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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MRCIO LUS OLEKSINSKI

PROJETO DE DIPLOMAO
ENSAIO DE MQUINAS DE INDUO

Porto Alegre
2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ENSAIO DE MQUINAS DE INDUO

Projeto de Diplomao apresentado ao


Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos para Graduao em Engenharia Eltrica.

ORIENTADOR: ly Ferreira Flores Filho

Porto Alegre
2009

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

MRCIO LUS OLEKSINSKI

ENSAIO DE MQUINAS DE INDUO

Este projeto foi julgado adequado para fazer jus aos


crditos da Disciplina de Projeto de Diplomao, do
Departamento de Engenharia Eltrica e aprovado em
sua forma final pelo Orientador e pela Banca
Examinadora.

Orientador: _____________________________________
Prof. ly Ferreira Flores Filho, UFRGS
Doutor pela University of Wales College of Cardiff, Pas de
Gales, Reino Unido
Co-Orientador:
Carlos Sonier Cardoso do Nascimento, UFSM
Mestrado em andamento pela UFRGS, Porto Alegre, Brasil

Banca Examinadora:
Prof. Luiz Tiaraj dos Reis Loureiro, UFRGS
Doutor pela UFRGS, Porto Alegre, Brasil
Prof. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Doutor pela Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.

Porto Alegre, dezembro de 2009.

DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais, em especial pela dedicao e apoio em todos os
momentos difceis.

AGRADECIMENTOS
Aos pais Mrio Valdir Oleksinski e Mrcia Maria Oleksinski, pela oportunidade de
obteno de uma tima formao.
Aos irmos Diogo Renato, futuro estudante de Engenharia Eltrica dessa
Universidade, e Danilo Paulo Oleksinski, fonte de inspirao e motivao constante.
Aos colegas e amigos Henrique Sauer, Marco Auad e Carlos Nascimento pelo apoio e
ajuda na realizao desse trabalho.
Priscila Padilha pela fora ao longo desses cinco anos de caminhada.
Ao Brasil, por fornecer ensino de qualidade atravs das universidades federais.
Universidade, professores, funcionrios,

RESUMO
Estudo de metodologia para obteno de modelo eltrico de mquinas de induo baseada em
procedimentos de ensaio normalizados, empregando medidor trifsico multifuno, sistema
de medio de resistncia a quatro fios e software desenvolvido para aquisio e tratamento
dos dados de ensaio.
Palavras-chaves: Engenharia Eltrica. Procedimento de Ensaio. Mquinas de Induo.
Aquisio de Dados. Modelo Eltrico.

ABSTRACT
Study methodology for obtaining electric model of induction machines based on standardized
testing procedures, using three-phase multifunction meter, measurement system for resistance
to four wires and software developed for acquisition and processing of test data.
KEYWORDS: Electrical Engineering. Test Procedure. Induction Machinery. Data
Acquisition. Electrical Model.

SUMRIO
1.
1.1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.5.
2.6.
3.
3.1.
3.1.1.
3.1.1.1.
3.1.2.
3.1.2.1.
3.1.2.2.
3.1.3.
3.2.
3.2.1.
3.2.1.1.
3.2.1.2.
3.2.1.3.
3.2.1.4.
3.3.
3.4.
3.5.
3.5.1.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
5.
5.1.
5.2.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.6.1.
6.6.2.

INTRODUO .................................................................................................. 18
Objetivos .............................................................................................................. 20
MQUINAS DE INDUO ............................................................................. 23
Princpio de funcionamento ............................................................................... 24
Escorregamento .................................................................................................. 26
Conjugado e Escorregamento ........................................................................... 27
Modelando uma Mquina de Induo .............................................................. 29
O Modelo Eltrico ................................................................................................... 30
Modelo do Rotor ..................................................................................................... 31
Anlise do circuito equivalente.......................................................................... 34
Conjugado e potncia atravs do equivalente Thevenin ................................. 38
ENSAIO E NORMALIZAO ........................................................................ 42
Medio da Resistncia ...................................................................................... 43
Mtodo da ponte ..................................................................................................... 44
Ponte de Wheatstone .............................................................................................. 44
Procedimento de medio ...................................................................................... 45
Correo da Temperatura ..................................................................................... 46
Obteno dos valores de resistncia ...................................................................... 46
Resultado das medies .......................................................................................... 47
Ensaio a Vazio ..................................................................................................... 47
Tipos de perdas ................................................................................................... 49
Perda IR no Estator .............................................................................................. 49
Perda IR no Rotor ................................................................................................. 49
Perda no ncleo, atrito e ventilao ...................................................................... 50
Perda por atrito e ventilao ................................................................................. 50
Ensaio com rotor bloqueado .............................................................................. 51
Ensaio Velocidade Sncrona ........................................................................... 53
Obteno dos parmetros eltricos ................................................................... 54
Instrumentos e equipamentos ................................................................................ 57
AUTOMAO COM MEDIDOR MULTIFUNO .................................... 59
Desempenho bsico ............................................................................................. 59
Princpio de funcionamento ............................................................................... 60
Princpios de clculos ......................................................................................... 61
Ensaio de verificao de algoritmo ................................................................... 62
Procedimentos de ensaio ........................................................................................ 64
Resultados ............................................................................................................... 64
Concluses ........................................................................................................... 66
AUTOMAO DO PROCESSO COM LABVIEW ...................................... 67
Plataforma LabVIEW ........................................................................................ 68
Virtual Instrument Desenvolvido ...................................................................... 71
PROCEDIMENTOS REALIZADOS PARA VALIDAO ......................... 75
Ensaio de mquina de induo trifsica ........................................................... 75
Ensaio a vazio ...................................................................................................... 75
Ensaio de rotor bloqueado ................................................................................. 77
Medio de resistncia hmica .......................................................................... 78
Ensaio de velocidade sncrona ........................................................................... 79
Utilizao dos procedimentos normalizados de clculos................................. 81
Perdas Suplementares ............................................................................................ 82
Ensaio com o Rotor bloqueado .............................................................................. 82

6.6.3.
Metodologia e Formulrio nmero 5 da NBR 5383 ............................................ 82
7.
RESULTADOS ALCANADOS ...................................................................... 83
7.1.
Resultados do ensaio de mquina de induo .................................................. 83
7.2.
Modelo Eltrico ........................................................................................................... 85
7.3.
Planilhas com valores calculados .............................................................................. 86
7.4.
Grficos tpicos ........................................................................................................... 87
7.5.
Resultados comparativos com normas ............................................................. 87
CONCLUSO......................................................................................................................... 89
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 92
ANEXOS.... ............................................................................................................................. 94

LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - MQUINA SIMTRICA COM DOIS PLOS E TRS FASES (FITZGERALD, 2006) ......................................... 25
FIGURA 2 - CURVA CARACTERSTICA CONJUGADO VERSUS VELOCIDADE (FITZGERALD, 2006) ......................... 29
FIGURA 3 CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO DO ESTATOR DE UM MOTOR DE INDUO POLIFSICO
(FITZGERALD, 2006) ..................................................................................................................................... 30
FIGURA 4 CIRCUITO EQUIVALENTE MONOFSICO DO ROTOR DE UM MOTOR DE INDUO POLIFSICO
(FITZGERALD, 2006) ..................................................................................................................................... 33
FIGURA 5 MODELO MONOFSICO DE UM MOTOR DE INDUO POLIFSICO (FITZGERALD, 2006) .................... 34
FIGURA 6 CIRCUITO ELTRICO DE MOTOR DE INDUO, COM RESISTOR EQUIVALENTE POTNCIA MECNICA
 (FITZGERALD, 2006) ..................................................................................................................... 39
FIGURA 7 CIRCUITO EM PONTE (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2002) ................. 45
FIGURA 8 DETERMINAO DA PERDA POR ATRITO E VENTILAO (ASSOCIAO BRASILEIRA DE
NORMAS TCNICAS, 2002) ..................................................................................................................... 50
FIGURA 9 ENSAIO VELOCIDADE SNCRONA ....................................................................................................... 53
FIGURA 10 WT1030M DA YOKOGAWA (YOKOGAWA, 1996) .......................................................................... 59
FIGURA 11 DIAGRAMA DE BLOCOS DO MEDIDOR DE POTNCIA DIGITAL DA SRIE WT1000 (IWASE, 1997) ...... 61
FIGURA 12 CIRCUITO ELTRICO UTILIZADO PARA MEDIO, LIGADO EM ESTRELA ATERRADA ........................... 63
FIGURA 13 HIERARQUIA DO SOFTWARE DESENVOLVIDO EM LABVIEW.............................................................. 72
FIGURA 14 FRONT PANEL DE MAIN.VI ............................................................................................................... 74
FIGURA 15 DADOS DE PLACA DE MOTOR DE INDUO TRIFSICO ....................................................................... 75
FIGURA 16 CIRCUITO MONTADO PARA O ENSAIO A VAZIO COM VALORES IMPORTANTES..................................... 76
FIGURA 17 CIRCUITO MONTADO PARA O ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO ............................................................ 77
FIGURA 18 CIRCUITO MONTADO PARA O ENSAIO DE VELOCIDADE....................................................................... 80
FIGURA 19 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ENSAIO DE VELOCIDADE........................................................................ 80
FIGURA 20 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ENSAIO DE VELOCIDADE (SOFTWARE LABVIEW) ................................. 85
FIGURA 21 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ENSAIO DE VELOCIDADE (SOFTWARE LABVIEW) ................................. 86
FIGURA 22 GRFICO DE CONJUGADO (N.M) VERSUS VELOCIDADE (RPM) .......................................................... 87
FIGURA 23 GRFICO DE CONJUGADO (N.M) VERSUS ESCORREGAMENTO (SOFTWARE LABVIEW) ...................... 87

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - DISTRIBUIO EMPRICA DE REATNCIAS DE DISPERSO EM MOTORES DE INDUO (FITZGERALD,
1990) ............................................................................................................................................................ 55
TABELA 2 RELAO DOS INSTRUMENTOS DE LABORATRIO UTILIZADOS NOS ENSAIOS A VAZIO E ROTOR
BLOQUEADO ................................................................................................................................................. 58
TABELA 3 TABELA DE VALORES MEDIDOS PELO WT1030M E CLCULOS EFETUADOS ........................................ 64
TABELA 4 VALORES MEDIDOS PELA FONTE DA HP 6814B................................................................................... 65
TABELA 5 VALORES RESULTANTES DO ENSAIO A VAZIO..................................................................................... 77
TABELA 6 VALORES MDIOS RESULTANTES DO ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO ................................................ 78
TABELA 7 VALORES DE RESISTNCIA DO ESTATOR (BOBINA A BOBINA) .............................................................. 79
TABELA 8 VALORES DE RESISTNCIA DO ESTATOR (BOBINA A BOBINA) CORRIGIDOS PARA 66C........................ 79
TABELA 9 VALORES MDIOS RESULTANTES DO ENSAIO DE VELOCIDADE SNCRONA .......................................... 81
TABELA 10 VALORES MDIOS RESULTANTES DO ENSAIO DE VELOCIDADE SNCRONA ........................................ 88

LISTA DE ABREVIATURAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
DELET - Departamento de Engenharia Eltrica
PPGEE - Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul
LMEAE- Laboratrio de Mquinas Eltricas, Acionamento e Energia
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas
AC alternating current (corrente alternada)
PCH Pequena Central Hidreltrica
GLP Gs Liquefeito de Petrleo

 Campo magntico resultante, em 

 - Velocidade sncrona do campo girante da mquina de induo, em


- Escorregamento normalizado em relao velocidade sncrona do estator


 Velocidade angular do campo magntico de estator, em
 Velocidade angular do rotor, em
 - Frequncia do rotor, em 







Rotaes por minuto

 - Constante que aglutina a FMM do rotor proporcional  , em . 


 Corrente do rotor, em 

 ngulo entre a onda de FMM do rotor e a onda de FMM do estator, em graus ()

FMM Fora magnetomotriz, em 

FCEM Fora contra eletromotriz, em 

 Tenso de terminal do estator para o modelo eltrico monofsico, em 

 Corrente de carga equivalente vista do estator, com o mesmo nmero de espiras

por fase que o estator em relao ao rotor. Tambm chamada de corrente de rotor,
em 

 - Corrente de excitao, em 

" Tenso aplicada sobre a impedncia alimentada pela corrente de magnetizao 


!

ou tenso produzida pela FCEM do estator, em 

# - Componente da corrente de excitao  que representa a parcela de corrente que

produz as perdas no ncleo, em 

 que representa a componente de


"
 Componente da corrente de excitao 

magnetizao, em 

$# Resistncia que representa a parcela de perdas no ncleo, em


& - Reatncia de magnetizao, em

' Impedncia de disperso equivalente vista dos terminais de estator de um


secundrio equivalente estacionrio, em

'()( - Impedncia de disperso do rotor na frequncia de escorregamento, em

*+ - a relao de espiras efetivas entre o enrolamento do estator e o enrolamento do


rotor real

$ - Resistncia do rotor referido ao circuito de estator, em

& - Reatncia de disperso do rotor refletido ao estator, em

- - ngulo entre a tenso e corrente de fase de entrada do estator, em

./0 - Potncia ativa trifsica absorvida por uma mquina de induo, em 


1
+* - Tenso de fase, ou seja, entre uma fase e o neutro, em 

1
+* - Corrente de fase, em 

23 - - Fator de potncia de entrada do circuito monofsico equivalente sob excitao


puramente senoidal

 Velocidade real do rotor, em



4 - Eficincia da mquina de induo


6 78 Somatrio das perdas da mquina de induo, em 

.9: Perdas rotacionais, perdas no ferro e perdas suplementares, em 


.;* - Perdas de ferro ou perdas de ncleo, em 

.#<, - Perdas no cobre ou efeito Joule totais do circuito do estator, em 


.#<, - Perdas no cobre ou efeito Joule totais do circuito do rotor, em 
>8
Entreferro, entre estator e rotor, em
 - Corrente total de estator, em 
 - Corrente total de rotor, em 

$ - Resistncia associada s perdas hmicas do circuito de estator, em


$ - Resistncia associada s perdas hmicas do circuito de rotor, em
+* Nmero de fases da mquina de induo polifsica

.*?*)(@0)/# - Potncia eletromagntica total fornecida ao rotor atravs do

entreferro, em 

A*?*)(@0)/#( - Conjugado eletromagntico total, em 

.*# - Potncia mecnica desenvolvida pela mquina de induo, em 

.*#BCD - Potncia mecnica til disponvel no eixo da mquina de induo, em 


A*#BCD Conjugado til disponvel no eixo da mquina de induo, em 

1

,*E Fasor de tenso da fonte equivalente de Thevenin, vista dos terminas a e b, em


!"
 - Tenso induzida pelo fluxo de entreferro resultante no rotor equivalente, em 

',*E - Impedncia equivalente quando vista dos terminais a e b, em

$,*E - Parte real da impedncia ',*E de Thevenin quando vista dos terminais a e b,

em

&,*E - Parte complexa da impedncia ',*E de Thevenin quando vista dos terminais a

e b, em
$

FGH


Resistncia equivalente potncia mecnica, em

$I Resistncia desconhecida na ponte de Wheatstone, em

$ - Valor de resistncia auxiliar da ponte de Wheatstone, em


$J - Valor de resistncia auxiliar da ponte de Wheatstone, em

$) Resistncia do enrolamento obtida no ensaio, temperatura K) , em

K) - Temperatura do enrolamento por ocasio da medio da resistncia, em M


K - Temperatura especificada para correo da resistncia, em M

$ - Resistncia de enrolamento, corrigida para uma temperatura especificada, K , em

N - Constante igual a 234,5 para cobre eletroltico com 100% de condutividade ou 225

para alumnio com condutividade em volume de 62%, em M

VPQRS,TU Tenso eficaz de fase a vazio, dada em Volts, em 

IPQRS,TU Corrente eficaz de fase a vazio, dada em Ampres (H


PTU - Potncia trifsica a vazio, em 

.()#/(0? - Perdas rotacionais, em 

&:X Reatncia do ensaio a vazio, resultante da impedncia equivalente da mquina


de induo a vazio, em

Y:X - Potncia reativa equivalente da mquina de induo a vazio, em 8

I - Corrente eficaz medida ou calculada por terminal de linha a uma carga


especificada, quando da definio de perdas de cobre do estator, em 

R - Resistncia em c.c. entre quaisquer dois terminais de linha, quando da definio de

perdas de cobre do estator, em

VPQRS,Z[ - Tenso eficaz de fase com rotor bloqueado, em V

I[\]^Q,Z[ Corrente eficaz de fase com rotor bloqueado, em 


PZ[ - Potncia trifsica com rotor bloqueado, em 

fZ[ Frequncia aplicada ao estator durante o ensaio com rotor bloqueado, em 

HP Horse Power, unidade de potncia que equivale a 746 Watts

&J? Reatncia equivalente obtida do ensaio com rotor bloqueado, em


 - Frequncia nominal da mquina, em Hz

& - Reatncia de disperso do circuito equivalente de estator, em


b Relao entre as reatncias, dado por

cd
ce

DC Direct current (corrente contnua)


GPIB General Purpose Interface Bus
DSP Digital Signal Processor
A/D Analgico/Digital
RMS Root Mean Square
PF Fator de potncia

DEG simplificao utilizada para degree, ou seja, ngulo, em ou em 87


VA Unidade de potncia aparente, tambm conhecida como Volt. Ampre
Var Unidade de potncia reativa
W Unidade de potncia ativa
VARIAC Variable Voltage Transformers
VI Virtual Instrument

LED Light-Emitting Diode


LabVIEW Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
I/O sigla que representa dispositivos de entra e sada, ou seja, Input/Output
Plug-and-Play tambm conhecido por PnP, ou seja, Conecte e Use
USB Universal Serial Bus
PCI- Peripheral Component Interconnect
Wi-Fi tecnologia de interconexo entre dispositivos sem fios, usando o
protocolo IEEE 802.11
3D Trs dimenses

. - Potncia ativa de sada n-fsica de uma mquina de induo operando como
gerador, em 

4()( - Rendimento de uma mquina de induo operando como motor

4@*( - Rendimento de uma mquina de induo operando como gerador

23 - - Fator de potncia da mquina de induo operando ou como motor ou como

gerador

.0#?*(F*))(H - Perda monofsica no ncleo do estator, em 

.: - Potncia ativa monofsica medida no ensaio a velocidade sncrona, em 

+*,: - Corrente eficaz de linha monofsica medida no ensaio a velocidade sncrona,

em 

18
1.

INTRODUO
Nas ltimas dcadas muitas pesquisas tm sido feitas sobre gerao de energia

utilizando fontes alternativas. A gerao de energia a partir de gs natural e do


aproveitamento de potencial elico de certa regio constitui exemplo de forma de gerao de
energia eltrica a partir de recursos naturais, ditos ainda como alternativos ao prprio sistema
hidrulico, nuclear ou trmico.
Dentro desse universo de possibilidades e pesquisas tm-se a constante busca por
viabilidade econmica e baixo impacto ambiental. Contudo, no se pode falar nisso sem
entrarmos na questo de qual dispositivo eletromagntico ser utilizado para a converso de
energia mecnica em energia eltrica e, mais especificamente, dos custos que tal dispositivo
representar no sistema a ser implantado, avaliando questes de eficincia, consumo prprio
de energia reativa, perdas, rendimento em condies de operao e custo econmico de
aquisio.
Nesse contexto que se justificam os estudos feitos com mquinas de induo, quando
da utilizao destes dispositivos como geradores de energia eltrica, uma vez que podem
apresentar viabilidade econmica e resultados satisfatrios dos pontos de vista eltrico e
mecnico.
Estudos sobre as mquinas de induo como gerador surgiram nos anos 1930 como
pode ser visto em (WAGNER, 1939). Quando comparado com o gerador sncrono, utilizado
em centrais hidreltricas, o gerador de induo possui vrias e importantes vantagens, onde se
destaca o j citado custo reduzido. Como desvantagem, para fins limitantes, cita-se o baixo
fator de potncia de geradores de induo. De acordo com o trabalho de (CHAPALLAZ,
1990), por exemplo, o gerador de induo pode ser uma opo vivel tcnico e
economicamente para potncias de at 100 kVA, o que acaba por englobar um grande sistema

19
de gerao de energia a partir de pequenas centrais hidroeltricas (PCH), centrais a gs
natural, biomassa e elicas, todas com um futuro promissor.
Devido qualidade dessas pesquisas desenvolvidas, chega-se a resultados
interessantes sobre o assunto. Um exemplo o fato do rendimento de uma mquina de
induo na funo como gerador apresentar um rendimento muito prximo ao que apresenta
na funo de motor, conforme um estudo sobre gerao a partir de mquina de induo como
gerador (SANTOS, 2003), desenvolvido na UFRGS.
Apresentado todo esse potencial de estudos futuros a cerca de mquinas de induo e,
ainda, se tomando conhecimento da importncia de se analisar a questo do rendimento
dessas mquinas, se chega questo de como realizar tal avaliao quantitativa e qualitativa
do rendimento desses motores de induo de forma o mais exata quanto possvel. Tal
questionamento nos conduz diretamente resposta que consiste na obteno do modelo
eltrico da mquina de induo para anlise de comportamentos. Isso se justifica pelo fato de
que a Engenharia uma cincia que apresenta resultados baseados em modelagem de
processos e sistemas em diversos campos de atuao.
Podemos tambm avaliar a importncia de uma modelagem de mquinas de induo
com um modelo de qualidade, baseado em equacionamento e consideraes decisrias ou
simplificadoras, no ambiente laboratorial de academias. Todo curso de Engenharia Eltrica
apresenta em sua base curricular cadeiras de mquinas eltricas e, em algum momento, surge
a necessidade de obteno dos parmetros eltricos durante aulas prticas de laboratrio, com
o intuito de obteno do modelo eltrico equivalente por fase de um motor de induo.
Porm, o que se percebe na maioria das universidades pblicas, a utilizao de
equipamentos pouco exatos para as medies das grandezas durante os ensaios. No se
consegue a garantia de simultaneidade das medies e muito menos medies sucessivas,

20
temporizadas e automticas das mesmas. Isso acarreta erros sistemticos que propagam pelo
processo de modelagem, o qual, por si s, j apresenta simplificaes com erro agregado.

1.1.

Objetivos
O foco desse trabalho justamente a obteno do modelo eltrico de mquinas de

induo operando como motor para que este modelo seja utilizado na anlise de viabilidade e
eficincia quando a mquina for utilizada como gerador de induo em pequenas centrais
eltricas, em gerao com turbinas elicas ou mesmo em sistemas de gerao a gs, ou ainda
em outras aplicaes.
No entanto, o trabalho desenvolvido prope uma soluo ao problema mencionado
anteriormente no que diz respeito s dificuldades encontradas durante os ensaios de mquinas
de induo em laboratrios, apresentando um sistema automatizado de obteno de medidas
eltricas durante os ensaios, o qual garante simultaneidade na obteno dos valores
mensurados, possibilidade de programao de intervalos entre medies a serem gravadas e
configuraes do equipamento multifuno de alta preciso utilizado no processo (feito
totalmente via software) que simula o equipamento multimedidor de grandezas de forma
virtual. Como resultados, teremos a gerao do modelo eltrico e grfico de rendimento e
conjugado de uma mquina funcionando como gerador de induo (alm de outras opes de
grficos).
Esse trabalho parte do pressuposto de que modelar a mquina de induo com a qual
se quer trabalhar consiste no primeiro passo de qualquer estudo de qualidade. Para tanto,
alguns quesitos de normalizao devem ser respeitados, bem como deve-se observar os
procedimentos de ensaios, geralmente presentes em normas especficas. E essa consiste uma
motivao inspiradora, pois o resultado a que se chega com o estudo desenvolvido nesse
trabalho o ponto de partida para outros trabalhos sobre mquinas de induo. O trabalho a

21
seguir apresentar um sistema cujo principal objetivo se destina a simplificar o processo de
obteno de modelos eltricos e fornecer modelos de alta qualidade tcnica.
Sendo assim, o estudo foi desenvolvido em 8 partes, divididas como segue descrio e
nomes dos captulos.
O primeiro captulo a INTRODUO. Nesse captulo ficam claros os objetivos que
motivaram a elaborao e desenvolvimento do projeto. Uma breve introduo e motivaes
foram apresentadas nesse captulo.
A segunda parte a chamada de MQUINAS DE INDUO. Esse captulo realiza
uma reviso bibliogrfica sobre os principais conceitos de mquinas de induo, uma reviso
sobre o equacionamento matemtico das mquinas e aborda a questo do modelo eltrico
equivalente que deve ser obtido no processo de ensaio. Questes sobre equacionamento da
mquina quando em operao como gerador tambm so abordadas nesse captulo.
A terceira parte fala sobre ENSAIO E NORMALIZAO. Esse captulo apresenta
informaes sobre procedimentos normalizados de ensaios e fala tambm sobre os diferentes
tipos de ensaios necessrios para a obteno do modelo eltrico equivalente da mquina
ensaiada. Os tipos de perdas fornecidas por cada um dos ensaios, ou melhor, os tipos de
perdas que podem ser associada a cada ensaio so tambm mostradas nesse captulo.
A quarta parte mostra como foi feita a AUTOMAO COM MEDIDOR
MULTIFUNO. Esse captulo nos mostra todas as principais caractersticas do principal
equipamento utilizado para os ensaios: WT1030M. A apresentao de suas caractersticas,
dos detalhes sobre o algoritmo de clculo que o equipamento tem implementado em seu
hardware e do defeito que foi detectado nesse algoritmo (em conjunto com o ANEXO A) so
explicitados nesse captulo.
A quinta parte chama-se AUTOMAO COM MEDIDOR MULTIFUNO. Esse
captulo apresenta algumas caractersticas sobre a plataforma LabVIEW e descries sobre

22
como tal plataforma est estruturada. Alm disso, apresenta a descrio detalhada (em
conjunto como o ANEXO B) do software desenvolvido para a automao do processo de
ensaio de mquinas eltricas de induo.
A sexta parte do projeto denominada PROCEDIMENTOS REALIZADOS PARA
VALIDAO.

Nessa parte so apresentados todos os procedimentos e montagens

executadas durante os ensaios. Esto descritas as ligaes eltricas entre todos os


equipamentos, a listagem dos materiais utilizados nos ensaios e informaes importantes para
cada um dos ensaios (a vazio, de rotor bloqueado, velocidade sncrona e medio de
resistncia).
A stima parte apresenta os RESULTADOS. Uma apresentao dos resultados obtidos
com a concluso e elaborao desse projeto ser feita nessa parte do relatrio. Grficos,
tabelas e figuras fazem parte da exemplificao e apresentao dos resultados.
Por fim, tem-se a CONCLUSO, que apresenta sugestes para trabalhos futuros e as
concluses retiradas do desenvolvimento do projeto em questo.

23
2.

MQUINAS DE INDUO
A mquina de induo ou assncrona a mais utilizada das mquinas em corrente

alternada (AC). Esta pode ser utilizada como motor ou como gerador. O nome mquina de
induo, segundo (FITZGERALD, 2006), vem do fato de que o enrolamento de estator cria
um campo magntico rotativo que induz corrente alternada no enrolamento do rotor.
Quando a excitao feita por uma fonte polifsica equilibrada, um campo magntico
produzido no entreferro e gira na velocidade sncrona. Essa velocidade determinada pelo
nmero de plos do estator e pela frequncia  aplicada ao estator. Devido aplicao de
correntes alternadas diretamente no estator da mquina, correntes no rotor so produzidas por
induo, isto , por efeito de transformador.
Dessa forma, segundo (FITZGERALD, 2006), a mquina de induo pode ser vista
como um transformador generalizado em que potncia eltrica transferida entre rotor e o
estator conjuntamente com uma mudana de frequncia e um fluxo de potncia mecnica.
O rotor de uma mquina de induo pode ser de dois tipos: rotor bobinado ou enrolado
e rotor de gaiola de esquilo.
O rotor bobinado, nomenclatura mais usual, construdo na forma de um enrolamento
polifsico semelhante ao estator e com o mesmo nmero de plos. Os terminais do
enrolamento do rotor so conectados a anis montados sobre o eixo da mquina de induo.
Segundo (FITZGERALD, 2006), escovas de carvo fazem contato com esses anis e
permitem que os terminais do rotor sejam eletricamente acessveis. O rotor constitudo por
um ncleo formado por um pacote de chapas de ao silcio ranhuradas. Sendo o rotor
bobinado, essas ranhuras recebem as bobinas.
J no que se refere a rotor de gaiola de esquilo, estas ranhuras alojam condutores
dispostos paralelamente entre si e que so unidos nas suas extremidades por dois anis que os
curto-circuita.

24
A simplicidade de tal construo apresenta vantagens notveis em relao ao rotor
bobinado e consiste no modelo de mquina mais utilizado atualmente.
Em pequenas mquinas, o rotor de gaiola completo, ou seja, as barras, os anis das
extremidades e o material da fundio so forjados sem isolao eltrica entre ferro e barras
(estas geralmente em cobre, liga de cobre ou alumnio).
Dentre algumas das vantagens da mquina de induo com rotor do tipo gaiola de
esquilo em relao mquina de rotor bobinado apresentamos:

Ausncia de contato eltrico entre rotor e estator (no se utilizam escovas,

anis coletores, por exemplo);

O rotor de gaiola de esquilo se apresenta de fcil concepo em termos de

fabricao, sendo este mais barato e rpido de se fazer;

Apresenta manuteno reduzida, pois no apresentam anis coletores e

escovas, que so componentes sensveis e de alto custo de aquisio. Como resultado, temos
que esse tipo de mquina suporta melhor ambientes hostis.
A principal desvantagem a falta de controle da velocidade mais simples em
mquinas com rotor do tipo gaiola de esquilo. Isso se verifica uma vez que em mquinas de
induo com rotor bobinado temos os terminais livres de cada uma das bobinas do
enrolamento. Esses terminais so ligados a anis coletores e estes, por sua vez, so ligados a
um reostato cuja funo a de reduzir a corrente de partida elevada, no caso de motores de
elevada potncia, conseguindo uma partida mais suave e controle de velocidade em operao
normal sob carga ou sem carga.
2.1.

Princpio de funcionamento
Em operao como motor temos uma tenso trifsica aplicada aos enrolamentos do

estator. Correntes iro fluir em cada enrolamento do estator. Estas correntes estaro defasadas

25
de 120 em relao outra (CHAPALLAZ, 1990). Para fins de definies e descrio de
funcionamento, consideremos uma mquina de induo, funcionando como motor, contendo
enrolamento de estator trifsico, e com dois plos.
Segundo (CHAPALLAZ, 1990), a corrente fluindo atravs de cada uma das bobinas
criar um campo magntico polarizado em direo ao seu eixo magntico (respeitando a regra
da mo direita ou definies de produto vetorial) o qual est defasado do enrolamento de 90,
como se pode ver na figura 1. Devido ao formato da corrente ser senoidal, a fora
magnetomotriz induzida em cada fase tambm ir oscilar entre um valor mximo positivo e
um mximo negativo. Apesar de cada um dos trs vetores da fora magnetomotriz ser
estacionrio, o campo magntico resultante (que pode ser definido como  ) parece estar
girando, devido variao temporal das correntes ao estator.

Figura 1 - Mquina simtrica com dois plos e trs fases (Fitzgerald, 2006)
O fluxo resultante  criado pelo estator se estabelece atravs do rotor, o qual se
encontra parado, e esse fato induz foras eletromotrizes nas barras do rotor.

26
As correntes do rotor so determinadas pelas magnitudes dessas tenses induzidas e
pela impedncia apresentada pelo rotor na frequncia de escorregamento, que unitria para
um rotor parado. Portanto, o campo produzido pelas correntes do rotor gira com mesma
velocidade que o campo do estator, resultando em um conjugado de partida que faz com que o
rotor tenda a girar no sentido de rotao do campo de induo do estator. Caso o conjugado
seja o suficiente para superar a oposio rotao imposta pela carga do eixo, carga a vazio
ou com carga aplicada, o motor atingir a velocidade de operao de forma progressiva. No
entanto, segundo (FITZGERALD, 2006) essa velocidade no se iguala por si s velocidade
sncrona, uma vez que nessa situao os condutores do rotor estariam estacionrios em
relao ao campo do estator, no haveria induo de corrente e, conseqentemente, nenhum
conjugado seria produzido.

2.2.

Escorregamento

Seja  rotaes por minuto a velocidade sncrona, dada pela equao 2. A diferena

entre a velocidade sncrona e a do rotor referida comumente como escorregamento (de

slip, em literatura inglesa) do rotor. Assim, se pode definir o escorregamento normalizado e


relativo velocidade sncrona como

F0g G0H
0g

(1)

Onde

 = h

i

j?(

k *

(2)

A velocidade do rotor pode ser expressa em termos do escorregamento e da velocidade


sncrona como:

 = F1 H

(3)

27
A velocidade angular do rotor, pode ser expressa em termos do escorregamento e da
velocidade sncrona angular como

 = F1 H 

(4)

Segundo (FITZGERALD, 2006), o movimento relativo entre o campo girante do

estator e os condutores do rotor (barras) induz nesses ltimos tenses de frequncia  dada
pela equao:

 = *

(5)

Ainda segundo (FITZGERALD, 2006), com o rotor girando no mesmo sentido de

rotao que o campo do estator, a frequncia das correntes do rotor ser  e elas produziro
uma onda girante de campo magntico que ir girar com uma velocidade  em relao ao

rotor no mesmo sentido do campo girante. Entretanto, superposta a essa rotao, est a
rotao mecnica do rotor. Assim, em relao ao estator, a velocidade da onda de fluxo
produzida pelas correntes do rotor ser a soma dessas duas velocidades, sendo igual a
 +  =  +  F1 H = 

2.3.

(6)

Conjugado e Escorregamento
Portanto, o que se percebe que as correntes do rotor, cuja frequncia  , produzem

uma onda de fora magnetomotriz no entreferro que gira na velocidade sncrona  , conforme

deduo acima. Como os campos magnticos do estator e rotor encontram-se girando na


velocidade sncrona, a concluso que esto estacionrios entre si, gerando um conjugado
constante para fins prticos.

Esse conjugado, que existe em qualquer velocidade mecnica  do rotor que seja

diferente da velocidade sncrona, chamado de conjugado de induo (FITZGERALD,


2006).

28
Tem-se uma curva tpica de conjugado em funo da velocidade de um motor de
induo operando com tenso e frequncia constantes. Os fatores que determinam a forma
dessa curva podem ser observados pela equao do conjugado:
A = . o o. 6

(7)

 uma constante (aglutinando a FMM do rotor proporcional  ) e  um ngulo

que indica de quanto a onda de FMM do rotor est adiantada em relao onda resultante de
FMM no entreferro.
O sinal negativo surge como necessrio, porque a corrente induzida no rotor tem o
sentido que desmagnetiza o fluxo do entreferro, segundo (FITZGERALD, 1990;
FITZGERALD, 2006).
Em condies normais de funcionamento, o escorregamento pequeno, sendo de dois
a dez por cento plena carga na maioria dos motores de gaiola de esquilo. Para um motor de
60 Hz a frequncia do rotor de aproximadamente um a seis Hertz. Nesse intervalo a
impedncia grandemente resistiva e, portanto, independente do escorregamento. A tenso
induzida no rotor proporcional ao escorregamento e adianta-se de 90 eltricos em relao
ao fluxo de entreferro resultante, segundo (FITZGERALD, 2006). Assim a corrente do rotor
proporcional ao escorregamento e tambm proporcional tenso do rotor, estando essa
corrente defasada do fluxo de entreferro resultante em 180.
Como resultado, a onda de FMM do rotor est atrasada de aproximadamente 90 graus

eltricos em relao ao fluxo do entreferro resultante e, assim 6  1, segundo


(FITZGERALD, 2006).

Conforme o escorregamento do motor aumenta, aumenta tambm a impedncia do


rotor, devido contribuio crescente da indutncia de disperso do rotor. A corrente do rotor
tambm fica mais atrasada em relao tenso induzida e o valor de 6 diminui.

29
O conjugado para o qual ocorre o valor mximo (ou de pico) proporcional
resistncia do rotor. Portanto, um motor com rotor de gaiola de esquilo substancialmente um
motor de velocidade constante tendo uma queda de velocidade de alguns poucos por cento
quando a mquina passa da condio de ausncia de carga para a de carga plena (condies
nominais).
No caso de um rotor bobinado, a resistncia de rotor pode ser aumentada, inserindo
resistncias externas, variveis ou no, aumentando o escorregamento de conjugado de pico e
diminuindo a velocidade at um valor que se queira.
Na figura 2 vemos um grfico tpico de conjugado em funo do escorregamento e
velocidade, em dupla escala do eixo x.

Figura 2 - Curva caracterstica conjugado versus velocidade (FITZGERALD, 2006)

2.4.

Modelando uma Mquina de Induo


Uma mquina de induo se parece de muitas formas com um transformador. Como

em um transformador, dois ou mais circuitos eltricos, ou seja, os enrolamentos do estator e


ou bobinas do rotor (ou barras), esto acoplados por um campo magntico tal que energia
eltrica possa ser transmitida de um circuito para o outro (CHAPALLAZ, 1996;
HINDEMARSH, 1984).

30
As consideraes anteriores sobre fluxo e ondas de FMM podem ser expressas sob a
forma de circuito equivalente, em regime permanente. Nesse desenvolvimento, apenas
mquinas com enrolamentos polifsicos simtricos excitados por tenses polifsicas
equilibradas, so consideradas. Por convenincia, consideramos como se a mquina estivesse
em ligao estrela para levantar o modelo eltrico para uma das fases (uma vez que correntes
e tenses podem ser vistas como de fase).
Para o estudo de um motor de induo trifsico, em termos de modelo eltrico, basta
um adequado deslocamento de fase de 120 entre as bobinas (ou modelos levantados) e
correta interligao das extremidades das bobinas (se ligao em estrela ou em tringulo).

2.4.1.

O Modelo Eltrico
A onda de fluxo de entreferro ao girar sincronamente produz foras contra-

eletromotrizes (tambm chamadas de FCEMs) equilibradas nas fases do estator. Porm a


tenso de terminal, ou seja, , difere da FCEM pela queda de tenso na impedncia de

disperso equivalente do estator, ou seja, $ + &.

O que se percebe a igualdade do modelo do estator de uma mquina de induo com

o de um transformador com o secundrio aberto, como se pode ver na figura 3. Antes da


apresentao do equacionamento que caracteriza o modelo apresentado abaixo, se apresenta a
idia fsica por traz do modelo, bem como as simplificaes e consideraes.

Figura 3 Circuito equivalente monofsico do estator de um motor de induo


polifsico (Fitzgerald, 2006)

31
Como no caso de um transformador, a corrente de estator pode ser decomposta em
duas componentes: uma de carga e uma de excitao (magnetizao). A componente de carga

 produz uma FMM que corresponde FMM da corrente do rotor. A componente de

excitao  a corrente de estator adicional que necessria para criar o fluxo de entreferro

" (que est aplicada sobre a impedncia do ramo alimentado pela


e uma funo da FMM !

componente de excitao  ).

Segundo (FITZGERALD, 2006), a corrente de excitao pode ser decomposta em

uma componente de perdas no ncleo # e uma componente de magnetizao "


 , atrasada de

" . No circuito equivalente, mostrado na figura 3, a corrente de excitao


90 em relao !

levada em considerao incluindo-se um ramo em derivao, formado por uma resistncia de


" .
perdas no ncleo $# em paralelo com uma reatncia de magnetizao & , ligado a !

Ainda conforme (FITZGERALD, 2006), ambas $# e & so determinadas para a

" prximo do valor esperado de operao;


frequncia nominal do estator e para um valor de !
"
assume-se que esses valores permanecem constantes quando pequenos desvios em !

ocorrem durante o funcionamento normal do motor.

2.4.2.

Modelo do Rotor
Para completar o modelo, para o estator, precisamos do modelo equivalente para o

rotor de um motor de induo, utilizando grandezas refletidas para o circuito do estator e


perfeitamente determinadas. A partir da impedncia equivalente ('q) vista a partir dos

" ), temos que:


terminais de FCEM do estator (!

r
'q = se
e

(8)

Quando um rotor real substitudo por um rotor equivalente, tendo um enrolamento


polifsico com os mesmos nmeros de fases e espiras que o estator, mas produzindo a mesma

32
FMM e fluxo de entreferro que o rotor real, o desempenho no alterado quando for
observado do ponto de vista dos terminais do estator. Esse conceito muito til para
modelagem de motores com rotor do tipo gaiola de esquilo nos quais a identificao dos
enrolamentos de fase no evidente. O enrolamento de rotor de uma mquina de induo
curto-circuitado e, desse modo, a impedncia vista pela tenso induzida simplesmente a
impedncia de curto-circuito do rotor. A expresso que fornece a relao entre a impedncia

de disperso ' , na frequncia de escorregamento, e a impedncia de disperso '()( , na


frequncia de escorregamento, do rotor real deve ser:
' =

re
se


'()(
= *+

(9)

Segundo (FITZGERALD, 2006), *+ a relao de espiras efetivas entre o

enrolamento do estator e o enrolamento do rotor real. Quando se quer conhecer as correntes

reais do circuito de rotor devemos conhecer a relao de espiras efetivas *+ . Porm, para fins

de obteno de um modelo eltrico equivalente para motores de induo com rotor bloqueado
e para rotor gaiola de esquilo, pode-se utilizar uma representao de rotor equivalente para
fins prticos.
A dificuldade que se apresenta agora representar o movimento relativo entre rotor e

estator (com tenses e correntes na frequncia de escorregamento, cuja relao conhecida)


por um rotor estacionrio e com parmetros mensurveis.
Escrevendo a impedncia de disperso em funo do escorregamento, temos, segundo
(FITZGERALD, 2006):

' = $ + t &

(10)

$ = a resistncia do rotor referida ao circuito de estator e & = reatncia de

disperso do rotor associada frequncia de escorregamento.

33
Essa reatncia foi definida como sendo a reatncia de disperso do rotor referida ao

estator, na frequncia do estator * , pois  = * . A figura 4 mostra o circuito equivalente de


um rotor de motor de induo polifsico na frequncia de escorregamento.

Figura 4 Circuito equivalente monofsico do rotor de um motor de induo polifsico


(Fitzgerald, 2006)
Baseado em dedues de acordo com (FITZGERALD, 2006), a FMM de entreferro

produzida pelos efeitos combinados da corrente de estator  e da corrente de carga

equivalente  . Considere-se que a onda de fluxo resultante induz a FCEM no rotor referido

" , e que ela induza a FEM no rotor !"


!
 na frequncia de escorregamento. Se no fosse o

efeito da velocidade, essas tenses teriam a mesma amplitude, porque o enrolamento do rotor
referido tem o mesmo nmero de espiras por fase que o enrolamento do estator. No entanto,
como a velocidade relativa da onda de fluxo em relao ao rotor vezes a sua velocidade

em relao ao estator, a relao entre essas foras eletromotrizes :


"
!"
 = !

(11)

Manipulando-se a equao 10, chega-se equao 12:




"e
r
se

ue

ve


+ t&

Dividindo-se a equao 11 por  , tem-se que:


r
"
eg
se

Assim, conclui-se que:

"e
r
se

(12)

ue


(13)

34
"e
r
se

ve


+ t&

(14)

Aqui se chegou ao objetivo de encontrar uma impedncia de rotor estacionrio


equivalente, para completar o modelo eltrico do estator e que representasse o comportamento
de tenses e correntes, de acordo com o escorregamento.
Como resultado, tem-se o circuito equivalente monofsico de um motor de induo
mostrado na figura 5. Lembra-se que todos os fenmenos eltricos que ocorrem no rotor,
quando vistos do estator, apresentam a frequncia deste, porque o enrolamento do estator v
as ondas de FMM e fluxo se deslocando na velocidade sncrona, como j comprovado na
equao 6.

Figura 5 Modelo monofsico de um motor de induo polifsico (FITZGERALD, 2006)

2.5.

Anlise do circuito equivalente


A anlise do circuito equivalente mostrado na figura 5 serve para a determinao de

muitas caractersticas de desempenho de mquinas de induo em regime permanente.


Variaes de corrente, velocidade, perdas, conjugado mximo e conjugado de partida so
bons exemplos. As dedues e teoria que se seguem sero praticadas para uma mquina de
induo operando como motor e, onde for conveniente, sero apresentadas informaes sobre
as mquinas de induo operando como gerador, principalmente no que diz respeito ao

35
equacionamento de rendimentos e conjugados (a partir do modelo eltrico equivalente por
fase).
A potncia ativa trifsica absorvida por uma mquina de induo, como motor, dada
por

./0 = 3 +* +* 23 -

(15)

onde - o ngulo entre a tenso e corrente de fase. A equao 15 s servir para o

clculo considerando o modelo trifsico de um motor de induo. De forma genrica, pode-se


escrever da seguinte forma:

./0 = +* +* +* 23 -

(16)

Pode-se ainda utilizar a formulao apresentada acima para descrever a potncia ativa
n-fsica de sada para uma mquina de induo em funcionamento como gerador, ou seja,
. = ./0 = +* +* +* 23 -

(17)

A potncia mecnica til (.*#BCD ), funo da velocidade do rotor e do conjugado.


.*#BCD =

z
{i

A*#BCD ()(

(18)

A eficincia 4 de uma mquina de induo operando como motor dada por:

4=

A diferena entre

|}~BCD
|C

./0 .*#BCD =
6 78

chamada de somatrio de perdas.

As seguintes perdas podem ser consideradas, segundo (CHAPALLAZ, 1990):


- mecnicas .9: : ou seja, perdas rotacionais por atrito e efeito de ventilao;

(19)

(20)

36
- perdas de ferro ou perdas de ncleo .;* : que so constitudas pelas perdas por

histerese e correntes parasitas. Perdas de ferro no rotor podem ser negligenciadas dado que as

mudanas na densidade de fluxo magntico no rotor so muito pequenas (o rotor gira prximo
velocidade rotacional do campo magntico);

- perdas no cobre ou efeito joule .#<, e .#<, : com valores dados de forma genrica por
.#<, = +* o o $


(21)


.#<, = +* o o $

(22)

- perdas adicionais, que ocorrem nos enrolamentos do rotor. Essas perdas representam
cerca de 0.5% da potncia mecnica da mquina e podem ser desprezadas para mquinas
pequenas.
Sendo assim, como se pode averiguar pelo circuito equivalente, a potncia total

fornecida ao rotor atravs do entreferro (gap), a partir das +* do estator, dada por:

.*?*)(@0)/# = .@j = ./0 .#<, .;*


.*?*)(@0)/# = +* o o F eH
 v

(23)
(24)

Ainda se poderia definir a potncia eletromagntica (.*?*)(@0)/# ), a partir do


conjugado dito eletromagntico.

.*?*)(@0)/# =

z
{i

A*?*)(@0)/#( 0#(0

(25)

Por sua vez, as perdas eltricas totais do circuito do rotor podem ser determinadas a

partir do modelo eltrico do rotor proposto na figura 5, onde  .


.#<, = +* o o $


(26)

Sendo a potncia disponvel no entreferro a potncia eletromagntica, pode-se subtrair


desta as perdas de potncia do rotor, calculadas pela equao 26, e obter a potncia mecnica
desenvolvida pela mquina de induo, dada pela equao 27.

37
 v

.*# = +* o o h e k +* o o $


.*# = .*?*)(@0)/# F1 H

(27)
(28)

No entanto, a potncia mecnica til, .*#BCD , pode ser obtida quando se desconta da

potncia mecnica as perdas rotacionais .9: (a - atrito e v - ventilao). A expresso dada


por

.*#BCD = .*# .9:

(29)

Para finalizar a anlise, apresenta-se o conjugado til, A*#BCD , como segue.


|}~BCD

(30)

0g~g |se |e h e kFGHG|

(31)

A*#BCD = e

A*#BCD =

0B

g
e
0B

O rendimento no motor de induo definido como a razo da diferena entre a

potncia eletromecnica .*# e as perdas rotacionais (atrito e ventilao) .9: , pela potncia
(ativa) de entrada.

No caso da mquina de induo operando como gerador, o rendimento consistir na

razo entre a potncia ativa de sada, pela soma da potncia eletromagntica .*# mais as
perdas rotacionais .9: , da seguinte forma:
4()( =

|g ~C

4@*( = |

|C

|C

g ~C

|}~ G|

=|

|C

|C

}~ 9|

(32)
(33)

O fator de potncia 23 - pode ser determinado pelo valor do argumento da

impedncia total do circuito equivalente monofsico, conforme a figura 5, sendo:


')()? = F$ + t& H + h

ve


+ t& k //F$# // t& H

38

')()? = F$ + t& H +


Logo,

FF } H

h e 9ce k

g
 }
FF } H
e
h 9ce k9

g
 }

23 - = cos FargF')()? HH

(34)

(35)

Para que se obtenha a corrente de fase do circuito equivalente da mquina de induo


operando como gerador e com ligao em estrela aterrada basta dividir a tenso de fase pela
impedncia ')()? . A obteno dessa grandeza (+* ) ser importante para a obteno do

rendimento do gerador de induo, conforme se ver a seguir.

Substituindo as equaes 16 e 27 nas equaes 32 e 33, chega-se a:


4()( =

0g~g |se |e h e kFGHG|

4@*( =

2.6.

0g~g g~ sg~ #(

0g~g g~ sg~ #(

0g~g |se |e h e kFGH9|


g

(36)
(37)

Conjugado e potncia atravs do equivalente Thevenin


Com o intuito de enfatizar as relaes de conjugado e potncia, pode-se utilizar o

teorema de Thevenin para simplificar os circuitos. Pode-se, utilizando Thevenin (como se


chama simplificadamente o teorema de mesmo nome), achar o equivalente eltrico (ou seja,
uma fonte de tenso em srie com uma impedncia) entre dois terminais (a e b) de um circuito
(vide figura abaixo), sendo esse circuito constitudo de elementos lineares e fontes de tenses
complexas (fasorialmente constantes).
A impedncia equivalente de Thevenin aquela que se apresenta nos terminais a e b
quando todas as fontes so zeradas no circuito (no sendo essas dependentes ou controladas).
A figura 6 mostra o circuito equivalente entre os terminais a e b, apresentando-se j a
resistncia equivalente de Thevenin e a reatncia equivalente de Thevenin.

39

Figura 6 Circuito eltrico de motor de induo, com resistor equivalente potncia


mecnica  (FITZGERALD, 2006)
Pela anlise de Thevenin sobre o circuito da figura 5, percebe-se que a tenso da fonte

1
equivalente 
,*E resultado de um divisor de tenso (primeira linha da equao abaixo).
Desenvolvendo as associaes em paralelo da equao abaixo e multiplicando-se o
numerador e o denominador pelo complexo conjugado do denominador da equao, chega-se
equao abaixo

$# //t&
1



,*E = 
F$ + t& H + F$# //t& H

 c} 9Fv vd c} Gv cd c} H
1
 vvdc}9v cd c}9v

k
,*E =  h
Fv v Gc c He 9Fv c 9v c 9v c He
e

d 

d }

e e

d }

 d

 }

(38)

1
Com a colocao da fonte 
,*E em curto-circuito, como sugere o mtodo, se pode

achar a impedncia equivalente quando vista dos terminais a e b. O paralelo entre as


impedncias apresentando na expresso 39.

',*E = F$ + t& H//F$2 //t& H

(39)

Para facilitar os clculos posteriores, pode-se obter $,*E e &,*E , a partir de ',*E , com

manipulao algbrica simples utilizando a multiplicao do numerador e denominador pelo


complexo conjugado do denominador, conforme segue.

$,*E =

$1 h$2 $1 &2 +$22 &1 & +$22 & k&1 $22 $1 & $2 &1 &2
F$1 $2 &1 & H2 +F$1 & +$2 &1 +$2 & H2

(40)

40

&,*E =

&1 h$2 $1 &2 +$22 &1 & +$22 & k+$1 $22 $1 & $2 &1 &2
F$1 $2 &1 & H2 +F$1 & +$2 &1 +$2 & H2

(41)

A resistncia de perdas no ncleo $# foi considerada para fins de dedues para que se

chegue a um modelo mais preciso.

Ento, analisando-se o circuito resultante mostrado na figura 6, chega-se expresso

da corrente  , dada pela equao abaixo.

1
 = 
,*E


ud,~ 9 ce 9 e

(42)

Cujo mdulo dado na equao que segue.


1
o o = o
,*E o

Fvd,~ 9 e He 9 Fcd,~ 9ce He


g

(43)

Por fim, tem-se a expresso do conjugado mecnico til A*#BCD , utilizando-se o

mdulo da corrente  e a resistncia equivalente potncia mecnica ($

A*#BCD =

FdgH
|se |e ve
g

e
0
B

A*#BCD =

FdgH
|se |e ve

|se |e eFGH
g

e
FGH 0g

g
e
FGH 0g

|se |e e
g
e
0
g

FGH


).

(44)

(45)

A expresso simplificada do conjugado til (disponvel no eixo da mquina) em


funo dos valores obtidos pela anlise do teorema de Thevenin est apresentada na equao
abaixo, a qual parte do princpio de que o conjugado para uma mquina de induo polifsica

41
com +* pode ser obtido pela relao entre potncia e velocidade angular, ou seja, A =
|

se v
g

A*#BCD =

i 0g~g o1
d,~ o
z

0g

e
g
e e
Fvd,~ 9 H 9 Fcd,~ 9ce He
g

(46)

Interessante notar que se tem tambm o valor do conjugado mximo que pode ocorrer
para uma mquina de induo polifsica. Pode-se calcular, igualmente, o valor do
escorregamento em que o conjugado mximo ocorre. Tal valor de conjugado pode ser
calculado conforme a equao abaixo.

A*#BCDg} =

i.

0g~g o1
d,~ o


Q )(E<* =

vd,~ 9vd,~ e 9Fcd,~ 9ce He


ve

vd,~ 9cd,~ 9ce


e

(47)

(48)

42

3.

ENSAIO E NORMALIZAO
A proposta desse trabalho justamente um estudo de metodologia para obteno de

modelo eltrico de mquinas de induo baseada em procedimentos de ensaio normalizados,


empregando medidor trifsico multifuno, sistema de medio de resistncia a quatro fios e
software desenvolvido para aquisio e tratamento dos dados de ensaio.
A etapa de medio de resistncia a quatro fios ser feita com equipamento
apropriado. Em seo posterior, maiores detalhes sero apresentados sobre ligao eltrica
dos fios para a medio e informaes sobre o sistema de medio de resistncia, ou seja, do
aparelho que foi utilizado para a obteno da resistncia dos enrolamentos do estator.
Para a elaborao do software de aquisio e tratamento dos dados do ensaio, se
buscou a adequao e atendimento dos principais quesitos tcnicos de equacionamento (na
maioria dos casos sugeridos pelas normas citadas), sobre procedimentos, utilizao de
equipamentos, nmeros de amostras indicadas para cada ensaio, sobre preciso de
equipamentos e demais detalhes referentes questo de configurao do equipamento (via
software) pelo usurio. O objetivo de se apresentar no software os detalhes sugeridos por
normas como valores default de configurao visa a obteno do modelo eltrico de mquinas
de induo, atravs do tratamento dos dados obtidos via medidor multifuno, para a posterior
anlise da mquina de induo em termos de conjugado e rendimento.
Os parmetros do circuito equivalente mostrado na figura 5 podem ser obtidos a partir
de ensaios eltricos do motor de induo. Precisam-se dos resultados da realizao de ensaio a
vazio, ensaio de rotor bloqueado, ensaio de velocidade sncrona e da medio de resistncias
CC dos enrolamentos do estator. Perdas suplementares tambm podem ser consideradas para
a obteno de um modelo mais preciso. No se utilizou esse modelo mais preciso, o que
incluiria as perdas suplementares, para o trabalho desenvolvido.

43
Basicamente as seguintes grandezas sero medidas e consideradas para a obteno do
modelo eltrico equivalente:
a) medida da resistncia do estator, fornecendo a resistncia de cada enrolamento;
b) ensaio da mquina a vazio, com a medio da tenso aplicada ao estator, da
corrente de linha e da potncia ativa;
c) ensaio da mquina com o rotor bloqueado, com medio da tenso aplicada ao
estator, da corrente de linha e da potncia ativa.
d) ensaio da mquina velocidade sncrona, com medio da tenso aplicada ao
estator, da velocidade, da corrente de linha e da potncia ativa.

3.1.

Medio da Resistncia
O equipamento utilizado para a medio da resistncia foi o multmetro digital HP

3478A, cujas caractersticas so apresentadas a seguir.


 Modelo 3478A;
 5 dgitos;
 Calibrao eletrnica;
 DC Voltage 30mV ~ 300V;
 AC Voltage (true RMS responding) 300mV ~ 300V;
 Resistance 30 ohms ~ 30 M ohms;
 DC current 300mA ~ 3A;
 AC current (true RMS responding) 300mA ~ 3A.
Os detalhes sobre preciso desse equipamento encontram-se no anexo C.
Esta seo apresenta os mtodos mais comuns para a medio da resistncia eltrica
dos enrolamentos com corrente contnua, a uma determinada temperatura e para motores com
qualquer nmero de terminais disponveis. Os mtodos mais comuns so o da tenso e

44
corrente (queda de tenso) e o da ponte. Os valores encontrados, quando comparados com os
de fbrica, se disponveis, podem fornecer indicaes sobre a existncia de espiras em curtocircuito, conexes e contatos em ms condies. Desta forma interessante um
acompanhamento desses valores ao longo do tempo de funcionamento, referindo tais valores
sempre mesma temperatura para que se possa compar-los, como sugere (ASSOCIAO
BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 1996).
O mtodo utilizado foi o mtodo da ponte, dada a disponibilidade em laboratrio de
equipamento de medio de resistncia de preciso a quatro fios, o qual se ver a seguir.

3.1.1.

Mtodo da ponte
Um circuito em ponte o mtodo mais exato para medir a resistncia. A seguir so

mencionados dois circuitos de ponte mais comumente utilizados para medio direta da
resistncia: a ponte de Wheatstone e a de Kelvin. De forma geral, a ponte de Wheatstone
utilizada para medio de resistncias de 5 a 10.000 , enquanto a ponte de Kelvin para
valores de 100 a 5 , por ser obtida com maior exatido, devido eliminao de erros
provenientes da resistncia de contato. Outros circuitos podem ser encontrados em
(AMERICAN NATIONAL STANDARDS INSTITUTE, 1978).

3.1.1.1. Ponte de Wheatstone


O circuito da ponte de Wheatstone consta de quatro ramos de resistncia, uma fonte de

corrente (geralmente uma bateria) e um detector. A medio da resistncia desconhecida $I

feita em funo de trs resistncias conhecidas. O ajustamento das trs resistncias feito

para a corrente zero no detector sob equilbrio; por isto este um mtodo de medio da
resistncia de equilbrio nulo (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,
2002).

45
Quando a ponte est equilibrada, como indicado pela leitura nula no detector D,
apresentado explicitamente na figura 7 (que mostra a ligao eltrica e configurao de uma
ponte de Wheatstone) a resistncia desconhecida dada pela equao abaixo.
$I = h
Onde

v
v

k $

(49)

$ e $J so valores dos resistores auxiliares e


$ o valor do resistor-padro.

Figura 7 Circuito em ponte (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,


2002)
3.1.2.

Procedimento de medio
O procedimento para a medio consiste em, segundo (ASSOCIAO BRASILEIRA

DE NORMAS TCNICAS, 2002):


a)

Calibrar e ajustar a ponte conforme as instrues de operao, em

conformidade com o equipamento utilizado;


$I );

b)

Fazer a ligao da ponte aos terminais do enrolamento (aqui representado por

c)

Devem ser efetuadas pelo menos trs leituras, modificando-se a cada vez o

equilbrio da ponte. O valor da resistncia obtido calculando-se a mdia aritmtica dessas


leituras, desprezando-se os valores que diferem em mais de 1% do valor mdio;

46
d)

A resistncia dos enrolamentos do circuito rotrico, no caso de motores de

anis, deve ser medida entre os citados anis ou, de preferncia, diretamente nos terminais dos
enrolamentos, de modo a no incluir a resistncia das escovas e de seus contatos;
e)

Devem ser registradas as temperaturas do enrolamento no incio e no final do

ensaio, bem como o tempo de execuo de cada medio.

3.1.2.1. Correo da Temperatura


Para a correo da resistncia de um enrolamento, $) , determinada por ensaio

temperatura do enrolamento, K) , para uma temperatura especificada K , deve-se utilizar a

equao

$ = $)

F)g 9H
F)B 9H

(50)

Onde:

$ a resistncia de enrolamento, corrigida para uma temperatura especificada, K ;

K a temperatura especificada para correo da resistncia, em graus Celsius;


$) a resistncia do enrolamento obtida no ensaio, temperatura K) ;

K) a temperatura do enrolamento por ocasio da medio da resistncia, em graus

Celsius;

N igual a 234,5 para cobre eletroltico com 100% de condutividade e 225 para

alumnio com condutividade em volume de 62%, em graus Celsius.

3.1.2.2. Obteno dos valores de resistncia


Essa obteno depende de como esto ligados os enrolamentos:

47
a)

Se todos os terminais dos enrolamentos forem acessveis, a medio realizada

diretamente entre esses terminais (caso de motores com seis e 12 pontas ou trs pontas com o
neutro acessvel ligao estrela);
b)

Se os terminais dos enrolamentos no forem acessveis, a medio realizada

entre dois terminais sucessivamente, utilizando a resistncia equivalente, dependente da


ligao dos enrolamentos, cuja determinao no consta neste texto (caso de motores com
ligao estrela sem neutro acessvel ou ligao tringulo).

3.1.3.

Resultado das medies


Os resultados das medies efetuadas devem ser comparados com os resultados

obtidos em ensaios anteriores (do fabricante, se possvel), tendo-se o cuidado de utilizar as


correes de temperatura ambiente a uma mesma base, normalmente para 25C.
Em caso de discordncias maiores que 2% deve ser considerada a existncia de
anormalidade, tais como espiras em curto-circuito, nmero incorreto de espiras, dimenses
incorretas dos condutores, conexes e contatos em ms condies.

3.2.

Ensaio a Vazio
O ensaio a vazio fornece informaes em relao corrente de excitao e s perdas a

vazio da mquina ensaiada. Geralmente se realiza este ensaio na frequncia nominal e com
tenses polifsicas equilibradas aplicadas aos terminais do estator.
Antes de realizar as medidas das grandezas eltricas, deve-se deixar o motor
funcionando um tempo suficiente para que a lubrificao dos mancais esteja bem feita.
As medidas que devero ser adquiridas nesse ensaio so:
 Tenso de fase V = VPQRS,TU ;

 Corrente de fase A = IPQRS,TU ;

48
 Potncia trifsica W = PTU .

Caso a tenso de linha seja medida, devemos calcular a tenso de fase, dividindo a
tenso de linha pelo fator 3.

A vazio, a corrente de rotor a mnima necessria para produzir conjugado suficiente

para superar as perdas por atrito e ventilao, associadas rotao do motor.

Desprezando-se as perdas joule do rotor (perdas sobre $# ), teremos que as perdas

rotacionais (.()#/(0? ), nas condies nominais de frequncia e tenso nominal, podero ser
encontradas pela simples subtrao das perdas hmicas do estator da potncia medida no
ensaio. Assim,
.()#/(0? = .:X +* +*,:X  $

(51)

As perdas rotacionais so consideradas constantes e iguais ao seu valor em vazio nas

condies de plena carga. Porm, como a resistncia $ varia com a temperatura, se deve

cuidar para que se use a resistncia na temperatura do ensaio, conforme j visto na seo
medio da resistncia.
Analisando-se novamente o circuito da figura 5, se v que a resistncia equivalente do
v

rotor ( e) muito elevada para valores muito pequenos de escorregamento quando o motor
est em operao a vazio. Em virtude dessas simplificaes, v-se que a reatncia aparente

(&:X ), que vista pelos terminais do estator a vazio, estar muito prxima de & + & ,
segundo (FITZGERALD, 2006), ou seja:

&:X = & + &

(52)

A partir das medidas feitas, podemos encontrar a potncia reativa trifsica e, a partir

desta, determinar a reatncia &:X .

Y:X = +* +*,:X +*,:X .:X 

(53)

49
&:X = 0

g~g sg~,

(54)

As normas nos apresentam algumas definies sobre os tipos de perdas que esto
presentes no ensaio a vazio. O conhecimento dessas e sua considerao so importantes para
o levantamento de um modelo de grande preciso. Abaixo segue os tipos definidos e a
referncia.

3.2.1.

Tipos de perdas
Segundo (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2002) vrios

tipos de perdas podem ser consideradas em motores trifsicos de induo. A seguir, mostramse as principais, contendo definies e, quando importante, a forma de se calcul-las.

3.2.1.1. Perda IR no Estator


Esta perda igual a 1,5 IR para motores trifsicos, onde:
I a corrente eficaz medida ou calculada por terminal de linha a uma carga
especificada;
R a resistncia em c.c entre quaisquer dois terminais de linha.

3.2.1.2. Perda IR no Rotor


Essa perda, incluindo as perdas por contato da escova para motores com rotor
bobinado, deve ser determinada pelo escorregamento em frao decimal utilizando a equao
.6 78 $ 3 3K3 = F.*0) .6 78se v 0( *))( .6 78 0#?*( H

(55)

50
3.2.1.3. Perda no ncleo, atrito e ventilao
Consiste na potncia estabilizada (aps lubrificao, estabilizao de vibraes,
mancais) despendida para manter um conjugado para a condio em vazio do motor de
induo. A separao da perda no ncleo da perda por atrito e ventilao deve ser realizada
pela leitura da tenso, corrente e potncia de entrada freqncia nominal, quando a tenso
variada desde 125% da tenso nominal, at o ponto onde a continuao da reduo da tenso
acarrete o aumento da corrente.

3.2.1.4. Perda por atrito e ventilao


O valor da potncia de entrada menos a perda IR no estator versus a tenso colocada
num grfico, e a curva obtida estendida at a tenso zero. A interseo com o eixo das
ordenadas para tenso zero a perda por atrito e ventilao. A interseo pode ser
determinada com mais preciso se os valores de potncia de entrada menos a perda IR no
estator forem colocados num grfico versus a tenso ao quadrado para valores na faixa de
menor tenso. Um exemplo a curva tracejada da figura 8, situada abaixo.

Figura 8 Determinao da perda por atrito e ventilao (ASSOCIAO BRASILEIRA DE


NORMAS TCNICAS, 2002)

51
3.3.

Ensaio com rotor bloqueado


Fornece informaes sobre as reatncias de disperso e perdas hmicas nos

enrolamentos. Todos os detalhes devem estar ajustados antes da realizao desse ensaio. Isso
deve ser considerado, porque o rotor bloqueado impede que a ventilao do motor seja feita e
isso acarreta um aumento de temperatura. Instrumentos, procedimentos e planilhas de
controle devem estar preparados desde a energizao do motor de induo. O escorregamento
de um motor bloqueado igual unidade (no h movimento do rotor).
Ensaios com rotor bloqueado, com alimentao trifsica, envolvem esforos
mecnicos e taxas de aquecimento elevadas. Por isso necessrio que:
a)

O meio mecnico de bloqueio do rotor tenha rigidez adequada para evitar

possvel dano ao pessoal ou ao equipamento;


b)

O sentido de rotao seja estabelecido antes do ensaio;

c)

O motor esteja temperatura ambiente antes do incio do ensaio.

As leituras de conjugado (se for utilizado algum sensor de conjugado) e corrente


devem ser feitas to rapidamente o quanto possvel e, para obter valores representativos, a
temperatura do motor no deve ultrapassar o limite de elevao de temperatura nominal
acrescido de 40C. As leituras para qualquer ponto devem ser feitas dentro de 5s aps a
tenso ser aplicada.
As medidas que devero ser adquiridas nesse ensaio so:
 Tenso de fase V = VPQRS,Z[ ;

 Corrente de fase A = IPQRS,Z[ ;


 Potncia trifsica W = PZ[ ;

 Frequncia do ensaio Hz = fZ[ .

Um motor de induo, segundo (FITZGERALD, 2006), mais complexo do que um


transformador, embora o motor de induo tenha um comportamento semelhante a um

52
transformador em curto-circuito no ensaio de rotor bloqueado. A impedncia poder mudar
conforme a posio do rotor, ao ser bloqueado. Para nossa considerao (usando motores de
gaiola) isso no afeta significativamente.
Para um interesse em se analisar as caractersticas normais de funcionamento, o ensaio
deve ser feito com uma aplicao de tenso nos terminais do estator de modo que a corrente
aplicada seja o mais exato quanto possvel da corrente nominal (devido ao fato de as
reatncias serem muito afetadas pela saturao magntica do rotor).
A frequncia tambm deve ser reduzida para que os valores efetivos de resistncia e
disperso no difiram. Deve-se usar cerca de vinte e cinco por cento da frequncia nominal
para ensaios de rotor bloqueado, conforme sugerido em (AMERICAN NATIONAL
STANDARDS INSTITUTE, 2004). Porm, para mquinas com potncia abaixo de 25 HP
nominais, pode-se utilizar a frequncia nominal (FITZGERALD, 2006).
A partir das medidas feitas, se pode encontrar a potncia reativa trifsica e, a partir

desta, determinar a reatncia &J? .

YJ? = +* +*,J? +*,J? .J? 


&J? = h+ k F0
+

g~g sg~,D

(56)
(57)

Na equao acima,  a frequncia nominal da mquina e J? a frequncia do

ensaio. A resistncia de rotor bloqueado (vista dos terminais do estator) pode ser obtida como
na equao imediatamente abaixo:
$J? = F0

|D

g~g sg~,D

(58)

Com esses parmetros calculados, se partir para uma anlise da figura 5. Com uma

aproximao conveniente, ou seja, $ & , se chegar impedncia equivalente de rotor


bloqueado, conforme mostrado nas equaes a seguir.

53
$J? = $ + $ Fc
&J? = & + & F

c}

e 9c}

c}

H

ce 9c}

(59)

(60)

Com uma simples manipulao matemtica, podem-se isolar as variveis que so de


interesse direto para a obteno dos parmetros eltricos equivalente. Assim, se ter:
& = F&J? & HFc
$ = F$J? $ HF

3.4.

c}

d 9c} GcD

ce 9c} 
H
c}

(61)
(62)

Ensaio Velocidade Sncrona


Atravs do auxlio de uma mquina primria, coloca-se a mquina de ensaio na

velocidade sncrona ( = 0) com a inteno de desacoplar o circuito equivalente ao rotor.

Com esse procedimento no se ter potncia transferida pelo entreferro da mquina de


induo e, com isso, a potncia ativa medida nos terminais da mquina durante o ensaio
corresponder s perdas hmicas do estator somadas com as perdas no ncleo do estator.
A figura abaixo apresenta o esquema eltrico equivalente, visto dos terminais da
mquina, para o ensaio velocidade sncrona. De fato, quando a mquina for colocada na
velocidade sncrona (via mquina primria) ocorre o desacoplamento eltrico do circuito
equivalente do rotor ( = 0).

Figura 9 Ensaio velocidade sncrona

54

3.5.

Obteno dos parmetros eltricos


Devido ao desequilbrio comum entre as potncias medidas em ensaios (devido a

diferenas entre os enrolamentos do estator), pode-se optar pelo clculo dos parmetros
separados para cada fase, obtendo-se, com isso, trs circuitos equivalentes no total. Uma boa
prtica pode ser a utilizao do circuito equivalente mdio entre as fases para o levantamento
das caractersticas e comportamento da mquina.
Primeiramente, calculam-se as perdas rotacionais, as perdas no ferro do ncleo e as
perdas suplementares, pela frmula:
.9: = .:X Ifase,vz  . $

(63)

A partir das medidas feitas para o ensaio a vazio, pode-se encontrar a potncia reativa

trifsica e, a partir desta, determinar a reatncia &:X como segue e como j foi apresentado no
item 3.2.

Y:X = +* +*,:X +*,:X .:X 


&:X =

0g~g sg~, e

(64)
(65)

A partir das medidas feitas para o ensaio de rotor bloqueado, pode-se encontrar a

potncia reativa trifsica e, a partir desta, determinar a reatncia &J? como segue e como j foi

apresentado no item 3.3.

YJ? = +* +*,J? +*,J? .J? 


&J? = h+ k F0
+

g~g sg~,D

(66)
(67)

Com esses parmetros calculados, se partir para uma anlise da figura 5. Com uma

aproximao conveniente, ou seja, $ & , se chegar impedncia equivalente de rotor


bloqueado, conforme mostrado nas equaes a seguir.

55
$J? = $ + $ Fc
&J? = & + & Fc

c}

e 9c}

c}

e 9c}

H

(68)

(69)

Para a obteno dos parmetros eltricos da mquina a partir desse ponto do


equacionamento, deve-se levar em considerao a classe da mquina de induo apresenta e

se estabelecer uma relao entre as reatncias de disperso equivalente do estator & e a


reatncia de disperso equivalente do rotor &.

De acordo com (AMERICAN NATIONAL STANDARDS INSTITUTE, 2004), para a

obteno dos parmetros eltricos de um motor de induo, devemos definir uma relao
vlida entre as reatncias da mquina, a fim de obteno das demais grandezas em questo.
Dado o tipo de motor poderemos adotar uma relao entre & e & conforme a tabela 1
apresentada abaixo.

Tabela 1 - Distribuio emprica de reatncias de disperso em motores de induo


(FITZGERALD, 1990)

Classe do Motor
A
B
C
D
Bobinado

Frao de +

Descrio
Conjugado normal de partida, corrente normal de partida
Conjugado normal de partida, baixa corrente de partida
Alto conjugado de partida, baixa corrente de partida
Alto conjugado de partida, alto escorregamento
Desempenho varia de acordo com a resistncia do rotor

0,5
0,4
0,3
0,5
0,5

0,5
0,6
0,7
0,5
0,5

Se utilizando a equao 52 para isolar o & e o substituir na equao 61, tem-se que,

segundo (FITZGERALD, 2006):

& = F&J? & HFc Gc d H


c Gc

(70)

Com a relao tirada da tabela 1, pode-se estabelecer uma varivel M, definida como
cd
ce

= b e, com isso se estabelecer o valor de & conforme a equao 70.

56
Para fins de software e para que sejam facilitados os clculos, determinam-se quatro
equaes deduzidas a partir das relaes obtidas em funo da classe do motor.
Se o motor for da classe A, D ou Rotor Bobinado (sendo, portanto, M=1) deduziu-se a
equao abaixo, apresentada por (FITZGERALD, 2006), ou seja:
b & + &J? F1 bH &:X F1 + bH& + &:X &J? = 0
& 2&:X & + &:X &J? = 0

(71)
(72)

Se o motor for da classe B (sendo, portanto, M= ):

0,4489 & + F0,333 &J? 1,333 &:X H& + &:X &J? = 0

(73)

Se o motor for da classe C (sendo, portanto, M= ):

0,184 & + F0,571&J? 1,429&:X H& + &:X &J? = 0

Aps, calculamos o & = b&.

(74)

A reatncia de magnetizao & pode ser calculada a partir da equao 52, obtendo-se

a equao resultante abaixo, onde:

& = &:X &

(75)

Finalmente, usando-se a resistncia de estator conhecida, os valores de & e &, se

pode calcular a resistncia dada pela equao 62, completando o modelo eltrico.
$ = F$J? $ HF

ce 9c} 
H
c}

(76)

O ensaio a velocidade sncrona fornece os valores das perdas no ncleo do estator,


pela frmula:
.0#?*(F*))(H = .: +*,:  . $

(77)

Para operaes com escorregamentos baixos (condies prximas s nominais), podese aproximar o valor das perdas no ferro da mquina como sendo o valor das perdas no ferro

57
do ncleo do estator, pois as perdas no rotor so proporcionais ao escorregamento, portanto,
podendo ser desconsideradas, o que torna o modelo aceitvel e mais preciso.

Mas para um modelo mais preciso pode-se utilizar o $# nesse clculo. Como a

ramificao do ncleo composta pelo valor da resistncia equivalente do ferro $# em

paralelo com a reatncia de magnetizao & , pode-se chegar equao abaixo, a qual

conduzir expresso de perdas do ncleo .0#?*(F*))(H :


.8 863 F$# , t& H = v

v .c} e


9c}

+ t. v

v e .c}

.0#?*(F*))(H = +*,:  . v

$# =

9c} e

v .c} e


Isolando-se $# , se obtm:

e 9c e
}

e
} e .g~,g e
} e
9
G.c} e
D~F~gBBH
D~F~gBBH

(78)
(79)

(80)

para completar o modelo eltrico.

3.5.1.

Instrumentos e equipamentos
A listagem dos instrumentos e detalhes maiores, com exceo do medidor multifuno

WT1030M (YOKOGAWA, 1996), o qual ter uma seo de apresentao e demais


informaes em anexo (anexo A) e justificativas de utilizao, sero apresentadas a seguir.
A tabela 2 nos fornece sob a forma de colunas as principais caractersticas de cada
instrumento utilizado nos ensaios para levantamento dos parmetros eltricos de mquinas de
induo. Aqui no sero detalhados materiais para montagem das experincias e testes
prticos, devido fuga do tema e por ser de baixa prioridade. Assumem-se a utilizao de
ferramentas adequadas, cabos com conexes seguras e dimensionamento adequado dos
mesmos (clculos de correntes de circulao pelos cabos calculados de antemo). Na seo de
ensaio de validao estes dados sero mostrados. Consideraes a cerca de montagens para

58
testes sero feitas na seo 6, onde um esquema geral, com detalhamento suficiente para
identificao dos componentes ser apresentado.
Tabela 2 Relao dos instrumentos de laboratrio utilizados nos ensaios a vazio e rotor
bloqueado
Instrumento
Medidor
digital de
corrente,
tenso,
potncia ativa
e reativa

Grandeza
Tenso (V)
Corrente (A)
Potncia Ativa (W)
Potncia Reativa (Var)

Multimetro
Digital

Resistncia (Ohm)

Tacmetro

Velocidade (RPM)

Variador de
Tenso
(VARIAC)

Tenso (V)

Dados do instrumento
Fabricante
Yokogawa
Tipo
Digital Power Meter
Modelo
WT1030M

Resolues
ver
ANEXO C

Resoluo
16 bits
Fabricante
Hewlett Packard
ver
Tipo
Multmetro Digital
ANEXO C
Modelo
3478A
Fabricante
Takotron
1 RPM
Tipo Digital a cristal de quartzo
Modelo
TS-301
Fabricante
Equacional
Tipo
Variac Tripolar
Sada
0 a 240V
Corrente Sada (A)
10

59

4.

AUTOMAO COM MEDIDOR MULTIFUNO


O medidor multifuno de modelo WT1030M apresenta inmeras caractersticas que

justificam a sua utilizao no processo de automao de ensaios eltricos de mquinas de


induo. Segundo (IWASE, 1997) o equipamento utiliza avanada tecnologia de amostragem
digital e pode medir sinais de corrente contnua (DC) e corrente alternada (AC) com
frequncias de 0,5 Hz at 300 kHz. um equipamento com excelente preciso (vide anexo C
para maiores informaes) e que oferece grande versatilidade para ser utilizado em testes de
motores. Esse aparelho possibilita tambm comunicao com o computador via GPIB.
Na figura abaixo apresenta-se uma imagem do medidor multifuno WT1030M,
utilizado no desenvolvimento do projeto de obteno do modelo eltrico de mquinas de
induo, com detalhes dos displays, botes de seleo de configurao e detalhe de
possibilidade de impresso de relatrio de medidas configuradas. O dispositivo da figura
abaixo apresenta o opcional Printer, o qual no se verifica no dispositivo utilizado no
desenvolvimento do projeto, cujo modelo utilizado foi WT1030M.

Figura 10 WT1030M da Yokogawa (YOKOGAWA, 1996)


4.1.

Desempenho bsico
A preciso fundamental de 0,2%, com as medidas de voltagem e corrente estando

dentro da banda de frequncia, seja medida em DC ou AC, de 0,5 Hz at 300 kHz ou de 200
kHz para medidas de potncia, segundo (YOKOGAWA, 1996).

60
A taxa de atualizao do display de 100ms permite a caracterizao de motores em
curtos intervalos de tempo.

4.2.

Princpio de funcionamento
Segundo (IWASE, 1997), o equipamento pode ser dividido como sees ou blocos,

onde se destaca a entrada, o DSP, a CPU, o display e a alimentao. Na seo de entrada, um


sinal analgico convertido para um sinal digital. Tem-se como entrada, basicamente, um
sinal de corrente e um sinal de tenso, atravs de conectores isolados entre si. O esquema de
deteco de tenso feito com divisor de corrente. A deteco da corrente feito atravs de
resistor shunt. Cada valor detectado pelo bloco de entrada normalizado por um circuito
operacional para transformar os sinais lidos em valores de 16 bits, a uma taxa de
aproximadamente 60 kHz, o que feito na etapa de converso Analgico/Digital (A/D). Esses
valores digitais de 16 bits so isolados do prximo bloco (do bloco DSP) atravs de circuito
opto-acoplador.
Seguindo o diagrama sugerido na figura a seguir, a qual mostra um diagrama de
blocos para a famlia WT1000, esse sinal convertido para digital corrigido na seo DSP, ou
seja, os valores de entrada so calculados para que se tenham valores eficazes, ou seja, para
que se tenham os valores RMS de tenso e corrente. Portanto, segundo (IWASE, 1997), nesse
bloco so calculados os valores de potncia ativa (atravs de um somatrio algbrico de
potncias ativas instantneas divididas pelo nmero de amostras em um perodo), tenso RMS
e corrente RMS, atravs de integrao.
Com os valores de potncias ativas, correntes e tenses, as potncias reativas e fatores
de potncias so calculados ainda no DSP.

61

Figura 11 Diagrama de blocos do medidor de potncia digital da srie WT1000 (IWASE,


1997)
4.3.

Princpios de clculos
Para o levantamento de parmetros eltricos da mquina de induo ensaiada em

laboratrio (a qual posteriormente ser descrita, em seo prpria destinada apresentao e


comparao de resultados) utilizou-se uma forma de medio indireta para corrente eltrica,
baseada em emprego de transformadores de corrente, e de forma direta para tenses eltricas.
Para tanto, devido s facilidades de utilizao e ligao eltrica, optou-se pela utilizao da
configurao de fios (wire, como o aparelho descreve as formas possveis de conexes
eltricas de fios) chamada de 3P4W, ou seja, medio trifsica a quatro fios.
Porm, analisando-se com cuidado o algoritmo empregado para clculo, a partir dos
blocos DSP e CPU, das grandezas eltricas, se percebeu um erro conceitual no manual a cerca
do clculo da potncia aparente total do sistema analisado ou ensaiado. Com o intuito de
verificar-se a forma como feito o clculo da potncia aparente total do sistema, realizou-se
um ensaio com cargas desequilibradas de forma proposital. Essa deciso foi tomada
considerando o fato de que no algoritmo de clculo da potncia mencionada, o manual

62
indicava uma simples soma algbrica das potncias aparentes obtidas elemento a elemento, no
caso de medio trifsica. Porm, o que se sabe sobre potncias, suas relaes matemticas e
anlises fasoriais dos tringulos de potncia, de acordo com a teoria como a presente em
(FITZGERALD, 2006), induz ao pensamento de que tal forma de clculo s se verifica
verdadeira se a carga for perfeitamente equilibrada, situao essa em que a potncia aparente
total do sistema ser dada pela simples soma das potncias aparentes de cada elemento
individualmente.
Para que tal problema de algoritmo do medidor multifuno seja considerado na
elaborao do algoritmo de automao das medidas eltricas efetuadas durante ensaios de
mquinas de induo (desenvolvido em LabVIEW e foco desse projeto), um ensaio de
verificao-conclusiva foi elaborado, cujas diretrizes e resultados constam no subitem 4.1.4 e
se encontra de forma mais detalhada no anexo A desse trabalho, para comprovao do erro de
algoritmo de clculo para cargas desequilibradas. A seguir um resumo das concluses.

4.4.

Ensaio de verificao de algoritmo


Com o intuito de verificar a forma de medio de potncias do medidor de grandezas

da Yokogawa WT1030M, quando utilizado para medio de cargas trifsicas desequilibradas,


realizou-se um ensaio com cargas conhecidas e determinadas e, posteriormente, medidas
usando o WT1030 foram efetuadas para fins de comparao com os resultados via clculo
matemtico. Para confrontar os resultados medidos pelo medidor WT1030M e validar a forma
de clculo se utilizou como fonte de tenso AC HP 6814B AC Power Source/Analyser que,
alm de fornecer uma tenso configurvel e estvel, efetua medidas de potncias ativas e
reativas, tenso e corrente. E, para que haja validao matemtica, se apresenta no anexo A
todo o procedimento realizado, com os detalhamentos de clculos e resultados obtidos. A

63
seguir um resumo ser apresentado dos procedimentos realizados e das concluses a que se
chegou com tal ensaio do multimedidor WT1030M.
O circuito montado est apresentado na figura 11 (ligao em estrela). A seguir se
seguem as explicaes e breves resultados obtidos desse ensaio do multimedidor de grandezas
WT1030M. Relembrando que encontra-se no anexo A maiores informaes sobre os
resultados obtidos e sobre o prprio ensaio do WT1030M.
As tenses trifsicas aplicadas ao circuito, dada em Volts RMS, so definidas
vetorialmente como:

V"
= V 0 V

V"
= V 120 V

V"
= V 240 V
As impedncias, dadas em ohms, foram definidas como segue abaixo.
" = $ 0
'

" = $  + &  
'
" = &90
'

O diagrama de conexes eltricas entre impedncias, rede de alimentao trifsica


equilibrada e medidor multifuno est apresentado abaixo, conforme apresenta a figura 11.

Figura 12 Circuito eltrico utilizado para medio, ligado em estrela aterrada

64
4.4.1.

Procedimentos de ensaio
Para o ensaio de comprovao do algoritmo de clculo, a ligao do medidor

WT1030M e das cargas foi efetuada conforme a figura 12.


Tal ligao tem por objetivo a obteno das grandezas (tenso V, corrente I, potncias
ativa, reativa e aparente) a partir da ligao em cada elemento do WT1030M a cada uma das
cargas avaliadas. Simultaneamente, se efetuou a medio das mesmas grandezas utilizando a
fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser.
4.4.2.

Resultados
A tabela 3 apresenta os resultados de potncia aparente trifsica medida pelo medidor

WT1030M e o corrigido via software. Uma terceira coluna apresenta os valores de potncia
que deveriam ser encontrados e que foram obtidos teoricamente.

Tabela 3 Tabela de valores medidos pelo WT1030M e clculos efetuados


Clculos realizados a partir de dedues tericas (mostrado na seo 3 do ANEXO A)
Clculos Tericos
V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

50,121

49,163

70,208

0,7002

45,554

No til
127
(desequilbrio)

Medies efetuadas pela fonte HP6814B AC Power


Mdias e somatrios das medidas fornecidas pela fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser
V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

50

49,1

No til
127
(desequilbrio)

S total (VA)

PF

S fornece

S fornece

por fase

por fase

Deg ()
No fornece

Medies com WT1030 e software em LabVIEW


Medidas fornecidas pelo WT1030M e software em LabVIEW
Elemento 1 - Carga Resistiva Pura
VRN (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

126,94

0,251

0,66

31,832

31,832

65
Elemento 2 - Carga Mista Indutiva
VSN (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,192

0,187

16,787

16,857

23,79

0,7088

44,862

Elemento 3 - Carga Indutiva Pura


VTN (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,167

0,25

31,652

3,162

31,812

0,7593

0,0994

Somatrio () fornecido pelo WT1030M


V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,099

0,229

49,099

51,851

87,439

0,75814

41,6045

Clculos efetuados seguindo as equaes de clculo do manual do WT1030M


Somatrio () - Calculado empregando as frmulas do manual do WT1030M para as medidas acima
V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,1

0,229

49,1

51,85

87,44

0,758

41,60

Resultados das medidas com algoritmo de correo em LabVIEW


Medidas fornecidas pelo WT1030M (com algoritmo de correo)
V (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,099

0,229

49,099

51,851

71,409

0,856406

43,4398

A tabela 4 apresenta os valores efetuados pela fonte HP 6814B AC Power Source/


Analyser. Porm, essa fonte no fornece o valor de potncia aparente total do circuito e serve
somente para comparao dos demais valores e certificao dos resultados obtidos.
Tabela 4 Valores medidos pela fonte da HP 6814B
Carga Resistiva Pura - Fase R
V1

A1

W1

VA1

VAR1

PF1

127,00

0,255

32,4

32,4

0,6

Carga Mista Indutiva - Fase S


V2

A2

W2

VA2

VAR2

PF2

127,07

0,191

16,7

24,3

17,5

0,691

Carga Indutiva Pura - Fase T


V3

A3

W3

VA3

VAR3

PF3

127,00

0,256

1,9

32,5

32,5

0,057

66
4.5.

Concluses
Segundo (YOKOGAWA, 1996), o WT1030M apresenta os seguintes mtodos e

frmulas de clculo, inclusive na ordem apresentada, ligao 3P4W:


Potncia ativa:

W = W + W + W

(81)

VA = VA + VA + VA

(82)

VAr = VAr + VAr + VAr

(83)

 / = F/ H F/ H

(84)

PF =

(85)

Potncia aparente:

Potncia reativa:

PF:

DEG (Phase Angle):


DEG = cos G hk

(86)

O erro no algoritmo dos somatrios e resultantes das medidas efetuadas ocorre no


clculo da potncia aparente, conforme mostra a equao abaixo e conforme se pode verificar
na tabela 3:

VA = VA + VA + VA

(87)

A partir desse erro de algoritmo de clculo implantado no medidor utilizado,


seguem-se errados os clculos de:
 PF;
 DEG (Phase Angle);
 Potncia Aparente.

67
5.

AUTOMAO DO PROCESSO COM LABVIEW


A sequncia lgica seguida nesse trabalho (captulo a captulo) atendeu aos seguintes

itens: apresentao de reviso bibliogrfica no que se refere ao processo de deduo de


modelo eltrico de mquinas assncronas, com equacionamentos matemticos, simplificaes
coerentes e simplificadoras; questes relevantes sobre normalizao de processos de ensaios
com dispositivos girantes baseados em efeito de induo magntica e desenvolvimento do
software segundo o equacionamento desenvolvido no prprio texto.
Seguindo um modelo mundialmente aceito para representao de mquinas de induo
trifsicas, o qual se apresentou na figura 5, pode-se partir do modelo dessa figura e se supor
ensaios eltricos destinados obteno dos parmetros eltricos que reproduzem o mais fiel
quanto possvel as caractersticas do dispositivo ensaiado. Para que o trabalho de obteno de
modelos eltricos seja obtido, so necessrios cuidados durante os procedimentos de testes.
Esses procedimentos encontram-se no captulo 3, o qual apresenta questes normalizadas a
serem seguidas ou sugeridas para que os resultados sejam aceitos e obtidos em conformidade
com as normas regulamentadoras e padres internacionais de qualidade.
A partir desse captulo, nota-se claramente a necessidade de utilizao de equipamento
de medio que tenha baixo erro durante as amostras das grandezas eltricas desejadas, ou
seja, que o equipamento de medio seja o mais exato quanto possvel e com alto nvel de
repetibilidade (preciso). Esse fato justifica a utilizao do dispositivo descrito no captulo 4,
mesmo com a deteco do erro no algoritmo de clculo do mesmo, conforme se pode ver na
seo 4.4.2.
Respeitadas todas as orientaes por parte das normas de ensaios de mquinas
eltricas, respeitado o algoritmo de obteno dos parmetros eltricos de mquinas de induo
(algoritmo equacionado e apresentado ao longo do captulo 2) e, somando-se a esses dois prrequisitos para obteno de um timo modelo eltrico equivalente, o conhecimento de nvel

68
intermedirio em plataforma LabVIEW, tem-se como resultado todo ferramental necessrio
criao de um sistema automatizado de obteno de medidas eltricas durante os diversos
tipos de ensaios a que uma mquina de induo pode estar sujeita. Com o desenvolvimento de
um sistema de aquisio de dados automatizado, pode-se aperfeioar o processo de obteno
de modelos, tornando-o mais rpido, por exemplo, e aumentar a preciso do modelo obtido.
A idia consiste basicamente na utilizao da plataforma LabVIEW para a obteno
dos valores de tenso, corrente e potncias, alm da apresentao dos resultados em interface
amigvel no que diz respeito ao controle pelo usurio e de fcil interao com o mesmo. Em
comunicao permanente com a plataforma encontra-se o medidor multifuno da
YOKOGAWA, o qual responsvel pela aquisio das medidas eltricas durante os ensaios.
Como resultado do processo de automao, tem-se um programa (ou, em outras palavras, um
Virtual Instrument) executando em ambiente Windows, comunicando via porta USB-GPIB e
gerando resultados numricos das medidas efetuadas, sendo esse produto final gerado pelo
programa de automao compatvel com planilhas eletrnicas de clculo (Excel, mais
precisamente).
Antes da apresentao do algoritmo desenvolvido, apresenta-se um pouco sobre a
plataforma em que o Instrumento Virtual foi desenvolvido, para fins de justificativas de
utilizao da plataforma no projeto desenvolvido e caractersticas do programa mais
tradicional da National Instruments.

5.1.

Plataforma LabVIEW
Com o propsito de desenvolver um sistema automatizado de ensaio de mquinas de

induo, considerando o equipamento multifuno apresentado no captulo 4 (ou seja, o


WT1030M) e sua capacidade de comunicao com um microcomputador, optou-se pela
programao e desenvolvimento de VIs, constituindo um programa de automao destinado

69
ensaios eltricos de mquinas de induo trifsicas, dando origem ao produto final que se
chama de Virtual Instrument (VI), o qual foi desenvolvido em plataforma LabVIEW para
atender proposta do projeto desenvolvido.
Segundo (NI, 2009) o LabVIEW, acrnimo de Laboratory Virtual Instrument
Engineering Workbench, um ambiente de programao grfica usado por milhes de
engenheiros, estudantes e cientistas do mundo todo para desenvolver sofisticados sistemas de
medio, testes e controle de sistemas. A primeira verso surgiu em 1986 para o Macintosh e
atualmente existem tambm em ambiente Windows, Linux e Solaris. O processo de
desenvolvimento feito usando-se linguagem grfica intuitiva, baseada em cones autoexplicativos e blocos lgicos. O software pode ser integrado com milhares de hardwares e
prover centenas de bibliotecas de funes para avanados sistemas de anlise e visualizao.
Todo programa em LabVIEW chamado de Virtual Instrument ou simplesmente VI,
nome mundialmente difundido. Esses so compostos pelo painel frontal, que contm a
interface, e por um diagrama de blocos, que apresenta o cdigo grfico do programa
desenvolvido.
Os blocos so chamados de VIs. Isso ocorre porque cada programa (ou seja, Sub-VI)
pode ser utilizado por outros programas ou pode ser executado isoladamente, contendo
entradas e sadas ou produzindo sadas. Dada a utilizao desse modelo de fluxo de dados, as
chamadas recursivas, ou seja, mtodo pelo qual uma funo pode chamar a si mesmo, no so
possveis, podendo-se conseguir um efeito parecido com algum esforo de programao. O
programador pode ligar as VIs com linhas de ligao (wire) e define, desse modo, o fluxo de
dados. A execuo de um VI comea quando todas as entradas esto disponveis e o(s)
resultado(s) do processamento ()so colocado(s) na(s) sada(s) assim que a execuo do subprograma tenha terminado. No existe uma ordem pr-definida, ou seja, no se pode exigir a
execuo da esquerda para a direita dentro de uma VI ou Sub-VI. O resultado mais importante

70
da regra acima consiste na facilidade de processamento em paralelo de subprogramas no
programa LabVIEW, desde que uma VI no dependa dos resultados ou sadas de uma VI em
execuo. Sobre os VIs ditos como normais, estes podem ser manipulados e adaptados pelo
programador.
Porm, todos os VIs se baseiam em uma srie de funes bsicas chamadas de
primitivas, que no podem ser modificadas. Por outro lado, muitas dessas funes bsicas
so polimorfas, ou seja, a sua funcionalidade se adapta ao tipo de dados de entrada, quando
ocorre a ligao de um fio de ligao (wire). Pode-se citar a funo Build-Array, a qual
poder ser utilizada para strings, inteiros, funes arrays e clusters. Pode-se criar tambm VIs
polimorfas. Qualquer dado pode ser ligado ao painel frontal atravs de indicadores do tipo
LED, por exemplo, ou mesmo displays de strings ou nmeros.
Sintetizando as vantagens em se utilizar a plataforma LabVIEW, apresenta-se:
 Criao de componentes que executam em paralelo;
 Programao grfica;
 Possibilidade de representao de data-flow;
 I/O e comunicao, que permite comunicao com sensores, instrumentos e
drivers;
 Plug-and-Play Hardware, que permite a utilizao de dispositivos ligados USB,
GPIB, PCI, Wi-Fi, Ethernet;
 Apresentao de grficos, controles e visualizaes em 3D;
 Utilizao de indicadores de posio, nveis de determinada grandeza;
 Compatibilidade com ambientes operacionais Windows, Linux, Mac, outros;
 Reutilizao de VIs e Sub-VIs.
Sintetizando as desvantagens de utilizao do LabVIEW quando comparado com
programao em texto, apresenta-se:

71
 Pequenas mudanas podem conduzir a profundas reestruturaes do programa,
uma vez que sempre que se insere um novo bloco necessrio voltar a ligar os fios
e os smbolos para restabelecer o funcionamento normal;
 Para evitar confuses de linhas, os conhecidos wires, habitual introduzir mais
variveis do que aquelas que so estritamente necessrias, diminuindo-se assim a
velocidade de programao e contrariando-se, de algum modo, o modelo de fluxo
de dados.
5.2.

Virtual Instrument Desenvolvido


Um software em plataforma LabVIEW foi desenvolvido como parte importante desse

projeto. No contexto de ensaio de mquinas de induo, a obteno do modelo eltrico da


mquina ensaiada consiste o principal objetivo. Com um modelo eltrico de qualidade, obtido
a partir de procedimentos coerentes, normalizados e com equipamentos de qualidade, pode-se
simular a mquina ensaiada como um gerador de induo. Esse gerador poder ser
simulado em funo da variao do escorregamento e a partir do modelo eltrico
equivalente da mquina. O software apresenta-se como soluo para amenizar todas as
dificuldades tcnicas de obteno de um modelo eltrico. Dentre essas dificuldades
amenizadas est a questo de simultaneidade na obteno das medidas eltricas a partir de
wattmetros comuns. A utilizao de um equipamento por si s j resolve tal problema, uma
vez que a medio simultnea das grandezas uma das caractersticas. Outra dificuldade que
se verifica pelo mtodo convencional de ensaio a necessidade da anotao dos valores
mo, o que implica a realizao posterior de clculos manuais (ou em planilha Excel) para a
obteno do modelo (isso se o responsvel pelos clculos conhecer os procedimentos e
sequncia de clculo a fazer).
Com a utilizao do software desenvolvido, no s o usurio poder obter o modelo
eltrico com alguns cliques do mouse e com um conhecimento elementar como ainda

72
poder gerar grficos (com grandezas a sua escolha, quantas vezes quiser) simulando a
mquina como gerador, isso sem falar da possibilidade de salvar uma planilha em Excel com
as grandezas simuladas do comportamento como gerador de induo para sua posterior
manipulao ou para montagem de arquivo tcnico da mquina ensaiada.
O software se verifica de fcil utilizao e toda a sua descrio encontra-se, conforme
j mencionado, no anexo B desse trabalho. A seguir uma breve apresentao da estruturao
do software desenvolvido.
Uma hierarquia fornecida pela ferramenta LabVIEW no que diz respeito aos Virtual
Instruments presentes no software, bem como suas ligaes e demais informaes. Essa
hierarquia mostrada na figura abaixo e funciona como um fluxograma dos dados a partir do
VI que se nomeou como sendo MAIN.

Figura 13 Hierarquia do software desenvolvido em LabVIEW

Cada VI foi detalhado, conforme as interligaes apresentadas acima, no anexo B e


informaes sobre os blocos funcionais so dadas ao longo do texto. Figuras foram utilizadas
para a apresentao dos algoritmos de clculo.
O fluxograma de operao do sistema desenvolvido apresenta os seguintes itens:

73
a) o usurio monta o circuito conforme o tipo do ensaio (vide no captulo 6 desse
documento) com os equipamentos mnimos necessrios para a efetivao das
medies e conecta o multimedidor WT1030M ao computador via adaptador GPIB
para USB;
b) o ensaio se inicia e o usurio s precisa executar o VI MAIN para que o software
assuma o controle do medidor da YOKOGAWA;
c) as configuraes de escalas (AUTO=default) para tenses, correntes e potncias
podem ser re-configuradas pelo usurio;
d) para cada ensaio pode ser configurado formas de amostragem. Por exemplo: se for
interessante que sejam feitas no mnimo 10 amostras sendo que para cada amostra 5
medidas devero ser feitas (para se poder gerar uma mdia dos valores
posteriormente) basta o usurio configurar o nmero de amostras (5, para o exemplo)
e dar amostrar 10 vezes. No total se ter uma matriz com 50 linhas de valores com 21
colunas de grandezas medidas por cada uma das amostras efetuada;
e) depois de finalizado o ensaio, basta o usurio salvar a planilha, a qual ser em formato
compatvel com Microsoft Office (Excel) e realizar os outros dois ensaios
mencionados anteriormente (de rotor bloqueado e o de velocidade sncrona).
f) De posse dar trs planilhas salvas, basta que elas sejam importadas de volta ao
software;
g) Por fim, o usurio poder gerar grficos ou obter o modelo eltrico da mquina.
A figura a seguir apresenta a tela inicial do software que se chama Main.vi. Essa ser a
plataforma de operao do usurio e dela derivam todas as opes.

74

Figura 14 Front Panel de MAIN.vi

75
6.

PROCEDIMENTOS REALIZADOS PARA VALIDAO

6.1.

Ensaio de mquina de induo trifsica


A mquina de induo utilizada nesse primeiro ensaio foi uma mquina trifsica, do

fabricante EBERLE, que apresenta como dados de placa os dados apresentados na figura
abaixo.

Figura 15 Dados de placa de motor de induo trifsico


6.2.

Ensaio a vazio
Em conformidade com o recomendado pelo fabricante, com o intuito de minimizar a

circulao de correntes harmnicas nos enrolamentos do motor, a ligao em estrela foi a


escolhida. A rede eltrica do laboratrio de mquinas eltricas da UFRGS (LMEAE) fornece
apenas 220V de linha. Com o objetivo de limitar a corrente a um valor mais prtico de ensaio
utilizou-se um banco de transformadores monofsicos (equivalente a um transformador
trifsico) capaz de suprir a tenso de 380V de linha e a corrente resultante e necessria ao
ensaio. Desta forma, a topologia apresentada na figura abaixo foi montada a fim de realizao
do ensaio a vazio.

76

Figura 16 Circuito montado para o ensaio a vazio com valores importantes


Os materiais, instrumentos e utilitrios usados para esse ensaio foram:
 Fonte de alimentao trifsica (rede concessionria);
 Transformadores de corrente na relao de 10 A para 5 A;
 Trs bancos de transformadores monofsicos para alimentao trifsica
(220V/380V);
 Wattmetro WT1030M;
 Cabos eltricos e conectores para conexes eltricas;
 Cabos de comunicao GPIB entre multimedidor WT1030M e computador;
 Software desenvolvido em LabVIEW.
Devido reatncia de disperso do banco de transformadores, mesmo com a adequada
ligao das bobinas, conseguiu-se um valor de tenso um pouco abaixo do esperado (ou seja,
dos 220V por fase).
Foram efetuadas 5 medies de 19 grandezas eltricas para cada fase e as mdias dos
resultados obtidos esto apresentadas na tabela abaixo.

77
Tabela 5 Valores resultantes do Ensaio a Vazio
Ensaio a vazio

Tenso Mdia (V)


Corrente Mdia (A)
Potncia Ativa Mdia (W)
Potncia Reativa Mdia (Var)

194,703
8,699
284,175
1.669,83

194,503
9,00625
157,075
1.744,2

193,573
8,44625
231,1
1.618,5

Os resultados desse ensaio sero sintetizados no prximo captulo (captulo 7) e


sero relacionados aos resultados obtidos a partir do software desenvolvido (ou seja, se ter
como resultado principal o modelo eltrico da mquina em questo, valores calculados com o
modelo e simulao da mquina operando como gerador).

6.3.

Ensaio de rotor bloqueado


O ensaio de rotor bloqueado ou travado de um motor de induo fornece

informaes sobre as impedncias de disperso e sobre as perdas hmicas dos enrolamentos.


O rotor bloqueado, de modo que no possa girar (sendo o escorregamento, portanto, igual
unidade), e tenses polifsicas equilibradas so aplicadas aos terminais do estator
(FITZGERALD, 2004). A topologia da figura 17 foi utilizada para o ensaio de rotor
bloqueado.

Figura 17 Circuito montado para o ensaio de rotor bloqueado

78
Os materiais, instrumentos e utilitrios usados para esse ensaio foram:
 Fonte de alimentao trifsica (rede concessionria);
 Transformador trifsico (220V/46V);
 Wattmetro WT1030M;
 Cabos eltricos e conectores para conexes eltricas;
 Cabos de comunicao GPIB entre multimedidor WT1030M e computador;
 Software desenvolvido em LabVIEW.
Foram efetuadas 5 medies de 19 grandezas eltricas para cada fase e as mdias dos
resultados obtidos esto apresentadas na tabela abaixo.
Tabela 6 Valores mdios resultantes do Ensaio de Rotor Bloqueado
Ensaio de rotor bloqueado

Tenso Mdia (V)

25,5395

25,643

25,96775

Corrente Mdia (A)

21,28

21,2675

20,9225

Potncia Mdia (W)


Pot. Reativa Mdia (Var)

181,55

175,875

178,875

512,275

516,25

513,025

Os resultados desse ensaio sero sintetizados no prximo captulo (captulo 7), da


mesma forma que o ensaio a vazio.

6.4.

Medio de resistncia hmica


Efetua-se esta medida logo aps os testes anteriores, pois a resistncia do estator

varia sensivelmente de acordo com a temperatura de operao. Neste momento a temperatura


do estator est prxima de operao. Como os ensaios a vazio e a rotor bloqueado foram
realizados em dias diferentes, optou-se pela medio em temperatura ambiente e se efetuou a
correo deste valor para uma determinada temperatura (AMERICAN NATIONAL
STANDARDS INSTITUTE, 2004) estimada para operao como gerador.

79
Os valores medidos por fase esto apresentados na tabela abaixo.
Tabela 7 Valores de resistncia do estator (bobina a bobina)
MEDIDAS DA RESISTNCIA DO ESTATOR ( ) ( m ) para 26C
W-Z
U-X
Y-V
187,3
189,1
187,1
186,6
188,3
187,5
187,5
187,5
187,6
187,1
189,7
188,0
186,8
185,5
187,5
187,1
187,1
187,1
Mdia:
187,1
187,8
187,5
Segundo (SANTOS, 2003) uma estimativa de temperatura nos enrolamentos do
estator, medida em condies nominais, em torno de 66. Portanto, calcula-se o valor para
as resistncias estatricas para cada fase da mquina, que apresentado pela tabela a seguir.
Tabela 8 Valores de resistncia do estator (bobina a bobina) corrigidos para 66C
ESTIMATIVA DA RESISTNCIA DO ESTATOR ( ) ( m ) para 66C
W-Z
U-X
Y-V
215,7743
216,6585
216,2356
Com isso, $ (mdia das trs bobinas monofsicas) igual a 0,2162 . Tambm se

poderia ter feito as medies de resistncia com a colocao da mquina em condies

nominais de operao. Com isso se teriam os valores de $ de forma mais coerente. Porm,

dada a potncia da mquina ensaiada (15kW) se verificou de difcil colocao em carga


nominal no laboratrio. Da a justificativa da aproximao.
Os resultados desse ensaio sero sintetizados no prximo captulo (captulo 7), da

mesma forma que o ensaio a vazio e bloqueado.

6.5.

Ensaio de velocidade sncrona


Atravs do auxlio de uma mquina primria, coloca-se a mquina de ensaio na

velocidade sncrona (s=0) com a inteno de desacoplar o circuito equivalente ao rotor.

80
A topologia da figura 18 foi utilizada para o ensaio de rotor bloqueado. A figura 18
mostra o circuito equivalente do ensaio de velocidade sncrona.

Figura 18 Circuito montado para o ensaio de velocidade

Figura 19 Circuito equivalente do ensaio de velocidade


Os materiais, instrumentos e utilitrios usados para esse ensaio foram:
 Inversor de frequncia da Danfoss (configurado para satisfazer as condies de
torque da mquina primria) destinado ao controle da mquina primria;
 Wattmetro WT1030M;

81
 Cabos eltricos e conectores para conexes eltricas e cabos de comunicao
GPIB entre multimedidor WT1030M e computador;
 Software desenvolvido em LabVIEW;
 Mquina primria funcionando como motor de induo.
Foram efetuadas 5 medidas de 19 grandezas eltricas por cada fase e as mdias
dos resultados obtidos so apresentados na tabela abaixo.
Tabela 9 Valores mdios resultantes do ensaio de Velocidade Sncrona

6.6.

Ensaio de velocidade sncrona

Tenso Mdia (V)


Corrente Mdia (A)
Potncia Mdia (W)
Pot. Reativa Mdia (Var)

212,11
10,412
280
2191

211,04
9,67
112
2038

211,49
9,36
159
2104

Utilizao dos procedimentos normalizados de clculos


Segundo o Mtodo 7 (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS,

2002), um circuito equivalente com valor assumido das perdas suplementares poder ser
obtido. Seguindo o procedimento da norma, um ensaio a vazio da mquina com variao da
tenso desde 125% da tenso nominal at o ponto onde a continuao da reduo da tenso
acarretasse o aumento da corrente, conforme itens 14.3.3, item 14.3.3.1 e 14.3.3.2 de
(ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2002), deveria ser feito para que

se pudesse separar as perdas por atrito e ventilao das perdas do ncleo. O que deveria ser
feito segue abaixo.
O valor da potncia de entrada menos a perda IR no estator versus a tenso deve ser
colocada num grfico, e a curva obtida estendida at a tenso zero. A interseo com o eixo
das ordenadas para tenso zero a perda por atrito e ventilao. A interseo pode ser
determinada com mais preciso se os valores de potncia de entrada menos a perda IR no
estator forem colocados num grfico versus a tenso ao quadrado para valores na faixa de

82
menor tenso. Um exemplo a curva tracejada da figura 8, anteriormente mostrada. As
perdas do ncleo seriam obtidas da simples subtrao das perdas totais a vazio das perdas
por atrito e ventilao. Porm o ensaio no foi realizado e essa separao no pode ser feita.

6.6.1.

Perdas Suplementares
Nenhum procedimento foi executado nos ensaios visando obter tais perdas. Isso no

pode nem sequer ser cogitado porque tanto na medio de forma direta como na indireta,
condies de carga variando de 25% da carga nominal at 150% da carga nominal deveriam
ser aplicadas mquina ensaiada. Com isso se poderia, via formulao, obter as perdas
suplementares.
Pode-se assumir, segundo a norma, a perda suplementar para uma mquina de 15kW
como sendo 1,8% do valor de potncia nominal de sada da mquina.

6.6.2.

Ensaio com o Rotor bloqueado


Ensaio realizado em conformidade com a norma, a menos de medio da temperatura

com termopares nos enrolamentos (lugares estratgicos).

6.6.3.

Metodologia e Formulrio nmero 5 da NBR 5383


No se conseguiu efetuar o clculo das perdas de ncleo separadamente, conforme j

mencionado na seo 2.2. Essa separao pedida e utilizada no clculo de $ . Porm, se

utilizou o valor de perda de ncleo obtido a partir do ensaio de velocidade para que se
pudesse calcular o valor estimado de $ .

83
7.

RESULTADOS ALCANADOS
Utilizando-se os procedimentos normalizados estabelecidos nas normas especficas

para ensaios de mquinas de induo e o software de aquisio de medidas eltricas,


manipulao dos valores mensurados e gerador do modelo equivalente em LabVIEW, onde se
pode salientar a capacidade de gerao de grficos que simulam a operao da mquina de
induo ensaiada em operao como gerador pelo software j apresentado no captulo 5,
efetuou-se os ensaios de uma mquina de induo trifsica para validao dos procedimentos
normalizados apresentados nesse trabalho e tambm para a validao dos resultados obtidos
pelo software criado.

7.1.

Resultados do ensaio de mquina de induo


A obteno do modelo eltrico considerando a resistncia que representa a parcela de

perdas no ncleo ($# ) consiste em um importante resultado. A partir desse resultado derivam
outros resultados no menos importantes. A simulao da mquina operando como gerador de
induo trifsico, seus grficos de rendimentos em funo da velocidade, seus grficos de
potncia de eixo em funo do escorregamento ou velocidade e a curva de conjugado em
funo da velocidade so importantes resultados e de fcil visualizao por parte do usurio
do software desenvolvido.
Nesse contexto, o prprio software desenvolvido (que se encontra operacional e ativo)
se verifica como um sucesso obtido com o desenrolar desse projeto. Porm, como o software
se encontra documentado e explicado no anexo B, no se apresentaro maiores detalhes sobre
ele.
A questo da correo via software de uma falha de algoritmo implementado no
multimedidor de grandezas e sua deteco foi um resultado positivo para futuros ensaios e
para que se garanta a integridade e veracidade das informaes, tornando-as confiveis e sem

84
que haja a necessidade de interveno manual do usurio para clculo corretivo das grandezas
problemticas (vide anexo A, em concluses).
Ento, sintetizando, antes de se apresentarem os resultados de forma prtica (grficos,
planilhas e algoritmo), rene-se a seguir os principais resultados obtidos pelo trabalho de
pesquisa e desenvolvimento praticado. So eles:
 obteno do modelo eltrico na sua forma mais prtica orientada na literatura,
ou seja, considerando a resistncia que representa as perdas no ncleo por
correntes parasitas e de Focault;
 obteno de planilhas em formato xls (Excel) contendo informaes sobre
potncias, corrente, escorregamento, velocidade, rendimento, conjugado e fator
de potncia da mquina ensaiada (a partir do resultado citado acima, ou seja, a
partir do modelo) funcionando como gerador de induo trifsico;
 obteno de curvas de conjugado, rendimento, potncias em funo de oito
outras grandezas e possibilidade de combinaes entre essas grandezas. Dentro
desse resultado, salienta-se a possibilidade de se gerar dois grficos
simultaneamente e a possibilidade de salv-los em formado JPG (arquivo de
imagem);
 correo via software de algoritmo falho do medidor de grandezas eltricas
WT1030M da YOKOGAWA, o que torna o sistema confivel no que diz
respeito qualidade das leituras praticadas e manipuladas pelo software;
 desenvolvimento de uma sequncia de clculo dos parmetros eltricos da
mquina de induo ensaiada considerando a resistncia chamada de ferro
no equacionamento (ver na seo 3.5 referente obteno dos parmetros
eltricos), sem muitas aproximaes que so comumente praticadas como em
(FITZGERALD, 2004);

85
 utilizao de um ensaio pouco utilizado em ambientes de laboratrio de
mquinas de Universidades que consiste no ensaio velocidade sncrona, que
fornecer informaes sobre as perdas hmicas do estator e sobre as perdas no
ncleo do estator.
Para o ensaio praticado para fins de validao de software e utilizao das informaes
sintetizadas nesse documento no que diz respeito aos procedimentos indicativos de ensaio,
cuidados e informaes extras se utilizou a mquina de induo com as caractersticas j
mencionadas anteriormente.
Alguns resultados a que se chegou com o trabalho so os que se seguem.

7.2.

Modelo Eltrico
O modelo eltrico obtido est apresentado na figura abaixo.

Figura 20 Circuito equivalente do ensaio de velocidade (software LabVIEW)

86
7.3.

Planilhas com valores calculados


A figura seguinte apresenta uma imagem das matrizes de 2000 colunas cada uma delas

que foram calculadas pelo software utilizando os parmetros eltricos obtidos acima. A posio
da matriz selecionada, ou seja, a posio 1022, correspondente aos valores nominais da
mquina ensaiada. Tal informao pode ser extrada ao se observar as informaes de placa da
mquina, tal como a velocidade de 1760 RPM em condies nominais.

Figura 21 Circuito equivalente do ensaio de velocidade (software LabVIEW)

87
Uma planilha de 2000 linhas tambm foi gerada contendo todos os valores acima,
organizados por colunas (cada grandeza em uma das colunas) em formato Excel, mas no ser
apresentada aqui por questes de sntese.
7.4.

Grficos tpicos
As figuras a seguir apresentam alguns dos grficos gerados para a mquina ensaiada.

Figura 22 Grfico de conjugado (N.m) versus velocidade (RPM)

Figura 23 Grfico de conjugado (N.m) versus escorregamento (software LabVIEW)

7.5.

Resultados comparativos com normas


Chegou-se a uma tabela contendo informaes dos valores obtidos pela utilizao dos

procedimentos normalizados (atravs do FORMULRIO Cinco) onde todos os valores


obtidos dos ensaios foram utilizados para os clculos a mo e pelo software. Porm, quando

88
se chegou ao ponto de se calcular o >+* e o +* no se conseguiu obter o valor  , pois esse
dependia da utilizao de + (que representa a potncia por ventilao e atrito, em Watts). O
que se fez foi utilizar a frmula sugerida em norma sem que se se subtrasse a parcela de
perdas por atrito e ventilao, ou seja, + .

A tabela abaixo mostra os resultados comparativos.


Tabela 10 Valores mdios resultantes do ensaio de Velocidade Sncrona
Procedimentos
Parmetros Normalizados
NBR 5383
R1
X1
Xm
Rc
R2
X2

0,2162
0,5815
21,9258
174,6808
0,1911
0,5815

Software
LabVIEW

Diferena

0,2162
0,5818
21,5040
157,7840
0,1933
0,5818

0,00%
0,04%
-1,92%
-9,67%
1,16%
0,04%

A tabela mostra que o desvio mximo produzido com a utilizao do software


desenvolvido no LabVIEW para utilizao na obteno de modelos eltricos de mquinas de
induo foi menor do que 10% para uma das grandezas obtidas, ou seja, referente ao
parmetro que corresponde s perdas no ferro.
Porm, com a correta separao das perdas por atrito e ventilao das do ncleo,
conforme o sugerido em (ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, 2002),
e baseado nos erros mximos produzidos nas outras grandezas (mximo de 1,92% para a
reatncia de magnetizao) uma maior preciso ser obtida para tal valor de 9,67%.

89
CONCLUSO
O trabalho desenvolvido ao longo de um ano produziu importantes resultados no
processo de ensaio de mquinas de induo e, por isso, atingiu os objetivos principais a que se
destinou desde o princpio. O software ficou de fcil utilizao, otimizado e auto-explicativo.
O processo de obteno de modelos equivalentes eltricos para mquinas de induo
encontrou um grande facilitador com as ferramentas utilizadas nesse projeto, o que contempla
o multimedidor WT1030M e sua possibilidade de comunicao com microcomputadores via
GPIB-USB, a prpria plataforma LabVIEW e os equipamentos eltricos importantes para a
montagem dos trs ensaios mnimos necessrios para a obteno dos parmetros eltricos de
qualquer mquina de induo, onde se destaca o ensaio a vazio, o ensaio de rotor bloqueado e
o ensaio de velocidade.
Se todas essas ferramentas forem agregadas de forma inteligente se ter uma bancada
de ensaio de mquinas eltricas de induo, que poder ser utilizado pelo Laboratrio de
Mquinas Eltricas, Acionamento e Energia da UFRGS e at por outras Universidades que
tenham em sua grade curricular as disciplinas de Mquinas Eltricas ou assemelhadas. Aulas
prticas poderiam ser programadas e executadas de forma gil, eficiente e com uma tima
preciso (o que no acontece at os dias atuais nos laboratrios).
Ficam algumas sugestes para melhoria desse projeto desenvolvido at agora que, de
certa forma, foi criado para que seja uma ferramenta utilizada pela UFRGS em seu laboratrio
de Mquinas Eltricas e em suas necessidades de modelagem de dispositivos rotativos de
induo. Nessa linha de raciocnio, sugere-se a sequncia dos trabalhos no que diz respeito
alterao do presente software para comportar ensaios de mquinas sncronas da mesma
forma que foi abordado para mquinas de induo.
Outra idia importante que seria interessante desenvolver seria a extenso do
programa para outros medidores de grandezas (podendo ser uma famlia mais ampla) da

90
YOKOGAWA, por exemplo, onde se configuraria o tipo de medidor que se est utilizando e
que houvesse compatibilidade com o software. A partir desse ponto o software comearia a
ganhar uma abrangncia maior e sairia da exclusividade de uso do WT1030M, o qual j se
encontra obsoleto se comparado com modelos mais atuais do mesmo fabricante.
Sugere-se tambm a utilizao de dispositivos medidores de conjugado e de
velocidade ligados mquina ensaiada e conectados ao multimedidor, principalmente um
medidor de velocidade. Isso ajudaria significativamente o monitoramento da velocidade no
ensaio velocidade sncrona e evitaria o uso de dispositivos manuais (tacmetros) que
representam grande fonte de erro no sistemtico no processo, uma vez que qualquer
mudana no alinhamento do eixo do tacmetro em relao ao eixo da mquina ensaiada j
pode ser fonte de erro considervel da velocidade nominal do dispositivo.
Outra sugesto que est amparada por normas diz respeito medio da resistncia de
estator da mquina eltrica de induo sob teste com o mtodo da queda de tenso. Uma fonte
de tenso seria ligada (ou fonte de corrente) aos terminais da mquina e, com a corrente
circulando pelo enrolamento de estator, o multimedidor poderia estar monitorando esses
valores de correntes, tenses e potncias. Isso deveria ser programado em software como se
fosse um novo ensaio, um ensaio que se poderia chamar de Ensaio de Resistncia, por
exemplo. O usurio ligaria a fonte de corrente em srie com a entrada de corrente do
WT1030M (respeitando os 20 A mximos) e essa fonte estaria ligada em srie com uma das
bobinas do estator da mquina. A amostra de tenso seria retirada dos terminais da bobina que
foi posta em srie com a fonte e como medidor.
Um teste que se poderia realizar seria a comparao entre a medio de resistncia a
partir do mtodo de queda de tenso com os valores obtidos pelo mtodo da medio a 4 fios
Se o erro fosse tolervel entre o resultado a quatro fios e o mtodo da queda de tenso, todo o

91
ensaio de uma mquina de induo seria feito utilizando somente o WT1030M como fonte de
medidas eltricas necessrias (sem que se precise de um multmetro a quatro fios).
Outra idia para o caso de uma montagem de bancada profissional para ensaio de
mquinas, automatizada e eficiente seria a adaptao de um sensor de temperatura de fcil
instalao em algum ponto da mquina para que se monitorem as elevaes de temperatura.
Isso seria til caso a idia de medir a resistncia usando o WT1030M fosse empregada, uma
vez que o valor da temperatura do enrolamento seria necessrio para a correo dos valores de
resistncias (para o caso de no possibilidade de colocao em condio nominal de carga
para que se efetue essa medida ou medidas).

92

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Girantes Motores de Induo Trifsicos - Especificao. Rio de Janeiro, 1996. 50 p.
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Girantes Motores de Induo Trifsicos - Especificao. Rio de Janeiro, 2000. 5 p.
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Eltricas Girantes Parte 1: Motores de Induo Trifsicos - Ensaios. Rio de Janeiro, 2002,
62 p.
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Standard Test Code for Resistance Measurement. New York, 1978. 31 p.
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79 p.
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CHAPMAN, S. J. Electric Machinery Fundamentals. 2nd ed.. United States of America:
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93
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WAGNER, C. F. Self Excitation of Induction Motors. Vol. 58.. AIEE Transactions on
Electrical Engineering, February 1939. P. 47-51.

94
ANEXOS

ANEXO A Ensaio com Medidor YOKOGAWA WT1030M e Fonte HP6814B AC


Source/Analyser
ANEXO B Descrio do software desenvolvido em LabVIEW
ANEXO C Resolues e Precises

ANEXO A
Ensaio com Medidor YOKOGAWA WT1030M
e
Fonte HP6814B AC Source/Analyser

Sumrio

1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
3.
4.
4.1.
5.
6.
6.1.
6.2.

OBJETIVO ........................................................................................................... 4
CIRCUITO E DEFINIES .............................................................................. 4
Tenso de alimentao ......................................................................................... 4
Impedncias .......................................................................................................... 5
Correntes [A]......................................................................................................... 5
Potncias ................................................................................................................ 6
Valores calculados tericos .................................................................................. 8
PROCEDIMENTOS DE ENSAIO E RESULTADOS ...................................... 9
Procedimentos do ensaio ...................................................................................... 9
RESULTADOS ................................................................................................... 10
ANLISE DOS RESULTADOS ....................................................................... 12
Clculos efetuados pelo WT1030M na funo somatrio ()......................... 12
COMPARAES entre equipamentos ............................................................ 13

Lista de Figuras
FIGURA 1 - CIRCUITO ELTRICO MONTADO .............................................................................................................. 4
FIGURA 2 - TRINGULO DE POTNCIAS..................................................................................................................... 6
FIGURA 3 TRINGULO DE POTNCIAS OBTIDO ....................................................................................................... 8
FIGURA 4 CIRCUITO COM LIGAO DO WT1030M INDICADA (3-PHASE, 4-WIRE) ................................................. 9

1.

Objetivo
Com o intuito de descobrir a forma de medio de potncias do medidor de grandezas da Yokogawa

WT1030M, quando utilizado para medio de cargas trifsicas desequilibradas, realizou-se um ensaio com
cargas conhecidas e determinadas, seguido de clculo matemtico de grandezas a serem avaliadas e
posteriormente medidas usando o WT1030 para comparao das medidas. Aps, chegaremos a concluses sobre
a forma de medir do equipamento quando comparado com mtodos usando lgebra vetorial e clculos simples.
Para confrontar os resultados medidos pelo medidor WT1030M e validar a forma de clculo se utilizou como
fonte de tenso AC a fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser que, alm de fornecer uma tenso
configurvel, efetua medidas de potncias, tenso e corrente.
A deduo das equaes e o circuito montado sero apresentados a seguir. Os resultados obtidos e
ligaes eltricas sero tambm apresentados nesse anexo A.
2.

Circuito e definies
O circuito montado est apresentado na figura 1 (ligao em estrela).

Figura 1 - Circuito eltrico montado


As grandezas definidas e utilizadas para efetuar as medidas de potncia so:
2.1.

Tenso de alimentao
Conforme j mencionado no objetivo, a tenso trifsica alimentao das cargas mostradas na figura 1

foi fornecida pela fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser. Com a utilizao do Users Guide, baseado nas
caractersticas da fonte e informaes relevantes, se procedeu configurao da tenso de alimentao conforme
a guia Examples of Front Panel Programming, situado no manual Users Guide, na seo Front Panel
Operation 4-12 at 4-14. Tais configuraes incluram a configurao do mdulo da tenso, frequncia e
protees do dispositivo, baseado em clculo de correntes do circuito, posteriormente apresentados.
Porm, como a fonte j nos apresenta uma configurao default, que consiste em sada com 60 Hz,
forma de onda senoidal e mdulo (amplitude da tenso) de zero V RMS. Porm no temos sada de tenso assim
que ligamos a fonte, uma vez que a sada encontra-se OFF, mostrado no display, o qual dever estar ON para
que a sada apresente a tenso configurada. O procedimento de configurao foi basicamente baseado em
alterao da amplitude da tenso e das protees do dispositivo.

Tenso configurada:
 Mdulo de 127 V rms;
 Frequncia de 60 Hz;
 Proteo contra sobrecorrente de 0,5 A (vide Users Guide, Front Panel Operation 4-7);
 Forma de onda senoidal, defasadas no tempo em 120, seguindo a sequncia R, S e T.
A tenso trifsica aplicada ao circuito, dada em Volts RMS, definida vetorialmente como:

 =  0


 =  120


 =  240

2.2.

[1]
[2]
[3]

Impedncias
As impedncias, dadas em ohms, so definidas como segue abaixo.

2.2.1.

2.2.2.

Impedncia  :
 =  0

[4]

 =  +  

[5]

Impedncia  :

Escrevendo a impedncia  de forma equivalente, teremos que:

2.2.3.

 =  +   

Impedncia  :

 =  90
2.3.

Correntes [A]

2.3.1.

Corrente  :

! =

&
|#
$% |
'

[6]

[7]

[8]

Simplificando a expresso, chega-se a


! =
2.3.2.

Corrente  :

! =

&
|#
(% |
)*

'

[9]

120  

[10]

120  

[11]

Simplificando a expresso, chega-se a


! =

* ,-*

6
2.3.3.

Corrente  :

! =

&
|#
.% |
)/

240 90

[12]

Simplificando a expresso, chega-se a


! =
2.4.

-/

150

[13]

Potncias
Conforme deduo a partir da definio de potncia instantnea, da definio de valor RMS da tenso e

da corrente eltrica, o clculo da potncia aparente, expresso em [VA], ou seja, volt-ampre dado por,

12 = 
344 !344
2.4.1.

[14]

 :
Clculo da potncia aparente 6

1 = 
 ! = 

'

0 =

#*
'

[15]

Com isso podemos calcular a parcela de potncia ativa e parcela de potncia reativa a partir de relaes
trigonomtricas simples. Chegamos a, seguindo a notao da figura 2, com o somatrio das potncias ativas e
reativas das trs cargas Z:
7 = 8128 9:; 

[16]

< = 8128 ;=> 

[17]

Figura 2 - Tringulo de potncias


Portanto,
7 = 81 8 9:; 0 =

#*
'

< = 81 8 ;=> 0 = 0

[18]
[19]

7
2.4.2.

 :
Clculo da potncia aparente 6

1 = 
 ! = 

* ,-*

?120 120  @ =

#*

* ,-*

 

[20]

Portanto,

2.4.3.

7 = 81 8 9:;   =


< = 81 8 ;=>   =

#*

* ,-*

9:;  

[21]

* ,-*

#*

;=>  

[22]

 :
Clculo da potncia aparente 6


1 = 
 ! =  ! = 

-/

240 150

[23]

Portanto,
7 = 81 8 9:; 90 = 0

< = 81 8 ;=> 90 =


2.4.4.

[24]

#*

[25]

-/

Clculo da potncia aparente 6&


ABACD :

2.4.4.1. Mtodo vetorial


A potncia aparente total poder ser determinada de duas formas basicamente. Uma delas consiste em
fazer uma soma vetorial das componentes ativas e reativas da potncia, conforme calculado acima e,
posteriormente, realizar um clculo simples usando relaes trigonomtricas e fasoriais para encontrar o fasor
potncia aparente total para a configurao apresentada na figura 1.
Componente ativa [W]:
7 E FG = 7 + 7 + 7 = H

#*
'

#*

9:;   + 0I

#*

;=>   +

* ,-*

[26]

Componente reativa [Var]:


< E FG = < + < + < = H0 +

* ,-*

#*
-/

[27]

Figura 3 Tringulo de potncias obtido


2.4.4.2. Mtodo algbrico
A segunda alternativa partir da definio de potncia aparente, calcular a corrente total do circuito e
multiplicar pela tenso aplicada ao mesmo. Porm, no se pode utilizar a frmula deduzida para cargas
equilibradas. Teremos que fazer um somatrio de potncias por fase.
Teremos o seguinte:
12 = 
344

!
4JK3  344 4JK3 

+ 
344

!
4JK3 344 4JK3

+ 
344

!
4JK3 344 4JK3

[28]

A deduo acima j foi feita e mostrada sob a forma fasorial na figura 3.

3.

Valores calculados tericos


Para que se conhecessem os valores hmicos das cargas utilizadas no ensaio proposto, ou seja, os

valores de R e X, uma tenso eficaz foi aplicada sobre a carga e se efetuou a medida da corrente eficaz (tenso
fornecida pela fonte HP 6814B e leitura de corrente efetuada pela mesma fonte). Com isso, os valores a que se
chegou foram de:
 = 498,269

 = 457,772

 = QR = 479,702

 = QR = 495,910
 = 46,341

Os valores de referncia calculados acima, a serem considerados nos clculos tericos, sero
considerados como o padro para comparaes em termos percentuais das grandezas medidas.
A partir dos valores medidos para as cargas ensaiadas, se realizou os clculos das grandezas
mencionadas abaixo e deduzidas anteriormente.

7 E FG = 7 + 7 + 7 = H

#*
'

< E FG = < + < + < = H0 +

#*

* ,-*
#*

* ,-*

9:;   + 0I
;=>   +

#*
-/



1&
E FG = T7 E FG + < E FG

[29]
[30]
[31]

Assim,
7 E FG = 49,163 [V]
< E FG = 50,121 [XY]


1&
E FG = T7 E FG + < E FG = 70,208 [X]

4.

Procedimentos de ensaio e resultados

4.1.

Procedimentos do ensaio
Para o ensaio de comprovao do algoritmo de clculo, os procedimentos numerados abaixo foram

realizados.
4.1.1. Montagem do circuito conforme a figura 1.
4.1.2. Ligao do medidor WT1030M conforme a figura 4.

Figura 4 Circuito com ligao do WT1030M indicada (3-phase, 4-wire)


Tal ligao tem por objetivo a obteno das grandezas (tenso V, corrente I, potncias ativa, reativa e
aparente) a partir da ligao em um elemento do WT1030M a cada uma das cargas avaliadas, vista no circuito da
figura 4. Simultaneamente, se efetuou a medio das mesmas grandezas utilizando a fonte HP 6814B AC Power
Source/Analyser. Os resultados sero apresentados abaixo.

10

5.

Resultados
As medidas efetuadas para as cargas definidas no item 2.2 desse relatrio e conforme o circuito da

figura 4, acima, so as mostradas na tabela abaixo. Os valores considerados para clculo de  ,  ,  ,  e 


foram obtidos a partir de tenso alimentada pela fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser, feita fase a fase.
Com os valores obtidos, os demais clculos deduzidos ao longo da seo 2 foram calculados, produzindo a
tabela 1. A tabela 2 nos apresenta os valores medidos pela fonte HP 6814B para a ligao trifsica das cargas
conforme a figura 1. As demais tabelas foram elaboradas a partir dos dados e medidas produzidas pelo
WT1030M (tabelas 3, 4 e 5).
Tabela 1 Clculos realizados a partir de dedues tericas (mostrado na seo 3)
Clculos Tericos
V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

50,121

49,163

70,208

0,7002

45,554

No til
127
(desequilbrio)
Tabela 2 Medies efetuadas pela fonte HP6814B AC Power
Mdias e somatrios das medidas fornecidas pela fonte HP 6814B AC Power Source/Analyser
V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

50

49,1

No til
127
(desequilbrio)

S total (VA)

PF

S fornece

S fornece

por fase

por fase

Deg ()
No fornece

Tabela 3 Medies com WT1030 e software em LabVIEW


Medidas fornecidas pelo WT1030M e software em LabVIEW
Elemento 1 - Carga Resistiva Pura
VRN (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

126,94

0,251

0,66

31,832

31,832

Elemento 2 - Carga Mista Indutiva


VSN (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,192

0,187

16,787

16,857

23,79

0,7088

44,862

Elemento 3 - Carga Indutiva Pura


VTN (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,167

0,25

31,652

3,162

31,812

0,7593

0,0994

11
Somatrio () fornecido pelo WT1030M e software em LabVIEW
V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,099

0,229

49,099

51,851

87,439

0,75814

41,6045

Tabela 4 Clculos efetuados seguindo as equaes de clculo do manual do WT1030M


Somatrio () - Calculado empregando as frmulas do manual do WT1030M para as medidas acima
V Mdia (V)

I Mdia (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,1

0,229

49,1

51,85

87,44

0,758

41,60

Tabela 5 Resultados das medidas com algoritmo de correo em LabVIEW


Medidas fornecidas por software em LabVIEW (com algoritmo de correo)
V (V)

I (A)

Q total (Var)

P total (W)

S total (VA)

PF

Deg ()

127,099

0,229

49,099

51,851

71,409

0,856406

43,4398

12

6.

Anlise dos resultados


Conforme dedues tericas apresentadas na seo 2 desse anexo, a concluso a que se chegou que o

medidor WT1030M efetua um clculo de forma errada da potncia aparente quando esse equipamento
utilizado com o intuito de medio de circuitos com cargas desequilibradas, como se pode conferir na tabela 3.
O clculo correto envolveria um somatrio vetorial a partir das potncias ativa e reativa. O algoritmo de
clculo do equipamento efetua a medio da tenso, da corrente e da potncia diretamente e, a partir dessas
medidas, calcula a potncia aparente a partir da multiplicao da tenso com a corrente, a potncia reativa, o
fator de potncia e o ngulo de fase. Tais clculos, na configurao do aparelho 3P4W, so feitos elemento a
elemento.
Porm, o problema do algoritmo do WT1030M est na forma de calcular os somatrios associado
funo do aparelho. Essa funo tem diferentes aplicaes e definies, conforme o modo configurado (no
caso 3 Phase, 4 Wire). Para tenses e correntes, essa funo nos fornece a mdia entre as trs medidas efetuadas,
ou seja, nos fornece a mdia das medidas de tenso e corrente dos elementos 1 ao 3. J para as grandezas
potncia aparente, potncia reativa, potncia ativa, fator de potncia e ngulo de fase essa funo nos fornece um
somatrio de fato. A potncia reativa e a potncia ativa, por exemplo, devem ser diagnosticadas a partir de um
somatrio simples das potncias de cada elemento. De fato isso que o aparelho WT1030 nos fornece, como se
pode ver na tabela 3. Porm, as grandezas fator de potncia e ngulo de fase, calculados pelo equipamento a
partir da grandeza somatrio de potncias aparentes dos elementos ( VA) so apresentadas de forma errnea.
Isso se deve ao fato de que a funo VA est definida a partir de um algoritmo que efetua a simples soma
algbrica das potncias aparentes de cada elemento. Pode-se perceber tal fato na coluna referente ao somatrio
da potncia aparente da tabela 3.
6.1.

Clculos efetuados pelo WT1030M na funo somatrio ()


Segundo o item 17.1 do manual do WT1030M, temos as seguintes frmulas e mtodo de clculo,

inclusive na ordem apresentada.


Modo de operao do equipamento: 3 fases com 4 fios (3P4W).
Potncia ativa:

Potncia aparente:

Potncia reativa:

W = W + W + W

[35]

VA = VA + VA + VA

[36]

var = var + var + var

[37]

var` = Xa  Va 

[38]

Onde:

PF:
PF =

d
ef

[39]

13
DEG (Phase Angle):
DEG = cos m n

d
ef

[40]

O grande erro no algoritmo dos somatrios e resultantes das medidas efetuadas ocorre no clculo da
potncia aparente, conforme segue:
VA = VA + VA + VA

[41]

Que feito de forma algbrica. A partir desse erro, seguem-se errados os clculos de:
PF;
DEG (Phase Angle);
Potncia Aparente.
A comprovao de todos os erros constantes no item 6.1 desse anexo encontram-se nos resultados da
tabela 4, o qual foi calculado conforme o manual indica e que confere com relativa preciso ao que o medidor de
fato mede (observar a tabela 3). Isto quer dizer que o manual apresenta um erro no algoritmo de clculo das
grandezas mencionadas acima e o multimedidor WT1030M tem esse algoritmo falho implementado fielmente de
acordo com o seu manual.
6.2.

COMPARAES entre equipamentos


O HP 6814B AC Power Source/Analyser no efetua o clculo da potncia reativa total, ou seja, ele no

apresenta algoritmo de clculo (mesmo que for um simples somatrio) para essa grandeza. Isso se justifica pelo
fato de que tal equipamento uma fonte de alimentao poderosssima, no um medidor de grandezas eltricas,
como se apresenta o WT1030M.
O HP 6814B AC Power Source/Analyser no efetua o clculo da potncia aparente total, ou seja, ele
no apresenta algoritmo de clculo (nesse caso, um somatrio vetorial) para essa grandeza. Isso se justifica pelo
fato de que tal equipamento uma fonte de alimentao poderosssima, no um medidor de grandezas eltricas,
como se apresenta o WT1030M
Por observaes das tabelas de nmero 1 at a tabela 5 podem-se avaliar todas as medidas que foram
realizadas e se comprovar (baseado na deduo que foi elaborada) que o erro no algoritmo de clculo um
FATO.

ANEXO B
Descrio do software desenvolvido em LabVIEW

Sumrio
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.
1.4.
1.5.
1.5.1.
1.5.2.
1.5.3.
1.5.4.
1.5.5.
1.6.
1.7.
1.7.1.

SOFTWARE DESENVOLVIDO EM LABVIEW ............................................ 4


Main.vi ................................................................................................................... 4
Configura Menu.vi ............................................................................................... 9
Gerar_Modelo_Manual.vi ................................................................................. 12
Medias das Matrizes.vi ........................................................................................... 18
Modelo.vi ................................................................................................................. 20
Grficos.vi ............................................................................................................... 21
Configuraes.vi ................................................................................................. 23
Users Interface.vi ............................................................................................... 24
Seleciona_Grandezas_Plotar.vi ............................................................................. 25
Plotagem_Grficos.vi ............................................................................................. 27
Seleciona Grandezas Tabela.vi .............................................................................. 28
Diagrama de Ligaes.vi ........................................................................................ 30
Mostra Modelo Eltrico.vi ..................................................................................... 30
Edita Tabela.vi .................................................................................................... 31
Aquisio.vi ......................................................................................................... 33
Calcula_Potencias.vi ............................................................................................... 33

3
Lista de ilustraes

FIGURA 1 - PAINEL FRONTAL DE MAIN.VI ................................................................................................................ 4


FIGURA 2 PARTE 1 DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE MAIN.VI.................................................................................... 5
FIGURA 3 PARTE 2 DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE MAIN.VI.................................................................................... 6
FIGURA 4 DIAGRAMA DE BLOCOS DE CONFIGURA ELEMENTOS.VI ........................................................................ 7
FIGURA 5 PARTE 3 DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE MAIN.VI.................................................................................... 8
FIGURA 6 PAINEL FRONTAL DE CONFIGURA MENU.VI ......................................................................................... 10
FIGURA 7 IMPORTA TESTES EM PAINEL FRONTAL DE CONFIGURA MENU.VI ....................................................... 10
FIGURA 8 PAINEL FRONTAL COM MENSAGEM DE ERRO DE CONFIGURA MENU.VI ................................................ 11
FIGURA 9 DIAGRAMA DE BLOCOS DE IMPORTA TESTES DE CONFIGURA MENU.VI ............................................... 11
FIGURA 10 PAINEL FRONTAL DE GERAR_MODELO_MANUAL.VI......................................................................... 13
FIGURA 11 PAINEL FRONTAL DE GERAR_MODELO_MANUAL.VI DURANTE O CLCULO ...................................... 14
FIGURA 12 PRIMEIRA PARTE DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE GERAR_MODELO_MANUAL.VI ............................... 15
FIGURA 13 SEGUNDA PARTE DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE GERAR_MODELO_MANUAL.VI ............................... 16
FIGURA 14 TERCEIRA PARTE DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE GERAR_MODELO_MANUAL.VI ............................... 17
FIGURA 15 QUARTA PARTE DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE GERAR_MODELO_MANUAL.VI ................................. 18
FIGURA 16 PAINEL FRONTAL DE MEDIAS DAS MATRIZES.VI ............................................................................... 18
FIGURA 17 PRIMEIRA PARTE DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE MEDIAS DAS MATRIZES.VI ...................................... 19
FIGURA 18 SEGUNDA PARTE DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE MEDIAS DAS MATRIZES.VI ...................................... 20
FIGURA 19 DIAGRAMA DE BLOCOS DE MODELO.VI ............................................................................................. 21
FIGURA 20 PAINEL FRONTAL DE GRFICOS.VI..................................................................................................... 22
FIGURA 21 SEGMENTO DO PAINEL FRONTAL DE GRFICOS.VI ............................................................................. 23
FIGURA 22 PAINEL FRONTAL DE CONFIGURAES.VI.......................................................................................... 23
FIGURA 23 SEGMENTO DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE GRFICOS.VI .................................................................... 24
FIGURA 24 PAINEL FRONTAL DE USERS_INTERFACE.VI ..................................................................................... 25
FIGURA 25 PAINEL FRONTAL DE SELECIONA_GRANDEZAS_PLOTAR.VI .............................................................. 26
FIGURA 26 PRIMEIRA PARTE DO PAINEL FRONTAL DE SELECIONA_GRANDEZAS_PLOTAR.VI.............................. 26
FIGURA 27 SEGUNDA PARTE DO PAINEL FRONTAL DE SELECIONA_GRANDEZAS_PLOTAR.VI.............................. 27
FIGURA 28 PAINEL FRONTAL DE PLOTAGEM_GRFICOS.VI ................................................................................. 27
FIGURA 29 DIAGRAMA DE BLOCOS DE PLOTAGEM_GRFICOS.VI........................................................................ 28
FIGURA 30 PAINEL FRONTAL DE SELECIONA GRANDEZAS TABELA.VI ................................................................ 28
FIGURA 31 SEGMENTO DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE SELECIONA GRANDEZAS TABELA.VI ................................ 29
FIGURA 32 SEGUNDO SEGMENTO DO DIAGRAMA DE BLOCOS DE SELECIONA GRANDEZAS TABELA.VI ................ 29
FIGURA 33 PAINEL FRONTAL DE DIAGRAMA DE LIGAES.VI ............................................................................. 30
FIGURA 34 PAINEL FRONTAL DE MOSTRA MODELO ELTRICO.VI ....................................................................... 31
FIGURA 35 PAINEL FRONTAL DE EDITA TABELA.VI ............................................................................................. 31
FIGURA 36 DIAGRAMA DE BLOCOS DE EDITA TABELA.VI .................................................................................... 32
FIGURA 37 PAINEL FRONTAL DE SALVA XLS.VI.................................................................................................. 32
FIGURA 38 DIAGRAMA DE BLOCOS DE AQUISIO.VI.......................................................................................... 33
FIGURA 39 DIAGRAMA DE BLOCOS DE CALCULA_POTENCIAS.VI ........................................................................ 34

1.

SOFTWARE DESENVOLVIDO EM LABVIEW


O software constitudo por Virtual Instruments. Cada VI executa uma determinada rotina ou lgica

configurada. A recursividade, ou seja, um VI poder chamar a si mesma, de um mesmo banco de VI, pode ser
uma forma de utilizao vantajosa e pode ser empregada em softwares. Uma descrio de cada VI ser feita,
apresentando-se figuras com o diagrama lgico (Diagrama de blocos) empregado e o respectivo Painel frontal.
Onde for conveniente ou interessante, uma maior nfase ser dada para mostrar etapas importantes (ou mais
importantes) dentre todo o algoritmo desenvolvido. Diga-se isso devido ao fato de que algoritmos de correo de
clculo de medidas eltricas foram feitos (devido ao defeito do WT1030M) e tambm ao fato de que clculos
importantes, dedues e demais equacionamentos foram implementados a fim de que chegasse simulaes de
curvas de comportamento de mquinas de induo quando operadas como gerador.
1.1.

Main.vi
Essa consiste, como o prprio sugere, o VI principal do software. Esse VI apresenta a inicializao do

instrumento multimedidor WT1030M, efetua as configuraes desse e apresenta a lgica de funcionamento


contnuo em loop justamente aps todas as demais configuraes efetuadas. Quando o software se encontra no
regime contnuo de varredura, o usurio pode alterar as configuraes default conforme necessidades bem como
fazer uso dos recursos de software.
A figura a seguir apresenta o Painel frontal do VI Main.vi. O detalhamento do diagrama de blocos
ser efetuado a seguir.

Figura 1 - Painel frontal de Main.vi


Dada a extenso e complexidade da rotina contida no diagrama de blocos de main. vi optou-se pela
apresentao da viso geral do todo como uma figura e, aps, o detalhamento, VI a VI, das lgicas envolvidas e
consideraes. Uma diviso em partes ser efetuada para facilidade de documentao e explicaes tcnicas.
Informaes elementares relativas ao software, para dummies, sero ignoradas e nem sero citadas. Isso inclui
informaes como ligao entre uma varivel utilizada e sua relao com uma lmpada de sinalizao para
indicao de status e coisas bsicas para um usurio habituado plataforma LabVIEW.
A figura a seguir apresenta a primeira diviso do diagrama de blocos do VI Main. Essa figura nos
apresenta a inicializao de variveis chamadas de globais (por poderem ser utilizadas em qualquer ponto do

5
software e a qualquer momento) com valores decimais especficos para cada finalidade ou lgica em que essa
varivel esteja sendo empregada na inicializao do programa. Essa atribuio de valores uma segurana de
software que garante de certa forma a limpeza de exprios ou valores antigos que possam estar atribudos s
variveis globais. Porm, todo o cuidado foi tomado em software nas atribuies dos valores desejados como
default para as variveis mais importantes.

Figura 2 Parte 1 do diagrama de blocos de Main.vi

Na mesma figura, tem-se um VI para inicializao do multimedidor WT1030M e outro VI para


configurao do tipo de ligao eltrica do equipamento.
A figura a seguir apresenta mais configuraes iniciais a serem impostas ao multimedidor. Dentre
elas, a tenso no modo automtico (AUTO) setada, bem como a corrente (tambm em modo AUTO) e as
escalas possveis de se atribuir s grandezas de tenso, corrente e potncia, todas configuradas como escalas
unitrias.

Figura 3 Parte 2 do diagrama de blocos de Main.vi

O VI Config Scaling.vi fornecido tambm pelo fabricante do LabVIEW. Os outros dois instrumentos
virtuais tambm foram extrados de site da National Instruments.
Por sua vez, o VI cuja caixa apresenta escrito Config apresenta o primeiro VI desenvolvido para esse
software. Nesse VI so executadas as configuraes de quais grandezas devero ser extradas do pacote de
informaes (ou seja, dentre todas as medidas efetuadas pelo multimedidor e enviadas por ele via GPIB) para
posterior utilizao no software. Com isso, grandezas fundamentais so necessrias para a elaborao dos
ensaios de mquinas de induo. Dentre elas, configuraram-se as seguintes: tenses de cada uma das fases;
correntes; potncias reativas; potncias ativas; potncias aparentes; ngulos de fase e fator de potncia. Na figura
a seguir apresenta-se uma janela do diagrama de blocos do VI Configura Elementos.vi mostrando como
efetuada a configurao das tenses e das correntes, elemento a elemento e fase a fase. A configurao segue da
mesma forma para as demais grandezas eltricas mencionadas anteriormente.

Figura 4 Diagrama de blocos de Configura Elementos.vi

Retornando ao diagrama de blocos de Main.vi, tem-se o diagrama apresentado na figura abaixo. Aqui se
percebe a utilizao de recursos de programao utilizando variveis globais como determinantes de aes a
serem executadas. Por exemplo, tem-se o caso do teste lgico da varivel global Display Informativo com a
constante inteira e numrica 2 funcionando como habilitador de uma funo lgica da plataforma LabVIEW
que funciona como uma chave lgica, ou seja, se o teste com a varivel 2 for verdadeira, a caixa de texto
Status gravao recebe o contedo (no caso, um texto em formato string) Gravando amostras... e, seno,
recebe atualizando. Da mesma forma a varivel global Bloqueia botes, a qual est ligada ao property node
dos boto Ler e ao property node do boto Boto Configurao, funciona como uma chave lgica, ou seja,
se essa varivel contiver o valor numrico inteiro entre zero e dois, uma ao ocorrer com os botes no que diz
respeito opo disabled. O que vai ocorrer se d a partir das seguintes codificaes: 0-Enabled, 1-Disabled, 2Disabled and Grayed Out (ou seja, o boto fica desabilitado para execuo e fica em segundo plano sem que se
possa sequer clic-lo).

Figura 5 Parte 3 do diagrama de blocos de Main.vi

Todo o funcionamento do programa est relacionado figura acima, uma vez que, aps todas as
inicializaes, o programa entra em um lao while de execuo que s terminar quando o boto acima mostrado
(boto stop, ao p da figura) que o boto Sair presente no Painel frontal de Main.vi, for pressionado As
janelas que vo se abrindo conforme a interferncia do usurio consiste em subprogramas ou Virtual Instruments
que executam a partir de um dos seguintes Virtual Instruments:

 Configura Menu.vi;
 Gerar_Modelo_Manual.vi;
 Configuraes.vi;
 Users Interface.vi;
 Edita Tabela.vi;
 Aquisio.vi.
Ao final da explicao e detalhamento de cada um dos VIs acima mencionados se ter o programa todo
explicado e documentado. Isso porque, todas as chamadas de software, chamadas de outras VIs existentes no
programa, telas de interface e comunicao e demais componentes do sistema desenvolvido se d a partir de
laos fechados do tipo while ou laos do tipo case structure. Cada seo que se seguir, apresentar o Painel
frontal, o qual servir para mostrar as informaes que o usurio poder averiguar e utilizar, e o diagrama de
blocos, o qual conter a lgica de programao de blocos. Cada VI interno a cada um desses VIs ser
apresentado da mesma forma (Painel frontal + diagrama de blocos) e, em casos de uma lgica mais elaborada
desenvolvida, esta ser detalhada com maior profundidade para melhor compreenso.
1.2.

Configura Menu.vi
A figura a seguir apresenta o Painel frontal do VI Configura Menu. Nesse Painel frontal se tem a opo

de configurar qual a escala desejada pelo usurio para a grandeza corrente eltrica, para a tenso e para a
potncia. Essa opo til a partir do momento que se instalam transformadores de corrente com uma relao
conhecida, por exemplo, de 2 A para 1 A e se deseja que a corrente mostrada no display do software seja a
corrente real. Para que isso ocorra basta configurar a escala respectiva corrente para 2 e se ter a corrente real.
Ainda note-se na figura abaixo a existncia de outras duas guias (Range Tenso/Corrente e Configura
Amostras), cada uma com a opo de executar alguma configurao pelo usurio no que diz respeitos s escalas
de tenso e corrente e de configuraes de nmero de amostras e tempo aproximado em segundos entre uma
amostra e outra (para o caso de se querer manter um tempo preciso entre uma amostra e outra e que essa
amostragem ocorra por nmero de amostras vezes.

10

Figura 6 Painel frontal de Configura Menu.vi


Basicamente, tem-se nessa rotina a existncia de trs caixas do tipo Box de seleo por clique onde cada
uma representa uma ao a ser selecionada. Existe uma caixa para seleo do caminho do arquivo a ser
importado pelo usurio, sendo que esse arquivo dever ser do tipo xls, ou seja, uma planilha do Excel. Aps
selecionar a box com o tipo de planilha a ser importada, basta o usurio buscar a planilha no diretrio em que ele
a tenha salvo e clicar em Importar Ensaio. O usurio dever fazer isso para as trs planilhas a serem
importadas.

Figura 7 Importa Testes em Painel frontal de Configura Menu.vi

Caso o usurio quiser salvar um arquivo (determinado pelo caminho selecionado) em duas planilhas ou
mais simultaneamente, a mensagem de erro aparecer conforme se apresenta na figura a seguir indicando para
que seja selecionado s uma planilha por vez.

11

Figura 8 Painel frontal com mensagem de erro de Configura Menu.vi

A figura a seguir apresenta a rotina do diagrama de blocos de Configura Menu.vi referente aba
Importa Testes.

Figura 9 Diagrama de blocos de Importa Testes de Configura Menu.vi

12

A explicao da rotina desenvolvida a seguinte: um AND lgico feito do sinal de cada um dos
botes com o sinal invertido dos outros dois botes. Isso serve para garantir que s um dever estar pressionado
por vez. Quando no mnimo duas box estiverem pressionadas a sada do AND lgico ser false e isso j o
suficiente para no permitir que se habilite nem um dos trs cases structures e se execute o que se encontra
dentro de cada um. Por sua vez, quando houver um erro ocasionado pela seleo de duas planilhas a serem
importadas haver uma comparao lgica com um sinal true e dessa comparao resultar um sinal verdadeiro
ou falso que controlar a chave lgica j mencionada anteriormente. Se for falso o resultado da comparao a
mensagem ERRO!!! Selecione UMA planilha a ser importada!!! aparecer na tela e o boto Importar Ensaio
estar desabilitado e oculto at que s uma planilha seja selecionada.
Dentro de cada case structure est contida a seguinte lgica: salvar o contedo da varivel global
Endereo de importao atual em uma outra varivel global de mesmo tipo criada para um dos tipos de ensaio.
Alm essa lgica, salva o valor numrico 2 na respectiva varivel global associada ao tipo de ensaio para
servir como habilitador de rotinas posteriores (como por exemplo para informar que todos os caminhos foram
salvos conforme o tipo de ensaio pelo usurio).
As demais rotinas no sero comentadas pela simplicidade de lgica e por representarem somente
carregamento de variveis globais com valores ou simplesmente por serem responsveis por setarem valores em
VIs pr elaborados para comunicao com o WT1030M pela prpria National Instruments.
1.3.

Gerar_Modelo_Manual.vi
Para o processo de gerao do modelo eltrico da mquina de induo ensaiada, essa consiste no VI

mais importante, com exceo do Main.vi, por questes bvias. nesse VI que so feitos os clculos
matemticos (efetuados com a utilizao de variveis globais do tipo float ou variveis locais (semelhantes s
globais, porm volteis). Alm disso, nesse VI apresentado o status de importao das planilhas de ensaio a
vazio, de rotor bloqueado e de velocidade sncrona. Sem que a importao das trs planilhas esteja OK o
usurio no poder nem configurar as demais informaes nem clicar no boto Calcular com o intuito de gerar
o modelo eltrico propriamente dito. Providencialmente foi realizada uma simulao com a correta importao
das planilhas, conforme mostrado na figura abaixo e uma simulao com a importao de uma das planilhas
faltando, tambm na figura abaixo, porm do lado direito).

13

Figura 10 Painel frontal de Gerar_Modelo_Manual.vi

Em caso de algum erro de importao o boto Calcular encontra-se desabilitado para ser acionado
pelo usurio. Isso uma precauo porque no aceitvel tentar gerar um modelo eltrico sem se ter os trs
ensaios necessrios para isso (inclua-se aqui como necessrio o ensaio de velocidade, para a obteno da
resistncia que representa as perdas hmicas do ncleo).
A figura abaixo mostra a mensagem que mostrada ao usurio quando esse pressiona o boto
Calcular aps este ter importado corretamente as trs planilhas dos ensaios e tambm efetuado todas as
configuraes (que sero apresentadas na seo Configuraes.vi) sobre a rede, sobre a mquina de induo
ensaiada ou mesmo um modelo eltrico j desenvolvido anteriormente (existe a opo de se digitar os valores de
um modelo eltrico fornecido pelo fabricante, por exemplo, conforme se ver a em Configuraes.vi).

14

Figura 11 Painel frontal de Gerar_Modelo_Manual.vi durante o clculo


As figura a seguir mostra a primeira parte do diagrama de blocos do VI Gerar_Modelo_Manual. Como
esse VI extenso horizontalmente se apresentar em partes, utilizando numerao ordinal.
Como no se utilizou um lao do tipo while para que a janela permanea aberta durante as escolhas e
configuraes do usurio, uma lgica que foi muito utilizada na elaborao desse software foi empregada: uma
varivel carregada com um valor numrico qualquer quando um boto de abertura for clicado. Como o
programa Main.vi est em constante loop, ou seja, preso em um lao while, toda a vez o programa passar pelo
boto que chamou o VI Gerar_Modelo_Manual.vi ele efetuar a comparao lgica da varivel global
anteriormente carregada com um valor com um valor constante (que aqui 1, como se pode ver o teste lgico
entre a varivel global Habilita Janela Gerar_Modelo_Manual.vi com o valor numrico inteiro 1). Tal
rotina s ser finalizada ou, em outras palavras, s fechar o lao case quando um boto de sair for pressionado e
esse boto carregar foradamente um valor diferente de 1 nesse caso especfico para que o programa no
mantenha mais o Painel frontal aberto.

15

Figura 12 Primeira parte do diagrama de blocos de Gerar_Modelo_Manual.vi

Essa segunda parte do diagrama de blocos apresenta a rotina para fechar o Painel frontal
Gerar_Modelo_Manual e um conector para chamar o VI Configuraes.

16

Figura 13 Segunda parte do diagrama de blocos de Gerar_Modelo_Manual.vi

A terceira parte do diagrama de blocos do VI apresenta a lgica para efetuar a rotina de clculos
matemticos. Todos os clculos so realizados nesse momento. Alm dos clculos essa figura apresenta alguns
testes lgicos que fazem aparecer uma caixa de texto durante a etapa de clculo ou habilitam ou no botes.
Porm a parte mais importante que aparece nessa terceira parte do diagrama a efetivao da
importao das planilhas em Excel a partir dos caminhos dos diretrios previamente configurados pelo usurio.
Para isso se faz uso de um bloco prprio do LabVIEW (Read From Spreadsheet File.vi o nome do bloco) que
permite a importao de arquivos em Excel com relativa simplicidade. A seguir optou-se por armazenar essa
matriz sob a forma de tabela do tipo string para posterior utilizao nos clculos. E essa operao feita para os
trs caminhos de diretrios selecionados anteriormente.

17

Figura 14 Terceira parte do diagrama de blocos de Gerar_Modelo_Manual.vi

18
A quarta parte mostrada na figura abaixo apresenta mais trs VIs que possuem diferentes finalidades e
que contm grandes quantidades de clculos. O VI Mdia das Matrizes realiza a mdia das grandezas eltricas
salvas durante os procedimentos de ensaio, fazendo uma varredura na matriz de dados por linhas, somando-os e,
ao final, divide pelo total de valores que foram considerados durante a soma e gera um valor nico que ser o
valor mdio. O VI faz isso para todas as colunas.

Figura 15 Quarta parte do diagrama de blocos de Gerar_Modelo_Manual.vi


1.3.1. Medias das Matrizes.vi
A figura abaixo mostra o painel frontal do VI Medias das Matrizes. Esse Painel frontal de utilizao
para debugs por parte do programador. O usurio durante a execuo do software no tem acesso s informaes
contidas e mostradas desse painel.

Figura 16 Painel frontal de Medias das Matrizes.vi

19

Nessa primeira parte do diagrama de blocos tem-se claramente a presena de um conector para a matriz
genrica a ter suas mdias calculadas e, j no primeiro flat sequence tem-se a amostragem do nmero de linhas e
nmero de colunas da matriz de entrada (que nesse momento ainda uma tabela do tipo string) e tambm uma
inicializao de uma matriz linha com valores default nulos, ou seja, 0. Interessante notar que o bloco
funcional chamado de Fract/Exp String To Number j converteu a matriz string em valores numricos para
serem manipulados.
Os demais clculos presentes nessa parte dizem respeito ao clculo iterativo das mdias. O algoritmo foi
desenvolvido para que a matriz seja numrica, primeiramente. Aps, utilizando os prprios incrementos de i
do lao for, se fez a lgica para que uma coluna seja endereada por vez e, dentro dessa coluna, cada linha seja
varrida at que todos os valores tenham sido somados para aps serem divididos pelo nmero total de valores
somados para gerar a mdia por coluna. Lembrando que se optou pela separao antecipada de uma coluna (cujo
comprimento 1, ou seja, comprimento de uma coluna e total de linhas dado por N Linhas averiguados e
mostrado na figura abaixo.

Figura 17 Primeira parte do diagrama de blocos de Medias das Matrizes.vi


A partir da que um lao do tipo {for i menor do que (N Linhas-1)} (isso porque a contagem de
linhas comea por zero para fins de endereamento) executa a varredura linha a linha, realiza a soma do valor
atual com o valor total j armazenado na varivel local Somador que do tipo float (como todas as grandezas
laranja).
Finalizada essa etapa, um novo valor de i do lao while externo da rotina incrementar em uma
unidade a coluna a ser selecionada mantido o comprimento 1.

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A figura a seguir mostra a etapa que calcula a mdia dos valores somados linha a linha e salva na
varivel local Matriz das mdias finais. Essa varivel local salva tambm a matriz final de mdias em uma
varivel global de mesmo tipo para que se possa utilizar tal matriz em outros locais do software.

Figura 18 Segunda parte do diagrama de blocos de Medias das Matrizes.vi


1.3.2. Modelo.vi
O VI desenvolvido e chamado de Modelo.vi segue a rotina de clculos estabelecidos no item 3.5 desse
trabalho. Conforme a descrio fornecida no item mencionado, uma sequncia de clculos procurou ser
estabelecida para que se chegasse ao produto final: a obteno dos parmetros eltricos para o modelo da
mquina de induo. Todas as variveis necessrias para a execuo correta desse VI so extradas das matrizes
de mdias calculadas (que j foram descritas anteriormente) e das prprias configuraes do usurio (conforme
se ver na descrio do VI Configuraes).
Nesse mesmo VI so efetuados alguns clculos apresentados no item 2.6, no que diz respeito ao
Conjugado e potncia atravs do equivalente Thevenin, onde se calcula via software os valores de tenso

equivalente de Thevenin
, , resistncia equivalente de Thevenin , e reatncia equivalente de Thevenin
, . Esses ltimos clculos sero necessrios para a simulao do comportamento da mquina de induo
quando essa funcionar como gerador. Com eles, as expresses de conjugado eltrico e de rendimento, por
exemplo, sero obtidas com relativa simplicidade e sem muito esforo computacional.
A figura abaixo mostra como foi efetuado o clculo da tenso equivalente de Thevenin com a utilizao
das variveis globais referentes a cada uma das grandezas eltricas.

21

Figura 19 Diagrama de blocos de Modelo.vi


1.3.3. Grficos.vi
O VI Grficos o responsvel por todos os clculos necessrios para que grficos sejam gerados. Esses
grficos podero ser gerados pelo usurio, o qual poder escolher entre quais grandezas eltricas deseja plotar o
grfico, escolhendo uma para o eixo x e outra para o eixo y. Dois grficos podero ser gerados simultaneamente.
Sendo assim, como todas as grandezas que so calculadas aqui so em funo do escorregamento da mquina
funcionando como gerador de induo, esse ser o primeiro clculo realizado. Para isso foram selecionados 2000
valores de escorregamento, variando de -1 at 1. As demais grandezas, a cada incremento do lao for utilizado
para associar cada valor de escorregamento (situado em uma posio dentro de uma matriz linha) mesma
posio para todas as demais grandezas dependentes do escorregamento, ou seja, Grandeza = f(s).
A figura a seguir apresenta o painel frontal de Grficos.vi, com valores calculados para a mquina de
induo ensaiada (sendo que esta mquina, os procedimentos e demais caractersticas eltricas encontram-se no
captulo 6 desse trabalho), onde a posio da matriz 1022 corresponde aos valores nominais da mquina
simulada, ou seja, todas as grandezas calculadas esto vinculadas ao escorregamento de 0,023.

22

Figura 20 Painel frontal de Grficos.vi


A figura a seguir apresenta como feita a lgica de criao da matriz correspondente ao
escorregamento do gerador de induo (simulado a partir do modelo eltrico). Pode-se perceber a presena de
um lao for com incrementos de 0,001 no escorregamento, partindo de i=0 at i=1999, ou seja, a matriz ter
2.000 posies, conforme configurado e mostrado no diagrama de blocos.
Salienta-se como feita a indexao do escorregamento, posio a posio dentro da matriz de dados:
para incremento de i, uma nova posio dentro da matriz de dados criada, recebendo o valor atual de
escorregamento. Isso possvel com a utilizao do bloco funcional chamado de Replace Array Subset.

23

Figura 21 Segmento do painel frontal de Grficos.vi


1.4.

Configuraes.vi
O VI Configuraes o responsvel por gerenciar as entradas efetuadas pelo usurio e configuraes

eltricas sobre ensaios, sobre a mquina ensaiada e informaes diversas. A figura abaixo mostra o painel frontal
com exemplos de entradas que devem ser fornecidas pelo usurio para que o processo de gerar o modelo eltrico
seja feito com preciso e coerncia. Qualquer informao faltante, ou que for posta de forma equivocada,
provocar erro no clculo dos parmetros eltricos.

Figura 22 Painel frontal de Configuraes.vi

24
A figura abaixo mostra um segmento do diagrama de blocos que implementa o VI Configuraes.
Especificamente na figura abaixo se d nfase janela Configuraes (mostrada na figura acima), onde h a
opo ao usurio de entrar com o seu modelo eltrico j pronto. Para tanto, variveis do tipo float foram
configuradas para aceitarem valores reais e que sero truncados com 6 dgitos de preciso. Caso essa opo for
selecionada o software ignorar as planilhas que foram (e tiveram que ser importadas), calcular da mesma
forma todas as grandezas (simulando a mquina como gerador para o modelo determinado pelo usurio) e ir
gerar os grficos de desejo do usurio.

Figura 23 Segmento do diagrama de blocos de Grficos.vi


As demais janelas desse diagrama de blocos so simples e no merecem destaque algum, j que
recebem os valores configurados (ou digitados) pelo usurio e o atribuem variveis globais devidamente
criadas para que seja intuitivo o processo de programao. Na verdade, o VI Configuraes uma mera funo
de entrada de dados de forma direta com o usurio, semelhante ao VI Configura Elementos j apresentado
anteriormente (destinado s configuraes do WT1030M).
1.5.

Users Interface.vi
Como o prprio nome sugere, essa a principal interface de comunicao entre os resultados

produzidos pelo software e os interesses do usurio. Nesse VI esto contidas informaes sobre o modelo
eltrico (cuja obteno um dos objetivos desse trabalho), sobre os grficos que podero ser gerados para que o
usurio atenda suas necessidades de simulaes sem que seja necessrio a utilizao de Excel, sobre os
diagramas de ligaes sugeridos durante os ensaios e conforme o ensaio praticado e apresenta a possibilidade de
gerar planilhas em Excel contendo todas as grandezas simuladas a partir do escorregamento.
Uma explicao sobre cada uma das possibilidades ser apresentada a seguir. A figura abaixo mostra o
painel frontal de Users_Interface.vi, com as possibilidades e opes ao usurio. No caso apresentado abaixo,
ainda continuando a simulao com a mquina de induo apresentada no item 6 desse trabalho, se deixou
propositadamente assinaladas somente duas das trs opes. Isso serve para exemplificar como a lgica foi

25
desenvolvida, isto , quando se habilitar uma das box os botes associados quela funo descrita em cada
item sero habilitados ao usurio para que haja interferncias por parte desse. No caso abaixo, o que se refere
gerao de planilhas em Excel das grandezas eltricas e possibilidades de exportao dessas planilhas encontrase no selecionada. Em conseqncia o boto Seleciona Grandezas tambm se encontra desabilitado e
bloqueado para o usurio.

Figura 24 Painel frontal de Users_Interface.vi


A seguir se apresenta a figura do diagrama de blocos do VI Users Interface. Porm, como esse
diagrama tem basicamente a funo de apresentar as opes ao usurio, no ser dada muita importncia lgica
contida nesse campo. Por sua vez, um detalhamento ser dado para cada um dos VIs associados s funes
apresentadas acima. Praticamente todo o resultado prtico a que esse trabalho desenvolvido se disps encontrase nesse Virtual Instrument.

1.5.1. Seleciona_Grandezas_Plotar.vi
Oferece as possibilidades ao usurio escolher quais as grandezas (e a relao que lhe interessa) que
sero plotadas em grficos do tipo XY. A figura abaixo mostra o VI que apresenta essas opes ao usurio.
Como existe a possibilidade de se plotarem dois grficos, o usurio deve escolher uma grandeza para cada um
dos eixos, ou seja, uma para o eixo horizontal do grfico nmero 1 e outra para o eixo vertical do mesmo
grfico. O mesmo necessrio que seja feito para nas atribuies dos eixos para o grfico 2. Caso duas
grandezas sejam selecionadas para um mesmo eixo a mensagem de erro fornecida, como se pode verificar na
figura abaixo, onde propositadamente um erro foi provocado no eixo vertical do grfico nmero 2. No status
da seleo da grandeza do EIXO VERTICAL pode-se perceber qual a mensagem de erro fornecida ao usurio em
contraposio ao status de Grandeza selecionada corretamente.. Note-se tambm que o boto Sair
encontra-se desabilitado e isso ocorrer toda a vez que o usurio cometer um erro como o que foi forado a
fazer. Trata-se de uma proteo de software. Isso justifica a utilizao de caixas de conversao destinadas s
orientaes de operao em tempo real.

26

Figura 25 Painel frontal de Seleciona_Grandezas_Plotar.vi


A figura abaixo mostra um segmento do diagrama de blocos de Seleciona_Grandezas_Plotar.vi.
Basicamente o algoritmo aqui desenvolvido faz um teste lgico (utilizando operao lgica do tipo AND) entre
cada um dos botes (representados pelos quadrados com opo box para que se assinale) e o inverso dos demais
botes, exatamente igual idia j desenvolvida anteriormente no processo de importao de planilhas. Caso
duas ou mais opes tenham sido marcadas pelo usurio, haver somente resultados FALSE ligados aos cases.
Isso far com que um teste lgico de um OR com 9 entradas com a constante TRUE resulte em um resultado
FALSE. Esse resultado lgico FALSE far com que imediatamente o status associado condio de erro seja
exibido ao usurio.

Figura 26 Primeira parte do Painel frontal de Seleciona_Grandezas_Plotar.vi

27

Figura 27 Segunda parte do Painel frontal de Seleciona_Grandezas_Plotar.vi

1.5.2. Plotagem_Grficos.vi
Essa rotina encontra-se intimamente ligada ao VI Seleciona_Grandezas_Plotar. As grandezas que o
usurio definir para cada eixo ser atribudo automaticamente a um dos eixos dentre os quatro eixos disponveis
(dois grficos com dois eixos). A figura abaixo mostra o grfico produzido pela seleo do usurio do
escorregamento para o eixo horizontal do grfico nmero 1 e do conjugado para o eixo vertical do mesmo
grfico. Percebe-se que a curva obtida apresenta o formato esperado de curvas tpicas conhecidas para mquinas
de induo.

Figura 28 Painel frontal de Plotagem_Grficos.vi


A figura a seguir apresenta um segmento do diagrama de blocos de Plotagem_Grficos.vi. Claramente e
com relativa simplicidade se v que existe um bloco pronto responsvel pela plotagem de grficos do tipo XY,
cujas entradas so simplesmente uma matriz numrica do tipo linha (ou coluna) associada ao eixo X e outra
matriz do tipo linha (ou coluna) associada ao eixo Y.

28

Figura 29 Diagrama de blocos de Plotagem_Grficos.vi


1.5.3. Seleciona Grandezas Tabela.vi
Oferece ao usurio a opo de que uma planilha em formato Excel seja exportado para qualquer
diretrio desejado contendo as informaes que o usurio venha a selecionar. Permite ainda a opo de que o
usurio selecione se deseja inserir a data no nome do arquivo, o que ser feito de forma automtica, ou inserir a
hora que o arquivo foi criado, para uma melhor organizao das planilhas fornecidas. Um status de gravao
mostrado ao usurio assim que ele salva a planilha. importante que o boto Confirma seja pressionado pelo
usurio antes de salvar a planilha. Isso porque se ele clicar em Salvar antes de haver a confirmao, todas as
grandezas sero salvas. Isso no consiste em um problema, uma vez que toda informao advinda do software
poder ser utilizada e manipulada dentro da planilha Excel e que a configurao default so todas as grandezas
serem gravadas quando se clicar em salvar.

Figura 30 Painel frontal de Seleciona Grandezas Tabela.vi


A figura abaixo mostra um segmento do diagrama de blocos de Seleciona Grandezas Tabela.vi. Nesse
segmento vemos a parte em que a varivel global Tabela Final Salvar foi criada e se est construindo uma
tabela do tipo string, chamada de Tabela Final. A partir desse ponto, o prximo flat sequence introduz nessa

29
matriz criada pela seleo do usurio das variveis que ele desejou salvar no cabealho que ir acompanhar a
planilha em Excel na ordem em que forem salvas as matrizes, conforme o mostrado.

Figura 31 Segmento do diagrama de blocos de Seleciona Grandezas Tabela.vi


A figura a seguir mostra a parte da rotina do diagrama de blocos que efetua a configurao do diretrio
que o usurio deseja salvar a planilha a ser exportada por ele e como ocorre a concatenao de strings a partir
das opes e selees (no que diz respeito presena da hora e da data no nome do arquivo) feitas pelo usurio.
Cabe ressaltar que a planilha s ser efetivamente salva aps o usurio clicar no boto Salvar que
produzir um sinal lgico TRUE e que far com que a funo Write to Spreadsheet File.vi efetue a criao da
planilha no diretrio especificado pelo usurio, contendo as informaes por ele selecionadas.

Figura 32 Segundo segmento do diagrama de blocos de Seleciona Grandezas Tabela.vi

30
1.5.4. Diagrama de Ligaes.vi
A figura que se segue apresenta os esquemas de ligaes sugestivos (que no caso do trabalho de
validao desenvolvido nesse projeto, foram montados dessa forma) no processo do ensaio de mquina de
induo escolhida e que est apresentada no item 6 desse trabalho.
O usurio pode visualizar o esquema de ligao efetuado durante os ensaios ou ter noo de como
proceder para realizao de tais ensaios (que tambm contm embasamento em normas de ensaios).

Figura 33 Painel frontal de Diagrama de Ligaes.vi


1.5.5. Mostra Modelo Eltrico.vi
Por fim, dentro do VI Users Interface, tem-se a apresentao do modelo eltrico resultante do ensaio
da mquina de induo. A figura apresenta a nomenclatura de cada um dos elementos do modelo eltrico, sem
maiores explicaes (que podem ser encontrados aqui nesse trabalho, nos itens referentes obteno do modelo
eltrico ou, para ser mais preciso, no item 3.5) ao usurio.
Para cada uma das variveis existe uma caixa numrica, como se fosse um display, mostrando qual foi
o valor a que se chegou aps todos os clculos efetuados com sucesso a partir dos dados obtidos durante os
ensaios pelo prprio software.

31

Figura 34 Painel frontal de Mostra Modelo Eltrico.vi


1.6.

Edita Tabela.vi
O VI Edita Tabela apresenta as possibilidades de manipulao por parte do usurio sobre os valores

adquiridos durante o ensaio. Essa manipulao se limita a deletar alguma eventual amostra que possa ter sido
disparada em momento errado ou que esteja com valores incoerentes por algum motivo, como a percepo de
que o primeiro conjunto de medidas foram feitos com uma escala errada configurada de tenso, corrente ou
potncia. Para que isso seja solucionado sem que haja a necessidade de que a tabela seja limpa, outros eventuais
dados sejam perdidos ou qualquer outro motivo, pode-se selecionar a amostra que se deseja deletar e confirmar
clicando no boto Confirmar. Ao fazer isso o usurio ir excluir somente a amostra que foi selecionada,
incluindo todos os ciclos de medio que possam ter sido praticados durante a ocorrncia do erro. Caso
houverem mais de uma amostra com problema visvel, sugere-se ao usurio que limpe a tabela e reinicie as
amostras, dado que aps a primeira excluso ocorre um re-aranjo da matriz de dados que j foi manipulada uma
vez. A figura a seguir apresenta o painel frontal do VI Edita Tabela, juntamente com as suas opes.

Figura 35 Painel frontal de Edita Tabela.vi

32
A figura a seguir apresenta um segmento do diagrama de blocos referente Edita Tabela.vi.
Basicamente se utiliza o bloco Delete From Array para deletar a amostra que apresenta erro. Assim, o nmero
de amostras (ciclos, na realidade)(configurados pelo usurio) apresenta o tamanho a ser deletado da planilha a
partir de um determinado ponto dela. O N Inicial o nmero que o usurio digitou como sendo a amostra a
ser deletada. O valor 1 deve ser subtrado dele porque a indexao das planilhas comea a partir do zero.

Figura 36 Diagrama de blocos de Edita Tabela.vi


Aps a excluso de uma amostra selecionada que possa conter algum problema o usurio procede ao
Salvar Tabela. Quando fizer isso, abrir o Painel frontal do VI Salva XLS que o permitir salvar uma planilha
com os dados produzidos pelo ensaio da mquina de induo no diretrio de sua escolha, com o nome de sua
escolha e com opes de insero automtica da data e horrio nos nomes da planilha. Caso nenhum ensaio seja
selecionado, a fim de que se estabelea uma relao entre a planilha salva e o tipo de ensaio que foi realizado,
uma mensagem de erro ser apresentada, como a que se pode ver na figura abaixo, onde propositadamente no
se selecionou nenhum tipo de ensaio. Note-se que a possibilidade de se salvar uma planilha sem que o tipo de
ensaio seja indicado foi inibido sob a forma de bloqueio do boto Salvar para possvel interveno do usurio.
Porm esse pode sair sem salvar planilha alguma clicando em Sair sem salvar.

Figura 37 Painel frontal de Salva XLS.vi

33
1.7.

Aquisio.vi
Esse VI responsvel pela aquisio do pacote configurado previamente de grandezas eltricas (tenso,

corrente e potncia por fase e por elemento). A partir de VIs prprias desenvolvidas pela empresa National
Instruments para a famlia de multimedidores da YOKOGAWA WT10XX para aquisio de medidas eltricas
efetuadas pelo equipamento. Basicamente o que esses VIs fazem estabelecer via GPIB a comunicao do
software LabVIEW e o medidor, onde o software desenvolvido solicita as medidas pr-configuradas no VI
Configura Elementos. Esse pacote recebido e tratado para a que se estabelea a correo via software para o
clculo da potncia aparente (devido falha do algoritmo do WT1030M, cuja explicao est contida no Anexo
A).

Figura 38 Diagrama de blocos de Aquisio.vi


Um VI importante desenvolvido para a soluo desse problema de lgica da famlia de multimedidores
WT10XX foi desenvolvido e ser explicado no item a seguir.
1.7.1. Calcula_Potencias.vi
O VI Calcula_Potencias a soluo para a falha de algoritmo implementado nos clculos da potncia
aparente trifsica e demais grandezas que venham a depender dela (ngulo de fase e fator de potncia) para
cargas desequilibradas. O que se realizou nessa rotina foi basicamente pegar a matriz de medidas recebidas pelo
software via GPIB advindas do WT1030M e, via indexao da posio das grandezas de interesse para a
soluo, se props a ocupao das grandezas corretas medidas para realizar um somatrio de forma vetorial das
potncias ativas com as reativas a fim de produzir a potncia aparente real do sistema trifsico, seja este
equilibrado ou no.
Para que se entenda melhor, considere-se uma matriz de valores configurada durante a inicializao do
equipamento (j explicado no VI Configura Elementos) com 21 colunas, ou seja, contendo 21 grandezas

34
eltricas configuradas e lidas de fato a cada amostragem solicitada (cuja ordem pr-estabelecida no manual do
WT1030M, ou seja, a ordem de sada pr-estabelecida, embora se possa configurar O QU medir para cada
elemento. E isso que, na realidade, feito em Configura Elementos.vi).
De posse das potncias ativas e das potncias reativas fase a fase se pode encontrar a potncia aparente
resultante no formato polar a partir do clculo de mdulo e ngulo. O mdulo ser dado pela raiz quadrada do
quadrado da soma das potncias ativas com o quadrado da soma das potncias reativas. O ngulo ser dado pelo
arco tangente da parte imaginria pela parte real (isto , do somatrio das potncias reativas com o somatrio das
potncias ativas). Aps os clculos, se insere duas novas colunas (uma para a potncia trifsica aparente e outra
para o ngulo de fase trifsico) na matriz de medidas efetuadas, indexadas para serem inseridas na coluna 22 da
matriz (dado que 21 grandezas so efetuadas j como default).

Figura 39 Diagrama de blocos de Calcula_Potencias.vi

ANEXO C

Resolues e Precises

Sumrio
1.
2.

HP AGILENT 3478A ........................................................................................... 3


WT1030M .............................................................................................................. 3

3
1.

HP Agilent 3478A
Precises para o equipamento HP Agilent 3478A

Measurement Functions HP AGILENT 3478A (5 1/2 digit)

Specifications dc Voltage

Resistance (2-Wire, 4-Wire)

Characteristics dc current
Characteristics ac current

2.

Range
30mV
300mV
3V
30V
300V
Input Resistance
30mV
300mV
3V
30V
300V
30 ohm
300 ohm
3 K ohm
30 K ohm
300 K ohm
3 M ohm
300 mA
3A
300 mA
3A

Resolution
100nV
1uV
10uV
100uV
1mV
Value
>(10 ) Ohm
>(10 ) Ohm
>(10 ) Ohm
10 M Ohm 1%
10 M Ohm 1%
100 u Ohm
1 m Ohm
10 m Ohm
100 m Ohm
1 Ohm
10 Ohm
1 uA
10 uA
1 uA
10 uA

WT1030M
Precises para o multimedidor YOKOGAWA WT1030M

Measurement Functions WT1030M/WT1030


Description
LEAD/LAG
phase detection
accuracy
Accuracy when
line filter is ON
Description

Voltage/Current

Power

When both the voltage and current inputs are sine waves, and the input
level is 50% or more of the range rating: 5 deg (20 kHz to 10 kHz)
Voltage/current: For fc/5 or below, Power: For fc/5 or below, add 2% of
add 1% of reading to the accuracy
reading to the accuracy when the
when the filter is OFF.
filter is OFF.
Frequency Measurement Functions

4
Frequency
range: When the
input is at least
10% of rated
range.
Description
Apparent Power
(VA)
Reactive Power
(var)
Power Factor
(PF)
Phase Angle
(deg)
Description
Torque
computing
analog inputs:
Revolution
speed
computing
analog input:
Revolution
speed
computing pulse
input:

(0.05% of rdg + 1 digit)

Computing Accuracy
0.001% of VA range
0.001% of VA range
0.0001
Calculated from the power factor, with an additional error of 0.005
Motor Evaluation Functions (253640)
(0.1% of rdg + 0.1% of F.S.)

(0.1% of rdg + 0.1% of F.S.)

(0.05% of rdg + 2 digits)