Tecnicas de Modulación Digital

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital
Captulo 2.
Introduccin a las Tcnicas
de Modulacin Digital
22

2.1. Modulacin digital.
Tpicamente el objetivo de un sistema de comunicacin digital es transportar datos

digitales entre dos o ms nodos, por lo que podemos decir que el trmino modulacin
digital se refiere a hacer cambios en la portadora que pueden ser en la fase, frecuencia,
amplitud o una combinacin de stos para enviar datos digitales.
El movimiento a modulacin digital da una mayor capacidad de informacin,

compatibilidad con los servicios digitales de datos, mayor seguridad de datos, mejor
calidad en las comunicaciones y mayor disponibilidad del sistema. Adems de que los
sistemas de modulacin digital ofrecen mayor capacidad de enviar grandes cantidades de
informacin que los sistemas de comunicacin anlogos [21].
En la Tabla 2.1 se muestra una forma de clasificar en dos categoras las tcnicas de
modulacin digital:
Envolvente constante: hay tres subclases:
o
FSK: fueron de las primeras tcnicas utilizadas en la industria de las

comunicaciones inalmbricas.
o PSK: transiciones discontinuas de la fase de smbolo a smbolo.

o CPM: transiciones continuas de la fase de smbolo a smbolo.
Envolvente no constante: hay tres subclases:
o ASK: no se aplica cuando se usan amplificadores no lineales.
o QAM: con una gran seal en su plano constelacional puede ser muy
eficiente.
23

o Otras modulaciones de envolvente no constante: se disean sobre todo
para los usos basados en los satlites puesto que tienen muy buena
eficiencia en el ancho de banda y una mnima variacin de amplitud [7].
Entre los esquemas mencionados, ASK, PSK, y FSK son modulaciones bsicas, y
MSK, GMSK, CPM, MHPM, y QAM, son esquemas avanzados. Los esquemas avanzados
son variaciones y combinaciones de los esquemas bsicos.
La clase de envolvente constante (ver Tabla 2.1) es generalmente conveniente para

los sistemas de comunicacin con amplificadores de potencia que deben funcionar en la
regin no lineal de la caracterstica de la entrada-salida para alcanzar la eficiencia mxima
del amplificador. Sin embargo, los esquemas genricos de FSK (ver Tabla 2.1), son
inadecuados para su uso en satlites puesto que tienen eficiencia muy baja en el ancho de
banda en comparacin con los esquemas de PSK. FSK binario se utiliza en los canales de
baja tasa de control de los sistemas celulares de la primera generacin, AMPS (el servicio
telefnico mvil avanzado de los Estados Unidos) y ETACS (sistema de comunicacin
total europeo del acceso total). Las tasas de transmisin de datos son de 10 Kbps para
AMPS y 8 Kbps para ETACS. Los esquemas PSK, como BPSK, QPSK, OQPSK, y MSK
son utilizados en satlites. Los esquemas CPM en comparacin con los esquemas PSK,
tienen menos energa en los lbulos secundarios de su espectro [7].
La clase envolvente no constante (ver Tabla 2.1) generalmente no es apropiada para

sistemas que utilizan amplificadores no lineales, sin embargo QAM alcanza una buena
eficiencia de ancho de banda cuando su plano constelacional crece. QAM se usa en
24

mdems de computadora y se considera ampliamente en satlites cuando se asegura la
linealidad del amplificador.
Abreviacin
BFSK
MFSK
BPSK
QPSK
OQPSK
/4-QPSK
MPSK
SHPM
MHPM
LREC
CPFSK
MSK
SMSK
LRC
LSRC
GMSK
TFM
ASK
OOK
MASK
QAM
QORC
SQORC
QOSRC
Q2PSK
IJF-OQPSK
TSI-OQPSK
SQAM
XPSK
Abreviacin
alternativa
Descripcin del nombre
Frequency Shift Keying (FSK)

FSK
Binary Frequency Shift Keying
M-ary Frequency Shift Keying
Phase Shift Keying (PSK)
PSK
Binary Phase Shift Keying
4PSK
Quadrature Phase Shift Keying
SQPSK
Offset QPSK, Staggered QPSK
/4 Quadrature Phase Shift Keying
M-ary Phase Shift Keying
Continous Phase Modulations (CPM)
Single-h (modulation index) Phase Modulation
Multi-h Phase Modulation
Rectangular Pulse of Length L
Continous Phase Frequency Shift Keying
FFSK
Minimum Shift Keying, Fast FSK
Serial Minimum Shift Keying
Raised Cosine Pulse of Length L
Spectrally Raised Cosine Pulse of Length L
Gaussian Minimum Shift Keying
Tamed Frequency Modulation
Amplitude and Amplitude/Phase modulations (ASK, QAM)
Amplitude Shift Keying (generic name)
ASK
Binary On-Off Keying
MAM
M-ary ASK, M-ary Amplitude Modulation
Quadrature Amplitude Modulation
Nonconstant Envelope Modulations
Quadrature Overlapped Raised Cosine Modulation
Staggered QORC
Quadrature Overlapped Squared Raised Cosine Modulation
Quadrature Quadrature Phase Shift Keying
Intersymbol-Interference/Jitter-Free OQPSK
Two-Symbol Interval OQPSK
Superposed-QAM
Crosscorrelated QPSK
Tabla 2.1 Esquemas de modulacin digital [7].
25

Los esquemas de modulacin donde el encriptamiento de la informacin es
diferencial pueden ser etiquetados con la letra D (diferencial significa que la informacin
no es transportada por el valor absoluto, sino por las transiciones entre estados [21]) y
aquellos que pueden ser demodulados de manera no coherente con la letra N.
Tericamente la recepcin de seales codificadas de manera diferencial es 3 dB

ms pobre que la coherente. Esto es debido a que el sistema tiene dos fuentes de error: un
smbolo corrupto y una referencia corrupta (el smbolo previo). Aunque las ventajas son
notables por ser ms sencilla de implementar [36]. Esto es debido a que en la
demodulacin coherente se necesita recuperar la portadora.
2.2. DQPSK.
Es una tcnica muy atractiva para comunicaciones inalmbricas debido a que en ambientes
de propagacin que incluyen mltiples trayectorias o ensombrecimiento de la seal, la
seal recibida sufre de fluctuaciones de la fase aleatorias, que hace que los esquemas
coherentes de demodulacin sean poco atractivos e imprcticos [39].
De la misma forma que el cambio en DPSK est relacionado con el estado de la

ltima fase transmitida, tambin lo est para DQPSK, excepto que hay cuatro fases de
cambio posibles permitidos [37].
26

Para entender cmo es una seal DQPSK se muestra la forma en que se define la
ecuacin de QPSK. En este caso es una seal similar con la particularidad de que los
cambios de fase no se hacen con una referencia absoluta sino con la fase anterior pero las
transiciones de estado son similares, en cuanto a los puntos de decisin [7]:
si (t) A cos(2f t i ),
T,
i 1,2,3,4
(2.1)
(2i 1)
i
Donde A es la amplitud de la seal que se mantiene constante, fc es la frecuencia de

la portadora, t es el tiempo, Ti es el intervalo de tiempo de cada bit, i es la fase. La
frecuencia de la portadora debe ser elegida como un mltiplo de la tasa de smbolo y las
fases posibles son /4, 3/4, 5/4 y 7/4.
Si se desarrolla la ecuacin 2.1 se obtienen dos seales que se estn sumando (al
realizar operaciones trigonomtricas una seal cosenoidal a la cual se le est restando una
seal senoidal) y que representan los canales en fase (coseno) y en cuadratura (seno).
En la Tabla 2.2 se muestra la manera en que se hacen las transiciones de estado

para el esquema DQPSK:
Bits de informacin
Cambio de fase
11
01
/2
00
10
-/2
Tabla 2.2. Transiciones de estado de acuerdo a los dibits [25].
27

La probabilidad de error es una expectativa terica (matemtica) de la tasa de error
de bit para un sistema determinado. Es funcin de la relacin de potencia de la portadora a
ruido y el nmero de niveles posibles [6]. Para DQPSK la probabilidad de error est dada
por la ecuacin 2.2 es [7]:
sen
exp{
[1 cos cos x]}
1 cos
dx
(2.2)
cos x
Donde la integral, es la funcin Q, la cual es una integral Gaussiana que decrece

monotnicamente en funcin de x tambin se le llama el complemento de la funcin de
error, es decir es el rea debajo de la cola de un medio cero y est inversamente
relacionada con Eb/No, que la relacin de energa promedio con la densidad espectral del
ruido. Comparando con los demoduladores coherentes, se observa que los demoduladores
del tipo DMPSK (Differential M-ary Phase Shift Keying), donde M=4 para DQPSK,
requieren 3 dB mas SNR para obtener el mismo desempeo en cuanto a error.
La probabilidad de error de bit se puede aproximar por la siguiente ecuacin [7]:

P Q(
No
sin
4 2
(2.3)
Donde Q, es la funcin Q, est inversamente relacionada con Eb/No, que es la

relacin de energa promedio de bit con la densidad espectral del ruido. Este es de 2 a 3 dB
inferior a la forma coherente de QPSK [7]. sta se encuentra graficada en la Figura 2.1:
28
Figura 2.1. Grfica de la probabilidad de error para DQPSK [7].
En la Figura 2.1 se observa que para Eb/No de 10 dB se tiene aproximadamente un

-3
BER de 10 , y es muy similar a la que tiene /4DQPSK, ambas operando en modo ptimo.
La densidad espectral de potencia (PSD) se define igual que para el esquema de

modulacin QPSK, ya que la secuencia de datos es muy similar a la original y se define a
partir de la siguiente ecuacin [7]:
2
s ( f ) A 2Tb (
sin f 2Tb
f
(2.4)
29

Donde A es la amplitud, Tb es el periodo del bit y f es la frecuencia central. Se
observa una funcin Sampling (respuesta a un impulso), que en este caso est elevada al
cuadrado ya que nos interesa la potencia.
Duracin del pulso

de datos en fase 2T
Codificador
diferencial
Duracin de los pulsos

de datos de entrada T
Convertidor
de datos
Portadora
Filtro
Pasabanda
Salida
DQPSK
+90
Duracin del pulso de

datos en cuadratura 2T
Codificador
diferencial
Figura 2.2. Modulador DQPSK [11].
El modulador de la Figura 2.2 consta de un convertidor de datos en fase y

cuadratura (data converter), seguido de los codificadores diferenciales, que su funcin es
encriptar con las transiciones de estado que tenga la seal; despus se aplica el heterodinaje
a ambas seales y se suman las seales; al hacer esto se introduce ruido (frecuencias no
deseadas), que ser removido con el filtro pasa banda.
Filtro Pasabajas
Retraso
Entrada
DQPSK
Portadora
Convertidor
de datos
Circuito de
decisin
Salida de
datos
+90
Filtro
Pasabajas
Retraso
Figura 2.3 Demodulador DQPSK [11].
30

La demodulacin de seales DPSK puede ser lograda con un conjunto de circuitos
ms simple que para demodular PSK o QPSK, porque no se necesita referencia de fase
absoluta. La referencia de fase es tomada de la fase del ltimo bit recibido. Con 2 bits se
determina la fase de la portadora. Este puede tomar 4 estados separados 90 grados. Cada
bit desplaza la fase de la portadora una cantidad determinada, con la referencia al estado
estable previo [37].
El demodulador de la Figura 2.3 tiene a su entrada un convertidor de bajada, el cual

separa ambas seales (fase y cuadratura), pasndolas por un filtro pasabajas; luego con el
retardo de tamao se lleva a cabo la demodulacin diferencial, ya que se est comparando
con la fase anterior; luego ambas seales se suman y pasan al convertidor de datos, el
circuito de decisin se encarga de decidir el dibit correspondiente a cada smbolo.
2.3. /4QPSK.
Aunque OQPSK puede reducir la restauracin espectral causada por la no linealidad en el

amplificador de energa, no puede ser diferencialmente codificado y decodificado.
/4QPSK es un esquema que no tiene ningn desplazamiento de fase de 180 como
OQPSK, pero tambin puede ser demodulado diferencialmente. Estas caractersticas lo
hacen particularmente conveniente para comunicaciones mviles donde la demodulacin
diferencial puede reducir el efecto de desvanecimiento del canal. /4QPSK se ha adoptado
como el estndar para el sistema digital del telfono porttil en los Estados Unidos y Japn.
31

/4QPSK es introducido por Baker en 1962. /4QPSK es una forma de QPSK
diferencialmente codificado [7].
Es un esquema de modulacin compatible para comunicaciones satelitales,

especialmente para comunicaciones mviles satelitales, para uso en rfagas de informacin
en los satlites basados en sistemas TDMA.
En la Figura 2.4 se muestra el diagrama a bloques de un modulador /4QPSK:

coswct
Ik
Filtro
Pasabajas
I(t)
mI.k
mk
Convertidor
de serial a
paralelo
mQ.k
Mapeo
de la
seal
Amplificador
Seal
/4QPSK
Filtro
Pasabajas
k
Q(t)
-sinwct
Figura 2.4. Modulador /4QPSK [25].
Analizando los bloques del modulador /4QPSK se tiene que los bits de entrada son
fragmentados por un convertidor serial a paralelo, con lo que obtenemos mIk y mQk, cada
uno con una tasa de bit igual a la mitad de la de entrada, que con el mapeo del circuito se
trasladan a los planos en fase (Ik) y cuadratura (Qk), es importante comentar que los LPF
(filtros pasa baja) son equivalentes a un integrador [7], cada uno es modulado por
separado, despus se suman para obtener una forma de onda /4QPSK.
32

En la ecuacin 2.5 se muestra la forma en que es modulada una seal /4QPSK
[25]:
si (t) I (t) cos(2f t) Q(t)sen(2f t),
kT t (k 1)T
k k 1 k
donde
I (t)
Q(t)
N 1
cos
k 0
N 1
k 0
sen
(2.5)
p(t KTs Ts / 2)
p(t KTs Ts / 2)
Donde el canal en fase es I(t) y en cuadratura es Q(t), Ts representa el periodo de

smbolo, p(t) corresponden a la forma del pulso, k representa el k-simo smbolo y fc
representa la frecuencia central.
Hay cuatro maneras de demodular una seal /4QPSK:

1. Deteccin diferencial de banda base.
2. Deteccin diferencial de banda intermedia (IF).
3. Deteccin por discriminacin en FM.
4. Deteccin coherente.
La demodulacin de deteccin coherente tiene la ventaja ser de 2 a 3 dB mejor que

la de deteccin diferencial de banda base, deteccin diferencial de banda intermedia y
deteccin por discriminacin en FM [7].
33
coswct
Filtro
Pasabajas
A
B
Portadora
r(t)
Filtro
Pasabanda
-sinwct
0
Decodificador
diferencial
+90
1
0
1
0
P/S
Filtro
Pasabajas
Figura 2.5. Demodulador para /4QPSK [7].
En el demodulador de la Figura 2.5, el BPF (filtro pasa banda) es usado para

minimizar la potencia del ruido, los LPF (filtro pasa baja) son usados como integradores,
mientras que los switches son usados dependiendo si las seales son de 2 3 niveles, como
se requieren seales de dos niveles si stas cumplen con esa condicin los switches estn
en la posicin A si stas no cumplen cambian a la posicin B, despus son decodificadas
de manera diferencial y pasan por un convertidor de paralelo a serial, el cual necesita que
el reloj tenga una fase en sincrona.
Bits de informacin
Cambio de fase
11
/4
01
3/4
00
-3/4
10
-/4
Tabla 2.3. Transiciones de estado de acuerdo a los dibits [25].
En la Tabla 2.3 se muestra la manera en que se hacen las transiciones de estado

para este esquema de modulacin, se tiene que los dibits estn localizados a +45 uno de
otro, sin embargo la mxima transicin de fase ser de +135.
34

La probabilidad de error de bit se puede aproximar por la siguiente ecuacin [7]:
P 2Q(
2Eb
No
(2.6)
Donde Q, es la funcin Q, est inversamente relacionada con Eb/No, que es la

relacin de energa promedio de bit con la densidad espectral del ruido. Este es de 0.5 dB
inferior a la forma coherente de QPSK (referencia), con lo que se obtiene que es de 1.5 a
2.5 dB mejor que DQPSK [7].
La densidad espectral de energa es igual que para DQPSK y se encuentra dado por
la ecuacin 2.4.
2.4. GMSK.
Es un simple esquema de modulacin binario que puede ser visto como una derivacin de
MSK [25] (derivado de la modulacin por desplazamiento de fase), tiene un pulso de
frecuencia Gaussiana. As puede alcanzar una eficacia mejor del ancho de banda que MSK.
GMSK se utiliza en el sistema digital celular de los datos del paquete de los Estados
Unidos (CDPD) y el sistema europeo del GSM (Global System for Mobile
Communications) [7].
En la prctica GMSK es muy atractiva por su excelente eficiencia de potencia y por

su eficiencia en el uso del ancho de banda. El filtro Gaussiano se aplica a los datos NRZ y
35

lo que hace es suavizar los cambios de una seal MSK, su efecto es reducir
considerablemente los niveles de los lbulos en el espectro transmitido.
La respuesta del filtro Gaussiano a un impulso [25]:

2
2
h (t)
exp( t )
(2.7)
y la funcin de transferencia est dada por [25]:

2
H G ( f ) exp( f )
(2.8)
el parmetro est relacionado con B, los 3 dB del ancho de banda en banda base de
HG(f), por [25]:
ln 2
2B
(2.9)
Donde el filtro Gaussiano puede ser definido de B y de la duracin del smbolo en

banda base, a esto es a lo que se le llama BT
En la Figura 2.6 se muestra como variando la relacin BT, por ejemplo para BT=
(MSK) tenemos que el segundo lbulo es -20 dB del primero y se puede obtener una mejor
relacin al variar este parmetro, para BT=0.5 el segundo lbulo es 30 dB. Mientras el
espectro de GMSK se vuelve ms compacto al decrementar el valor de BT, la degradacin
debido a la Interferencia entre Smbolos (ISI) incrementa, esto es debido a que la ISI de los
filtros Gaussianos no es cero [25], es aqu donde los diferentes diseadores deben decidir
36

que tanta ISI puede soportar el sistema combinado con el ruido e interferencia del
ambiente.
Figura 2.6. Densidad espectral de potencia de una seal GMSK [9].
Algunos de los moduladores que se pueden implementar para obtener una seal GMSK
son:
modulador simple,
modulador con codificacin diferencial y
37
modulador con PLL.
Datos de
entrada
Filtro Gaussiano
Pasabaja H1(f)
Seal
GMSK
VCO
Figura 2.7. Modulador simple GMSK [9].
La manera ms sencilla de implementar un modulador GMSK es transmitiendo los

bits a travs del LPF Gaussiano y aplicar la onda resultante a un VCO (oscilador de voltaje
controlado).
Un VCO es un oscilador (ms especficamente un multivibrador operando

libremente) con una frecuencia de oscilacin estable que depende de un voltaje de
polarizacin externo [6].
Codificador diferencial
Filtro Gaussiano
Pasabaja H1(f)
Datos de
entrada
Retraso
de T
Modulador FM
(VCO)
Seal
GMSK
ndice de
modulacin 0.5
Figura 2.8. Modulador con codificador diferencial [9].
PLL (circuito de fase cerrada) es un sistema de control de retroalimentacin de

circuito cerrado en donde la seal de retroalimentacin es una frecuencia en lugar de un
38

simple voltaje, proporcionando sintonizacin y filtracin selectiva de frecuencias sin la
necesidad de bobinas e inductores [6].
Tratando de solucionar el problema de ambigedad en la fase se incluye

codificacin diferencial tanto en el transmisor como en el receptor. Aun as se siguen
teniendo problemas para mantener la frecuencia central del VCO, por lo que surge el
modulador mostrado en la Figura 2.9.
Cambio
en /2
BPSK
Filtro
Pasabajas
V.C.O.
Seal
GMSK
Portadora
en IF
Figura 2.9. Modulador PLL GMSK [9].
En la Figura 2.9 primero se hace un cambio de fase con BPSK de /2 antes de pasar
a travs del PLL (circuito de fase cerrada), el cual consta de 4 bloques principales: un
comparador de fase (multiplicador), un Filtro Pasa Bajas, un amplificador de baja ganancia
y un VCO [6]. Sin embargo la implementacin VSLI de este modulador es muy difcil de
llevar a cabo [9], pero se usan cada vez ms por su tamao reducido en dispositivos para el
canal de radio [6].
39

1
0
Filtro
Pasabajas
Seal de
entrada
modulada
en IF
/2
Filtro
de ciclo
/2
Filtro
Pasabajas
0
Seal
demodulada
1
0
Recuperacin
de reloj
Figura 2.10. Demodulador GMSK [25].
Las seales GMSK pueden ser detectadas usando detectores coherentes

ortogonales, o con detectores no coherentes simples como los discriminadores de FM. La
recuperacin de la portadora se lleva a cabo sumando las dos componentes de frecuencia
discreta contenidas en la salida del doblador de frecuencia (al aumentar la frecuencia se
divide por 4) [25].
A continuacin se muestra la seal a la salida de un modulador GMSK [9]:

s(t) Acos[2 f 0 t 2 h
n
i0
q(t iT )]
(2.10)
Donde la sumatoria representa los cambios de fase, mientras ai son los smbolos de
datos (+1) y h es el tasa de transmisin de bit (definido como f/bit rate), la sumatoria en
la ecuacin 2.7 es lo que representa el trmino de fase.
40

La probabilidad de error de bit para BT=0.25 est determinada por [25]:
P
Q{
2 Eb
(2.11)
No
Donde es una constante relacionada con BT, que en este caso es 0.68 para
BT=0.25, Q es la funcin Q y Eb/No es la relacin de la energa promedio del bit con la
potencia del ruido [25].
2.4. QAM.
Es una forma de modulacin digital en donde la informacin digital esta contenida, tanto
en la amplitud, como en la fase de la portadora transmitida. En el transmisor se omite un
inversor entre el canal C y el modulador de producto Q para 8-PSK. Los datos que estn
entrando se dividen en grupos de 3 bits: los flujos de bits I, Q y C cada uno con una tasa de
bits igual a un tercio de la tasa de datos que estn entrando. Los bits I y Q determinan la
polaridad de la seal PAM y el canal C determina la magnitud [11]. Actualmente est
tcnica de modulacin es utilizada por NEXTEL, en aplicaciones incluyendo radio digital
por microondas, modems (usados en redes de telfono) y DVB-C (Digital Video
Broadcasting-Cable).
Dentro de los estndares pensados para generaciones futuras es considerada por su

alta eficiencia con un nmero grande de niveles, se busca que se pueda variar la tasa de
41

transmisin dependiendo de las caractersticas del canal para tener un mejor uso de ste
[40].
Los esquemas como QAM estn basados en el cambio de amplitudes, mientras que
en los esquemas MPSK se basan solamente en el cambio de fases. En QAM se consideran
ambas condiciones y se puede observar en la siguiente ecuacin donde se muestra la forma
en que es modulada una seal QAM [25]:
s(t)
2E min
2E min
ai cos(2f c t)
b sin(2f c t)
0 t T
(2.12)
i 1,2.., M
Donde i puede tomar valores enteros desde 1 hasta M (nmero de niveles), el

tiempo se define para un periodo de bit, Emin es la energa de la seal con la mnima
amplitud, Ts es la duracin del bit, fc es la frecuencia de la portadora, y ai y bi son un par de
enteros independientes escogidos de acuerdo a la localizacin particular de cada bit.
A continuacin se presenta la probabilidad de error de bit [25]:

P 4(1
)Q{
2E min
No
(2.13)
Donde Emin es la energa de la seal con la mnima amplitud, M es el nmero de

niveles, Q es la funcin Q (integral Gaussiana) y No es la potencia del ruido.
42

La PSD de una seal QAM est dada por [7]:
s ( f )
2E o
(M 1)(
sin
Tb
fnT
(2.14)
Donde Eo es la magnitud promedio de la seal, M es el nmero de niveles, n es el

nmero de bits enviados (n=log2M) y Tb es el periodo de bit.
La potencia del espectro y la eficiencia del ancho de banda de la modulacin QAM

es idntica a las modulaciones M-ary PSK.
En la Figura 2.11 se muestra un modulador QAM, que es muy parecido a los

moduladores MPSK, lo cual se debe a que ambos son moduladores en cuadratura para un
nmero de niveles igual a cuatro [7].
Ak
Datos
binarios
p(t)
Generador
de nveles
{Ai1,Ai2}
coswct
Oscilador
/2
p(t)
Ak
s(t)
-sinwct
Figura 2.11. Diagrama de un modulador QAM [7].
Estudiando el diagrama del modulador de la Figura 2.11, el primer bloque es un

generador de niveles (amplitud), si no hay forma de pulsos no es necesario tener el bloque
43

p(t) y este puede estar ausente, la informacin es separada en I(t) y Q(t) para generar el
mapeo necesario.
r(t
p cos 2f c t
p(t
Computar
li y elegir
la ms
pequea
Recuperador
de portadora
(k+1)T dt
kT
r1k
p sin 2f ct
p(t
(k 1)T
S i (t)
dt r2k
kT
Figura 2.12. Diagrama de un demodulador QAM [7].
En la Figura 2.12 se muestra un esquema de demodulador para seales QAM,

donde la recuperacin de la informacin es basada en la separacin en I(t) y Q(t), para lo
cual la amplitud puede tomar cualquier valor de (2/Ep), los integradores pueden ser
remplazados por filtros que se encuentren sincronizados para recuperar los pulsos, luego de
lo cual se computa la informacin para volver a formar la trama de bits.
2.6. OCQPSK / HPSK
Es una tcnica que los sistemas de 3G utilizan, tambin conocido como Hybrid Phase Shift
Keying (HPSK) y dual-channel QPSK (en el enlace de subida de UTRAN), para reducir el
44

cociente pico-a-energa media de la seal. HPSK es una variacin del scrambling bsico
complejo, que elimina los cruces por cero para cada segundo punto del chip. Esto se logra
usando una secuencia de repeticin especfica como la seal del scrambler y eligiendo
cdigos ortogonales especficos para separar los diversos canales [10,18 y 42].
Est siendo usada por WCDMA y cdma2000, ya que se necesita que se transmitan
mltiples canales por el mismo dispositivo con diferentes niveles de amplitud, lo que no
poda ser cubierto por las tcnicas de modulacin como GMSK u OQPSK. Esta tcnica
tiene la capacidad de acomodar mltiples canales a diferentes niveles de potencia con baja
Relacin de Pico a Potencia Promedio (PAPR).
Figura 2.13. Plano constelacional de HPSK con y sin spreading [10].
En la Figura 2.13 se muestra el plano de constelacional de HPSK. Es una

combinacin de dos seales QPSK, por lo que se tiene un modelo similar al plano
constelacional de QPSK, con la cualidad de que se tratan de evitar los cruces por cero, lo
que mejora la relacin pico a potencia promedio de la seal. Con esto se incrementa la
45

eficiencia del amplificador y como consecuencia el consumo de potencia y se extiende la
vida de la batera en los dispositivos mviles.
RPCH
dd,f
Ec, p,i,u
aI,i+jaQ,i
jwc,u t
Filtro
FIR BB
Ec,d ,i,u
Ec,d ,i,u
Re{ }
(t)
i,u
Wd
dc1,f
Ec,s1,i,u
Wd
Figura 2.14. Modulador OCQPSK [41].
Dejando que
Ec, p,i,u
Ec,d ,i,u y
Ec,s1,i,u sean la amplitud del canal piloto, canal
dedicado de control (DCCH) y canal suplementario (SCH1), respectivamente. Tambin

hay que dejar que Wd y Ws1 sean los cdigos Walsh para DCCH de sealizacin de datos,
ddj y SCH1 sealizacin de datos d
s1,i,
respectivamente. a
I,i
ya
Q,i,
el cual est referido
como los canales I y Q para mvil i respectivamente [41].
La seal que se obtiene a la salida de este modulador es [41]:

si,u (t) Re{si,u (t)e
Donde
jwc ,u t
} Re{ E c,i,u (I i,u jQi,u )e
jwc,u t
(2.15)
I i,u jQi,u { Ec, p,i,u d d ,iWd Ec,d ,i,u ) j(d s1,iWs1 Ec,s1,i,u )}(a I ,i jaQ,i ) ,
(2)
a I ,i q I ,i Pi y aQ,i qQ,i Pi W2,1 aqu Pi es un PN largo (Pseudo Noise) y qI,i y qQ,i son
46

los canales I y Q son cdigos PN cortos, respectivamente. Tambin pi y qQ,i por un factor
de dos respectivamente [41].
2.7. OFDM
Es un esquema de modulacin de banda ancha, que est especficamente diseado para

lidiar con los problemas de recepcin de mltiples trayectorias. Esto lo logra transmitiendo
un largo nmero de seales digitales de banda angosta sobre un ancho de banda grande
[19].
Est basado en el principio de modulacin multiportadora, que significa dividir la

rfaga de datos en rfagas de bits cada una con un tasa de bit mucho menor a la de la
rfaga de datos, usando cada una de las rfagas de bit para modular las portadoras.
Los dos beneficios principales que tiene este esquema son:
1. Flexibilidad: cada transceptor (transmisor/receptor) tiene acceso a todas las
subportadoras (rfagas de bit).
2. Fcil ecualizacin: los smbolos OFDM son ms largos que el mximo retardo
resultando en un canal plano de ensombrecimiento, que puede ser fcilmente
ecualizado [18].
Para generar OFDM la relacin entre todas las portadoras se debe controlar con
xito cuidadosamente para mantener la ortogonalidad de las portadoras. Por esta razn,
OFDM es generado en primer lugar eligiendo el espectro requerido, basado en los datos de
47

entrada, y el esquema de la modulacin usado. Cada portadora que se producir se asigna a
ciertos datos a transmitir. La amplitud y fase que requiere la portadora se calculan
basndose en el esquema de la modulacin (BPSK, QPSK, o QAM tpicamente
diferenciado) [8].
Transmisor
Datos de
entrada
Modulacin
(QPSK,QAM)
IFFT
D/A
Seal en
BB OFDM
A/D
Datos de
salida
Receptor
Seal en
BB OFDM
Demodulacin
(QPSK,QAM)
FFT
Figura 2.15. OFDM transmisor y receptor [8].
En la Figura 2.15 se observa que el espectro requerido entonces se convierte de

nuevo a su seal del dominio de tiempo que usa la Transformada de Fourier inversa. En la
mayora de los usos, se utiliza la Transformada Rpida de Fourier Inversa(IFFT). El IFFT
realiza la transformacin muy eficientemente, y proporciona una manera simple de
asegurar las seales de portadoras producidas sean ortogonales. La transformada Rpida de
Fourier (FFT) transforma una seal cclica del dominio de tiempo en su espectro
equivalente de la frecuencia. Esta se hace encontrando la forma de onda equivalente,
generada por una suma de componentes sinusoidales ortogonales [8].
Usa un prefijo cclico con cada smbolo OFDM que no es ms grande que el exceso
de retraso, el receptor est listo para remover los efectos perjudiciales de la propagacin
48

multitrayectoria en el canal inalmbrico y esto se puede hacer con tan slo remover el
prefijo cclico [43].
Una seal OFDM es la suma de L portadoras que son moduladas por separado y
que tienen esquemas de modulacin diferente M-PSK, M-QAM, entre otros, la siguiente
ecuacin muestra como se lleva a acabo esto [51]:
x(t)
L
i1
ai (t) cos( i t) b (t)sin( i t)
(2.16)
Donde ai y bi son las modulaciones, uno de los principales problemas es que

algunas de las tcnicas de modulacin pueden producir un alto PAPR, lo que resulta en
distorsin no lineal incrementando el BER de manera considerable.
Una manera de caracterizar la seal es con el factor de cresta que la relacin entre
la amplitud mxima de los bits transmitidos con el valor rms de todos los smbolos
posibles [51]:
CF
rms
(2.17)
Los CF grandes dan como resultado una gran distorsin no lineal, este es uno de los
mayores problemas que tiene este esquema.
En este captulo se revis el concepto de modulacin digital, se mostr una manera

para clasificar los diferentes esquemas de modulacin digital, as como algunas de las
49

caractersticas de las tcnicas de modulacin digital como: su probabilidad de error, su
densidad espectral, la forma matemtica de representarlas y algunos moduladores y
demoduladores para cada esquema de modulacin. Al principio del captulo se menciona el
tipo de aplicacin ms conveniente para cada familia de esquemas, por lo que en el
Captulo 3 se estudian los estndares donde se utilizan las tcnicas de modulacin.
50

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Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Tpicamente el objetivo de un sistema de comunicacin digital es transportar datos

El movimiento a modulacin digital da una mayor capacidad de informacin,

FSK: fueron de las primeras tcnicas utilizadas en la industria de las

o PSK: transiciones discontinuas de la fase de smbolo a smbolo.

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

La clase de envolvente constante (ver Tabla 2.1) es generalmente conveniente para

La clase envolvente no constante (ver Tabla 2.1) generalmente no es apropiada para

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Descripcin del nombre

Frequency Shift Keying (FSK)

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Tericamente la recepcin de seales codificadas de manera diferencial es 3 dB

De la misma forma que el cambio en DPSK est relacionado con el estado de la

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Donde A es la amplitud de la seal que se mantiene constante, fc es la frecuencia de

En la Tabla 2.2 se muestra la manera en que se hacen las transiciones de estado

Tabla 2.2. Transiciones de estado de acuerdo a los dibits [25].

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

[1 cos cos x]}

Donde la integral, es la funcin Q, la cual es una integral Gaussiana que decrece

La probabilidad de error de bit se puede aproximar por la siguiente ecuacin [7]:

Donde Q, es la funcin Q, est inversamente relacionada con Eb/No, que es la

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Figura 2.1. Grfica de la probabilidad de error para DQPSK [7].

En la Figura 2.1 se observa que para Eb/No de 10 dB se tiene aproximadamente un

La densidad espectral de potencia (PSD) se define igual que para el esquema de

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Duracin del pulso

Duracin de los pulsos

Duracin del pulso de

Figura 2.2. Modulador DQPSK [11].

El modulador de la Figura 2.2 consta de un convertidor de datos en fase y

Figura 2.3 Demodulador DQPSK [11].

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

El demodulador de la Figura 2.3 tiene a su entrada un convertidor de bajada, el cual

Aunque OQPSK puede reducir la restauracin espectral causada por la no linealidad en el

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Es un esquema de modulacin compatible para comunicaciones satelitales,

En la Figura 2.4 se muestra el diagrama a bloques de un modulador /4QPSK:

Figura 2.4. Modulador /4QPSK [25].

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Donde el canal en fase es I(t) y en cuadratura es Q(t), Ts representa el periodo de

Hay cuatro maneras de demodular una seal /4QPSK:

La demodulacin de deteccin coherente tiene la ventaja ser de 2 a 3 dB mejor que

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Figura 2.5. Demodulador para /4QPSK [7].

En el demodulador de la Figura 2.5, el BPF (filtro pasa banda) es usado para

Tabla 2.3. Transiciones de estado de acuerdo a los dibits [25].

En la Tabla 2.3 se muestra la manera en que se hacen las transiciones de estado

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

Donde Q, es la funcin Q, est inversamente relacionada con Eb/No, que es la

En la prctica GMSK es muy atractiva por su excelente eficiencia de potencia y por

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

La respuesta del filtro Gaussiano a un impulso [25]:

y la funcin de transferencia est dada por [25]:

Donde el filtro Gaussiano puede ser definido de B y de la duracin del smbolo en

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Figura 2.6. Densidad espectral de potencia de una seal GMSK [9].

modulador con codificacin diferencial y

Introduccin a las Tcnicas de Modulacin Digital

modulador con PLL.