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Universidad Nacional de Salta

Facultad de Ciencias Exactas

INTRODUCCIN AL USO DE SCILAB


Lenguaje libre para la programacin cientfica

Autores:
Miguel Condor
Mariela Finetti
Luis Saravia

Colaboradores:
Maiver Villena
Daniel Hoyos

SALTA, marzo de 2009

CAPITULO 1 ........................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................. 4
1.1. LA MOTIVACIN PARA LA ENSEANZA DEL SCILAB.................................................................... 4
1.2. LAS CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE SCILAB. ......................................................................... 5
1.3. EL DIRECTORIO SCILAB ......................................................................................................................... 6
1.4. LA VENTANA DE TRABAJO ................................................................................................................... 7
1.5. BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................................... 9
CAPITULO 2 ......................................................................................................................................... 11
NOCIONES BSICAS ....................................................................................................................................... 11
2.1. INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 11
2.2. ENTRADA, EJECUCIN Y SALIDA ..................................................................................................... 11
2.3. LAS VARIABLES Y LOS TIPOS DE DATOS ........................................................................................ 12
2.4. OPERADORES Y FUNCIONES ............................................................................................................... 17
2.5. AYUDA...................................................................................................................................................... 18
2.6. CONSTANTES .......................................................................................................................................... 18
2.7. NMEROS COMPLEJOS ......................................................................................................................... 19
2.8. VECTORES Y MATRICES ...................................................................................................................... 20
2.9. EL GENERADOR DOBLE PUNTO ......................................................................................................... 22
2.10. TIRA DE CARACTERES........................................................................................................................ 23
CAPITULO 3 ......................................................................................................................................... 27
PROGRAMACIN............................................................................................................................................. 27
3.1. INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 27
3.2. DIRECTORIO PRINCIPAL DE TRABAJO ............................................................................................. 28
3.3. GUARDANDO LA SESIN DE TRABAJO ............................................................................................ 29
3.4. ENTRADA Y SALIDA SENCILLAS ....................................................................................................... 30
3.5. ESTRUCTURA DE UNA FUNCIN ....................................................................................................... 31
3.6. VARIABLES GLOBALES Y LOCALES ................................................................................................. 34
3.7. OPERADORES RELACIONALES Y LGICOS ..................................................................................... 37
3.8. SENTENCIAS DE CONTROL DE FLUJO .............................................................................................. 39
3.8. DEFINICIN DE FUNCIONES EN LINEA ............................................................................................ 43
CAPTULO 4 ......................................................................................................................................... 45
GRFICOS EN SCILAB.................................................................................................................................... 45
4.1. INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 45
4.2. LA VENTANA GRFICA ........................................................................................................................ 45
4.3. REPRESENTACIN EN 2D ..................................................................................................................... 47
4.5. MANIPULACIN DE LOS PARMETROS DEL GRFICO ................................................................ 55
4.6. GRFICOS COMPUESTOS ..................................................................................................................... 57
4.7. CURVAS DE NIVEL................................................................................................................................. 60
4.8. REPRESENTACIN DE GRFICOS EN 3D .......................................................................................... 62
CAPITULO 5 ......................................................................................................................................... 67
FUNCIONES MATEMTICAS ........................................................................................................................ 67

5.1. FUNCIONES MATEMTICAS ELEMENTALES .................................................................................. 67


5.2. VECTORES Y MATRICES ...................................................................................................................... 68
5.3 NMEROS COMPLEJOS .......................................................................................................................... 82
5.4 POLINOMIOS ............................................................................................................................................ 83
5.5 RESOLUCIN DE ECUACIONES NO LINEALES ................................................................................. 85
5.6 FUNCIONES ESTADSTICAS .................................................................................................................. 87
5.7 DERIVADA ................................................................................................................................................ 88
5.8.- INTEGRALES .......................................................................................................................................... 89
5.9 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS ................................................................................... 94
CAPITULO 6 ......................................................................................................................................... 96
ENTRADAS Y SALIDAS DE DATOS .............................................................................................................. 96
6.1. INTRODUCCIN ...................................................................................................................................... 96
6.2. ARCHIVOS BINARIOS (SAVE, LOAD) ................................................................................................. 96
6.3. ENTRADA Y SALIDA TIPO SCILAB (SIN FORMATO) ...................................................................... 98
6.4. FUNCIONES DE ENTRADA Y SALIDA TIPO FORTRAN (READ, WRITE)..................................... 99
6.5. FUNCIONES DE ENTRADA Y SALIDA DEL TIPO C ........................................................................ 105
6.6. LEYENDO O GRABADO LNEAS DE ARCHIVOS DE TEXTOS...................................................... 115
CAPITULO 7 ....................................................................................................................................... 116
DILOGOS E INTERFACES GRFICAS ................................................................................................... 116
7.1. El USO DE DILOGOS E INTERFACES A USUARIO ....................................................................... 116
7.2. DILOGOS.............................................................................................................................................. 116
7.3. INTERFACES GRFICAS DE USUARIO ............................................................................................ 124
CAPITULO 8 ....................................................................................................................................... 132
8 TOMA DE DATOS CON INTERFASE TCL/TK ....................................................................................... 132
8.1. EJECUCIN DE SENTENCIAS TCL .................................................................................................... 132
8.2. TOMA DE DATOS DESDE LA PUERTA SERIE ................................................................................. 133

CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Este documento est conformado por apuntes de clase para la enseanza del programa Scilab
en la materia Laboratorio 1, en el departamento de Fsica de la Facultad de Ciencias Exactas,
Universidad Nacional de Salta. Este material constituye una primera etapa en el aprendizaje
de este programa permitiendo que el alumno aprenda los aspectos ms importantes del
mismo y pueda utilizarlo para resolver los problemas ms habituales en la Licenciatura. Es de
esperar que a partir de esta introduccin, en caso de ser necesario, el alumno pueda
profundizar personalmente en los aspectos ms avanzados.

1.1. LA MOTIVACIN PARA LA ENSEANZA DEL SCILAB.

Tradicionalmente, se ha comenzado el proceso de enseanza de la programacin en


computadoras con lenguajes simples como el Basic o sus derivados. A medida que se
increment la capacidad de las computadoras fue posible utilizar programas que permiten
manejar problemas de clculo ms complejos aunque su utilizacin siga siendo sencilla. Los
mismos pasan a ser una herramienta poderosa que permite tratar la mayor parte de los
problemas matemticos con los que se enfrentar el alumno en su carrera de grado y en su
actividad profesional posterior.

Entre los programas de mayor uso con las caractersticas mencionadas en el prrafo anterior,
se encuentran Mathematica y Matlab (o similares, como Octave y Scilab). El Matlab es el ms
utilizado en cursos de Fsica e Ingeniera, mientras que el primero en general resulta ms
apropiado para matemticos por su manejo del clculo simblico. Estos programas se
caracterizan por disponer, adems de las herramientas habituales de programacin, de un
conjunto muy grande de funciones tiles en las aplicaciones matemticas, que permiten
encarar el estudio de la mayor parte de los problemas que se presentan.

Scilab ha sido desarrollado por el INRIA, un Instituto de Investigacin francs de prestigio.


Recientemente, se cre el Consorcio Scilab que se encarga del servicio de mantenimiento y
mejora del programa. Existen versiones para los sistemas operativos Windows y Linux, lo que

aumenta su flexibilidad de uso. La popularidad de este programa en el mbito internacional se


ha ido incrementando sustancialmente en los ltimos aos.

1.2. LAS CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE SCILAB.

Scilab es un programa compatible con Matlab y se ha desarrollado originalmente para


aplicaciones de electrnica, especialmente sistemas de control y tratamiento de seales. Est
compuesto de tres partes distintas: un intrprete de los cdigos de programacin, las libreras
de funciones (procedimientos Scilab) y libreras con rutinas en Fortran y C, dos lenguajes
distintos compatibles con Scilab.

Una ventaja de Scilab es que utiliza la sintaxis de Matlab para el manejo de Matrices
Numricas, adems de poder utilizar objetos ms complejos. Por ejemplo, el manejo de
matrices con racionales, polinomios o funciones es muy fcil de realizar con Scilab.
Resumiendo podemos decir que Scilab es un paquete de software cientfico para el clculo
numrico con un entorno muy amigable para el usuario. Sus principales caractersticas son:

1. Es un programa orientado para la aplicacin de las herramientas matemticas a las


distintas ciencias, en especial la fsica y la ingeniera. Esto se evidencia en la gran
cantidad de funciones capaces de resolver la mayor parte de los problemas matemticos.
Scilab dispone de ms de 1000 funciones matemticas.

2. Es una aplicacin interactiva. Esto significa que se le puede plantear una operacin
matemtica y el programa entrega la respuesta de inmediato. Ello lo hace muy amigable
cuando se resuelven problemas concretos no muy complicados. Pero tambin es posible
escribir programas, es decir un conjunto sucesivo de operaciones matemticas y lgicas,
para poder resolver problemas ms complicados que requieran un tratamiento ms
cuidadoso.

3. Scilab es Software Libre. Actualmente existe una lnea de trabajo que piensa que el
desarrollo de programas debe realizarse por el trabajo mancomunado de las personas
interesadas y que lo mismos deben tener libre disponibilidad de manera que puedan ser
usados y eventualmente cambiados sin restricciones, siempre que se reconozca la autora

del programa. Este es el esquema utilizado en el caso del Scilab, que es de libre
disponibilidad y se puede encontrar en Internet bajo la direccin:
http://www.scilab.org
Desde este sitio pueden descargarse diferentes versiones del programa y consultar
informacin general, manuales y documentacin adicional. Tambin existe un grupo de
noticias (News) donde pueden intercambiarse experiencias, ideas y programas
desarrollados en Scilab. Adems, existen numerosos sitios en internet donde puede
encontrarse informacin adicional.
4. Se encuentra disponible para diferentes sistemas operativos: Windows y Linux. Es
importante decir que el grupo Scilab antes mencionado actualiza con frecuencia su
software, creando nuevas versiones, corrigiendo errores e implementando nuevas
funciones.

Scilab tiene adems otras importantes caractersticas para el programador ms avanzado o con
necesidades especficas, entre las que se pueden mencionar:

Intrprete sofisticado y lenguaje de programacin con la sintaxis tipo MATHLAB.

Cientos de funciones matemticas desarrolladas (el usuario puede ampliarlas).

Muy buenos grficos (2D, 3D y animacin).

Muchas libreras desarrolladas (llamadas toolboxes en MATHLAB ).

Control (control clsico, LQG, H)

Paquete para optimizacin LMI (Matrices con inecuaciones lineales).

Optimizacin (diferenciable y no diferenciable).

Scicos (entorno interactivo para la modelizacin y simulacin con sistemas hbridos)

Metanet (anlisis de redes y optimizacin).

1.3. EL DIRECTORIO SCILAB

En el directorio de instalacin de Scilab los subdirectorios ms significativos son los


siguientes:

bin (binarios) es el directorio en el que se almacenan los archivos ejecutables. El


cdigo ejecutable de Scilab se encuentra all (scilex para el entorno Windows). Este

directorio tambin contiene los scripts1 que administran los ficheros que se generan
con Scilab y manejan la impresin de los mismos.

demos (demostracin) es el directorio donde se encuentran todos los ejemplos y


demostraciones. El fichero alldems.dem permite aadir una nueva demostracin para
que pueda ser ejecutada haciendo click sobre el botn Demos del men. Es muy til
consultar Demos ya que los ejemplos incluidos pueden inspirar al nuevo usuario.

examples (ejemplos) contiene ejemplos muy tiles de cmo conectar Scilab con
programas externos, utilizando enlaces dinmicos ( dynamic link ).

man (manuales) es el directorio que contiene la ayuda on-line de Scilab y que est
subdividido en submanuales.

routines (rutinas) es el directorio que contiene el cdigo fuente de todas las rutinas
numricas.

En la versin de Scilab para Linux, es posible seleccionar el directorio de instalacin para la


distribucin aunque se recomienda hacerlo en /usr/local.

1.4. LA VENTANA DE TRABAJO

En la figura 1.1 de esta seccin se observa la ventana de trabajo del Scilab. En la barra de
herramientas se tienen diferentes opciones, entre las cuales se puede mencionar:

File (archivo) aparece una lista con opciones que permiten manejar los archivos que se
utilizan, como Open, Load, Save y Print (abrir, cargar, grabar, imprimir). Las siguientes
opciones estn disponibles dentro del men:

Exec: (ejecutar) para ejecutar en la ventana un archivo de procedimientos o una


funcin (se guardan con terminacin .sci).

Change Directory: (cambiar directorio) para cambiar el directorio de trabajo.

Get Current Directory: (obtener el directorio corriente) para obtener el camino (path)
al directorio actual.

Exit: (salir) termina la sesin actual de scilab.

Un script es un programa sencillo que contiene una secuencia de instrucciones que el programa principal (en
este caso Scilab) deber interpretar. Ver captulo 3.

Edit (editar) la lista contiene opciones para copiar parte de un texto, mediante el uso del
clipboard (porta papeles), un sector de memoria donde se guarda el contenido copiado hasta
que se pega en otro texto.
Preferences (preferencias) contiene opciones para cambiar la apariencia de la pantalla de
trabajo, como el lenguaje (ingls/francs), color, fuente de las letras, etc.
Control (control) la lista contiene opciones para controlar la ejecucin de las funciones
mediante las instrucciones resume, abort e interrupt, (reasume, aborta, interrumpe) que
permiten moverse dentro de diferentes procedimientos y ventanas de trabajo interactivas.
Editor (editor) al elegirlo aparece el programa editor de textos SciPad con el cual se
escriben los procedimientos o funciones que se ejecutarn en Scilab.
Applications (aplicaciones) desde all se pueden ejecutar algunas aplicaciones que
funcinan bajo scilab, como Scicos que es un paquete para la simulacin de sistemas
dinmicos.
? (ayuda) este men contiene las opciones Help y Demos.

Demos (demostraciones) Se abre una ventana con una lista de demostraciones de las
posibilidades de Scilab. Se elige una y se presiona OK. Se recomienda probar las
posibilidades de Scilab ejecutando las diferentes demostraciones.

Help (ayuda) Esta opcin permite acceder a una descripcin de cada uno de los
comandos de Scilab. La informacin es igual a la contenida en el manual de gua.
Los comandos estn agrupados por tipos de funcin y al aparecer la lista, se puede
apretar sobre el nombre de alguno para que aparezca la informacin detallada sobre el
mismo. Recorriendo estas listas se puede apreciar la gran variedad de funciones
disponibles en Scilab.

Figura 1.1

1.5. BIBLIOGRAFA

En el sitio de Internet mencionado en 1.2 se dispone de documentos de introduccin,


aplicaciones especficas y manuales para el usuario. Tambin existen libros sobre el uso de
Scilab, algunos de los cuales se detallan a continuacin.

* Un manual en espaol:
Ttulo: Introduccin al Scilab
Autor: Hctor Mora Escobar Univ. Nacional de Colombia
Fecha de publicacin: Nov/2001
Pginas: 55
Disponibilidad: archivo poscript

* Un manual en ingls:
Ttulo: Introduction to Scilab, usersguide
Autor: Scilab Group
Fecha de publicacin:
Pginas: 126
Disponibilidad: archivo poscript.

*Manual de referencia en ingls:


Ttulo: Reference manual
Autor: Scilab Group
Pginas: 722
Disponibilidad: archivo poscript
De este libro se disponen dos ndices con cada comando del manual, uno ordenado por tema y
otro por abecedario (en Word), tiles para encontrar los comandos que se necesiten.

*Un libro muy completo, en ingls:


Titulo: Numerical and statistical methods with scilab in science and engineering
Author: Gilberto Urroz

Fecha de publicacin: Febrero/2002


Pginas: 1100 (dos volmenes)
Disponibilidad: 2 archivos pdf

10

CAPITULO 2
NOCIONES BSICAS
2.1. INTRODUCCIN

En este captulo se introducir la informacin bsica sobre el funcionamiento del lenguaje y


los comandos ms comunes a fin de poder comenzar a utilizar el programa. Como con
cualquier otra aplicacin la destreza en el uso de la misma se ir adquiriendo en la medida del
uso del software. En captulos posteriores se ir profundizando el aprendizaje del lenguaje.

Los ejemplos desarrollados para este libro se realizaron usando la versin 4.1 de Scilab, la
ltima al momento de la edicin de estos apuntes, pero las nociones bsicas son comunes con
las versiones anteriores, siendo las diferencias entre ellas fundamentalmente el agregado de
nuevas funciones y aplicaciones.

2.2. ENTRADA, EJECUCIN Y SALIDA

Comencemos viendo cmo se ejecuta el programa y cmo se cierra al dejar de usarlo.

Inicie Scilab simplemente haciendo click en el icono correspondiente en su escritorio. (En la


versin linux, escriba scilab en una terminal de comandos). Lo primero que se muestra es una
ventana con el siguiente Men Principal:
File

Edit

Preferences
Control
Editor
?
_______________________________
scilab-4.1
Copyright (C) 1989-2006
Consortium Scilab (INRIA/ENPC)
_______________________________

Startup execution:
loading initial environment
-->t= 2+3
t =
5.
-->

11

Scilab es una aplicacin interactiva, por lo tanto se introducen las operaciones que se desean
ejecutar (los comandos) y el programa las ejecuta. Veremos despus que tambin es posible
ejecutar una serie de comandos de Scilab escritos en un archivo (programas), mediante un
editor de texto. Por ello esta versin ya viene con un editor incorporado, llamado SciPad, al
cual se accede desde el men Editor.

La lnea superior es el men bsico desde donde se pueden ejecutar las operaciones
principales. Debajo de este men, presionando F3, se puede agregar o quitar una barra de
herramientas para la ejecucin de comandos especficos.

Scilab muestra el siguiente smbolo, que se conoce como prompt, indicando que el programa
est listo para recibir la instruccin:

-->

Despus del prompt es el lugar donde se comienza a introducir los comandos a ejecutar. En
este caso se le ha ordenado que sume 2+3 y almacene el resultado en la variable t. El
comando se ejecuta presionando la tecla ENTER. Scilab imprime el resultado de la operacin
y a continuacin vuelve a mostrar el prompt indicando al usuario que la aplicacin esta lista
para recibir otra instruccin.

Para salir de Scilab se utiliza el comando exit. Este comando puede ejecutarse escribindolo
a continuacin del prompt o seleccionando esta opcin desde el men File, con lo cual se
vuelve al escritorio del sistema operativo.

-->exit

2.3. LAS VARIABLES Y LOS TIPOS DE DATOS

En Scilab se pueden definir variables en las que se almacenan valores numricos o


alfanumricos. Estas variables quedan guardadas en la memoria RAM de la computadora y
pueden utilizarse en diferentes clculos mientras dure la ejecucin del programa o no se

12

redefina la variable. Una variable es creada simplemente asignndole un valor. Por ejemplo,
anteriormente se defini la variable t introduciendo en ella la suma 2+3.

En computacin suelen usarse distintos tipos de datos: numrico entero, numrico flotante,
texto alfanumrico, etc. Scilab determina el tipo de la variable a partir del contenido asignado
a la variable, por lo tanto se puede cambiar de tipo simplemente cargando un nuevo valor. Por
ejemplo, podemos cargar en la variable t un nmero flotante y luego un texto alfabtico.

-->t=2.56
t =
2.56
-->t="Scilab"
t =
Scilab

Los tipos de datos bsicos que maneja Scilab son enteros, reales (en sus distintas notaciones),
caracteres, cadenas de caracteres, entre otros. Como ejemplos tenemos:

4532
3.5
-4.1234
3.14e-10
3.14E-10
0.0035e20
-31.45e+11
scilab
scilab 2.7

Como se aprecia, los textos alfanumricos (cadenas de caracteres) deben introducirse entre
comillas para que Scilab los reconozca como tales y no los confunda con identificadores de
variables.

13

Ms adelante veremos que Scilab utiliza tipos ms complejos de variable que permiten
manejar nmeros complejos, matrices y polinomios. La posibilidad de almacenar matrices en
una variable y realizar diversas operaciones con ellas permite que Scilab pueda llevar a cabo
operaciones complejas con suma facilidad, convirtindolo en un poderoso lenguaje de clculo.
Las maysculas y minsculas son distinguidas por Scilab. Esto significa que t y T son dos
variables diferentes, es decir se guardan por separado en la memoria. Por ejemplo:
-->t = 2.56
t =
2.56
-->T = 3.1e3
T =
3100.
-->t, T
t =

2.56
=
3100.

Como se aprecia, t y T se guardan por separado y pueden ser utilizadas como tales a
posteriori.

14

Es posible pedir en cualquier momento un listado de las variables disponibles en la memoria.


Para ello se ejecuta el comando who, que muestra en pantalla la siguiente informacin:
-->who
your variables are...
T
t
scicos_pal
%scicos_menu
%scicos_short
%scicos_help
%scicos_display_mode
modelica_libs
scicos_pal_libs
%helps
WSCI
home
SCIHOME
PWD
TMPDIR
MSDOS
SCI
guilib
sparselib
xdesslib
percentlib
polylib
intlib
elemlib
utillib
statslib
alglib
siglib
optlib
autolib
roblib
soundlib
metalib
armalib
tkscilib
tdcslib
s2flib
mtlblib
%F
%T
%z
%s
%nan
%inf
COMPILER
%gtk
%gui
%pvm
%tk
$
%t
%f
%eps
%io
%i
%e
using
14754 elements out of
5000000.
and
57 variables out of
9231
your global variables are...
LANGUAGE
%helps
demolist
%browsehelp
%toolboxes
%toolboxes_dir
using
1165 elements out of
11000.
and
7 variables out of
767

LCC

Vemos que la lista contiene a las variables t y T. Al comenzar su trabajo, Scilab define un
conjunto de variables que tambin aparecen en el listado (variables predeterminadas o del
entorno Scilab). No deben usarse identificadores de variables similares a las predeterminadas
por Scilab.

Los nombres (identificadores) de las variables pueden tener hasta 24 caracteres de longitud.
Deben comenzar con una letra o con el smbolo $. El resto de los smbolos pueden ser letras,
nmeros, #, _, $, . Por ejemplo, los siguientes nombres son vlidos:

Primer_valor,

b33, $signo, $123, masaInicial

15

Scilab posee la variable predeterminada ans que almacena el ltimo valor calculado. El uso
de la misma permite realizar operaciones posteriores empleando

este valor. Veamos el

siguiente ejemplo:
-->4.5+0.23
ans =
4.73
-->ans*2
ans =
9.46

Como se aprecia, ans siempre almacena el ltimo valor calculado. En el ejemplo se realiza
un segundo clculo operando con el resultado anterior, luego de esta segunda instancia ans
adopta el nuevo valor.

Para facilitar el trabajo, Scilab guarda en memoria todas las operaciones sucesivas que se
estn realizando. Si se quiere utilizar una de ellas a posteriori, basta presionar las teclas del
cursor sucesivamente (flecha arriba o abajo) para recorrer la lista. Los comandos utilizados
van apareciendo y uno puede seleccionar y ejecutar aquel que se quiere utilizar por segunda
vez.

Scilab tambin permite realizar varias operaciones en una misma orden, separando cada
comando con una coma.

-->a1=5, a2=4.35, a3=0.0023


a1 =

a2

5.
=

a3

4.35
=
.0023

16

En la ejecucin de una orden, si sta se encuentra finalizada por un punto y coma, no se


muestra el resultado de la ejecucin en la ventana de Scilab, pero la operacin se lleva
adelante. (Esta forma de ejecutar rdenes se utiliza mucho en la confeccin de programas).

-->a1=5; a2=4.35; a3=0.023;


-->

2.4. OPERADORES Y FUNCIONES

Scilab incluye numerosos operadores, entre ellos los aritmticos. Las cuatro operaciones
bsicas: suma, resta, multiplicacin y divisin estn representadas por: +
potencia por: ^

y la

**.

Adems se dispone de los parntesis: ( , ) para agrupar las operaciones. Las reglas con las
que operan los smbolos precedentes son las habituales en matemtica.

Se dispone tambin de una gran cantidad de funciones, que prcticamente cubren la mayor
parte de las necesidades. Las funciones elementales disponibles son:

abs, acos, acosh, asin, asinh, atan, atanh,


ceil, cos, cosh, cotg, coth
exp
fix, floor
int
log, log10, log2
max, min, mdulo(a,b)
round
sin, sinh, sqrt
tan, tanh

17

La mayora son reconocibles por su nombre. Por ejemplo ceil es la parte entera superior, floor
es la parte entera inferior, fix el redondeo hacia cero (igual a int), mdulo(a,b) da el residuo de
a dividido b donde ambos son enteros.

Adems de las funciones elementales existe una gran cantidad de funciones especiales que se
irn viendo a lo largo del curso, muchas de ellas de inters por sus aplicaciones en fsica e
ingeniera.

2.5. AYUDA.

Ya hemos visto que en el men principal se encuentra una ayuda ? donde se detallan todos
los comandos agrupados por temas.

Tambin es posible obtener esa informacin directamente dentro del lenguaje al disponerse de
un comando help. Si, por ejemplo, se escribehelp tan, sin las comillas, obtendremos
directamente la informacin detallada sobre la funcin tangente. Si no se dispone del nombre
especfico de la funcin, se puede solicitar informacin de todas las funciones de un tema
dado utilizando el comando apropos. Por ejemplo, se puede pedir apropos polynomial
para obtener todas las funciones relacionadas con los polinomios.

2.6. CONSTANTES

Es habitual utilizar en matemtica algunas constantes que tienen una importancia especial,
como ser el nmero Pi, el nmero e, etc. Estos nmeros se encuentran predefinidos en Scilab
y pueden ser utilizados directamente en cualquier clculo. Se les llama constantes debido a
que tienen algunas propiedades especiales. Estos nmeros estn protegidos de modo que no se
pueden cambiar. Se distinguen mediante una nomenclatura especial, colocando el signo %
delante de su nombre. En el cuadro siguiente se muestran algunos de ellos. Se ve que al
intentar cambiar el nmero pi, dndole el valor 0 el programa marca un error ya que una
constante no se puede cambiar. En el cuadro se observa el nmero e y tambin el nmero
imaginario i que se utiliza para escribir un nmero complejo.

18

-->%pi
%pi =
3.1415927
-->%pi=0
!--error
13
redefining permanent variable
-->%e
%e =
2.7182818
-->2+3*%i
ans =
2. + 3.i

2.7. NMEROS COMPLEJOS

Scilab maneja los nmeros complejos en forma sencilla. Para eso define internamente una
variable, %i, que contiene el nmero imaginario i. Un complejo cualquiera se expresa usando
la parte real ms la imaginaria multiplicada por %i. Por ejemplo:

a = 5+7*%i

Las funciones de Scilab admiten nmeros complejos como variables del clculo y pueden
expresar sus resultados como nmeros. Por ejemplo:

-->b = sqrt(-4)
b =
2.i
-->c=sqrt(1+%i)
c =
1.0986841 +

.4550899i

-->c^2
ans =
1. + i

19

2.8. VECTORES Y MATRICES

Scilab est preparado para trabajar con arreglos de variables (vectores y matrices) sin
dificultad alguna. Esto convierte al Scilab en un lenguaje de clculo matricial, ya que estn
definidas todas las operaciones que se aplican a matrices en forma de funciones.

Las matrices se definen utilizando corchetes [ , ]. Existen tres formas equivalentes para
definir una matriz, las que se ilustran mejor utilizando los ejemplos que siguen:

-->c = [11,12,13;21,22,23]
c =
!
!

11.
21.

12.
22.

13. !
23. !

-->d = [11 12 13;21 22 23]


d =
!
!

11.
21.

12.
22.

13. !
23. !

-->f = [11 12 13
-->
21 22 23]
f =
!
!

11.
21.

12.
22.

13. !
23. !

Como se aprecia, los elementos de la matriz se pueden separar con comas o con un espacio en
blanco. Las filas sucesivas se separan con punto y coma o escribindolas en renglones
sucesivos. En todos los casos la expresin debe comenzar y terminar con corchetes.

El elemento de una matriz c que ocupa la fila b y la columna d se indica como c(b,d) . Por
ejemplo, en la matriz c ya definida:
-->c(2,3)
ans =
23.

A continuacin expondremos las operaciones ms sencillas. Las restantes se vern en un


captulo posterior.

20

La matriz transpuesta se obtiene con el smbolo colocado despus de la variable. Por


ejemplo, refirindonos a la variable c definida anteriormente como matriz:
-->c'
ans =
!
!
!

11.
12.
13.

21. !
22. !
23. !

El producto de una constante por una matriz se expresa con el signo habitual de producto *.
La constante se multiplica por cada elemento de la matriz. Por ejemplo:
-->1.2*c
ans =
!
13.2
!
25.2

14.4
26.4

15.6 !
27.6 !

El producto entre dos matrices se define mediante el operador para la multiplicacin *. La


operacin A*B indica el producto matricial entre las matrices A y B. Scilab tambin puede
efectuar el producto entre los elementos de dos matrices anteponiendo un punto al signo
asterisco, es decir:

.*. Las matrices deben tener las dimensiones correctas para efectuar la

multiplicacin. En el ejemplo siguiente se ve la diferencia entre ambas operaciones.

-->A=[1,1;2,2],B=[2,2]',C=[3,3;1,1];
-->A*B
ans =
4.
8.
-->A*C
ans =
4.
8.

4.
8.

-->A.*C
ans =
3.
2.

3.
2.

21

2.9. EL GENERADOR DOBLE PUNTO

Resulta muy til en el entorno de Scilab la generacin de vectores formados por una sucesin
de valores igualmente separados. A esos efectos dispone de una forma abreviada de
generacin de vectores que se escribe con el siguiente formato:

Valor Inicial : incremento : Valor Final

Esto genera un vector cuyo primer valor es el valor inicial y los valores siguientes estn
igualmente espaciados en la cantidad incremento hasta llegar al valor final. Se puede
omitir el incremento y en este caso se considera por defecto el valor 1. Por ejemplo:

x = 3 : 0.5 : 7

x = [3 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0]

Debido al uso del doble punto en la notacin se le conoce con el nombre de generador doble
punto.

La notacin doble punto se utiliza en otras circunstancias. Por ejemplo si se dispone de una
matriz c y se escribe d = c(:,2:3), el primer doble punto significa que se est considerando
todas las filas, y luego las columnas de 2 a 3 con saltos de 1, es decir:

1 0 0

c = 1 1 0
1 1 0

00

d = 1 0
1 0

Otra forma de generar un vector linealmente espaciado es mediante la sentencia linspace:

[v]=linspace(x1,x2 [,n])

Que genera un vector fila de n puntos igualmente espaciados entre x1 y x2. v ser un vector
fila, real o complejo de acuerdo al valor de x1 y x2; n es un entero. El valor por defecto es
100.

22

Ejemplos:
linspace(1,2,10)
linspace(1+%i,2+2*%i,10)

2.10. TIRA DE CARACTERES

Una cadena de caracteres (string) es bsicamente una variable que contiene un texto
colocndolo entre comillas simples o dobles. Una cadena de caracteres puede ser manipulada
a travs de comandos especficos. En esta seccin veremos algunos que pueden ser de gran
utilidad cuando se trabaja con archivos de texto.

Dos o ms cadenas de caracteres pueden unirse en sucesin mediante la operacin de


concatenacin, que se realiza directamente empleando el smbolo +:

-->t1="El resultado es "


t1 =
El resultado es
-->t2="positivo"
t2 =
positivo
-->t3=t1+t2
t3 =
El resultado es positivo

Las matrices de caracteres se construyen como matrices ordinarias, es decir utilizando


corchetes. Un uso muy importante de las matrices de caracteres es la manipulacin y creacin
de funciones. El siguiente ejemplo ilustra la creacin de una matriz de caracteres.

-->A=['x' 'y';'z' 'w+v']


A =
!x
!
!z

!
!

w+v

23

La funcin length calcula la cantidad de caracteres en una tira. Para matrices de tiras de
caracteres retorna la longitud de cada uno de los elementos de la matriz.
-->length(123)
ans =
3.
-->M=['a','bb';'ccc','dddd'];
-->length(M)
ans =
1.
2.
3.
4.

La funcin part permite extraer caracteres de una tira, para lo cual debemos indicar la
posicin del o los caracteres a extraer. Para extraer una serie de caracteres, la posicin se
indica como una secuencia de valores.
-->part("abcd",1)
ans =
a
-->part("abcd",[1,3])
ans =
ac
-->c=part(['a','abc','abcd'],[1,1,2])
c =
!aa
aab aab !
-->part(t3,[1:12])
ans =
El resultado

La funcin strindex(str1,str2) proporciona la posicin que la tira str2 tiene en str1. Una vez
que se determina la posicin de str2 se puede utilizar la funcin part para extraerlo de la tira.

-->t3
t3 =
El resultado es positivo
-->strindex(t3,"es")
ans =
!
5.
14. !

24

La funcin strsubst(str1,str2,str3) reemplaza str2 con str3 en la tira str1.

-->strsubst(t3,"positivo","negativo")
ans =
El resultado es negativo

La funcin strcat(str1,str2) genera una tira insertando str2 entre los caracteres de str1. Este
ltimo tiene que ser un vector de caracteres.
-->s=['a' 'b' 'c']
s =
!a

-->strcat(s,'-')
ans =
a-b-c

La funcin string(x) convierte la matriz x en una matriz de caracteres:

-->s2=string(7)
s2 =
7
-->s3='la suma es '+s2
s3 =
la suma es 7
-->string(5+2)
ans =
7
-->s4=string(1:5)
s4 =
!1 2 3 4 5 !
-->s5=s4(1)+s4(5)
s5 =
15
-->s5+s4
ans =
!151 152 153 154 155

25

Los caracteres nmeros pueden convertirse a datos tipo nmero mediante la funcin evstr
(evaluate string).

-->n1=evstr(s4)
n1 =
!
1.
2.
3.
-->n1(1)+n1(5)
ans =
6.
-->evstr('2+2')
ans =
4.

4.

5. !

Como se observa en el ltimo ejemplo, la funcin puede usarse para evaluar cualquier
operacin expresada como caracteres, incluyendo las que tienen variables que guardan
nmeros. Tambin pueden ejecutarse sentencias expresadas como tiras de caracteres mediante
la funcin execstr (execute string).

-->execstr('a=1')
-->a
a =
1.
-->execstr(['a=1' 'b=sqrt(9)'])
-->a b

El resultado no se muestra pero al llamar las variables de salida se verifica que se ha


realizado. Lo mismo se puede hacer con varias sentencias en un vector, como en el caso del
ltimo ejemplo. El ejemplo siguiente muestra la ejecucin de un programa cuyas lneas se
presentan como tiras de un vector:

-->execstr(['a=2' 'x=[]' 'for j = 1:4' 'x = [x a^j]' 'end'])


-->x
x =
!
2.
4.
8.
16. !

26

CAPITULO 3
PROGRAMACIN

3.1. INTRODUCCIN

La forma interactiva de Scilab resulta cmoda cuando se necesitan realizar clculos que hagan
uso de unos pocos comandos. A medida que el clculo se complica, la lista de comandos se
agranda y por ende se facilitan las equivocaciones. Por otra parte, resulta til que una sucesin
de comandos pueda guardarse para poder usarla posteriormente. A ese conjunto de sentencias
que se puede ejecutar todas las veces que se requiera Scilab las denomina un script.

Es posible guardar la lista de comandos en un archivo de texto, para luego llamar y ejecutar
esos comandos. En Scilab, la lista de comandos se organiza en un tipo de estructura a las que
se les da el nombre de funcin. Esta se guarda en un archivo de texto con extensin sci. Por
ejemplo, un archivo para una funcin que calcula el promedio de una lista de nmeros puede
llamarse promedio.sci. Por lo general se reserva la extensin sci para funciones definidas
por el usuario (aplicacin especfica). Cuando se escriben programas ms extensos, donde se
involucra el uso de varias funciones se lo llama script y se lo identifica con la extensin
.sce. El uso de las extensiones es solo una convencin y Scilab puede ejecutar programas
(funciones y/o scripts) con cualquier extensin e inclusive sin extensin.

La estructura de un programa puede ser ms rica que una simple sucesin de comandos,
puesto que estos debern ser ejecutados con cierta lgica, dependiendo de las necesidades
propias de la aplicacin. En Scilab existen comandos que permiten tomar decisiones de
acuerdo a los resultados obtenidos, o permiten repetir un clculo con distintos datos iniciales.
Estos enriquecen mucho las posibilidades numricas de una funcin y son los llamados
comandos de control que sern detallados ms adelante.

Adems de los comandos de control de flujo, los siguientes comandos son muy tiles para
utilizar en la confeccin de programas.

27

El operador ; (punto y coma) colocado al final de una sentencia evita la impresin en


pantalla de la salida del comando.

Para introducir un comentario se utiliza: //

Para ver el directorio actual de trabajo: --> pwd

Para cambiar el directorio de trabajo: --> chdir(nombre de nuevo directorio)

Para listar archivos existentes en el directorio de trabajo: --> ls

Para correr un archivo de comandos que est en un directorio se usa: --> exec(nombre
de archivo)

3.2. DIRECTORIO PRINCIPAL DE TRABAJO

Scilab establece al inicio de su ejecucin un directorio de trabajo por defecto. Este


directorio de trabajo depende del Sistema Operativo en el cual se est ejecutando Scilab. Se
puede visualizar el directorio de trabajo actual de Scilab ejecutando el comando pwd.

-->pwd
ans =
C:\WINDOWS\Profiles\usuario1\Escritorio\

La carpeta Desktop (escritorio) aparece aqu como el directorio de trabajo actual de Scilab.
En la versin de Scilab para Linux el directorio de trabajo por defecto es el home de la
cuenta del usuario que ha iniciado la sesin.

Generalmente las funciones no se guardan en el directorio de trabajo por defecto y puede


resultar un poco tedioso indicar el lugar donde est ubicada cada funcin para utilizarlas.
Existe una alternativa. Se puede modificar el directorio de trabajo utilizando el comando chdir
(change directory):

28

-->chdir ('C:\Archivos de programa\scilab-4.1')


ans =
0.
-->pwd
ans =
C:\Archivos de programa\scilab-4.1

Si el archivo de comandos que se desea utilizar se encuentra en el directorio de trabajo actual,


basta ejecutar el comando exec acompaado del nombre de la funcin.

-->exec caida.sci ;

3.3. GUARDANDO LA SESIN DE TRABAJO

Los comandos que se van ingresando y ejecutando quedan almacenados en el Historial de


Scilab, ste puede ser recorrido con las teclas hacia arriba y hacia abajo . Los
comandos van apareciendo en la lnea de entrada del Scilab y el que nos interesa puede
ejecutarse sin necesidad de volver a escribirlo en su totalidad, eventualmente pueden
introducirse modificaciones en la lnea de rdenes mediante las teclas izquierda y
derecha .

En segundo lugar, en la versin para Windows, cualquiera de ellas puede ser copiada
utilizando los comandos copy y paste del men Edit. En particular esto puede usarse para ir
generando informacin sobre los clculos realizados, como se ha hecho en estos apuntes,
donde los cuadros de ejemplos han sido llenados con informacin recogida de esa manera.

Es posible guardar en un archivo todos los comandos y resultados que se van obteniendo en
una sesin del Scilab mediante el comando diary. Si se ejecuta al comienzo de la sesin:

diary(nombre_archivo)

a partir de ese momento, todas las entradas y salidas interactivas van quedando registradas en
el archivo nombre_archivo, que se guarda en el directorio de trabajo inicial.

29

Para interrumpir el registro basta escribir la orden:

diary(0)

De ah en adelante no se guarda el intercambio. Cabe aclarar que el comando diary guarda las
entradas y las salidas tal como aparecen en la ventana del Scilab.

Esto puede tener varios usos. Por ejemplo, si se est probando una posible funcin ensayando
la entrada de cada uno de sus comandos, ellos quedan guardados con diary. Luego se toma el
archivo y eliminando los renglones innecesarios queda escrita la funcin que se estuvo
ensayando, lista para ser usada.

3.4. ENTRADA Y SALIDA SENCILLAS

La funcin input se utiliza para la entrada de datos a travs de la consola. Su forma general es:

[x] = input(mensaje,[string])

x es la variable cuyo valor se requiere ingresar, mensaje es un letrero que aparecer en la


consola identificando la entrada que se requiere, el argumento string slo se coloca si se
solicita el ingreso de una variable tipo tira de caracteres.
-->x=input("Entre un valor de x:")
Entre un valor de x:-->2.5
x =
2.5
-->m=input("Entre un titulo para el problema:","string")
Entre un titulo para el problema:-->Problema_No_1
m =
Problema_No_1

30

Esta funcin no se utiliza cuando se trabaja en forma interactiva, ya que en ese caso las
variables se ingresan en forma directa. En cambio puede ser de mucha utilidad cuando se
necesita entrar datos en un programa.

La funcin disp imprime el contenido de una variable en la salida estndar (monitor). Su


forma general es:

disp(x1,[x2,....,xn])

Donde x1, etc. pueden ser nombres de variables, constantes o tiras de caracteres. Esta funcin
requiere al menos un argumento. De haber varios se van mostrando uno por lnea,
comenzando por el ltimo.
-->x=2.5,y=13.2
x =
2.5
y =
13.2
-->disp(y,x,"x=")
x=
2.5
13.2

3.5. ESTRUCTURA DE UNA FUNCIN

Supongamos
z

que

queremos

evaluar

numricamente

el

movimiento de una bola que se arroja verticalmente. Si se


coloca un eje z, ver figura 1, la posicin queda identificada por
la coordenada z y el movimiento est descripto por la funcin
z(t) donde t es el tiempo. Si el eje es positivo hacia arriba, la

vo

bola parte del origen, su velocidad inicial vale vo y la


origen
g

FIG. 1.- Movimiento vertical


de una bola.

aceleracin de la gravedad es g. La ecuacin del movimiento es:


z = vo*t - 0.5*g*t2

Se supone que aceleracin y velocidad son positivas cuando se orientan hacia arriba.

31

Los comandos para calcular esta expresin en forma interactiva se dan en la pantalla de abajo.
En esta, se han dado valores especficos a la velocidad inicial (2 ms-1), gravedad (9,8 ms-2 ),
tiempo (10 s). Esto se hace a continuacin del primer prompt y en el segundo se introduce la
ecuacin para calcular la posicin. La respuesta es que la bola ha cado 470 m desde donde se
inici el movimiento.

Si deseamos calcular z varias veces convendr colocar este procedimiento dentro de una
funcin. Para ello se debe abrir un editor donde escribir la funcin, se puede utilizar cualquier
editor de texto, pero Scilab dispone del SciPad, que se ejecuta desde el men Editor.

-->vo=2 ,
vo =
2.
g =
9.8
t =
10.
-->z= vo*t
z =
- 470.

g= 9.8

t=10

0.5*g*t^2

La estructura que debe tener la funcin para que Scilab la reconozca es:

function [res1,res2,] = nombre(par1,par2,....)

.
endfunction

Las lneas de punto indican dnde deben colocarse los comandos de clculo. El nombre
identifica a la funcin y deber ser llamada desde la ventana de trabajo con ese nombre; par1,
par2, etc. son parmetros que se introducen desde fuera de la funcin para que sean usados
por la misma en el clculo; res1, res2, etc. son las variables en las cuales la funcin devuelve
los resultados del clculo.

Tomando el caso del ejemplo anterior, se crea la funcin caida que almacena el resultado
del clculo en la variable z, y que contiene los siguientes comandos:

32

function z = caida(vo,g,t)
// Calculo de la posicin de una bola en cada libre
// vo = velocidad de la bola
// g = aceleracin
// t = tiempo,
// z = distancia resultado
z = vo*t - 0.5*g*t^2
endfunction

Cabe mencionar que en el editor Scipad los distintos tipos de comandos se muestran con
colores caractersticos, lo que facilita la lectura del procedimiento. Tambin ayuda mucho a la
lectura el utilizar sangras (cdigo tabulado) entre bloques de comando que pertenecen a un
mismo nivel de decisin. Los comandos que comienzan con // son comentarios que el Scilab
no procesa. Se colocan en un procedimiento para que el que inspecciona la funcin tenga una
explicacin adecuada del clculo.

Para usar la funcin es necesario que esta est guardada en un archivo, por ejemplo
caida.sci, e indicarle a Scilab donde est para que la encuentre. Eso se realiza mediante el
comando exec como sigue:

-->exec(caida.sci);

Esto basta hacerlo una vez, por ejemplo cuando se pone en marcha Scilab, para que la funcin
est disponible para otros clculos. El camino (path) que se coloc antes de llegar al archivo
caida.sci es uno en particular y debe coincidir con el directorio donde se guarda la funcin
creada. A menos que definamos otro lugar casi siempre ser el directorio de trabajo de cada
usuario. El punto y coma al final del comando evita que todas las lneas del programa
aparezcan en la pantalla de trabajo cuando se carga la funcin, esto mejora la lectura de la
pantalla de trabajo. Se aprecia en el programa caida.sci que la letra z no se ha puesto entre los
corchetes [

]. Esto se puede hacer si la funcin tiene una sola respuesta. Si hay varias se

colocarn separadas por coma como se indica en la definicin general de la estructura de una
funcin.

A continuacin ejecutaremos la funcin, para lo cual se la carga con el comando exec desde el
directorio file o se escribe la sentencia directamente en el prompt de la ventana de trabajo.
Luego se llama la funcin con su nombre asignando el resultado a la variable x. En el llamado
hay que introducir el valor de los parmetros. En el ejemplo se asigna a vo el valor 3 m/s, a g

33

el valor 9.8 m/s2 y a t el valor 2 s. El resultado es 13,6 m. Debe tenerse cuidado de colocar
adecuadamente los signos. Obsrvese que se utiliza la variable x para cargar el resultado de la
funcin, mientras que adentro de la misma se utiliz a z. Esto se puede hacer porque las
variables en la funcin son locales y no globales, lo que se explicar mas adelante.

-->exec(caida.sci);
-->x=caida(3,9.8,2)
x =
- 13.6

Como se indic anteriormente, bajo el men File aparece el comando exec. Si se llama desde
all se abre una ventana para el manejo de directorios. Desde all se busca el directorio donde
se encuentra la funcin. Esto es cmodo si no recordamos exactamente la ubicacin de la
misma. El cuadro siguiente indica la salida de la ventana de trabajo ante la ejecucin del
comando exec desde el men
-->exec(C:\WINDOWS\Profiles\usuario1\Escritorio\caida.sci);disp('exec
done');
exec done

3.6. VARIABLES GLOBALES Y LOCALES

Cuando se utiliza una funcin, las variables definidas dentro de la funcin no estn
disponibles para el programa principal, se dice que son variables locales a la funcin. Ambos,
funcin y programa principal, se comunican a travs de los parmetros, por ellos se ingresa la
informacin externa necesaria, y por medio de las variables de salida de la funcin, sta
entrega los clculos realizados.

Existe la posibilidad de utilizar una variable que se declara en el programa principal, dentro
de una funcin mediante las llamadas variables globales. Para ello basta definir una variable
dada, por ejemplo vari1, mediante el comando global como se indica a continuacin:

global vari1

global(vari1)

34

Este comando se escribe en el programa principal. Como se aprecia, el comando puede


escribirse en dos formas diferentes. Ya definida como global, la variable vari1 puede ser
usada dentro de cualquier funcin con el valor que se le asigna sin necesidad de entrarla como
un parmetro de la funcin. Por supuesto, en ese caso cualquier cambio que se le haga al valor
de la variable dentro de la funcin tambin va a cambiar el valor de la variable en el programa
principal.

Como ejemplo, supongamos que se escribe la siguiente funcin, que se guarda con el nombre
pru.sci

function c=pru(b)
c=b*f
endfunction

En ella se introduce como parmetro la variable b y se usa directamente la variable f, para


lo cual deber estar definida como variable global . En el cuadro siguiente, en primer lugar se
carga la funcin pru. Luego se define la variable f como global, y dentro del programa
principal, se asignan los valores de las variables f y b, siendo sta ltima la nica que se
introduce como parmetro de la funcin. Luego se llama la funcin pru que realiza el
producto de b por f. Como se observa, el valor de f es usado directamente por la funcin, sin
que tenga que ser ingresada como un parmetro.

35

-->exec pru.sci;
-->global f
-->f=6, b=2
f =
6.
b

=
2.

-->pru(b)
ans =
12.

Es posible definir una variable local de una funcin como global. En ese caso quedar
disponible para ser utilizada en otra funcin, para lo cual la misma debe ser definida tambin
como global en la nueva funcin. Como ejemplo, definamos una funcin pru1 cuyo nico
objetivo es definir la variable z interna a la funcin. Para que ella est disponible para otro
programa se la define como global. Por otro lado, en el otro programa, pru2, tambin se
define z como una variable global y se realiza el producto de esta con el parmetro de entrada
b; el resultado se guarda en la variable c.

function z=pru1()
global z
z=3
endfunction
function c=pru2(b)
global z
c=b*z
endfunction

A continuacin, luego de cargarlas en Scilab, llamamos sucesivamente pru1 y pru2,


observando como pru2 usa correctamente el valor de z definido por pru1.

36

-->pru1()
ans =
3.
-->b=2
b =
2.
-->pru2(b)
ans =
6.

Un caso tpico del uso de variables globales es el de constantes que se utilizan a lo largo del
clculo, que conviene definirlas globales para no repetir definiciones en cada funcin. Fuera
de estos casos y para evitar errores de programacin, en general no se recomienda el uso de
variables globales y en la medida de lo posible solamente utilizar variables locales en las
funciones, haciendo el intercambio de informacin a travs de los parmetros formales.

3.7. OPERADORES RELACIONALES Y LGICOS

Acabamos de ver la forma en que se define una funcin utilizando un ejemplo muy sencillo
con un solo comando. En la prctica, las funciones constarn de ms de un comando, por lo
que con el fin de plantear clculos de utilidad ser necesario disponer de mayor ductilidad en
dos aspectos:

a) En poder tomar decisiones en el clculo teniendo en cuenta los resultados que se estn
obteniendo. Por ejemplo, el clculo a realizar podra ser distinto si el valor de una
cierta variable es positivo o negativo.
b) En muchos casos es necesario realizar clculos repetitivos. Por ejemplo, obtener el
resultado de un cierto clculo varias veces con distintos valores de los datos.

La toma de decisiones se har por comparaciones numricas o lgicas en el programa. Se


necesita disponer de operadores que puedan hacer esas operaciones. Ellos son de dos tipos:
operadores relacionales y operadores lgicos.

37

a) Los operadores relacionales son aquellos capaces de comparar dos cantidades


numricas y decidir cuanto vale una respecto a otra. Los que estn disponibles,
incluyendo el smbolo que los definen son las siguientes:

<

menor

<= menor o igual


>

mayor

>= mayor o igual


== igual
~= <> diferente

Mediante estos operadores se comparan los valores de las variables. Por ejemplo, si se
dispone de dos variable, e y f, y se quiere saber si e es menor que f se preguntar:

e<f

El resultado de la operacin ser un valor lgico, verdadero (True) o falso (False).

Estas operaciones pueden combinarse mediante operadores lgicos.

b) Los operadores lgicos compararn valores lgicos derivados de comparaciones


relacionales. Los operadores lgicos son:

&

y
o
no

Por ejemplo, si se tienen 4 variables p, q, r y s se podra escribir

p<q& r>s

Si p es menor que q y r mayor que s esta comparacin lgica dar un valor lgico verdadero.

38

3.8. SENTENCIAS DE CONTROL DE FLUJO

Como todo lenguaje de programacin, en Scilab podemos encontrar bifurcaciones y bucles


que son de suma utilidad a la hora de hacer tomas de decisiones un una programacin. Las
bifurcaciones sirven para realizar una u otra operacin, mientras que los bucles nos permiten
realizar varias iteraciones de un mismo proceso.

A continuacin describimos los comandos de control de flujo disponibles, as como algunos


comandos especiales asociados con ellos.

3.7.1. Comando If

verdadero

falso

Condicin 1

Condicin

falso

verdadero

verdadero
Sentencia 1

Sentencia 2

Sentencia 1

Condicin 2
falso
Sentencia 3

Sentencia 2

El comando if es una sentencia de bifurcacin con la que se puede inspeccionar una condicin
descripta mediante un operador relacional o combinaciones lgicas de los mismos. Su forma
ms sencilla es:

if condicin then
..........................
end

39

Si la condicin tiene un resultado lgico verdadero el programa ejecuta las sentencias


indicadas con un punteado. De lo contrario, los saltea y va directamente a continuacin de la
expresin end. Eventualmente, la palabra then puede ser reemplazada por una coma o un fin
de lnea.

La condicin del if puede ser una condicin lgica, del tipo A==B, donde A y B son matrices
del mismo tamao. Para que se considere que la condicin se cumple, es necesario que sean
iguales todos los elementos de las matrices A y B. Basta que haya dos elementos diferentes
para que las matrices no sean iguales, y por tanto las sentencias del if no se ejecuten.

Otra posibilidad es una bifurcacin entre verdadero y falso haciendo uso de la sentencia else.
Si la condicin es verdadera se ejecutan las sentencias dentro del bloque then, si la condicin
resulta falsa se ejecutan las sentencias correspondientes al bloque else.

if condicin then
..........................
else
..
end

Otra alternativa en que se ejecutan bifurcaciones anidadas de acuerdo al resultado de la


condicin es utilizar la sentencia elseif:

If condicin1

elseif condicin 2

else

end

Habitualmente estas condiciones forman parte de una funcin, pero tambin se pueden usar
expresadas en un solo rengln dentro del ambiente interactivo separando las sentencias con
comas. Por ejemplo:

40

If x<0 , fx=x^3, else, fx= 3*x^2, end

3.7.2. Comando for

Sentencias
condicin
verdadero
falso

El comando for se utiliza si se quiere realizar una accin en forma repetitiva, teniendo en
cuenta una variable que se incrementa en cada paso y que puede ser utilizada para cambiar
algn aspecto del clculo que se repite:

for var= limite1:incremento:limite2


...........................
...........................
end

La variable se incrementa desde el limite1 hasta el limite2 avanzando en pasos dados por
incremento. Se suele decir que se est realizando un bucle. La variable var puede ser usada en
los comandos dentro del bucle para variar el clculo en cada paso. Se pueden introducir varios
bucles, uno dentro del otro y se suele decir que estn anidados. En este caso se requiere que
cada for est terminado por su respectivo end.

Los comandos de flujo pueden ser usados en forma conjunta. Por ejemplo, un comando if
puede estar dentro del grupo de comandos de un bucle for, pero cada uno de ellos deber estar
cerrado por su respectivo end.

3.7.3 Comando while

41

En este caso tambin se ejecuta una accin repetitiva. Se fija la condicin, y mientras sta se
cumpla, el bucle se repite. Al dejar de cumplirse la condicin impuesta se termina el bucle y
se contina con la instruccin siguiente.

while condicin
...................
...................
end

Se diferencia del ciclo for en que necesariamente la accin dentro del bucle debe modificar
la(s) variable(s) de la condicin. Esta condicin debe alcanzar el valor lgico false, en algn
momento de la ejecucin, porque de lo contrario se entrara en un bucle sin salida que
repetira infinitamente las instrucciones dentro del bloque.

3.7.4. El comando select

Este comando es una forma abreviada de sentencias if-elseif sucesivos, donde los valores que
puede tomar la variable de control deben estar claramente definidos, para buscar el
cumplimiento entre varias alternativas:

select variable
case valor1 then

case valor2 then

.
.
case valor n then
.
else
..
end

42

Al principio se evala la variable de control cuyo resultado debe ser un escalar o una cadena
de caracteres. La condicin selecciona un resultado entre varios valores de variable, estos son
valor1,valor2, etc. Si variable no toma alguno de los valores dados, entonces se contina por
else ejecutando el ltimo conjunto de comandos.

Como en casos anteriores, la palabra then puede ser reemplazada por una coma. Por otra
parte, tambin como en el if, la palabra else es opcional.

3.8. DEFINICIN DE FUNCIONES EN LNEA

Como se vio anteriormente, un usuario define sus propias funciones en un archivo de texto,
los guarda con extensin .sci y los carga en Scilab mediante el comando getf o exec cuando
quiere utilizarlos.

Existe una forma de hacer definicin de funciones en forma en lnea (on-line) en la pantalla
de trabajo y en una sola instruccin a travs de la sentencia deff. Estas son muy tiles para
programas que slo se utilizan una vez o para probar partes de funciones en la etapa de diseo
del programa. La funcin no queda almacenada una ves que se termina la sesin de trabajo.

La descripcin del comando deff es la siguiente:

deff('[s1,s2,...]=nom_fun(e1,e2,....)', [inst1, inst2, ])

s1, s2, representan los nombres de las variables de salida, e1, e2,. representan los
nombres de las variables de entrada, nom_fun es el nombre de la funcin creada, inst1,
inst2, es una secuencia de instrucciones que se colocan como cadena de caracteres. Estas
instrucciones constituyen la definicin de la funcin y deben incluir la asignacin de la
variable de salida.

El comando deff puede ser utilizado dentro de una funcin y la nueva funcin puede ser una
entrada o salida de cualquier otra funcin. A continuacin se dan algunos ejemplos de
definiciones:

43

-->deff('[y] = f(t)','y = exp(-t)*sin(2*t)')


-->y=f(10)
y =
0.0000414
-->deff('[x,y] = h(r,theta)',['x = r*cos(theta)','y = r*sin(theta)'])
-->r=1,theta=30
r =
1.
theta =
30.
-->[x,y]=h(r,theta)
y =
- 0.9880316
x =
0.1542514

44

CAPTULO 4
GRFICOS EN SCILAB
4.1. INTRODUCCIN

Scilab dispone de salidas grficas muy variadas, que permiten mostrar los resultados que se
obtienen de un programa o los datos que se reciben y es necesario analizar. Con los recursos
grficos se pueden:

1) Mostrar funciones en dos y tres dimensiones, con gran variacin en la forma en que se
ingresan los datos y una buena disponibilidad de recursos tcnicos tales como figuras
en color, ampliaciones, rotaciones, etc .
2) Generar representaciones especiales como ser curvas de iso-valores, distribuciones
con tonos de gris, etc.
3) Mostrar animaciones, es decir, figuras que van cambiando con el tiempo.

Dada la gran variedad de recursos, se irn presentando en forma ordenada desde los recursos
ms sencillos y de uso comn hasta llegar a las representaciones ms elaboradas.

4.2. LA VENTANA GRFICA

45

Scilab abre una ventana distinta de la interactiva para dibujar los grficos solicitados. Pueden
abrirse varias ventanas grficas a la vez y estn identificadas con un nmero (0,1,2,3....). En la
ventana grfica de Scilab estn disponibles los siguientes mens:

File

Tools

Edit

Dentro del men File encontramos las opciones:


New: abre una nueva ventana grfica.
Load: permite leer un grfico grabado en formato SCILAB.
Save: permite grabar el grfico en formato SCILAB , con la extensin . scg ( por defecto).
Export: permite grabar el grfico en formatos como Postscript, GIF, BMP, etc.
Copy to clipboard: copia el grfico al portapapeles para que puede pegarse en otros
documentos.
Print: imprime el grfico activo.
Close: cierra la ventana grfica.

46

El men Tools contiene comandos para poner o quitar la barra de herramientas, agrandar o
disminuir zonas de la imagen y rotar los grficos 3D. El men Edit contiene los comandos
propios de un editor grfico para cambiar las propiedades de la figura (forma de ejes, letras
color, etc)

Cuando ejecutamos una instruccin para generar grficos, como plot que se explicar a
continuacin, si ninguna ventana grfica est activada Scilab coloca el dibujo en la ventana
nmero 0. Si hacemos otro grfico ste se ubicar encima del primero. Por lo tanto es
necesario borrar el contenido de la ventana grfica, lo que puede hacerse de dos maneras:

Desde el men Edit ( tem erase figure )

Desde la ventana de trabajo de Scilab con la instruccin clf() o xbasc()

Podemos trabajar muy fcilmente con varias ventanas grficas, con la ayuda de las
instrucciones:

xset("window",num)

xselect()

Convierte la ventana nmero num en la ventana activa.


Si esta ventana no existe, es creada por Scilab.
Pone adelante la ventana activa. Si no existe alguna ventana
grfica, Scilab crea una.
Borra el contenido de la ventana grfica nmero num

xbasc(num)

Si num se omite, Scilab borra el contenido de la ventana


activa.

xdel(num)

Elimina la ventana grfica nmero num


Si num es omitido, Scilab elimina la ventana activa.

4.3. REPRESENTACIN EN 2D

La forma ms simple para trazar la grfica de una funcin de R x R es mediante la instruccin


plot. Para ello creamos previamente un vector x para las abcisas y un vector y para las
ordenadas. El comando plot(x,y) representa los puntos de coordenadas ( x(i),y(i)) unindolos

47

por defecto mediante lneas negras o de acuerdo a otro estilo que se haya especificado
previamente. La calidad de la representacin depender del nmero de puntos ( x(i),y(i)) que
se grafiquen .

El llamado general de la funcin es:

plot(x,y,<lasp>,<globprop>)

Con plot tambin se puede graficar un conjunto de curvas, es decir hacer grficos mltiples.

plot(x1,y1,<lasp1>,x2,y2,<lasp2>,...xN,yN,<laspN>,<globprop1>,
<globprop2>,..<globpropN>)

x debe ser una matriz o un vector de nmeros reales. Si se omite se asume un vector de 1:n
donde n es el nmero de puntos de la variable y.
y debe ser una matriz o vector real, pero tambin puede ser una funcin definida con un
procedimiento.
<lasp> es un argumento opcional que especifica la manera en que se dibujan las lneas. Debe
ser una tira de caracteres y determina el estilo, las marcas y el color de las lneas dibujadas.
(ver LineSpec en 4.3.1).
<globprop> es un argumento opcional que define las propiedades globales de los objetos
comunes a todas las curvas creadas por plot. Son tiras de caracteres colocadas como pares de
sentencias {NombrePropiedad,ValorPropiedad}. (ver GlobalProperty).

Si y es un vector, plot(y) grafica el vector y versus el vector 1:size(y) .


Si y es una matriz, plot(y) grafica las columnas de y versus el vector 1:size(y,1) .
Si x e y son vectores, plot(x,y) grafica el vector y versus el vector x . Los vectores x e y deben
tener el mismo tamao.
Si x es un vector, e y una matriz, plot(x,y) dibuja cada una de las columnas de y versus el
vector x . En este caso la dimensin de las columnas de y debe ser igual a las de x.
Si x e y son matrices, plot(x,y) dibuja cada columnas de y versus las correspondientes
columnas de x . En este caso las dimensiones de x e y deben ser las mismas.

48

Si slo x o y es una matriz, el vector se dibuja versus las filas o las columnas de la matriz. La
eleccin depende si el vector fila o columna, ajusta con las dimensiones de las filas o columna
de la matriz. En el caso de una matriz cuadrada la prioridad la tienen las columnas.
y tambin puede ser una funcin, en este caso se debe proporcionar x (como un vector o
matriz) y el clculo y(x) se hace implcitamente.
-->x=linspace(0,3*%pi,50); y=x.*sin(x);
-->plot(x,y)
9

-1

-3

-5
0

10

-->x=[0:0.1:2*%pi];
-->plot(x-4,sin(x),x+2,cos(x))

4.3.1 LineSpec

Se utiliza para cambiar rpidamente la apariencia de las lneas de un dibujo. Debe ser una tira
de caracteres, que hace referencias al del estilo de la lnea, el marcador y el color. Estas

49

referencias deben ser especificadas sin ambigedades, el orden no es importante. Por ejemplo,
para una lnea roja de rayas largas con marcador tipo diamante, se puede escribir: 'r--d' o '-dire' o '--reddiam'... o en forma completa 'diamondred--'. A continuacin se proporciona
una lista completa de los tipos que se pueden especificar.
LineStyle: define el estilo de la lnea.
Especificador

Estilo de Lnea

Lnea Slida (default)

--

Lnea de trazos

Lnea de puntos

-.

Lnea de trazos y puntos

Color: define el color.


Especificador Color
r

Rojo

Verde

Azul

Cian

Magenta

Amarillo

Negro

Blanco

50

Si no se especifica un color cuando se dibujan lneas mltiples, el color rota automticamente


segn esta tabla.
R

0.

0.

1.

0.

0.5 0.

1.

0.

0.

0.75 0.75

0.75 0.

0.

0.75

0.75 0.75 0.
0.25 0.25 0.25

Marker type: Define el tipo de marcador. Si se especifica un marcador sin un estilo de lnea,
se dibuja solo el marcador.
Especificador

Tipo de Marcador

Signo mas

Circulo

Asterisco

Punto

Cruz

'square' o 's'

Cuadrado

'diamond' o 'd'

Diamante

Triangulo hacia arriba

Triangulo hacia abajo

>

Triangulo hacia la derecha

<

Triangulo hacia la izquierda

'pentagram'

Estrella de cinco puntas

'none'

Sin marcador (default)

51

Por ejemplo
clf();
x=1:0.1:10;
plot(x,sin(x),'r-.>')

dibuja la funcin seno con una lnea roja de raya-puntos con un tringulo apuntando a la
derecha centrado sobre cada punto.

4.3.2. GlobalProperty
Es posible modificar la apariencia de todas las curvas en forma global. Se debe especificar el
par {Nombre_Propiedad, Valor_Propiedad}, pudindose colocar en un grfico varios pares al
mismo tiempo. Nombre_Propiedad es una tira de caracteres con la propiedad a modificar.
Valor_Propiedad puede ser un real, entero o tira de caracteres, dependiendo del tipo de
propiedad. Por ejemplo, para especificar una lnea roja (nombre Color), con raya y puntos
(nombre Line Style) con marcador diamante (nombre Marker), la secuencia debe ser:
'Colo','red','LineSt','-.','Marker','diam'. No es necesario colocar el nombre o el valor completo
de la propiedad. Tampoco importa el orden, pero no debe haber lugar a ambigedades.
GlobalProperty predomina sobre cualquier LineSpec previamente especificado.

A continuacin se proporciona una lista de Nombres y sus Valores asociados:

Clipping: caracteres con valor "on" o "off" definiendo el modo de cortado ( "on" por
defecto).
Color o Foreground: caracteres especificando un color o un vector RGB de 1 x 3. Este ltimo
es una 3-upla que corresponde a la intensidad de rojo, vede y azul entre 0 y 1.
LineStyle: una tira de caracteres que define el estilo de lnea, en forma idntica que con
LineSpec.
Marker o MarkStyle: Una tira de caracteres que define el tipo de marcador. Idntico que con
LineSpec.
MarkerEdgeColor or MarkForeground: Una tira de caracteres definiendo un color en el
formato RGB. Idntico a Color pero para el borde del marcador.
MarkerFaceColor or MarkBackground: Idntico a Color pero para el fondo del marcador.
MarkerSize or MarkSize: un escalar que define el tamao del marcador en unidades de punto.

52

Visible: una cadena de caracteres "on" o "off" definiendo la visibilidad ( "on" por defecto).
X data: un vector o matriz real redefiniendo los datos para todas las lneas o superficies
dibujadas. Debe ajustase con los X data previamente especificados. Es decir, todas las
matrices de datos deben ser de la misma dimensin.
Y data: Idntico al anterior pero para los datos Y.
Z data: cuando se usa con plot , un vector o matriz real agregando datos Z para todas las
lneas dibujadas; Este debe tener las mismas dimensiones que los X e Y data previamente
especificados.

Por ejemplo
clf();
x=1:10;
plot(x,sin(x),'colo','red','linest','-.','marker','>','markeredg',
'cyan','markerFace','yellow','markersize',5)

dibuja una lnea de color rojo, con estilo raya-puntos, marcador tringulo hacia la derecha, los
bordes del tringulo de color cian, las caras de color amarillo y tamao 5 puntos.

La representacin de una funcin se pueden hacer con el comando plot, pero para ello es
necesario definir previamente la funcin que se va a representar. Por ejemplo, a continuacin
se grafica el cuadrado de un nmero:

deff('[y]=toto(x)','y=x.*x')
plot(1:10,toto)

Se obtiene el mismo resultado mediante fplot2d


-->deff("y=f(x)","y=x.*sin(x)")
-->x=linspace(0,3*%pi,100);
-->fplot2d(x,f)

Cuando queremos superponer varias curvas en el mismo grfico, se puede usar el comando
plot2d, que permite fijar estilos diferentes para cada curva. La sintaxis general es la siguiente:

53

plot2d(abscisas, ordenadas, estilo, marco, leyendas, lmites, graduacin)

Los argumentos a partir del tercero son optativos, pero si se fija uno debern fijarse los otros.
El significado de estos argumentos es el siguiente:
abscisas, ordenadas: son matrices de la misma dimensin. Si fueran vectores (para trazar una
sola curva), deben ser fila o columna. Por defecto los puntos sern unidos por segmentos. A
cada curva le corresponde un color ( hay 32 colores).

estilo: es un vector lnea cuya dimensin es el nmero de curvas a trazar (nmero de


columnas de las matrices abscisas y ordenadas). Las coordenadas son positivas o negativas. Si
el estilo es positivo, los puntos se unen por segmentos. Si el estilo es nulo, los puntos se
presentan como pixeles negros. Si el estilo es negativo, se presentan como marcas de formas
particulares.

marco : este parmetro es una cadena de caracteres formado por tres cifras, tales que :

la primera indica la presencia o no de leyendas ( 0 o 1),

la segunda indica la forma de clculo de las escalas,

la tercera indica el trazado de ejes o del marco.

Por defecto el argumento marco vale 021 ( sin leyendas, escalas calculadas
automticamente y con ejes). Si superponemos dos grficos con esta opcin por defecto, las
escalas no sern las mismas. La solucin consiste en trazar todos los grficos a partir del
segundo sobre una misma ventana con la opcin 000 ( sin leyenda, utilizar la escala
precedente, sin trazar los ejes).

leyendas: es una cadena de caracteres que contiene las diferentes leyendas, separadas por @.

lmites: es el rectngulo de la representacin, descrito por las dos coordenadas de la esquina


inferior izquierda, seguidas de las dos coordenadas de la esquina superior derecha:
[xmin,ymin,xmax,ymax].

54

graduaciones: este vector de cuatro enteros permite precisar las graduaciones y


subgraduaciones en abscisa y ordenada. Por ejemplo, con [2,10,4,5], el intervalo de las
abscisas de dividir en 10, siendo cada uno de los subintervalos divididos en dos. Para las
ordenadas habr 5 subintervalos, cada uno dividido en 4.

logflag: Esta opcin puede usarse para fijar las escala ( lineal o logartmica) a lo largo de los
ejes. Los valores asociados son tiras de caracteres con los valores posibles: "nn" , "nl" , "ln"
and "ll" . "l" para escala logartmica y n para escala normal.
-->x=linspace(0,3*%pi,30); X=x'*ones(1,10);
-->y=x.*sin(x); Y=y'*[1:10];
-->colores=matrix([2;5]*ones(1,5),1,10)
-->xbasc()
-->plot2d(X,Y,colores)
-->marcas=-[0:9]
-->xbasc()
-->plot2d(X,Y,marcas)
-->xbasc();
-->plot2d(x,y)
-->plot2d(x,y2,1,"000")

-->x=linspace(0,3*%pi,30);
-->y=x.*sin(x);
-->xbasc()
-->plot2d(x,y,1,"011"," ",[0,-10,10,10],[2,10,4,5])

Los comandos plot y plot2d producen lneas continuas para las curvas que se grafican. Si
queremos usar otro tipo de curvas debemos considera el uso de otros comandos grficos como
plot2d2(grficos en escaln), plot2d3(barras verticales), y plot2d4(estilo con flechas).

4.5. MANIPULACIN DE LOS PARMETROS DEL GRFICO


Los parmetros globales de un grfico se refieren a las opciones usadas en el grfico como el
tipo y tamao de letra de las etiquetas, el tipo y tamao de marcas para los puntos graficados,
el mapa de colores (una matriz de definiciones de colores para las reas llenas del grfico), el
nmero de ventanas que se crearn, la posicin de la ventana grfica, etc. Estas propiedades
pueden cambiarse mediante la funcin xset:
xset(choice-name,x1,x2,x3,x4,x5)
xset( )

55

Los parmetros de esta funcin son un string, choice-name (propiedad que se desea cambiar),
y cinco nmeros, , x1,x2,x3,x4,x5, que dependen del valor de choice-name y la definen en
detalle. Algunas de las propiedades que pueden manejarse con xset son:

xset("auto clear","on"|"off"): Cuando est en on los grficos sucesivos no se superponen, se


hace una operacin xbasc() entre cada grfico. El valor por defecto es off.
xset("background",color) : Fija el color del fondo de la ventana grfica.
xset("colormap",cmap): Fija el mapa de colores como una matriz de mx3, donde m es el
nmero de colores.

Cada color est dado por tres nmeros que corresponden a las

intensidades entre 0 y 1 de rojo, verde y azul.


xset("default"):Vuelve el entorno grfico a sus valores por defecto.
xset("font",fontid,fontsize): Fija el tipo y tamao de letra.
El fontsize corresponde a los tamaos de font tpicos usados en los textos, mientras que fontid
se refiere a los siguientes estilos de font:
0 Courier
1 Symbol
2 Times
3 Times Italic
4 Times Bold
5 Times Bold Italic
xset("foreground",color):Fija el color del marco del grfico.
xset("thickness",value): Fija el grosor de las lneas en pxeles l (0 y 1 representan 1 pixel de
ancho).
xset("use color",flag)
Si flag=1 se usarn xset("pattern",.) o xset("dashes",.) para cambiar el color por defecto para
dibujar o para los patrones de relleno.
Si flag=0 volvemos al modo gris y con rayas.
xset("window",window-number): Fija como ventana actual la ventana nmero windownumber y crea la ventana si sta no existe. El comando window-number tiene que ser un
entero no negativo. El valor por defecto es SCILABGraphic0, que corresponde a
window_number = 0.

56

-->x = (0.1:0.1:20);
-->y = sqrt(1+x^2);
-->for j = 0:5
-->xset('window',j), xset('font',j,4)
-->plot(x,y,"x","y","titulo")
-->end

El comando xset() o el comando xsetm(), ambos sin argumentos, pueden usarse para cambiar
propiedades del grfico a travs de una ventana interactiva provista por SCILAB.

Otro comando existente para manejar propiedades de grficos es el plotframe, cuya forma
general es:

plotframe(rect,tics [,arg_opt1,arg_opt2,arg_opt3])

Con este comando pueden fijarse lo valores mximos y mnimos de los ejes (rect), los
intervalos y subintervalos que se marcarn (tics) y con los argumentos optativos podemos
agregar una grilla al grfico, ttulos y dividir la ventana para dibujar varios grficos en ella. El
ejemplo siguiente ilustra su uso:
-->x=[-0.3:0.8:27.3]'; y=rand(x); // generador de numerous aleatorios
-->rect=[min(x),min(y),max(x),max(y)];
-->tics=[4,10,2,5]; //4 x-intervalos and 2 y-intervalos
-->plotframe(rect,tics,[%f,%f],['Mi grafico','x','y'],[0,0,0.5,0.5]);
-->plot2d(x,y,2,'000')

4.6. GRFICOS COMPUESTOS

57

Si una misma representacin grfica involucra varias escalas diferentes, es mejor especificar
primero el rectngulo de la representacin y las escalas de los ejes mediante plotframe, para
despus superponer los diferentes grficos.

xbasc();
xset("font",2,4);
plotframe([-4,-1,4,1],[2,10,5,10],[%f,%f],["Ttulo","Eje x","Eje y"]);
x=linspace(-%pi,%pi,50); y=sin(x);
plot2d(x,y,1,"000");
// traza una curva
x=linspace(-%pi/2,%pi/2,5); y=sin(x);
xset("mark",1,4);
plot2d(x,y,-3,"000");
// 5 marcas
x=linspace(-%pi,%pi,20); y=sin(x)/2;
xset("use color",0);
xset("pattern",13);
xfpoly(x,y);
// superficie gris

Eje y

Ttulo

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0

-0.2
-0.4
-0.6

-0.8
-1.0

-4.0 -3.2 -2.4 -1.6 -0.8 0.0

Eje x
0.8

1.6

2.4

3.2

4.0

Es frecuente que un grfico contenga no slo una o ms representaciones de funciones, sino


tambin cadenas de caracteres, rectngulos, elipses u otros agregados al grfico. Las
coordenadas de estos agregados son relativas a la ventana corriente.

58

Agregados sobre el grfico


xarc

arco de elipse

xfarc

arco de elipse lleno

xarrows flechas
xnumb nmeros
xpoly

polgono

xfpoly polgono lleno


xrpoly polgono regular
xrect

rectngulo

xfrect

rectngulo lleno

xstring cadena de caracteres (a partir de un punto)


xstringb cadena de caracteres (dentro de un rectngulo)
xtitle

ttulo del grfico y de los ejes

xbasc()
plotframe([-1,0,2,4],[10,3,5,4],[%f,%f],["Parbola","x","f(x)"])
x=linspace(-1,2,100); y=x.*x;
plot2d(x,y,2,"000")
// representa la curva
plot2d([1,1,-1],[0,1,1],3,"000") // traza dos segmentos
help xstring
xstring(1.1,0.1,"abscisa")
// cadena de caracteres
xstring(-0.9,1.1,"ordenada")
// otra cadena
help xarc
xarc(-0.5,1,1,1,0,360*64)
// traza un crculo

Parbola

f(x)

ordenada
x

abscisa
0
-1

59

4.7. CURVAS DE NIVEL


Hay funciones predefinidas que permiten efectuar representaciones planas particulares, como
histogramas, proyecciones de superficies por curvas de nivel o niveles de gris, o campos
vectoriales. Los ejemplos que siguen conciernen a la funcin f(x,y)=sin(x*y).
xbasc()
// Curvas de nivel
x=linspace(-%pi,%pi,50);
// vector de abscisas
y=x;
// vector de ordenadas
z=sin(x'*y);
// matriz de valores de la funcin
help contour2d
xbasc()
contour2d(x,y,z,4)
// traza 3 curvas de nivel
// Superficies por niveles de colores
xbasc()
grayplot(x,y,z)
// grfico no verdaderamente gris
xbasc()
R=[0:255]/256; G=R; B=R;
RGB=[R;G;B]';
// nueva matriz de colores
xset("colormap",RGB);
grayplot(x,y,z)
// niveles de gris
xset("default")
// reinicializa los parmetros
grficos
// Campo de vectores tangentes
x=linspace(-%pi,%pi,10);
// abscisas
y=x;
// ordenadas
fx=cos(x'*y)*diag(y);
// matriz de las abscisas de los
vectores
fy=diag(x)*cos(x'*y);
// matriz de las ordenadas de los
vectores
champ(x,y,fx,fy)
// campo de los vectores

4
0.200
-0.200
-0.600
-0.600
-0.200
0.200
0.600

-0.200
0.200
0.600
0.600
0.200
-0.200
-0.600
0.600
0.200
-0.200
-0.600

-0.600
-0.200
0.200
0.600

1
0

-0.600
-0.200

0.600
0.200

0.200
0.600

-0.200
-0.600

-1
0.600
0.200
-0.200
-0.600
-0.600
-0.200
0.200
0.600
0.600
0.200
-0.200

-2
-3

-0.600
-0.200
0.200
0.600
0.200
-0.200
-0.600
-0.600
-0.200
0.200

-4
-4

-3

-2

-1

Figura 3-Representacin por curvas de nivel

60

4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-4

-3

-2

-1

Figura 4-Representacin en escala de grises


4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-4

-3

-2

-1

Figura 5-Representacin de un campo de vectores

61

Representaciones planas particulares


histplot

histograma

champ

campo de vectores

fchamp

idem, definicin para una funcin

grayplot

superficie por rectngulos de colores

fgrayplot idem, definicin para una funcin


Contour2d curvas de nivel proyectadas
Fcontour2d idem, definicin para una funcin

4.8. REPRESENTACIN DE GRFICOS EN 3D


El trazado de una curva en 3D se hace mediante la funcin param3d , de acuerdo a los mismos
principios que en dimensin 2.
xbasc()
t=linspace(0,2*%pi,50);
x=sin(t); y=sin(2*t); z=sin(3*t);
param3d(x,y,z)
// curva de Lissajous
xbasc()
t=linspace(-%pi/2,%pi/2,1000);
x=cos(t*50).*cos(t);
y=sin(t*50).*cos(t);
z=sin(t);
param3d(x,y,z)
// hlice esfrica

Para representar una familia de curvas en dimensin 3 es necesario utilizar la funcin


param3d1. Los argumentos son tres matrices de coordenadas para las cuales las diferentes
curvas estn en columnas.
xbasc()
t=linspace(0,2*%pi,100);
a=linspace(-%pi,%pi,10);
X=cos(t')*cos(a);
Y=sin(t')*cos(a);
Z=ones(t')*sin(a);
param3d1(X,Y,Z)

//
//
//
//

matriz de
matriz de
matriz de
paralelas

las abscisas
las ordenadas
las cotas
de una esfera

La representacin de superficies se hace con plot3d o plot3d1. Tomaremos como ejemplo la


funcin f(x,y)=sin(x*y).

62

x=linspace(-%pi,%pi,50);
// vector de abscisas
y=x;
// vector de ordenadas
z=sin(x'*y);
// matriz de valores de la funcin
help plot3d
xbasc()
plot3d(x,y,z)
// representacin monocroma
plot3d1(x,y,z)
// representacin coloreada
xbasc()
R=[0:255]/256; G=R; B=0.5*ones(R);
RGB=[R;G;B]';
// nueva matriz de colores
xset("colormap",RGB);
plot3d1(x,y,z)
// colores dependientes de z
xset("default")
// reinicializa los parmetros
grficos

Z
1
0
-1
-3.1

-3.1

0.0

0.0

X
3.1

3.1

Figura 7-Representacin de una superficie

Para representar una superficie definida por dos parmetros, es necesario definirla como una
funcin para despus utilizar eval3dp, que toma como argumento esta funcin y dos vectores
y devuelve los argumentos necesarios para la representacin mediante plot3d. Veamos por
ejemplo la representacin de una esfera. Para obtener colores variables es necesario cambiar
el sentido de uno de los vectores de parmetros.

63

deff("[x,y,z]=sphere(u,v)",.. // definicin de la funcin


["x=cos(u).*cos(v);..
// abscisas
y=sin(u).*cos(v);..
// ordenadas
z=sin(v)"])
// cotas
u = linspace(-%pi,%pi,50);
v = linspace(-%pi/2,%pi/2,25);// parmetros
[x,y,z] = eval3dp(sphere,u,v);// clculo de la superficie
plot3d1(x,y,z);
// representacin monocroma
u = linspace(%pi,-%pi,50);
// cambio de sentido
[x,y,z] = eval3dp(sphere,u,v);// nuevo clculo
xbasc()
plot3d1(x,y,z)
// los colores dependen de z

El comando surf dibuja una superficie coloreada en forma paramtrica utilizando grillas
rectangulares definida por las coordenadas X e Y, si no se especifican, la grilla se determina
utilizando las dimensiones de la matriz Z (el nico dato obligatorio).

surf(Z,<GlobalProperty>)
surf(Z,color,<GlobalProperty>)
surf(X,Y,Z,<color>,<GlobalProperty>)

Z es una matriz real de m x n. que define la altura de la superficie. No se puede omitir.


X,Y: matrices reales o vectores, siempre se colocan juntas, que definen una nueva grilla
estndar. Las componentes X e Y deben corresponderse con las dimensiones de Z.
color: una matriz real opcional que define un color para cada punto (X(j),Y(i)) de la grilla.
<GlobalProperty>: argumento opcional con una secuencia de pares de sentencias
{Nombre,Valor} que definen las propiedades globales de los objetos de todas las curves
creadas por el dibujo.

Si Z es la nica matriz que se especifica, surf(Z) dibuja la matriz Z versus la grilla definida
por 1:size(Z,2) para el eje x y 1:size(Z,1) para el eje y. Si se especifica el triplete {X,Y,Z}, Z
debe ser una matriz de dimensin [ m x n ], y X o Y pueden ser : a) un vector con,
length(X)= n y length(Y)= m respectivamente; b) una matriz , en este caso size(X) o size(Y)
deben ser igual a size(Z).

La superficie es creada sobre una grilla de rectngulos. Las entradas X, Y, Z pueden ser
consideradas como 3 funciones x(i,j), y(i,j), z(i,j) especificando la superficie deseada. Por

64

defecto, cuando no se agrega ninguna matriz de color al llamado de la superficie, el parmetro


color depende de la entrada Z. Cuando se proporciona la matriz color, este puede aplicarse al
parche en dos formas distintas : en los vrtices o en el centro de cada parche. Esto es porque,
si Z es una matriz [ m x n ], la dimensin de la matriz de color puede ser [ m x n ] (un color
por vrtice) o [ m-1 x n-1 ] (un color por parche).
Z= [ 0.0001 0.0013 0.0053 -0.0299 -0.1809 -0.2465 -0.1100 -0.0168 -0.0008 -0.0000
0.0005 0.0089 0.0259 -0.3673 -1.8670 -2.4736 -1.0866 -0.1602 -0.0067 0.0000
0.0004 0.0214 0.1739 -0.3147 -4.0919 -6.4101 -2.7589 -0.2779 0.0131 0.0020
-0.0088 -0.0871 0.0364 1.8559 1.4995 -2.2171 -0.2729 0.8368 0.2016 0.0130
-0.0308 -0.4313 -1.7334 -0.1148 3.0731 0.4444 2.6145 2.4410 0.4877 0.0301
-0.0336 -0.4990 -2.3552 -2.1722 0.8856 -0.0531 2.6416 2.4064 0.4771 0.0294
-0.0137 -0.1967 -0.8083 0.2289 3.3983 3.1955 2.4338 1.2129 0.2108 0.0125
-0.0014 -0.0017 0.3189 2.7414 7.1622 7.1361 3.1242 0.6633 0.0674 0.0030
0.0002 0.0104 0.1733 1.0852 2.6741 2.6725 1.1119 0.1973 0.0152 0.0005
0.0000 0.0012 0.0183 0.1099 0.2684 0.2683 0.1107 0.0190 0.0014 0.0000];
surf(Z); // Note que X e Y se determinan por las dimensiones de Z

//la misma superficie con color de cara roja y bordes azul


surf(Z,'facecol','red','edgecol','blu")

Las propiedades globales que pueden cambiarse con sus pares {Nombre,Valores} son:
CData o ColorData: una matriz real que especifica el color de los puntos definidos por la
matriz Z. CDataMapping o ColorDataMapping: cadena de caracteres con valor 'scaled' o
'direct'. Cdata_mapping Determina si los ndices de color son escalado linealmente (
'scaled') o apunta directamente ( 'direct ') a un color definido. Por defecto Plot3d tiene el
modo direct y surf el modo scaled .
EdgeColor o Foreground: Cambia el color de los bordes de los rectngulos de la grilla.
FaceColor: caracteres con valor 'none', 'flat' o 'interp' especificando la forma de los colores
de las caras 'none' dibuja una malla en la superficie; con 'flat' (modo por default) determina

65

un color por cara utilizando el color del primer vrtice de la cara. Con 'interp', se hace un
sombreado interpolado sobre la superficie.

66

CAPITULO 5
FUNCIONES MATEMTICAS
5.1. FUNCIONES MATEMTICAS ELEMENTALES
Estas funciones, que comprenden las funciones matemticas trascendentales y otras funciones
bsicas, actan sobre cada elemento de una matriz como si se tratase de un escalar. Se aplican
de la misma forma a escalares, vectores y matrices. Algunas de las funciones de este grupo
son las siguientes:

sin(x) : seno
cos(x) : coseno
tan(x) : tangente
asin(x) : arco seno
acos(x) : arco coseno
atan(x) : arco tangente (devuelve un ngulo entre -/2 y +/2)
sinh(x) : seno hiperblico
cosh(x) : coseno hiperblico
tanh(x) : tangente hiperblica
asinh(x) : arco seno hiperblico
acosh(x) : arco coseno hiperblico
atanh(x) : arco tangente hiperblica
log(x) : logaritmo natural
log10(x) : logaritmo decimal
exp(x) : funcin exponencial
sqrt(x) : raz cuadrada
round(x) : redondeo hacia el entero ms prximo
fix(x) : redondea hacia el entero ms prximo a 0
floor(x) : valor entero ms prximo hacia -
ceil(x) : valor entero ms prximo hacia +
gcd(x) : mximo comn divisor

67

lcm(x) : mnimo comn mltiplo


real(x) : partes reales
imag(x) : partes imaginarias
abs(x) : valores absolutos.

5.2. VECTORES Y MATRICES


Algunas operaciones con vectores y matrices ya se vieron en captulos anteriores. En esta
seccin se har un resumen de las funciones ms importantes.

Transpuesta de la matriz A:

-->A=[1+%i 2+2*%i ; 3+3*%i 4-4*%i] //Introduzco la matriz A


A =

1. + i

2. + 2.i

3. + 3.i

4. - 4.i

-->B=A' //Clculo de la matriz transpuesta conjugada de A


B =

1. - i

3. - 3.i

2. - 2.i

4. + 4.i

-->C=A.' // Clculo de la matriz transpuesta sin conjugar (se agrega el

punto antes del

smbolo )
C =

1. + i

3. + 3.i

2. + 2.i

4. - 4.i

Traza de la matriz A

-->A

68

A =

2.

3.

1.

- 3.

4.

0.

1. - 1.

5.

-->t=trace(A) // devuelve la suma de los elementos de la diagonal de la matriz A


t =

11.

Dimensiones de la matriz A

-->[m,n]=size(A) // Devuelve el nmero de filas m y de columnas n de una matriz rectangular


A
n =

3.
m =

3.

-->n=size(A)
n =

3.

// Si A es cuadrada, n es el tamao de la matriz

3.

Descomposicin Gausssiana de una matriz

-->[l,u]=lu(A)

//lu(A) produce dos matrices l y u tales que A=l*u, siendo u triangular


superior y l la triangular inferior de una matriz de
permutacin de A.

u =

69

- 3.

4.

0.

0.

5.6666667

0.

0.

1.

4.9411765

l =

- 0.6666667
1.

0.

- 0.3333333

1.

0.
0.

0.0588235

1.

Inversa de la matriz A

-->b=inv(A)
b =
0.2380952 - 0.1904762 - 0.0476190
0.1785714
- 0.0119048

0.1071429 - 0.0357143
0.0595238

0.2023810

-->b=inv(u)*inv(l) // es equivalente a la inversa de A


b =

0.2380952 - 0.1904762 - 0.0476190


0.1785714
- 0.0119048

0.1071429 - 0.0357143
0.0595238

0.2023810

Determinante de una matriz

-->d=det(A)
d =

84.

-->d=det(l)*det(u) // equivalente a det(A)


d =

70

84.

Valores y vectores propios de una matriz

spec(A) calcula los valores propios (diagonal de D) y vectores propios ( columnas de X) de


una matriz cuadrada A. Con frecuencia el resultado es complejo, si A no es simtrica.

-->[X,D]=spec(A)
D =

2.8386444 + 2.7791238i

2.8386444 - 2.7791238i

5.3227111

X =

- 0.6915854

- 0.6915854

0.0959153

- 0.2655926 - 0.6355632i - 0.2655926 + 0.6355632i - 0.2175426


0.2167837 - 0.0153119i

0.2167837 + 0.0153119i

0.9713267

Norma de vectores

norm(x,p) calcula sum(abs(x)^p)^(1/p)

-->x=rand(1,4) //genera un vector aleatorio


x =

0.1121355

0.6856896

0.1531217

0.6970851

-->norm(x,1)
ans =

1.6480318

71

-->norm(x) //Norma eucldea equivale al mdulo o norm(x,2)


ans =

0.9960514

-->norm(x,2)
ans =

0.9960514

Clculo del nmero de elementos de un vector v

v =

8.4155184 4.0620248 4.0948255

8.7841258

1.1383597

1.9983377

-->n=length(v)
n =

6.

-->x=1:.0002:2;

-->n=length(x)
n =

5001.

Formacin de matrices especiales

-->zeros(3,3)
ans =

0.

0.

0.

72

0.

0.

0.

0.

0.

0.

-->eye(3,3)
ans =

1.

0.

0.

0.

1.

0.

0.

0.

1.

-->ones(3,3)
ans =

1.

1.

1.

1.

1.

1.

1.

1.

1.

-->a=diag(v) // matriz con los elementos de un vector v en la diagonal.


a =

8.4155184

0.

0.

0.

0.

0.

0.

4.0620248

0.

0.

0.

0.

0.

0.

4.0948255

0.

0.

0.

0.

0.

0.

8.7841258

0.

0.

0.

0.

0.

0.

1.1383597

0.

0.

0.

0.

0.

0.

1.9983377

-->x=diag(a) // vector de los elementos diagonales de una matriz


x =

8.4155184
4.0620248
4.0948255
8.7841258

73

1.1383597
1.9983377

-->A
A =

0.3616361

0.3321719

0.2693125

0.0437334

0.2922267

0.5935095

0.6325745

0.4818509

0.5664249

0.5015342

0.4051954

0.2639556

0.4826472

0.4368588

0.9184708

0.4148104

-->triu(A) // triangular superior de A


ans =

0.3616361

0.3321719 0.2693125

0.0437334

0.

0.5935095 0.6325745

0.4818509

0.

0.

0.4051954

0.2639556

0.

0.

0.

0.4148104

-->tril(A) // triangular inferior de A


ans =

0.3616361

0.

0.

0.

0.2922267

0.5935095 0.

0.

0.5664249

0.5015342 0.4051954

0.

0.4826472

0.4368588 0.9184708

0.4148104

Extraccin de bloques de una matriz

Podemos fragmentar una matriz extrayendo bloques de la misma y almacenndolos en otra


variable.

-->A=rand(4,4)
A =

74

0.2113249

0.6653811

0.8782165

0.7263507

0.7560439

0.6283918

0.0683740

0.1985144

0.0002211

0.8497452

0.5608486

0.5442573

0.3303271

0.6857310

0.6623569

0.2320748

-->a=A(1:2,3:4)// Extraemos las filas 1 hasta 2 y las columnas 3 a 4


a =

0.8782165

0.7263507

0.0683740

0.1985144

-->c1=A(:,1)
c1 =

0.2113249

// Extraemos todas la filas ( operador :) y

0.7560439

la columna 1

0.0002211
0.3303271

-->f1=A(2,:)

// Extraemos todas las columnas y la fila 2

f1 =

0.7560439

0.6283918

0.0683740

0.1985144

-->A=10*rand(10,10);

-->a1=A(2:5,3:7)
a1 =

4.8185089 6.9708506 8.9062247 4.9934938 2.0171727


2.6395560 8.4155184 5.0422128 2.6385784 3.9115739
4.1481037 4.0620248 3.4936154 5.2535631 8.3003166

75

2.8064980 4.0948255 3.8737788 5.3762298 5.8787202

-->a2=A(2:6,$)

//la ltima fila o columna de una matriz se

a2 =

indica con $.

2.6777665
5.4653349
9.8854077
7.3956566
0.0371731

Tambin podemos extraer los elementos de una matriz mediante un vector que indique sus
posiciones dentro de la misma.

Una matriz puede leerse con dos ndices , ej. A(i,j), o con un ndice que varia de 1 a mxn .

-->b=[1 3 7 9 14 80 100];

-->A(b)
ans =

2.3122372 // se extrajeron los elementos A(1), A(3), A(7), A(9),


8.8338878 A(14), A(80) y A(100) de la matriz.
2.1460079
3.616361
5.9350947
6.0845263
6.2518794

-->A(1)
ans =

2.3122372

76

-->A(11)
ans =

5.6642488

-->A(1,2)

// El elemento A(1,2) es el elemento A(11)

ans =

5.6642488

Concatenacin de vectores

Pueden construirse vectores y matrices concatenando bloques de menor tamao.

-->a=[1 2 3 5 3 4 1];

-->b=[5 5];
b =

5.

5.

-->c=[a b]

1.

2.

-->e=[b;d]

5.

5.

4.

4.

//a y b como elementos de una fila

3.

5.

3.

4.

1.

5.

5.

//b y d como elementos de una columna

-->f=[e b']
f =

77

5.

5.

5.

4.

4.

5.

-->g=[e b'; b 1]
g =

5.

5.

5.

4.

4.

5.

5.

5.

Ordenamiento de vectores

Los elementos de vectores y matrices pueden ordenarse empleando la instruccin sort

-->c=int(10*rand(1,10))
c =

1.

6.

6.

3.

0.

5.

3.

2.

5.

4.

-->y=sort(c) //ordena los elementos en forma decreciente


y =
6.

6.

5.

5.

4.

3.

3.

2.

1.

0.

-->[y,k]=sort(c) //entrega el vector ordenado (y) y el vector con los


k =

2.

ndices que los elementos ocupan en el vector original.

3.

6.

9.

10.

6.

5.

5.

4.

4.

7.

8.

1.

5.

y =
6.

3.

3.

2.

1.

0.

-->A=int(10*rand(4,4))
A =

78

2.

7.

0.

2.

0.

5.

4.

4.

6.

2.

7.

9.

3.

6.

8.

5.

-->[a,k]=sort(A)
k =

15.

3.

10.

7.

//ordena la matriz como si fuera un

12.

8.

14.

13.

vector de longitud mxn

5.

6.

4.

11.

16.

2.

1.

9.

a =

9.

6.

4.

2.

8.

6.

4.

2.

7.

5.

3.

0.

7.

5.

2.

0.

Otras funciones que actan sobre vectores y matrices son:


.
m = max(a) calcula el mximo de la matriz a.
[m, k] = max(a): m es el mximo de la matriz a, k es un vector 1 _ 2 e indica la posicin
donde est el mximo.
m = max(a, 'r') : m es un vector que contiene los mximos de las columnas de a.
min semejante a max pero para el mnimo.
m = mean(a) calcula el promedio de la matriz a.
m = mean(a, 'r') : m es un vector que contiene los promedios las columnas de a.
m = mean(a, 'c') : m es un vector columna que contiene los promedios las filas de a.
median semejante a mean pero para la mediana.
sum semejante a mean pero para la suma.
prod semejante a mean pero para el producto.

79

Ejemplo.

-->y
=
6.

6.

5.

5.

4.

3.

3.

2.

1.

0.

-->sum(y)
ans =
35.
-->prod(y)
ans =
0.
-->max(y)
ans =
6.
-->min(y)
ans =
0.

Resolucin de sistemas de ecuaciones lineales

linsolve calcula todas las soluciones posibles a la ecuacin A*X+b=0, donde A es la matriz
de los coeficientes del sistema de ecuaciones

a11 x1

a12 x 2

a13 x3 L a1n x x + b1 = 0

a n1 x1

a n2 x2

a n 3 x3 L a nn x n + bn = 0

X es el vector de las incgnitas a encontrar y b el vector que contiene los trminos


independientes.

Por ejemplo, si tenemos que resolver el sistema


4x + 2 y + z + 3 = 0
3x y + 3z = 0
x + 0.5 y z 4 = 0

80

->A=[4 2 1; 3 -1 3; 0.5 -1]


A =

4.

2.

1.

3. -1.

3.

1.

0.5 -1.

-->b=[3; 0; -4]
b =

3.
0.
-4.

-->X=linsolve(A,b) //b tiene que introducirse como vector columna


X =

2.36
- 4.32
- 3.8

-->round(A*X+b)
ans =

0.
0.
0.

Otra forma de resolver el mismo sistema es mediante el clculo de la matriz inversa de A:

-->x=-inv(A)*b
x =

2.36

81

- 4.32
- 3.8

5.3 NMEROS COMPLEJOS

Si z es un nmero complejo z = x + iy, donde i = 1 (%i en Scilab)


Para hallar la parte real de z: real(z)
Para hallar la parte imaginaria de z: imag(z)
Para hallar la representacin polar de z: [r,theta] = polar(z)
Para hallar la magnitud : abs(z)
Para hallar el argumento: arctan(Im(z)/Re(z))
Para hallar el complejo conjugado: conj(z)
Para hallar el negativo: -z
En general las matrices definidas en SCILAB pueden tener como argumentos a nmeros
complejos. Scilab maneja de manera sencilla los nmeros complejos. Estos pueden ser
definidos de varias maneras. Por ejemplo, suponiendo que r vale 5, las dos rdenes siguientes

a = 3 + 4*r*%i
b = sqrt(-4)

definen dos variables, a= 3 + 20i, b= 2i.


Para las operaciones con nmeros complejos (suma, resta, multiplicacin, ...) se utilizan
exactamente los mismos smbolos + - * / ** ^.

Las funciones: real, imag y conj permiten obtener la parte real, la parte imaginaria y el
conjugado de un complejo, respectivamente.

82

-->c = 2+%i
c =
2. + i
-->real(c)
ans =
2.
-->imag(c)
ans =
1.
-->conj(c)
ans =
2. - i

Si se utiliza la funcin abs con un complejo, se obtiene la magnitud o mdulo del mismo.
Las funciones de Scilab usadas para funciones reales elementales que tienen generalizaciones
en complejos, se pueden usar tambin para los complejos, por ejemplo, sin, cos, log, ... As, es
completamente licito

z = 3 + 4*%i; r = sin(z)

El resultado mostrado por Scilab en pantalla es


r=
3.853738 - 27.016813i

5.4 POLINOMIOS

Un polinomio se puede definir de dos maneras: por sus coeficientes o por sus races. Es
necesario adems indicar la variable simblica para el polinomio. Se define un polinomio en
base a sus coeficientes con la orden:

--> Polinomio = poly(c,x,coeff)

donde c es un vector que contiene los coeficientes en orden creciente

83

c = [ ao a1 a2 a3 an ]

Por ejemplo:

p = poly([2 3 5 7], "x", "coeff")


define en la variable p el polinomio 2 + 3x + 5x2 + 7x3.

Para definir un polinomio en base a sus races se utiliza la orden:

--> Polinomio = poly(r,x)

Donde r es un vector que contiene las races del polinomio r = [ r1 r2 rn ]


Por Ejemplo:

q = poly([2 3 5], "x", "roots")


define en la variable q el polinomio 30 + 31x - 10x2 + x3 cuyas races son exactamente 2, 3 y
5. Escribir q = poly([2 3 5], "x") produce exactamente el mismo resultado, o sea, "roots" es el
tipo de definicion por defecto.

Se puede reemplazar 'coeff' por 'c' y 'roots' por 'r' .

Se puede utilizar la funcin roots para hallar las races de un polinomio, sean stas reales o
complejas:

--> raices = roots(Polinomio)

Con polinomios se pueden hacer sumas, multiplicaciones, restas, multiplicacin por un


nmero. Deben ser polinomios en la misma variable. Por ejemplo:

v = p + q + p*q - 3.1*q

84

Tambin se puede elevar un polinomio a una potencia, por ejemplo,

r = p^3

La funcin coeff tiene dos parmetros, el primero es el polinomio y el segundo la potencia. La


siguiente orden asigna a la variable k el valor -10, el coeficiente de x2 en el polinomio q.

k = coeff(q, 2)

Si se utiliza simplemente

c = coeff(q)

se obtendrn todos los coeficientes. La variable c ser un vector.

Si se utiliza p = poly(a,'x'), donde a es una matriz cuadrada, se obtiene el polinomio


caracterstico de la matriz a.

Para evaluar un polinomio en un valor dado se utiliza:

--> valor_del_polinomio = horner(Polinomio,x)

Por ejemplo horner(q, 1) dar como resultado -8. Si q es un polinomio, es lcito utilizar la
orden

r = horner(p, q)

para obtener p(q(x)).

5.5 RESOLUCIN DE ECUACIONES NO LINEALES

Para resolver una ecuacin o un sistema de ecuaciones no lineales, se puede usar el comando
fsolve:

85

[x [,v [,info]]]=fsolve(x0,fct [,fjac] [,tol])

Donde:
x0 : vector de valores reales conteniendo valores iniciales, aproximados, de la funcin,
fct : nombre de la definicin de la funcin cuya solucin se desea encontrar,
fjac : definicin del jacobiano de la funcin a resolver,
tol : tolerancia del proceso iterativo de bsqueda de la solucin. El proceso iterativo
termina cuando el error relativo de la solucin es menor o igual que tol. (1x10-10 es
el valor por defecto),
Hay tres parmetros de salida, nicamente el primero es obligatorio
x : vector real que contiene el valor final de la solucin aproximada,
v : vector real que contiene el valor de la funcin en x,
info : indicador de culminacin y puede tener 5 valores
0 : nmero inapropiados de parmetros de entrada
1 : se obtuvo solucin con error relativo que satisface condiciones de tolerancia
2 : nmero mximo de iteraciones alcanzado. Muchos llamados a la funcin
3 : la tolerancia (tol) permitida es muy pequea. No se puede mejorar aproximacin a
la solucin
4 : iteracin no se encuentra progresando o avanza muy lentamente.

Por ejemplo, dado el siguiente sistema de ecuaciones

x12 + x1x2 + x3 3 = 0
2 x1 + 3 x2 x3 5 = 0
( x1 + x2 + x3 ) 2 10 x3 + 1 = 0

el problema a resolver corresponde al de una funcin f : Rn  Rn , y donde se desea encontrar


un vector x tal que se cumpla f(x) = 0. Aqu 0 es el vector nulo. La funcin f debe estar
definida en una funcin de Scilab que dado un vector columna x, calcule el vector columna
f(x). Una vez escrita la funcin y cargado el archivo donde est f, se utiliza fsolve para
resolver el sistema .

86

function fx = f3(x)
n = size(x,1) //dimension de n
fx = zeros(n,1) //crea un
dimensin que n
fx(1) = x(1)^2 + x(1)*x(2) +
vector
fx(2) = 2*x(1) + 3*x(2)*x(3)
fx(3) = (x(1) + x(2) + x(3))^2
endfunction
//

igual a la de x
vector de ceros

con

la

misma

x(3) 3 //primer elemento del


5 // Segundo elemento
- 10*x(3) + 1 //tercer elemento

Si se dispone de una funcin donde est definida la matriz jacobiana, entonces fsolve trabajar
mucho mejor.

function J = jacf3(x)
t = 2*(x(1)+x(2)+x(3))
J = [ 2*x(1)+x(2) x(1)
2 3*x(3) 3*x(2)
t t t-10 ]
endfunction

[x, fx, info] = fsolve([3 4 5]', f3,jacf3)

5.6 FUNCIONES ESTADSTICAS

Scilab pone a disposicin del usuario una gran variedad de funciones estadsticas, con las que
es posible operar sobre variables escalares y vectoriales. Dos de las ms utilizadas son el
clculo de regresin lineal y desviacin estndar.

reglin permite obtener una regresin lineal entre pares de puntos x,y del problema y=a*x+b
por el mtodo del cuadrados mnimos:

[a,b,sig]=reglin(x,y)

87

sig es la desviacin estndar del residuo. x e y son dos matrices de dimensiones x(p,n) y
y(q,n), donde n es el nmero de muestras. El estimador a es una matriz de tamao (q,p) y b es
un vector de tamao(q,1).
stdev permite obtener la desviacin estndar de vectores o matrices
y=stdev(x)
y=stdev(x,'r')
y=stdev(x,'c')

x es un vector real o matriz, y ser un escalar o un vector, r especifica la fila de una matriz y
c la columna.

5.7 DERIVADA

5.7.1 Derivada de una funcin

Se realiza mediante la funcin derivative que realiza una aproximacin numrica de la


primera y segunda derivada de una funcin F: Rn --> Rm en el punto x. En la forma ms
simple, se llama con la siguiente secuencia

derivative(F,x)

[J [,H]] = derivative(F,x [,h ,order ])

Parmetros
F : una funcin Scilab

o una lista (F,p1,...,pk), donde F es una funcin de la forma

y=F(x,p1,...,pk) , donde p1, ..., pk son cualquier objeto (matrices, listas,...).


x : vector columna real de dimensin n.
h : (opcional) real, el tamao del paso utilizado en la aproximacin de diferencias finitas.
order : (opcional) entero, el orden de la formula de diferencia finita utilizada para aproximar
las derivadas (orden = 1,2 o 4, por defecto el orden es =2 ).

5.7.2 Derivada de un polinomio

88

Se realiza mediante la funcin derivat que calcula la derivada de una matriz racional o
polinmica de variables muda. Tiene la siguiente secuencia de llamado:

pd=derivat(p)

p : es una matriz de polinomios o racional

5.8.- INTEGRALES

Una integral definida se escribe:


b

a f ( x)dx
y se interpreta como el rea bajo la curva de la funcin f(x) en un intervalo a < x < b dado. El
trmino dx, referido como el diferencial x, indica la variable de integracin.

5.8.1. Integracin por mtodo trapezoidal (inttrap)

La funcin inttrap calcula la integral numrica de una relacin de pares de puntos utilizando
interpolacin lineal por el mtodo trapezoidal. Cuando se trabaja con datos experimentales,
comnmente se obtienen serie de puntos que se correlacionan con una coordenada creciente,
por ejemplo el tiempo. Con los pares de puntos (x(i),y(i)) se ajusta la funcin y(i)=f(x(i))
donde i =1,2...n es un ndice creciente.

La descripcin del comando es:

[v] = inttrap([x,] y),

x es un vector con las coordenadas x con valores crecientes. Los parntesis rectos indican que
el trmino es opcional, siendo su valor por defecto x = [1, 2, , m], donde m es la medida del
vector y.

y es un vector de coordenadas de la ordenada que debe tener igual dimensin que x,


v es el valor de la integral.

89

En el siguiente ejemplo se realiza la integral de la funcin g(x) = sin(x) + sin(2x) en el


intervalo [0, ]. Se genera el vector con incremento /5, /20 y /100, es decir el intervalo
discretizado en forma creciente para mejorar la precisin del calculo. Luego se muestran
distintas formas de utilizar la funcin.

-->deff('[y]=g(x)','y=sin(x)+sin(2*x)')
-->x = [0:%pi/20:%pi];inttrap(x,g(x))
ans =
1.995886
-->x = (1.0:0.1:2.0);
-->y=x^(-1);
-->inttrap(x,y)
ans =
.6937714

5.8.2. Integracin por cuadratura (integrate)

Proporciona la integral de una funcin externa, calculada con mtodos que determinan
automticamente el intervalo para tener un error mximo dado: abs(f-x)<= max(ea,er*abs(f))
donde f es el valor exacto de la integral. El llamado general es:

[x]=integrate(f,v,a,b [,ea [,er]])

x es el resultado de la integral
f es la funcin definida externamente como matriz de caracteres
v es la variable de integracin ingresada como una tira de caracteres,
a el lmite inferior (nmero)
b el lmite superior (nmero)
ea es el error absoluto (0 por defecto)
er es el error relativo (1.10-8 por defecto).

90

-->v=integrate('sin(x)','x',0,%pi/2)
v =
1.
-->integrate(['if x==0 then 1, else sin(x)/x, end'],'x',0,%pi)
ans =
1.8519371
-->deff('[y]=f(x)','y=sin(x)+sin(2*x)')
-->integrate('f(x)','x',0,%pi)
ans =
2.

5.8.3.- Integracin mediante spline (intsplin)


Es una integracin por interpolacin, parecido a inttrap, solo que la funcin entre los valores
discretos se interpola utilizando splines, pedazos discretos de curva empleados para ajustar
datos entre puntos consecutivos. Se utiliza la funcin intsplin, que tiene el siguiente llamado
general:

I = intsplin([x,] y),

x es un vector con las coordenadas x (tiene que ser creciente)


y es el vector de las coordenadas y, es decir los valores de la funcin f(x)

-->x = 0:0.1:%pi;
-->y = sin(x) + sin(2*x);
-->intsplin(x,y)
ans =
2.0008637
-->x = (-4:0.1:0);
-->y = exp(-x^2/2)/sqrt(2*%pi);
-->intsplin(x,y)
ans =
.4999685

91

5.8.4.- Integrales definidas con la funcin (intg)


La funcin intg calcula la integral definida desde a a b de la funcin f(t)dt que debe ser
continua. La descripcin general es:

[I, err]=intg(a, b, f [,ea [,er])

a,b son los lmites de integracin


f la funcin externa a integrar. Puede ser una funcin, una lista o una cadena de caracteres,
ea es el error absoluto requerido en el resultado ( por defecto 1x10-14)
er error relativo requerido (por defecto1x10-8 )
I valor de la integral ,
err error absoluto estimado del resultado.

Esta funcin es similar a integrate, pero permite mas opciones para definir la funcin externa
f.

Si f es una funcin su definicin debe ser como sigue y = f(t).

Si f es una lista sta debe ser como sigue list(f,x1,x2,...), donde f es una funcin con
llamado de secuencia f(t,x1,x2,...).

Si f es una cadena de caracteres, esta es el nombre para llamar una funcin definida en
Fortran o C.

-->deff('[y]=f(x)','y=cos(x)+0.5*cos(2*x)+1.5*cos(3*x)')
-->[I,err] = intg(0,1,f)
err =
I

1.668E-14
=
1.1393553

92

5.8.5.-Integrales dobles
La funcin int2d puede utilizarse para calcular la integral de la funcin z = f(x,y) sobre una
regin R definida por un nmero n de tringulos. Utiliza el mtodo de cuadratura o curvatura.
El llamado ms simple es:

[I ,err] = int2d(X, Y, f),


I es el valor de la integral,
err es el error estimado para el clculo,
X e Y son matrices de 3 filas y n columnas representando las abscisas y las ordenadas,
respectivamente, de los n tringulos en los cuales se ha dividido la regin R.
f es la funcin externa (funcin, lista o caracteres)

Como ejemplo consideremos la integral de la funcin f(x,y) = cos(x+y) en la regin R = {0 <


x <5, 0 < y < 5}. La figures de abajo muestra las formas posibles de triangular la regin.

-->deff('z=f(x,y)','z=cos(x+y)')
-->//Triangulos ABC-ACD:
-->X = [0,0;1,1;1,0]; Y = [0,0;0,1;1,1];
-->[Int,er] =int2d(X,Y,f)
er =
3.569E-11
Int =
.4967514
-->//Triangulos ABD-BCD:
-->X = [0,1;1,1;0,0]; Y = [0,0;0,1;1,1];
-->[Int,er] =int2d(X,Y,f)
er =
6.088E-14
Int =
.4967514

93

5.9 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


Un problema de valor inicial requiere resolver una ecuacin diferencial de primer orden con
condicin inicial. Generalmente se escribe en la forma:

dy
= f ( x, y )
dx
y( xo ) = yo

Scilab permite obtener soluciones numricas a problemas de valor inicial. El comando a ser
utilizado es ode (ecuacin diferencial ordinaria):

[y] = ode([type],y0,x0,x,f)

Type: es un argumento opcional que indica el mtodo numrico de resolucin que se utilizar
y puede ser adams (Adams), rk (Runge-Kutta), rkf (Runge-Kutta modificado), fix,
discrete, roots, stiff. Por defecto hace una seleccin automtica entre todos comenzando
por stiff

y0 : es un vector o matriz real conteniendo las condiciones iniciales de la funcin


x0 : es un escalar real que corresponde al valor inicial de la variable independiente
x : es un vector real. Contiene los valores de la variable independiente para los cuales se
calcula la solucin.

f : definicin de la funcin a ser integrada


y: es la matriz de los vectores solucin. y=[y(x(0)),y(x(1)),...].

Por ejemplo, el programa que se muestra a continuacin, resuelve el siguiente problema de


valor inicial:
dy
= y 2 y sin(t ) + cos(t )
dt
y (0 ) = 0

Antes de utilizar la funcin ode , es necesario crear en Scilab la funcin f y cargarla. La


funcin ode evala aproximaciones del valor de y en valores t1, t2, ..., tp.

94

-->deff('ydot=f(t,y)','ydot=y^2-y*sin(t)+cos(t)')
-->y0=0;t0=0;t=0:0.1:%pi;
-->y=ode(y0,t0,t,f);
-->plot(t,y)

1.0
0.9

0.8
0.7

0.6

0.5
0.4

0.3
0.2

0.1
0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

Se puede resolver un sistema de varias ecuaciones diferenciales ordinarias con un solo


llamado de ode. Para ello se debe utilizar como entrada de la funcin f una matriz. Es decir,
se resuelve dY/dt=F(t,Y) donde Y es una matriz p x q , la condicin inicial, Y0 , debe ser
tambin una matriz p x q y el resultado de ode es la matriz [Y(t_0),Y(t_1),...,Y(t_T)].

95

CAPITULO 6
ENTRADAS Y SALIDAS DE DATOS
6.1. INTRODUCCIN
En este captulo se presentan las funciones para la entrada y salida de datos, como as tambin
las empleadas para el manejo de archivos. En SCILAB, las entradas y salidas son parte
importante de los procedimientos, particularmente cuando se trata una gran cantidad de datos
almacenados en archivos.

Los dispositivos a los que se pueden ingresar datos o desde los cuales pueden extraerse datos
son: el monitor, teclado, impresora y unidades de almacenamiento. Estos equipos son
identificados como unidades lgicas, que se reconocen con un nmero o un string. El vector
%io guarda el nmero con el que se identifica cada dispositivo. La ventana principal
(monitor) es la entrada y salida estndar para Scilab. La entrada al monitor se identifica como
la unidad lgica 5 y la salida al monitor como la unidad lgica 6. Estos nmeros estn
guardados en las dos primeras posiciones de %io. Es decir, %io(1)=5 y %io(2)=6.

6.2. ARCHIVOS BINARIOS (SAVE, LOAD)


Un conjunto de datos puede ser archivado en una unidad de almacenamiento en dos formas:
como archivo de texto o archivo binario. Cuando se guarda como texto se usa una
codificacin estndar (ASCII) y el archivo puede ser ledo o modificado con cualquier editor
de texto plano. Cuando se guardan como binarios los archivos tienen un formato determinado
y no puede ser editados ni visualizados con cualquier edir de texto, pero ocupan menos
espacio en disco. Para grabar variables en archivos binarios se utiliza la funcin:

save(filename [,x1,x2,...,xn])

donde filename es una tira de caracteres que contiene el nombre y el camino al archivo. Para
recobrar las variables se utiliza la funcin:

load(filename [,x1,...,xn])

96

-->A = [1. 2. 3.; -3. 4. 5.; 2. 4. 5.; 1. 3. 2.]; b = 1:10;


-->A
A =
! 1. 2. 3. !
! - 3. 4. 5. !
! 2. 4. 5. !
! 1. 3. 2. !
-->b
b =
! 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. !
-->save('DataAb.dat', A,b)
-->clear
-->load('DataAb.dat')
-->A
A =
! 1. 2. 3. !
! - 3. 4. 5. !
! 2. 4. 5. !
! 1. 3. 2. !
-->b
b =
! 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. !

En el ejemplo anterior se guarda un archivo en formato binario. Si se utiliza el Editor, para


abrir el archivo DataAB.dat, notar que no puede ver los nmeros en el archivo. Luego se
borran las variables de la memoria iterativa de Scilab y se recargan los valores de A y b
usando el comando load. Con lo que se comprueba que fueron guardados en archivos
externos.

Scilab posee funciones, con distintos grados de complejidad para la entrada y salida de datos
con formato de texto. En general se pueden clasificar de acuerdo al tipo de programacin que
las inspira:

TIPO

LECTURA

ESCRITURA

MANEJO

(INPUT)

(OUTPUT)

ARCHIVOS

input

disp

print

print

Fortran

Read

write

file

mscanf

mprintf

mopen

mfscanf

mfprintf

mclose

msscanf

msprintf

meof

fscanfMat

fprintMat

Scilab

DE

97

6.3. ENTRADA Y SALIDA TIPO SCILAB (SIN FORMATO)


Las funciones input y disp constituyen las ms sencillas de realizar y ya fueron descritas
anteriormente. La otra funcin de salida que tiene Scilab es print que proporciona una salida
sin formato. Esta funcin es similar a disp, pero a diferencia esta ltima tambin permite
escribir en archivos. La forma general de la funcin es:

print (filename, x1, [x2, ,xn])

El argumento filename identifica el equipo donde se imprime y las xi las variables a escribir.
Estas se imprimen en el formato de Scilab, es decir colocando delante el nombre de la
variable y el signo igual. Esto lo hace incluso cuando escribe sobre un archivo.
-->x = 2.7 ; y = 5.4;
-->print(6,x,y)
y =
5.4
x =
2.7
-->print(%io(2),x,valor del dato:)
valor del dato:
x=
2.7

Tanto la funcin print como disp imprimen la ultima variable en la primera fila. En el ltimo
ejemplo la palabra 'valor del dato:' se imprime junto con la palabra 'x = ', la cual es un
comando por default de print.

Tambin puede utilizarse la funcin print para guardar

variables en un archivo de texto.

--> r = 1:2:25; A = rand(5,3);


r =
! 1. 3. 5. 7. 9. 11. 13. 15. 17.
A =
! .5015342 .9184708 .2806498 !
! .4368588 .0437334 .1280058 !
! .2693125 .4818509 .7783129 !
! .6325745 .2639556 .2119030 !
! .4051954 .4148104 .1121355 !
-->print(data1.txt,A,r)

19.

21.

23.

25. !

98

Si se abre con el Editor el archivo data1.txt. Notar que la salida incluye todos los
identificadores y corchetes (!).

6.4. FUNCIONES DE ENTRADA Y SALIDA TIPO FORTRAN (READ, WRITE)


SCILAB tambin posee funciones similares a las de Fortran, read y write. La nica diferencia
con las de Fortran es que manejan una variable por vez. Es decir, estn orientados hacia la
impresin de matrices, una a la vez, por lo que es mejor colocar los datos en una matriz antes
de imprimirlos.
La forma general es:
[x]=read(file,m,n,[format])

write(file,x,[format])

file es una tira de caracteres que con el nombre del archivo, alternativamente se puede colocar
el nmero lgico asignado al archivo.
x es la matriz, vector o escalar a manejar, slo se puede trabajar una por vez.
m y n son el nmero de filas y columnas de la matriz. Si no conoce el nmero de filas con m=
-1, se lee el archivo completo.
format describe el formato con que se lee o escribe la matriz. Algunos de los items para la
salida formateada se presentan a continuacin:

nueva lnea

iw

campo entero con w caracteres

fw.d punto flotante con w caracteres incluyendo d dgitos despus del punto decimal. Se
recomienda

w>d+3

ew.d punto flotante con potencia de 10, un ancho de w caracteres con d dgitos despus del
punto decimal. Se recomienda w>d+7
nx

n espacios en blanco

tn

mover el cursor a la posicin n

an

cadena de caracteres de ancho n

El formato es una tira de caracteres, entre comillas, que se encierra entre parntesis y los
items se separan por comas. Estos pueden repetirse cerrndolos entre parntesis y colocando

99

el nmero de repeticiones al frente. Ejemplos para format:

(1x,e10.3,5x,3(f3.0)) ,

(10x,a20)

6.4.1. Leyendo desde el teclado


La lectura desde el teclado puede realizarse utilizando la funcin read con %io(1). El formato
no es necesario. Para leer un valor simple se utiliza m=1, n=1.
-->x=read(%io(1),2,2,'(2(f5.1,2x))')
-->444.2 555.6
-->222.1 333.1
x =
!
444.2
555.6 !
!
222.1
333.1 !
-->m=int(10*rand(2,3))
m =
!
2.
2.
6. !
!
2.
8.
3. !
-->write(%io(2),m,'(f10.3,10x,f10.3,10x,f10.3)')
2.000
2.000
6.000
2.000
8.000
3.000
-->write('prueba3.txt',m,'(3(f8.1,2x))')

Para mostrar el uso de read y write en un procedimiento, se escribe la siguiente funcin en un


archivo que se guarda como inout.sci:

function inout()
// este programa ilustra el uso de read y write
write(%io(2),'Entrar una variable real x:','(a)');
x = read (%io(1),1,1);
write(%io(2),'Entrar una variable real y:','(a)');
y = read (%io(1),1,1);
z = x+y;
write(%io(2),'la suma de x e y es:','(a)')
write(%io(2),z,'(10x,e13.7)')
endfunction

100

-->getf('C:\inout.sci');disp('getf done');
getf done
-->inout()
Entrar una variable real x:
-->1.2
Entrar una variable real y:
-->2.4
la suma de x e y es:
.3600000E+01

Note que la funcin inout no tiene argumento. Entonces, tanto en la definicin de la funcin
como en su ejecucin solo tiene que tener un par de parntesis.

6.4.2. El manejo de archivos


El siguiente comando permite abrir un archivo:

[unit [,err]]=file('open', file-name [,status] [,access [,recl]] [,format])

file-name: string, nombre del archivo a ser abierto


status: string, el estado del archivo a ser abierto
"new" : el archivo es nuevo, no existe(default)
"old" : el archivo ya existe.
"unknown" : estado desconocido, Sirve para archivos nuevos o viejos.
"scratch" : el archivo ser borrado al final de la seccin.
access: string, tipo de acceso al archivo
"sequential" : acceso secuencial (default)
"direct" : acceso directo
format: string,
"formatted" : para un archivo formateado (default)
"unformatted" : grabacin binaria
recl: entero, es el tamao de los datos en bytes cuando access="direct"
unit: descripcin logica del archivo abierto
err: entero, nmero del mensaje de error si falla la apertura.

101

Un comando muy til para el manejo de archivos es el comando file se puede utilizar cuando
un archivo se abre tanto para entrada como para salida.

file(action,unit)

donde action es uno de los siguientes strings:


"close": cierra el archivo
"rewind": pone un puntero al inicio del archivo
"backspace": pone un puntero al inicio del ltimo dato
"last": pone un puntero despus del ltimo dato.

Ejemplo 1.
-->x1 = 0:0.5:10
-->x2 = x1^2
-->B = [x1',x2']
-->m = file('open','data4.txt','new')
-->write(m,B,'(2(f10.6,2x))')
-->file('close',m)

Ejemplo 2. Incluyendo etiquetas. Las etiquetas se escriben separadas de las variables.


-->A = rand(2,3); B = rand(2,3); C = A + B
-->u = file('open','data5.txt','new')
-->write(u,'esta es la matriz A','(a)')
-->write(u,A,'(3(f10.6,2x))')
-->write(u,'esta es la matriz B','(a)')
-->write(u,B,'(3(f10.6,2x))')
-->write(u,'esta es la matriz C = A + B','(a)')
-->write(u,C,'(3(f10.6,2x))')
-->file('close',u)

Ejemplo 3. suponga que tiene un archivo que se llama signal.txt que contiene los siguientes
valores:

1.0 2.0 4.0


2.0 3.0 9.0
3.0 4.0 16.0
4.0 5.0 25.0
5.0 6.0 36.0
6.0 7.0 49.0

102

Si se conoce el nmero de filas (n=6, en este caso), para leer los valores de la matriz se
utiliza:
-->u=file('open','signal.txt','old')
u =
2.
-->A=read(u,6,3);
-->A
A =
!
1.
2.
4. !
!
2.
3.
9. !
!
3.
4.
16. !
!
4.
5.
25. !
!
5.
6.
36. !
!
6.
7.
49. !
-->file('close',u)

Si el nmero de filas es desconocido, con n=-1 el archivo completo ser ledo.

6.4.3. Usos adicionales de la funcin (file)


En los ejemplos anteriores se utiliz la funcin file para abrir un archivo de datos y la opcin
close para cerrarlo. La operacin read (o cualquier funcin de entrada) dirige un puntero al
comienzo del archivo, ejecuta la lectura y coloca el puntero en la prxima lnea del archivo,
quedando disponible para el prximo llamado de entrada. Si quiere leer los datos del archivo
otra vez sin cerrarlo, puede usar la funcin file con la opcin rewind:

-->file('rewind',u)

una segunda accin disponible para la funcin file es la opcin backspace, que mueve el
puntero de entrada en el archivo una lnea arriba. Una tercera opcin para el manejo de
archivos con la funcin file es la opcin last. Cuando se utiliza esta funcin el puntero se
mueve al final del archivo. Puede ser utilizada para agregar datos a un archivo existente.
-->fil = "testfile101.txt" //string con el nombre del archivo
fil =
testfile101.txt
-->u = file('open',fil,'new') //crea el archivo
u =
2.
-->for j = 1:10 //carga el archivo con datos
--> write(u,[j j+1 j+2],'(f5.0,f5.0,f5.0)')
-->end
-->file('close',u) //cierra el archivo

103

Abriendo el archivo con un editor de texto tenemos el siguiente contenido:

1. 2. 3.
2. 3. 4.
3. 4. 5.
4. 5. 6.
5. 6. 7.
6. 7. 8.
7. 8. 9.
8. 9. 10.
9. 10. 11.
10. 11. 12.

Continuando con el ejemplo, abrimos el archivo y agregamos datos al final del archivo:

-->u = file('open',fil,'old') //abre el archivo para entrada


u =
2.
-->file('last',u) //mueve al fin del archivo
-->write(u,[-10 -20 -30],'(3f5.0)') //graba nuevos datos al
-->write(u,[-100 -200 -400],'(3f5.0)') // final del archivo
-->file('close',u) // cierra el archivo

El contenido del archivo despus de estos comandos, mostrar lo siguiente:

1. 2. 3.
2. 3. 4.
3. 4. 5.
4. 5. 6.
5. 6. 7.
6. 7. 8.
7. 8. 9.
8. 9. 10.
9. 10. 11.
10. 11. 12.
-10. -20. -30.
-100.-200.-400.

104

Cuando creamos el archivo usamos la opcin newpara indicar que estbamos creando un
archivo que no existe. Para abrir otra ves el archivo utilizamos la opcin old . Si tratamos de
abrir el archivo como uno nuevo obtenemos un mensaje de error. Podemos almacenar el valor
del error por utilizar el siguiente llamado de la funcin file:

-->[u,errn] = file('open','fil','new')
errn =
240.
u=
[]

El nmero del error es almacenado en la variable errn y se le asigna a la variable u un vector


vaco (indicando la falla de la apertura del archivo)

Si en el ejemplo anterior utilizamos la opcin unknown en vez de new evitamos el mensaje


de error:

-->[u,errn] = file('open','fil','unknown')
errn =
0.
u=
2.

Hay una cuarta opcin que puede ser utilizada en el argumento de la funcin file cuando el
primer argumento es open. Esta es la opcin scratch, que borra el archivo al final de la
sesin.

6.5. FUNCIONES DE ENTRADA Y SALIDA DEL TIPO C

Las funciones mprintf y mscanf operan directamente en la ventana principal del SCILAB,
mientras que las funciones mfprintf, mfscanf, fprintMat y fscanfMat operan sobre archivos. La
funcin mfprintf tambin puede operar sobre la ventana principal si la referencia del archivo
es reemplazada por %io(2), mientras que la funcin mfscanf puede operar sobre la ventana
principal si la referencia del archivo es reemplazada por %io(1).

105

APLICACIN LECTURA
(INPUT)

ESCRITURA

MANEJO

(OUTPUT)

DE
ARCHIVOS

Ventana

mscanf

mprintf

mopen

Archivo

mfscanf

mfprintf

mclose

String

msscanf

msprintf

moef

Matrices-

fscanfMat

fprintMat

Archivos

mgetl

mputl

LineasArchivos

Las llamadas general para las funciones de lectura de datos mscanf, mfscanf y msscanf son las
siguientes:

[n,v1,...vn] = mscanf ([niter,]format);


[n,v1,...vn] = mfscanf ([niter,] fd, format)
[n,v1,...vn] = msscanf ([niter,] str, format)

En estas llamadas, v1,...vn es una lista de variables de salidas. Para la funcin mfscanf, fd es
la unidad lgica del archivo, y format es un string que incluye la conversin de caracteres
para las variables que estn siendo ledas. Esta conversin es la que tambin utiliza el
lenguaje C. niter es un entero que representa el nmero de veces que se utilizar el formato.
El valor por defector es 1, lee una sola lnea, y si se coloca el valor 1 la funcin lee hasta el
final del archivo. El argumento de salida n se obtiene el nmero de datos leidos. str es una
variable string,

Si todos los datos del archivo son homogeneos ellos pueden ser almacenados en un nico
vector.

L= mfscanf ([niter,] file, format)

La llamada general par las funciones de escritura de datos mprintf, mfprintf y msprintf son las
siguientes:

106

mprintf(format,v1,..,vn)
mfprintf(fd,format,v1,..,vn)
str=msprintf(format, v1,..,vn)

Si en cuenta de la unidad lgica del archivo fd se coloca 1 se hace referencia al ltimo


archivo abierto.
-->u = file('open','myValues.txt','new')
u =
2.
-->for j = 1:10
--> mfprintf(u,'El cuadrado de %f es %f',j,j^2)
-->end
-->file('close',u)

En el ejemplo anterior el loop for escribe en el archivo u el mensaje 'El cuadrado de %f es


%f'. Esta contiene el argumento %f dos veces. Estos argumentos se conocen como caracteres
de conversin porque sern reemplazados por los valores de las variables que se colocan
inmediatamente despus del string; en el ejemplo j, j^2. En este ejemplo, representan campos
de puntos flotantes de ancho variable.

El resultado se muestra abajo:

El cuadrado de 1.000000 es 1.000000


El cuadrado de 2.000000 es 4.000000
El cuadrado de 3.000000 es 9.000000
El cuadrado de 4.000000 es 16.000000
El cuadrado de 5.000000 es 25.000000
El cuadrado de 6.000000 es 36.000000
El cuadrado de 7.000000 es 49.000000
El cuadrado de 8.000000 es 64.000000
El cuadrado de 9.000000 es 81.000000
El cuadrado de 10.000000 es 100.000000

107

// escribir una variable string:


-->a = 2.5; b = 3.2; v = [1.5 4.2];
-->s1 = sprintf('a = %f, b = %f, v = [ %f, %f ]',a,b,v)
s1 =
a = 2.500000, b = 3.200000, v = [ 1.500000, 4.200000 ]

// lectura de datos desde una variable string:


-->s2 = '1.1 1.2 1.3 1.4 1.5'
s2 =
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
-->[x y z w t] = sscanf(s2,'%f %f %f %f %f');
-->[x y z w t]
ans =
! 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 !

Otras funciones de entrada y salida del tipo C que provee SCILAB son fscanfMat, y
fprintfMat. Las funcioes fscanfMat y fprintfMat se utilizan para leer una matriz desde un
archivo o para escribir una matriz a un archivo. El llamado general de estas funciones es:

fprintfMat(file,M [,format,texto])
[M,text] = fscanfMat(file)

Donde file es un string con el nombre del archivo, M es una matriz de nmeros reales, format
es un una cadena de caracteres con las conversiones tipo C, el valor por defecto es %f. text
es una matriz de string con los comentarios no numricos al comienzo del archivo.

-->A = int(10*rand(2,3))
A =
! 2. 0. 6.!
! 7. 3. 6.!
-->fprintfMat('Mat1.txt',A,'%5.3f')

Abriendo el archivo Mat1.txt se observa:

2.000 0.000 6.000


7.000 3.000 6.000

El formato contiene un character de conversion simple '%5.3f'. Este indica que cada elemento
en la matriz ser escrito en un campo de punto-flotante con un ancho de 5 caracteres con 3
caracteres despus del punto decimal. Si el nmero no se ajusta en el campo especificado,
SCILAB lo ajusta de forma tal que ser escrito con el nmero de dgitos decimales requerido.

108

La function fscanfMat se utiliza para leer los datos desde un archivo como una matriz. Para lo
cual los datos en el archivo debern estar en la forma de una matriz, es decir, cada linea en el
archivo debe tener el mismo nmero de columnas.

6.5.1. Control del formato


En algunos de los ejemplos anteriores se utilizaron en el formato, caracteres tales como %f,
%5.3f, %s, conocidos como caracteres de control de formato. Siempre que en las funciones
del tipo C se encuentra la especificacin de un caracter de conversin, se reemplaza, en el
caso de funciones de salidas, el campo con el correspondiente valor de una lista de variables
que sigue al string del formato o , en el caso de funciones de entrada, se lee el valor
correspondiente desde un archivo con el formato especificado.

Cada especificacin de conversion comienza con % y termina con un codigo de conversin.


Entre el % y el cdigo de conversin puede haber: un signo menos (-), un nmero
especificando el ancho mnimo del campo, un nmero (precisin) que especifica el mximo
nmero de caracteres para strings, el nmero de dgitos despues del punto decimal de punto
flotante, o nmero mnimo de digitos para enteros. Se pueden utilizar los siguientes cdigos
de conversin:
___________________________________________________________________________
d,i entero decimal;
c caracter simple
s

string de caracteres

f nmero de doble precisin (punto flotante); [-]m.dddddd, d es la precision (default 6)


e nmero en notacinexponencial; [-]m.ddddddexx o [-]m.ddddddExx
g usa %e si el exponente es < -4, o la presicin 4; de otra manera, usa %f
p vacio *; puntero
% no convierte ningn argumento; imprime un %
___________________________________________________________________________

En el siguiente ejemplo se cargan primero los valores de las variables a, b, c, y s que sern
utilizados en el llamado de la funcin mprintf. Note que a y b son constantes simples y c es un
vector fila.

109

-->a = -13.54; b = 0.000001789; c = [4.35,3.22];

// imprime la variable
enteros (%i,%d):

utilizando

campos

de

conversin

-->mprintf('Coeficiente para el dato de entrada = %10.5i',a);


Coeficiente para el dato de entrada = -00013

//imprime a
utilizando tres especificaciones para nmeros de
punto-flotante: %f, %e, y %g.
-->mprintf(' Coeficiente
Coeficiente para el dato
-->mprintf(' Coeficiente
Coeficiente para el dato
-->mprintf(' Coeficiente
Coeficiente para el dato

//el uso
variables

de las
a y b

para el dato
de entrada =
para el dato
de entrada =
para el dato
de entrada =

conversiones

de entrada = %10.5f',a);
-13.54000
de entrada = %10.5e',a);
-1.35400e+001
de entrada = %10.5g',a);
-13.54
%g cuando imprime las

dos

-->mprintf('Parametros a = %13.6g, b = %13.6g',a,b);


Parametros a = -13.54, b = 1.789e-006

//se especifican dos campos de conversin para c.


-->mprintf('Vector de datos = [%f,%f]',c);
Vector de datos = [4.350000,3.220000]
-->mprintf('Vector de datos = [%g,%g]',c);
Vector de datos = [4.35,3.22]
//ejemplos con salto de lnea
-->mprintf('\n Estos son los valores: \n x = %f \n y = %f \n',2.4,5.3)
Estos son los valores:
x = 2.400000
y = 5.300000

En el ltimo ejemplo se utiliza la combinacin de caracteres \n. Este produce una nueva lnea,
as divide el string del formato en dos lneas como se muestra. A continuacin se presentan
ejemplos de caracteres de conversin para funciones de entrada.

Ejemplo1. Se leen datos del dispositivo de salida standard (%io(2) = 5) con la funcin
mscanf.
-->mprintf('Entre tres valores de punto-flotante:a,b,c:\n');
[a,b,c]=mscanf('%f %f %f')
Entre tres valores de punto-flotante:a,b,c:
-->2.3 3.5 -1.2
c =
- 1.2
b =
3.5
a =
2.3

Ejemplo2. El siguiente archivo de entrada, entrada2.txt, incluye las siguientes filas de datos:

"Datos para flujos en canales abiertos"


b 1.5
z 0.5

110

y 1.25
Cu 1.486
n 0.012
So 1e-5

El script opendata.sce, ser utilizado para leer los datos e imprimirlos a la pantalla:

//Script para leer datos del archivo 'entrada2.txt'


mode(-1);//no muestra ningn comando
u = file('open','entrada2.txt','old');
titl = mfscanf(u,'%s');
[s2,b] = mfscanf(u,'%s %f');
[s3,z] = mfscanf(u,'%s %f');
[s4,y] = mfscanf(u,'%s %f');
[s5,Cu] = mfscanf(u,'%s %f');
[s6,n] = mfscanf(u,'%s %f');
[s7,So] = mfscanf(u,'%s %f');
file('close',u);
s2 = msprintf('Fondo del canal = %f',b);
s3 = msprintf('Pendiente del lado = %f',z);
s4 = msprintf('Profundidad del flujo = %f',y);
s5 = msprintf('Coeficiente = %f',Cu);
s6 = msprintf('Modo de n = %f',n);
s7 = msprintf('Pendiente del lecho = %f',So);
mprintf('%s \n %s \n %s \n %s \n %s \n %s',s2,s3,s4,s5,s6,s7);

Al correr el script, utilizando exec, resulta en la siguiente salida:

Fondo del canal = 1.500000


Pendiente del lado = 0.500000
Profundidad del flujo = 1.250000
Coeficiente = 1.486000
Modo de n = 0.012000
Pendiente del lecho = 0.000010

111

exec done

6.5.2 Manipulacin de archivos


Las funciones mopen, mclose y meof permiten manejar archivos y son compatibles con el
lenguaje C. La funcin mopen se utiliza para abrir un archivo. El llamado general es

[fd, err] = mopen(file, mode)

file es una cadena de caracteres con el nombre y el camino del archivo a ser abierto, fd
representa la variable de la unidad lgica asignada al archivo, err almacena un posible nmero
de error, mode indica el modo en el cual el archivo ser operado, para escritura, lectura,
agregar, etc. , de acuerdo a las especificaciones: w para escritura, r

para lectura, a para

agregar. Cualquiera de estas especificaciones seguidas por un signo mas indica que el archivo
est siendo actualizado (sobreescribe), es decir, w+, r+, a+.

La funcin mclose es utilizada para cerrar un archivo. El llamado general es

mclose([fd]) o mclose(all)

Si se omite fd se cierra el ltimo archivo abierto. La opcin all cierra todos los archivos
abiertos.
La funcin meof puede utilizarse para detectar el fin del archivo (eof=end of file), es decir, la
condicin en la cual el archivo ha agotado las salidas. La funcin retorna el valor %t
(verdadero) si el eof ha sido alcanzado, o %f (falso), de otro modo. El siguiente script muestra
un ejemplo de aplicacin de las funciones mopen, meof, mclose, mfprintf, y mfscanf: Grabe el
script como mfile.sce, y ejecutelo con exec('mfile.sce')

mode(-1);//no se ve ningn comando


//Abre el archivo con 'mopen'
mprintf('\nCreando el archivo e imprimiendo datos en este.');
filnam = 'mfile8';
[u,err] = mopen(filnam,'w');
//graba datos al archivo
for k = 1:5

112

x = k^2; y = 2*k-2; z = sin(5*k);


mfprintf(u,'%6f %6.3f %6.3f %6.3f \n',k,x,y,z);
end
mfprintf(u,'\n');
//cierra el archivo
mclose(u);
//requiere un 'return' para continuar el script
mprintf('\nArchivo creado y listo para lectura.');
mprintf('\nEscriba ''return'' para continuar.');
pause
//abre el archivo para entrada
[u,err] = mopen(filnam,'r');
//inicializa el contador y los vectores para entrada
count = 0;
k = []; x = []; y = []; z = [];
m = [];
//loop principal para entrar datos
while ~meof(u)
count = count + 1;
r = mfscanf(u,'%f %f %f %f');
m = [m;r];
k = [k r(1)]; x = [x r(2)]; y = [y r(3)]; z = [z r(4)];
end
//ajusta el contador y cierra el archivo
count = count - 1;
close(u);
//imprime los datos leidos a la ventana principal del SCILAB
mprintf('\nDatos leidos desde el archivo.');
mprintf('\nNmero de lneas de datos: %4d',count);
mprintf('\nDatos ledos como una matriz:\n');
[nr,nc] = size(m);
//pone el formato para imprimir en la pantalla
sformat = "";
for j = 1:nc

113

sformat = sformat + "%6.3f ";


end;
//imprime cada lnea de la matriz
for i = 1:nr
printf(sformat,m(i,:));
end;
//imprime el vector leido
mprintf('\nDatos leidos como vectores, k:\n');
mprintf(sformat,k);
mprintf('\nDatos leidos como vectores, x:\n');
mprintf(sformat,x);
mprintf('\nDatos leidos como vectores, y:\n');
mprintf(sformat,y);
mprintf('\nDatos leidos como vectores, z:\n');
mprintf(sformat,z);

Creando el archivo e imprimiendo datos en este.


Archivo creado y listo para lectura.
Escriba 'return' para continuar.
-1->return
Datos leidos desde el archivo.
Nmero de lneas de datos:
5
Datos ledos como una matriz:
1.000 1.000 0.000 -0.959
2.000 4.000 2.000 -0.544
3.000 9.000 4.000 0.650
4.000 16.000 6.000 0.913
5.000 25.000 8.000 -0.132
Datos leidos como vectores, k:
1.000 2.000 3.000 4.000
Datos leidos como vectores, x:
1.000 4.000 9.000 16.000
Datos leidos como vectores, y:
0.000 2.000 4.000 6.000
Datos leidos como vectores, z:
-0.959 -0.544 0.650 0.913
exec done

114

6.6. LEYENDO O GRABADO LNEAS DE ARCHIVOS DE TEXTOS

SCILAB cuenta con las funciones mgetl y mputl para leer lneas o grabar lneas de un archivo
de texto. El llamado general de estas funciones es:

str = mgetl(fd [,m])


mputl(str [,fd])

Cuando se utiliza la funcin mgetl, str es un vector columna, de strings, que corresponden a m
lneas leidas de un archivo de texto cuya unidad de referencia es fd. Si no se conoce el nmero
de filas a ser leidas utilize m = -1. Cuando usamos la funcin mputl, str es un vector (fila o
columna) de string, cuyos elementos son escritos como lineas en el archivo fd. Para operar las
funciones mputl y mgetl, los archivos deben abrirse previamente con la funcin mopen.
-->u = mopen('address1.txt','w')
u =
2.
-->address1
=
['Dom
Perignon';'47
47470';'USA'];

Degree

Proof';'Champaigne,

IL

-->mputl(address1,u)
-->mclose(u)
ans =
0.
-->mopen('address1.txt','r')
ans =
2.
-->mgetl(2,-1) //lee todas las lineas del archivo
ans =
!Dom Perignon !
! !
!47 Degree Proof !
! !
!Champaigne, IL 47470 !
! !
!USA !
-->mclose(2)
ans =
0.

115

CAPITULO 7
DILOGOS E INTERFACES GRFICAS
7.1. El USO DE DILOGOS E INTERFACES A USUARIO

Se han incorporado a Scilab algunas funciones que permiten manejar a un nivel simple el
intercambio de informacin a travs de ventanas grficas, que son fundamentalmente mens
para seleccin de alternativas y para el ingreso y salida de datos. Estas prestaciones se llevan a
cabo mediante la integracin de Scilab con el lenguaje Tcl y su librera grafica Tk, puesto que
la interfaz grafica de Scilab est escrita en Tcl/Tk. Si se necesita armar algo ms sofisticado es
posible recurrir al intercambio directo con este lenguaje de programacin para su diseo.
Recientemente, se han incorporado tambin algunas funciones que permiten utilizar objetos
de interfase de usuario que enriquece las presentaciones de los procedimientos para el ingreso
de datos y permite la programacin orientada a objetos. Estas son las llamadas interfaces
grficas de usuario (GIU)

7.2. DILOGOS

7.2.1 Mensajes
La funcin x_message, es una caja de dialogo que muestra un mensaje y espera por una
respuesta. Retorna al programa principal slo despus de un click sobre un botn.

[num]=x_message(mensaje [,botones])

mensaje: vector de tiras que constituye el mensaje que aparece en la caja de dialogo. Si el
mensaje es simple no hacen falta los corchetes rectos, sino cada lnea deber estar separadas
por punto y coma.
botones: Por defecto aparece en la caja un botn Ok para cerrar la caja una vez que se lee el
mensaje. Si quiere utilizar la caja para hacer una decisin, se pueden colocar dos botones. En
ese caso los nombres se colocan en un vector de tiras.
num: guarda el nmero correspondiente al botn seleccionado por el usuario. Esta
informacin se utiliza luego para realizar una accin determinada.

116

mode(-1);//modo silencioso
nb = x_message("Elija un Sistema de Unidades:",["S.I.","E.S."]);
if nb == 1 then
x_message("Sistema Internacional - g = 9.806 m/s^2');
else
x_message("Sistema Ingles - g = 32.2 ft/s^2');
end;

7.2.2 Entrada Simple


Para pedir una entrada simple a travs de una ventana de dialogo se usa la funcin x_dialog:

valor = x_dialog(titulo,valor_defecto)

En valor se guarda la entrada ingresada en el dialogo despus que se presiona el botn Ok,
titulo es una tira de caracteres que identifica al dialogo, en valor_defecto se puede dar un
valor por defecto en el caso que no se ingrese uno nuevo. En la ventana aparecen botones de
Ok y Cancel. Si presiona Cancel se carga en la variable valor un vector vaco. Si presiona Ok
sin ingresar un nuevo valor, se toma el valor por defecto.

La entrada que se ingresa a la caja de dialogo entra como texto y deber convertirse con la
funcin eval si quiere usarse como un nmero.

117

mode(-1);
h0 = eval(x_dialog("Altura inicial (m)","0.00"));
v0 = eval(x_dialog("Velocidad inicial (m/s)","0.00"));
t0 = eval(x_dialog("Tiempo inicial (s)","0.00"));
tf = eval(x_dialog("Tiempo final (s)","10.00"));
h = h0 + v0*(tf-t0)-4.903*(tf-t0)^2;
x_message("h = " + string(h) + " m");

7.2.3 Entrada Mltiple


Para hacer entradas mltiples con una sola caja de dialogo se usa la funcin x_mdialog:

vector= x_mdialog(titulo, letreros, valor_defecto)

donde titulo es el ttulo de la caja de dilogos, letreros es un vector columna con las etiquetas
para las componentes del vector, y que se ponen en cada ventana, valor_defecto son valores
por defecto para el vector de entrada., y vector contiene los valores ingresados.

mode(-1);
titulo = "Calculo de la distancia de un objeto en cada libre";
etiquetas = [ "Altura inicial (m)"; ...
"Velocidad inicial (m/s)"; ...
"Tiempo inicial(s)"; ...
"Tiempo final (s)"]
vector = x_mdialog(titulo, etiquetas,['0';'0';'0';'10']);
h0 = eval(vector(1));
v0 = eval(vector(2));
t0 = eval(vector(3));
tf = eval(vector(4));
h = h0 + v0*(tf-t0)-4.903*(tf-t0)^2;
x_message("h = " + string(h) + " m");

118

Otra forma de ingresar datos mltiples a travs de una sola forma de entrada es la funcin
getvalue, su llamado general es:

[ok,x1,x2,,x14] = getvalue(descrip,etiq,tipo,val_defect)

donde descrip es un vector columna de tiras con el nombre general del dialogo, etiq es un
vector columna de tiras con las etiquetas de cada uno de los tem de los datos de entrada; tipo
es una lista con el tipo de datos y sus dimensiones; val_defect es un vector de valores por
defecto para las entradas; ok es una variable lgica que toma los valores %t (true) si se
presiona el botn Ok, o %f (false) si se presiona el botn Cancel; x1, x2, , x14 son los
valores retornados si se presiona el botn Ok. La forma general de tipo es

tipo = list(tipo_1, dim_1, tipo_2, dim_2, )

donde tipe_1, tipe_2, , son tiras que definen la variable y que pueden ser: mat matriz
numrica, col vector columna numrico, row vector fila numrico, vec vector
numrico, str string , lis lista

Los valores dim_1, dim_2, , pueden ser una constante simple o un vector de dos constantes
indicando las dimensiones del dato correspondiente.

119

mode(-1);
desc = "Ingrese los parmetros para el movimiento oscilatorio amortiguado"
etiq = ["Amplitud mxima, A0 (m)",... //leyendas
"Parmetro de amortiguamiento, tau(s)",...
"Frecuencia natural, f(Hz)" ,...
"Cambio de fase, phi(rad)" ,...
"Incremento en el tiempo, Dt(s)" ,...
"Tiempo mximo, tmax(s)"];
tipo = list("vec",1,"vec",1,"vec",1,... //lista de tipos
"vec",1,"vec",1,"vec",1);
def = ["10","50","10","0.75","1","50"]; //valores por default
[ok,A0,tau,f,phi,Dt,tmax] = getvalue(desc,etiq,tipo,def);
if ok then
deff('[x] = foo(t)','x=A0*exp(-t/tau).*cos(2*%pi*t/f-phi)');
t = [0:Dt:tmax]; x = foo(t);
xset('window',1);plot(t,x);
xtitle("Movimiento Oscilatorio","t(s)","x(m)");
else
x_message("No hay entradas ingresadas")
end;

120

7.2.4 Ventana de dilogo para entrar una matriz

La funcin x_matrix puede utilizarse para ingresar una matriz numrica a travs de una caja
de dilogo. El llamado general de la funcin es

[matrx] = x_matrix(label,default)

donde label es la leyenda de la caja, default es una matriz real, y matrx es un opcional con el
nombre de la variable a donde se asigna la matriz. La matriz que se ingresa no necesita ser de
las misma dimensin que la matriz por defecto.

Ejemplo; x_matrix('Entre una matriz de 3x3',rand(3,3))

121

7.2.5 Ventana de dilogo para elegir entre varios valores de una entrada

La funcin x_choose permite elegir entre varios valores de entradas posibles. El llamado
general es

[item_num] = x_choose(items, title)

donde items es un vector columna de tiras con las varias elecciones posible, title es una tira
con la descripcin del dialogo, item_num es el ndice, en el vector, de los valores elegidos.
As, el valor de retorno de x_choose no es el valor en el dialogo, sino el ndice de la entrada
elegida.

Ejemplo: k = x_choose(['m';'ft';'yd';'km'],'Elija unidades de distancia')

122

Una extensin de la funcin x_choose es la funcin x_choices que permite elegir entre varios
valores para varias variables de entrada. El llamado general de la funcin es

item_vector = x_choices(titulo, item_lista)

donde titulo es una tira que describe al dialogo, item_lista es una lista cuyos elementos son
tambin listas que contienen la leyenda, la posicin del valor por defecto, y los posibles
valores de cada uno de los tem a ser elegidos, item_vector contiene la posicin de las
elecciones. As la forma de item_lista es

item_lista = list(list_item_1, list_item_2, )

y cada uno de los list_item_i es una lista similar a la siguiente:

list_item_i = list(item tit, default_num, [valor 1, valor2, ])

l1=list('eleccin 1',1,['botn c1','botn c2','botn c3']);


l2=list('eleccin 2',2,['botn d1','botn d2','botn d3']);
l3=list('eleccin 3',3,['botn e1','botn e2']);
rep=x_choices('Menu Botn',list(l1,l2,l3));

123

7.3. INTERFACES GRFICAS DE USUARIO

7.3.1 La funcin uicontrol


La funcin uicontrol permite crear una interfaz grfica para usuarios (GIU). La secuencia de
llamado es:

h = uicontrol('Prop',Val,...)
h = uicontrol(parent,'Prop',Val,...)
h = uicontrol(uich)

h = uicontrol('Prop',Val,...) crea un uicontrol con identificador h y le asigna las propiedades


(Prop) y valores (Val) especificados. El estilo por defecto es un botn. El dominio o lugar de
creacin por defecto es la figura que est en uso.

h = uicontrol(parent,'Prop',Val,...) crea un uicontrol en el objeto especificado por parent.

h=uicontrol(uich) pone el foco en el uicontrol especificado por uich.

Todos los objetos grficos se comunican a travs de sus propiedades. As, para crear controles
adaptados hace falta conocer el uso de las siguientes propiedad.

124

BackgroundColor. Color de fondo del uicontrol. El color puede ser un vector real [R,G,B] o
una tira de letras donde cada valor est separado por un |, es decir "R|G|B"
callback. (string) Tira que es evaluada por el interprete de scilab cuando se activa un uicontrol
(por ejemplo cuando se hace click sobre un botn).
Enable {on}|off Abilita o desabilita el uicontrol. Lallave indica el valor por defecto.
fontangle. (string) Pone la inclinacin de la letra de un texto en el control. Tiene que ser
alguna de estas tiras: {'normal'} | italic | oblique. La llaves indica el valor por defecto.
fontsize. (nmero real) Pone el tamao de las letras de un texto en un control.
fontunits. (string) Selecciona las unidades del tamao de letra especificada por fontsize. Tiene
que ser alguna de estas tira: {points} | pixels | normalized.
fontweight. (string) Pone el grosor de la letra utilizada en el texto de un control. Tiene que ser
alguna de estas tira: light | {normal} | demi |
fontname. (string) Contiene el nombre del tipo de letra elegido para mostrar el texto del
control.
ForegroundColor Color en el frente del control. El color puede ser dado como un vector real
[R,G,B] o una tira de letras "R|G|B" donde cada valor est separado por un |
Horizontalalignment. (string) Elige la alineacin horizontal en el control. Tiene que ser
alguna de estas tiras: left | {center} | right. Esta propiedad solo puede ser utilizada enlos
estilos 'text', 'edit' y 'checkbox'.
ListboxTop (entero) Para un estilo ListBox, elige el tem de la lista que aparece en la primera
lnea.
Max (escalar) Especifica el mayor valor de 'value'. Sin embargo, tiene significado diferente
segn el control:
o Check Boxes : Max es el valor que toma de la propiedad 'value' cuando es chequeado el
control
o Silders : valor mximo del deslizador
o List boxes : si (Max-Min)>1 la lista permite elecciones mltiples, de otra forma no.
Min (escalar) Especifica el menor valor de 'value'. Sin embargo, tiene significado diferente
segn el control:
o Check Boxes : Min es el valor que toma la propiedad 'value' cuando el control no es
chequeado
o Silders : valor mnimo del deslizador
o List boxes : si (Max-Min)>1 la lista permite elecciones mltiples, de otra forma no.

125

Parent (entero) Gestor del control. Cambiando esta propiedad se mueve el control de una
figura a otra.
Path Esta propiedad es de solo lectura. Permite obtener el camino TK del control como una
tira de letras.
Position vector real [1,4] o tira de letras. Pone la configuracin geomtrica del control. Es un
vector x y w h donde x, y corresponden a la posicin de la esquina inferior izquierda, w al
ancho y h a la altura. La unidad la determina la propiedad 'Unit'.
SliderStep vector real de [1,2] o tira de letras. Tiene que ser alguna de estas: [small big]. Un
paso small corresponde al movimiento que se obtiene cuando se presiona sobre las teclas
flechas; El paso big corresponde al movimiento de un Ctrl-keyboard-arrows.
String (string) Generalmente representa al texto que aparece en el control. Su significado
exacto depende del estilo del control:
o List Boxes, men desplegable, el valor puede ser un vector de letras o una tira de letras
donde los tem estn separados por un '|'.
Style Estilo del control. Debe ser alguna de estas tiras: {pushbutton} | radiobutton | checkbox
| edit | text | slider | frame |listbox | popupmenu

o pushbutton Un botn rectangular generalmente utilizado para correr un procedimiento.


o radiobutton Un botn con los estados : on / off.
o checkbox Un control pequeo con los estados : on / off
o edit Un control de letras que se pueden editar
o text un control de textos (generalmente estticos).
o slider Un control barra de desplazamiento utilizada para poner valores en un rango con el
mouse.
o frame Un control representando un zona utilizada para agrupar controles que estn
relacionados.
o listbox Un control para una lista de tem. El tem se elige con el mouse.
o popupmenu Ahe aparecer un men cuando se clickea sobre un botn.

Tag Propiedad generalmente utilizada para identificar el control. Tira de letras para darle un
"name".
Units Define la unidad utilizada en la propiedad 'position'. Tiene que ser alguna de estas tiras:
{points} | pixels | normalized.

126

Userdata Puede utilizarse para asociar algunos objetos (string, matriz de string, matriz mxn)
a un control.
Value Valor del control. El significado exacto depende de la propiedad estilo.
o Checkboxe, Radiobutton. Value se pone Max cuando es on y Min cuando off.
o ListBoxe, PopupMenu. Value es un vector de ndices que corresponde al ndice de la
entrada elegida en la lista. 1 es el primer tem de la lista.
o Sliders Valor elegido en la barra de desplazamiento.
Verticalalignment Para poner el alineamiento vertical del texto en el control. Tiene que ser
alguna de estas tiras: top | {middle} | bottom. Esta propiedad se puede utilizar slo con los
estilos 'text' y 'checkbox'.

h=uicontrol(f,'style','listbox', ...
'position', [10 10 150 160],...// crea un listbox
'string', "item 1|item 2|item3",...// llena la lista
'value', [1 3])// selecciona item 1 y 3 en la lista

x=0:%pi/10:%pi;
function y=foo(x)
y=sin(x)
plot(x,y,'ro-')
endfunction
f=figure(1);
uicontrol(f,'style','pushbutton', ...
'position', [10 10 100 50],...
'string', "seno",...
'callback', "plot(sin(x))")
uicontrol(f,'style','pushbutton', ...
'position', [100 10 100 50],...
'string', "funcin",...
'callback', "exec(foo(x))")
close(f)

127

7.3.2 La funcin uimenu


La funcin uimenu crea un men o un submen en una figura. Si el parent es una figura,
entonces el men se agregar a la barra de men de la figura. Si parent es un men, entonces
el nuevo tem se agregara a los tem del parent, permitiendo crear submen en cascada. La
secuencia del llamado es:

h=uimenu([prop1,val1] [,prop2, val2] ...)


h=uimenu(parent,[prop1, val1] [,prop2, val2] ...)

parent : Un entero que administra la relacin del men


prop{1, 2 ...} : nombre de la propiedad
val{1, 2 ...} : valor para afectar a la propiedad correspondiente
h : Entero que identifica el men correspondiente

Para crea un men adaptado se puede utilizar algunas de las siguientes propiedades:

callback (string) Permite colocar la instruccin a llamar cuando el tem es elegido por el
usuario.
label (string) Permite colocar el texto que aparece en el item.
tag (string) Esta propiedad generalmente es utilizada para identificar el men. Permite darle
un nombre.

128

f=figure('position', [10 10 300 200]);// crea una figura


m=uimenu(f,'label', 'ventanas');// crea un item en la barra de men
m1=uimenu(m,'label', 'operaciones');//crea un segundo item en el menu
"windows"
m2=uimenu(m,'label', 'salir de scilab', 'callback', "exit")
x=0:%pi/10:2*%pi;y=sin(x);
m11=uimenu(m1,'label',
'nueva
ventana',
'callback',"xselect()",'callback',"plot(x,y)");
m12=uimenu(m1,'label', 'borra la ventana', 'callback',"xbasc()");
// crea un submenu para el item "operaciones"
close(f);// cierra la figura

7.3.3 Las funciones set y get

Con la funcin set se pone o modifica el valor de la propiedad de un objeto de interfase de


usuario, como uicontrol. La secuencia del llamado es:

set(prop,val)
set(h,prop,val)
h.prop=val

Esta funcin pude utilizarse para colocar una propiedad especifica a una entidad grfica. Esta
entidad grfica es identificada por su manija h. Si la manija no se especifica el objeto en uso
es tomado por defecto. El tipo de valor para poner a la propiedad depende del tipo de
propiedad de la entidad grfica.

Con la funcin get se obtiene el valor de la propiedad de una entidad grfica o de un objeto
de interfase de usuario. Las secuencias del llamado es:

129

h=get(prop)
val=get(h,prop)
val=h.prop

Esta funcin puede utilizarse para obtener el valor de una propiedad de un objeto GUI. Si no
se especifica la manija h, el objeto en uso es tomado por defecto. Tambin se utiliza para
obtener una lista de todos los hijos, padres, o tipos que dependen de la manija de entrada. A
continuacin se explica el significado de las variables de las secuencias del llamado de ambas
funciones:

h : una manija, el identificador de la entidad a la cual se quiere poner el valor de la propiedad.


h puede ser un vector, en cuyo caso pone el valor de la propiedad de todos los objetos
identificados por h(i).
prop : una tira de caracteres con el nombre de la propiedad que se quiere poner.
val : valor para dar a la propiedad.

En el siguiente ejemplo, con el botn Pasa1 se toma el valor de la propiedad string, en este
caso la palabra hola, del uicontrol cuya manija es h1 y lo pone como valor de la misma
propiedad pero del uicontrol con manija h2. Es decir se paso el texto de una caja a otra caja de
estilo edit. Al presionar el botn Pasa2 la palabra HOLA, en maysculas, se pone como
propiedad de h2.

clf()
f=figure(1,'position',[100 100 300 300])
h1=uicontrol(f,'style','edit', 'position', [10 10 100 50],'string','hola');
h2=uicontrol(f,'style','edit', 'position', [150 10 100 50],'string','');
h3=uicontrol(f,'style','pushbutton','position',
[10
200
100
50],'string','Pasa1','callback','exec(foo2())');
h4=uicontrol(f,'style','pushbutton','position',
[150
200
100
50],'string','Pasa2','callback','exec(foo1())');
function foo1()
set(h2,"string",'')
set(h2,"string",'HOLA')
endfunction
function foo2()
set(h2,"string",'')
p=get(h1,'string')
set(h2,"string",string(p))
endfunction

130

131

CAPITULO 8
TOMA DE DATOS CON INTERFASE TCL/TK
Existe la posibilidad de complementar a Scilab con el lenguaje Tcl/Tk, con el que se amplan
las prestaciones de Scilab para realizar programas ms elaborados, por ejemplo programacin
orientada a objetos o para la adquisicin de datos. En el captulo anterior se han utilizado los
comandos figure, uicontrol y uimenu que son ejemplos de interfaces TCL para la creacin de
objetos grficos. En este captulo, primero se presentan comandos para ejecutar sentencias o
archivos TCL y luego la aplicacin de stas para la adquisicin de datos mediante la
computadora.

8.1. EJECUCIN DE SENTENCIAS TCL

El comando TCL_EvalStr evala una tira de letras dentro del interprete tcl/tk. Es decir,
permite ejecutar sentencias escritas en el formato tcl/tk. La forma general del llamado es:

TCL_EvalStr(str [,interp])

str : es una tira de letras o vector de tiras de letras con las instrucciones tcl/tk
interp : parmetro opcional, de tiras de letras. Nombre del interpretador tcl esclavo donde se
realizarn las operaciones. Si no se proporciona un nombre, se utilaza el interpretador
principal creado por scilab.

TCL_EvalStr puede utilizarse para evaluar expresiones sin tener que escribir las instrucciones
tcl/tk en un archivo separado. Si las instrucciones son muchas, conviene utilizar la funcin
TCL_EvalFile que lee y evala un archivo tcl/tk. El llamado general de la funcin es el
siguiente:

TCL_EvalFile(filename [,interp])

filename : es una tira de caracteres que contiene el nombre del archivo a ser ledo y evaluado.
interp : significado idntico al explicado anteriormente.

132

Esta funcin permite crear poderosas interfaces utilizando directamente scripts en tck/tk.

La funcin TCL_GetVar permite obtener el valor de una variable tcl/tk . Su llamado general
es:

value=TCL_GetVar(Varname [,interp])

varname : cadena de caracteres que contiene el nombre de la variable tcl/tk.


interp : con significado idntico al explicado anteriormente
value : puede ser una letra o una matriz de tiras de letras, que contiene el valor de la variable
varname.

8.2. TOMA DE DATOS DESDE LA PUERTA SERIE

Como se dijo anteriormente, Scilab no tiene funciones propias para programar directamente
sobre las puertas serie de la PC. En cambio, el lenguaje TCL/TK, s cuenta con este tipo de
sentencias y se pueden ejecutar desde SCILAB con la funcin TCL_EvalStr. A continuacin,
se describen funciones creadas con comandos de TCL que permiten tomar datos desde la
puerta serie (COM1), utilizando mdulos de adquisicin ADAM. En particular, se programa
para el ADAM 4018 que es un mdulo para medir hasta 6 canales de seales. Por ejemplo, se
pueden medir temperaturas conectando termocuplas a estos canales. Si bien las funciones que
se muestran a continuacin pueden formar parte de un solo procedimiento, se muestran por
separado como si se tratase de un proceso, lo cual facilita su utilizacin en una interfaz grfica
donde cada una de ellas puede estar asociada a la ejecucin de un control de dicha interfaz. A
continuacin se explican las funciones:

Habilita

Leer Conf

Configurar

Medir

Deshabilita

133

function habilitar_ADAM()
TCL_EvalStr(["set leer [ open /dev/ttyS0 r+]"
"fconfigure $leer -mode 9600,n,8,1 -buffering line eofchar {} "
])
endfunction

La funcin habilitar_ADAM habilita el mdulo de adquisicin. La funcin TCL_EvalSTr


evala y ejecuta dos lneas de sentencias. En la primera, el comando set crea y asigna un valor
a la variable leer, que est entre corchetes. Cuando se colocan entre corchetes significa que se
debe evaluar el contenido. En este caso se abre la puerta ttyS0 para grabar o leer. La variable
leer se obtiene luego anteponiendo el signo $. En la segunda sentencia se utiliza el comando
fconfigure para poner las opciones al canal de medida $leer, mode establece el protocolo de
medida RS232 (velocidad de baudios, paridad, longitud de los bits, bit de stop), buffering
line establece que se leer cada ves que ingrese una lnea de datos en el buffer, sin esperar que
este se llene, eofchar establece cual es el carcter de fin de lnea, en este caso un vaco.
function b=leer_configuracion_ADAM(nmero)
num= sprintf("puts $leer \$0%d2",nmero) //para leer configuracin
// num= sprintf("puts $leer \%d",nmero) para configurar
TCL_EvalStr(num)
TCL_EvalStr("set b [ gets $leer]")
b=TCL_GetVar('b')
endfunction

La funcin leer_configuracin_ADAM permite leer la configuracin del mdulo. Cada


mdulo tiene asignado un nmero. El parmetro de entrada nmero identifica el mdulo que
se quiere configurar. El comando puts coloca en el canal $leer el comando $0%d2, que es un
comando de programacin propio del ADAM. %d es un carcter de conversin que se
sustituye por nmero que identifica al mdulo. El comando gets lee la lnea de respuesta
desde el canal especificado y sta es puesta como valor de la variable b. En la ltima lnea se
convierte este valor de TCL a SCILAB, asignndolo a la variable de salida de la funcin, b.

La misma funcin puede utilizarse para configurar el mdulo pero en este caso el parmetro
nmero contiene toda la sintaxis de programacin correcta, de acuerdo a lo que se muestra en
la tabla de abajo. Por ejemplo si con un ADAM 4018 el parmetro nmero vale %070F0600
se configura el mdulo 07 para utilizar en todos los canales termocuplas tipo k, que leern a

134

una velocidad de 9600 baudios por segundos y el resultado de la lectura se mostrar en


unidades de ingeniera.
function medida=medir_ADAM(canal,nmero)
num= sprintf("puts $leer #0%d%d",nmero,canal)
TCL_EvalStr(num)
TCL_EvalStr("after 100")
TCL_EvalStr("set b [ gets $leer]")
b=TCL_GetVar('b')
medida=sscanf(b,">+%f")
endfunction

Como se dijo, un mdulo de adquisicin tiene varios canales de entrada anlogas. La funcin
medir_ADAM mide un canal del mdulo, especificado por el parmetro canal, mientras que el
mdulo est especificado por nmero. Este canal de medida del mdulo no debe confundirse
con el fichero $leer habilitado anteriormente como canal de comunicacin con la puerta serie.
La funcin coloca en $leer el comando de programacin #0%d%d, donde se reemplazan los
caracteres de conversin enteros por nmero, que identifica el mdulo, y por canal, que
identifica el canal que se quiere medir. Luego de un tiempo de demora de 100 milisegundos,
se obtienen el valor que el buffer puso en $leer, asignndolo a la variable b. Esta se convierte
y se pasa como variable con formato al parmetro de salida medida.
function deshabilitar_ADAM()
TCL_EvalStr("close $leer ")
Endfunction

La funcin deshabilitar_ADAM cierra el archivo $leer, mediante el comando close Si se est


corriendo un programa de gran tamao, pueden consumirse muchos recursos si se mantienen
abiertos ficheros innecesariamente.
La siguiente Tabla contiene la sintaxis de los comando de programacin del mdulo ADAM
que se utilizaron en las funciones.

Sintaxis del Comando

Nombre del Comando

%AANNTTCCFF

Configuracin

#AAN

Leer el canal N

$AA2

Estado de la configuracin

Descripcin

Ejemplo

Coloca la direccin,
%070F0600
rango de entrada,
velocidad de baudios,
formato del dato del
mdulo
Lee la entrada del canal
#070
N del mdulo AA
Pide la configuracin del $072
mdulo AA

135