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PRESENTACIN
Me agrad saber que Hugo Medina Guzmn estaba por publicar un texto sobre Fsica. Haba
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tena curiosidad de saber lo que
podra aportar un texto ms de Fsica sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseanza de [a Fsica, y tena curiosidad
de ver cmo este compromiso como docente y experiencia se manifestaran en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. Jos Castro Mendvil en su taller, donde despleg una destacada
labor en el diseo y construccin de equipo de laboratorio para la enseanza de la Fsica.
Considero que Hugo es un digno discpulo del Ing. Castro Mendvil e igualmente ha dedicado
una fraccin considerable de su tiempo a la docencia, y al diseo y construccin de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos bsicos de la Fsica.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfaccin que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observacin experimental y a partir
de all desarrolla los conceptos fsicos que permiten interpretar esta observacin utilizando la
formulacin matemtica ms sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lgico con facilidad. Considero que ste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulacin
matemtica y dejan al alumno hurfano de una orientacin para aplicarla a una realidad fsica
concreta.
El contenido de temas de la Fsica General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada captulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetra que permiten su reduccin a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliogrficas a un buen nmero de textos de
Fsica General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representacin grfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad acadmica y pblico en general.
Lima, julio de 2007
PRLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qu llevan un curso de Fsica. La mejor razn por la que se
estudia Fsica es porque proporciona un mtodo coherente y lgico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Fsica para explicar el entorno en trminos fciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Fsica General una ayuda para dominar los
principios fsicos que son la base de la tecnologa moderna. En ste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de lgebra, geometra, y trigonometra. Es mucho ms compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro ser til tambin como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Fsica.
La discusin y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto ms amplio.
La forma de aprender la fsica es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solucin.
Los ejemplos en este libro estn trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los clculos realizados en ms de una manera, por lo que se han incluido varios
mtodos para efectuar los clculos.
Adems, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
captulo en cuestin, con material de captulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas reas de la Fsica se manifiestan de manera simultnea en el mundo
real. Adems, este mtodo de temas mltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseo grfico es de gran importancia, y para mejorar su funcin se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o ms partes, para evitar la confusin de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Fsica.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros captulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relacin en las
oscilaciones, tambin entre la presin y profundidad en un fluido, el anlisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresin para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy til.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboracin de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinin al respecto ser bienvenida.
Hugo Medina Guzmn
Lima Per
AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la
elaboracin de este libro a travs de su influencia en el establecimiento de las tcnicas y
principios de enseanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las
separatas de los captulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaracin.
Hugo Medina Guzmn
CONTENIDO
CAPTULO 1. Unidades, magnitudes fsicas y vectores
Introduccin al curso. Magnitudes fsicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema
internacional de unidades.
Precisin y cifras significativas.
CAPTULO 2. Movimiento rectilneo
Definicin de partcula. Concepto de movimiento de traslacin y rotacin. Sistemas de
referencia. Posicin y desplazamiento. Movimiento en una dimensin. Velocidad.
Aceleracin. Movimiento con aceleracin constante. Movimiento vertical con aceleracin de
la gravedad. Grficos en cinemtica: obtencin de la velocidad y de la aceleracin por
derivacin de la funcin posicin versus tiempo, obtencin de la velocidad y de la posicin
por integracin de la funcin aceleracin versus tiempo.
CAPTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio
Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones.
Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adicin
vectorial. Movimiento en un plano. Vector posicin, desplazamiento y trayectoria. Velocidad.
Rapidez. Aceleracin. Movimiento parablico. Movimiento circular: descripcin horaria
(posicin, velocidad y aceleracin angular) y descripcin vectorial cartesiana.
Componentes normal y tangencial de la aceleracin. Velocidad y aceleracin relativas.
Generalizacin del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas.
CAPTULO 4. Dinmica de una partcula
Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y
peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitacin universal). Diagrama de cuerpo
libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partculas en equilibrio (Esttica) y en
movimiento acelerado (Dinmica), fuerzas de friccin.
Dinmica del movimiento circular. Dinmica en sistemas de referencia no inerciales.
CAPTULO 5. Trabajo y energa
Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Trabajo y energa
cintica. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energa potencial gravitacional y elstica.
Energa mecnica.
Generalizacin de la ley de conservacin de la energa mecnica. Potencia.
CAPTULO 6. Sistema de partculas
Centro de masa. Posicin, velocidad y aceleracin del centro de masa. Cantidad de
movimiento lineal de una partcula y de un sistema de partculas. Impulso de una fuerza.
Segunda ley de Newton y la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para un
sistema de partculas. Energa cintica de un sistema de partculas.
Colisin elstica e inelstica.
CAPTULO 7. Cuerpo rgido
Producto vectorial. Torque. Segunda condicin de equilibrio (Esttica del cuerpo rgido).
Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotacin alrededor de un eje fijo.
Conservacin de la cantidad de movimiento angular. Energa en el movimiento de rotacin.
Energa cintica de rotacin. Rodadura.
CAPITULO 1
INTRODUCCIN AL
CURSO
QUE ES LA FISICA?
METODOLOGIA DE LA FISICA
PARTES DE LA FISICA
MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y VECTORES.
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.
MEDICIN.
UNIDADES.
Unidades fundamentales
Unidades derivadas
Prefijos comnmente encontrados.
CONVERSION DE UNIDADES
Factores de Conversin
ANALISIS DIMENSIONAL
a) Verificacin de una frmula especfica.
b) Desarrollo de ecuaciones.
c) Convertir un sistema de unidades a otro.
CIFRAS S1GNIFICATIVAS
Regla 1: Redondeo de un nmero
Regla 2: Suma y Resta
Regla 3: Multiplicacin y Divisin
ERRORES
Error absoluto
Error relativo
Porcentaje de error
Clasificacin de errores.
a) Error inherente
b) Error de truncado
c) Error de redondeo
d) Error de interpolacin
e) Error de aproximacin
PROPAGACION ERRORES
a) Suma de dos o ms variables.
b) Diferencia de dos variables.
c) Producto de dos o ms variables.
d) Potencias y races.
e) Cocientes.
PRECISIN Y EXACTITUD
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE
ESTIMADOS Y CLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD
MODELOS IDEALIZADOS
COMO ESTUDIAR FISICA?
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
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7
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8
9
9
9
10
10
11
11
12
13
13
14
CAPITULO 2
Movimiento rectilneo
DEFINICIN DE PARTCULA
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN Y ROTACIN
CONCEPTO DE MOVIMIENTO
CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIN Y DESPLAZAMIENTO
Sistemas de referencia
Vector Posicin
Desplazamiento
Trayectoria y Ecuacin Horaria del Movimiento
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
Rapidez
Derivadas de algunas funciones
Velocidad
Velocidad instantnea
ACELERACIN
Aceleracin Media
Aceleracin Instantnea o simplemente aceleracin
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
La Ecuacin de Torricelli
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.
a) Cada libre
b) Lanzamiento hacia arriba
c) Lanzamiento hacia abajo
PROBLEMA INVERSO - CLCULO INTEGRAL
Pequea Tabla de Integrales
CINEMTICA DE PARTCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1
1
1
1
1
1
2
2
2
3
3
4
4
5
6
6
7
8
8
9
11
12
12
12
18
19
21
23
CAPITULO 3
Movimiento en un plano y en el
espacio
MOVIMIENTO CIRCULAR
Posicin angular
Velocidad angular
Aceleracin angular
RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular.
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleracin angular.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN
Velocidad.
Aceleracin.
MOVIMIENTO CURVILNEO
El radio de curvatura
MOVIMIENTO PARABLICO
Ecuacin de la trayectoria
Tiempo de vuelo
El alcance horizontal
La altura mxima
VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS
Movimiento Relativo de Traslacin Uniforme. La Relatividad de Galileo
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
7
7
10
10
11
11
11
18
18
26
CAPTULO 4
INTRODUCC1ON
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
QU ES FUERZA?
CAMBIO DE VELOCIDAD
SEGUNDA LEY DE NEWON DEL MOVIMIENTO
UNIDADES DE FUERZA Y MASA
PESO DE UN CUERPO
ACCION Y REACCIN
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
ESTTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
DINMICA CON FRICCIN DESPRECIABLE.
FRICCIN
Algunos valores tpicos de coeficientes de friccin
DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
FUERZA CENTRPETA
CURVAS EN LAS PISTAS
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME
MARCO DE ROTACIN
FUERZA CENTRFUGA
FUERZA DE CORIOLIS
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1
1
1
1
2
3
3
4
3
4
4
4
7
11
13
27
27
32
34
34
37
38
39
40
CAPITULO 5
TRABAJO Y ENERGA
INTRODUCCION
TRABAJO
ENERGIA CINETICA
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS
LA FUNCION ENERGA POTENCIAL
CONSERVACION DE LA ENERGA
Observadores en movimiento relativo
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS
LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA FRICCIN
POTENCIA
MAQUINAS
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1
1
4
6
8
9
13
15
16
16
18
19
CAPTULO 6
SISTEMA DE PARTCULAS
INTRODUCCION
SISTEMA DE PARTICULAS
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS
CENTRO DE MASA
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA
CHOQUES
CASOS DE CHOQUE
El pndulo balstico
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIN POR REACCIN
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE
MOMENTO DE INERCIA
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTICULAS.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1
1
1
2
2
4
6
9
9
11
18
20
22
23
23
24
26
30
CAPTULO 7
CUERPO RGIDO
INTRODUCCION
CUERPO RIGIDO
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO
TRASLACION
ROTACIN
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RGIDO.
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.
El teorema de la figura plana
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea
EQUILIBRIO ESTTICO
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIN
POTENCIA
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
BIBLIOGRAFA
1
1
1
1
1
2
2
2
2
5
7
11
15
16
24
35
43
44
THEORETICAL PHYSICS, Mechanics of particles, rigid and elastic bodies, fluids and
heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison Wesley Publishing Company (1959)
The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P.Feynman, Robert B. Leighton.
California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison Wesley Publishing
Company (1964)
CORRIENTES, CAMPOS Y PARTCULAS. Francis Bitter. Massachussets Institute of Technology. Editorial
Revert S. A. (1964).
INTRODUCCIN AL CURSO
QUE ES LA FSICA?
La fsica es una ciencia dedicada a la comprensin de
los fenmenos naturales que ocurren en el universo.
El objetivo principal del estudio cientfico es
desarrollar teoras fsicas basadas en leyes
fundamentales que permitan predecir los resultados
de algunos experimentos. Las leyes de la fsica tratan
de describir los resultados de observaciones
experimentales y de mediciones cuantitativas de los
procesos naturales.
La fsica es la ciencia ms simple porque estudia los
sistemas ms simples. La fsica es la base de todas las
dems ciencias.
La relacin entre la fsica y la ingeniera es ms
directa que la que existe entre la fsica y cualquier
otra ciencia. En la ingeniera se trabaja con sistemas a
los que se aplica inmediatamente los principios de la
fsica. Cualquiera sea la rama de la ingeniera o de la
ciencia a la que uno se dedique, va a encontrar a cada
paso la aplicacin de las nociones que aprendi en la
fsica. Siempre se encontrarn tiles los conceptos
especficos de la fsica, las tcnicas que se emplean
para resolver los problemas, la forma de pensar que
se adquiere en el estudio de la fsica.
METODOLOGIA DE LA FISICA
La metodologa que se usa tiene tres formas
caractersticas.
La primera forma es el anlisis de un sistema fsico
que se realiza en base a las propiedades de sistemas
ms sencillos, estos sistemas estn relacionados de
algn modo importante con el sistema original, pero
poseen un nmero menor de factores en su
comportamiento. Siendo estos ms sencillos se
pueden investigar hasta entender bien sus
propiedades, una vez que se obtenga el conocimiento
de cada sistema se puede hacer una reconstruccin
hasta lograr entender las propiedades del sistema
original.
La segunda forma parte del principio de que la fsica
se fundamenta necesariamente en la experimentacin.
A veces la teora sugiere el experimento, pero ms
frecuentemente un experimentador realiza el trabajo
inicial en un rea particular de la fsica y luego el
fsico terico sintetiza los resultados de los
experimentos y perfecciona el entendimiento de su
significado.
La tercera se refiere al uso frecuente de las
matemticas. La fsica estudia las interacciones entre
objetos. Los objetos interaccionan de acuerdo a
ciertas leyes, sean estas conocidas o no. Como las
leyes fsicas son casi siempre cuantitativas, es
esencial poder establecer relaciones lgicas
cuantitativas al estudiar los sistemas fsicos. Las
reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto
de las matemticas. Por eso se dice que la matemtica
es el lenguaje de la fsica.
PARTES DE LA FISICA
1
INTRODUCCIN AL CURSO
Unidades fundamentales
Las fuerzas, velocidades, presiones, energas, en
realidad todas las propiedades mecnicas, pueden
expresarse en trminos de tres cantidades bsicas:
masa, longitud y tiempo. En el sistema SI, las
unidades correspondientes son:
Masa
Kilogramo
Longitud Metro
Tiempo
Segundo
Estas unidades se conocen como unidades
fundamentales.
TIEMPO
Desde 1889 a 1967, la unidad de tiempo se defini
como una cierta fraccin del da solar medio (el
tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al
cenit). El estndar actual, adoptado en 1967, es
mucho ms preciso; se basa en un reloj atmico que
usa la diferencia de energa entre los dos estados
energticos ms bajos del tomo de cesio. Cuando se
bombardea con microondas de una determinada
frecuencia, los tomos de cesio sufren una transicin
entre dichos estados. Se define un segundo como el
tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta
radiacin.
LONGITUD
2
INTRODUCCIN AL CURSO
MASA
El estndar de masa, el kilogramo, se define como la
masa de un determinado cilindro de aleacin platinoiridio que se guarda en la Oficina Internacional de
Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Pars. Un
estndar atmico de masa, sera ms fundamental,
pero an no podemos medir masas a escala atmica
con tanta exactitud como a escala macroscpica.
Factores de Conversin
Longitud
1 pulgada (in) = 2,54 centmetros (cm)
1 pie (ft) = 0,3048 metro (m)
1 milla (mi) = 5280 ft = 1,609 kilmetros (km)
1 m = 3,281 ft
1 km= 0,6214mi
Unidades derivadas
Las cantidades que interesan a los cientficos no se
limitan a masa, longitud y tiempo. A menudo el
comportamiento de objetos se describe en trminos
de sus velocidades; hay que identificar las fuerzas que
actan sobre los cuerpos; se paga por la energa que
consumen los aparatos domsticos y nos interesa la
potencia que pueda desarrollar un motor; la presin
atmosfrica es un indicador til de las condiciones del
tiempo. Todas las anteriores propiedades,
aparentemente dispares, que se miden en metros por
segundo (velocidad), newton (fuerza), joules
(energa), watts (potencia) y pascales (presin),
finalmente se pueden expresar como productos de
potencias de masa, longitud y tiempo. Esas unidades,
por tanto, se conocen como unidades derivadas, para
distinguirlas de las tres unidades fundamentales.
1 ngstrom
o
A = 10-10 m
INTRODUCCIN AL CURSO
x m a g bt c
ANALISIS DIMENSIONAL
La especificacin numrica de una cantidad fsica
depende de las unidades que se empleen. Por
ejemplo, aunque una distancia se mida en unidades de
metros o pies o millas siempre ser una distancia. Se
dice que su dimensin es de longitud, la
denominacin no depende del sistema de unidades
empleado.
Los smbolos usados para especificar la 1ongitud, la
masa y el tiempo son L, M y T, respectivamente.
Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan
corchetes, por ejemplo de distancia l = L, de
[]
[ ]
[m
[]
x gt 2 o x = kgt 2
El anlisis dimensional puede describir la forma de la
ecuacin pero no indica el valor de la constante k.
ac = kv a R bW c
1 2
at , donde x y x0 representan
2
aceleracin centrpeta
velocidad
[ac ] =
L
T2
[v] = L
T
[]
ML
peso [W ] = 2
radio v = L
g bt c = L
L
Ma 2 Tc = L
T
a b c - 2b
M LT
=L
x = x 0 + vt +
Reemplazando
L L
b ML
= (L ) 2
2
T
T
T
[vt ] = L (T ) = L
T
1 2 L 2
2 at = T 2 T = L
a +b +c
( )
LT -2 = L
T a 2c M c
ac = kv 2 R 1 = k
v2
R
x = f (m, g , t )
INTRODUCCIN AL CURSO
g1G1 = g 2 G2 g 2 = g 1
L
g 2 = g1 1
L2
M1
M2
g1
G1
G2
T1
T2
M 12
M 22
=
g
2
L21T12
L22 T22
g 2 = g1
g2 = 5
M1
M2
L1
L2
T1
T2
(2,2)2
(3,28)2 (1)2
= 2,25
2
5p
como R =
1,782 A + p
2,25 p 2
R =
95,75 A + p
kg
m
, A1 = 1 3 y R2 para
s
m
pie
p 2 = 3,28
,
s
2,2 lb
lb
A2 =
= 6,23 10 2
3
pie 3
(3,28 pie )
R1 para p1 = 1
M1
L
T
= 2,2 , 1 = 3,28 , 1 = 1
M2
L2
T2
2
5p
1
,
782
A
+
p
M
M
L
[R] = , [ p] = , [A] = 3
LT
T
L
En la ecuacin R =
R1 = 1,34
CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Cuando e realizan mediciones, los valores medidos se
conocen nicamente dentro de los lmites de la
incertidumbre experimental, 1o datos medidos
inherentemente no son exactos y si se registran en
notacin decimal consisten de un conjunto finito de
dgitos llamados cifras significativas, la ltima de las
cuales es conocida como cifra dudosa.
Cuando se mide una longitud mediante una regla se
observa la lectura de un instrumento en el cual hay
una escala, el punto de observacin para la lectura
llega a una posicin como la que se indica en la
figura siguiente.
[1,782 ] =
L4
MT
[5 ] =
kg
lb
y R2 = 0,899
pie.s
m.s
M2
L2 T 2
L1
4
4
L
L1
L2
g 2 = g1 2
g1
= g2
M1T1
M 2 T2
M1 T1
M 2 T2
4
(
3,28)
g 2 = 1,7132
= 95,75
(2,2)(1)
INTRODUCCIN AL CURSO
0,05 cm
0,005 cm
0,005 mm
0,5 s
0,0005 s
0,1 N
m 15,38
g
=
= 1,538 3
10
V
cm
= 1,5
g
cm 3
ERRORES
Como hemos indicado las mediciones fsicas
involucran incertidumbre. El valor exacto de una
magnitud medida es algo a lo cual intentamos
aproximarnos pero que nunca conocemos. Un nmero
de lecturas cuando se promedia se considera como el
6
INTRODUCCIN AL CURSO
2
et = N - N = 1,00000 + = +0,07516
2
3!
(+7,5%)
Si se usan los tres primeros trminos.
2
2
et = N - N = 1,00000 +
2
3!
5!
3
e= N-N
= -0,00453 (-0,5%)
Si se usan los cuatro primeros trminos.
et = 0,00015 , el error de truncado ya es
e=
e
N
= 1
N
N
insignificante.
c) Error de redondeo (er ) , es el error introducido
por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
Si = 3,14159
Si redondeamos a = 3,14, entonces:
N
e% = (100e )% = 1 %
N
e = 17 m
El error relativo es
e=
17
3500
C11 = 11 = 34,56 m
El porcentaje de error es
e% =
17
100% = 0,49%
3500
De aqu
0,01
100 = 0,03%
33,31
e) Error de aproximacin (ea ) , es el error
o
= 1,000
g=
507
m
10 = 9,80658 2
517
s
ea % = 0,00%
g=
et = N - N = 1,00000
51
m
10 = 9,80769 2 ea % = 0,01%
52
s
mejor por
2 2 2
N=
...
+
2
3!
5!
7!
3
ep % =
= -0,57080 (-57%)
2
7
INTRODUCCIN AL CURSO
= 35,75 g
La desviacin de la media de cada medicin es:
l = lm e
Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e
y tomamos la media de todos los
e 2 , obtenemos
em2 =
e
1=1
2
i
em2 =
= em2 = 0,0112
m =
0,0334
= 0,01496 = 0,02
m = mm m = 35,75 0,02
m = (35,75 0,02 ) g
l = lm
n
de l 0 es:
= 0,0334
2
m
= 0,0112
La desviacin normal
= e
= l m l
n
En donde l es la incertidumbre o error absoluto
m = (35,75 0,05) g
PROPAGACIN ERRORES
La determinacin experimental de algunas cantidades
fsicas tales como densidad o volumen se obtienen
por medicin directa. Generalmente, la cantidad a
determinar se re1aciona de alguna manera conocida a
una o ms cantidades medibles. El procedimiento es
medir estas cantidades y con estas calcular por medio
de relaciones conocidas la cantidad original. Por
ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si
tenemos su longitud y Su dimetro. Estas pueden
medirse directamente, cada una con su intervalo de
INTRODUCCIN AL CURSO
La Incertidumbre en la suma es
de z = x + y .
M 2 = m12 + m22 = 50 = 7 g
y el resultado final es
z z = ( x x ) + ( y y )
M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g
M = (301 7 ) g
de z = (x + y ) .
Es decir, los valores lmites para z son
z = ( x + y ) (x + y )
M ' = (205 7 ) g
z = x 2 + y 2
z z = ( x x )( y y )
= xy yx xy + xy
el error de z es z = yx + xy
z yx + xy x y
+
=
=
z
xy
x
y
z z = ( x x ) ( y y )
0,5
= 0,192
2,6
0,5
Error relativo 2 =
=0,179
2,8
Error relativo 1 =
z = x 2 + y 2
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagacin
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos
INTRODUCCIN AL CURSO
Solucin.
d) Potencias y races.
z = 3x 31 x = 3 x 4 x = 3
Sea z = x
Donde n es el nmero entero o fraccin positivo o
negativo.
z=
z z = ( x x )
1
= x 3
x3
z = 3
x
z z = x 1
x
x4
y el error relativo es
x
4
x
z
= x =3
1
z
x
3
x
x
Haciendo la expansin binomial de 1 +
e) Cocientes.
x =
1 +
x
y
(x x )
z z =
( y y )
Supongamos z =
x n(n 1) x
n(n 1)(n 2) x
+
+ ...
+
2! x
3!
x
x
2
1+ n
x
x4
x
x
1 +
= 1+ n
x
x
De aqu
x 1 y
= x1
1
x y
y
x x y
1
1 m
y
x
y
z z = ( x x )( y y )
z z = x n 1 n
x
n 1
El error de z es z = nx x
Y el error relativo es
x x y x y
1
+
y
x
y
x y
z
x
=n
z
x
z = x2
Solucin.
z =
z = 2 x 21 x = 2 xx
E error relativo es
z
x
=2
z
x
x x y yx + xy
=
+
y x
y
y2
yx + xy
yx + xy x y
z
y2
=
=
=
+
x
z
xy
x
y
y
z = x = x1 2
Solucin
1 2 1
1 x
x x =
2
2 x
1
z =
E error relativo es
z 1 x
=
z
2 x
10
INTRODUCCIN AL CURSO
(D 2 ) L
2
4M
D 2 L
Solucin.
4M
4
= MD 2 L1
2
D L
Como 4 y
M
M
2D
El error relativo de D es
D
L
El error relativo de L es
L
A = 15,6 cm 2
El error relativo de M es
De aqu
El error relativo de
A
0,06 0,1
=
+
= 0,0404422504
A
1,53 10,2
El error absoluto del rea
es
M 2D L
+
+
M
D
L
A = (15,6 0,6 ) cm 2
y + y = ln ( x + x )
2R
El error relativo de R es
R
L
El error relativo de L es
L
(1 x )n
1 nx , e x 1 + x , ln (1 + x ) x ,
senx x , cos x 1 , tan x x
De aqu
En nuestro caso
x
y + y = ln( x + x ) = ln x1 +
x
x
= ln x + ln1 +
ln x +
x
x
x
Como
<< 1 podemos aplicar
x
x x
ln1 +
, luego:
x x
x
x
y + y = ln x + ln1 +
ln x +
x
x
Siendo y = ln x :
x
y =
x
El error relativo de V es
V
R L
=2
+
V
R
L
Y el error absoluto:
R
R L
V = 2
+
V = R 2R + L
L
L
R
T=
t
t
, T =
10
10
PRECISIN Y EXACTITUD
Los trminos "PRECISION " y "ACCURACY" del
idioma ingls no son sinnimos, para efectos de
lenguaje estadstico traduciremos "Precision" como
precisin y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
diferencias claras entre las dos palabras.
0,1
= 0,01 s . Por
10
T = (0,46 0,01) s
11
INTRODUCCIN AL CURSO
12
INTRODUCCIN AL CURSO
Nmero de caramelos
Solucin.
Una revisin cuidadosa del frasco (vase la figura)
revela varias cosas. Los caramelos de goma pueden
aproximarse vagamente a pequeos cilindros de casi
2 cm de largo por aproximadamente 1,5 cm de
dimetro. Adems, los caramelos no estn apretados
en el frasco; posiblemente tan s1o se ha llenado 80%
de ste. Podemos hacer uso de estas observaciones
para estimar el nmero de caramelos que hay en el
frasco.
Nmero de caramelos =
800cm3
240 .
27 3
cm
8
cm
27 3
d
cm
h 2cm 3 2
8
2
2
13
INTRODUCCIN AL CURSO
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Suponga que est planeando un viaje en automvil
a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para
ir all. Demuestre cmo esta estimacin depende de
un modelo. Cmo se ha descrito en el texto y qu
tan confiable es?
INTRODUCCIN AL CURSO
Respuesta.
5,94 x 103 cm3
15
INTRODUCCIN AL CURSO
A = xy xy
+
y
x
h=
4
R
3
/6
16
Movimiento rectilneo
DEFINICIN DE PARTCULA.
El Punto Material
Es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
naturaleza y que llamamos punto material. Es un
cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al
compararlas con las otras dimensiones que
intervienen en el movimiento.
La Mecnica comienza con el estudio de los puntos
materiales y despus extiende estos estudios a los
sistemas de puntos materiales, incluyendo cuerpos
rgidos y deformables.
El punto material, a diferencia de un punto
geomtrico, est asociado a una masa inercial; esta
propiedad est ntimamente ligada al movimiento de
los cuerpos, como podemos ver cuando tratamos de
entender cmo se mueven los cuerpos.
CONCEPTO DE MOVIMIENTO
El movimiento es un fenmeno fsico que se define
como todo cambio de posicin que experimentan los
cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un
punto de referencia, variando la distancia de dicho
cuerpo con respecto a ese punto o sistema de
referencia, describiendo una trayectoria. Para
producir movimiento es necesaria una intensidad de
interaccin o intercambio de energa que sobrepase
un determinado umbral.
La parte de la fsica que se encarga del estudio del
movimiento es la cinemtica.
v respecto
Movimiento rectilneo
OP = r
P0 P = S
r = r (t )
S = S (t )
r = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
Desplazamiento.
La figura muestra una partcula que se est
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilnea C.
OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + r .
Movimiento rectilneo
r = kt 2 k
x = 0 , y = 0 y z = kt 2
En esencia para cualquier movimiento debemos
ingeniarnos para obtener la ecuacin horaria y
conocida su trayectoria, queda determinado el
movimiento.
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La fotografa mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados.
La tabla muestra los resultados de la fotografa:
Tiempo
t0
Cota(m)
0,2480
t1
0,3250
t2
0,4130
t3
0,5130
t4
0,6235
t5
0,7450
t6
0,8875
t7
1,0215
t8
1,1760
t1
1,3405
t 10
1,5155
[v] = LT -1
z = f (t )
S 2 S 1 S
=
t 2 t1
t
El smbolo (delta) significa un incremento de una
vm =
z = kt 2
z est en segundos
Donde k = 4,9 2
s
t est en segundos
magnitud fsica.
Si la rapidez de la partcula vara a lo largo de la
trayectoria, para conocer con mejor precisin el
movimiento debemos hacer los intervalos S ms
pequeos y tomar la rapidez media de cada uno de
ellos. La figura a continuacin nos muestra el
grfico distancia recorrida versus tiempo, observen
que cuando t 2 tiende a t1 , t tiende a cero.
Mediante este proceso llamamos a la rapidez
instantnea v en el instante t. Este proceso se
expresa matemticamente como
s = kt 2
Si fijamos el origen del movimiento en z = 0, la ley
del movimiento es
Movimiento rectilneo
S (t ) = Asen (t )
S dS
=
t 0 t
dt
v = lim
Solucin.
En el intervalo de tiempo de t hasta t + t la
partcula que se mueve:
S = S (t + t ) S (t )
= Asen (t + t ) Asent
= Asent cos(t ) + Acostsen(t )
- Asent
dS
La cantidad
se llama derivada de S con
dt
respecto a t y el proceso de encontrarla se llama
derivacin o diferenciacin. La notacin dS , dt ,
v = lim
t 0
= lim
t 0
S
t
v = A cos t
Ejemplo 1.
a) Hallar una expresin para la rapidez de una
partcula que se mueve de acuerdo a la ley horaria
S = At 2
2
S(t ) = At 2
Transcurrido un tiempo t , la partcula estar en
Funcin
Derivada
S =t
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
dS
dt
S =c
S(t + t )
S(t + t ) = A(t + t )
S = cu
At 2 + 2 At t + A(t ) ,
2
S =u+v
Como
S = S(t + t ) St
=
S = uv
At 2 + 2 At t + A(t ) At 2
= 2 At t + A(t )
La rapidez en el instante t es:
S = Asent
v(t ) = lim
S = Acost
S
t
2
2 Att + A(t )
= lim
= 2 At
t 0
t
b) Para t = 10 es
m
2
S(10 ) = 1,4 2 (10s ) = 140 m
s
t 0
= nt n 1
=0
du
dt
du dv
=
+
dt dt
du
dv
=v
+u
dt
dt
=c
= Acost
= Asent
y su rapidez es
m
m
2
v(10 ) = 21,4 2 (10s ) = 28 2
s
s
v=
( )
dS d At 2
dt 2
=
=A
= 2 At
dt
dt
dt
Movimiento rectilneo
dsent
dS d ( Asent )
=
=A
= A cos t
v=
dt
dt
dt
OP 2 = r 2 = r 1 + r . Siendo r el vector
desplazamiento y describe el desplazamiento de la
partcula de la posicin P 1 a la posicin P 2 .
Velocidad media. El cociente entre el vector
vm =
Solucin.
La velocidad es:
c = s/t = 1050/3 = 350 m/s
r
t
Solucin.
Despreciando el tiempo empleado por la luz en su
recorrido, la distancia a que se encuentra el enemigo
es:
S = 340 x 3 = 1020 m
El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde
nuestra posicin, un tiempo que es:
t = 11 - 3 = 8 s 2S= 340 x 8 S = 1360 m
La costa est a 1020 + 1360 = 2380m.
r 2 r1
r d r
v (t1 ) = lim
= lim
=
t 2 t1
0
dt
t
t
Movimiento rectilneo
x dx
, la velocidad
=
t 0 t
dt
b) de la ecuacin v x = lim
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k
donde
tal que
i) v x (0) = 0,
x(t ) = 5 + 6t 2 , y (t ) = 3t , z (t ) = 6
t en segundos, x, y, z en metros.
a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.
b) Determinar la velocidad media
c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s.
Solucin.
a) para t = 0 s, x = 5m, y = 0m, z = 6m
r 0 = 5i + 6k
encuentra en reposo es t =
r 1 = 11i + 3 j + 6k
El desplazamiento es
r = r 1 r 0 = (11 5)i + (3 0) j + (6 6 )k
= 6i + 3 j
b) la velocidad media es
r 6i + 3 j
=
= 6i + 3 j
vm =
t
1 0
c)
la velocidad instantnea es
[(
d r d 5 + 6t 2 i + 3tj + 6k
=
dt
dt
= 12ti + 3 j
La magnitud de v es
v=
a) vm =
v = 122 + 32 = 153
= 12,4 m/s
Valor que corresponde a la rapidez instantnea para
t = 1s.
Ejemplo 8. Un auto est parado ante un semforo.
Despus viaja en lnea recta y su distancia respecto
al semforo est dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b =
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3.
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y
t = 10,0 s.
b) Calcule la velocidad instantnea en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s.
c) Cunto tiempo despus de arrancar vuelve a
estar parado el auto?
Solucin.
a) En t1 = 0, x1 = 0 , tal que la ecuacin
vm =
= 12,5 km/h
c) vm =
2 5 + 20
v1 2t + v2t 2v1 + v2
=
=
3t
3
3
= 10 km/h
(Obsrvese que la rapidez media es la media
aritmtica de las rapideces uniformes nicamente en
el caso de que el tiempo que duran los distintos
recorridos sea el mismo).
ACELERACIN
En el lenguaje ordinario el trmino aceleracin se
refiere slo a incrementos del mdulo de la
velocidad (rapidez), pero en Fsica se utiliza con un
sentido ms amplio para designar un cambio del
vector velocidad. En Fsica se dice que un cuerpo
est siendo acelerado no slo cuando aumenta su
velocidad sino tambin cuando disminuye o cambia
de direccin.
Se llama aceleracin al cambio de la velocidad
(vector velocidad) en el tiempo.
x 2 x1 x
=
t 2 t1
t
x
(2,4)(10) (0,120)(10)
vm = 2 =
t2
(10)
2
4,8
= 13,3 s
0,360
= 12,0 m/s
Movimiento rectilneo
Aceleracin Media.
v 2 v 1 v v
=
=
am =
i
t
t
t 2 t1
v 2 v1 v
am =
=
t2 t1
t
[]
ms
m
= 2
s
s
dx
dy
= 2t + 1 , v y =
= 2.
dt
dt
dz
vz =
= 3t 2 + 4t
dt
vx =
La velocidad es:
v (t ) = (2t + 1)i + 2 j + 3t 2 4t k
v 2 v1
v d v
= lim
= lim
=
t 2 t1 t t
t 0 t
dt
2
1
x(t ) = t 2 + 1 , y (t ) = 2t 1 , z (t ) = t 3 2t 2
a (t1 )
Encontrar:
a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s .
b) La aceleracin media entre t = 1 s y para t = 3 s .
c) La aceleracin y su magnitud para t = 1 s .
Solucin.
a) Las ecuaciones paramtricas son:
r (t ) = t 2 + t i + (2t 1) j + t 3 2t 2 k
Para t = 1 s : v (1) = 3i + 2 j k
Para t = 3 s . v (3 ) = 7i + 2 j + 15k
b) La aceleracin media entre t = 1 s y t = 3 s .
dr
Como v =
, tenemos:
dt
d v d d r d2 r
=
a=
=
dt
dt dt dt 2
v v (3) v (1)
=
am =
=
t
3 1
(7 3)i + (2 2) j + (15 + 1)k
2
a m = 2i + 8k
Movimiento rectilneo
c) la aceleracin instantnea es
a (t ) =
)]
r x x x0
=
v = vi =
i=
i
t
t
t t0
x x x0
v=
=
= tan
t
t t0
dv d
(2t + 1)i + 2 j + 3t 2 4t k
=
dt
dt
= 2i + (6t
4 )k
para t = 1s
a (1) = 2i + 2k
Diagrama velocidad-tiempo
la magnitud de la aceleracin es
a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2
Ejemplo 11. Una persona que se asoma por la
ventana de un edificio alto de oficinas observa lo
que sospecha es un ovni. La persona registra la
posicin del objeto en funcin del tiempo y
determina que est dada por
x x0
x = x 0 + v(t t 0 )
t t0
Si el instante inicial t 0 = 0 , tenemos
x = x0 + vt
De v
Diagrama espacio-tiempo
d r (t )
= 5,0i + 10,0 j + [7,0 2(3,0)t ]k
dt
d 2 r (t )
= 6,0 k
dt 2
en
t = 5,0 s:
MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO.
Para que un movimiento sea rectilneo
uniformemente variado su aceleracin debe ser
constante y diferente de cero.
2
r (5 ) = 5,0(5)i + 10,0(5) j + 7,0(5) 3,0(5) k
= 25,0i + 50,0 j 40,0k
d 2 r (5)
= 6,0 k
dt 2
a=
v v
=
a = ai =
i
t
t
v v v0
a=
=
t t t 0
v v 0 = a(t t 0 )
dv v
=
= constante
dt t
Si el tiempo inicial t 0
v = v0 + at
8
=0
=a
Movimiento rectilneo
Diagrama velocidad-tiempo
a=
v v v0
=
= tan
t t t 0
La velocidad media:
Si la posicin en t 0 es r 0 = x 0 i y la posicin en t
es r
La posicin.
De lo anterior:
x x0 = vm (t t0 )
y x = x0 + vm (t t0 )
Solucin.
El rea encerrada es igual al rea de un trapecio
cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura
h = (t t 0 ) .
v + v0
vm =
2
y como v = v 0 + a(t t 0 )
resulta
vm =
h
2
(v + v0 )
(t t 0 )
=
2
1
= v 0 (t t 0 ) + (v v 0 )(t t 0 )
2
(v v0 )
Pero como a = tan =
(t t 0 )
(v v0 ) = a(t t 0 )
v 0 + [v 0 + a (t t 0 )]
a(t t 0 )
= v0 +
2
2
finalmente
a(t t 0 )
(t t 0 )
x = x 0 + v 0 +
2
1
2
x = x 0 + v0 (t t 0 ) + a(t t 0 )
2
Si el tiempo inicial t 0
x = x0 + v0 t +
(b1 + b2 )
Luego
=0
1 2
at
2
1
2
a(t t 0 )
2
x = x 0 + v0 (t t 0 ) +
Como a =
1
2
a(t t 0 )
2
(v v0 )
(v v0 )
(t t 0 ) =
(t t 0 )
a
Movimiento rectilneo
Sustituyendo
x = x0 + v0
(v v0 )
a
1 (v v0 )
+ a
2
a2
v 2 = v02 + 2a( x x 0 )
a 0 = constante
0.
v = v 0 + at
Los diagramas aceleracin-tiempo, velocidadtiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
siguientes:
x = x0 + v0 t +
a 0 = constante
v = v 0 + at
x = x0 + v0 t +
1
a0 t 2
2
2do. Caso:
La partcula tiene una velocidad inicial v 0
1
a0 t 2
2
< 0.
dx
= 2,00 cm s (0,125 cm s 2 )t
dt
dv
ax = x = 0,125 cm s 2
dt
a) En t = 0, x = 50,0 cm, v x = 2,00 cm s ,
vx =
a x = 0,125 cm s 2 .
b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t:
t = 16,0 s
10
Movimiento rectilneo
t2 +10t -11 = 0 t = 1 s
v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s
b) v B
= 2aAB
AB =
vB2 400
=
= 20cm
2a 20
c)
v B = at
20
=2 s
t=
20 = 10t
10
d) Ser la suma de los tiempos parciales:
t = 2 + 3 +1 = 6 s
t = 36,4 s
(la otra raz de la ecuacin cuadrtica es negativa y
por lo tanto sin significado fsico).
En t = 36,4 s, vx = - 2,55 cm/s.
e)
g en cm/s ,
en grados
Para
= 90 (polos), g 90 = 983,2213
g = g 0,000002860h
h en metros y g en m/s
Donde h
40 000 m
Solucin.
a)
BC = v B t + at 2
2
vB =20 cm/s
1
2
105 = v B 3 + 10 3
2
vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s
y = y 0 + v0 t +
v = v 0 + at
a = g
1 2
at
1
55 = 50t + 10t 2
2
CD = vC t +
a) Cada libre
11
1 2
at
2
Movimiento rectilneo
2v
1
h = h + v0 t + gt 2 t P = 0 y por
2
g
supuesto t P = 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que t P = 2t m
La velocidad es
2v
v P = v0 g 0 = v0 2v0 = v0
g
Finalmente toca piso cuando y = 0
2v
1
2h
h + v 0 t gt 2 = 0 t 2 0 t
=0
g
2
g
y =h
v = gt
a = g
1 2
gt
2
cuya solucin es
t=
1 2
Luego h gt = 0 t =
2
y la velocidad es v =
2h
g
v02 + 2h
v0
+
t=
g
g
2 gh
v = v02 + 2 gh
1
y = h + v 0 t + gt 2
2
v = v0 gt
a = g
y = h v0 t
v = v0 gt
a = g
De aqu
y = 0.
2v
2h
1
h v0 t gt 2 = 0 t 2 + 0 t
=0
g
2
g
v0
g
v
y m = h + v0 0
g
=
h+
1 v
+ + g 0
2 g
1 2
gt
2
disminuye a cero.
v0 gt = 0 t m =
v 2 + 2h
v0
0
g
g
cuya solucin es
t=
v02
2
v 2 + 2h
v0
0
g
g
v02 + 2h
v0
t= +
g
g
y=h
Movimiento rectilneo
v = v02 + 2 gh
Ejemplo 15. Desde lo alto de un edificio, se lanza
verticalmente hacia arriba una pelota con una
rapidez de 12,5 m/s. La pelota llega a tierra 4,25 s,
despus. Determine:
a) La altura que alcanz la pelota respecto del
edificio.
b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo.
Solucin.
La altura en funcin del tiempo ser
1 2
gt (1)
2
v y = v0 gt
( 2)
y = v0t
1
y = h + v0 t gt 2
2
a) De la ecuacin (2):
v y = v0 gt1 = 2,5
v y = v0 gt 2 = 2,5
Restando obtenemos:
t = t2 t1 =
b) De la ecuacin (2):
v y = v0 gt1 = 2,5
40 gt1 = 2,5
37,5
t1 =
= 3,83 s.
9,8
Con t1 en (1):
h = 40(3,83)
t=
1
2
g (3,83) = 81,41 m.
2
h
5
h
h
=
y
1 y
5
5
5
= 0,5s
g
y =h
2
h
h
5
1 = 68,2
5
5
5
h = 268,6 m
1 2
gt
2
t2 =
t1 =
h
y el
g
2h
g
2h
g
b)
13
t=
h
= 3 h = 524,6 m
g
2h
524,6
=
= 10,2 s
g
5
Movimiento rectilneo
Solucin.
Primer mtodo:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.
El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la
lmpara es:
h vt + at 2
2
v0 = 3m/s
1
g 10m/s 2 y = h + 3t 10t 2
2
t = 3s
s = vt +
1
2
h = 3(3) 10(3)
2
= 36 m
b)
t = 2 s.
h + vt +
t=
1 2
at
2
1 2
1
at = vt gt 2
2
2
2h
23
= 0,74 s
=
g+a
9,8 + 1
Segundo mtodo:
La aceleracin de la lmpara respecto al ascensor,
considerando magnitudes positivas hacia abajo, es:
aBA = aB - aA = 9,8 (-1) = 10, 8 m/s2
h1 = v 0 t ' = 3 2 = 6m
1
1
h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 2 10 40 14m
2
2
d = 6 + 14
1
a BA t 2
2
2h
23
= 0,74 s
t=
=
a BA
10,8
h=
= 20 m
Ejemplo 22. La cabina de un ascensor de altura 3 m
asciende con una aceleracin de 1 m/s2. Cuando el
ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se
desprende la lmpara del techo. Calcular el tiempo
que tarda la lmpara en chocar con el suelo del
ascensor.
Movimiento rectilneo
1 2
2h gt 2
h = v0 t + gt v 0 =
2
2t
2
m
2(1,90 ) (9,8)(0,42)
= 2,47
Luego: v 0 =
2(0,42)
s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
la ventana es:
Solucin.
a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la
figura, y = v 0 t +
y=
1 2
at .
2
0 = v0 t1 +
1 2
at1 ,
2
t=
2y
y+h
Elevando al cuadrado:
gt 2
+ 2 gyt 2 + y = y + h
2
gt 2
+ 2 gyt 2 = h
2
Resolviendo para y :
1
2
b) 50 = 20t2 + ( 9,8)t2 t2 = 5,8 s
2
v2 = 20 + ( 9,8)(5,8) = 37 m / s
c) Mxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .
De v 0 + 2ay max = 0 ,
2
1 2h gt 2
y=
2 g 2t
(20)
= 20,4 m
2(9,8)
2
Luego, h = 70,4 m.
d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2,
respectivamente,
2
1 2(1,9) (9,8)(0,42)
y=
= 0,311 m
2(9,8)
2(0,42)
2( y + h)
gt 2
+ y=
2
ymax =
v02 2,47 2
=
= 0,311 m
2 g 2(9,8)
1 2
at al viaje hacia abajo de
2
la torre, encontramos:
-50 = (- v0)(3) 4,9(3)2, v0 = 1,96 m/s.
15
Movimiento rectilneo
En el cielorraso, v y = 0 , y y 0 = 3,0 m .
b) Tambin tenemos:
v y = v0 y gt = 0 = 7,7 9,8t
t = 0,78 s .
c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d
en el tiempo t . Como comienza desde su mxima
altura, v0 y = 0.
d = v0 y t + 12 gt 2 d = (4,9 m s 2 )t 2
La segunda bola tiene
(3 d ) = 5,1t 4,9t 2
t1 =
d) 3,0 m d = 1,3 m
2 y mx / 2
=
g
y mx
t
1
= 1 =
s.
g
2
2
1
El tiempo debajo de y mx / 2 es 1
, de tal
2
t2 =
1/ 2
1 1/ 2
1
2 1
= 2,4.
v = 2 g ( H h).
b) La aceleracin para llevar a un objeto desde la
rapidez v al reposo sobre una distancia h es:
a=
2 y mx
=1 s .
g
v2
2 g ( H h)
H
=
= g 1.
2h
2h
h
c)
h = 12 gt 2
16
Movimiento rectilneo
h = 12 g (t 1,3) 2
gt 2 = 12 g (t 1,3) 2
t 7,8t + 5,07 = 0
Resolviendo
t = 7,08s
t = 3,9 3,18 1
t 2 = 0,73s
h=
1
2
(9,8)(7,08)2 = 245,6 m
Solucin.
h1 = 300m
h2 = 200m
h3 = 100m
t1 = 2 s
g 10m/s 2
a)
v2 = v1 + gt1 v2 = v1 + 10 2
1 2
1
gt1 100 = 2v1 + 10 4
2
2
2
2
v
v
h4 = 2 h4 = 2
2g
2 10
H = h2 + h4
h3 = v1t1 +
v1 = 40m/s
Solucin.
Tomamos corno origen de coordenadas el punto de
lanzamiento y como sentido positivo el del eje
vertical descendente. Las ecuaciones de este
movimiento sern:
v = v 0 + gt
s = v0 t +
v0 = 10 m/s
1 2
gt g 10m/s 2
2
h1 = v1t 2 +
1 2
gt 2
2
1
300 = 40t 2 + 10t 22
2
t 2 = 5s
a) y b) h = 60 m
v = 10 + 10t
t = 2,6 s
1
2
60 = 10t + 10t
v = 36m/s
2
c) y d) h = 30 m
c)
1
v' = 26,5m/s
30 = 10t '+ 10t ' 2
2
v = 2 gH =
= 87 m/s
17
2 10 380
Movimiento rectilneo
x = v m (t i )t
x(t ) v(t ) =
dx(t )
dv(t ) d 2 x(t )
a(t ) =
=
dt
dt
dt 2
x = lim v(t i )t
t 0
1
2
a(t t 0 )
2
1
2
a(t t 0 )
2
x = v(t )dt
t
t0
t 0 es
x x 0 = v0 (t t 0 )
o x = v 0 (t t 0 )
dv
dv = adt
dt
a=
v0
t0
t0
dv = adt = a dt
Integrando obtenemos
v v0 = a(t t0 ) v = v0 + a(t t0 )
v=
dx
dx = vdt
dt
x0
x0
dx = vdt
t0
t0
Integrando obtenemos
1
2
x x0 = v0 (t t0 ) + a(t t0 )
2
1
2
x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )
2
A = v m t
Donde v m es la velocidad media del intervalo. Esta
rea corresponde al desplazamiento en ese intervalo
que como se puede observar el rea faltante se
complementa con el excedente del otro lado.
18
Movimiento rectilneo
Integrando:
1 2
at at 0 t + C 2
2
Como para t = t 0 se tiene x = x 0 , tenemos
1
x0 = v0 t 0 + at 02 at 02 + C 2
2
1
C 2 = x0 v0 t 0 + at 02
2
Reemplazando el valor de C 2 obtenemos
1
1
x = v0 t + at 2 at 0 t + x0 v0 t 0 + at 02
2
2
1
2
x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )
2
v = adt + C1 , x = vdt + C2
x = v0 t +
dx = x
n
x dx =
x n +1
(n 1)
n +1
dx
= lnx
x
e ax
ax
=
e
dx
a
cos(ax )
sen(ax ) = a
(u + v )dx = udx + vdx
dv
dv = adt = (1,5t 0,12t 2 )dt
dt
Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 :
a=
aceleracin constante
inicial
velocidad inicial v 0 = v 0 i .
dx
= 0,75t 2 0,40t 3
dt
dx = (0,75t 2 0,40t 3 )dt
Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 :
Solucin.
El movimiento es en el eje x .
a=
v=
dv
dt
v = adt + C1 v = at + C1
t = t 0 se tiene v = v0 , tenemos
v0 = at 0 + C1 C1 = v0 at 0
Reemplazando el valor de C1 obtendremos la
Como para
t = 0
ecuacin de la velocidad:
v = v0 + a(t t 0 )
v=
La aceleracin es
dx
dt
x = vdt + C2
Reemplazando el valor de v :
19
Movimiento rectilneo
1
(1,3 10-3 )(133) + (0,2 10-3 )(133)
2
= 0,11 cm
Solucin.
Solucin.
a) Pendiente de a = 0 para t 1,3 ms
b) La altura mxima corresponde al recorrido hasta
cuando la aceleracin se hace cero y llega al tiempo
t = 2,5 ms, y es el rea bajo la curva v versus t.
(Dibujado aproximndolo a Un tringulo y un
rectngulo).
dv
dv = adt
dt
Como a (t ) es la ecuacin de la recta:
84
a2
=
= 0,8 a = 0,8t + 2
t 0 7,5 2,5
dv = (0,8t + 2 )dt
a)
a=
Integrando:
v0
dv = (0,8t + 2)dt
t
t0
v v0 = 0,4(t t 02 ) + 2(t t 0 )
Con t 0 = 2,5s , t = 7,5s , y v = v v0 :
2
1
[(1,3)(133) + (2,5 1,3)(133)]10 3
2
0,25 cm
= 1,0 105 cm s
-3
1,3 10
a (1,5 ms) = 0 porque la pendiente es cero.
1
2
(4 + 8)(7,5 2,5) = 30
cm
s
1
(0,5 10 -3 )(33)
2
= 8,3 10 3 cm
1
h (1,0) ATringulo = (1,0 10 -3 )(100)
2
= 5,0 10 2 cm
h (1,5) ATringulo + ARectngulo
h (0,5) ATringulo =
Movimiento rectilneo
s = s 0 + 40t 4t 2
b) 80 = s0 + 80 - 16 s0 = 16
dv
m
c) a =
= 8 2
dt
s
d) 0 = 40 - 8t t =5 s
C7 = 100 +
mvil en el instante t =1 s es
Calcular
r = 3i 2 j m.
C10 = 100 +
b) El vector aceleracin.
C15 = 100 +
vx = 3t - 2
Representacin grfica de la distancia al origen en
funcin del tiempo
Como
21
vx =
ax =
dvx
m
=3 2
dt
s
dx
dx = v x dt , integrando
dt
Movimiento rectilneo
an = asen ( ) = 2m/s 2
dx = (3t 2 )dt
t
7
3
x = t 2 2t + m
2
2
v y = 6t 2 - 5
Como
vy =
t
ay =
dv y
dt
= 12t
m
s2
dy
dy = v y dt , integrando
dt
dy = 6t 2 5 dt
1
y = (2t 3 5t + 1) m
7
3
r = t 2 2t + i - 2t 3 5t + 1 j
2
2
b)
a = 3i + 12tj
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
tan =
vy
tan =
ay
vx
ax
19
= 4,75 = 78 o
4
24
= 3 = 83o
3
at = a cos( ) = 24,1m/s 2
22
Movimiento rectilneo
1
a p = a1
2
Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
aceleracin igual a 2,0 m/s2 , la polea subir con una
aceleracin igual a 1,0 m/s2 .
AB = y p
CD = y p c2
EF = y1 c2
Por tanto,
y p + y p .
y p .
y 2 = y p
y p + y p ,
y p .
2y p + y1 = 0
a2 = a p
y
y p = 1
2
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Un acelerador atmico emite partculas que se
desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. cunto
demoran estas partculas en recorrer una distancia de
5,6mm?
Respuesta
2x10-11 s.
23
Movimiento rectilneo
a)
v = 2t 2 t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 t 5 / 5
Respuesta
a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0
Hv
H h
Respuesta.
x1 = 68 m v1 = 51 m/s, a1 = 26 m/s 2
2
c) v m = 39 m/s , a m = 23 m/s
b) s = 2t 8t + 5 , r = 2t
Trayectoria rectilnea en el eje x.
2
8t + 5)i
a = 4t 4t 3 , t 0 .
a) Hallar la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
b) Hallar su posicin en funcin del tiempo.
Respuesta
Respuesta.
d) 22.45m
24
Movimiento rectilneo
c) 0
t en segundos.
a) Identifique a posicin inicial, la velocidad inicial
y la aceleracin.
b) Determine la ecuacin que entregue la velocidad
para cualquier instante.
c) Determine el instante en que cambia de sentido
d) La velocidad de la partcula en t = 2 s y en t = 4
s
e) Posicin de la partcula en t = 6 segundos
f) Grfico x versus t. Describa la curva
g) Grfico v x versus t. Describa la curva
posicin
x = 52i m. Calcule:
a) La ecuacin itineraria de la partcula
b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s.
c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s.
d) Intervalos de tiempo en que la partcula se aleja
del origen del sistema.
Movimiento rectilneo
x 0 = 8i m.
26. Dos cuerpos son lanzados uno despus de otro con las
mismas velocidades
v0
v1 v 2 = 2v0 g
La distancia es
26
S = 2v0 t v0 gt +
1 2
g
2
MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define movimiento circular como aqul cuya
trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el
origen O de ngulos describimos el movimiento
circular mediante las siguientes magnitudes.
es
t = t1 t 0 comprendido entre t 0 y t1 .
Posicin angular,
En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.
Su posicin angular viene dada por el ngulo , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco
S y el radio de la circunferencia r, = S / r . La
posicin angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.
m =
= lim
t 0
Velocidad angular,
1 . El mvil se habr
t = t1 t 0 comprendido entre t 0 y t1 .
s s'
=
r r'
m =
d
=
dt
t
ds
d
=r
v = r
dt
dt
= lim
Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del
tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin
tangencial a t y la aceleracin angular.
0H
d
=
t 0 t
dt
Aceleracin angular,
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es
y en el instante t1 la velocidad angular del mvil
dv
d
=r
at = r
dt
dt
1
d
d = dt , integrando
dt
obtenemos el desplazamiento 0 del mvil
entre los instantes t 0 y t :
Siendo
d = [0 + (t t0 )] dt
t
t0
1
2
= 0 + 0 (t t0 ) + (t t0 )2
t 0 y t , mediante la integral
definida.
t 0 se toma como
t0
0 = dt
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de
la aceleracin angular.
Del mismo modo que hemos calculado el
desplazamiento angular del mvil entre los instantes
t 0 y t , a partir de un registro de la velocidad
angular
dt
2H
1
2
= 0 + 0 t + t 2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y
sustituyndola en la tercera, relacionamos la
velocidad angular con el desplazamiento 0 .
d
dt
t0
t0
0 = dt 0 = dt
2 = 02 + 2 ( 0 )
d
d = dt
dt
d = dt
t0
0 = (t t 0 )
O grficamente, en la representacin de en
funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son anlogas a las del movimiento
rectilneo uniforme
1H
= 0 = constante = 0 + t
()
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO
Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin es constante.
Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular 0 entre los
Velocidad.
Con anterioridad se ha deducido que el vector
velocidad siempre es tangente a la trayectoria
descrita. Por tanto es fcil afirmar que en este
velocidad angular
v = vt
general a = at t + an n
dt
v
= n = n .
dt
R
2
dv
v
t n
Finalmente: a =
dt
R
quedar como
dv
, luego.
a=
dt
d v dvt dv
dt
a=
=
= t +v
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
normal (a n )
tendr la expresin a
n = cos i + sen j
Derivando t
dt
d
d
j
i sen
= cos
dt
dt
dt
dt d
( cos i senj )
=
dt dt
v2
n es decir slo
R
ds
, utilizando estos
dt
d
v
dos ltimos llegamos a
= = ,
dt
R
dt
dt
reemplazando en
dv
y aceleracin
dt
v2
a la ecuacin an =
R
dt
v
= (cos i + sen j ) , si observamos
dt
R
detenidamente esta ecuacin, comprobaremos que el
3
v 2 180 2
m
a=
=
= 37,7 2
r
860
s
g
a = 37,7
= 3,8 g
9,8
Solucin.
a) a =
2R
T
2R 2 (14,0)
T=
=
= 12,6 s
7,00
v
c) Como v =
rad
rad
, = 3 2
R = 37,5 cm , 0 = 2
s
s
a) (t ) = 0 + t
(6 ) = 2 + 3 (6) = 20
rad
s
1
2
1
(6 ) = 2 (6) + (3 )(6 2 ) = 66 rad
2
66
Habr girado
= 33 vueltas.
2
c) v(t ) = R(t )
b)
(t ) = 0 t + t 2
2
(6 )
v 2 7,00 2
m
=
= 3,50 2 . La aceleracin el
R
14,0
s
ac =
m
v 2 3,00 2
m
=
= 0,643 2 , y at = 0,5 2
R
14,0
s
s
Luego:
a = a c n + at t = 0,643 j + 0,5i
a = a c2 + at2 =
cm
s
= tan 1
0,5
= 37,9
0,643
m
s2
Como
H =
2
2
, M =
donde TH = 12 h y
TH
TM
H =
= 0M = 0 ,
M H = ( M H )t
t=
2(M H )
3
h,
11
1
= 4n
2
1
2
2
Como = (4n )t = 2nt ,
2
Nmero de vueltas para t = 1
n(1) =
1
2
Entonces 2n =
Se encuentra para t:
= t 2
Aqu
(1)
2
n(2) =
2
(2 )
2
(2 ) (1)
= n(2 2 12 ) = 3n
2
Solucin.
Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
posicin angular de este ser:
1 = 0 + 1 t = 10 t .
(1)
El cuerpo (2) posee una aceleracin tangencial
constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A.
vueltas.
0 = 0.
1
2
2 = 2 t 2 = t 2
El recorrido se muestra en la figura siguiente:
10t + t 2 = 2
1 + 2 = 2
t = 0,59 s
t 2 + 10t 2 = 0 1
t 2 = 10,59 s
La solucin significativa es: t = 0,59 s
2
2 = rad / s
6
2 = 4 t rad / s
6
2 = + 4 t t rad
12
2
2 t =
12
+ 4 t
t 2 2 t
12
1 = 2
t2
=0
t 2 24t 6 = 0
t = 0,25 s
t = 24,25 s
Resolviendo
La solucin es 24,25 s.
El punto de encuentro es
2 = 0,5 + 4 (24,25)
12
Solucin.
a) Para t = 2 s el mvil 1 como su velocidad angular
es 2 rad/s estar en el punto A, y podemos
considerar ese instante como tiempo inicial, con lo
que:
1 = 2 rad / s
v = r = 1,5 m/s
1
1
1 = 0 at1 = 1 r = 0
a = 2 r = 3 2 m / s
1
n1
Mvil 1:
1 = 0
1 = 2 rad / s
= 2 t rad
1
Mvil 2
Mvil 2:
24,25
2 = 4 6 = 0,04 rad / s
v 2 = 2 r = 0,03 m/s
at 2 = 2 r = 0,125 m/s 2
a n 2 = 22 r = 0,0012 2 m/s 2
El mvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el
retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
encuentro.
c) Esquema especificando los vectores velocidad,
aceleracin, en el instante de encuentro.
En el instante del encuentro el esquema sera el
siguiente:
v a = va cos = vat
at =
v a vx ax + v y a y
=
v
v x2 + v y2
MOVIMIENTO CURVILNEO
tangencial a t .
a=
a 2 = a x2 + a y2 = a n2 + a t2
dv v 2
t + n donde es el denominado radio
dt
a n2 = a x2 + a y2 at2
v a +v a
x x
y y
2
2
2
a n = a x + a y
2
v x + v y2
v2
dv
y an =
dt
Finalmente a n =
v y ax vx a y
v x2 + v y2
El radio de curvatura
an =
v2
v2
an
Solucin.
x = 3t , y = 2t 5t 2
dv
v x = (3t 2) m/s a x = x = 3 m/s 2
dt
v y = (6t 2 5) m/s a y =
dv y
dt
a) vx = 3; vy = 2 - 10t; ax = 0; ay = -10;
v 3i + (2 10t ) j
=
,
2
v
9 + (2 10t )
3 j + (2 10t )i
n = t k =
entonces
2
9 + (2 10t )
= 12t m/s 2
b) t =
En el instante t = 2 s
v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2
2
v y = 19 m/s a y = 24 m/s
2
vt = v t = v = 9 + (2 10t )
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
vn = 0
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2
aT = a .t =
aT = a .t =
v a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 )
at =
=
=
= 24 m/s 2
v
19,49
v x2 + v y2
a n = a n =
c) y =
v2
9 + (2 10t )
10t (2 10t )
9 + (2 10t )
30
9 + (2 10t )
2
5
x x2
3
9
El radio de curvatura
an =
10t (2 10t )
v2
an
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
Solucin.
v 2 = 377 , an = 2 m/s 2
a) En t = 0
v 2 377
=
= 188,5 m
an
2
ax = 0 , vx = 2
a y = 4 cos(2t )
x = 3t , y = 2t 5t 2
m
, x=0
s
m
, v y = 0 , y = 1 m
s2
Determine
a) las componentes cartesianas de la velocidad y de
la aceleracin.
x = 2t m
8
m
,
s
v y = 0
vy
Para t = 2 s
v x = 4
m
s
y = cos(2t ) m
b) Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t = /6 s.
vx = 2 , ax = 0
at = ax = 2
vy = 3 , ay = 2
an =
v2
m
s2
an = a y = 10
m
s2
v 2 42
=
= 1,6m
an 10
r = 3i 2 j m. Calcular
m
at = 2 cos = 1,31 2 ,
s
v
m
2
a n = 2sen = 1,51 2 , tan = x =
vy
s
3
= 49,1
Solucin.
a) Para el movimiento horizontal
Solucin.
a y = 10
m
ax = 2 2
s
m
s2
vx = 3t - 2
v y = 20 + ( 10 )t
Como v x =
v x = 2t
ax =
dv x
m
=3 2
dt
s
dx
dx = v x dt , integrando
dt
dx = (3t 2 )dt
t
7
3
x = t 2 2t + m
2
2
Para el movimiento vertical
ay =
v y = 6t 2 - 5
Como v y =
dv y
dt
= 12t
m
s2
dy
dy = v y dt , integrando
dt
dy = 6t 5 dt y = 2t 5t + 1 m
1
7
3
r = t 2 2t + i - 2t 3 5t + 1 j
2
2
b) a = 3i + 12tj
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2
tan =
vy
vx
v0 x = v 0 cos , v0 y = v0 sen
19
= 4,75 = 78 o
4
ax = 0 , a y = g
Con esto:
tan =
ay
ax
24
= 3 = 83o
3
1 2
gt
2
Ecuacin de la trayectoria.
De la ecuacin para x obtenemos t =
x
.
v0 cos
g
y = (tan )x 2
2
2v 0 cos
at = a cos( ) = 24,1m / s 2
2
x
an = a(sen ) = 2m
MOVIMIENTO PARABLICO.
10
v02sen (2 )
g
v y = v0 sen gt = 0 , despejando t.
Podemos entender mejor el significado de la
t=
1 2
ecuacin y = (v 0 sen )t gt viendo el
2
v0sen
, como vemos es igual a la mitad del
g
tiempo de vuelo.
y mx = (v0 sen )t
= (v0sen ) v0sen
g
1 v0sen
g
2 g
Finalmente:
y mx
v02 sen 2
=
2g
1
y = (v 0 sen )t gt 2 = 0 , despejando t,
2
t2
1 2
gt
2
2v0sen
t=0
g
t=
2v0sen
g
Solucin.
Movimiento de la piedra: El movimiento
curvilneo de la piedra se realiza bajo la aceleracin
constante de la gravedad, es decir, es la composicin
de dos movimientos
- Uniforme a lo largo del eje horizontal
3H
2v sen
11
a px = 0
Horizontal v px = v0 cos
x p = v 0 cos t
g
2x
2y
y = x Ecuacin de una
=
ax
ax
g
lnea recta.
b) En tierra, y = 124 , tal que
a px = g
Vertical v px = v 0 sen gt
2
y p = v 0 sen t gt / 2
2( 124)
t = 5,03 s
9,8
c) v y = v0 y gt = 0 (9,8)(5,03)
t2 =
vbx = gt
m
s
vx = v0 x + axt = 0 + (1,10)(5,03)
m
= 5,53
s
y b = H gt 2 / 2
v = vx2 + v y2 =
= 49,3
abx = g
= 49,6
A = v0 cos t
H
A
m
s
H gt 2 / 2 = v0 sen t gt 2 / 2
H = v0 sen t
tan =
(5,53)2 + ( 49,3)2
2H
, y el
g
2H
v0 cos
g
A v0 A
cos
g
2H
Solucin.
v es tangente a la trayectoria
1
2x
axt 2 t 2 =
2
ax
1
2y
y = gt 2 t 2 =
2
g
a) x =
Cuando sube
12
v
t = = i cos + jsen
6
6
v
a n modifica la direccin de v
a = 10 j
Entonces
at = a t = 10sen
2
x
y = x tan
x
g
= (tan )x 2
x2
2
2v0 cos
3
v2
1
Para = 45 : x = 0 1
g
3
8649 tan
2
3
gx 2
=0
2v02 cos 2
5(8649)
=0
(300)2 cos 2
2
De aqu S =
2
n
x = S cos 30 =
= 5 m/s 2
y
x
= tan 30 y =
x
3
g
y = (tan )x 2
2
2v 0 cos
3
S.
2
v2
v2
3 1 0 = 0,49 0 , arriba del
g
g
plano.
Con y 0 = 280 m/s, S = 3,90 km.
xmax =
v02sen 2
g
ymax =
v02sen 2
2g
Entonces
13
v02sen 2
v 2sen 2
=3 0
g
2g
2 cos = 3sen
2
tan = =33,69
3
Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
mximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza
granadas. Determine:
a) La altura mnima que debe subirse el lanza
granadas.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ngulo de lanzamiento,
Solucin.
La ecuacin de la parbola de seguridad es
y = h+
Solucin.
a) y b)
v02 gx 2
2 g 2v02
x (0 ) =
v02
= 300
g
a y = 10 v y = 45sen 10t
x = 45 cos .t
1
y = 45sen .t 10t 2
2
Punto de impacto x = 45 , y = 45 3
45 = 45 cos .t
2
45 3 = 45sen .t 5t
1
1
45 3 = 45sen .
5
cos
cos 2
tan 2 9 tan + 1 9 3 = 0
1 = 84,5 o t1 = 10,45s
x(h ) =
(v
2
0
+ 2hg
) vg = 400m
0
de la primera
b)
v0 = 3000 = 54,77
y de
v x = 45 cos
ax = 0
m
s
= 400
a)
h = 116,701m
c) El ngulo de lanzamiento cuando el blanco est
sobre el lmite de la parbola de seguridad es
2 = 54,5 o t 2 = 1,72 s
v 02
tan =
entonces = 36,87o
gx
c) Para t =
tan =
vx
vy
ax = 0
t1 v x = 4,31
2 v y = 7,46 a y = 10
= 30 o
at = g cos 30 o = 5 3 m s 2
a n = gsen30 o = 5 m s 2
14
20015 cos .t
1
1
30 9,8t 2 = 15sen t 9,8t 2
2
2
o
30 = 56,3
tan =
20 y = 1,69m
b)
Ejemplo 23. Se deja caer una botella desde el
reposo en la posicin x =20 m e y =30 m. Al mismo
tiempo se lanza desde el origen una piedra con una
velocidad de 15 m/s.
a) Determinar el ngulo con el que tenemos que
lanzar la piedra para que rompa la botella, calcular la
altura a la que ha ocurrido el choque.
b) Dibujar en la misma grfica la trayectoria de la
piedra y de la botella. (Tomar g = 9,8 m/s2).
Solucin:
a)
a) v 0 x = v 0 cos v 0 y = v 0 sen
Movimiento de la botella
ax = 0
vx = 0
v y = v0 sen gt
x = 20
1
a y = 9,8 v y = 9,8t y = 30 9,8t 2
2
y mx =
Movimiento de la piedra
ax = 0
v02 sen 2
2g
v 0 sen v 02
=
x = v0 cos
sen 2
g 2g
v02
y = x tan =
sen 2 tan
2g
v2
h = y mx y = 0 (sen 2 sen 2 tan )
2g
b) El alcance mximo S .
x = v0 cos t y = v 0 sen t 12 gt 2
Ecuacin del plano en funcin de t y = x tan
Dividiendo y x :
vx = 15 cos
15
2
y v0 sen t 12 gt
=
= tan
x
v 0 cos t
v02 1 + cos 2
vale x( ) =
+ sen 2
gsen tan
dx( )
La distancia mxima ocurre para
= 0.
d
t=
2v0
(sen cos tan )
g
2v 2
x = v0 cos t = 0 cos (sen cos tan )
g
Y el alcance S es:
S=
2v02 cos
x
(sen cos tan )
=
cos
g cos
b) La altura mxima
c) El valor de las componentes tangencial y normal
de la aceleracin cuando la pelota se encuentra a 60
m de altura sobre el suelo.
Solucin.
a x = 2 , v x = 2t , x =
a y = 10 ,
Solucin.
a) a x = g cos , v x = g cos t + v 0 sen ,
y = 20t +
1
g cos t 2 + v0 sen t
2
a z = gsen , v z = gsen t + v0 cos ,
1
z = gsen t 2 + v 0 cos t
2
b) La mxima separacin ocurre para v z = 0 y vale
x=
1 2
2t
2
v y = 20 + ( 10 )t ,
1
( 10)t 2
2
a) Punto de impacto
y = -50 t = 5,74 s x = 32,97 m
b) altura mxima
v y = 0 t = 2 s y = 20 m
v02 cos 2
z=
2 g 2sen
c) h = 60 y = 10 m t1 = 0,59 s t2 = 3,41 s
= 2 1 = 14,5o
a n = a. cos = 9,87 m, /s 2
v x = 1,17 a x = 2
t1 = 0,59 s
v y = 14,14 a y = 10
a = 2 2 + 10 2
tan 1 =
tan 2 =
vx
1,17
=
= 0,08 1 = 4,7 o
v y 14,14
ay
ax
10
= 5 2 = 78,7 o
2
= 2 1 = 73o
a n = a. cos = 2,81 m/s 2
Solucin.
v x = 6,83 m/s
a x = 2
t 2 = 3,41s
v y = 14,14 m/s a y = 10
a = 2 2 + 10 2
tan 1 =
tan 2 =
vy
vx
ay
ax
14,14
= 2,07 1 = 64,2 o
6,83
10
= 5 2 = 78,7 o
2
ax = 2 , v x = 50 cos 30 o 2t ,
1
x = 50 cos 30 o 2t 2
2
a y = 9,8 , v y = 50sen30 o 9,8t ,
1
y = 50sen30o 9,8t 2
2
Punto de impacto x = d, y = -5
-5 =25 t -4,9 t2 t = 5,29 s x = 201,23 m
17
Mxima altura vy = 0
50sen30 - 9,8t = 0 t = 2,55 s y = 31,89 m
Ejemplo 28. Un paraguas abierto mojado se
sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y
se gira sobre la manija a razn uniforme de 21
revoluciones en 44 s. Si el borde del paraguas es un
crculo 1 m de dimetro, y la altura del borde sobre
el piso es 1,5 m, hallar donde las gotas del agua al
hacer girar del borde tocan el piso.
Solucin.
La velocidad angular del paraguas es
21 2 rad
= 3rad / s
44s
v0 = r = (0,5)(3) = 1,5m / s
1 2
gt
2
2h
2(1,5)
=
= 0,553m
9,8
g
usamos h =
t=
(0,5)2 + (0,83)2
dx dx'
=
+ V v x = v' x ' + V
dt dt
dy dy '
v y = v' y '
=
dt
dt
dz dz '
=
v z = v' z '
dt dt
R=
r = r '+ V t .
= 0,97 m.
Vectorialmente v = v '+ V
Derivando nuevamente obtenemos la relacin de la
aceleracin
dv x dv' x ' dV
dV
=
+
a x = a' x ' +
dt
dt
dt
dt
dv y dv' y '
=
a y = a' y '
dt
dt
velocidad V = vi
18
dv z dv' z '
a z = a' z '
=
dt
dt
dV
= 0 y a = a'
dt
r
v 0 = Vi + v y 0 j v0 = V 2 + v y20
Las ecuaciones son:
0 = tan 1
r = r '+ V t , r ' = r V t
v y0
V
v = v'+ V
a = a'
x' = 0
x = x0 + v0 t +
1 2
at
2
x = 0+0+
1
(9,8)(3,0)2 = + 44 m/s
2
Tambin, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s.
19
W =
V2 V1
2
V = ui + vj
acuerdo a t =
a
v
d = ut =
u
a
v
v' =
1000 1000
t=
+
= 2016,81 s = 0,56 h
0,7
1,7
L
.
30
ve =
L
20
v = ve + v' =
L
L L
+
=
20 30 t
cos =
Solucin.
La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez
del avin respecto al aire es v = 150 km/h.
Pero
50
vv
=
= 0,25 = 75,5
v 200
v = vj = 30i + v'
v = v' 50i
150 = v 2 + 302
v = 146,969 km/h
Solucin.
La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur
y la rapidez del avin respecto al aire es v = 200
km/h.
Para poder volar directamente hacia el oeste con
respecto a tierra debe compensar el arrastre
producido por el viento, tal como se muestra en la
figura siguiente.
tan =
0,6
= 1,5 = 37
0,8
21
v y = 20sen37 = 12
V 2 cot 2
h=
2g
(2)
vx
12
= tan =
= 0,89
vy
13,5
= 41
d = vt t =
d
v
Siendo v = 20 km/h y
V = 300 j
v' = 400i
r ' = v' t
La posicin del avin visto desde O es
r = R+ r ' = V t + r '
La velocidad es
dr
= V + v'
v=
dt
b)
a = 9,8 j
V '=
R =V t
km
h
300
= 37 o
400
V
cos
Luego
Vy = Vy = Vsin= V cot
Subir una altura h dada por
22
vn =
m
s 100
=
= 50
2
min
t
m
min
t1 =
s 100
=
= 1 min 26 s
70
v1
s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2
= 78,1 m
Ejemplo 45. La velocidad que provocan unos
remeros a una barca es de 8 km/h, La velocidad del
agua de un ro es 6 km/h, y el ancho de tal ro 100 m.
a) Suponiendo la posicin de la proa perpendicular a
las orillas, calcular el tiempo que tarda la barca en
cruzar el ro y la distancia a que es arrastrada, aguas
abajo, por la corriente.
t2 =
s 100
=
= 3 min 20 s
30
v2
km
km
, vT = 10
h
h
2
2
V = 55,56 + 10 = 56,45 km/h
55,56
tan =
= 79,8
10
= 79,8 45 = 34,8 = 34 47 49
v A = 55,56
La direccin ser 90 -
= 55 12 11
y = vyt t =
y 0,1
=
h = 45 s
vy
8
x = vxt = 6
0,1
Km = 75 m
8
vb sen = vr sen =
= 48o 35
c) En el primer caso
23
6
8
v1 = v x2 + v y2 = 6 2 + 8 2
= 10 km/h
En el segundo caso:
v2 = vbcos = 8cos 48 35
= 5,3 km/h
d) En el primer caso son 45 s ya calculados.
En el segundo caso:
t=
es v neta = v B + v R .
v neta = v B2 + v R2
= 3 + 4 = 5m / s .
El ngulo mostrado en la figura se determina por
2
y 0,1
=
h = 68 s
v2 5,3
tan =
vR
.
vB
v
D
4
= R = , tal que D = 133 m.
100 v B 3
Ejemplo 48. Un submarino de propulsin
convencional (Diesel) sufri un incendio en el
Atlntico norte despus de salir de Inglaterra.
Debido a un huracn no era posible enviar barcos ni
aviones para ayudar al submarino diesel. La marina
decidi enviar un submarino de propulsin nuclear
para ayudar al de propulsin Diesel. El submarino
diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del
submarino nuclear (ver figura). La rapidez del
submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h.
Adems, hay una corriente marina de 36 km/h que
se mueve al NE formando un ngulo de 30 respecto
al norte. (Asuma que el eje x es el eje DE, y el eje y
es el NS).
a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x -y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la
corriente marina con respecto a tierra.
b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la
corriente de agua.
c) Calcule el mdulo de la velocidad V.
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son
rescatados.
97,5 5
=
vr = 1,2m / s
23,4 v r
b) v1 = v c + v r = 5 + 1,2 = 6,2 m/s
x1 = 6,2 x 60 =372 m
v 2 = v c v r = 5 - 1,2 = 3,8 m/s
x2 = 3,8 x 60 =228 m
Ejemplo 47. Un bote de remos se dirige
perpendicular a la orilla de un ro. Los remos
pueden propulsar el bote con una velocidad de 3,0
m/s con respecto al agua. El ro tiene una corriente
de 4,0 m/s.
(a) Construya un diagrama en el cual las dos
velocidades se representen como vectores.
(b) Encuentre el vector que representa la velocidad
del bote con respecto a la orilla.
(c) Qu ngulo forma este vector con la direccin
en la cual el bote est sealando?
(d) Si el ro tiene 100 m de ancho, determnese cuan
lejos ro abajo del punto del lanzamiento el bote
llega al orilla opuesta.
Solucin.
Solucin:
a) Diagrama.
24
Solucin.
a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la
corriente marina con respecto a tierra.
Solucin.
Velocidad del tren v y = 108
km
m
= 30 ,
h
s
Velocidad de la piedra vx = 36
g 10
sR
= 54 sen i 54 cos j ,
1
x = 10t , y = 30t , z = 2,45 10t 2
2
1
z = 0 = 2,45 10t 2 t = 0,7 s
2
V sT = ( 54 cos + 31,18) j
= ( 50,76 + 31,18) j
= 19,18 j
t=
m
s2
km
m
= 10
h
s
x = 10t = 10(0,7) = 7m
500
d
=
V 19,18
b)
= 26 horas
Ejemplo 49. Desde el interior de un tren que viaja a
108 km/h, un nio lanza un objeto por una ventana
con una velocidad de 36 km/h, horizontalmente y
perpendicularmente a la marcha del tren, justo en el
momento en que pasa en frente de un poste
indicador.
25
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. La velocidad de la corriente de un ro aumenta en
proporcin a la distancia de la orilla y alcanza su
valor mximo v 0 en el medio. Cerca de la orilla la
dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t i ,
2
r 2 = (t + 5t 2 )i .
v0
2u
b) r 1 = r 2 = 840i + 36 j , t = 12
C 2 + R 2 b 2 , a = Rb 2 ,
C2
b) Helicoide, c) = R +
Rb 2
Respuesta. a) v =
en segundos:
a) Determinar la velocidad y aceleracin para t = l s.
b) Demostrar que la trayectoria de la partcula es una
parbola.
v = 0,1 i m/s , a = 0
2
b) y = 0,025 5 x
Respuesta. a)
s = At , c) x 2 + y 2 = A 2
a) v 1 = (8t + 3)i + 2 j , a 1 = 8i
Respuesta. a) 9i + 6 j + 3k cm/s
respectivamente.
a) Cuales son la velocidad y aceleracin de cada
objeto?
b) Dnde y cuando chocan?
Respuesta.
a = 3i + 2 j + k cm/s 2
a r 1 = 4t + 3t + 228 i + (2t + 12 ) j y
2
a) La aceleracin tangencial.
b) La aceleracin centrpeta.
c) El mdulo de la aceleracin total.
d) El ngulo que la aceleracin total forma con la
tangente a la curva.
Respuesta: a) at = 3 cm/s
b) a c = 4 cm/s
c) a = 5cm/s
d)
= 53,1o
Respuesta.
Llamaremos E y N a los vectores unitarios en
direccin Este y Norte respectivamente.
Respuesta.
v gota , Auto
v
j ,
tan
v
j vi
=
tan
v gota ,Tierra =
2x
a) tan =
b
2 xv
bv
b) v x =
, vy =
b 2 + 4x 2
b 2 + 4x 2
a LA = a LT a AT = 9 j , v LA = 9tj ,
9
r LA = t 2 j
2
9 2
2
b) y LA = t = 2 t =
2
3
14
c) D =
9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo
horizontal indican que se dirige hacia el Este con
una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra
se observa que el aeroplano se encuentra en medio
de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con
rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del
avin respecto a Tierra.
Respuesta.
Los subndices L, P y T hacen referencia a la
lmpara, al pasajero y al referencial inercial de
Tierra respectivamente.
28
a) a LT = g sen i cos j ,
a LP = (gsen a )i g cos j
b) v x = (gsen a )t , v y = g cos t
1
(gsen a ) t 2 L ,
2
2
1
y = g cos t 2 + H
2
2H
2 H (gsen a )
c) t =
, L=
g cos
g cos
x=
y=
g cos
x
gsen a
Respuesta.
a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C
es V = R , luego = V / R .
r
r
r
b) V A = 2Vi , V B = 0 , V D = Vi + Vj
= 60
25. Para conocer la rapidez de un avin es necesario
determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo
cerrado de longitud conocida. Cunto tiempo
tomar al avin volar alrededor de un cuadrado de
lado a, con el viento soplando con una velocidad u?,
en dos casos:
a) la direccin del viento coincide con uno de los
lados del cuadrado;
b) la direccin del viento coincide con la diagonal
del cuadrado?
Sin viento la rapidez del avin es v, mayor que u.
Respuesta,
Respuesta.
Las letras b, p y T designarn respectivamente el
bote, pasajero y Tierra.
a) u =
3i + 4 j
c) V E = V (1 cos ) i + Vsen j , V E = V
2a v + v 2 u 2
a) t1 =
, b)
v2 u 2
, v b ,T = 2i 10 j m/s,
v p ,T = (4i 2 j ) m/s.
1
b) t = s , d = 26m
2
t2 =
4a v 2 u 2 / 2
v2 u 2
Poniendo T0 =
a)
b)
29. Una partcula P se mueve con aceleracin
angular constante sobre una circunferencia de radio
R =3m. Parte desde el reposo del punto A y
completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s.
Calcular:
a) El mdulo de la aceleracin angular
2l
, los resultados son:
V
T0
v2
1 2
V
T0
v2
1 2
V
12
vsen 2 2
1
V
c) T0
v2
1 2
V
b) La ecuacin r = r(t ) .
c) El tiempo que emplea para llegar a la posicin
definida por = 3/2 .
d) La velocidad lineal en =
Respuesta.
a) 0,2i m/s, b) 0,2i m/s, 0,4i m/s,
c) 0,1i m/s, d) 2i m/s,
31
r , v y a.
N=
kgm
s2
Otros sistemas:
MKS: igual al S.I.
CGS: Masa gramo (g), l g = 10-3 kg
Aceleracin cm/s2
Fuerza dina = g.cm/s2
Ingls tcnico: En este sistema la unidad fundamental
es la unidad de fuerza.
Fuerza libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Aceleracin pie/s2
Masa slug = lb58
2
s /pie
aF
P = mg
La aceleracin que se obtiene con los carros es igual a
la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el valor
de F es igual en todos los casos, quiere decir que la
constante con dos carros es igual a 2m y con tres
carros es 3m.
Como la aceleracin es una cantidad vectorial la
fuerza tambin lo es y tiene la misma direccin que la
aceleracin, pero un mdulo m veces mayor, de modo
que la relacin anterior puede escribirse en la forma
F = ma
ACCION Y REACCION.
Hagamos una observacin ms detallada cuando
jalamos el carro con un resorte estirado una
determinada longitud.
F =ma
Fx = ma x ,
= ma y , Fz = ma z .
F = 0
y en componentes cartesianas:
= 0,
= 0 , Fz = 0 .
a = gk
F = m a = mgk
Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = mg .
T1 mg = 0
Luego T1 = mg
T2 = mg
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. Cunto indica el dinammetro de la figura (a)
y cunto el dinammetro de la figura (b)?
Solucin.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
T1 mg = 0 T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinammetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinammetro es tensionado por la fuerza
indicacin ser
T1 y su
T1 = mg
T1 mg = 0 T1 = mg
F = 0
Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda
en los ejes x e y.
Como la cuerda se considera sin masa la suma de
fuerzas a lo largo del eje x es
T1 cos T2 cos = 0 T1 = T2
Solucin.
F = 0
T2 T3 = 0 T2 = T3
En la polea de la izquierda
T4 = T3
En la masa de La izquierda
F = 0
T1 = mgj
T4 mg = 0 T4 = mg
T2 = T2 cos i + T2 sen j
T3 = T3 cos i + T3sen j
T4 = T3 = T2 = T1 = mg
El dinammetro es tensionado por la fuerza
indicacin ser:
T1 , y su
Con
F = 0
T1 = mg
T1 + T2 + T3 = 0
Obtenemos:
F
F
= T2 cos T3 cos = 0
= T2 sen + T3sen mg = 0
T2 =
mg cos
mg cos
, T3 =
sen ( + )
sen ( + )
Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:
F
F
Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:
: mgsen = ma x
N mgcos = ma y = 0
v 2 = v 02 + 2a x x v 2 = 2( gsen )D
2gDsen
y v=
F
F
T + mgsen = 0
: N mgcos = 0
Solucin.
Como no se conoce la direccin del movimiento,
supongamos que el cuerpo de masa M sube por el
plano inclinado, lo que determina el sentido de la
aceleracin, entonces aplicando la segunda Ley de
Newton se aplica cada masa:
El D. C. L. del cuerpo M:
T = mgsen = 50sen30 = 25 N
N = mgcos = 50cos30 = 43,2 N
T Mgsen = Ma
T = Mgsen + Ma
Fy : N Mgcos = 0
x
T mg = ma T = mg ma
Mgsen + Ma = mg ma
(m Msen ) g
a=
(m + M )
F1 (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a
F1
g
(m1 + m2 + m3 )
560
a=
9,8 = 8,87 m/s2
(20 + 8 + 2)
b) De (3) FB = m2 ( g + a )
FB = 8(9,8 + 8,87 ) = 149,4 N
De (1) FA = F1 m1 ( g + a )
FA = 560 20(9,8 + 8,87 ) = 186,6 N
y a=
m Msen
T = mg m
g
m+M
mM
(1 + sen )g
T=
(m + M )
Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y
m2 = 8 kg, estn unidos mediante una cuerda
homognea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al
conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular:
a) La aceleracin del conjunto;
b) Las fuerzas que actan en los extremos de la
cuerda.
Solucin.
En el D. C. L. de m1:
F1 FA m1 g = m1 a
(1)
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3:
FA FB m3 g = m3 a (2)
Solucin.
Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se mover
hacia abajo con una aceleracin a y la masa m 2 se
mover hacia arriba con la misma aceleracin a .
La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
En el D. C. L. de m2:
FB m2 g = m2 a
(3)
R' mg = ma R ' = m( g + a )
m1 g T1 = m1 a
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m2 :
T1 m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
a=
(m1 m2 )
g
(m1 + m2 )
y T1 =
2m1 m2
g
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
Solucin.
a) La figura siguiente muestra los diagramas de
cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
(m + m2 )
g= 1
a
(m1 m2 )
T=F
T + F W = 0 2F = W
W
y F =
2
Como W = 100 10 = 1000 N
9
F=
1000
= 500 N
2
T1 m1 g = m1 a T1 = m1 (a + g )
T1 = 1100(2 + 9,8)
W
W
a 2F = W + a
g
g
W
a
1 +
y F =
2
g
= 12980 N
b) Consideremos el D.C.L. de la masa m 2 :
T + F W =
Como W = 1000 N ,
F=
a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2
1000
1
1 + = 550 N
2 10
m1 g T2 = m2 a T2 = m2 ( g a )
T2 = 1000(9,8 2)
= 7800 N
c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2
pueden considerarse colineales)
FM = T1 T2 = 12980 7800
= 5180 N
Ejemplo 13. Demostracin de la tercera ley de
Newton mediante el uso de la segunda ley.
Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales
son empujados sobre un plano sin friccin por una
fuerza de magnitud P . Demostrar que aqu se
cumple la tercera ley de Newton.
Solucin.
a) Consideremos el D.C.L de la masa m1 :
Solucin.
10
Solucin.
Para la masa M:
T = Ma
(1)
Para la masa m:
T mg = ma
Para el sistema
P = (m1 + m2 )a x y
N 1 + N 2 (m1 + m2 )g = 0
(2)
mg = (M + m )a
m
0,2
(9,8) = - 2,8 m/s2
a=
g =
(M + m )
0,7
a1x = a 2 x = a x
Sumamos la ecuacin para el bloque 1 con la
ecuacin para el bloque 2.
P F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x
1 2
at , v = v0 + at ,
2
x = v0 t +
P F21 + F12 = P
Hallamos:
x = 7t 1,4t 2 , v = 7 2,8t
b) x = 7(5) 1,4(5) = 35 35 = 0
El carrito se encontrar en la posicin inicial.
c) El desplazamiento es cero.
2
11
0 = 7 2,8t t =
7
= 2,5 s
2,8
a=
fk
FRICCIN
Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o
se jala ste puede permanecer inmvil, esto sucede
porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para
vencer la fuerza de friccin. Cuando lograrnos que el
cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar
una fuerza para que ste contine en movimiento.
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal
Supongamos que jalamos un bloque con un
dinammetro, como se muestra en la figura.
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal
(F F )
F aplicada sobre
F = Ffs = s N
F fs alcanza
smx N
( )
F = Ffsmx = smx N
F = F fk = k N
12
F f = N donde se est
mg sen
= tan = s = Constante
mg cos
Ff
= s
N
A esta constante
Solucin.
a) La figura muestra el D.C.L.
se le llama coeficiente de
friccin esttica.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el
ngulo para que el movimiento contine es
generalmente menor y obtenemos
F
F
: N mg = 0 N = mg
: F N = 0 F = N
Luego:
F = mg
Sobre
material
Acero
Cuero
Roble
Hierro
Aluminio
Vidrio
Asfalto
Concreto
Hielo
Piedra
0,78
0,64
0,60
0,40
1,05
0,92
0,60
0,80
0,02
0,65
0,42
0,56
0,50
0,30
1,40
0,40
0,40
0,70
0,005
0,60
: N + Fsen mg = 0
N = mg Fsen
Fx : F cos N = 0
F cos = N
mg
cos + sen
F=
Solucin.
Fy : N Fsen mg = 0
N = mg + Fsen
Fx : F cos N = 0
F cos = N
De estas dos ecuaciones obtenemos:
mg
cos sen
F=
Para
m0 : {m0 g T1 = m0 a
T1 T2 N 2 = m2 a
N 2 m2 g = 0
Para m 2 :
T2 N 1 = m1 a
N 1 m1 g = 0
Para m1 :
m0 g (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a
De aqu:
a=
Solucin.
La figura siguiente muestra el D.C.L.
[m0 (m1 + m2 )] g
(m0 + m1 + m2 )
T2 = m1 (a + g ) =
m1 m0
(1 + )g
(m0 + m1 + m2 )
F
F
: NF =0 N =F
: N mg = 0 N =
mg
Por consiguiente
F=
mg
bloques?
14
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
F
F
: N 2 m2 g = 0
: N 2 = m2 a 2
F
F
F
F
: N 1 N 2 m1 g = 0
: F N 2 = m1 a1
: N 2 m2 g = 0
: F N 2 = m2 a 2
F
F
F = m1 a1 + m2 a 2
: N 1 N 2 m1 g = 0
: N 2 = m1 a1
F = m1 a1 + m2 a 2
N 2 m2 g
=
= g
m2
m2
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor
mximo mx :
a 2 = mx g o simplemente a 2 = g .
a2 =
m
N 2 m2 g
=
= g 2
m1
m1
m1
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor
mximo mx :
a1 = mx g
a1 =
m2
m1
a1 = a 2 = g
Luego: Fmx = (m1 + m 2 ) mx g
a1 = a 2
Luego el valor mximo de F pera que m1 y m 2
vayan juntas es,
Fmx =
(m1 + m2 )m2
m1
mx g
2 .
Solucin.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
Solucin.
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
F
F
: N 2 m2 g = 0
: 2 N2 T = 0
F
F
: N 2 N 1 + m1 g = 0
: F 1 N 1 2 N 2 = 0
: 2 N2 T = 0
: N 2 N 1 + m1 g = 0
: F 1 N1 2 N 2 T = 0
N 2 = m2 g
T = 2 N 2 = 2 m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
F = 1 N1 + 2 N 2 + T
= 1 (m1 + m2 )g + 2 m2 g
= [1 m1 + m2 (1 + 2 )]g
N 2 = m2 g
T = 2 N 2 = 2 m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
F = 1 N 1 + 2 N 2
= 1 (m1 + m 2 )g + 2 m2 g
F
F
m1
: N 2 m2 g = 0
F
F
1 ,
el
2 .
16
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de la masa m1 .
Consideremos que el movimiento es de izquierda a
derecha con aceleracin a
F
F
: N 1 m1 g cos 30 = 0
: T F f 1 m1 gsen30 = m1 a
De estas ecuaciones
3
= 173 N
2
F f 1 = N 1 = 0,3 173 = 51,9 N
N 1 = m1 g cos 30 = 20 10
T 51,9 20 10
T = 151,9 + 20a
1
= 20a
2
F
F
= 0 mg N = 0
= ma p F f = ma p
De aqu obtenemos:
N = mg y k mg
= ma p
De donde:
F
F
: N 2 m2 g cos 60 = 0
: m2 gsen 60 F f 2 T = m2 a
De estas ecuaciones
1
= 150 N
2
= N 2 = 0,3 150 = 45 N
N 2 = m2 g cos 60 = 20 10
Ff 2
3
45 T = 30a
2
T = 214,5 30a
x p = xm
30 10
1
1
a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2
2
1
1
x m = a m t 2 = 10t 2
2
2
x p = 0,25 +
v = v0 + at ,
v0 = 0 v = 1,25t
Para t = 4 s
m
s2
Igualando
2
v = 1,25 4 = 5
1
1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
2
2
m
s
Resolviendo:
t = 0,58 s y
17
v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 0,58
= 4,26 m/s.
c)
1
a pt 2
2
1
2
= 0,25 + 7,35 0,58 = 1,49 m
2
x p = 0,25 +
Solucin.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleracin.
Para m
Solucin.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuacin muestra su DCL.
= 0 N + F sen mg = 0
N = mg F sen
y FH = ma
(1)
T F cos F f = ma (2)
Para M
F = 0 N cos + N sen mg = 0
y F = ma N sen + N cos = ma
V
De estas ecuaciones
mg
y
cos + sen
mg
( sen + cos ) = ma
((cos + sen ))
N=
T Mg = Ma
Adems: F f = N
Finalmente
a=
= Ma
( cos sen ) g
(cos + sen )
(3)
De la ecuacin (1):
De (3) se despeja T:
T = Mg Ma
(5)
T = Mg M
(M m )g F (cos sen )
M +m
Solucin.
valores do la fuerza F.
F k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
am = aM
De las ecuaciones del movimiento podemos
determinar la aceleracin y la fuerza de rozamiento.
Solucin.
Si F k (m + M )g , no hay movimiento.
Supongamos que
F > k (m + M )g . Analicemos
La fuerza de rozamiento es
F fm =
mF
(m + M )
Ma = F F fm F fM = F F fm k (m + M )g ;
F fm k mg , es decir,
F fm k mg
F
g.
(m + M ) k
de donde
F
a=
g,
(m + M ) k
mF
F fm =
mg k mg
(m + M ) k
am = k g , aM =
que es posible, si
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g.
Si F > 2k(m + M)g, entonces el cuerpo deslizar por
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrn la siguiente forma:
ma m = k mg ,
(F k mg )
M
Ma M = F k mg k (M + m )g
1
1
am t 2 , xM = aM t 2
2
2
1
1
xM xm = l = a M t 2 am t 2
2
2
2l
2l
t=
=
(F k mg )
aM am
k g
M
2lM
=
F k g (M + m )
xm =
de donde
(2m + M ) g
F
k
M
M
Que es fcilmente verificar en el caso de a M > a m
am = k g , aM =
F
Cuerpo 2: F
F
Mesa:
F
Cuerpo 1:
= m1 g T = m1 a
verticales
horizontales
Solucin.
verticales
Luego,
g
g
a=
Ff
a
tener a
a=
Ff
N
es
= T Ff 3 = 0
= N 3 N 2 T m3 g = 0
horizontales
Ff = mg.
Ff
= T = m2 a
s , debemos
m1 g
(m1 + m2 )
Luego, F f 3 = T = m 2 a =
m1 m2 g
(m1 + m2 )
Finalmente,
si el bloque no cae.
N 3 = T + m2 g + m3 g
m1m2
+ m2 + m3
(m1 + m2 )
Solucin.
a)
20
T mgsen30 F f = 0
F f = T mgse30 = 150 100 = 50 N
(2)
De aqu T = m1 a
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 m2 a = 0 , T m2 g = 0
De aqu T = m2 g
De (2) y (3) se tiene
a=
F=
(4)
m2
(M + m1 + m2 )g
m1
Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
F.
F.
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se
tiene:
F = (M + m1 + m2 ) a
F = (M + m1 + m2 ) a
m2
g
m1
3
= 173 N
F fs = s mg cos 30 = 0,7 20 g
2
(3)
(1)
(1)
21
F f 1 = N 1 = m1 g
T = m1 a + m1 g
(2)
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 m2 a = o , T + F f 2 m2 g = 0
F f 2 = N 2 = m2 a
T = m2 g m2 g
(3)
m1 a + m1 g = m2 g m2 g
(m m1 )
a= 2
g
(m1 + m2 )
(4)
a ( ) =
F=
(M + m )
(1)
m2
(M + m1 + m2 )g
m1
a( ) =
mg
m
= g
(2)
(M + m ) g
k
a1(t ) = a(t ) =
k
t
(M + m )
a1 = a( ) = g
kt mg = Ma 2(t ) y
Solucin.
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
a2(t ) = g
m
m
k
+ t 2
M M s
22
mB g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego
T + m A cos < m A gsen
El movimiento de los bloques es el indicado si
m B g < m A gsen m A cos
mB
< sen cos
mA
mB
< sen + cos
mA
Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas m A = 10
kg y m B = 7 kg, estn unidos mediante un cable que
Solucin.
m
B > sen + cos
mA
m B g < 2T
1
m B g < m A gsen m A g cos
2
1
(7 ) < (10)sen30 0,10(10) cos 30
2
Con los valores 3,5 < 4,13
Desigualdad que se cumple, luego el movimiento es
el previsto.
23
1
a A + 2a B = 0 a B = a A = a
2
(1)
s A + h y p = constante
(2)
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es
2T m B g = m B a B
1
T = m B (a B + g )
2
N A m A g cos = 0
T = m A g (sen cos ) m A a A
2 y p y B = constante
2 s A + 2h y B = constante
(3)
m B (a B + g ) = 2m A g (sen cos ) 2m A a A
Resolviendo:
a = 0,26 m/s2
Las aceleraciones de los bloques son :
T=
1
(7 )(0,26 + 9,8) = 35,2 N
2
T A = 2TB
(2)
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se
tiene:
TA mA gsen N A = mAa A
N A m A g cos = 0
m B g TB = m B a B
TB = m B ( g a B )
(4)
De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
Solucin.
m A g (sen + cos ) + m A a A = 2m B ( g 2a A )
aA =
24
2m B g m A g (sen + cos )
m A + 4m B
2m B
> (sen + cos )
mA
2 mB
< (sen cos )
mA
m1 a '1 = T m1 g m1
g
2
3
m1 a'1 = T m1 g
2
m1 a ' 2 = T m2 g m2
(1)
g
2
3
m1 a' 2 = T m2 g
2
(2)
3
3
m1 a' = T m1 g y m1 a' = T + m2 g
2
2
Sumando estas ecuaciones:
Despejando a '
3 (m2 m1 )
g
2 (m2 + m1 )
a' =
Finalmente:
Solucin.
a) El ascensor constituye una referencia no inercial en
traslacin que se mueve con una aceleracin
constante en sentido ascendente respecto de una
referencia fija.
Seleccionemos una referencia con origen O en un
punto del ascensor. La aceleracin del origen
O respecto de la referencia fija O es la aceleracin
(2m2 m1 )
g
g y
+ a' =
(m2 + m1 )
2
(2m1 m2 )
g
a 2 = a' =
g
(m2 + m1 )
2
a1 =
b)
1
del ascensor gj . Sean a '1 j la aceleracin de m1
2
F 2T = 0 F = 2T
3
3m1m2
T = m1 a '1 + g =
g
2 (m2 + m1 )
25
F
F
Luego
6m1 m2
F = 2T =
(m2 + m1 )
= F f ma cos 30 = 0
= N mg + masen 30 = 0 (2)
de (1) F f = 45
de (2)
(1)
g 3
= 191N
2 2
N = mg masen30 = 45 g
4
= 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la bscula.
Solucin en una referencia no inercial .
Seleccionemos una referencia con origen O (x,y) en
un punto de la plataforma. El nio est en reposo
sobre la plataforma.
Solucin.
Sea M la masa del conjunto nio - cua., y a la
aceleracin con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
F
F
//
= Ma Mgsen30 = Ma
a = gsen 30 =
= N mg = masen 30 (2)
de (2)
g 3
= 191N
2 2
N = mg masen30 = 45 g
4
g
2
= F f = ma cos 30 (1)
de (1) F f = 45
1
g
2
= 33,45 kg
Siendo N la cantidad que marca la bscula.
F 3Mg Mg = (3M + M )a
F 4Mg
F
=
g
a=
4M
4M
b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M.
M ( g + a )sen M ( g + a ) cos
tan .
Como a depende de F, y a esta en miembros de la
igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor
solamente depende del coeficiente de friccin.
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente,
Solucin.
La partcula est sometida a una aceleracin
centrpeta, y la fuerza centrpeta correspondiente est
dada por la componente de la tensin de la cuerda en
direccin radial hacia el centro de la circunferencia.
El D. C. L. de la masa m.
N = 0, por lo tanto Ff = 0
DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
La primera ley de Newton dice que un objeto
permanecer en movimiento uniforme en lnea recta
con velocidad constante o en reposo si no acta una
tuerza sobre l. Entonces cuando un objeto se mueve
en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre l
cambindole la trayectoria recta. Esta fuerza puede
ser proporcionada por la tensin en una cuerda, para
un objeto que se hace girar en una circunferencia
horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de
la gravedad para un satlite orbitando la tierra.
Los objetos en movimiento circular no estn en
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro
modo slo habra un movimiento en lnea recta.
FUERZA CENTRPETA.
Una partcula que se mueve sobre una trayectoria
circular de radio R con rapidez constante, se
encuentra sometida a una aceleracin radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre
la partcula acta una fuerza en la direccin de hacia
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es:
=0
T cos mg = 0
Tcos = mg
y Fx = ma
(1)
v2
Tsen = ma = m
r
(2)
v2
Fc = mac = m
R
v2
tan =
v 2 = rg tan
rg
27
v 2 = (Lsen )g tan
v = Lg tan sen
Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que
demora en dar una vuelta.
Se sabe que
x = vt , con x = 2r , entonces:
2r
=
v
t =
= 2
2L sen
Lg tan sen
L cos
g
L cos
T = 2
g
F
F
= mac T mgsen = mR 2
= mat mg cos = mR
La tensin en la cuerda es
T = mR 2 mgsen
La fuerza tangencial es mg cos y la aceleracin
angular es
g
cos
R
d 2
Como =
, obtenemos la ecuacin
dt
diferencial:
d 2
g
= cos
dt
R
Solucin.
La figura muestra el D.C.L.
T = mR 2
,
Para = 0
Ft = mg
T = mR 2 mg
,
Para = 90
Ft = 0
T = mR 2
Para = 180
,
Ft = mg
F
F
= mac T = mR 2
= mat 0 = mR
T = mR 2 + mg
,
Para = 270
Ft = 0
T = mR 2
Para = 360
Ft = mg
28
N + mg = ma c = m
v2
v2
N = mg + m
R
R
gR , qu trayectoria
seguir la masa m?
N = mg + m
gR
v2
N = mg + m
= 0,
R
R
gR , qu trayectoria
seguir la masa m?
Ejemplo 44. Un avin describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La
rapidez del avin no es constante; es mnima en el
cenit del rizo y mxima en el nadir.
a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. Qu
rapidez tiene el avin en ese punto?
b) En el nadir, la rapidez del avin es de 280 km/h.
Qu peso aparente tiene el piloto aqu? Su peso real
es de 700 N.
Solucin.
a) S el piloto siente ingravidez, est en cada libre, y
Solucin.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los
vectores) la direccin de la fuerza resultante y su
aceleracin.
v2
, luego
R
v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o
138 km h .
a=g=
v2
P' = P + ma = P + m
R
Aqu:
P = 700 N
m=
P 700
=
= 71,43 kg
g 9,8
77,6 2
= 3579 N
P' = 700 + 71,43
150
29
a = a t t + a n n
at = gsen ,
T mg cos = ma n = 2mg (cos 0 cos )
a n = 2 g (cos 0 cos )
Ejemplo 46. Una partcula de masa m se encuentra en
el polo de una semiesfera de radio R, la cual est
apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posicin de equilibrio, la partcula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partcula en funcin del
ngulo que forma su radio posicin con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en funcin de .
c) El valor de , en el instante en que la partcula se
despega de la superficie.
Solucin.
Solucin.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrnsecas la aceleracin son:
dv
v2
, an =
dt
l
at =
T y su
F
F
= ma n T mg cos = ma n
dv
v2
, an =
dt
R
at =
F
F
dv
mgsen = m
dt
ds dv
= gsen
dt ds
vdv = gsen ds = gsen ld
= ma n N mgcos = ma n
dv
ds dv
= gsen
dt
dt ds
vdv = gsen ds = Rgsen d
mgsen = m
v 2 = 2 Rg (1 cos )
v 2 = 2 gl(cos 0 cos )
Finalmente:
v = 2 Rg (1 cos )
v = 2 gl(cos 0 cos )
T mg cos = m
v
= 2mg (cos 0 cos )
l
v2
mgcos m = mg cos 2mg (1 cos )
R
La normal es N = mg (3 cos 2 )
T = mg (2 cos 0 3 cos )
30
N = mg (3 cos 2 ) = 0
2
cos = = 48,19
3
Solucin.
Solucin.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la direccin de la fuerza de friccin
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tender a moverse hacia afuera, jalando a
Fr = mac N = m 2 R
= 0 mg N = 0
De estas ecuaciones: mg m R
= ma r y
= mat
A la masa m1 :
N 1 m1 g = 0 , T + F1 = m1 2 R , Ft = 0
= ma z ,
g
R
A la masa m 2 :
N 2 N1 m2 g = 0 ,
T F1 F2 = m2 2 R , Ft = 0
F1 m1 g , F2 (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 m1 ) R
31
Finalmente
(3m1 + m2 )
R(m2 m1 )
Fr = ma c = m
v2
R
F
F
F
= maz Fz = 0
= mar N mg = m R
= mat Ft = 0
Fh = mac
F f = N = mg = m
N = mg m 2 R
v2
v = gR
R
2
rad
5 rad
= 7,27 10
24 3600 s
s
La aceleracin de la gravedad en el
Ecuador: g = 9,780490 m/s2
Porcentaje =
2R
g
v2
R
FV = 0 ac =
100 = 0,34%
Solucin.
= maz N mg = 0
= mar N = m
F = 0 ac =
v
R
v2
F// = mac cos mgsen = m R
v = gR tan
N = mg y mg = m
Finalmente v =
v2
R
gR
tan =
N
N
v2
R
v2
F f = N , a c =
R
F// = mac cos
mgsen + N = m
v2
cos
R
F = 0 N mg cos = m
N = mg cos + m
v2
sen
R
v2
v2
mgsen + mg cos + m sen = m cos
R
R
2
v
v2
mgsen + mg cos + m sen = m cos
R
R
v2
v2
tan = R =
mg
Rg
mg (sen + cos ) = m
Siendo
v2
sen
R
v = gR
, la inclinacin de la carretera.
33
v2
(cos sen )
R
(sen + cos )
(cos sen )
v = gR
(tan + )
(1 tan )
v2
F f = N , a c =
R
F// = mac cos
mgsen N = m
v2
cos
R
D=
v2
N
mg
=
m
cos
sen
F
=
0
R
v2
N = mg cos + m sen
R
v2
v2
mgsen mg cos + m sen = m cos
R
R
2
2
v
v
mgsen mg cos m sen = m cos
R
R
1 2
At , y = y ' , z = z '
2
1
r = r '+ At 2 i
2
v2
mg (sen cos ) = m (cos + sen )
R
(sen cos )
v = gR
(cos + sen )
v = gR
(tan )
(1 + tan )
x = x'+
(tan + ) v
(1 tan )
gR
v = v'+ Ati
gR
1 2
At .
2
(tan )
(1 + tan )
a = a'+ Ai o a = a'+ A
MOVIMIENTO EN MARCOS DE
REFERENCIA NO INERCIALES
Hasta este momento nuestro estudio de mecnica
clsica lo hemos realizado en sistemas de referencia
que estn en reposo o con movimiento con velocidad
constante con respecto a un sistema considerado en
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le
F = ma
34
F = m a '+ Ai o m a' = F m A
F = kl
FA = m A
m a ' = F + FA
l =
mA
F
Observador en el vagn:
La figura a continuacin muestra el D.C.L. de la masa
m que no se mueve para el observador en el vagn.
Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
fuerza ficticia mA .
= ma x kl = mA
F ' = F + FA
x'
= 0 mA = kl
l =
FAB = FBA .
Ahora, es la reaccin de la fuerza de arrastre?, cul
es el otro cuerpo que est ejerciendo la fuerza ?. No
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reaccin, es una
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para
justificar los fenmenos que observa.
mA
F
Solucin.
a) Para un observador en S:
El D.C.L. de la masa m
F
F
Solucin.
Observador en tierra:
La figura muestra el D. C. L. de la masa m.
= ma x Tsen = mA (1)
= 0 T cos mg = 0
T cos = mg
Dividiendo (1) : (2)
35
(2)
tan =
A
g
tan =
b) Para un observador en S
El D.C.L..de la masa m
2
g
= = 33,7
3
3
g
2
x'
= 0 Tsen mA = 0
Tsen = mA = 0 (1)
Fy ' = 0 T cos mg = 0
T cos = mg
(2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
tan =
A
g
y'
= ma y ' N mg ma = 0
N = m( g + a )
N = m( g + a )
N = m( g a )
Solucin.
Para un observador en el ascensor.
El D.C.L..de la masa m
y = y' = h
1 2
gt , para y = 0 la piedra lega al
2
piso:
x'
= ma x '
Tsen = mg
2h
g
(1)
= 0 T cos m g + = 0
2
3
T cos = m g
(2)
2
1 2
gt = 0 t =
2
y'
xtren = v0 t
1 2
At
2
x = xtren x piedra =
1 2
At , detrs del punto de
2
plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S
Movimiento de la piedra
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
xtren = v0 t +
1 2
At
2
x = xtren x piedra =
1 2
At , detrs del punto de
2
x piedra =
plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S
Movimiento de la piedra
x piedra =
1 2
At
2
1 2
At , detrs
2
1 2
At
2
1 2
At , detrs
2
MARCO DE ROTACIN
Veamos el caso de un marco de referencia que est
rotando con velocidad angular con respecto a otro
marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto movindose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso especfico, sin embargo tiene todos los
efectos en l.
La posicin de la partcula con respecto a un sistema
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra
De la figura tenemos.
x piedra = v0 t
Derivando:
37
dr d
d ( R + r ')
dr
r + (R + r ')
= (R + r ')r =
dt dt
dt
dt
dr
Como
= t
dt
F = ma
d r dR
dr '
=
r +
r + (R + r ')t
dt
dt
dt
F = m a '+ A o m a' = F m A
dr
= v es la velocidad de la partcula vista en el
dt
d r'
sistema inercial y
= v' es la velocidad de la
dt
FA = m A
v=
dR
r + v'+ (R + r ')t
dt
d 2 ( R + r ')
d (R + r ') dr d (R + r ')
d
dt
r +
+
t + (R + r ') t + (R + r ')
dt
dt
dt
dt
dt
dt 2
d 2 ( R + r ')
FAr = m
(R + r ') 2 r
2
dt
(
)
d
R
r
+
'
y FAt = 2m
+ (R + r ') t
dt
d r d
d d ( R + r ')
= 2 (R + r ')r =
r + (R + r ')t
dt 2
dt
dt dt
Como
FA = FAr r + FAt t
dr
dt
= t y
= r
dt
dt
d 2 r d 2 ( R + r ')
d ( R + r ')
r +
t
=
dt
dt 2
dt 2
F ' = m a ' = F + FA
d ( R + r ')
d
+
t + (R + r ') t (R + r ') 2 r
dt
dt
d 2 (R + r ')
d ( R + r ')
r + 2
t
dt
dt 2
+ (R + r ')t (R + r ') 2 r
d ( R + r ')
d 2 ( R + r ')
=0
=0 y
dt
dt 2
d
= constante, =
=0
dt
d 2 ( R + r ')
d ( R + r ')
+ (R + r ') t
=
(R + r ') 2 r + 2
2
dt
dt
d2 r
donde a =
es la aceleracin de la partcula
dt 2
a' =
d 2 r'
es la aceleracin de la partcula vista en
dt 2
e1 sistema no inercial.
Llamando a
d 2 ( R + r ')
(R + r ') 2 r
Ar =
2
dt
d ( R + r ')
y At = 2
+ (R + r ') t
dt
Con esto,
Tenemos: A = Ar r + At t
d
=0
dt
y nos queda
38
d ( R + r ')
.
dt
F'
F'
y FAt = 2mVt
Esta ltima fuerza ficticia, cuya direccin es
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS.
z'
= ma' z ' ,
t'
= ma' t '
F'
r'
= ma' r ' ,
F'
t'
= ma' t '
Tenemos
N mg = 0 , T + m 2 (l + l ) = 0 , Ft = 0
Como T = kl
kl + m 2 (l + l ) = 0
y l =
m 2 l
k m 2
Solucin.
Visto por el observador inercial.
La figura muestra el D.C. L. de la masa
= ma z ,
= ma r ,
Como: a z = 0 , a r =
= mat
(l + l ) , at
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. del hombre
=0
Tenemos
N mg = 0 , T = m 2 (l + l ) , Ft = 0
De aqu obtenemos:
N = mg y T = m 2 (l + l )
Como T = kl
kl = m 2 (l + l )
y l =
m 2 l
k m 2
F
F
= ma r Rr = ma r mr 2
= mat Rt = m( 2v + r )
= 0:
Rt = 2mv
Como: a r = 0 y
Rr = mr y
2
39
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Sobre una partcula de masa m que parte del
reposo en origen de coordenadas. acta una fuerza
5. Qu fuerza en adicin a F1 = 4i N y F2 =
N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
a) no acelere?
2 j
Respuesta. a) F = 4i 2 j N, b)
F = 16i 2 j N
6. Cul es la mnima aceleracin con la que puede
deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una
cuerda que solo soporta una tensin de 490N, Cul
ser la velocidad de la persona despus de deslizarse
la distancia de 20m?
Respuesta. a = 3,27 m/s2 ; v = 11,4 m/s
Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC =
2mg; CD = 0.
CD se puede retirar y no pasa nada.
)
= ( 45i ) N que actan
F2 = 5i 3 j N y F3
Respuesta. a A ==
4,04 j m/s2,
C llega primero.
18. En la figura
= 0,45 , 5 kg . m A = 5 kg, m B =
41
Respuesta. a A =
aC = 0
19. Determinar la aceleracin del cilindro B de la
figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N.
mA=250 kg, mB = 100 kg,
Respuesta. b)
v = gLsen .
27. Una fuerza dependiente del tiempo,
(18i 9 j ) m
43
Respuesta. a)
gsen , b)
Respuesta. a) v =
b) mg/cos .
g (l + Lsen ) tan ,
2 gL(cos cos 0 ) ,
c) mg (3 2 cos 0 ) , d) 60.
Respuesta. v =
gy
Respuesta. a)
r
, b) 2mg , c)
g
2mg
c) a = 5 cm/s2, d)
= 53,1; e) Ft = 15 x 10-5 N,
f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
se apreciaran si nos encontrramos con los ojos
vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
rotacin, como la de un carrusel a una cierta distancia
de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reaccin de la
plataforma hacia arriba.
b) Ninguna fuerza.
c) Una fuerza de reaccin de la plataforma y una
fuerza hacia afuera (radial).
45
TRABAJO Y ENERGA
INTRODUCCIN
Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en
condiciones de analizar un movimiento en situaciones
en que la fuerza es constante. Una vez aplicada La
segunda ley de Newton, determinamos la aceleracin
a = F / m . De aqu podemos determinar la
velocidad y la posicin. Pero en el caso en que la
fuerza no es constante, por ejemplo cuando se jala
una masa situada en un extremo de un resorte, el
problema se complica.
TRABAJO
El trmino trabajo que se usa en la vida cotidiana es
para definir una actividad de algn tipo que incluye
un esfuerzo fsico o mental y cuya finalidad sea el
alcance de algn objetivo definido y bien establecido.
En el estudio de la mecnica tiene un significado ms
restringido, por ejemplo si subimos cierta altura h con
una masa m decimos que hemos realizado un trabajo
W, si subimos la misma altura h pero con una masa
2m, se habr realizado un trabajo 2W, igual a que si
se hubiese transportado una masa m una altura 2h, o
si se hubiese transportado dos veces la masa m, la
altura h. Estas observaciones sugieren que el trabajo
es una magnitud fsica proporcional a la fuerza y a la
distancia, pero que puede sumarse como un escalar.
Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo
realizando un desplazamiento x que tiene la misma
direccin que la fuerza, se define la cantidad de
trabajo realizado por esta fuerza como:
W = Fx x
F = ma
Con F = kx y a =
dv d 2 x
=
,
dt dt 2
Obtenemos:
d 2x
dt 2
d 2x k
+ x=0
dt 2 m
kx = m
F = Fx i + Fy j
Si el desplazamiento del bloque es nicamente en la
direccin x,
TRABAJO Y ENERGA
r = xi
dW = F d r cos
dW = F ds cos
dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente tangencial
de la fuerza Ft .
El trabajo de la componente normal
W = F r = (Fx i + Fy j ) xi = Fx x
F = F +F
2
y
P2
P2
P1
P1
WP1P2 = dW = F d r
O W = Fx cos
Donde
2
x
Fn es nulo.
F = Fxi + Fy j + Fz k
Siendo
Tenemos: F d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Luego: WP1 P2 =
x2
y2
z2
y1
z1
Fx dx + Fy dy + Fz dz
x1
[W ] = FL = ML2T 2
OP = r
PP' , el desplazamiento de la
La direccin de la cuerda
PP' es el de la tangente PT
Wgravedad =
y =0
h
F d r = mgk dyk
= mg
dy = mgh
d r es un trabajo diferencial.
y =h
dW = F d r
Whombre + Wgravedad = 0
2
TRABAJO Y ENERGA
Tambin tenemos:
Whombre =
y=h
y =0
= F
h
Fhombre d r = Fk dyk
0
dy = Fh
Fh = mgh F = mg
Luego:
F = mgk
Solucin.
El trabajo realizado por la fuerza es exactamente
igual al rea bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.
W =
= (5 + 15 + 7,5) Nm
= 27,5 J
Ejemplo 4. Trabajo realizado por un resorte.
Solucin.
WF =
x=s
x =0
Como
F es:
F d r
WF =
x=s
x =0
= Fs cos =
W =
Fx s
F no realiza trabajo.
b) Como F f = Ni
es W =
N = mg Fsen
( kx )dx = 1 kx 2
2
1 2
kx
2
Fx dx =
x2 = 0
x1 = x
La componente vertical de
1
(5N )(2 0)m + (5N )(5 2)m + 1 (5N )(8 5)m
2
2
= (mg Fsen )s
c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los
resultados obtenidos en a) y b).
Wneto = WF + W f = F cos s (mg Fsen )s
2
est dada por r = 3ti 2t j (t en segundos, r en
TRABAJO Y ENERGA
P2
v2 1
W12 = dW = d mv 2
P1
v1
2
1 2 1 2
= mv 2 mv1
2
2
F = 4i 5 j (en Newton).
Qu trabajo se realiza sobre la partcula en el
intervalo de t = l s a t = 3 s?
Solucin.
Luego
)(
dW = F d r = 4i 5 j 3dti 4tdtj
= 12dt + 20tdt
1 2
mv .
2
variacin de la magnitud
W =
t =3
xt =1
Entonces: K =
= 12t +
1 2
mv
2
[K ] = ML2 T -2
W12 = K 2 K 1 = K
ENERGIA CINETICA
Consideremos una partcula de masa m bajo la accin
de la fuerza F .
La segunda ley de Newton afirma que:
dv
F = ma = m
dt
dv
F d r = m
v dt = m v d v
dt
d 1 2 1 d
mv = m v d v
dt 2
2 dt
1 dv 1 dv
= m v
+ m
v
dt 2 dt
2
dv
= m v
dt
x = x0 + v0 x t , y = y 0 + v0 y t
Y la velocidad
v x = v0 x , v y = v0 y gt
De aqu:
d mv 2 = m v d v
2
1 2
gt
2
La energa cintica en P0 es
K0 =
Reemplazando obtenemos:
dW = d mv 2
2
1 2 1
mv0 = m v 02x + v 02y
2
2
La energa cintica en P es
1 2 1
mv = m v x2 + v y2
2
2
1
2
2
2 2
= m v0 x + v0 y 2v0 y gt + g t
2
K=
TRABAJO Y ENERGA
1
1
K = K K 0 = mv 2 mv02
2
2
1
2 2
= m 2v 0 y gt + g t
2
1 2
= mg v 0 y t gt
2
1 2
Como y y 0 = v 0 y t gt
2
1 2 1 2
Resulta K = mv mv0 = mg ( y y 0 )
2
2
fuerza radial =
mv 2
r
mv 2
1 2
y mhg = mv
r
2
h = r r cos T mg = 2mg (1 cos )
120 80
T mg
= 0,75
= 1
cos = 1
2(80 )
2mg
= 41,4
T mg =
Solucin.
En este caso como la fuerza F es constante, por la ley
de Newton podramos encontrar la aceleracin, que es
constante, pero vamos a hacerlo por conceptos de
Energa Cintica y Trabajo.
Encontramos que
Sabemos que
1 2 1 2
mv2 mv1
2
2
Como: v1 = 0 y v2 = v
WNeto = K 2 K1 =
Finalmente:
v=
2
[F cos (mg Fsen )]s
m
Solucin.
TRABAJO Y ENERGA
WR =
1 2
kL
2
Tambin WR = K 2 K1 =
1 2 1 2
mv2 mv1
2
2
Siendo v2 = v0 y v1 = 0
1 2 1 2
Tenemos kL = mv0 0
2
2
k
v0 =
L
m
WAB = WBA
En un circuito cerrado
x sujeto a la fuerza F = m
A
i donde A es una
x2
Wab =
x =b
x=a
Luego
F d r , F = m
Wab = m
a
A
i , d r = dxi
x2
b
A
= mA dx =
i
dx
i
a x 2
x2
1 1
1
mA = mA
a b
x a
b) Como
Siendo
Wab = K b K a =
Solucin.
Por la trayectoria (a)
1 2 1 2
mvb mva
2
2
x2
x1
va = v0
Tenemos
WP1 P2 = F f d r
Aqu F f = Ni ,
1
1 1 1
mA = mvb2 mv02
2
a b 2
d r = dxi
Luego
WP1 P2 =
1 1
vb = 2 A + v02
a b
x2
x1
( N )dx = N (x2 x1 )
x2
y1
WP1P2 = F f 1 d r1 + F f 2 d r2 + F f 3 d r3
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO
CONSERVATIVOS
Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo
realizado por las fuerzas del sistema es independiente
de la trayectoria seguida por el mvil desde una
posicin a otra, no existen fuerzas de rozamiento, ni
dispositivos que puedan producir prdida de la
energa cintica.
y1
x1
Aqu
F f 1 = Nj , d r1 = dyj
F f 2 = Ni , d r2 = dxi
F f 3 = Nj , d r3 = dyj
Luego
6
y2
TRABAJO Y ENERGA
WP1 P2 =
y2
y1
y1
r2
r2
WP1P2 = Fg d r + Fg d r
= N ( y2 y1 ) N ( x2 x1 ) + N ( y1 y2 )
r1
r3
Aqu
= N ( x2 x1 ) 2 N ( y2 y1 )
Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de
friccin por las dos trayectorias a) y b) no son
iguales, por consiguiente cuando hay fuerza de
friccin el sistema no es conservativo. (La friccin no
es conservativa).
WP1P2 =
y3
y1
( mg )dy + y ( mg )dy
y2
3
= mg ( y3 y1 ) mg ( y2 y3 )
= mg ( y 2 y1 )
Resultado igual que en a) y b)
Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza
conservativa.
Trabajo en una trayectoria cerrada.
Si completamos la trayectoria volviendo al punto
inicial, tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es
cero.
El trabajo para ir de 1 a 2 es
x2
y2
x2
x2
y2
x1
Solucin.
Por la trayectoria a)
Wr1r2 = F d r1 =
=
x1
x1
(F i + F j ) (dxi + dyj )
x
Fx dx + Fy dy
y1
WP1P2 = Fg d r
Como
Aqu
F = mgj : Fy = mg . Fx = 0
y1
Wr1r2 = 0 mg ( y2 y1 )
Fg = mgj , d r = dyj
= mg ( y2 y1 )
Luego
WP1 P2 = mgdy = mg ( y2 y1 )
y2
y1
El trabajo para ir 2 a 1 es
x1
x2
y2
x1
x2
WP1P2 = Fg d r1 + Fg d r2 + Fg d r3
x1
y1
y1
y2
El trabajo total es
Luego
y2
x2
y1
Fx dx + Fy dy
= mg ( y1 y2 )
WP1P2 = 0 +
x1
= 0 mg ( y1 y2 )
x2
Aqu
Wr2 r1 = F d r =
Por la trayectoria b)
( mg )dy + 0 = mg ( y2 y1 )
= mg ( y2 y1 ) mg ( y1 y2 )
=0
Igual que en a)
Por la trayectoria c).
TRABAJO Y ENERGA
F = Fxi + Fy j + Fz k
U ( y ) = mgy
W12 = F d r =
P1
(F dx + F dy + F dz )
dU = Fg dy dU = ( mg )dy = mgdy
P2
P1
Integrando
dU = mgdy + C
W12 =
P2
P1
( dU ) = ( U )PP
U ( y ) = mgy + C
= (U 2 U1 ) = U
La constante es C = 0
U ( y ) = mgy
Como comprobacin, a partir de esta energa
potencial podemos encontrar la fuerza.
U
mgy
=
=0
x
x
U
mgy
Fy =
=
= mg
y
y
U
mgy
Fz =
=
=0
z
z
dU ( x , y , z ) =
Luego: F = mgj
Fx =
dU = F d r = Fx dx Fy dy Fz dz
U
U
U
dx +
dy +
dz
x
y
z
U
U
U
, Fy =
, Fz =
x
y
z
U U U
F =
i+
j+
k
y
z
x
Fx =
F = kxi
Tenemos que:
dU = Fx dx = ( kx )dx = kxdx
Integrando
U=
1 2
kx + C
2
Fg = Fg j = mgj
U=
1 2
kx
2
y2
y2
y1
y1
Dado U =
correspondiente:
= mg ( y2 y1 )
mg ( y2 y1 ) = U = U ( y1 ) U ( y 2 )
Fx =
O U = U ( y 2 ) U ( y1 ) = mgy2 mgy1
1 2
kx encontrar la fuerza
2
U
1
= kx 2 = kx
x
x 2
TRABAJO Y ENERGA
U
=0
y
U
Fz =
=0
z
Fy =
K1 + U1 = K 2 + U 2
Esta ecuacin es la forma matemtica de El
principio de conservacin de la energa mecnica.
Si definimos la energa mecnica total del sistema E
como la suma de la energa cintica y potencial se
puede expresar la conservacin de la energa
mecnica como:
Luego F = kxi
Ejemplo 15. Energa potencial gravitatoria cerca
de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitacin
universal, la fuerza de atraccin de dos masas es
directamente proporcional al producto de estas e
inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia.
F = G
E = K + U = Constante
mM
r
r2
F = G
Su energa cintica es K =
La energa mecnica total es:
1 2
mv + mgy
2
Para y = h , v = 0
E = 0 + mgh = mgh
Para y = 0 , v = v 0
1
1
E = mv02 + 0 = mv02
2
2
E = K +U =
mM
r = mgr
R2
La energa potencial es
dU = F d r = G
mM
dr
r2
mM
dr + C
r2
mM
U = G
+C
r
v = 2 g (h y )
U = G
1 2
mv + mgy = mgh
2
2
De aqu v = 2 g (h y )
E=
mM
U ( r ) = G
r
CONSERVACION DE LA ENERGA
Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el
trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza, la
primera vlida para todo caso ya sea fuerza
conservativa o no conservativa
W12 =
1 2
mv
2
1 2 1 2
mv2 mv1 = K 2 K1 = K .
2
2
W12 = U1 U 2 = U
Solucin.
Cuando la masa est a una altura h su energa es igual
a cuando est en el punto ms alto.
W12 = K 2 K1 = U1 U 2
9
TRABAJO Y ENERGA
E=
1 2
1
mv0 + 0 = mv02
2
2
1 2 1 2 1 2
mv + kx = kL
2
2
2
k 2
2
De aqu: v =
L x2
m
k 2
v=
(L x 2 )
m
E=
1
mgR + 0 = mgh + mv 2
2
Con h = R cos
1
mgR = mgR cos + mv 2
2
2
v = gR(2 2 cos )
Con ac =
v2
:
R
v2
N mg cos = m
R
La masa deja la superficie esfrica cuando:
N =0
mv 2 mgR(2 2 cos )
=
mg cos =
R
R
2
v
cos =
= 2 2 cos
Rg
2
cos =
3
= 48,2
E = K + U , donde K =
1 2
mv y
2
mM
r
1 2
mM
Luego: E = mv G
= Constante
2
r
U = G
r , U = G
mM
0
r
1 2
Su energa potencial es U = kx
2
1 2
Su energa cintica es K = mv
2
mM
1 2
mve G
=0
R
2
2GM
ve =
R
E=
1 2 1 2
mv + kx
2
2
Para x = L , v = 0
1
1
E = 0 + kL2 = kL2
2
2
Para x = 0 , v = v 0
E = K +U =
mM
GM
= mg g = 2
2
R
R
Tenemos: v e = 2 gR
F = G
10
TRABAJO Y ENERGA
Siendo
m
6
y R = 6,4 10 m
2
s
4 m
Obtenemos; ve = 1,12 10
s
g = 9,81
Solucin.
Velocidad de la partcula:
Tenemos que
ETotal = K + U =
1 2
mv + U ( x )
2
1 2
mv = E U ( x )
2
2
(E U ( x ) )
v=
m
La energa cintica:
- Es igual a cero en x1 y x5.
- Tiene su valor mximo donde U(x) es mnimo, el
punto x2
dU ( x )
dt
1
2
U = U g + U r = mgy + k (L y )
2
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la
energa cintica es cero,
1
2
E = mgy + k (L y )
2
1
2
mgH = mgy + k (L y )
2
La solucin de esta ecuacin es:
mg
mg 2k
(H L )
y =
L
1+
R
k mg
h = R (1 + sen )
11
TRABAJO Y ENERGA
Solucin.
a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte
superior del rizo.
Por conservacin de la energa:
1
mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2
2
1
mg (2 R ) = mgR(1 + sen ) + mv 2
2
1
gR = gRsen + v 2 (1)
2
1
mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2
2
1
gH = 2 gR + v 2
(1)
2
mgsen N = mac
N = 0, condicin de cada.
mg N = mac
v2
ac =
R
N = 0, condicin de cada.
Luego:
ac =
mgsen = m
v2
Luego:
v 2 = gRsen
mg = m
(2)
Reemplazando (2) en (1):
v2
v 2 = gR
(2)
Reemplazando (2) en (1):
1
gR = gR sen + gR sen
2
gH = 2 gR +
2
3
gR = gRsen sen =
3
2
Finalmente:
`2
h = R (1 + sen ) = R1 +
3
5
= R = 1,67 R
3
H=
1
gR
2
5
R H = 2,5 R
2
h = R(1 + cos )
v2
R
1
mg (H ) = mgR(h ) + mv 2
2
AB de la circunferencia
1
mg (2,5R ) = mgR(1 + cos ) + mv 2
2
2
v = 2 g (2,5R ) 2 gR(1 + cos )
v 2 = 3gR 2 gR cos
v = gR(3 2 cos )
c) La masa sale del punto A, como un proyectil con
12
TRABAJO Y ENERGA
Solucin.
F 220
=
= 344 N/m
x 0,64
b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2
a) k =
1 2
1
kx + 0 = 0 + mv 2 v =
2
2
y = vsen t
v=
1 2
gt
2
344
(0,64) = 76,6 m/s
0,024
Cuando llega a B, y = 0:
0 = vsen t
k
x
m
1 2
2v
gt t = sen
2
g
Su recorrido horizontal es
x = vxt = v cos t
2v
Para t =
sen debe de estar en B, luego:
g
2v
gR
v2 =
cos
Solucin.
Sea el punto ms bajo del salto h = 0. La energa
cintica inicial y la energa cintica en el punto ms
bajo son ambas igual a cero.
Tal que por la conservacin de la energa:
gR
gR(3 2 cos ) =
cos
1
3
cos 2 cos + = 0
2
2
mgh = 0 +
Resolviendo:
1
cos =
1 2
1 2
kx , donde x = h 30 .
2
Sustituyendo
mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:
h 2 68h + 900 = 0
h = 68
(68)2 4(900)
= 50 m, o 18 m.
13
TRABAJO Y ENERGA
W = Fd
La aceleracin de la caja es a =
F
m
2 Fd
m
v2 = 2ad =
Solucin.
a) La energa potencial gravitatoria es
1 2 1 2
mv2 mv1
2
2
2 Fd
Como v1 = 0 y v2 =
m
1 2 Fd
K = m
= Fd
2 m
K = K 2 K1 =
U ( y ) = mgy + C
Para la posicin inicial
U1 = mgy1 + C
Para la posicin final
U 2 = mgy2 + C
El aumento de la energa potencial gravitatoria es:
U = U 2 U1 = mg ( y2 y1 ) = mgh
1 2 Fd
m
= Fd
2 m
W = K
K =
F =
U
= mg
y
mg
.
2
mg
Wh = Fh d =
(2h ) = mgh
2
t=
2d
=
a
2dm
2dm
, luego d ' = V
+d
F
F
El trabajo es:
2dm
+ d
W ' = Fd ' = F V
F
W ' = Fd + V 2 Fdm
El observador ve que la caja tiene una velocidad
inicial
v'1 = V
y una velocidad final
v'2 = V + v2 = V +
2 Fd
m
1
1
mv'22 mv'12
2
2
2
1
2 Fd 1
mV 2
K ' = mV +
2
m 2
TRABAJO Y ENERGA
K ' = Fd + V 2 Fdm
Ei =
W ' = K '
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS.
Supongamos que tambin intervienen fuerzas no
conservativas, como la friccin.
Ef =
1 2
kx
2
W f = F f dx , x1 = 0 , x 2 = L + x ,
W12 =
1 2
mv0
2
x1
1 2 1 2
mv2 mv1 = K 2 K1
2
2
F f = N = mg
Luego:
W12 =
L+ x
( mg )dx
= mg (L + x )
mg (L + x ) =
Como:
W12 CONSERVATIVAS = U 1 U 2
1 2 1 2
kx mv0
2
2
x=
K 2 K1 = U 1 U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS
(K 2 U 2 ) (K1 U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS
mg
k
2m2 g 2
k
m
2gL v02
k
E 2 E1 = W12 NO CONSERVATIVAS
A diferencia que en un Sistema conservativo, no es
igual a cero.
Esta ltima expresin nos permite calcular el trabajo
de fuerzas no conservativas, fuerzas que en general
son complicadas y que en principio deberamos de
calcular resolviendo integrales curvilneas.
1 2
at
2
Como h =
La aceleracin es a =
2h 2(15)
m
= 2 = 7,5 2
2
t
2
s
mg Fg = ma
Fg = m( g a ) = 10(9,8 7,5) = 23 N
c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 E1
Siendo
E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9,8)(15)
= 1470 J
E2 = K 2 + U 21 =
15
1 2
mv2 + 0 = 5v22
2
TRABAJO Y ENERGA
Tenemos:
v2
s=
2 g (sen + cos )
1470 345
= 225
5
m
Finalmente: v2 = 15
s
m
, la velocidad despus de 2 segundos es:
s2
m
m
v2 = at = 7,5 2 = 15
s
s
LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA
FRICCIN
La ley de la conservacin de la energa se puede
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no
conservativas como actan las fuerzas de la friccin.
Si un sistema trabaja contra la friccin, la energa
mecnica del sistema disminuir.
As si Wf es el trabajo hecho contra la friccin,
entonces energa inicial - la energa perdida por la
friccin
W12
W
=
t2 t1
t
Cuando t 2 t1 , t 0 , tendremos
Pm =
W dW
=
t 0 t
dt
P = lim
1 2
1
mv1 W f = U 2 + mv 22
2
2
Tambin como
dW = F d r
Tenemos
dW d r
P=
= F
dt
dt
P = F v
El anlisis dimensional
F f = N = mg cos
U1 + K1 W f = U 2 + K 2
1 2
mv F f s = mgh + 0
2
= 87,5 m
E1 W f = E 2
0+
POTENCIA
Tan importante como saber cual es el trabajo
realizado es conocer tambin la rapidez con la cual se
realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de
este concepto que incluye tanto el trabajo como el
tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se
est realizando.
a = 7,5
U1 +
(40)2
h = s sen
W = 96mgh
= 96(50Kg )(9,8m / s )(1m ) = 47040 J
1 2
mv (mg cos )s = mgs sen
2
16
TRABAJO Y ENERGA
47040J
P=
= 1,63 W
8 3600 s
Como
P = mg 2 sen 2
2(h y )
gsen 2
= mgsen 2 g (h y )
Ejemplo 31. El flujo de agua de un ro es de 50 m3
por segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se
quiere aprovechar construyendo una hidroelctrica
a) Si la energa del agua que cae se utilizase
totalmente Que potencia se podra obtener?
b) Si toda la energa procedente de la cada del ro se
convirtiese en energa elctrica y se vendiese a un sol
el kilowatt-hora Cunto dinero se cobrara en un
da?
Solucin.
a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde
una altura h es:
W = mgh
Como m = V,
Donde es la densidad del agua. V es el volumen.
La potencia es:
dW
, siendo W = Fd
dt
Con
F = mg sen y d =
2(h y )
gsen 2
t=
Obtenemos:
P=
mg 2 sen 2 t
W = Vgh
1 2 1
at = g sen t 2
2
2
Tenemos
1
W = (mg sen ) g sen t 2
2
1
2
2
2
= mg sen t y
2
d 1
dW
2
2
2
=
P=
mg sen t
dt 2
dt
2
2
= mg sen
P=
dW d
= Vgh
dt
dt
dV
m3
= 50
dt
s
Luego
P = gh
dV
dt
Como
s=
= 1000
(h y ) = 1 gsen t 2
sen
Obtenemos
Obtenemos:
t=
2(h y )
gsen 2
Luego
P = mg 2 sen 2
kg
m
, g = 9,8 2 , h = 200m
3
m
s
m3
kg m
= 9,8 x 107 W
2(h y )
gsen 2
= mgsen 2 g (h y )
dW = Pdt
W = P dt = P(t 2 t1 ) = Pt
t2
P = Fv
t1
Donde
F = mg sen y v = at = gsen t
17
TRABAJO Y ENERGA
MQUINAS
Una mquina simple es un dispositivo usado para
magnificar una fuerza o para cambiar una
desplazamiento pequeo en grande. Las mquinas
comunes son la palanca, el plano inclinado, el gato
hidrulico, o una combinacin de engranajes.
El trabajo se hace tpicamente en la mquina (el
trabajo W1 de entrada), y entonces la mquina
alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.
El estado de la energa de la mquina no cambia
apreciable durante este proceso, as que si la friccin
es insignificante, W1 = W2, basado en la idea de la
conservacin de energa. Muy a menudo las fuerzas
de entrada y de salida son constantes, en las cuales el
caso W1 = W2, lo que lleva a:
F1 d1 = F2 d 2 F2 =
d1
F1
d2
VM =
Solucin.
a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m
en la figura
F F f = ma
Como
F f = k N = k mg , obtenemos:
F = ma + k mg
y la potencia disipada en friccin es
P = F f v0 = ( k mg )v0 , siendo v0
F2
F1
= at
P = k mgat
b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es
F = ma + k mg
v' = v + v0 = v + at
y la potencia que debe dar el hombre es
F1 L1 = F2 L2
L
F1 = 2 F2
L1
(0,03) (2000)
F1 =
1,50
F ' = ma + k mg
= 40 N
v' = v + at
d1 L1
L
=
d 2 = 2 d1
d 2 L2
L1
18
TRABAJO Y ENERGA
d2 =
(0,03) (0,04)
L(1,50)
= 0,008 m = 8 mm.
Observe que una fuerza pequea de entrada da lugar a
una fuerza grande de salida, pero el precio que se
paga es que un desplazamiento grande de la entrada
produce solamente un desplazamiento pequeo de
salida.
F1 d1 = F2 d 2
2R1
d
R
F1 = 3 1 F1
F2 = 1 F1 =
2R2 / 3
d2
R2
30
F2 = 3 (80 ) = 3600 N.
2
Solucin.
Considere qu pasa cuando la polea superior hace una
revolucin, es decir, cuando el trabajador jala 18
eslabones de la cadena hacia l con fuerza F1.
Sea L = longitud de un eslabn.
El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L).
El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
acortado as por 18 eslabones y alargado por 16
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta caracterstica).
La ventaja mecnica:
VM =
3600
= 45
80
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1 Defina primero en palabras y luego en una
expresin matemtica.
a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera.
b) La energa cintica de una partcula.
2 Una partcula P en el plano xy est sometida a la
Respuesta.
W=
ab
(a + b )
3
19
TRABAJO Y ENERGA
Respuesta.
W =
cos = 1 x 2 . El
objeto se mueve entre 2 < x < 2 .
3
mgH
4
a2
a4
B
Respuesta. Aa + B
2
4
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x
comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
luego vuelve a x = A donde queda en reposo
nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
bloque es opuesta en direccin y proporcional a la
Respuesta: 99,38 J
6. Un resorte de masa despreciable y constante k
cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva
suspendido una masa in. Cuando el ascensor se
mueve hacia arriba durante t segundos con una
aceleracin uniforme
a=
1
g . la reaccin inercial
2
Fx Fy
a4
Respuesta. a) Si
, b) WABC =
,
y
x
3
WADC =
1
1 m2 g 2
mg 2 t 2 b)
8 k
4
a4
a4
. WAC =
3
2
Respuesta. W = 120 J
Respuesta. Una vuelta.
8. Una fuerza cuya magnitud vara con x de acuerdo a
F = A + Bx acta sobre objeto que puede moverse
solamente en el eje x. El ngulo con el que acta la
20
TRABAJO Y ENERGA
U (r ) = 3 x 2 y +
Respuesta.
z
F = y 2 6 x i + 2 y 3x 2
x
U(x) =
z y
j k
x
x
Respuesta.
zy
y2
x
1 2
kx kLx + C
2
1 2
kL
2
1
1
2
U ( x ) = k x 2 2 Lx + L2 = k ( x L )
2
2
Si
C=
E A = 8 10 -7 J , EB = 12 10-7 J ,
EC = 6 10-7 J
Respuesta.
U ( x ) = a + bx 2 cx 4
U (r ) =
A B
+
r 6 r12
F(r ) = 6
d) Encontrar L en funcin de
v0 , y .
A
B
+ 12 13 , b)
7
r
r
d) L =
A2
2B 6
r =
, c) E =
4B
A
e) v =
v02
,
2 g ( cos + sen )
v02 4 gL cos
21
TRABAJO Y ENERGA
b)
v = v0
v02sen 2
,
2g
(1 + cos )
2
Respuesta. a)
kl mg
3kl 2 + 6mgl
kl mg
+
+
k
k
k
y=
2
3
k 2
Respuesta. a) v = 3 l + 2 gl ,
m
b)
cos =
Respuesta. a) y = 1,33 m
22
TRABAJO Y ENERGA
= 45
23
TRABAJO Y ENERGA
TRABAJO Y ENERGA
TRABAJO Y ENERGA
26
Sistema de partculas
INTRODUCCIN
por r 1 , r 2 , . r n ,, respectivamente.
SISTEMA DE PARTICULAS
F i = m a i = F iexter + F i int
Donde:
F i int = Fij
( j i )
i =n
i =1
i =1
i =n
Fi = m a i = F i ext + Fij
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema,
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.
i =1
i =1 ( j i )
Sistema de partculas
1
mi 0 M
Fij = F ji
xCM = lim
n
( ) F
De modo que
i = 0 j i =1
ij
=0
mi ai = Fi ext o
i =1
i =1
d2 n
m
r
=
Fi ext
2 i i
dt i =1
i =1
m
i =1
i =1
ri = M rCM
n
n
d2
M
r
=
F
M
a
=
F
CM
iext
CM
iext
dt 2
i =1
i =1
partculas).
i =1
rCM =
Sustituimos
ri
d2 n
m
r
=
F
i
iext
i
dt 2 i = 0
i =1
Si en la ecuacin:
i =1
Llamando a
1
xdm
M
rCM =
i =1
n
1 n
1
y i mi =
ydm ,
mi 0 M
M
i =1
1 n
1
z CM = lim
z i mi =
zdm y
mi 0 M
M
i =1
1
rCM =
r dm
M
i =1
y CM = lim
CENTRO DE MASA
x m
ri
Como
rCM = xCM i + y CM j + z CM k
yCM =
1
M
1
M
m x ,
i =1
mi yi , zCM =
i =1
i i
1
M
m z
i =1
i i
xCM =
Luego.
=
2
1
M
m x
i =1
i i
Sistema de partculas
1
=
M
m y
i =1
2
= 2
a
13m 13
=
6m
6
rCM =
2 a b
2
x (a x )dx = 2
ab 0 a
a
xCM =
Sustituyendo:
9m 3
=
6m 2
yCM
2
a2
2
ax x dx = 2
a
x(a x )dx
a
x2 x3
+
a
3 0
2
a3 a3 a
+ =
3 3
2
y CM =
3 13
i+
j
2
6
b
3
Finalmente: rCM =
a b
i+ j
3
3
xCM =
1
M
xdm
Para evaluar
dm =
masa total
rea de la lmina
rea total
y CM =
M
2M
ydx =
ydx
=
1
ab
ab
2
Luego: xCM =
1
M
xdm =
1
M
Donde
2M
ydx
ab
1
M
M
y dl = Rd
R
y CM =
2 a
=
xydx
ab 0
Para poder integrar tenemos que expresar la variable
y en funcin de x.
1
M
b
y ax
y = (a x )
=
a
b
a
3
0 (Rsen )Rd
R 2
M
2R
[ cos ]0
= 0,64 R
R 2
M
R2
M
send
M
(2 )
R
Sistema de partculas
v1 , y v 2 respectivamente.
dv
F12 = m1 a1 = m1 1 y
dt
d v2
F21 = m2 a 2 = m2
dt
O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2
Sistema de partculas
tf
ti
tf
ti
v '1
F12 dt = m1 d v1 y
v1
v '2
F21 dt = m2 d v2
movimiento
v2
tf
ti
F12 dt = m1 v'1 v1 = p f pi
Finalmente
tf
tf
ti
ti
F12 dt = m1 v'1 v1 y
F21 dt = m2 v' 2 v 2
ti
J = p f pi
IMPULSO J
tf
J = F(t ) dt
ti
Solucin.
En este caso
m1 v'1 v1 y m2 v' 2 v 2
Llamaremos a la cantidad
J = p f p i = m v f m vi
Newton.segundo (N.s)
J = (0,1)(30&i&) 0 = 3i
mv = p,
kg m
s
F=
En el sistema internacional sus unidades son:
J
t
kg.m.s-1
Como
J = 3i
kg m
y t = 0,001 s
s
J por el
Sistema de partculas
F=
3i
= 3000i N
0,001
i =1
De aqu
a) Cul es la velocidad
mi vi = M v CMi
i =1
vi inmediatamente antes de
p total = mi vi = M v CMi
v f inmediatamente despus
d
d
p total = M v i CM = M a iCM = F i ext
dt
dt
Solucin.
a) Como v 0 = 0 , x = 0 ,
y = h0
F i ext = 0
vi = 2 gh0 j
d
p total = 0
dt
p total = CONSTANTE
v f = 2 gh1 j
J = m v f m vi = m 2 g
[
]
r = [(2t 3)i (12 5t ) j + (4 + 6t 3t )k ]cm
y r = [(12t 1)i (t + 2 ) j t k ]cm
h1 h0 j
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
m y velocidad
v es:
Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t =
1 s y t = 2 s.
p = mv
p total = p i = mi vi
i =1
i =1
Solucin.
Sistema de partculas
rCM
Solucin.
m r + m2 r2 + m3 r3
= 1 1
m1 + m2 + m3
) (
)]
vCM =
)]
p = M v cm = CONSTANTE
d
cm
rCM = 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
dt
s
p = 0 v cm = 0
Para t = l s
v1M
Como v cm
cm
= 3i 2 j + k
s
Para t = 2 s
v2 M
cm
= 3i 4 j + 8k
s
xcm = CONSTANTE
Tomemos como punto de referencia la posicin del
ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguir en
la misma posicin.
p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM
d r cm
=
=0
dt
)]
kg cm
p = 6 3i 2tj + 3t 2 + 2 k
s
Para t = l s
kg cm
p1 = 6 3i 2 j k
s
Para t = 2 s
xcm =
kg cm
p2 = 6 3i 4 j 8k
s
mb xb + m p (2,5)
mb + m p
Sistema de partculas
xcm =
mb ( x b + x ) + m p x
mb + m p
v1 =
mb xb + m p (2,5)
mb + m p
mb ( xb + x ) + m p x
mb + m p
(mb + m p )x = m p (2,5)
Reemplazando valores:
x=
m2
v dirigida hacia el oeste,
m1
70(2,5)
= 0,65m
(200 + 70)
Solucin.
a)
El tiempo empleado para encontrarse es el mismo
para las dos personas
p antes = p despus = 0 ,
v0
4=
3d
v1
v1 = 3v 0 Hacia la izquierda
p antes = p despus
m1 v 1 + m2 v 2 = 0
p antes = 0
vb =
v 2 = v = vi
2
v0 i
5
c)
De aqu
m1 v 1 + m2 vi = 0 v 1 =
m2
vi
m1
d
,
4v0
Sistema de partculas
2 d
x = vb t = v0
5 4v 0
d
=
10
vCM
Como
m v + m2 v 2
u1 = v1 1 1
m1 + m2
m2
v1 v 2
m1 + m2
m v + m2 v2
y u 2 = v2 1 1
m1 + m2
m1
v1 v 2
m1 + m2
m v + m2 v 2
= 1 1
m1 + m2
p = m1 u 1 + m2 u 2
m2
m1 + m2
= p = m1
v1 v 2
m1
v1 v2 = 0
m1 + m2
= m2
La cantidad de movimiento es:
p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM
CHOQUES
Para transformar esta expresin al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partculas con respecto al
centro de masa son como se muestra en la figura
siguiente.
u1 = v1 vCM y u 2 = v 2 vCM
Sistema de partculas
Para la masa m 2 :
t0
Resolviendo para v1 y v 2 .
ti
F2 dt = m2 v0 m2 v 2 = J 2 D = J 1D
J
J
v1 = 1D + v 0 , v 2 = 1D + v0
m1
m2
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
1
m +m
1
2
= J 1D 1
+
v 2 v1 = J 1D
m
m
m
m
2
1
1 2
t0
ti
F1 dt = m1 v'1 m1 v0 = J R
Para la masa m 2 :
t0
ti
F2 dt = m2 v' 2 m2 v 0 = J 2 R = J 1R
v01 = v02 = v0
1
1
v' 2 v'1 = J 1R
+
m1 m2
Para la masa m1 :
ti
t0
J
J
v'1 = 1R + v0 , v' 2 = 1R + v 0
m1
m2
m1 + m2
m1 m2
= J 1R
F1 dt = m1 v 0 m1 v1 = J D
10
Sistema de partculas
J 1R
J 1D
(v' v' )
= 2 1 =
(v 2 v1 )
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2
1
1
1
1
m1v12 + m2 v 2 = m1v'12 + m2 v' 22
2
2
2
2
p1 + p 2 = p'1 + p' 2 ,
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v 2
p = J
pf - pi = J mvf - mvi = F t
F = m(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
CASOS DE CHOQUE
Perfectamente elstico
= 1 , (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
Inelstico
<1
Perfectamente plstico
= 0 , (v' 2 v'1 ) = 0
Explosivo
(v' 2 v'1 )
=1
(v 2 v1 )
v' 2 v'1 = 0 y = 0
>1
Ejemplo 12.
11
Sistema de partculas
v1 = 2gh1
v1f = v2f = vf
vf =
v'1 = 2 gh2
(m1v1i + m2v2i )
(m1 + m2 )
Reemplazando valores:
2 gh2
2 gh1
h2
h1
Igualmente:
v1f = v2f = vf
m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf
vf =
(m1v1i m2v2i )
(m1 + m2 )
12
Sistema de partculas
v1 f =
a) Sistema laboratorio.
La figura muestra las dos partculas antes y despus
del choque.
m2
(v2i v2 f ) + v1i
m1
v1 f = v2i v2 f + v1i
b) Velocidades de distinto sentido
m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v' y
m v + m2 v2 (m1v1 + m2v2 )
v' = 1 1
=
i
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
v1 f =
K = K1 + K 2 =
m2
(v2i + v2 f ) v1i
m1
1
1
m1v12 + m2 v 22
2
2
1 (m1v1 + m2 v 2 )
1
K ' = (m1 + m2 )v'2 =
2
2 (m1 + m2 )
v1 f = v2i + v2 f v1i
m1
K'
=
K (m1 + m2 )
13
m
v1 + 2 v 2
m1
2 m2 2
v1 +
v 2
m
1
Sistema de partculas
K'
= 0 , ste es un choque perfectamente
K
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
(1)
En sus componentes:
En ste caso:
m2
v1 v 2 y
m1 + m2
m1
u2 =
v1 v 2
m1 + m2
u1 =
1
1
1
m1v12 = m1v'12 + m2 v' 22
2
2
2
Con v 2 = 0 ,
Obtenemos:
u1 =
(2)
m2
m1
v1 y u 2 =
v1
m1 + m2
m1 + m2
u1 = u2 = 0.
v1 = v'1 + v' 2
Aqu tambin K = 0, = 0.
Elevndola al cuadrado:
Solucin.
Luego, obtenemos:
a) Sistema laboratorio.
14
Sistema de partculas
v'1 v'2 = 0
m2 u 2 = m2 u ' 2 u 2 = u ' 2
1 + 2 = 2
= 1 , como se espera.
Solucin.
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
De aqu:
2
u 22 = 1 u1 , u '22 = 1 u '1
m2
m2
a) Choque elstico.
En ste caso la energa mecnica se conserva
K = K'
1
1
1
1
m1u12 + m2 u 22 = m1u '12 + m2 u ' 22
2
2
2
2
1
1
1
m1v12 = m1v'12 + m2v'22
2
2
2
1
1
1
1
= (m1u '1 )2
+
+
2m1 2m2
2m1 2m2
(m1u1 )2
m2 2
v' 2
m1
m2
v 2 v' 2
v1 + v'1 v1 v'1 =
m1
De aqu se deduce:
De la conservacin de la cantidad de movimiento
15
Sistema de partculas
m
m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v1 v'1 = 2 v' 2
m1
, tal como se
v1 + v'1 = v' 2
Como
v1 = v1sen1i v1 cos 1 j ,
v' 2 = v' 2 j
Reemplazando obtenemos:
Solucin.
1 = '1
y v1 = v '1
p antes = p despus
b) Choque inelstico.
m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
Aqu
1
1
1
m1v12 > m1v'12 + m1v' 22
2
2
2
v1 = 3i ,
K'
, siendo 0 1
K
= 1,6i + 1,2 j
un ngulo
0,6i + 0,8 j ,
16
Sistema de partculas
Reemplazando:
v'2 = 2i 0,4 j
1
(x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 )
2
2
x1 = 3 + 3t ,
= 2,04 m/s
tan =
y1 = 0
2
= 5 = 79
0,4
Luego
x1 = 1,6(t 1) , y1 = 1,2(t 1)
x2 = 2(t 1) , y 2 = 0,4(t 1)
Luego
t=
K=
d
3m
=
= 1s
v1 3 m s
1
1
m1v12 + m2 v 22
2
2
=
La posicin inicial de m 2 es:
1
(200)(3)2 + 1 (200)(1)2
2
2
K'=
x10 = 3m , y10 = 0
1
1
m1v'12 + m2 v' 22
2
2
1
(200)(2)2 + 1 (200)(2,04)2
2
2
xCM
x m + x 2 m2
y m + y 2 m2
, y CM = 1 1
= 1 1
m1 + m2
m1 + m2
17
Sistema de partculas
= 0,297 m/s
La rapidez final v de la bala es
p mv0 MV
M
=
= v0 V
m
m
m
1,00
= 450
(0,297)
5,00 10 3
= 390,6 m/s .
v=
m v = (m + M )V
Solucin.
La figura muestra el satlite antes y despus de la
explosin.
1
(m + M )V 2 , sta se convierte en energa
2
potencial U = (m + M )gh
K'=
Luego (m + M )V
= (m + M )gh
V = 2 gh
La velocidad del proyectil es:
v=
(m + M ) V
m
(m + M )
m
2 gh
p antes = p despus
Solucin.
Mv =
M
M
M
v1 +
v 2 cos 60 + v3 cos 60
3
3
3
M
M
v 2 sen 60 v3sen 60 = 0
3
3
Sistema de partculas
v 2 = v3
3v = v1 + v 2
(1)
1
Mv 2
2
Ef =
1
1
3
Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2
2
2
2
3
1M 2 1M 2 1M 2
Mv 2 =
v1 +
v2 +
v3
2
2 3
2 3
2 3
9v 2 = v12 + v 22 + v32
Wf
0,5
= 0,41
mgd 2,5 9,8 0,05
1 2
1 2
c) kx Wf = mv
2
2
1
(1040)(0,05)2 0,5 = 1 (2,5)v 2
2
2
v = 0,80 m/s
(2)
mgd
(3)
v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v
La energa cintica de cada uno de los fragmentos
inmediatamente despus de la explosin es:
a) Cantidad de movimiento inicial:
1
2
2
K 1 = Mv 2 , K 2 = Mv 2 , K 3 = Mv 2
6
3
3
pi = mvi j
Cantidad de movimiento final:
p f = mv f j
0 + mghi =
1 2
mvi + 0 vi = 2 ghi
2
Final:
1 2
mv f + 0 = 0 + mgh f
2
v f = 2 gh f =
3
2 g hi =
4
3
ghi
2
3
pi = m 2 ghi j , p f = m
ghi j
2
Solucin.
a) Energa antes = Energa despus
1
(2,5)(1,2)2 = 1 k (0,05)2 + 0,5
2
2
k = 1040N/m
19
Sistema de partculas
p pf
J = Fm t = p Fm = p = f
t
t
0,54 j 0,63 j
0,01
= 118 j N
Fm =
T + Mg = Mac
Condicin mnima para hacer movimiento circular
T =0
Luego
Mg = M
V '2
V ' 2 = gl (3)
l
1
1
MV 2 = Mgl + Mg (2l )
2
2
1
5
MV 2 = Mgl V = 5 gl
2
2
Reemplazando el valor de V en (1):
v=
p antes
v
= p despus mv = m + MV
2
2M
m
5 gl
De aqu:
v=
2M
V (1)
m
1
1
MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2)
2
2
Condicin para que pueda dar la vuelta
Como:
dp
,
F=
dt
p = mv
20
Sistema de partculas
dm v
d v dm
= m
+v
F=
dt
dt
dt
md v dm u = 0
d v dm
Dividiendo por dt se obtiene: m
u
=0
dt
dt
dv
Como v es la velocidad del cohete,
es la
dt
aceleracin a .
De ste modo:
dm
dv
m
= ma = u
dt
dt
cantidad u
dm
como una fuerza, tal que la fuerza
dt
de empuje es:
En la figura siguiente se muestra el cohete en el
instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale
dm
dt
Como u es negativa y
velocidad es v + d v .
F =u
dm
por se prdida de mas
dt
De la expresin md v dm u = 0 , obtenemos:
(m dm ) v + d v + dm v u
dv=u
dm
m
m0
m v = (m dm ) v + d v + dm v u
v (t ) = u
dm m m
= u [ln ]m0 = u ln
m
m0
m v = m v + md v dm v + dmd v + dm v dm u
ln
m
es negativa.
m0
Sistema de partculas
v(t ) = gt uln
v m = u ln
(m0 Ct )
m0
m1
m0
Como v (t ) =
dz
, tenemos:
dt
dz = gtdt uln
(m0 Ct )
m0
dt
Integrando
dm
= C .Los gases son expulsados
m
(m0 Ct )
m0
(m Ct )
u
1
z = gt 2 (m0 Ct )ln 0
1
C
m0
2
dz = gtdt uln
dt
Solucin.
t1 =
dm
F = m a u dt + m g = m a
Donde u = uk , g = gk , a = d v = dv k
dt
dt
dm
= C m = m0 Ct
y
dt
dv
dt
movimiento lineal es
dv
uC
= g +
(m0 Ct )
dt
Integrando
m0 m1
C
dv = gdt + (m
uC
dt
0 Ct )
p = mv .
Sistema de partculas
dL d dr d p
= r p =
p+ r
dt
dt
dt
dt
Como
dr
= v y p = mv
dt
dr
p = v m v = 0
dt
O MOMENTUM ANGULAR L
Luego
L = r p
dL d p
= r
dt
dt
dv dp
=
F = ma = m
dt
dt
escribir:
Luego
L = mr 2
dL
= r F
dt
MOMENTO DE INERCIA (I ) .
2
Tenemos:
L = I , vectorialmente L = I
dL
=
= r F
dt
[L] = [M ][L]2 [T ]1
Kg m
o Js
s
23
Sistema de partculas
La posici6n de la partcula es r .
La velocidad de la partcula es v .
Su cantidad de movimiento lineal es
p = mv
Solucin.
( )
F 1 = F1i en r 1 = R1 j y F 2 = F2 j en
L = r m v = rmvsen k
r 2 = R2 i
d = rsen
Luego L = (mvd )k
= 1+ 2
= r 1 F 1 + r 2 F 2 = R1 F1 k + R2 F2 k
= (R2 F2 R1 F1 )k
Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
Solucin.
dL
= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE
dt
= 32k Nm
Sistema de partculas
Solucin.
Lantes = Ldespus
r1 Mv1 = r2 Mv 2 v 2 = v1
r1
r2
K antes =
1
Mv12 ,
2
mrv = m ( R + h) 2
2
K despus =
1
1 r
1 r
Mv 22 = M v1 1 = M 1
2
2 r2
2 r2
2
v1
1 r
W = K = M 1
2 r2
1
2 r
= Mv1 1
2
r2
(1)
2 1
v1 Mv12
2
r = R+h
1 2
gt
2
25
(2)
Sistema de partculas
v =
( R + h) 2
R+h
1 2
gt
2
( Ro + h )
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS.
(3)
1 2
1 2 gt /( R + h)
v y = v o r
=
( Ro + h )
(R + h
1 2
gt )
2
1 2
1 2 gt /( R + h)
1 2
2 gt
1 2
= ( R + h) 1 +
( R + h) + gt
2
R + h
2
= gt
d L1
Para la partcula 1: 1 =
, donde
dt
1 = r 1 F 1 = r 1 F 12 + F 1ext
y=
1 3
gt .
3
partcula 1.
2
2h
d = h
3
g
d L1
1 =
= r1 F12 + r1 F1 ext = 12 + 1 ext
dt
(4)
d L2
2 =
= r2 F21 + r2 F2 ext = 21 + 2 ext
dt
d L1 d L2 d Ltotal
Sumando 1 + 2 =
+
=
dt
dt
dt
Para los Torques internos tenemos:
12 + 21 = r1 F12 + r2 F21
Sistema de partculas
Tenemos:
Reemplazando
12 + 21 = r12 F12
L final
l
pk = lpk ,
2
l
lp '
= 2 p' k =
k
4
2
L inicial = 2
12 + 21 = 0
d Ltotal
d Ltotal
=
y ext =
dt
dt
Vemos si
m1 = m2 = m3 = 1 kg, v 1 = 20
l = 1m
27
m
m
i , v 2 = 10 i ,
s
s
Sistema de partculas
Calcular:
P total = M v cm = 0
Como v cm =
d
r cm r cm = constante.
dt
Solucin.
a) En el momento del choque, tomando como
referencia la posicin de m2, el centro de masa est en:
r 1cm =
2d
1
i j , p1 = m1 v 1 = 20i
3
3
r 2 cm = (d v2t )i
1
j , p 2 = m2 v 2 = 10i
3
2
j , p 3 = m3 v 2 = 20i
3
r 3cm = (d v2t )i +
xCM
2d
2d
2d
m1 + m2 + m3
3
3
3
=
m1 + m2 + m3
=
yCM =
m(2d ) 2d
=
3m
3
Reemplazando:
1
L =
3
m1 (0) + m2 (0) + m3 (l )
m1 + m2 + m3
L=
l 1
= m
3 3
1
j (20i ) +
20 10 20
k k+
k = 10k
3
3
3
28
2
j ( 10i ) +
j ( 10i )
Sistema de partculas
L' = I , I = I 1 + I 2 + I 3
2
Solucin.
2
2
2l
l
l
I = m1 + m2 + m3 =
3
3
3
3
luego L' =
L = r p = rmv senk
r sen = l 0 L = ml 0 vk
Como
angular L' = L
2
rad
10k = = 15k
s
3
L = ml 0 vk = constante
K '=
4
K.
5
K=
1 2
mv
2
Luego:
4
41
2
K = mv 2 = mv 2 (1)
5
52
5
K'=
Tambin K ' =
1 2
I , como L = Ik
2
L
I
L2 (ml 0 v )
K'=
=
2I
2I
Igualando (1) y (2)
29
(2)
Sistema de partculas
2 2 (ml 0 v )
mv =
5
2I
5 2
ml 0
4
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
r0 =
(x 2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
b) r1 =
m2 r0
m1 r0
, c) r2 =
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )
r1 = 3i + tj t k , r2 = sen t 2 i + k
a) Hallar el centro de masa.
b) Cul es su aceleracin?
c) Hallar su aceleracin vista por un observador que
[(
)]
1
r CM = 3 + 3sen t 2 i + tj + 3t t k
4
1
1
2
2
2
b) a CM = cos t + 2t sen t i +
tk
2
16
c) igual que b)
Tambin v = v ' .
a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partcula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partculas por unidad de volumen de chorro
incidente.
2
3
4. Una fuerza F = ti + t j + t k acta sobre un
30
Sistema de partculas
M V
,
m cos
M V
b) v ' = 1 +
,
m cos
m
c) u v =
v' cos ,
m+M
Respuesta. a) v =
9. Una bala de fusil de masa m y de velocidad
constante v 0 , penetra en un bloque de madera fijo; la
bala se detiene despus de recorrer una distancia d
con un movimiento uniformemente retardado.
e) Calcular la desaceleracin a de la bala, deducir la
fuerza de desaceleracin.
b) Calcular el tiempo de desaceleracin.
c) Cul es el impulso comunicado a la bala por el
bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de
la bala antes del choque.
Realizar la aplicacin numrica para v 0 = 600 m/s, d
2v 2
Mv 2
d) R =
sen u +
cos
g
M +m
=30 cm, m = 40 g
v02
m
= 6 10 5 2 ,
2d
s
7
F = ma = 24 10 N ,
v
3
b) t = 0 = 10 s
a
Respuesta. a) a =
c) J = F t = 24 N, J = mv0
31
Sistema de partculas
c) v = 1 2/3 i m/s
Respuesta. v = 0,732 i m/s
P2.
Calcular:
a) La velocidad de P1 justo antes del choque.
b) Las velocidades v1 y v2 de P1 y P2
inmediatamente despus del choque perfectamente
elstico. Discutir este resultado para valores relativos
de las masas m1 y m2.
c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2
despus del choque.
Aplicacin numrica; l = l m . 0 = 60, m2 = m1/2
Respuesta. a) v1 =
b) v '1 =
2 gl cos 0 , v1 = 3,13 m / s ,
m1 m2
v1 , v'1 = 1,05 m / s
m1 + m2
v' 2 =
2m1v1
, v '2 = 4,22 m / s
m1 + m2
v'12
v'22
= 0,056 m , h2 =
= 0,91 m
c) h1 =
2g
2g
velocidades, v A , v B y vC .
32
Sistema de partculas
i m/s, v B = 6,94 i
Respuesta.
(
(
2 y (1 + )
1+ 2
, s= y
g (1 )
1 2
tan 1
tan 2
Respuesta: a) v A = - 0,563
m/s
b) K = 41 J
K
=4
K
m1
m
m2 1 + 1
m2
)
)
33
Sistema de partculas
Respuesta. v 2 = m1v 0
mv
= cos 1 1 0
m2 v2
v ' v '
v ' B v ' A
= 0,9 B A = 0,9
vA
3,43
v' B v' A = 0,9(3,43) = 3,09 (2)
3
,
2 m + m1 m2
2
2
2 (m1 + m2 ) 2
= cos 1
m2
3
Fr = mB ac T mB g = mB
v' 2B
0,9
v' 2
T = m B B + g
0,9
2
2,51
= 2
+ 9,8 = 33,6 N
0,9
Solucin.
a) Por conservacin de energa encontraremos v A .
1
m A gr = m A v A2
2
v A = 2 gr = 2(9,8)(0,6 )
1
m B v' 2B = m B gh
2
v' 2B
2,512
=
= 0,321 m
h=
2 g 2(9,8)
= 3,43 m/s
Por conservacin de la cantidad de movimiento
encontraremos v ' B
v A = 3,43 m/s v B = 0
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B
(1,25)(3,43) = 1,25v' A +2v B
v' A +1,6v' B = 3,43
(1)
Respuesta. a) v ' 2 =
m
V0 ,
m+M
2m
V0
m+M
b) v ' 2 =
= 0,9
34
Sistema de partculas
v B = 4i 3,5 j m/s
34. Un depsito suelta arena a una banda
transportadora razn de 75 kg/s. Si la banda se mueve
con una rapidez constate v = 2,2 m/s. Qu fuerza se
necesita para mantenerla en movimiento? No tomar
en cuenta la friccin
Respuesta. 165 N
35. Un trineo lleno de arena se desliza sin friccin
por una pendiente de 30. La arena se escapa por un
agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo
parte del reposo con una masa inicial de 40 kg.
Cunto tard en recorrer 120m a lo largo de la
pendiente?
Respuesta. 7 segundos
Respuesta. a) F = (m0 kt )
dv
kv ,
dt
Sistema de partculas
b) v (t ) =
Ft
m0
3
mlv 0 k
4
3
1
1
1
b) v A = v 0 i + v 0 j , v B = v 0 i v 0 j
4
4
4
4
1
1
c) v A = v 0 i , v B = v 0 i
2
2
Respuesta: a) p = mv 0 i , L =
v B = v B i , si para x = x 0 , y = a (permanece
constante) Cul es su cantidad de movimiento
angular con respecto al origen en funcin de x?
Respuesta. L = mv0 ak
39. Un obs de masa m se dispara de un can en el
origen, El obs se mueve en el plano y con una
velocidad inicial de magnitud v 0 y un ngulo con
el eje x.
a) Cul es el torque sobre el obs, con respecto al
origen en funcin del tiempo?
b) Cul es la cantidad de movimiento angular del,
obs con respecto al origen en funcin del tiempo?
Respuesta.
dL
c) Comprobar que =
dt
mv0
(m + M )a
Respuesta. a)
= v0 mgt cos i
1
2
b) L = v 0 mgt cos i
2
40. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una
varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las
dos masas reposan sobre una superficie lisa
horizontal cuando se comunica repentinamente a A la
36
Sistema de partculas
Respuesta. x = 0,28 m
b 2 m1 2 b
+
at at 2
16 m2
2
a) La masa M es:
b) La velocidad del bloque de masa M despus de la
colisin es:
c) Los bloques estn en el contacto para 0,20 s. La
fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos,
mientras los dos bloques estn en contacto, es:
Respuesta. a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N
37
Sistema de partculas
Respuesta. 66,7m/s
54. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un
bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm.
La bala penetra en el bloque en un intervalo de
tiempo de 0,001 s. asume que la fuerza en la bala es
constante durante la penetracin.
38
Sistema de partculas
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelstico
Sistema de partculas
Respuesta. 1 m/s
7
3. Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un
paraguas en un viento fuerte. Si las molculas del
aire tienen una masa de 4,7 x 10-26 kilogramos, y cada
una golpea al paraguas (sin rebotar) con una
velocidad de 2,0 m/s en la misma direccin, cuntos
tomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma
que el viento sopla horizontalmente para no tomar en
cuenta la gravedad.
Respuesta. 5,6 x 1025 por Segundo
Respuesta. (10, 3)
74. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no
hay campo gravitacional. el 81% de la masa inicial
del cohete es combustible y este combustible se
expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se
asume que todo el combustible ser utilizado,
encuentra la velocidad final de la ltima porcin de
combustible expulsado relativo a un observador
estacionario.
Respuesta. 1500 m/ s
40
Cuerpo rgido
INTRODUCCION
En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de
un sistema de partculas. Un caso especial
importante de estos sistemas es aquel en que la
distancia entre dos partculas cualesquiera
permanece constante en el tiempo, esto es un
CUERPO RIGIDO.
A pesar que no existen cuerpos que sean
estrictamente rgidos, todos los cuerpos pueden ser
deformados, sin embargo el modelo del cuerpo
rgido es til en muchos casos en que la
deformacin es despreciable.
La descripcin cinemtica y dinmica de un cuerpo
extenso aunque este sea rgido en un movimiento en
tres dimensiones matemticamente es muy
complejo y es tratado en libros avanzados de
dinmica. Es complejo porque un cuerpo tiene seis
grados de libertad; su movimiento involucra
traslacin a lo largo de tres ejes perpendiculares y
rotacin alrededor de cada uno de estos ejes. No
llegaremos a hacer un tratamiento general directo,
pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo
rgido en dos dimensiones.
aCM
F
=
M aCM = Fext
El movimiento de traslacin del cuerpo rgido es
como si toda su masa estuviera concentrada en el
centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre
l.
Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para
la partcula corresponde a la traslacin de un cuerpo
rgido. No importa ni la forma, ni el tamao.
ROTACIN.
Es el movimiento en que uno de los puntos se
considera fijo.
S se considera fijo un punto, el nico movimiento
posible es aquel en el que cada uno de los otros
puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo
radio es la distancia del punto mvil al punto fijo.
Si se consideran dos puntos fijos, el nico
movimiento posible es aquel en que todos los
puntos con excepcin de aquellos que se encuentran
sobre la lnea que une los dos puntos fijos, conocida
como EJE, se mueven en circunferencias alrededor
de ste.
rCM
m r = m
=
M
m
i
ri
M rCM = mi ri
d2
d2
r
=
m
i dt 2 ri
CM
dt 2
M a CM = mi ai = Fi
Cuerpo rgido
I 0 = I CM + Md 2
Demostracin. La figura siguiente representa la
seccin de un cuerpo en el plano del papel, CM es
el eje normal al plano del papel a travs del centro
de masa y O es un eje paralelo. Escogiendo un
elemento diferencial de masa dm , escribamos la
expresin para los momentos de inercia con
respecto a los dos ejes.
L = r p = r m v
En coordenadas polares:
dr
r + r&t&
dt
dr
L = rr m r + rt
dt
r = rr , v =
L = mr 2 r t
L = mr 2
2
I CM = rCM
dm I 0 = r 2 dm
M
2
r 2 = rCM
+ d 2 2rCM d cos
reemplazando
2
2 2
2
n n
= m1 r1 + m2 r2 + ........ + mn rn
m r
i =1
i i
i =1
I 0 = I CM + Md 2
Como m = V , donde
volumen del cuerpo:
, de aqu:
es la densidad y V el
dm = dV
Tenemos: I =
2
rCM
dm = I CM
d 2 dm = Md 2
El segundo trmino
I = mi ri 2
I = r 2 dm
El primer trmino
se transforma en
2
I 0 = rCM
dm + d 2 dm 2d rCM cosdm
2
I 0 = rCM
+ d 2 2rCM d cos dm
L total = m r + m r + ........ + m r
2
1 1
r 2 dV
Cuerpo rgido
Iz = Ix + Iy
b) Momento de inercia de una varilla delgada rgida
de longitud l y masa m, con respecto a un extremo
y con respecto al centro de masa.
Solucin.
I x = y 2 dm , I y = x 2 dm , I z = r 2 dm
M
2
r =x +y
con
r dm = (x + y )dm
= x dm + y dm
2
dm =
Iz = Ix + Iy
M
dx
l
I O = x 2 dm = x 2
M
M
dx
l
[ ]
M
M 3
x 2 dx =
x
0
l
3l
1
3
= Ml
3
l
l
0
Solucin.
Momento de inercia respecto al eje x.
l
I x = y mi
I CM = 2l x 2
2
i
l
2
1
Ml 3
12
l
I O = I CM + M
2
I y = xi2 mi
2
l
2
Aqu comprobamos:
= 7 mb
Momento de inercia respecto al eje y.
[ ]
M
M 3
dx =
x
l
3l
= 5ma
Momento de inercia respecto al eje z.
I z = ri 2 mi
= m(0 ) + 2m(a ) + 3m a + b
2
) + 4m(b)
Cuerpo rgido
dm =
M
M
ds =
d
2R
2
I z = R 2 dm = R 2
M
M
d
2
MR 2 2
[ ]0 = mR2
2
Iz = Ix + Iy
Por simetra
Ix = Iy
la figura, su radio es r =
dz.
La masa del disco es:
Luego
Ix = Iy =
Iz 1
= MR 2
2 2
R 2 z 2 , su espesor
M 2
M
r dz = R 2 z 2 dz
V
V
4 3
M es la masa de la esfera y V = R el
3
dm =
volumen de la esfera.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
z es:
dI z =
2
1
1M
dmr 2 =
R 2 z 2 dz
2
2V
R
M
V 0
2
2
= MR
5
dm =
M
2M
2rdr = 2 rdr
2
R
R
dI O = r 2 dm = r 2
=
2
1M
R 2 z 2 dz
2V
2
8 MR 5
R 2 z 2 dz =
15 V
I z = dI z =
2M
rdr
R2
2M 3
r dr
R2
I O = dI O =
2M 3
2M r 4
r
dr
=
R2
R 2 4 0
1
MR 2
2
2
MR 2 + Md 2
5
2 R 2
I P = Md 2 1 +
5 d
I P = I O + Md 2 =
Cuerpo rgido
I O = Md 2
dL
=
dt
Solucin.
d L d
= I
Como L = I
dt
dt
d
=I
dt
d
Como
= , aceleracin angular del cuerpo
dt
= I
Por tanto
Ix = Iz/2 = MR2
F = ma
Solucin.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero,
se puede calcular el torque en torno a la bisagra
producido por la otra fuerza externa que acta sobre
la barra, que es su peso, suponiendo que la barra es
homognea y que el peso acta en su centro
geomtrico. Entonces:
El cuerpo gira en torno al eje x. Si = (t ) es el
desplazamiento angular del punto del cuerpo desde
la lnea referencial, la velocidad angular del cuerpo
es:
= rMg =
1
LMg
2
d
dt
Cuerpo rgido
a t = L =
5 r 2 b 2 gh 2 sen
=
7r 2 5b 2
1
LMg
3g
2
=
=
1
2L
ML2
3
3
g
2
Solucin.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
es:
I=
Solucin.
= FR
Como = I
Tenemos
12
Como
1
MR 2
2
2F
MR
constante
= 0 + t
0 = 0 = t =
2F
t
MR
2 2
mr + mh 2
5
FR
Siendo
Reemplazando
I=
1
MR 2
2
hmgsen
hgsen
=
2
2
(2mr / 5 + mh ) (2r 2 / 5 + h 2 )
h 2 gsen
gsen
a=
=
2
2
2
(2r / 5 + h ) (2r / 5h 2 + 1)
Cuerpo rgido
a
como a = R =
R
a
TR = I o TR 2 = Ia
R
Iz 1
1
2
2
3
= LR = (2R )R = R
2 2
2
3
1
= 1,6.10 (0,05) = 6,28x10-5 kg m2
Ix =
L 7,9 10 4
0 = =
I 6,28 10 5
(2)
= 12,58 rad/s
c) = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m
= 5x10-6 N m
Por lo tanto la ecuacin del movimiento en trminos
angulares ser:
M
a=
g,
M + I R2
T=
I R2
Mg
M + I R2
1
2
= 12,6 0,079t
= 0 + 0t + t 2 = 12,6t 0,0398t 2 , y
v 2 = v02 + 2as
Conocemos: a , v0 = 0 , s = h :
2Mg
v2 =
h
M + I R2
v=
2 Mg
h
M + I R2
Cuerpo rgido
T2 m 2 g = m2 a
Para la polea:
= T R T R = I = I R
1
T2 R T1 R = I
1
a 1
=
MR 2 = MRa (3)
2
R 2
T2 m 2 g = m2 a ,
a
T1 T2 = I 2
R
a = R
T2 = M 2 ( g a ) y
(m2 m1 )
a=
g
(m2 + m1 + M 2)
a=
m1 m2
I
m1 + m2 + 2
R
g =
5
18
25 +
0,3 2
9,8
= 0,22 m / s2
y
a 0,22
= 0,73 rad / s2
=
R
0,3
T2 = m 2 ( g + a ) = 100,2 N.
c) Considerando todas las fuerzas que actan sobre
la polea, que debe estar en equilibrio:
Solucin.
a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el
lado de la masa mayor M.
F = 0
S = P + T1 + T2 = 20 x 9,8 + 146,67 + 102,22
= 445 N
Cuerpo rgido
Solucin.
a) Aplicando el teorema de Steiner,
I = MR2 +MR2 = 3/2 MR2
a) Cuando las poleas estn inicialmente en reposo,
los pesos coinciden con las tensiones.
Por tanto T1 = 200 N, y T2 = 1000 N.
El momento que ejerce T1 valdr
1 = T1 R1 = 200 Nm
El que ejerce T2 valdr
2 = T2 R2 = 300 N m.
Por tanto, al ser el momento de la fuerza T2 mayor,
la polea girar de modo que la masa M1suba.
b) y c) Planteando la ecuacin fundamental de la
dinmica a cada masa y a la polea, tendremos:
T1 M 1 g = M 1 a1
T1 M 1 g = M 1R1
M 2 g T2 = M 2 a 2
M 2 g T2 = M 2R2
2 1 = I
T2 R2 T1 R1 = I
1
a 1
Fr TR = I = MR 2 = MRa
2
R 2
Que conducen a:
Fr mgR = a mR + MR .
2
M 2 gR2 M 1 gR1
M 2 R22 + M 1 R12 + I
30 20
=
g = 2,51 rad / s2.
20 + 9 + 10
= 1,2 m / s2
(2)
(3)
De las tres ecuaciones obtenemos :
20 15,68
Fr mgR
a=
=
1
1,6 + 2
mR + mR
2
c)
(1)
a 1,2
=
R 0,2
= 6 rad/s2.
d) T = mg + ma = 8 (9,8 +1,2)
= 88 N.
a 2 = R2 = 0,75 m/s2
d) T2 = M 2 g M 2R2 = 904,7 N
Cuerpo rgido
Solucin.
a) La tensin en el resorte es W2 = 50 N, y la
fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la
componente horizontal de la fuerza que el resorte
ejerce sobre la barra, y es igual a
(50 N) sen 37 = 30 N, a la izquierda en la
figura.
La fuerza vertical debe ser
Solucin.
En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza
F f de la friccin dirigida hacia abajo y una fuerza
normal N dirigida a la derecha. Esto es una
situacin donde es cero la fuerza neta en el rodillo,
pero el torque neto no es cero.
La suma de fuerzas verticales
50 cos 37 + 10 = 50 N, arriba
Fvar cos = F f + W + F , F f = k N ,
b)
50 N
= 59
arctan
30 N
De aqu tenemos:
Fvar cos = k N + F + W
Fvarsen = N .
c)
(30 N) 2 + (50 N) 2 = 58 N.
W +F
cos k sin
40,0 + (16,0) (9,80)
= 266 N
=
cos 30 (0,25)sen30
50 x = (40)(5,0 )
x = 4,0 m
Fvar =
F f = k Fvarsen = 33,2 N .
Luego,
10
Cuerpo rgido
m C g T = mC a
8 g T = 8 R A
Aplicando la segunda ley de Newton de la rotacin
en el conjunto giratorio:
TR B = I
Solucin.
a) Tome los torques respecto a la esquina superior
de la acera.
8 gR B TR B = 8R B2
2
8 gRB = 8aRB + I
TR B = I
8 gR B
35,28
=
= 0,66 rad/s2
=
2
8 R B + I 53,18
b) a 0 = R0 = 0,6 m/s2
R 2 (R h ) =
2
2 Rh h 2 .
F = mg
c)
(4 s ) = t
= 2,65 rad/s
aN = 2 RD = 6,34 m/s2
2 Rh h 2
.
Rh
EQUILIBRIO ESTTICO
En el captulo 5 vimos que para que una partcula
estuviera en equilibrio esttico era suficiente que La
fuerza resultante fuese cero.
F = 0
2 Rh h 2
F = mg
.
2R h
= 0
A continuacin desarrollaremos algunos ejemplos
de aplicacin. En muchos de ellos la fuerza de la
gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el peso
total actuando en el centro de gravedad.
Si la aceleracin de la gravedad no vara a lo largo
del cuerpo, el centro de gravedad coincide con el
centro de masa.
Ejemplo 16. Demostrar que cuando un cuerpo est
en equilibrio y el torque con respecto al centro de
masa es cero, el torque con respecto a cualquier
punto tambin es cero.
Solucin.
Solucin.
a) Calculemos en primer lugar el momento de
inercia del sistema A-B-D.
En la figura
1
1
1
I = m A R A2 + m B RB2 + m D RD2
2
2
2
= 51,56 kg m2
11
Cuerpo rgido
acta Fi .
Fi .
De la figura vemos:
Solucin.
a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual
paralela cuya lnea de accin pase por el centro de
masa.
ri = rO + rOi
O = r Oix F i
Fi =
r F r F
i
r r
CM rO F i
i
Como rO es constante
O = CM rO F i
tal que
=0
O = CM
F ' b = Fa F ' = F
a
b
12
Cuerpo rgido
r = xi + yj
Tal que
= 6k = r F
) (30i + 40 j )
= xi + yj
= (40 x 30 y )k
De aqu:
(40 x 30 y ) = 6
20 x 15 y = 3
Solucin.
Utilizando el cuadriculado obtenemos:
r1 = 0,2i 0,2 j ,
2
2
i + 28,3
F1 = 28,3
2 j = 20i + 20 j
x=
3 + 15 y
3 + 15( 0,2)
=
=0
20
20
r2 = 0,1i 0,2 j , F2 = 60 j
3
3
r4 = 0,1i + 0,2 j , F4 = 50 i 50 j
4
4
= 30i 40 j
La fuerza resultante es
F = F1 + F2 + F3 + F4
= (20 20 + 30 )&i& + (20 + 50 40 ) j
=
(30i + 40 j )N
= 1+ 2 + 3 + 4
Siendo:
1 = r1 F1
) (
2 = r2 F2
=
Solucin.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
libre de la escalera.
3 = r3 F3
=
(0,2i + 0,1 j ) ( 20 j ) = 2k
4 = r4 F4
) (20i 40 j ) = 2k
= 0,1i + 0,2 j
Reemplazando:
= 6k
Nm
Cuerpo rgido
F
F
= 0 = N x N y ,
= 0 = Mg N y
De aqu obtenemos:
N y = Mg , N x =
R es a reaccin de la pared.
Como el sistema est en equilibrio
F = 0
Fx = R cos T cos = 0
Fy = Rsen Tsen Mg mg = 0
N y = Mg
Condicin de no rotacin:
La suma de momentos de fuerza con respecto al
centro de masa es cero.
Con
L
L
L
N y cos N y sen N x sen = 0
2
2
2
TLsen mg
L
Mgx = 0
2
2sen = cos
x=
= tan 1
2
TLsen mg
L
2
Mg
Otra forma:
En lugar de tomar el centro de masa como origen
tomemos extremo inferior de la escalera.
Tomando momentos con respecto a este punto.
Mg
= 0
L
cos N x Lsen = 0
2
L
cos MgLsen = 0
2
1
= tan 1
2
Mg
Solucin.
Para que el tabln gire, el torque del peso del
albail respecto del punto O, ms el torque del peso
de la parte de tabln que sobresale, debe ser mayor
o igual que el torque del peso de la parte de tabln
apoyada entre las vigas:
Llamando a la densidad lineal del tabln:
M
, haciendo d = 2 m, L = longitud del
L
mgx + (L d )g
(L d ) = dg d
2
mx + d (L d )
Solucin.
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del
sistema viga-masa.
x=
M
=
2 Ld L2 ,
2L
M
(2d L ) = 0,53 m
2m
Cuerpo rgido
Solucin.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
libre del bal.
= F k ( N 1 + N 2 )Ma ,
= N 1 + N 2 Mg = 0
F
F
F = M (a + k g )
Solucin.
a) F = F f = k = k mg
b
2
= bN1 hF + Mg = 0
= (0,35)(30,0 kg)(9,80 m s )
= 103 N
b) Con respecto al borde delantero de la caja.
El brazo de palanca del peso es
F=
bMg
2h
0,250
= 0,125 m
2
El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es
entonces
y la aceleracin:
F
b
a=
k g =
k g
M
2h
h = (0,125)
1
mg
= (0,125)
k
F
0,125
= 0,36 m.
0,35
Solucin.
15
Cuerpo rgido
1
dmv 2 , v = r
2
1
dK = dm 2 r 2
2
dK =
Integrando.
K = dK =
como
1 2 2
r dm
2
es constante.
1
K = dK = 2 r 2 dm
M
2
El trmino integral es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje de rotacin
K=
1 2 1 2
I2 I1
2
2
= K 2 K 1 = K
1 2
I
2
U (1 ) U ( 2 ) = K 2 K 1
K 1 + U (1 ) = K 2 + U ( 2 ) = constante
) (
W NO CONSERVATI VO = K 1 + U (1 ) K 2 + U ( 2 )
POTENCIA
La rapidez con que se realiza este trabajo es:
dW
d
=
=
dt
dt
P =
dW = F d s = Fsen rd
Como Fsen r es el torque de la fuerza F
alrededor del origen se puede escribir el trabajo
realizado para la rotacin infinitesimal como:
dW = d
dK
d 1
dt = I 2 dt
dt
dt 2
d
= I
dt = I dt = I dt
dt
Solucin.
dK =
Como
= I y d = dt
Obtenemos:
dK = d = dW
W12 = d =
1
Id
16
Cuerpo rgido
1
1
1
m1v 2 + m2 v 2 + I 2 + m1 gH
2
2
2
1
I
m1 + m2 + 2 v 2 = (m2 m1 )gH
2
R
=
Ei = E f K i + U gi = K f + U gf
Cuando la barra esta inicialmente horizontal no
tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf,
entonces:
L 1 2 11
= I = ML2 2
2 2
23
3g
=
L
Mg
v=
vcm
2(m2 m1 )gH
I
m1 + m2 + 2
R
L
1
= r = =
3gL
2
2
v = 2v cm = 3 gL
Ejemplo 27. Para el sistema de la figura, las masas
tiene momento de inercia I en torno a su eje de
rotacin, la cuerda no resbala en la polea y el
sistema se suelta desde el reposo.
Calcular la rapidez lineal de las masas despus que
una ha descendido H y la rapidez angular de la
polea.
Solucin.
El momento de inercia del cilindro en torno a su eje
es:
I=
1
MR 2
2
Solucin.
Como no hay roce en la polea, se conserva la
energa, que aplicada a cada masa m1 y m2,
suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en la
parte superior del sistema, es:
Ei = E f
, = F0 R
I
2F
F0 R
= 0
tenemos =
1
MR 2 MR
2
b) Siendo constante
= 0 + t
2 F0
Si 0 = 0 , = t , =
t
MR
a) Con = I
La energa cintica:
1
11
2 F
K = I 2 = MR 2 0 t
2
22
MR
F02 2
=
t
M
c) El trabajo realizado
F02 2
W = K = K 2 K 1 =
t 0
M
F2 2
= 0 t
M
K 1i + K 2i + U 1i + U 2i
= K1 f + K 2 f + K p + U 1 f + U 2 f
0 + m2 gH
17
Cuerpo rgido
Luego W = MgR
W = d , = F0 R (constante)
2R
4g
1
M 2 R 2
4
W = F0 R( 2 1 ) = F0 R
2 F0
Con =
, 0 = 0
MR
1
1 2F
F
= t 2 = 0 t 2 = 0 t 2
2
2 MR
MR
1 2
I 0
2
11
1
2 2
2 2
= MR = M R
22
4
W = K = K 2 K 1 =
Finalmente
F
F 2
t
W = F0 R 0 t 2 =
MR M
2
0
frenado = I frenado
1
MR 2 .
2
2 1
frenado =
=
=
t
t 2 t1
t
I=
frenado =
MR 2
1
MR 2 =
2
t
2t
La potencia es:
P = =
El carrete solo tiene movimiento circular ya que
est en equilibrio vertical
Aplicando las leyes de Newton:
Siendo
M =180 kg, R = 4,5 m,
F = 0
= I
T Mg = 0
= 3,2
TR = I
t = 18 s.
Como I =
1
MR 2 , obtenemos:
2
P=
1
MR 2
2
2g
y =
R
T = Mg
W = , donde = TR = MgR 2
constante = 0 + 2
2
0 = 0 2 = 2
=
= 40889,73 W
Si
(180)(4,5)2 (6,4 )2
2(18)
P = 55,6 hp
rev 2 rad
rad
= 6,4
,
s rev
s
Como 1 hp = 735,5 W
MgR =
Siendo
MR 2 2
2t
2
2
2R
4g
18
Cuerpo rgido
Solucin.
Por el principio de conservacin de la energa Etotal
= constante
Al inicio del movimiento toda la energa es
potencial, si consideramos como nivel cero el
indicado en la figura (a).
Ei = Mgh
E1 = E 2
1
1
0 = + M 1v 2 + M 2 v 2 +
2
2
1 2
I + M 1 gy M 2 gy
2
v
1
2
Siendo =
, I = MR , tenemos:
R
2
M 2
1
M 1 + M 2 + v = (M 1 M 2 )gy
2
2
2(M 1 M 2 )
v2 =
gy
M
M1 + M 2 +
2
1
1 v
1
1
E f = Mv 2 + I 2 = Mv 2 + I
2
2
2
2 R
2
v
1
=
M + 2
2
R
Como E i = E f
v 2 = 2ay
Comparando:
v2
1
Mgh = M + 2
2
R
2M
2
y v =
gh
M +1 R2
v=
a=
(M 2 M 1 )
(M 2 + M 1 + M 2 )
2M
gh
M +1 R2
19
Cuerpo rgido
g (h 2 R + r ) =
1 2 1 2 7 2
v + v = v
2
5
10
7 2
g (h 2 R + r ) = v
10
2
Reemplazando el valor de v :
7
g (h 2 R + r ) = g (R r )
10
7
h 2 R + r = (R r )
10
7
h = 2 R r + (R r )
10
7
(R r )
= 2R r +
10
Solucin.
a) De a a B, la distancia que la canica ha cado es
y = h (2 R r ) = h + r 2 R.
27
17
R r
10
10
= 2,7 R 1,7 r
=
mgy =
1 2
mv
2
h 2R + r =
Resolviendo obtenemos
Fr = mac mg = m
v2
(R r )
h=
v 2 = g ( R r ).
5
3
R r.
2
2
mgy =
1
(R r )
2
1 2 1 2
mv + I
2
2
Se tiene:
y = h (2 R r )
v
=
r
Se sabe que para una esfera
I=
2 2
mr
5
1
12
v
mg (h 2 R + r ) = mv 2 + mr 2
2
25
r
Cuerpo rgido
mgh =
1 2 1 2
mv + I
2
2
v
2 2
, I = mr
5
r
1 2 1 2
Tal que
I = mv
2
5
7
mgh = mv 2
10
7v 2
7(17,82 m/s)
h=
=
10 g 10(9,80 m/s 2 )
=
Ejemplo 35.
Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por
el trayecto de la figura, partiendo del reposo.
a) Calcule la altura mnima h que evita que la
canica caiga en el foso.
b) El momento de inercia de la canica depende de
su radio. Explique por qu la respuesta a la parte (a)
no depende del radio de la canica.
c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se
desliza sin friccin en vez de una canica que rueda.
Compare la h mnima en este caso con la respuesta
a la parte (a).
= 23 m
1 2 1 2
b) I = mv , Independiente de r.
2
5
c) Todo es igual, excepto que no hay el trmino de
energa rotacional cintica en K:
1 2
mv
2
1
mgh = mv 2
2
2
v
= 16 m .
h=
2g
K=
Solucin.
a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica
en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra
plana en el otro lado.
La canica debe viajar 36 m horizontalmente
mientras cae verticalmente 20 m.
Use el movimiento vertical para encontrar el
tiempo.
Tome + y hacia abajo.
v 0 y = 0, a y = 9,80 m/s 2 , y y0 = 20 m, t = ?
1
a y t 2 t = 2,02 s
2
Luego x x 0 = v 0 x t v 0 x = 17,82 m/s.
y y 0 = v0 y t +
Solucin.
a) Use la conservacin de la energa para encontrar
la velocidad v 2 de la bola momentos antes que
salga de la parte alta del acantilado. Sea el punto 1
en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la
colina.
Tome y = 0 en la base de la colina, tal que
y 2 = 0 e y1 = h
K1 + U 1 = K 2 + U 2
y1 = 0 e y2 = 28,0 m.
K1 + U 1 = K 2 + U 2
21
Cuerpo rgido
1 2 1 2
1
1
mv1 + I1 = mgy2 + mv22 + I22
2
2
2
2
Rodar sin resbalar significa = v r y
1
1 2 11 2
I = mr (v / r ) 2 = mv 2
5
25
2
7
7
mv12 = mgy 2 + mv 22
10
10
10
v 2 = v12 gy 2 = 15,26 m s
7
Considere el movimiento de proyectil de la bola,
despus de salir de la cima del acantilado hasta
justo antes de tocar tierra. Tome + y hacia abajo.
Utilice el movimiento vertical para encontrar el
tiempo en el aire:
Solucin.
Hacer este problema usando la cinemtica implica
cuatro incgnitas (seis, contando las dos
aceleraciones angulares), mientras que usando
consideraciones de la energa se simplifican los
clculos.
Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v,
la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro
tiene velocidad angular v/2R, la energa cintica
total es
1
M ( 2 R) 2
MR2
K = Mv2 +
(v 2 R ) 2 +
(v R) 2 + Mv2
2
2
2
v0 y = 0 , a y = 9,80 m/s 2
y y 0 = 28,0m , t = ?
1
y y 0 = v 0 y t + a y t 2 t = 2,39 s
2
Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente
x x 0 = v0 x t = (15,26 m s )(2,39 s ) = 36,5 m.
Justo antes de tocar tierra,
v y = v0 y + gt = 23,4 m/s y
v x = v0 x = 15,26 m/s
3
Mv 2 . (1)
2
v = v x2 + v y2 = 28,0 m s
v2 =
2
gy
3
v 2 = 2ay,
b) En la base de la colina,
v 25,0 m s
=
r
r
a=
g
3
15,3 m/s
=
r
La energa cintica total es igual en la base de la
colina y momentos antes de tocar tierra, pero
momentos antes de tocar tierra poco de esta energa
es energa cintica rotatoria, as que la energa
cintica de traslacin es mayor.
Ejemplo 37. Un cilindro slido uniforme de masa
M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se
ata un hilo mediante un yugo a un eje sin friccin
que pasa por el centro del cilindro de modo que ste
puede girar sobre el eje. El hilo pasa por una polea
con forma de disco de masa M y radio R montada
Solucin.
22
Cuerpo rgido
1
I A = ML2
3
Por conservacin de energa.
3g
3g
sen =
sen
2L
2L
d2
L cos ,
Adems R H = M
dt 2
d2
RV Mg = M 2 ( Lsen )
dt
2
Mg
=
vCM
= ML
d
1
sen
2 sen d
2 = 3g
= A=
I A 1 ML2 2 L
3
Mg
1
d
2 3 g
sen
sen
2 sen d
2L
9
MLsen cos
4
d2
RV = Mg M 2 ( Lsen )
dt
=
= Mg ML
=
3g
L
L 1
= =
3gL
2 2
Entonces
R H = ML
L 11 2 2
= ML
2 23
d
1
3g
2
sen
cos
2 cos d
2L
5
9
Mg Mg cos 2
2
4
Solucin.
FLsen =
1
ML2
3
3F
sen
L
Solucin.
23
Cuerpo rgido
K=
1 2 11
1
I = MR 2 2 = MR 2 2
2
22
4
2k 2
1 2 1
k = MR 2 2 2 =
2
4
MR 2
2k 2
Finalmente =
MR 2
TRASLACIONES Y ROTACIONES
COMBINADAS
Hasta ahora solo hemos tomado en consideracin la
rotacin del cuerpo en torno a un eje fijo en el
espacio.
La finalidad de esta seccin es estudiar el caso en
que el eje de rotacin si acelera tambin vamos a
presentar tres mtodos analticos de resolver este
caso.
Primer mtodo
Aplicamos la segunda ley de Newton para
traslacin relativa ejes no rotantes a travs del
centro de masa. Para ilustrar este mtodo y los otros
tambin, consideremos un cuerpo de radio R, masa
M y momento de inercia respecto a su entro masa I,
al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo
largo de una superficie horizontal por medio de una
fuerza F que acta en su centro de masa, La tuerza
de friccin F f y la reaccin N actan tal como se
E=
2
11
L
ML2 Mg cos
23
2
Finalmente
3g
sen = 0
2L
Solucin.
Con la ley de Hooke para rotacin,
= k
La velocidad es
dx
d
=R
v = R
dt
dt
es:
W = d = ( k )d =
1 2
k
2
La aceleracin es
dv
d
=R
a = R
dt
dt
U ( )
1
= k 2
2
24
Cuerpo rgido
F F f = Ma
RF f = I CM
Eliminando F f y
F F f = Ma
, obtenemos:
M + CM2 a = F
R
FR = I O
La aceleracin
F
a=
I
M + CM2
R
Como
(I
La velocidad es:
CM
+ MR 2
) Ra = FR
a=
F
I
M + CM2
R
Es un Sistema Conservativo
v = v 0 + at
K + U = Constante
F
v=
t
M + I CM R 2
El desplazamiento es:
1 2
at
2
1
F
t2
2
2 M + I CM R
Tercer mtodo
Este mtodo Consiste en usar las ecuaciones de la
energa directamente.
Siendo a = constante
x=
y I O + I CM + MR :
Si para t = 0:
x0 = 0 , v0 = 0 ,
x = x0 + v0 t +
=a R
E = K +U
1
1
K = I CM 2 + Mv 2 , U = Fx
2
2
1
1
2
2
Luego: E = I CM + Mv Fx
2
2
v
Siendo =
R
1 I
E = v 2 CM2 + M Fx
2 R
Segundo mtodo
En este mtodo escribimos la ecuacin para
traslacin igual que en el anterior mtodo, pero para
la rotacin se aplica la segunda ley de Newton con
respecto al eje de rotacin que pasa a travs del
punto de reposo instantneo (punto de apoyo en el
movimiento) si tal punto no existe no puede usarse
este mtodo
Como ilustracin veamos el ejemplo anterior. El
punto contacto es el punto fijo instantneo O,
consideremos que este no desliza y todos los otros
puntos de eje momentneamente rotan alrededor de
el.
1 2 I CM
v 2 + M Fx = 0 y
2 R
1 2 I CM
v 2 + M = Fx
2 R
v=
25
2 Fx
I CM
+M
R2
Cuerpo rgido
y F f obtenemos:
Mgsen
a=
M + I CM R 2
Eliminando
v = 2ax
De esto
a=
F
I CM
+M
R2
Mgsen
t ,
v =
2
M + I CM R
1 Mgsen 2
t
s =
2 M + I CM R 2
E = Constante
dE
=0
dt
Para un anillo:
dE 1 2 I CM
= v 2 + M Fx = 0
dt 2 R
I CM = MR 2 , s =
1
gsen t 2
4
Para un disco:
dv I
dx
v CM2 + M F
=0
dt R
dt
dv
dx
Como
=a y
=v
dt
dt
I
va CM2 + M Fv = 0
R
F
a=
I
M + CM2
R
I CM =
1
1
MR 2 , s = gsen t 2
3
2
I CM =
2
5
MR 2 , s = gsen t 2
5
14
s=
1
gsen t 2
2
E = K0 + U0 = 0
1
1
Mv 2 + I CM 2 ,
2
2
U = Mgh = Mgs sen = 0 ,
=v R
I
1 2
v M + CM2 Mgs sen
2
R
K=
v=
Solucin.
Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que
actan sobre el cuerpo, Mg acta en el centro de
gravedad y la fuerza de contacto que se
descompone en la reaccin normal N y la fuerza de
friccin Ff.
Vamos a resolver por el primer mtodo.
Traslacin:
2 Mgsen
s
M + I CM R 2
Mgsen F f = Ma
Rotacin:
RF f = I CM
=a R
26
Cuerpo rgido
Estudiar el movimiento.
Solucin.
Se supone que el cuerpo rgido parte del reposo
desde una altura h y que rueda por el plano sin
resbalar la conservacin de energa da:
K i + U gi = K f + U gf
Solucin.
Vamos a resolver primero por las ecuaciones del
movimiento de Newton.
Traslacin.:
Pero
Ki = 0 y Ugf = 0, entonces
Rotacin.:
E = cte K + U g = cte
Mgh =
Mg T = Ma
RT = I CM
1
1
2
I cm 2 + Mvcm
2
2
Como:
Como
vcm= R = vcm/R, se reemplaza en la ecuacin
anterior
I CM =
v2
1
1
2
= Mgh
I cm cm2 + Mvcm
2
2
R
1
a 1
RT = MR 2 = MRa
2
R 2
Despejando cm se obtiene:
vcm =
De aqu se obtenemos:
2 gh
I + I cm MR 2
T=
1
2
Ma y a = g
2
3
a
1
MR 2 , = :
2
R
2
MR 2 , se puede
5
1
11
v
Mv 2 + MR 2 Mgy
2
22
R
2 gh
2 gh 10
2
=
vcm
=
= gh
2
2 7
(
2 5)MR
1+
1+
5
MR 2
10
vcm =
gh
7
Como E = constante
2
2
vcm
= vcmi
+ 2a cm x a cm
dE
=0
dt
dy
dv
Tambin v =
y a=
dt
dt
a=
v2
= cm
2x
a cm
2
g
3
5
gxsen
5
= 7
= gsen
2x
7
27
Cuerpo rgido
(0)
F
3F f = F 1 2 = F F f =
3
R
En la ecuacin (3)
1
F
F (0 ) + R = I CM = MR 2
2
3
1
F
R = MR 2
3
2
2F
=
3MR
Solucin.
En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una
distancia h sobre el centro.
Suponiendo que F f acta hacia la izquierda.
F F f = Ma
N Mg = 0
(1)
(2)
Rotacin alrededor del centro de masa
Fh + F f R = I CM =
Considerando
2F
1
MR 2 (3)
2
a
R
h
+ 2 F f = Ma
R
(3a)
h
+ 2F f
R
h
3 F f = F 1 2
R
F F f = 2F
Discusin:
a) F f = 0 , cuando 1 2
R
h
=0 h=
R
2
b) Si h = R
F
R
3F f = F 1 2 = F F f =
R
3
Rotacin:
F f R2 + FR1 = I CM
1
F
F (R ) R = MR 2
2
3
2
1
F = MR
3
2
4F
=
3MR
F f R2 = FR1 I CM
I
R1
R1 CM
(2)
R2
R2
Eliminando la fuerza F f ., reemplazando (2) en
Ff = F
(1):
Cuerpo rgido
I
F cos F 1 R1 CM = Ma
R2
R2
I
R
F cos F 1 R1 + CM = MR2
R2
R2
R2 cos R1 MR22 I CM
=
R2
R2
=F
(R2 cos R1 )
(MR
2
2
I CM
Ff =
2F
,
3M
2F
a
b) =
,
=
R 3MR
F
1
c) F f = Ma =
2
3
a) a =
d
dt
d
>0
dt
R2 cos R1 > 0
R
cos > 1
R2
R2 cos R1 < 0
R
cos < 1
R2
El ngulo crtico es cuando
R2 cos R1 = 0
R
cos = 1
R2
1
Ma
2
d
<0
dt
d
=0
dt
Solucin.
Ahora F F f = Ma , N Mg = 0
1
2
M (2 R )
2
2 a
= 2 MR
= MRa
2R
F f 2 R + FR =
Simplificando:
2 F f + F = Ma = F F f
Ff = 0
De donde resulta:
a) a =
F
2MR
c) F f = 0
Aqu
b)
F F f = Ma , N Mg = 0 ,
Ff R =
F
m
1
1
MR 2 = MRa
2
2
Entonces
29
Cuerpo rgido
Solucin.
Traslacin:
N = Ma , N Mg = 0
1
MR 2
2
2 g
De esto obtenemos: a = g , =
R
La velocidad es: v = v1 + at = v1 gt
Rotacin: RN = I CM =
Aqu Mg T = Ma ,
1
1
MR 2 = MRa
2
2
1
De donde Mg Ma = Ma
2
2
a) a = g
3
1
1
b) T = Ma = Mg
2
3
TR =
= 1 t =
vi = k Rj = Ri
(v1 gt ) = v1 2g t R
R
R
2 v1
2v1 = 3gt t =
3 g
con este valor de t
2 v1 v1
=
v 2 = v1 g
g
3
v1 2 g
t
R
R
en sentido opuesto a
Solucin.
En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad
horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando
en el sentido antihorario.
30
Cuerpo rgido
v0 gt =
2v
5gt
t= 0
2
7 g
v=
5
v0 = 5 m/s, t = 1,02 s
7
La distancia recorrida
x = v0 t
Solucin.
La fuerza de rozamiento N = mg se opone al
movimiento, siendo adems la fuerza resultante, por
lo que:
mg = ma , a = g
La velocidad de la bola comenzar a disminuir de
tal modo que:
v = v 0 at = v 0 gt .
2v02 1 2v0
12v 02
=
g
=
7 g 2 7 g
49g
= 6,12 m.
Ejemplo 53. Un tambor tiene un radio de 0,40 m y
un momento de la inercia de 5,0 kg m2. El torque
producido por la fuerza de friccin de los cojinetes
de anillo del tambor es 3,0 Nm. Un anillo en un
extremo de una cuerda se desliza en una clavija
corta en el borde del tambor, y una cuerda de 15 m
de longitud se enrolla sobre el tambor. El tambor
est inicialmente en reposo. Una fuerza constante
se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la
cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la
clavija. En ese instante, la velocidad angular del
tambor es de 12 rad/s. El tambor despus decelera y
se detiene.
= F f R = mgR
que producir una aceleracin angular
mgR
2
mR 2
5
5g
=
2R
1
gt 2
2
= t =
5gt
2R
1
I O 2
2
15 1
2
F (15) 3,0
= (5,0 )(12)
0,4 2
F = 31,5 N
Fs + f =
b)
L = I O = (5)(12)
= 60 kg.m2/s
c)
Movimiento con la cuerda
v = v P v = R
31
Cuerpo rgido
15
W f 1 = f = 3
= - 112,5 J
0,4
m
s2
mg T = ma
T
20
m=
=
g a 9,8 0,75
= 0,75
1
1
2
W f 2 = I O O2 = (5,0)(12) = 360
2
2
Trabajo total
= 2,21 kg
W f = W f 1 + W f 2 = 482,5 J
b)
d)
a 0,75
=
R 0,4
rad
= 1,875 2
s
=
I
O O TR = I O
= I O
1 =
31,5(0,4) 3,0
rad
= 1,92
5,0
s
o = 1t1 t1 =
20(0,4 )
1,875
2
= 4,27 kg m
IO =
0 12
=
= 6,25 s
1 1,92
TR
= I O 3 = 5 2
rad
3
2 == = 0,6
s
5
0 = 0 + 2t 2
0 12
t2 =
=
= 20s
0,6
2
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y
se monta en cojinetes sin friccin. Un bloque se
suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda.
La rueda se libera de reposo y el bloque desciende
1,5 m en 2,00 segundos. La tensin en la cuerda
durante el descenso del bloque es 20 N.
a) Cul es la masa del bloque?
b) Cul es el momento de inercia de la rueda?
Solucin.
a) I O =
1
1
2
mR 2 = (3kg )(0,06m )
2
2
= 0,0054 kg m2
b)
mgsen30 Ff = ma F f R = I O
I
F f = O
R
I
mgsen30 O = mR
R
mgsen30
3(9,8)(0,5)
=
=
0,0054
IO
+ 3(0,06)
+ mR
0,06
R
rad
14,7
= 54,4 2
=
s
0,27
Solucin.
a)
1 2
at
2
2h 2(1,5)
a= 2 =
t
(2)2
h=
32
Cuerpo rgido
Solucin.
a) Partiendo de la suposicin de que la masa
colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres
ecuaciones correspondientes al movimiento de las
tres masas:
m2g - T2 = m2a
m2 = m1sen + m1 cos
T1 m1gsen + m1 g cos = m1 a ,
a
T2 R T1 R = I = M P rg2
R
T1 m1gsen + m1 g cos = m1 a
2
rg
T2 T1 M P a
R
Obtenemos:
m2 g m1gsen + m1 g cos
rg
= a m1 + m2 + M P
R
m m1sen + m1 cos
a= 2
g
2
rg
m1 + m2 + M P
R
40 10 5,2
15
60 + 160
20
Solucin.
La fuerzas que actan sobre la esfera son el peso
Mg 1a reaccin del piso N y la fuerza de friccin
F f . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la
traslacin.
Ff = M g
= 1,62 m/s2
b)
T2 = m2 ( g a ) = 327 N,
RF f = I CM
rg
T1 = T2 a = 181 N.
R
m2 = m1sen + m1 cos
33
Cuerpo rgido
movimiento horizontal.
Si la esfera y el plano son rgidos, de modo que la
esfera est en contacto solo en un punto, tampoco
originan alrededor del centro de masa. .porque
actan a travs de l
Para resolver la Contradiccin suprimamos la
idealizacin de que todos los cuerpos son rgidos, la
esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie
se hunde Ligeramente (ver la figura a continuacin)
L
L
1
= Mg cos + I O 2
2
2
2
1
2
Como I O = ML
3
L
L
11
Mg = Mg cos + ML2 2
2
2
23
3g
(1 cos )
2 =
L
6g
3g
2
sen =
=
2sen
2
L
L
2
6g
=
sen 2
L
2
Mg
N RF f = I CM
Como
N = Mg , F f = Ma , =
N RMa = I CM
a
:
R
a
R
I
N = a CM + RM
R
2
2
Para una esfera: I CM = MR
5
7
Luego: N = MRa , como N = Mg
5
7R
d= N =
a
Mg 5 g
F = ma
R Mg cos = M 2
Mg cos = M 2
L
2
reemplazando el valor de
encontrado
L
6g
sen 2
Mg cos = M
22
L
Simplificando
cos = 6 sen 2
cos 2
= 5 sen 2
5
5
De aqu: = 48,2
tan =
R = Rsen i + R cos j
Solucin.
a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando
forma un ngulo con la vertical.
34
L
2
Cuerpo rgido
F f Rsen
N y N = R cos
R cos Rsen
tan
Con F f =
I1
1
I2
Siendo I 2 < I 1 , resulta 2 > 1
I 2 2 = I 11 2 =
Su velocidad aumenta.
.
= 48,2 1,12
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR.
Anteriormente hemos visto que:
F=
dp
dL
y tambin =
dt
dt
ext
d L total
=
dt
L total = Constante
I = Constante
Esta relacin nos va a ser muy til como veremos a
continuacin.
Inicialmente se tiene
L = I 0 0 k
= I e e + I 0 0 cos k
Siendo I e el momento de inercia del estudiante y
banco respecto al eje vertical,
Como L = L'
I e e + I 0 0 cos k = I 0 0 k
35
su velocidad
Cuerpo rgido
e =
I0
0 (1 cos ) k
Ie
e =
2I 0
0 k
Ie
Solucin.
1
2
(t ) = at 2 =
1
(2)(6)2 = 36 rad/s
2
(I )Antes = (I )Despus
Solucin.
a) Al encoger los brazos, estn actuando fuerzas y
torques de fuerzas internas, por lo que podemos
admitir que se conserva la cantidad de movimiento
angular.
Despus =
L1 = L2 I 11 = I 2 2
I
I
2 = 1 2 , 2 f 2 = 1 2 f1 ,
I2
I2
I
5
f 2 = 1 f1 = 2 = 5 Hz
I2
2
I Antes
Antes
I Despus
7
36 = 63 rad/s
4
1
1
L2
L2
2
2
b) K = I 2 2 I 11 =
2
2
2I 2 2I1
L = I 11 = 5(2 2) = 20 kg m 2 s ;
1 1
K = 200 2 = 60 2 J .
2 5
Solucin.
La cantidad de movimiento angular del muchacho
respecto al centro del tiovivo es:
L1 = mvR = (25)(2,5)(2 ) = 125 kg m2/s
36
Cuerpo rgido
IO
I 'O
2,0
=
1,5
2,256
rad
= 1,33
s
' =
Reemplazando:
mvR
125
=
(I m + I T ) 600
Energa despus =
=2J
Se pierde 4,05 -2 = 2,05
= 0,208 rad/s
f =
1
1
2
I 'O ' 2 = (2,256)(1,33)
2
2
2,05
= 0,5
4,05
fraccin de energa =
= 0,033 Hz
= 1,99 r.p.m.
Ejemplo 65. Una barra rgida de masa M y largo L
gira en un plano vertical alrededor de un eje sin
friccin que pasa por su centro. En los extremos de
la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.
Calcular la magnitud del momento angular del
sistema cuando su rapidez angular es y la
aceleracin angular cuando la barra forma un
ngulo con la horizontal.
Solucin.
El momento de inercia por el eje de rotacin del
sistema es igual a la suma de los momentos de
inercia de los tres componentes, con los valores de
la tabla se obtiene:
2
1
L
I = ML2 + m1
12
2
2
L
M
=
m1 + m2 +
4
3
Solucin.
a) La cantidad de movimiento angular de la bola
alrededor del eje de la tornamesa es cero
b)
L
+ m2
2
1 2 1
mv + I O 2
2
2
1
1
2
2
= (0,4 )(3,0 ) + (2,0 )(1,5)
2
2
L = I =
Energa antes =
L2
M
m1 + m2 +
4
3
t = I =
= 4,05 J
t
I
1
2
Energa despus = I ' O '
2
t = m1 g
= 2,256 kg/ m2
L
L
cos m2 g cos
2
2
1
(m1 m2 )gL cos
2
Cuerpo rgido
t
I
2(m1 m2 )g cos
L(m1 + m2 + M 3)
2
1
2
me R 2 + me (L + R ) , I V = mV L2
5
3
I = I e + IV
2
1
2
2
2
= me R + me (L + R ) + mV L
5
3
2
1
2
2
2
I = (0,25)(0,1) + (0,25 )(0,85) + (0,5)(0,75)
Ie =
= 0,27 kg.m2
b) L = I = 0,27
= 0,54
2
= 0,27( 2f )
T
12
= 0,345 kgm2 / s
60
v
L = m1vR + m2 vR + I
R
Luego se calcula el torque externo sobre el sistema,
la nica fuerza externa que contribuye al torque
total es m1g, entonces el torque es
= m1 gR .
Entonces se tiene:
dL
dt
d
v
m1 gR = (m1 + m2 )vR + I
dt
R
dv I dv
m1 gR = (m1 + m2 )R +
dt R dt
I
m1 gR = m1 + m2 + 2 Ra
R
m1 g
a=
I
m1 + m2 + 2
R
Solucin.
La frecuencia de rotacin adquirida vale:
f =
200
Hz
60
La velocidad angular:
= 2f = 2
200 20 rad
=
60
3
s
La aceleracin angular:
rad
=
t
6 s2
I=
1
1
2
mR 2 = (50)(0,2 ) = 1 kgm2.
2
2
= FR = I = (1)
= 0,52 Nm.
La fuerza tangencial:
F=
Solucin.
38
0,52
= 2,6 N
0,2
Cuerpo rgido
longitud l I CM =
Ml 2 se sostiene de un
12
Solucin.
a) El DCL. del anillo.
Solucin.
a) La cantidad de movimiento angular del sistema
respecto del pivote justo antes de la colisin.
Lantes = mv0 d
Mgsen F f = Ma
I = F f R MR 2
F f = Ma
a
= Ff R
R
F f = Ma =
Lantes = Ldespus
1
Mgsen
2
1
Mgsen
2
Mgsen
1
k =
= tan
2Mg cos 2
Ff = k N =
mv0 d =
1
Ml 2 + (d )d
3
mv0 d
1
2
2
Ml + md
3
39
Cuerpo rgido
1
l
I O 2 Mg + mgd
2
2
1
2
2
= I O = Ml + md
3
= Mg
+ mgd (1 cos )
2
Solucin.
Cantidad de movimiento angular antes del choque
con respecto al eje O.
1
l
I O 2 Mg + mgd
2
2
= Mg + mgd (1 cos )
2
1
l
I O 2 = Mg + mgd cos
2
2
1
I O 2
2
cos =
l
Mg + mgd
2
L despus = I p + (m + M )b 2
(mv0 d )
11
2
2
Ml + md
2
23
1
2
2
M
+
md
l
=
l
Mg + mgd
2
L antes = L despus
rmv0 sen k = I p + (m + M )b 2
m 2 v 02 d 2
1
l
2 M + md Ml 2 + md 2 g
3
2
rmv0 sen
k
I p + (m + M )b 2
l
1
W = E = mv 02 Mg mgd
2
2
1
l
I O 2 + Mg mgd
2
2
1 2 1
2
= mv0 I O
2
2
-
Cuerpo rgido
L = I p + mb 2 0 = I p + mb 2 0 k
Solucin.
En la parte lisa no hay fuerza de friccin, en la parte
spera aparece la tuerza de friccin, cuya lnea de
accin est en el plano. Por tanto, la cantidad de
movimiento angular del disco respecto a un punto
de referencia en el plano permanecer Constante
durante todo el movimiento (por ejemplo A).
La cantidad de movimiento antes de llegar a A.
L' = L = (I p + mb 2 ) 0 k
L = r M v1 = I 0 1
I0 =
L' = L
1
1
L = MRv1 k + MRv1 k = MRv1 k
2
2
L' = I p + mb 2 0 k
c) Si es posible, tomando el caso a)
v
1
MR 2 , 1 = 1 k = 1 k
R
2
2 =
' = 0 , es decir:
v2
.
R
mbv0 k = I p + mb 0 k
2
v0
(I
=
+ mb 2 )
mb
L' = r M v 2 = I 0 2
Como r v 2 = rv 2 sen k = Rv 2 k ,
en sentido opuesto a
I0 =
v
1
MR 2 , 2 = 2 k = 2 k
2
R
1
3
L ' = MRv 2 k MRv 2 k = MRv 2 k
2
2
41
Cuerpo rgido
= I f =
v
3
1
MRv 2 k = MRv1 k v 2 = 1
3
2
2
1
R
MR 2 + m
2
4
1
MR 2 + mR 2
f = 2
0
2
1
R
2
MR + m
2
16
M
+m
1 2
0
=
2 M m
+
2 16
b)
Ki =
=
Solucin.
El momento angular del sistema se conserva,
entonces
Kf =
Li = L f
1
11
I i02 = MR 2 + mR 2 02
2
22
1
(M + 2m )R 202
4
2
1
1 1
R
I f 2f = MR 2 + m 2f
2
2 2
4
= 1 1
R
2
MR + m
2 2
4
1
mv0 D = I = MR 2 + mR 2
2
mv0 D
=
1
MR 2 + mR 2
2
M 2 + m 2
0
M 2 + m 16
2
= 1 M + m M + 2m R 2 2
0
2
4
8 M + m / 8
1
M
2
m
+
2 2
=
(M + 2m )R 0
4 M + m/8
Como M + 2m > 1
M + m/8
1
MR 2 + MR 2
2
2
1
R
2
I f = MR + m
2
4
Ii = Id + I g =
I ii = I f f
2
2
I f = 2 MR + mR 0
Solucin.
42
Cuerpo rgido
f =
0,1x0,12 = 6x10-3 kg m2
Cuando se alejen hasta los topes:
I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r22
= 5x10-3 kg m2 + 0,1x0,252
2
180 = 120 rpm.
(2 + 1)
= 11,25x10-3 kg m2
La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente
internas, por lo que se conservar la cantidad de
movimiento angular del sistema:
L1 = L2 I 11 = L2 2
I
6
2 = 1 1 =
20 = 10,67 rad / s
11,25
I2
Solucin.
(I )Antes = (I )Despus
I1i = (I1 + I 2 ) f f =
I1
i
I1 + I 2
1
m1 R 2
m1
2
f =
i =
i
1
(
m1 + m2 )
1
2
2
m1 R + m2 R
2
2
Cuerpo rgido
d L = dt = Mglj dt
la magnitud. de este cambio es:
dL = Mgldt
d Mgl
=
dt
L0
Solucin.
a) Dado que no hay momentos externos sobre la
silla giratoria podemos considerar que el momento
angular no vara.
L1 = I RUEDA 1 ,
1
Ma 2 ;
2
2 gl
= 2
a
Como L0 = L0 =
d
Mgl
=
1
dt
Ma 2
2
L2 = I RUEDA ( 1 ) + I SILLA 2
I RUEDA 1 = I RUEDA ( 1 ) + I SILLA 2
2I
2 = RUEDA 1
I SILLA
2(0,02)
2 =
55 = 8,15 rad /s
2,7
W = E = E 2 E1
=
1
1
1
2
2
I SILLA 22 + I RUEDA ( 1 ) I RUEDA 1
2
2
2
1
I SILLA 22 = 89,6 J
2
2 gl
=
=
=
dt I a 2
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. El centro de masa de una pelota de radio R, se
mueve a una rapidez v. La pelota gira en torno a un
eje que pasa por su centro de masa con una rapidez
angular . Calcule la razn entre la energa
44
Cuerpo rgido
.
Respuesta. a) 2(Rg/3), b) 4(Rg/3), c) (Rg).
Respuesta.
a) (m2sen - )(m1 + m2cos )g/(m1 + m2 + M),
b) T1 = m2g + m1a, T2 = T1 + Ma.
4. Una masa m1 y una masa m2 estn suspendidas
por una polea que tiene un radio R y una masa m3.
La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la
polea gire sin deslizar y sin friccin. Las masas
empiezan a moverse desde el reposo cuando estn
separadas por una distancia D. Trate a la polea
como un disco uniforme, y determine las
velocidades de las dos masas cuando pasan una
frente a la otra.
45
Cuerpo rgido
Respuesta. x =
Respuesta. a) T1 = m1 (a + gsen ) ,
L
(1 s )
2
T2 = m2 ( g a )
g
2 g
b) m2 R
m1R 2 m2 R 2 m1R 2 sen
a
a
Respuesta. T = 46,2 N
13. Un hombre de 70 kg, sostiene un objeto de 31,9
kg. Como se indica en la figura. La polea carece de
rozamiento. La plataforma sobre la que est situado
el hombre est colgada mediante dos cuerdas en A y
otras dos en B. Cul e tensin de una de las
cuerdas en A?
Respuesta.
a) = 23 Nm, b) = 23 Nm, c) = 24 Nm,
Respuesta. 124,5 N
d) F = i + j , y = x 23 ,
e) FB =
23
( 3i + 4 j ) = FC
25
Cuerpo rgido
Respuesta. 3,82 s
FC = 467 j
15. Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s
atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de larg
a) Cul es la fuerza sobre el soporte B en funcin d
tiempo?
b) Si la mxima fuerza que puede resistir B es 490
Cundo y dnde caer al ro el hombre?
Considerar que el peso del hombre siempre acta en
direccin de la vertical que pasa por su centro de
masa.
Respuesta. 3F
19. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa
de 339 kg Que fuerza F es necesaria para subir el
rodillo sobre el bloque?
Respuesta. F =3949,4 N
20. La lnea de accin de una fuerza de 1N est en
el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0,6
m del origen.
a) Cul es el torque respecto al eje y si el ngulo
comprendido entre la direccin de la fuerza y el eje
z es 60?
b) Si el ngulo e l80?
c) Si el ngu1o es 330?
Respuesta. a) = 0,52 N m , b) = 0
c) = - 0,3 N m
47
Cuerpo rgido
Respuesta.
b)
2
3mgR
Respuesta. 1,54 m
Respuesta. a)
4
g (R r )(1 cos ) ,
3
mg
(7 4 cos )
3
= R m g 2 2 M 2
t 4 t
Respuesta. 7/5R
24. Un cilindro homogneo de masa m y radio R
descansa sobre un plano horizontal. Se aplica un
torque, segn se indica en la figura. Hallar el valor
del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el
plano para que aparezca rodadura pura.
48
Cuerpo rgido
a) el origen,
b) el punto ms alto de su trayectoria,
c) justo antes de chocar con el suelo.
mv03
Respuesta. a) 0, b)
sen 2 cos ,
2g
3
2mv0
sen 2 cos
c)
g
L=
gM 2 L3 sen 4
cos
49
Cuerpo rgido
50
Cuerpo rgido
Respuesta.
= sen -1
M r2
+ 2
m R
M r2
reposo solo si
+ 2 1
m
R
. Estar en
51
Cuerpo rgido
Respuesta.
m2h
(2m + M 3)2
52