S.E.P.

S.N.E.S.T.

D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLGICO
del istmo
TRABAJO:
MOTOR SINCRONO
4.1 OPERACION EN ESTADO ESTACIONARIO
4.2 ARRANQUE DEL MOTOR SINCRONO
4.3VALORES NOMINALES
4.4 MODELADO DE LA MAQUINA
ALUMNOS:
OSCAR ROBLES PARADA
LUIS ENRIQUE MNDEZ ROBLES
ELIZABETH CABRERA MORALES
ALDAIR PACHECO GARCIA
CAROLINA LPEZ CAUDER
DANNY CARRASQUEDO
SEMESTRE:
SEXTO SEMESTRE.
GRUPO: K
ESPECIALIDAD:
INGENIERA ELCTRICA
MATERIA:
MAQUINAS SINCRONAS Y DE CD.
CATEDRATICO:
ING. TOMAS MARTINEZ MARTINEZ
H. CD. DE JUCHITN DE ZARAGOZA, OAX. 15 DE JUNIO DEL

2015.

Heroica ciudad de juchitan de Zaragoza, oax. Agosto del 2009.

AGRADECIMIENTOS
Un agradecimiento especial a cada uno de nuestros padres por apoyarnos en nuestros
estudios y poder lograr ser unos profesionistas capacitados, ayudndonos a superar cada
uno de los obstculos que nos dificultan no solo en parte acadmica si no en toda la vida
por esta razn, dando en cada trabajo lo mejor de uno para para as enorgullecerlos.

NOTACIONES Y/O ACRNIMOS

NDICE
4.1 OPERACION EN ESTADO ESTACIONARIO DE LOS MOTORES
SINCRONOS
4.2 ARRANQUE DEL MOTOR SINCRONO
4.3VALORES NOMINALES.
4.4 MODELADO DE LA MAQUINA

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.- Seccin transversal de MS con devanado de campo..
Figura 2.- Devanados del estator y del rotor del MS..
Figura 3.- Sistemas de voltaje trifsicos balanceados.
Figura 4.- Diagrama fasorial de los voltajes y corrientes trifsicos balanceados.
Figura 5.- problemas durante el arranque de un motor sncrono.

Figura 6.- masa polar de campo del rotor de una maquina sincrnica que muestra los
embobinados amortiguadores, en la cara polar.
Figura 7. Diagrama simplificado de una mquina de dos polos salientes, que se
muestra lo embobinados amortiguados
Figura 8.- Placa tpica de un motor de induccin de alta eficiencia..
Figura 9.- MS de imanes permanentes a) diagrama esquemtico y b) diagrama
elctrico de los circuitos del estator
Figura 10.- circuitos del rotor y estator del MS con devanado de campo..

INTRODUCCIN

UNIDAD 4 MOTOR SINCRONO

4.1 OPERACIN EN ESTADO ESTACIONARIO DE LOS MOTORES

SINCRONOS
Un motor sncrono (MS) es un motor de corriente alterna (CA) que tiene como
caracterstica principal que su velocidad es proporcional a la frecuencia del voltaje aplicado
a su estator. La velocidad a la cual gira el rotor del MS es igual a la del campo magntico
giratorio generado por el estator la cual se llama de sincronismo, de aqu el nombre que se
le da al motor. Existen varios tipos de motores sncronos entre los cuales se encuentran: el
MS de imanes permanentes y el MS con devanado de campo
Construccin y operacin del motor sncrono
El MS est formada esencialmente por una parte fija llamada estator y una giratoria
llamada rotor. Entre estas dos partes se encuentra un pequeo espacio de aire que se conoce
como entrehierro. En las ranuras del estator se encuentra distribuido el devanado de
armadura trifsico, y en el rotor, segn el tipo de motor, se encuentra el devanado de campo
o imanes permanentes.
En la figura 1 se muestra un diagrama de la distribucin de los devanados del estator (a,
b, c) y de campo (f ) del MS de rotor cilndrico. En esta representacin se considera que la
mquina es de dos polos y que sus devanados estn concentrados en una sola bobina cada
uno, aunque en la prctica los devanados se encuentran distribuidos sinusoidalmente en la
periferia del estator. En la figura tambin se indican las direcciones de los ejes magnticos
de las tres fases del estator y el eje magntico del rotor. Los devanados del estator estn
distribuidos de manera que sus ejes magnticos estn desplazados entre si 2/3 radianes
elctricos. Las cruces en el diagrama indican que las corrientes entran por esos extremos de
las bobinas y salen por los extremos marcados con un punto.

Figura 1.- Seccin transversal de MS con devanado de campo

El movimiento giratorio del rotor est caracterizado por el desplazamiento angular

elctrico e y la velocidad angular elctrica e del rotor. Los voltajes aplicados a los
devanados de armadura son generalmente mucho mayores que los del devanado de campo,
debido a esto es preferible tener el devanado de armadura fijo para facilitar las conexiones.
El devanado de armadura se alimenta con CA trifsico, mientras que el devanado de campo
se alimenta con corriente directa (CD). En el caso del MS con devanado de campo la
alimentacin del rotor se hace generalmente mediante un sistema de dos anillos deslizantes
montados sobre el eje y aislados elctricamente. La corriente de campo se lleva al rotor a
travs de un juego de escobillas que hacen contacto sobre los anillos deslizantes. El rotor
del MS puede ser cilndrico o de polos salientes.

El devanado de armadura al ser alimentado con CA trifsica genera un campo magntico

giratorio de magnitud constante [Kundur, 1994]. La velocidad de este campo magntico
giratorio en revoluciones por minuto (rpm) est dada por:

n s=

120 f
p

f = Frecuencia elctrica (Hz)

ns =Velocidad del campo magntico (rpm)
P = Numero de polos
En estado estacionario el rotor del motor gira a esta misma velocidad. Como se observa
en la figura 1, la velocidad depende de la frecuencia del voltaje aplicado a los devanados
del estator y del nmero de polos, y no del tipo de carga mecnica que mueve. Ya que el
nmero de polos por construccin es fijo, si la frecuencia del voltaje de armadura se
mantiene constante la velocidad del motor en estado estacionario ser constante desde su
operacin en vaco hasta la potencia mxima. Si el motor se carga ms all de la potencia
mxima admisible entra en la regin de operacin inestable y el motor pierde el
sincronismo; esta situacin es indeseable.
Los motores sncronos pueden tener uno o varios pares de polos. Los motores sncronos
con pocos pares de polos son de velocidades altas, mientras que los de un gran nmero de
pares de polos son de baja velocidad. El devanado de campo se distribuye de tal manera
que se alternen magnticamente las polaridades norte y sur en el rotor. Algunos anlisis en
este trabajo de tesis se hacen para un motor con un nico par de polos, sin embargo los
resultados pueden extrapolarse a motores con ms de un par de polos. Cuando el nmero de
pares de polos np es diferente de uno, el desplazamiento angular elctrico e, no es igual al
desplazamiento angular mecnico del motor m, sin embargo estos estn relacionados.
Esta ltima expresin es muy importante ya que generalmente el valor que se puede
medir es el desplazamiento mecnico . e p = n m m y en el modelo del subsistema
elctrico el que interviene es el desplazamiento elctrico e. Una de las principales
caractersticas del MS con devanado de campo es el poder operar con distintos factores de
potencia, a diferencia del motor de induccin tipo jaula de ardilla que opera
invariablemente en retraso. As se puede tener un MS funcionando con factor de potencia
en atraso, adelanto o unitario. El factor de potencia al cual opera el motor se puede
modificar variando el voltaje de CD aplicado al devanado de campo.

Determinacin del circuito equivalente del motor sncrono

El devanado trifsico de armadura puede conectarse en estrella o en delta.
Independientemente de la conexin cada devanado se representa por una resistencia y una
inductancia, como se muestra en la figura 2 Los devanados del estator por ser simtricos
tienen igual resistencia, rs, y el devanado del rotor tiene una resistencia rf. ia, ib, ic e if son
las corrientes en los devanados y va, vb, vc y vf son los voltajes aplicados a cada fase del
estator.

Figura 2.- Devanados del estator y del rotor del MS

Los enlaces de flujo de los devanados de armadura y de campo estn dados por las
siguientes ecuaciones.

Donde a, b, c y f son los enlaces de flujo correspondientes a cada uno de los

devanados y l son inductancias que pueden ser dependientes del ngulo e entre los ejes
magnticos de la fase a y del rotor. Si los subndices de las inductancias son iguales indican
que son inductancias propias y si son diferentes indican que es una inductancia mutua entre

los dos devanados indicados por los subndices. As, la inductancia mutua lij es la
inductancia del devanado de la fase i, debida a la corriente ij del devanado de la fase j.
Las inductancias propias de los devanados de armadura y campo, constan de dos
componentes, una llamada de dispersin, debida precisamente al flujo disperso en el propio
devanado y la otra llamada de magnetizacin, debida a la componente del flujo de
magnetizacin causada por ese devanado. As para el devanado del rotor tenemos que su
inductancia propia se descompone de la siguiente manera:
l ff =L ff =Lffl + L ffo
Lffl es la componente de dispersin y Lff0 es la componente de magnetizacin. Dichas
componentes son independientes del tiempo. El empleo de la letra L indica que la
inductancia es independiente de e. En el estator debido a la construccin simtrica de sus
devanados las inductancias propias son de igual valor y estn dadas por:
l aa =l bb =l cc =L aa=Laal =Laao
En cuanto a las inductancias mutuas, estas se encuentran en funcin del coseno del ngulo
entre los ejes magnticos de los devanados involucrados. Por tanto las inductancias mutuas
entre los devanados del estator son de valor constante, ya que el ngulo entre los ejes
magnticos de dos devanados cualesquiera del estator es fijo e igual a 2/3 radianes
elctricos. Por la simetra de construccin del estator del MS, las inductancias mutuas entre
los devanados del estator son iguales a:
2

3
1
()= =L aao
2
l ab =l bc =l ac =l ba=l cb=l ca=Laao =cos

Figura 3.- Sistemas de voltaje trifsicos balanceados

Este sistema de voltajes est dado por las siguientes ecuaciones:

Donde Vm es la amplitud mxima de estos voltajes.

Operacin del motor sncrono en estado estacionario

Cuando se tiene un circuito elctrico lineal operando en estado permanente donde sus
fuentes de voltaje o corriente son de una frecuencia nica, toda corriente o voltaje en el
circuito se puede determinar completamente por su amplitud mxima y su ngulo de fase.
El concepto de fasor nos ayuda a representar una funcin senoidal por medio de un nmero
complejo en forma polar. As por ejemplo los voltajes descritos podramos describirlos por
los siguientes nmeros complejos:
v a =v m < 0
v b =v m <

v c =v m <

Para realizar la transformacin a fasores de las corrientes y enlaces de flujo se sigue un

procedimiento similar al de los voltajes. Tambin existe una transformacin para los
elementos pasivos resistencia R, inductor L y capacitor C. Las resistencias pasan igual al
hacer la transformacin del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia y viceversa. Un
inductor L al pasar al dominio de la frecuencia como XL=L, lo que se conoce como
reactancia inductiva. Un capacitor C al pasa al dominio de la frecuencia como XC=-1/C,
que es la reactancia capacitiva. Ambas reactancias, inductiva y capacitiva, cumplen con
V=X, donde V son el voltaje y la corriente en el elemento, ambos en el dominio de la
frecuencia.
Para obtener una representacin grfica de los voltajes y corrientes en un circuito se
emplean los diagramas fasoriales. Un diagrama fasorial es una grfica en el plano complejo
de los voltajes y las corrientes. El diagrama fasorial de los voltajes y corrientes trifsicos
balanceados del motor se muestra en la figura 4, se observa que el valor mximo de los 3
voltajes es igual y que el desfasamiento entre uno de los voltajes con los otros dos es de
2/3. Estas dos condiciones anteriores se cumplen tambin para las corrientes.

Figura 4.- Diagrama fasorial de los voltajes y corrientes trifsicos balanceados

4.2 ARRANQUE DE MOTOR SNCRONO.

Es evidente, entonces, que el motor sncrono debe llevarse a una velocidad
suficientemente a la velocidad sncrona, a fin de quedar en sincronismo con el campo
giratorio, los medios con los cuales se lleva hasta la velocidad correspondiente son: (1) un
motor C.C acoplado al eje del motor sncrono; (2) el uso de la excitatriz como motor de

C.C.; (3) un pequeo motor de induccin de, por lo menos, un par de polos menos que el
motor sncrono; (4) el uso de los devanados amortiguadores como motor de induccin de
jaula de ardilla.
El primer mtodo se usa veces en laboratorios con motores sncronos no equipados con
devanados amortiguadores. Generalmente, el motor sncrono est pensado como motor de
accionamiento de velocidad constante de velocidad constante para el generador de C.C.
Pero para llevar el motor a sincronismo, el generador de CC se hace de C.A (apartado 7-16)
como alternador. Una vez en paralelo con la alimentacin, la maquina sncrona funciona
como motor. El motor de C.C no actuara como generador si su corriente de excitacin
aumenta de manera que su FEM generada sea mayor que la tensin en barras de C.C.
El segundo mtodo es realmente igual que el primero, excepto que la excitatriz (un
generador derivacin de C.C) se hace funcionar como motor y la maquina sncrona de C.A
esta sincronizada a la fuente C.A.
El tercer mtodo en el cual se usa un motor de induccin auxiliar con menos polos,
implica el mismo procedimiento de sincronizacin para el motor sncrono de C.A que un
alternador. Se necesita como mnimo un par de polos menos en un motor de induccin para
compensar la prdida de velocidad del motor de induccin debido al deslizamiento.
En los tres mtodos mencionados anteriormente, es necesario, (1) que haya poca o
ninguna carga sobre el motor sncrono. (2) que la capacidad del motor de arranque (c.c o
c.a).esta comprenda entre el 5 y 10 % de la potencia nominal de motor sncrono acoplado a
l.
En dicha seccin siempre se supuso que inicialmente el motor giraba a "velocidad de
sincronismo. Lo que an no se ha estudiado es la pregunta: como llego el motor a alcanzar
la velocidad de sincronismo en primer lugar?
Para entender la naturaleza del problema del arranque, vase la figura 9-15. Esta figura
muestra un motor sincr6nicu de 60-Hz en el momento en que se le aplica la potencia al
embobinado del estator. EI rotor del motor es estacionario y por tanto el campo magntico
BR es estacionario. EI campo magntico Bs comienza a pasar rpidamente alrededor del
motor a velocidad de sincronismo.

Figura 5.- problemas durante el arranque de un motor sncrono.

La figura 5 muestra la maquina a las t = Os, cuando BR y Bs estn exactamente

alineados. Por la ecuacin para el momento de torsin inducido.
T ind =KB R X B S
El momento de torsin inducido sobre el eje del rotor es cero, la Figura 5b muestra la
situacin a las t =1 \240 S, En tan corto tiempo, el rotor escasamente se ha movido, pero el
campo magntico del estator ahora seala hacia la izquierda. Por la ecuacin del momento
de torsin inducido, el momento de torsin sabr el eje del rotor est ahora en direccin
contraria al sentido de las manecillas del reloj. La figura 5c muestra la situacin a las t=
2/240 S. En esa punta BR y Bs sealan en direccin contraria y Tind es igual a cero

nuevamente. A las t= 3/240 S, el campo magntico del estator apunta ahora a la derecha y el
momento de torsin resultante est en el sentido de las manecillas del reloj.
Por ltimo, a las t = 4/240 S, el campo magntico del estator esta nuevamente alineado
con el campo magntico del rotor y Tind = 0. Durante un ciclo elctrico, el momento de
torsin primero estuvo en el sentido contrario al de las manecillas del reloj y luego en el
mismo sentido y el momento de torsin promedio durante el ciclo completo fue cero. Lo
que le sucede al motor es que vibra fuertemente con cada ciclo elctrico y finalmente se
recalienta.
Aproximacin al arranque del motor sincrnico difcilmente se considera satisfactorio.
Los gerentes tienden a molestarse con los empleados que queman los equipos costosos.
Entonces. Cmo puede arrancarse un motor sincrnico?
Tres mtodos bsicos pueden usarse para arrancar un motor sincrnico en forma segura:
1.- Reducir la velocidad del campo magntico del estator hasta un valor suficientemente
bajo como para que el rotor se pueda acelerar y enganchar con l durante medio ciclo de
rotacin del campo magntico. Esto se puede hacer reduciendo la frecuencia de la potencia
elctrica.
2. Usar un motor primario externo para acelerar el motor sincrnico hasta la velocidad de
sincronismo, seguir el procedimiento para ponerlo en paralelo y poner la maquina en lnea
como un generador. Luego, al apagar a desconectar el motor primario harn de la maquina
sincr6nica, un motor.
3. Usar embobinados amortiguadores. La funcin de los embobinados amortiguadores y su
uso en el arranque de motores se describir ms adelante.
Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica.
Si los campos magnticos del estator de un motor sincrnico giran a una velocidad
suficientemente baja, no habr problema para que el rotor acelere y se enganche con el
campo magntico del estator. La velocidad de los campos magnticos del estator puede,

entonces, incrementarse hasta obtener la velocidad de funcionamiento, aumentando

gradualmente fe hasta su valor normal a 50- 0 60-Hz.
Esta forma de arrancar de los motores sincrnicos tiene mucho sentido, pero tiene un
grave problema: cmo se obtiene la frecuencia elctrica variable?
Los sistemas de potencia normales estn cuidadosamente graduados a 50 0 60 Hz Ys610
hasta hace poco cualquier fuente de voltaje de frecuencia variable tena que provenir de un
generador exclusivo para esto. Tal situaci6n era obviamente nada prctica, excepto para
circunstancias poco usuales.
Hoy, las cosas han variado. se describieron el rectificador-inversor y el ciclo
convertidor, que pueden ser utilizados para convertir frecuencia constante de entrada en
cualquier frecuencia de salida requerida. Con el desarrollo de tales accionamientos
modernos de estado slido para el manejo de la frecuencia variable es perfectamente
posible controlar completa y continuamente la frecuencia elctrica aplicada al motor, desde
una fraccin de hertzio hasta la frecuencia nominal total y aun por encima de ella. Si tal
unidad de manejo de frecuencia variable se incluye en un circuito de control de motor para
lograr control de velocidad, entonces arrancar el motor sincrnico es muy fcil:
sencillamente se grada la frecuencia en un valor muy bajo para arrancar y luego se eleva
hasta la frecuencia de funcionamiento para que opere normalmente.
Cuando un motor sincrnico se opera a una velocidad menor que la nominal, su voltaje
generado ntimamente EA = K<Kw Sera menor que el normal. Menor que el nominal. Si
EA se reduce en magnitud, entonces la tensin aplicada en los bornes del motor, se debe
reducir en la misma forma para mantener la corriente del estator en niveles seguros. El
voltaje en cualquier accionamiento de frecuencia variable 0 circuito arrancador de
frecuencia variable, de manera general, debe cambiar linealmente con la frecuencia
aplicada. Para aprender ms sobre tales unidades de estado slido, para el accionamiento de
motores, revise el captulo 3 y las referencias 5 y 8.
Arranque del motor con un motor primario externo.
El segundo mtodo para arrancar un motor sincrnico es acoplarlo a un motor de
arranque externo y poner y la maquina sincrnica a velocidad plena con el motor extremo.

Entonces, la maquina sincr6nica puede colocarse como generador en paralelo con el

sistema de potencia externo y el motor de arranque puede desacoplarse del eje de la
mquina.
Una vez que el motor de arranque se apaga, el eje de la maquina desacelera, el campo
magntico del rotor BR cae por deltas de Bneto y la maquina sincrnica comienza a andar
como motor. Cuando finaliza la conexi6n en paralelo, el motor puede cargarse en la forma
acostumbrada.
Todo este procedimiento no es tan absurdo como suena, puesto que muchos motores
sincronicos hacen parte de conjuntos de motor-generador y la mquina de dicho conjunto,
se puede arrancar can la otra que sirve como motor de arranque. Adems, el motor de
arranque necesita sobreponerse a la inercia de la maquina sincr6nica en vaco; no se le
acopla ninguna carga hasta que el motor se conecte en paralelo al sistema de potencia.
Como solamente se debe vencer la inercia del motor, el motor de arranque puede tener un
valor nominal mucho menor que el del motor sincrnico que arranca.
Como la mayor parte de los motores sincrnicos grandes tienen sistemas de excitaci6n
sin escobillas montados sobre sus ejes, can frecuencia se pueden utilizar estas excitatrices
como motores de arranque.

Figura 6.- masa polar de campo del rotor de una maquina sincrnica que muestra los
embobinados amortiguadores, en la cara polar.
Para muchos motores sincrnicos, desde tamaos medianos hasta grandes, un motor de
arranque externo 0 el uso de la excitatriz puede ser la nica soluci6n posible para arrancar,
porque el sistema de potencia al que estn conectados puede no ser capaz de manejar la

corriente de arranque necesaria para poder usar el mtodo de los embobinados de

amortiguacin, que se describe enseguida.
Arranque del motor por medio de embobinados de amortiguacin.
La forma ms popular de arrancar un motor sincrnico es usando los embobinados
amortiguadores. Estos son barras especiales colocadas en ranuras colocadas sobre la cara
del rotor del motor sincrnico y puestas luego en corto en cada extremo, por un anillo de
corto. La cara polar, con juego de embobinados amortiguadores y en algunos embobinados
amortiguadores. Para entender lo que un juego de embobinados hace en un motor
sincrnico, estudie el rotor estilizado de dos polos salientes que se ve en la figura 7.
Este rotor muestra un embobinado amortiguador, con las barras de cortocircuito en los
extremos de las caras del rotor de dos polos, conectados por alambres. (Esta no es
exactamente la forma como las maquinas normales se construyen, pero servir para ilustrar
el punto de los embobinados).
Suponga inicialmente que el embobinado principal de campo del rotor esta desconectado
y que un sistema trifsico de voltajes se aplica al estator de esta mquina. Cuando al
principio se suministra potencia a las t = 0, suponga que el campo magntico Bs es vertical.
Como el campo magntico Bs., pasa rpidamente a lo largo, en una direccin contrata al
sentido de las manecillas del reloj, se induce un voltaje en las barras del embobinado
amortiguador, el cual viene dado por. e ind =( V x B ) .1

FIGURA 7. Diagrama simplificado de una mquina de dos polos salientes, que se muestra
lo embobinados amortiguados.

En donde v= velocidad de la barra relativa el campo magntico.

B= densidad de flujo magntico
I= longitud de la barra.
Las barras en la parte superior del rotor se estn moviendo hacia la derecha con relaci6n
at campo magntico, as que la direccin resltame del voltaje inducido esta hacia fuera de
la pgina. De modo similar, el voltaje inducido esta hacia adentro de la pgina, en las.
Barras inferiores. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia afuera en las barras
superiores y hacia adentro en las inferiores, resultando un campo magntico del
embobinado B", que seala hacia la derecha. De la ecuacin del momento inducido.
T ind =kBw X B S
El momento de torsin resultante en las barras (y el rotor) es contrario at sentido de las
manecillas del reloj.

4.3 VALORES NOMINALES

Un valor nominal es aquel para el que est diseado el aparato, pieza o instalacin, pero
que puede no coincidir exactamente con el valor real.
La figura 8 muestra una placa de caractersticas tpicas de un motor de induccin de
caballaje entero y de alta eficiencia. Los valores nominales ms importantes en la placa son
1.-Potencia de salida
2.-Voltaje
3.-Corriente
4.-Factor de potencia
5.-Velocida
6.- Eficiencia nominal
7.-Clase NEMA de diseo
8.-Cdigo de arranque
La placa tpica de caractersticas de un motor de induccin de eficiencia estndar sera
similar excepto que podra no indicar la eficiencia nominal

.
Figura 8.- Placa tpica de un motor de induccin de alta eficiencia

El voltaje de motor se basa en el mximo flujo de corriente de magnetizacin aceptable

ya que cuando ms alto sea el voltaje, ms alta ser la saturacin del hierro del motor y
mayor la corriente de magnetizacin. Justamente, en el caso de los transformadores y de las
mquinas sncronas, un motor de induccin de 60 Hz puede utilizarse en un sistema de
potencia de 50 Hz pero solo el voltaje nominal se reduce en cantidad proporcional a la
disminucin de la frecuencia. Esta degradacin es necesaria porque el flujo en el ncleo
del motor es proporcional a la integral del voltaje aplicado. Para mantener contante el
mximo flujo en el ncleo, mientras aumenta el periodo de integracin, debe disminuir el
voltaje medio.
El lmite de corriente en un motor de induccin se basa en el calentamiento mximo
aceptable en los devanados del motor y en el lmite de potencia est fijado por la
combinacin de la mquina.
Cuando el voltaje aplicado a un motor de induccin vara linealmente con la frecuencia
por debajo de la velocidad base, el flujo en el motor permanece aproximadamente
constante. Entonces, el mximo par que puede suministrar el motor permanece alto. Sin
embargo, la potencia mxima nominal del motor debe ser disminuida linealmente con la
reduccin de frecuencia para evitar el sobrecalentamiento del circuito del estator.
Cuando la frecuencia elctrica aplicada al motor excede la frecuencia nominal del
motor, el voltaje del estator es mantenido constante en el valor nominal. Aunque
consideraciones de saturacin permitiran elevar el voltaje por encima del valor nominal
bajo estas circunstancias, aqul est limitado al voltaje nominal para proteger el aislamiento
del devanado del motor.
Si el voltaje del estator vara linealmente con la frecuencia por debajo de la velocidad
base y su valor nominal se mantiene constante a velocidades por encima de la velocidad
base, caractersticas par-velocidad. la principal desventaja del control de frecuencia
elctrica como mtodo de cambio de velocidad era que se requera un generador o un
cambiador mecnico de frecuencia exclusivos para hacerlo operativo. En efecto, el cambio
de la frecuencia de la lnea con estos controladores ha llegado a ser el mtodo preferido
para el control de velocidad de los motores de induccin.

4.4 MODELADO DE LA MAQUINA

MODELADO DEL MOTOR SNCRONO
Existen diferentes tcnicas para la obtencin de modelos matemticos de sistemas
fsicos; una de ellas consiste en aplicar las leyes de fuerzas correspondientes a la naturaleza
del sistema, es decir, la segunda ley de Newton para sistemas mecnicos, leyes de
Kirchhoff para sistemas elctricos, etc. Sin embargo este mtodo tradicional no es tan
sencillo de aplicar a sistemas que contienen dinmicas de naturaleza energtica diferente,
por ejemplo sistemas electromecnicos, ya que hay que determinar la interaccin entre las
distintas dinmicas. En estos casos se utiliza otra tcnica de modelado que consiste en la
aplicacin de tcnicas variacionales, entre las cuales se encuentra el modelado por medio de
la ecuacin de EulerLagrange (E-L).
Los modelos obtenidos para el motor sncrono (MS) con devanado de campo y el MS de
imanes permanentes. Para ambos motores se obtuvo el modelo por medio del anlisis
tradicional de circuitos elctricos y por medio de la ecuacin E-L. A los modelos trifsicos
obtenidos se transforman al marco de referencia (MR) fijo al rotor. Tambin se obtiene el
modelo de la carga mecnica empleando la ecuacin de E-L
Modelado tradicional del motor sncrono
En las siguientes subsecciones se presentan los modelos matemticos del MS de imanes
permanentes y del MS con devanado de campo utilizando el mtodo tradicional de
modelado. Para encontrar las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento
dinmico de los motores se usan la segunda ley de Kirchhoff para la parte elctrica y la
segunda ley de Newton para la parte mecnica.
Modelo trifsico del motor sncrono de imanes permanentes
Para la obtencin de este modelo se considera un MS trifsico de imanes permanentes,
de dos polos, conectado en estrella. En la figura 9 se muestran los circuitos involucrados en
el anlisis del motor. Los devanados del estator se consideran idnticos, distribuidos en
forma sinusoidal y desplazados entre si 2/3 radianes elctricos. Cada devanado tiene una
resistencia elctrica rs y las inductancias propias de las fases a, b y c, son laa, lbb y lcc,
respectivamente. El motor se alimenta por un sistema trifsico de voltajes balanceado, va,

vb y vc, los cuales hacen circular por los devanados del estator un conjunto trifsico de
corrientes, ia, ib e ic.

Figura 9.- MS de imanes permanentes a) diagrama esquemtico y b) diagrama elctrico de

los circuitos del estator
Usando el mtodo tradicional de anlisis de circuitos elctricos, las ecuaciones del
subsistema elctrico se pueden encontrar a partir de los circuitos magnticamente acoplados
que se muestran en la figura 9-b. Usando la segunda ley de Kirchhoff para los devanados
del estator, resultan las siguientes ecuaciones diferenciales:

Estas ltimas ecuaciones se pueden expresar en forma matricial como:

Donde

Considerando circuitos magnticos lineales los enlaces de flujo de los devanados del estator
a, b y c estn dados por,

Donde, Lss es la matriz de inductancias del estator, tiene dimensiones 3 x 3 (sus

elementos se determinan en el Apndice A), y m son los flujo debidos a los imanes
permanentes, este es un vector columna de 3 elementos.
Los enlaces de flujo del estator pueden ser arreglados en forma matricial.
= L I ss +
Para obtener el modelo del subsistema elctrico del motor se sustituye y se despeja el
vector de derivadas de las corrientes con respecto al tiempo; acomodando trminos se
obtiene:

El estado del subsistema elctrico est formado por las corrientes de estator ia, ib e ic.
En el subsistema mecnico el par electromagntico generado internamente por el motor
equilibra los pares de oposicin como son el par de friccin, el par inercial y el par de la
carga. Usando la segunda ley de Newton obtenemos las ecuaciones diferenciales que
describen el comportamiento mecnico del motor,

donde:
em es el par electromagntico generado por el motor
L es el par de la carga,
B es el coeficiente de friccin viscosa del motor,
J es la inercia rotacional del rotor.
En el subsistema mecnico el estado est formado por la velocidad m y la posicin m
mecnica del motor.
Modelo trifsico del motor sncrono con devanado de campo
Los devanados del estator del MS con devanado de campo estn desplazados 2/3
radianes elctricos, son idnticos y estn sinusoidalmente distribuidos. En la figura 10 se
muestran los circuitos involucrados en el anlisis del MS. Los circuitos del estator consisten
de un devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna (CA). El circuito del rotor
consta de un devanado de campo y adems se consideran los devanados de
amortiguamiento cuyo propsito es permitir el arranque del motor. El devanado de campo
se conecta a una fuente de corriente directa (CD). Para propsitos de anlisis se asume que
las corrientes en los devanados de amortiguamiento fluyen en dos circuitos cerrados: uno
cuyo flujo est en lnea con el que produce el devanado de campo, a lo largo del eje d; y
otro cuyo flujo est en ngulo recto con el producido por el devanado de campo, a lo largo
del eje q. Los ejes d y q estn fijos al rotor.

Figura 10.- ciruitos del rotor y estator del MS con devanado de campo
Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a los circuitos magnticamente acoplados que se
muestran en la figura 10 resultan las siguientes ecuaciones diferenciales que modelan la
parte elctrica del motor:

los subndices:
a, b y c denotan a las variables y parmetros de los devanados del estator a, b y c,
respectivamente ,
f denota a las variables y parmetros del devanado de campo del rotor, y
dr y qr denotan a las variables y parmetros de los devanados de amortiguamiento d y q,
respectivamente.
Los voltajes aplicados a los devanados de amortiguamientos son cero, ya que estos se
encuentran cortocircuitados, como se muestra en la figura 10.
Los enlaces de flujo de los devanados del estator a, b y c, y los enlaces de flujo de
los devanados del rotor f, dr y qr, estn dados por:

donde adicionalmente a la matriz de inductancias del estator Lss se tiene la matriz de

inductancias mutuas estator rotor, Lsr y la matriz de inductancias del rotor, Lrr. Todas
estas matrices tienen dimensin 3 x 3 (la determinacin de los elementos de estas matrices
se presenta en el Apndice A).

CONCLUSIN

ANEXOS