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Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero
Electrnico
DIRECTOR:
Gabriel Perilla Galindo
Ingeniero Electrnico
FACULTAD DE INGENIERA
La universidad no se hace responsable de los conceptos emitidos por sus alumnos en sus
proyectos de grado.
Slo velar porque no se publique nada contrario al dogma y la moral catlica y porque los
trabajos no contengan ataques o polmicas puramente personales. Antes bien, que se vea en
ellos el anhelo de buscar en ellos la verdad y la justicia.
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
12
MARCO TERICO
13
2.1
13
2.1.1
13
2.1.2
15
2.1.2.1
15
2.1.2.2
16
2.1.2.3
17
2.1.2.4
18
2.1.2.5
19
ESPECIFICACIONES
20
3.1
DESCRIPCIN GENERAL
20
3.2
CARACTERSTICAS ELCTRICAS
22
3.3
DIAGRAMA DE BLOQUES
23
3.3.1
23
3.3.1.1
Fuente de alimentacin
24
3.3.1.2
Sincronismo
24
3.3.1.3
PWM
24
3.3.1.4
25
3.3.1.5
25
3.3.1.6
Circuito de control
26
3.3.1.7
Alarma de fuentes
26
DESARROLLOS
27
4.1
FUENTE DE ALIMENTACIN
27
4.1.1
Alimentacin
27
4.1.2
Oscilador
28
4.1.3
29
4.1.4
Control de corriente
32
4.1.5
Amplificador de error
33
4.1.5.1
33
4.1.5.2
Compensacin en frecuencia
34
4.1.6
Snubbers
35
4.1.7
37
4.2
SINCRONISMO
38
4.2.1
Oscilador
38
4.2.2
Divisor de frecuencia
39
4.2.3
Monoestable
40
4.2.4
40
4.3
PWM
42
4.3.1
43
4.3.2
Control de corriente
44
4.3.3
Arranque suave
45
4.4
RETARDO Y DISPARO
46
4.4.1
Circuitos de retardo
49
4.4.2
Drivers
52
4.5
53
4.5.1
Transformador de salida
54
4.5.2
Clculos de potencia
55
4.5.3
Mosfets
58
4.5.4
59
4.5.5
SHUNT
60
4.6
CIRCUITO DE CONTROL
60
4.6.1
Generador de rampa
60
4.6.2
Control de corriente
64
4.7
66
PRUEBAS
68
CONCLUSIONES
69
BIBLIOGRAFA
70
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1A. INVERSOR EN CONFIGURACIN DEL PUENTE
14
14
16
17
17
18
19
21
21
22
23
28
28
29
29
32
32
33
34
36
37
38
39
40
41
44
44
46
47
48
49
50
10
51
53
54
56
61
62
62
63
64
65
66
ANEXOS
ANEXO A
ANEXO B
ANEXO C
ESQUEMTICO
ANEXO D
CIRCUITO IMPRESO
1.
INTRODUCCIN
MARCO TERICO
Si el inversor monofsico genera una seal rectangular, la ganancia del inversor, definida
como la relacin entre el voltaje de salida en AC y el voltaje de entrada en DC [1], se
puede controlar mediante la modulacin del ancho del pulso, lo cual a su vez genera
descansos en cero. Mediante esta modulacin de los anchos de pulso se pueden controlar
diferentes caractersticas de la seal de salida, segn la aplicacin para la que se requiera el
inversor.
2.1.1
14
S2
S1
Carga
Vdc
S4
1
S3
V carga
+V dc
T/2
-V dc
15
2.1.2
En el control por modulacin de un solo ancho de pulso existe un solo pulso por cada
medio ciclo. El ancho del pulso se hace variar, a fin de controlar el voltaje de salida del
inversor. La figura 2 muestra las seales de excitacin y el voltaje de salida para el inversor
monofsico en configuracin puente de la figura 1A [1].
16
Control de S1 yS4
Control de S2 yS3
+V dc
V carga
T/2
-V dc
17
Vo
+V dc
wt
-V dc
En vez de mantener igual el ancho de todos los pulsos, en la modulacin senoidal se vara
en proporcin con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso.
Las seales de compuerta se generan al comparar una seal senoidal de referencia con una
onda portadora triangular unidireccional, tal y como se muestra en la Figura 4. La
frecuencia de la seal de referencia, fr, determina la frecuencia de salida del inversor, fo, y
18
su amplitud pico controla el ndice de modulacin, M, y en consecuencia, el voltaje RMS
de salida [1].
En la modulacin senoidal de ancho de pulso, los anchos de los pulsos ms cercanos al pico
de la onda senoidal no cambian considerablemente, luego en la modulacin senoidal
modificada (MSPWM) durante los sesenta grados alrededor del pico (treinta antes y treinta
despus) los interruptores estn encendidos. Este tipo de modulacin permite que se
reduzca el nmero de conmutaciones de los dispositivos de potencia y las prdidas de
conmutacin, incrementando la componente fundamental y mejorando las caractersticas
armnicas [1].
19
Este control se puede obtener usando varios inversores y sumando el voltaje de salida de
los inversores individuales. Un ejemplo sera tener dos inversores de medio puente y
sumarlos. Un desplazamiento de fase entre ellos controlara el descanso en cero de la onda
rectangular de salida, figura 5, controlando mediante esto el voltaje RMS de la salida [1].
Vo inversor A
+V/2 dc
-V/2 dc
Vo inversor B
Desfase
x
+V/2 dc
-V/2 dc
+V dc
Vo A+B
x
-V dc
ESPECIFICACIONES
A continuacin se presenta una descripcin general del funcionamiento del circuito, sus
especificaciones elctricas y el diagrama en bloques.
21
Vin = 40 - 60 V
IRF 3710
IRF 3710
Ho
10
20k
CONTROL
20k
CONTROL
10
TX de
salida
IRF 3710
VCC
Lo
VoVCC
10
IRF 3710
10
20k
20k
SHUNT
El ancho del pulso de la seal de salida depende de la comparacin de dos voltajes, una
referencia estable de 2 voltios y una rampa de voltaje con pendiente negativa proporcional
al voltaje de entrada, tal como se muestra en la figura 7, de esta manera entre mayor sea el
voltaje de entrada menor la duracin del pulso (mayor pendiente).
20k
30k
Comparador
22
En la figura 8 se ve claramente como se controla el ancho de pulso de la seal de salida.
El inversor tiene un circuito de control que se encarga de asegurar que la rampa de control
llegue a los 2 voltios cuando el promedio de cada semiciclo llegue a 108 Voltios. A su vez
el inversor consta con circuitos internos encargados de generar seales de disparo de los
mosfets del puente de salida a partir de la comparacin entre la rampa y los 2 voltios.
RAMPA DE CONTROL
2 V
VOLTAJE DE SALIDA
Salida: Onda rectangular con descanso en cero, la cual rectificada presenta un valor
promedio de 108 voltios +/- 5%.
3.3
DIAGRAMA EN BLOQUES
VOLTAJE BATERIAS
ALARMA DE
FUENTES
FUENTE DE
ALIMENTACION
SINCRONISMO
PWM
RETARDO
PUENTE Y
TRANSFORM
DISPARO
ADOR
CONTROL
Vo
3.3.1.2 Sincronismo
3.3.1.3 PWM
25
El LM 3524 tiene un control de lmite de corriente, con el cual se evita que el circuito
sobrepase la corriente mxima para la que esta diseado. Otra caracterstica importante es
que s esta usando el pin de compensacin para asegurar que el circuito tenga un arranque
suave y con esto prevenir saturaciones del transformador de salida debido al punto sobre la
curva de magnetizacin en el que arranque cada vez que se enciende.
Este circuito se encarga de generar las seales de disparo para los mosfets del puente de
salida a partir de las seales de control que entrega el LM 3524.
Primero se genera un par de seales de control a partir de cada una de las seales
proveniente del LM 3524, para esto se utilizan circuitos con optoacopladores. Cada uno de
estos circuitos genera una seal igual a la de entrada y otra inversa, las cuales controlan los
disparos de una de las dos ramas del puente de salida. Estos circuitos tambin se encargan
de generar un retardo entre las seales de una misma rama, esto con el fin de que antes de
prender cualquier mosfet haya un tiempo suficiente para que el mosfet de su misma rama se
apague completamente.
Finalmente cada par de estas seales de control van a las entradas de un driver, el cual
garantiza que cuando la seal de entrada este en alto, la salida correspondiente entregue el
voltaje gate-source para encender el mosfet.
26
cuatro bateras, y al primario de un transformador. Estos mosfets son manejados por unas
seales de control que garantizan que en el primario del transformador se genere una onda
rectangular con descanso en cero. Posteriormente esta seal va a ser adecuada por el
transformador con el fin de entregar la amplitud requerida.
El circuito de control se encarga de tomar una muestra del voltaje de salida por medio de un
transformador y a partir de esta genera un voltaje DC proporcional al promedio de la onda
de salida rectificada, el cual va a ser comparado con una referencia en el LM 3524 para
controlar el ancho de los pulsos de salida.
El circuito de alarma de fuentes se encarga de bloquear el disparo de los mosfets del puente
de salida siempre que alguna de las fuentes este por fuera de su rango de voltaje. El rango
de las bateras es de 40 a 60 voltios y el de la fuente de switcheo es de 13 a 15 voltios.
DESARROLLOS
La fuente de alimentacin es una flyback que trabaja en modo discontinuo, diseada para
mantener un voltaje de salida estable de 15 V DC. Esta fuente se dise teniendo en cuenta
que el voltaje de entrada puede variar entre 40 y 60 voltios y que la carga mxima va a ser
de 500 mA.
Para esta fuente se utiliz el integrado UC 3842, con el cual trabaja la flyback en modo
corriente. A continuacin se van a explicar cada una de las partes de la fuente.
4.1.1
Alimentacin
28
Vin
Vo
D1
Vcc
2
C1
C2
UC 3842
5
Oscilador
8
Rt
Rt/Ct
4
Ct
Gnd
Figura 11 Oscilador.
29
4.1.3
40-60 VDC
.
L1
1
Seal de
disparo
5 1
MUR105
L2
Q1
Isp
I primario
Ipp
I secundario
T
ton
tx
Vo
30
Los clculos del transformador se hicieron de la siguiente manera:
LI 2
La Energa E =
, la potencia P = E f
2
Ipp =
Vin ton
(4-1)
Lp
Vin 2 ton 2 f
(4-2)
2P
Sabiendo que la potencia de salida es de 7,5 W y tomando una eficiencia del 80%, la
potencia mxima del primario es de 9.375 W.
Debido a que se est trabajando en modo discontinuo, la energa almacenada en el
transformador durante el encendido del mosfet genera una corriente en el secundario que
debe ser completamente descargada durante el tiempo de recuperacin, luego
Ipp =
Vin ton Vr tx
(4-3)
=
Lp
Lp
que
el
tiempo
de
recuperacin
es
constante,
debemos
garantizar
que
De las ecuaciones (4-3) y (4-4) y sabiendo que el ton max ocurre cuando la entrada es de
40V podemos definir:
31
Remplazando estos valores en las ecuaciones (4-1) y (4-2) tendramos:
Lp = 491 H , Ipp = 1A , Ls = n 2 Lp = 54.55 H
1
2
I L dt =
T 0
1
Vin t
T 0
L
dt (4-6)
Lp Ipp 108
[3], tomando un Bmax = 2000 Gauss hallamos el
Ae Np
IRMS
A
=4
Area
mm 2
Con lo cual se defini que el alambre del primario es calibre 27, el cual tiene un dimetro
de 0.416 mm, y el calibre del secundario es 23, el cual tiene un dimetro de 0.643mm.
El aislante que se uso entre capa y capa es papel pressman de 0.1 mm.
Teniendo en cuenta la figura 11, ya que A es de 10.35 mm, para el primario cabran 24
vueltas por capa, luego se decidi que las 60 vueltas estaran repartidas en tres capas de 20
vueltas cada una; de calibre 23 cabran 15 vueltas por capa, luego se decidi que se haran 2
capas de 10 vueltas cada una.
Teniendo en cuenta que B es de 6.35 mm, se revis que cupieran todas las capas con sus
aislantes:
problema.
no
hay
ningn
32
Aislante
Current
sense
3
C
GND
Rs
33
4.1.5 Amplificador de error
V salida
Vref =2.5V
RA
Error
Amplifier
RB
El divisor resistivo formado por RA y RB se encarga de tomar una muestra del voltaje de
salida, la cual debe ser igual al voltaje de referencia de 2.5V cuando la salida es de 15 V.
Luego: Vref = 2.5V = 15
RB
, con lo cual definimos RA = 5 RB
RA + RB
34
4.1.5.2 Compensacin en frecuencia
Para esta compensacin en frecuencia se dise el circuito de la figura 14, el cual coloca
un polo debido a R2 y C2 y un cero debido a R2 y C1. Los valores de estos son:
R2 = 27 K, R1 = 680, C1 = 150 nF y C2 = 15 nF. El margen de fase diseado es de 87.5
grados.
Vref =2.5V
+
Vo
R1
Error
Amplifier
C2
C1
R2
35
4.1.6 Snubbers
LD I 2
f = 0.45W ,
2
I t
, donde I = 1 A es la corriente mxima del
V
nos indica el valor del condensador del snubber C = 0.46uF as que se escogi de 0.47 uF.
El diodo por su parte debe ser un diodo de alta velocidad y que maneje el voltaje inverso y
la corriente, luego se escogi el MUR 120, que maneja un voltaje mximo de 200 V y una
corriente de 1 Amperio.
Por otra parte, mientras se apaga el mosfet, hay una disipacin debida a la corriente del
primario que trata de mantener la inductancia de dispersin mientras el voltaje de drain
sube rpidamente [3]. Para disminuir esta disipacin se coloc el snubber formado por D2,
Rx y Cx de la figura 15, con el cual, durante el apagado del mosfet, la corriente que flua
por el se va a ir en parte por el condensador Cx del snubber a travs del diodo, retardando el
tiempo de subida del voltaje en drain, de tal manera que la potencia disipada sea mucho
menor.
36
El condensador se descarga a travs de la resistencia durante el ton del mosfet, de tal
manera que RC debe ser mucho menor que el periodo de switcheo. De esta manera:
C=
Ip tf
, donde Ip = 1A es la corriente pico del primario, tf = 35nS es el tiempo que
V
tarda en llegar a 0 Amperios la corriente del mosfet y V = 30V es el voltaje al cual sube el
drain mientras an hay corriente en el mosfet. De aqu hallamos el condensador
C = 0.86nF , luego se tom un condensador de 1nF. Para la resistencia se tom un valor de
manera que 5RC sea menor que el ton mnimo del mosfet, que es de 8 microsegundos,
luego tomamos R = 1.3K , de tal manera que 5 = 5RC = 6.5uS . El diodo es un MUR
120 igual que para el otro snubber. Por ltimo hallamos la potencia disipada por la
resistencia:
C Vc 2 f
= 0.018W .
2
Vin
Lp
Cx
1
Q1
D2
Rx
P=
Figura 18 Snubbers
37
4.1.7 Condensadores de entrada y salida
1
1 t Ip
Ic dt =
, donde
C
C
2
t = 9.12uS y
ICin
Ip
38
Para el condensador de salida tambin se hizo el mismo clculo que para el de entrada,
teniendo en cuenta que este se encarga de la corriente del secundario y que la componente
DC de esta corriente es la entregada a la carga, o sea 500 mA mximo, que t = 8uS y
Ip = 2 A , el condensador de salida es de 220uF.
4.2 Sincronismo
4.2.1 Oscilador
R1
12k
CRY STAL
4MHz
R3
36k
R2
1.2k
Q1
2N2222
C2
39p
C1
100p
39
4.2.2 Divisor de frecuencia
El contador, integrado CD4017, se utiliz debido a que la frecuencia debe ser dividida en
33.333, y el divisor de frecuencia mximo divide por 15.999, adems, el contador se
encarga de generar una seal de mejor calidad a la entrada del divisor ya que los pulsos de
voltaje que entrega estn entre 0 y 15V, a diferencia de los pulsos del oscilador que estn
entre 0 y 12 voltios, lo cual podra ser un problema a la entrada del divisor. La entrada del
contador est conectada a la salida del oscilador y la salida se toma del carry out ya que el
contador se encarga de generar una seal con ciclo til del 50% equivalente a la seal de
entrada dividida en frecuencia por 10.
El divisor de frecuencia se program por medio del estado de sus entradas de tal manera
que dividiera la seal en 3.333. Como 3333 se puede expresar como 3333 = 416 8 + 5 , se
trabaj con un modulo de 8 y se program el 416 mediante sus entradas, as como el
residuo de 5.
VCC
U1
Entrada
14
13
15
Vcc
16
CLK
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
CKE
RST
VDD
COUT
3
2
4
7
10
1
5
6
9
11
12
12
11
10
9
8
7
6 CD 4059
5
4
3
2
1
CD4017B
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Salida
40
4.2.3 Monoestable
VCC
16
R
13
14
15
11
12
VDD
RST
RC
CX
B
A
Q
Q
9
10
Entrada
Salida
CD4528B
Figura 22 Monoestable
El PWM (LM 3524) genera una seal de voltaje en forma de rampa mediante la carga de un
condensador a travs de una resistencia, la cual finaliza cada vez que se llega a cierto nivel
de voltaje con el que compara internamente, con esta rampa se sincroniza la frecuencia de
las seales que controlan los transistores de salida del mismo. Para asegurar que esta
frecuencia de trabajo sea de 120 Hz se implement el circuito mostrado en la figura 20, el
cual se encarga de asegurar que el final de cada rampa ocurra cuando el transistor entra en
estado de corte debido a un pulso de voltaje.
41
Estos pulsos se generan de la siguiente manera: el condensador C1 se carga a un voltaje
Vc1 = Vin VBE = 14.3V cuando la salida del monoestable pasa a su estado alto. Cuando la
salida del monoestable pasa a su estado bajo, se presenta un pico de voltaje en la base del
transistor que lo corta. Este pico llega hasta un valor de -0.7 voltios debido al diodo que se
coloc para proteger la juntura base-emisor. La duracin de este tiempo depende de la
descarga del condensador C1 hasta el voltaje de base para que se sature nuevamente el
transistor, la cual va a estar condicionada por l = R1C1 y la corriente que entrega el CD
4528. Durante este tiempo en que el transistor est cortado, el condensador alcanza su
voltaje mximo rpidamente, obligando al PWM a iniciar la siguiente rampa.
Para que este circuito funcione Ct y Rt del PWM (LM 3524) se calcularon para un periodo
un poco mayor que 8.33 mS (periodo de una seal de 120 Hz), de forma que, cuando llegue
el pulso de sincronismo, el voltaje del condensador no haya llegado al mximo, el cual se
alcanza con el corte del transistor.
Rt
PWM
VCC
Salida del
monoestable
R1
10k
C1
100p
R2
1k
Ct
Q2
2N2222
D
1N914
42
4.3 PWM
El pin de compensacin.
El shutdown.
El amplificador de error.
El control de corriente.
Los pulsos de control de cada transistor de salida empiezan con cada rampa de
sincronizacin (entrada no inversora del comparador) y terminan cuando esta se hace
mayor al voltaje de la entrada inversora del comparador. El pin de compensacin est para
controlar el ancho de pulso, ya que va directamente a la entrada inversora del comparador,
donde se compara con la rampa de sincronismo, variando el ancho del pulso de control
segn su nivel de voltaje DC. El shutdown pone el voltaje de la entrada inversora del
comparador en cero cuando hay una seal alta en su entrada sin importar que halla en las
otras ramas, obligando a apagar la salida de control.
43
Cabe recalcar que la frecuencia del oscilador esta determinada por el Rt, Ct y el circuito de
sincronizacin como se explic anteriormente.
El LM 3524 controla el ancho de los pulsos de la seal rectangular con descanso en cero de
salida, esto lo hace por medio de estas dos ltimas ramas de voltaje de error y control de
corriente.
44
20k
30k
Error
Amplifier
Comp
Rampa de sincronizacion
+Cl sense
Entrada proporcional a
la corriente del Puente
-Cl sense
Current
Limit
Comp
Rampa de sincronizacion
45
4.3.3 Arranque suave
Se entiende por arranque cuando ambas fuentes llegan por primera vez a un valor dentro de
su rango de trabajo, es decir, cada vez que la entrada de las bateras llegue a un valor entre
40 y 60 voltios y la fuente de switcheo llegue a un valor entre de 13-15 voltios, en este
momento el circuito de alarmas de voltaje, que se explicar ms adelante, le da la seal al
circuito de arranque para que inicie suavemente las salidas del PWM.
El circuito de alarmas tiene dos posibles estados que controlan el arranque suave:
Estado de alarma, cuando alguna de las fuentes esta fuera del rango, que es un voltaje
alto para saturar al transistor Q1 y as obligar al voltaje del pin 9 a un valor mximo de
0.7 voltios gracias al diodo D1, voltaje con el cual las salidas estn apagadas.
Circuito abierto, cuando las dos fuentes estn bien, cortndose el transistor Q1. En el
momento en que este se corta, el pin de compensacin del LM 3524 llegar al voltaje
impuesto por la salida del amplificador de error suavemente. Cuando el transistor se
corta, el condensador C1 empieza a cargarse suavemente al voltaje de fuente de 5
Voltios, obligando al pin 9 a estar 0.7 voltios por encima del voltaje del condensador.
46
Cuando el pin 9 llega al voltaje requerido por el amplificador de error se corta D1,
permitiendo que el condensador se cargue a 5 voltios, voltaje con el cual se va a
mantener cortado D1 y el control del pin 9 va a estar en manos del amplificador de error
y el control de corriente. El diodo D2 se coloc como proteccin en caso de que la seal
de alarma de fuente dure muy poco tiempo y no sea capaz de descargar el condensador
lo suficiente para que el siguiente arranque sea suave.
D1
1N914
Pin 9 (compensacin)
del LM 3524
R3
1M
C1
470u
D2
1N914
2N2222
Q1
R1
8.2k
R2
3.3k
Este circuito se encarga de generar las cuatro seales de disparo de los mosfets (switches)
del puente de salida a partir de las seales de control que entrega el LM 3524 a sus
transistores de salida. Se compone de dos partes, los circuitos de retardo y los drivers.
En la figura 24 est el puente inversor de salida, el cual tiene como carga real el devanado
primario del transformador de salida.
47
S2
S1
Vdc
Vo
Carga
S4
S3
La figura 25 nos ayuda a comprender como deben ser las seales de control. La
comparacin entre la rampa de sincronizacin del PWM y la salida del voltaje de error del
mismo, seales que se muestran en la figura 25A, nos genera las seales de control de los
transistores Q1 y Q2 tal y como se muestran en la figura 25B, las cuales empiezan con la
rampa y terminan cuando el voltaje de salida del amplificador de error se hace menor a la
rampa de sincronizacin.
Una vez se tienen las seales de Q1 y Q2, el circuito de retardo y disparo se encarga de
generar las seales de disparo de los cuatro switches (mosfets) de la figura 24, seales que
se muestran en la figura 25 C, las cuales van generar la seal rectangular con descanso en
cero en la salida del puente, devanado primario del transformador, tal como se muestra la
figura 25 D.
48
V
Salida de amplificador de error
a) Entradas del
comparador del PWM
Rampa de
sincronismo
2T
3T
Seal de disparo de Q1
t
Seal de disparo de Q2
t
S1
S1
S1
To
2To
S3
S3
t control de los
2To
Sw itches
(mosfets)
S2
t
S4
c)Seales de
To
S2
b) Seales de
control de los
Q del LM3524
S4
S4
t
+Vdc
S1
S4
-Vdc
S3
S4
S3
S4
Vo
S2
S3
S1
S4
S1
S4
S3
S4
S2
S3
S3
S4
d) Salida de
voltaje en la
carga del
puente
49
4.4.1 Circuitos de retardo
En la figura 26 se muestra como son cada uno de los dos circuitos de retardo. La primera
funcin de este circuito es generar el par de seales correspondiente a una de las ramas del
circuito del puente de salida a partir de la seal de control de los transistores de salida del
LM 3524. Es decir, uno de los circuitos de retardo genera las seales de control de S1 y S3
a partir de la seal de control de Q1 y el otro circuito de retardo genera las seales de
control de S2 y S4 a partir de la seal de control de Q2, tal y como se muestra en la figura
25 B y C.
VCC
R3
5.1K
VCC
VCC
1N4148
D2
5
6
R2
39
4N25
R6
1.2K
Cr
Q1
2N2907
R5
1.2K
1N4148
D1
R1
4.7k
4N25
6
5
VCC
R4
5.1K
LM 3524
50
Cuando la seal de control del transistor Q del LM 3524 es alta, el transistor Q est
saturado, el circuito equivalente se muestra en la figura 27. El valor de saturacin de
transistor del PWM es de 0.5 V y el voltaje directo del emisor del optoacoplador es 1.2V,
luego podemos decir que la corriente del emisor es I E =
7.5 VE VQ sat
600
= 9.7mA . Con
VCC
Receptor del
Optoacoplador
R2
39
Voltaje de salida
Ice=15mA
R4
5.1k
Rth
6k
Vth
7.5V
I emisor
Emisor del
Optoacoplador
1N4148
D2
1N4148
D1
Q1
R1
4.7k
I=2.9mA
Vcesat=0.5V
Cuando la seal de control del LM 3524 es baja el transistor Q est cortado y trabaja el otro
optoacoplador, quedando el circuito equivalente que se muestra en la figura 28.
Para este circuito el transistor Q1 estara saturado, as que tomando un voltaje de saturacin
de Q1 de 0.2 voltios tendramos que la corriente del emisor seria:
IE =
15 7.5 +V Q 1sat V E
639
51
VCC
Receptor del
Optoacoplador
R2
39
Voltaje de salida
I Q1
R4
5.1k
Emisor del
Optoacoplador
Rth
6k
Vth
7.5V
I emisor
1N4148
D2
1N4148
D1
Q1
R1
4.7k
Ya hemos visto que el circuito de retardo genera las dos seales de control para encender
los mosfets de una rama del puente de salida. La segunda funcin de este circuito es
generar un retardo entre las dos seales de salida. Esta funcin es muy importante, ya que
los mosfets no se apagan instantneamente y habra peligro de que condujeran dos mosfets
de una misma rama al tiempo, haciendo corto entre fuente y tierra. Para evitar esto se
genera un retardo en la subida del voltaje de emisor de los optoacopladores mediante un
condensador en paralelo, tal como se muestra en la figura 26. Este condensador se encarga
de retardar el tiempo que tarda voltaje de emisor en llegar al voltaje mnimo con el cual hay
corriente en el receptor, de esta manera siempre se va a apagar primero el optoacoplador
que estaba saturado y despus del tiempo de retardo se satura el siguiente optoacoplador.
Las corrientes de emisor para ambos circuitos se disearon para que tuvieran magnitudes
similares, al igual que las resistencias equivalentes, con el fin de que los dos tiempos de
retardo sean lo ms parecidos posible. Para el clculo de este tiempo de retardo se tom un
valor bastante grande para garantizar que no hubiera problemas, aprovechando que la
frecuencia de trabajo es bastante pequea, as que se tom de 100 microsegundos, de esta
manera sabiendo que Ic = C
dV
, conociendo el tiempo, la corriente que es de 10 mA y
dt
52
10mA 100uS
= 0.42uF , entonces se
2.4V
4.4.2 Drivers
Las seales de control de disparo de los mosfets que entregan los optoacopladores van a las
entradas de los drivers, los cuales se encargan de convertirlas en voltajes gate-source para
encender y apagar los mosfets. Los drivers que se usaron son los IR 2110, los cuales
trabajan a altas velocidades de disparo y son ideales para el circuito ya que estn diseados
para manejar
bootstrap con la cual se genera el voltaje de disparo para los mosfets superiores de cada una
de las ramas del puente de salida, ya que estn referidos al primario del transformador y no
a tierra como los otros dos.
I T
, donde T es el periodo, V es el riple de voltaje de 2 voltios y I es la corriente
V
53
halla con la siguiente ecuacin I Q = Q f
equivalente a 130 nC para los Mosfet IRF 3710, de esta manera I Q = 7.8uA ; La corriente
I QBS = 500uA es la corriente del circuito de disparo y la corriente I RGS = 500uA es la
40-60Vdc
Q2
7
1
HO
LO
HIN
LIN
SHDN
TX SALIDA
R
Q4
COM
VB
VCC
VDD
VS
VSS
10
12
11
2
6
3
9
5
13
IR2110
Entradas
-ALARMA DE
VOLTAJE
C3
1u
DB
MUR105
1
CB 10u
C1
0.1u
C2
0.1u
15Vdc
Figura 32 Driver
54
+
C1
C2
-
IRF 3710
Cs
Cs
Vin
40-60VDC
IRF 3710
Ho
Ho
10
Rs
C3
C4
Rs
Cs
+
Lo
10
20k
Vo
IRF 3710
10
Cs
1
IRF 3710
20k
5
20k
10
Rs
Rs
Lo
20k
SHUNT
La onda rectangular con descanso en cero de salida del puente, mostrada en la figura 31A,
tiene una amplitud variable entre 40 y 60 voltios dependiendo de la entrada. Para el valor
menor de entrada, 40 voltios, se debe garantizar que la seal rectificada de la onda de salida
tenga un valor promedio de 108 voltios, para esto se calcul el transformador de la
siguiente manera:
Con un voltaje de entrada Vin de 40 V y tomando el voltaje de cada en cada mosfet de 0.5
V, tenemos que el valor promedio de la seal de salida rectificada, mostrada en la figura
31B, en el primario del transformador es V = 39
B
, como en este momento el B sera
T /2
55
mximo, se toma del 80 % de T/2, as pues V = 39 0.8 = 31.2V . Para tener 108 V en la
salida la relacin del transformador debe ser n =
108
= 3.45 , luego se escogi una
31.2
relacin de transformacin 120:35 de manera que n = 3.43 . Por otra parte el circuito
inversor debe entregar 500 Vatios, as que con una eficiencia del 80% el transformador
debe ser capaz de manejar una potencia de 600 Vatios aproximadamente.
En la figura 31 se ven las formas de onda de las corrientes del puente de salida. Hay que
tener en cuenta que la corriente de cada uno de los mosfets est conformada por dos
componentes, la corriente de la carga reflejada en el primario y la proveniente de la
inductancia del devanado primario del transformador.
Cada uno de los mosfets del puente de salida va a tener una corriente proporcional a la
corriente de carga, tal como se muestra en la figura 31 B, con amplitud pico
Ic n = Ic 3.65 , siendo Ic la corriente de carga y n la relacin del transformador de
salida.
56
Vo
Vin
A) Voltaje de
salida
T/2
-Vin
I1
B) Corriente
generada por la carga
T/2
t
T
Ix
C) Corriente generada
por Lp
t
-Ix
I1+Ix
D) Corriente
mosfet superior
I1-Ix
I1+Ix
E) Corriente mosfet
inferior
+Ix
0
T/2
-Ix
57
La inductancia del primario del transformador tiene una corriente como se muestra en la
figura 31 C, conformada por rampas producidas por la carga de corriente debido al voltaje
en sus extremos, el cual puede ser Vin, Vin o cero dependiendo de que mosfets estn
conduciendo.
El transformador de salida tiene las siguientes caractersticas (estos son valores medidos):
Lp = 11.46mH, Ls = 153.15 mH y n= 3.65.
Cuando un mosfet conduce la corriente total que tiene es la suma de la corriente de carga
reflejada y la corriente de la inductancia del primario, Lp, del transformador.
Cuando la entrada es de 40 voltios, con una cada en cada mosfet de 0.5 V, tenemos:
B
= 108V , siendo n la relacin del
T /2
6.32
= 124V , como el inversor debe ser capaz de entregar 500 Vatios, la
8.33
500
= 4.03 A , con estos valores de IRMS, VRMS
124
La corriente Ix de la inductancia del transformador, teniendo en cuenta que las dos rampas
tienen la misma pendiente, sera Ix =
1 39 B
= 10.75 A .
Lp
2
58
Con estos valores calculados, de las grficas 31 D y 31 E, podemos decir que la corriente
mxima, cuando la entrada de voltaje es de 40 voltios, es:
Haciendo los mismos clculos para una entrada de 60 voltios, las corrientes seran:
4.5.3 Mosfets
Se escogieron los mosfets IRF 3710, ya que son los mosfets disponibles en el mercado que
ms se adaptan a este diseo. Estos mosfets tienen resistencia drain source de encendido
bastante baja, de 23 m , lo cual reduce perdidas de potencia, soportan una corriente
mxima de 57 amperios y un voltaje mximo de 100 voltios.
La potencia mxima disipada por estos, tomando la corriente RMS de los inferiores que son
los que ms soportan, es de P = 12.32 Rdson 1.75 = 6.1W , teniendo en cuenta que la
resistencia se multiplica por 1.75 para una temperatura mxima de 100o C . Con esta
potencia el mosfet se calentara T = (R JC + R CS ) P = 7.6o C . Ahora, el disipador que se
escogi se calienta aproximadamente 30 grados con 6.1 Vatios, as que tomando una
temperatura ambiente de 50 grados, la temperatura mxima del mosfet sera
T MOS MAX = 50 + 30 + 7.6 = 87.6o C , menor que la temperatura mxima que soporta la
juntura de 150 grados. Estos clculos se hicieron despreciando las prdidas de potencia en
la conmutacin, las cuales son insignificantes para una frecuencia de trabajo tan baja como
60 Hz.
59
4.5.4 Supresin de picos de voltaje
Debido a la conmutacin, las corrientes pasan de altos valores a cero en tiempos muy
cortos, lo cual ocasiona sobrepicos de voltaje debidos a la inductancia del primario, las
caractersticas de los mosfets y las inductancias parsitas de los caminos de conexin. Para
evitar no sobrepasar el voltaje mximo de los mosfets, que es de 100 V, se colocaron
diferentes protecciones.
C Vc 2
60 , ya que s esta trabajando a
2
una frecuencia tan baja, la potencia disipada es bastante baja aun para valores altos del
condensador.
Se tom un condensador de 1.5 nF y como inductancia parsita la del primario del
transformador de salida Lp = 11.46 mH. En busca de que el circuito de resonancia que
produce el pico sea crticamente amortiguado, se escoge R tal que
R
L
=
= 5.5 k , as
2
C
que se escogi una resistencia de 5.6K , la cual disipa una potencia de 0.3 mW.
60
4.5.5 SHUNT
La corriente que pasa por el shunt est dada por la suma de las corrientes de los mosfets
superiores, es decir que en un semiciclo pasa por l la corriente del mosfet superior de una
rama y en el siguiente la del otro, por lo cual la corriente mxima de shunt va a ser la
misma de estos , I SHUNT max = I1 + Ix = 27.65 A. y la corriente RMS mxima del shunt es
de I S RMS = 2 11.12 = 15.7 A .
La funcin de este circuito es generar una rampa de voltaje en cada semiciclo a partir de la
seal de muestreo tomada por el transformador. Esta seal se genera para obtener un voltaje
instantneo proporcional al voltaje promedio de la seal de salida rectificada, el cual va a
ser comparado en el amplificador de error del PWM con un voltaje de referencia de manera
61
que al llegar al valor correspondiente a los 108 voltios se apague la salida del PWM que
estaba activa, tal como se explic en la seccin 4.3.1.
R2
10k
Vo
4
2
3
1
LM324
D1
1n914
5 +
LM324
7
6 -
Salida
11
R1
10k
230:6
11
VCC
VCC
La siguiente etapa es un sumador hecho con amplificador operacional LM 324, figura 33,
en la que se suma un voltaje DC de 3.5 voltios estable, a la seal rectificada. Las
resistencias de 20 K son de precisin con el fin de tener a la salida un valor exacto
equivalente al voltaje de entrada ms el voltaje de referencia. A la salida del sumador hay
un buffer para evitar efectos de carga con la otra etapa.
62
VCC
VCC
4
Salida
12
13
LM324
8
10
11
14
LM324
Vref =3.5V
20k
20k
11
20k
0
Vref
0
20k
Figura 36 Sumador
2 .5
( R 2 + R 3) = 3.5V , mientras que
R3
Vref =3.5V
R1
3.9k
I=1mA
0.1uF
1
2
CTHD
ANODE REF
12 3.5
= 2.18 mA .
3 .9 K
2.5V
R2
1.2K
I=0.83mA
TL 431
R3
3K
VCC
63
La ltima etapa es un integrador, figura 35, que se encarga de generar la rampa de voltaje a
partir del voltaje de entrada. Ntese que para descargar el condensador al final de cada
semiciclo se usan cuatro switches en paralelo provenientes del integrado CD 4066, los
cuales son controlados por la salida del monoestable del circuito de sincronizacin, la cual
es de 300 mS, tiempo que se dise tendiendo en cuenta que cada switch tiene una
resistencia mxima de 320 , o sea que los cuatro en paralelo tienen una resistencia de
80 , y el condensador es de 0.47 uF as que el condensador tardar en descargarse un
tiempo mximo t max = 5 = 5 RC = 188uS .
5V
Hacia el EA
OPA 2350
7
+
-
Vref =3.5V
Salida sumador
6
R1
R2
3.5V
0.47u
C17
2V
T/2
Vref
0
SW x 4
CD 4066
Figura 38 Integrador
y la salida es
t
, correspondiente a la seal de la figura 36. Esta rampa va ser
RC
64
comparada en el amplificador de error con un voltaje de 2 voltios, as que mediante el valor
de RC se puede ajustar el tiempo que tarda la rampa en llegar a los 2 voltios, punto en el
que la salida del PWM se apaga y empieza un nuevo descanso en cero de la seal de salida.
De esta manera se controla el ancho de los pulsos de salida, controlando as el voltaje
promedio.
3.5V
Rampa de control
2V
T/2
Rampa de sincronismo
B
T/2
t
T
Salida del
voltaje de
error
Para el control de corriente se tiene en cuenta el voltaje de la resistencia de shunt del puente
de salida. Como se calcul, la corriente mxima que pasa por el shunt es de 27.65 A, con
lo cual el voltaje de shunt es Vs = 27.65 mA 1m = 27.65 mV
65
2
3
R1
SHUNT
1m
R2
OPA 2350
1
Current Limit
LM3524
-
R1
R2
Vref =5V
66
4.7 Circuito de alarma de fuentes
El circuito de alarmas, figura 38, se encarga de generar un voltaje de salida alto, 0,6 voltios
menos que el voltaje de la fuente de 15 voltios, si alguna de las fuentes est fuera de su
rango.
40 - 60 V
15V
22k
2.7k
1
Q2
2N2222
U1
CTHD
ANODE REF
TL 431
Q1
2N2222
Hacia los
Shutdown
R3
12k
U2
3
R4
1k
1
2
R1
23k
CTHD
ANODE REF
TL 431
R2
1k
390
VCC
11.5k
Resistensia
thevenin del
arranque
suave
15 V
22k
2.7k
Q2
U2
1
2N2222
U1
CTHD
ANODE REF
TL 431
Q1
2N2222
R1
5.1k
R3
3.9k
3
R4
1k
1
2
CTHD
ANODE REF
TL 431
390
R2
1k
67
resistencias R3 y R4 tambin apagan U2 cuando las fuentes estn por debajo del mnimo,
12 y 40 voltios. Esto quiere decir que cuando hay un problema en la fuente U2 est
apagado, con esto se corta el transistor Q1 y se satura Q2, entregando sobre la resistencia de
entrada del circuito de arranque suave un voltaje alto, 0.6 voltios por debajo de la fuente de
15 voltios.
Ya vimos que el voltaje de alarma apaga las salidas del PWM, pero este voltaje tambin
est conectado a los shutdown de los drivers, obligndolos a mantener apagadas sus salidas
de disparo.
PRUEBAS
El objetivo que se intent cumplir mediante el desarrollo del proyecto fue el de disear una
nueva prctica de laboratorio para la asignatura de Electrnica Industrial, para lo cual se
construy el circuito inversor monofsico como un prototipo didctico que permita la
medicin de las formas de onda de voltaje y corriente principales, junto con la gua que
indica los pasos necesarios para efectuar las diferentes mediciones. Por tanto los resultados
se vern reflejados en el proceso de formacin de los futuros estudiantes de la asignatura,
motivando la realizacin de nuevos proyectos en el rea de Electrnica de Potencia.
A continuacin se presentan las formas de onda obtenidas al evaluar el circuito bajo
diferentes condiciones de voltaje de entrada, voltaje de salida y corriente de salida, pruebas
que sern efectuadas por los estudiantes en el desarrollo de sus prcticas de laboratorio.
CONCLUSIONES
El voltaje promedio de una seal rectangular con descansos en cero se puede controlar
eficientemente durante cada semiciclo mediante el constante monitoreo del rea de cada
rectngulo, con el fin de iniciar el descanso en cero en el instante en que el ancho sea
suficiente para obtener el promedio esperado.
BIBLIOGRAFA
[3]Pressman, Abraham I. Switching Power Supply Design. Mc Graw Hill. New York,
1998.
[4] National Semiconductor. National Analog and Interface Products Databook. California,
2002.
[6] MEYER, Robert / GRAY, Paul. Anlisis y diseo de circuitos integrados analgicos.
Prentice Hall, Naucalpan, Mxico, 1995.
[7] MALVINO, Paul. Principios de Electrnica. Mc Graw Hill, Naucalpan, Mxico, 1991.