 Bloc %2: Angle adapt l'incrment angulaire: %4

%1 = numro de canal
%4 angle diffrentiel dans le cas d'une denture Hirth
Paramtres:
Description:
Remde:
62186
Description:
Canal %1 Bloc %2: orientation en mode JOG --> DO G%4 et frames de base actifs
contiennent des rotations
%1 = numro de canal
Remde:
Nota sur 62186 et 62187

Rglage de l'activation des messages d'erreur 62186 et 62187 avec GUD7, paramtre
_TC_FR :
Chiffre des cents 0xx -> pas de traitement des erreurs 62186 et 61287
1xx -> traitement de l'erreur 62186 - DO actif G%4 et frames de base contiennent des
rotations
2xx -> traitement de l'erreur 62187 - plusieurs frames de base actifs (G500) contiennent
des rotations
3xx -> traitement des erreurs 62186 et 62187
%4 N du DO actif, voir nota sur 62186 et 62187.
Paramtres:
62187
Paramtres:
Description:
Remde:
62200
Paramtres:
Description:
Remde:
Canal %1 Bloc %2: orientation en mode JOG --> plusieurs frames de base actifs
(G500) contiennent des rotations
%1 = numro de canal
Plusieurs frames de base actifs (G500) contiennent des rotations.
Nota sur 62186 et 62187
Rglage de l'activation des messages d'erreur 62186 et 62187 avec GUD7, paramtre
_TC_FR :
Chiffre des cents 0xx -> pas de traitement des erreurs 62186 et 61287
1xx -> traitement de l'erreur 62186 - DO actif G%4 et frames de base contiennent des
rotations
2xx -> traitement de l'erreur 62187 - plusieurs frames de base actifs (G500) contiennent
des rotations
3xx -> traitement des erreurs 62186 et 62187
voir Nota sur 62186 et 62187.
Canal %1 bloc %2 : Faire dmarrer broche
%1 = numro de canal
Arrt avant excution du filetage, car la broche est immobilise.
L'alarme est gnre par les cycles suivants : ASUP, E_TR_CON, F_TR_CON
Dmarrer la broche d'outil avant l'usinage du filetage.

2-565
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
62201
Paramtres:
Description:
Remde:
62202
Paramtres:
Description:
Remde:
62300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62303
Paramtres:
Description:
Remde:
62304
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-566
Canal %1 Bloc %2 : le dcalage Z n'a aucun effet sur les plans de retrait !
%1 = Numro de canal
Les plans de retrait se rapportent la pice. Pour cette raison, les dcalages
programmables n'ont aucun effet sur les plans de retrait.
Vrifier que le dcalage ne provoque pas de collision.
Confirmer ensuite le Dpart programme.
Il est possible de supprimer l'alarme avec le paramtre machine d'affichage 9898.
Canal %1 Bloc %2 : ATTENTION : l'outil est en partance pour un usinage !
%1 = numro de canal
Aprs recherche de bloc, on doit se trouver dans une position avec accostage direct.
Vrifier si la position dsire peut tre atteinte sans collision.
Lancer ensuite le programme CN.
Kanal %1 Bloc %2: Vrifiez le numro de la mmoire de valeur empirique
%1 = numro de canal
-- Arrt interprteur.
Vrifier la consigne.
Augmenter la valeur du paramtre _TSA.
Canal %1 Bloc %2: Zone de fiabilit dpasse

%1 = Numro de canal
mesure.
-Vrifier la consigne.
-Augmenter la valeur du paramtre _TSA.
Canal %1 Bloc %2: Dpassement cart suprieur
%1 = Numro de canal
CYCLE979, CYCLE994 .
- Arrt interprteur.
La diffrence entre la valeur relle et la valeur de consigne est suprieure la limite de
tolrance suprieure (paramtre _TUL)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
62305
Canal %1 Bloc %2: Dpassement cart infrieur

%1 = Numro de canal
CYCLE979, CYCLE994
La diffrence entre la valeur relle et la valeur de consigne est infrieure la limite de
tolrance infrieure (paramtre _TLL).
Paramtres:
Description:
Remde:
62306
Paramtres:
Description:
Remde:
62307
Paramtres:
Description:
Remde:
62308
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62309
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Canal %1 Bloc %2: Diffrence dimensionnelle admissible dpasse

%1 = Numro de canal
CYCLE977, CYCLE978, CYCLE979, CYCLE982, CYCLE994
La diffrence entre valeur relle et valeur de consigne est suprieure au paramtre de
tolrance _TDIF, les paramtres d'outil ne seront pas corrigs.
Canal %1 bloc %2 : le nombre max. de caractres par ligne est dpass
%1 = Numro de canal
Le nombre de caractres par ligne est insuffisant.
Augmenter la valeur dans _PROTFORM[1]
Canal %1 bloc %2 : largeur variable de colonne pas possible
%1 = Numro de canal
Il est impossible de gnrer une largeur de colonne variable, car il n'existe aucun titre.
Le systme utilise une largeur de colonne fixe de 12 caractres.
- Arrt interprteur.
Complter le titre dans _PROTVAL[0]
Canal %1 bloc %2 : largeur de colonne pas suffisante

%1 = Numro de canal
La valeur inscrire dans le journal est plus grande que la largeur de colonne.
- Arrt interprteur.
Adapter _PROTFORM[5] ou modifier le titre dans le cas d'une largeur variable de
colonne.

2-567
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
62310
Canal %1 bloc %2: le nombre maxi de caractres est limit 200 caractres par
ligne
%1 = Numro de canal
Le nombre de caractres maximum par ligne a t limit 200.
--
Paramtres:
Description:
Remde:
62311
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62312
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62313
Canal %1 Bloc %2 : le nombre maxi de caractres par ligne _PROTFORM[1] est

adapt.
%1 = Numro de canal
Le nombre de caractres maximum par ligne _PROTFORM[1] a t adapt.
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2 : palpeur n'est pas perpendiculaire au plan !

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Description:
Canal %1 Bloc %2 : le nombre de lignes par page _PROTFORM[0] est erron et

adapt automatiquement.
%1 = numro de canal
Remde:
Vrifier _PROTFORM[0] dans le programme.
62314
Canal %1 Bloc %2 : Limitation de dplacem. par fin de course logiciel, surveillance

de collision active, suite avec Dpart prog. / Abandon avec RESET
%1 = numro de canal
Paramtres:
Paramtres:
Description:
2-568

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Positionner la pice mesurer une distance plus grande des fins de course logiciels.
62500
Canal %1 Bloc %2 : La vitesse circonfrentielle VCM a t limite

%1 = numro de canal
Vrifier la valeur limite de la VCM et, le cas chant, programmer une valeur infrieure
dans le programme CN
Paramtres:
Description:
Remde:
62501
Paramtres:
Description:
Remde:
62502
Paramtres:
Description:
Remde:
62503
Paramtres:
Description:
Remde:
62900
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62901
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Bloc %2 : La vitesse de rotation a t limite

%1 = numro de canal
Vrifier la valeur limite de la vitesse de rotation et, le cas chant, programmer une valeur
infrieure dans le programme CN
Canal %1 Bloc %2 : Dresseur %4, la vitesse circonf. a t limite
%1 = numro de canal
Vrifier la valeur limite de la VCM et, le cas chant, programmer une valeur infrieure
dans le programme CN
Canal %1 Bloc %2 : Dresseur %4, la vitesse de rotation a t limite
%1 = numro de canal
Vrifier la valeur limite de la vitesse de rotation et, le cas chant, programmer une valeur
infrieure dans le programme CN
Canal %1 bloc %2: absence de fichier source
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: absence de fichier source

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

2-569
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
62902
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62903
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62904
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62905
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-570
Canal %1 bloc %2: pas encore implment

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: contour erron

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: arborescence incohrente

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: rangement incohrent

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
62906
Canal %1 bloc %2: erreur de lecture du fichier d'entre

%1 = numro de canal
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62907
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62908
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62909
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: erreur d'criture dans fichier CN

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: contour avec auto-intersection

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: erreur interne : selfkont_teil

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

2-571
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
62910
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62911
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62912
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62913
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62914
Paramtres:
2-572
Canal %1 bloc %2: erreur dans calcul d'orientation du contour

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: erreur de destination pour crasement

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: indication de plan pas autorise ici

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: indication inch/mtrique non autorise

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: appel double de poche de contour

%1 = numro de canal

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62915
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62916
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62917
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62918
Paramtres:
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: appel manquant de poche de contour

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: contour pas ferm

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: fin de contour sans indication de dpart

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: rapide dans dfinition du contour

%1 = numro de canal
Description:

2-573
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62919
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62920
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62921
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62922
Paramtres:
Description:
Raction:
2-574
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: paramtrage manquant du rayon nominal

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: surface poche pas indique

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: profondeur poche pas indique

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: programme de sortie pas indiqu

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
62923
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62924
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62925
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62926
Paramtres:
Description:
Raction:

Canal %1 bloc %2: point de dpart pas indiqu

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: lments trop nombreux dans contour

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: rayon indiqu avec centre

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: indication rayon erron

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

2-575
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
62927
Canal %1 bloc %2: erreur dans l'arrondi

%1 = numro de canal
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62928
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62929
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62930
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-576
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: erreur dans le chanfrein

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: les poches interfrent

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: contour pas ferm

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
62931
Canal %1 bloc %2: erreur fichier matire restante

%1 = numro de canal
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62932
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62933
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
62934
Paramtres:
Description:
Remde:
63000
Paramtres:
Description:
Raction:
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: erreur de lecture du fichier RIF

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: mode dmonstration

%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 bloc %2: calcul erron du contour de finition

%1 = numro de canal
-Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal

2-577
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
65000
Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal
Bibliographie : Le texte de l'alarme actuelle, la description de l'erreur et les mesures
remdiant aux alarmes de cycles utilisateur figurent dans le manuel de programmation du
Voir la description des cycles utilisateur.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
66000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
67000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
68000
Paramtres:
Description:
Raction:
2-578
Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.
Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal
Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal
- Arrt interprteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
69000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70003
Paramtres:
Canal %1 Bloc %2
%1 = numro de canal
Bibliographie : les textes d'alarme, la description des erreurs et les mesures prendre en
rapport avec les alarmes gnres par les cycles utilisateur sont consulter dans le
manuel de programmation du constructeur de la machine.
- Arrt interprteur.
voir la description des cycles utilisateur
Canal %1 Yf est plus grand que la distance C1-Cy

%1 = numro de canal
En mode JOG, c'est l'axe Yf qui est dplac. La valeur de l'axe Yf est suprieure la
distance C1 - Cy
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Dplacer l'axe Yf en mode JOG dans le sens de dplacement inverse
programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Yf a t programm avec une valeur suprieure la distance C1Cy
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Dans le programme pice, on a programm dans l'axe Yf une position suprieure la
distance C1 - Cy
programme pice.
Canal %1 Yf est plus grand que la longueur effective du bras
%1 = numro de canal

2-579
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70004
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70011
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-580
En mode JOG, c'est l'axe Yf qui est dplac. La valeur de l'axe Yf est suprieure la
somme des longueurs de bras et de la longueur d'outil actuelle suivant la direction Z
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Dplacer l'axe Yf en mode JOG dans le sens de dplacement inverse
programme pice.
Canal %1 Bloc %2 Yf a t programm avec une valeur suprieure la longueur
effective du bras
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Dans le programme pice, on a programm dans l'axe Yf une position suprieure aux
longueurs de bras effectives
Canal %1Bloc %2 Point inaccessible lors de la slection

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Au moment de slectionner la transformation, le renseignement des paramtres machine
est tel que les tiges articules n'atteignent pas le plateau.
Cela ne peut pas se produire si la machine a t mise en service correctement.
Si les articulations ne sont pas relies au plateau lors de la mise en service, cette alarme
signale une position inadmissible des axes de la machine.
- Arrt interprteur.
Corriger les paramtres machine ou accoster une autre position de slection
Canal %1 Bloc %2 Point inaccessible

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Le bloc indiqu contient une position en dehors de la zone de travail de la machine-outil
Corriger le programme pice

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
70012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70013
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70014
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70015
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 Point inaccessible

%1 = numro de canal
La transformation cyclique en marche arrire effectue dans l'interpolateur ou la
transformation en marche avant, aprs un reset par exemple, ont chou.
La cause peut provenir de contraintes mcaniques extrmes au point actuel.
Dslectionner la transformation et rduire les contraintes sur la mcanique
Canal %1 Bloc %2 L'axe %3 atteint l'angle %4 au plateau

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = Axe de canal
%4 = Angle limite "+" ou "-"
Le bloc indiqu contient une position dans laquelle les angles limites sont dpasss au
niveau de la plateforme, voir les PM 62126 et 62127.
Corriger le bloc du programme pice
Canal %1 Bloc %2 L'axe %3 atteint l'angle %4 dans l'entranement

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = Axe de canal
Le bloc indiqu contient une position dans laquelle les angles limites ont t dpasss
vers le bas au niveau des guidages linaires, voir les PM 62128 et 62129.
Corriger le bloc du programme pice
Canal %1 L'axe %2 atteint l'angle %3 au plateau

%1 = numro de canal
%2 = Axe de canal
La surveillance cyclique de l'angle du cardan au niveau du plateau constate une violation.
Les axes machine sont freins lorsqu'ils atteignent leur vitesse maximale. Le contour
prescrit est quitt. %3 indique la valeur limite concerne.
: le PM 62126 a t dpass vers le bas
+ : le PM 62127 a t dpass vers le haut

2-581
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
70016
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70017
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
70018
Paramtres:
Description:
2-582

Choisir une autre direction pour le dplacement
Canal %1 L'axe %2 atteint l'angle %3 sur l'entranement

%1 = numro de canal
%2 = Axe de canal
La surveillance cyclique de l'angle compris entre une tige et le guidage linaire
correspondant constate une violation. Les axes machine sont freins lorsqu'ils atteignent
leur vitesse maximale. Le contour prescrit est quitt. %3 indique la valeur limite
concerne.
: le PM 62128 a t dpass vers le bas
+ : le PM 62129 a t dpass vers le haut
Choisir une autre direction pour le dplacement
Canal %1 Transfo OEM : configuration errone du PM, Erreur n : %2

%1 = numro de canal
%2 = Numro de l'erreur
L'erreur suivante a t dtecte au dmarrage dans les paramtres machine de la
transformation OEM :
Erreur n = 3
Aucun axe n'a t dfini pour le canal. Dans le PM 20070 doit figurer au moins 1 axe pour
le canal.
Erreur n = 6
Problme de mmoire la cration des paramtres machine pour les cycles de
compilation, la correction du PM 18238 est indispensable ( partir de SW 6)
Erreur n = 10
L'un des vecteurs de direction est trop court dans le PM 62113-5.
Erreur n = 12
Une longueur de tige Li est nulle dans le PM 62120-2.
- Arrt interprteur.
Corriger les paramtres machine
Canal %1 La transformation a t active avec des axes qui n'ont pas t

rfrencs
%1 = numro de canal
Pour que la transformation puisse fonctionner correctement, il faut que les deux axes
linaires qui concourent la transformation soient rfrencs avant d'activer la
transformation. Cette alarme est dlivre ds que s'effectue un premier dplacement
aprs activation de la transformation.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75000
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75005
Paramtres:
Description:

Rfrencer les axes machine, dsactiver puis ractiver la transformation
CLC : configuration errone du PM, canal %1, erreur n : %2

L'erreur suivante a t dtecte au dmarrage dans les paramtres machine de la
rgulation de distance :
Erreur n = -1 :les points d'interpolation d'une des deux caractristiques du capteur ne
prsentent pas une croissance ou dcroissance rigoureusement monotone.
Erreur n = -2 :l'une des deux caractristiques du capteur contient moins de 2 points
d'interpolation valides.
Erreur n = -3 :l'une des deux caractristiques du capteur contient plus de 5 points
d'interpolation avec une vitesse ngative ou plus de 5 points d'interpolation avec une
vitesse positive.
Erreur n = -4 :l'entre TOR ddie la surveillance du capteur en cas de collision et
rgle dans le PM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT n'est pas active dans la
commande ( 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS )
Erreur n = -5 :la fonction spciale "Retrait rapide dans rgulateur de position" n'a pas t
affecte une entre rapide dans le PM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Erreur n = -6 :l'axe slectionn dans le PM $MC_CLC_AXNO pour la rgulation de
distance n'est pas actif dans le canal.
Erreur n = -7 :la transformation 5 axes (24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) slectionne
dans le PM $MC_CLC_AXNO pour la rgulation de distance n'est pas configure dans le
canal.
Erreur n = -8 :parmi les axes intervenant dans la rgulation de distance, il en existe
plusieurs qui sont des axes pilotes dans un ensemble Gantry 37100
$MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Erreur n = -9 :parmi les axes intervenant dans la rgulation de distance, il en existe un
qui est un axe asservi dans un ensemble Gantry 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Erreur n = -10 :les versions d'exportation permettent d'activer une rgulation de distance
axiale uniquement lorsque moins de quatre axes ont t configurs pour une interpolation
simultane.
Erreur n = -11 :dans le PM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK, pour CLC(3), il ne doit y
avoir aucun axe configur ou exactement trois axes configurs. Si trois axes sont
configurs, ils doivent tre affects au canal avec $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger les paramtres machine concerns
Canal %1 Bloc %2 CLC : erreur de programmation gnrale

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
L'instruction de mise sous tension/hors tension de la rgulation de distance "CLC(..)"
accepte uniquement les valeurs 3, 2, 1, 0 et -1 comme paramtres d'appel. Cette alarme
signalise les paramtres errons ou manquants. L'instruction de mise sous tension
CLC(2) avec surveillance du signal de collision du capteur n'est accepte que si une

2-583
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75015
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75016
Paramtres:
Description:
Raction:
2-584
entre TOR valable pour le signal de surveillance est configure dans le PM

$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice. Eventuellement configurer l'entre TOR pour l'valuation
de collision par PM.
Canal %1 Bloc %2 Valeur CLC_LIM suprieure la limite PM

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
L'une des limitations programmes avec CLC_LIM( ...,... ) pour le dcalage de position de
la rgulation de distance est suprieure la valeur admise pour PM
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ] ou$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice. Augmenter la limitation dans le paramtre machine
respectif.
Canal %1 Bloc %2 CLC(0) avec CRO active

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
La rgulation de distance 3D a t mise hors tension avec CLC(0) alors que la correction
de rayon d'outil tait active (G41/G42). Comme CLC(0) vide le tampon de bloc interne et
reprend le dcalage de position actuel de la rgulation de distance comme "saut de
contour" dans l'interprteur, la correction de rayon d'outil doit tre hors tension ce
moment.
- Arrt interprteur.
Corriger le programme pice : mettre hors tension G41/G42 avant CLC(0) ou ne pas
mettre hors tension la rgulation de distance, mais seulement geler momentanment
(CLC_GAIN=0.0) ou avec CLC( -1) dplacer mcaniquement le dcalage de position.
Canal %1 Bloc %2 CLC : orientation modifie concernant TRAFOOF

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
1. La rgulation de distance 2D/3D a t mise sous tension avant la transformation. Le
sens de rgulation utilis est le sens de l'outil selon G17/G18/G19. La mise sous tension
de la transformation avec positions d'axes rotatifs, qui dfinissent une autre orientation
d'outil, prsuppose un saut d'orientation et est donc refuse.
2. La transformation a t momentanment mise hors tension pendant que la rgulation
de distance est active ( TRAFOOF ). L'orientation de l'outil au redmarrage ne doit pas
tre diffrente de celle avant la mise hors tension, cela signifie que les axes rotatifs ne
doivent pas tre dplacs lorsque la transformation est hors tension.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
75018
Paramtres:
Description:
Corriger le programme pice : Ne remettre la rgulation de distance sous tension que

lorsque la transformation est dj active ou observer les conditions ncessaires pour
l'orientation.
Canal %1 Bloc %2 CLC dans direction programme, ID erreur : %3

%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
%3 = ID erreur
La sous-fonction du rglage de distance 3D, programme avec CLC(3)
"Rglage dans une direction programmable", signale une erreur :
ID erreur :
0:CLC(3) a t programm sans que le bit d'option correspondant ait t mis 1,
ou sans qu'un masque ait t renseign dans le
PM $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK avec trois axes simuls et configurs
valablement.
1:Le plan dans lequel doit se faire la rorientation de la direction de rgulation
n'est pas dfini. Il se peut que deux directions programmes conscutivement soient
antiparallles.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75019
Paramtres:
Description:
- Arrt interprteur.
Corriger le PM ou le programme pice.
pice.
Canal %1 ID erreur : %2, angle %3
%1 = numro de canal
%2 = ID erreur
%3 = angle
La sous-fonction "Rgulation dans la direction programmable" de la
rgulation de distance 3D programme avec CLC(3) signale une erreur :
ID erreur :
1:La direction de rgulation de distance n'est pas dfinie. Il se peut que [ 0,0,0 ] a t
programm pour les 3 axes simuls qui dfinissent les composantes directionnelles.
Zro est sorti dans le paramtre "Angle".
2:L'angle maximal admis entre l'orientation de l'outil de grenaillage et
la direction de rgulation programme a t dpasse.
L'angle admissible est rgl dans le PM $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE
L'angle qui dclenche l'alarme est dlivr dans le 3e paramtre d'alarme.
Raction:

2-585
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
75020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75021
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75025
Paramtres:
Description:
Raction:
2-586

Agrandir l'angle de surveillance ou modifier la programmation dans le programme pice.
Canal %1 CLC dcalage de position vers la limite infrieure %2

%1 = numro de canal
%2 = valeur limite
En raison des dplacements corrigs, le dcalage de position a atteint la limite rgle
dans le PM $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT ou programme avec CLC_LIM(...,...).
Le critre d'effacement est le suivant, selon le rglage effectu dans le bit 0 du PM
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK :
Bit 0 = 0 : touche Annuler
Bit 0 = 1 : touche Reset
Vrifier la position et la forme de la pice. Eventuellement programmer des limitations
tendues.
Canal %1 CLC dcalage de position vers la limite suprieure %2

%1 = numro de canal
%2 = valeur limite
En raison des dplacements corrigs, le dcalage de position a atteint la limite rgle
dans le PM $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ou programme avec CLC_LIM(...,...).
Le critre d'effacement est le suivant, selon le rglage effectu dans le bit 1 du PM
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK :
Bit 1 = 0 : touche Annuler
Bit 1 = 1 : touche Reset
Vrifier la position et la forme de la pice. Le cas chant, programmer des limitations
tendues.
Canal %1 CLC arrt cause d'un contact avec la tte de palpeur

%1 = numro de canal
La surveillance de collision de la tte du capteur signale "Capteur en contact".
Un mouvement de retrait la limitation suprieure du dcalage de position (
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ) est dmarr. On utilise cet effet les rserves
maximales de vitesse et d'acclration disponibles dans le sens de rgulation. Le rglage
de raction et de correction est sans effet pour ce mouvement de retrait. En mme temps
le dplacement avec interpolation est arrt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
75050
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75051
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75061
Paramtres:
Appuyer sur Dpart programme CN pour poursuivre le programme pice. Le

dplacement corrig retourne ensuite la distance de rgulation.
Canal %1 Mauvaise configuration dans PM, erreur N %2

%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur
Configuration errone dans le PM $MA_CC_MASTER_AXIS
Erreur n = 2 : cet axe signal dans le message d'alarme ou l'axe CC_Master est une
broche.
Erreur n = 4 : le couplage entre un axe rotatif et un axe linaire n'est pas autoris.
Erreur n = 8 : il n'est pas permis de permuter des axes coupls entre des canaux.
- Arrt interprteur.
Canal %1 CC_COPON CC_COPOFF erreur N %2

%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur
Erreur n = 1 : l'argument programm est erron
Erreur n = 10 : un axe a t programm dans CC_COPON (<descripteur d'axe>) pour
lequel aucun couplage n'a t dfini .
Erreur n = 20 : les arguments programms sont trop nombreux.
Erreur n = 100 : erreur interne
Erreur n = 200 : erreur interne
- Arrt interprteur.
Canal %1 Fentre de tolrance dpasse Axe %2

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
La diffrence des valeurs de position relles entre l'axe esclave CC_Slave signal dans le
message d'alarme et son axe matre CC_Master se situe en dehors de la fentre de
tolrance configure.
Vrifier la fentre de tolrance configure.
Comparer les rglages de dynamique des axes concerns.
Vrifier la mcanique de l'axe.
Canal %1 Modification du PM alors que le couplage de l'axe %2 est actif

%1 = numro de canal

2-587
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75062
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75071
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75090
Paramtres:
Description:
Raction:
2-588
%2 = nom d'axe
Le paramtre machine PM 63000 CC_MASTER_AXIS a t modifi alors que le
couplage est actif.
Remettre le paramtre machine son ancienne valeur, dsactiver le couplage et inscrire
ensuite la nouvelle valeur.
Canal %1 Les axes coupler ne sont pas l'arrt Axe %2

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
Les axes CC_Master ou CC_Slave n'taient pas arrts l'activation du couplage.
Dans le cas des axes interpolation, programmer G601 ou programmer un arrt du
prtraitement des blocs (STOPRE) avant avant le couplage avec CC_COPON.
Canal %1 Paramtres machine errons pour la protection contre les collisions de

l'axe %2
%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
Paramtres machine errons pour la protection anti-collisions.
- Arrt interprteur.
Corriger le paramtre machine. Les deux axes doivent tre soit des axes rotatifs, soit des
axes linaires !
Canal %1 Protection anti-collision Axe %2

%1 = numro de canal
%2 = nom d'axe
La protection anti-collision se dclenche.
Sortir l'axe de la zone dangereuse en mode manuel.
L'axe %1 a t stopp par un systme externe de surveillance des processus

%1 = Numro d'axe
Un systme externe de surveillance des processus a stopp l'axe, car un bris d'outil
risque de se produire ou s'est produit.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
75200
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75210
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75212
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75250
Paramtres:
Description:
Le cas chant, remplacer l'outil en question.
RCTR : configuration du PM errone, canal: %1, erreur dans PM: %2

%1 = numro de canal
%2 = Nom du PM
L'erreur suivante a t dtecte dans les paramtres machines de la transformation
Handling :
TRAFO6_IRORO : l'orientation indique dans le PM TRAFO6_TIRORO_RPY n'est pas
admise.
TRAFO6_TFLWP : l'orientation indique dans le PM TRAFO6_TFLWP_RPY n'est pas
admise
TRAFO6_TX3P3 : l'orientation indique dans le PM TRAFO6_TX3P3_RPY n'est pas
admise.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB : la valeur indique dans le PM
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB est fausse. )
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger les paramtres machine
RCTR : Canal: %1, le nombre des axes / l'affectation des axes sont incohrents
%1 = numro de canal
Au moment de choisir la transformation, une affectation errone des axes a t dtecte :
les axes indiqus dans le PM TRAFO_AXES_IN_1 ne correspondent pas aux axes du
PM TRAFO6_NUM_AXES.
- Arrt interprteur.
Configurer les paramtres machine.
RCTR : canal %1 , TRAFO_TYPE_ erron : utiliser 4100

%1 = numro de canal
Le type de transformation inscrit dans le PM TRAFO_TYPE_x est erron
- Arrt interprteur.
Il faut utiliser TRAFO_TYPE 4100
Canal %1 Paramtre d'outil erron

%1 = numro de canal
Le paramtre d'outil ne correspond pas aux spcifications du paquet de transformation
Manipulation (vrification dans l'interprteur).

2-589
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75255
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75260
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75265
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75270
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-590
- Arrt interprteur.
Configurer les paramtres machine.
Canal %1 Erreur de zone de travail

%1 = numro de canal
Le point programm se trouve hors de la zone de travail de la cinmatique (vrification
dans l'interprteur).
- Arrt interprteur.
RCTR : Canal : %1, bloc : %2, paramtres d'outil errons dtects lors du
prtraitement du bloc
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Lors du prtraitement du bloc, des paramtres d'outil errons sont dtects :
- Arrt interprteur.
Corriger le paramtre d'outil.
RCTR : Canal : %1, bloc : %2, position non accostable dtecte lors du
prtraitement du bloc
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Lors du prtraitement du bloc, une position non accostable est dtecte :
- Arrt interprteur.
RCTR : Canal : %1, paramtres d'outils errons dtects lors de l'interpolation

%1 = numro de canal
Des paramtres d'outil errons sont dtects lors de l'interpolation :
Corriger le paramtre d'outil.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
75275
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75500
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75600
Paramtres:
Description:
Raction:
RCTR : Canal : %1, bloc : %2, position non accessible dtecte lors de
l'interpolation
%1 = numro de canal
%2 = numro de bloc
Lors de l'interpolation du bloc, une position non accostable est dtecte :
Canal %1HSLC: Mauvaise configuration

%1 = numro de canal
La fonction technologique "commutation rapide indpendante du cycle avec rfrence 2D
la trajectoire" n'a pas t paramtre correctement. A l'origine de cette alarme, il peut y
avoir deux raisons :
aucun axe gomtrique n'a t dfini
l'option "came logicielle" a t active.
Modifier la configuration du PM
Canal %1 RESU : configuration erron du PM. Erreur n %2

%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur
Au dmarrage, l'erreur suivante a t dtecte dans les paramtres machine de la
fonction Continuer l'usinage :
Erreur n = 4 : le paramtre machine $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS ou
$MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM doit tre rgl une valeur suprieure.
Erreur n = 5 : la mmoire Heap est insuffisante pour les cycles de compilation. Adapter
les paramtres machine $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM et $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Erreur n = 6 : les paramtres machine $MN_ASUP_START_MASK et
$MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL ne sont pas renseigns correctement.
Erreur n = 11 : les paramtres machine $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n],
$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] et $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] ne
sont pas rgls comme il faut pour RESU.
Erreur n = 13 : avec bit 2 = 0 du PM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK il a t
spcifi que le programme de retour en arrire cc_resu.mpf doit tre rang dans la
mmoire des programmes pices DRAM. Cependant, aucune mmoire de programmes
pices DRAM n'a t sollicite avec le PM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Remde
: ramener le PM $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE sur une valeur diffrente de zro ou
mettre 1 le bit 2 du PM $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

2-591
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
Corriger les paramtres machine.

75601
Canal %1 Bloc %2 Paramtre invalide concernant CC_PREPRE()

%1 = numro de canal
Les paramtres admis pour CC_STOPRE() sont exclusivement les valeurs -1, 0, 1.
- Arrt interprteur.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75604
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75605
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-592
Canal %1 RESU : retour en arrire impossible, erreur n %2

%1 = numro de canal
%2 = Numro d'erreur
La marche arrire est impossible car l'erreur suivante a t dtecte :
Erreur n = 1 : le bloc actuel pour le retour en arrire est probablement un bloc issu de
cc_resu_ini.spf ou cc_resu_end.spf, qui a t programm avec un numro de bloc.
Aucun numro de bloc ne doit tre programm dans les sous-programmes
cc_resu_ini.spf et cc_resu_end.spf, car les numros de bloc ont une signification en
interne.
Erreur n = 2 : il n'est pas possible de gnrer cc_resu.mpf, car la mmoire DRAM est
insuffisante.
Erreur n = 4 : le bloc slectionn ddi la poursuite de l'usinage est probablement un
bloc issu de cc_resu_ini.spf ou de cc_resu_end.spf, qui a t programm avec un
numro de bloc. Aucun numro de bloc ne doit tre programm dans les sousprogrammes cc_resu_ini.spf et cc_resu_end.spf, car les numros de bloc ont une
signification en interne.
Erreur n = 1 ou 4 : supprimer tous les numros de bloc dans cc_resu_ini.spf,
cc_resu_end.spf et dans leurs sous-programmes.
Erreur n = 2 : augmenter la valeur du paramtre machine
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
Canal %1 RESU : erreur interne, erreur n %2

%1 = numro de canal
%2 = numro d'erreur
Cette alarme affiche des tats d'erreur interne RESU indiquant la cause et l'emplacement
de l'erreur partir du numro d'erreur transmis.
Si cette alarme ne survient pas, merci d'indiquer le numro d'erreur l'assistance
tlphonique SINUMERIK de la SIEMENS AG.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes NCK
Poursuite du
programme:
75606
Canal %1 RESU: Contour retraable a t raccourci

%1 = numro de canal
Le tampon de la recherche de bloc est plein. Il a donc fallu raccourcir le contour
retraable.
Cette alarme n'a momentanment aucune incidence sur l'usinage. Si elle survient
frquemment, en liminer la cause : adapter les paramtres machine
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM et
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75607
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75608
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
75609
Paramtres:
Description:
Raction:
Canal %1 RESU: Raccostage impossible

%1 = numro de canal
La recherche de bloc dclenche par le cycle de compilation s'est termine avec une
erreur. La cause suivante est possible : La commande ne se trouve pas dans le mode de
fonctionnement correct, par ex. en mode JOG-AUTO au lieu d'AUTO.
Commuter la commande en mode AUTO et redclencher la fonction.
Canal %1 RESU : limite de mmoire CN atteinte, type de RAM %2

Une limite de mmoire a t atteinte pendant l'enregistrement du fichier cc_resu.mpf. La
plage disponible pour le retour en arrire s'en trouve rduite.
Type de RAM = 1 : le fichier cc_resu.mpf est rang dans la mmoire tampon (SRAM) qui
est donc sature. Lorsque le type de RAM est 1 et que l'alarme 75608 est mise la
suite de l'utilisation de la mmoire tampon, l'alarme systme 6500 se produit en mme
temps.
Type de RAM = 2 : une limite de mmoire a t atteinte lors de l'enregistrement du fichier
cc_resu.mpf dans la mmoire dynamique (mmoire des programmes pices DRAM).
Type de RAM = 1 : agrandir la taille de la mmoire secourue
($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou la place disponible dans la mmoire secourue,
en dchargeant des programmes pices qui ne sont pas utiliss par exemple. Il est
galement possible de rduire la taille du tampon avec le PM
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
Canal %1 RESU : axe POS n'est pas autoris, type d'axe %2, bloc n %3
%1 = numro de canal
%2 = Type d'axe
%3 = numro de bloc
Un axe gomtrique est dplac en tant qu'axe de positionnement alors que
CC_RREPRE est activ.
- Arrt interprteur.

2-593
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes NCK
Remde:
Poursuite du
programme:
75610
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-594
Pour qu'un axe gomtrique puisse tre dplac comme axe de positionnement, il faut
que RESU soit dsactiv provisoirement ( avec CC_PREPRE(0) ) ou durablement. Pour
qu'ensuite, en interne, l'axe retrouve son tat d'axe gomtrique, il peut tre ncessaire
de programmer un bloc sans dplacement : par ex. : X=IC(0)
Canal %1 RESU : Dpart CN est impossible en l'tat actuel

Dans certaines situations, tant que RESU est activ, le Dpart Progr. ne doit pas tre
dclench. Dans le cas o DEPART PROGR. aurait t actionn malgr tout, son
excution serait bloque et l'alarme 75610 serait mise. Cela se produit dans les
situations suivantes :
Une marche arrire a t demande : DEPART PROGR. reste bloqu pendant que le
programme de retour en arrire gnre et slectionne cc_resu.mpf.
La fonction Continuer l'usinage a t active l'tat ARRET CN : l'excution reste
bloque aussi longtemps que dure la recherche de bloc lance de ce fait en interne et
aussi longtemps que dure le sous-programme asynchrone cc_resu_bs_asup.spf qui
dmarre ensuite.
Attendre que s'achve le processus lanc en interne. Supprimer ensuite l'alarme avec
DEPART PROGR. et poursuivre l'usinage.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
2.2
Alarmes HMI
100001
Cette fonction %1 n'est pas encore implmente !

%1 = ----
Paramtres:
Description:
Remde:
100002
Description:
Remde:
100003
Description:
Remde:
100004
Paramtres:
Description:
Remde:
100006
Description:
Remde:
100007
Description:
Remde:
100008
Description:
Raction:
Remde:
100009
Description:
Remde:
100010
Description:
Remde:
100011
Description:
Remde:
Variante de test MS-DOS !

--Uniquement version de test !
--L'implmentation de cette fonct. %1 n'est pas encore termine!
%1 = ---Bloc mmoris
--Programme mmoris
--Mmorisation impossible
-Erreur tk_getHandle
--Erreur communication de tche
--Version de NCK errone
---

2-595
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
100012
Paramtres:
Description:
Remde:
100013
Description:
Remde:
100014
Description:
Remde:
100015
Paramtres:
Description:
Remde:
100099
Description:
Remde:
100100
Paramtres:
Description:
Remde:
100101
Description:
Remde:
100102
Description:
Remde:
100103
Description:
Remde:
100104
Description:
Remde:
100105
Paramtres:
Description:
Remde:
2-596
Erreur conf.: %1, %2

%1 = -%2 = ---Programme slectionn dj ouvert par une autre application
--Aucun groupe fonctionnel configur pour ce niveau d'accs
--Erreur dans '%1':%nFich. journal: %2
%1 = -%2 = ---valeur additionnelle
--Long. enregistr. %1 atteinte
%1 = ---Pas de mmoire dynamique disponible
--Limite tampon pour slection atteinte
--Introduction impossible dans cette zone
--Emplacement tampon vide
--Chane '%1' pas trouve
%1 = ----

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100106
Description:
Raction:
Remde:
100107
Paramtres:
Description:
Remde:
100108
Description:
Remde:
100109
Description:
Remde:
100110
Description:
Remde:
100111
Description:
Remde:
100112
Paramtres:
Description:
Remde:
100113
Paramtres:
Description:
Remde:
100114
Paramtres:
Description:
Remde:
Erreur lors mmorisation

Ce message apparat lors de l'dition d'un fichier (programme pice) lorsqu'une
procdure d'enregistrement n'a pas t effectue correctement.
Lorsqu'il n'y a plus de capacit mmoire disponible dans la NCK, rien ne peut plus tre
enregistr. Il est ncessaire d'effectuer des effacements (fichiers, programmes).
Si l'erreur se produit lorsqu'on lance le programme juste aprs les modifications, les
modifications ne sont pas appliques. Il convient d'arrter immdiatement le programme.
Les modifications sont rpter et le programme est relancer aprs un bref laps de
temps (env. 1 sec.).
Si l'erreur se produit alors qu'on effectue des modifications dans un programme en cours
d'excution, la seule solution est alors de faire un reset.
Erreur l'ouverture de %1
%1 = ---Accs en criture impossible dans cet tat
--Pas de groupe marqu
--Accs en lecture impossible dans cet tat
--Modifications pas encore efficaces
--Chane '%1' trouve
%1 = ---Chane '%1' remplace par '%2'
%1 = -%2 = ---Patientez SVP, enregistrement du programme en cours (%1)!
%1 = ----

2-597
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
100115
Paramtres:
Description:
Remde:
100116
Description:
Remde:
100117
Description:
Remde:
100118
Description:
Remde:
100119
Description:
Remde:
100120
Paramtres:
Description:
Remde:
100121
Paramtres:
Description:
Remde:
100122
Description:
Remde:
100123
Paramtres:
Description:
Remde:
100124
Paramtres:
Description:
Remde:
100125
Paramtres:
Description:
Remde:
2-598
Patientez SVP, criture fichier en mm. flash %1

%1 = ----
!!!
Patientez SVP. Copie de la zone slectionne en cours !

--Patientez SVP. Effacement de la zone slectionne en cours !
--Le saut de bloc est ignor pour ce fichier !
--Patientez SVP. Les donnes copies sont en cours d'insertion !
--Valeur trop grande pour le%nchamp %1
%1 = ---Valeur trop petite pour le%nchamp %1
%1 = ---Pas d'autorisation d'intro.
--Caractre %1 pas valable
%1 = ---Valeur > valeur maxi%n%1
%1 = ---Valeur < valeur mini%n%1
%1 = ----

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100126
Description:
Remde:
100130
Description:
Remde:
100131
Paramtres:
Description:
Remde:
100132
Description:
Remde:
100133
Description:
Remde:
100134
Description:
Remde:
100135
Description:
Remde:
100136
Description:
Remde:
100137
Paramtres:
Description:
Remde:
100140
Paramtres:
Description:
Remde:
100141
Paramtres:
Description:
Remde:
100142
Description:
Remde:
Division par 0
--Prparation image inhibe
--Imbrication MACRO > 10 ! MACRO (%1) est ignore.
%1 = ---Mode calculatrice actif - voir info
--Introduction: longueur maximale atteinte
--Changement signe - position curseur modifie !
--Valeur pour champ de visualisation trop grande -> ignore
--Valeur pour champ de visualisation trop petite -> ignore
--La tolrance n'est pas implmente : %1
%1 = ---Patientez SVP, fichier en cours de lecture. (%1)
%1 = ---Patientez SVP, sauvegarde du fichier en cours. (%1)
%1 = ---Erreur l'ouverture du fichier !
---

2-599
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
100143
Description:
Remde:
100144
Description:
Remde:
100145
Description:
Remde:
100146
Description:
Remde:
100150
Description:
Remde:
100151
Paramtres:
Description:
Remde:
100152
Description:
Remde:
100153
Description:
Raction:
Remde:
100154
Description:
Raction:
Remde:
100155
Description:
Raction:
Remde:
100156
Description:
Raction:
Remde:
2-600
Erreur la lecture du fichier !

--Erreur lors de la mmorisation du fichier
--Fichier mmoris sans dfaut
--Slection section de programme est active, modification impossible !
--Rpertoire n'a pu tre lu
--Veuillez patienter, copie fichier en cours %1
%1 = ---Erreur lors Excution progr. externe
--Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de la source externe plus
possible
-Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de Extcall plus possibleh
-Appareil USB n'est plus disponible,%nEditer est interrompu. Les dernires
modifications sont perdues.
-Appareil USB n'est plus disponible,%nCopier a t interrompu !
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100157
Description:
Raction:
Remde:
100160
Description:
Remde:
100161
Description:
Remde:
100162
Description:
Remde:
100170
Description:
Remde:
100200
Paramtres:
Description:
Remde:
100201
Paramtres:
Description:
Remde:
100202
Paramtres:
Description:
Remde:
100203
Description:
Remde:
100204
Description:
Remde:
100300
Paramtres:
Description:
Remde:
Appareil USB n'est plus disponible !

-Bloc en cours de vrification, patientez SVP !
--Comptage des lignes en cours, patientez SVP !
--Attention, la ligne marque est protge en criture !
--Le fichier est binaire, impossible de l'diter et feuilleter!
--Erreur la lecture donne NCK : %1
%1 = ---Erreur l'criture donne NCK : %1
%1 = ---Groupe canaux en dehors plage (%1): %2
%1 = -%2 = ---Touche de commutation de canal pas active
--Canal sur NCU inexistant ou inactif
--'%1' pas trouv, poursuivre recherche sans filtre
%1 = -Le terme de recherche introduit dans une image de liste (par ex. paramtres machine
gnraux) n'a pas t trouv.
--

2-601
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
100301
Description:
Remde:
100302
Description:
Remde:
100303
Description:
Remde:
100304
Paramtres:
Description:
Remde:
100350
Description:
Table ne peut pas tre gnre entirement !

L'image de liste n'a pu tre construite cause d'un manque de mmoire.
Erreur systme, un redmarrage peut tre ncessaire.
Pas de donne ou pas d'autorisation d'accs !
L'image de liste ne peut pas tre construite car ces donnes ne sont pas disponibles
actuellement.
Exemple : Donnes utilisateur locales non dfinies.
-Impossible de feuilleter
Impossibilit dans une image de liste, par ex., de paginer travers des axes, des
entranements ou des canaux car il n'y a pas d'autres axes, entranements ou canaux
configurs.
-'%1' introuvable !
%1 = ---PM visualisation sauvegards
Les paramtres machine de visualisation ont t enregistrs,
l'aide de la touche logicielle "Sauvegarder", dans le groupe fonctionnel de mise en
service, paramtres machine - paramtres machine
de visualisation.
Aprs activation de la cl logicielle "LCD clair" ou "LCD sombre",
les PM d'affichage ont t enregistrs dans l'image de base de mise en service (au
dmarrage suivant ce rglage apparat de nouveau).
A partir de la version logicielle 4.1 : Si les options d'affichage sont modifies dans les
images des paramtres machine, ces options sont mmorises dans les paramtres
machine d'affichage de faon transparente pour l'utilisateur.
Remde:
--
100351
Validation PM visualisation impossible

NCK a refus de mmoriser les PM d'affichage.
--
Description:
Remde:
100360
Description:
Remde:
100361
Description:
Remde:
100362
Description:
Remde:
2-602
Donnes des lecteurs logiques sont sauvegardes

--Erreur lors de la sauvegarde des donnes des lecteurs logiques
--Patientez SVP, donnes en cours de sauvegarde
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100363
Description:
Remde:
100402
Paramtres:
Description:
Remde:
100403
Paramtres:
Description:
Remde:
100405
Paramtres:
Description:
Remde:
100406
Paramtres:
Description:
Remde:
100407
Paramtres:
Description:
Remde:
100410
Paramtres:
Description:
Remde:
100411
Paramtres:
Description:
Remde:
100412
Paramtres:
Description:
Remde:
100413
Paramtres:
Description:
Remde:
Mot de passe a t modifi, veuillez d'abord confirmer

--Temporairement pas d'autorisation d'accs %1 !
%1 = ---Pas d'autorisat. d'accs %1
%1 = ---Erreur lors accs variable : adresse variable errone %1
%1 = ---Erreur lors accs variable : format inconnu %1
%1 = ---Erreur lors accs variable : format erron %1
%1 = ---Erreur lors accs variable : variable inexistante %1
%1 = ---Erreur lors accs variable : valeur < valeur minimale %1
%1 = ---Erreur lors accs variable : valeur > valeur maximale %1
%1 = ---Erreur lors accs variable : valeur pas admise %1
%1 = ----

2-603
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
100414
Description:
Remde:
100415
Description:
Remde:
100500
Description:
Remde:
100501
Paramtres:
Description:
Remde:
100511
Paramtres:
Description:
Remde:
100512
Paramtres:
Description:
Remde:
100513
Description:
Remde:
100514
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Remde:
100550
Paramtres:
Description:
Remde:
100555
Paramtres:
Description:
Remde:
100560
Description:
Remde:
2-604
Erreur au chargement des bloc-notes du groupe fonctionnel

--Erreur la sauvegarde des bloc-notes du groupe fonctionnel
--COMIC: Erreur syntaxe dans HMI()
--COMIC: Fonction pas disponible HMI(.. %1 ..)
%1 = ---Patientez SVP, calcul du prog.de chariotage en cours %1
%1 = ---Patientez SVP, copie du prog.de de chariotage en cours %1
%1 = ---La DLL chariotage manque
--La DLL chariotage dj dmarre
--Erreur TA: Erreur de syntaxe dans %1, ligne %2
%1 = -%2 = ---Erreur TA: Destination de saut introuvable dans %1
%1 = ---Test automatique lanc
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100565
Description:
Remde:
100570
Paramtres:
Description:
Remde:
100600
Paramtres:
Description:
Remde:
100620
Paramtres:
Description:
Remde:
100648
Description:
Remde:
100649
Description:
Remde:
100650
Description:
Remde:
100651
Description:
Remde:
100652
Description:
Remde:
100653
Description:
Remde:
100850
Description:
Remde:
100851
Description:
Remde:
Test automatique termin

--Erreur TA: %1 introuvable
%1 = ---Erreur lors tentative lecture fichier texte %1
%1 = ---Erreur lors tentative ouverture fichier polices caractres %1
%1 = ---La langue choisie n'a pas t installe correctement
--Fichier MMC0_TXV.INI pas trouv
--Pas trouv de CN/AP ! CN/AP est simul !
--Echec du pilote de rseau!
--Echec du pilote de rseau! (Connexion rseau correcte?)
--Echec du pilote de rseau! (Adresse DHCP/IP correcte?)
--Nota : capacit mmoire PCU 20 dpasse
--Erreur Kernel : plus de mmoire disponible
---

2-605
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
100852
Description:
Remde:
100860
Description:
Remde:
100900
Description:
Remde:
100901
Description:
Remde:
100910
Description:
Remde:
100911
Description:
Remde:
100912
Description:
Remde:
100913
Description:
Remde:
100914
Description:
Remde:
100915
Description:
Remde:
100916
Description:
Remde:
100917
Paramtres:
Description:
Remde:
2-606
Attention : perte perform. due statistique mmoire active

--Au maximum 8 caractres sont autoriss pour le nom !
--Slection en actionnant la touche Input
--Aucune donne modifie
--Tlmaintenance : dfaut 00 -int4f_func(CREATE_SRV)--Tlmaintenance : dfaut 01 -int4f_func(ACCEPT)--Tlmaintenance : dfaut 02 -initTlmaintenance()--Tlmaintenance : dfaut 03 -initTlmaintenance()--Tlmaintenance : dfaut 04 -pas de mmoire libre--Tlmaintenance : dfaut 05 -get_gosal_struk--Tlmaintenance : dfaut 06 -synchronizeRemote()--Tlmaintenance : dfaut 07 -socket(device/function %2):# %1
%1 = -%2 = ----

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
100918
Paramtres:
Description:
Remde:
100921
Paramtres:
Description:
Remde:
100922
Description:
Remde:
100923
Description:
Remde:
100924
Description:
Remde:
100925
Description:
Remde:
100930
Description:
Remde:
100931
Description:
Remde:
100932
Description:
Remde:
100933
Description:
Remde:
100934
Paramtres:
Description:
Remde:
100935
Description:
Remde:
Tlmaintenance : dfaut 08 -socket(device %2)-timeout

%1 = ---Tlmaintenance: Attente de mise en ligne sur port: %1
%1 = ---Tlmaint. : liaison pas tablie par PC distant, tps dpass
--Tlmaintenance : liaison interrompue par PC distant
--Tlmaintenance : option SW pas active
--Tlmaintenance : la liaison avec le PC distant est termine
--pas d'autres rglages important si aucun serveur Ping
--les rglages ont t enregistrs
--!dfaut(accs fichier) : impossible d'enregistrer
--Temporisation dpasse : le smaphore n'a pas t dlivr
--Tlmaintenance : dfaut 10 -SendFileToRemote()- %1
%1 = ---Tlmaintenance : pas de rponse PC distant (tempor. dpasse)
---

2-607
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
100936
Description:
Remde:
100937
Paramtres:
Description:
Remde:
100938
Description:
Remde:
101000
Description:
Remde:
101001
Description:
Remde:
101002
Description:
Remde:
101003
Paramtres:
Description:
Remde:
101004
Tlmain.: !Port pour Teleservice sur rgl.par dfaut(5800)!

--Tlmaintenance : liaison tablie avec %1
%1 = ---Supprimez une liaison dans le menu MS>>Lecteur log.>>Liaisons
--Pas de liaison avec AP !
Lors du dmarrage, le contact avec l'API ne peut tre tabli, par ex. le programme de
base API est erron.
-Liste des tats du systme AP ne peut tre lue !
Aprs l'tablissement de liaison, la liste des tats du systme ne peut pas tre lue.
Activer / dsactiver la commande
Mot de passe erron !
Le mot de passe saisi est incorrect.
Saisir un mot de passe valide.
Mot de passe dfini pour %1 !
%1 = Niveau d'accs systme, fabricant, service ou utilisateur.
Le mot de passe pour le systme, le fabricant, le service ou l'utilisateur a t activ avec
succs.
--
Paramtres:
Description:
Mot de passe modifi pour %1 !

Le mot de passe pour le systme, le fabricant, le service ou l'utilisateur a t modifi.
Remde:
--
101005
Mots de passe ne concordent pas !

Lors de la modification du mot de passe, le premier mot de passe saisi n'est pas identique
au deuxime.
Saisir des mots de passe valides.
Description:
Remde:
101006
Description:
Remde:
101007
Description:
Remde:
2-608
Mot de passe effac !

Le mot de passe a t supprim l'aide de la touche "Supprimer mot de passe".
Saisir le mot de passe.
Mot de passe pas dfini !
Pour la suppression du mot de passe, un droit d'accs plus lev est ncessaire (au
minimum le droit d'utilisateur).
Mettre "1" le mot de passe avec un niveau d'accs plus lev.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101008
Paramtres:
Description:
Remde:
101013
Description:
Remde:
101014
Description:
Remde:
101015
Description:
Remde:
101016
Description:
Remde:
101017
Description:
Remde:
101018
Description:
Remde:
101019
Description:
Remde:
101020
Description:
Remde:
101100
Description:
Remde:
101110
Description:
Remde:
Niveau courant d'accs: %1

En slectionnant la fentre d'alarme, le niveau d'accs actuel est indiqu : systme,
fabricant, service ou utilisateur ou position du commutateur cl 3/2/1/0.
-Introduction errone - voir Aide - touche (i) !
tat de l'API : Lors de l'introduction d'une valeur dans l'tat API, une erreur de syntaxe est
survenue.
La syntaxe de saisie est explique dans l'image d'aide.
-Erreur la lecture de donnes AP !
--Erreur l'criture de donnes AP !
--Erreur: adresse d'oprande suprieure 65535 !!
La plage de valeurs de l'adresse de l'oprande a t dpasse.
Utiliser une plage de valeurs plus restreinte pour l'adresse de l'oprande.
Pas trouv de masque de saisie AP !
Aucun masque de saisie *.plc n'est disponible dans le systme cible.
-Lecture possible seulement si AP l'tat actif
Le mode actuel de l'tat de l'API est 'dsactiv', par ex. : aprs avoir actionn la touche
logicielle "Modifier".
Mettre l'API dans l'tat actif.
Iniatialisation de l'tat AP interne HMI impossible !
--Sauvegarde de l'tat AP interne HMI impossible !
--Pas d'autorisation d'accs !
Le niveau d'accs rgl est insuffisant pour afficher les fentres slectionnes.
Saisir un mot de passe d'un niveau plus lev.
Erreur lors effacement gnral !
---

2-609
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
101111
Description:
Remde:
101112
Description:
Remde:
101113
Description:
Remde:
101114
Description:
Remde:
101115
Description:
Remde:
101130
Paramtres:
Description:
Remde:
101131
Description:
Remde:
101132
Description:
Remde:
101133
Description:
Remde:
101134
Description:
Remde:
101135
Description:
Remde:
2-610
Pas d'axe configur !

La slection de l'image "Axe service" ou "Paramtres machine des axes" est impossible
en raison d'une mise en service incomplte.
Complter la mise en service
Pas d'entranement configur !
L'image "Maintenance entranement" ne peut tre slectionne en raison
de la mise en service incomplte.
Complter la mise en service
Pas de canal configur !
L'image "Paramtres machine de canal" ne peut tre slectionne en raison de la mise
en service incomplte.
Complter la mise en service.
Pas d'EBR configur !
L'image "Paramtres machine HSA" ne peut tre slectionne en raison de la mise en
service incomplte ou de l'absence d'entranements HSA.
-Pas d'EAV configur !
L'image "Paramtres machine VSA" ne peut tre slectionne en raison de la mise en
service incomplte ou de l'absence d'entranements VSA/SLM.
-Numro dfaut pas dfini : %1 %2
%1 = -%2 = -Dans le domaine Mise en service, une fonction a t appele qui, par la suite, ne peut
tre excute pour des raisons inconnues.
Ces chiffres peuvent ventuellement aider le service de maintenance.
Pas de blocage rgulateur lors lancement PI
--Valeur incorrecte argument d'excution
--MDx120 CURRCTRL_GAIN n'a pas pu tre calcul
--MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 n'a pas pu tre calcul
--MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 n'a pas pu tre calcul
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101136
Description:
Remde:
101137
Description:
Remde:
101138
Description:
Remde:
101139
Description:
Remde:
101140
Description:
Remde:
101141
Description:
Remde:
101142
Description:
Remde:
101143
Description:
Remde:
101144
Description:
Remde:
101145
Description:
Remde:
101146
Description:
Remde:
101147
Description:
Remde:
MDx150 FIELDCTRL_GAIN n'a pas pu tre calcul

--MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE = 0
--MDx139/MDx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE = 0
--MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0
--MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0
--MDx117 MOTOR_INERTIA = 0
--PMx146< PMx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED<FIELD_WEAKENING_SPEED
--MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0
--MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0
--PM1104/1118 MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT > 900.0
--Fichier(s) boot sauvegard(s)
Fichiers boot sauvegards avec succs dans le domaine Mise en service, image
Paramtres machine d'entranement.
-Fichier(s) boot effac(s)
Fichiers boot supprims avec succs dans le domaine Mise en service, image
Paramtres machine d'entranement.
--

2-611
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
101148
Description:
Remde:
101149
Description:
Remde:
101150
Description:
Remde:
101151
Description:
Remde:
101152
Description:
Remde:
101153
Paramtres:
Description:
Remde:
101154
Description:
Remde:
101155
Paramtres:
Description:
Remde:
101156
Description:
Remde:
2-612
PM rgulat. calculs
Les paramtres de rgulation ont t calculs avec succs dans le domaine Mise en
service, image Paramtres machine d'entranement.
-PM visualisation transfrs en mmoire
--PM activs
Les paramtres machine dans le domaine de la mise en service, images des paramtres
machine, ont t activs avec succs.
-MS russie
Dans le domaine Mise en service (image MS CN), l'une des trois fonctions :
dmarrage normal,
dmarrage avec valeurs par dfaut
dmarrage de la mise a jour du logiciel
a t dclenche avec succs.
-Erreur lors communication avec NCK
--Communication HMI-NCK: erreur %1 %2
%1 = Classe d'erreur
%2 = code d'erreur
Une touche a t actionne dans le domaine Mise en service, par ex. : la touche
"Calculer les paramtres rgulation".
Comme signalisation en retour pour cet appel de fonction, le NCK ou l'entranement met
un message d'erreur non spcifi.
A l'aide des deux valeurs hexadcimales (classe d'erreur, code d'erreur), le technicien de
mise en service peut effectuer le diagnostic de l'erreur.
-Service PI refus
L'tat actuel du NCK / entranement n'autorise pas la fonction slectionne.
voir le manuel de mise en service.
Chemin d'accs %1 inexistant
%1 = Chemin d'accs
Une fonction fichier, par ex. sauvegarde des fichiers boot, fait rfrence
un chemin d'accs non existant.
Activer / dsactiver la commande ou voir manuel de mise en service.
Fonction pas admise
La fonction slectionne n'est pas autorise.
voir le manuel de mise en service.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
101157
Paramtres:
Description:
Remde:
101158
Description:
Remde:
101159
Description:
Remde:
101160
Description:
Remde:
101161
Description:
Remde:
101162
Description:
Remde:
101163
Description:
Remde:
101164
Description:
Remde:
101165
Description:
Remde:
101166
Description:
Remde:
101167
Description:
Remde:
101168
Description:
Remde:
Fichier %1 inexistant
%1 = nom de fichier
Dans le domaine Mise en service, la touche logicielle "Supprimer les fichiers boot " a
ventuellement t actionne bien qu'aucun fichier boot ne soit disponible.
-Fonction pas autorise dans tat fonct. actuel
L'tat actuel de l'entranement n'autorise pas cette fonction.
-Bloc distant dans mauvais tat
L'tat actuel de l'entranement n'autorise pas cette fonction.
-Date et heure de l'AP rgles
La date et l'heure ont t modifies dans l'tat de l'API.
-Entranement pas en fonctionnement cyclique!
La mise en service n'a pas t effectue compltement. Pour cette raison, la fonction
"Calcul des paramtres moteur" ne peut tre slectionne.
-MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inval.
--PMx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0
--PMx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0
--MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0
--PMx129 POWER_FACTOR_COS_PHI pas admis
--MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED inval.
--Avertis: PMx142 FIELD_WEAKENING_SPEED<PMx400 MOTOR_RATED_SPEED
---

2-613
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
101169
Description:
Remde:
101200
Description:
Remde:
101201
Description:
Remde:
101202
Paramtres:
Description:
Remde:
101203
Description:
Remde:
101204
Description:
Remde:
101205
Description:
Remde:
101206
Description:
Remde:
101207
Paramtres:
Description:
Remde:
101208
Paramtres:
Description:
2-614
Date et heure n'ont pu tre rgls !

--Donnes Safety Integrated copies
La fonction "Copier les donnes SI" a t excute avec succs.
-Param. Safety-Integrated confirms
La fonction "Confirmer les donnes SI" a t termine avec succs.
-Param. SI sont copies de Axe %1 vers Entranement %2
%1 = nom d'axe
Ce message apparatra pendant l'excution de la fonction "Copier les donnes SI".
-Param. SI pas compltement copis
Pendant l'excution de la fonction Copier les donnes SI, une erreur s'est produite si bien
que les donnes SI n'ont pas pu tre copies entirement.
-Param. SI pas confirms
En raison d'une erreur pendant le traitement, la fonction "Confirmer les donnes SI" ne
sera pas excute.
-Params entran. modifis ? -> Pas oublier sauveg.fich.bootage!
Lors de la fermeture des fentres des paramtres machine des entranements, le
systme rappelle l'oprateur de sauvegarder les fichiers boot pour viter une perte
des paramtres ventuellement modifis.
-Recherche en cours, attendez SVP...
Dans les images des paramtres machine, la fonction de recherche a t dclenche.
-Positionner sur %1...
%1 = -Une image de liste, par ex. Paramtres machine gnraux, a t slectionne.
Le module MMC100 essaie de se positionner sur le paramtre slectionn en dernier
dans cette image.
-Confirmation des param. SI en cours: axe %1
%1 = -Dans le domaine Mise en service, la fonction "Confirmer les donnes Safety Integrated"
a t lance.
Lors de l'excution de cette fonction, ce message est gnr pour l'utilisateur comme
signalisation de retour sur le droulement de la fonction.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
--
101209
Confirmation param. SI en cours: entran. %1

%1 = -Dans le domaine Mise en service, la fonction "Confirmer les donnes Safety Integrated" a
t lance.
Lors de l'excution de cette fonction, ce message est gnr pour l'utilisateur comme
signalisation de retour sur le droulement de la fonction.
--
Paramtres:
Description:
Remde:
101210
Description:
Remde:
101211
Description:
Remde:
101212
Description:
Remde:
101213
Description:
Remde:
101214
Description:
Remde:
101300
Description:
Remde:
101301
Paramtres:
Description:
Remde:
101310
Description:
Remde:
PM en cours de prparation pour visualisation...

Une image de liste pour qui les options d'affichage sont actives a t slectionne dans
les paramtres machine.
Les paramtres machine de cette image sont individuellement contrls afin de
dterminer s'ils peuvent tre utiliss pour l'affichage.
-Adresse de NCK pas modifie !
Tentative de modifier l'adresse bus du NCK dans le domaine Mise en service.
La modification a t refuse par le NCK pour une raison inconnue.
-Adresse de NCK modifie
L'adresse de bus du NCK a t mise sur la valeur introduite.
-Adresse NCK pas valable !
La valeur saisie pour la nouvelle adresse de bus du NCK est trop leve.
-Initialisation de cette fentre a choue !
Tentative de slectionner l'image Adresse NCK dans le domaine Mise en service.
Lors de la dtermination des participants sur le bus, une erreur est apparue.
En raison de donnes incohrentes, cette image ne peut pas tre affiche.
-Patientez SVP - commutation entre langues a lieu
Dans le domaine Mise en service, la touche logicielle "Changement de langue" a t
actionne.
Rafrachissement de l'affichage en cours.
-Versions enregistres -> Sortie par %1
%1 = ---Erreur dans %1 : ligne %2 : erreur dans la structure XML
-Corriger l'erreur dans la ligne indique.

2-615
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
101311
Description:
Remde:
101312
Description:
Remde:
101400
Description:
Remde:
101401
Description:
Remde:
101402
Description:
Remde:
101403
Paramtres:
Description:
Remde:
101500
Description:
Remde:
102000
Paramtres:
Description:
Remde:
102001
Description:
Remde:
102002
Description:
Remde:
102003
Description:
Remde:
102004
Description:
Remde:
2-616
Erreur dans %1 : ligne %2 : le chemin n'a pas t trouv !

-Corriger le chemin d'accs dans la ligne indique.
Erreur dans %1 : ligne %2 : le chemin est incorrect !
-Corriger le chemin d'accs dans la ligne indique.
Cl de licence rgle !
--Cl de licence est INSUFFISANTE !
--Erreur la rcriture des options !
--Patientez SVP - Image de licence en cours de prparation ! (%1)
%1 = ---Pas de lecteur supplmentaire possible, option non active !
--Erreur %1 %2
%1 = -%2 = ---Pas de donne choisie
--Erreur criture sur disque
--Pas de donne archiver trouve
--Pas de nom introduit
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
102005
Description:
Remde:
102006
Paramtres:
Description:
Remde:
102007
Paramtres:
Description:
Remde:
102008
Description:
Remde:
102009
Description:
Remde:
102010
Description:
Remde:
102011
Description:
Remde:
102012
Description:
Remde:
102013
Description:
Remde:
102014
Description:
Remde:
102015
Paramtres:
Description:
Remde:
102016
Description:
Remde:
Les donnes ne peuvent tre dclares ici

--Erreur lors recopie %1
%1 = ---Erreur lors effacement %1
%1 = ---Nom de fichier pas valable
--Arrt V24 pris en compte - Veuillez attendre !
--Dfaut lors transmission V24 -> journal de dfauts
--Le rangement du fich. n'est pas permis dans ce chemin d'accs
--Transmission V24 interrompue
--Erreur: V24 active
--V24.DLL ne peut tre charg
--V24 prte %1 %2
%1 = -%2 = ---Changement groupe fonct. interdit
---

2-617
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
102017
Description:
Remde:
103000
Description:
Remde:
103001
Description:
Remde:
103002
Description:
Remde:
103003
Description:
Remde:
103004
Description:
Remde:
103005
Description:
Remde:
103006
Description:
Remde:
103007
Description:
Remde:
103008
Paramtres:
Description:
Remde:
2-618
Slectionnez lecteur/chemin pour archivage

--Aucun bloc corriger prsent dans NCK
Jusqu' la version logicielle 3.x :
Impossible d'ouvrir la fentre Bloc de correction. Aucune correction de programme n'est
possible dans le mode de fonctionnement Machine.
A partir de la version logicielle 4.1 :
La fentre Bloc de correction peut tre ouverte dans l'tat "Arrt programme".
Le programme actuellement excut est ouvert pour l'dition.
La section de programme n'ayant pas encore t prise en compte par l'excution
du programme du NCK, peut tre modifie de faon permanente.
-Slection possible seulement aprs libration ou l'tat RESET
Pour pouvoir excuter la fonction souhaite (par ex. : Slection de programme), le canal
actuel doit se trouver l'tat Reset.
Dclencher Reset.
La recopie dans le presse-papiers est impossible
NCK refuse la copie vers le presse-papiers, par ex. parce qu'il n'y a plus de mmoire
disponible ou que le nombre de programmes maximum grable a t dpass.
Effacer les programmes actuellement inutiliss.
Effacement mmoire tampon MDA impossible
NCN refuse l'effacement du tampon parce que le tampon est en cours d'excution.
Attendre la fin de l'excution du programme MDA ou dclencher Reset CN.
Recherche de bloc impossible
La recherche ne peut pas tre lance car le canal est activ.
Attendre la fin de l'excution du programme ou dclencher Reset CN.
Recherche de bloc en arrire uniquement possible sans calcul
--Recherche d'bloc sans calcul uniquement poss.dans progr.princ.
Lors de la recherche de bloc sans calcul, aucun appel de sous-programme ne peut tre
trait.
Si les sous-programmes doivent tre traits, une recherche doit tre effectue avec le
calcul.
Clture crasement en mm. impossible dans cet tat de canal
L'crasement en mmoire ne peut pas tre termin car le canal est encore actif.
Attendre la fin de l'excution du programme ou dclencher Reset CN.
Recherche de bloc dmarre dans canal %1 - Veuillez attendre !
%1 = numro de canal
La recherche de bloc commence n'est pas encore termine.
A la fin de la recherche de bloc, le texte sera effac automatiquement.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Attendre la fin de la recherche de bloc ou dclencher Reset CN.
103009
Description:
Remde:
103010
Description:
Remde:
103011
Description:
Remde:
103012
Description:
Remde:
103013
Description:
Remde:
103014
Description:
Remde:
103015
Description:
Remde:
103016
Description:
Remde:
103017
Paramtres:
Description:
Remde:
Conflit entre type et destination recherche !

La destination de la recherche saisie n'est pas compatible avec le type de recherche :
Le caractre de dbut de numro de bloc "N" ou ":" absent,
seuls les chiffres de 0 9 sont permis.
Corriger la saisie d'aprs le type.
A partir de la version logicielle 3.x : La saisie incorrecte est supprime et le curseur
avance sur le champ suivant.
A partir de la version logicielle 4.1 : La saisie incorrecte n'est pas supprime et
le curseur reste positionn sur le champ en question.
Nom de fichier pas valable
Le nom de fichier saisi :
peut comporter 32 caractres max. (lettres, chiffres, caractre de soulignement ; y
compris l'identification du bloc et du programme : _N_ et _MPF), ce qui correspond 25
caractres utiles,
pas de sparateur (par ex. : /)
doit contenir des lettres en premire et deuxime positions.
-Pas de progr. slect. - recherche bloc termine
Aucun programme actuellement slectionn, donc pas de recherche possible.
Slectionner un programme.
Fonction de scurit pas active
--L'assentiment n'a pas pu tre donn
--Rfrencez d'abord les axes
L'accostage du point de rfrence n'a pas encore t effectu ou n'est pas termin.
Effectuer un accostage du point de rfrence.
Attention! Systme d'units bascul de inch en mtrique
--Attention! Systme d'units bascul de mtrique en inch
--Effleurement impossible car rotation dans %1
%1 = ----

2-619
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
103018
Description:
Remde:
103019
Description:
Remde:
104000
Description:
Remde:
104001
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104002
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104003
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Remde:
104004
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Remde:
104005
Description:
Remde:
104006
Description:
Remde:
104007
Description:
Remde:
2-620
Orientation: actualisation termine

--Orientation: actualisation impossible
--Outil courant pas trouv
Si le curseur est positionn sur une ligne vide, dans la fentre "liste du magasin", aucun
outil ne peut tre localis aprs l'actionnement de la touche logicielle "Donnes d'outils".
Positionner le curseur sur l'outil.
Pas d'autre outil
Aprs avoir actionn la touche logicielle "N T +" ou "N T -", le numro d'outil
immdiatement suprieur ou immdiatement infrieur sera cherch.
Si aucun autre outil n'est disponible, ce message sera mis.
-Pas d'autre tranchant
Aprs avoir actionn la touche logicielle "ND +" ou "N D -", le tranchant immdiatement
suprieur ou immdiatement infrieur sera cherch.
Si aucun autre tranchant n'est disponible,
ce message sera mis.
-Il n'y pas d'outil
Aucun outil n'a t configur.
Crer des outils.
Pas d'outil actif
Aprs avoir actionn la touche logicielle "N T+D actuel" dans la fentre "Liste des outils",
aucun outil n'a t trouv car aucun programme pice n'est actif, ou alors dans le
programme pice actuel, aucun outil n'est slectionn.
Slectionner un outil.
Pas de tranchant actif
Un outil courant, mais sans aucun tranchant actuel, est disponible.
Slectionner le tranchant courant.
Pas de zone TO dans canal courant
Aucun domaine de CO n'est attribue au canal courant.
Attribuer, l'aide du paramtre machine, un domaine CO au canal actuel ou basculer le
canal.
Erreur lors de la dfinition de l'outil
L'outil ne pouvait pas tre cr car, par exemple, le nombre maximum d'outils possible
est dj atteint.
Augmenter, l'aide du paramtre machine, le nombre maximum d'outils ou effacer les
outils inutiliss.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104008
Description:
Remde:
104009
Description:
Remde:
104010
Description:
Remde:
104011
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104012
Description:
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104013
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104014
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104015
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104016
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104017
Description:
Remde:
104018
Description:
Remde:
104019
Description:
Remde:
104020
Description:
Erreur lors df. tranchant

Aucun nouveau tranchant ne pouvait tre cr, car le nombre maximum de tous les
tranchants a dj t atteint (exemple).
Supprimer les tranchants inutiliss.
Erreur l'criture type d'outil
--Erreur l'criture position outil
--Erreur lors effacement outil
Impossible de supprimer l'outil. Peut-tre est-il en cours d'utilisation.
-Pas de broche pilote
Aucune broche pilote n'a t configure.
Configurer la broche pilote l'aide des paramtres machine.
Erreur lors effac.group.fonc
--Entre errone
La valeur saisie n'est pas autorise (par ex. en dehors des limites dfinies pour la saisie).
Respecter la plage de valeurs.
Nombre de paramtres par tranchant est nul
Le nombre de paramtres par tranchant n'a pas t configur.
Configurer le nombre des paramtres par tranchant via le paramtre machine.
Pas de broche
Aucune broche n'a t configure.
Configurer la broche l'aide des paramtres machine.
Pas de frame rglable courant actif
--Outil manque
L'outil dclar n'existe pas
-Type d'outil inexistant
Le type d'outil dclar est inexistant.
Dclarer un type d'outil valide.
Pas trouv d'emplacement vide
Il n'y a pas d'emplacement libre correspondant aux paramtres de recherche indiqus.

2-621
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
Corriger les paramtres de recherche.
104021
Erreur durant recherche emplacem. libre

---
Description:
Remde:
104022
Description:
Remde:
104023
Description:
Remde:
104024
Description:
Remde:
104025
Description:
Remde:
104026
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104027
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Remde:
104028
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Remde:
104029
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Remde:
104030
Description:
Remde:
104031
Description:
Remde:
104032
Description:
Remde:
2-622
Erreur lors recherche emplacement courant

--Erreur au chargement d'outil
Lors du chargement d'un outil, une erreur est survenue. Le processus a t annul.
Vrifier le chargeur.
Erreur lors dcharg. outil
Lors du dchargement d'un outil, une erreur est survenue. Le processus a t annul.
Vrifier le dchargeur.
Pas configur de magasin
Aucun magasin n'a t configur.
Configurer un magasin l'aide des paramtres machine.
Attention: chargement outil en cours !
Remarque concernant l'action de chargement.
Attendre la fin du chargement.
Attention: dchargement outil en cours !
Remarque concernant l'action de dchargement.
Attendre la fin du chargement.
Erreur l'accs aux donnes gnrales d'outil
--Chargement de cet emplacement impossible
L'emplacement est peut-tre dj occup.
Slectionner un autre emplacement de chargement
Pas d'autre donne
Toutes les donnes disponibles ont dj t affiches.
-Pas d'outil prslectionn
--Pas de tranchant prslectionn
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104033
Description:
Remde:
104034
Description:
Remde:
104035
Description:
Remde:
104100
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104101
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Remde:
104102
Description:
Remde:
104103
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Remde:
104104
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Remde:
104105
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104106
Description:
Remde:
104107
Description:
Remde:
104108
Description:
Remde:
104109
Description:
Remde:
Erreur lors effacement tranchant

--Aucun dcalage d'origine slectionn
--Position moins dcalage grossier a t prise en compte
--PA: Erreur l'ouverture du menu
--PA: Erreur l'ouverture de la fentre
--PA: Erreur la lecture nbre n T
--PA: Erreur la lecture nbr.param./tranchant
--PA: Erreur la lecture outil courant
--PA: Erreur la lect. n D cour.
--PA: Mmoire globale pleine
--PA: Erreur la lect. bloc-notes
--PA: Erreur la lecture param de tranchant
--PA: Erreur la lect. nbr.tranchants
---

2-623
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
104110
Description:
Remde:
104111
Description:
Remde:
104112
Description:
Remde:
104113
Description:
Remde:
104114
Description:
Remde:
104115
Description:
Remde:
104116
Description:
Remde:
104117
Description:
Remde:
104118
Description:
Remde:
104119
Description:
Remde:
104120
Description:
Remde:
104121
Description:
Remde:
104122
Description:
Remde:
2-624
PA: Erreur la lecture outil

--PA: Erreur la lect. nbr.outils
--PA: Erreur la lect. zone TO
--PA: Erreur la lect. n outil
--PA: Erreur l'criture bloc-notes
--PA: Erreur la lect. unit avance JOG
--PA: Unit avance JOG pas G94/95
--PA: Erreur l'criture unit avance JOG
--PA: Erreur la lect.avance pour JOG
--PA: Valeur avance hors plage
--PA: Erreur l'criture val.avance JOG
--PA: Erreur la lecture nombre broche
--PA: Erreur la lect. tat broche
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104123
Description:
Remde:
104124
Description:
Remde:
104125
Description:
Remde:
104126
Description:
Remde:
104127
Description:
Remde:
104128
Description:
Remde:
104129
Description:
Remde:
104130
Description:
Remde:
104131
Description:
Remde:
104132
Description:
Remde:
104133
Description:
Remde:
104134
Description:
Remde:
104135
Description:
Remde:
PA: Erreur la lecture nom broche

--PA: Erreur la lect. type outil
--PA: Outil suivant sans tranchant
--PA: Erreur la lect. unit base globale
--PA: Erreur la lect. nbr.axes gomtriques
--PA: Erreur la lecture nbr.axes suppl.
--PA: Erreur la lecture nbr.axes machine
--PA: Erreur la lect. nbr. broches
--PA: Erreur la lecture nbr. param. R
--PA: Err.lect.nbr.user frame
--PA: Erreur la lecture automain/-coup
--PA: Erreur l'criture automain/-coup
--PA: Erreur lors activation du frame utilisateur
---

2-625
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
104136
Paramtres:
Description:
Remde:
104137
Paramtres:
Description:
Remde:
104201
Description:
Remde:
104202
Description:
Remde:
104203
Description:
Remde:
104204
Description:
Remde:
104205
Description:
Remde:
104206
Description:
Remde:
104207
Description:
Remde:
104208
Description:
Remde:
104209
Description:
Remde:
104210
Description:
Remde:
2-626
PA: erreur lecture donne DO Bloc %1 Indice colonne %2

%1 = -%2 = ---PA: erreur l'criture de donne NPV Bloc %1 Indice de colonne %2
%1 = -%2 = ---Erreur lors positionnement/libration smaphore
--Descripteur d'outil pas dfini
--Espace pas autoris dans descripteur d'outil
--Aucun nouvel outil n'a t cr
--Outil existe dj
--Pas de magasin
--Le magasin n'est pas dfini
--Uniquement 1..7 admissibles pour taille d'outil (G, D, H, B)
--Outil factice ne peut pas tre cr
--Outil manque
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
104211
Description:
Remde:
104212
Description:
Remde:
104213
Description:
Remde:
104214
Description:
Remde:
104215
Description:
Remde:
104216
Description:
Remde:
104217
Description:
Remde:
104218
Description:
Remde:
104219
Description:
Remde:
104220
Description:
Remde:
104221
Description:
Remde:
104222
Description:
Remde:
104223
Description:
Remde:
Numro d'outil vaut 0

--Outil dj charg
--Emplacement dj charg
--Erreur lors positionnement magasin
--Erreur lors dchargement outils
--Erreur lors dplacement outils
--Erreur lors chargement outils
--Attention: dchargement outil en cours !
--Attention: chargement outil en cours !
--Attention: dplacement outil en cours !
--Erreur lors de la dfinition de l'outil
--Paramtres pas permis
--Erreur la lecture du bloc TD
---

2-627
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
104224
Description:
Remde:
104225
Description:
Remde:
104226
Description:
Remde:
104227
Description:
Remde:
104228
Description:
Remde:
104229
Description:
Remde:
104230
Description:
Remde:
104231
Description:
Remde:
104232
Description:
Remde:
104233
Description:
Remde:
104234
Description:
Remde:
104235
Description:
Remde:
104236
Paramtres:
Description:
2-628
Type d'outil pas permis

--Pas de mmoire TO dans le canal
--Erreur la lecture dans bloc-notes
--Erreur l'criture dans bloc-notes
--Erreur lors recherche emplacement libre
--Emplacement libre pas trouv
--Attention: outil charg ne peut pas tre effac !
--Erreur la lecture nombre de tranchants
--Erreur la lecture nombre tranchants utilisat.
--Point chargement pas trouv
--Uniquement bloc mmoire 0..14 pour bloc-notes
--Uniquement lignes 1..15 admissibles dans table
--Points de chargement: %1
%1 = ---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
--
104237
Emplacement courant (point de chargement) du magasin rel: %1

%1 = ----
Paramtres:
Description:
Remde:
104238
Paramtres:
Description:
Remde:
104239
Paramtres:
Description:
Remde:
104240
Paramtres:
Description:
Remde:
104241
Paramtres:
Description:
Remde:
104242
Description:
Remde:
104243
Description:
Remde:
104244
Description:
Remde:
104245
Description:
Remde:
104246
Description:
Remde:
104247
Description:
Remde:
Emplacement libre %1 trouv

%1 = ---Erreur de syntaxe. Seules ces lettres sont permises: %1
%1 = ---Emplacement %1 trouv
%1 = ---Magasin %1 trouv
%1 = ---Numro d'emplacement pas permis
--Numro de magasin pas permis
--Erreur lors lecture donnes utilisateur tranch.
--Erreur lors criture donnes utilisateur tranch.
--Erreur la lecture donnes utilisateur outil
--Erreur l'criture donnes utilisateur outil
---

2-629
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
104248
Description:
Remde:
104249
Description:
Remde:
104250
Description:
Remde:
104251
Description:
Remde:
104252
Description:
Remde:
104253
Description:
Remde:
104254
Description:
Remde:
104255
Description:
Remde:
105000
Paramtres:
Description:
Remde:
105001
Paramtres:
Description:
Remde:
105002
Paramtres:
Description:
Remde:
2-630
Erreur la lecture des donnes de surveillance

--Erreur l'criture des donnes de surveillance
--Emplacement n'est pas libre ou n'existe pas
--Il n'y a qu'un magasin !
--Uniquement 0 et 1 admis pour surveil.dure vie/nombre pices !
--Uniquement surveil. dure de vie ou nombre de pices possible
--Numro d'emplacement ou de magasin pas permis
--Fonction Emplacement courant pas valable pour emplacem.tampon
--Erreur %1 ! %2
%1 = -%2 = -Erreur interne au systme.
Un accs la mmoire a chou. Cette erreur ne doit pas survenir pendant le
fonctionnement normal.
-Description cycle '%1' inexistante
%1 = -La description des cycles sc.com n'a pas t trouve dans le systme de fichiers NCK.
--Fichier %1 existe dj
%1 = -Le nom de fichier saisi existe dj dans ce rpertoire.
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
105003
Paramtres:
Description:
Remde:
105004
Description:
Remde:
105005
Description:
Remde:
105006
Description:
Remde:
105007
Description:
Remde:
105008
Description:
Remde:
105009
Description:
Remde:
105010
Description:
Remde:
105011
Paramtres:
Description:
Remde:
105012
Description:
Remde:
105013
Description:
Remde:
Pice %1 existe dj
%1 = -Le nom de pice saisi existe dj dans ce rpertoire.
-Tampon d'insertion vide ! Pour INSERER, d'abord COPIER
Aucun fichier ne pouvait tre insr, car aucun fichier n'a t copi au pralable dans le
tampon d'insertion.
-Des pices peuvent uniquement tre insres ici
Le fichier copi prcdemment n'est pas du type _wpd et ne peut donc tre
inclus dans le rpertoire pice.
-Des fichiers peuvent uniquement tre insrs ici
Tentative de copier un fichier du type _wpd (c.--d. une pice) dans le rpertoire pice et
de l'insrer dans un rpertoire de programme.
-Pas de nom indiqu
-Attendre la fin du chargement.
Erreur mmoire l'criture appel cycle
Les ressources du MMC100 sont puises.
Il n'y plus de capacit de mmoire dynamique disponible.
-Pas de droit d'crasement des donnes
Le fichier est protg en criture.
-Pas de donne slectionne
Le curseur n'est pas positionn sur un nom de fichier valide.
-Liste de cycles %1 inexistante
%1 = -La vue d'ensemble des cycles cov.com n'a pas t trouve dans le systme de fichiers
NCK.
-Programme pas ou seulement partiellement ditable (Reset CN)
Le programme slectionn est en cours d'excution.
-Donnes copies insrables avec TL 'Insrer'
Les donnes copies ont t places dans le presse-papiers et elles peuvent tre
insres un endroit au choix l'aide de la touche logicielle "Insertion".
--

2-631
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
105014
Paramtres:
Description:
Remde:
105015
Paramtres:
Description:
Remde:
105016
Paramtres:
Description:
Remde:
105017
Paramtres:
Description:
Remde:
105018
Paramtres:
Description:
Remde:
105019
Paramtres:
Description:
Remde:
105020
Paramtres:
Description:
Remde:
105021
Paramtres:
Description:
Remde:
105022
Paramtres:
Description:
Remde:
105023
Paramtres:
2-632
Erreur lors recopie ! %1

%1 = -Impossible de copier le fichier.
-Erreur lors remommination ! %1
%1 = -Impossible de renommer le fichier.
-Erreur lors effacement ! %1
%1 = -Impossible de supprimer le fichier.
-Slect.possible seulement aprs libration ou l'tat RESET %1
%1 = -Le programme slectionn est soit actuellement dit, soit encore non valid.
-Erreur lors cration programme ! %1
%1 = -Le programme ne pouvait pas tre cr : probablement manque de capacit mmoire.
-Erreur ouvert. fentre ! %1
%1 = -Impossible d'ouvrir la fentre.
Erreur systme qui ne doit pas se produire en mode normal.
-Erreur fermet. fentre ! %1
%1 = -Impossible de fermer la fentre.
Erreur systme qui ne doit pas se produire en mode normal.
-Erreur lors cration pice ! %1
%1 = -Impossible de crer la pice.
-Erreur la libration ! %1
%1 = -Le programme ne pouvait pas tre dbloqu.
-Fichier %1 existant !
%1 = --

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Description:
Remde:
105024
Description:
Remde:
105025
Description:
Remde:
105026
Description:
Remde:
105027
Description:
Remde:
105028
Description:
Remde:
105030
Paramtres:
Description:
Remde:
105031
Description:
Remde:
105032
Description:
Remde:
105033
Paramtres:
Description:
Remde:
105041
Description:
Remde:
105042
Description:
Le fichier ne peut tre copi vers ce rpertoire car un fichier du mme nom s'y trouve
dj.
-Vrif.val.!Au moins 1 val.en dehors des limites d'introduct.
Dans l'image des paramtres de cycle, une valeur non valide a t introduite.
-Attendez SVP, rpertoire en cours de prparation
Dtermination des donnes ncessaires la reprsentation du rpertoire en cours.
-Attention: programme simul et programme dit sont diffrents
Le programme actuellement excut n'est pas identique au programme ouvert dans
l'diteur.
-Slection russie
--Slection impossible
--Patientez SVP: renumrotation en cours (%1)!
%1 = -Les blocs du programme pice seront renumrots.
-Renumrotation a t abandonne !
La nouvelle numrotation squentielle du programme pice a t annule.
Raison possible de l'erreur : trop peu de mmoire pour le programme pice.
-Renumrotation termine !
La nouvelle numrotation squentielle du programme pice a t effectue sans erreur.
-Renumrotation incomplte, longueur maxi bloc dpasse (%1)
%1 = ---Numro de bloc trop grand !
En raison du pas de dplacement dfini ainsi que de la taille du programme, le numro de
bloc devient suprieur 999999.
-Numro de bloc inadmissible !
Le premier numro de bloc est infrieur 0 ou suprieur 999999.

2-633
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
--
105043
Pas est inadmissible !

Le pas de dplacement a t introduit en valeur ngative.
--
Description:
Remde:
105050
Description:
Remde:
105051
Paramtres:
Description:
Remde:
105052
Paramtres:
Description:
Remde:
105053
Description:
Remde:
105054
Description:
Remde:
105060
Description:
Remde:
105061
Paramtres:
Description:
Remde:
105062
Paramtres:
Description:
Remde:
2-634
Patientez SVP: sortie graphique en cours !

Les images d'aide sont traites pour l'affichage.
-%1
%1 = -Ici, les textes longs dynamiques sont gnrs pour le paramtrage du cycle.
-Erreur dans la description du cycle %1 !
%1 = -La description des cycles sc.com, uc.com contient une ligne qui ne peut pas tre
interprte.
Avec < xxx >, cette ligne sera gnre.
-Pas de cycle dans la ligne courante !
Le curseur de l'diteur est dans une ligne ne contenant pas de cycle.
Dcompilation impossible.
-Erreur lors appel description de cycle !
Un des fichiers de description des cycles sc.com, cov.com ne contient pas de paramtre
interprtable.
L'initialisation des cycles est annule.
-Patientez SVP: initialisation de l'assistance pour cycles
Les fichiers de description des cycles sont interprts et prpars pour la reprsentation
l'cran.
-Erreur l'ouverture du fichier %1 !
%1 = -Impossible d'ouvrir le fichier indiqu.
Erreur interne au systme qui ne se produit pas en mode normal.
-Erreur lors fermeture du fichier %1 !
%1 = -Impossible de fermer le fichier indiqu.
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
105063
Paramtres:
Description:
Remde:
105064
Paramtres:
Description:
Remde:
105070
Description:
Remde:
105071
Description:
Remde:
105072
Description:
Remde:
105075
Paramtres:
Description:
Remde:
105076
Paramtres:
Description:
Remde:
105080
Paramtres:
Description:
Remde:
105081
Paramtres:
Description:
Remde:
105082
Paramtres:
Description:
Remde:
Erreur lors positionnement dans le fichier %1 !

%1 = nom de fichier
Impossibilit de positionner dans le fichier indiqu.
-Erreur la lecture du fichier %1 !
%1 = -Impossible de lire le fichier indiqu.
-Patientez SVP: initialisation de la simulation dmarre !
L'affichage graphique des distances parcourir est initialis.
-La simulation n'a pas pu tre charge !
--Erreur lors de l'activation du fichier !
--Nb. d'axes gomtriques dfini dans canal %1 insuff.,%nla description implifie du
contour est impossible
%1 = -Les noms d'axe de prrglage sont utiliss pour les axes ncessaires.
-Seuls 2 axes gomtriques sont dfinis dans le canal %1 ->%nle plan de travail %2
est fix !
%1 = -%2 = ---Fichier dj slectionn : %1
%1 = ---Le contenu a t sauvegard dans %1
%1 = ---Slection du 2me fichier impossible ! L'appareil a t retir !
%1 = ----

2-635
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
107000
Description:
Remde:
107001
Description:
Remde:
107002
Description:
Remde:
107003
Description:
Remde:
107004
Description:
Remde:
107010
Description:
Remde:
107011
Description:
Remde:
107021
Description:
Remde:
107022
Paramtres:
Description:
Remde:
107023
Description:
Remde:
107024
Description:
Remde:
107031
Description:
Remde:
107032
Description:
2-636
Erreur la lecture du bloc-notes

--Erreur lecture de donnes MCU
--Erreur l'criture de donnes MCU
--MCU: Pas de mmoire disponible
--MCU: Fichier inexistant
--MCU : Attendre svp ! sauvegarde des donnes en cours !
--MCU : Sauvegarde des donnes termine sans erreur !
--MCU.INI : nombre d'axes erron
--MCU.INI : fichier inexistant/erron (%1)
%1 = ---MCU.INI : paramtres d'un axe errons
--MCU.INI: Pas indiqu tous les axes
--MCU: Commande inconnue
--MCU: Erreur dans bloc de gestion serveur
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
--
107033
MCU: Pas de bloc de gestion de tables disponible

---
Description:
Remde:
107034
Description:
Remde:
107035
Description:
Remde:
107036
Description:
Remde:
107041
Description:
Remde:
107042
Description:
Remde:
107043
Description:
Remde:
107050
Description:
Remde:
107051
Description:
Remde:
107052
Description:
Remde:
107053
Description:
Remde:
107054
Description:
Remde:
MCU: Erreur dans bloc de gestion des tables

--MCU: Donnes d'outil pas sauvegardes
--MCU: Donnes d'outil pas mmorises sur FEPROM
--MCU: Valeur dcalage d'orgine errone
--MCU: Valeur vitesse d'avance errone
--MCU: Valeur distance parcourir / position errone
--MCU: Programme en cours d'excution, slection impossible !
--MCU: Attendez SVP, progr. de dplacement en cours de lecture !
--MCU: Attendez SVP, progr.dplacement en cours de transmission!
--MCU: Programme de dplacement existe dj !
--MCU: Programme de dplacement inexistant !
---

2-637
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
107055
Description:
Remde:
107058
Description:
Remde:
107059
Description:
Remde:
107061
Description:
Remde:
107062
Description:
Remde:
107063
Paramtres:
Description:
Remde:
107064
Description:
Remde:
107065
Description:
Remde:
107066
Description:
Remde:
107067
Description:
Remde:
107068
Description:
Remde:
107069
Description:
Remde:
107080
Paramtres:
2-638
MCU: Un programme actif ne peut tre modifi !

--MCU: Transmission programme dplacement termine sans erreur !
--MCU: Transmission programme dplacement interrompue !
--MCU: Ce numro de programme existe dj !
--MCU: n programme inadmissible (1 ... 199) !
--MCU: n bloc inadmissible %1 !
%1 = ---MCU: Fonction G pas admise !
--MCU: N correcteur d'outil (D.) inadmissible (0 ... 20) !
--MCU: Seules fonctions M autorises pendant un arrt temporis!
--MCU: Insertion de bloc impossible !
--MCU: Appel sous-progr. possible seulement avec nombre appels !
--MCU: Ajoute de bloc impossible !
--MCU: Erreur inconnue dans %1 !
%1 = --

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Description:
Remde:
---
107081
MCU: Ordre en cours d'excution (%1) !

%1 = ----
Paramtres:
Description:
Remde:
107082
Paramtres:
Description:
Remde:
107083
Paramtres:
Description:
Remde:
107084
Paramtres:
Description:
Remde:
107085
Paramtres:
Description:
Remde:
107086
Paramtres:
Description:
Remde:
107087
Paramtres:
Description:
Remde:
107088
Paramtres:
Description:
Remde:
107090
Paramtres:
Description:
Remde:
107091
Paramtres:
MCU: Numro d'ordre inconnu (%1) !

%1 = ---MCU: Code opration erron pour acquit (%1) !
%1 = ---MCU: Variateur non numrique (%1) !
%1 = ---MCU: Numro de servo inconnu (%1) !
%1 = ---MCU: Attente d'un acquit de Stop (%1) !
%1 = ---MCU: Etat de gestion inconnu (%1) !
%1 = ---MCU: Non autoris dans ce mode de fonctionnement de l'AP (%1)!
%1 = ---MCU: Erreur de syntaxe (%1) !
%1 = ---MCU: Rgles de coordination ont t enfreintes (%1) !
%1 = --

2-639
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Description:
Remde:
---
107092
MCU: Niveau de protection de la fonction insuffisant (%1) !

%1 = ----
Paramtres:
Description:
Remde:
107093
Paramtres:
Description:
Remde:
107094
Paramtres:
Description:
Remde:
107095
Paramtres:
Description:
Remde:
107096
Paramtres:
Description:
Remde:
107100
Paramtres:
Description:
Remde:
108000
Description:
Remde:
108001
Description:
Remde:
108002
Description:
Remde:
108003
Description:
Remde:
108004
Description:
2-640
MCU: Service PI inconnu (%1) !

%1 = ---MCU: Contexte non support (%1) !
%1 = ---MCU: Apparition d'un dfaut grave (%1)
%1 = ---MCU: Taille de PDU errone (%1) !
%1 = ---MCU: Apparition d'une erreur inconnue (%1) !
%1 = ---Pas de mmoire dynamique disponible
--Pas d'entre dans fichier diagnostic
--Trop d'entres/d'erreurs
--Modification d'tat
--Dfaut de communication avec tche HIGraph
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
--
108005
Trop de requtes tche HiGraph

---
Description:
Remde:
108006
Description:
Remde:
108007
Description:
Remde:
108008
Description:
Remde:
108009
Description:
Remde:
108010
Description:
Remde:
108011
Description:
Remde:
108012
Description:
Remde:
109000
Description:
Remde:
109001
Description:
Remde:
109002
Description:
Remde:
Entres manquantes pour diagnostic HiGraph (p.ex.Z_FEHLER_ALT)

--Passage transition suivante impossible
--Passage transition prcdente impossible
--Passage la condition suivante impossible
--Passage la condition prcdente impossible
--Pas trouv d'affectation adquate
--Loupe de surveillance est vide
--Nouvelle adresse NCK transmise NCK
--pas de basculement: blocage basculem. actif dans AP courant
Le module MMC essaie de se dconnecter de cette NCU.
La commutation de MMC est bloque dans l'interface en ligne MMC-API du DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
-pas de basculement: AP destination occup, essayer nouveau
Le module MMC essaie de se connecter cette NCU.
Le module MMC a envoy une requte l'API cible et il attend l'acquittement.
Le module MMC ne reoit pas d'acquittement car l'interface de paramtre MMC dans
DB19 est occupe par un autre MMC.
Rpter la commande de conduite une date ultrieure car l'interface des paramtres du
module MMC n'est que brivement occupe dans le DB19.

2-641
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
109003
Description:
Remde:
109004
Description:
Remde:
109005
Description:
Remde:
109006
Description:
Remde:
109007
Description:
Remde:
109008
Description:
Remde:
109009
Description:
Remde:
109010
Description:
Remde:
109011
Description:
Remde:
109012
Description:
Remde:
2-642
pas de basculement: blocage basculem. actif dans AP destinat.

La commutation de MMC est bloque dans l'interface en ligne MMC-API du DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Le blocage / dblocage de la commutation de MMC s'effectue dans le programme
API du constructeur de la machine.
Consulter la documentation du constructeur de la machine.
Pas de basculement: AP occup par des HMI prioritaires
Le module MMC a essay de se connecter la NCU occupe par deux MMC de priorit
plus leve.
Connecter l'un des deux MMC de priorit plus leves sur une autre NCU.
Pas de basculement: pas de HMI supplanter AP de destinat.
Deux modules MMC sont connects cette NCU, sur lesquels des processus non
interruptibles sont actifs (par ex. : transfert de donnes entre module MMC et NCU).
Attendre jusqu' ce qu'au moins un des deux modules MMC puisse tre remplac ;
rpter la commutation.
pas de basculement: canal slectionn non valide
Le module MMC a t connect cette NCU sur un canal qui n'existe pas.
Rgler le canal ou adapter le paramtrage du NETNAMES.INI.
Basculement entre canaux en cours
La commutation entre canaux a t dclenche.
Un autre MMC doit ventuellement tre remplac.
-Activation en cours
La commutation du mode de conduite passif vers le mode de conduite actif a t
dclenche.
-Basculement: tat interne erron
--Supplanter: tat interne erron
--Basculement: fichier trace ne peut tre cr
--Basculement entre units de conduite, timeout AP: 002
---

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
109013
Description:
Remde:
110000
Description:
Remde:
110001
Paramtres:
Description:
Remde:
110002
Description:
Remde:
110003
Paramtres:
Description:
Remde:
110004
Paramtres:
Description:
Remde:
111001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111003
Paramtres:
Description:
Raction:
Activation refuse
--Pas de donne visualiser
--Variable ACC pas lisible: %1
%1 = ---Pas de mmoire disponible
--Fichier COM introuvable: %1
%1 = ---Image introuvable: %1
%1 = ---Pas non interprtable dans ligne %1
%1 = Numro de ligne
Le pas n'est pas un lment de ManualTurn.
La squence Easystep ne sera pas charge.
Supprimer le pas de programme ou modifier le programme dans le groupe fonctionnel
PROGRAMMES de la SINUMERIK 840D ou 810D (fonctionnement CNC).
Interne
Capacit de mmoire insuffisante, interruption dans la ligne %1

%1 = Numro de ligne
La squence Easystep contient un nombre trop lev de pas.
La squence Easystep ne sera pas charge.
Modifier le programme dans le groupe fonctionnel PROGRAMMES de SINUMERIK 840D
ou 810D (fonctionnement CNC).
Interne
Manual Turn: %1
%1 = numro d'erreur
Message systme interne via l'interface utilisateur de ManualTurn.

2-643
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
Acquitter des erreurs et informer Siemens.

Interne
111004
Fichier absent ou dfectueux: %1

%1 = Nom du fichier / contour
La squence Easystep ne peut pas interprter un pas contenant une programmation du
contour.
Contour non disponible dans le rpertoire.
Charger le contour dans le rpertoire.
Interne
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111008
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111009
Paramtres:
Description:
2-644
Erreur dans l'interprtation du contour : %1

%1 = Nom du contour
Le contour est erron.
Vrifier la squence d'usinage du contour.
Interne
Le nombre max. d'lments de contour est dpass %1

%1 = Nom du contour
Lors de l'interprtation de la squence d'usinage d'un contour, le nombre max. autoris
de 50 lments de contour a t dpass.
Vrifier la squence d'usinage du contour et, si besoin est, la modifier.
Interne
Erreur dans ligne %1: %2

%1 = Numro de ligne
%2 = Description de l'erreur
-- Blocage dpart programme dans ce canal.
Supprimer l'erreur correspondante.
Interne
La broche n'est pas synchronise

Broche non synchronise.
Laisser la broche effectuer au moins une rvolution (M3, M4).
Interne
Mettre en place nouvel outil : T%1

%1 = numro d'outil
Le programme de changement d'outil exige un nouvel outil.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111010
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111100
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111105
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111106
Description:
Raction:
Charger le nouvel outil.
Interne
Teach In suspendu : Trop-plein journal

Le processus de mode d'apprentissage a t annul. Le fichier du mode d'apprentissage
sera ferm.
Dans le PM 9606 : $MM_CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS, la valeur de la
frquence de mise jour doit tre augmente de 100 200 ms.
Interne
Position errone programme pour la broche

Pour un axe modulo, une position a t programme en dehors de la plage 0 - 359,999.
- Arrt interprteur.
Programmer la position dans la plage de 0 - 359,999.
Aucun systme de mesure prsent

On a programm SPCON, SPOS ou SPOSA.
Ces fonctions requirent au moins un systme de mesure. Selon le PM : NUM_ENCS
l'axe machine / broche n'a pas de systme de mesure.
- Arrt interprteur.
Installer un systme de mesure.
Pas d'arrt de la broche au changement de bloc

La broche affiche a t programme comme broche ou comme axe, bien qu'un
positionnement d'un bloc prcdent soit encore en cours (avec SPOSA ... positionnement
de la broche au-del des limites de bloc).
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100
etc.
N125 S2 = 1000 M2 = 04 Erreur, si la broche S2 est encore excute par le bloc N100 !

2-645
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
111107
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111108
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111109
Description:
Raction:
2-646
Avant de reprogrammer la broche / l'axe aprs une instruction SPOSA, il faut, avec un
ordre WAITS, attendre que la broche ait atteint la position programme.
Exemple :
N100 SPOSA [2] = 100
etc.
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
La marque de rfrence n'a pas t trouve

spcifi dans le PM spcifique l'axe 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST, sans
recevoir de signal de repre de rfrence. La vrification a lieu lors du positionnement de
la broche l'aide de SPOS ou SPOSA lorsque, au pralable, la commande de vitesse de
rotation de la broche (S=...) n'a pas encore t utilise.
Vrifier et corriger le PM 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST. Le mot inscrit indique le
trajet parcourir en [mm] ou en [degrs] entre deux repres zro.
Pas de transition entre rgulation de vitesse de rotation et asservissement de

position
Un arrt orient de la broche (SPOS/SPOSA) a t programm ou l'asservissement de
position de la broche a t activ l'aide de SPCON, mais aucun capteur de broche n'est
dfini.
Lors de l'activation de l'asservissement de position, la vitesse de broche est suprieure
la vitesse de rotation limite du systme de mesure.
Broche sans capteur : les lments du langage CN qui prsupposent des signaux du
capteur ne peuvent pas tre utiliss.
Broche avec capteur : Introduire le nombre de capteurs de broche l'aide du PM
NUM_ENCS.
La vitesse de positionnement configure est trop leve

spcifi dans le PM spcifique l'axe 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST, sans
recevoir de signal de repre de rfrence.
La vrification a lieu lors du positionnement de la broche l'aide de SPOS ou SPOSA
lorsque, au pralable, la commande de vitesse de rotation de la broche (S=...) n'a pas
encore t utilise.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
111110
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111111
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111112
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111115
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111126
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111127
Description:
Vrifier et corriger le PM 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
Le mot inscrit indique le trajet parcourir en [mm] ou en [degrs] entre deux repres zro.
Vitesse / Nombre de tours de signe ngatif

Les alarmes 111110, 111115, 111126, 111127 et 111200 peuvent survenir lors d'une
commande marche/arrt de la broche.
Informer le service de maintenance. S'adresser au service d'assistance de Siemens
comptent.
Interne
La vitesse de rotation de consigne est nulle

La consigne de vitesse de rotation de broche programme est gale zro.
Rgler la consigne de vitesse de la broche autorise.
Interne
Rapport bote de vitesses non valide

Un rapport de transmission non valide a t demand par l'API.
Vrifier le programme AP utilisateur ainsi que les paramtres machine CN spcifiques
un axe.
Interne
La position programme n'a pas t atteinte

Informer le services de maintenance. S'adresser au service d'assistance de Siemens
comptent.
Interne
Valeur absolue ngative pas possible

comptent.
Interne
Valeur absolue positive pas possible


2-647
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111200
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111300
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111301
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111302
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111303
Description:
Raction:
Remde:
2-648
comptent.
comptent.
Interne
Erreur de positionnement de la broche

comptent.
Interne
Touche Dpart prog. dfectueuse

Signal de retour au programme AP utilisateur indiquant que la touche de dpart
programme est dfectueuse c.--d. le signal de contact repos et contact de travail = 1.
Remplacer la touche.
Interne
Touche Suspension progr. dfectueuse

Signal de retour au programme AP utilisateur indiquant que la touche Suspension
programme est dfectueuse c.--d. le signal de contact repos et contact de travail = 1.
Interne
Touche Dpart broche dfectueuse

Signal de retour au programme AP utilisateur indiquant que la touche Broche marche est
dfectueuse c.--d. le signal de contact repos et contact de travail = 1.
Interne
Touche Arrt broche dfectueuse

Signal de retour au programme AP utilisateur indiquant que la touche Broche arrt est
dfectueuse c.--d. le signal de contact repos et contact de travail = 1.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Poursuite du
programme:
Interne
111304
Liaison interrompue avec l'AP

Signal de retour au programme AP utilisateur indiquant que la communication avec
MANUALTURN est interrompue.
Vrifier le programme AP utilisateur.
Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111305
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111306
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111307
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111308
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111309
Description:
Raction:
Le sous-programme asynchrone n'a pas t excut

Dans le sous-programme asynchrone, les rglages internes dans la CN sont dclenchs
par l'interface utilisateur. Si une des alarmes 111306 111310 survient, ces rglages ne
pourront pas tre excuts.
Reset de la commande numrique.
Interne
Erreur lors de la slection ou dslection de 'Vitesse de coupe constante'

Interne
Erreur d'effacement du dcalage par manivelle

Interne
Err. dfin. limite sup. vitesse rot. de broche

Interne
Erreur dans slection de l'outil


2-649
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:

Interne
111310
Erreur dans slection du dcalage d'origine

Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111311
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111400
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111410
Paramtres:
Description:
Remde:
Poursuite du
programme:
111411
Description:
Raction:
Remde:
2-650
Dpart prog. impossible: annuler bloc par bloc

Un programme a t activ avec la recherche de bloc alors que
le mode Bloc par bloc tait actif en mme temps.
Annuler le mode bloc par bloc
Interne
Erreur AP inconnue
L'API a annonc une erreur inconnue dans l'interface utilisateur.
Informer Siemens.
L'outil %1 a t cr
%1 = Numro de l'outil
Au dmarrage de ManualTurn, la prsence de tous les outils standard est vrifie. Si ce
n'est pas le cas, les outils manquants sont crs automatiquement.
Si plusieurs outils sont crs, ils seront sortis sous forme d'un signal group.
Signification :
Exemple :
%1Numro de l'outil qui a t cr, 5
%1Premier et dernier outils qui ont t crs,5...16.
-Interne
%1 outil(s) n'a (n'ont) pu tre cr(s)

Au dmarrage de ManualTurn, la prsence de tous les outils standard est vrifie. Si ce
n'est pas le cas, les outils manquants sont crs automatiquement.
Le nombre dclar d'outils ne pouvait pas tre cr.
Augmenter le paramtre machine 18082 $MM_NUM_TOOL de la valeur indique.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Poursuite du
programme:
Interne
111420
Erreur lors de la conversion inch/mtrique ! Contrler toutes les donnes !

Lors d'une conversion inch/mtrique, la commutation des donnes n'a pas t
compltement termine. Cette alarme ne peut survenir qu'en cas de pannes matrielles.
Les donnes suivantes doivent tre vrifies :
PM d'affichage :
MD9004 : $MM_DISPLAY_RESOLUTION
MD9600 : $MM_CTM_SIMULATION_DEF_X
MD9601 : $MM_CTM_SIMULATION_DEF_Y
MD9602 : $MM_CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA
MD9603 : $MM_CTM_SIMULATION_MAX_X
MD9604 : $MM_CTM_SIMULATION_MAX_Z
MD9605 : $MM_CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA
MD9616 : $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_MIN
MD9617 : $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_REV
MD9620 : $MM_CTM_CYCLE_SAFETY_CLEARANCE
MD9633 : $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_MIN
MD9634 : $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_ROT
MD9637 : $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9638 : $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9639 : $MM_CTM_MAX_TOOL_WEAR
MD9648 : $MM_CTM_ROUGH_O_RELEASE_DIST
MD9649 : $MM_CTM_ROUGH_I_RELEASE_DIST
MD10240 : $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12] : $MC_GCODE_RESET_VALUES
Donnes d'outils : Longueur X, longueur Z, rayon, longueurs d'usure X et Z, vconst.
Dcalages d'origine : Position dans X, Z.
Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111430
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111900
Description:
Programme non charg. Erreur de conversion de cycles anciens en code G. Pas de

mmoire CN.
Dans des versions ManualTurn prcdentes, les pas de dplacement rectiligne, oblique
et circulaire ont t mmoriss en tant que cycles. Ils sont ensuite mmoriss en tant que
code G (dpl. oblique, circulaire sans programmation d'angle).
Lors du chargement d'une squence, le systme vrifie si des cycles anciens ont t
utiliss. Lors de cycles anciens, la squence est convertie et de nouveau enregistre
dans la CN. Si une erreur apparat (mmoire pleine), cette alarme est gnre.
Pour que la nouvelle squence puisse tre cre, suffisamment de capacit mmoire doit
tre disponible pour la squence initiale ainsi que pour la copie de sauvegarde.
Interne
Dmarrage possible uniquement dans image base

Un programme en codes G ne peut tre lanc que dans l'cran de base d'un mode de
fonctionnement (sauf MANUEL).

2-651
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111901
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111902
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
111904
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112045
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112046
Description:
2-652
Commuter dans l'cran de base d'un mode de fonctionnement (sauf MANUEL). Lancer
l'excution pas pas l'aide du dpart programme.
Interne
Le contour est contenu dans le programme actuel, usinage non dbloqu

Un contour est contenu dans la squence Easystep actuelle et ne doit pas tre chang.
Terminer l'usinage. Charger la squence Easystep nouveau et la modifier en
consquence.
Interne
Dpart uniquement avec pt de rf. valide

Des axes n'ont pas de point de rfrence valable.
Effectuer une prise de rfrence pour tous les axes.
Interne
4. Axe non configur, c.--d. aucun outil motoris n'est possible

4. Axe non configur, c.--d. aucun outil motoris n'est possible.
4. Crer l'axe. Les paramtres machine suivants doivent tre modifis :
spcifiques aux canaux 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [3]=4
spcifiques un axe pour le 4e axe
30300 $MA_IS_ROT_AX=1
30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
30320 $MA_DISPLAY_IS_ MODULO=1
30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT=1
35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX=2
Interne
Plusieurs points de pntration ncessaires

Plusieurs points de plonge sont ncessaires pour l'usinage de la poche de contours. La
procdure d'usinage se dcompose en plusieurs usinages lmentaires.
Le programme peut tre lanc.
Cette alarme n'est qu'un avertissement.
Le processus laissera du matriau restant.
En utilisant un outil de fraisage plus petit, l'usinage peut tre effectu avec un point de
plonge, le cas chant.
Interne
Le contour principal ne peut pas tre parcouru

Impossible de parcourir le contour de poche avec l'outil de fraisage indiqu.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Du matriau restant sera gnr.
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112052
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112057
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112099
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112100
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112200
Description:
Raction:

En utilisant d'un outil de fraisage plus petit, le contour de poche peut ventuellement tre
ralis.
Interne
Pas de matire restante

On n'a pas dtermin de matire restante
Vrifier les paramtres dans le cycle de matire restante
L'hlice programme viole le contour

Le point de dpart de la pntration hlicodale a t slectionn de manire ce que
l'hlice viole le contour programm.
Slectionner un autre point d'attaque, utiliser un rayon d'hlice plus petit.
Interne
Erreur systme poche de contour %1

Lors du calcul de la poche de contours, une erreur est survenue. La poche de contours ne
peut tre calcule.
Le programme ne peut tre lanc.
Relever le message d'erreur et s'adressez Siemens AG A&D MC, assistance
tlphonique
Interne
Erreur lors de la renumrotation.%nEtat initial rtabli

Dans l'diteur de programme, la touche logicielle "Renumroter" a t actionne. Lors de
la gnration de la numrotation, une erreur est survenue endommageant le programme
dans la mmoire. Le programme source a d tre nouveau charg dans la mmoire.
Le programme n'a pas t renumrot.
Librer de la place dans la mmoire, par ex. par la suppression d'un programme ancien.
Reslectionner "renumrotation".
Interne
Le contour est incrment dans chane de progr.%nactuelle. Ne pas dbloquer

l'usinage.
Le contour est un lment d'un programme charg. Il ne peut tre effac ou renomm.

2-653
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
Supprimer le contour du programme charg.

Interne
112201
Contour est incrment dans chane automatique%nactuelle. Ne pas dbloquer

l'usinage
Le contour est un lment d'un programme charg dans "Machine Auto". Il ne peut tre
effac ou renomm.
Aprs le lancement du programme, les contours incorpors ne peuvent pas tre changs
dans "Programme" pendant l'excution du programme.
Stopper l'excution du programme et charger le programme dans "Programme".
Supprimer le contour dans le programme.
Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112210
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112211
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112300
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112301
Description:
2-654
Il n'est pas possible de commuter l'axe%nd'outil. Mmoire CN pas suffisante.

Lorsque la slection de l'axe de l'outil est modifie, le programme CN doit tre gnr
nouveau. A cette fin, l'ancien programme CN est d'abord sauvegard.
Puis le nouveau programme est gnr. A ce point, la mmoire CN ne suffit pas pour
enregistrer le nouveau programme.
La nouvelle slection de l'axe de l'outil ne sera pas effectue.
La mmoire de la CN doit tre libre pour pouvoir accueillir au moins la taille du
programme traiter (par ex. en supprimant les programmes inutiliss).
Interne
La prslection d'outil n'a pas pu tre%ntraite. Mmoire CN insuffisante.

Aprs modification de la prslection d'outils, le programme CN devra tre gnr
nouveau. A cette fin, l'ancien programme CN est d'abord sauvegard.
Puis le nouveau programme CN est gnr. Ici, la mmoire CN ne suffit pas pour
enregistrer le nouveau programme.
La prslection d'outils n'est pas traite.
La mmoire de la CN doit tre libre pour pouvoir accueillir au moins la taille du
programme traiter (par ex. en supprimant les programmes inutiliss).
Interne
Type de gestion d'outils 2 pas possible%nMagasin pas compltement charg.

Le magasin n'est pas compltement charg d'outils.
Le nombre d'outils fix dans le paramtre machine 18082 doit tre cr dans le magasin
du type de gestion d'outils 2.
Mise en service : Crer le nombre correct d'outils.
Interne
Type de gestion d'outils 2 pas possible%nMagasin pas class comme liste d'outils.
Le classement de la liste du magasin ne correspond pas au classement de la liste d'outils.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112320
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112321
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112322
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112323
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112324
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112325
Description:
Raction:
Remde:
L'ordre des outils dans le magasin du type de gestion d'outils 2 doit tre fix d'aprs leur
numro T.
Mise en service : Dfinir les emplacements des outils dans le magasin d'aprs leur
numro T.
Interne
Enlever outil manuel:%n%1

L'oprateur est invit vacuer l'outil manuel indiqu.
Evacuer l'outil manuel
Interne
Monter outil manuel:%n%1

L'oprateur est invit introduire l'outil manuel indiqu.
Introduire l'outil manuel
Interne
Echange outil manuel:%n%1 -> %2

L'oprateur est invit remplacer l'outil manuel indiqu par un neuf.
Remplacer l'outil manuel
Interne
Remplacer tte orientable:%n%1

L'oprateur est invit retirer de la broche la tte orientable indique.
Remplacer la tte orientable.
Pour cela, tenir compte des indications du constructeur de la machine.
Interne
Monter tte orientable:%n%1

L'oprateur est invit placer la tte orientable indique dans la broche.
Mettre en place la tte orientable.
Interne
Permuter ttes orientables:%n%1 -> %2

L'oprateur est invit remplacer la tte orientable indique dans la broche par la
nouvelle tte orientable.
Echanger la tte orientable.

2-655
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Poursuite du
programme:
Interne
112326
Rgler tte orientable%n%1%2

L'oprateur est invit rgler la tte orientable en fonction des donnes indiques.
Rgler la tte orientable.
Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112327
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112328
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112329
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112330
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112340
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-656
Angle pas dans plage admissible:%n%1%2

Avec la tte orientable, l'usinage programm ne peut pas tre excut.
Modifier ventuellement la position de serrage de la pice.
Interne
Angle adapt incrment ang.:%n%1%2

Impossibilit de rgler la tte orientable exactement sur l'angle spcifi en raison des
rsolutions d'angle.
L'usinage peut tre poursuivi avec les valeurs spcifies, bien qu'elles ne correspondent
pas exactement la programmation.
Interne
Rgler tte/table orientable:%n%1%2

L'oprateur est invit rgler la tte orientable / table de machine en fonction des
donnes indiques.
Rgler la tte/table orientable.
Interne
Rgler table orientable:%n%1%2

L'oprateur est invit rgler la table orientable en fonction des donnes indiques.
Rgler la table orientable.
Interne
Assentiment impossible, car axes%npas rfrencs

Avec Safety Integrated, l'utilisateur ne peut donner son assentiment que si le point de
rfrence a t accost.
Accoster le point de rfrence

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
112350
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112360
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112400
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112401
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112402
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112420
Description:
Raction:
Remde:
Pas de donnes de pivotement !

Blocs de donnes d'orientation inexistants.
Rgler les blocs de donnes d'orientation (voir /FBSP/, description des fonctions de
ShopMill)
Interne
Step n'a pas t repris dans la chane du %nprogramme, car celui-ci est actif.
Le programme modifier est actuellement excut dans le mode de fonctionnement
"Machine Auto". Il est uniquement possible de modifier des programmes qui ne sont pas
excuts simultanment dans le mode de fonctionnement "Machine Auto".
Terminer l'excution du programme en mode de fonctionnement "Machine Auto ".
Interne
Inexistant dans la gestion d'outils:%n%1 programme: %2

L'outil dclar dans le programme n'existe pas.
L'outil doit avoir t cr avant la sauvegarde des donnes.
Interne
Outil n'a pu tre dclar:%n%1

Lors du chargement des donnes d'outil, un outil n'a pas pu tre cr.
Vrifier la gestion d'outils.
Interne
Dcalages d'origine : erreur l'criture

Il a t impossible d'crire des donnes dans la CN.
Si l'alarme rapparat aprs une nouvelle tentative, contactez l'assistance tlphonique
Siemens AG, A&D MC.
Erreur lors conversion inch/mtrique!%nContrler toutes les donnes !

Lors d'une conversion inch/mtrique, la conversion des donnes n'a pas t
compltement termine.
Cette alarme ne peut survenir qu'en cas de pannes matrielles.
Les donnes suivantes doivent tre vrifies :
PM d'affichage :
MD9655 : $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656 : $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
MD9658 : $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
MD9664 : $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN

2-657
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Poursuite du
programme:
112500
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112501
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112502
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-658
MD9665 : $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9666 : $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670 : $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752 : $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753 : $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754 : $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755 : $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756 : $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757 : $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758 : $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759 : $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761 : $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762 : $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765 : $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766 : $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767 : $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240 : $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12] : $MC_GCODE_RESET_VALUES
Donnes d'outils pour diffrents tranchants D : Longueur X, rayon R, longueurs d'usure X
et R.
Dcalages d'origine : Dcalage de base de position dans X, Y, Z ainsi que dcalage
d'origine dans A, C (si prsent).
Rglages en mode MANUEL : Plan de retrait, distance de scurit.
Interne
Erreur dans interprteur CN % module %1

Le programme ShopMill ne peut pas tre ouvert.
Affichage d'alarme
Interne
Erreur dans chane EASYSTEP:%nPas non interprtable dans ligne %1

Le programme ShopMill ne peut pas tre ouvert.
Corriger la ligne errone
Interne
Capacit mmoire insuffisante%nInterruption ligne %1.

%1 = Numro de ligne
Le programme ne peut pas interprter un bloc de programme contenant de la
programmation de contour. Contour non disponible dans le rpertoire.
Le programme n'est pas charg.
programmation de contour. Contour non disponible dans le rpertoire.
Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
112503
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112504
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112505
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112506
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112541
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112542
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
ShopMill: %1
Une erreur systme est survenue.
Contactez l'assistance tlphonique Siemens AG, A&D MC en indiquant le texte du
message d'erreur.
Fichier absent ou dfectueux%n%1

%1 = nom de fichier
programmation de contour.
Contour non disponible dans le rpertoire.
Interne
Erreur dans l'interprtation du contour :%n%1

%1 = Nom du contour
Le contour est erron.
Vrifier la squence d'usinage du contour.
Interne
Nombre max. d'lments de contour dpass :%n%1

Lors de l'interprtation de la squence d'usinage d'un contour, le nombre max. autoris
de 50 lments de contour a t dpass.
Vrifier la squence d'usinage du contour et, si besoin est, la modifier.
Interne
Programme pas interprtable

Lors du chargement, le programme ne peut pas tre interprt comme programme
ShopMill en raison de l'absence de l'en-tte du programme.
-Interne
Variable GUD inexistante ou trop%npetite en dimension de champ :%1

La variable GUD ncessaire n'a pas t trouve lors d'un accs en lecture ou criture.
Charger les variables GUD correctes.
Interne

2-659
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
112543
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112544
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112546
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112550
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112560
Description:
Raction:
Remde:
112561
Description:
Raction:
Remde:
112562
Description:
Raction:
Remde:
112563
Description:
Raction:
Remde:
2-660
Programme cr avec un logiciel plus rcent

Le programme pice a t crit avec un logiciel plus rcent que le logiciel en place.
Supprimer l'opration d'usinage et, le cas chant, la programmer diffremment.
Programme ne peut tre ouvert.%nIl est en cours d'dition.

Le programme est dj ouvert dans HMI Advanced (groupe fonctionnel Programme ou
Services)
Fermer le programme dans HMI Advanced (groupe fonctionnel Programme ou Services).
Impossible d'ouvrir le programme.%nPas de droits de lecture du fichier.

Le fichier ne possde pas de droit de lecture pour le niveau d'accs actuel.
Dfinir les droits de lecture avec l'interrupteur cl ou par le mot de passe.
Interne
La programmation de squences ne s'ouvre pas.

L'option 'programmation de squences' n'est pas active.
Le programme est ouvert en tant que code G.
Interne
Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de la source externe plus

possible
-Appareil USB n'est plus disponible,%nExcution de Extcall plus possibleh
-Appareil USB n'est plus disponible. Editer%nest interr. Les dernires mod. sont
perdues
-Appareil USB pas disponible. Excution progr.%nannule. Dernires modifications
sont perdues.
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
112564
Description:
Raction:
Remde:
112565
Appareil USB n'est plus disponible,%nCopier a t interrompu !

--
Description:
Raction:
Remde:
Appareil USB n'est plus disponible !

--
112600
Broche non synchronise
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Synchroniser la broche.
Interne
112601
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112604
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112605
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112611
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112620
Description:
ShopTurn: %1
Une erreur systme est survenue.
Contactez l'assistance tlphonique Siemens AG, A&D MC en indiquant le texte du
message d'erreur.
Liaison interrompue avec l'AP

Signalisation de retour au programme AP utilisateur, indiquant que la communication
avec le PCU est interrompue.
L'API ShopMill est arrte.
Vrifier le programme AP utilisateur.
Interne
Le sous-programme asynchrone n'a%npas t excut

Les valeurs saisies n'ont pa pou tre correctement traites par la CN.
Interne
Dpart prog. impossible :%ndsactiver bloc par bloc

Un programme a t activ par recherche de bloc alors que le mode bloc par bloc tait
actif.
Dslectionner le mode bloc par bloc.
Interne
Langue %1 non installe

Langue non installe

2-661
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Installer la langue.
Interne
112650
Erreur AP inconnue
L'API a annonc une erreur inconnue dans l'interface utilisateur.
Actionner POWER ON et informer Siemens.
Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
112999
Description:
Remde:
113000
Paramtres:
Description:
Remde:
113001
Paramtres:
Description:
Remde:
113002
Description:
Remde:
113003
Paramtres:
Description:
Remde:
113004
Description:
Remde:
113005
Paramtres:
Description:
Remde:
113006
Paramtres:
Description:
Remde:
2-662
Donnes graphiques incorrectes - %nQuitter le graphique et recommencer

La quantit de donnes produits dpasse les capacits de lecture de l'interface
utilisateur.
Arrt du graphique.
Dslectionner le graphique et le slectionner de nouveau.
Valeur pas valable - plage de valeurs: %1
%1 = ---Mauvaise configuration dans ligne %1
%1 = ---Niveau d'accs insuffisant !
--Erreur l'criture de la variable %1
%1 = ---Pas assez de mmoire dynamique
--Emplacement fichier CN erron: %1
%1 = ---Programme CN pas ouvert %1
%1 = ----

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
113007
Paramtres:
Description:
Remde:
113008
Paramtres:
Description:
Remde:
113009
Description:
Remde:
113010
Paramtres:
Description:
Remde:
113011
Paramtres:
Description:
Remde:
113012
Paramtres:
Description:
Remde:
113013
Paramtres:
Description:
Remde:
113014
Paramtres:
Description:
Remde:
113015
Paramtres:
Description:
Remde:
113016
Paramtres:
Description:
Remde:
Bloc CN pas lisible, n: %1

%1 = ---Bloc CN pas ditable, n: %1
%1 = ---Nom fichier manque pour recopie
--Ne peux pas ouvrir fichier: %1
%1 = ---Fichier pas ditable: %1
%1 = ---Fichier CN pas ditable: %1
%1 = ---Fichier CN pas lisible: %1
%1 = ---Nom fichier CN pas valable: %1
%1 = ---DLL pas charg: %1
%1 = ---Pas de liaison avec %1
%1 = ----

2-663
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
113017
Paramtres:
Description:
Remde:
113018
Paramtres:
Description:
Remde:
113019
Paramtres:
Description:
Remde:
113020
Description:
Remde:
113021
Paramtres:
Description:
Remde:
113022
Description:
Remde:
113023
Paramtres:
Description:
Remde:
113024
Paramtres:
Description:
Remde:
113025
Paramtres:
Description:
Remde:
113026
Paramtres:
Description:
Remde:
113027
Description:
2-664
Adresse DDE errone: %1

%1 = ---Ordre pas valable: %1
%1 = ---Format donne pas valable: %1
%1 = ---Ecriture pos.curseur pas permise
--Erreur lors accs donnes: %1
%1 = ---Pas de variable
--Insertion code impossible: %1
%1 = ---Attribut masque pas valable: %1
%1 = ---Action pas valable: %1
%1 = ---Type action pas valable: %1
%1 = ---Pas de masque dfini
--

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
--
113028
Insertion impossible cet endroit

---
Description:
Remde:
113029
Paramtres:
Description:
Remde:
113030
Paramtres:
Description:
Remde:
113031
Paramtres:
Description:
Remde:
113032
Paramtres:
Description:
Remde:
113033
Description:
Remde:
113100
Paramtres:
Description:
Remde:
120000
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120001
Paramtres:
Description:
Prparation du masque '%1' - Attendre ...

%1 = ---Connexion AP '%1' pas dans 'common.com'
%1 = ---Interprteur AP: %1 octets pas allous
%1 = ---Ordre AP pas valable: %1
%1 = ---Bloc non recompilable
--Erreur interne %1
%1 = ---Impossible de charger le groupe fonctionnel %1. Acquitter l'alarme, appuyer sur la
touche de changement de groupe fonctionnel !
%1 = Nom du groupe fonctionnel
Une application dfinie dans REGIE.INI n'a pa pu tre lance.
Vrifier si l'entre dans REGIE.INI est valide.
Interne
Impossible de slectionner le groupe fonctionnel %1. Dsactiver le groupe

fonctionnel %2
Dans le cadre d'une commutation groupe fonctionnel, un autre groupe fonctionnel doit
tre termin (dcharg).
Ceci a t refus par groupe fonctionnel.

2-665
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-666
La commutation du groupe fonctionnel n'est pas excute.

Essayer de nouveau et, si possible, fermer pralablement le groupe fonctionnel
problme.
Interne
Le groupe fonctionnel %1 est encore actif. Veuillez dsactiver le groupe

fonctionnel %1
Lors de l'arrt du systme MMC (arrt de la rgie), un groupe fonctionnel doit tre
termin.
Ceci a t refus par le groupe fonctionnel.
Le systme ne sera PAS arrt.
problme.
Interne
Impossible de dsactiver le groupe fonctionnel %1. Merci de ressayer

Dans le cadre d'une commutation groupe fonctionnel, un groupe fonctionnel doit tre
dslectionn.
Ceci a t refus par le groupe fonctionnel.
La commutation du groupe fonctionnel n'est pas excute.
problme.
Interne
Merci d'acquitter la bote de dialogue dans le groupe fonctionnel %1

Le groupe fonctionnel %1 n'a pas pu tre dslectionn car une bote de dialogue est
encore ouverte dans cette groupe.
Fermer la bote de dialogue dans le groupe fonctionnel %1 !
Interne
La commutation entre canaux est actuellement interdite par le groupe fonctionnel

%1.
Le groupe fonctionnel %1 a actuellement interdit la commutation entre canaux car il
effectue une opration critique (par ex. l'excution d'une source externe) pendant laquelle
aucune commutation entre canaux ne doit se produire.
Attendre jusqu' ce que l'opration critique soit termine ou bien terminer l'opration
critique manuellement.
Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
120007
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120008
Paramtres:
Description:
Remde:
120010
Description:
Remde:
120011
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120020
Description:
Remde:
120021
Description:
La commutation entre canaux est actuellement interdite.

La commutation entre canaux est actuellement interdite. Une opration critique est en
cours pendant laquelle aucune commutation entre canaux n'est autorise.
Attendre jusqu' ce que l'opration critique soit termine ou bien terminer
l'opration critique manuellement.
Interne
Commutation de l'unit de commande, Timeout API : %1

%1 = -001: Le module MMC essaye de se dconnecter de cette NCU. Le module MMC a
envoy une requte de mise hors ligne l'API en ligne et il attend l'acquittement pos. ou
ng. de l'API.
002: Le module MMC essaie de se connecter sur cette NCU. Le module MMC a envoy
une requte l'API cible et il attend la libration pour se mettre en ligne.
003: Le module MMC a demand le mode de conduite actif et il attend l'acquittement de
l'API.
Vrifier si, dans l'API en ligne, les modules de commutation ont t chargs et dmarrs.
Alarme de temprature PCU
Le capteur de temprature dans la PCU a atteint le seuil de rponse.
Le bit d'interface DB10.DB103.6 est mis 1.
Arrter la PCU, le laisser se refroidir.
Amliorer la ventilation de la PCU.
Vrifier le fonctionnement du ventilateur de botier de la PCU (ventilateur en dfaut).
Si le dfaut se reproduit, informer le service de maintenance.
Demande de prise de commande d'une autre station.%nConserver la commande =>
touche Recall,%npassation de commande => attendre (pas de saisie)
L'oprateur d'une autre station demande prendre la commande. Elle peut lui tre
refuse par Recall. Aprs 5 secondes, la commande est transmise automatiquement
l'autre station
L'alarme disparat d'elle-mme aprs environ 5 secondes ou si l'on actioonne la touche
Recall durant de laps de temps.
Interne
PCU Surveillance du ventilateur de CPU

Vitesse faible du ventilateur de CPU
Le bit interface DB10.DB103.4 est mis 1.
Couper la PCU, la laisser se refroidir et faire vrifier le fonctionnement du ventilateur de la
CPU du module PCU par un technicien de maintenance qualifi (problme de
ventilateur).
Description des pices de rechange : Manuel Elments de conduite SINUMERIK
840D/840Di/810D chapitre PCU 50 V3 Pices de rechange, Remplacer le ventilateur
d'appareil
PCU Surveillance de ventilateur de botier 1

Vitesse faible du ventilateur de botier 1 de PCU

2-667
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
120022
Description:
Remde:
120029
Description:
Remde:
120120
Paramtres:
Description:
Raction:
2-668

Couper la PCU, la laisser se refroidir et faire vrifier le fonctionnement du ventilateur de
botier 1 du module PCU par un technicien de maintenance qualifi (problme de
ventilateur).
d'appareil
PCU Surveillance de ventilateur de botier 2

Vitesse faible du ventilateur de botier 2 de PCU
Couper la PCU, la laisser se refroidir et faire vrifier le fonctionnement du ventilateur de
botier 2 du module PCU par un technicien de maintenance qualifi (problme de
ventilateur).
d'appareil
PCU: Erreur grave sur disque dur

Un grand nombre d'erreurs de lecture/criture ont t constats sur le disque dur.
C'est un signe prcurseur de la dfaillance prochaine du hardware (dfaut S.M.A.R.T).
Sauvegarder les donnes de la PCU et faire remplacer le disque dur par un technicien de
maintenance qualifi.
840D/840Di/810D chapitre PCU 50 V3 Pices de rechange
Remplacement du disque dur : Manuel de mise en service HMI SINUMERIK
840D/840Di/810D chapitre Variantes d'installation/Sauvegarde des donnes
%1. Voir l'explication

%1 = Suivant la cause, l'un des textes d'alarme lists ci-aprs est affich
Texte d'alarme : La liste d'alarmes est pleine.
Par manque de place, les alarmes / messages prsents n'ont pu tre inscrits dans la liste
des alarmes. L'alarme ne peut pas tre supprime, car cet vnement perturbe de
manire permanente la cohrence de la liste d'alarmes.
Texte d'alarme : Nombre de textes d'alarme trop lev.
Le nombre de textes d'alarme est actuellement limit 5000. Cette limite a t dpasse
par le texte d'alarme de la configuration.
Texte d'alarme : Le fichier %1 n'a pas t trouv.
Texte d'alarme : Erreur d'entre ou de sortie dans le fichier %1.
Texte d'alarme : Erreur d'entre ou de sortie.
Texte d'alarme : Erreur lors de la lecture du fichier des indices.
Texte d'alarme : Erreur lors de l'criture dans le fichier des indices.
Texte d'alarme : Erreur de syntaxe dans le fichier des textes d'alarme %1.
Les textes d'alarme ont t enregistrs dans des fichiers. Il a t impossible d'accder
correctement l'un de ces fichiers.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
120200
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120201
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120202
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Elargissement de la liste d'alarmes (entre MaxNr dans le fichier mbdde.ini, la section

[Alarmes]). Suivi par un dmarrage froid du tableau de commande.
Rduction du nombre des textes d'alarme. Suivi par un dmarrage froid du tableau de
commande.
Assurer que la capacit mmoire requise pour le module MMC est disponible sur le
disque dur aprs dmarrage. Sinon rinstallation du logiciel MMC.
Lors de l'importation des textes d'alarme spcifiques, vrifier si le chemin d'accs et le
nom de fichier sont correctement inscrits dans mbdde.ini.
Interne
Traitement de l'affichage inhib

En raison de la charge de l'excution d'un programme pice, la commande n'est pas en
mesure de maintenir jour toutes les valeurs actuelles d'affichage.
L'alarme disparat automatiquement ds que la situation de surcharge a t supprime.
Si cette alarme apparat frquemment, le technicien de mise en service doit effectuer des
corrections adquates (par ex. diminuer la frquence de cycle IPO).
Interne
Communication arrte
Le tableau de commande est reli la CN et l'API par une liaison bus srie.
L'alarme apparat si la communication sur ces composants est perturbe.
Dans le contexte de cette alarme, toutes les valeurs d'affichage concernant la CN / l'API
deviennent non valides.
De tels dfauts sont normaux pendant la phase de lancement de la commande (par ex. :
aprs un Reset).
L'alarme disparat automatiquement ds que la situation d'erreur est termine.
Lorsque cette alarme est permanente, des causes d'erreur trs diverses peuvent tre
prsentes. (par ex. rupture de conducteur, pas de dmarrage de CN / API,
configuration errone de l'adresse / vitesse de transmission de l'un des abonns du bus,
etc.).
Interne
Attendre l'tablissement de la liaison avec la CN/API

Le tableau de commande est reli la CN et l'API par une liaison bus srie.
L'alarme apparat au premier lancement du module MMC alors que le dmarrage CN/API
n'est pas encore termin ou si la communication avec ces composants est drange.
Dans le contexte de cette alarme, toutes les valeurs d'affichage concernant la CN / l'API
deviennent non valides.
De tels dfauts sont normaux pendant la phase de lancement de la commande (par ex. :
aprs un Reset).
L'alarme disparat automatiquement ds que la situation d'erreur est termine.
Lorsque cette alarme est permanente, des causes d'erreur trs diverses peuvent tre
prsentes. (par ex. rupture de conducteur, pas de dmarrage de CN / API, configuration
errone de l'adresse / de la vitesse de transmission de l'un des abonns du bus, etc.).
Interne

2-669
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
120203
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120301
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120302
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120303
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120304
Paramtres:
Description:
Raction:
2-670
Dfaillance de la communication
Le tableau de commande est raccord la CN et l'AP par un bus srie.
L'alarme survient lorsque la MMC est mise en marche pour la premire fois et que le
dmarrage de la CN/de l'AP n'est pas termin ou que la communication avec ces deux
constituants est perturbe.
Du fait de cette alarme, les valeurs affiches en liaison avec la CN et l'AP sont toutes
invalides.
L'apparition de tels dfauts est tout fait normale au dmarrage de la CN et de l'AP (par
ex. aprs une remise zro).
L'alarme disparat automatiquement ds que les conditions qui l'ont gnre ne sont plus
prsentes.
Sa prsence permanente peut avoir diverses causes. (p. ex. rupture de cble, pas de
dmarrage de la CN/l'AP, erreur de configuration de l'adresse/la vitesse de transmission
d'une station du bus, ... ).
Interne
Entre incorrecte pour la touche matrielle 'Program' dans Keys.ini.

La configuration dans Keys.ini est incorrecte.
Dans la ligne KEY2.0= de Keys.ini, la valeur 26 doit tre assigne au paramtre
ChildTask:=.
L'alarme peut galement tre acquitte manuellement dans la fonction diagnostic.
Interne
Slection impossible. Un programme doit d'abord tre dit l'aide du domaine

'Programme'.
La slection d'un programme l'aide de la touche matrielle Programme ne peut tre
effectue que si au moins un programme a t dit dans le domaine Programme.
L'alarme disparat automatiquement ds qu'un programme est dit ou simul dans le
domaine.
Interne
Slection impossible. Le fichier dit %1 n'existe plus.

%1 = Nom du programme avec le chemin d'accs
Le dernier fichier dit dans le domaine Programme a t effac entre-temps.
domaine Programme.
Interne
Slection impossible. Les droits d'accs en lecture du fichier %1 sont insuffisants.

Le fichier n'a pas de droits d'accs en lecture suffisants pour le niveau d'accs courant.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
120305
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120306
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120307
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120308
Paramtres:
Description:
Raction:
Dfinir des droits d'accs en lecture suffisants l'aide du commutateur cl ou en

utilisant le mot de passe appropri.
domaine Programme.
Interne
Slection impossible. Le fichier %1 est en cours d'dition.

Le fichier est actuellement ouvert par un diteur dans une autre application (par ex.
Services).
Modifier le programme dans l'diteur dj ouvert.
domaine Programme.
Interne
Slection impossible. Le fichier %1 a t slectionn et il est activ dans le canal

%2.
%1 = nom du programme avec le chemin d'accs
%2 = numro de canal
Arrter le programme avec un Reset de canal de la NCU et reslectionner.
domaine Programme.
Interne
Le fichier %1 ne peut tre ouvert pour l'diteur parce qu'il est slectionn dans le
canal %2 pour tre excut par une source externe.
%1 = nom du programme avec le chemin d'accs
%2 = numro de canal
Un autre programme doit tre slectionn, soit sur la NCU, soit pour l'excution par une
source externe.
domaine Programme.
Interne
En cas d'arrt d'urgence, le programme %1 ne peut tre modifi que dans le

domaine Machine/ Correction de programme.

2-671
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
Poursuite du
programme:
120309
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
120310
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
129900
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
129901
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-672
Commuter dans le domaine Machine et modifier le programme l'aide de la correction de

programme.
domaine Programme.
Interne
Slection impossible. Fermer la simulation et rpter la slection.

La simulation est actuellement active dans le domaine Programme.
L'dition simultane n'est pas autorise.
Fermer la simulation et effectuer de nouveau la slection.
domaine Programme.
Interne
Slection impossible. Attendre l'action prsente ou la terminer ; rpter ensuite la

slection.
Dans le domaine Programme, des programmes sont actuellement copis, chargs ou
dchargs.
L'dition simultane n'est pas autorise.
Attendre jusqu' ce que l'action soit termine ou mettre fin l'action l'aide de la touche
logicielle Annuler, puis reconfirmer la slection.
domaine Programme.
Interne
Les donnes des entranements passifs ne sont pas sauvegardes !

Ceci indique que les entranements passifs ne sont pas sauvegards lors d'une mise
niveau.
Pour sauvegarder l'entranement, il convient de l'activer. Si la remarque ne doit plus
s'afficher, mettre l'entranement "0" dans les paramtres machine 30240 ENC_TYPE et
30130 CTRLOUT_TYPE.
Interne
Dtermination du temps en cours d'initialisation. Veuillez patienter ...

Ceci indique que la dtermination du temps est en cours d'initialisation et que l'oprateur
ne doit pas encore actionner la touche Dpart programme ni entreprendre d'autres
actions.
Pas ncessaire. La bote de dialogue se referme automatiquement la fin de
l'initialisation.
Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
129902
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
129903
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
129904
Paramtres:
Description:
Remde:
129905
Paramtres:
Description:
Remde:
129906
Paramtres:
Description:
Remde:
129907
Paramtres:
Description:
Remde:
129908
Paramtres:
Description:
Remde:
129909
Paramtres:
Description:
Traitement des donnes enregistres en cours. Veuillez patienter ...

Ceci indique que les donnes enregistres lors de la dtermination du temps sont en
cours de traitement et que l'oprateur ne doit pas encore actionner la touche Dpart
programme ni entreprendre d'autres actions.
Pas ncessaire. La bote de dialogue se referme automatiquement la fin de
l'initialisation.
Interne
La dtermination du temps est active.

Ceci indique que la dtermination du temps est active et que l'oprateur peut actionner la
touche Dpart programme.
Pas ncessaire. Ce message disparat automatiquement, ds que tous les canaux
observs pour la dtermination du temps sont rinitialiss.
Interne
%1 : pour la mesure du temps, la version NCK actuelle %2 est trop faible. Il

convient d'utiliser au moins la version 500000
%1 = Nom de la NCU suivant NETNAMES.INI
%2 = Version actuelle de la NCU
La version de la NCU indique est trop basse (< 500000).
Mettre niveau ou changer la NCU concerne par une NCU ayant une version de
logiciel permettant la dtermination du temps.
%1 : la version de la NCK n'a pas pu tre dtermine pour la mesure du temps.
La version de la NCU indique n'a pas pu tre dtermine.
Etablir la liaison avec la NCU et, le cas chant, redmarrer le PCU.
%1 : le nombre de canaux n'a pas pu tre dtermin.
Le nombre de canaux de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
%1 : le nombre maximum de canaux n'a pas pu tre dtermin.
Le nombre maximum de canaux de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
%1 : les canaux actifs n'ont pas pu tre dtermins.
Les canaux activs de la NCU indique n'ont pas pu tre dtermins.
%1 : le nom du canal %2 n'a pas pu tre dtermin.
%2 = Numro du canal
Le nom du canal de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.

2-673
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Remde:
129910
%1 : les paramtres machine gnraux n'ont pas pu tre dtermins.

Les paramtres machine gnraux de la NCU indique n'ont pas pu tre dtermins.
Paramtres:
Description:
Remde:
129911
Paramtres:
Description:
Remde:
129912
Paramtres:
Description:
Remde:
129913
Paramtres:
Description:
Remde:
129914
Paramtres:
Description:
Remde:
129915
Paramtres:
Description:
Remde:
129930
Paramtres:
Description:
Remde:
129931
2-674
%1 : le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10] n'a pas pu tre

dtermin.
Le paramtre machine MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[1,10] de la NCU indique n'a
pas pu tre dtermin.
%1 : le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10] n'a
pas pu tre dtermin.
Le paramtre machine LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[1,10] de
la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
%1: Le paramtre machine $MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] n'a
pas pu tre dtermin.
Le paramtre machine LINKITEM_MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_OEM_LIST[1,10] de
la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
%1 : les paramtres machine spcifiques un canal n'ont pas pu tre dtermins.
Les paramtres machine spcificiques au canal de la NCU indique n'ont pas pu tre
dtermins.
%1 : l'utilisateur actif pour le canal %2 n'a pas pu tre dtermin.
%2 = Numro du canal
L"utilisateur actif" du canal indiqu de la NCU indique n'a pas pu tre dtermin.
%1 : au moins %2 fichiers journaux sont requis pour la dtermination du temps
($MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3])
%2 = Nombre de fichiers journaux requis
%3 = Indice utilisateur
Pour chronomtrer la pice configure, il faut au moins le nombre indiqu de fichiers de
protocole.
Rgler le paramtre machine gnral $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES[%3] de la NCU
%1 sur la valeur %2.
%1 : au moins %2 listes ETPD sont requises pour la dtermination du temps
($MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3])

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Paramtres:
Description:
Remde:
129932
Paramtres:
Description:
Remde:
129933
Paramtres:
Description:
Remde:
129934
Paramtres:
Description:
Remde:
129935
Description:
Remde:
129936
Description:
Remde:
129937
Description:
Remde:
129938
Paramtres:
Description:
Remde:

%2 = Nombre de listes ETPD requises
%3 = Indice utilisateur
Pour chronomtrer la pice configure, il faut au moins le nombre indiqu de listes ETPD.
Rgler le paramtre machine gnral $MN_MM_PROTOC_NUM_ETPD_STD_LIST[%3]
de la NCU %1 sur la valeur %2.
DAT : la NCU (%1) configure pour le programme pice %2 dans le canal %3 n'est
pas valide
%2 = Nom du programme pice
%3 = Numro du canal
Pour chronomtrer la pice configure, la combinaison indique de NCU, programme
pice et canal est invalide.
Le programme pice %2 ne peut tre affect qu' un seul canal dans une NCU
configure dans le fichier NETNAMES.INI.
DAT : le canal (%1) configur pour le programme pice %2 dans la NCU %3 n'est
pas valide
%1 = Numro du canal
Pour chronomtrer la pice configure, la combinaison indique de NCU, programme
pice et canal est invalide.
Corrigez l'entre correspondante dans le fichier DAT associ la pice.
DAT : le programme pice %1 a t configur plusieurs fois.
Pour chronomtrer la pice configure, le programme pice indiqu a t configur pour
plusieurs canaux.
Corrigez l'entre correspondante dans le fichier DAT associ la pice.
Configuration de CN pas encore dtermine
La configuration des CN n'a pas pu tre dtermine.
Assurez-vous que la communication avec la CN est tablie et que tous les paramtres
machine ncessaires pour la mesure de temps ont la bonne valeur.
Initialisation pas encore effectue.
Une requte a t envoye au serveur ITS bien que celui-ci n'tait pas encore initialis.
Rpter votre action oprateur plus tard.
Slection de pice manque.
Le serveur ITS ne dispose pas encore de fichier DAT pour une mesure de temps ou le
contenu du fichier DAT est erron.
Il faut d'abord slectionner une pice excuter avant de pouvoir effectuer une mesure
de temps.
Etat de pice (%1) pas encore dtermin.
%1 = Nom de la pice
L'tat ?ditable? du fichier DAT ou de la pice n'a pas pu tre dtermin.
Rtablissez ventuellement la communication avec la CN.

2-675
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
129939
Paramtres:
Description:
Remde:
129940
Pice (%1) en cours de traitement.

%1 = Nom de la pice
Le fichier DAT ou la pice sont verrouills en ce moment.
Fermer le fichier DAT ventuellement ouvert ou la pice correspondante dans MCSE.
Paramtres:
Description:
Erreur dans pice (%1).

%1 = Nom de la pice
Le serveur ITS n'est pas encore initialis et ne peut donc pas excuter la requte.
Remde:
Rpter votre action oprateur plus tard.
129941
Tous les canaux impliqus ne sont pas en RESET.

Un au moins des canaux configurs dans la pice pour la mesure de temps n'est pas
dans l'tat "Reset".
Veillez ce que tous les canaux configurs dans la pice pour la mesure de temps soient
dans l'tat "Reset".
Description:
Remde:
129942
Description:
Remde:
129943
Paramtres:
Description:
Tous les canaux impliqus ne sont pas en AUTO.

Un au moins des canaux / GMF configurs dans la pice pour la mesure de temps n'est
pas en mode "AUTO"
Veillez ce que tous les canaux / GMF configurs dans la pice pour la mesure de temps
soient en mode "AUTO"
%1: Configuration invalide de $AN_TIMER
%1 = Nom de la NCU
Le rglage AN_TIMER_Nr de la section [DAT] dans ITS.INI est contradictoire avec le
rglage dans le paramtre machine 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Remde:
La valeur dans le paramtre machine gnral 18710 $MN_MM_NUM_AN_TIMER doit

tre au moins "1".
Le rglage AN_TIMER_Nr de la section [DAT] dans ITS.INI doit tre suprieur "0" et
infrieur ou gal la valeur du paramtre machine gnral 18710
$MN_MM_NUM_AN_TIMER.
Il faut respecter la rgle suivante:
0 < AN_TIMER_Nr <= $MN_MM_NUM_AN_TIMER
129944
%1: $AN_TIMER[%2] ne fonctionne pas

%1 = Nom de la NC
%2 = Indice de la variable systme utilise $AN_TIMER
Le $AN_TIMER[AN_TIMER_Nr] configur avec le rglage AN_TIMER_Nr de la section
[DAT] dans ITS.INI n'a pas t lanc.
Paramtres:
Description:
Remde:
Faites en sorte qu'au dmarrage de la NCU, la variable systme

$AN_TIMER[AN_TIMER_Nr] soit initialise une fois et lance avec la valeur "0" ; par ex.
avec AN_TIMER_Nr = 1 la variable systme doit tre initialise avec l'instruction CN
$AN_TIMER[1] = 0.
129945
%1: Pour ce type de mesure de temps, la version NCK (%2) est trop faible
%1 = Nom de la NC
%2 = Version du logiciel NCK de la NCU %1
Paramtres:
2-676

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Description:
La mthode de mesure "1" configure par le rglage MeasureMode de la section [DAT]

dans ITS.INI ne peut pas tre utilis car la version actuelle de NCK est trop basse.
Remde:
Soit mettre niveau le logiciel NCK au moins 511300 ou choisir la mthode de mesure
"0".
129946
Dfaut gnral. Voir entre dans le journal ITSx.LOG

Il s'est produit une erreur gnrale qui est dcrit plus en dtail dans le journal "ITSx.LOG".
Les fichiers sont rangs dans le sous-rpertoire "SEditor" du rpertoire "TMP"de HMIAdvanced.
Description:
Remde:
Suivez les instructions dans le journal "ITSx.LOG" ou demandez l'assistance

tlphonique Siemens.
142000
L'oprateur devant la machine attend une aide par tldiagnostic ! %1 %2 %3 %4

%1 = Adresse IP dans le cas d'une connexion Internet par modem
Sont dclenches dans le mode "User Controlled", lorsque l'oprateur utilise la fonction
"Request Support".
Acquitter l'alarme
Interne
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142002
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142004
Paramtres:

"Request Support".
Acquitter l'alarme
Interne

"Request Support".
Acquitter l'alarme
Interne

"Request Support".
Acquitter l'alarme
Interne


2-677
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes HMI
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142008
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142009
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
142010
Paramtres:
Description:
2-678
"Request Support".
Acquitter l'alarme
Interne
La machine est prte pour le tldiagnostic ! %1 %2 %3 %4

Sont dclenches dans le mode "PLCControlled"
Acquitter l'alarme
Interne

Acquitter l'alarme
Interne

Acquitter l'alarme
Interne

Acquitter l'alarme
Interne

Acquitter l'alarme
Interne

Est dclenche dans le mode "User Controlled" lorsque l'oprateur slectionne et
dmarre explicitement un objet hte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes HMI
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Acquitter l'alarme
Interne
142011

"Request Support".
Acquitter l'alarme
Interne
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2-679
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
2.3
Alarmes SIMODRIVE
300000
Matriel bus d'entranement : DCM inexistant

Le DCM (Drive Communication Master, circuit intgr spcifique sur la carte NCU qui
assure la commande du bus d'entranement) ne s'est pas signal au dmarrage de
l'entranement. Sur la 840D, la cause de l'erreur rside dans un dfaut matriel. (Sur la
FM-NC, il peut aussi s'agir d'une erreur de configuration du PM NCK 13010
DRIVE_LOGIC_NR).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Remplacer la carte NCU.
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300001
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300002
Paramtres:
Description:
Raction:
2-680
Axe %1 Numro entranement %2 impossible

%1 = numro d'axe CN
Au dmarrage des entranements, le systme vrifie l'absence d'introductions errones
dans le paramtre machine spcifique au NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR. Dans ce PM, il
convient d'inscrire un numro d'entranement logique qui peut tre choisi discrtion
dans les limites fixes (numro de l'entranement 0 = "Aucun entranement existant"). Les
numros suprieurs 15 ainsi que la rptition d'un mme numro sont interdits. Le
tableau des PM doit tre configur sans discontinuit, ce qui signifie que, ds que le
numro d'entranement logique 0 a t slectionn, le numro d'entranement logique 0
doit lui aussi tre inscrit dans tous les PM dont l'index d'emplacement [p] est suprieur.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler si le PM
DRIVE_LOGIC_NR ne comprend pas de numros suprieurs 15 ou si les index d'axe
machine ne comportent aucune discontinuit.
Axe %1 numro d'entranement %2 attribu deux fois

%1 = numro d'axe CN
Le numro logique de l'entranement dans le PM NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR a t
attribu plusieurs fois.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300003
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300004
Paramtres:
Description:
Raction:
- Canal pas prt.

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler s'il n'y a pas de numros
logiques d'entranements identiques dans le PM 13010 DRIVE_LOGIC_NR et affecter
chaque entranement un numro diffrent dans la plage comprise entre 0 et 15 (0
correspond "pas d'entranement existant" - il s'agit du seul numro qui peut apparatre
plusieurs fois dans le tableau des PM).
Axe %1 Entranement %2 Type de module %3 erron

%1 = numro d'axe CN
%3 = type de module erron
La configuration matrielle des composantes de l'entranement constate lors de
l'initialisation du bus ne concide pas avec les donnes inscrites dans le paramtre
machine 13030 DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... indice d'emplacement du chssis).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Introduire le PM 13030
DRIVE_MODULE_TYPE conformment aux modules d'entranement enfichs.
Slectionner le PM 13010 DRIVE_LOGIC_NR et rechercher le numro logique de
l'entranement visualis dans le texte de l'alarme. Le numro d'index de l'emplacement +
1 donne le numro correspondant de l'emplacement du chssis. Le module EAV ayant sa
place ici dtermine la configuration inscrite dans le PM 13030 DRIVE_MODULE_TYPE
pour le mme index d'emplacement.
Valeur introduite 1 : module 1 axe, valeur introduite 2 : module 2 axes.
Axe %1 Entranement %2 Type d'entranement erron %3 (EAV/EBR)

%1 = numro d'axe CN
%3 = code du type d'entranement
A l'emplacement du chssis dtermin par le numro logique de l'entranement se trouve
un module d'avance alors qu'un module de broche principale a t dfini dans le PM
correspondant spcifique au NCK 13040 DRIVE_TYPE (ou inversement).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-681
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300005
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300006
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-682

Slectionner le PM 13010 DRIVE_LOGIC_NR et rechercher le numro logique de
l'entranement visualis dans le texte de l'alarme. Le numro d'index de l'emplacement +
1 donne le numro correspondant de l'emplacement du chssis. Le module EAV/EBR
ayant sa place ici dtermine la configuration dans le PM 13040 DRIVE_TYPE pour le
mme index d'emplacement.
EAV : code 1, EBR : code 2.
Au moins un module en trop sur le bus d'entranement

Lors de l'initialisation du bus, il a t trouv au moins un module pour lequel il n'existe pas
de numro d'entranement, qui donc est pratiquement en trop. Afin de permettre
l'initialisation de tous les modules du bus d'entranement, tous (!) les modules doivent tre
dfinis par paramtre machine.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les paramtres machine, un
entranement ventuellement encore inutilis, mais existant sur le bus, peut tre dclar
inactif au moyen du PM NCK 13000 DRIVE_IS_ACTIVE. Les entranements inactifs ne
ncessitent pas de mise en service ou de paramtres machine.
Sur le bus d'entranement, le module avec le numro d'entranement %1 non atteint

Il n'a pas t possible de trouver tous les entranements indiqus dans le PM
$MN_DRIVE_LOGIC_NR sur le bus d'entranement. Le numro d'entranement affich
permet de dterminer le module correspondant dans l'image de configuration.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Effectuer les contrles suivants :
1) Contrler l'aide de l'image de configuration ou des paramtres machine respectifs si
le nombre et le type (avec 1 ou 2 axes) des modules correspond la structure du bus
utilis.
2) Contrler si la diode lectroluminescente (DEL) rouge s'allume sur le module
d'entranement affich. Dans le cas contraire, le module est gnralement sans courant.
Vrifier le branchement correct du cble plat entre votre unit E/R ou unit de
surveillance et ce module.
Si aprs la mise sous tension de l'unit E/R ou unit de surveillance, aucune DEL ne
s'allume sur les modules raccords, contrler votre unit E/R ou unit de surveillance et
remplacer le cble plat au besoin.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300007
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300008
Paramtres:
Description:
Raction:
En cas de structure multi-ranges avec mise sous tension dcale dans le temps, le
message d'erreur peut aussi signifier qu'une range a t enclenche trop tard (temps
actuellement valide 10 secondes). La deuxime range doit si possible tre mise sous
tension simultanment.
3) Vrifier si toutes les fiches du bus d'entranement sont correctement enclenche et si
la fiche terminale de bus est enfiche.
4) Si aucun dfaut n'a t constat, c'est le module qui est dfectueux.
Remplacer le module.
Axe %1 Entranement %2 inexistant ou inactiv

%1 = numro d'axe CN
Les paramtres machine spcifiques l'axe, PM 30110 CTRLOUT_MODULE_NR
(affectation du module d'entranement auquel la consigne de vitesse de rotation doit tre
mise) et PM 30220 ENC_MODULE_NR (affectation du module d'entranement qui doit
fournir la valeur actuelle du capteur d'asservissement de position) contiennent un numro
d'entranement logique qui ne figure pas dans le PM NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR et
les paramtres machine 30240 ENC_TYPE et PM 30130 CTRLOUT_TYPE sont mis
"1".
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier l'affectation valeur de
consigne/valeur relle dans les paramtres machine spcifiques l'axe, PM 30110
CTRLOUT_MODULE_NR et PM 30220 ENC_MODULE_NR et le numro logique de
l'entranement dans le PM NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR et les mettre en concordance.
Axe %1 Entranement %2 Circuit de mesure %3 inexistant

%1 = numro d'axe CN
%3 = numro du circuit de mesure
Dans le PM spcifique un axe, PM 30230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... indice de codeur
- la rgulation de position utilise ce codeur, E ... numro du codeur - slection du
connecteur de capteur sur la carte des entranements) un connecteur de capteur (1 ou 2)
a t slectionn sur lequel aucun capteur n'est raccord.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-683
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300009
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300010
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-684
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Configurer le PM 30230

ENC_INPUT_NR [e] selon le connecteur de capteur utilis ou raccorder le cble du
capteur l'autre connecteur.
Si le connecteur utilis correspond l'introduction dans le PM, la carte des entranements
prsente un dfaut matriel. Remplacer la carte !
Axe %1 Entranement %2 Circuit de mesure %3 Type de circuit de mesure erron

(type enfich %4)
%1 = numro d'axe CN
%3 = numro du circuit de mesure
%4 = type de circuit de mesure
Le module de valeurs relles disponible et affich sur la carte d'entranement ne peut pas
traiter le type de signal indiqu par le paramtre machine spcifique un axe, PM 30240
ENC_TYPE [e]=S (e ... indice de codeur - la rgulation de position utilise ce codeur, S ...
type de signal du capteur de valeurs relles - 0 ... axe de simulation sans matriel, 1 ...
signaux capteur non traits, 2 ... signaux rectangulaires).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Ecrire 1 dans le PM 30240 ENC_TYPE [e] (n'introduire 0 que pour des axes de simulation
purs dans lesquels les dplacements doivent uniquement apparatre dans la visualisation
des valeurs relles).
Axe %1 Entranement %2 activ sans affectation d'axe CN

%1 = numro d'axe CN
Un entranement qui n'est utilis/appel par aucun axe CN (valeur relle, valeur de
consigne) a t activ.
Tous les entranements activs doivent tre assigns un axe en ce qui concerne la
valeur de consigne ou la valeur relle.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler les donnes de
configuration, l'affectation des valeurs de consigne et des valeurs relles du moteur
d'entranement ou du capteur de dplacement.
PM pour la configuration de l'entranement :
Corriger le PM 13000 : DRIVE_IS_ACTIVE

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300011
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300012
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Corriger le PM 13010 : DRIVE_LOGIC_NR

Corriger le PM 13020 : DRIVE_INVERTER_CODE
Corriger le PM 13030 : DRIVE_MODULE_TYPE
Corriger le PM 13040 : DRIVE_TYPE
PM pour l'affectation de valeurs de consigne/valeurs relles :
Corriger le PM 30110 : CTRLOUT_MODULE_NR
Corriger le PM 30130 : CTRLOUT_TYPE
Corriger le PM 30220 : ENC_MODULE_NR
Corriger le PM 30230 : ENC_INPUT_NR
Corriger le PM 30240 : ENC_TYPE
Pour cet entranement, il faut galement commencer par dclarer un axe CN dans le
canal (PM 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...N d'axe de canal]).
Axe %1 Entranement %2 Excution matrielle de la broche inadmissible

%1 = numro d'axe CN
Une ancienne partie puissance de broche (p. ex. EBR 186) est raccorde au bus
d'entranement. Ces entranements de broche ne sont pas accepts par la SINUMERIK
840D. Le dmarrage est interrompu.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Il faut commander un module de
broche DSP et l'installer.
Axe %1 Entranement %2 Excution matrielle de la carte de rgulation

inadmissible
%1 = numro d'axe CN
Un module d'entranement quip d'une "ancienne" carte de rgulation est connect au
bus d'entranement. Dans le cas de la 810D ces modules ne sont pas supports. Le
dmarrage est interrompu.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Passer commande d'une carte de
rgulation Standard ou Performance et procder l'change contre l'"ancienne".

2-685
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300100
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-686
Effacer entranement %1 pour diagnostic

Cette alarme signalise que la configuration du bus d'entranement a t momentanment
modifie. L'alarme est toujours mise si le PM 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE
contient la valeur 0 (zro) pour un entranement configur.
- GMFC pas prt.
Mode normal (configuration de bus complte) : raccrocher le module d'entranement au
bus, inscrire le type correct dans le PM 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE.
Mode normal (le module reste supprim) : effacer le module dans l'image de
configuration. Effacer toutes les connexions avec les sorties et entres.
PM 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR
PM 30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
PM 30220 $MA_ENC_MODULE_NR
PM 30240 $MA_ENC_TYPE
PM 11342 $MA_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
Dfaillance tension d'entranement

Sur un ou plusieurs (tous les) modules d'entranement, la tension d'alimentation a t
coupe aprs avoir t applique. (La vrification porte sur le retard d'acquittement lors
d'accs en criture/lecture. Les expirations de temps imparti (timeout) sont interprtes
comme des dfaillances de tension tant donn qu'il s'agit du cas le plus probable. Le
test n'est effectu qu'en mode cyclique et non pas lors du dmarrage du systme.)
Comme, sur la SINUMERIK 840D, la CPU de la CN et les entranements possdent la
mme alimentation lectrique, ce dfaut n'apparat pas ici tant donn que la NCU est
aussi dpourvue de tension. Sur la SINUMERIK FM-NC, cette erreur peut survenir tant
donn que l'alimentation lectrique est spare.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Mettre l'installation hors tension, puis la remettre sous tension ; les entranements
redmarrent.
pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300101
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300200
Description:
Raction:
Remde:
Etablissement du bus a chou

Cette alarme indique que les entranements sont encore dpourvus de tension alors que
la CN fonctionne dj. La signalisation n'apparat que si aucun module d'entranement ne
s'est signal. (En thorie, il serait aussi possible d'imaginer un dfaut du bus qui
interromprait la liaison avec le 1er module.)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
1) Si la NCU possde sa propre source de tension, les entranements sont encore sans
courant.
Enclencher si possible la source de tension des entranements en mme temps que la
NCU.
2) Si la NCU et les entranements fonctionnent sur la mme source de tension, mme le
premier module n'a pas t reconnu. Vrifier si la diode rouge (DEL) s'allume sur le
premier module d'entranement. Dans le cas contraire, le module est gnralement sans
courant.
Vrifier le branchement correct du cble plat entre l'unit E/R ou unit de surveillance et
ce module.
Si aprs la mise sous tension de l'unit E/R ou de surveillance, aucune DEL ne s'allume
sur les modules raccords, contrler l'unit E/R ou unit de surveillance et remplacer le
cble plat au besoin.
3) Vrifier si toutes les fiches du bus d'entranement sont correctement enclenche et si
la fiche terminale de bus est enfiche.
4) Si aucun dfaut n'a t constat, c'est le module qui est dfectueux.
Remplacer le module.
pice.
Dfaut matriel sur bus d'entranement
Le bus d'entranement prsente un dfaut. Parmi les causes possibles, citons :
le connecteur de terminaison du bus manque ;
le bus d'entranement prsente une discontinuit physique en l'un de ses points ;
autre dfaut matriel.
Une ligne de contrle qui parcourt l'intgralit du bus et mne du dernier emplacement
(connecteur de terminaison du bus) au NCK est interroge.
Remarque : si le lancement de l'entranement s'effectue correctement malgr cette
alarme, le dfaut n'tait prsent qu'au dbut de l'initialisation ; les entranements peuvent
malgr tout fonctionner correctement.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler le connecteur de terminaison du bus.
Contrler toutes les connexions (connecteurs) entre le bus d'entranement et les cartes
des entranements.

2-687
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300201
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300202
Paramtres:
Description:
Raction:
2-688
Autre dfaut matriel.

Si les mesures indiques ci-dessus ne modifient pas le comportement au lancement, il
convient de s'adresser au service Assistance systme pour A&D Produits MC de
SIEMENS AG en appelant l'assistance tlphonique (tl. : voir alarme 1000).
Axe %1 Entranement %2 Dpassement temps imparti lors de l'accs,

Emplacement d'erreur %3
%1 = numro d'axe CN
%3 = emplacement d'erreur
Le cycle de lecture d'une adresse d'entranement lors de la phase d'initialisation ou en
mode cycle ne s'est pas achev pendant le temps de surveillance (env. 1 ms) (dfaut de
dpassement de temps imparti).
Le dfaut peut survenir en combinaison avec une dfaillance de tension d'un ou plusieurs
modules d'entranement. La cause de l'alarme rside ventuellement aussi dans un
dfaut matriel (ASIC, bus, modules d'entranement).
- CN pas prte.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si l'alarme est survenue en
combinaison avec une dfaillance de tension, il faut liminer cette cause de dfaillance.
Si les mesures indiques ci-dessus ne suffisent pas, il convient de s'adresser au service
Assistance systme pour A&D Produits MC de SIEMENS AG en appelant l'assistance
tlphonique (tl. : voir alarme 1000).
Axe %1 Entranement %2 Dfaut CRC, Emplacement d'erreur %3

%1 = numro d'axe CN
%3 = emplacement d'erreur
La vrification du total de contrle (CRC) a dtect une erreur d'accs lors d'un cycle
d'criture/lecture. Tous les accs au bus ne sont pas directement commands par le
processeur, mais traits par des circuits intgrs spcifiques spcialiss (ASIC). Outre
les donnes souhaites, ils transmettent aussi des vrifications des totaux de contrle
(CRC, contre-vrifications) qui portent sur les donnes crites/lues et les adresses.
Le dfaut peut survenir en combinaison avec une dfaillance de tension d'un ou plusieurs
modules d'entranement. La cause de l'alarme rside ventuellement aussi dans un
dfaut matriel (ASIC, bus, modules d'entranement).
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300300
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300400
Paramtres:
Description:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si l'alarme est survenue en

combinaison avec une dfaillance de tension, il faut liminer cette cause de dfaillance.
Si les mesures indiques ci-dessus ne suffisent pas, il convient de s'adresser au service
Assistance systme pour A&D Produits MC de SIEMENS AG en appelant l'assistance
Axe %1 Entranement %2 Dfaut au lancement, code d'erreur %3

%1 = numro d'axe CN
%3 = code d'erreur
Une erreur est survenue durant le dmarrage de l'entranement affich (par ex.
l'entranement ne rpond pas dans le dlai prescrit).
Signification des codes d'erreur :
0..5: Timeout lors de l'attente de l'acquittement de l'entranement dans l'tat affich
10: le CPU d'entranement ne rpond pas (ventuellement module dfectueux)
Cas particulier Safety Integrated : Si le paramtre machine d'axe
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE est diffrent de zro pour au moins un axe,
l'apparition de cette alarme avec le code d'erreur 5 signifie que l'API n'a pas repris le
mode de fonctionnement cyclique aprs l'coulement de la minuterie
PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT. La synchronisation des deux composants entranement
et API est ncessaire cause de la surveillance de la transmission de donnes entre
l'API et l'entranement en mode cyclique.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. L'oprateur peut tenter de relancer
le systme - seule l'quipe de dveloppement est en mesure de rechercher la cause
prcise du dfaut. Pour ce faire, il faut absolument indiquer galement le code d'erreur.
: voir alarme 1000).
Axe %1 Entranement %2 Dfaut systme, codes d'erreur %3, %4

%1 = numro d'axe CN
%3 = code d'erreur 1
Il est apparu une erreur logicielle interne ou une situation de dfaut grave qui peut
ventuellement tre supprime par une rinitialisation matrielle. Pour dterminer
l'origine de l'erreur, s'adresser au service Assistance systme pour A&D Produits MC de
En cas de combinaison de codes d'erreur (324,26), il est conseill d'augmenter au moyen
du PM 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK le temps de calcul imparti la
sous-tche de communication avec le variateur (jusqu' 500 ms sont possibles).
Lorsqu'on est dj au maximum et que l'alarme continue se prsenter, on pourra mettre
1 le PM $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO. A noter qu'une rduction du PM

2-689
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300401
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300402
Paramtres:
Description:
2-690
10150 diminue aussi la part de temps de prparation au niveau des temps non cycliques,
ce qui peut conduire un allongement des temps de cycle de bloc.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. L'oprateur peut tenter de relancer
le systme - seule l'quipe de dveloppement est en mesure de rechercher la cause
prcise du dfaut. Pour ce faire, les codes d'erreur visualiss doivent obligatoirement tre
indiqus.
: voir alarme 1000).
Logiciel entranement type %1, bloc %2 inexistant ou erron

%1 = Type d'entranement
%2 = Numro de bloc
Absence totale de logiciel ou logiciel dfectueux pour le type d'entranement concern.
Type d'entranement
1 = EAV (comme dans le PM DRIVE_TYPE!)
2 = EBR
3 = SLM
4 = HYD
5 = ANA
Numro de bloc
1 = Logiciel d'entranement (code)
2 = Descriptions de donnes (fichier ACC)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le support de donnes
(carte Jeida), le remplacer si ncessaire.
pice.
Dfaut systme dans le couplage des entranements. Codes d'erreur %1, %2
Il est apparu une erreur logicielle interne ou une situation de dfaut grave qui peut
ventuellement tre supprime par une rinitialisation matrielle. Pour dterminer
l'origine de l'erreur, s'adresser au service Assistance systme pour A&D Produits MC de

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300403
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300404
Paramtres:
Description:
Raction:
En cas de combinaison de codes d'erreur (1077,X), il est conseill d'augmenter au moyen

du PM 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK le temps de calcul imparti la
sous-tche de communication avec le variateur (jusqu' 500 ms sont possibles).
Lorsqu'on est dj au maximum et que l'alarme continue se prsenter, on pourra mettre
1 le PM 10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO. A noter qu'une rduction
de PM 10150 diminue aussi la part de temps de prparation au niveau des temps non
cycliques, ce qui peut conduire un allongement des temps de cycle de bloc.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Relever le message d'erreur et s'adressez Siemens AG, A&D MC, assistance
Axe %1 Entranement %2 Logiciel et PM entranement de versions diffrentes

%1 = numro d'axe CN
Le numro de version du logiciel de l'entranement (EAV/EBR) doit concider avec le
numro de version rang dans les paramtres machine de l'entranement, car les fichiers
de PM ne sont pas compatibles d'une version logicielle l'autre.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Aprs avoir remplac le logiciel de
l'entranement, il faut procder une nouvelle mise en service des entranements. Les
fichiers de PM sauvegards avec l'ancienne version de commande ne peuvent pas tre
utiliss directement. L'outil de mise en service permet de sauvegarder les anciennes
donnes et de les rutiliser.
pice.
Axe %1 Entranement %2 PM d'entranement contiennent d'autres numros
d'entranement
%1 = numro d'axe CN
Le fichier des PM d'entranement chargs dans un entranement contient un numro
d'entranement qui ne correspond pas cet entranement.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

2-691
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300405
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300406
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300410
Paramtres:
Description:
Raction:
2-692

Les fichiers contenant des donnes d'entranement relatives un numro d'entranement
dtermin ne doivent pas tre copies dans un autre entranement.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Alarme d'entranement inconnu, code %3
%1 = numro d'axe CN
%3 = numro de SAV
Le numro de SAV transmis par l'entranement n'est pas install dans le NCK.
L'affectation un numro d'alarme n'est pas possible.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rinitialisation de l'entranement.
La recherche de la cause du dfaut ne peut tre faite que par les concepteurs. Pour ce
faire, les codes d'erreur visualiss doivent obligatoirement tre indiqus. SIEMENS AG,
Assistance systme pour A&D Produits MC, assistance tlphonique (tl. : voir alarme
1000).
programme pice.
Problme dans la communication acyclique avec l'adresse de base %1, infos
additionnelles %2, %3, %4
Un problme est survenu pendant la communication acyclique avec l'adresse de base
logique. Les informations additionnelles permettent de localiser le problme.
Informer le personnel / service SAV habilits. L'alarme peut tre supprime avec
ENABLE_ALARM_MASK Bit 1 == 0.
SIEMENS AG, suivi des systme pour produit A&D MC, Hotline (Tl.: voir Alarme 1000)
Axe %1 Entranement %2 Erreur lors de la mmorisation d'un fichier (%3, %4)

%1 = numro d'axe CN
Un enregistrement, par exemple le rsultat d'une fonction de mesure, n'a pas pu tre
mmoris dans le systme de fichiers.
Pour le code d'erreur 1 == 291 : Une erreur est survenue lors de la construction de
l'information ACC. L'information de base mise disposition dans l'entranement est
errone ou a un format inconnu.
Pour le code d'erreur 1 == 292 : Manque de mmoire lors de la construction de
l'information ACC.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300411
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300412
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Faire de la place dans le systme de fichiers. Dans la plupart les cas, il suffit d'effacer 2
programmes CN ou de librer 4 8 koctets. Lorsque cela n'est pas possible, augmenter
le nombre de fichiers par rpertoire ou agrandir le systme de fichiers (cela ncessite une
copie de scurit intgrale).
La modification des PM
18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
ventuellement de
18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
Coupure/remise sous tension
Recharge de la copie de scurit
Pour le code d'erreur 1 == 291 : Echanger le logiciel de l'entranement et utiliser une
version avec l'information de base ACC correcte.
Pour le code d'erreur 1 == 292 : Echanger le logiciel de l'entranement et limiter le
nombre de logiciels diffrents pour l'entranement.
Axe %1 Entranement %2 Erreur lors de la lecture d'un fichier (%3, %4)

%1 = numro d'axe CN
Un enregistrement, par exemple un fichier de bootage d'entranement, n'a pas pu tre lu
dans le systme de fichiers. Le bloc de donnes ou le systme de fichiers est
endommag.
Si le dfaut est apparu au lancement, et concerne donc fort probablement un fichier de
bootage d'entranement, effacer les fichiers de bootage et les recharger dans la
commande partir d'une sauvegarde des donnes.
Erreur lors de la mmorisation d'un fichier (%1, %2)

Un enregistrement, par exemple le rsultat d'une fonction de mesure, n'a pas pu tre
mmoris dans le systme de fichiers.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Faire de la place dans le systme
de fichiers. Dans la plupart les cas, il suffit d'effacer 2 programmes CN ou de librer 4 8
koctets. Lorsque cela n'est pas possible, augmenter le nombre de fichiers par rpertoire
ou agrandir le systme de fichiers. Cela ncessite
une copie de scurit intgrale
la modification des PM
18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR

2-693
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300413
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300423
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300500
Paramtres:
Description:
Raction:
2-694
18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
ventuellement de
18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
Coupure/remise sous tension
Recharge de la copie de scurit
Erreur lors de la lecture d'un fichier (%1, %2)

Un enregistrement, par exemple un fichier de bootage d'entranement, n'a pas pu tre lu
dans le systme de fichiers. Le bloc de donnes ou le systme de fichiers est
endommag.
Si le dfaut est apparu au lancement, et concerne donc fort probablement un fichier de
bootage d'entranement, effacer les fichiers de bootage et les recharger dans la
commande partir d'une sauvegarde des donnes.
Rsultat de mesure illisible (%1)

%1 = code d'erreur
Le rsultat d'une mesure n'a pas pu tre lu :
code d'erreur = 4 : place insuffisante pour le rsultat de la mesure
code d'erreur = 16 : la mesure est en cours
Rpter la mesure. Modifier ventuellement le temps de mesure.
Axe %1 Entranement %2 Dfaut systme, codes d'erreur %3, %4

%1 = numro d'axe CN
L'entranement signale un dfaut systme.
Safety Integrated :
Interrogation : Dans la priode d'chantillonnage conforme.
Avec EAV : Arrt gnrateur (correspond l'Arrt B)
Avec EBR : Blocage impulsions et rgulateur (correspond l'Arrt A).
L'erreur apparat quand le temps de calcul du processeur d'entranement n'est plus
suffisant pour la priode d'chantillonnage indique dans l'information additionnelle.
Erreur n : 03, Information additionnelle : 40, Cadence de surveillance pour SINUMERIK
Safety Integrated trop faible.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300501
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
- Canal pas prt.

- Canal pas prt.
Les descriptions des codes d'erreur sont indiques au chapitre "Codes d'erreur de
l'alarme 300500" dans le manuel de diagnostic SINUMERIK 840D/840Di/810D.
Reset de la commande numrique. (POWER ON)
Safety Integrated : Augmenter la priode d'chantillonnage en question ou la priode
d'chantillonnage de la rgulation en cascade (par ex. la priode d'chantillonnage de la
rgulation de courant, de vitesse, d'asservissement de position) ou dsactiver les
fonctions qui ne sont pas requises.
La recherche de la cause du dfaut ne peut tre faite que par les concepteurs. Pour ce
faire, les codes d'erreur visualiss doivent obligatoirement tre indiqus. Rinitialisation
de l'entranement.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. SIEMENS AG, Assistance systme
pour Siemens A&D MC, assistance tlphonique (tl. : voir alarme 1000).
Axe %1 Entranement %2 Surveillance courant maximal

%1 = numro d'axe CN
1. Apparition d'une grave erreur dans la saisie des valeurs relles de courant.
2. Alors que l'identification de la position du rotor (EAV uniquement) est active, le seuil
de courant admissible a t dpass.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM 1107 : $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (courant limite transistor)
Vrifier les paramtres du moteur (code moteur)
Vrifier les paramtres du rgulateur, l'amplification du rgulateur de courant/de vitesse
de rotation est trop leve.
Rduire la valeur du PM 1145 $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION (facteur de
rduction du couple de renversement).
Vrifier les bornes de la partie puissance et du moteur (contacteur moteur aussi), la
capacit de la partie puissance est ventuellement insuffisante.
Augmenter le PM 1254 : $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (constante de
temps de la surveillance du courant).
Erreur dans la saisie de la valeur relle du courant (le cas chant, remplacer la partie
puissance 611D ou la carte de rgulation)
L'identification de la position du rotor tant active, vrifier et le cas chant rduire le
PM 1019 $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT.

2-695
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300502
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300503
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-696
Axe %1 Entranement %2 Surveillance courant maximal phase R

%1 = numro d'axe CN
Le courant de phase R est suprieur ou gal 1,05 fois la valeur du courant maximal
admis de la partie puissance qui figure dans le PM 1107
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (courant limite transistor).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le courant maximal de la partie puissance inscrit dans le PM 1107
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (courant limite transistor)
Le moteur est en court-circuit la terre et l'enroulement
Vrifier les paramtres du rgulateur
Vrifier les bornes de la partie puissance et du moteur (contacteur moteur aussi)
Axe %1 Entranement %2 Surveillance courant maximal phase S

%1 = numro d'axe CN
Le courant de phase S est suprieur ou gal 1,05 fois la valeur du courant maximal
admis de la partie puissance qui figure dans le PM 1107
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (courant limite transistor).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le courant maximal de la partie puissance inscrit dans le PM 1107
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (courant limite transistor)
Vrifier les paramtres du rgulateur
Le moteur est en court-circuit la terre et l'enroulement
Vrifier les bornes de la partie puissance et du moteur (contacteur moteur aussi)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300504
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300505
Paramtres:
Description:
Axe %1 Entranement %2 Dfaut circuit mes. systme mes. moteur

%1 = numro d'axe CN
Le niveau du signal du capteur moteur est trop faible ou perturb
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les capteurs, les cbles capteurs et les fiches entre le moteur d'entranement
et le module 611D.
Vrifier la prsence d'interruptions momentanes (faux contact), par ex. en bougeant le
porte-cbles.
Contrler la fixation du blindage de la face avant de l'avance de rgulation (vis
suprieure).
Installer des cbles prpars d'origine Siemens (blindage amlior).
Eventuellement remplacer le moteur, le capteur et/ou le cble.
Vrifier le niveau de signal pour le moteur linaire ; en cas de systme de mesure
ouvert, il se peut que la bande de mesure soit encrasse.
Vrifier l'cart entre la roue dente et le capteur lorsque le capteur de roue dente est
mont, remplacer le capteur ou la roue dente dfectueuse.
Remplacer la carte de rgulation.
Contrler le couvercle mtallis du circuit intermdiaire.
Axe %1 Entranement %2 Dfaut circuit mesure piste absolue, code %3

%1 = numro d'axe CN
Capteur incrmental (ERN 1387)
Toute rupture de cble de la piste absolue (piste C/D) du moteur est surveille.
Capteur absolu (EQN 1325)
Surveillance du matriel capteur et de l'interface EnDat
Diagnostic plus prcis avec code d'erreur PM 1023
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (Diagnostic circuit de mesure, moteur, piste
absolue) du circuit de mesure moteur ou PM 1033
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (Diagnostic systme de mesure, piste absolue)
du systme de mesure direct :
Liste des numros de bits, Description, Remarque:
Bit 0 Eclairage en panne
Bit 1 Amplitude de signal trop faible
Bit 2 Valeur de position dfectueuse
Bit 3 Surtension
Bit 4 Sous-tension
Bit 5 Surintensit
Bit 6 Changement de pile ncessaire

2-697
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300506
Paramtres:
Description:
2-698
Bit 7 Dfaut CRC (exploiter bit 13 aussi) voir plus bas, moteur linaire synchro partir
vers. log. 4.2
Bit 8 Capteur inutilisable Affectation piste absolue piste incrmentale non autorise,
moteur linaire synchro partir vers. log. 4.2
Bit 9 Piste C/D dfectueuse sur ERN 1387 (voir plus bas) ou bien capteur EQN raccord
Bit 10 Protocole ne pouvant pas tre abandonn
Bit 11 Niveau FDI identifi sur la ligne de transmission des donnes
Bit 12 TIMEOUT pour la lecture de valeurs de mesure
Bit 13 Dfaut CRC
Bit 14 Mauvais sous-module IPU pour signal de mesure directe, seulement avec
extension 611D
Bit 15 Capteur dfectueux
Dfaut CRC, bit 7 et bit 13 :
Bit 7 : 0, Bit 13 : 1 Dfaut CRC dans SIDA-ASIC
Bit 7 : 1, Bit 13 : 0 Erreur dans octet de contrle
Bit 7 : 1, Bit 13 : 1 Erreur dans correction de piste absolue par piste incrmentale
Bit 12 et 15 : Surveillance du niveau zro - SSI
Bit 14 et 15 : Surveillance du niveau de repos - SSI
Remarque sur le bit 9 :
Paramtrage erron (par ex. PM 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration
saisie valeur de mesure IM) ou le PM 1030 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT
(configuration saisie valeur relle DM)) manquant sur EQN
ou bien matriel ancien (incompatible avec EQN)
ou bien aucun capteur raccord
ou bien cble impropre (cble pour ERN mais pas pour EQN)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les capteurs, les cbles des capteurs et les connecteurs entre le moteur
d'entranement et le module 611D et vrifier l'absence d'interruptions temporaires
(contact intermittent) dues par exemple des mouvements dans la chenille porte-cbles ;
le cas chant, remplacer le moteur, le cble.
Type de cble erron
Matriel de rgulation dfectueux ou impropre pour interface Endat (par ex. carte de
rgulation avec EPROM)
Axe %1 Entranement %2 Absence de signe de vie de la CN

%1 = numro d'axe CN
En cas de dblocage rgulateur, la CN doit actualiser le signe de vie dans chaque
priode d'chantillonnage de l'asservissement de position. En cas de dfaut, le signe de
vie n'a pas t actualis.
Cause :
a) La CN n'actualise plus le signe de vie en raction une alarme (p. ex. alarme 611D)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300507
Paramtres:
Description:
Raction:
b) Dfaillance de la communication via le bus d'entranement

c) Dfaut matriel sur le module d'entranement
d) Dfaillance de la CN
e) Sur 840D : la valeur du paramtre machine PM 10082 :
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (dcalage du moment de saisie de la consigne) est trop
grande
f) Le PM 1003 $MD_STS_CONFIG est mal rgl (p. ex. zro)
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
a) Vrifier si la disparition du signe de vie est un dfaut indirect. Un dfaut indirect
rsulte, p. ex. d'une : dfaillance/d'une alarme de l'axe x en cas d'une configuration n
axes. S'il s'agit de ce dfaut, le message d'erreur ci-dessus est donn pour tous les n
axes, bien qu'il n'y ait de dfaillance/d'alarme que pour un axe. ====> Remdier au
dfaut de l'axe ==> Le signe de vie des autres axes est sans importance.
b) Vrifier les connecteurs, prendre des mesures d'antiparasitage (vrifier le blindage ou
la mise la masse).
c) Remplacer la carte de rgulation.
d) Voir diagnostic des dfauts de la CN, le cas chant remplacer le matriel CN.
e) Rgler correctement le paramtre machine 840D PM 10082 :
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (dcalage du moment de saisie de la consigne) l'aide du
paramtre machine PM 10083 : $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (dcalage maximal
rglable du moment de saisie de la consigne).
f) Vrifier le PM 1003 $MD_STS_CONFIG.
Axe %1 Entranement %2 Erreur de synchronisation de la position du rotor

%1 = numro d'axe CN
Entre la position actuelle (piste C/D) et la nouvelle position du rotor dtermine l'aide de
la synchronisation fine (aprs passage au repre zro), il apparat une diffrence qui est
suprieure 45 degrs lectriques. Il se peut que des perturbations soient survenues
dans les signaux du capteur, voire dans les signaux du repre zro.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.

2-699
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300508
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300509
Paramtres:
Description:
Raction:
2-700
Mettre en place des cbles prpars d'origine Siemens (blindage amlior).

Vrifier la fixation du blindage et l'absence d'une rupture du cblage du palpeur.
Vrifier la fixation du blindage sur la face avant (vis du haut).
Vrifier le PM 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (offset angulaire de
commutation).
Axe %1 Entranement %2 Surveillance du repre zro du syst. mes. moteur

%1 = numro d'axe CN
Le comptage en modulo (16/10) des nombres de traits chaque passage sur le repre
zro est erron. Des incrments ont t perdus ou compts en trop.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Mettre en place des cbles prpars d'origine Siemens (blindage amlior).
Vrifier l'tat du capteur, du cble de capteur et de la fixation du blindage (faux contacts
ou rupture de cble).
Vrifier la vis suprieure de la face avant du module de rgulation (fixation du blindage).
Vrifier l'cart entre la roue dente et le capteur lorsque le capteur de roue dente est
mont.
Remplacer le capteur, le cble de capteur ou le module de rgulation.
Contrler le couvercle mtallis du circuit intermdiaire.
En cas d'utilisation d'un BERO, le codeur ne surveille pas le signal BERO, mais toujours
le repre zro.
Axe %1 Entranement %2 La limite de frquence du variateur est dpasse

%1 = numro d'axe CN
Le moteur a dpass la frquence maximale du variateur fmax (voir plus bas). Frquence
du variateur = vitesse de rotation * nombre de paires de ples moteur
Frquence maximale du variateur :
EAV : fmax = 1.12 * minimum(1.2*PM 1400, PM 1147) * PM 1112 / 60
EBR : fmax = 1.12 * minimum(PM 1146, PM 1147) * Polpaarzahl / 60
Nombre de paires de ples = partie entire de la frquence nominale moteur (PM 1134)
* 60 / vitesse de rotation nominale moteur (PM 1400)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300510
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300511
Paramtres:
Description:

- Canal pas prt.
Vrifier le nombre de traits du codeur dans le PM 1005 : $MD_ENC_RESOL_MOTOR
(nombre de traits du codeur du systme de mesure du moteur).
Vrifier l'alimentation en courant du capteur (court-circuit ou mise la terre).
Remplacer le capteur, le cble de capteur ou le module de rgulation.
Corriger le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED (vitesse de rotation nominale du
moteur).
Corriger le PM 1146 : $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (vitesse de rotation
maximale du moteur).
Corriger le PM 1147 : $MD_SPEED_LIMIT (limitation de la vitesse de rotation).
Corriger le PM 1112 : $MD_NUM_POLE_PAIRS (nombre de paires de ples du moteur)
(EAV).
Corriger le PM 1134 : $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (Frquence nominale
du moteur) (EBR).
Axe %1 Entranement %2 Erreur lors rglage zro saisie de courant

%1 = numro d'axe CN
Lors du rglage du courant zro (effectu chaque blocage d'impulsion), le courant
mesur prsente une valeur leve inadmissible, il se peut par exemple que le moteur
synchrone tourne avec une faible tension du circuit intermdiaire et que du courant passe
dans le circuit intermdiaire via les diodes de roue libre.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Partie puissance impropre (1/2 axes)
Vrifier le contact module de rgulation - partie puissance
Vrifier le contact vis de fixation module de rgulation
Axe %1 Entranement %2 Fonction de mesure active

%1 = numro d'axe CN
La fonction de mesure (par ex. mesure de la rponse frquentielle) tait active pendant
la phase de mise en marche (dmarrage de l'alimentation). Il se peut que la fonction de
mesure ait t lance de faon illgale en interne.

2-701
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300512
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300513
Paramtres:
Description:
Raction:
2-702
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Arrt de la fonction de mesure
Reset NCK
Axe %1 Entranement %2 Le couplage a t dtect

%1 = numro d'axe CN
%2 = N d'entranement
L'information de position lue par le capteur a t compare la position actuelle du rotor
pendant le dmarrage et un cart suprieur a 45 degrs a t constat.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
L'cart pourrait tre d une impropret locale du capteur ou un dfaut de montage,
une fixation instable par exemple. Vrifier le capteur dans ce sens.
Ne pas poursuivre avant d'avoir limin l'origine du dfaut, sans quoi il y a risque de
mouvements incontrls !
Reset NCK
Axe %1, entranement %2 dfaut de terre dtect

%1 = numro d'axe CN
Le firmware a dtect un dfaut de terre.
Courants de phase mesurs > seuil configur dans PM 1167
$MD_CURRENT_GROUND_IDENT
ou mouvt maxi admis pour dtection de dfaut de terre PM 1168
$MD_MAX_TURN_MOTORIDENT.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300515
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300603
Paramtres:
Description:
Raction:
Dfaut de terre dans les cbles de puissance ou dans le moteur.

Un courant de phase au moins dpasse le seuil PM 1167
$MD_CURRENT_GROUND_IDENT ou PM 1168 $MD_MAX_TURN_MOTORIDENT
pendant la dtection de dfaut de terre.
Pour des informations dtailles, se reporter au paramtre de diagnostic machine PM
1169 $MD_DIAG_MOTORIDENT.
Axe %1 Entranement %2 Temprature limite du radiateur de la partie puissance

dpasse
%1 = numro d'axe CN
La temprature de la partie puissance est saisie par un thermostat mont sur le radiateur.
La coupure de l'entranement est amorce 20 secondes aprs l'avertissement de
temprature du radiateur pour viter toute destruction thermique de la partie puissance
(arrt du gnrateur).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Veiller amliorer la ventilation des
modules d'entranement, p. ex. :
Augmenter le dbit d'air dans l'armoire lectrique, ventuellement en refroidissant l'air
ambiant des modules 611D.
Eviter de multiplier les acclrations et les freinages se succdant brefs intervalles,
par une programmation approprie de la pice.
Les capacits du moteur/de la partie puissance sont insuffisantes
La temprature ambiante est trop leve (voir le manuel de configuration)
La hauteur d'installation maximale admise a t dpasse (voir le manuel de
configuration)
La frquence des impulsions est trop leve (voir le manuel de configuration)
Module dfectueux
Ventilateur en panne
Respect des distances minimales d'espace libre au-dessus et en dessous de la partie
puissance (voir manuel de configuration)
Axe %1 Entranement %2 La tension du circuit intermdiaire est trop leve

%1 = numro d'axe CN
La tension actuelle du circuit intermdiaire dans le PM 1701 : $MD_LINK_VOLTAGE est
suprieure la valeur qui figure dans le PM D1163 : $MD_LINK_VOLTAGE_MAX et le
PM 1165 : $MD_DYN_MANAG_ENABLE est activ.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

2-703
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300604
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300605
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-704

- Canal pas prt.
Paramtres machine d'entranement
augmenter le PM 1163 : $MD_LINK_VOLTAGE_MAX ou
dsactiver le PM 1165 : $MD_DYN_MANAG_ENABLE.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Capteur moteur non ajust
%1 = numro d'axe CN
Il a t dtect que le numro de srie d'un systme de mesure moteur EnDat ne
correspond pas celui enregistr, cela signifie que le capteur n'a jamais t utilis avec
cet entranement.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Pour moteurs linaires 1FN3 : Mesurer le dcalage de position du rotor par rapport au
EMK de U_R-Stranges et l'additionner au PM 1016
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (dcalage d'angle de commutation) comme
dcalage d'angle de commutation. Mettre ensuite le PM 1017 $STARTUP_ASSISTANCE
(aide de mise en service) "-1" pour mmoriser le numro de srie du capteur Endat.
Sauvegarder ensuite le fichier de bootage et effectuer un Reset du noyau CN. Sinon :
Afin de dterminer le dcalage de l'angle de commutation dans le PM 1016, activer
l'identification position rotor l'aide du PM 1017 = 1. Aprs l'acquittement de l'erreur,
l'identification est effectue.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Commutation du moteur invalide
%1 = numro d'axe CN
On a essay de commuter sur un bloc de donnes moteur non paramtr.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Paramtrer le bloc de donnes moteur slectionn ou modifier la commutation moteur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
programme pice.
300606
Axe %1 Entranement %2 Rgulateur de flux en bute

%1 = numro d'axe CN
La consigne de flux qui a t fournie ne peut pas tre atteinte bien que le courant
maximum soit spcifi.
Cause :
Les paramtres du moteur (schma quivalent) sont errons.
Les paramtres du moteur et le type de commutation du moteur (toile/triangle) sont
incompatibles.
Le moteur a bascul, car les paramtres sont excessivement errons.
La limite de courant est trop faible pour le moteur (0,9 * PM 1238 * PM 1103 < PM
1136).
La dimensionnement de la partie puissance est insuffisant.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Eliminer la cause.
Corriger le PM 1238 : $MD_CURRENT_LIMIT (limite de courant)
Corriger le PM 1103 : $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (courant nominal moteur)
Corriger le PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant du moteur vide)
Utiliser ventuellement un module de puissance plus gros.
programme pice.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300607
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Axe %1 Entranement %2 Rgulateur de flux en bute

%1 = numro d'axe CN
La valeur de consigne fournie ne peut tre injecte au moteur bien que la tension
maximale soit spcifie. Cause : Moteur non raccord ou une phase est manquante.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le raccordement entre le moteur et le variateur (phase manquante).
Vrifier le contacteur moteur.
Existe-t-il une tension de circuit intermdiaire ?

2-705
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300608
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-706
Vrifier les barrettes de CI (vrifier le bon serrage des vis).

Vrifier le contact module de rgulation - partie puissance.
Vrifier le contact vis de fixation module de rgulation.
La surveillance Uce a ragi (Reset en coupant, puis en remettant l'alimentation en
service).
Remplacer la partie puissance.
Remplacer le moteur.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Rgulateur vitesse rotation en bute
%1 = numro d'axe CN
Le rgulateur de vitesse est rest trop longtemps sa valeur limite en sortie (PM 1605 :
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (chelon de temps du rgulateur n en bute)). La
consigne de couple dpasse la limite de couple (limite de courant) ou la consigne de
courant dapasse la limite de courant. La surveillance est active uniquement si la
consigne de vitesse de rotation est infrieure la limite de vitesse inscrite dans le PM
1606 : $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (seuil rgulateur n en bute).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Le moteur est-il bloqu, surcharg ou le frein serr ?
Augmenter la limitation de couple, de puissance et de courant si la partie puissance le
permet.
Le moteur est-il mis la terre ?
Contrler le cble de raccordement moteur-convertisseur (phase manquante, ordre des
phases erron)
Vrifier le nombre de traits.
Vrifier le sens de rotation des pistes du capteur (par ex. capteur de roue dente PM
1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration de la saisie des valeurs relles
IM) Bit1).
Le cble de capteur est-il adapt au type de capteur ?
Vrifier les rglages rgulateurs (par ex. aprs un changement de logiciel).
Vrifier le contacteur moteur.
Vrifier les barrettes de CI (vrifier le bon serrage des vis).
service).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300609
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Adapter les paramtres machine PM 1605 : $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (chelon

de temps du rgulateur n en bute) et PM 1606 :
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (seuil du rgulateur n en bute) aux
possibilits mcaniques et dynamiques de l'axe.
Valeurs standard EAV :
PM 1605 = 200 ms
PM 1606 = 8000 tr/min
Valeurs standard EBR :
PM 1605 = 200 ms
PM 1606 = 30 tr/min
Remplacer le moteur (le capteur est dfectueux, le moteur prsente un court-circuit ou
un court-circuit l'enroulement ou la terre).
Pour des moteurs linaires :
Vrifier l'inversion des valeurs relles.
Vrifier la rduction du courant moteur max. dans le PM 1105
MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION et augmenter la valeur le cas chant.
Vrifier le raccordement des cbles du moteur.
En branchement en parallle: les moteurs sont dans le bon ordre et raccords
correctement?
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence limite du capteur dpasse
%1 = numro d'axe CN
La valeur relle de la rotation dpasse la frquence du capteur fg,max = 650kHz; fg = nist
* PM 1005
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Le capteur n'est peut-tre pas le bon.
Est-ce que le PM 1005 : $MD_ENC_RESOL_MOTOR (nombre de traits du codeur du
systme de mesure moteur) correspond au nombre de traits du codeur?
Est-ce que le cblage du capteur du moteur a t effectu correctement ?
Est-ce que l'cran du cble du capteur a bien t mis plat ?
Echanger le moteur (capteur dfectueux).
Remplacer le capteur.
Remplacer la carte de rgulation 611D.
programme pice.

2-707
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300610
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-708
Axe %1 Entranement %2 Identification de la position rotor a chou

%1 = numro d'axe CN
Si P1075=1 (procd bas sur la saturation)
Les signaux de mesure (courant moteur) n'ont pas permis de dterminer la position du
rotor, car aucun effet de saturation significatif ne s'est produit.
Pour un diagnostic dtaill voir aussi le paramtre 1734.
Si P1075=3 (procd bas sur le mouvement)
1. croisance du courant trop faible.
2. Dure maximale admissible dpasse.
3. Position univoque du rotor introuvable.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Si P1075=1
Augmenter le courant avec le PM 1019
Vrifier l'inductance de l'induit (PM 1116) et, le cas chant, l'augmenter
Vrifier le raccordement entre le moteur et le variateur (phase manquante)
Vrifier le contacteur moteur
Vrifier les barrettes de CI (vrifier le bon serrage des vis)
La surveillance Uce a ragi dans la partie puissance (Reset en coupant et rtablissant
l'alimentation)
Remplacer la partie puissance ou la carte de rgulation
Si P1075=3
Concernant 1.
Le moteur n'est pas connect correctement aux bornes
Le raccordement du moteur la partie puissance est vrifier
Concernant 2.
Eliminer les forces externes gnantes (par ex. des axes qui sont rests coupls)
Veiller la stabilit du procd d'identification (il faut diminuer P1076)
Utiliser un capteur avec une meilleure rsolution
Amliorer le montage du capteur (il n'est pas suffisamment rigide)
Concernant 3.
L'axe doit pouvoir tre dplac librement (le moteur ne doit pas bloquer par exemple)
Diminuer une friction leve de l'axe (augmenter P1019)
Uniquement SIMODRIVE POSMO SI, CD, CA
Si P1075=1
Augmenter le courant avec P1019
Vrifier l'inductance de l'induit (P1116) et l'augmenter si ncessaire
Vrifier le raccordement entre le moteur et le variateur (phase manquante)
Vrifier le contacteur moteur

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300611
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

Remplacer le module d'entranement
Si P1075=3
Concernant 1.
Le moteur n'est pas raccord correctement aux bornes
Le raccordement du moteur la partie puissance est vrifier
Concernant 2.
Veiller la stabilit du procd d'identification (il faut diminuer P1076)
Utiliser un capteur avec une meilleure rsolution
Amliorer le montage du capteur (il n'est pas suffisamment rigide)
Concernant 3.
L'axe doit pouvoir tre dplac librement (le moteur ne doit pas bloquer par exemple)
Eviter une friction leve de l'axe (augmenter P1019)
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Dplacement non autoris pendant l'identification de la
position du rotor
%1 = numro d'axe CN
Pendant l'identification de la position du rotor, le moteur a tourn d'une valeur suprieure
celle inscrite dans le PM 1020 : $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (rotation
maximale pour l'identification de la position du rotor). Cette rotation incorrecte peut avoir
t provoque par l'enclenchement tandis que le moteur tournait, ou par l'identification
elle-mme.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Si la rotation a t engendre par l'identification elle-mme et si cette erreur se rpte,
rduire le PM 1019 : $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (courant d'identification de la
position du rotor) ou augmenter le PM 1020 :$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT
(rotation maximale pour identification de la position du rotor).
Identification de la position du rotor sur la base de l'inductance : bloquer le moteur
pendant l'identification.
Identification de la position du rotor sur la base du mouvement : vrifier le facteur
masse/moment d'inertie de la charge PM 1076 : $MD_FACTOR_MASS /
$MD_FACTOR_INERTIA et l'augmenter, si ncessaire.
programme pice.

2-709
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300612
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300613
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-710
Axe %1 Entranement %2 Courant inadmissible pendant l'identification de la

position du rotor
%1 = numro d'axe CN
1. Pendant l'identification de la position du rotor, le courant tait
>= 1,2 * 1,05 * INVERTER_MAX_CURRENT (PM 1107)
2. Pendant la dfinition de la position du rotor, le courant tait
>= MOTOR_MAX_CURRENT (PM 1104)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Avec l'identification du rotor active,
vrifier le PM 1019, le rduire le cas chant.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Dpassement de la temprature maximale du moteur
%1 = numro d'axe CN
La temprature du moteur (saisie au moyen du capteur thermique KTY 84 et transmise
la carte par le cble du capteur du moteur) a dpass la temprature maximale admise
inscrite dans le PM 1607 : $MD_MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Moteur surcharg.
Contrler les paramtres du moteur. Il se peut que le courant de la machine ait t
excessivement lev la suite de paramtres de moteur errons.
Contrle du capteur thermique (pour EBR, 2me capteur possible).
Vrifier le cblage du capteur du moteur.
Codeur moteur dfectueux.
Contrler le ventilateur du moteur.
Vrifier l'acclration.
Installer ventuellement un moteur plus puissant.
Court-circuit entre les spires dans le moteur.
Carte de rgulation 611D dfectueuse.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300614
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300701
Paramtres:
Description:
Raction:
Les PM 1230 : $MD_TORQUE_LIMIT (1e valeur limite du couple de rotation), PM 1235

: POWER_LIMIT (1e valeur limite de puissance) sont trop levs.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Surveillance de la dure de surchauffe du moteur
%1 = numro d'axe CN
La temprature du moteur (saisie au moyen du capteur thermique KTY 84 et transmise
la carte par le cble du capteur du moteur) a dpass la limite de temprature dans le PM
1602 : $MD_MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT (seuil d'avertissement de la temprature du
moteur) pendant une dure plus longue que celle inscrite dans le PM 1603 :
$MD_MOTOR_TEMP_ALARM_TIME (temporisation pour alarme temprature moteur).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Moteur surcharg.
Contrler les paramtres du moteur. Il se peut que le courant de la machine ait t
excessivement lev la suite de paramtres de moteur errons.
Contrler le capteur thermique.
Vrifier le cblage du capteur du moteur.
Contrler le ventilateur du moteur.
Codeur moteur dfectueux.
Vrifier l'acclration.
Installer ventuellement un moteur plus puissant.
Court-circuit entre les spires dans le moteur.
Carte de rgulation 611D dfectueuse.
Les PM 1230 : $MD_TORQUE_LIMIT (1e valeur limite du couple de rotation), PM 1235
: POWER_LIMIT (1e valeur limite de puissance) sont trop levs.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Mise en service ncessaire
%1 = numro d'axe CN
Cette alarme ne survient que lors de la premire mise en service en l'absence de
paramtres machine 611D valides !
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-711
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300702
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300703
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-712

Chargement des paramtres du moteur
Sauvegarde BOOT entranement
Redmarrage
Axe %1 Entranement %2 Frquence horloge de base entran. invalide

%1 = numro d'axe CN
Une frquence horloge de base trop grande pour l'entranement a t rgle sur la CN.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
840D : NCK-RESET. Aucun remde ncessaire. Aprs un redmarrage, les paramtres
machine NCK ncessaires pour la frquence horloge de base de l'entranement PM
10050 : $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (priode de base du systme) et PM 10080 :
$MD_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (facteur de division de la priode
d'chantillonnage de l'asservissement de position pour la saisie des valeurs relles) sont
galement modifis de faon automatique, afin que les limites puissent tre respectes.
840C : modifier la priode de base de la CN dans le PM 168.
Axe %1 Entranement %2 Priode chantillonnage rg. courant invalide

%1 = numro d'axe CN
Dans le PM d'entranement 1000 : $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (priode
d'chantillonnage du rgulateur de courant).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Les valeurs admises sont les suivantes :
Carte de rgulation 611D Priode d'chantillonnage du rgulateur de courant
Rgulation standard 1 axe : >= 125 s
Rgulation standard 2 axes : >= 125 s
Performance 1 axe : >= 62,5 s
Performance 2 axes : >= 125 s
810D : >= 156,25 s
MCU : >= 125 s

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300704
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300705
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Performance 2 : >= 31,25 s

Axe %1 Entranement %2 Priode chant. rg. vit. rot. non valable

%1 = numro d'axe CN
Dans le PM d'entranement 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode
d'chantillonnage du rgulateur de vitesse).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Les valeurs admises sont les suivantes :
Carte de rgulation 611D Priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse
Rgulation standard 1 axe : >= 125 s
Rgulation standard 2 axes : >= 500 s
Performance 1 axe : >= 62.5 s (HSA >= 125 s)
Performance 2 axes : >= 125 s
810D : >= 312,5 s
MCU : >= 125 s
Performance 2, 1 axe : >= 31,25 s
Performance 2, 2 axes : >= 62,5 s
Axe %1 Entranement %2 Priode chant. asserv. position non valable

%1 = numro d'axe CN
La surveillance dans la carte 611D a dcel une priode d'chantillonnage
d'asservissement de position situe en dehors des limites admissibles. Les conditions
marginales d'une priode d'chantillonnage d'asservissement de position admissible sont
les suivantes :
1. Priode minimale d'chantillonnage : 250 s (810D 312,5 s)
2. Priode maximale d'chantillonnage : 4 s
3. La priode d'chantillonnage de l'asservissement de position doit tre un multiple de la
priode d'chantillonnage du rgulateur de la vitesse de rotation inscrite dans le PM
d'entranement 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Modifier la priode d'chantillonnage de l'asservissement de position dans la CN.

2-713
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300706
Axe %1 Entranement %2 Priode surveillance non valable

%1 = numro d'axe CN
La priode d'chantillonnage de la surveillance inscrite dans le PM 1002 :
$MD_MONITOR_CYCLE_TIME (priode de surveillance) n'est pas valide.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Voir les fonctions des entranements
"FB/DB1".
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300707
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300708
Paramtres:
Description:
Raction:
2-714
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre priode chant. base entran. axes

%1 = numro d'axe CN
Dans un module 2 axes, la frquence horloge de base de l'entranement diffre d'un
axe l'autre. L'alarme ne peut survenir que chez des utilisateurs OEM qui utilisent
l'entranement 611D sans l'interface NCK standard. Cela permet de transmettre aux
cartes 611D des frquences horloge de base diffrentes pour les deux axes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler une frquence horloge de
base de l'entranement identique pour les deux axes.
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre priodes chant. rg. cour. axes

%1 = numro d'axe CN
Dans le cas des modules 2 axes, la priode d'chantillonnage du rgulateur de courant
inscrite dans le PM 1000 : $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (priode chantillonnage
rgulateur courant) doit tre identique pour les deux axes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300709
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300710
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300711
Paramtres:
Description:

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler la mme priode
d'chantillonnage du rgulateur de courant pour les deux axes dans le PM 1000 :
$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (priode chantillonnage rgulateur courant).
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre priodes chant. rg. vit. rot. axes
%1 = numro d'axe CN
Dans le cas des modules 2 axes, la priode d'chantillonnage de la vitesse de rotation
inscrite dans le PM 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode chantillonnage
vitesse rotation) doit tre identique pour les deux axes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire la priode
d'chantillonnage du rgulateur de vitesse de rotation dans le PM 1001 :
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode chantillonnage vitesse rotation).
Axe %1 Entranement %2 Diff. entre priodes chant. asserv. pos. axes

%1 = numro d'axe CN
Dans un module 2 axes, la priode d'chantillonnage d'asservissement de position
diffre d'un axe l'autre. L'alarme ne peut survenir que chez des utilisateurs OEM qui
emploient des entranements 611D sans l'interface NCK standard. Il serait ainsi possible
de transmettre la carte 611D des priodes d'chantillonnage d'asservissement de
position diffrentes pour les deux axes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler la mme priode
d'chantillonnage de l'asservissement de position pour les deux axes.
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre priodes surveillance des axes

%1 = numro d'axe CN
Dans le cas des modules 2 axes, la priode d'chantillonnage de la surveillance inscrite
dans le PM 1002 : $MD_MONITOR_CYCLE_TIME (priode surveillance) doit tre
identique pour les deux axes.

2-715
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300712
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300713
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-716
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MD_MONITOR_CYCLE_TIME (priode surveillance) pour les deux axes.
Axe %1 Entranement %2 Rglage structure rgulateur (dynamique plus leve)

impossible
%1 = numro d'axe CN
Dans le cas d'un module 2 axes, on a tent de modifier la structure de la rgulation via
le PM 1004 : $MD_CTRL_CONFIG (configuration structure), de faon ce que la
rgulation de la vitesse de rotation soit effectue avant la rgulation du courant. Cela
n'est permis que sur les modules un seul axe afin d'amliorer la dynamique !
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le PM d'entranement 1004 :
$MD_CTRL_CONFIG, il faut mettre le bit 2 zro (rglage par dfaut). Ainsi, la
rgulation du courant prcde la rgulation de la vitesse de rotation.
Axe %1 Entranement %2 Temps de drivation non valable pour rgulateur de

position
%1 = numro d'axe CN
L'avance la commutation prescrit le moment de prise en compte des valeurs de
consigne par l'entranement. L'avance la commutation prescrite par la CN doit tre
infrieure la frquence du rgulateur de position. L'avance la commutation doit tre un
nombre entier multiple de la frquence du rgulateur de vitesse de rotation.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MN_CTROUT_LEAD_TIME (avance la commutation).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300714
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300715
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300716
Paramtres:
Description:
Raction:
Axe %1 Entranement %2 Code partie puissance non valable

%1 = numro d'axe CN
Le numro de code de la partie puissance inscrit dans le PM 1106 :
$MD_INVERTER_CODE (numro code partie puissance) ne correspond pas la partie
puissance dans la configuration de l'entranement (PM 13020 :
$MD_DRIVE_INVERTER_CODE).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Supprimer les paramtres machine
modifis (par ex. les paramtres du rgulateur). Effacer l'entranement (effacer le fichier
d'amorage Boot) et effectuer une nouvelle mise en service.
Axe %1 Entranement %2 Courant maximal partie puissance infrieur ou gal zro

%1 = numro d'axe CN
Le courant maximal de la partie puissance qui a t inscrit dans le PM d'entranement
1107 : $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (courant limite transistor) est infrieur ou gal
zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Effacer l'entranement (effacer le
fichier d'amorage Boot) et effectuer une nouvelle mise en service.
Axe %1 Entranement %2 Constante de couple infrieure ou gale zro

%1 = numro d'axe CN
1. La valeur dans le PM 1113 : $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de
couple) est infrieure ou gale zro.
2. Le rapport du PM 1113 : $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de couple)
sur PM 1112 : $MD_NUM_POLE_PAIRS (nombre de paires de ples du moteur) est
suprieure 70.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-717
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300717
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300718
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-718
Dans le cas des moteurs standard : Effacer l'entranement (effacer le fichier d'amorage
Boot) et effectuer une nouvelle mise en service.
Dans le cas des autres moteurs : Inscrire dans le paramtre machine PM 1113 :
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de couple), voire vrifier et le cas
chant corriger le rapport PM 1113 : $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de
couple) sur PM 1112 : $MD_NUM_POLE_PAIRS (nombre de paires de ples du moteur).
Axe %1 Entranement %2 Moment d'inertie du moteur infrieur ou gal zro

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1117 : $MD_MOTOR_INERTIA (moment d'inertie du moteur) est
infrieure ou gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Boot) et effectuer une nouvelle mise en service. Pour un EBR, paramtrer tout d'abord
"1er moteur".
$MD_MOTOR_INERTIA (moment d'inertie moteur) une valeur valide.
Axe %1 Entranement %2 Temps mort calcul rgulateur courant infrieur ou gal

zro
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1101 : $MD_CTRLOUT_DELAY est infrieur ou gal zro). Le
temps mort de calcul est calcul automatiquement en interne en fonction du type de
module (1 axe/2 axes, carte Standard/Performance, 810D) ou bien praffect.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Effacer l'entranement (effacer le
fichier d'amorage Boot) et effectuer une nouvelle mise en service. Contrler le PM
d'entranement 1101 : $MD_CTRLOUT_DELAY (temps mort de calcul du circuit de
rgulation de courant).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300719
Axe %1 Entranement %2 Moteur non paramtr pour fonctionnement en triangle

%1 = numro d'axe CN
Lors de l'activation de la commutation toile-triangle par le PM 1013 :
$MD_ENABLE_STAR_DELTA (libration commutation toile-triangle), le moteur triangle
(moteur 2) n'est pas paramtr.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier, voire entrer les paramtres
machine pour le moteur triangle (moteur 2).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300720
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300721
Paramtres:
Description:
Axe %1 Entranement %2 Vitesse rot. maxi. moteur non valable

%1 = numro d'axe CN
La vitesse maximale leve de rotation du moteur inscrite dans le PM d'entranement
1401 : $MD_MOTOR_MAX_SPEED (vitesse de rotation maximale utile) et la priode
d'chantillonnage du rgulateur de vitesse de rotation inscrite dans le PM 1001 :
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode d'chantillonnage de rgulateur de vitesse)
peuvent engendrer des vitesses de rotation tellement leves qu'il peut en rsulter un
dbordement de format. Exemple : Avec un temps de cycle du rgulateur de vitesse de
rotation de 125 s, une vitesse de rotation du moteur de 480 000 tours/min peut encore
tre traite sans provoquer d'erreur !
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire la vitesse maximale de
rotation du moteur inscrite dans le PM 1401 : $MD_MOTOR_MAX_SPEED ou rgler une
priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse de rotation plus petite dans le PM
1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Axe %1 Entranement %2 Courant vide moteur > courant nominal moteur

%1 = numro d'axe CN
La valeur paramtre pour le courant vide du moteur (PM 1136 :
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT) est suprieure au courant nominal du moteur (PM
1103 : $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT).

2-719
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300722
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300723
Paramtres:
Description:
Raction:
2-720
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Dans le cas des moteurs standard :
Effacer l'entranement (effacer le fichier d'amorage Boot) et effectuer une nouvelle mise
en service.
Dans le cas des autres moteurs :
Vrifier les paramtres machine PM 1103 : $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT
(courant nominal moteur) et PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant
vide moteur) et le cas chant, les corriger sur la base de la fiche technique du moteur.
Axe %1 Entranement %2 Courant vide moteur > courant nom. partie puissance
%1 = numro d'axe CN
En raison de son courant vide (PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(courant vide du moteur)), le moteur raccord est trop puissant pour la partie puissance
utilise (courant permanent PM 1108 : $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CURR
(courant limite partie puissance)).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
1. Effacer l'entranement (effacer le fichier d'amorage Boot) et effectuer une nouvelle
mise en service.
2. Vrifier la configuration et mettre en place la partie puissance adapte au moteur.
Effectuer un redmarrage.
Axe %1 Entranement %2 Diffrence des configurations STS des axes

%1 = numro d'axe CN
Dans le cas des modules 2 axes, la configuration du bloc de commande STS inscrite
dans le PM 1003 : $MD_STS_CONFIG (configuration STS) doit tre identique pour les
deux axes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300724
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300725
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Contrler le PM d'entranement
1003 : Contrler $MD_STS_CONFIG (configuration STS) et rgler de manire identique
les bits pour les deux axes du module. (Ne pas modifier le rglage standard - il
correspond la configuration optimale).
Axe %1 Entranement %2 Nombre de paires de ples non valable

%1 = numro d'axe CN
EAV : Le nombre de paires de ples configur dans le PM 1112 :
$MD_NUM_POLE_PAIRS (nombre de paires de ples du moteur) se situe en dehors des
limites admises.
EBR : Le PM 1134 : $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frquence nominale
moteur) ou le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED (vitesse nominale moteur) ne
sont pas corrects.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Dans le cas des autres moteurs : Contrler le PM 1112 : $MD_NUM_POLE_PAIRS
(nombre de paires de ples moteur) et, le cas chant, le modifier sur la base de la fiche
technique du moteur.
Axe %1 Entranement %2 Nombre traits codeur non valable

%1 = numro d'axe CN
Le nombre de traits du codeur du systme de mesure du moteur inscrit dans le PM 1005
: $MD_ENC_RESOL_MOTOR est nul ou suprieur au nombre maximal admis.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Faire concorder le nombre de traits
du codeur du systme de mesure du moteur inscrit dans le PM d'entranement 1005 :
$MD_ENC_RESOL_MOTOR avec le codeur utilis. (Rglage standard du systme de
mesure du moteur : 2048 incr./tour).

2-721
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300726
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300727
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300728
Paramtres:
Description:
Raction:
2-722
Axe %1 Entranement %2 Constante de tension est nulle

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1114 : $MD_EMF_VOLTAGE est mise zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Dans le cas des autres moteurs : Contrler le PM 1114 : $MD_EMF_VOLTAGE
(constante de tension) et, le cas chant, le modifier sur la base de la fiche technique du
moteur.
Axe %1 Entranement %2 Ractance infrieure ou gale zro

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1139 : $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de
fuite du stator) ou le PM 1140 : $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de
fuite du rotor) ou dans le PM 1141 : $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (ractance
d'induit) est infrieure ou gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Dans le cas des autres moteurs : Contrler le PM 1139 :
$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du stator) ou le PM 1140 :
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du rotor) ou le PM 1141 :
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE (ractance d'induit) et, le cas chant, le corriger
sur la base de la fiche technique du moteur.
Axe %1 Entranement %2 Facteur d'adaptation couple/courant trop grand

%1 = numro d'axe CN
Le facteur d'adaptation du couple de consigne la composante transversale du courant
dans le rgulateur de la vitesse de rotation est trop lev.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300729
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300730
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
- Canal pas prt.
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (courant nominal moteur) ou le PM 1107 :
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (courant limite transistor) ou le PM 1113 :
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de couple) et, le cas chant, le corriger
Axe %1 Entranement %2 Courant moteur l'arrt infrieur ou gal zro

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1118 : $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (courant du
moteur l'arrt) est infrieure ou gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (courant du moteur l'arrt) et, le cas chant,
le modifier sur la base de la fiche technique du moteur.
Axe %1 Entranement %2 Rsistance rotor non valable

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1138 : $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rsistance rotor
froid) est infrieure ou gale zro ou bien il y a eu un dpassement du format.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-723
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300731
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300732
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-724
Cas des moteurs standard : effacer l'entranement (effacer le fichier d'amorage Boot) et
effectuer une nouvelle mise en service.
Cas des autres moteurs : les paramtres machine suivants peuvent contenir une valeur
fausse :
PM 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (frquence nominale du moteur),
PM 1134 : $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frquence nominale du moteur)
PM 1138 : $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rsistance du rotor froid)
PM 1139 : $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du stator)
PM 1140 : $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du rotor)
PM 1141 : $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (ractance du champ principal)
Satisfaire la condition selon la formule suivante:
16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1
Appeler SIEMENS AG, assistance tlphonique SIMODRIVE.
Axe %1 Entranement %2 Puissance assigne infrieure ou gale zro

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1130 : $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (puissance assigne au
moteur) est infrieure ou gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (puissance assigne au moteur) et, le cas chant,
Axe %1 Entranement %2 Vitesse assigne de rotation infrieure ou gale zro

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED (vitesse de rotation
assigne au moteur) est infrieure ou gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300733
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Dans le cas des autres moteurs : Contrler le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED
(vitesse de rotation assigne au moteur) et, le cas chant, le modifier sur la base de la
fiche technique du moteur.
Axe %1 Entranement %2 Tension vide non valable

%1 = numro d'axe CN
Erreur de la tension vide (PM 1135):
PM 1135 <= 0 ou
PM 1135 > PM 1132 ou
PM 1135 x PM 1142 / PM 1400 + Ubob > 450V.
Avec
Ubob = 0.181 x PM 1136 x PM 1142 x PM 1119
Corriger le PM 1135 : $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tension vide du moteur)
Corriger le PM 1132 : $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tension assigne au
moteur)
Corriger le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED (vitesse de rotation assigne au
moteur)
Corriger le PM 1142 : $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (vitesse de passage en
dflux)
Corriger le PM 1119 : $MD_SERIES_INDUCTANCE (inductivit de la bobine
induction)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
moteur) ou
Corriger le PM 1135 : $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tension moteur vide) ou
Corriger le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED (vitesse assigne au moteur) ou
dflux) ou
Corriger le PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant moteur vide) et,
le cas chant, le modifier sur la base de la fiche technique du moteur.

2-725
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300734
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300735
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300736
Paramtres:
Description:
Raction:
2-726
Axe %1 Entranement %2 Courant moteur vide infrieur ou gal zro

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant moteur
vide) est infrieure ou gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant moteur vide) et, le cas chant, le
modifier sur la base de la fiche technique du moteur.
Axe %1 Entranement %2 Vitesse de passage en dflux non valable

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1142 : $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (vitesse de passage en
dflux) est infrieure ou gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (vitesse de passage en dflux) et, le cas chant,
Axe %1 Entranement %2 Caractristique Lh non valable

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1143 : $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (vitesse de rotation
suprieure, caractristique Lh) est infrieure ou gale la valeur inscrite dans le PM 1142
: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (vitesse de passage en dflux) ou bien la valeur
inscrite dans le PM 1144 : $MD_LH_CURVE_GAIN (amplification caractristique Lh) est
infrieure 100.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300737
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300738
Paramtres:
Description:
Raction:
- Canal pas prt.
Corriger le PM 1143 : $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (vitesse de rotation
suprieure, caractristique Lh)
Corriger le PM 1144 : $MD_LH_CURVE_GAIN (amplification de la caractristique Lh)
dflux).
Axe %1 Entranement %2 Configuration de deux codeurs EnDat impossible

%1 = numro d'axe CN
Le matriel MCU ne permet pas de raccorder deux capteurs absolus un mme axe
avec l'interface EnDat.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Dbrancher l'un des deux capteurs absolus : Changer de systme de mesure moteur en
utilisant un autre moteur ou utiliser un autre capteur pour le systme de mesure direct.
Corriger les valeurs introduites dans le PM 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG
(configuration saisie valeur de mesure IM) ou le PM 1030 :
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (configuration saisie valeur relle DM).
Axe %1 Entranement %2 Numro de module pour systme de mesure impossible

%1 = numro d'axe CN
Le systme de mesure direct a t affect par la CN un axe qui ne dispose d'aucun
systme de mesure de moteur. Cette erreur ne peut apparatre que sur la 810D !
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-727
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300739
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300740
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300741
Paramtres:
Description:
Raction:
2-728

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la configuration du systme
de mesure direct. Voir les PM de CN 30220 : $MA_ENC_MODULE_NR et PM 30230 :
$MA_ENC_INPUT_NR.
Axe %1 Entranement %2 Systme de mesure dj configur comme systme de

mesure de moteur
%1 = numro d'axe CN
Le systme de mesure direct a t affect par la CN une sortie qui est dj occupe par
un autre systme de mesure de moteur. Cette erreur ne peut apparatre que sur la 810D !
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MA_ENC_INPUT_NR.
Axe %1 Entranement %2 Systme de mesure utilis plusieurs fois

%1 = numro d'axe CN
Le systme de mesure direct a t affect par la CN une sortie qui est dj occupe par
un autre systme de mesure direct. Cette erreur ne peut apparatre que sur la 810D !
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
$MA_ENC_INPUT_NR.
Axe %1 Entranement %2 Mode asynchrone : gain commande anticipatrice

impossible
%1 = numro d'axe CN
L'amplification dans le cadre de l'anticipation de commande du moteur asynchrone n'est
pas ralisable, dans le format interne des nombres, du fait du choix non judicieux de
l'inertie moteur et de son couple.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300742
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300743
Paramtres:
Description:
- Canal pas prt.
Fonctionnement sans codeur : Rduire le nombre de traits du codeur dans PM 1005 :
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (nombre de traits codeur du systme de mesure moteur),
car il entre dans le format interne des nombres. En option/en supplment : voir
fonctionnement avec codeur
Fonctionnement avec codeur : Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de
vitesse de rotation dans le PM 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Axe %1 Entranement %2 Fonctionnement tension/frquence : frquence variateur

inadmissible
%1 = numro d'axe CN
En mode U/f (activ avec le PM 1014 : $MD_UF_MODE_ENABLE (activation mode U/f)),
on admet seulement des frquences de conversion (PM 1100 :
$MD_PWM_FREQUENCY (Frquence modulation de largeur d'impulsions)) de 4 kHz ou
de 8 kHz.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Corriger le paramtre machine PM
1100 : $MD_PWM_FREQUENCY (frquence modulation de largeur d'impulsions) ou
dsactiver le mode U/f dans le PM 1014 : $MD_UF_MODE_ENABLE (activation du mode
U/f) pour liminer le problme.
Axe %1 Entranement %2 Fonction irralisable avec cette carte de rgulation 611D

%1 = numro d'axe CN
La carte rgulation 611D-Performance est requise pour SINUMERIK Safety Integrated.
L'alarme est dclenche quand ce matriel n'existe pas. Cette alarme survient galement
quand les moteurs 1PH2/4/6 sont raccords et qu'il n'existe aucune carte de rgulation
611D-Performance. La fonction suivante n'est admise qu'avec des cartes rgulation
Comfort 611D : Commutation moteur (PM 1013 > 0) et PM 1100 diffrent de PM 2100.
Safety Integrated : Le dmarrage est interrompu, les impulsions restent bloques. La
carte rgulation 611D-Performance est requise pour SINUMERIK Safety Integrated.
L'alarme est dclenche quand ce matriel n'existe pas. Cette alarme survient galement
quand les moteurs 1PH2/4/6 sont raccords et qu'il n'existe aucune carte de rgulation
611D-Performance ou 611D-Standard 2.
Interrogation : Au dmarrage de la commande.

2-729
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300744
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300745
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-730
- GMFC pas prt.

- Canal pas prt.
Remplacer la carte de rgulation 611D.
Axe %1 Entranement %2 Erreur total de contrle surveillances sres Confirmation

et test de rception ncessaires !
%1 = numro d'axe CN
Le total rel de contrle calcul par l'entranement rang dans le PM 1398 :
$MD_SAFE_ACT_CHECKSUM (visualisation du total de contrle des paramtres
machine pour des fonctions sres) par le biais des PM de scurit a une valeur diffrente
de la valeur de consigne mmorise lors de la dernire rception machine dans le PM
1399 : $MD_SAFE_DES_CHECKSUM (total de contrle des paramtres machine pour
des fonctions sres). Les donnes de scurit ont t modifies ou une erreur est
intervenue.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier tous les PM de scurit et les corriger le cas chant. Excuter ensuite une
remise sous tension POWER ON. Excuter un test de rception.
Axe %1 Entranement %2 Les limites pour plage de dplacement sres sont

permutes
%1 = numro d'axe CN
Le paramtre dfinissant la valeur limite suprieure pour la surveillance des fins de
course sres contient une valeur qui est infrieure la valeur inscrite dans le PM pour la
valeur limite infrieure.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier les PM
Corriger le PM 1334 : $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (limite suprieure pour fin de
course sr) et

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300746
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300747
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300748
Paramtres:
Description:
Raction:
Corriger le PM 1335 : $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (limite infrieure pour fin de

course sr)
et les modifier pour que la valeur limite suprieure soit plus grande que la valeur limite
infrieure.
Axe %1 Entranement %2 Absence de libration ASF/VS

%1 = numro d'axe CN
Dans le PM 1301 : $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (libration fonctions sres), la
fonction ASF/VS n'est pas libre, bien que la fonction PS/CS soit slectionne dans ce
PM.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Librer la fonction ASF/VS par le
biais du PM 1301 : $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Axe %1 Entranement %2 Priode de surveillance PM 1300 non valable

%1 = numro d'axe CN
Rgler le PM 1300 : $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (priode d'chantillonnage de la
surveillance) n'a pas t rgl en tant que multiple de la priode d'chantillonnage de
l'asservissement de position CN.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler la priode d'chantillonnage
de la surveillance par le biais du PM 1300 sur la valeur n* priode d'chantillonnage de
l'asservissement de position CN avec une valeur >= 1.
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre priodes de surveillance des deux axes

%1 = numro d'axe CN
$MD_SAFETY_CYCLE_TIME (priode d'chantillonnage de la surveillance) n'a pas la
mme valeur pour les deux axes d'un module 2 axes.
- GMFC pas prt.

2-731
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300749
Paramtres:
Description:
Raction:
2-732
- Canal pas prt.

Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler le PM 1300 :
$MD_SAFETY_CYCLE_TIME (priode d'chantillonnage de la surveillance) sur la mme
valeur dans tous les entranements du module.
Axe %1 Entranement %2 Facteur de conversion trop grand entre moteur et charge

%1 = numro d'axe CN
Le facteur de conversion du systme moteur [incrments] dans le systme de la charge
[m/mdegr] est suprieur 1 ou bien le facteur de conversion du systme de la charge
dans le systme moteur est suprieur 65535.
Conditions :
Pour le facteur de conversion du systme de la charge en systme moteur, la condition
est la suivante : m_to_inkr <= 65535
Pour le facteur de conversion du systme moteur en systme de la charge, la condition
est la suivante : inkr_to_m <= 1
avec m_to_inkr = 1 / inkr_to_m
Formule pour axes rotatifs :
Dans le cas d'un codeur rotatif de moteur et d'un axe rotatif, on a :
inkr_to_m(n) = (PM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (PM 1322
SAFE_ENC_NUMERA(n)) * inkr_to_m_rot_rund
avec n = 0 ... 7 (rapport de transmission) et
inkr_to_m_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / PM 1318 SAFE_ENC_RESOL)
PM 1318 SAFE_ENC_RESOL (traits de codeur par tour)
PM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (dnominateur rducteur codeur/charge)
PM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numrateur rducteur codeur/charge)
Formule pour axes linaires :
Dans le cas d'un codeur rotatif de moteur et d'un axe linaire, on a :
inkr_to_m(n) = (PM 1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (PM 1322 SAFE_ ENC_
NUMERA(n)) * inkr_to_m_rot_lin
inkr_to_m_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / PM 1318 SAFE_ENC_RESOL) * PM 1320
SAFE_ENC_GEAR_PITCH
Explications:
PM 1318 SAFE_ENC_RESOL (traits de codeur par tour)
PM 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (pas de vis)
PM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (dnominateur rducteur codeur/charge)
PM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numrateur rducteur codeur/charge)
n = 0 ... 7 (rapport de transmission)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300750
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300751
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les PM de scurit suivants

en fonction du type de capteur et du type d'axe et, le cas chant, les corriger.
PM 1317 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Graduation rgle (pour un capteur linaire)
PM 1318 SAFE_ENC_RESOL Traits de codeur par rotation (pour un capteur rotatif)
PM 1318 SAFE_ENC_RESOL
PM 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (pour un capteur rotatif et un axe linaire)
PM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM
PM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (en utilisant une bote de vitesse)
Le type de capteur ou d'axe est dfini par le biais du PM 1302 SAFE_IS_ROT_AX.
Axe %1 Entranement %2 Erreur paramtrage adapt. rgul. vit. rot.

%1 = numro d'axe CN
La vitesse de rotation suprieure d'adaptation (PM 1412 SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2
(vitesse de rotation d'adaptation suprieure) est infrieure la valeur de la vitesse de
rotation infrieure du PM 1411 SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (vitesse de rotation
d'adaptation infrieure).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les paramtres machine PM
1412 SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (vitesse de rotation d'adaptation suprieure) et PM
1411 SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (vitesse de rotation d'adaptation infrieure) et, le
cas chant, les corriger.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Gain rgulateur vit. rot. trop lev
%1 = numro d'axe CN
Le gain P du rgulateur de vitesse de rotation inscrit dans le PM 1407 :
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (gain P du rgulateur de vitesse de rotation) ou dans le PM
1408 : $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (gain P - vitesse de rotation d'adaptation suprieure)
est trop lev.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Pour le rgulateur de vitesse,
inscrire une valeur plus faible pour le gain P dans le PM 1407 :

2-733
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300752
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300753
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-734
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (gain P du rgulateur de vitesse de rotation) ou dans le PM

1408 : $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (gain P vitesse de rotation d'adaptation suprieure)
(tenir compte de l'adaptation active du rgulateur de vitesse).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence coupure filtre cons. courant trop leve
%1 = numro d'axe CN
La frquence de coupure d'un filtre de consigne de courant est suprieure l'inverse de 2
priodes d'chantillonnage du rgulateur de courant (violation du thorme de Shannon).
(1/2*PM 1000*31,25 microsec)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
La valeur du paramtre machine PM 1210 : $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
(frquence coupure filtre consigne courant 1) ou du PM 1213 :
$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frquence coupure filtre consigne courant
2) ou du PM 1216 : $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (frquence coupure
filtre consigne courant 3) ou du PM 1219 : $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
(frquence coupure filtre consigne courant 4) doit tre infrieure l'inverse de deux
priodes d'chantillonnage du rgulateur de courant dans le PM 1000 :
$MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (priode chantillonnage rgulateur courant). (1/2*PM
1000*31,25 microsec)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Courant identification de position du rotor infrieur la
valeur minimale
%1 = numro d'axe CN
Dans le PM 1019 : $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (courant identification de
position du rotor) est infrieur la valeur minimale admise pour le moteur.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dans le PM 1019 : $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (courant identification de
position du rotor) suprieure la valeur minimale admise (40% pour moteurs SLM
d'autres constructeurs).
Il faut ventuellement utiliser une partie puissance plus performante.
Si le moteur utilis le permet, supprimer l'erreur en mettant le bit 5 du PM 1012 :
$MD_FUNCTION_SWITCH (commutateur de fonction) 1.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300754
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300755
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300756
Paramtres:
Description:
Raction:
Attention : Concernant les moteurs avec des signes de surcharge peu typiques (par ex.
les moteurs linaires 1FN3), un courant d'identification trop faible peut causer une erreur
d'orientation et ainsi un dplacement incontrl.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Numro de signal fonction relais slect. non valable
%1 = numro d'axe CN
Le numro de signal destin la sortie de la fonction de signalisation correspondante
n'est pas admis. La plage des numros des signaux va de 0 25.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Entrer un numro de signal correct.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Fonctionnement tension/frquence : le moteur tourne
%1 = numro d'axe CN
A l'activation du mode tension / frquence, le moteur n'tait pas l'arrt.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Immobiliser le moteur avant d'activer le mode tension/frquence.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Hystrsis du lissage de la consigne de courant en
fonction de la vitesse rot. non valable
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1246 : $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (hystrsis
lissage Mcons. selon vitesse) est suprieure ou gale la valeur du PM 1245 :
$MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED (seuil lissage Mcons. selon vitesse).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-735
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300757
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300758
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-736
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier et corriger le paramtre
machine PM 1246 : $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (hystrsis lissage
Mcons. selon vitesse) ou PM 1245 : $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED (seuil lissage
Mcons. selon vitesse).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Facteur d'adaptation du couple limite non valide
%1 = numro d'axe CN
La valeur inscrite dans le PM 1191 : $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adaptation
couple limite servo) dpasse le format.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dans le cas des autres moteurs : Vrifier et corriger le paramtre machine PM 1191 :
$MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adaptation couple limite servo) et, le cas
chant, le corriger.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Fonct. en gnrateur : tension d'entre en action > seuil
de mise hors circuit
%1 = numro d'axe CN
La somme du PM 1631 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tension d'entre en action
axe gnrateur) + PM 1632 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (lvation tension pour
rgulation gnrateur) est suprieure au PM 1633 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF
(seuil de mise hors circuit axe gnrateur).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Modifier les paramtres machine d'entranement

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300759
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300760
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Corriger le PM 1631 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tension d'entre en action axe

gnrateur) ou
Corriger le PM 1632 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (lvation tension pour
rgulation gnrateur) ou
Corriger le PM 1633 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (seuil de mise hors circuit axe
gnrateur).
pice.
de surveillance
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1631 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tension d'entre en action
axe gnrateur) est suprieure au PM 1630 :
$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (seuil d'entre en action surveillance CI
uniquement)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
gnrateur) ou
Corriger le PM 1630 : $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (seuil d'entre en
action surveillance CI uniquement).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Fonct. en gnrateur : vitesse rot. pour retrait d'urgence >
vitesse rot. maxi moteur
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1639 : $MD_RETRACT_SPEED (vitesse pour retrait d'urgence ) est
suprieure au PM 1146 : $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (vitesse de rotation
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.

2-737
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300761
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300762
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-738
Corriger le PM 1639 : $MD_RETRACT_SPEED (vitesse pour retrait d'urgence) ou

Corriger le PM 1146 : $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (vitesse maximale
moteur).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Fonct. en gnrateur : vitesse rot. mini axe > vitesse rot.
maxi moteur
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1635 : $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (vitesse minimale de l'axe
gnrateur) est suprieure au PM 1146 : $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED
(vitesse de rotation maximale du moteur).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM 1635 : $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (vitesse min. de l'axe gnrateur)
ou
PM 1146 : $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (vitesse maximale moteur).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur dj
actif
%1 = numro d'axe CN
Le retrait d'urgence ou le gnrateur est dj actif.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtrage/les
paramtres machine.
pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300763
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300764
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300765
Paramtres:
Description:
Raction:
Axe %1 Entranement %2 Retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur non

valable
%1 = numro d'axe CN
La valeur prescrite par la CN l'aide d'une fonction G doit tre comprise entre 0 et 7.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtrage (Instruction
G dans la CN).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur
impossible
%1 = numro d'axe CN
Le retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur est possible uniquement quand la
mesure du circuit intermdiaire est active (PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(tension CI) = 0). Dans le cas d'une ancienne version de matriel, il n'est pas possible de
faire des mesures au niveau du circuit intermdiaire, de ce fait il se peut que le message
d'erreur 300765 apparaisse mme si le PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(tension CI) est mis 0.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Entrer dans le PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tension CI) la valeur zro ou
remplacer la carte de rgulation par un modle plus rcent.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Aucune mesure du circuit intermdiaire possible
%1 = numro d'axe CN
Quand la tension du circuit intermdiaire dans le PM 1161 :
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tension CI) = 0, aucune mesure du circuit intermdiaire
n'est possible du fait de la prsence d'une version impropre du matriel.
(canal pas prt).
- CN pas prte.

2-739
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300766
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300767
Paramtres:
Description:
Raction:
2-740
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Entrer dans le PM 1161 :
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tension CI) une valeur suprieure zro ou remplacer la
carte de rgulation par une version plus rcente.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence de coupure > frquence de Shannon
%1 = numro d'axe CN
La frquence de coupure d'un filtre de consigne de vitesse est suprieure la frquence
d'chantillonnage du thorme de Shannon.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Filtre de consigne de courant :
La valeur dans PM 1210 ou 1213 ou 1216 ou 1219 doit tre infrieure l'inverse de deux
priodes d'chantillonnage du courant PM 1000 : $MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME
(priode d'chantillonnage du courant) (1/2*PM 1000*31,25 microsec).
Particularit de la SINUMERIK 810D :
Les filtres de consigne de courant 2, 3 et 4 seront calculs la priode d'chantillonnage
de la vitesse de rotation. Ainsi le PM 1213, ou 1216 ou 1219 doit tre infrieur la valeur
inverse de deux priodes d'chantillonnage de la vitesse de rotation PM 1001 :
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode d'chantillonnage de la vitesse de rotation)
(1/2*PM 1001*31,25 microsec).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence propre > frquence de Shannon
%1 = numro d'axe CN
La frquence propre d'un filtre de consigne de vitesse de rotation est plus grande que la
frquence d'chantillonnage du thorme de Shannon.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300768
Paramtres:
Description:
Raction:

- Canal pas prt.
La frquence propre Hz d'un filtre de consigne de vitesse doit tre infrieure l'inverse de
deux priodes d'chantillonnage du rgulateur de vitesse.
Filtre de valeur de consigne de vitesse 1 :
PM 1520 * 0.01 * PM 1514 < 1 / ( 2 * PM 1001 * 31,25 microsec)
PM 1521 * 0.01 * PM 1517 < 1 / ( 2 * PM 1001 * 31,25 microsec)
Corriger le PM 1520 : $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frquence propre de
coupure du filtre de consigne de vitesse 1)
Corriger le PM 1514 : $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frquence de coupure
du filtre de consigne de vitesse 1)
Corriger le PM 1517 : $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (largeur de bande du
filtre de consigne de vitesse 2)
Corriger le PM 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (frquence nominale du
moteur),
pice.
Axe %1 Entranement %2 Largeur de bande du numrateur > double de la
frquence de coupure
%1 = numro d'axe CN
La largeur de bande du numrateur d'un filtre de consigne de courant ou de vitesse de
rotation est suprieure au double de la frquence de coupure.
Ce message d'erreur n'est gnr que pour le coupe-bande gnral, si :
PM 1516 > 0.0 ou
PM 1520 <> 100.0
PM 1519 > 0.0 ou
PM 1521 <> 100.0
Filtre de consigne de courant 1 :
PM 1212 <> 0,0
PM 1215 <> 0,0
PM 1218 <> 0,0
PM 1221 <> 0,0
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-741
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300769
Paramtres:
Description:
2-742

- Canal pas prt.
La largeur de bande du numrateur doit tre infrieure au double de la frquence de
coupure.
PM 1212 <= 2 * PM 1210
PM 1215 <= 2 * PM 1213
PM 1218 <= 2 * PM 1216
PM 1221 <= 2 * PM 1219
PM 1516 <= 2 * PM 1514
PM 1519 <= 2 * PM 1517
Corriger le PM 1212 : $MD_CURRENT_FILTER_1_BW_NUM (largeur de bande du
numrateur de filtre de consigne de courant 1)
Corriger le PM 1210 : $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frquence de
coupure du filtre de consigne de courant 1)
Corriger le PM 1516 : $MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (largeur de bande
du numrateur de filtre de consigne de vitesse 1)
du filtre de consigne de vitesse 1)
Corriger le PM 1519 : $MD_SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR (largeur de bande
du numrateur de filtre de consigne de vitesse 2)
filtre de consigne de vitesse 2)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Largeur de bande du numrateur > double de frquence
propre
%1 = numro d'axe CN
rotation est suprieure au double de la frquence propre.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:

PM 1516 > 0.0 ou
PM 1520 <> 100.0
PM 1519 > 0.0 ou
PM 1521 <> 100.0
PM 1212 <> 0,0
PM 1215 <> 0,0
PM 1218 <> 0,0
PM 1221 <> 0,0
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
rotation doit tre infrieure au double de la frquence propre.
PM 1515 <= 2 * PM 1514 * 0.01 * PM 1520
PM 1518 <= 2 * PM 1517 * 0.01 * PM 1521
PM 1211 <= 2 * PM 1210
PM 1214 <= 2 * PM 1213
PM 1217 <= 2 * PM 1216
PM 1220 <= 2 * PM 1219
Corriger le PM 1515 : $MD_SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH (largeur de bande du
filtre de consigne de vitesse 1) 1)
du filtre de consigne de vitesse 1) 1)
Corriger le PM 1518 : $MD_SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH (largeur de bande du

2-743
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300770
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300771
Paramtres:
Description:
2-744

Corriger le PM 1211 : $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (largeur de bande du
filtre de consigne de courant 1)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Erreur de format
%1 = numro d'axe CN
Les coefficients, calculs, d'un filtre coupe-bande ne peuvent pas tre reprsents dans
le format interne.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le rglage du filtre. La
recherche de la cause du dfaut peut tre facilite par l'assistance tlphonique. Appeler
SIEMENS AG, assistance tlphonique SIMODRIVE.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Mode asynchrone : frquence variateur inadmissible
%1 = numro d'axe CN
En mode asynchrone MA (activ avec PM 1465 < PM 1146) on admet seulement une
frquence de variateur de 4kHz ou de 8kHz.
Corriger le PM 1465 : $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (vitesse de commutation
EBR/MA)
moteur)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300772
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300773
Paramtres:
Description:

(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
$MD_PWM_FREQUENCY (frquence de modulation de la largeur d'impulsion) ou
dsactiver le mode asynchrone MA (rgler une valeur du PM 1465 :
$MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (vitesse de commutation EBR/MA) infrieure la
valeur du PM 1146 : $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (vitesse maximale
moteur).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Mode asynchrone : gain du rgulateur de vitesse trop
lev
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1451 : $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (gain P du rgulateur de
vitesse MA) est trop leve.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le PM 1451 :
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (gain P rgulateur de vitesse MA) introduire une valeur
plus petite.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Mode asynchrone : structure commande anticipatrice
impossible
%1 = numro d'axe CN
En fonctionnement asynchrone (activ par PM 1465 < PM 1146), il n'y a pas de possibilit
de structure de commande anticipatrice (PM 1004, bit 0 = 1).
EBR/MA)
moteur)
Corriger le PM 1004 : $MD_CTRL_CONFIG (configuration structure)

2-745
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300774
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-746

(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger l'introduction de la structure de commande anticipatrice PM 1004 ou dsactiver
le mode asynchrone avec PM 1465 > PM 1146.
Corriger le PM 1004 : $MD_CTRL_CONFIG (configuration structure)
EBR/MA)
moteur)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Mode asynchrone : vitesse commutation inadmissible
%1 = numro d'axe CN
En fonctionnement mixte EBR/MA (PM 1465 > 0), seul le mode moteur asynchrone avec
rgulation est permis (PM 1466 <= PM 1465).
EBR/MA)
Corriger le PM 1466 : $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (vitesse de commutation
rgul. / AP AM)
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Supprimer le dfaut en slectionnant le mode de fonctionnement en moteur asynchrone
seul (PM 1465 = 0) ou en dsactivant le fonctionnement en moteur asynchrone (PM 1466
< PM 1465).
EBR/MA)
Corriger le PM 1466 : $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (vitesse de commutation
rgul./AP AM)
pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300775
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300776
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre tensions fixes des axes

%1 = numro d'axe CN
Une tension fixe diffrente a t rgle dans le PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(tension CI) pour les axes d'un mme module d'entranement. Une tension fixe <> 0
remplaant la valeur de mesure de la tension de circuit intermdiaire et cette tension fixe
n'tant mesure qu'une seule fois pour tous les axes d'un module d'entranement, elle
doit tre la mme pour tous les axes du module avant qu'elle soit valide.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler sur tous les axes du module
la mme tension fixe (PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tension CI)).
pice.
Axe %1 Entranement %2 La surveillance de circuit de mesure doit tre active
%1 = numro d'axe CN
Avec EAV :
Les rgulateurs sont bloqus, le moteur freine, SIMODRIVE_READY et
ENTRAINEMENT_PRET sont dsactivs.
Avec EBR :
Effacement des impulsions, le moteur tourne dans le vide, SIMODRIVE_READY et
ENTRAINEMENT_PRET sont dsactivs.
Remarque : La raction (EAV, EBR) est configurable par le biais du PM 1613.0 (611D).
Interrogation : Au dmarrage de la commande, puis de faon cyclique.
Avec Safety Integrated activ (PM 1301 <> 0: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(libration des fonctions sres)), il convient d'activer la surveillance du circuit de mesure
moteur (incrmental) via le PM 1600 : $MD_ALARM_MASK_POWER_ON (alarmes
masquables (Power-On)), bit 4.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Activer la surveillance du circuit de
mesure moteur (incrments).

2-747
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300777
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300778
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-748
Axe %1 Entranement %2 Courant pour identification de la position du rotor trop

lev
%1 = numro d'axe CN
Dans le PM 1019 : $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (courant d'identification de la
position du rotor), on a paramtr une valeur suprieure au courant admis pour la partie
puissance utilise.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rduire la valeur du PM 1019 :
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (courant identification position rotor).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence de variateur non autorise pendant ident.
position rotor
%1 = numro d'axe CN
Lors de l'identification de la position du rotor (PM 1011, bit 12 ou bit 13), on admet
seulement une frquence de variateur (PM 1100) de 4 kHz ou de 8 kHz.
Corriger le PM 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration saisie valeur
relle IM)
Corriger le PM 1100 : $MD_PWM_FREQUENCY (frquence modulation largeur
d'impulsion)
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Modifier la frquence de variateur (PM 1100) ou dsactiver l'identification de la position
du rotor (PM 1011, bit 12 ou bit 13).
Corriger le PM 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration saisie valeur
relle IM)
Corriger le PM 1100 : $MD_PWM_FREQUENCY (frquence modulation largeur
d'impulsion)
pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300779
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300780
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Axe %1 Entranement %2 Moment d'inertie du moteur infrieur ou gal zro

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1117 : $MD_MOTOR_INERTIA (moment d'inertie du moteur) est
infrieure ou gale zro.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Pour un EBR, paramtrer tout d'abord "1er moteur".
$MD_MOTOR_INERTIA (moment d'inertie moteur) une valeur valide.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Courant vide moteur > courant nominal moteur
%1 = numro d'axe CN
La valeur paramtre pour le courant vide du moteur (PM 1136 :
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT) est suprieure au courant nominal du moteur (PM
1103 : $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT).
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dans le cas des autres moteurs : Vrifier les paramtres machine PM 1103 :
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (courant nominal moteur) et PM 1136 :
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant vide moteur) et le cas chant, les
corriger sur la base de la fiche technique du moteur.
pice.

2-749
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300781
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300782
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-750
Axe %1 Entranement %2 Courant vide moteur > courant nom. partie puis.
%1 = numro d'axe CN
En raison de son courant vide (PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(courant vide du moteur)), le moteur raccord est trop puissant pour la partie puissance
utilise (courant permanent PM 1108 : $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CURR
(courant limite partie puissance)).
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
1. Effacer l'entranement (effacer le fichier d'amorage Boot) et effectuer une nouvelle
mise en service.
2. Vrifier la configuration et mettre en place la partie puissance adapte au moteur.
Effectuer un redmarrage.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Ractance infrieure ou gale zro
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1139 : $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de
fuite du stator) ou le PM 1140 : $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de
fuite du rotor) ou dans le PM 1141 : $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (ractance
d'induit) est infrieure ou gale zro.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du stator) ou le PM 1140 :
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du rotor) ou le PM 1141 :
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE (ractance d'induit) et, le cas chant, le corriger
pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300783
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300784
Paramtres:
Description:
Axe %1 Entranement %2 Rsistance rotor invalide

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1138 : $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rsistance rotor
froid) est infrieure ou gale zro ou bien il y a eu un dpassement du format.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Cas des moteurs standard : effacer l'entranement (effacer le fichier d'amorage Boot) et
effectuer une nouvelle mise en service.
Cas des autres moteurs : les paramtres machine suivants peuvent contenir une valeur
fausse :
PM 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode d'chantillonnage du rgulateur
de vitesse)
PM 1134 : $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frquence nominale du moteur)
PM 1138 : $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rsistance du rotor froid)
PM 1139 : $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du stator)
PM 1140 : $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (ractance de fuite du rotor)
PM 1141 : $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (ractance du champ principal)
Satisfaire la condition selon la formule suivante :
16 * P1001 * 0.00003125 * P1138 * 2PI * P1134 / (P1140 + P1141) < 1
pice.
Axe %1 Entranement %2 Tension vide invalide
%1 = numro d'axe CN
Erreur de la tension vide (PM 1135):
PM 1135 <= 0 ou
PM 1135 > PM 1132. ou
PM 1135 x PM 1142 / PM 1400 + Ubob > 450V.
Avec
Ubob = 0.181 x PM 1136 x PM 1142 x PM 1119
Corriger le PM 1135 : $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tension vide du moteur)
moteur)
Corriger le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED (vitesse de rotation assigne au
moteur)
dflux)

2-751
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300785
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-752
Corriger le PM 1119 : $MD_SERIES_INDUCTANCE (inductivit de la bobine

induction)
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dans le cas des autres moteurs : paramtre machine
moteur) ou
Corriger le PM 1135 : $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tension moteur vide) ou
Corriger le PM 1400 : $MD_MOTOR_RATED_SPEED (vitesse assigne au moteur) ou
dflux) ou
Corriger le PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant moteur vide) et,
le cas chant, le modifier sur la base de la fiche technique du moteur.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Courant moteur vide infrieur ou gal zro
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1136 : $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant moteur
vide) est infrieure ou gale zro.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (courant moteur vide) et, le cas chant, le
modifier sur la base de la fiche technique du moteur.
pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300786
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300787
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Axe %1 Entranement %2 Vitesse de passage en dflux invalide

%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1142 : $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (vitesse de passage en
dflux) est infrieure ou gale zro.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (vitesse de passage en dflux) et, le cas chant,
pice.
Axe %1 Entranement %2 Mode asynchrone : gain commande anticipatrice
impossible
%1 = numro d'axe CN
L'amplification dans le cadre de l'anticipation de commande du moteur asynchrone n'est
pas ralisable, dans le format interne des nombres, du fait du choix non judicieux de
l'inertie moteur et de son couple.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Fonctionnement sans codeur : Rduire le nombre de traits du codeur dans PM 1005 :
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (nombre de traits codeur du systme de mesure moteur),
car ce nombre entre dans le format interne des nombres.
En option/en supplment : voir fonctionnement avec codeur
Fonctionnement avec codeur : Rduire la priode d'chantillonnage du rgulateur de
vitesse de rotation dans le PM 1001 : $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
pice.

2-753
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
300788
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300789
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300790
Paramtres:
Description:
Raction:
2-754
Axe %1 Entranement %2 Erreur paramtrage adapt. rgul. courant

%1 = numro d'axe CN
La limite suprieure de courant du PM 1181 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(limite suprieure du courant d'adaptation) est infrieure la limite infrieure de courant
du PM 1180 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite infrieure du courant
d'adaptation).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Adapter les paramtres machine PM 1181 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(limite suprieure du courant d'adaptation) et PM 1180 :
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite infrieure du courant d'adaptation).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Fonction irralisable avec cette carte de rgulation 611D
%1 = numro d'axe CN
La fonction slectionne n'est pas possible avec cette carte de rgulation.
Cette alarme apparat quand :
un capteur d'acclration non existant a t activ dans le PM 1560.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Dsactiver la fonction non slectionnable ou utiliser une autre carte de rgulation !
pice.
Axe %1 Entranement %2 Vitesse de basculement/Vitesse trop faible
%1 = numro d'axe CN
Tel que le rglage du PM 1466 a t choisi, la tension induite est trop faible dans la zone
de bas rgime pour permettre un fonctionnement sr sans capteur. La tension induite doit
atteindre 40 V au minimum (en ligne, effective) au rgime indiqu.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300799
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300850
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300854
Paramtres:
Description:
Raction:

- Canal pas prt.
S'assurer des conditions suivantes :
Machine rotative : PM 1466 > 40000 / PM 1114
Machine linaire : PM 1466 > 1386 / PM 1114
pice.
Axe %1 Entranement %2 Sauvegarde et bootage ncessaires
%1 = numro d'axe CN
Aprs modification des paramtres machine de l'entranement, il faut recalculer les
paramtres de rgulation. Cette opration est lance par la touche logicielle CALCULER.
Une sauvegarde des paramtres machine et un relancement de la CN sont ensuite
ncessaires.
(canal pas prt).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Il faut sauvegarder les donnes recalcules (touche logicielle : SAUVEGARDE). Les
nouveaux paramtres deviennent actifs au bootage suivant.
Axe %1 Entranement %2 Erreur paramtrage adapt. rgul. vit. rot.

%1 = numro d'axe CN
La vitesse suprieure d'adaptation (PM 1412 : $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2
(vitesse d'adaptation suprieure) est infrieure la vitesse infrieure du PM 1411 :
$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (vitesse d'adaptation infrieure).
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Adapter les paramtres machine
PM 1412 : $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (vitesse d'adaptation suprieure) et PM
1411 : $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (vitesse d'adaptation infrieure) et, le cas
chant, les corriger.
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Numro de signal fonction relais slect. invalide
%1 = numro d'axe CN
Le numro de signal destin la sortie de la fonction de signalisation correspondante
n'est pas admis. La plage des numros des signaux va de 0 25.

2-755
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
Entrer un numro de signal correct.

ncessaire.
300855
Axe %1 Entranement %2 Fonctionnement tension/frquence : le moteur tourne

%1 = numro d'axe CN
A l'activation du mode tension / frquence, le moteur n'tait pas l'arrt.
Immobiliser le moteur avant d'activer le mode tension/frquence.
ncessaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300858
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300859
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-756

de mise hors circuit
%1 = numro d'axe CN
La somme du PM 1631 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tension d'entre en action
axe gnrateur) + PM 1632 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (lvation tension pour
rgulation gnrateur) est suprieure au PM 1633 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF
(seuil de mise hors circuit axe gnrateur).
gnrateur) ou
Corriger le PM 1632 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (lvation tension pour
rgulation gnrateur) ou
Corriger le PM 1633 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (seuil de mise hors circuit axe
gnrateur).
ncessaire.
de surveillance
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1631 : $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tension d'entre en action
axe gnrateur) est suprieure au PM 1630 :
$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (seuil d'entre en action surveillance CI
uniquement)
gnrateur) ou
Corriger le PM 1630 : $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (seuil d'entre en
action surveillance CI uniquement).
ncessaire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300860
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300861
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300862
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300863
Paramtres:
Description:
Raction:
Axe %1 Entranement %2 Fonct. en gnrateur : vitesse rot. pour retrait d'urgence >
vitesse rot. maxi moteur
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1639 : $MD_RETRACT_SPEED (vitesse pour retrait d'urgence ) est
suprieure au PM 1146 : $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (vitesse de rotation
Corriger le PM 1639 : $MD_RETRACT_SPEED (vitesse pour retrait d'urgence) ou
moteur).
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Fonct. en gnrateur : vitesse rot. mini axe > vitesse rot.
maxi moteur
%1 = numro d'axe CN
La valeur dans le PM 1635 : $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (vitesse min. de l'axe
gnrateur) est suprieure la valeur dans le PM 1146 :
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (vitesse de rotation maximale du moteur).
Corriger le PM 1635 : $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (vitesse min. de l'axe gnrateur)
ou
moteur).
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur dj
actif
%1 = numro d'axe CN
Le retrait d'urgence ou le gnrateur est dj actif.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtrage/les
paramtres machine.
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur invalide
%1 = numro d'axe CN
La valeur prescrite par la CN l'aide d'une fonction G doit tre comprise entre 0 et 7.

2-757
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300864
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300865
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300875
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-758
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtrage (Instruction

G dans la CN).
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur
impossible
%1 = numro d'axe CN
Le retrait d'urgence/fonctionnement en gnrateur est possible uniquement quand la
mesure du circuit intermdiaire est active (PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(tension CI) = 0). Dans le cas d'une ancienne version de matriel, il n'est pas possible de
faire des mesures au niveau du circuit intermdiaire, de ce fait il se peut que le message
d'erreur 300765 apparaisse mme si le PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(tension CI) est mis 0.
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tension CI) la valeur zro ou remplacer la carte de
rgulation par un modle plus rcent.
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Aucune mesure du circuit intermdiaire possible
%1 = numro d'axe CN
Quand la tension du circuit intermdiaire dans le PM 1161 :
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tension CI) = 0, aucune mesure du circuit intermdiaire
n'est possible du fait de la prsence d'une version impropre du matriel.
$MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tension CI) une valeur suprieure zro ou remplacer la
carte de rgulation par une version plus rcente.
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre tensions fixes des axes
%1 = numro d'axe CN
Une tension fixe diffrente a t rgle dans le PM 1161 : $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE
(tension CI) pour les axes d'un mme module d'entranement. Une tension fixe <> 0
remplaant la valeur de mesure de la tension de circuit intermdiaire et cette tension fixe
n'tant mesure qu'une seule fois pour tous les axes d'un module d'entranement, elle
doit tre la mme pour tous les axes du module avant qu'elle soit valide.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Rgler la mme tension fixe pour
tous les axes du module (PM 1161).
ncessaire.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
300888
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300900
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300901
Paramtres:
Axe %1 Entranement %2 Erreur paramtrage adapt. rgul. courant

%1 = numro d'axe CN
La limite suprieure de courant du PM 1181 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(limite suprieure du courant d'adaptation) est infrieure la limite infrieure de courant
du PM 1180 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite infrieure du courant
d'adaptation).
Adapter les paramtres machine PM 1181 : $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(limite suprieure du courant d'adaptation) et PM 1180 :
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite infrieure du courant d'adaptation).
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Arrt A dclench
%1 = numro d'axe
L'entranement est immobilis par l'Arrt A. Simultanment, les impulsions sont bloques
par le relais "IMP_entranement".
Interrogation : Dans le cycle de surveillance.
Le dclenchement de l'Arrt A peut avoir diffrentes raisons :
1. La temporisation rgle dans le PM 1356 : $MD_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
(temporisation pour suppression des impulsions) pour Arrt B est coule.
2. Le seuil de vitesse rgl dans le PM 1360 : $MD_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL
(vitesse de coupure pour suppression des impulsions) pour Arrt B est dpass vers le
bas.
3. Le test du chemin de coupure a t demand par l'utilisateur par le biais du SES
"Activation test d'arrt", mais les impulsions n'ont pas t supprimes aprs coulement
de la temporisation dfinie par le PM 1357 : $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
(temporisation pour contrle de la suppression des impulsions).
4. La rampe de freinage sre a t dclenche.
5. La "raction d'arrt spcifique la vitesse sre VS" est rgle sur Arrt A et a t
dclenche.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. L'utilisateur doit rechercher la cause
et prendre des mesures adquates.
Axe %1 Entranement %2 Arrt B dclench

%1 = numro d'axe

2-759
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300906
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300907
Paramtres:
2-760
L'entranement est immobilis par l'Arrt B. Ensuite, les impulsions sont bloques par le
relais "IMP_entranement".
Interrogation : Dans la priode de surveillance.
Le dclenchement de l'Arrt B peut avoir diffrentes raisons :
1. La surveillance de l'arrt sr a ragi.
2. Appel aprs Arrt F, autrement dit une erreur est survenue lors de la comparaison
croise.
3. La "raction d'arrt spcifique la vitesse sre SG" est rgle sur Arrt B et a t
dclenche.
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Axe %1 Entranement %2 Rampe de freinage sre dpasse

%1 = numro d'axe CN
L'entranement est immobilis par l'Arrt A.
La vitesse relle de l'axe n'a pas t rduite par le freinage avec "ncons=0" (Arrt B ou
Arrt C), mais a augment et a dpass la limite de vitesse asservie au freinage et la
tolrance inscrite dans le PM 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL (tolrance vitesse relle
pour rampe de freinage sr).
(canal pas prt).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le comportement au freinage
et adapter ventuellement la tolrance de vitesse dans le PM 1348 :
$MD_SAFE_VELO_TOL (tolrance vitesse relle pour la rampe de freinage sr). Un
redmarrage ne peut se faire qu'avec une remise en service (POWER ON)
Axe %1 Entranement %2 Tolrance pour arrt sr de fonctionnement dpasse

%1 = numro d'axe

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300908
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300909
Paramtres:
Description:
L'entranement est immobilis par l'Arrt A ou l'Arrt B. Simultanment, les impulsions

sont bloques par le relais "IMP_entranement".
La position relle s'est loigne trop fortement de la position d'arrt/de consigne (en
dehors de la fentre d'arrt). La fentre d'arrt est paramtre avec le PM 1330 :
$MD_SAFE_STANDSTILL_TOL (tolrance pour arrt sr de fonctionnement).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier la tolrance pour l'arrt sr
de fonctionnement : la valeur de la tolrance est-elle compatible avec la prcision et avec
la dynamique d'asservissement de l'axe ? Si ce n'est pas le cas, augmenter la tolrance.
Axe %1 Entranement %2 Arrt C dclench

%1 = numro d'axe
L'entranement est immobilis par l'Arrt C. Ds que la Raction d'arrt est termine,
l'entranement reste en asservissement et l'axe continue tre surveill en regard de
ASF.
Le dclenchement de l'Arrt C peut avoir diffrentes raisons (selon la configuration) :
1. La surveillance de vitesse sre a ragi (PM 1361 : $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE
(Raction d'arrt vitesse sre) ou bien PM 1363 : $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION
(Raction d'arrt spcifique vitesse sre) (840D partir de la version logicielle 4.2)).
2. La surveillance des fins de course srs a ragi (PM 1362 :
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (Raction d'arrt fin de course sr)).
L'alarme signifie le dclenchement d'un "freinage la limite de courant" et l'activation
interne de l'"arrt sr de fonctionnement".
Axe %1 Entranement %2 Arrt D dclench

%1 = numro d'axe
L'entranement est immobilis par la CN l'aide de l'Arrt D. Ds que la Raction d'arrt
est termine, l'entranement reste en asservissement et l'axe continue tre surveill en
regard de ASF.
Le dclenchement de l'Arrt D peut avoir diffrentes raisons (selon la configuration) :

2-761
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300910
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300911
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-762

(Raction d'arrt vitesse sre) ou bien PM 1363 : $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION
(Raction d'arrt spcifique vitesse sre) (840D partir de la version logicielle 4.2)).
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (Raction d'arrt fin de course sr)).
L'alarme signifie ct CN le dclenchement d'un "freinage sur la trajectoire" et l'activation
interne de l'"arrt sr de fonctionnement" au niveau de la CN et de l'entranement.
Axe %1 Entranement %2 Arrt E dclench

%1 = numro d'axe
L'entranement est immobilis par la CN l'aide de l'Arrt E. Ds que la Raction d'arrt
est termine, l'entranement reste en asservissement et l'axe continue tre surveill en
regard de ASF.
Le dclenchement de l'Arrt E peut avoir diffrentes raisons (selon la configuration) :
(Raction d'arrt vitesse sre).
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (Raction d'arrt fin de course sr).
L'alarme signifie ct CN le dclenchement d'un "arrt et retrait tendus ESR" (840C) ou
d'un "LIFTFAST-ASUP" (840D) et l'activation interne de l'arrt sr de fonctionnement" au
niveau de la CN et de l'entranement.
Axe %1 Entranement %2 Dfaut dans un canal de surveillance

%1 = numro d'axe CN
La comparaison croise des deux canaux de surveillance a constat une diffrence entre
les donnes entres ou entre les rsultats des surveillances. Une des surveillances ne
fonctionne plus de manire fiable, le fonctionnement sous surveillance n'est plus
possible.
Rechercher la diffrence entre les canaux de surveillance. Le code d'erreur qui signale
l'origine de la perturbation est visualis de la manire suivante :
sur 840D, il figure dans le texte d'alarme

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
300914
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300915
Paramtres:
Description:
Raction:
sur 840C PM 301 : diagnostic pour Arrt F

sur 611D PM 1395 : $MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS (diagnostic pour Arrt F)
La signification du code d'erreur est fournie comme indiqu ci-aprs :
Pour 840D : Description de l'alarme 27001
Pour 840C : Description des alarmes 1336* / 2097*
Il se peut que les paramtres machine de scurit ne soient plus identiques
(ventuellement les recharger) ou que les entres de scurit n'aient pas le mme niveau
(les contrler par la mesure sur la base du schma SI). Si aucune erreur de ce type ne
peut tre trouve, le dfaut peut tre dans une CPU, p. ex. une cellule mmoire qui a
"bascul". Ce dfaut peut tre provisoire (une remise sous tension Power On permet d'y
remdier) ou durable (si le dfaut persiste aprs une remise sous tension, remplacer le
composant matriel).
Axe %1 Entranement %2 Vitesse sre dpasse

%1 = numro d'axe
L'entranement est immobilis par la Raction configure dans le PM 1361 :
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE. Ds que la Raction d'arrt est termine,
ASF.
L'axe s'est dplac trop vite, une vitesse suprieure celle dfinie dans le PM 1331 :
$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (valeurs limites pour vitesse sre). Si la fonction "vitesse
sre de correction" est valide dans PM 1301 : $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(libration des fonctions sres), alors il faut tenir compte pour SG2 et SG4 du facteur de
correction de la vitesse admise.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les valeurs introduites dans
les paramtres machine. Contrler les signaux d'entre srs : des quatre limites de
vitesse possibles, la bonne a-t-elle t slectionne ?
Axe %1 Entranement %2 Limite plage de dplacement sre dpasse

%1 = numro d'axe
L'entranement est immobilis par la Raction configure dans le PM 1362 :
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE. Ds que la Raction d'arrt est termine,
ASF.
L'axe s'est dplac en dehors de la plage de dplacement dfinie dans le PM
Corriger le PM 1334 : $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (limite suprieure pour fin de
course sr)
Corriger le PM 1335 : $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (limite infrieure pour fin de
course sr).

2-763
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
300950
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300951
Paramtres:
Description:
2-764
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Si aucune erreur de manipulation
n'est en cause : Vrifier la valeur introduite dans le PM, vrifier les SES : Parmi les deux
valeurs, la bonne a-t-elle t slectionne ? Si les PM et les SES sont corrects, vrifier la
machine la recherche de dommages ventuels et rparer.
Axe %1 Entranement %2 Prise de rfrence pas effectue de faon sre

%1 = numro d'axe
Aucune raction d'arrt n'est engage. Le message persiste quand les fonctions CS/PS
sont libres jusqu' ce que l'tat de l'axe "Prise de rfrence sre de l'axe" soit atteint.
1) L'axe n'a pas t rfrenc ou bien
2) La libration de cet axe par l'utilisateur n'a pas t faite ou elle a t supprime. Ceci
peut p. ex. se produire lorsque l'axe a t dplac aprs la mise hors tension de la CN, de
sorte que la position d'arrt mmorise auparavant n'est plus bonne.
Ce message appelle l'utilisateur valider la position relle actuelle. A cet effet, il convient
de dfinir auparavant la position comme suit :
mesurer la position
rallier une position connue
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. S'il n'est pas possible de faire une
prise de rfrence sre, l'utilisateur doit donner son assentiment pour la nouvelle position
par le moyen d'une touche logicielle. Cet assentiment de l'utilisateur a pour effet de
valider la position comme position sre, autrement dit de valider l'tat de l'axe "Prise de
rfrence sre de l'axe".
Avertissement :
Si la prise de rfrence de l'axe n'est pas sre et si l'assentiment utilisateur ne figure pas,
alors on a la situation suivante :
les cames sres sont actives, mais ne sont pas encore considres comme sres
les limites de plage de dplacement sres ne sont pas encore actives
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Test d'arrt en cours
%1 = numro d'axe
Les impulsions vont tre supprimes.
1. Si, aprs coulement de la temporisation configure dans le PM 1357 :
$MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (temporisation pour vrification de la
suppression des impulsions), l'acquittement positif de cette suppression n'a pas t reu,
l'Arrt A est dclench.
2. Si la suppression des impulsions est acquitte dans l'entranement dans le temps
imparti, aucun arrt n'est dclench. Quand la slection a t faite avec le signal d'entre
de scurit SES "Activation test d'arrt", le message persiste jusqu' ce que le test d'arrt
soit dsactiv. Le test d'arrt a t activ par l'utilisateur en mettant 1 le signal d'entre
de scurit SES "Activation test d'arrt". Si l'utilisateur annule le SES "Activation test
d'arrt", le message est annul galement.
Interrogation : Dans le cycle de surveillance.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
300952
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301701
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Le test d'arrt de test a t activ par l'utilisateur en mettant 1 le signal d'entre de

scurit SES "Activation test d'arrt". Les impulsions sont alors supprimes.
1. Si, aprs coulement de la temporisation configure dans le PM 1357 :
$MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (temporisation pour vrification de la
suppression des impulsions), l'acquittement positif de cette suppression n'a pas t reu,
l'Arrt A est dclench.
2. Si la suppression des impulsions est acquitte dans l'entranement dans le temps
imparti, aucun arrt n'est dclench. Quand la slection a t faite avec le signal d'entre
de scurit SES "Activation test d'arrt", le message persiste jusqu' ce que le test d'arrt
soit dsactiv.
Le message disparat automatiquement ds qu'il est mis fin au test par effacement du
signal d'entre de scurit SES "Slection arrt de test". Si un Arrt A a t dclench, le
redmarrage ne peut se faire qu'avec une remise sous tension POWER ON.
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Le test de rception est en cours
%1 = numro d'axe
Le test de rception a t activ par l'utilisateur.
Le message s'efface automatiquement une fois le test termin.
ncessaire.
Axe %1 Entranement %2 Seuil pour vitesse sre trop lev
%1 = numro d'axe
Le dmarrage est interrompu. Les impulsions restent bloques.
La valeur limite de la vitesse sre est suprieure la vitesse qui correspond une
frquence limite de 200 kHz (300 kHz pour 840D partir de la version logicielle 4.2 et
pour 840C partir de la version logicielle 6.1).
La vitesse de rotation max. admise pour la surveillance est calcule comme suit :
nmax[tr/min] = (200000[Hz] * 60) / Nbre traits capteur
Condition de surveillance :
Corriger le PM 1331 : $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] <= (1 / ue) * nmax
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier le paramtre machine PM
1331 : $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (valeurs limites pour vitesse sre) et, le cas chant,
le corriger puis effectuer une remise sous tension POWER ON.

2-765
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
301702
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301703
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301704
Paramtres:
Description:
2-766
Axe %1 Entranement %2 Inversion pistes errone

%1 = numro d'axe CN
Dans le cas de broches rotatives sans interface EnDat, qui fonctionnent avec la carte de
rgulation "Komfort", l'inversion des pistes (MD_1011.0=1) ne doit pas tre active. Sinon
cette erreur est dclenche.
Corriger le PM 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration saisie valeur relle
IM)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dans le cas de broches rotatives
sans interface EnDat, qui fonctionnent avec la carte de rgulation "Komfort", l'inversion
des pistes doit se faire par inversion et brasage des pistes A et B : A <-> B et A* <-> B*
Axe %1 Entranement %2 Type de moteur/Type de capteur incompatibles

%1 = numro d'axe CN
S'il a t slectionn un moteur linaire (menu de slection du moteur), mais que la rgle
correspondante n'a pas t slectionne (MD_1011.4=0), ou s'il a t slectionn un
moteur rotatif, mais avec configuration simultane d'une rgle (MD_1011.4=1), cette
erreur est alors dclenche.
Corriger le PM 1011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration saisie valeur relle
IM)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Le paramtrage du type de capteur
doit correspondre au type de moteur.
Axe %1 Entranement %2 Double pas polaire/intervalle entre traits de la rgle non

reprsentable dans la CN
%1 = numro d'axe CN
Dans le cas de moteurs linaires, le nombre quivalent (interne) de paires de ples et le
nombre quivalent (interne) de tours par trait du capteur sont calculs partir des
donnes de double pas polaire et d'intervalle entre traits de rgle. Pour cela, le nombre
de traits par tour du codeur doit tre un diviseur entier d'un ou de plusieurs doubles pas
polaires. Si le rsultat double pas polaire/nombre de traits par tour du codeur*x (jusqu'
x=16) n'est pas un nombre entier, ou si le nombre interne de traits par tour du codeur,
dtermin par le calcul, est trop grand, ce message d'erreur est affich. Un rsultat est
considr comme nombre entier avec une tolrance absolue de +/- 0,001.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301705
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301706
Paramtres:
Description:
- GMFC pas prt.

- Canal pas prt.
Longues distances parcourir : Il faut utiliser un systme de mesure linaire dont le
nombre de traits par tour du codeur soit un diviseur entier de x* doubles pas polaires.
Courtes distances parcourir : Dans le cas de courtes distances parcourir, il ne peut
s'accumuler qu'une faible erreur ne se rpercutant gure sur l'effort maximal pouvant tre
atteint et sur l'chauffement, si le nombre de traits par tour du codeur est un diviseur pire
que +/-0,001 du double pas polaire. Il est alors recommand de modifier sensiblement le
double pas polaire :
Exemple :
Double pas polaire : 56,8 mm, intervalle entre traits de la rgle : 2,7 m
==> nombre de paires de ples = 1, nombre de traits par tour du codeur = 21037,037 =>
Erreur
Pour luder l'erreur, inscrire double pas polaire = 56,7999 mm.
==> nombre de paires de ples = 1, nombre de traits par tour du codeur = 21037,0 => pas
d'erreur
Axe %1 Entranement %2 Rgle espacements cods mal paramtre

%1 = numro d'axe CN
Lors de l'activation d'une rgle intervalles cods (MD_1011.7=1), un systme de
mesure linaire doit aussi tre configur (MD_1011.4=1). En outre, les PM 1040, 1041 et
1042 ne doivent tre ni gaux zro, ni ngatifs.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Vrifier les PM 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration de la saisie de la valeur relle IM), 1040,
1041 et 1042 et les corriger le cas chant.
Axe %1 Entranement %2 Paramtrage position came invalide

%1 = numro d'axe CN
Il existe au moins une came parmi celles paramtres et valides dans le PM 1301 :
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (libration fonctions sres) qui viole la rgle selon
laquelle les positions de cames ne doivent pas figurer dans la plage de tolrance autour
de la position modulo.
Dfinition de la plage de tolrance :
dans le cas d'une synchronisation inactive des cames (PM 1301 Bit 7 = 0):
valeur modulo infrieure + POS_TOL <= position de came

2-767
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301707
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301708
Paramtres:
2-768
valeur modulo suprieure - POS_TOL > position de came

dans le cas d'une synchronisation active des cames (PM 1301 Bit 7 = 1):
valeur modulo infrieure + POS_TOL <= position de came
valeur modulo suprieure - POS_TOL - CAM_TOL > position de came
Explications:
POS_TOL : tolrance de valeur relle (PM 1342 : $MD_SAFE_POS_TOL (tolrance
comparaison croise des valeurs relles))
CAM_TOL : tolrance de came (PM 1340 : $MD_SAFE_CAM_TOL (tolrance pour
cames sres))
valeur modulo infrieure/suprieure : est dtermine par le PM 1305 :
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (plage de valeurs relles pour cames sres CS avec
axes rotatifs)
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Paramtrage des positions des cames dans
Corriger le PM 1336 : $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (position came + pour cames
sres) ou
Corriger le PM 1337 : $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (position came - pour cames
sres), vrifier/corriger et effectuer une remise sous tension POWER ON.
Corriger le PM 1305 : $MD_SAFE_MODULO_RANGE (plage de valeurs relles pour
cames sres CS avec axes rotatifs).
Axe %1 Entranement %2 Paramtrage valeur modulo pour CS invalide

%1 = numro d'axe CN
La plage modulo des cames paramtre dans le PM 1305 :
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (plage de valeurs relles pour cames sres) pour un axe
rotatif viole la rgle selon laquelle seuls des multiples entiers de 360 degrs sont admis.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Modifier le paramtrage de la plage
modulo des cames dans le PM 1305 : $MD_SAFE_MODULO_RANGE (plage de valeurs
relles pour cames sres CS avec axes rotatifs).
Axe %1 Entranement %2 Synchronisation valeurs relles inadmissible

%1 = numro d'axe CN

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301709
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301710
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
La synchronisation des valeurs relles en cas de drive/de glissement est active dans le
PM 1301 : $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (validation fonctions sres). Or, ceci est
admis uniquement pour la surveillance de l'arrt sr de fonctionnement et de la vitesse
sre, car la position relle absolue n'a pas d'importance pour ces surveillances. Mais la
surveillance des fins de course srs et / ou des cames sres est galement active.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Informer le personnel/le service aprs-vente habilit. Dsactiver la synchronisation des
valeurs relles en cas de drive/de glissement ou la surveillance des fins de course srs
et/ou des cames sres dans le PM 1301 : $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (libration
fonctions sres).
Axe %1 Entranement %2 Sous-carte linarisation intgre invalide

%1 = numro d'axe CN
Quand une sous-carte linarisation intgre est utilise, toutes les sous-cartes de la
carte concerne doivent utiliser la linarisation intgre. Une sous-carte linarisation
intgre a t dtecte. Toutefois, les autres sous-cartes n'ont pas toutes cette
linarisation.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Echanger la sous-carte.
Axe %1 Entranement %2 Rsolution du systme de mesure moteur SSI invalide

%1 = numro d'axe CN
La configuration du systme de mesure moteur pour un capteur SSI est errone : le
MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR ne doit pas tre "0".
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Rgler le PM_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR la bonne valeur :
Capteur rotatif : rsolution Singleturn (Incrment par tour)
Capteur linaire : rsolution d'un incrment (en nanomtres)

2-769
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
301711
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301712
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-770
Axe %1 Entranement %2 Longueur de tlgramme du systme de mesure moteur

SSI invalide
%1 = numro d'axe CN
La configuration du systme de mesure moteur pour un capteur SSI est errone : le
MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longueur tlgramme SSI) est infrieur au
nombre de tous les bits paramtrs dans MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR
(Multiturn), MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) et MD_1027
$MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit d'alarme) et MD_1027 $MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de
parit).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Paramtrer correctement tous les paramtres machine concerns:
PM_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longueur tlgramme SSI) : nombre de
bits dans un listage SSI, avec tous les bits tels que bits d'alarme ou de parit
PM_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn) : nombre de tours non
rsolvables
PM_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) : nombre d'incrments par
tour
PM_1027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 : bit de parit
PM_1027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 : bit d'alarme
Exemple :
Capteur SSI avec une longueur de tlgramme de 25 bits, 12 bits Multiturn, 12 bits
Singleturn, un bit d'alarme :
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
$MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
Axe %1 Entranement %2 Multiturn systme de mesure moteur SSI invalide

%1 = numro d'axe CN
La configuration d'un systme de mesure moteur SSI linaire est errone : un systme de
mesure linaire ne peut pas avoir d'information Multiturn.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Mettre "0" le MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (rsolution nombre de
tours).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
301713
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301714
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Axe %1 Entranement %2 Rsolution SSI systme de mesure direct invalide

%1 = numro d'axe CN
La configuration du systme de mesure direct pour un capteur SSI est erron : le
paramtre machine MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT ne doit pas tre 0.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Rgler la valeur du PM_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT correctement :
Axe %1 Entranement %2 Longueur de tlgramme SSI systme de mesure direct

invalide
%1 = numro d'axe CN
La configuration du systme de mesure direct pour un capteur SSI est erron : le
MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longueur tlgramme SSI) est
infrieur au nombre de tous les bits paramtrs dans MD_1031
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn), MD_1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn) et MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14 (bit d'alarme) ainsi que MD_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 12 (bit de parit).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Paramtrer correctement tous les paramtres machine concerns :
PM_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longueur tlgramme SSI) : nombre
des bits dans un protocole SSI, y compris les bits comme alarme/bit de parit
PM_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn) : nombre de tours non
rsolvables
PM_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn) : nombre d'incrments par
tour
PM_1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 : bit de parit
PM_1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 : bit d'alarme
Exemple :
Capteur SSI avec une longueur de tlgramme de 25 bits, 12 bits Multiturn, 12 bits
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0

2-771
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
301715
Axe %1 Entranement %2 Systme de mesure moteur multitour SSI invalide

%1 = numro d'axe CN
La configuration pour un systme de mesure moteur SSI est errone : un systme de
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Mettre "0" le MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (rsolution nombre de
tours).
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301716
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301717
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-772
Axe %1 Entranement %2 SSI Systme de mesure direct SSI sans piste incrmental
impossible
%1 = numro d'axe CN
L'utilisation de capteurs SSI sans pistes incrmentales est impossible avec la carte
existante.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Utiliser une carte plus rcente.
Axe %1 Entranement %2 Dpassement du temps de la transmission SSI

%1 = numro d'axe CN
La transmission SSI doit tre termine dans un temps de cycle horloge de la CN. Ceci est
impossible avec le paramtrage actuel.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Augmenter la priode de temps de cycle de la CN ou augmenter la vitesse de
transmission SSI (MD_1030 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT Bits 14 et 15).
Les dbits de transmission de 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz et 2 MHz peuvent tre
slectionns. Attention : il se peut que la longueur de cble du capteur ne permette pas
d'augmenter la frquence !

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
301718
Axe %1 Entranement %2 Combinaison moteur/partie puissance invalide

%1 = numro d'axe CN
Le moteur ne fonctionne pas avec la partie puissance slectionne.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier la slection de la partie puissance.
Vrifier la slection du moteur.
Utiliser une partie puissance valide.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
301719
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Axe %1 Entranement %2 Donnes de la partie puissance incompltes

%1 = numro d'axe CN
Les donnes pour la partie puissance sont incompltes :
Le fonctionnement de la partie puissance avec un moteur EAV : PM_1178
$MD_INVERTER_DERATING_SYN (facteur de dclassement 8kHz)
Le fonctionnement de la partie puissance avec un moteur EBR requiert : PM_1179
$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (facteur de dclassement 8kHz)
Le fonctionnement de la partie puissance avec un moteur PE-EBR requiert : PM_1179
$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (facteur de dclassement 8kHz)
PM_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (inscrire le courant limite de la
partie puissance pour PE-EBR)
PM_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (inscrire le courant nominal de la
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Reffectuer la mise en service avec activation de la partie puissance ou inscrire les
donnes suivantes :
Le fonctionnement de la partie puissance avec un moteur EAV :
PM_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (facteur de dclassement 8kHz)
Le fonctionnement de la partie puissance avec un moteur EBR requiert :
PM_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (facteur de dclassement 8kHz)
Le fonctionnement de la partie puissance avec un moteur PE-EBR requiert :
PM_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (facteur de dclassement 8kHz)
PM_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (inscrire le courant limite de la
PM_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (inscrire le courant nominal de la

2-773
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
310505
Axe %1 Entranement %2 Dfaut circuit mesure piste absolue, code %3

%1 = numro d'axe CN
Capteur absolu (EQN 1325) Surveillance du matriel capteur et de l'interface EnDat
Diagnostic plus prcis avec code d'erreur PM 5023 :
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (Diagnostic circuit de mesure, moteur, piste
absolue)
N de bit et signification :
Bit 0 Eclairage en panne
Bit 1 Amplitude de signal trop faible
Bit 2 Valeur de position dfectueuse
Bit 3 Surtension
Bit 4 Sous-tension
Bit 5 Surintensit
Bit 6 Changement de pile ncessaire
Bit 7 Dfaut CRC (exploiter galement le bit 13), Remarque : voir plus bas
Bit 8 Capteur inutilisable, Corrlation non admise entre piste absolue et piste
incrmentale
Bit 9 Piste C/D sur ERN 1387 errone ou raccordement d'un capteur EQN
Bit 10 Protocole ne pouvant pas tre abandonn
Bit 11 Niveau FDI identifi sur la ligne de transmission des donnes
Bit 12 TIMEOUT pour la lecture de valeurs de mesure
Bit 13 Dfaut CRC (exploiter galement le bit 7), Remarque : voir plus bas
Bit 14 (810D) Sous-carte IPU impropre pour systme de mesure direct
Bit 15 Capteur dfectueux
Dfaut CRC : Bit 7 et Bit 13, Signification :
Bit 7 : 0, Bit 13 : 1 Dfaut CRC dans SIDA-ASIC
Bit 7 :1, Bit 13 : 0 Erreur dans octet de contrle
Bit 7 : 1, Bit 13 : 1 Erreur dans correction de piste absolue par piste incrmentale
Bit 12 et 15 : Surveillance du niveau zro - SSI
Bit 14 et 15 : Surveillance du niveau de repos - SSI
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Contrler les capteurs, les cbles des capteurs et les connecteurs entre le moteur
d'entranement et le module 611D et vrifier l'absence d'interruptions temporaires
(contact intermittent) dues par exemple des mouvements dans la chenille porte-cbles ;
le cas chant, remplacer le moteur, le cble
Type de cble erron
Matriel de rgulation impropre pour interface Endat (par ex. carte de rgulation avec
EPROM)
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-774

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
310606
Axe %1 Entranement %2 Alimentation externe de la tension du distributeur

manque
%1 = numro d'axe CN
L'alimentation de 26,5 V externe est surveille sur la sous-tension dans la rgulation.
Contrle des critres de surveillance :
gamme des tensions (moyenne) 26,0 V 27,0 V
ondulation 240 mVss
absence de chutes de tension
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
L'alimentation de 26,5 V externe est surveille sur la sous-tension dans la rgulation.
Contrle des critres de surveillance :
gamme des tensions (moyenne) 26,0 V 27,0 V
ondulation 240 mVss
absence de chutes de tension
programme pice.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310607
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310608
Paramtres:
Axe %1 Entranement %2 La vanne ne ragit pas

%1 = numro d'axe CN
La vanne ne suit pas la consigne. Cause : la vanne n'est pas raccorde ou la vanne est
sans rponse.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Vanne sans rponse : Corriger le PM 5530 : remettre le bit 2 zro
Vrifier le raccordement de la vanne
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Rgulateur de vitesse en bute
%1 = numro d'axe CN

2-775
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310609
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-776
Le rgulateur de vitesse est rest trop longtemps sa valeur limite en sortie (PM 5605:
SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (temporisation du rgulateur de vitesse en bute)). La
surveillance est active uniquement si la consigne de vitesse de rotation est infrieure la
limite de vitesse inscrite dans le PM 5606 : SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (seuil
rgulateur de vitesse en bute).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
L'entranement est-il bloqu ?
Le capteur est-il raccord ? (Vrifier le cblage du capteur)
Vrifier l'cran sur le cble du capteur
Capteur dfectueux ?
Vrifier le nombre de traits du capteur
service).
Remplacer la carte de rgulation
Adapter les paramtres machine PM 5605 : SPEEDCTRL_LIMIT_TIME et PM 5606 :
SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD aux possibilits mcaniques et dynamiques de l'axe.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence limite du capteur dpasse
%1 = numro d'axe CN
La valeur relle de la rotation dpasse la frquence du capteur fg,max = 650kHz
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Le capteur n'est peut-tre pas le bon
Est-ce que le PM 5005 : ENC_RESOL_MOTOR (nombre de traits du codeur du
systme de mesure moteur) correspond au nombre de traits du codeur ?
Est-ce que le cblage du capteur du moteur a t effectu correctement ?
Est-ce que l'cran du cble du capteur a bien t mis plat ?
Remplacer le capteur.
Echanger le module hydraulique 611D
Adapter les paramtres machine PM 5605 : SPEEDCTRL_LIMIT_TIME et PM 5606 :
SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD aux possibilits mcaniques et dynamiques de l'axe.
programme pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
310610
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310611
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Axe %1 Entranement %2 Position piston errone

%1 = numro d'axe CN
Cette alarme est dclenche si la position relle de l'entranement est ngative.
Cause :
Sens de comptage erron de la position relle ct entranement.
Mauvais rglage de l'origine piston.
Si l'entranement est rfrenc et si le dcalage entre l'origine piston (piston en bute
ct A) et l'origine machine est inscrit dans le PM 5040, la position du piston dans le PM
5741 doit tre positive (valeurs entre zro et la course maxi du piston).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Sens de comptage correct de la position relle ct entranement si :
1. Consigne de tension pos. (p. ex. gnrateur de fonctions) -> piston se dplace de A
vers B sinon : inverser le signal de rglage (modifier PM 5476 bit 0)
2. Piston se dplace de A vers B -> v_rel (PM 5707) > 0 sinon : inverser la valeur relle
(modifier PM 5011 bit 0)
Contrler et, le cas chant, corriger le rglage de l'origine piston :
Mettre zro PM 5012 bit 14 et bit 15, sauvegarder le fichier de bootage, reset NCK,
effectuer l'accostage du point de rfrence puis le rglage de l'origine.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Absence de signe de vie du capteur de pression
%1 = numro d'axe CN
La limitation de la pousse ou la compensation du frottement est active : Corriger le PM
5241 : bit 0 ou bit 1 1 et, en cas de dblocage de la puissance, les deux valeurs relles
de pression sont infrieures 2% de la pression systme PM 5101 :
WORKING_PRESSURE.
Cause : Le capteur de pression ou la ligne de raccordement sont dfectueux.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Vrifier le raccordement des deux capteurs de pression.
En l'absence d'un capteur de pression :
Dsactiver la limitation de la force : Corriger le PM 5241 : remettre le bit 0 zro
Dsactiver la compensation de la friction : Corriger le PM 5241 : remettre le bit 1 zro
programme pice.

2-777
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
310612
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310701
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310702
Paramtres:
Description:
Raction:
2-778
Axe %1 Entranement %2 Limitation de la force dsactive

%1 = numro d'axe CN
La limitation de la force est dsactive.
Cause :
La limitation de la force est dsactive, bien que
la CN prescrit une limitation de force ou bien que
l'accostage d'une bute soit activ.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Activer la limitation de la force : Corriger le PM 5241 : mettre le bit 0 1.
programme pice.
Axe %1 Entranement %2 Priode d'chantillonnage de la vitesse invalide
%1 = numro d'axe CN
Une valeur non admise a t inscrite dans le PM 5001 : SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
(priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse).
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Valeurs admises : 62,5s <= T <= 500s
Axe %1 Entranement %2 Priode chant. asserv. position invalide

%1 = numro d'axe CN
La surveillance dans la carte 611D a dcel une priode d'chantillonnage
d'asservissement de position situe en dehors des limites admissibles.
Les conditions marginales d'une priode d'chantillonnage d'asservissement de position
admissible sont les suivantes :
1. Priode minimale d'chantillonnage : 250s
2. Priode maximale d'chantillonnage : 4 s
3. La priode d'chantillonnage de l'asservissement de position doit tre un multiple de la
priode d'chantillonnage du rgulateur de la vitesse de rotation inscrite dans le PM
d'entranement 5001 : SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
- CN pas prte.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
310703
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310704
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310705
Paramtres:
Description:
Raction:
- Canal pas prt.

Modifier la priode d'chantillonnage de l'asservissement de position dans la CN.
Axe %1 Entranement %2 Priode surveillance invalide

%1 = numro d'axe CN
MONITOR_CYCLE_TIME (priode de surveillance) n'est pas valide.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Voir les fonctions des entranements "FB/DB1" PM 1002.
Axe %1 Entranement %2 Priode d'chantillonnage de la vitesse diffrente dans

les axes
%1 = numro d'axe CN
Dans le cas des modules 2 axes, la priode d'chantillonnage de la vitesse de rotation
inscrite dans le PM 5001 : SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode chantillonnage vitesse
rotation) doit tre identique pour les deux axes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Rgler dans le PM 5001 : SPEEDCTRL_CYCLE_TIME une priode d'chantillonnage de
la vitesse de rotation identique pour les deux axes.
Axe %1 Entranement %2 Diffrence entre priodes desurveillance des axes

%1 = numro d'axe CN
Dans le cas des modules 2 axes, la priode d'chantillonnage de la surveillance inscrite
dans le PM 5002 : MONITOR_CYCLE_TIME (priode surveillance) doit tre identique
pour les deux axes.
- CN pas prte.

2-779
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
310706
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310707
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-780
- Canal pas prt.
Corriger le PM 5002 : MONITOR_CYCLE_TIME (priode surveillance) avec une priode
de surveillance identique pour les deux axes.
Axe %1 Entranement %2 Vitesse maximale utile invalide

%1 = numro d'axe CN
En raison de la vitesse maximale leve dans le PM d'entranement 5401 :
DRIVE_MAX_SPEED et de la priode d'chantillonnage de la vitesse dans le PM 5001 :
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, un dpassement du format peut survenir.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Rduire la vitesse maximale utile dans le PM 5401 : DRIVE_MAX_SPEED ou rgler une
priode d'chantillonnage de la vitesse plus faible dans le PM 5001 :
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Axe %1 Entranement %2 Diffrence des configurations STS des axes

%1 = numro d'axe CN
Dans le cas des modules 2 axes, la configuration du bloc de commande STS inscrite
dans le PM 5003 : STS_CONFIG (configuration STS) doit tre identique pour les deux
axes.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Contrler le PM d'entranement 5003 : Contrler STS_CONFIG (configuration STS) et
rgler de manire identique les bits pour les deux axes du module. (Ne pas modifier le
rglage standard - il correspond la configuration optimale).

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
310708
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310709
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310710
Paramtres:
Description:
Raction:
Axe %1 Entranement %2 Nombre traits codeur invalide

%1 = numro d'axe CN
Le nombre de traits du codeur du systme de mesure du moteur inscrit dans le PM 5005
: ENC_RESOL_MOTOR est nul ou suprieur au nombre maximal admis.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Faire concorder le nombre de traits du codeur du systme de mesure du moteur inscrit
dans le PM d'entranement 5005 : ENC_RESOL_MOTOR avec le codeur utilis.
(Rglage standard du systme de mesure du moteur : 2048 incr./tour).
Axe %1 Entranement %2 Diamtre de piston ou de tige de piston erron

%1 = numro d'axe CN
Le diamtre du piston dans le PM d'entranement 5131 :
CYLINDER_PISTON_DIAMETER est infrieur ou gal zro ou bien le diamtre de la
tige de piston inscrit dans le PM d'entranement PM 5132 :
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER est suprieur au diamtre du piston inscrit
dans le PM 5131 : CYLINDER_PISTON_DIAMETER ou bien le diamtre de la tige de
piston inscrit dans le PM d'entranement PM 5133 :
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER est suprieur au diamtre du piston inscrit
dans le PM 5131 : CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
Entrer dans le PM 5131 : CYLINDER_PISTON_DIAMETER un diamtre de piston valide
(0 < D <= 500 mm) ou bien dans le PM d'entranement PM 5132 :
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER un diamtre de la tige de piston inscrit
infrieur au diamtre du piston inscrit dans le PM 5131 :
CYLINDER_PISTON_DIAMETER ou bien dans le PM d'entranement PM 5133 :
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER un diamtre de la tige de piston infrieur au
diamtre du piston inscrit dans le PM 5131 : CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Axe %1 Entranement %2 Rgle espacements cods mal paramtre

%1 = numro d'axe CN
Lors de l'activation d'une rgle intervalles cods (PM 5011 bit 7=1), un systme de
mesure linaire doit aussi tre configur (PM 5011 bit 4=1).
- GMFC pas prt.

2-781
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
310750
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310751
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-782
- Canal pas prt.

Rgler le PM 5011 : ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration de la saisie de la valeur
relle IM) et le corriger le cas chant.
Axe %1 Entranement %2 Gain commande anticipatrice trop lev

%1 = numro d'axe CN
Le gain de la commande anticipatrice est calcul partir de l'inverse du gain du systme
rgl inscrit dans le PM d'entranement 5435 : CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Augmenter la priode d'chantillonnage du rgulateur de vitesse PM 5001 :
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Diminuer le facteur de commande anticipatrice du rgulateur de pousse PM 5247 :
FORCE_FFW_WEIGHT.
Augmenter la valeur du gain du systme rgl dans le PM d'entranement 5435 :
CONTROLED_SYSTEM_GAIN.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Gain proportionnel du rgulateur de vitesse trop lev
%1 = numro d'axe CN
Un gain P du rgulateur de vitesse est trop lev :
Corriger le PM 5406 : SPEEDCTRL_GAIN_A (gain au bord du cylindre, ct A)
ou PM 5407 : SPEEDCTRL_GAIN (gain pour position du piston avec frquence propre
la plus faible)
ou PM 5408 : SPEEDCTRL_GAIN_B (gain au bord du cylindre, ct B)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Entrer une valeur plus faible pour le gain P du rgulateur de vitesse :
Corriger le PM 5406 : SPEEDCTRL_GAIN_A (gain au bord du cylindre, ct A)

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
310752
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310753
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310754
Paramtres:
ou PM 5407 : SPEEDCTRL_GAIN (gain pour position du piston avec frquence propre

la plus faible)
ou PM 5408 : SPEEDCTRL_GAIN_B (gain au bord du cylindre, ct B)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Action I du rgulateur de vitesse invalide
%1 = numro d'axe CN
L'action I inscrite dans le PM 5409 : SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME n'est pas
reprsentable.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Corriger le PM 5409 : SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Composante D du rgulateur de vitesse invalide
%1 = numro d'axe CN
La composante D du rgulateur de vitesse est trop leve :
Corriger le PM 5431 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (gain au bord du cylindre, ct A)
ou PM 5432 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME (gain pour position du piston avec frquence
propre la plus faible)
ou PM 5433 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (gain au bord du cylindre, ct B)
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Entrer une valeur plus faible pour la composante D du rgulateur de vitesse :
Corriger le PM 5431 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (gain au bord du cylindre, ct A)
ou PM 5432 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME (gain pour position du piston avec frquence
propre la plus faible)
ou PM 5433 : SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (gain au bord du cylindre, ct B)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Gradient de compensation de la friction trop grand
%1 = numro d'axe CN

2-783
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310755
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310756
Paramtres:
Description:
Raction:
2-784
Le gradient de la compensation de la friction dans le PM 5460 :

FRICTION_COMP_GRADIENT est trop grand.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Rduire le gradient de la compensation de la friction dans le PM 5460 :
FRICTION_COMP_GRADIENT.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Adaptation de surface trop leve
%1 = numro d'axe CN
Le facteur pour une adaptation positive en surface inscrit dans le PM 5462
AREA_FACTOR_POS_OUTPUT est trop grand ou bien le facteur pour une adaptation
ngative en surface inscrit dans le PM 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT est trop
grand.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Choisir une valeur plus faible pour le facteur d'adaptation positive en surface pour le PM
5462 AREA_FACTOR_POS_OUTPUT ou bien choisir une valeur plus faible pour le
facteur d'adaptation ngative en surface pour le PM 5463
AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Gain du systme rgl infrieur ou gal zro
%1 = numro d'axe CN
Le gain du systme rgl inscrit dans le PM d'entranement 5435
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN est infrieur ou gal zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
310757
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310758
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Introduire un gain de systme rgl valide dans le PM d'entranement 5435

CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (voir "Calcul des paramtres du modle").
pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence de coupure > frquence de Shannon
%1 = numro d'axe CN
La frquence de coupure d'un filtre de consigne de vitesse ou de grandeur de rglage est
plus grande que la frquence d'chantillonnage du thorme de Shannon.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
La frquence de coupure inscrite dans le PM d'entranement 5514 :
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frquence de coupure de bande)
ou dans le PM d'entranement 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
ou dans le PM d'entranement 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
ou dans le PM d'entranement 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
ou dans le PM d'entranement 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ doit tre infrieure
l'inverse de deux priodes d'chantillonnage du rgulateur de vitesse PM 5001 :
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, autrement dit, infrieure 1 / (2*PM 5001*31,25 microsec).
pice.
Axe %1 Entranement %2 Frquence propre > frquence de Shannon
%1 = numro d'axe CN
La frquence propre d'un filtre de vitesse est suprieure la frquence de Shannon
dcoulant du thorme de l'chantillonnage.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
La frquence propre en Hz d'un filtre de vitesse doit tre infrieure l'inverse de deux
priodes d'chantillonnage du rgulateur de vitesse.
Filtre de vitesse :
PM 5520 * 0.01 * PM 5514 < 1 / ( 2 * PM 5001 * 31,25microsec)
PM d'entranement 5520 : SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frquence propre coupebande)
PM d'entranement 5514 : SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frquence de coupure
de bande)

2-785
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
310759
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310760
Paramtres:
2-786
PM d'entranement 5001 : SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (priode d'chantillonnage de

vitesse)
pice.
de coupure
%1 = numro d'axe CN
La largeur de bande du numrateur d'un filtre de vitesse ou de grandeur de rglage est
suprieure au double de la frquence de coupure.
Filtre de vitesse 1 :
PM 5516 > 0.0 ou
PM 5520 <> 100.0
Filtre de grandeur de rglage 1 :
PM 5212 <> 0,0
PM 5215 <> 0,0
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
La largeur de bande du numrateur doit tre infrieure au double de la frquence de
coupure.
PM d'entranement 5516 : SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (largeur de bande du
filtre coupe-bande numrateur)
du filtre coupe-bande), PM 5516 <= 2 * PM 5514
PM d'entranement 5212 : OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM (largeur de bande
numrateur du filtre coupe-bande)
PM d'entranement 5210 : OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ (frquence de
coupure du filtre coupe-bande), PM 5212 <= 2 * PM 5210
PM d'entranement 5215 : OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM (largeur de bande
numrateur du filtre coupe-bande)
PM d'entranement 5213 : OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ (frquence de
coupure du filtre coupe-bande), PM 5215 <= 2 * PM 5213
pice.
propre
%1 = numro d'axe CN

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310761
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310762
Paramtres:
Description:
Raction:
La largeur de bande du numrateur d'un filtre de vitesse ou de grandeur de rglage est

suprieure au double de la frquence propre.
PM 5516 > 0.0 ou
PM 5520 <> 100.0
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
La largeur de bande du dnominateur d'un filtre de vitesse doit tre infrieure au double
de la frquence propre.
PM d'entranement 5515 : SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH (largeur de bande du filtre
coupe-bande)
de bande)
PM d'entranement 5520 : SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frquence propre du filtre
coupe-bande), PM 5515 <= 2 * PM 5514 * 0.01 * PM 5520
pice.
Axe %1 Entranement %2 Gain proportionnel du rgulateur de pousse trop lev
%1 = numro d'axe CN
Le gain P du rgulateur de pousse PM 5242 : FORCECTRL_GAIN est trop lev.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Rduire le gain P du rgulateur de pousse PM 5242 : FORCECTRL_GAIN.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Action I du rgulateur de pousse invalide
%1 = numro d'axe CN
L'action I inscrite dans le PM 5244 : FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME n'est pas
reprsentable.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-787
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
310763
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310764
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310771
Paramtres:
Description:
2-788

- Canal pas prt.
Corriger le PM 5244 : FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Action D du rgulateur de pousse invalide
%1 = numro d'axe CN
L'action D du rgulateur de pousse PM 5246 : FORCECTRL_DIFF_TIME est trop
leve.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Rduire l'action D du rgulateur de pousse PM 5246 : FORCECTRL_DIFF_TIME.
pice.
Axe %1 Entranement %2 Gain du systme rgl du rgulateur de pousse infrieur
ou gal zro
%1 = numro d'axe CN
Le gain du systme rgl du rgulateur de pousse inscrit dans le PM d'entranement
5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN est infrieur ou gal zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Introduire un gain de systme rgl valide dans le PM d'entranement 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (voir "Calcul des paramtres du modle").
pice.
Axe %1 Entranement %2 La pente dans le domaine fin de la caractristique de la
vanne est infrieure ou gale zro
%1 = numro d'axe CN
La pente dans le domaine fin de la caractristique de la vanne est infrieure ou gale
zro.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310772
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310773
Paramtres:
Description:
Raction:
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
La pente dans le domaine fin se calcule de la faon suivante :
quadrant positif : (PM 5464 - PM 5480) / (PM 5465 -5481)
quadrant ngatif : (MD 5467 - MD 5483) / (MD 5468 - 5484)
Introduire une combinaison valide dans les PM d'entranement ci-dessus.
pice.
Axe %1 Entranement %2 La pente dans le domaine grossier de la caractristique
de la vanne est infrieure ou gale zro
%1 = numro d'axe CN
La pente dans le domaine grossier de la caractristique de la vanne est infrieure ou
gale zro.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
La pente dans le domaine grossier se calcule de la faon suivante :
quadrant positif : (MD 5485 - MD 5464) / (MD 5486 -5465)
quadrant ngatif : (PM 5487 - PM 5467) / (PM 5488 - 5468)
pice.
Axe %1 Entranement %2 La pente la fin du domaine de saturation de la
caractristique de la vanne est infrieure ou gale zro
%1 = numro d'axe CN
La pente la fin du domaine de saturation de la caractristique de la vanne est infrieure
ou gale zro. Le domaine de saturation est arrondi par une parabole. Cette parabole
possde un maximum dans le domaine de saturation et ne peut donc pas tre inverse.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.

2-789
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
310774
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
310775
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-790
- Canal pas prt.

La pente la fin du domaine de saturation se calcule de la faon suivante :
quadrant positif : 2 * (1.0 - PM 5485) / (1.0 - PM 5486) - (PM 5485 - PM 5464) / (PM
5486 -5465)
quadrant ngatif : 2 * (1.0 - PM 5487) / (1.0 - PM 5488) - (PM 5487 - PM 5467) / (PM
5488 - 5468)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Le domaine origine et le coude de la caractristique de la
vanne chevauchent
%1 = numro d'axe CN
Le domaine origine et le coude de la caractristique de la vanne chevauchent.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Le domaine origine et le coude chevauchent si :
quadrant positif : (PM 5481 + PM 5482) > (PM 5465 - 5466)
quadrant ngatif : (PM 5484 + PM 5482) > (PM 5468 - 5466)
pice.
Axe %1 Entranement %2 Le coude et le domaine de saturation de la
caractristique de la vanne chevauchent
%1 = numro d'axe CN
Le coude et le domaine de saturation de la caractristique de la vanne chevauchent.
- CN pas prte.
- Canal pas prt.
- Canal pas prt.
Le coude et le domaine de saturation chevauchent si :
quadrant positif : (PM 5465 + PM 5466) > PM 5486
quadrant ngatif : (PM 5468 + PM 5466) > PM 5488
pice.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
311710
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
311711
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Axe %1 Entranement %2 Rsolution du systme de mesure moteur SSI invalide

%1 = numro d'axe CN
La configuration du systme de mesure moteur pour un capteur SSI est errone :
MD_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR ne doit pas tre 0.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Rgler PM_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR sur la valeur correcte :
Axe %1 Entranement %2 Longueur de tlgramme du systme de mesure moteur

SSI invalide
%1 = numro d'axe CN
La configuration du systme de mesure moteur pour un capteur SSI est errone :
MD_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longueur de tlgramme SSI) est infrieure
au nombre de tous les bits paramtrs dans MD_5021
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD_5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) et MD_5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 14
(bit d'alarme) et MD_5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 12 (bit de parit).
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Paramtrer correctement tous les paramtres machine concerns :
PM_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longueur de tlgramme SSI) : nombre de
bits dans un listage SSI, avec tous les bits tels que bits d'alarme ou de parit
PM_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn) : nombre de tours non
rsolvables
PM_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) : nombre d'incrments par
tour
PM_5027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 : bit de parit
PM_5027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 : bit d'alarme
Exemple :
Capteur SSI avec longueur de tlgramme de 25 bits, 12 bits Multiturn, 12 bits
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
$MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096

2-791
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
311712
Axe %1 Entranement %2 Multiturn systme de mesure moteur SSI invalide

%1 = numro d'axe CN
La configuration d'un systme de mesure moteur SSI linaire est errone : un systme de
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Mettre MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURN_MOTOR (nombre de tours reprsentables)
0.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
311716
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
311717
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
2-792
Axe %1 Entranement %2 Systme de mesure SSI sans piste incrmentale

impossible
%1 = numro d'axe CN
L'utilisation de capteurs SSI sans pistes incrmentales est impossible avec la carte
existante.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Utiliser une carte plus rcente.
Axe %1 Entranement %2 Dpassement du temps de la transmission SSI

%1 = numro d'axe CN
La transmission SSI doit tre termine dans l'espace d'une frquence du rgulateur de
position. Ceci est impossible avec le paramtrage actuel.
- GMFC pas prt.
- Canal pas prt.
Augmenter soit la frquence du rgulateur de position de la CN, soit le dbit de
transmission SSI (MD_5011 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG bits 14 et 15).
Les dbits de transmission de 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz et 2 MHz peuvent tre
slectionns. Attention : il se peut que la longueur de cble du capteur ne permette pas
d'augmenter la frquence !

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
380001
Profibus-DP : erreur au lancement, cause %1 paramtres %2 %3 %4.

%1 = cause du dfaut
%2 = paramtre 1
%3 = paramtre 2
%4 = paramtre 3
Une erreur a t dtecte au dmarrage du matre Profibus-DP.
Causes de l'erreur, Par 1, Par 2, Par 3 :
01 = version DPM, version DPM, version DPA, - 02 = timeout dmarrage DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, - 03 = tat dmarrage DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
04 = erreur dmarrage DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
05 = erreur sync. PLL DPM, --, --, - 07 = trop d'alarmes, nombre rel, consigne, - 08 = client inconnu, ID client, --, - 09 = version client, ID client, version client, version DPA
10 = trop de clients, numro client, nombre maxi clients, - 11 = adresse de base logique utilise plusieurs fois, n de bus, n de slot, adresse de
base logique - 20 = adresse esclave PB utilise plusieurs fois, adresse esclave, - 21 = adresse esclave PB inconnue, adresse esclave, - 22 = tlgramme de configuration erron, adresse esclave, code d'erreur, - 23 = OMI incompatible (Data), Version-Drive, Version-CDA, --, - 24 = OMI incompatible(Driver), Version-Drive, Version-CDA, --, - 25 = l'initialisation de CPI a chou, code d'erreur, --, --, - 26 = rserv
27 = rserv
28 = rserv
29 = rserv
Le chiffres des 1000 dans la cause de l'erreur reprsente le numro du bus concern
Sont appels clients les constituants suivants de la commande qui utilisent le Profibus-DP
:
ID client = 1 : AP
ID client = 2 : NCK
Les causes possibles sont :
Le contenu du SDB type 2000 est erron
Des parties du programme systme ont t altres
Dfaut matriel sur l'lment CN
- Canal pas prt.
Pour remdier aux erreurs 1-11 :
1. Vrifier le projet de commande (en particulier le SDB type 2000), vrifier PM 11240 ; en
cas d'utilisation d'un SDB spcifique, recharger celui-ci.
2. Si l'erreur persiste, sauvegarder les donnes et redmarrer la commande avec les
valeurs standard prrgles la livraison.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:

2-793
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
3. Si le dmarrage de la commande s'effectue correctement, recharger les donnes

utilisateur progressivement.
4. Si l'erreur persiste aprs le dmarrage avec les valeurs standard, rebooter l'aide de
la carte mmoire ou effectuer une actualisation du logiciel.
5. Si l'erreur ne disparat toujours pas, remplacer le matriel.
1. Vrifier / corriger les adresses Profibus des esclaves raccords.
Pour remdier l'erreur 22 :
Pour la signification des codes d'erreur, voir alarme SINAMICS 1903
1. Vrifier le SDB
Vrifier le type et la longueur du tlgramme
Adapter l'interconnexion des slots avec P978
2. Analyser les alarmes / avertissements d'entranement
1. Il est ncessaire de remplacer le logiciel
Pour remdier l'erreur 25 :
1. Modifier le type du tlgramme
2. Rduire le nombre de slots
3. Rduire le nombre d'esclaves
4. Recrer le SDB
5. Il est ncessaire de remplacer le logiciel
Si l'alarme ne disparat toujours pas, s'adresser au constructeur de la commande en
indiquant le texte d'erreur.
Poursuite du
programme:
380003
Profibus-DP : dfaut de fonctionnement, cause %1, paramtres %2 %3 %4.

%1 = cause du dfaut
%2 = paramtre 1
%3 = paramtre 2
%4 = paramtre 3
Une erreur est survenue sur le Profibus-DP en fonctionnement cyclique.
Causes de l'erreur, Par 1, Par 2, Par 3 :
01 = alarme inconnue, classe d'alarme, adresse logique, - 02 = timeout cycle DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, - 03 = tat cycle DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
04 = erreur cycle DPM, tat rel DPM, tat cons. DPM, code erreur DPM
05 = client non enregistr, numro client, nombre maxi clients, - 06 = dfaut de synchronisation, nombre de violations du synchronisme, --, - 07 = timeout du blocage de la broche (Spinlock), blocage AP de la broche, blocage NCK
de la broche, - Le chiffre des 1000 dans la cause de l'erreur reprsente le numro du bus concern
Classe d'alarme : (voir alarme 380 060)
Causes possibles principales :
Cause d'erreur 01 : transmission de donnes perturbe sur Profibus-DP
Causes d'erreur 02, 03, 04 : le contenu du SDB type 2000 est erron
Causes d'erreur 02, 03, 04, 05, 07 : des parties du programme systme ont t altres
Paramtres:
Description:
2-794

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380005
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Causes d'erreur 06 : le cycle du bus PCI diffre du cycle attendu, de ce fait la

synchronisation n'est pas possible. Le cycle du bus PCI doit tre correctement introduit.
L'erreur peut survenir galement la suite d'un problme matriel sur la carte MCI.
- Canal pas prt.
Cause de dfaut 01 :
Contrler le respect des prescriptions lectriques et des mesures d'antiparasitage pour
Profibus-DP ainsi que la pose des cbles
Contrler les rsistances de terminaison des connecteurs Profibus (aux extrmits de
cble position ON, sinon position OFF)
Vrifier l'esclave
Causes de dfaut 02, 03, 04 :
Vrifier le SDB type 2000
Causes de dfaut 02, 03, 04, 05, 07 :
Rechercher la cause du dfaut comme dcrit l'alarme 380 001
Causes de dfaut 06 :
Le cycle du bus PCI doit tre correctement introduite.
Profibus-DP : Conflit d'accs bus %3, Type %1, Compteur %2

%1 = type de conflit
%2 = numro de srie l'intrieur d'une suite de conflits
%3 = Numro du bus concern
Un conflit d'accs sur le Profibus DP est survenu pendant le cycle : Dans la NCK, alors
que le transfert de donnes cyclique tait actif, une criture/lecture des donnes sur/du
bus a t tente. Cela peut engendrer des donnes inconsistantes.
Type 1 : Le transfert cyclique sur le Profibus n'est pas termin alors que la NCK souhaite
dj lire des donnes.
Type 2 : La NCK n'a pas termin d'crire ses donnes alors que le transfert cyclique
recommence dj. Le compteur %2 contient un numro de srie et commence par 1. Un
maximum de 10 alarmes peut tre sorti la suite. Le compteur est remis 0 si durant un
cycle DP aucun conflit se produit ; le prochain conflit engendrera la sortie de nouvelles
alarmes.
Vrifier le rapport des frquences, rgler correctement tout particulirement.
SYSCLOCK_CYCLE_TIME et POSCTRL_CYCLE_DELAY : pour le type 1
POSCTRL_CYCLE_DELAY doit tre augment, pour le type 2
POSCTRL_CYCLE_DELAY doit tre diminu.
Si un fonctionnement sans alarme n'est pas possible par le rglage de
POSCTRL_CYCLE_DELAY alors augmenter SYSCLOCK_CYCLE_TIME.

2-795
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
380020
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380021
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-796
Profibus-DP : Bus %3, erreur SDB type 2000 %1 pour source SDB %2
%1 = cause du dfaut
%2 = source SDB
SDB type 2000 erron pour la configuration de Profibus-DP.
Causes de l'erreur :
01 = SDB type 2000 inexistant dans source SDB1000.
02 = SDB type 2000 trop grand dans source SDB.
03 = SDB type 2000 inactivable dans source SDB.
Sources SDB :
00 = SDB par dfaut (slection par PM 11240 = 0, si pas de SDB type 2000 utilisateur
charg dans la commande)
01 = SDB1 standard (slection par PM 11240 = 1)
02 = SDB2 standard (slection par PM 11240 = 2)
.....
100 = SDB se trouvant dans la mmoire sauvegarde (SRAM)
101 = SDB utilisateur se trouvant dans le systme de fichiers
102 = SDB recharg dans la SRAM au dmarrage
Raction : Profibus-DP est inactif ou fonctionne selon le SDB par dfaut.
- Canal pas prt.
Vrifier PM 11240.
Si source SDB = 100 : recharger le SDB utilisateur dans le systme passif de fichiers
/_N_IBN_DIR.
Si source SDB = 101 : vrifier les accumulateurs.
Si source SDB = 102 : rechercher la cause de l'erreur comme dcrit l'alarme 380 001.
Si l'alarme 380 021 est galement signale, procder selon les indications relatives
cette alarme.
S'il n'est pas possible d'liminer le dfaut en procdant de cette manire, s'adresser au
constructeur de la commande en indiquant le texte de l'erreur.
Profibus-DP : le SDB type 2000 par dfaut a t charg

Il n'y a pas de SDB type 2000 spcifique l'application. Le SDB par dfaut a t charg
au dmarrage. Une mise en service de la CN peut tre effectue sans priphrie. Cette
alarme apparat lors de la premire mise sous tension de la CN ou une fois en cas de
perte du SDB mmoris dans la RAM sauvegarde.
Crer un SDB type 2000 spcifique l'application et le charger dans la commande, ou
choisir et activer un SDB standard l'aide du PM 11240. Redmarrer la CN. Si cette
erreur est nouveau signale lors de la prochaine mise sous tension de la CN, le SDB
charg prsente une erreur et doit tre recr.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
380022
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380040
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Profibus-DP : la configuration du bus %1 a t change dans le DP matre

La configuration Profibus a t modifie pendant le fonctionnement courant dans le DPMatre, par ex. pendant le tlchargement d'une nouvelle configuration matrielle par
Step7. Comme les paramtres temps de cycle ont peut-tre t galement modifis, le
fonctionnement est interrompu et un dmarrage chaud doit tre effectu.
Si la fonctionnalit DP-Matre est dans l'automate (comme pour 840Di), alors l'automate a
t de toute faon arrt pour le tlchargement et une alarme 2000 est apparue (signe
de vie AP).
- Canal pas prt.
Redmarrer la NCK
Profibus-DP : Bus %3, erreur de configuration %1, paramtre %2

%1 = cause du dfaut
%2 = paramtre
Le Profibus-DP n'a pas t configur dans le SDB selon les rgles de configuration en
vigueur pour la CN utilise.
Causes de l'erreur, Par 1 :
01 = le SDB contient un esclave sans slot de diagnostic, adresse de l'esclave
02 = le SDB contient trop d'inscriptions de slot, identificateur
03 = le SDB ne contient pas de donnes d'quidistance, sans fct.
20 = le SDB contient trop d'esclaves, nombre d'esclaves.
21 = le SDB manque ou contient des donnes errones, code d'erreur.
22 = les donnes de configuration du SDB sont errones, adresse de l'esclave, code
d'erreur
23 = rserv
24 = rserv
25 = rserv
26 = rserv
27 = rserv
28 = rserv
29 = rserv
- Canal pas prt.
Il convient de vrifier que le SDB :
comporte un slot de diagnostic pour chaque esclave et
ne contient que des inscriptions d'esclave relatives l'application.
En principe, il est possible de prvoir dans le SDB un nombre maximum d'esclaves
correspondant diffrentes configurations du produit. Cela conduit cependant une

2-797
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Poursuite du
programme:
380050
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380051
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-798
surcharge de la CN en ce qui concerne les besoins en capacit mmoire et en temps

d'excution et pour ces raisons, cela est viter.
Si cette alarme apparat, il convient de minimiser le SDB.
Pour la cause d'erreur 03, vrifier dans le SDB si l'quidistance est enclenche (avec
Step 7 Configuration matrielle).
indiquant le texte de l'erreur.
Profibus-DP : affectation multiple d'entres l'adresse %1

%1 = adresse logique
Des donnes de sortie sont affectes plusieurs fois dans la zone d'adressage logique.
Adresse logique : adresse de base de la zone d'adressage dfinie plusieurs fois.
- Canal pas prt.
Vrifier l'allocation de la zone d'adressage de la faon suivante :
contrle des affectations multiples dans les paramtres machine suivants :
PM 13050[1] - PM 13050[n] : n = plus grand indice d'axe de la commande
PM 12970, 12971 : zone d'adressage AP entres TOR
PM 12978, 12979 : zone d'adressage AP entres analogiques
Si ce paramtrage ne prsente pas d'incohrence, comparer ces PM la configuration
dfinie dans le SDB type 2000. Vrifier en particulier que les longueurs configures pour
les diffrents slots ne provoquent pas de chevauchement de zones. Une fois la cause de
l'erreur trouve, modifier les PM et/ou le SDB.
Profibus-DP : affectation multiple de sorties l'adresse %1

Des donnes de sortie sont affectes plusieurs fois dans la zone d'adressage logique.
Adresse logique : adresse de base de la zone d'adressage dfinie plusieurs fois.
- Canal pas prt.
Vrifier l'allocation de la zone d'adressage de la faon suivante :
contrle des affectations multiples dans les paramtres machine suivants :
PM 13050[1] - PM 13050[n] : n = plus grand indice d'axe de la commande
PM 12974, 12975 : zone d'adressage AP sorties
PM 12982, 12983 : zone d'adressage AP sorties analogiques
Si ce paramtrage ne prsente pas d'incohrence, comparer ces PM la configuration
dfinie dans le SDB type 2000. Vrifier en particulier que les longueurs configures pour
les diffrents slots ne provoquent pas de chevauchement de zones. Une fois la cause de
l'erreur trouve, modifier les PM et/ou le SDB.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
380060
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380070
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380071
Paramtres:
Description:
Raction:
Profibus-DP : alarme %1 l'adresse logique %2 de station non affecte

%1 = classe d'alarme
Le SDB type 2000 contient un esclave qui n'a pas t affect par paramtrage de PM
dans la CN (voir aide pour alarme 380 050/051). L'esclave est galement raccord
Profibus-DP. Un tel esclave a dclench cette alarme.
Classe d'alarme :
01 = reconnexion (ou connexion) de la station
02 = dfaillance de la station
La CN est en mesure de fonctionner.
Rgler les PM adquats ou
modifier le SDB ou
dconnecter l'esclave de Profibus-DP ou
acquitter l'alarme.
Profibus DP : Aucun distributeur d'entre disponible pour l'adresse de base %1

(longueur %2)
%1 = adresse de base logique du domaine demand
%2 = longueur du domaine en octets
Une fausse adresse de base logique a t dfinie pour une entre tout ou rien ou
analogique. Soit il n'existe pas de distributeur configur pour cette adresse de base ou le
domaine demand dpasse la fin du distributeur.
Pour longueur = 1, il s'agit d'une entre tout ou rien.
Pour longueur = 2, il s'agit d'une entre analogique.
- Canal pas prt.
Introduire une adresse de base correcte dans les paramtres machine :
pour longueur = 1 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
pour longueur = 2 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
redmarrer la NCK
Profibus DP : Aucun distributeur de sortie disponible pour l'adresse de base %1

(longueur %2)
Une fausse adresse de base logique a t dfinie pour une sortie tout ou rien ou
analogique. Soit il n'existe pas de distributeur configur pour cette adresse de base ou le
domaine demand dpasse la fin du distributeur.
Pour longueur =1, il s'agit d'une sortie tout ou rien.
Pour longueur =2, il s'agit d'une sortie analogique.
- Canal pas prt.

2-799
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes SIMODRIVE
Remde:
Poursuite du
programme:
380072
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380075
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380500
Paramtres:
Description:
2-800

pour longueur = 1 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
pour longueur = 2 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
Redmarrer la NCK
Profibus DP : Adresse de base du distributeur de sortie %1 (dimension %2) non

autoris
Une fausse adresse de base logique a t dfinie pour une sortie tout ou rien ou
analogique, la zone se trouve dans la zone d'accs de l'automate (PAA, adresse de base
< 256).
Pour longueur =1, il s'agit d'une sortie tout ou rien.
Pour longueur =2, il s'agit d'une sortie analogique.
- Canal pas prt.
Utiliser des adresses >= 256 pour les distributeurs de sortie.
pour longueur = 1 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
pour longueur = 2 : corriger paramtre machine MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
Redmarrer la NCK
Profibus DP : Priphrie DP, bus %2, esclave %1 en panne

%1 = adresse esclave
Un distributeur Profibus utilis par la NCK pour E/S tout ou rien ou analogique est en
panne.
Vrifier le fonctionnement correct de l'esclave Profibus (tous les esclaves doivent tre pris
en compte par le bus, DEL verte).
ncessaire.
Profibus-DP : Entranement %1 en dfaut, Code %2, Valeur %3, Temps %4
%1 = axe
%2 = code de dfaut de l'entranement (P945/P824)
%3 = valeur de dfaut de l'entranement (P949/P826)
%4 = temps de dfaut de l'entranement (P948/P825)
Contenu de la pile de dfaut de l'entranement correspondant.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes SIMODRIVE
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
ncessaire.
380501
Profibus-DP : dfaut sur le bus, esclave, DO_ID %1, code %2, valeur %3, heure %4
%1 = 8 bits numro bus 8 bits numro esclave 16 bits DO-ID
%2 = Code d'erreur d'entranement (P947)
%4 = Heure de dfaut de l'entranement (P948)
Contenu de la mmoire des dfauts de l'esclave correspondant.
ncessaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
380502
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Profibus-DP : bus %1, esclave %2, configuration modifie

%1 = Numro de bus
%2 = adresse esclave
La configuration du bus PB a t modifie.
Causes :
Premire mise en service
Un nouvel esclave PB a t dtect sur le bus
Pour pouvoir utiliser le bus dans la nouvelle configuration, il est ncessaire de faire un
redmarrage chaud.
Poursuite du
programme:
380503
Profibus-DP : bus %1, configuration modifie

%1 = Numro de bus
Un nouveau SDB 2000 est disponible, avec une configuration modifie.
Les nouveaux paramtrages ne seront effectifs qu'au redmarrage du Profibus.
Pour pouvoir utiliser le bus dans la nouvelle configuration, un redmarrage chaud est
ncessaire.
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:

2-801
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
2.4
Alarmes PLC
400102
Effacer le DB 2 dans l'API et redmarrer

Le DB gnr par le programme de base a une taille diffrente de celle du DB existant.
Le DB affich est supprimer avec STEP7. Il se peut aussi que la taille maximale du
programme utilisateur soit dpasse.
Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400103
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400106
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400109
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400111
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-802
Supprimer le DB 3 dans l'AP et redmarrer

Interne

Interne

Interne

Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
400120
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400121
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400122
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400123
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400124
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400125
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400126
Description:
Raction:

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne


2-803
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Remde:
Poursuite du
programme:
400127
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400128
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400129
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400130
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400131
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400132
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-804
Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
400133
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400134
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400135
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400136
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400137
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400138
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400139
Description:
Raction:

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne


2-805
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Remde:
Poursuite du
programme:
400140
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400141
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400142
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400143
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400144
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400145
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-806
Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
400146
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400147
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400148
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400149
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400150
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400151
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400152
Description:
Raction:

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne


2-807
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Remde:
Poursuite du
programme:
400153
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400154
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400155
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400156
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400157
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400158
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-808
Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
400159
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400160
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400161
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400171
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400172
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400173
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400174
Description:
Raction:
Remde:

Interne

Interne

Interne

Interne

voir les indications du constructeur de machine.
Interne

Interne


2-809
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Poursuite du
programme:
Interne
400176

Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400177
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400201
Paramtres:
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400202
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400250
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400251
Description:
Raction:
Remde:
2-810

Interne
Arrt de l'AP suite au chargement d'un DB en mode RUN : DB%Z

%Z = Bloc de donnes
Un DB existant a t charg l'tat RUN.
Un redmarrage est ncessaire.
Erreur/dfaut lors accs

Il n'a pas t possible d'accder aux donnes.
Erreur systme
Surveillance du signe de vie du noyau CN

Le NCK ne s'est pas manifest auprs de l'AP dans le mode cyclique. La temporisation
du paramtre NCCyclTimeout du FB1 s'est coule sans rarmement.
Redmarrage du NCK, ne pas utiliser les temporisations T0 T9 dans le programme
utilisateur.
Interne
Le noyeau CN n'a pas t lanc

Le NCK ne s'est pas manifest auprs de l'AP.
Le NCK n'a pas dmarr.
Erreur d'acquittement au dmarrage : la limite de temps OB1 / FB1 inscrite sous l'adresse
de paramtre MCP1Cycl ou MCP2Cycl a t dpasse.
Inscrire correctement les valeurs par dfaut dans le FB1.
Procder un effacement gnral du NCK et redmarrer, ne pas utiliser les
temporisations T0 T9 dans le programme utilisateur.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
Poursuite du
programme:
400252
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400253
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400255
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400256
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400257
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400260
Description:
Raction:
Augmentation des valeurs de temps dans le FB1.

Interne
Erreur de communication interne avec le NCK

Une erreur est survenue lors de la transmission des donnes entre l'AP et le NCK
(uniquement FM-CN).
Redmarrage du NCK
Interne
AP en STOP pour cause d'erreur systme SPL

Aprs interruption de la communication entre NCK et AP concernant SPL-KDV, l'AP a t
mis en STOP avec une temporisation de 5 s.
Ne plus dmarrer la SPL. Vrifier les composants du systme (l'AP doit disposer de la
version correcte du FB15 et du DB18).
Surveillance du signe de vie du NCK2

Le NCK2 ne s'est pas manifest auprs de l'AP dans le mode cyclique. La temporisation
du paramtre NCCyclTimeout du FB1 s'est coule sans rarmement (uniquement FMCN).
Redmarrage du NCK
Interne
Le NCK2 n'a pas dmarr.

Le NCK2 n'a pas dmarr. Le NCK ne s'est pas manifest auprs de l'AP. La
temporisation du paramtre NCRunupTimeout du FB1 est coule (uniquement FM-CN).
Effectuer un effacement gnral du NCK et redmarrer
Interne
Erreur de communication interne avec le NCK2

Une erreur est survenue lors de la transmission des donnes entre l'AP et le NCK
(uniquement FM-CN).
Redmarrage du NCK
Interne
Dfaut du tableau de commande machine 1

Le tableau de commande machine (TCM) est en dfaut sur l'interface 1 du TCM. La
temporisation du paramtre MCP1Timeout du FB1 est coule.

2-811
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Remde:
Poursuite du
programme:
400261
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400262
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400264
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400265
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400266
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400267
Description:
Raction:
Remde:
2-812
Contrler la liaison avec le TCM. Ne pas utiliser les temporisations T0 T9 dans le

programme utilisateur. Augmenter la valeur du paramtre de temporisation
MCP1Timeout. Rgler MCP1Cycl sur la valeur par dfaut.
Interne
Dfaut du tableau de commande machine 2

Le tableau de commande machine (TCM) est en dfaut sur l'interface 2 du TCM. La
temporisation du paramtre MCP2Timeout du FB1 est coule.
Contrler la liaison avec le TCM. Ne pas utiliser les temporisations T0 T9 dans le
programme utilisateur. Augmenter la valeur du paramtre de temporisation
MCP2Timeout. Rgler MCP2Cycl sur la valeur par dfaut.
Interne
Dfaut de la mini-console de commande

La mini-console de commande (MCC) est en dfaut sur l'interface de la MCC. La
temporisation du paramtre BHGTimeout du FB1 est coule.
Contrler la liaison avec la MCC. Ne pas utiliser les temporisations T0 T9 dans le
programme utilisateur. Augmenter la valeur du paramtre de temporisation BHGTimeout.
Rgler BHGCycl sur la valeur par dfaut.
Interne
Pointeur paramtre tableau de commande machine 1 erron

Un pointeur est erron dans la zone de paramtres TCM1.
Corriger la configuration de l'AP dans les paramtres de FB1.
Pointeur paramtre tableau de commande machine 2 erron

Un pointeur est erron dans la zone de paramtres TCM2.
Pointeur paramtre mini-console de commande MCC1 erron

Un pointeur est erron dans la zone de paramtres de la mini-console de commande
(MCC).
Erreur/dfaut lors accs

Il n'a pas t possible d'accder aux donnes du TCM ou de la MCC.
Contrler les paramtres TCM ou MCC dans le FB1.

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
Poursuite du
programme:
400268
Erreur de communication interne avec le tableau de commande machine 1

Erreur de communication entre CP et AP, numro d'erreur interne : %Z
Vrifier le paramtre MCP du FB1, commuter MCP1Stop TRUE->FALSE
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400269
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400270
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400601
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400602
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400603
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400604
Description:
Raction:
Remde:
Erreur de communication interne avec le tableau de commande machine 2

Vrifier le paramtre MCP du FB1, commuter MCP2Stop TRUE->FALSE
Erreur de communication interne avec la mini-console de commande

Vrifier le paramtre BHG du FB1, commuter BHGStop TRUE->FALSE
Configuration errone des postes de chargement

La configuration de l'AP dans DB4 ne correspond pas la configuration de la CN
Corriger la mise en service de la gestion d'outils
Configuration errone des broches

Configuration errone du revolver

Rgler changement avec M06 dans les paramtres machine

Avec le type de magasin utilis (rtelier, magasin chane), le changement d'outil n'est
autoris qu'avec M06. Le cas chant, contrler aussi les rglages des magasins
tournants.
La valeur 1 doit tre rgle dans le paramtre machine spcifique un canal
TOOL_CHANGE_MODE (PM 22550).

2-813
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Poursuite du
programme:
Interne
400902
Le paramtre ChanNo n'est pas autoris dans le FC 9.

Le canal paramtr n'existe pas.
Corriger le paramtre.
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
400903
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401003
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401004
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401005
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401006
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401007
Description:
Raction:
2-814
Le paramtre IntNo n'est pas autoris dans le FC 9

L'interruption paramtre n'existe pas.
FC 10 erreur systme 0x8083

L'erreur systme SFC52 est survenue.
Redmarrage. Veuillez contacter l'assistance en ligne de Siemens AG A&D MC en
prcisant le texte du message de dfaut.





11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
Remde:
Poursuite du
programme:
401502
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401602
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401702
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401805
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401901
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
401902
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402401
Description:
Raction:
Remde:

Paramtre AxisNo dans FC 15 non autoris

L'axe paramtr n'existe pas.

L'axe paramtr n'existe pas.
Paramtre SpindleIFNo dans FC 17 non autoris

La broche paramtre n'existe pas.

L'axe / la broche paramtr(e) n'existe pas.
Paramtre BAGNo pas autoris dans le FC 19

Le GMF / canal paramtr n'existe pas.
Paramtre ChanNo pas autoris dans le FC 19

Le canal paramtr n'existe pas.


2-815
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Poursuite du
programme:
402402

Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402501
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402502
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402601
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
402602
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410141
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410142
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-816




Gestion d'outils : le nombre de stations de chargement est trop grand

La configuration de l'AP dans le DB4 fait apparatre plus de 32 stations de chargement
Gestion d'outils : le nombre de supports d'outil est trop grand

La configuration de l'AP dans le DB4 fait apparatre plus de 32 supports d'outil

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
410143
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410150
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410151
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410160
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410900
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410901
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410902
Description:
Raction:
Remde:
Gestion d'outils : le nombre de revolvers est trop grand

La configuration de l'AP dans le DB4 fait apparatre plus de 32 revolvers
Zone dans la liste de dcodage des groupes M trop grande

Le nombre de groupes M dans l'AP est trop grand.
Diminuer le nombre de groupes
Interne
Les donnes du magasin ncessaires la gestion d'outils ne figurent pas dans

l'AP.
Les donnes du magasin ne figurent pas dans l'AP. La mise en service est incomplte,
bien que l'option Gestion d'outils soit active.
A la mise en service de la gestion d'outils, il convient d'actionner la touche logicielle Crer
donnes AP par le biais de la MMC 103. Les donnes figurant dans le bloc de donnes
DB4 partir de DBB64 sont rgler avec la MMC 100.
Interne
La configuration Profibus pour DP1 est trop grande

La zone de donnes interne pour la configuration Profibus est trop grande.
Dfinir et charger une configuratino Profibus plus petite
Interne
M sur N : le signal d'appel n'a pas t prolong

L'opration de commutation qui a t initie n'a pas t mene terme
Confirmer un nouvelle fois le menu canal sur la HMI
Interne
M sur N : la HMI 1 ne ragit pas aux tentatives d'viction

La HMI commuter ne ragit pas
Interne
M sur N : la HMI ne se met pas hors ligne


2-817
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Poursuite du
programme:
Interne
410903
M sur N : la HMI 2 ne ragit pas aux tentatives d'viction

Interne
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410904
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410905
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
410906
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
411101
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
411501
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
411502
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-818
M sur N : la HMI 2 ne se met pas hors ligne

Interne
M sur N : pas de liaison de la HMI avec l'interface assigne

La HMI commuter n'tablit pas de liaison avec la CN
Interne
M sur N : il manque un signe de vie d'une HMI

La liaison avec la CN a t coupe
Vrifier la liaison avec la HMI
Interne
Le paramtre Axis n'est pas autoris dans le FB 11

Le paramtre Axis a une valeur qui ne se trouve pas dans la plage admise.
Utiliser un numro d'axe valide
Interne
version errone FB 15, > effacement gnral, FB15 pas repris du projet
Le FB 15 est incompatible avec le programme de base utilis.
Effacement gnral de l'AP. Utiliser la version correcte du programme de base.
Interne
La version du programme de base de l'AP est errone.

Le FB 15 est incompatible avec le programme de base utilis.
Charger le programme de base compatible avec la version du NCK.
Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
428201
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428601
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428602
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428603
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428604
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428605
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428606
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428607
Description:
Dfaut de diagnostic
OB82 ou OB86 a t dclench.
Remdier la cause affiche du dfaut
Dfaillance module chssis d'extension

Rptition dfaillance module chssis d'extension

Dfaillance module matre DP

Dfaillance d'un esclave DP

Dfaut d'un esclave DP

Rptition sur chssis d'extension, erreur de paramtrage

Rptition sur esclave DP, erreur de paramtrage


2-819
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
428608
Rptition sur esclave DP, diffrence entre consigne de configuration et

configuration relle
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
800000
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810001
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810002
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810003
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810004
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
2-820
Erreur: Groupe HiGraph FC %A, graphe n %N, tat %Z

Interne
Erreur vnement_OB, STEP7 requis pour analyser l'erreur

Message d'erreur abrg envoy par l'AP. STEP7 est requis pour une analyse plus
prcise.
Effectuer un diagnostic avec STEP7.
Interne
erreur synchrone, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Interne
erreur asynchrone, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Interne
Evnement d'arrt / interruption, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Interne

11/2006
Liste des alarmes

Alarmes PLC
810005
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810006
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810007
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810008
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
810009
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
830000
Description:
Raction:
Remde:
Poursuite du
programme:
Evnement d'excution BZ, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Interne
Erreur vnement de communication, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Interne
Erreur vnement de systme H/F, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Interne
Erreur donnes de diagnostic de modules, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Visualisation d'alarme, ventuellement arrt de l'AP.
Interne
Evnement de diagnostic utilisateur, STEP7 requis pour analyser l'erreur

prcise.
Interne
Message: Groupe HiGraph FC %A, graphe n %N, tat %Z

Interne

2-821
Liste des alarmes
11/2006
Alarmes PLC
2-822

Les actions dsignes sous "Action %" dans les textes d'alarme sont expliques
ci-aprs par ordre chronologique de numrotation.
N 1
Explication
Phase d'initialisation en cours d'excution (les tches sont initialises suite la mise en
service - Power On).
Cause
Solution
N 2
Explication
Reset (rinitialisation) en cours d'excution (signal VDI : Reset, Reset GMFC ou suite
Power On).
Cause
Solution
N 3
Explication
Activation des blocs d'initialisation Reset (signal VDI : Reset).
Cause
Solution
N 4
Explication
Reset en cours d'excution, la fin de programme a t dtecte (bloc CN avec M30).
Cause
Solution

3-823
11/2006
N 5
Explication
Changement de mode de fonctionnement, passage en mode de programme MDA ou

automatique
(signal VDI : GMFC).
Cause :
1. le canal est actif (programme en cours d'excution, recherche de bloc, chargement

des paramtres machine) ;
2. un autre mode de programme a dj t lanc ;
3. un canal a quitt le GMFC cause d'une interruption ;
4. le mode d'crasement en mmoire ou de numrisation a t slectionn.
Quitter le programme (touche Reset).
Solution
Quitter le programme au moyen de la touche Reset ou arrter le programme (sauf

en cours de recherche de bloc ou de chargement de PM).
Quitter le programme au moyen de la touche Reset ou patienter jusqu' ce que le
programme ait excut la commande d'interruption.
Dslectionner l'crasement en mmoire/la numrisation.
N 6
Explication
Passage automatique d'un mode de fonctionnement interne en mode paramtr de

faon externe (avec TEACH_IN, aprs chaque arrt, le programme tente de passer du
mode de fonctionnement interne "AUTOMATIK, MDA" en mode TEACH_IN).
Cause
Solution
N 7
Explication
Changement de mode de fonctionnement, passage en mode manuel

(signal VDI (GMFC) : JOG, TEACH_IN, REF).
Cause
1. La profondeur de niveau d'imbrication est trop importante :

la procdure actuelle peut tre arrte par diffrents vnements (une interruption,
par exemple). En fonction de l'vnement, des programmes ASUP sont activs.
Ces programmes ASUP s'interrompent de la mme manire que le programme utilisateur. Pour des raisons d'espace mmoire, la profondeur d'imbrication des programmes ASUP doit tre limite. Exemple : comme son nom l'indique, une interruption
arrte le programme en cours d'excution. D'autres interruptions, de priorit suprieure, arrtent le traitement des programmes ASUP activs auparavant ;
2. le canal est actif (programme en cours d'excution, recherche de bloc, chargement
des paramtres machine) ;
4. le mode d'crasement en mmoire ou de numrisation a t slectionn.
Solution
Quitter le programme au moyen de la touche Reset.

Quitter le programme au moyen de la touche Reset ou arrter le programme (sauf
en cours de recherche de bloc ou de chargement de PM).
Dslectionner l'crasement en mmoire/la numrisation.
3-824

11/2006
N 8
Explication
Slection du mode d'crasement en mmoire (instruction PI).
Cause
Solution
N 9
Explication
Slection du mode d'crasement en mmoire (instruction PI).
Cause
Solution
N 10
Explication
Interruption utilisateur "ASUP" en cours d'excution (signal VDI : interface numriqueanalogique, interface ASUP).
Cause
1. le canal est actif pour une recherche de bloc ou le chargement des paramtres
machine ;
2. le canal est dsactiv, le programme ASUP "ASUP_START_MASK" doit tre lanc et
le bloc en question ne peut tre rorganis ;
3. le mode de numrisation a t slectionn ;
4. l'accostage du point de rfrence n'a pas encore t excut ;
5. le bloc actif selon lequel le freinage est effectu ne peut tre rorganis (se produit
quand le freinage est effectu pendant plusieurs blocs).
Patienter jusqu' l'achvement de la recherche de bloc ou du chargement de PM,
ou quitter le programme (touche Reset).
Solution
Activer le changement de bloc jusqu' ce que le bloc CN puisse tre rorganis.

Dslectionner le mode de numrisation.
Excuter l'accostage du point de rfrence ou ignorer cet tat en slectionnant PM
"ASUP_START_MASK".
Quitter le programme.
N 11
Explication
Interruption utilisateur "ASUP" avec retrait rapide en cours d'excution (signal VDI :
interface numrique-analogique).
Cause
Voir n 10
Solution

3-825
11/2006
N 12
Explication
Interruption utilisateur "ASUP" la fin du bloc en cours d'excution (signal VDI : interface ASUP, interface numrique-analogique).
Cause
Voir n 10
Solution
N 13
Explication
Retrait rapide en cours d'excution (signal VDI : interface numrique-analogique et

interface ASUP ; autres actions : n 10, 11, 12, 85, 86).
Cause
Solution
N 14
Explication
Mouvement d'outil en cours d'excution - seulement en mode de gestion des outils (instruction PI).
Cause
Solution
N 15
Explication
Effacement de la distance restant parcourir ou synchronisation axiale en cours d'excution (signal VDI : Effacement de la distance restant parcourir ou fonctionnement en
poursuite) (fonctionnement en poursuite : par exemple en cas d'activation du dplacement des axes).
Cause
1. La profondeur de niveau d'imbrication est trop importante.

2. Le bloc actif selon lequel le freinage est effectu ne peut tre rorganis (se produit
Solution
N 16
Explication
Abandon de la rptition de sous-programmes (signal VDI : effacer le nombre d'excutions de sous-programmes).
Cause

Solution
3-826

11/2006
N 17
Explication
Abandon de l'excution de sous-programmes (signal VDI : abandon de niveaux de programme).
Cause

Solution
N 18
Explication
Activation du mode Bloc par bloc (signal VDI : activer bloc par bloc).
Cause
Solution
N 19
Explication
Dsactivation du mode Bloc par bloc (signal VDI : activer bloc par bloc).
Cause
Solution
N 20
Explication
Activation du mode Bloc par bloc de l'excution principale (variable OPI et signal VDI :
activer bloc par bloc).
Cause
Solution
N 21
Explication
Activation du mode Bloc par bloc de dcodage (variable OPI et signal VDI : activer bloc
par bloc).
Cause

Patienter jusqu' ce que l'excution du programme ASUP prcdent soit acheve
ou
Solution
N 22
Explication
Activation du mode Bloc par bloc du programme principal (variable OPI et signal VDI :
activer bloc par bloc).
Cause
Solution

3-827
11/2006
N 23
Explication
Activation du mode Bloc par bloc de procdure (variable OPI et signal VDI : activer bloc
par bloc).
Cause
Solution
N 24
Explication
Cause
Lancement de l'excution du programme (signal VDI : dmarrage CN).

1. le programme est l'tat actif ;
2. une raction d'alarme se produit, empchant le lancement ou suscitant un freinage ;
3. l'accostage du point de rfrence n'a pas encore t excut.
Solution
Excuter la condition d'annulation de l'alarme.

Effectuer l'accostage du point de rfrence.
N 25
Explication
Cause
Lancement de l'excution du programme (communication des canaux, bloc CN : lancement).

3. l'accostage du point de rfrence n'a pas encore t excut ;
4. le mode de fonctionnement slectionn est incorrect (seulement Automatique).
Solution
Assurer le dmarrage avec WAITE.

Slectionner le mode de fonctionnement par programme.
N 26
Explication
Cause
Lancement de la poursuite de l'excution du programme (signal VDI : dmarrage CN).

Solution

3-828

11/2006
N 27
Explication
Lancement de la poursuite de l'excution du mode slectionn : Jog, Accostage du point

de rfrence ou Numrisation (signal VDI : dmarrage CN).
Cause
1. le dplacement en mode Jog est activ ;

2. une raction d'alarme se produit, empchant le lancement ou suscitant un freinage.
Solution
N 28
Explication
Lancement de l'excution en sous-mode Numrisation (signal VDI : dmarrage CN).
Cause
1. le dplacement en mode Jog est activ ;

Solution
N 29
Explication
Arrt de tous les axes (signal VDI : Stop All ou par le biais de la touche Reset).
Cause
Solution
N 30
Explication
Excution d'un arrt de programme (bloc CN : M0)
Cause
Solution
N 31
Explication
Procdure d'arrt des dplacements en mode JOG (signal VDI : arrt CN).
Cause
Solution
N 32
Explication
Procdure d'arrt de l'excution en mode Numrisation (signal VDI : arrt CN).
Cause
Solution

3-829
11/2006
N 33
Explication
Lancement de l'excution slectionne (signal VDI: dmarrage CN).
Cause
1. le changement de processus est activ (changement de mode de fonctionnement,

activer / dsactiver numrisation/crasement en mmoire) ;
3. un processus est en cours d'excution (programme CN, recherche de bloc, chargement des paramtres machine).
Solution
N 34
Explication
Procdure d'arrt de l'excution en cours (signal VDI : arrt CN).
Cause
Solution
N 35
Explication
Lancement de l'excution avec les paramtres machine (le fichier INI se trouve dj
dans le noyau CN - NCK) (instruction PI).
Cause
Solution
N 36
Explication
Lancement de l'excution avec les paramtres machine (le fichier INI se trouve l'extrieur, par exemple : sur MMC) (instruction PI).
Cause
Solution
N 37
Explication
Arrt dclench cause du groupe mode de fonctionnement commun bloc par bloc.
Signal VDI, types individuels Types A (seulement les blocs excutables) aprs un arrt
dans l'autre canal de ce GMFC.
Cause
Solution
N 38
Explication
Arrt dclench cause du groupe mode de fonctionnement commun bloc par bloc.
Signal VDI, types individuels Types A (n'importe quels blocs) aprs un arrt en fin de
bloc dans l'autre canal de ce GMFC.
Cause
Solution
3-830

11/2006
N 39
Explication
Procdure d'arrt dclenche parce que la fin du tampon d'crasement en mmoire

"_N_OSTOREXX_SYF" a t atteinte.
Cause
Solution
N 40
Explication
Lancement du prtraitement des blocs (bloc CN : Stopre).
Cause
Solution
N 40
Explication
Arrt du traitement la limite du bloc (bloc CN : M00/M01).
Cause
Solution
N 41
Explication
Arrt du traitement la limite du bloc (bloc CN : M00/M01).
Cause
Solution
N 42
Explication
Arrt du traitement la limite du bloc (alarme, signal VDI : arrt CN la limite du bloc).
Cause
Solution
N 43
Explication
Arrt la fin du programme ASUP, si "arrt" a t confondu avec "dmarr".
Cause
Solution

3-831
11/2006
N 44
Explication
Slection du programme (instruction PI).
Cause
Solution
N 45
Explication
Slection de programme externe (instruction PI).
Cause
Solution
N 46
Explication
Slection de programme d'un autre canal (communication des canaux, bloc CN : INIT).
Cause
Solution
N 47
Explication
Enregistrement de la dfinition d'un ASUP pouvant tre activ (instruction PI).
Cause
Solution
N 48
Explication
Rglage de tous les paramtres machine dots de l'attribut (NEW_CONF) sur actif (instruction PI).
Cause
Solution
N 49
Explication
Annulation de toutes les alarmes avec la condition d'effacement CANCELCLEAR (instruction PI, accus de rception de l'alarme au moyen de la touche).
Cause
Solution
3-832

11/2006
N 50
Explication
Poursuite de la recherche de bloc (bloc CN, Stopre).
Cause
Solution
N 51
Explication
Lancement de la recherche de bloc(instruction PI).
Cause
Solution
N 52
Explication
Poursuite de la recherche de bloc (instruction PI).
Cause
Solution
N 53
Explication
Activation du mode Numrisation (instruction PI).
Cause
Solution
N 54
Explication
Dsactivation du mode Numrisation (instruction PI).
Cause
Solution
N 55
Explication
Activation du gnrateur de fonctions (instruction PI).
Cause
Solution

3-833
11/2006
N 56
Explication
Dsactivation du gnrateur de fonctions (instruction PI).
Cause
Solution
N 57
Explication
En attente d'un repre de programme (communication des canaux, bloc CN : WAITM).
Cause
Solution
N 58
Explication
En attente d'une fin de programme (communication des canaux, bloc CN : WAITE).
Cause
Solution
N 59
Explication
Slection de programme d'un autre canal, synchrone (communication des canaux, bloc
CN : INIT + SYNC).
Cause
Solution
N 60
Explication
En attente de l'accus de rception de l'IHM (bloc CN, MMC_CMD).
Cause
Solution
N 61
Explication
Activation de la fonction Bloc optionnel (signal VDI : masquer le bloc).
Cause
La profondeur de niveau d'imbrication est trop importante.
Solution

ou
3-834

11/2006
N 62
Explication
Dsactivation de la fonction Bloc optionnel (signal VDI : masquer le bloc).
Cause

ou
Solution
N 63
Explication
Activation de l'essai de mise au point (signal VDI : correction du rapide).
Cause

ou quitter le programme.
Solution
N 64
Explication
Dsactivation de l'essai de mise au point (signal VDI : correction du rapide).
Cause

ou
Solution
N 65
Explication
Activation du blocage de la lecture du bloc d'excution principal (signal VDI : blocage de

la lecture).
Cause
Solution
N 66
Explication
Dsactivation du blocage de la lecture du bloc d'excution principal (signal VDI : blocage

de la lecture).
Cause
Solution

3-835
11/2006
N 67
Explication
Arrt la fin du bloc (alarme).
Cause
Solution
N 68
Explication
Arrt de tous les axes (alarme).
Cause
Solution
N 69
Explication
Activation du test de programme (signal VDI : test du programme).
Cause
1. La gestion des outils est active ;

2. L'tat du canal du noyau CN (NCK) n'est pas oprationnel.
Sauvegarder les donnes de l'outil.
Solution
Abandonner le programme ou le processus au moyen de la touche Reset ou

Patienter jusqu' la fin du programme.
N 70
Explication
Dsactivation du test de programme (signal VDI : test du programme).
Cause
L'tat du canal du noyau CN (NCK) n'est pas oprationnel.

Abandonner le programme ou le processus au moyen de la touche Reset ou
Solution
Patienter jusqu' la fin du programme.
N 71
Explication
Arrt la fin de la prparation des blocs (alarme).
Cause
Solution
N 72
Explication
Arrt la fin de la prparation des blocs, puis rorganisation du traitement des blocs
(alarme).
Cause
Solution

ou
3-836

11/2006
N 73
Explication
Arrt conditionnel la fin du bloc. Si la suite de l'excution du programme dclenche

par un dmarrage CN, il existe toujours une raison d'arrter la procdure par "Arrt la
fin du bloc", le programme s'arrte de nouveau.
Cause
Solution
N 74
Explication
Arrt conditionnel la fin du bloc. (Malgr le dmarrage, l'interprteur ou le prtraitement des blocs n'intgre aucun bloc dans l'excution des blocs.)
Cause
Solution
N 75
Explication
Arrt du prtraitement des blocs (alarme).
Cause
Solution
N 76
Explication
Mouvement de retrait avec G33 et arrt.
Cause
Solution
N 77
Explication
Attente conditionnelle du repre de programme (bloc CN : WAITMC).
Cause
Solution
N 78
Explication
Rglage du repre (bloc CN : SETM).
Cause
Solution

3-837
11/2006
N 79
Explication
Effacement du repre (bloc CN : CLEARM).
Cause
Solution
N 80
Explication
Slection d'un bloc CN (instruction PI).
Cause
Solution
N 81
Explication
Blocage de l'dition du programme CN en cours d'excution (instruction PI).
Cause
Solution
N 82
Explication
Lancement de programme en sous-mode TEACH IN (signal VDI : dmarrage CN).
Cause
Voir n 33 et 5.
Solution
N 83
Explication
Lancement de programme en sous-mode TEACH IN (signal VDI : dmarrage CN).
Cause
Voir n 33 et 5.
Solution
N 84
Explication
Rorganisation du traitement des blocs.
Cause
Solution
3-838

11/2006
N 85
Explication
Activation d'une interruption utilisateur "ASUP" en mode de fonctionnement manuel

(signal VDI interface ASUP, interface numrique-analogique).
Cause
Voir n 10
Solution
N 86
Explication
Activation d'une interruption utilisateur "ASUP". Excut seulement avec canal l'tat
READY (signal VDI : interface ASUP, interface numrique-analogique).
Cause
Voir n 10
Solution
N 87
Explication
Interruption utilisateur "ASUP" en cours d'excution (signal VDI : interface ASUP, interface numrique-analogique, autres actions : 10, 11, 12, 85, 86)
Cause
Solution
N 88
Explication
Arrt de l'excution (signal VDI : arrt GMFC).
Cause
Solution
N 89
Explication
Rglage de tous les paramtres machine, dots de l'attribut (NEW_CONF) sur actif
(bloc CN : NEW_CONF).
Cause
Solution
N 90
Explication
Rglage de tous les paramtres machine, dots de l'attribut (NEW_CONF) sur actif
(bloc CN : NEW_CONF pour la recherche de bloc).
Cause
Solution

3-839
11/2006
N 91
Explication
Lancement de la poursuite de la procdure excute par l'interprteur (arrt interne du

prtraitement des blocs).
Cause
Solution
N 92
Explication
Verrouillage pour sauver les donnes.
Cause
Le canal n'est pas l'tat "arrt".
Solution
N 93
Explication
Paramtrer les donnes utilisateur en mode actif ; les longueurs d'outils rcemment
modifies par le biais de la MMC, par exemple, sont immdiatement actives pour le
programme en cours.
Cause
1. Le canal n'est pas l'tat "arrt".

2. Le canal est arrt et le bloc actuel ne peut tre rorganis.
Appuyer sur la touche Arrt/Bloc par bloc/Reset/StopAtEnd (automatique).
Solution
N 94
Explication
criture de la version AP utilisateur dans le fichier des versions.
Cause
Solution
N 95
Explication
Permutation du systme de mesure (instruction PI).
Cause
Solution
N 96
Explication
Mise hors tension du systme (signal VDI).
Cause
Solution
3-840

11/2006
N 97
Explication
Activer la recherche de bloc PI (program invocation) en mode 5. En mode 5, la recherche de bloc est simule, le programme tant excut sous "Mode d'essai de programme" jusqu'au bloc recherch.
Cause
Solution
N 98
Explication
Arrt tendu et retrait
Cause
Solution
N 99
Explication
Fonction de recherche de bloc (gnrale) en cours d'activation (l'accus de rception du

service PI est ventuellement ngatif).
Cause
Solution
N 100
Explication
Recherche de bloc intgre, ce qui implique l'ajout d'une nouvelle recherche de bloc
un programme arrt.
Cause
Solution
N 101
Explication
Activation du dcalage d'origine externe par le biais de l'AP. Pour cela, le parcours de la
trajectoire est arrt, la rorganisation effectue, l'interprteur permut puis activ avec
REPOS avant de poursuivre l'excution de manire automatique.
Cause
1. Le canal n'est pas en mode AUTO ou MDA.

2. Le canal est arrt et le bloc actuel ne peut tre rorganis.
Solution
Activer le mode AUTO ou MDA.


3-841
11/2006
N 102
Explication
L'excution bloc par bloc type 3 est active. Avec ce type d'excution, la procdure
s'interrompt chaque bloc principal. Contrairement au mode d'excution bloc par bloc
type 1, l'instruction de programme pice SBLOF n'est pas prise en compte.
Cause
Solution
N 103
Explication
Arrt du dplacement d'un axe individuel (signal VDI).
Cause
L'axe n'est pas contrl par l'AP (sauf ancien comportement pour axe d'oscillation).
Solution
N 104
Explication
Arrt du dplacement d'un axe individuel dclench par l'alarme.
Cause
L'axe n'est pas contrl par l'AP (sauf ancien comportement pour axe d'oscillation).
Solution
N 105
Explication
Poursuite du dplacement d'un axe individuel (signal VDI).
Cause
L'axe n'a pas t arrt auparavant. Dans un premier temps, pas pour tous les types
d'axes.
Solution
N 106
Explication
Abandon du dplacement d'un axe individuel (signal VDI).
Cause
L'axe n'est pas contrl par l'AP. Dans un premier temps, pas pour tous les types
d'axes.
Solution
N 107
Explication
Effacement de la distance restant parcourir lors du dplacement d'un axe individuel

(signal VDI).
Cause
d'axes.
Solution
3-842

11/2006
N 108
Explication
Activation : l'axe est maintenant contrl par l'AP (signal VDI).
Cause
d'axes.
Solution
N 109
Explication
Dsactivation : l'axe est maintenant contrl par l'AP (signal VDI).
Cause
d'axes.
Solution
N 115
Explication
L'vnement est dclench par le flanc AP positif du signal "Repos-Mode-Edge".
Cause
Le canal est actif (programme en cours d'excution, recherche de bloc, chargement des
paramtres machine).
Solution
Quitter le programme au moyen de la touche Reset ou arrter le programme Stop (sauf

pendant la recherche de bloc ou le chargement des paramtres machine).
N 116
Explication
Activation des commandes de la gestion des outils (signal CH-VDI).
Cause
Solution
Abandonner le programme ou le processus au moyen de la touche Reset ou patienter

jusqu' la fin du programme.
N 117
Explication
Dsactivation des commandes de la gestion des outils (signal CH-VDI).
Cause
Solution
Abandonner le programme ou le processus au moyen de la touche Reset ou patienter

jusqu' la fin du programme.
N 118
Explication
Commutation des limitations de scurit (SGE) recherches (toujours autorise).
Cause
Solution

3-843
11/2006
N 119
Explication
Stop-Run, c.--d. que le noyau CN (NCK) s'arrte automatiquement un bloc dfini via
OPI.
Cause
1. La commande n'est pas en mode automatique.
Solution
N 120
Explication
Retrait rapide sur un axe individuel.
Cause
L'axe n'est pas contrl par l'AP.
Solution
N 121
Explication
Arrt du retrait rapide sur un axe individuel.
Cause
L'axe n'est pas contrl par l'AP, l'axe individuel n'effectue pas de retrait rapide.
Solution
N 122
Explication
Uniquement des fins de tests et dans des systmes Assert.
Cause
Solution
N 123
Explication
PI _N_STRTLK : activation du verrouillage global du dmarrage.
Cause
Solution
N 124
Explication
PI _N_STRTLK : dsactivation du verrouillage global du dmarrage.
Cause
Solution
3-844

11/2006
N 125
Explication
Passage implicite en mode de fonctionnement Jog au dbut d'un "dplacement en mode

Jog" en Automatique.
Voir ce sujet $MN_JOG_MODE_MASK
Cause

2. crasement en mmoire.
Solution

Dslectionner l'crasement en mmoire.
N 126
Explication
Passage implicite en mode de fonctionnement automatique l'issue d'un "dplacement

en mode Jog" en Automatique.
Voir ce sujet $MN_JOG_MODE_MASK
Cause

2. crasement en mmoire.
Solution

Dslectionner l'crasement en mmoire.
N 127
Explication
Une simulation de recherche de bloc doit tre lance, c.--d. que les rsultats du calcul
seront simplement affichs sur l'IHM et que la recherche de bloc ne sera suivie
d'AUCUN dplacement.
Cause
1. Le canal ne se trouve pas l'tat Reset.
Solution
Appuyer sur la touche Reset.
N 128
Explication
L'excution de la plage de programme a t refuse.
Cause
1. Le canal ne se trouve pas l'tat Reset.

2. Le canal ne se trouve pas en mode automatique.
Solution

Passer en mode automatique.
N 129
Explication
La slection du contrle de syntaxe du service PI "_N_CHKSEL" a t refuse.
Cause
Le canal ne se trouve pas l'tat Reset.
Solution

3-845
11/2006
N 130
Explication
Le dmarrage du contrle de syntaxe du service PI "_N_CHCHKRUN" a t refus.
Cause
Le canal ne se trouve pas l'tat Reset.
Solution
N 131
Explication
Le dmarrage du contrle de syntaxe du service PI "_N_CHKABO" a t refus.
Cause
Solution
N 132
Explication
Le service PI _N_NCKMOD (BIT-1) a t refus.
Cause
Solution
N 133
Explication
Le service PI _N_NCKMOD (BIT-1) a t refus.
Cause
Solution
3-846

Suite aux codes d'erreurs 1 lists ci-aprs, un code d'erreur 2 supplmentaire est
ventuellement spcifi. Ce dernier doit tre interprt comme numro hexadcimal du bloc terminal/du sous-groupe.
Code d'erreur
0001H
Texte de
l'erreur
Erreur dans RAM P:
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Adresse errone.
Signification
Lors du test de la mmoire du programme effectu durant la procdure de dmarrage, le

systme a dtect que la configuration binaire crite n'a pas pu tre relue.
Cause : erreur matrielle sur le module de rgulation.
Erreur uniquement dans le cas du logiciel d'entranement V1.x (version EPROM). Dans
les versions suprieures tlcharger, cette erreur a t remplace par l'erreur systme
F034 ou F035.
Solution
Changer le module de rgulation.
Code d'erreur
0002H
Texte de
l'erreur
Erreur dans RAM X: ou Y:
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Adresse errone.
Signification
Lors du test de la mmoire des donnes effectu durant la procdure de dmarrage, le

systme a dtect que la configuration binaire crite n'a pas pu tre relue.
Cause : erreur matrielle sur le module de rgulation.
Solution

4-847
Code d'erreur
11/2006
0003H
Texte de l'erreur Dpassement de temps de calcul

Info suppl. 1
1 = bit 0 : plage de temps niveau 3 (UEW) (PM 1300)

2 = bit 1 : plage de temps 4 msec
4 = bit 2 : plage de temps 1 msec
8 = bit 3 : plage de temps LR
10 = bit 4 : plage de temps NR
(PM 1001)
20 = bit 5 : plage de temps IR
(PM 1000)
40 = bit 6 : plage de temps SI
(PM 1300)
A0 = dmarrage, synchronisation
B0 = temps de calcul en arrire-plan
Info suppl. 2
Signification
Le temps de calcul du processeur d'entranement ne suffit plus pour les fonctions actives avec les frquences de cycle prdfinies. Cette erreur apparat habituellement pour
les valeurs standards uniquement avec les fonctions de mise en service (mesure FFT,
rponse spontane). SINUMERIK Safety Integrated : frquence du cycle de surveillance
insuffisante.
Solution
Code d'erreur
dsactiver le retrait d'urgence (PM 1636) ;

dsactiver la commande anticipatrice (PM 1004.0) ;
dsactiver la mmoire min. / max. (PM 1650.0) ;
rduire le nombre de canaux de sortie du CNA (convertisseur numrique-analogique) (max. 1 canal) ;
dsactiver la fonction variable de signalisation (PM 1620.0) ;
dsactiver la correction de phase du capteur (PM 1011.1) ;
slectionner une frquence suprieure pour la priode d'chantillonnage de l'asservissement de position ;
augmenter la valeur de la plage de temps pour laquelle l'erreur systme s'est manifeste ou
augmenter la valeur des plages de temps de niveau infrieur ;
dslectionner les fonctions inutiles ;
utiliser un module de rgulation Performance la place du module Standard.
0004H
Texte de l'erreur Surveillance du signe de vie de Servo dfaillante

Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
En cas de dblocage du rgulateur, la CN doit actualiser le signe de vie dans chaque

priode d'chantillonnage de l'asservissement de position. En cas d'erreur, le signe de
vie fait dfaut au moins pendant deux priodes conscutives d'chantillonnage de
l'asservissement de position.
Cause : dfaillance de la CN, coupure de connexion de la communication tablie via le
bus d'entranement ; erreur matrielle sur le module d'entranement ou sur la CPU de la
CN lorsque l'erreur se produit sporadiquement, par intervalles de plusieurs heures.
Solution
4-848
Contrler les fiches de connexion, prendre des mesures de dpannage (vrifier l'tat des
blindages, la mise la masse). Remplacer le matriel de la CN, changer le module de
rgulation. Remplacer la CPU de la CN par la version "VB", changer le module de rgulation.

11/2006
Code d'erreur
0005H
Texte de
l'erreur
Erreur dans l'armoire d'tat
Info suppl. 1
1A : SZ
<> 1 si IZ = 0 (SZ = tat de consigne, IZ = tat actuel)
2A : SZ
<> 1, 2, 3, 4, 5
2B : SZ-IZ <> 0, 1
2C : SZ = 3 avec erreur de paramtrage PO
3A : SZ
<> 1, 2, 3, 4, 5
3B : SZ-IZ <> 0, 1
Info suppl. 2
Signification
Le dmarrage des modules d'entranement est divis en 5 tats (tapes). Les tats sont
successivement prdfinis par la CN et l'entranement en accuse rception. En cas
d'erreur, un tat de consigne invalide est dtect dans l'entranement.
Solution
Contrler les fiches de connexion, prendre des mesures de dpannage (vrifier l'tat des
blindages, la mise la masse). Changer le module de rgulation, remplacer le matriel
de la CN.
Code d'erreur
0006H
Texte de
l'erreur
Boucle d'arrire-plan a t arrte
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
L'excution de la boucle sans fin permettant le traitement de la communication a t

arrte. La cause est vraisemblablement une erreur matrielle sur le module de rgulation.
Solution
Code d'erreur
0007H
Texte de
l'erreur
Synchronisation a chou
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Lors de la synchronisation par rapport l'horloge entre la CN et l'entranement, les donnes lues pour le matriel ont rvl un tat incorrect. La synchronisation n'a pas pu tre
effectue.
Solution

4-849
11/2006
Code d'erreur
0010H
Texte de
l'erreur
Dpassement de pile
Info suppl. 1
1 = soupassement matriel
2 = surpassement matriel
3 = soupassement logiciel
4 = surpassement logiciel
Info suppl. 2
Signification
Les frontires de la pile cble, intgre au processeur, ou de la pile logicielle dans la

mmoire de donnes ont t violes. La cause est vraisemblablement une erreur matrielle sur le module de rgulation.
Solution
Charger de nouveau le logiciel d'entranement. Remplacer la carte de rgulation.
Code d'erreur
0011H
Texte de
l'erreur
NMI en raison de l'horloge de surveillance
Info suppl. 1
Adresse Opcode
Info suppl. 2
Signification
Le dlai paramtr pour l'horloge de surveillance sur le module de rgulation s'est

coul. La cause en est une erreur matrielle dans la base de temps sur le module de
rgulation.
Solution
Code d'erreur
0012H
Texte de
l'erreur
NMI en raison d'un dfaut de cycle d'horloge
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La frquence de base de la CN gnre sur la CN et transmise l'entranement via le

cble du bus d'entranement est en panne.
Causes possibles : Reset NCK (noyau CN), perturbations de type CEM, erreur matrielle de la CN, rupture du cble du bus d'entranement, erreur matrielle du module de
rgulation.
Solution
4-850
Contrler le cble du bus d'entranement et les fiches de connexion, prendre des mesures de dpannage (vrifier l'tat des blindages, la mise la masse). Remplacer le matriel de la CN, changer le module de rgulation.

11/2006
Code d'erreur
0013H
Texte de l'erreur Cycle d'horloge dclench trop tt

Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La frquence de base de la CN gnre sur la CN et transmise l'entranement via le

cble du bus d'entranement a fourni une impulsion non adapte la frquence de
trame.
Causes possibles : perturbations de type CEM du bus d'entranement, erreur matrielle
de la CN, erreur matrielle du module de rgulation.
Solution
Contrler le cble du bus d'entranement et les fiches de connexion, prendre des mesures de dpannage (vrifier l'tat des blindages, la mise la masse). Remplacer le matriel de la CN, changer le module de rgulation.
Code d'erreur
0014H
Texte de l'erreur Illegal Opcode, Trace, SWI, NMI (DSP)

Info suppl. 1
Adresse errone.
Info suppl. 2
Signification
Le processeur a dtect une instruction illgale dans la mmoire du programme.
Solution
Code d'erreur
0015H
Texte de l'erreur Erreur lors de la vrification de la somme de contrle

Info suppl. 1
Info suppl. 2
partir de la version 4.0 : segment de la zone de code/de donnes incorrecte, sachant

que :
0: mmoire P:
1: mmoire X:
2: mmoire Y:
Signification
Lors de la vrification continue de la somme de contrle dans la mmoire du programmes/des donnes, une diffrence a t dtecte entre les sommes de contrle prescrite
et relle.
La cause est vraisemblablement une erreur matrielle sur le module de rgulation.
Solution
Code d'erreur
0016H
Texte de l'erreur Interruption SSI

Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Une interruption illgale du processeur est survenue.

Solution
Contrler le cble du bus d'entranement et le connecteur fiches. Remplacer la carte de

rgulation.

4-851
11/2006
Code d'erreur
0017H
Texte de
l'erreur
Interruption SCI
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Interruption non autorise du processeur.

Solution
Contrler le cble du bus d'entranement et le connecteur fiches. Remplacer la carte

de rgulation.
Code d'erreur
0018H
Texte de
l'erreur
Interruption HOST
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification

Solution

de rgulation.
Code d'erreur
0019H
Texte de
l'erreur
NMI DSP (10 V sur broche IRQB du DPS)
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification

Solution

de rgulation.
Code d'erreur
001BH
Texte de
l'erreur
Saisie des valeurs relles de courant pendant le dmarrage
Info suppl. 1
0 : cart par rapport au courant 0

1 : La slection de module ne concorde pas au matriel install (V 2.6 et suprieures).
4-852

11/2006
Info suppl. 2
Numro d'entranement de la CN
Signification
Lors du dmarrage de la saisie des valeurs de relles de courant ou du fonctionnement

cyclique en cas de blocage des impulsions, un courant dont la valeur est gale 0 est
escompt, tant donn que le systme s'assure qu'aucun courant ne puisse circuler.
cart par rapport au courant 0 :
Le matriel conu pour la saisie des valeurs de relles de courant est ventuellement
dfectueux.
La slection de module ne concorde pas avec le matriel install :
Si un module de puissance 1 axe est sollicit comme module de puissance 2 axes
par le biais de la slection de module (paramtrage logiciel du LT), cette erreur de systme est limine par la saisie des valeurs relles de courant car le courant mesur est
> 0.
Solution
cart par rapport au courant 0 :

Remplacer la carte de rgulation. Contrler les raccordements par connecteurs.
La slection de module ne concorde pas avec le matriel install :
modifier le paramtrage logiciel du LT (module de puissance 2 axes > module de
puissance 1 axe) ;
2. dsactiver le deuxime axe ou utiliser un module de puissance deux axes.
Code d'erreur
0020H
Texte de
l'erreur
Deuxime axe dfini comme module 1 axe par SERVO
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La CN a essay d'activer le deuxime axe avec un module 1 axe. Perturbations ventuelles de la communication tablie par le biais du bus d'entranement ou dfaillance du
module de rgulation.
Solution
Remplacer la carte de rgulation. Contrler les fiches de connexion, prendre des mesures de dpannage (vrifier l'tat des blindages, la mise la masse).
Code d'erreur
0021H
Texte de
l'erreur
Deux axes actifs : un axe au moins est dfini par SERVO comme module 1 axe
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La CN a essay d'activer le deuxime axe avec un module 1 axe. Perturbations ventuelles de la communication tablie par le biais du bus d'entranement ou dfaillance du
module de rgulation.
Solution

4-853
11/2006
Code d'erreur
0022H
Texte de
l'erreur
PCU-ASIC pour systmes de mesure absent pour au moins un axe
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Le systme de mesure moteur n'a pas t quip ou est dfectueux pour au moins un
axe du module d'entranement. Les donnes d'quipement des systmes de mesure
tant dtermines par la CN avant d'tre transmises l'entranement, une perturbation
de la communication tablie via le bus d'entranement peut galement tre l'origine de
l'erreur.
Solution
Code d'erreur
0023H
Texte de
l'erreur
Sous-module IPU incorrect plac dans le systme de mesure
Info suppl. 1
Registre K1C de la PCU-ASIC concerne lu.
Info suppl. 2
Signification
Le systme de mesure moteur est quip d'un codeur moteur avec sortie de tension.
Pour cela, un sous-module IPU avec entre de tension est ncessaire. Le systme a
dtect un autre module que le sous-module escompt.
Solution
Code d'erreur
0024H
Texte de
l'erreur
Numro d'axe physique non autoris
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Lors de l'excution du logiciel, un numro interne d'axe non admissible a t dtect

(avec les modules 2 axes, seul le nombre 0 ou 1 est admissible).
Causes possibles : module de rgulation dfectueux, perturbations de type CEM.
Solution
Code d'erreur
0025H
Texte de
l'erreur
Numro d'axe physique non autoris
Info suppl. 1
4-854

11/2006
Info suppl. 2
Signification
Lors de l'excution du logiciel, un numro d'axe physique interne non admissible a t

dtect.
Causes possibles : module de rgulation dfectueux, perturbations de type CEM.
Solution
Code d'erreur
0026H
Texte de
l'erreur
EAV dclar comme EBR par Servo
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La CN essaie d'ouvrir une session pour un module EAV comme module EBR. Perturbations ventuelles de la communication tablie par le biais du bus d'entranement ou
dfaillance du module de rgulation.
Solution
Remplacer la carte de rgulation. Contrler les raccordements par connecteurs. Prendre

des mesures de dpannage (vrifier l'tat des blindages, la mise la masse).
Code d'erreur
0027H
Texte de
l'erreur
EBR dclar comme EAV par Servo
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La CN essaie d'ouvrir une session pour un module EBR comme module EAV. Perturbations ventuelles de la communication tablie par le biais du bus d'entranement ou
dfaillance du module de rgulation.
Solution
Code d'erreur
0028H
Texte de
l'erreur
Sous-module IPU incorrect plac dans le systme de mesure direct
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Le systme de mesure directe n'admet que certains sous-modules spcifiques. Un

sous-module non admissible a t dtect.
Solution

4-855
11/2006
Code d'erreur
0030H
Texte de
l'erreur
Erreurs dans l'interprteur ne pouvant plus tre traites par le protocole STF
Info suppl. 1
0x01 ; ROSCTR non supporte

0x02 ; ROSCTR non admissible
0x03 ; gestion contrat "dfectueuse"
0x04 ; PDUREF erron pour l'accus de rception
0x05 ; accus de rception non admissible au moment considr
0x06 ; accus de rception non support
0x07 ; PROTID non admissible
0x08 ; PARLG non admissible (impaire)
0x09 ; gestion tampon "dfectueuse"
0x0A ; identification PI non admissible (interne)
0x0A ; identification PI non admissible (interne)
0x0B ; tat interne de la remise en service PI non admissible
0x0C ; commande d'tat dans WRITEDATA "dfectueuse"
0x0D ; paramtre de transmission non admissible pour REFRESH_PIZUST
Info suppl. 2
Signification
Des erreurs irrparables ont t constates dans la communication tablie par le biais
du bus d'entranement ou le logiciel d'entranement n'est plus cohrent.
La cause est soit une interface de bus d'entranement dfectueuse, soit une erreur
matrielle du module de rgulation.
Solution
Contrler le cble du bus d'entranement et les fiches de connexion, prendre des mesures de dpannage (vrifier l'tat des blindages, la mise la masse). Remplacer la carte
de rgulation.
Code d'erreur
0031H
Texte de
l'erreur
Erreur lors de l'initialisation STF
Info suppl. 1
0x40 ; longueur PDU non admissible

0x41 ; les axes n'ont pas la mme longueur PDU
0x42 ; la longueur PDU n'est pas un multiple du mot
0x43 ; les axes n'ont pas le mme type de CN
Info suppl. 2
Signification
La CN a transmis l'entranement des donnes de base non admissibles pour la communication par le biais du bus d'entranement. Les causes sont probablement des pannes du bus d'entranement ou un module de rgulation dfectueux.
Solution
4-856

11/2006
Code d'erreur
0032H
Texte de
l'erreur
Erreurs dans le transport ne pouvant plus tre traites par un Reset_Transpo
Info suppl. 1
0x20 ; gestion contrat "dfectueuse"

0x21 ; tat non admissible dans RESET_TRANSPO
0x22 ; vrification des sommes de contrle errone plus de 3 reprises
0x23 ; rception PDU trop longue
0x24 ; tat interruption 6XX non admissible
Info suppl. 2
Signification
Des erreurs irrparables ont t constates dans la communication tablie par le biais
du bus d'entranement ou le logiciel d'entranement n'est plus cohrent.
La cause est soit une interface de bus d'entranement dfectueuse, soit une erreur
matrielle du module de rgulation.
Solution
Contrler le cble du bus d'entranement et les fiches de connexion, prendre des mesures de dpannage (vrifier l'tat des blindages, la mise la masse). Remplacer la carte
de rgulation.
Code d'erreur
0033H
Texte de
l'erreur
Erreurs dans les donnes internes, par ex. erreurs dans les listes d'lments / de blocs
(formats incorrects, etc.)
Info suppl. 1
0x51 ; format de donnes erron dans la liste des lments

0x52 ; groupe de conversion indiqu dans Refresh erron
Info suppl. 2
Signification
Le logiciel d'entranement n'est plus cohrent. La cause est vraisemblablement une

erreur matrielle sur le module de rgulation.
Solution
Charger de nouveau le logiciel d'entranement. Remplacer la carte de rgulation.
Code d'erreur
0034H
Texte de
l'erreur
Erreur lors de l'amorage du logiciel, part 1
Info suppl. 1
0 ou adresse dfectueuse
Info suppl. 2
0x60 ; comportement non admissible de SERVO lors de STF-Handshake

0x61 ; erreur lors de RAM-Check
0x62 ; transport somme de contrle ne concorde pas celle de SERVO.
Signification
Des erreurs ont t dtectes lors du chargement du logiciel d'entranement. Les causes
sont soit des erreurs lors de la transmission au bus d'entranement, soit un module de
rgulation dfectueux.
Solution
Contrler le cble du bus d'entranement et le connecteur fiches, prendre des mesures

de dpannage (vrifier l'tat du blindage, la mise la terre), changer la carte de rgulation.

4-857
11/2006
Code d'erreur
0035H
Texte de
l'erreur
Erreur lors de l'amorage du logiciel, part 2
Info suppl. 1
0 ou adresse dfectueuse
Info suppl. 2
0x60 ; comportement non admissible de SERVO lors de STF-Handshake

0x61 ; erreur lors de RAM-Check
0x62 ; transport somme de contrle ne concorde pas celle de SERVO.
Signification
Des erreurs ont t dtectes lors du chargement du logiciel d'entranement. Les causes
sont soit des erreurs lors de la transmission au bus d'entranement, soit un module de
rgulation dfectueux.
Solution
Contrler le cble du bus d'entranement et le connecteur fiches, prendre des mesures

de dpannage (vrifier l'tat du blindage, la mise la terre), changer la carte de rgulation.
Code d'erreur
0040H
Texte de
l'erreur
Nombre erron de filtres de consigne de courant
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Un nombre non autoris de filtres de valeurs de consigne de courant (> 4) a t introduit.
Solution
Corriger le nombre de filtres de valeurs de consigne de courant (PM 1200).
Code d'erreur
0041H
Texte de
l'erreur
Nombre erron de filtres de consigne de vitesse
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Un nombre non autoris de filtres de valeurs de consigne de vitesse de rotation (> 2) a

t introduit.
Solution
Corriger le nombre de filtres de valeurs de consigne de vitesse de rotation (PM 1500).
Code d'erreur
0044H
Texte de
l'erreur
Diffrence SYNC_GROSS/SYNC_FINE trop grande
Info suppl. 1
4-858

11/2006
Info suppl. 2
Signification
La synchronisation de position de rotor est dfectueuse (uniquement logiciel d'entranement version 2.5).
La diffrence entre la premire partie de la synchronisation de position de rotor (synchronisation grossire) et la deuxime partie (synchronisation fine sur la marque de
repre zro active) est suprieure 45 lectrique.
Une diffrence trop grande peut tre due :
un mauvais ajustage du codeur ;
des problmes de CEM sur le signal de repre zro ;
un niveau de tension trop haut de la trace C/D.
vrifier l'ajustage du codeur ou les mesures CEM ;
Solution
redmarrer ;
vrifier le MODE ;
remplacer le moteur.
Code d'erreur
0045H
Texte de
l'erreur
BERO slectionn pendant SYNC_FINE
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La CN a entr un capteur avec marques de rfrence cart cod ou une touche BERO
dans le registre $1D du systme de mesure moteur de la PCU-ASIC. Cela n'est pas
admissible pendant la synchronisation fine active par le dmarrage, par une erreur de
monitorage zro ou par la dsactivation de l'axe en stationnement.
Solution
Aprs le dmarrage, en cas d'erreur de monitorage zro ou de dsactivation de l'axe en

stationnement, l'AP/CN ne doit pas entrer un capteur avec marques de rfrences
cart cod ou une touche BERO dans le registre $1D du systme de mesure moteur de
la PCU-ASIC.
Code d'erreur
0046H
Texte de
l'erreur
La CN a tent un dmarrage de l'entranement sans chargement pralable du logiciel.

Le dmarrage a t interrompu.
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
A partir de la version 4.02 du logiciel d'entranement, le dmarrage de l'entranement est

seulement possible avec le chargement du logiciel d'entranement.
Solution
Recharger le logiciel d'entranement.
Code d'erreur
0047H
Texte de
l'erreur
Tentative de faire fonctionner deux axes avec EBR en mode Performance 1 ou Standard.
Info suppl. 1

4-859
11/2006
Info suppl. 2
Signification
Les modes Performance 1 ou Standard ne conviennent pas pour faire fonctionner deux
axes avec EBR.
Solution
Un seul axe EBR doit tre actif.
Code d'erreur
0048H
Texte de
l'erreur
Configuration inattendue du systme de mesure
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
La configuration PCU pour les systmes de mesure directe ou indirecte est incomplte.
Solution
Vrifier le module
Code d'erreur
0049H
Texte de
l'erreur
Un axe de CCU3 a t dfini comme modle 1 axe.
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Solution
Code d'erreur
0050H
Texte de
l'erreur
Module n'est pas pris en compte par le logiciel d'entranement.
Info suppl. 1
Info suppl. 2
Signification
Le logiciel d'entranement ne peut tre excut sur le module.
Solution
Charger le logiciel d'entranement adapt au module ou enficher un module adapt au

logiciel d'entranement.
4-860

Descripteur
COMPBLOCKWITHREORG
Effet
La fonction de prparation des blocs a dtect une erreur qui peut tre lude par une
modification du programme. Une rorganisation sera effectue aprs la modification du
programme.
Rorganiser galement le bloc de correction.
Descripteur
COMPENSATIONBLOCK
Effet
La fonction de prparation des blocs a dtect une erreur qui peut tre lude par une
modification du programme.
Bloc de correction.
Descripteur
FOLLOWUP
Effet
Axes en poursuite.
La CN commute en mode de fonctionnement en poursuite.
Descripteur
ARRET INTERPRETEUR
Effet
Abandon de l'excution du programme une fois que tous les blocs prpars (tampon
IPO) ont t traits.
Arrt interprteur
Descripteur
Effet
Descripteur
Effet
LOCALREACTION
Raction d'alarme locale
NOALARMREACTION
Aucune raction d'alarme.
Descripteur
NOREADY | NCKREACTIONVIEW
Effet
Annulation NCK prte : freinage rapide actif (c.--d. avec courant de freinage maximum)
de tous les entranements - annulation du dblocage des rgulateurs de tous les axes
de la CN - chute du relais CN Ready.
CN non oprationnelle.

5-861
11/2006
Descripteur
NOREADY | BAGREACTIONVIEW
Effet
Annulation GMFC prt : freinage rapide actif (c.--d. avec courant de freinage maximum) de tous les entranements de ce GMFC - annulation du dblocage des rgulateurs des axes CN correspondants.
GMFC non oprationnel.
Descripteur
NOREADY
Effet
Annulation canal prt : freinage rapide actif (c.--d. avec courant de freinage maximum)
de tous les entranements de ce canal - annulation du dblocage des rgulateurs des
axes CN correspondants.
Canal non oprationnel.
Descripteur
NONCSTART
Effet
Dmarrage d'un programme impossible dans ce canal.

Verrouillage du dmarrage CN dans ce canal.
Descripteur
NOREFMARK
Effet
Les axes de ce canal doivent tre rfrencs nouveau.

Rfrencer nouveau les axes de ce canal.
Descripteur
SETVDI
Effet
Rglage du signal d'interface VDI Alarme.

Les signaux d'interface sont mis "1".
Descripteur
SHOWALARM
Effet
Alarme affiche sur la MMC.

Visualisation d'alarme
Descripteur
STOPBYALARM
Effet
Arrt de rampe de tous les axes du canal.

Suspension programme en cas d'alarme.
Descripteur
STOPATENDBYALARM
Effet
Arrt la fin du bloc.

En cas d'alarme, arrt CN en fin de bloc.
5-862

11/2006
Descripteur
SHOWALARMAUTO
Effet
L'alarme s'affiche si le bit 0 du paramtre machine ENABLE_ALARM_MASK a t

rgl. Paramtrer cette raction si l'alarme doit tre dclenche seulement en mode
automatique, sans commande manuelle d'un oprateur.
Raction d'alarme en mode automatique.
Descripteur
SHOWWARNING
Effet
L'alarme s'affiche si le bit 1 du paramtre machine ENABLE_ALARM_MASK a t

rgl. Cette alarme sert d'avertissement devant tre ignor en temps normal.
Affichage d'alarmes
Descripteur
ALLBAGS_NOREADY
Effet
Le signal prt est supprim dans tous les GMFC. La raction est celle d'un NCKREACTIONVIEW|NOREADY, la diffrence que le relais NC-READY n'est pas supprim et
que le bit VDI correspondant n'est pas paramtr. Ceci est par exemple ncessaire en
cas d'arrt d'urgence.
GMFC non oprationnel.
Descripteur
DELAY_ALARM_REACTION
Effet
Si cette raction d'alarme est configure dans la gestion des alarmes, toutes les ractions qui se produisent dsormais seront tamponnes de manire spcifique au canal
et, ainsi, non actives. Les alarmes s'affichent sur la MMC. Les ractions concernant les
GMFC et NCK sont achemines. La raction peut tre annule par l'activation de l'appel
de clearDelayReaction ou par une alarme configure en
NO_DELAY_ALARM_REACTION. Ainsi toutes les ractions d'alarme retardes seront
actives.
Toutes les ractions d'alarme spcifiques aux canaux sont retardes en cas
d'alarme ; affichage des alarmes.
Descripteur
NO_DELAY_ALARM_REACTION
Effet
Annulation de l'tat DELAY_ALARM_REACTION.

Annulation du retard des ractions d'alarme.
Descripteur
ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Effet
Lors de la transmission d'une alarme, toutes les ractions seront retardes d'un cycle.
Cette fonctionnalit est devenue ncessaire avec le dveloppement de ESR.
Toutes les ractions d'alarme sont retardes d'une frquence IPO (frquence
d'interpolation) en cas d'alarme.
" Siemens AG 2006 Tous droits rservs

5-863
11/2006
Critres d'annulation des alarmes
5.1
Critres d'annulation des alarmes
Descripteur
CANCELCLEAR
Effet
Pour annuler l'alarme dans n'importe quel canal, appuyer sur la touche Cancel (annuler). Elle peut galement tre annule au moyen de la touche de dmarrage du programme pice.
Annuler l'alarme au moyen de la touche d'effacement ou DMARRAGE CN.
Descripteur
CLEARHIMSELF
Effet
Alarme auto-suppression. L'alarme n'est pas annule par une manipulation, mais de
manire explicite par un code source NCK programm "clearAlarm".
L'alarme affiche disparat avec la cause de l'alarme. Aucune manipulation supplmentaire n'est ncessaire.
Descripteur
NCSTARTCLEAR
Effet
Le dmarrage d'un programme annule l'alarme dans le canal o elle s'est dclenche.
L'alarme peut galement tre annule au moyen de la touche Reset.
Annuler l'alarme avec la touche DMARRAGE CN ou la touche RESET, puis poursuivre le programme.
Descripteur
POWERONCLEAR
Effet
L'alarme est supprime par la mise hors tension puis remise sous tension de la commande.
Mettre la commande HORS TENSION puis SOUS TENSION.
Descripteur
RESETCLEAR
Effet
En appuyant sur la touche Reset, annuler l'alarme dans le canal o elle s'est dclenche.
Annuler l'alarme au moyen de la touche RESET. Redmarrer le programme pice.
Descripteur
BAGRESETCLEAR
Effet
L'alarme est efface par une commande "BAGRESETCLEAR" ou par une rinitialisation excute dans tous les canaux du GMFC.
Au moyen de la touche RESET, annuler l'alarme dans tous les canaux du GMFC.
Redmarrer le programme pice.
Descripteur
NCKRESETCLEAR
Effet
L'alarme est efface par une commande "NCKRESETCLEAR" ou par une rinitialisation excute dans tous les canaux du GMFC.
Au moyen de la touche RESET, annuler l'alarme dans tous les canaux. Redmarrer
le programme pice.
Descripteur
NOCLEAR
Effet
L'information d'effacement n'est ncessaire que pour le numro d'alarme pseudointerne EXBSAL_NOMOREALARMS.
5-864

Annexe
A.1
Abrviations
Sortie
A/R
Unit (module) d'alimentation/rcupration
ASCII
American Standard Code for Information Interchange : code standard amricain pour
l'change d'information
AV
Notions complmentaires
BD
Bloc de donnes
C1...C4
Canal 1 canal 4
CEPV
Compensation d'erreur de pas de vis de transmission
CM
Circuit de mesure
CN
Numerical Control : commande numrique
CNA
Convertisseur numrique-analogique
CNC
Computerized Numerical Control : commande numrique CNC
CO
Correction doutil
Code EIA
Code spcial de bande perfore : perforations par caractre toujours en nombre impair
Code ISO
Code spcial de bande perfore : perforations par caractre toujours en nombre pair
CONT
Schma contacts
CP
Communication Processor : processeur de communication
CPU
Central Processing Unit : unit centrale de traitement
CR
Carriage Return : retour chariot
CRF
Correction du rayon de fraise
CRP
Correction de rayon de plaquette
CSB
Central Service Board : carte AP
CTS
Clear To Send : signalisation de l'tat Prt l'mission (PAE) des interfaces srie
DCB
Dcimal cod en binaire : chiffres dcimaux cods en binaire
DIN
Deutsche Industrienorm : norme industrielle allemande
DIO
Data Input/Output : affichage de la transmission de donnes
DO
Dcalage d'origine
DRF
Differential resolver function : dcalage par manivelle lectronique
DRY
Dry Run : avance de marche d'essai

A-865
Annexe
11/2006
Abrviations
DSB
Decoding Single Block : dcodage bloc par bloc
DSR
Data Send Ready :

signalisation de l'tat Prt au fonctionnement des interfaces srie
DW
Mot de donnes
Entre (oprande AP)
EAV
Entranement d'avance (broche)
EBR
Entranement de la broche principale
EPROM
Mmoire morte effaable et programmable, avec programme crit par dfaut
ETC
Touche ETC : extension des touches logicielles dans le mme menu
FDB
Base de donnes produits
FIFO
First in First Out : mmoire qui fonctionne sans indication d'adresse et dont les donnes
sont lues dans l'ordre o elles ont t mmorises
FM
Module de fonction
FM-NC
Commande numrique ralise sous forme de module de fonction (numerical control)
FRA
Bloc de frame
FRAME
Changement de systme de coordonnes comportant dcalage d'origine, rotation,

changement d'chelle, fonction miroir
FST
Feed Stop : arrt avance
GMFC
Groupes mode de fonctionnement commun
GUD
Global User Data : donnes utilisateur globales
HD
Hard Disc : disque dur
HMS
Systme de mesure rsolution leve
HW
Hardware : matriel
IM
Interface module : coupleur
IM-S/R
Interface-Modul (S=send/R=receive) : module de couplage pour mission/rception
INC
Increment : dplacement en manuel incrmental
IU
Interface utilisateur
Kv
Gain de boucle
LCD
Liquid Crystal Display : afficheur optolectronique cristaux liquides
LED
Light Emitting Diode : diode lectroluminescente
LUD
Local User Data : donnes locales utilisateur
MCC
Mini-console de commande
MDA
Manual Data Automatic : introduction manuelle
MLFB
Numro de rfrence. Code produit lisible par machine
MMC
Man Machine Communication : interface utilisateur de la commande numrique pour

l'utilisation, la programmation et la simulation de programmes
Mo
Mgaoctet
MOD
Mode de fonctionnement
A-866

11/2006
Annexe
Abrviations
MPF
Fichier programme principal: programme pice CN (programme principal)
MPI
Multi Point Interface : interface multipoint
NCK
Numerical control kernel : noyau de la commande numrique avec prparation des

blocs, interpolation, etc.
NCU
Numerical Control Unit : commande numrique
NURBS
Non Uniform Rational B-Spline (courbes NURBS)
OEM
Original Equipment Manufacturer
OP
Operators Panel : tableau de commande
OPI
Operators Panel Interface : coupleur de tableau de commande
PC
Personal Computer
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Association : convention pour interfaces
PG
Console de programmation
PLC
Automate programmable : commande adaptative
PM
Paramtres machine
PRT
Prt fonctionner
PRT
Test du programme
RAM
Mmoire de programmes accessible en lecture et en criture
RISC
Reduced Instruction Set Computer : type de processeur jeu d'instructions rduit et

excution rapide des instructions
ROV
Rapid Override : correction du rapide
RPA
R-Parameter Active : zone de mmoire de NCK pour numros de paramtres R
RT
Rapport de transmission
RTS
Request To Send : signalisation de commande d'interfaces de donnes srie, demande

d'mission
SBL
Single Block : bloc par bloc
SD
Donnes de rglage
SEA
Setting Data Active : zone de mmoire de NCK pour donnes de rglage
SKP
Skip : saut de bloc optionnel
SM
Module de signaux
SPF
Sub Program File : sous-programme
SPS
Automate programmable
SSI
Serial Synchron Interface : interface srie synchrone
SW
Software (logiciel)
TCM
Tableau de commande machine
TEA
Testing Data Active : se rapporte aux paramtres machine
TO
Tool Offset : correction doutil
TOA
Tool Offset Active : zone mmoire pour corrections d'outil
TRANSMIT
Transform Milling into Turning : conversion de coordonnes pour fraisage sur tour

A-867
Annexe
11/2006
Abrviations
WKZ
Outil
WZ
Outil
ZOA
Zero Offset Active : zone de mmoire
A-868

11/2006
A&D MC MS1
Propositions
Postfach 3180
Corrections
91050 ERLANGEN, ALLEMAGNE
Imprims :
SINUMERIK, SIMODRIVE
Tlcopie : +49 (0) 9131 98 - 63315 [documentation]

mailto:docu.motioncontrol@siemens.com
http://www.siemens.com/automation/service&support
Expditeur
Manuel de diagnostic
Nom :
N de rf. :6FC5298-7AA20-0DP3
Adresse de votre socit / service :
dition 11/2006
Si vous relevez des fautes
d'impression la lecture de cet
Rue :
Code postal :
imprim, nous vous saurions gr de

Localit :
nous les indiquer en vous servant

de ce formulaire.
Tlphone :
Tlcopie :
/
/
Email :
Nous vous remercions galement

de toute suggestion et proposition
d'amlioration.
Propositions et / ou corrections

Aperu de la documentation SINUMERIK 840D/840Di/810D (11/2006)

Documentation gnrale
SINUMERIK
SINUMERIK
Safety
Integrated
840D
840Di
810D
Brochure
publicitaire
Catalogue NC 60 *) Safety Integrated

Manuel dapplication
SINUMERIK
SINUMERIK
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D
840Di
810D
SINUMERIK
SINUMERIK
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
Manuel dutilisation
Manuel dutilisation Manuel de programmation
HMI Embedded *) HMI Advanced *) Notions de base *)
ShopMill
Notice dutilisation Notions complmentaires *)
Notice de programmation
ShopTurn
Listes variables du systemes
HT6
ISO Turning/Milling
SINUMERIK
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
SINUMERIK
840Di
Manuel de
Manuel de diagnostic *)
programmation
Cycles
Cycles de mesure
Vue densemble du
systme
Documentation constructeur/S. A. V.
SINUMERIK
840D
810D
SINUMERIK
840D
840Di
810D
Configuration (HW) *) Manuel

840D
Elments
810D
de conduite *)
SINUMERIK
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
Manuel de mise en
service *)
840D
810D
HMI
SINUMERIK
840D
840Di
810D
Description
fonctionelle
ShopMill
ShopTurn
SINUMERIK
840Di
Manuel de mise en
service
SINUMERIK
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
Tables de paramtres *)
Partie 1
Partie 2
Documentation constructeur/S. A. V.
SINUMERIK
840D sl
840D
840Di sl
840Di
810D
Description
fonctionelle
Notions de base *)
Paquet dextension
Fonctions spciales
Actions synchrones
ISO Dialects
Directives EMC
SINUMERIK
840D
840Di
810D
SINUMERIK
840D
840Di
810D
Description
Description
fonctionelle
fonctionelle
Tldiagnostic
Fonctions
@Event
dentranement
Gestion doutils
Module hydraulique
Module analogique
SINUMERIK
840Di
SINUMERIK
840D
810D
Configuration
Description
Tableau de
fonctionelle
Safety Integrated commande P030
HMI Embedded
SINUMERIK
840D
810D
MCIS
Couplage calculateur
Evaluation des outils
ncessaire
Gestion de donnes CN
Transmission de
donnes CN
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Liste des alarmes provoques par

des erreurs systme

Liste des alarmes

Rcapitulatif des ditions

Les ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition.

Rimpression inchange portant le nouveau numro de rfrence.

Version modifie avec nouvelle date de publication.

Copyright Siemens AG 1995 - 2006

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+49 (0) 180 / 5050 - 222

Tlcopie : +49 (0) 180 / 5050 - 223

+86 1064 719 990

Tlcopie : +86 1064 747 474

+1 423 262 2522

Tlcopie : +1 423 262 2289

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Questions concernant le manuel

Formulaire de tlcopie : voir la fiche de rponse la fin de ce document

Adresse Internet SINUMERIK

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Vous trouverez des explications dtailles concernant la catgorie

Plages de numros des alarmes

000 000 - 009 999

010 000 - 019 999

020 000 - 029 999

Alarmes d'axe / de broche

030 000 - 099 999

060 000 - 064 999

Alarmes de cycle SIEMENS

065 000 - 069 999

Alarmes de cycle utilisateur

070 000 - 079 999

Cycles de compilation constructeur et OEM

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Alarmes / Messages IHM

Plages de numros des alarmes, suite

Systmes dcentraliss (M vers N)

Messages HMI Embedded

ManualTurn, ShopMill, ShopTurn

Messages HMI Advanced

RCS Viewer Embedded / RCS Host

Plages de numros des alarmes, suite

Plages de numros des alarmes, suite

Alarmes d'axe / de broche 2)

Messages d'erreurs systme de l'AP 1)

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Liste des alarmes provoques

Liste des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Alarmes NCK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

Alarmes HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-595

Alarmes SIMODRIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-680

Alarmes PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-802

Liste des numros d'actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-823

Codes d'erreurs de l'alarme 300500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-847

Ractions du systme aux alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-861

Critres d'annulation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-864

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Liste des alarmes provoques

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