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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Mecnica


Grupo de Anlise e Projeto Mecnico

CURSO DE PROJETO ESTRUTURAL COM


MATERIAIS COMPOSTOS

Prof. Jos Carlos Pereira

SUMRIO
1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS............................................ 5
1.1 Definio ........................................................................................................................... 5
1.2 Componentes constituintes de um material composto ................................................ 5
1.2.1 Fibras............................................................................................................... 5
1.2.2 Matrizes ........................................................................................................... 5
1.3 Interesse dos materiais compostos................................................................................ 7
1.4 Aplicaes dos materiais compostos............................................................................ 7
1.5 Propriedades fsicas principais.................................................................................... 11
1.6 Caractersticas da mistura reforo-matriz................................................................... 13
1.7 Processos de fabricao.............................................................................................. 15
1.7.1 Moldagem sem presso................................................................................. 16
1.7.2 Moldagem por projeo simultnea ............................................................... 17
1.7.3 Moldagem a vcuo......................................................................................... 17
1.7.4 Moldagem por compresso a frio .................................................................. 18
1.7.5 Moldagem por injeo.................................................................................... 19
1.7.6 Moldagem em contnuo ................................................................................. 20
1.7.6 Moldagem por centrifugao ......................................................................... 20
1.7.7 Bobinamento circunferencial.......................................................................... 21
1.7.7 Bobinamento helicoidal.................................................................................. 22
1.7.8 Bobinamento polar......................................................................................... 23
1.8 Arquitetura dos materiais compostos.......................................................................... 24
1.8.1 Laminados ..................................................................................................... 24
1.8.2 Sanduiche...................................................................................................... 25
1.9 Determinao experimental das constantes elsticas de uma lmina.................... 27
2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS............................... 29
2.1 Equaes constitutivas para materiais compostos.................................................... 29
2.2 Efeito da temperatura ................................................................................................... 33

3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO


QUALQUER................................................................................................................... 35
3.1 Equaes constitutivas dos materiais compostos numa direo qualquer............. 35
4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS................................. 42
4.1 Teoria clssica de laminados ...................................................................................... 42
4.1.1 Comportamento em membrana ..................................................................... 42
4.1.2 Comportamento em flexo............................................................................. 49
4.1.3 Efeito da temperatura .................................................................................... 58
5 CRITRIOS DE RUPTURA ..................................................................................... 62
5.1 Critrio de tenso mxima ........................................................................................... 62
5.2 Critrio de deformao mxima .................................................................................. 63
5.3 Comparao entre os critrios de tenso mxima e de deformao mxima........ 64
5.4 Critrios interativos ....................................................................................................... 66
5.4.1 Reviso do critrio de Von Mises .................................................................. 66
5.4.2 Critrio de Hill ................................................................................................ 69
5.4.3 Critrio de Tsai-Hill ........................................................................................ 71
5.4.4 Critrio de Hoffman........................................................................................ 71
5.4.5 Critrio de Tsai-Wu ........................................................................................ 72
6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO AOS MATERIAIS
COMPOSTOS................................................................................................................ 82
6.1 Campo de deslocamentos ........................................................................................... 82
6.2 Energia de deformao elementar.............................................................................. 83
6.3 Energia cintica elementar .......................................................................................... 88
6.4 Trabalho realizado pelas foras externas .................................................................. 90
6.5 Problema esttico princpio dos trabalhos virtuais ................................................. 90
6.5.1 Determinao das tenses ............................................................................ 91
6.6 Problema dinmico equaes de lagrange............................................................. 92
6.6.1 Freqncias naturais e modos de vibrao ................................................... 92
6.6.2 Resposta no tempo........................................................................................ 93
6.7 Tcnicas de programao ........................................................................................... 93
6.8 Exemplos de aplicao ................................................................................................ 94

6.8.1 Placa laminada anti-simtrica em trao ....................................................... 94


6.8.2 Placa laminada simtrica em flexo............................................................. 95
6.8.3 Tubo laminado simtrico pressurizado .......................................................... 95
6.8.4 Vaso de presso laminado simtrico ............................................................. 96
6.8.5 Mola da suspenso traseira de veculos utilitrios......................................... 97
6.8.6 Bandeija da suspenso de veculos................................................................ 98
REFERNCIAS ............................................................................................................. 99

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

1 ASPECTOS GERAIS DOS MATERIAIS COMPOSTOS

1.1 Definio

Um material composto formado pela unio de dois materiais de naturezas


diferentes, resultando em um material de performance superior quela de seus
componentes tomados separadamente. O material resultante, um arranjo de fibras,
contnuas ou no, de um material resistente (reforo) que so impregnados em uma
matriz de resistncia mecnica inferior as fibras.

1.2 Componentes constituintes de um material composto

1.2.1 Fibras

A(s) fibra(s) o elemento constituinte que confere ao material composto suas


caractersticas mecnicas: rigidez, resistncia ruptura, etc.

As fibras podem ser

curtas de alguns centmetros que so injetadas no momento da moldagem da pea, ou


longas e que so cortadas aps a fabricao da pea.
Os tipos mais comuns de fibras so: de vidro, de aramida (kevlar), carbono, boro,
etc. As fibras podem ser definidas como sendo unidirecionais, quando orientadas
segundo uma mesma direo; bidimensionais, com as fibras orientadas segundo duas
direes ortogonais (tecidos), Fig. 1.1 e Fig. 1.2, ou com as fibras orientadas
aleatriamente (esteiras), Fig. 1.3; e tridimensionais, quando as fibras so orientadas
no espao tridimensional (tecidos multidimensionais).

1.2.2 Matrizes

As matrizes tem como funo principal, transferir as solicitaes mecnicas as


fibras e proteg-las do ambiente externo. As matrizes podem ser resinosas (polyester,
epxi, etc), minerais (carbono) e metlicas (ligas de alumnio).

Aspectos gerais dos materiais compostos

Figura 1.1 Tecido - padro 1

Figura 1.2 Tecido - padro 2

Figura 1.3 Esteira (fibras contnuas ou cortadas)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

A escolha entre um tipo de fibra e uma matriz depende fundamentalmente da


aplicao ao qual ser dado o material composto: caractersticas mecnicas elevadas,
resistncia a alta temperatura, resistncia a corroso, etc. O custo em muitos casos
pode tambm ser um fator de escolha entre um ou outro componente. Deve ser
observada tambm a compatibilidade entre as fibras e as matrizes.

1.3 Interesse dos materiais compostos

O interesse dos materiais compostos est ligado a dois fatores: econmico e


performance. O fator econmico vem do fato do material composto ser muito mais leve
que os materiais metlicos, oque implica numa economia de combustvel e
consequentemente, num aumento de carga til (aeronutica e aeroespacial). A reduo
na massa total do produto pode chegar a 30 % ou mais, em funo da aplicao dada
ao material composto. O custo de fabricao de algumas peas em material composto
pode ser tambm sensvelmente menor se comparado com os materiais metlicos.
O fator performance est ligado a procura por um melhor desempenho de
componentes estruturais, sobretudo no que diz respeito as caractersticas mecnicas
(resistncia a ruptura, resistncia ambientes agressivos, etc.). O carter anisotrpico
dos materiais compostos o fator primordial para a obteno das propriedades
mecnicas requeridas pelo componente.
A leveza juntamente com as excelentes caractersticas mecnicas faz com que
os materiais compostos sejam cada vez mais utilizados dentro de atividades esportivas.

1.4 Aplicaes dos materiais compostos


A aplicao dos materiais compostos surgiu inicialmente na rea aeronutica
devido ne1cessidade de diminuio de peso, preservando a robustez dos
componentes estruturais. Atualmente uma grande variedade de peas em materiais
compostos podem ser encontradas nos avies em substituio aos materiais metlicos:
fuselagem, spoilers, portas de trem de aterrissagem, portas internas, etc., Figura 1.4.
Em muitos destes componentes, sua concepo foge da definio dada inicialmente
para materiais compostos, pois nestes casos os componentes so fabricados

Aspectos gerais dos materiais compostos

normalmente em placas de baixa densidade, contra-placadas por placas finas de alta


resistncia. Esta configurao normalmente dita sanduiche. De uma forma mais
ampla, estas configuraes so tambm consideradas materiais compostos, pois
combinam diferentes materiais.

Figura 1.4 Componentes em material composto em avies-caa

Dentro da rea aeronautica, os helicpteros possuem tambm vrios


componentes em material composto: ps da hlice principal, hlice traseira, rvore de
transmisso, fuselagem, etc, Figura 1.5.

Figura 1.3 Componentes em material composto em helicpteros

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

A utilizao dos materiais compostos dentro da industria automobilstica bem


mais recente do que na rea aeronutica. Inicialmente, eram produzidos somente parachques e tetos de automveis. Atualmente, o material composto utilizado para a
fabricao de capots, carters de leo, colunas de direo, rvores de transmisso,
molas laminadas, painis, etc., Figura 1.6.
Uma das grandes vantagens trazidas para o meio automobilstico pelos materiais
compostos , alm da reduo do peso, a facilidade em confeccionar peas com
superfcies complexas.

Figura 1.6 Componentes em material composto em automveis

Uma atividade esportiva notria que emprega material composto a Frmula 1,


que pode ser considerada como um laboratrio para as inovaes tecnolgicas. Em
muitos casos, oque se emprega dentro dos carros de Frmula 1, ser utilizado
futuramente nos carros de passeio. Neste caso, o aumento da relao potncia/peso
fundamental para um bom desempenho do carro nas pistas. A configurao mais
frequentemente utilizada nestes carros do tipo sanduiche que utilizada para a
confeco da carroceria.
Em praticamente todas as atividades esportivas, a reduo do peso est
diretamente ligada a reduo do tempo de execuo de uma prova esportiva. Como
exemplo disto, podemos citar: barcos a vela, skis, bicicletas, etc. Em alguns casos,

10

Aspectos gerais dos materiais compostos

oque se procura a agilidade, e a perfeio de alguns golpes, como no tnis, com suas
raquetes; no golf, com seus tacos; e no surf, com suas pranchas.

Figura 1.7 Barcos a vela

Figura 1.8 Ski

Uma aplicao bem recente dos materiais compostos na rea aeroespacial so


os painis solares de satlites, confeccionados em uma configurao sanduiche, Figura
1.9, e os motores de ltimo estgio dos lanadores de satlites, confeccionados a partir
do bobinamento das fibras sobre um mandril, Figura 1.10.

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

Figura 1.9 Painis solares de satlite

Figura 1.10 Propulsor de ltimo estgio de lanador de satlite

1.5 Propriedades fsicas principais

11

12

Aspectos gerais dos materiais compostos

1,8 a
10
10

1,3.10-5

800

2,2.10-5

350

14

0,8.10-5

700

1,7.10-5

650

aos

7800

205000 79000

0,3

ligas de
alumni
o
ligas de
titnio
Cobre

2800

75000

29000

0,3

400 a
1600
450

4400

105000 40300

0,3

1200

8800

125000 48000

0,3

200 a
500

Tmax

Preo/kg 1985

Temperatura
limite de utilizao
(C)
Coeficiente de
dilatao trmica
(C-1)

Alongamento
ruptura (%)

Coeficiente de
poisson

Tenso de ruptura
trao (MPa)

Mdulo de
cisalhamento
(MPa)

Tmax

$US

0,2

3200

0,3.10-5

700

12

30000

0,25

2500

3,5

0,5.10-5

700

2,8

1450

130000 12000

0,4

2900

2,3

-0,2.10-

1750

230000 50000

0,3

3200

1,3

0,02.10- >1500

1800

390000 20000

0,35

2500

0,6

0,08.10- >1500

2600

400000

3400

0,8

0,4.10-5

Mdulo de
elasticidade
(MPa)

Massa
volumtrica
(kg/m3)

Fibras
Vidro
R
Vidro
E
Kevlar
49
Grafite
HR
Grafite
HM
Boro

Temperatura
limite de utilizao
(C)

Coeficiente de
dilatao trmica
(C-1)

Alongamento
ruptura (%)

Mdulo de
cisalhamento
(MPa)
G

Tenso de ruptura
trao (MPa)

Mdulo de
elasticidade
(MPa)
E

Coeficiente de
poisson

Massa
volumtrica
(kg/m3)

Metais

2500

86000

2600

74000

70

500

70 a
140
70 a
140
500

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

Tmax

Preo/kg 1985

Temperatura
limite de utilizao
(C)
Coeficiente de
dilatao trmica
(C-1)

Coeficiente de
poisson

Alongamento
ruptura (%)

Mdulo de
cisalhamento
(MPa)

Tenso de ruptura
trao (MPa)

Mdulo de
elasticidade
(MPa)

Massa
volumtrica
(kg/m3)
Matrizes

13

$US

termoresistentes
2 a 6 11.10-5

Epxi

1200

4500

1600

0,4

130

Fenlica

1300

3000

1100

0,4

70

2,5

1.10-5

Poliester

1200

4000

1400

0,4

80

2,5

8.10-5

Policarb
onato

1200

2400

Polyprop
ileno
Poliamid
a

900

1200

1100

4000

6.10-5

60
Termoplsticas
30
70

20 a
400
200

9.10-5
8.10-5

90 a 6 a 20
200
120 a
200
60 a
2,4
200
120

70 a
140
170

1.6 Caractersticas da mistura reforo-matriz


As propriedades da camada (reforo+matriz) so obtidas em funo das
percentagens de cada componente na mistura.
a) Percentagem em massa do reforo.
massa de reforo
massa total

Mf =

b) Percentagem em massa da matriz.


Mm =

massa da matriz
ou Mm = 1 - Mf
massa total

c) Percentagem em volume do reforo.


Vf =

volume de reforo
volume total

d) Percentagem em volume da matriz.

14

Aspectos gerais dos materiais compostos


Vm =

volume da matriz
ou Vm = 1 - Vf
volume total

e) Massa volumtrica da camada.


=

massa total
volume total

massa do reforo massa da matriz


+
volume total
volume total

volume do reforo
volume da matriz
f +
m
volume total
volume total

ou:

= f . Vf + m . Vm
onde f e m so as massas volumtricas do reforo e da matriz, respectivamente.
f) Mdulo de elasticidade longitudinal El ou E1 (propriedades estimadas).
E1 = Ef . Vf + Em . Vm
ou:
E1 = Ef . Vf + Em . (1 Vf)
g) Mdulo de elasticidade transversal Et ou E2.

E 2 = Em
(1 V ) + E m V
f
f

E ft

onde Eft representa o mdulo de elasticidade do reforo na direo transversal.


h) Mdulo de cisalhamento Glt ou G12.

G12

= Gm
(1 V ) + Gm V
f
f

G ft

onde Gft representa o mdulo de cisalhamento do reforo.


i) Coeficiente de poisson lt ou 12.
12 = f . Vf + m . Vm
j) Resistncia a ruptura da camada.

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

15

E
1 ruptura = f ruptura Vf + (1 Vf ) m
Ef

ou:
1 ruptura = f ruptura .Vf
k) Propriedades mecnicas de algumas misturas mais comumente utilizadas.
As propriedades na tabela abaixo correspondem a uma mistura de fibras
unidirecionais+resina epxi com 60 % do volume em fibras.

vidro

kevlar

carbono

Massa volumtrica (kg/m3)

2080

1350

1530

ruptura em trao na direo 1 (Xt) (MPa)

1250

1410

1270

ruptura em compresso na direo 1 (Xc) (MPa)

600

280

1130

ruptura em trao na direo 2 (Yt) (MPa)

35

28

42

ruptura em compresso na direo 2 (Yc) (MPa)

141

141

141

12 ruptura em cisalhamento (S12) (MPa)

63

45

63

ruptura em cisalhamento interlaminar (MPa)

80

60

90

mdulo de elasticidade longitudinal E1 (MPa)

45000

85000

134000

mdulo de elasticidade transversal E2 (MPa)

12000

5600

7000

mdulo de cisalhamento G12 (MPa)

4500

2100

4200

0,3

0,34

0,25

coeficiente de poisson 12
Coef. de dilatao trmica longitudinal 1 (C-1)

0,4 a

-0,4.10-5 -0,12.10-

0,7.10-5
Coef. de dilatao trmica transversal 2 (C-1)

1,6 a

5,8.10-5

3,4.10-5

2.10-5

1.7 Processos de fabricao

Muitas peas ou estruturas em material composto so geralmente produzidas por


uma composio de camadas sucessivas, chamadas de estruturas estratificadas. Os

16

Aspectos gerais dos materiais compostos

processos de fabricao so inmeros e devem ser selecionadas segundo requisitos


como: dimenses, forma, qualidade, produtividade (capacidade de produo), etc.
As operaes bsicas para a obteno da pea final tm a seguinte sequncia:
Fibras

Resina

Impregnao (mistura)

Colocao da mistura sobre o


molde/mandril

Polimerizao (estufa)

Desmoldagem

Acabamento

1.7.1 Moldagem sem presso


O molde primeiramente revestido de um delmoldante e porteriormente de uma
resina colorida. A seguir as fibras so depositadas sobre o molde e em seguida
impregnadas com resina e compactadas com um rolo. O processo se segue para as
camadas sucessivas, Fig. 1.11. A polimerizao (solidificao) ou cura da resina pode
ser feita com ou sem o molde, isto em funo da geometria da pea. A cura da resina
pode ser feita em temperatura ambiente ou ser acelerada se colocada em uma estufa a
uma temperatura entre 80 C e 120 C. Aps a cura da resina e a desmoldagem, a
pea finalizada: retirada de rebarbas, pintura, etc.

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

17

resina
fibras
molde
rolo

Figura 1.11 Moldagem sem presso

1.7.2 Moldagem por projeo simultnea

Este

processo

consiste

em

projetar

simultaneamente

fibras

cortadas

impregnadas em resina sobre o molde. A camada de fibras impregnadas em seguida


compactada por um rolo e novas camadas podem ser sucessivamente depositadas,
Fig. 1.12. Um contra-molde pode eventualmente ser utilizado para a obteno de faces
lisas e para proporcionar uma melhor compactao entre as camadas. A vantagem
deste processo com relao ao anterior permitir uma produo em srie das peas,
no entanto, as caractersticas mecnicas das peas so mdias devido ao fato das
fibras serem cortadas.

1.7.3 Moldagem a vcuo

Neste processo as fibras podem ser colocadas manualmente como na moldagem


sem presso, ou automaticamente por projeo simultnea. Neste caso um contramolde e uma bomba a vcuo so utilizados para permitir uma melhor compactao e
evitar a formao de bolhas, Fig. 1.13.

18

Aspectos gerais dos materiais compostos

pistola
fibra
cortada
e resina

fibra

Figura 1.12 Moldagem por projeo simultnea

fibras

contra
molde

resina

Bomba a
vcuo

Figura 1.13 Moldagem a vcuo

1.7.4 Moldagem por compresso a frio

Neste processo a resina injetada sob presso no espao entre o molde e


o contra-molde. A cura pode ser feita a temperatura ambiente ou em uma estufa. H

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

19

casos onde o molde e o contra-molde so aquecidos, sendo este processo chamado de


compresso a quente. Neste caso a cura da resina feita no prprio molde.
contra-molde
molde
resin

Figura 1.14 Moldagem por compresso a frio

1.7.5 Moldagem por injeo


O processo por injeo consiste em injetar as fibras impregnadas a partir de um
parafuso sem fim no molde aquecido.

Fibra
pr-impregnada
aquecido

molde
aquecido

Contramolde

Figura 1.15 Moldagem por injeo

20

Aspectos gerais dos materiais compostos


1.7.6 Moldagem em contnuo

Este processo permite produzir placas e painis de grande conprimento.


As fibras (unidirecionais, tecidos ou esteira) juntamente com a resina so depositadas
entre dois filmes desmoldantes. A forma da placa e a cura da resina so dadas dentro
da estufa.

fibras
filme
desmoldante

resina

estufa
faca

rolos

filme
desmoldante

Figura 1.16 Moldagem de placas contnuas

resina

filme
desmoldante

fibras
cortadas

estufa

faca

rolos
filme
desmoldante

Figura 1.17 Moldagem de placas onduladas contnuas

1.7.6 Moldagem por centrifugao

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

21

Este processo utilizado na produo de peas de revoluo. Dentro do molde


em movimento de rotao injetado as fibras cortadas juntamente com a resina. A
impregnao da resina nas fibras e a compactao feita pelo efeito de centrifugao.
A cura da resina pode ser feita a temperatura ou em uma estufa. Este processo
utilizado em casos onde no se exige homogeneidade das propriedades mecnicas da
pea.
molde
resina
fibra

Figura 1.18 Moldagem por centrifugao

Outros processos de fabricao de peas de revoluo podem ser empregados


quando se exige homogeneidade das propriedades mecnicas da pea. Nestes
processos fibras so enroladas (bobinadas) sobre um mandril que dar a forma final da
pea. Este processo permite a fabricao industrial de tubos de diversos dimetros e
grandes comprimentos de alta performance.
Para atender a estas necessidades de projeto, o bobinamento das fibras pode
ser feito da seguinte maneira: bobinamento circunferencial, bobinamento helicoidal e o
bobinamento polar.

1.7.7 Bobinamento circunferencial

No bobinamento circunferencial, as fibras so depositadas em um mandril


rotativo, com um ngulo de deposio de 90
em rela

o ao eixo de rotao, Figura

1.19. Este tipo de bobinamento resiste aos esforos circunferenciais.

22

Aspectos gerais dos materiais compostos

Figura 1.19 - Bobinamento circunferencial

1.7.7 Bobinamento helicoidal

No bobinamento helicoidal, as fibras so depositadas em um mandril rotativo


com um ngulo de deposio
em rela o ao eixo de rotao, Figura 1.20. Este tipo de
bobinamento resiste aos esforos circunferenciais e longitudinais.

mandril
fibras

guia
resina

Figura 1.20 - Bobinamento helicoidal

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

fibras

23

estufa

fibras
impregnadas

mandril

Figura 1.21 - Bobinamento helicoidal contnuo

1.7.8 Bobinamento polar

No bobinamento polar, o reforo depositado no mandril de forma a tangenciar


as duas aberturas dos domos, traseiro e dianteiro, Figura 1.22. O ngulo de deposio
varia de o, constante na regio cilndrica, at 90
nas duas aberturas dos domos. O
bobinamento polar resiste preferencialmente aos esforos longitudinais.
A fabricao de vasos de presso bobinados consiste de dois tipos de
bobinamento, como o caso da Fig. 1.10. Nos domos traseiro e dianteiro, o
bobinamento do tipo polar [(], enquanto que na regio cilndrica, os bobinamentos
circunferencial e polar podem se intercalam [(90/].

24

Aspectos gerais dos materiais compostos

Figura 1.22 - Bobinamento polar

1.8 Arquitetura dos materiais compostos

1.8.1 Laminados

Os laminados, ou estruturas laminadas, so constituidos de sucessivas camadas


de fibras impregnadas em resina segundo uma orientao, Figura 1.23. A designao
dos laminados efetuada segundo a disposio das camadas e a orientao da
camada com relao ao eixo de referncia, Figura 1.24.

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

25

Figura 1.23 Constituio de um laminado

30

90 90 45

45

45
0
45
90
90
30

[45/0/45/902/30]

Figura 1.24 Designao de um laminado

1.8.2 Sanduiche
O princpio da tcnica de estruturas do tipo sanduiche consiste em colocar um
material leve (geralmente com boas propriedades em compresso) entre duas contraplacas com alta rigidez. Este princpio concilia leveza e rigidez estrutura final.

26

Aspectos gerais dos materiais compostos

Placas rgidas (ao,


placas laminadas, etc)
alma de baixo
peso (espuma,
resina, etc)

Alma de madeira
Sentido das fibras da
madeira

Placas rgidas (ao,


placas laminadas, etc)

Figura 1.25 Sanduiche de alma plena

colmia

alma ondulada

Figura 1.26 Sanduiche de alma oca

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

27

1.9 Determinao experimental das constantes elsticas de uma lmina

Para a determinao das constantes elsticas de placas unidirecionais em


fibra/resina, necessrio cortar dois corpos de prova padronizados, sobre os quais so
colados dois extensmetros dispostos ortogonalmente como mostrado abaixo.
y

x
y

20

Os corpos de prova so ensaiados numa mquina de trao e as deformaes


so medidas pelos extensmetros.
Como exemplo, se for aplicado uma tenso de trao x = 20 MPa, as
deformaes medidas pelos extensmetros no primeiro corpo de prova so: 1x = 143e6 e 1y = - 36e-6. Assim:
1 x =

x x
=
E x E1

, E1 =

x
20
=
1x 143e 6

1y = xy 1x = 12 1x , 12 =

1 y
1 x

, E1 = 139860 MPa

, 12 =

36e 6
, 12 = 0,25
143e 6

Anlogamente, se for aplicado uma tenso de trao x = 20 MPa, as


deformaes medidas pelos extensmetros no segundo corpo de prova, no qual as
fibras formam um ngulo de 20 com o eixo x, so: 2x = 660e-6 e 2y = - 250e-6. Assim

28

Aspectos gerais dos materiais compostos

de [1], pag. 332:


2x =

x
Ex

(1)

1

1
c 4 s4
=
+
+ c 2 s 2
2 12
E x E1 E 2
E1
G12
c 4 s 4
1

2x = +
+ c 2 s 2
2 12
E1
G12
E1 E 2
2 y = xy

(2)

x
Ex

(4)

onde c = cos 20 e s = sen 20. Como

xy
Ex

(3)

yx xy
21 12
=
:
=
e
Ey
Ex
E2
E1

1
21 4
1
1

c + s 4 + c 2 s 2 +
E2
E1 E 2 G12

(5)

Substituindo (5) em (4):

1
1
1
x
2 y = 12 c 4 + s 4 c 2 s 2 +

E1 E 2 G12
E1

De (3) e (6) temos:


1
0.1325
+
= 2.69e 4
G12
E2

1
1

= 1.144e 4
G12 E 2

A soluo :
E2 = 7320 Mpa

, G12 = 3980 Mpa e 21 = 0,013

(6)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

29

2 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS

2.1 Equaes constitutivas para materiais compostos


A anisotropia dos materiais compostos mais facilmente trabalhada doque nos
casos mais gerais de materiais anisotrpicos, como por exemplo a madeira. Para os
materiais compostos, pode-se definir um sistema de eixos ortogonais, dentro do qual as
propriedades mecnicas so identificadas. Um eixo designado 1 (ou l) colocado
longitudinalmente as fibras, um outro designado 2 (ou t) colocado transversalmente as
fibras e um outro designado 3 (ou t) colocado ortogonalmente aos dois anteriores,
Figura 2.1.

1
Figura 2.1 Sistema de eixos de ortotropia

A lei de comportamento do material composto que relaciona deformao/tenso


pela matriz de flexibilidade, dentro do sistema de eixos de ortotropia (1, 2, 3), contm 9
constantes elsticas independentes, e da seguinte maneira:

30

Constantes elsticas dos materiais compostos

E1
1 12

E1
2
3 13
E1
=

23
0
13
0
12
0

21

31

E2

32

1
E2
23
E2
0

E3
E3

1
E3
0

G 23
0

0
1

G13
0

1
0
2
0 3

0 23

13
0
12

1
G12

(2.1)

onde:
ii = deformaes normais na direo i
ij = deformaes angulares no plano ij
ii = tenses normais na direo i
ij = tenses de cisalhamento no plano ij
ij = coeficiente de poisson (deformao causada na direo j devida uma solicitao na
direo i).
Ei = mdulo de elasticidade na direo i
Gij = mdulo de cisalhamento no plano ij
Como a matriz de comportamento simtrica tem-se que:
21 12
=
E2
E1

31 13
=
E3
E1

32 23
=
E3
E2

(2.2)

Para a demonstrao da simetria da matriz de comportamento, considere uma


placa unidirecional de dimenses a, b e espessura e:
2

a
1
b

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

31

Deformaes devidas a 1 (na direo longitudinal):

(1 )l

b l 1
=
b
E1

, ( 2 )l =

a l

= 12 (1 )l = 12 1
a
E1

(2.3)

Deformaes devidas a 2 (na direo transversal):

( 2 )2

a 2 2
=
a
E2

, (1 )2 =

b 2

= 21 ( 2 )2 = 21 2
b
E2

(2.4)

Considerando a energia acumulada devida ao carregamento 1 e depois a 2,


mantendo 1:
W=

1
1
(1 a e) b1 + ( 2 b e) a 2 + (1 a e) b 2
2
2

(2.5)

Considerando agora a energia acumulada devida ao carregamento 2 e depois a


1, mantendo 2:
W' =

1
1
( 2 b e) a 2 + (1 a e) b1 + ( 2 b e) a1
2
2

(2.6)

Sendo a energia final a mesma, W = W:

(1 a e) b 2 = ( 2 b e) a1 , 1 a e 21 2
E2

21 12
=
E2
E1


b = 2 b e 12 1 a
E1

(2.7)

(2.8)

Em alguns casos, possvel considerar que as propriedades mecnicas nas


direes 2 e 3 so idnticas, j que, como mostrado pela Figura 2.1, estas direes so
direes perpendiculares a direo 1. Para este caso de materiais, ditos isotrpicos
transversos, a matriz de comportamento se simplifica, necessitando somente de 5
constantes elsticas independentes:

32

Constantes elsticas dos materiais compostos

1
E1

1 12

E1
2
3 12 E
1
=

23 0
13
0
12
0

21
1

E2

E2

21
2
1

E2

E2

E2

E2

2(1 + 2 )

E2
1

G12
0


0 1
2
0 3

0 23

13
0
12

1
G12

(2.9)

onde:
2 = coeficiente de poisson no plano de isotropia transversa
Nota-se que, devida a isotropia transversa,

2(1 + 2 )
1
=
.
G 23
E2

A relao tenso/deformao dada pela matriz constitutiva do material, inversa


da matriz de flexibilidade dada na eq. (2.1):
1 C11 C12
C
2 21 C 22
3 C 31 C 32
=
23 C 41 C 42
13 C 51 C 52

12 C 61 C 62

C13
C 23
C 33
C 43
C 53
C 63

C14
C 24
C 34
C 44
C 54
C 64

C15
C 25
C 35
C 45
C 55
C 65

C15 1

C 26 2
C 36 3

C 46 23
C 56 13

C 66 12

(2.10)

onde os termos no nulos so:


C11 =

1 + 23 32
E 2 E3

C12 =

21 + 31 23
E 2 E3

C 44 = G 23

C 22 =

1 + 13 31
E1 E 3

C13 =

31 + 21 32
E 2 E3

C 55 = G 31

C 33 =

1 + 12 21
E1 E 2

C 23 =

32 + 12 31
E1 E 3

C 66 = G12

com =

1 + 12 21 23 32 13 31 2 21 32 13
E1 E 2 E 3

(2.11)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

33

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com 33 = 0,


23 = 0 e 13 = 0), a matriz de rigidez do material composto pode ser frequentemente
encontrada da seguinte forma:
1 Q11

2 = Q12
0
12

0 1

0 2
Q 66 12

Q12
Q 22
0

(2.12)

onde:
Q11 = E1

(1 12 21 )

Q 22 = E 2

(1 12 21 )

Q12 = 21E1

(2.13)

(1 12 21 )

Q 66 = G12
2.2 Efeito da temperatura
Quando deseja-se levar em considerao os efeitos de variao de temperatura
em estruturas compostas, na lei de comportamento do material deve ser considerado
as deformaes devido a este efeito:
1

E1
1 12

E1
2

3 13
E1
=

23 0
13
0
12
0

21

E2

1
E2
23
E2
0

31
32

E3
E3

1
E3
0

G 23
0

0
1

G13
0

1
1
0

2
2
3
0 3
+ T
0
0 23

0
13

0
0
12

1
G12

(2.14)

onde 1 o coeficiente de dilatao trmica das fibras, 2 o coeficiente de dilatao


trmica da resina e 3 o coeficiente de dilatao trmica da resina.
A forma inversa da relao anterior colocada de maneira compacta :

34

Constantes elsticas dos materiais compostos

{ }= [C ] {
1

1t

onde 1t a deformao trmica.

(2.15)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

35

3 CONSTANTES ELSTICAS DOS MATERIAIS COMPOSTOS NUMA DIREO


QUALQUER

3.1 Equaes constitutivas dos materiais compostos numa direo qualquer


Para a anlise do comportamento mecnico de placas laminadas necessrio
definir um sistema de eixos de referncia (x, y, z) para o conjunto de lminas e
expressar as constantes elsticas de cada lmina neste sistema de referncia. Para isto
considerado uma lmina sobre a qual esto definidos os eixos de ortotropia (1, 2, 3).
O sistema de eixos de referncia girado em torno do eixo 3 do ngulo , Figura 3.1.

3, z
y

Figura 3.1 Sistema de eixos de ortotropia e de referncia

Uma das maneiras de determinar a matriz de transformao, que relaciona as


tenses dadas no sistema de eixos de referncia com as tenses no sistema de eixos
de ortotropia, fazendo o balano de foras nas direes x e y sobre um elemento
plano, conforme mostrado na figura abaixo.

36

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer

2
y
2
21
B

12

12

C
A

21
2

1
y

xy
1

xy dA

12

1 dA cos

x dA
x

21 dA cos
dA

21

12 dA sen

2 dA sen

Aplicando as equaes de equilbrio esttico:

Fx = 0 ,

x dA 1 dA cos cos 12 dA cos sen


2 dA sen sen 12 dA sen cos = 0
x = 1 cos 2 + 2 sen 2 + 2 12 cos sen

(3.1)
(3.2)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

Fy

37

=0,

xy dA + 1 dA cos sen 12 dA cos cos

(3.3)

2 dA sen cos + 12 dA sen sen = 0


xy = 1 cos sen + 2 sen cos + 12 (cos 2 sen 2 )

(3.4)

A tenso normal yy obtida fazendo = + 90 na equao para xx.


y = 1 sen 2 + 2 cos 2 2 12 cos sen

(3.5)

Considerando o elemento abaixo, podemos determinar a tenso xz:


dA

1
xz

13
23

Fz = 0 ,

xz dA 13 dA cos 23 dA sen = 0

(3.6)

xz = 23 sen + 13 cos

(3.7)

A tenso yz obtida fazendo = + 90 na equao para xz.


yz = 23 cos 13 sen

(3.8)

38

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer


A matriz de transformao [T], pode ento ser escrita da forma:

x c 2 s2
2
c2
y s
z 0
0
=
0
yz 0
xz 0
0

xy sc sc

0
0
1
0
0
0

0 0
2sc 1

2sc 2
0 0
0 0
0 3

c s
0 23
s c
0 13

0 0 c 2 s 2 12

ou

{ }= [T] { }
x

(3.9)

O tensor de deformaes medido no sistema de referncia tem a mesma forma


que o tensor de tenses dado no sistema de referncia (x, y, z), ou seja:
x c 2 s2
2
c2
y s
z 0
0
=
0
yz 0

xz
0
0

xy sc sc

0
0
1
0
0
0

1

2
3

c s
23

s c
13
2
2
0 0 c s 12
0
0
0

0
0
0

2sc
2sc
0
0
0

ou

{ } = [T] { }
x

(3.10)

Considerando o comportamento elstico linear, a lei de comportamento do


material composto expressa no sistema de eixos de referncia (x, y, z) da seguinte
forma:

{ }= [T] { }= [T] [C ] { } = [T] [C ][T] { }


x

(3.11)

Logo, a matriz de rigidez ou matriz constitutiva [Cx], dada no sistema de eixos de


referncia (x, y, z) :

[C ] = [T] [C ] [T]
x

(3.12)

Considerado somente o estado plano de tenso (placas laminadas com 33 = 0,


23 = 0 e 13 = 0), a matriz de rigidez do material composto obtida no sistema de eixos
de referncia frequentemente encontrada da seguinte forma:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


x Q11

y = Q21
Q
xy 63

Q16 x

Q26 y
Q66 xy

Q12
Q22
Q62

39

(3.13)

com:
Q11 = c 4 Q11 + s 4 Q 22 + 2c 2 s 2 (Q12 + 2Q 66 )
Q22 = s 4 Q11 + c 4 Q 22 + 2c 2 s 2 (Q12 + 2Q 66 )

(
) + (c

)
)Q

Q66 = c 2 s 2 (Q11 + Q 22 2Q12 ) + c 2 s 2 Q 66


Q12 = c 2 s 2 (Q11 + Q 22 4Q 66

[
= cs[s Q

(
+ (c

+ s4

)
s )(Q

12

(3.14)

]
)]

Q16 = cs c 2 Q11 s 2 Q 22 c 2 s 2 (Q12 + 2Q 66 )


Q23

c Q 22

11

12

+ 2Q 66

onde Q11, Q22, Q12 e Q66 so dados da eq. (2.13):


A matriz de flexibilidade [S], que relaciona deformao/tenso, dada no sistema
de eixos de referncia (x, y, z) :

{ }= [T] { }= [T] [S ] { }= [T] [S ][T] { }


x

(3.15)

ou:

{S }= [T] [S ] [T]
x

(3.16)

Aps a multiplicaao de matrizes, a matriz de flexibilidade pode ser expressa da


seguinte maneira [1]:

40

Constantes elsticas dos materiais compostos numa direo qualquer

Ex

x xy
Ex

y xz
z
Ex
=
yz
0
xz

0
xy

Ex

yx
Ey
1

zx
zy

Ey

Ez
Ez

yz

1
Ez

Ey
0

yz

Ex

Ez

G yz
G yz
0

xz
1

G xz

G xz
0

xy

G xy

xy

G xy x
y
xy
G xy z

0 yz

xz
0 xy

1
G xy

(3.17)

Observa-se que surgem termos de acoplamento que relacionam tenses de


cisalhamento com deformaes lineares: xy/Gxy, xy/Gxy e x/Gxy; e termos de
acoplamento que relacionam tenses normais com deformaes angulares x/Ex, y/Ex,
e z/Ez. Estes termos surgem quando, por exemplo, aplicando uma tenso normal, a
lmina se deforma da seguinte maneira:

Material isotrpico
x

Material ortotrpico
x

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

41

3.2 - Efeito da temperatura


O efeito da temperatura sobre os materiais compostos considerado em uma
direo qualquer dado da forma:

{ }= [T] { }
x
t

(3.18)

Ou seja:
x t c 2 s2
2
c2
yt s
z t 0
0
=

0
yz t 0
xz t 0
0

xy t sc sc

0
0
1
0
0
0

0
2sc T 1

2sc T 2
0
0
0 T 3

0 0
c s
0 0
s c

0 0 c 2 s 2 0
0
0
0

(3.19)

A relaco tenso/deformao considerando o efeito da temperatura, dada no


sistema de eixos de referncia (x, y, z) pode ser obtida pela eq. (2.19) e utilizando a
matriz de transformao dada pelas eqs. (3.9) ou (3.10):

[T] {1 }= [T] [C1 ] {1 1t }= [T] [S1 ] [T]1 { x xt }

Ou seja:

{ }= [C ] {
x

xt

(3.20)

(3.21)

A relao tenso/deformao considerando somente o estado plano de tenso


do tipo:
x Q11

y = Q12
Q
xy 13

Q12
Q22
Q23

Q13 x x t

Q23 y y t
Q33 xy xy t

(3.22)

42

Comportamento mecnico de placas laminadas

4 COMPORTAMENTO MECNICO DE PLACAS LAMINADAS


Os materiais compostos so na maioria dos casos utilizados na forma de
laminados, onde as lminas so coladas umas sobre as outras com orientaes e
espessura das fibras podendo ser diferentes uma das outras. No caso de placas, uma
dimenso muito pequena com relao as outras duas. Em consequncia disto, a
tenso normal na direo da espessura da placa considerada desprezvel (z = 0).
As deformaes so determinadas em funo do campo de deslocamentos
definido para o laminado. Na teoria clssica de laminados, na definio do campo de
deslocamentos, o cisalhamento transverso considerado nulo (xz = yz = 0). Na teoria
de primeira ordem, na definio do campo de deslocamento, o cisalhamento transverso
considerado no nulo (xz 0, yz 0), porm constante ao longo da espessura da
placa.

4.1 Teoria clssica de laminados


Da definio do campo de deslocamento na teoria clssica de laminados, o
cisalhamento transverso considerado nulo, oque resulta num estado plano de tenso,
onde as nicas tenses no nulas so: x, y e xy.
4.1.1 Comportamento em membrana

No estudo do comportamento em membrana dos materiais compostos,


considerado um laminado de espessura total h com n camadas (ou lminas) de
espessura ek cada uma. As solicitaes no plano do laminado so denotadas Nx, Ny
(foras normais por unidade de comprimento transversal); Txy e Tyx (foras cortantes por
unidade de comprimento transversal). Os eixos x, y, e z so eixos de referncia,
conforme visto no item 3.
Os esforos Nx, Ny, Txy e Tyx so determinados da seguinte maneira:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


N x .1 =
N y .1 =

h/2

h / 2

k =1

h/2

h / 2

k =1

43

x (dz .1) = ( x )k ek
y (dz .1) = ( y )k ek

Tyx .1 = Txy .1 =

h/ 2

h / 2

k =1

(4.1)

xy (dz .1) = ( xy )k ek
z
dy
y
dx
Ny dx
Txy dx

x
Txy dy
Nx dy
z
z

ek

tenses

Considerando que os deslocamentos na direo x e y so u e v,


respectivamente, as deformaes lineares e angular correspondentes a estas
solicitaes so:

44

Comportamento mecnico de placas laminadas

u
x
v
y =
y
u v
+
yx =
y x
x =

(4.2)

As tenses x, y e xy so obtidas no sistema de eixos de referncia x, y, e z, e


esto relacionadas com as deformaes pela matriz de ridigez, eq. (3.13), considerando
somente os esforos de membrana, os esforos Nx, Ny, e Txy so determinados em
funo das constantes elsticas de cada camada:
n

k
k
k
N x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy e k
k =1

(4.3)

que de maneira mais compacta pode escrito:


N x = A 11 xx + A 12 yy + A 16 xy

(4.4)

onde:
n

k
A 11 = Q11
ek
k =1
n

k
A 12 = Q12
ek

(4.5)

k =1
n

k
A 16 = Q16
ek
k =1

De maneira anloga:
N y = A 21 xx + A 22 yy + A 26 xy

(4.6)

com:
n

A 2 j = E2kj e k
k =1

(4.7)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


Txy = A 61 x + A 62 y + A 66 xy

45
(4.8)

com:
n

A 6 j = E6kj e k

(4.9)

k =1

Exprimindo os esforos Nx, Ny, e Txy em forma matricial, temos:


N x A 11

N y = A 21
T A
xy 61

A 12
A 22
A 62

A 16 x

A 26 y
A 66 xy

(4.10)

com:
n

A ij = Eijk e k

(4.11)

k =1

Observaes:
-

As expresses acimas so independentes da ordem de empilhamento das


camadas.

Os termos de acoplamento A16, A26, A61 e A62 se anulam quando o laminado


simtrico (mesmo nmero de camadas de mesma espessura na direo + e -).

A partir dos esforos Nx, Ny, e Txy, pode-se determinar as tenses globais (fictcias),
considerando o laminado como sendo homogneo:
x =
y =

Nx
h
Ny

xy =

h
Txy

(4.12)

A lei de comportamento em membrana do laminado homogneo da seguinte


forma:

46

Comportamento mecnico de placas laminadas

x
A 11

1
y = A 21
h A
61
xy

A 16 x

A 26 y
A 66 xy

A 12
A 22
A 62

(4.13)

Os componentes da matriz de comportamento acima podem tambm ser


apresentados em termos de porcentagem de camadas numa mesma orientao em
relao a espessura total.
n
e
1
A ij = Eijk k
h
h
k =1

(4.14)

Da inverso da matriz de comportamento acima, obtm-se as constantes


elsticas aparentes ou homogeneizados do laminado:
1

Ex
x
xy
y =
Ex

xy

x
Ex

yx
Ey
1
y

Gxy
x
xy

Gxy y
xy

1
Gxy
xy

Ey
Ex

(4.15)

A partir destas constantes elsticas, conhecido o carregamento do laminado (Nx,


Ny e Txy), possvel deteminar as deformaes.

Exemplo 4.1 Considere o laminado simtrico (+45/-45/-45/+45) em vidro/epxi.


Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm.
Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva das lminas no sistema de ortotropia (1, 2, 3), eq. (2.12),
da seguinte forma:
46,1 3,7 0
[Q] = 3,7 12,3 0 103 MPa
0
0 4,5

(4.16)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

47

Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva das lminas no sistema


de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:

[Q ]

+ 450

20,9 11,9 8,45


= 11,9 21,0 8,46 10 3 MPa
8,46 8,46 12,8

(4.17)

Para as lminas orientadas -45, a matriz constitutiva das lminas no sistema


de referncia (x, y, z), eq. (3.13), da forma:

[Q ]

450

11,9 8,45
20,9

= 11,9
21,0 8,46 10 3 MPa
8,46 8,46 12,8

(4.18)

A matriz [A] que representa a rigidez em membrana do laminado, eq. (4.10) :


0
41,87 23,89

[A ] = 23,89 41,91 0 10 3 N
mm
0
0
25,51

(4.19)

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo, eq.


(4.13) da seguinte forma:
x
0 x
41,87 23,89

1
0 y
y = 23,89 41,91
2 0
0
25,51 xy

xy

(4.20)

Logo, invertendo o sistema dado pela eq. (4.20), as constantes elsticas podem
ser encontradas:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, xy = 0,5701, yx = 0.5705,
Gxy =12,76 103 MPa
e os termos de acoplamento so:
xy = 0.0, xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0

48

Comportamento mecnico de placas laminadas

Exemplo 4.2 Considere o laminado anti-simtrico (+45/-45/+45/-45) em


vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se cada lmina tem
espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
As matrizes constitutivas no sistema de eixos de ortotropia e de referncia so
idnticas s apresentadas no exemplo 4.1. A matriz [A] e a lei de comportamento em
membrana do laminado considerado homogneo, tambm so idnticas, logo as
constantes elsticas so tambm idnticas e so:
Ex = 14,13 103 MPa, Ey = 14,14 103 MPa, xy = 0,5701, yx = 0.5705,
Gxy =12,76 103 MPa
e os termos de acoplamento so:
xy = 0.0, xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0
Observe que nestes dois exemplos anteriores, o laminado pode ser considerado
quase isotrpico.

Exemplo 4.3 Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria


(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi. Determine as constantes elsticas do laminado se
cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5
GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela eq.
(4.16). Para as lminas orientadas +45 e -45, as matrizes constitutivas das lminas
no sistema de referncia (x, y, z) so dadas pelas eqs. (4.17) e (4.18), respectivamente.
Para as lminas orientadas +30 e -30, as matrizes constitutivas das lminas no
sistema de referncia (x, y, z) so respectivamente:

[Q ]

31,5 9,88 10,9


= 9,88 14,6 3,75 10 3 MPa
10,9 3,75 10,7

(4.21)

[Q ]

9,88 10,9
31,5

= 9,88
14,6 3,75 10 3 MPa
10,9 3,75 10,7

(4.22)

+300

300

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

49

A lei de comportamento em membrana do laminado considerado homogneo,


da seguinte forma:
x
0 x
53,39 21,83

1

0 y MPa
y = 21,83 35,51
2 0
0
23,45 xy

xy

(4.23)

Logo, as constantes elsticas encontradas so:


Ex = 18,90 103 MPa, Ey = 12,67 103 MPa, xy = 0,6316, yx = 0.4235,
Gxy =11,19 103 MPa
e os termos de acoplamento so:
xy = 0.0076, xy = 0.0120, x = 0.0128, y = 0.0136

Concluso: Os termos de acoplamento, que fazem a placa distorcer, surgem somente


em laminados onde no h simetria ou anti-simetria.

4.1.2 Comportamento em flexo


No estudo do comportamento em flexo dos materiais compostos considerado
um laminado de espessura total h com n camadas de espessura ek cada uma. As
solicitaes no laminado so denotadas Mx, My (momentos fletores por unidade de
comprimento em torno dos eixos y e x respectivamente); Mxy e Myx (momentos torores
por unidade de comprimento). Os eixos x, y, e z so novamente eixos de referncia.
Os esforos Mx, My, Mxy e Myx so determinados da seguinte maneira:
h/2

Mx =

x (dz .1) z

h / 2

h/2

My =

y (dz .1) z

h / 2

h/2

Tyx = Txy =

xy (dz .1) z

h / 2

(4.24)

50

Comportamento mecnico de placas laminadas


z
dy
y
dx
Myx

My

w
y

x
Mx
Mxy

w
y

zk
h

wo

zk-1
uo
com carregamento
sem carregamento

Os deslocamentos nas direes x, y e z da superfcie neutra so uo, vo e wo e


so definidos como segue:
w o
x
w o
v = vo z
y
w = wo

u = uo z

e as deformaes normais e angulares so:

(4.25)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


x = ox z
y = oy z

51

2wo
x 2
2wo
y 2

xy = xyo z 2

2wo
xy

(4.26)

xz = 0
yz = 0

As curvaturas so normalmente escritas da forma:


2

2wo
x 2

= x ,

2wo
y 2

= y ,

2wo
= xy , logo as deformaes podem ser redefinidas como segue:
xy

x = ox + z x
y = oy + z y

(4.27)

xy = xyo + z xy

Considerando a matriz de comportamento de cada camada no sistema de eixos


de referncia, os momentos so da forma:
n zk

k
k
k
M x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy z dz
k =1

zk 1

(4.28)

que, levando em conta as deformaes, dadas pela eq. (4.26):


n zk

k
k
k
M x = Q11
z ox + z 2 x + Q12
z oy + z 2 y + Q16
z oxy + z 2 xy dz

k =1
z k 1

[ (

)]

(4.29)

zk

Se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais do tipo

E1j z dz , se
k

zk 1
zk 1

anulam com as integrais

E1j z dz ,
k

zk

consideradas para as camadas simtricas com

52

Comportamento mecnico de placas laminadas

relao a superfcie neutra, logo:

3
3
3
3
3
3
n

k z k z k 1
k z k z k 1
k z k z k 1
M x = Q11
x + Q12
y + Q16
xy
3
3
3

k =1

(4.30)

que de forma mais compacta, pode ser colocado:


M x = D11 x + D12 y + D16 xy
com:
n

D1j =
k =1

E1kj

(z

3
k

z k31
3

(4.31)

(4.32)

Os momentos My e Mxy podem ser tambm obtidos de forma anloga. Assim,


colocados em forma matricial, as expresses de momentos so:
Mx D11 D12


My = D 21 D 22
M D
xy 61 D 62

D16 x

D 26 y
D 66 xy

com:

D ij = Eijk

(z

k =1

3
k

z 3k 1
3

(4.33)

(4.34)

Observao:
-

As expresses acimas dependem da ordem de empilhamento das camadas.

Os coeficientes D16 e D26 so termos de acoplamento que torem o laminado


quando aplicados somente momentos de flexo e os coeficientes D61 e D62 so
termos de acoplamento que extendem o lamicado quando aplicados somente
momentos de toro.

Questo: possvel um laminado flexionar devido a um carregamento do tipo


membrana. Considere o campo de deformaes do laminado em flexo devido aos
esforos de membrana:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

53

n zk

k
k
k
N x = Q11
ox + Q12
oy + Q16
oxy dz

k =1
zk 1

(4.35)

n zk

k
( ox + z x ) + Q12k oy + z y + Q16k oxy + z xy dz
N x = Q11

k =1
zk 1

)]

(4.36)

Como anteriormente, se considerarmos que o laminado simtrico, as integrais


zk 1

zk

do tipo

E1kj

z dz , se anulam com as integrais

E1j z dz ,
k

consideradas para as

zk

zk 1

camadas simtricas com relao a superfcie neutra, logo:


n

k
k
N x = E11
ox + E12
oy + E16k oxy e k
k =1

(4.37)

Portanto, para laminados simtricos, esforos do tipo membrana no causam


deformaes de flexo.
zk

De uma forma geral, para laminados no simtricos, as integrais

E1j z dz
k

no

zk 1
zk 1

se anulam com as integrais

E1j z dz , assim, o comportamento global de um laminado


k

zk

da forma:
Nx
N
y
Txy

=
M
x


My


M xy

[A ]

[B]

[B]

[D]

ox

oy
oxy

x
y

xy

(4.38)

onde os coeficientes da matriz [B] so da forma:


n

B ij = Eijk
k =1

(z

2
k

z k2 1
2

(4.39)

54

Comportamento mecnico de placas laminadas

Exemplo 4.4 Considere um laminado simtrico (+30/-30/-30/+30) em vidro/epxi


submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine as deformaes e as curvaturas do
laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa,
G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz constitutiva no sistema de eixos de ortotropia a mesma dada pela eq.
(4.16). Para as lminas orientadas +30 e -30, as matrizes constitutivas das lminas
no sistema de referncia (x, y, z) so as mesmas dadas pelas eqs. (4.21) e (4.22):
A matriz de comportamento para este laminado simtrico, dada pela eq. (4.38)
da forma:
N x = 1000 62,91 19,77
0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0 y
19,77 29,12
y
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0 xy 3
10

0
0
20,97 6.59 5.45 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
6.59 9,71 1,87 y

0
0
5.45 187 7,13 xy
M xy = 0 0

(4.40)

As deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas resolvendo o


sistema dado pela eq. (4.40):
0x = 0.202e-01, 0y = -0.137E-01, 0xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0, xy = 0.0

Exemplo 4.5 Considere um laminado anti-simtrico (+30/-30/+30/-30) em


vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine as deformaes e as
curvaturas do laminado se cada lmina tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa,
E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, da forma:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


N x = 1000 62,91 19,77
0
0
0
N =0
0
0
0
19,77 29,12
y
N xy = 0 0
0
21,39 5,45 1,87
=

0
5,45 20,97 6.59
Mx = 0 0
My = 0 0
0
1,87 6.59 9,71

0
5.45 187
M xy = 0 5,45 1,87

5,45 0 x

1,87 0 y
0 0 xy 3
10

5.45 x
1,87 y

7,13 xy

55

(4.41)

Resolvendo o sistema dado pela eq. (4. ), as deformaes e as curvaturas so:


0x = 0,213e-01, 0y = -0,136e-01, 0xy = 0,0, x = 0,0, y = 0,0, xy = -0,127e-01

Exemplo 4.6 Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria


(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi submetido a uma fora Nx = 1000 N/mm. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada Lmina tem espessura 0,5 mm.
Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio da
forma:
N x = 1000 52,39 21,83
0
2,63 0.52 1,22 0 x

N =0
0
0
0,52
2,35 0 y
y
21,83 35,51
N xy = 0 0
0
21,39 5,45
1,87
0 0 xy 3
10

=
0

M
=
2
63
0
52
1
22
17
46
7
28
4
84
,
,
,
,
,
,

x
x


M y = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84
3,05 y


3,05
7,82 xy
M xy = 0 1,22 2,35 0,52 4,84

(4.42)

Resolvendo a eq. (4.42), as deformaes e as curvaturas determinadas so:


0x = 0.265e-01, 0y = -0.167e-01, 0xy = 0.337e-03, x = -0.360e-02, y = 0.329e-02,
xy = -0.821e-02
Concluso: Em um laminado no simtrico com uma solicitao do tipo membrana, as
curvaturas no so nulas. Logo, o laminado pode fletir devido a uma fora Nx (x 0, y
0, xy 0).

56

Comportamento mecnico de placas laminadas

Exemplo 4.7 Considere o laminado simtrico (+30/-30/-30/+30) em vidro/epxi


submetido a um momento Mx = 1000 N. Determine as deformaes e as curvaturas do
laminado se cada camada tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0
GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado simtrico a mesma dada pela
eq. (4.40).
N x = 0 62,91 19,77
0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0 y
19,77 29,12
y
N xy = 0 0
0
21,39
0
0
0 0 xy 3
10

0
0
20,97 6.59 5.45 x
M x = 1000 0
My = 0 0
0
0
6.59 9,71 1,87 y

0
0
5.45 187 7,13 xy
Mxy = 0 0

(4.43)

Assim as deformaes e as curvaturas podem ento ser determinadas


resolvendo o sistema dado pela eq. (4.43):
0x = 0,0 , 0y = 0,0 , 0xy = 0.0, x = 0,718e-01, y = -0.402e-01, xy = -0.443e-01

Exemplo 4.8 Considere o laminado anti-simtrico (+30/-30/+30/-30) em vidro/epxi


submetido a um momento Mx = 1000 N. Determine as deformaes e as curvaturas do
laminado se cada camada tem espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0
GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado anti-simtrico, a mesma dada
pela eq. (4.41):
N x = 0 62,91 19,77
0
0
0
5,45 0 x
N =0

0
0
0
1,87 0 y
y
19,77 29,12
N xy = 0 0
0
21,39 5,45 1,87
0 0 xy 3

10
M
=
1000

,
,
.
.
0
0
5
45
20
97
6
59
5
45
x
x

My = 0 0
0
1,87 6.59 9,71 1,87 y

0
5.45 187 7,13 xy
Mxy = 0 5,45 1,87

(4.44)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

57

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.44), as deformaes e as


curvaturas so:
0x = 0.0, 0y = 0.0, 0xy =-0.127e-01, x = 0.638e-01, y = -0.409e-01 , xy = 0.0
Exemplo 4.9 Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria
(+30/-45/-30/45) em vidro/epxi submetido a um momento Mx = 1000 N. Determine
as deformaes e as curvaturas do laminado se cada camada tem espessura 0,5 mm.
Tome: E1 = 45,0 GPa, E2 = 12,0 GPa, G12 = 4,5 GPa, 12 = 0,30.
A matriz de comportamento para este laminado com empilhamento aleatrio a
mesma dada pela eq. (4.42):
N x = 0 52,39 21,83
0
2,63 0.52 1,22 0 x

N =0
0
0
0,52
2,35 0 y
y
21,83 35,51
N xy = 0 0
0
21,39 5,45
1,87
0 0 xy 3
10

=
7,28
4,84 x
M x = 1000 2,63 0,52 1,22 17,46
My = 0 0,52 1,60 2,35 7,28 11,84
3,05 y


3,05
7,82 xy
M xy = 0 1,22 2,35 0,52 4,84

(4.45)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (4.45), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:
0x = -0.360e-02, 0x = -0.106e-02, 0xy = -0.101e-01, x = 0.883e-01, y = -0.471e-01,
xy = -0.366e-01
concluso: No comportamento em flexo do laminado, mesmo sendo este simtrico, os
termos de acoplamento no so nulos (D13 0 e D23 0). A deformao do laminado
devida a um momento Mx pode ser portanto como apresentado abaixo:

58

Comportamento mecnico de placas laminadas

placa isotrpica

placa laminada

4.1.3 Efeito da temperatura


O comportamento de estruturas laminadas pode ser estudado incluindo o efeito
da temperatura. Considerando o comportamento em membrana e em flexo, as
tenses nas lminas podem ser definidas da seguinte maneira:
x Q11

y = Q21
Q
xy 61

Q12
Q22
Q62

Q16 ox + z x Q11


Q26 oy + z y Q21
Q66 oxy + z xy Q61

Q12
Q22
Q62

Q16 x t

Q26 y t
Q66 xy t

(4.46)

Os esforos de membrana e de flexo do laminado, eqs, (4,1) e (4.24)


respectivamente, podem ento ser obtidos como sendo:
Nx


Ny
Txy

=
Mx
My


M xy

[A ]
[B]

[B]
[D]

ox N x t
N
oy y t
oxy Txy t

x Mx t
y My t

xy M xy t

(4.47)

onde:
n

k
k
k
N x t = Q11
x t + Q12
y t + Q16
xy t e k
k =1

e:

(4.48)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


n zk

k
k
k
M x t = Q11
x t + Q12
y t + Q16
xy t z dz

k =1
zk 1

59

(4.49)

Os esforos Ny t, Nxy t, My t e Mxy t so obtidos por analogia.

Exemplo. 4.10 Considere um laminado simtrico (+45/-30/-30/+45) em


kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmin. Determine as deformaes e
as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de temperatura de -90C
oriunda do processo de cura da resina. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0
GPa, 12 = 0,35, 1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x 10-5 C-1.
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia (1, 2,
3), eq. (2.12), da seguinte forma:
76,7 1,94 0
[Q] = 1,94 5,55 0 10 3 MPa
0
0
2,0

(4.50)

Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no sistema de referncia


(x, y, z), eq. (3.13), da forma:

[Q ]

+ 450

23,5 19,5 17,8


= 19,5 23,5 17,8 10 3 MPa
17,8 17,8 19,6

(4.51)

Para as lminas orientadas -30, a matriz constitutiva no sistema de referncia


(x, y, z), eq. (3.13), da forma:

[Q ]

30 0

15,1 23,0
45,7

= 15,1
10,1 7,79 10 3 MPa
23,0 7,79 15,2

(4.52)

A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico, dados


pelo eq. (4.47), so da forma:

60

Comportamento mecnico de placas laminadas

N x = 0 69,20 34,67 5,24


0
0
0 0x
0,34

N = 0
0,17

0
0
0 0y
34,67 33,69 10,00
y

N xy = 0 5,24 10,00 34,78


0
0
0 0 xy 3 0,03 3
10
10

0
0
17,52 12,65 8,45 x
0
Mx = 0 0
0
My = 0 0
0
0
12,65 14,58 9,73 y

0
0
0
8,45 9,73 12,69 xy
M xy = 0 0

(4.53)

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.53), as deformaes e as


curvaturas obtidas so:
0x = -0.462e-02, 0y = -0.509e-03, 0xy = 0.282e-03, x = 0.192e-17, y = -0.821e-18,
xy = -0.102e-17.

Ex. 4.2: Considere um laminado com sequncia de empilhamento aleatria (+30/-45/30/45) em kevlar/epxi com espessura de 0,5 mm para cada lmina. Determine as
deformaes e as curvaturas se o laminado submetido a uma variao de
temperatura de -90C oriunda do processo de cura da resina. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2
= 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, 1 = -0,4 x 10-5 C-1, 2 = 5,8 x 10-5 C-1.
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia (1, 2,
3) dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas +45, a matriz constitutiva no
sistema de referncia (x, y, z) dada pela eq. (4.51), e para as lminas orientadas 45, a matriz constitutiva no sistema de referncia da forma:

[Q ]

450

19,5 17,8
23,5

= 19,5
23,5 17,8 10 3 MPa
17,8 17,8 19,6

(4.54)

Para as lminas orientadas -30, a matriz constitutiva no sistema de referncia


(x, y, z) dada pela eq. (4.52), e para as lminas orientadas +30, a matriz
constitutiva no sistema de referncia da forma:

[Q ]

30 0

45,7 15,1 23,0


= 15,1 10,1 7,79 10 3 MPa
23,0 7,79 15,2

(4.55)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

61

A matriz de comportamento e o vetor relativo ao carregamento trmico, dados


pelo eq. (4.47), so da forma:
N x = 0 69,20 34,67
0
N = 0
0
34,67 33,69
y
N xy = 0 0
0
34,78
=

M x = 0 5,55 1,10 2,62


M y = 0 1,10 3,35 5,00

M xy = 0 2,62 5,00 1,10

5,55 1,10 2,62 0 x


0,34

0,17

1,10 3,35 5,00 0 y

2,62 5,00 1,10 0 xy 3 0 3


10
10

23,07 11,56 10,20 x


0,030
0,006
11,56 11,23 6,40 y

0,014
10,20 6,40 11,59 xy

(4.56)

Resolvendo o sistema de equaes dado pela eq. (4.53), as deformaes e as


curvaturas obtidas so:
0x = -0.463e-02, 0y = -0.428e-03, 0xy = 0.960e-04, x = -0.325e-03 , y = 0.589e-03,
xy = -0.416e-03.

Concluso: O processo de cura da resina pode provocar flexo em um laminado no


simtrico.

62

Critrios de ruptura

5 CRITRIOS DE RUPTURA

Os critrios de ruptura tm por objetivo permitir ao projetista avaliar a resistncia


mecnica de estruturas laminadas. A ruptura de estruturas laminadas em material
composto pode se dar por diferentes mecanismos: ruptura das fibras, ruptura da matriz,
decoeso fibra/matriz, delaminao (descolamento das camadas), etc.
Os critrios de ruptura podem ser classificados da seguinte maneira:
-

critrio de tenso mxima,

critrio de deformao mxima,

critrios interativos ou critrios energticos.

5.1 Critrio de tenso mxima

O critrio de tenso mxima estipula que a resistncia mecnica da camada


analisada atingida quando umas das trs tenses as quais a camada est sendo
submetida atingir o valor da tenso de ruptura correspondente. Desta forma, o critrio
pode ser escrito da seguinte maneira:
X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt

(5.1)

S < 12 < S
onde: 1, 2 e 12 representam as tenses longitudinal, transversal e de cisalhamento no
plano da camada. Xc e Xt representam as resistncias mecnicas na direo
longitudinal em compresso e em trao, Yc e Yt representam as resistncias
mecnicas na direo transversal em compresso e em trao e S representa a
resistncia mecnica ao cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a
camada no se romper devido ao estado de tenso 1, 2 e 12.
Como normalmente as camadas esto orientadas segundo o sistema de eixos de
referncia (x, y, z), girado de com relao ao sistema de eixos de ortotropia (1, 2, 3), a
matriz de transformao dada pela eq. (3.9) deve ser utilizada:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

x c 2 s2
2sc 1

2
2
2sc 2
c
y = s
sc sc c 2 s 2
xy
12

ou

63

{ }= [T] { }
x

(5.2)

A inversa da matriz de transformao fornece a relao das tenses medidas no


sistema de eixos (x, y, z) com as tenses nos eixos de ortotropia (1, 2, 3) utilizadas no
critrio de tenso mxima:

{ }= [T] { }
1

(5.3)

5.2 Critrio de deformao mxima

O critrio de deformao mxima estipula que a resistncia mecnica da camada


analisada atingida quando umas das trs deformaes as quais a camada est sendo
submetida atingir o valor da deformao de ruptura correspondente. Desta forma, o
critrio pode ser escrito da seguinte maneira:
X c < 1 < X t
Yc < 2 < Yt

(5.4)

S < 12 < S
onde: 1, 2 e

12 representam as deformaes longitudinal, transversal e de

cisalhamento no plano da camada. Xc e Xt representam as deformaes mximas na


direo longitudinal em compresso e em trao, Yc e Yt representam as deformaes
mximas na direo transversal em compresso e em trao e Sc representa a
deformao mxima em cisalhamento. Se as inequaes acima so verificadas, a
camada no se romper devido as deformaes 11, 22 e 12.
Como normalmente as camadas esto orientadas segundo os eixos ortogonais x
e y, girados de com relao aos eixos de ortotropia, a matriz de transformao, eq.
(3.9), deve ser utilizada:

64

Critrios de ruptura

x c 2 s2
2sc 1

2
2
2sc 2
c
y = s
sc sc c 2 s 2
xy
12

{ }= [T] { }
x

ou

(5.5)

A inversa da matriz de transformao fornece a relao das deformaes


medidas no sistema de eixos (x, y, z) com as deformaes nos eixos de ortotropia (1, 2,
3) utilizadas no critrio de deformao mxima:

{ } = [T] { }
1

(5.6)

5.3 Comparao entre os critrios de tenso mxima e de deformao mxima

Considere uma camada solicitada com as tenses como representadas abaixo:


2
2
1= 12 2

1
2
Suponhamos que as propriedades da camada sejam as seguintes:
Xt = 1400 MPa, Yt = 35 MPa, S = 70 MPa
E1 = 46 GPa, E2 = 10 GPa, G12 = 4,6 GPa, 12 = 0,31
Procura-se valores de 1 e 2 para as quais a ruptura acontece. Utilizando o
critrio de tenso mxima, temos:
1 < Xt e 2 < Yt

ou seja:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


12 2 < Xt, 2 <

65

Xt
= 117 MPa
12

e 2 < Yt = 35 MPa

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 35 MPa, e ser na direo


transversal. O estado de tenso neste caso 1 = 12 x 35 = 420 MPa e 2 = 35 MPa.

Utilizando o critrio de deformao mxima e admitindo que o material se


comporta linearmente at a ruptura, temos:
X t <

Y
Xt
e Yt < t
E1
E2

As deformaes nas direes longitudinal e transversal so definidas da forma:


1 =

21 2
E1
E2

2 =

12 1
E2
E1

Como

12 21
=
, temos:
E1
E2

1 =

1
(1 12 2 ) < X t
12 2 =
E1
E1 E1
E1

2 =

1
21 1 =
( 2 21 1 ) < Yt
E2
E2 E2
E2

Ou seja:
1 12 2 < X t
2 21 1 < Yt
Como 1 = 12 2.

66

Critrios de ruptura

2 <

Xt
= 120 MPa
12 12

2 <

Yt
= 183 MPa
1 12 21

A ruptura se dar no menor valor de tenso, 120 MPa, e ser na direo


longitudinal. O estado de tenso neste caso 1 = 12 x 120 = 1440 MPa e 2 = 120
MPa.
Os valores encontrados utilizando o critrio de tenso mxima 1 = 420 MPa e
2 = 35 Mpa e aqueles encontrados utilizando o critrio de deformao mxima 1 =
1440 MPa e 2 = 120 Mpa so contraditrios em valores e em modo de ruptura: ruptura
transversal no primeiro e longitudinal no segundo. Isto vem do fato de estabelecer a
relao entre tenso mxima e deformao mxima como anteriormente, mas que
devem ser mais complexas.

5.4 Critrios interativos

Nos critrios de tenso mxima e deformao mxima, assume-se que os


mecanismos de ruptura longitudinal, transversal e de cisalhamento se produzem de
forma independente. De maneira a levar em considerao todos estes mecanismos
simultaneamente como no critrio de Von Mises para materiais isotrpicos, foram
desenvolvidos os critrios interativos ou energticos.

5.4.1 Reviso do critrio de Von Mises


Considere a energia de deformao total por unidade de volume em um material
isotrpico (densidade de energia de deformao) para um estado multiaxial de tenses:
U total =

1
1
x 2 + y 2 + z2
xy + yz + zx +
2 xz + 2 yz + 2 xz
2E
E
2G

Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:

(5.7)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


U total =

67

1
2
2
2
1 + 2 + 3 (1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
E

(5.8)

A energia de deformao total acima, dividida em duas partes: uma causando


dilatao do material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses de
cisalhamento.

interessante lembrar que em um material dtil, admite-se que o

escoamento do material depende apenas da mxima tenso de cisalhamento.

3
Energia de
deformao total

Energia de
distoro

Energia de
dilatao

A fim de facilitar a compreenso, somente o estado de tenso uniaxial ser


considerado. A passagem para um estado de tenso multiaxial automtica. Desta
forma, para um estado de tenso uniaxial, as energias de dilatao e de distoro so
representadas da seguinte forma:
1/3

1/3
1/3

1/3

1/3

1/3
Energia de
deformao total

Energia de
dilatao

1/3
Energia de
distoro

68

Critrios de ruptura

max = 1/3

max = 1/3

0
1/3

1/3

0
1/3

1/3

Plano 1-2

Plano 1-3

No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos


como sendo a tenso hidrosttica mdia:
=

1 + 2 + 3
3

(5.9)

onde 1 = 2 = 3 = p = .
A energia de dilatao determinada substituindo 1 = 2 = 3 = p na expresso
de energia de deformao total e em seguida substituindo p = =
U dilatao =

1 2
(1 + 2 + 3 )2
6E

1 + 2 + 3
:
3
(5.10)

A energia de distoro obtida subtraindo da energia de deformao total a


energia de dilatao:
U distoro =

1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 G

(5.11)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

69

A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso 1 =


esc e 2 = 3 = 0 da forma:
U distoro

2
2 esc
=
12 G

(5.12)

Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a energia no ponto de


escoamento trao simples, estabelece-se o critrio de escoamento para tenso
combinada.

(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = 2 2esc

(5.13)

ou:
1

esc

+ 2
esc

+ 3
esc

2
1
esc esc

2 3

esc esc

3 1

esc esc

= 1

(5.14)

A equao acima conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um


estado multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de
tenso, 3 = 0, tem-se:
1

esc

1 2

esc esc

2
+
esc

= 1

(5.15)

5.4.2 Critrio de Hill


A energia de distoro para um material ortotrpico onde as tenses de
cisalhamento 12, 23 e 31 so diferentes de zero, obtida de maneira anloga a obtida
por um material isotrpico. Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a
energia no ponto de ruptura, estabelece-se o critrio de ruptura para tenso combinada
para materiais compostos.
2
2
F (1 2 ) + G ( 2 3 ) + H ( 3 1 ) + 2L 12
+ 2M 223 + 2N 31
=1
2

(5.16)

As constantes F, G, H, L, M e N so parmetros da camada analisada e esto


ligadas as tenses de ruptura X, Y e S do material.

70

Critrios de ruptura
Colocando a equao acima sob uma outra forma, tem-se:

(F + H) 12 + (F + G) 22 + (G + H) 32 2F 1 2 2H 1 3 L
2
2
L 2G 2 3 + 2L 12
+ 2M 223 + 2N 31
=1

(5.17)

Para um ensaio em trao (ou compresso) na direo longitudinal (1), o critrio


se reduz:

(F + H) X 2

= 1,

(F + H) =

1
X2

(5.18)

onde X a tenso de ruptura em trao (ou compresso) na direo longitudinal.


Da mesma forma, para um ensaio em trao (ou compresso) nas direes
transversais (2 e 3), o critrio se reduz:

(F + G) Y 2 = 1 ,

(F + G) =

(G + H) Z 2 = 1 ,

(G + H) =

1
Y2

1
Z2

(5.19)

(5.20)

onde Y e Z so as tenses de ruptura em trao (ou compresso) nas direes


transversais.
Para um ensaio de cisalhamento no plano (1,2), o critrio se reduz:
2L =

1
2
S12

(5.21)

onde S12 a tenso de ruptura no cisalhamento no plano (1,2). Analogamente:


2M =

1
S 223

(5.22)

2N =

1
2
S 31

(5.23)

Substituindo os parmetros F, G, H, L, M e N na equao do critrio de ruptura


para tenso combinada para os materiais compostos, eq. (5.17), tem-se:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


2

71

1
1
1
1
1


1
1
+ 2 + 3 2 + 2 2 1 2 2 + 2 2 2 3 L
Y
Z
Z
X
Y
X
X
Y
Z
2




1
1
1
2 + 2 2 3 1 + 12 + 23 + 31 = 1
X
Y
Z
S 31
S 23
S12

(5.24)

Para um estado plano de tenso, onde 3 = 23 = 31 = 0:


2


1
1
1 2 1
+
2 + 2 2 1 2 + 12 = 1
Y
Z
X Y X
S12

(5.25)

5.4.3 Critrio de Tsai-Hill


No critrio de Tsai-Hill, o critrio de Hill analisado para o estado plano de tenso
simplicado fazendo-se Z = Y.
2

1 2 1 2 12
= 1
+ 2 +
X Y X S12

(5.26)

5.4.4 Critrio de Hoffman


No critrio de Hoffman levado em considerao a diferena do comportamento
em trao e em compresso. Este critrio admite que a ruptura acontece quando a
igualdade verificada:
C1 (1 2 ) + C 2 ( 2 3 ) + C 3 ( 3 1 ) + C 4 1 L
2

2
2
L + C 5 2 + C 6 3 + C 7 12
+ C8 223 + C 9 31
=1

(5.27)

Observe que a diferena critrio do critrio de Hoffman para o critrio de Hill est
na adio dos termos relativos aos parmetros C4, C5, C6.
As constantes Ci so determinadas a partir de ensaios experimentais para a
obteno das tenses de ruptura em trao e em compresso.

72

Critrios de ruptura

C1 =

1 1
1
1
+

2 Yt Yc Z t Z c X t X c

C2 =

1 1
1
1
+

2 Z t Z c X t X c Yt Yc

C3 =

1 1
1
1
+

2 X t X c Yt Yc Z t Z c

C4 =

1
1

X t Xc

C5 =

1
1

Yt Yc

C6 =

1
1

Zt Zc

C7 =

1
2
S12

C8 =

1
S 223

C9 =

(5.28)

2
S 31

Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Hoffman se pe


da seguinte maneira:
2


X Xt
Y Yt
12
22

+
1 2 + c
1 + c
2 + 12 = 1
X t X c Yt Yc X t X c
X t Xc
Yt Yc
S12

(5.29)

5.4.5 Critrio de Tsai-Wu

O critrio de Tsai-Wu foi desenvolvido de maneira a melhorar a correlao entre


os resultados experimentais e tericos a partir da introduo de parmetros adicionais.
Considerando somente o estado plano de tenso, o critrio de Tsai-Wu se pe da
seguinte forma:
2

1
1

12
2

1
1
1 +
2 + 12 = 1
+ 2 + 2F12 1 2 +

X t X c Yt Yc
X t Xc X t Xc
S12
Yt Yc

(5.30)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

73

onde F12 um coeficiente de acoplamento expresso da forma:


F12 =

X t Xc
X t Xc
1
1 +
(
)
X
X
Y
Y
1

c
t
c
t

Yt Yc
Yt Yc
2 2

(5.31)

ou:
F12 =

45 X t X c X t X c
X t Xc
2
1

+ 1 +
+
X
X
(
Y
Y
)

c
t
c
t
Yt Yc
Yt Yc
S12 c
245
2

245

(5.32)

onde e 45 so as tenses de ruptura determinadas respectivamente em ensaios


biaxial () e de trao 45 (45). O coeficiente de acoplamento F12 normalmente
utilizado para ajustar aos resultados obtidos experimentalmente e pode variar de
1< F12<1. Fazendo F12 = 1/2, o critrio de Tsai-Wu se transforma no critrio de
Hoffman. Se, alm disso fizermos Xt = Xc = X e Yt = Yc = Y, o critrio se transforma no
critrio de Tsai-Hill.

Exemplo 5.1 Considere um laminado simtrico (0/+45/-45)S em kevlar/epxi


submetido a um carregamento do tipo membrana Nx = 1000 N/mm. Verifique, utilizando
o critrios da mxima tenso e de Tsai-Hill, se haver ruptura em qualquer das lminas
de espessura 0,5 mm. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, Xt
= 1380 MPa, Xc = - 280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = - 140 MPa e S12 = 55 Mpa.
z

Lmina 0
Lmina +45

Z = 1,5 mm
Z = 1,0 mm

Lmina -45

Z = 0,5 mm

Lmina -45

Z = -0,5 mm

Lmina +45
Lmina 0

Z = -1,0 mm
Z = -1,5 mm

74

Critrios de ruptura
A matriz constitutiva das lminas em kevlar/epxi no sistema de ortotropia (1, 2,

3) dada pela eq. (4.50). Para a lmina 0, a matriz constitutiva no sistema de


referncia (x, y, z) a mesma dada pela eq. (4.50). Para as lminas orientadas +45
e -45, as matrizes constitutivas no sistema de referncia so dadas pelas eqs. (4.51) e
(4.54) respectivamente.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:
N x = 1000 123,7 41,00
0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0 y
41,00 52,64
y
N xy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0 xy 3
=
10

0
0
137,1 16,09 8,89 x
Mx = 0 0
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y

0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0

(5.33)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (5.33), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:
0x = 0.109e-01, 0x = -0.849e-02 , 0xy = 0.0, x = 0.0, y = 0.0, xy = 0.0
O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y, z)
em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a eq.
(3.22). Para o ponto z = 1,5 mm e z = 1,0 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e z = 1,0 mm na lmina 0, o estado de tenso o mesmo, j que as curvaturas so nulas:
x 76,7 1,94 0
0.109e 01 + 1,5 x 0.0

3
y = 1,94 5,55 0 10 0.849e 02 + 1,5 x 0.0
0

0
2,0
0.0 + 1,5 x 0.0

xy

(5.34)

Logo:
x 1 819,56

y = 2 = 25,65 MPa
0

xy 12
Pelo critrio de mxima tenso, temos:

(5.35)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


1 819,56
=
= 0,59 < 1
Xt
1380

OK

2 25,65
= 0,18 < 1
=
140
Yc

OK

75

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

819,56 25,65 819,56.( 25,65) 0



+ = 0,40 < 1

+
1380 2
55
1380 140

OK

Para o ponto z = 1,0 mm e para z = 0,5 mm, ou para o ponto z = -1,5 mm e


para z = - 0,5 mm na lmina + 45, o estado de tenso tambm o mesmo, j que as
curvaturas so nulas:
x 23,5 19,5 17,8
0.109e 01 + 1,0 x 0.0

3
y = 19,5 23,5 17,8 10 0.849e 02 + 1,0 x 0.0

17,8 17,8 19,6


0.0 + 1,0 x 0.0

xy

(5.36)

Oque resulta:
x 90,595

y = 13,035 MPa
42,898

xy

(5.37)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que


cos 45 =

2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2

90,595
2 2 4 1

1

13,035 = 2 2 4 2
42,898 4 2 2 0

12

Logo:

(5.38)

76

Critrios de ruptura

1
1 1 2 90,595 8,917

1
2 13,035 = 94,713 MPa
2 = 1 1
2 1 1 0 42,898 38,78

12

(5.39)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:


1 8,917
=
= 0,006 < 1
X t 1380

OK

2 94,713
=
= 3,38 > 1
28
Yc

FALHA

S12 38,78
=
= 0,71 < 1
55
S

OK

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

8,917 94,713 8,917.94,713 38,78

+

+
= 11,94 > 1
1380 28 1380 2
55

FALHA

Para o ponto z = 0,5 mm ou para o ponto z = - 0,5 mm na lmina - 45, o


estado de tenso tambm o mesmo:
x 23,5
19,5 17,8
0.109e 01 + 1,0 x 0.0

23,5 17,8 10 3 0.849e 02 + 1,0 x 0.0


y = 19,5

17,8 17,8 19,6


0.0 + 1,0 x 0.0

xy

(5.40)

Oque resulta:
x 90,595

y = 13,035 MPa
42,898

xy

(5.41)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que


cos( 45) =

2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

77

90,595
2 2 4 1


1
4 2
13,035 = 2 2
42,898 4 2 2 0

12

(5.42)

Logo:
1
1 1 2 90,595 8,917
1

2 = 1 1 2 13,035 = 94,713 MPa


2 1 1 0 42,898 38,78
12

(5.43)

Pelo critrio de mxima tenso, temos:


1 8,917
=
= 0,006 < 1
X t 1380

OK

2 94,713
=
= 3,38 > 1
Yc
28

FALHA

S12 38,78
=
= 0,71 < 1
S
55

OK

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

8,917 94,713 8,917.94,713 38,78

+

+
= 11,94 > 1
1380 28 1380 2
55

FALHA

Exemplo 5.2 Considere o laminado simtrico (0/+45/-45)S em kevlar/epxi


submetido um momento Mx = - 500 Nmm/mm. Utilize os critrios de Tsai-Hill, Hoffman
e Tsai-Wu para verificar se haver ruptura em alguma das lminas de espessura 0,5
mm. Tome: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,35, Xt = 1380 MPa, Xc =
-280 MPa, Yt = 28 MPa, Yc = -140 MPa e S12 = 55 MPa.
A matriz de comportamento para este laminado da forma:

78

Critrios de ruptura

N x = 0 123,7 41,00
0
0
0
0 0x

N =0
0
0
0
0 0 y
41,00 52,64
y
N xy = 0 0
0
41,17
0
0
0 0 xy 3
=
10

0
0
137,1 16,09 8,89 x
M x = 500 0
My = 0 0
0
0
16,09 24,48 8,90 y

0
0
8,89 8,90 16,22 xy
M xy = 0 0

(5.44)

Resolvendo o sistema de equaes da eq. (5.44), as deformaes e as


curvaturas determinadas so:
0x = 0.0, 0x = 0.0 , 0xy = 0.0, x = -0.397e-02, y = 0.227e-02, xy = 0.930e-03

O estado de tenses medido no sistema de coordenadas de referncia (x, y, z)


em cada ponto de uma lmina distante z da superfcie neutra obtido usando a eq.
(3.22). Pelo fato do carregamento ser do tipo flexo, basta apenas aplicar um critrio
de ruptura no ponto mais distante da superfcie neutra na lmina. Neste exemplo, os
critrios de ruptura sero aplicados somente nos pontos acima da superfcie neutra,
devendo o mesmo ser feito nos pontos abaixo da superfcie neutra. Para o ponto z =
1,5 mm na lmina 0, o estado de tenso da forma:
x 76,7 1,94 0
0.0 + 1,5 x 0.397e 2

3
y = 1,94 5,55 0 10 0.0 + 1,5 x 0.227e 2
0.0 + 1,5 x 0.930e 3
0
0
2,0

xy

(5.45)

Logo:
x 1 450,14

y = 2 = 7,35 MPa
2,79

xy 12

(5.46)

Pelo critrio de Tsai-Hill:


2

450,14 7,35 450,14.7,35 2,79

+

+
= 0,18 < 1
1380 28 1380 2
55

OK

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

79

Pelo critrio de Hoffman:


( 450,14) 2
( 450,14).7,35 280 1380
7,35 2
( 450,14) +
+
+

1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)


2

140 28
2,79
7,35 +
= 2,16 > 1
28.( 140)
55

FALHA

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:


(

, )2
+
.(
)

,
.(

, ). ,
+
.(
)

.(

,
+

.(

, )+

= ,

> 1

FALHA

Para o ponto z = 1,0 mm na lm


x 23,5 19,5 17,8
0.0 + 1,0 x 0.397e 2

3
y = 19,5 23,5 17,8 10 0.0 + 1,0 x 0.227e 2
0.0 + 1,0 x 0.930e 3
17,8 17,8 19,6

xy

(5.47)

Oque resulta:
x 32,476

y = 7,516 MPa
12,032

xy

(5.48)

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que


cos 45 =

2
2
e sen 45 =
, temos:
2
2

32,476
2 2 4 1

1

7,516 = 2 2 4 2
12,032 4 2 2 0

12

Logo:

(5.49)

80

Critrios de ruptura

1
1 1 2 32,476 7,964
1

2 7,516 = 32,028 MPa


2 = 1 1
2 1 1 0 12,032 12,48
12

(5.50)

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2

7,964 32,028 7,964.( 32,028) 12,48


= 0,10 < 1

+

+
280 2
55
280 140

OK

Pelo critrio de Hoffman:


(7,964) 2
( 32,028) 2 7,964.32,028 280 1380
+

+
7,964 +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.( 280)
2

140 28
12,48
32,028 +
= 1,20 > 1
28.( 140)
55

FALHA

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:


7,964 2
32,028 2
7,964.32,028 280 1380
+

+
7,964 +
1380.( 280) 28.( 140) 1380.( 280) 1380.(280)
2

140 28
12,48
32,028 +
= 1,20 > 1
28.( 140)
55

FALHA

Para o ponto z = 0,5 mm na lmina - 45, o estado de tenso :


x 23,5
19,5 17,8
0.0 + 0,5 x 0.397e 2

23,5 17,8 10 3 0.0 + 0,5 x 0.227e 2


y = 19,5
0.0 + 0,5 x 0.930e 3
17,8 17,8 19,6

xy

(5.51)

Oque resulta:
x 32,792

y = 20,312 MPa
24,244

xy

(5.52)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

81

Fazendo a transformao de eixos utilizando a eq. (3.9), e sabendo que


cos( 45) =

2
2
e sen( 45) =
, temos:
2
2

32,792
2 2 4 1


1
4 2
20,312 = 2 2
24,244 4 2 2 0

12

(5.53)

Logo:
1
1 1 2 32,792 2,303

1

2 = 1 1 2 20,312 = 50,796 MPa


2 1 1 0 24,244 6,24


12

(5.54)

Pelo critrio de Tsai-Hill, temos:


2
2
2
2,303 50,796 ( 2,303).( 50,796) 6,24

+

+ 55 = 0,14 > 1
( 280) 2
280 140

OK

Pelo critrio de Hoffman:


(2,303) 2
( 50,796) 2 ( 2,303).( 50,796) 280 1380
+

+
( 2,303) +
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.( 280)
2

140 28
6,24
( 50,796) +
= 2,19 > 1
28.( 140)
55

FALHA

Pelo critrio de Tsai-Wu, com F12 = 1, temos:


(2,303) 2
( 50,796) 2
(2,303).(50,796) 280 1380
( 2,303) +
+
2
+
1380.( 280) 28.( 140)
1380.( 280)
1380.(280)
2

140 28
6,24
( 50,796) +
= 2,18 > 1
28.( 140)
55

FALHA

82

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos

6 MTODO
COMPOSTOS

DOS

ELEMENTOS

FINITOS

APLICADO

AOS

MATERIAIS

TEORIA DE PRIMEIRA ORDEM:


A Teoria de Primeira Ordem considera que as sees que eram planas antes de
aplicar o carregamento, permanecem planas aps aplicar o carregamento, mas no
perpendiculares superfcie neutra. Esta hiptese considera portanto que o
cisalhamento transverso no nulo, xz 0 e yz 0. Seja ento uma placa laminada
carregada no plano (x,z), onde w x =

w
.
x
xz
wx

wx

w0
u0
x

6.1 Campo de deslocamentos


O deslocamento de um ponto genrico distante z da superfcie neutra dado da
forma:
u = u 0 + z.
v = v 0 + z.

(6.1)

w = w0
onde u0, v0 w0 so os deslocamentos transversais da superfcie neutra, e e so

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

83

as inclinaes das sees nos planos (x,z) e (y,z), respectivamente.

ESTADO PLANO DE DEFORMAES

u u 0

x
x
x
0x

x x

0
= y + z y
+z
=
y =
y
y

0

y
xy
xy u v u 0 v 0
xy

+
+

+
y x
y x y
x

(6.2)

onde 0x, 0y so deformaes normais nas direes x e y na superfcie neutra, 0xy


a deformao angular no plano (x,y) na superfcie neutra, e x, y e xy so as
curvaturas.

DEFORMAES CISALHANTES TRANSVERSAS


w
u w

+
+

xz z x
x
= v w =
w
yz +

+
z y
y

(6.3)

onde xz e xz so as deformaes angulares transversas nos planos (x,z) e (y,z).

6.2 Energia de deformao elementar


x
1
Ue = y
2 V
xy

x
t
k xz xz

y dV + dV
2 V yz yz

xy

(6.4)

onde, primeira integral corresponde a energia devido ao estado plano de tenso e a


segunda corresponde a energia devido ao cisalhamento transverso.
Substituindo as deformaes obtidas anteriomente, temos:

84

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos

0x + z x
2

1
U e = 0y + z y
2 A h 0

2 xy + z xy

h
x
t
2
k

xz
y dz dx dy +
2 A h yx

2
xy

xz
dz dx dy
yz

(6.5)

Desenvolvendo a expresso acima temos:


0x
2

1
U e = 0y
2 A h 0
2 xy

h
x
x
1 2

y dz dx dy + y
2 A h

2 xy
xy

xz

yx
2

k 2
2 A h

x

y z dz dx dy +

xy

(6.6)

xz
dz dx dy
yz

Sabe-se que:
Nx h 2

Ny =
N h 2
xy

x

y dz

xy

x

y z dz

xy

Mx h 2

e My =
M h 2
xy

(6.7)

Logo:
0x
1
U e = 0y
2 A 0
xy

x
Nx
1

N y dx dy + y
2 A
N
xy
xy

h
Mx
t
2
k

xz
xz
My dx dy + dz dx dy
2 A h yx yz
M
2
xy

(6.8)

Reagrupando a eq. (6.8):


0x
0
y
0
1
U e = xy
2 A x
y

xy

Nx
N
y
h
t
N xy
k 2 xz xz

dx dy + dz dx dy
M
2 A h yx yz
x

2
My

M xy

Sabe-se que:

(6.9)

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


0x
Nx
0
N
y
y
N xy A B 0xy

M x B D x
y
My

M xy
xy

85

(6.10)

e:
xz G xz
=
yz 0

0 xz

G yz yx

(6.11)

A relao das tenses medidas no sistema de referncia com as tenses


medidas no sistema de ortotropia, considerando somente os efeitos de cisalhamento
transverso, dada pela matriz de transformao:
xz c s 13
13
=
= [T ]

23
yz s c 23

(6.12)

De maneira anloga, a relao das deformaes medidas no sistema de


referncia com as deformaes medidas no sistema de ortotropia dada pela mesma
matriz de transformao:
xz c s 13
13
=
= [T ]

23
yz s c 23

(6.13)

Multiplicando a matriz de transformao na relao constitutiva na qual


considerado somente os efeitos do cisalhamento transverso, temos:
13
G13
= [T ]
23
0

[T]

0 13

G 23 23

E, substituindo a eq. (6.13) na eq. (6.14), temos:

(6.14)

86

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos


0 t xz C x44
[T] = x
G 23
yz C 45

xz
G13
= [T ]
0
yz

x
C 45
x
C 55

xz

yz

(6.15)

Substituindo as eq. (6.10) e eq. (6.15) na eq. (6.9), tem-se finalmente:


t

0x
0x
0
0
y
y
h
t
0
0
2 x
k
C 44
1 xy A B xy
xz
Ue =
dx dy + x

2 A x B D x
2 A h yx C 45
2
y
y

xy
xy

x
xz
C 45
dz dx dy

x
C 55
yz

(6.16)

O segundo termo da eq. (6.16) pode ser substituido por:


h

x
C 44
x
C 45
2

2
E 44 E 45
=
k
E

45 E 55
h

x
x
N
C 45
k C 44
=
dz
k
h

x
x
C 55
k =1
C 45

x
C 45
x
C 55

(6.17)

Logo, a eq. (6.16) se torna:


t

0x
0x
0
0
y
y
t
0
0
1 xy A B xy
1 xz C x44
Ue =
dx dy + x

2 A x B D x
2 A yx C 45
y
y


xy
xy

C x45 xz
dx dy
x
C 55
yz

(6.18)

Considerando que os deslocamentos e as inclinaes possam ser definidas


como sendo interpolaes nodais da forma:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

87

u( x, y ) = Ni ( x, y ) u i
i=1
n

v ( x, y ) = Ni ( x, y ) v i
i=1

{u

w ( x, y ) = Ni ( x, y ) w i

ou

i=1

{ }

(x, y) = [N(x, y )] Ue

(6.19)

( x, y ) = Ni ( x, y ) i
i=1
n

( x, y ) = Ni ( x, y ) i
i=1

onde ue(x,y) o vetor deslocamento elementar, Ni(x,y) so funes de interpolao


obtidas em funo do nmero de ns n do elemento, e Ue o vetor deslocamento nodal
do elemento contendo ui, vi, wi, i e i.
A relao deformao/deslocamento para o estado plano de deformaes pode
ento, segundo a eq. (6.2), ser dada da forma:
u N1
x x
v
0
0x
y

u v N1
y
0

y + x y
xy
= =
0
x
y x

xy y 0

+ 0
y x

N 2
x

N1
x

N 2
y

N 2
y
N 2
x

N1
y

0
N1
y
N1
x

N1
y
N1
x

u
L 1
v1

L w 1
1 = [B F ] Ue

L
1
M
L
n

{ }

(6.20)

Enquanto que, a relao deformao/deslocamento para as deformaes


cisalhantes pode ser, segundo a eq. (6.3), da forma:

88

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos

0 0
xz
x

=
=
w
yz +
0 0

N1
x
N1
y

N1

0 0

N1

0 0

N 2
x
N 2
y

N2

N2

u1
v
1
w
1
L

e
1 = [B C ] U
L
1
M

n

{ }

(6.21)

Substituindo a eq. (6.20) na eq. (6.21) na eq. (6.18), temos:


Ue =

{ } [B

1
Ue

2A

]t

{ }

{ }

A B
1
t E 44
e
e t
B D [BF ] U dx dy + 2 U [B C ] E

45
A

{ }

E 45
[B C ] Ue dx dy

E 55

(6.22)

6.3 Energia cintica elementar


u( x, y, z, t ) 2 v( x, y, z, t ) 2 w( x, y, z, t ) 2
1
Te = ( x, y, z )
+
+
dV
2V
t
t
t


(6.23)

Considerando o campo de deslocamentos definido pela eq. (6.1), temos:


h
2
2
2
u 0
v 0
w 0

1 2
dz dx dy
+ z +
+ z +
Te = ( x, y, z )
t t
t t
2 A h
t

(6.24)

Desenvolvendo a eq. (6.24), temos:


h

[(

)]

1 2
& 2 + 2z u& & + v& & + z 2 & 2 + & 2 dz dx dy
Te = ( x, y, z ) u& 2 + v& 2 + w
2 A h

(6.25)

Para uma placa, laminada, a densidade de cada lmina pode ser considerada
constante ao logo da espessura, logo k = (x,y). Definindo 0(x,y) como sendo uma
densidade de massa por unidade de rea da superfcie mdia da placa como sendo:

Curso de projeto estrutural com materiais compostos


h

o ( x, y ) =

89

(6.26)

dz

e definindo 1(x,y) como sendo o primeiro momento de massa por:


h

1 ( x, y ) =

(6.27)

z dz

Observe que se a densidade for constante ao longo da espessura, como no caso de


uma placa homognea, 1(x,y)=0. Definindo tambm 2(x,y) como sendo o segundo
momento de massa por:
h

2 ( x, y ) =

z 2 dz

(6.28)

Para uma placa homognea, 2 =

k h3
.
12

Substituindo as eqs. (6.26), (6.27) e (6.28) na eq. (6.25), temos:


Te =

)]

1
& 2 + 21 ( x, y ) u& & + v& & + 2 ( x, y ) & 2 + & 2 dx dy
0 ( x, y ) u& 2 + v& 2 + w

2A

(6.29)

Reagrupando a eq. (6.29) na forma de vetores, temos:


Te =

1
2 A

u& t

u&
t
t
&

&
&
&


u
v& 0 ( x, y ) v& + 21 ( x, y ) & + & 2 ( x, y ) & dx dy
v&


w
w
&
&

(6.30)

A eq. (6.30) pode ser reescrita atravs da definio de uma matriz [m] do tipo:

90

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos

0
0
1 ( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0 ( x, y )
0
0
1 ( x, y )

[m] = 0
0
0 ( x, y )
0
0

0
0
2 ( x, y )
0
1 ( x, y )
0
1 ( x, y )
0
0
2 ( x, y )

(6.31)

Logo:

Te =

{u&

1
2 A

u& t
u&

v&
v&

w
& [m] w
& dx dy

&
&

&
&

(6.32)

Considerando a derivada temporal da eq. (6.19), temos:


e

& e (t)
(x, y, t) = [N(x, y )] U

(6.33)

Substituindo a eq. (6.33) na eq. (6.32), tem-se:


Te =

{ }

{ }

1 &e t t
& e dx dy
U [N] [m] [N] U

2A

6.4 Trabalho realizado pelas foras externas


1
1
W e = q( x, y ) {d} dx dy + {F}{d}
2A
2

(6.34)

(6.35)

onde q(x,y) o carregamento transversal e {F} so os esforos concentrados do tipo


fora e momento.

6.5 Problema esttico princpio dos trabalhos virtuais


Este princpio considera que o trabalho virtual realizado pelas foras externas
igual ao trabalho virtual realizado pelas esforos internos quando da aplicao de

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

91

deslocamentos virtuais do tipo {Ue}. Assim das eq. (6.22) e eq. (6.34) e considerando o
trabalho realizado no elementos, temos:
t A
e t
{U } [B F ] B

{ }

{ }

E
B
[BF ] Ue dx dy + Ue t [B C ]t 44

D
E 45
A

{U } q( x, y ) dx dy + {U } {F}
e t

{ }

E 45
[B C ] Ue dx dy =
E 55

(6.36)

e t

Colocando os deslocamentos virtuais em evidncia, tem-se:

t A B
[B F ] dx dy +
[BF ]
B D
e t

A
U
q( x, y ) dx dy + {F}

{ }

t
[B C ]

E 44

E 45

E 45
[B C ] dx dy Ue

E 55

=0

{ }

(6.37)

Como a soluo da eq. (6.37) valida para qualquer deslocamento virtual, o


problema a ser resolvido, aps a superposio das matrizes elementares, do tipo:

[K ] {U} = {P}

(6.38)

A eq. (6.38) a equao que descreve o comportamento esttico do sistema,


onde [K] a matriz de rigidez global, {P} o vetor foras externas global
e {U} o vetor dos graus de liberdade de todo o sistema.

6.5.1 Determinao das tenses


Aps a resoluo do sistema de equaes lineares dado pela eq. (38), obtm-se
o vetor de delocamentos nodais {U}. Aplicando as eqs. (20) e (21), obtm-se as
deformaes na superfcie neutra e as curvaturas. Multiplicando as deformaes na
forma das eqs. (2) e (3) pela matriz constitutiva obtida no sistema de coordenadas de
referncia (x,y), obtm-se as tenses medidas no sistema de referncia {x}.
Multiplicando o resultado destas tenses pela matriz de tranformao [T] dada pela eq.
( ), obtm-se as tenses medidas no sistema de orthotropia {1}. Finalmente, pode-se
aplicar um critrio de falha sobre qualquer elemento.

92

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos

6.6 Problema dinmico equaes de lagrange


Inmeras tcnicas podem ser utilizadas para se chegar na equao que
representa o comportamento do sistema, equao esta que ser resolvida pelo mtodo
dos elementos finitos: princpio da energia potencial mnima, mtodo dos resduos
ponderados, etc. Um mtodo bastante utilizado para se obter a equao que representa
o comportamento dinmico de um sistema o da aplicao das equaes de Lagrange
sobre as todas as energias consideradas no sistema. Estas equaes de Lagrange so
expressas da seguinte forma:
d T T U

= Fqi
+
dt q& i qi qi

(6.39)

onde T a energia cintica do sistema, U a energia de deformao do sistema e


Fqi so as foras generalizadas do sistema. Aplicando a eq. (6.39) sobre as eqs. (6.22),
(6.34) e considerando que as foras generalizadas so obtidas pelo trabalho virtual
realizado pelas foras externas, obtm-se a eq. (6.40) que representa a equao de
movimento do sistema, dada da forma:

[M] {U&&(t )} + [K ] {U(t )} = {P(t )}

(6.40)

onde [M] a matriz de massa global:

6.6.1 Freqncias naturais e modos de vibrao


As freqncias naturais e os modos de vibrao de um sistema em vibrao so
obtidos atravs da soluo da equao homognea da eq. (6.40):

[M] {U&&(t )}+ [K ] {U(t )} = {0}

(6.41)

A soluo da eq. (6.41) da forma harmnica do tipo:

{U( t )} = {U} eit

(6.42)

onde {U} so deslocamentos nodais, independentes do tempo, representativos do


modo de vibrao associado freqncia natural .

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

93

Substituindo a eq. (6.42) na eq. (6.41) e simplificando o termo exponencial,


obtemos:

[K M] {U} = {0}
2

(6.43)

6.6.2 Resposta no tempo


A soluo da eq. (6.40) pode ser obtida por diferentes mtodos: Mtodo das
Diferenas Centrais, Mtodo de Houbolt, Mtodo de Newmark, etc., nos quais so
definidos os deslocamentos, as velocidades e as aceleraes obtidas em um tempo t
em funo dos deslocamentos, das velocidades e das aceleraes obtidas em tempo tt e t+t. A escolha entre um destes mtodos se restringe na convergncia ou no da
soluo e/ou no tempo de convergncia.

6.7 Tcnicas de programao


Na inteno de facilitar a compreenso, suponha um elemento finito
quadrangular com 4 ns definido no plano (x,y) com lados paralelos aos eixos x e y:
2
z

y
1
3

u1
v
1
1
u = w 1

1
1

{ }

x
4

O deslocamento u de um ponto genrico no elemento pode ser aproximado por


um polinmio em funo de suas coordenadas (x, y):
a1
a

u = a 0 + a1 x + a 2 y + a 3 x y = [1 x y x y ] 2 = [X] {a}
a 3
a 4

(6.44)

94

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos


Assim, os deslocamentos us em todos os ns podem ser dados da forma:

u1 1
u 1
2
=
u 3 1
u 4 1

x1
x2
x3
x4

y1
y2
y3
y4

x 1 y 1 a1
x 2 y 2 a 2

x 3 y 3 a 3

x 4 y 4 a 4

ou

{u} = [X] {a}

(6.45)

A eq. (6.45) pode ser colocada da seguinte forma:

{a} = [X]1 {u}

(6.46)

Substituindo a eq. (6.46) na eq. (6.44), temos:

[ ] {u}

u = [X] X

(6.47)

Logo, da eq. (6.47) obtm-se as funes de interpolao, que so da forma:

{N( x, y )} = [X] [X]1

(6.48)

6.8 Exemplos de aplicao


6.8.1 Placa laminada anti-simtrica em trao
Considere um laminado anti-simtrico (0/+45/-45/+45/-45/0) em kevlar/epxi
submetido a uma fora Nx. As propriedades da camada com 0,5 mm de espessura so:
E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,25. A figura abaixo apresenta a
deformada da placa na qual observa-se a toro do laminado.

Curso de projeto estrutural com materiais compostos

95

6.8.2 Placa laminada simtrica em flexo


Considere um laminado simtrico (0/+45/-45/-45/+45/0) em kevlar/epxi
submetido a uma momento Mx. As propriedades da camada com 0,5 mm de espessura
so: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa, G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,34. Na figura abaixo observase a flexo dupla do laminado.

6.8.3 Tubo laminado simtrico pressurizado

96

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos


Considere

um

tubo

laminado

simtrico

(+45/-45/+45/-45/-45/+45/-

45//+45) em kevlar/epxi submetido a uma presso interna de 10 bar. As


propriedades da camada com 0,5 mm de espessura so: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa,
G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,34. A figura abaixo apresenta o deslocamento resultante aps o
carregamento.

6.8.4 Vaso de presso laminado simtrico


Considere um vaso de presso laminado simtrico (+45/-45/+45/-45/45/+45/-45//+45) em kevlar/epxi submetido a uma presso interna de 10 bar. As
propriedades da camada com 0,5 mm de espessura so: E1 = 76,0 GPa, E2 = 5,5 GPa,
G12 = 2,0 GPa, 12 = 0,34. A figura abaixo apresenta a deformada do vaso aps a
aplicao da presso.

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97

6.8.5 Mola da suspenso traseira de veculos utilitrios


Considere a mola da suspenso traseira de um veculo utilitrio submetido a uma
fora devido um impacto, com a seguinte disposio de camadas nas extremidades
(013/-45/+45/45/-45/013), e com a seguinte disposio de camadas no centro da mola
(030/-45/+45/0/45/-45/030). As camadas em carbono/epxi tm 1 mm de espessura e
suas propriedades so: E1 = 172,0 GPa, E2 = 7,2 GPa, G12 = 3,76 GPa, 12 = 0,25. A
seguir so apresentados o deslocamento resultante e o resultado da aplicao do
critrio de Tsai-Wu na primeira camada.

98

Elementos finitos aplicado aos materiais compostos

6.8.6 Bandeija da suspenso de veculos

Considere a bandeija da suspenso de um veculo submetida uma fora


vertical, uma fora horizontal e uma fora transversal, com a seguinte disposio das
camadas (015/45/-45/45/-45/45/45/-45/45/-45/45/015). em submetido a uma fora devido
um impacto. As camadas em carbono/epxi tm 1 mm de espessura e suas
propriedades so: E1 = 172,0 GPa, E2 = 7,2 GPa, G12 = 3,76 GPa, 12 = 0,25. A figura
abaixo apresenta o deslocamento resultante do problema resolvido por elementos
finitos.

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99

REFERNCIAS

[1] Gay, Daniel, Matriaux Composites, Herms, Paris, 1991.


[2] Berthelot, J.-M., Matriaux Composites, Comportement et analyse des structures,
Masson, Paris, 1992.
[3] Tsai, S. W., Hahn, H. T., Introduction to Composite Materials, Technomic Publishing
Co., Inc., 1980.