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Introduca

o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Algebra
Linear
Diagonalizacao de Operadores
Joseph Nee Anyah Yartey
Universidade Estadual Vale do Acaraci - Sobral - CE

Semana da Matem
atica 2011
26 a 30 de setembro

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Indice
1
2

Introduc
ao e Motivac
ao
Preliminares
Espacos Vetoriais
Transformac
oes Lineares
Transformac
oes Lineares e Matrizes
Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores e Autovetores
Diagonalizac
ao de Operadores
Formas Can
onicas de Jordan
Aplicac
oes
Potencias de uma matriz
Exponencial de uma matriz
Sistemas de Equac
oes Lineares com coeficientes constantes
Classificac
ao de C
onicas
Referencias
Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Algebra
Linear o estudo sobre transformac
oes lineares, que
s
ao representados por matrizes agindo sobre vetores.
Autovalores, autovetores e auto-espacos s
ao propriedades de
uma matriz. Eles capturam todas as propriedades essenciais
da matriz ou o correspondente transformac
ao.
Historicamente, a import
ancia de autovalores e os autovetores
correspondentes surgiu a partir de estudos em fsica e no
estudo das formas quadr
aticas e equac
oes diferenciais.
Estes tem aplicac
oes em diversas
areas da ciencia, em
particular, na economia, engenharia mec
anica, financas,
quantum, matem
atica e estatstica.
Muitas das aplicac
oes envolvem o uso de autovalores e
autovetores no processo de transformar uma determinada
matriz em uma matriz diagonal, discutimos este processo
neste mini-curso.
Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Algebra
Linear o estudo sobre transformac
oes lineares, que
s
ao representados por matrizes agindo sobre vetores.
Autovalores, autovetores e auto-espacos s
ao propriedades de
uma matriz. Eles capturam todas as propriedades essenciais
da matriz ou o correspondente transformac
ao.
Historicamente, a import
ancia de autovalores e os autovetores
correspondentes surgiu a partir de estudos em fsica e no
estudo das formas quadr
aticas e equac
oes diferenciais.
Estes tem aplicac
oes em diversas
areas da ciencia, em
particular, na economia, engenharia mec
anica, financas,
quantum, matem
atica e estatstica.
Muitas das aplicac
oes envolvem o uso de autovalores e
autovetores no processo de transformar uma determinada
matriz em uma matriz diagonal, discutimos este processo
neste mini-curso.
Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Algebra
Linear o estudo sobre transformac
oes lineares, que
s
ao representados por matrizes agindo sobre vetores.
Autovalores, autovetores e auto-espacos s
ao propriedades de
uma matriz. Eles capturam todas as propriedades essenciais
da matriz ou o correspondente transformac
ao.
Historicamente, a import
ancia de autovalores e os autovetores
correspondentes surgiu a partir de estudos em fsica e no
estudo das formas quadr
aticas e equac
oes diferenciais.
Estes tem aplicac
oes em diversas
areas da ciencia, em
particular, na economia, engenharia mec
anica, financas,
quantum, matem
atica e estatstica.
Muitas das aplicac
oes envolvem o uso de autovalores e
autovetores no processo de transformar uma determinada
matriz em uma matriz diagonal, discutimos este processo
neste mini-curso.
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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Algebra
Linear o estudo sobre transformac
oes lineares, que
s
ao representados por matrizes agindo sobre vetores.
Autovalores, autovetores e auto-espacos s
ao propriedades de
uma matriz. Eles capturam todas as propriedades essenciais
da matriz ou o correspondente transformac
ao.
Historicamente, a import
ancia de autovalores e os autovetores
correspondentes surgiu a partir de estudos em fsica e no
estudo das formas quadr
aticas e equac
oes diferenciais.
Estes tem aplicac
oes em diversas
areas da ciencia, em
particular, na economia, engenharia mec
anica, financas,
quantum, matem
atica e estatstica.
Muitas das aplicac
oes envolvem o uso de autovalores e
autovetores no processo de transformar uma determinada
matriz em uma matriz diagonal, discutimos este processo
neste mini-curso.
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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Algebra
Linear o estudo sobre transformac
oes lineares, que
s
ao representados por matrizes agindo sobre vetores.
Autovalores, autovetores e auto-espacos s
ao propriedades de
uma matriz. Eles capturam todas as propriedades essenciais
da matriz ou o correspondente transformac
ao.
Historicamente, a import
ancia de autovalores e os autovetores
correspondentes surgiu a partir de estudos em fsica e no
estudo das formas quadr
aticas e equac
oes diferenciais.
Estes tem aplicac
oes em diversas
areas da ciencia, em
particular, na economia, engenharia mec
anica, financas,
quantum, matem
atica e estatstica.
Muitas das aplicac
oes envolvem o uso de autovalores e
autovetores no processo de transformar uma determinada
matriz em uma matriz diagonal, discutimos este processo
neste mini-curso.
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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Matrizes diagonais s
ao interessantes porque elas s
ao f
aceis
de trabalhar - elas comportam-se como escalares quando s
ao
somadas ou multiplicadas.
Diagonalizac
ao significa transformar uma matriz n
ao diagonal
em uma matriz que e equivalente ao uma matriz diagonal.
Todos os operadores lineares que vamos falar sobre agir em
espacos de finite dimensional diferente de zero.

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Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Matrizes diagonais s
ao interessantes porque elas s
ao f
aceis
de trabalhar - elas comportam-se como escalares quando s
ao
somadas ou multiplicadas.
Diagonalizac
ao significa transformar uma matriz n
ao diagonal
em uma matriz que e equivalente ao uma matriz diagonal.
Todos os operadores lineares que vamos falar sobre agir em
espacos de finite dimensional diferente de zero.

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Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores Aplicac
oes Refer
encias

Introducao e Motivacao

Matrizes diagonais s
ao interessantes porque elas s
ao f
aceis
de trabalhar - elas comportam-se como escalares quando s
ao
somadas ou multiplicadas.
Diagonalizac
ao significa transformar uma matriz n
ao diagonal
em uma matriz que e equivalente ao uma matriz diagonal.
Todos os operadores lineares que vamos falar sobre agir em
espacos de finite dimensional diferente de zero.

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Espacos Vetoriais
Intuitivamente, um espaco vetorial e um conjunto de elementos,
que chamamos vetores, com os quais podemos efetuar
combinac
oes lineares, isto e, somas de elementos e multiplicac
ao
de elementos por n
umeros, que chamamos escalares.
Definic
ao 1
Seja K um corpo.
Um espaco vetorial e um conjunto V , n
ao vazio, munido de duas
operac
oes:
soma + : V V
V
e
(v , w ) 7 v + w
multiplicac
ao por escalar : K V
V
(k, v ) 7 k v
tais que para quaisquer u, v e w V e a, b K as seguintes
propriedades s
ao satisfeitas:
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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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ao de Operadores
EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

(u + v ) + w =
u + (v + w ) (propriedade associativa em relac
ao `
a adic
ao).

u + w = w + v (propriedade comutativa ).

0 V tal que u + 0 = u (0 e chamado vetor nulo).

4
5
6
7
8

u V tal que u + (u) = 0.


a (u + v ) = a u + a v .
(a + b) u = a u + a v .

(a b)v = a (b v ) (propriedade associativa).


1 u = u.

Exemplos
Rn e Cn
Mmn (K); K = R ou C
Pn (K); K = R ou C
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EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Transformacoes Lineares
Definic
ao 2
Sejam V e W espacos vetoriais sobre um mesmo corpo K, e n,
m n
umeros naturais.
Uma func
ao T: V W e dita linear se satisfaz:
(i) T (u + v ) = T (u) + T (v )
u, v V , K.
(ii) T (u) = u
Transformac
oes lineares preservam as operac
oes que definem um
espaco vetorial, soma e multiplicac
ao por escalar. Em outras
palavras, elas preservam combinac
oes lineares.
Definic
ao 3
Uma transformac
ao linear T:

V e dita operador linear.

Notac
ao: L(V ) = L(V , V ).
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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Exemplos de Operadores Lineares em R2


Reflex
ao em torno do eixo x : T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno do eixo y : T (x, y ) = (x, y )
Reflex
ao em torno da origem:

T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno da reta y = x : T (x, y ) = (y , x)
Rotac
ao: T (x, y ) = (x cos y sen , x sen + y cos )
Dilatac
ao ou Contrac
ao
|k| > 1 : dilatac
ao
|k| < 1 : contrac
ao

T (x, y ) = (kx, ky )

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Exemplos de Operadores Lineares em R2


Reflex
ao em torno do eixo x : T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno do eixo y : T (x, y ) = (x, y )
Reflex
ao em torno da origem:

T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno da reta y = x : T (x, y ) = (y , x)
Rotac
ao: T (x, y ) = (x cos y sen , x sen + y cos )
Dilatac
ao ou Contrac
ao
|k| > 1 : dilatac
ao
|k| < 1 : contrac
ao

T (x, y ) = (kx, ky )

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Exemplos de Operadores Lineares em R2


Reflex
ao em torno do eixo x : T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno do eixo y : T (x, y ) = (x, y )
Reflex
ao em torno da origem:

T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno da reta y = x : T (x, y ) = (y , x)
Rotac
ao: T (x, y ) = (x cos y sen , x sen + y cos )
Dilatac
ao ou Contrac
ao
|k| > 1 : dilatac
ao
|k| < 1 : contrac
ao

T (x, y ) = (kx, ky )

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EspacAplica
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c
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Transforma
encias c
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Exemplos de Operadores Lineares em R2


Reflex
ao em torno do eixo x : T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno do eixo y : T (x, y ) = (x, y )
Reflex
ao em torno da origem:

T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno da reta y = x : T (x, y ) = (y , x)
Rotac
ao: T (x, y ) = (x cos y sen , x sen + y cos )
Dilatac
ao ou Contrac
ao
|k| > 1 : dilatac
ao
|k| < 1 : contrac
ao

T (x, y ) = (kx, ky )

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EspacAplica
os Vetoriais
c
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Transforma
encias c
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Exemplos de Operadores Lineares em R2


Reflex
ao em torno do eixo x : T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno do eixo y : T (x, y ) = (x, y )
Reflex
ao em torno da origem:

T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno da reta y = x : T (x, y ) = (y , x)
Rotac
ao: T (x, y ) = (x cos y sen , x sen + y cos )
Dilatac
ao ou Contrac
ao
|k| > 1 : dilatac
ao
|k| < 1 : contrac
ao

T (x, y ) = (kx, ky )

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c
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Transforma
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Exemplos de Operadores Lineares em R2


Reflex
ao em torno do eixo x : T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno do eixo y : T (x, y ) = (x, y )
Reflex
ao em torno da origem:

T (x, y ) = (x, y )

Reflex
ao em torno da reta y = x : T (x, y ) = (y , x)
Rotac
ao: T (x, y ) = (x cos y sen , x sen + y cos )
Dilatac
ao ou Contrac
ao
|k| > 1 : dilatac
ao
|k| < 1 : contrac
ao

T (x, y ) = (kx, ky )

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ao de Operadores
EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Matriz Associada a uma Transformacao Linear


Transformac
oes lineares est
ao ligados a matrizes.
Seja B = (bij ) uma matriz m n e seja y = Bx onde x Rn , e
considere a aplicac
ao TB (x) = Bx.
Ent
ao TB : Rn Rm define uma transformac
ao linear.
Em particular, qualquer matriz A, n n pode ser visto como uma
aplicacao de Rn para Rn . Reciprocamente temos a seguinte
proposic
ao:
Proposic
ao
Se T : V W e linear, dim V = n e dim W = m, ent
ao
T (v ) = Av , onde A Mmn (K), a matriz A e u
nica a memos de
isomorfismo.

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ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Proposic
ao
Sejam V e W espacos vetoriais tais que {v1 , , vn } e uma base
de V e {w1 , , wn } vetores arbitr
arios em W . Ent
ao
!T : V W linear tal que T (vi ) = wi i = 1, , n.
Definic
ao
Sejam T : V W linear, dim V = n, dim W = m, V =
{v1 , v2 , , vn } e W bases de V e W , respectivamente. Dize

mos que [T ]VW =
[T (v1 )]W | | [T (vn )]W mn
e a matriz de T em relac
ao as bases V e W .
Definic
ao

Quando e s
ao bases de V e I : V V e a identidade, a

matriz de I em relac
ao `
as bases e e chamada matriz mudanca

de base de para .
Notac
ao: [I ] .
Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Proposic
ao
Sejam V , W espacos
e T: V W linear.

, bases de W entao:

vetoriais de dimens
ao finita

Considere , bases de V e

[T ] = [I ] [T ] [I ] .
[V ] V

I
[V ] V

[w ] W
I

[w ] W

Observe que [T ] e [T ] s
ao matrizes semelhantes.
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ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
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EspacAplica
os Vetoriais
c
oes Refer
Transforma
encias c
oes Lineares Transformac
oes Li

Exemplos
Exemplo 1: As matrizes associadas a alguns dos
operadores lineares no espaco vetorial R 2 em relac
ao
a base can
`
onica.


1 0
Reflex
ao em torno do eixo x :
0 1


cos sen
Rotac
ao :
sen
cos
Exemplo 2: Considere a transformac
ao linear
3
T : M22 (R) R


a c
T
= (a + b, c d, 2a)
b d
Determine [T ]A,B , onde A e B s
ao as bases
3
can
onicas de M22 (R) e de R
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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Autovalores e Autovetores

Definic
ao
Sejam K corpo, T L(V ) e V espaco vetorial sobre o corpo K,
de dimens
ao n. Dizemos que K e um autovalor de T se existe
v (V \ {0}) tal que T (v ) = v . Neste caso, dizemos que v e um
autovetor de T associado a .
Em resumo
Um autovetor e um vetor que mantem sua direc
ao depois de
passar por uma transformac
ao linear.
Uma autovalor e o valor escalar que o autovetor foi
multiplicado por durante a transformac
ao linear.

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Definic
ao
Seja e um autovalor do operador linear T . O conjunto
V = {v V |T (v ) = v } = ker(T I ) de todos os autovetores
associados a juntamente com o vetor nulo 0V , e denominado
autoespaco correspondente ao autovalor .
A dimens
ao de V e chamado multiplicidade geom
etrico do autovalor.
Definic
ao
O conjunto de todos os autovalores de T e chamado de espectro de
T.

Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Exemplo





1
3 0
O vetor x =
e um autovetor da matriz
2
8 1
corresponde
a autovalor

   =3, pois

3 0
1
3
Ax =
=
= 3x
8 1
2
6
 


2
3 0
O vetor x =
n
ao e um autovetor da matriz
3
8 1
pois n
ao existe escalar

tal
que
  

3 0
2
6
Ax =
=
= x
8 1
3
13

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Calculo de Autovalores, Autovetores e Autoespacos

Para determinar os autovalores de uma matriz A, considere a


equac
ao
Ax = x (A I )x = 0

(1)

A equac
ao (1) tem um soluc
ao n
ao nulo se e somente se
det(A I ) = 0
Equac
ao (2) e chamado a equac
ao caracterstica de A.

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

(2)

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Exemplo

0
1
0
Determine os autovalores de 0
0
1
4 17 8

Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Diagonalizacao de Operadores
Dado um operador linear T : V V , queremos encontrar uma
base de V na qual a matriz do operador nessa base ([T ] ) seja
uma matriz diagonal.
Problema 1: Dada uma matriz A, n n, existe uma base de Rn
de autovetores de A?
Problema 2: Dada uma matriz A, n n, existe uma matriz
invertvel P 1 tal que P 1 AP seja diagonal?
Definic
ao
Uma matriz quadrada A e diagonaliz
avel se existe uma matriz invertvel P tal que P 1 AP e uma matriz diagonal. Dizemos que P
diagonaliza A.

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Teorema
Se A e uma matriz n n, ent
ao s
ao equivalentes
A e diagonaliz
avel

A possui n autovetores linearmente independentes


Exemplo

0 0 2
Verifique se A = 1 2 1 e diagonaliz
avel.
1 0 3

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Soluc
ao:
Equac
ao caracterstica: ( 1)( 2)2 = 0


1
0

1 = 2 v1 =
0
, v2 =
1
1
0

2 = 1 v3 =
1
1
Existe 3 autovetores linearmente independentes, portanto A e
diagonaliz
avel.

1 0 2
P = 0 1 1 diagonaliza A.
1 0 1
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Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

1
0 2
0 0 2
1 0 2
P 1 AP = 1
1 1 1 2 1 0
1 1
1 0 1
1 0 3
1
0 1

2 0 0
= 0 2 0
0 0 1
Exemplo

1 0 0
Verifique se A = 1 2 0 e diagonaliz
avel.
3 5 2

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Soluc
ao:
Equac
ao caracterstica: ( 1)( 2)2 = 0

0
1 = 2 v1 = 0
1

1
8

2 = 1 v2 = 1
8
1
Como A e uma matriz 3 3, mas existe somente 2
autovetores, A nao e diagonaliz
avel.

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Teorema
Se A e uma matriz n n,

Para qualquer autovalor de A, a multiplicidade geometrica e


menor ou igual a multiplicidade algebrica.
A e diagonaliz
avel se e somente se, para qualquer autovalor, a
multiplicidade geometrica e igual a multiplicidade algebrica.

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Formas Canonicas de Jordan


Definic
ao
Seja K. Um - bloco de Jordan e uma matriz quadrada com
todas as entradas da diagonal iguais a , as entradas imediatamente
abaixo da diagonal iguais a 1 e as demais entradas nulas.
Notac
ao: J .
Exemplo
J2 =

1 1
0 1

1 1 0
J3 = 0 1 1
0 0 1
Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Uma outra definic


ao que pode ser encontrada em alguns livros
para um - bloco de Jordan e: Uma matriz quadrada com todas
as entradas da diagonal iguais a , as entradas imediatamente
acima da diagonal iguais a 1 e as demais entradas nulas.
Exemplo
Uma matriz A est
a na forma can
onica de Jordan se ela e escrita
com blocos de Jordan na diagonal e as outras entradas nulas, ou
seja,

J1 0
0 0
0 J
0 0
2

.
..
.

.
. 0
0
A= 0

..
.. . .
..
..
.
.
.
.
.
0
0
0 Jr

ao necessariamente igual
onde cada Ji tem um tamanho especfico n
aos dos outros.
Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Exemplo

..
.

..
.
..
.

..
.

Joseph Nee Anyah Yartey

..
.

..
.
..
.

..
.

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Teorema
Seja T L(V ) onde V e um espaco vetorial, sobre K, de
dimensao n. Suponhamos
pT (x) = (x 1 )s1 (x 2 )s2 (x r )sr e
mT (x) = (x 1 )d1 (x 2 )d2 (x r )dr .
Ent
ao:
1

Existe, pelo menos, um bloco de Jordan de tamanho di di


associado ao autovalor i .

O n
umero de blocos de Jordan de T associados ao autovalor
i e a dimens
ao do autoespaco associado a i , ou seja, e
igual a dimens
ao de Ei = Ker (T i In ).

Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Exemplo
Seja A uma matriz de ordem 9 9 cujo polin
omio caracterstico
5
4
e (x 3) (x 2) e cujo polin
omio minimal e
(x 3)3 (x 2)2 .
A menos de isomorfismos, as possveis formas Can
onicas de Jordan
de A s
ao:

3
1
0
0
0
0
0
0
0

0
3
1
0
0
0
0
0
0

0
0
3
0
0
0
0
0
0

0
0
0
3
0
0
0
0
0

0
0
0
0
3
0
0
0
0

0
0
0
0
0
2
1
0
0

0
0
0
0
0
0
2
0
0

0
0
0
0
0
0
0
2
0

0
0
0
0
0
0
0
0
2

Joseph Nee Anyah Yartey

3
1
0
0
0
0
0
0
0

0
3
1
0
0
0
0
0
0

0
0
3
0
0
0
0
0
0

0
0
0
3
1
0
0
0
0

0
0
0
0
3
0
0
0
0

0
0
0
0
0
2
1
0
0

0
0
0
0
0
0
2
0
0

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

0
0
0
0
0
0
0
2
0

0
0
0
0
0
0
0
0
2

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

3
1
0
0
0
0
0
0
0

0
3
1
0
0
0
0
0
0

0
0
3
0
0
0
0
0
0

0
0
0
3
0
0
0
0
0

0
0
0
0
3
0
0
0
0

0
0
0
0
0
2
1
0
0

0
0
0
0
0
0
2
0
0

0
0
0
0
0
0
0
2
1

0
0
0
0
0
0
0
0
2

Joseph Nee Anyah Yartey

3
1
0
0
0
0
0
0
0

0
3
1
0
0
0
0
0
0

0
0
3
0
0
0
0
0
0

0
0
0
3
1
0
0
0
0

0
0
0
0
3
0
0
0
0

0
0
0
0
0
2
1
0
0

0
0
0
0
0
0
2
0
0

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

0
0
0
0
0
0
0
2
1

0
0
0
0
0
0
0
0
2

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Sejam T L(V ) e V espaco vetorial, sobre o corpo K, de


dimensao n.
Problema: O que fazer caso o operador T n
ao seja
diagonaliz
avel? Existem alguns teoremas que nos garantem a
existencia de uma base para V , na qual T tem uma
representac
ao matricial mais conveniente?
Alem da Forma Can
onica de Jordan, vejamos mais um resultado
que nos permite obter uma representac
ao matricial mais
conveniente para T :

Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Teorema
Se mT (x) = (x 1 )d1 (x 2 )d1 (x r )dr ent
ao existe uma

base para V tal que [T ] = D + N, D operador diagonal e


N operador nilpotente.

Joseph Nee Anyah Yartey

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Autovalores
Aplicace
oes
Autovetores
Refer
enciasDiagonalizac
ao de Operadores For

Algumas Consequencias

Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Aplicacao 1: Potencias de uma matriz


A maior aplicac
ao direta de diagonalizac
ao e que ele nos d
a uma
maneira f
acil para calcular grandes potencias de uma matriz A, o
que seria impossvel de outra forma.
Caso I
Seja A uma matriz de ordem n diagonaliz
avel, ent
ao existe uma
matriz inversvel M tal que
M 1 AM = D ou A = MDM 1
onde M uma matriz formada colocando uma base de autovetores de
A como colunas, e D e uma matriz diagonal com os autovalores de
A na diagonal.

Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
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ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Portanto, podemos escrever


Ak

= (MDM 1 )k = (MDM 1 )(MDM 1 ) (MDM 1 )(MDM 1 )


|
{z
}
k vezes
= MD(M 1 M)D(M 1 M)D D(M 1 M)DM 1
= MD k M 1

Sendo que a u
ltima express
ao e f
acil de calcular, mesmo para k
grande, porque uma potencia de uma matriz diagonal e apenas a
potencia das entradas diagonais.

Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Exemplo 1
Se A =


4 4
, determine A23 .
1 4

Soluc
ao
A matriz A tem auto
2 e 2 = 6 com respectivos
 valores
 1 = 
2
2
auto-vetores v1 =
e v2 =
.
1
1
Portanto,




2 0
2 2
D=
e M=
0 6
1 1




1 1 2
2 0
1
1
Ent
ao M AM =
= D onde M
=
0 6
4 1 2
1
Portanto A = MDM
e

Joseph Nee Anyah Yartey

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ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

23 1
A23 = MD
 M
  23


1
2 2
2
0
1 2
=
1 2
0 623
4 1 1

que e mais f
acil de calcular.
Caso II
Seja A uma matriz de ordem n n
ao diagonaliz
avel com autovalores 1 , 2 , n contando com multiplicidade, ent
ao existe uma
matriz de Jordan J e uma matriz inversvel M tal que
M 1 AM = J ou A = MJM 1

Joseph Nee Anyah Yartey

sendo

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

.
.
J = .

ou seja

1
2

0
1
3

0
..

0
1
..
.

..

..
.

.
= ..

1
0

n
1
0

.
.
+ .

0
1
0
..

0
1
..
.

.
0

3
..
..

..
. +

..
.

J =D +N
Joseph Nee Anyah Yartey

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ao de Operadores

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o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

onde D e uma matriz diagonal e N e uma matriz nilpotente de


ordem n, ou seja N n = 0. Como DN = ND, temos que
Jk

= (D + N)k
 


k
k
k
k1
= D +
D
N + +
D kn+1 N n1 ()
1
n1

Portanto para k 2,
Ak = MJ k M 1 , onde J k e a express
ao em ().

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ao de Operadores

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ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Exemplo 2
Se A =


9
4
, determine An .
9 3

Soluc
ao
A matriz
 A tem
 auto valor 1 = 3 com multiplicidade 2 e auto-vetor
2
v1 =
. Portanto ela n
ao diagonaliz
avel e
3


3 1
J =
0 3
= D +N

3 0
0 3

0 1
0 0




a
2 a
Procuramos um outro vetor v =
tal que M =
e
b
3 b
inversvel e M 1 AM = J. Escolhemos a = 1, b = 1.
Portanto,
Joseph Nee Anyah Yartey

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ao de Operadores

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ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

M=

2 1
3
1

e M

1
1
3 2

Agora, como DN = ND e N 2 = 0, temos


J n = (D + n)n = D n + nD n1 N =
 n

 n1


3
0
3
0
0 1
=
+n
=
0 3n
0
3n1
0 0
 n

3 n3n1
=
0
3n
Logo
A

2 1
3
1



3n n3n1
0
3n

= MJ M =


3 + 6n
4n
n1
= 3
.
9n 3 6n
Joseph Nee Anyah Yartey



1
1
3 2

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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ao Preliminares Diagonalizac
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Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Aplicacao 2: Exponencial de uma matriz


Agora, se podemos calcular grandes potencias de uma matriz,
ent
ao podemos tentar fazer Series de Taylor com matrizes
tambem! (Teramos que se preocupar se eles convergem tambem,
mas isso n
ao e uma quest
ao para esta curso).

X
Em an
aloga com a serie e x =
, ent
ao n
os define a matriz
n=1

exponencial de uma n n, matriz A por


eA =

X
Ak
k=0

k!

= Id + A +

A2 A3
Ap
+
+ +
+
2!
3!
p!

Fato
A soma acima converge para uma matriz com entradas finito para
qualquer matriz A.
Joseph Nee Anyah Yartey

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o e Motivac
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Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Proposicao
e 0 = Id
Se A e B s
ao duas matrizes que comuta de mesma ordem
ent
ao e A+B = e A e B
Se A e B s
ao duas matrizes de mesma ordem com B
1
inversvel, ent
ao que e BAB = Be A B 1
Para qualquer matriz quadrada A, temos que e A e sempre
inversvel com inversa e A .
d
Se D =
ent
ao D(e At ) = A e At
dt
Agora vamos estudar a forma de calcular a exponencial de uma
matriz:

Joseph Nee Anyah Yartey

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ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Proposicao
e 0 = Id
Se A e B s
ao duas matrizes que comuta de mesma ordem
ent
ao e A+B = e A e B
Se A e B s
ao duas matrizes de mesma ordem com B
1
inversvel, ent
ao que e BAB = Be A B 1
Para qualquer matriz quadrada A, temos que e A e sempre
inversvel com inversa e A .
d
Se D =
ent
ao D(e At ) = A e At
dt
Agora vamos estudar a forma de calcular a exponencial de uma
matriz:

Joseph Nee Anyah Yartey

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Proposicao
e 0 = Id
Se A e B s
ao duas matrizes que comuta de mesma ordem
ent
ao e A+B = e A e B
Se A e B s
ao duas matrizes de mesma ordem com B
1
inversvel, ent
ao que e BAB = Be A B 1
Para qualquer matriz quadrada A, temos que e A e sempre
inversvel com inversa e A .
d
Se D =
ent
ao D(e At ) = A e At
dt
Agora vamos estudar a forma de calcular a exponencial de uma
matriz:

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ao de Operadores

Introduca
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ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Proposicao
e 0 = Id
Se A e B s
ao duas matrizes que comuta de mesma ordem
ent
ao e A+B = e A e B
Se A e B s
ao duas matrizes de mesma ordem com B
1
inversvel, ent
ao que e BAB = Be A B 1
Para qualquer matriz quadrada A, temos que e A e sempre
inversvel com inversa e A .
d
Se D =
ent
ao D(e At ) = A e At
dt
Agora vamos estudar a forma de calcular a exponencial de uma
matriz:

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

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Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Caso I
Se A uma matriz nilpotente (Ak+1 = 0 para algum k) ent
ao a serie
e uma soma finita:
e A = Id + A +

A2 A3
Ak
+
+ +
2!
3!
k!

Exemplo 3

0 1 2
Se A = 0 0 1 , calcule e A .
0 0 0

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Pot
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dec
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es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Soluc
ao
Calculamos potencias de A :

0 0 1
A2 = 0 0 0 ,
0 0 0

Logo An = 0, n 3. Portanto

0 0 0
A3 = 0 0 0
0 0 0

1 1 5/2
1
e A = Id + A + A2 = 0 1 1
2
0 0 1

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es Refer
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Exponencial de uma matriz Sistema

Caso II
Se A uma matriz diagonaliz
avel,ou seja,

..

A = MDM 1

...
onde D =

ent
ao a serie e uma somainfinita:
e 1

e 2

.
e A = Me D M 1 = M . .

Joseph Nee Anyah Yartey

..

0
3
..
..

e 3
..
.

..
.

..

. . 1
. M .

e n

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Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Exemplo 3


4 4
Se A =
, calcule e A .
1 4
Soluc
ao
Do Exemplo 1 acima






1 1 2
2 0
2 2
1
D=
, M=
eM =
0 6
1 1
4 1 2
Logo
 2



1 2e 2 + 2e 6 4e 6 4e 2
e
0
A
1
e =M
M =
. 
0 e6
e6 e2
2e 2 + e 6
4

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Pot
encias
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dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Caso III
Se A uma matriz de ordem n n
ao diagonaliz
avel, ent
ao existe uma
matriz de Jordan J e uma matriz inversvel M tal que
M 1 AM = J, sendo J = D + N,
onde D diagonal e N nilpotente de ordem n.
Como DN = ND e N n = 0 temos que


N2
N n1
J
D+N
D N
D
e =e
= e .e = e
I +N +
+ +
2!
(n 1)!
Portanto,
e A = Me J M 1 .

Joseph Nee Anyah Yartey

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encias
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dec
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es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Exemplo 4


9
4
Se A =
, calcule e tA .
9 3
Soluc
ao
Do Exemplo

2 acima




3 1
2 1
1
1
1
J=
= D + N, M =
eM =
0 3
3
1
3 2
Logo


1 t
Jt
Dt Nt
Dt
3t
e = e .e = e (I + tN) = e
0 1
Portanto
A

3t

e = e .M

1 t
0 1

Joseph Nee Anyah Yartey

=e

3t

1 + 6t
4t
9t 1 6t

. 

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Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Aplicacao 3: Sistemas de Equacoes com coeficientes


constantes
Um sistema de equacoes diferenciais ordin
arias lineares com
coeficientes constantes pode ser escrito na forma matricial por
X = AX , onde A e uma matriz n n com coeficientes constantes

x1
x1
x2
x2

dX
x3

ao: X =
)
X =
e X = x3 (Notac
..
..
dt
.
.
xn
xn

Podemos escrever A como MJM 1 onde J e uma matriz diagonal


ou na forma can
onica de Jordan. Fazendo a mudanca X = MY , o
sistema fica equivalente a
Y = JY
que e mais f
acil de resolver.
Joseph Nee Anyah Yartey

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Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Exemplo 5
Resolve os sistema

x1 = 3x1 + 4x2
x2 = 3x1 + 2x2

dado que quando t = 0, X (0) = (x1 , x2 )t = (6, 1)t .


Soluc
ao:


x1 = 3x1 + 4x2

x2 = 3x1 + 2x2

x1
x2

3 4
3 2



x1
x2


3 4
Seja A =
. Ent
ao
3 2


3
4
PA () = det
= ( 6)( + 1)
3
2


6 0
1 = 6, 2 = 1. Portanto J =
0 1
Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Para 1 = 6, temos o sistema:



   
3 4
x
0
=
V1 = (4, 3)t
3 4
y
0
Para 2 = 1, temos o sistema:

   
4 4
x
0
=
V2 = (1, 1)t
3 3
y
0


4 1
Portanto a matriz, M =
3 1
O sistema e equivalente a
Y = JY

Portanto,

y1 = 6y1 y1 (t) = c1 e 6t
y2 = y2 y2 (t) = c2 e t

Y =

y1
y2

Joseph Nee Anyah Yartey

c1 e 6t
c2 e t

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Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
ao de Operadores
Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Logo, a soluc
ao e


 

4 1
c1 e 6t
4c1 e 6t + c2 e t
X = MY =
=
3 1
c2 e t
3c1 e 6t c2 e t
Se x1 = 6 e x2 = 1 quando t = 0, ent
ao

  
4c1 + c2
6
X (0) =
=
1
3c1 c2
e portanto c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluc
ao do problema do valor
inicial e dada por
 6t

4e + 2e t
X =

3e 6t 2e t

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Aplica
dec
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es Refer
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Exponencial de uma matriz Sistema

Exemplo 6
Ache a soluc
ao do sistema x = Ax sujeita a condic
ao
x(0) = (3, 3)t onde


9
4
A=
.
9 3
Soluc
ao:
Do Exerccio 2,
A = MJM

, onde J =

3 1
0 3

eM=

2 1
3
1

Fazendo a mudanca X = MY , o sistema e equivalente a


Y = JY


y1 = 3y1 + y2
y2 = 3y2 y2 (t) = c2 e 3t

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Pot
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Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Portanto,
y1 = 3y1 + c2 e 3t y1 (t) = (c1 + c2 t)e 3t
Portanto,
Y =

y1
y2

(c1 + c2 t)e 3t
c2 e 3t

Logo, a soluc
ao e





2 1
(c1 + c2 t)e 3t
3t 2c1 2c2 t c2
=e
X = MY =
c2 e 3t
3c1 + 3c2 t + c2
3
1
Se x1 = 3 e x2 = 3 quando t = 0, ent
ao

 

2c1 c2
3
X (0) =
=
3c1 + c2
3

e portanto c1 = 0 e c2 = 3. Logo, a soluc


ao do problema do
valor inicial e dada por


1 2t
3t
X = 3e

1 + 3t
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Pot
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Exponencial de uma matriz Sistema

Aplicacao 4: Classificacao de Conicas


Uma c
onica e uma curva descrita em coordenadas can
onicas de R2
pela equac
ao
Ax 2 + By 2 + Cxy + Ex + Fy + G = 0

()

onde A, B, C , E , F , G s
ao constantes. A c
onica esta na forma
can
onica se em relac
ao ao coordenadas can
onicas do R2 a sua
equac
ao e da forma:
2 + By
2+G
=0
Ax

()

Exemplos s
ao os crculos, elipses, parabolas e hiperboles. A
equac
ao () pode ser expressa matricialmente por:

 
 

 A C

 x
x
x y
+ E F
+ G = 0 ( )
C B
y
y
Joseph Nee Anyah Yartey

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Pot
encias
Aplica
dec
ouma
es Refer
matriz
encias
Exponencial de uma matriz Sistema

Nosso objetivo e eliminar o termo


 misto Cxy . Para isso,
A C
observamos que a matriz K =
e real simetrica e
C B
portanto e diagonalizavel. Ou seja existe uma matriz ortogonal P
cujas colunas s
ao os autovalores normalizados de K tal que
1
PKP = D, e a matriz diagonal. Portanto, se colocamos
 
 
x
x
:= P
,

y
y
ent
ao a equac
ao ( ) pode ser escrito como (pois P 1 = P T )
 
 




x
x
+ E F PT
x y P T DP
+G =0
y
y
ou seja

x
y

Joseph Nee Anyah Yartey

x
y

+G =0

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Exponencial de uma matriz Sistema

Se D =

1 0
0 2

temos que
2

, 1 e 2 sendo os autovalores da matriz K ,

1 x + 2 y +

x
y

+G =0

que n
ao possui mais o termo misto e portanto a sua posic
ao
geometrica ser
a facilmente reconhecida.

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Exemplo 7
Descreva a c
onica cuja equac
ao e
20
80
5x 2 4xy + 8y 2 + x y + 4 = 0.
5
5
Soluc
ao:


5 2
2 8



x
y

 
20
+
5

80



x
y

+ 4 = 0 ()


5 2
Seja K =
.
2 8
Ent
ao


5 2
PK () = det
= 2 13 36 = ( 9)( 4)
2 8
1 = 9, 2 = 4.
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Para 1 = 9, temos o sistema:



   
4 2
x
0
=
V1 = (1, 2)t
2 1
y
0
Para 2 = 4, temos o sistema:

   
1 2
x
0
=
V2 = (2, 1)t
2 4
y
0
Seja P =

"

1
5
2

2
5
1
5

Fazendo a mudanca


u v

9 0
0 4



u
v

"

1
5
2
5

5
1
5

ent
ao P 1 = P T =

 
x
u
=P
em () temos
y
v
 
20
+
5

Joseph Nee Anyah Yartey

80

"

1
5
2

2
5
1
5

#

u
v


+4 = 0

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ou seja,
9u 2 + 4v 2 + 36u 8v + 4 = 0

Completando o quadrado temos que


(u + 2)2 (v 1)2
+
=1
22
32

que e uma elipse.

y
5
4
3
2
1
3 2 1 0
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oes Refer
encias

Referencias Bibliograficas
1 Lima, Elon Lages, Grupo Fundamental e Espacos de
Recobrimento. Projeto Euclides. Rio de Janeiro: IMPA, 1998.
2 Vilches, Maurcio, Introduc
ao `
a Topologia Algebrica.
Departamento de An
alise - IME -UERJ. Rio de Janeiro, 2004,
Edic
ao online: www.ime.uerj.br/calculo.
3 Hatcher, Allen, Algebraic Topology. Cambridge University
Press, Edic
ao online:
www.math.cornell.edu/ hatcher/AT/ATpage.html
4 Croom, Fred H., Principles of Topology. Saunders College
Publishing 1989.
Joseph Nee Anyah Yartey

Algebra
Linear Diagonalizac
ao de Operadores

Introduca
o e Motivac
ao Preliminares Diagonalizac
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oes Refer
encias

Referencias Bibliograficas
1 Lima, Elon Lages, Grupo Fundamental e Espacos de
Recobrimento. Projeto Euclides. Rio de Janeiro: IMPA, 1998.
2 Vilches, Maurcio, Introduc
ao `
a Topologia Algebrica.
Departamento de An
alise - IME -UERJ. Rio de Janeiro, 2004,
Edic
ao online: www.ime.uerj.br/calculo.
3 Hatcher, Allen, Algebraic Topology. Cambridge University
Press, Edic
ao online:
www.math.cornell.edu/ hatcher/AT/ATpage.html
4 Croom, Fred H., Principles of Topology. Saunders College
Publishing 1989.
Joseph Nee Anyah Yartey

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Referencias Bibliograficas
1 Lima, Elon Lages, Grupo Fundamental e Espacos de
Recobrimento. Projeto Euclides. Rio de Janeiro: IMPA, 1998.
2 Vilches, Maurcio, Introduc
ao `
a Topologia Algebrica.
Departamento de An
alise - IME -UERJ. Rio de Janeiro, 2004,
Edic
ao online: www.ime.uerj.br/calculo.
3 Hatcher, Allen, Algebraic Topology. Cambridge University
Press, Edic
ao online:
www.math.cornell.edu/ hatcher/AT/ATpage.html
4 Croom, Fred H., Principles of Topology. Saunders College
Publishing 1989.
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Referencias Bibliograficas
1 Lima, Elon Lages, Grupo Fundamental e Espacos de
Recobrimento. Projeto Euclides. Rio de Janeiro: IMPA, 1998.
2 Vilches, Maurcio, Introduc
ao `
a Topologia Algebrica.
Departamento de An
alise - IME -UERJ. Rio de Janeiro, 2004,
Edic
ao online: www.ime.uerj.br/calculo.
3 Hatcher, Allen, Algebraic Topology. Cambridge University
Press, Edic
ao online:
www.math.cornell.edu/ hatcher/AT/ATpage.html
4 Croom, Fred H., Principles of Topology. Saunders College
Publishing 1989.
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