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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE DIPLOMAO
ENSAIO DE MQUINAS DE INDUO
Porto Alegre
2009
Porto Alegre
2009
Orientador: _____________________________________
Prof. ly Ferreira Flores Filho, UFRGS
Doutor pela University of Wales College of Cardiff, Pas de
Gales, Reino Unido
Co-Orientador:
Carlos Sonier Cardoso do Nascimento, UFSM
Mestrado em andamento pela UFRGS, Porto Alegre, Brasil
Banca Examinadora:
Prof. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, UFRGS
Doutor pela UFRGS, Porto Alegre, Brasil
Prof. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Doutor pela Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais, em especial pela dedicao e apoio em todos os
momentos difceis.
AGRADECIMENTOS
Aos pais Mrio Valdir Oleksinski e Mrcia Maria Oleksinski, pela oportunidade de
obteno de uma tima formao.
Aos irmos Diogo Renato, futuro estudante de Engenharia Eltrica dessa
Universidade, e Danilo Paulo Oleksinski, fonte de inspirao e motivao constante.
Aos colegas e amigos Henrique Sauer, Marco Auad e Carlos Nascimento pelo apoio e
ajuda na realizao desse trabalho.
Priscila Padilha pela fora ao longo desses cinco anos de caminhada.
Ao Brasil, por fornecer ensino de qualidade atravs das universidades federais.
Universidade, professores, funcionrios,
RESUMO
Estudo de metodologia para obteno de modelo eltrico de mquinas de induo baseada em
procedimentos de ensaio normalizados, empregando medidor trifsico multifuno, sistema
de medio de resistncia a quatro fios e software desenvolvido para aquisio e tratamento
dos dados de ensaio.
Palavras-chaves: Engenharia Eltrica. Procedimento de Ensaio. Mquinas de Induo.
Aquisio de Dados. Modelo Eltrico.
ABSTRACT
Study methodology for obtaining electric model of induction machines based on standardized
testing procedures, using three-phase multifunction meter, measurement system for resistance
to four wires and software developed for acquisition and processing of test data.
KEYWORDS: Electrical Engineering. Test Procedure. Induction Machinery. Data
Acquisition. Electrical Model.
SUMRIO
1.
1.1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.5.
2.6.
3.
3.1.
3.1.1.
3.1.1.1.
3.1.2.
3.1.2.1.
3.1.2.2.
3.1.3.
3.2.
3.2.1.
3.2.1.1.
3.2.1.2.
3.2.1.3.
3.2.1.4.
3.3.
3.4.
3.5.
3.5.1.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
5.
5.1.
5.2.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.6.1.
6.6.2.
INTRODUO .................................................................................................. 18
Objetivos .............................................................................................................. 20
MQUINAS DE INDUO ............................................................................. 23
Princpio de funcionamento ............................................................................... 24
Escorregamento .................................................................................................. 26
Conjugado e Escorregamento ........................................................................... 27
Modelando uma Mquina de Induo .............................................................. 29
O Modelo Eltrico ................................................................................................... 30
Modelo do Rotor ..................................................................................................... 31
Anlise do circuito equivalente.......................................................................... 34
Conjugado e potncia atravs do equivalente Thevenin ................................. 38
ENSAIO E NORMALIZAO ........................................................................ 42
Medio da Resistncia ...................................................................................... 43
Mtodo da ponte ..................................................................................................... 44
Ponte de Wheatstone .............................................................................................. 44
Procedimento de medio ...................................................................................... 45
Correo da Temperatura ..................................................................................... 46
Obteno dos valores de resistncia ...................................................................... 46
Resultado das medies .......................................................................................... 47
Ensaio a Vazio ..................................................................................................... 47
Tipos de perdas ................................................................................................... 49
Perda IR no Estator .............................................................................................. 49
Perda IR no Rotor ................................................................................................. 49
Perda no ncleo, atrito e ventilao ...................................................................... 50
Perda por atrito e ventilao ................................................................................. 50
Ensaio com rotor bloqueado .............................................................................. 51
Ensaio Velocidade Sncrona ........................................................................... 53
Obteno dos parmetros eltricos ................................................................... 54
Instrumentos e equipamentos ................................................................................ 57
AUTOMAO COM MEDIDOR MULTIFUNO .................................... 59
Desempenho bsico ............................................................................................. 59
Princpio de funcionamento ............................................................................... 60
Princpios de clculos ......................................................................................... 61
Ensaio de verificao de algoritmo ................................................................... 62
Procedimentos de ensaio ........................................................................................ 64
Resultados ............................................................................................................... 64
Concluses ........................................................................................................... 66
AUTOMAO DO PROCESSO COM LABVIEW ...................................... 67
Plataforma LabVIEW ........................................................................................ 68
Virtual Instrument Desenvolvido ...................................................................... 71
PROCEDIMENTOS REALIZADOS PARA VALIDAO ......................... 75
Ensaio de mquina de induo trifsica ........................................................... 75
Ensaio a vazio ...................................................................................................... 75
Ensaio de rotor bloqueado ................................................................................. 77
Medio de resistncia hmica .......................................................................... 78
Ensaio de velocidade sncrona ........................................................................... 79
Utilizao dos procedimentos normalizados de clculos................................. 81
Perdas Suplementares ............................................................................................ 82
Ensaio com o Rotor bloqueado .............................................................................. 82
6.6.3.
Metodologia e Formulrio nmero 5 da NBR 5383 ............................................ 82
7.
RESULTADOS ALCANADOS ...................................................................... 83
7.1.
Resultados do ensaio de mquina de induo .................................................. 83
7.2.
Modelo Eltrico ........................................................................................................... 85
7.3.
Planilhas com valores calculados .............................................................................. 86
7.4.
Grficos tpicos ........................................................................................................... 87
7.5.
Resultados comparativos com normas ............................................................. 87
CONCLUSO......................................................................................................................... 89
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 92
ANEXOS.... ............................................................................................................................. 94
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - MQUINA SIMTRICA COM DOIS PLOS E TRS FASES (FITZGERALD, 2006) ......................................... 25
FIGURA 2 - CURVA CARACTERSTICA CONJUGADO VERSUS VELOCIDADE (FITZGERALD, 2006) ......................... 29
FIGURA 3 CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO DO ESTATOR DE UM MOTOR DE INDUO POLIFSICO
(FITZGERALD, 2006) ..................................................................................................................................... 30
FIGURA 4 CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO DO ROTOR DE UM MOTOR DE INDUO POLIFSICO
(FITZGERALD, 2006) ..................................................................................................................................... 33
FIGURA 5 MODELO MONOFSICO DE UM MOTOR DE INDUO POLIFSICO (FITZGERALD, 2006) .................... 34
FIGURA 6 CIRCUITO ELTRICO DE MOTOR DE INDUO, COM RESISTOR EQUIVALENTE POTNCIA MECNICA
(FITZGERALD, 2006) ..................................................................................................................... 39
FIGURA 7 CIRCUITO EM PONTE (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2002) ................. 45
FIGURA 8 DETERMINAO DA PERDA POR ATRITO E VENTILAO (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 2002) ..................................................................................................................... 50
FIGURA 9 ENSAIO VELOCIDADE SNCRONA ....................................................................................................... 53
FIGURA 10 WT1030M DA YOKOGAWA (YOKOGAWA, 1996) .......................................................................... 59
FIGURA 11 DIAGRAMA DE BLOCOS DO MEDIDOR DE POTNCIA DIGITAL DA SRIE WT1000 (IWASE, 1997) ...... 61
FIGURA 12 CIRCUITO ELTRICO UTILIZADO PARA MEDIO, LIGADO EM ESTRELA ATERRADA ........................... 63
FIGURA 13 HIERARQUIA DO SOFTWARE DESENVOLVIDO EM LABVIEW.............................................................. 72
FIGURA 14 FRONT PANEL DE MAIN.VI ............................................................................................................... 74
FIGURA 15 DADOS DE PLACA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO ....................................................................... 75
FIGURA 16 CIRCUITO MONTADO PARA O ENSAIO A VAZIO COM VALORES IMPORTANTES..................................... 76
FIGURA 17 CIRCUITO MONTADO PARA O ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO ............................................................ 77
FIGURA 18 CIRCUITO MONTADO PARA O ENSAIO DE VELOCIDADE....................................................................... 80
FIGURA 19 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ENSAIO DE VELOCIDADE........................................................................ 80
FIGURA 20 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ENSAIO DE VELOCIDADE (SOFTWARE LABVIEW) ................................. 85
FIGURA 21 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ENSAIO DE VELOCIDADE (SOFTWARE LABVIEW) ................................. 86
FIGURA 22 GRFICO DE CONJUGADO (N.M) VERSUS VELOCIDADE (RPM) .......................................................... 87
FIGURA 23 GRFICO DE CONJUGADO (N.M) VERSUS ESCORREGAMENTO (SOFTWARE LABVIEW) ...................... 87
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - DISTRIBUIO EMPRICA DE REATNCIAS DE DISPERSO EM MOTORES DE INDUO (FITZGERALD,
1990) ............................................................................................................................................................ 55
TABELA 2 RELAO DOS INSTRUMENTOS DE LABORATRIO UTILIZADOS NOS ENSAIOS A VAZIO E ROTOR
BLOQUEADO ................................................................................................................................................. 58
TABELA 3 TABELA DE VALORES MEDIDOS PELO WT1030M E CLCULOS EFETUADOS ........................................ 64
TABELA 4 VALORES MEDIDOS PELA FONTE DA HP 6814B................................................................................... 65
TABELA 5 VALORES RESULTANTES DO ENSAIO A VAZIO..................................................................................... 77
TABELA 6 VALORES MDIOS RESULTANTES DO ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO ................................................ 78
TABELA 7 VALORES DE RESISTNCIA DO ESTATOR (BOBINA A BOBINA) .............................................................. 79
TABELA 8 VALORES DE RESISTNCIA DO ESTATOR (BOBINA A BOBINA) CORRIGIDOS PARA 66C........................ 79
TABELA 9 VALORES MDIOS RESULTANTES DO ENSAIO DE VELOCIDADE SNCRONA .......................................... 81
TABELA 10 VALORES MDIOS RESULTANTES DO ENSAIO DE VELOCIDADE SNCRONA ........................................ 88
LISTA DE ABREVIATURAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
DELET - Departamento de Engenharia Eltrica
PPGEE - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul
LMEAE- Laboratrio de Mquinas Eltricas, Acionamento e Energia
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AC alternating current (corrente alternada)
PCH Pequena Central Hidreltrica
GLP Gs Liquefeito de Petrleo
Rotaes por minuto
Corrente de carga equivalente vista do estator, com o mesmo nmero de espiras
por fase que o estator em relao ao rotor. Tambm chamada de corrente de rotor,
em
- Corrente de excitao, em
magnetizao, em
1
+* - Corrente de fase, em
6 78 Somatrio das perdas da mquina de induo, em
entreferro, em
1
,*E Fasor de tenso da fonte equivalente de Thevenin, vista dos terminas a e b, em
!"
- Tenso induzida pelo fluxo de entreferro resultante no rotor equivalente, em
$,*E - Parte real da impedncia ',*E de Thevenin quando vista dos terminais a e b,
em
&,*E - Parte complexa da impedncia ',*E de Thevenin quando vista dos terminais a
e b, em
$
FGH
N - Constante igual a 234,5 para cobre eletroltico com 100% de condutividade ou 225
cd
ce
. - Potncia ativa de sada n-fsica de uma mquina de induo operando como
gerador, em
gerador
em
18
1.
INTRODUO
Nas ltimas dcadas muitas pesquisas tm sido feitas sobre gerao de energia
19
de gerao de energia a partir de pequenas centrais hidroeltricas (PCH), centrais a gs
natural, biomassa e elicas, todas com um futuro promissor.
Devido qualidade dessas pesquisas desenvolvidas, chega-se a resultados
interessantes sobre o assunto. Um exemplo o fato do rendimento de uma mquina de
induo na funo como gerador apresentar um rendimento muito prximo ao que apresenta
na funo de motor, conforme um estudo sobre gerao a partir de mquina de induo como
gerador (SANTOS, 2003), desenvolvido na UFRGS.
Apresentado todo esse potencial de estudos futuros a cerca de mquinas de induo e,
ainda, se tomando conhecimento da importncia de se analisar a questo do rendimento
dessas mquinas, se chega questo de como realizar tal avaliao quantitativa e qualitativa
do rendimento desses motores de induo de forma o mais exata quanto possvel. Tal
questionamento nos conduz diretamente resposta que consiste na obteno do modelo
eltrico da mquina de induo para anlise de comportamentos. Isso se justifica pelo fato de
que a Engenharia uma cincia que apresenta resultados baseados em modelagem de
processos e sistemas em diversos campos de atuao.
Podemos tambm avaliar a importncia de uma modelagem de mquinas de induo
com um modelo de qualidade, baseado em equacionamento e consideraes decisrias ou
simplificadoras, no ambiente laboratorial de academias. Todo curso de Engenharia Eltrica
apresenta em sua base curricular cadeiras de mquinas eltricas e, em algum momento, surge
a necessidade de obteno dos parmetros eltricos durante aulas prticas de laboratrio, com
o intuito de obteno do modelo eltrico equivalente por fase de um motor de induo.
Porm, o que se percebe na maioria das universidades pblicas, a utilizao de
equipamentos pouco exatos para as medies das grandezas durante os ensaios. No se
consegue a garantia de simultaneidade das medies e muito menos medies sucessivas,
20
temporizadas e automticas das mesmas. Isso acarreta erros sistemticos que propagam pelo
processo de modelagem, o qual, por si s, j apresenta simplificaes com erro agregado.
1.1.
Objetivos
O foco desse trabalho justamente a obteno do modelo eltrico de mquinas de
induo operando como motor para que este modelo seja utilizado na anlise de viabilidade e
eficincia quando a mquina for utilizada como gerador de induo em pequenas centrais
eltricas, em gerao com turbinas elicas ou mesmo em sistemas de gerao a gs, ou ainda
em outras aplicaes.
No entanto, o trabalho desenvolvido prope uma soluo ao problema mencionado
anteriormente no que diz respeito s dificuldades encontradas durante os ensaios de mquinas
de induo em laboratrios, apresentando um sistema automatizado de obteno de medidas
eltricas durante os ensaios, o qual garante simultaneidade na obteno dos valores
mensurados, possibilidade de programao de intervalos entre medies a serem gravadas e
configuraes do equipamento multifuno de alta preciso utilizado no processo (feito
totalmente via software) que simula o equipamento multimedidor de grandezas de forma
virtual. Como resultados, teremos a gerao do modelo eltrico e grfico de rendimento e
conjugado de uma mquina funcionando como gerador de induo (alm de outras opes de
grficos).
Esse trabalho parte do pressuposto de que modelar a mquina de induo com a qual
se quer trabalhar consiste no primeiro passo de qualquer estudo de qualidade. Para tanto,
alguns quesitos de normalizao devem ser respeitados, bem como deve-se observar os
procedimentos de ensaios, geralmente presentes em normas especficas. E essa consiste uma
motivao inspiradora, pois o resultado a que se chega com o estudo desenvolvido nesse
trabalho o ponto de partida para outros trabalhos sobre mquinas de induo. O trabalho a
21
seguir apresentar um sistema cujo principal objetivo se destina a simplificar o processo de
obteno de modelos eltricos e fornecer modelos de alta qualidade tcnica.
Sendo assim, o estudo foi desenvolvido em 8 partes, divididas como segue descrio e
nomes dos captulos.
O primeiro captulo a INTRODUO. Nesse captulo ficam claros os objetivos que
motivaram a elaborao e desenvolvimento do projeto. Uma breve introduo e motivaes
foram apresentadas nesse captulo.
A segunda parte a chamada de MQUINAS DE INDUO. Esse captulo realiza
uma reviso bibliogrfica sobre os principais conceitos de mquinas de induo, uma reviso
sobre o equacionamento matemtico das mquinas e aborda a questo do modelo eltrico
equivalente que deve ser obtido no processo de ensaio. Questes sobre equacionamento da
mquina quando em operao como gerador tambm so abordadas nesse captulo.
A terceira parte fala sobre ENSAIO E NORMALIZAO. Esse captulo apresenta
informaes sobre procedimentos normalizados de ensaios e fala tambm sobre os diferentes
tipos de ensaios necessrios para a obteno do modelo eltrico equivalente da mquina
ensaiada. Os tipos de perdas fornecidas por cada um dos ensaios, ou melhor, os tipos de
perdas que podem ser associada a cada ensaio so tambm mostradas nesse captulo.
A quarta parte mostra como foi feita a AUTOMAO COM MEDIDOR
MULTIFUNO. Esse captulo nos mostra todas as principais caractersticas do principal
equipamento utilizado para os ensaios: WT1030M. A apresentao de suas caractersticas,
dos detalhes sobre o algoritmo de clculo que o equipamento tem implementado em seu
hardware e do defeito que foi detectado nesse algoritmo (em conjunto com o ANEXO A) so
explicitados nesse captulo.
A quinta parte chama-se AUTOMAO COM MEDIDOR MULTIFUNO. Esse
captulo apresenta algumas caractersticas sobre a plataforma LabVIEW e descries sobre
22
como tal plataforma est estruturada. Alm disso, apresenta a descrio detalhada (em
conjunto como o ANEXO B) do software desenvolvido para a automao do processo de
ensaio de mquinas eltricas de induo.
A sexta parte do projeto denominada PROCEDIMENTOS REALIZADOS PARA
VALIDAO.
23
2.
MQUINAS DE INDUO
A mquina de induo ou assncrona a mais utilizada das mquinas em corrente
alternada (AC). Esta pode ser utilizada como motor ou como gerador. O nome mquina de
induo, segundo (FITZGERALD, 2006), vem do fato de que o enrolamento de estator cria
um campo magntico rotativo que induz corrente alternada no enrolamento do rotor.
Quando a excitao feita por uma fonte polifsica equilibrada, um campo magntico
produzido no entreferro e gira na velocidade sncrona. Essa velocidade determinada pelo
nmero de plos do estator e pela frequncia aplicada ao estator. Devido aplicao de
correntes alternadas diretamente no estator da mquina, correntes no rotor so produzidas por
induo, isto , por efeito de transformador.
Dessa forma, segundo (FITZGERALD, 2006), a mquina de induo pode ser vista
como um transformador generalizado em que potncia eltrica transferida entre rotor e o
estator conjuntamente com uma mudana de frequncia e um fluxo de potncia mecnica.
O rotor de uma mquina de induo pode ser de dois tipos: rotor bobinado ou enrolado
e rotor de gaiola de esquilo.
O rotor bobinado, nomenclatura mais usual, construdo na forma de um enrolamento
polifsico semelhante ao estator e com o mesmo nmero de plos. Os terminais do
enrolamento do rotor so conectados a anis montados sobre o eixo da mquina de induo.
Segundo (FITZGERALD, 2006), escovas de carvo fazem contato com esses anis e
permitem que os terminais do rotor sejam eletricamente acessveis. O rotor constitudo por
um ncleo formado por um pacote de chapas de ao silcio ranhuradas. Sendo o rotor
bobinado, essas ranhuras recebem as bobinas.
J no que se refere a rotor de gaiola de esquilo, estas ranhuras alojam condutores
dispostos paralelamente entre si e que so unidos nas suas extremidades por dois anis que os
curto-circuita.
24
A simplicidade de tal construo apresenta vantagens notveis em relao ao rotor
bobinado e consiste no modelo de mquina mais utilizado atualmente.
Em pequenas mquinas, o rotor de gaiola completo, ou seja, as barras, os anis das
extremidades e o material da fundio so forjados sem isolao eltrica entre ferro e barras
(estas geralmente em cobre, liga de cobre ou alumnio).
Dentre algumas das vantagens da mquina de induo com rotor do tipo gaiola de
esquilo em relao mquina de rotor bobinado apresentamos:
escovas, que so componentes sensveis e de alto custo de aquisio. Como resultado, temos
que esse tipo de mquina suporta melhor ambientes hostis.
A principal desvantagem a falta de controle da velocidade mais simples em
mquinas com rotor do tipo gaiola de esquilo. Isso se verifica uma vez que em mquinas de
induo com rotor bobinado temos os terminais livres de cada uma das bobinas do
enrolamento. Esses terminais so ligados a anis coletores e estes, por sua vez, so ligados a
um reostato cuja funo a de reduzir a corrente de partida elevada, no caso de motores de
elevada potncia, conseguindo uma partida mais suave e controle de velocidade em operao
normal sob carga ou sem carga.
2.1.
Princpio de funcionamento
Em operao como motor temos uma tenso trifsica aplicada aos enrolamentos do
estator. Correntes iro fluir em cada enrolamento do estator. Estas correntes estaro defasadas
25
de 120 em relao outra (CHAPALLAZ, 1990). Para fins de definies e descrio de
funcionamento, consideremos uma mquina de induo, funcionando como motor, contendo
enrolamento de estator trifsico, e com dois plos.
Segundo (CHAPALLAZ, 1990), a corrente fluindo atravs de cada uma das bobinas
criar um campo magntico polarizado em direo ao seu eixo magntico (respeitando a regra
da mo direita ou definies de produto vetorial) o qual est defasado do enrolamento de 90,
como se pode ver na figura 1. Devido ao formato da corrente ser senoidal, a fora
magnetomotriz induzida em cada fase tambm ir oscilar entre um valor mximo positivo e
um mximo negativo. Apesar de cada um dos trs vetores da fora magnetomotriz ser
estacionrio, o campo magntico resultante (que pode ser definido como ) parece estar
girando, devido variao temporal das correntes ao estator.
Figura 1 - Mquina simtrica com dois plos e trs fases (Fitzgerald, 2006)
O fluxo resultante criado pelo estator se estabelece atravs do rotor, o qual se
encontra parado, e esse fato induz foras eletromotrizes nas barras do rotor.
26
As correntes do rotor so determinadas pelas magnitudes dessas tenses induzidas e
pela impedncia apresentada pelo rotor na frequncia de escorregamento, que unitria para
um rotor parado. Portanto, o campo produzido pelas correntes do rotor gira com mesma
velocidade que o campo do estator, resultando em um conjugado de partida que faz com que o
rotor tenda a girar no sentido de rotao do campo de induo do estator. Caso o conjugado
seja o suficiente para superar a oposio rotao imposta pela carga do eixo, carga a vazio
ou com carga aplicada, o motor atingir a velocidade de operao de forma progressiva. No
entanto, segundo (FITZGERALD, 2006) essa velocidade no se iguala por si s velocidade
sncrona, uma vez que nessa situao os condutores do rotor estariam estacionrios em
relao ao campo do estator, no haveria induo de corrente e, conseqentemente, nenhum
conjugado seria produzido.
2.2.
Escorregamento
Seja rotaes por minuto a velocidade sncrona, dada pela equao 2. A diferena
F0g G0H
0g
(1)
Onde
= h
i
j?(
k *
(2)
= F1 H
(3)
27
A velocidade angular do rotor, pode ser expressa em termos do escorregamento e da
velocidade sncrona angular como
= F1 H
(4)
estator e os condutores do rotor (barras) induz nesses ltimos tenses de frequncia dada
pela equao:
= *
(5)
rotao que o campo do estator, a frequncia das correntes do rotor ser e elas produziro
uma onda girante de campo magntico que ir girar com uma velocidade em relao ao
rotor no mesmo sentido do campo girante. Entretanto, superposta a essa rotao, est a
rotao mecnica do rotor. Assim, em relao ao estator, a velocidade da onda de fluxo
produzida pelas correntes do rotor ser a soma dessas duas velocidades, sendo igual a
+ = + F1 H =
2.3.
(6)
Conjugado e Escorregamento
Portanto, o que se percebe que as correntes do rotor, cuja frequncia , produzem
uma onda de fora magnetomotriz no entreferro que gira na velocidade sncrona , conforme
Esse conjugado, que existe em qualquer velocidade mecnica do rotor que seja
28
Tem-se uma curva tpica de conjugado em funo da velocidade de um motor de
induo operando com tenso e frequncia constantes. Os fatores que determinam a forma
dessa curva podem ser observados pela equao do conjugado:
A = . o o. 6
(7)
que indica de quanto a onda de FMM do rotor est adiantada em relao onda resultante de
FMM no entreferro.
O sinal negativo surge como necessrio, porque a corrente induzida no rotor tem o
sentido que desmagnetiza o fluxo do entreferro, segundo (FITZGERALD, 1990;
FITZGERALD, 2006).
Em condies normais de funcionamento, o escorregamento pequeno, sendo de dois
a dez por cento plena carga na maioria dos motores de gaiola de esquilo. Para um motor de
60 Hz a frequncia do rotor de aproximadamente um a seis Hertz. Nesse intervalo a
impedncia grandemente resistiva e, portanto, independente do escorregamento. A tenso
induzida no rotor proporcional ao escorregamento e adianta-se de 90 eltricos em relao
ao fluxo de entreferro resultante, segundo (FITZGERALD, 2006). Assim a corrente do rotor
proporcional ao escorregamento e tambm proporcional tenso do rotor, estando essa
corrente defasada do fluxo de entreferro resultante em 180.
Como resultado, a onda de FMM do rotor est atrasada de aproximadamente 90 graus
29
O conjugado para o qual ocorre o valor mximo (ou de pico) proporcional
resistncia do rotor. Portanto, um motor com rotor de gaiola de esquilo substancialmente um
motor de velocidade constante tendo uma queda de velocidade de alguns poucos por cento
quando a mquina passa da condio de ausncia de carga para a de carga plena (condies
nominais).
No caso de um rotor bobinado, a resistncia de rotor pode ser aumentada, inserindo
resistncias externas, variveis ou no, aumentando o escorregamento de conjugado de pico e
diminuindo a velocidade at um valor que se queira.
Na figura 2 vemos um grfico tpico de conjugado em funo do escorregamento e
velocidade, em dupla escala do eixo x.
2.4.
30
As consideraes anteriores sobre fluxo e ondas de FMM podem ser expressas sob a
forma de circuito equivalente, em regime permanente. Nesse desenvolvimento, apenas
mquinas com enrolamentos polifsicos simtricos excitados por tenses polifsicas
equilibradas, so consideradas. Por convenincia, consideramos como se a mquina estivesse
em ligao estrela para levantar o modelo eltrico para uma das fases (uma vez que correntes
e tenses podem ser vistas como de fase).
Para o estudo de um motor de induo trifsico, em termos de modelo eltrico, basta
um adequado deslocamento de fase de 120 entre as bobinas (ou modelos levantados) e
correta interligao das extremidades das bobinas (se ligao em estrela ou em tringulo).
2.4.1.
O Modelo Eltrico
A onda de fluxo de entreferro ao girar sincronamente produz foras contra-
31
Como no caso de um transformador, a corrente de estator pode ser decomposta em
duas componentes: uma de carga e uma de excitao (magnetizao). A componente de carga
produz uma FMM que corresponde FMM da corrente do rotor. A componente de
excitao a corrente de estator adicional que necessria para criar o fluxo de entreferro
componente de excitao ).
2.4.2.
Modelo do Rotor
Para completar o modelo, para o estator, precisamos do modelo equivalente para o
r
'q = se
e
(8)
32
FMM e fluxo de entreferro que o rotor real, o desempenho no alterado quando for
observado do ponto de vista dos terminais do estator. Esse conceito muito til para
modelagem de motores com rotor do tipo gaiola de esquilo nos quais a identificao dos
enrolamentos de fase no evidente. O enrolamento de rotor de uma mquina de induo
curto-circuitado e, desse modo, a impedncia vista pela tenso induzida simplesmente a
impedncia de curto-circuito do rotor. A expresso que fornece a relao entre a impedncia
re
se
'()(
= *+
(9)
reais do circuito de rotor devemos conhecer a relao de espiras efetivas *+ . Porm, para fins
de obteno de um modelo eltrico equivalente para motores de induo com rotor bloqueado
e para rotor gaiola de esquilo, pode-se utilizar uma representao de rotor equivalente para
fins prticos.
A dificuldade que se apresenta agora representar o movimento relativo entre rotor e
' = $ + t&
(10)
33
Essa reatncia foi definida como sendo a reatncia de disperso do rotor referida ao
equivalente . Considere-se que a onda de fluxo resultante induz a FCEM no rotor referido
efeito da velocidade, essas tenses teriam a mesma amplitude, porque o enrolamento do rotor
referido tem o mesmo nmero de espiras por fase que o enrolamento do estator. No entanto,
como a velocidade relativa da onda de fluxo em relao ao rotor vezes a sua velocidade
(11)
"e
r
se
ue
ve
+ t&
"e
r
se
(12)
ue
(13)
34
"e
r
se
ve
+ t&
(14)
2.5.
35
equacionamento de rendimentos e conjugados (a partir do modelo eltrico equivalente por
fase).
A potncia ativa trifsica absorvida por uma mquina de induo, como motor, dada
por
(15)
(16)
Pode-se ainda utilizar a formulao apresentada acima para descrever a potncia ativa
n-fsica de sada para uma mquina de induo em funcionamento como gerador, ou seja,
. = ./0 = +* +* +* 23-
(17)
z
{i
A*#BCD ()(
(18)
4=
A diferena entre
|}~BCD
|C
./0 .*#BCD =
6 78
(19)
(20)
36
- perdas de ferro ou perdas de ncleo .;* : que so constitudas pelas perdas por
histerese e correntes parasitas. Perdas de ferro no rotor podem ser negligenciadas dado que as
mudanas na densidade de fluxo magntico no rotor so muito pequenas (o rotor gira prximo
velocidade rotacional do campo magntico);
- perdas no cobre ou efeito joule .#<, e .#<, : com valores dados de forma genrica por
.#<, = +* o o $
(21)
.#<, = +* o o $
(22)
- perdas adicionais, que ocorrem nos enrolamentos do rotor. Essas perdas representam
cerca de 0.5% da potncia mecnica da mquina e podem ser desprezadas para mquinas
pequenas.
Sendo assim, como se pode averiguar pelo circuito equivalente, a potncia total
fornecida ao rotor atravs do entreferro (gap), a partir das +* do estator, dada por:
(23)
(24)
.*?*)(@0)/# =
z
{i
A*?*)(@0)/#( 0#(0
(25)
Por sua vez, as perdas eltricas totais do circuito do rotor podem ser determinadas a
(26)
37
v
.*# = +* o o h e k +* o o $
.*# = .*?*)(@0)/# F1 H
(27)
(28)
No entanto, a potncia mecnica til, .*#BCD , pode ser obtida quando se desconta da
(29)
(30)
(31)
A*#BCD = e
A*#BCD =
0B
g
e
0B
potncia eletromecnica .*# e as perdas rotacionais (atrito e ventilao) .9: , pela potncia
(ativa) de entrada.
razo entre a potncia ativa de sada, pela soma da potncia eletromagntica .*# mais as
perdas rotacionais .9: , da seguinte forma:
4()( =
|g ~C
4@*( = |
|C
|C
g ~C
|}~ G|
=|
|C
|C
}~ 9|
(32)
(33)
ve
38
FF } H
h e 9ce k
g
}
FF } H
e
h 9ce k9
g
}
23- = cos FargF')()? HH
(34)
(35)
4@*( =
2.6.
(36)
(37)
39
1
equivalente
,*E resultado de um divisor de tenso (primeira linha da equao abaixo).
Desenvolvendo as associaes em paralelo da equao abaixo e multiplicando-se o
numerador e o denominador pelo complexo conjugado do denominador da equao, chega-se
equao abaixo
$# //t&
1
,*E =
F$ + t& H + F$# //t& H
c} 9Fv vd c} Gv cd c} H
1
vvdc}9v cd c}9v
k
,*E = h
Fv v Gc c He 9Fv c 9v c 9v c He
e
d
d }
e e
d }
d
}
(38)
1
Com a colocao da fonte
,*E em curto-circuito, como sugere o mtodo, se pode
(39)
Para facilitar os clculos posteriores, pode-se obter $,*E e &,*E , a partir de ',*E , com
$,*E =
$1 h$2 $1 &2 +$22 &1 & +$22 & k&1 $22 $1 & $2 &1 &2
F$1 $2 &1 & H2 +F$1 & +$2 &1 +$2 & H2
(40)
40
&,*E =
&1 h$2 $1 &2 +$22 &1 & +$22 & k+$1 $22 $1 & $2 &1 &2
F$1 $2 &1 & H2 +F$1 & +$2 &1 +$2 & H2
(41)
A resistncia de perdas no ncleo $# foi considerada para fins de dedues para que se
1
=
,*E
ud,~ 9 ce 9 e
(42)
(43)
A*#BCD =
FdgH
|se |e ve
g
e
0
B
A*#BCD =
FdgH
|se |e ve
|se |e eFGH
g
e
FGH 0g
g
e
FGH 0g
|se |e e
g
e
0
g
FGH
).
(44)
(45)
41
com +* pode ser obtido pela relao entre potncia e velocidade angular, ou seja, A =
|
se v
g
A*#BCD =
i 0g~g o1
d,~ o
z
0g
e
g
e e
Fvd,~ 9 H 9 Fcd,~ 9ce He
g
(46)
Interessante notar que se tem tambm o valor do conjugado mximo que pode ocorrer
para uma mquina de induo polifsica. Pode-se calcular, igualmente, o valor do
escorregamento em que o conjugado mximo ocorre. Tal valor de conjugado pode ser
calculado conforme a equao abaixo.
A*#BCDg} =
i.
0g~g o1
d,~ o
Q )(E<* =
(47)
(48)
42
3.
ENSAIO E NORMALIZAO
A proposta desse trabalho justamente um estudo de metodologia para obteno de
43
Basicamente as seguintes grandezas sero medidas e consideradas para a obteno do
modelo eltrico equivalente:
a) medida da resistncia do estator, fornecendo a resistncia de cada enrolamento;
b) ensaio da mquina a vazio, com a medio da tenso aplicada ao estator, da
corrente de linha e da potncia ativa;
c) ensaio da mquina com o rotor bloqueado, com medio da tenso aplicada ao
estator, da corrente de linha e da potncia ativa.
d) ensaio da mquina velocidade sncrona, com medio da tenso aplicada ao
estator, da velocidade, da corrente de linha e da potncia ativa.
3.1.
Medio da Resistncia
O equipamento utilizado para a medio da resistncia foi o multmetro digital HP
44
corrente (queda de tenso) e o da ponte. Os valores encontrados, quando comparados com os
de fbrica, se disponveis, podem fornecer indicaes sobre a existncia de espiras em curtocircuito, conexes e contatos em ms condies. Desta forma interessante um
acompanhamento desses valores ao longo do tempo de funcionamento, referindo tais valores
sempre mesma temperatura para que se possa compar-los, como sugere (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1996).
O mtodo utilizado foi o mtodo da ponte, dada a disponibilidade em laboratrio de
equipamento de medio de resistncia de preciso a quatro fios, o qual se ver a seguir.
3.1.1.
Mtodo da ponte
Um circuito em ponte o mtodo mais exato para medir a resistncia. A seguir so
mencionados dois circuitos de ponte mais comumente utilizados para medio direta da
resistncia: a ponte de Wheatstone e a de Kelvin. De forma geral, a ponte de Wheatstone
utilizada para medio de resistncias de 5 a 10.000 , enquanto a ponte de Kelvin para
valores de 100 a 5 , por ser obtida com maior exatido, devido eliminao de erros
provenientes da resistncia de contato. Outros circuitos podem ser encontrados em
(AMERICAN NATIONAL STANDARDS INSTITUTE, 1978).
feita em funo de trs resistncias conhecidas. O ajustamento das trs resistncias feito
para a corrente zero no detector sob equilbrio; por isto este um mtodo de medio da
resistncia de equilbrio nulo (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,
2002).
45
Quando a ponte est equilibrada, como indicado pela leitura nula no detector D,
apresentado explicitamente na figura 7 (que mostra a ligao eltrica e configurao de uma
ponte de Wheatstone) a resistncia desconhecida dada pela equao abaixo.
$I = h
Onde
v
v
k $
(49)
Procedimento de medio
O procedimento para a medio consiste em, segundo (ASSOCIAO BRASILEIRA
b)
c)
Devem ser efetuadas pelo menos trs leituras, modificando-se a cada vez o
46
d)
anis, deve ser medida entre os citados anis ou, de preferncia, diretamente nos terminais dos
enrolamentos, de modo a no incluir a resistncia das escovas e de seus contatos;
e)
equao
$ = $)
F)g 9H
F)B 9H
(50)
Onde:
Celsius;
N igual a 234,5 para cobre eletroltico com 100% de condutividade e 225 para
47
a)
diretamente entre esses terminais (caso de motores com seis e 12 pontas ou trs pontas com o
neutro acessvel ligao estrela);
b)
3.1.3.
3.2.
Ensaio a Vazio
O ensaio a vazio fornece informaes em relao corrente de excitao e s perdas a
vazio da mquina ensaiada. Geralmente se realiza este ensaio na frequncia nominal e com
tenses polifsicas equilibradas aplicadas aos terminais do estator.
Antes de realizar as medidas das grandezas eltricas, deve-se deixar o motor
funcionando um tempo suficiente para que a lubrificao dos mancais esteja bem feita.
As medidas que devero ser adquiridas nesse ensaio so:
Tenso de fase V = VPQRS,TU ;
48
Potncia trifsica W = PTU .
Caso a tenso de linha seja medida, devemos calcular a tenso de fase, dividindo a
tenso de linha pelo fator 3.
rotacionais (.()#/(0? ), nas condies nominais de frequncia e tenso nominal, podero ser
encontradas pela simples subtrao das perdas hmicas do estator da potncia medida no
ensaio. Assim,
.()#/(0? = .:X +* +*,:X $
(51)
condies de plena carga. Porm, como a resistncia $ varia com a temperatura, se deve
cuidar para que se use a resistncia na temperatura do ensaio, conforme j visto na seo
medio da resistncia.
Analisando-se novamente o circuito da figura 5, se v que a resistncia equivalente do
v
rotor ( e) muito elevada para valores muito pequenos de escorregamento quando o motor
est em operao a vazio. Em virtude dessas simplificaes, v-se que a reatncia aparente
(&:X ), que vista pelos terminais do estator a vazio, estar muito prxima de & + & ,
segundo (FITZGERALD, 2006), ou seja:
(52)
A partir das medidas feitas, podemos encontrar a potncia reativa trifsica e, a partir
(53)
49
&:X = 0
g~g sg~,
(54)
As normas nos apresentam algumas definies sobre os tipos de perdas que esto
presentes no ensaio a vazio. O conhecimento dessas e sua considerao so importantes para
o levantamento de um modelo de grande preciso. Abaixo segue os tipos definidos e a
referncia.
3.2.1.
Tipos de perdas
Segundo (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2002) vrios
tipos de perdas podem ser consideradas em motores trifsicos de induo. A seguir, mostramse as principais, contendo definies e, quando importante, a forma de se calcul-las.
(55)
50
3.2.1.3. Perda no ncleo, atrito e ventilao
Consiste na potncia estabilizada (aps lubrificao, estabilizao de vibraes,
mancais) despendida para manter um conjugado para a condio em vazio do motor de
induo. A separao da perda no ncleo da perda por atrito e ventilao deve ser realizada
pela leitura da tenso, corrente e potncia de entrada freqncia nominal, quando a tenso
variada desde 125% da tenso nominal, at o ponto onde a continuao da reduo da tenso
acarrete o aumento da corrente.
51
3.3.
enrolamentos. Todos os detalhes devem estar ajustados antes da realizao desse ensaio. Isso
deve ser considerado, porque o rotor bloqueado impede que a ventilao do motor seja feita e
isso acarreta um aumento de temperatura. Instrumentos, procedimentos e planilhas de
controle devem estar preparados desde a energizao do motor de induo. O escorregamento
de um motor bloqueado igual unidade (no h movimento do rotor).
Ensaios com rotor bloqueado, com alimentao trifsica, envolvem esforos
mecnicos e taxas de aquecimento elevadas. Por isso necessrio que:
a)
c)
52
transformador em curto-circuito no ensaio de rotor bloqueado. A impedncia poder mudar
conforme a posio do rotor, ao ser bloqueado. Para nossa considerao (usando motores de
gaiola) isso no afeta significativamente.
Para um interesse em se analisar as caractersticas normais de funcionamento, o ensaio
deve ser feito com uma aplicao de tenso nos terminais do estator de modo que a corrente
aplicada seja o mais exato quanto possvel da corrente nominal (devido ao fato de as
reatncias serem muito afetadas pela saturao magntica do rotor).
A frequncia tambm deve ser reduzida para que os valores efetivos de resistncia e
disperso no difiram. Deve-se usar cerca de vinte e cinco por cento da frequncia nominal
para ensaios de rotor bloqueado, conforme sugerido em (AMERICAN NATIONAL
STANDARDS INSTITUTE, 2004). Porm, para mquinas com potncia abaixo de 25 HP
nominais, pode-se utilizar a frequncia nominal (FITZGERALD, 2006).
A partir das medidas feitas, se pode encontrar a potncia reativa trifsica e, a partir
g~g sg~,D
(56)
(57)
ensaio. A resistncia de rotor bloqueado (vista dos terminais do estator) pode ser obtida como
na equao imediatamente abaixo:
$J? = F0
|D
g~g sg~,D
(58)
Com esses parmetros calculados, se partir para uma anlise da figura 5. Com uma
53
$J? = $ + $ Fc
&J? = & + & F
c}
e 9c}
c}
H
ce 9c}
(59)
(60)
3.4.
c}
d 9c} GcD
ce 9c}
H
c}
(61)
(62)
54
3.5.
diferenas entre os enrolamentos do estator), pode-se optar pelo clculo dos parmetros
separados para cada fase, obtendo-se, com isso, trs circuitos equivalentes no total. Uma boa
prtica pode ser a utilizao do circuito equivalente mdio entre as fases para o levantamento
das caractersticas e comportamento da mquina.
Primeiramente, calculam-se as perdas rotacionais, as perdas no ferro do ncleo e as
perdas suplementares, pela frmula:
.9: = .:X Ifase,vz . $
(63)
A partir das medidas feitas para o ensaio a vazio, pode-se encontrar a potncia reativa
trifsica e, a partir desta, determinar a reatncia &:X como segue e como j foi apresentado no
item 3.2.
0g~g sg~, e
(64)
(65)
A partir das medidas feitas para o ensaio de rotor bloqueado, pode-se encontrar a
potncia reativa trifsica e, a partir desta, determinar a reatncia &J? como segue e como j foi
g~g sg~,D
(66)
(67)
Com esses parmetros calculados, se partir para uma anlise da figura 5. Com uma
55
$J? = $ + $ Fc
&J? = & + & Fc
c}
e 9c}
c}
e 9c}
H
(68)
(69)
obteno dos parmetros eltricos de um motor de induo, devemos definir uma relao
vlida entre as reatncias da mquina, a fim de obteno das demais grandezas em questo.
Dado o tipo de motor poderemos adotar uma relao entre & e & conforme a tabela 1
apresentada abaixo.
Classe do Motor
A
B
C
D
Bobinado
Frao de +
Descrio
Conjugado normal de partida, corrente normal de partida
Conjugado normal de partida, baixa corrente de partida
Alto conjugado de partida, baixa corrente de partida
Alto conjugado de partida, alto escorregamento
Desempenho varia de acordo com a resistncia do rotor
0,5
0,4
0,3
0,5
0,5
0,5
0,6
0,7
0,5
0,5
Se utilizando a equao 52 para isolar o & e o substituir na equao 61, tem-se que,
(70)
Com a relao tirada da tabela 1, pode-se estabelecer uma varivel M, definida como
cd
ce
56
Para fins de software e para que sejam facilitados os clculos, determinam-se quatro
equaes deduzidas a partir das relaes obtidas em funo da classe do motor.
Se o motor for da classe A, D ou Rotor Bobinado (sendo, portanto, M=1) deduziu-se a
equao abaixo, apresentada por (FITZGERALD, 2006), ou seja:
b & + &J? F1 bH &:X F1 + bH& + &:X &J? = 0
& 2&:X & + &:X &J? = 0
(71)
(72)
(73)
(74)
A reatncia de magnetizao & pode ser calculada a partir da equao 52, obtendo-se
(75)
pode calcular a resistncia dada pela equao 62, completando o modelo eltrico.
$ = F$J? $ HF
ce 9c}
H
c}
(76)
(77)
Para operaes com escorregamentos baixos (condies prximas s nominais), podese aproximar o valor das perdas no ferro da mquina como sendo o valor das perdas no ferro
57
do ncleo do estator, pois as perdas no rotor so proporcionais ao escorregamento, portanto,
podendo ser desconsideradas, o que torna o modelo aceitvel e mais preciso.
Mas para um modelo mais preciso pode-se utilizar o $# nesse clculo. Como a
paralelo com a reatncia de magnetizao & , pode-se chegar equao abaixo, a qual
v .c} e
9c}
+ t. v
v e .c}
.0#?*(F*))(H = +*,: . v
$# =
9c} e
v .c} e
Isolando-se $# , se obtm:
e 9c e
}
e
} e .g~,g e
} e
9
G.c} e
D~F~gBBH
D~F~gBBH
(78)
(79)
(80)
3.5.1.
Instrumentos e equipamentos
A listagem dos instrumentos e detalhes maiores, com exceo do medidor multifuno
58
testes sero feitas na seo 6, onde um esquema geral, com detalhamento suficiente para
identificao dos componentes ser apresentado.
Tabela 2 Relao dos instrumentos de laboratrio utilizados nos ensaios a vazio e rotor
bloqueado
Instrumento
Medidor
digital de
corrente,
tenso,
potncia ativa
e reativa
Grandeza
Tenso (V)
Corrente (A)
Potncia Ativa (W)
Potncia Reativa (Var)
Multimetro
Digital
Resistncia (Ohm)
Tacmetro
Velocidade (RPM)
Variador de
Tenso
(VARIAC)
Tenso (V)
Dados do instrumento
Fabricante
Yokogawa
Tipo
Digital Power Meter
Modelo
WT1030M
Resolues
ver
ANEXO C
Resoluo
16 bits
Fabricante
Hewlett Packard
ver
Tipo
Multmetro Digital
ANEXO C
Modelo
3478A
Fabricante
Takotron
1 RPM
Tipo Digital a cristal de quartzo
Modelo
TS-301
Fabricante
Equacional
Tipo
Variac Tripolar
Sada
0 a 240V
Corrente Sada (A)
10
59
4.
Desempenho bsico
A preciso fundamental de 0,2%, com as medidas de voltagem e corrente estando
dentro da banda de frequncia, seja medida em DC ou AC, de 0,5 Hz at 300 kHz ou de 200
kHz para medidas de potncia, segundo (YOKOGAWA, 1996).
60
A taxa de atualizao do display de 100ms permite a caracterizao de motores em
curtos intervalos de tempo.
4.2.
Princpio de funcionamento
Segundo (IWASE, 1997), o equipamento pode ser dividido como sees ou blocos,
61
Princpios de clculos
Para o levantamento de parmetros eltricos da mquina de induo ensaiada em
62
indicava uma simples soma algbrica das potncias aparentes obtidas elemento a elemento, no
caso de medio trifsica. Porm, o que se sabe sobre potncias, suas relaes matemticas e
anlises fasoriais dos tringulos de potncia, de acordo com a teoria como a presente em
(FITZGERALD, 2006), induz ao pensamento de que tal forma de clculo s se verifica
verdadeira se a carga for perfeitamente equilibrada, situao essa em que a potncia aparente
total do sistema ser dada pela simples soma das potncias aparentes de cada elemento
individualmente.
Para que tal problema de algoritmo do medidor multifuno seja considerado na
elaborao do algoritmo de automao das medidas eltricas efetuadas durante ensaios de
mquinas de induo (desenvolvido em LabVIEW e foco desse projeto), um ensaio de
verificao-conclusiva foi elaborado, cujas diretrizes e resultados constam no subitem 4.1.4 e
se encontra de forma mais detalhada no anexo A desse trabalho, para comprovao do erro de
algoritmo de clculo para cargas desequilibradas. A seguir um resumo das concluses.
4.4.
63
seguir um resumo ser apresentado dos procedimentos realizados e das concluses a que se
chegou com tal ensaio do multimedidor WT1030M.
O circuito montado est apresentado na figura 11 (ligao em estrela). A seguir se
seguem as explicaes e breves resultados obtidos desse ensaio do multimedidor de grandezas
WT1030M. Relembrando que encontra-se no anexo A maiores informaes sobre os
resultados obtidos e sobre o prprio ensaio do WT1030M.
As tenses trifsicas aplicadas ao circuito, dada em Volts RMS, so definidas
vetorialmente como:
V"
= V 0 V
V"
= V 120 V
V"
= V 240 V
As impedncias, dadas em ohms, foram definidas como segue abaixo.
" = $ 0
'
" = $ + &
'
" = &90
'
64
4.4.1.
Procedimentos de ensaio
Para o ensaio de comprovao do algoritmo de clculo, a ligao do medidor
Resultados
A tabela 3 apresenta os resultados de potncia aparente trifsica medida pelo medidor
WT1030M e o corrigido via software. Uma terceira coluna apresenta os valores de potncia
que deveriam ser encontrados e que foram obtidos teoricamente.
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
50,121
49,163
70,208
0,7002
45,554
No til
127
(desequilbrio)
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
50
49,1
No til
127
(desequilbrio)
S total (VA)
PF
S fornece
S fornece
por fase
por fase
Deg ()
No fornece
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
126,94
0,251
0,66
31,832
31,832
65
Elemento 2 - Carga Mista Indutiva
VSN (V)
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,192
0,187
16,787
16,857
23,79
0,7088
44,862
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,167
0,25
31,652
3,162
31,812
0,7593
0,0994
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,099
0,229
49,099
51,851
87,439
0,75814
41,6045
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,1
0,229
49,1
51,85
87,44
0,758
41,60
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,099
0,229
49,099
51,851
71,409
0,856406
43,4398
A1
W1
VA1
VAR1
PF1
127,00
0,255
32,4
32,4
0,6
A2
W2
VA2
VAR2
PF2
127,07
0,191
16,7
24,3
17,5
0,691
A3
W3
VA3
VAR3
PF3
127,00
0,256
1,9
32,5
32,5
0,057
66
4.5.
Concluses
Segundo (YOKOGAWA, 1996), o WT1030M apresenta os seguintes mtodos e
W = W + W + W
(81)
VA = VA + VA + VA
(82)
(83)
/ = F/ H F/ H
(84)
PF =
(85)
Potncia aparente:
Potncia reativa:
PF:
(86)
VA = VA + VA + VA
(87)
67
5.
68
intermedirio em plataforma LabVIEW, tem-se como resultado todo ferramental necessrio
criao de um sistema automatizado de obteno de medidas eltricas durante os diversos
tipos de ensaios a que uma mquina de induo pode estar sujeita. Com o desenvolvimento de
um sistema de aquisio de dados automatizado, pode-se aperfeioar o processo de obteno
de modelos, tornando-o mais rpido, por exemplo, e aumentar a preciso do modelo obtido.
A idia consiste basicamente na utilizao da plataforma LabVIEW para a obteno
dos valores de tenso, corrente e potncias, alm da apresentao dos resultados em interface
amigvel no que diz respeito ao controle pelo usurio e de fcil interao com o mesmo. Em
comunicao permanente com a plataforma encontra-se o medidor multifuno da
YOKOGAWA, o qual responsvel pela aquisio das medidas eltricas durante os ensaios.
Como resultado do processo de automao, tem-se um programa (ou, em outras palavras, um
Virtual Instrument) executando em ambiente Windows, comunicando via porta USB-GPIB e
gerando resultados numricos das medidas efetuadas, sendo esse produto final gerado pelo
programa de automao compatvel com planilhas eletrnicas de clculo (Excel, mais
precisamente).
Antes da apresentao do algoritmo desenvolvido, apresenta-se um pouco sobre a
plataforma em que o Instrumento Virtual foi desenvolvido, para fins de justificativas de
utilizao da plataforma no projeto desenvolvido e caractersticas do programa mais
tradicional da National Instruments.
5.1.
Plataforma LabVIEW
Com o propsito de desenvolver um sistema automatizado de ensaio de mquinas de
69
ensaios eltricos de mquinas de induo trifsicas, dando origem ao produto final que se
chama de Virtual Instrument (VI), o qual foi desenvolvido em plataforma LabVIEW para
atender proposta do projeto desenvolvido.
Segundo (NI, 2009) o LabVIEW, acrnimo de Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench, um ambiente de programao grfica usado por milhes de
engenheiros, estudantes e cientistas do mundo todo para desenvolver sofisticados sistemas de
medio, testes e controle de sistemas. A primeira verso surgiu em 1986 para o Macintosh e
atualmente existem tambm em ambiente Windows, Linux e Solaris. O processo de
desenvolvimento feito usando-se linguagem grfica intuitiva, baseada em cones autoexplicativos e blocos lgicos. O software pode ser integrado com milhares de hardwares e
prover centenas de bibliotecas de funes para avanados sistemas de anlise e visualizao.
Todo programa em LabVIEW chamado de Virtual Instrument ou simplesmente VI,
nome mundialmente difundido. Esses so compostos pelo painel frontal, que contm a
interface, e por um diagrama de blocos, que apresenta o cdigo grfico do programa
desenvolvido.
Os blocos so chamados de VIs. Isso ocorre porque cada programa (ou seja, Sub-VI)
pode ser utilizado por outros programas ou pode ser executado isoladamente, contendo
entradas e sadas ou produzindo sadas. Dada a utilizao desse modelo de fluxo de dados, as
chamadas recursivas, ou seja, mtodo pelo qual uma funo pode chamar a si mesmo, no so
possveis, podendo-se conseguir um efeito parecido com algum esforo de programao. O
programador pode ligar as VIs com linhas de ligao (wire) e define, desse modo, o fluxo de
dados. A execuo de um VI comea quando todas as entradas esto disponveis e o(s)
resultado(s) do processamento ()so colocado(s) na(s) sada(s) assim que a execuo do subprograma tenha terminado. No existe uma ordem pr-definida, ou seja, no se pode exigir a
execuo da esquerda para a direita dentro de uma VI ou Sub-VI. O resultado mais importante
70
da regra acima consiste na facilidade de processamento em paralelo de subprogramas no
programa LabVIEW, desde que uma VI no dependa dos resultados ou sadas de uma VI em
execuo. Sobre os VIs ditos como normais, estes podem ser manipulados e adaptados pelo
programador.
Porm, todos os VIs se baseiam em uma srie de funes bsicas chamadas de
primitivas, que no podem ser modificadas. Por outro lado, muitas dessas funes bsicas
so polimorfas, ou seja, a sua funcionalidade se adapta ao tipo de dados de entrada, quando
ocorre a ligao de um fio de ligao (wire). Pode-se citar a funo Build-Array, a qual
poder ser utilizada para strings, inteiros, funes arrays e clusters. Pode-se criar tambm VIs
polimorfas. Qualquer dado pode ser ligado ao painel frontal atravs de indicadores do tipo
LED, por exemplo, ou mesmo displays de strings ou nmeros.
Sintetizando as vantagens em se utilizar a plataforma LabVIEW, apresenta-se:
Criao de componentes que executam em paralelo;
Programao grfica;
Possibilidade de representao de data-flow;
I/O e comunicao, que permite comunicao com sensores, instrumentos e
drivers;
Plug-and-Play Hardware, que permite a utilizao de dispositivos ligados USB,
GPIB, PCI, Wi-Fi, Ethernet;
Apresentao de grficos, controles e visualizaes em 3D;
Utilizao de indicadores de posio, nveis de determinada grandeza;
Compatibilidade com ambientes operacionais Windows, Linux, Mac, outros;
Reutilizao de VIs e Sub-VIs.
Sintetizando as desvantagens de utilizao do LabVIEW quando comparado com
programao em texto, apresenta-se:
71
Pequenas mudanas podem conduzir a profundas reestruturaes do programa,
uma vez que sempre que se insere um novo bloco necessrio voltar a ligar os fios
e os smbolos para restabelecer o funcionamento normal;
Para evitar confuses de linhas, os conhecidos wires, habitual introduzir mais
variveis do que aquelas que so estritamente necessrias, diminuindo-se assim a
velocidade de programao e contrariando-se, de algum modo, o modelo de fluxo
de dados.
5.2.
72
poder gerar grficos (com grandezas a sua escolha, quantas vezes quiser) simulando a
mquina como gerador, isso sem falar da possibilidade de salvar uma planilha em Excel com
as grandezas simuladas do comportamento como gerador de induo para sua posterior
manipulao ou para montagem de arquivo tcnico da mquina ensaiada.
O software se verifica de fcil utilizao e toda a sua descrio encontra-se, conforme
j mencionado, no anexo B desse trabalho. A seguir uma breve apresentao da estruturao
do software desenvolvido.
Uma hierarquia fornecida pela ferramenta LabVIEW no que diz respeito aos Virtual
Instruments presentes no software, bem como suas ligaes e demais informaes. Essa
hierarquia mostrada na figura abaixo e funciona como um fluxograma dos dados a partir do
VI que se nomeou como sendo MAIN.
73
a) o usurio monta o circuito conforme o tipo do ensaio (vide no captulo 6 desse
documento) com os equipamentos mnimos necessrios para a efetivao das
medies e conecta o multimedidor WT1030M ao computador via adaptador GPIB
para USB;
b) o ensaio se inicia e o usurio s precisa executar o VI MAIN para que o software
assuma o controle do medidor da YOKOGAWA;
c) as configuraes de escalas (AUTO=default) para tenses, correntes e potncias
podem ser re-configuradas pelo usurio;
d) para cada ensaio pode ser configurado formas de amostragem. Por exemplo: se for
interessante que sejam feitas no mnimo 10 amostras sendo que para cada amostra 5
medidas devero ser feitas (para se poder gerar uma mdia dos valores
posteriormente) basta o usurio configurar o nmero de amostras (5, para o exemplo)
e dar amostrar 10 vezes. No total se ter uma matriz com 50 linhas de valores com 21
colunas de grandezas medidas por cada uma das amostras efetuada;
e) depois de finalizado o ensaio, basta o usurio salvar a planilha, a qual ser em formato
compatvel com Microsoft Office (Excel) e realizar os outros dois ensaios
mencionados anteriormente (de rotor bloqueado e o de velocidade sncrona).
f) De posse dar trs planilhas salvas, basta que elas sejam importadas de volta ao
software;
g) Por fim, o usurio poder gerar grficos ou obter o modelo eltrico da mquina.
A figura a seguir apresenta a tela inicial do software que se chama Main.vi. Essa ser a
plataforma de operao do usurio e dela derivam todas as opes.
74
75
6.
6.1.
fabricante EBERLE, que apresenta como dados de placa os dados apresentados na figura
abaixo.
Ensaio a vazio
Em conformidade com o recomendado pelo fabricante, com o intuito de minimizar a
76
77
Tabela 5 Valores resultantes do Ensaio a Vazio
Ensaio a vazio
194,703
8,699
284,175
1.669,83
194,503
9,00625
157,075
1.744,2
193,573
8,44625
231,1
1.618,5
6.3.
78
Os materiais, instrumentos e utilitrios usados para esse ensaio foram:
Fonte de alimentao trifsica (rede concessionria);
Transformador trifsico (220V/46V);
Wattmetro WT1030M;
Cabos eltricos e conectores para conexes eltricas;
Cabos de comunicao GPIB entre multimedidor WT1030M e computador;
Software desenvolvido em LabVIEW.
Foram efetuadas 5 medies de 19 grandezas eltricas para cada fase e as mdias dos
resultados obtidos esto apresentadas na tabela abaixo.
Tabela 6 Valores mdios resultantes do Ensaio de Rotor Bloqueado
Ensaio de rotor bloqueado
25,5395
25,643
25,96775
21,28
21,2675
20,9225
181,55
175,875
178,875
512,275
516,25
513,025
6.4.
79
Os valores medidos por fase esto apresentados na tabela abaixo.
Tabela 7 Valores de resistncia do estator (bobina a bobina)
MEDIDAS DA RESISTNCIA DO ESTATOR ( ) ( m ) para 26C
W-Z
U-X
Y-V
187,3
189,1
187,1
186,6
188,3
187,5
187,5
187,5
187,6
187,1
189,7
188,0
186,8
185,5
187,5
187,1
187,1
187,1
Mdia:
187,1
187,8
187,5
Segundo (SANTOS, 2003) uma estimativa de temperatura nos enrolamentos do
estator, medida em condies nominais, em torno de 66. Portanto, calcula-se o valor para
as resistncias estatricas para cada fase da mquina, que apresentado pela tabela a seguir.
Tabela 8 Valores de resistncia do estator (bobina a bobina) corrigidos para 66C
ESTIMATIVA DA RESISTNCIA DO ESTATOR ( ) ( m ) para 66C
W-Z
U-X
Y-V
215,7743
216,6585
216,2356
Com isso, $ (mdia das trs bobinas monofsicas) igual a 0,2162 . Tambm se
nominais de operao. Com isso se teriam os valores de $ de forma mais coerente. Porm,
6.5.
80
A topologia da figura 18 foi utilizada para o ensaio de rotor bloqueado. A figura 18
mostra o circuito equivalente do ensaio de velocidade sncrona.
81
Cabos eltricos e conectores para conexes eltricas e cabos de comunicao
GPIB entre multimedidor WT1030M e computador;
Software desenvolvido em LabVIEW;
Mquina primria funcionando como motor de induo.
Foram efetuadas 5 medidas de 19 grandezas eltricas por cada fase e as mdias
dos resultados obtidos so apresentados na tabela abaixo.
Tabela 9 Valores mdios resultantes do ensaio de Velocidade Sncrona
6.6.
212,11
10,412
280
2191
211,04
9,67
112
2038
211,49
9,36
159
2104
2002), um circuito equivalente com valor assumido das perdas suplementares poder ser
obtido. Seguindo o procedimento da norma, um ensaio a vazio da mquina com variao da
tenso desde 125% da tenso nominal at o ponto onde a continuao da reduo da tenso
acarretasse o aumento da corrente, conforme itens 14.3.3, item 14.3.3.1 e 14.3.3.2 de
(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2002), deveria ser feito para que
se pudesse separar as perdas por atrito e ventilao das perdas do ncleo. O que deveria ser
feito segue abaixo.
O valor da potncia de entrada menos a perda IR no estator versus a tenso deve ser
colocada num grfico, e a curva obtida estendida at a tenso zero. A interseo com o eixo
das ordenadas para tenso zero a perda por atrito e ventilao. A interseo pode ser
determinada com mais preciso se os valores de potncia de entrada menos a perda IR no
estator forem colocados num grfico versus a tenso ao quadrado para valores na faixa de
82
menor tenso. Um exemplo a curva tracejada da figura 8, anteriormente mostrada. As
perdas do ncleo seriam obtidas da simples subtrao das perdas totais a vazio das perdas
por atrito e ventilao. Porm o ensaio no foi realizado e essa separao no pode ser feita.
6.6.1.
Perdas Suplementares
Nenhum procedimento foi executado nos ensaios visando obter tais perdas. Isso no
pode nem sequer ser cogitado porque tanto na medio de forma direta como na indireta,
condies de carga variando de 25% da carga nominal at 150% da carga nominal deveriam
ser aplicadas mquina ensaiada. Com isso se poderia, via formulao, obter as perdas
suplementares.
Pode-se assumir, segundo a norma, a perda suplementar para uma mquina de 15kW
como sendo 1,8% do valor de potncia nominal de sada da mquina.
6.6.2.
6.6.3.
utilizou o valor de perda de ncleo obtido a partir do ensaio de velocidade para que se
pudesse calcular o valor estimado de $ .
83
7.
RESULTADOS ALCANADOS
Utilizando-se os procedimentos normalizados estabelecidos nas normas especficas
7.1.
perdas no ncleo ($# ) consiste em um importante resultado. A partir desse resultado derivam
outros resultados no menos importantes. A simulao da mquina operando como gerador de
induo trifsico, seus grficos de rendimentos em funo da velocidade, seus grficos de
potncia de eixo em funo do escorregamento ou velocidade e a curva de conjugado em
funo da velocidade so importantes resultados e de fcil visualizao por parte do usurio
do software desenvolvido.
Nesse contexto, o prprio software desenvolvido (que se encontra operacional e ativo)
se verifica como um sucesso obtido com o desenrolar desse projeto. Porm, como o software
se encontra documentado e explicado no anexo B, no se apresentaro maiores detalhes sobre
ele.
A questo da correo via software de uma falha de algoritmo implementado no
multimedidor de grandezas e sua deteco foi um resultado positivo para futuros ensaios e
para que se garanta a integridade e veracidade das informaes, tornando-as confiveis e sem
84
que haja a necessidade de interveno manual do usurio para clculo corretivo das grandezas
problemticas (vide anexo A, em concluses).
Ento, sintetizando, antes de se apresentarem os resultados de forma prtica (grficos,
planilhas e algoritmo), rene-se a seguir os principais resultados obtidos pelo trabalho de
pesquisa e desenvolvimento praticado. So eles:
obteno do modelo eltrico na sua forma mais prtica orientada na literatura,
ou seja, considerando a resistncia que representa as perdas no ncleo por
correntes parasitas e de Focault;
obteno de planilhas em formato xls (Excel) contendo informaes sobre
potncias, corrente, escorregamento, velocidade, rendimento, conjugado e fator
de potncia da mquina ensaiada (a partir do resultado citado acima, ou seja, a
partir do modelo) funcionando como gerador de induo trifsico;
obteno de curvas de conjugado, rendimento, potncias em funo de oito
outras grandezas e possibilidade de combinaes entre essas grandezas. Dentro
desse resultado, salienta-se a possibilidade de se gerar dois grficos
simultaneamente e a possibilidade de salv-los em formado JPG (arquivo de
imagem);
correo via software de algoritmo falho do medidor de grandezas eltricas
WT1030M da YOKOGAWA, o que torna o sistema confivel no que diz
respeito qualidade das leituras praticadas e manipuladas pelo software;
desenvolvimento de uma sequncia de clculo dos parmetros eltricos da
mquina de induo ensaiada considerando a resistncia chamada de ferro
no equacionamento (ver na seo 3.5 referente obteno dos parmetros
eltricos), sem muitas aproximaes que so comumente praticadas como em
(FITZGERALD, 2004);
85
utilizao de um ensaio pouco utilizado em ambientes de laboratrio de
mquinas de Universidades que consiste no ensaio velocidade sncrona, que
fornecer informaes sobre as perdas hmicas do estator e sobre as perdas no
ncleo do estator.
Para o ensaio praticado para fins de validao de software e utilizao das informaes
sintetizadas nesse documento no que diz respeito aos procedimentos indicativos de ensaio,
cuidados e informaes extras se utilizou a mquina de induo com as caractersticas j
mencionadas anteriormente.
Alguns resultados a que se chegou com o trabalho so os que se seguem.
7.2.
Modelo Eltrico
O modelo eltrico obtido est apresentado na figura abaixo.
86
7.3.
que foram calculadas pelo software utilizando os parmetros eltricos obtidos acima. A posio
da matriz selecionada, ou seja, a posio 1022, correspondente aos valores nominais da
mquina ensaiada. Tal informao pode ser extrada ao se observar as informaes de placa da
mquina, tal como a velocidade de 1760 RPM em condies nominais.
87
Uma planilha de 2000 linhas tambm foi gerada contendo todos os valores acima,
organizados por colunas (cada grandeza em uma das colunas) em formato Excel, mas no ser
apresentada aqui por questes de sntese.
7.4.
Grficos tpicos
As figuras a seguir apresentam alguns dos grficos gerados para a mquina ensaiada.
7.5.
88
se chegou ao ponto de se calcular o >+* e o +* no se conseguiu obter o valor , pois esse
dependia da utilizao de + (que representa a potncia por ventilao e atrito, em Watts). O
que se fez foi utilizar a frmula sugerida em norma sem que se se subtrasse a parcela de
perdas por atrito e ventilao, ou seja, + .
0,2162
0,5815
21,9258
174,6808
0,1911
0,5815
Software
LabVIEW
Diferena
0,2162
0,5818
21,5040
157,7840
0,1933
0,5818
0,00%
0,04%
-1,92%
-9,67%
1,16%
0,04%
89
CONCLUSO
O trabalho desenvolvido ao longo de um ano produziu importantes resultados no
processo de ensaio de mquinas de induo e, por isso, atingiu os objetivos principais a que se
destinou desde o princpio. O software ficou de fcil utilizao, otimizado e auto-explicativo.
O processo de obteno de modelos equivalentes eltricos para mquinas de induo
encontrou um grande facilitador com as ferramentas utilizadas nesse projeto, o que contempla
o multimedidor WT1030M e sua possibilidade de comunicao com microcomputadores via
GPIB-USB, a prpria plataforma LabVIEW e os equipamentos eltricos importantes para a
montagem dos trs ensaios mnimos necessrios para a obteno dos parmetros eltricos de
qualquer mquina de induo, onde se destaca o ensaio a vazio, o ensaio de rotor bloqueado e
o ensaio de velocidade.
Se todas essas ferramentas forem agregadas de forma inteligente se ter uma bancada
de ensaio de mquinas eltricas de induo, que poder ser utilizado pelo Laboratrio de
Mquinas Eltricas, Acionamento e Energia da UFRGS e at por outras Universidades que
tenham em sua grade curricular as disciplinas de Mquinas Eltricas ou assemelhadas. Aulas
prticas poderiam ser programadas e executadas de forma gil, eficiente e com uma tima
preciso (o que no acontece at os dias atuais nos laboratrios).
Ficam algumas sugestes para melhoria desse projeto desenvolvido at agora que, de
certa forma, foi criado para que seja uma ferramenta utilizada pela UFRGS em seu laboratrio
de Mquinas Eltricas e em suas necessidades de modelagem de dispositivos rotativos de
induo. Nessa linha de raciocnio, sugere-se a sequncia dos trabalhos no que diz respeito
alterao do presente software para comportar ensaios de mquinas sncronas da mesma
forma que foi abordado para mquinas de induo.
Outra idia importante que seria interessante desenvolver seria a extenso do
programa para outros medidores de grandezas (podendo ser uma famlia mais ampla) da
90
YOKOGAWA, por exemplo, onde se configuraria o tipo de medidor que se est utilizando e
que houvesse compatibilidade com o software. A partir desse ponto o software comearia a
ganhar uma abrangncia maior e sairia da exclusividade de uso do WT1030M, o qual j se
encontra obsoleto se comparado com modelos mais atuais do mesmo fabricante.
Sugere-se tambm a utilizao de dispositivos medidores de conjugado e de
velocidade ligados mquina ensaiada e conectados ao multimedidor, principalmente um
medidor de velocidade. Isso ajudaria significativamente o monitoramento da velocidade no
ensaio velocidade sncrona e evitaria o uso de dispositivos manuais (tacmetros) que
representam grande fonte de erro no sistemtico no processo, uma vez que qualquer
mudana no alinhamento do eixo do tacmetro em relao ao eixo da mquina ensaiada j
pode ser fonte de erro considervel da velocidade nominal do dispositivo.
Outra sugesto que est amparada por normas diz respeito medio da resistncia de
estator da mquina eltrica de induo sob teste com o mtodo da queda de tenso. Uma fonte
de tenso seria ligada (ou fonte de corrente) aos terminais da mquina e, com a corrente
circulando pelo enrolamento de estator, o multimedidor poderia estar monitorando esses
valores de correntes, tenses e potncias. Isso deveria ser programado em software como se
fosse um novo ensaio, um ensaio que se poderia chamar de Ensaio de Resistncia, por
exemplo. O usurio ligaria a fonte de corrente em srie com a entrada de corrente do
WT1030M (respeitando os 20 A mximos) e essa fonte estaria ligada em srie com uma das
bobinas do estator da mquina. A amostra de tenso seria retirada dos terminais da bobina que
foi posta em srie com a fonte e como medidor.
Um teste que se poderia realizar seria a comparao entre a medio de resistncia a
partir do mtodo de queda de tenso com os valores obtidos pelo mtodo da medio a 4 fios
Se o erro fosse tolervel entre o resultado a quatro fios e o mtodo da queda de tenso, todo o
91
ensaio de uma mquina de induo seria feito utilizando somente o WT1030M como fonte de
medidas eltricas necessrias (sem que se precise de um multmetro a quatro fios).
Outra idia para o caso de uma montagem de bancada profissional para ensaio de
mquinas, automatizada e eficiente seria a adaptao de um sensor de temperatura de fcil
instalao em algum ponto da mquina para que se monitorem as elevaes de temperatura.
Isso seria til caso a idia de medir a resistncia usando o WT1030M fosse empregada, uma
vez que o valor da temperatura do enrolamento seria necessrio para a correo dos valores de
resistncias (para o caso de no possibilidade de colocao em condio nominal de carga
para que se efetue essa medida ou medidas).
92
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93
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94
ANEXOS
ANEXO A
Ensaio com Medidor YOKOGAWA WT1030M
e
Fonte HP6814B AC Source/Analyser
Sumrio
1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
3.
4.
4.1.
5.
6.
6.1.
6.2.
OBJETIVO ........................................................................................................... 4
CIRCUITO E DEFINIES .............................................................................. 4
Tenso de alimentao ......................................................................................... 4
Impedncias .......................................................................................................... 5
Correntes [A]......................................................................................................... 5
Potncias ................................................................................................................ 6
Valores calculados tericos .................................................................................. 8
PROCEDIMENTOS DE ENSAIO E RESULTADOS ...................................... 9
Procedimentos do ensaio ...................................................................................... 9
RESULTADOS ................................................................................................... 10
ANLISE DOS RESULTADOS ....................................................................... 12
Clculos efetuados pelo WT1030M na funo somatrio ()......................... 12
COMPARAES entre equipamentos ............................................................ 13
Lista de Figuras
FIGURA 1 - CIRCUITO ELTRICO MONTADO .............................................................................................................. 4
FIGURA 2 - TRINGULO DE POTNCIAS..................................................................................................................... 6
FIGURA 3 TRINGULO DE POTNCIAS OBTIDO ....................................................................................................... 8
FIGURA 4 CIRCUITO COM LIGAO DO WT1030M INDICADA (3-PHASE, 4-WIRE) ................................................. 9
1.
Objetivo
Com o intuito de descobrir a forma de medio de potncias do medidor de grandezas da Yokogawa
WT1030M, quando utilizado para medio de cargas trifsicas desequilibradas, realizou-se um ensaio com
cargas conhecidas e determinadas, seguido de clculo matemtico de grandezas a serem avaliadas e
posteriormente medidas usando o WT1030 para comparao das medidas. Aps, chegaremos a concluses sobre
a forma de medir do equipamento quando comparado com mtodos usando lgebra vetorial e clculos simples.
Para confrontar os resultados medidos pelo medidor WT1030M e validar a forma de clculo se utilizou como
fonte de tenso AC a fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser que, alm de fornecer uma tenso
configurvel, efetua medidas de potncias, tenso e corrente.
A deduo das equaes e o circuito montado sero apresentados a seguir. Os resultados obtidos e
ligaes eltricas sero tambm apresentados nesse anexo A.
2.
Circuito e definies
O circuito montado est apresentado na figura 1 (ligao em estrela).
Tenso de alimentao
Conforme j mencionado no objetivo, a tenso trifsica alimentao das cargas mostradas na figura 1
foi fornecida pela fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser. Com a utilizao do Users Guide, baseado nas
caractersticas da fonte e informaes relevantes, se procedeu configurao da tenso de alimentao conforme
a guia Examples of Front Panel Programming, situado no manual Users Guide, na seo Front Panel
Operation 4-12 at 4-14. Tais configuraes incluram a configurao do mdulo da tenso, frequncia e
protees do dispositivo, baseado em clculo de correntes do circuito, posteriormente apresentados.
Porm, como a fonte j nos apresenta uma configurao default, que consiste em sada com 60 Hz,
forma de onda senoidal e mdulo (amplitude da tenso) de zero V RMS. Porm no temos sada de tenso assim
que ligamos a fonte, uma vez que a sada encontra-se OFF, mostrado no display, o qual dever estar ON para
que a sada apresente a tenso configurada. O procedimento de configurao foi basicamente baseado em
alterao da amplitude da tenso e das protees do dispositivo.
Tenso configurada:
Mdulo de 127 V rms;
Frequncia de 60 Hz;
Proteo contra sobrecorrente de 0,5 A (vide Users Guide, Front Panel Operation 4-7);
Forma de onda senoidal, defasadas no tempo em 120, seguindo a sequncia R, S e T.
A tenso trifsica aplicada ao circuito, dada em Volts RMS, definida vetorialmente como:
= 0
= 120
= 240
2.2.
[1]
[2]
[3]
Impedncias
As impedncias, dadas em ohms, so definidas como segue abaixo.
2.2.1.
2.2.2.
Impedncia :
= 0
[4]
= +
[5]
Impedncia :
2.2.3.
= +
Impedncia :
= 90
2.3.
Correntes [A]
2.3.1.
Corrente :
! =
&
|#
$% |
'
[6]
[7]
[8]
Corrente :
! =
&
|#
(% |
)*
'
[9]
120
[10]
120
[11]
* ,-*
6
2.3.3.
Corrente :
! =
&
|#
.% |
)/
240 90
[12]
-/
150
[13]
Potncias
Conforme deduo a partir da definio de potncia instantnea, da definio de valor RMS da tenso e
da corrente eltrica, o clculo da potncia aparente, expresso em [VA], ou seja, volt-ampre dado por,
12 =
344 !344
2.4.1.
[14]
:
Clculo da potncia aparente 6
1 =
! =
'
0 =
#*
'
[15]
Com isso podemos calcular a parcela de potncia ativa e parcela de potncia reativa a partir de relaes
trigonomtricas simples. Chegamos a, seguindo a notao da figura 2, com o somatrio das potncias ativas e
reativas das trs cargas Z:
7 = 8128 9:;
[16]
[17]
#*
'
[18]
[19]
7
2.4.2.
:
Clculo da potncia aparente 6
1 =
! =
* ,-*
?120 120 @ =
#*
* ,-*
[20]
Portanto,
2.4.3.
#*
* ,-*
9:;
[21]
* ,-*
#*
;=>
[22]
:
Clculo da potncia aparente 6
1 =
! = ! =
-/
240 150
[23]
Portanto,
7 = 81 8 9:; 90 = 0
[24]
#*
[25]
-/
#*
'
#*
9:; + 0I
#*
;=> +
* ,-*
[26]
* ,-*
#*
-/
[27]
!
4JK3 344 4JK3
+
344
!
4JK3 344 4JK3
+
344
!
4JK3 344 4JK3
[28]
3.
valores de R e X, uma tenso eficaz foi aplicada sobre a carga e se efetuou a medida da corrente eficaz (tenso
fornecida pela fonte HP 6814B e leitura de corrente efetuada pela mesma fonte). Com isso, os valores a que se
chegou foram de:
= 498,269
= 457,772
= QR = 479,702
= QR = 495,910
= 46,341
Os valores de referncia calculados acima, a serem considerados nos clculos tericos, sero
considerados como o padro para comparaes em termos percentuais das grandezas medidas.
A partir dos valores medidos para as cargas ensaiadas, se realizou os clculos das grandezas
mencionadas abaixo e deduzidas anteriormente.
7EFG = 7 + 7 + 7 = H
#*
'
#*
* ,-*
#*
* ,-*
9:; + 0I
;=> +
#*
-/
1&
EFG = T7EFG + <EFG
[29]
[30]
[31]
Assim,
7EFG = 49,163 [V]
<EFG = 50,121 [XY]
1&
EFG = T7EFG + <EFG = 70,208 [X]
4.
4.1.
Procedimentos do ensaio
Para o ensaio de comprovao do algoritmo de clculo, os procedimentos numerados abaixo foram
realizados.
4.1.1. Montagem do circuito conforme a figura 1.
4.1.2. Ligao do medidor WT1030M conforme a figura 4.
10
5.
Resultados
As medidas efetuadas para as cargas definidas no item 2.2 desse relatrio e conforme o circuito da
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
50,121
49,163
70,208
0,7002
45,554
No til
127
(desequilbrio)
Tabela 2 Medies efetuadas pela fonte HP6814B AC Power
Mdias e somatrios das medidas fornecidas pela fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser
V Mdia (V)
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
50
49,1
No til
127
(desequilbrio)
S total (VA)
PF
S fornece
S fornece
por fase
por fase
Deg ()
No fornece
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
126,94
0,251
0,66
31,832
31,832
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,192
0,187
16,787
16,857
23,79
0,7088
44,862
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,167
0,25
31,652
3,162
31,812
0,7593
0,0994
11
Somatrio () fornecido pelo WT1030M e software em LabVIEW
V Mdia (V)
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,099
0,229
49,099
51,851
87,439
0,75814
41,6045
I Mdia (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,1
0,229
49,1
51,85
87,44
0,758
41,60
I (A)
Q total (Var)
P total (W)
S total (VA)
PF
Deg ()
127,099
0,229
49,099
51,851
71,409
0,856406
43,4398
12
6.
medidor WT1030M efetua um clculo de forma errada da potncia aparente quando esse equipamento
utilizado com o intuito de medio de circuitos com cargas desequilibradas, como se pode conferir na tabela 3.
O clculo correto envolveria um somatrio vetorial a partir das potncias ativa e reativa. O algoritmo de
clculo do equipamento efetua a medio da tenso, da corrente e da potncia diretamente e, a partir dessas
medidas, calcula a potncia aparente a partir da multiplicao da tenso com a corrente, a potncia reativa, o
fator de potncia e o ngulo de fase. Tais clculos, na configurao do aparelho 3P4W, so feitos elemento a
elemento.
Porm, o problema do algoritmo do WT1030M est na forma de calcular os somatrios associado
funo do aparelho. Essa funo tem diferentes aplicaes e definies, conforme o modo configurado (no
caso 3 Phase, 4 Wire). Para tenses e correntes, essa funo nos fornece a mdia entre as trs medidas efetuadas,
ou seja, nos fornece a mdia das medidas de tenso e corrente dos elementos 1 ao 3. J para as grandezas
potncia aparente, potncia reativa, potncia ativa, fator de potncia e ngulo de fase essa funo nos fornece um
somatrio de fato. A potncia reativa e a potncia ativa, por exemplo, devem ser diagnosticadas a partir de um
somatrio simples das potncias de cada elemento. De fato isso que o aparelho WT1030 nos fornece, como se
pode ver na tabela 3. Porm, as grandezas fator de potncia e ngulo de fase, calculados pelo equipamento a
partir da grandeza somatrio de potncias aparentes dos elementos ( VA) so apresentadas de forma errnea.
Isso se deve ao fato de que a funo VA est definida a partir de um algoritmo que efetua a simples soma
algbrica das potncias aparentes de cada elemento. Pode-se perceber tal fato na coluna referente ao somatrio
da potncia aparente da tabela 3.
6.1.
Potncia aparente:
Potncia reativa:
W = W + W + W
[35]
[36]
[37]
[38]
Onde:
PF:
PF =
d
ef
[39]
13
DEG (Phase Angle):
DEG = cos m n
d
ef
[40]
O grande erro no algoritmo dos somatrios e resultantes das medidas efetuadas ocorre no clculo da
potncia aparente, conforme segue:
VA = VA + VA + VA
[41]
Que feito de forma algbrica. A partir desse erro, seguem-se errados os clculos de:
PF;
DEG (Phase Angle);
Potncia Aparente.
A comprovao de todos os erros constantes no item 6.1 desse anexo encontram-se nos resultados da
tabela 4, o qual foi calculado conforme o manual indica e que confere com relativa preciso ao que o medidor de
fato mede (observar a tabela 3). Isto quer dizer que o manual apresenta um erro no algoritmo de clculo das
grandezas mencionadas acima e o multimedidor WT1030M tem esse algoritmo falho implementado fielmente de
acordo com o seu manual.
6.2.
apresenta algoritmo de clculo (mesmo que for um simples somatrio) para essa grandeza. Isso se justifica pelo
fato de que tal equipamento uma fonte de alimentao poderosssima, no um medidor de grandezas eltricas,
como se apresenta o WT1030M.
O HP 6814B AC Power Source/Analyser no efetua o clculo da potncia aparente total, ou seja, ele
no apresenta algoritmo de clculo (nesse caso, um somatrio vetorial) para essa grandeza. Isso se justifica pelo
fato de que tal equipamento uma fonte de alimentao poderosssima, no um medidor de grandezas eltricas,
como se apresenta o WT1030M
Por observaes das tabelas de nmero 1 at a tabela 5 podem-se avaliar todas as medidas que foram
realizadas e se comprovar (baseado na deduo que foi elaborada) que o erro no algoritmo de clculo um
FATO.
ANEXO B
Descrio do software desenvolvido em LabVIEW
Sumrio
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.
1.4.
1.5.
1.5.1.
1.5.2.
1.5.3.
1.5.4.
1.5.5.
1.6.
1.7.
1.7.1.
3
Lista de ilustraes
1.
configurada. A recursividade, ou seja, um VI poder chamar a si mesma, de um mesmo banco de VI, pode ser
uma forma de utilizao vantajosa e pode ser empregada em softwares. Uma descrio de cada VI ser feita,
apresentando-se figuras com o diagrama lgico (Diagrama de blocos) empregado e o respectivo Painel frontal.
Onde for conveniente ou interessante, uma maior nfase ser dada para mostrar etapas importantes (ou mais
importantes) dentre todo o algoritmo desenvolvido. Diga-se isso devido ao fato de que algoritmos de correo de
clculo de medidas eltricas foram feitos (devido ao defeito do WT1030M) e tambm ao fato de que clculos
importantes, dedues e demais equacionamentos foram implementados a fim de que chegasse simulaes de
curvas de comportamento de mquinas de induo quando operadas como gerador.
1.1.
Main.vi
Essa consiste, como o prprio sugere, o VI principal do software. Esse VI apresenta a inicializao do
5
software e a qualquer momento) com valores decimais especficos para cada finalidade ou lgica em que essa
varivel esteja sendo empregada na inicializao do programa. Essa atribuio de valores uma segurana de
software que garante de certa forma a limpeza de exprios ou valores antigos que possam estar atribudos s
variveis globais. Porm, todo o cuidado foi tomado em software nas atribuies dos valores desejados como
default para as variveis mais importantes.
O VI Config Scaling.vi fornecido tambm pelo fabricante do LabVIEW. Os outros dois instrumentos
virtuais tambm foram extrados de site da National Instruments.
Por sua vez, o VI cuja caixa apresenta escrito Config apresenta o primeiro VI desenvolvido para esse
software. Nesse VI so executadas as configuraes de quais grandezas devero ser extradas do pacote de
informaes (ou seja, dentre todas as medidas efetuadas pelo multimedidor e enviadas por ele via GPIB) para
posterior utilizao no software. Com isso, grandezas fundamentais so necessrias para a elaborao dos
ensaios de mquinas de induo. Dentre elas, configuraram-se as seguintes: tenses de cada uma das fases;
correntes; potncias reativas; potncias ativas; potncias aparentes; ngulos de fase e fator de potncia. Na figura
a seguir apresenta-se uma janela do diagrama de blocos do VI Configura Elementos.vi mostrando como
efetuada a configurao das tenses e das correntes, elemento a elemento e fase a fase. A configurao segue da
mesma forma para as demais grandezas eltricas mencionadas anteriormente.
Retornando ao diagrama de blocos de Main.vi, tem-se o diagrama apresentado na figura abaixo. Aqui se
percebe a utilizao de recursos de programao utilizando variveis globais como determinantes de aes a
serem executadas. Por exemplo, tem-se o caso do teste lgico da varivel global Display Informativo com a
constante inteira e numrica 2 funcionando como habilitador de uma funo lgica da plataforma LabVIEW
que funciona como uma chave lgica, ou seja, se o teste com a varivel 2 for verdadeira, a caixa de texto
Status gravao recebe o contedo (no caso, um texto em formato string) Gravando amostras... e, seno,
recebe atualizando. Da mesma forma a varivel global Bloqueia botes, a qual est ligada ao property node
dos boto Ler e ao property node do boto Boto Configurao, funciona como uma chave lgica, ou seja,
se essa varivel contiver o valor numrico inteiro entre zero e dois, uma ao ocorrer com os botes no que diz
respeito opo disabled. O que vai ocorrer se d a partir das seguintes codificaes: 0-Enabled, 1-Disabled, 2Disabled and Grayed Out (ou seja, o boto fica desabilitado para execuo e fica em segundo plano sem que se
possa sequer clic-lo).
Todo o funcionamento do programa est relacionado figura acima, uma vez que, aps todas as
inicializaes, o programa entra em um lao while de execuo que s terminar quando o boto acima mostrado
(boto stop, ao p da figura) que o boto Sair presente no Painel frontal de Main.vi, for pressionado As
janelas que vo se abrindo conforme a interferncia do usurio consiste em subprogramas ou Virtual Instruments
que executam a partir de um dos seguintes Virtual Instruments:
Configura Menu.vi;
Gerar_Modelo_Manual.vi;
Configuraes.vi;
Users Interface.vi;
Edita Tabela.vi;
Aquisio.vi.
Ao final da explicao e detalhamento de cada um dos VIs acima mencionados se ter o programa todo
explicado e documentado. Isso porque, todas as chamadas de software, chamadas de outras VIs existentes no
programa, telas de interface e comunicao e demais componentes do sistema desenvolvido se d a partir de
laos fechados do tipo while ou laos do tipo case structure. Cada seo que se seguir, apresentar o Painel
frontal, o qual servir para mostrar as informaes que o usurio poder averiguar e utilizar, e o diagrama de
blocos, o qual conter a lgica de programao de blocos. Cada VI interno a cada um desses VIs ser
apresentado da mesma forma (Painel frontal + diagrama de blocos) e, em casos de uma lgica mais elaborada
desenvolvida, esta ser detalhada com maior profundidade para melhor compreenso.
1.2.
Configura Menu.vi
A figura a seguir apresenta o Painel frontal do VI Configura Menu. Nesse Painel frontal se tem a opo
de configurar qual a escala desejada pelo usurio para a grandeza corrente eltrica, para a tenso e para a
potncia. Essa opo til a partir do momento que se instalam transformadores de corrente com uma relao
conhecida, por exemplo, de 2 A para 1 A e se deseja que a corrente mostrada no display do software seja a
corrente real. Para que isso ocorra basta configurar a escala respectiva corrente para 2 e se ter a corrente real.
Ainda note-se na figura abaixo a existncia de outras duas guias (Range Tenso/Corrente e Configura
Amostras), cada uma com a opo de executar alguma configurao pelo usurio no que diz respeitos s escalas
de tenso e corrente e de configuraes de nmero de amostras e tempo aproximado em segundos entre uma
amostra e outra (para o caso de se querer manter um tempo preciso entre uma amostra e outra e que essa
amostragem ocorra por nmero de amostras vezes.
10
Caso o usurio quiser salvar um arquivo (determinado pelo caminho selecionado) em duas planilhas ou
mais simultaneamente, a mensagem de erro aparecer conforme se apresenta na figura a seguir indicando para
que seja selecionado s uma planilha por vez.
11
A figura a seguir apresenta a rotina do diagrama de blocos de Configura Menu.vi referente aba
Importa Testes.
12
A explicao da rotina desenvolvida a seguinte: um AND lgico feito do sinal de cada um dos
botes com o sinal invertido dos outros dois botes. Isso serve para garantir que s um dever estar pressionado
por vez. Quando no mnimo duas box estiverem pressionadas a sada do AND lgico ser false e isso j o
suficiente para no permitir que se habilite nem um dos trs cases structures e se execute o que se encontra
dentro de cada um. Por sua vez, quando houver um erro ocasionado pela seleo de duas planilhas a serem
importadas haver uma comparao lgica com um sinal true e dessa comparao resultar um sinal verdadeiro
ou falso que controlar a chave lgica j mencionada anteriormente. Se for falso o resultado da comparao a
mensagem ERRO!!! Selecione UMA planilha a ser importada!!! aparecer na tela e o boto Importar Ensaio
estar desabilitado e oculto at que s uma planilha seja selecionada.
Dentro de cada case structure est contida a seguinte lgica: salvar o contedo da varivel global
Endereo de importao atual em uma outra varivel global de mesmo tipo criada para um dos tipos de ensaio.
Alm essa lgica, salva o valor numrico 2 na respectiva varivel global associada ao tipo de ensaio para
servir como habilitador de rotinas posteriores (como por exemplo para informar que todos os caminhos foram
salvos conforme o tipo de ensaio pelo usurio).
As demais rotinas no sero comentadas pela simplicidade de lgica e por representarem somente
carregamento de variveis globais com valores ou simplesmente por serem responsveis por setarem valores em
VIs pr elaborados para comunicao com o WT1030M pela prpria National Instruments.
1.3.
Gerar_Modelo_Manual.vi
Para o processo de gerao do modelo eltrico da mquina de induo ensaiada, essa consiste no VI
mais importante, com exceo do Main.vi, por questes bvias. nesse VI que so feitos os clculos
matemticos (efetuados com a utilizao de variveis globais do tipo float ou variveis locais (semelhantes s
globais, porm volteis). Alm disso, nesse VI apresentado o status de importao das planilhas de ensaio a
vazio, de rotor bloqueado e de velocidade sncrona. Sem que a importao das trs planilhas esteja OK o
usurio no poder nem configurar as demais informaes nem clicar no boto Calcular com o intuito de gerar
o modelo eltrico propriamente dito. Providencialmente foi realizada uma simulao com a correta importao
das planilhas, conforme mostrado na figura abaixo e uma simulao com a importao de uma das planilhas
faltando, tambm na figura abaixo, porm do lado direito).
13
Em caso de algum erro de importao o boto Calcular encontra-se desabilitado para ser acionado
pelo usurio. Isso uma precauo porque no aceitvel tentar gerar um modelo eltrico sem se ter os trs
ensaios necessrios para isso (inclua-se aqui como necessrio o ensaio de velocidade, para a obteno da
resistncia que representa as perdas hmicas do ncleo).
A figura abaixo mostra a mensagem que mostrada ao usurio quando esse pressiona o boto
Calcular aps este ter importado corretamente as trs planilhas dos ensaios e tambm efetuado todas as
configuraes (que sero apresentadas na seo Configuraes.vi) sobre a rede, sobre a mquina de induo
ensaiada ou mesmo um modelo eltrico j desenvolvido anteriormente (existe a opo de se digitar os valores de
um modelo eltrico fornecido pelo fabricante, por exemplo, conforme se ver a em Configuraes.vi).
14
15
Essa segunda parte do diagrama de blocos apresenta a rotina para fechar o Painel frontal
Gerar_Modelo_Manual e um conector para chamar o VI Configuraes.
16
A terceira parte do diagrama de blocos do VI apresenta a lgica para efetuar a rotina de clculos
matemticos. Todos os clculos so realizados nesse momento. Alm dos clculos essa figura apresenta alguns
testes lgicos que fazem aparecer uma caixa de texto durante a etapa de clculo ou habilitam ou no botes.
Porm a parte mais importante que aparece nessa terceira parte do diagrama a efetivao da
importao das planilhas em Excel a partir dos caminhos dos diretrios previamente configurados pelo usurio.
Para isso se faz uso de um bloco prprio do LabVIEW (Read From Spreadsheet File.vi o nome do bloco) que
permite a importao de arquivos em Excel com relativa simplicidade. A seguir optou-se por armazenar essa
matriz sob a forma de tabela do tipo string para posterior utilizao nos clculos. E essa operao feita para os
trs caminhos de diretrios selecionados anteriormente.
17
18
A quarta parte mostrada na figura abaixo apresenta mais trs VIs que possuem diferentes finalidades e
que contm grandes quantidades de clculos. O VI Mdia das Matrizes realiza a mdia das grandezas eltricas
salvas durante os procedimentos de ensaio, fazendo uma varredura na matriz de dados por linhas, somando-os e,
ao final, divide pelo total de valores que foram considerados durante a soma e gera um valor nico que ser o
valor mdio. O VI faz isso para todas as colunas.
19
Nessa primeira parte do diagrama de blocos tem-se claramente a presena de um conector para a matriz
genrica a ter suas mdias calculadas e, j no primeiro flat sequence tem-se a amostragem do nmero de linhas e
nmero de colunas da matriz de entrada (que nesse momento ainda uma tabela do tipo string) e tambm uma
inicializao de uma matriz linha com valores default nulos, ou seja, 0. Interessante notar que o bloco
funcional chamado de Fract/Exp String To Number j converteu a matriz string em valores numricos para
serem manipulados.
Os demais clculos presentes nessa parte dizem respeito ao clculo iterativo das mdias. O algoritmo foi
desenvolvido para que a matriz seja numrica, primeiramente. Aps, utilizando os prprios incrementos de i
do lao for, se fez a lgica para que uma coluna seja endereada por vez e, dentro dessa coluna, cada linha seja
varrida at que todos os valores tenham sido somados para aps serem divididos pelo nmero total de valores
somados para gerar a mdia por coluna. Lembrando que se optou pela separao antecipada de uma coluna (cujo
comprimento 1, ou seja, comprimento de uma coluna e total de linhas dado por N Linhas averiguados e
mostrado na figura abaixo.
20
A figura a seguir mostra a etapa que calcula a mdia dos valores somados linha a linha e salva na
varivel local Matriz das mdias finais. Essa varivel local salva tambm a matriz final de mdias em uma
varivel global de mesmo tipo para que se possa utilizar tal matriz em outros locais do software.
equivalente de Thevenin
, , resistncia equivalente de Thevenin , e reatncia equivalente de Thevenin
, . Esses ltimos clculos sero necessrios para a simulao do comportamento da mquina de induo
quando essa funcionar como gerador. Com eles, as expresses de conjugado eltrico e de rendimento, por
exemplo, sero obtidas com relativa simplicidade e sem muito esforo computacional.
A figura abaixo mostra como foi efetuado o clculo da tenso equivalente de Thevenin com a utilizao
das variveis globais referentes a cada uma das grandezas eltricas.
21
22
23
Configuraes.vi
O VI Configuraes o responsvel por gerenciar as entradas efetuadas pelo usurio e configuraes
eltricas sobre ensaios, sobre a mquina ensaiada e informaes diversas. A figura abaixo mostra o painel frontal
com exemplos de entradas que devem ser fornecidas pelo usurio para que o processo de gerar o modelo eltrico
seja feito com preciso e coerncia. Qualquer informao faltante, ou que for posta de forma equivocada,
provocar erro no clculo dos parmetros eltricos.
24
A figura abaixo mostra um segmento do diagrama de blocos que implementa o VI Configuraes.
Especificamente na figura abaixo se d nfase janela Configuraes (mostrada na figura acima), onde h a
opo ao usurio de entrar com o seu modelo eltrico j pronto. Para tanto, variveis do tipo float foram
configuradas para aceitarem valores reais e que sero truncados com 6 dgitos de preciso. Caso essa opo for
selecionada o software ignorar as planilhas que foram (e tiveram que ser importadas), calcular da mesma
forma todas as grandezas (simulando a mquina como gerador para o modelo determinado pelo usurio) e ir
gerar os grficos de desejo do usurio.
Users Interface.vi
Como o prprio nome sugere, essa a principal interface de comunicao entre os resultados
produzidos pelo software e os interesses do usurio. Nesse VI esto contidas informaes sobre o modelo
eltrico (cuja obteno um dos objetivos desse trabalho), sobre os grficos que podero ser gerados para que o
usurio atenda suas necessidades de simulaes sem que seja necessrio a utilizao de Excel, sobre os
diagramas de ligaes sugeridos durante os ensaios e conforme o ensaio praticado e apresenta a possibilidade de
gerar planilhas em Excel contendo todas as grandezas simuladas a partir do escorregamento.
Uma explicao sobre cada uma das possibilidades ser apresentada a seguir. A figura abaixo mostra o
painel frontal de Users_Interface.vi, com as possibilidades e opes ao usurio. No caso apresentado abaixo,
ainda continuando a simulao com a mquina de induo apresentada no item 6 desse trabalho, se deixou
propositadamente assinaladas somente duas das trs opes. Isso serve para exemplificar como a lgica foi
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desenvolvida, isto , quando se habilitar uma das box os botes associados quela funo descrita em cada
item sero habilitados ao usurio para que haja interferncias por parte desse. No caso abaixo, o que se refere
gerao de planilhas em Excel das grandezas eltricas e possibilidades de exportao dessas planilhas encontrase no selecionada. Em conseqncia o boto Seleciona Grandezas tambm se encontra desabilitado e
bloqueado para o usurio.
1.5.1. Seleciona_Grandezas_Plotar.vi
Oferece as possibilidades ao usurio escolher quais as grandezas (e a relao que lhe interessa) que
sero plotadas em grficos do tipo XY. A figura abaixo mostra o VI que apresenta essas opes ao usurio.
Como existe a possibilidade de se plotarem dois grficos, o usurio deve escolher uma grandeza para cada um
dos eixos, ou seja, uma para o eixo horizontal do grfico nmero 1 e outra para o eixo vertical do mesmo
grfico. O mesmo necessrio que seja feito para nas atribuies dos eixos para o grfico 2. Caso duas
grandezas sejam selecionadas para um mesmo eixo a mensagem de erro fornecida, como se pode verificar na
figura abaixo, onde propositadamente um erro foi provocado no eixo vertical do grfico nmero 2. No status
da seleo da grandeza do EIXO VERTICAL pode-se perceber qual a mensagem de erro fornecida ao usurio em
contraposio ao status de Grandeza selecionada corretamente.. Note-se tambm que o boto Sair
encontra-se desabilitado e isso ocorrer toda a vez que o usurio cometer um erro como o que foi forado a
fazer. Trata-se de uma proteo de software. Isso justifica a utilizao de caixas de conversao destinadas s
orientaes de operao em tempo real.
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27
1.5.2. Plotagem_Grficos.vi
Essa rotina encontra-se intimamente ligada ao VI Seleciona_Grandezas_Plotar. As grandezas que o
usurio definir para cada eixo ser atribudo automaticamente a um dos eixos dentre os quatro eixos disponveis
(dois grficos com dois eixos). A figura abaixo mostra o grfico produzido pela seleo do usurio do
escorregamento para o eixo horizontal do grfico nmero 1 e do conjugado para o eixo vertical do mesmo
grfico. Percebe-se que a curva obtida apresenta o formato esperado de curvas tpicas conhecidas para mquinas
de induo.
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matriz criada pela seleo do usurio das variveis que ele desejou salvar no cabealho que ir acompanhar a
planilha em Excel na ordem em que forem salvas as matrizes, conforme o mostrado.
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1.5.4. Diagrama de Ligaes.vi
A figura que se segue apresenta os esquemas de ligaes sugestivos (que no caso do trabalho de
validao desenvolvido nesse projeto, foram montados dessa forma) no processo do ensaio de mquina de
induo escolhida e que est apresentada no item 6 desse trabalho.
O usurio pode visualizar o esquema de ligao efetuado durante os ensaios ou ter noo de como
proceder para realizao de tais ensaios (que tambm contm embasamento em normas de ensaios).
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Edita Tabela.vi
O VI Edita Tabela apresenta as possibilidades de manipulao por parte do usurio sobre os valores
adquiridos durante o ensaio. Essa manipulao se limita a deletar alguma eventual amostra que possa ter sido
disparada em momento errado ou que esteja com valores incoerentes por algum motivo, como a percepo de
que o primeiro conjunto de medidas foram feitos com uma escala errada configurada de tenso, corrente ou
potncia. Para que isso seja solucionado sem que haja a necessidade de que a tabela seja limpa, outros eventuais
dados sejam perdidos ou qualquer outro motivo, pode-se selecionar a amostra que se deseja deletar e confirmar
clicando no boto Confirmar. Ao fazer isso o usurio ir excluir somente a amostra que foi selecionada,
incluindo todos os ciclos de medio que possam ter sido praticados durante a ocorrncia do erro. Caso
houverem mais de uma amostra com problema visvel, sugere-se ao usurio que limpe a tabela e reinicie as
amostras, dado que aps a primeira excluso ocorre um re-aranjo da matriz de dados que j foi manipulada uma
vez. A figura a seguir apresenta o painel frontal do VI Edita Tabela, juntamente com as suas opes.
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A figura a seguir apresenta um segmento do diagrama de blocos referente Edita Tabela.vi.
Basicamente se utiliza o bloco Delete From Array para deletar a amostra que apresenta erro. Assim, o nmero
de amostras (ciclos, na realidade)(configurados pelo usurio) apresenta o tamanho a ser deletado da planilha a
partir de um determinado ponto dela. O N Inicial o nmero que o usurio digitou como sendo a amostra a
ser deletada. O valor 1 deve ser subtrado dele porque a indexao das planilhas comea a partir do zero.
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1.7.
Aquisio.vi
Esse VI responsvel pela aquisio do pacote configurado previamente de grandezas eltricas (tenso,
corrente e potncia por fase e por elemento). A partir de VIs prprias desenvolvidas pela empresa National
Instruments para a famlia de multimedidores da YOKOGAWA WT10XX para aquisio de medidas eltricas
efetuadas pelo equipamento. Basicamente o que esses VIs fazem estabelecer via GPIB a comunicao do
software LabVIEW e o medidor, onde o software desenvolvido solicita as medidas pr-configuradas no VI
Configura Elementos. Esse pacote recebido e tratado para a que se estabelea a correo via software para o
clculo da potncia aparente (devido falha do algoritmo do WT1030M, cuja explicao est contida no Anexo
A).
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eltricas configuradas e lidas de fato a cada amostragem solicitada (cuja ordem pr-estabelecida no manual do
WT1030M, ou seja, a ordem de sada pr-estabelecida, embora se possa configurar O QU medir para cada
elemento. E isso que, na realidade, feito em Configura Elementos.vi).
De posse das potncias ativas e das potncias reativas fase a fase se pode encontrar a potncia aparente
resultante no formato polar a partir do clculo de mdulo e ngulo. O mdulo ser dado pela raiz quadrada do
quadrado da soma das potncias ativas com o quadrado da soma das potncias reativas. O ngulo ser dado pelo
arco tangente da parte imaginria pela parte real (isto , do somatrio das potncias reativas com o somatrio das
potncias ativas). Aps os clculos, se insere duas novas colunas (uma para a potncia trifsica aparente e outra
para o ngulo de fase trifsico) na matriz de medidas efetuadas, indexadas para serem inseridas na coluna 22 da
matriz (dado que 21 grandezas so efetuadas j como default).
ANEXO C
Resolues e Precises
Sumrio
1.
2.
3
1.
HP Agilent 3478A
Precises para o equipamento HP Agilent 3478A
Specifications dc Voltage
Characteristics dc current
Characteristics ac current
2.
Range
30mV
300mV
3V
30V
300V
Input Resistance
30mV
300mV
3V
30V
300V
30 ohm
300 ohm
3 K ohm
30 K ohm
300 K ohm
3 M ohm
300 mA
3A
300 mA
3A
Resolution
100nV
1uV
10uV
100uV
1mV
Value
>(10 ) Ohm
>(10 ) Ohm
>(10 ) Ohm
10 M Ohm 1%
10 M Ohm 1%
100 u Ohm
1 m Ohm
10 m Ohm
100 m Ohm
1 Ohm
10 Ohm
1 uA
10 uA
1 uA
10 uA
WT1030M
Precises para o multimedidor YOKOGAWA WT1030M
Voltage/Current
Power
When both the voltage and current inputs are sine waves, and the input
level is 50% or more of the range rating: 5 deg (20 kHz to 10 kHz)
Voltage/current: For fc/5 or below, Power: For fc/5 or below, add 2% of
add 1% of reading to the accuracy
reading to the accuracy when the
when the filter is OFF.
filter is OFF.
Frequency Measurement Functions
4
Frequency
range: When the
input is at least
10% of rated
range.
Description
Apparent Power
(VA)
Reactive Power
(var)
Power Factor
(PF)
Phase Angle
(deg)
Description
Torque
computing
analog inputs:
Revolution
speed
computing
analog input:
Revolution
speed
computing pulse
input:
Computing Accuracy
0.001% of VA range
0.001% of VA range
0.0001
Calculated from the power factor, with an additional error of 0.005
Motor Evaluation Functions (253640)
(0.1% of rdg + 0.1% of F.S.)