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Conceptos generales.
Disposicin del transformador en la red.
Tipos de fallas en generadores.
Proteccin falla fase a tierra en estator.
Proteccin falla estator.
Proteccin falla rotor.
Perdida de excitacin.
Proteccin ante perdida de sincronismo.
Proteccin de frecuencia.
Ensayo en proteccin.
1) Conceptos Generales:
Los generadores son los componentes del sistema de potencia, ms costosos y que estn afectados
por la mayor cantidad de fallas y perturbaciones.
De este modo a los generadores hay que proveerlos de sistemas de proteccin complejos y
confiables, con una variedad de rels especializados en la deteccin de cada una de las
perturbaciones que pueden afectarlos.
Los rels de proteccin de generadores, no deben producir solamente la apertura del interruptor
principal, sino tambin iniciar la desexcitacin y proveer el bloqueo de la mquina primaria, cerrando
las vlvulas de vapor, de combustible o de acceso de agua.
Un generador sincrnico, convierte energa mecnica en elctrica. La potencia mecnica del impulsor
gira en el eje del generador, en el cual el campo de corriente continua est instalado.
Estator
Rotor
Excitacin
Mquina
Primaria
Las mquinas sincrnicas, son clasificadas en dos diseos principales, mquinas de rotor cilndrico y
mquinas de polos salientes.
Los generadores impulsados por turbinas de vapor tienen rotores cilndricos con ranuras, en las
cuales son colocados los bobinados de campo distribuidos. El nmero de polos es habitualmente dos
o cuatro.
Los generadores impulsados por turbinas hidrulicas, tienen rotores de polos salientes laminados,
con bobinados de campo concentrados y un gran nmero de polos.
Modelado de cortocircuito de generado sincrnico:
Secuencia positiva (X1):
Ing. Alejandro Martinez Ing. Jose Gallego Ing. Nelson Reta
La reactancia de secuencia cero, es menor que los valores de secuencia positiva y negativa.
Esto es debido a los altos de corriente de falla a tierra, se coloca una impedancia en la
trayectoria de puesta a tierra en el neutro, excepto en generadores muy pequeos.
Fallas en el generador:
- En el rotor:
Fallas fase a tierra en el estator: La causa de este tipo de falla, es la falla de la aislacin.
Si no se toman debidas precauciones, los efectos de estas fallas pueden ser sumamente
graves.
Por esta razn las corrientes de falla a tierra se limitan drsticamente en grandes
generadores. Se emplea con este fin una resistencia entre el centro de estrella y tierra, que
limita los valores de corriente a valores entre 5 y 400 amperes, segn el tipo de mquina.
Para la resistencia a instalar, se tiene en cuenta la capacidad distribuida del estator y del
transformador en bloque.
Conexin entre punto neutro y tierra: Existen diferentes maneras de conectar el neutro a
tierra, como se demuestra en el siguiente esquema.
La puesta a tierra slida, sin impedancia intercalada, solo se aplica a generadores pequeos
de baja tensin.
En el caso de generadores que generan en alta tensin, se inserta usualmente una
impedancia para limitar la corriente de falla a tierra. Los valores ms comunes son:
- Corriente nominal del generador.
- 200 400 Amp (puesta a tierra de baja impedancia)
- 5 20 Amp (Puesta a tierra de alta impedancia)
La eleccin de la corriente de falla, no responde solo a la necesidad de preservar las lminas
del ncleo magntico, sino tambin a las sobretensiones transitorias que aparecern a
travs de arco. Estas sobretensiones, tienen lugar por la descarga de las capacidades
contenidas en todos los componentes vinculados galvnicamente (Capacidad de las tres
fases del estator, cables de vinculacin con el transformador principal, cables de vinculacin
con el transformador auxiliar, capacidad de los bobinados primarios de los transformadores)
Para limitar estas sobretensiones a valores que soporte la aislacin, la resistencia total del
circuito estatrico, incluyendo la resistencia de puesta a tierra del ncleo, no debe exceder la
impedancia a frecuencia del sistema, de la capacidad acumulada.
Teniendo en cuenta, que la resistencia de los arrollamientos estatoricos es despreciable, la
resistencia del ncleo no debe exceder el valor:
RN
10 6
3C
RN
10 6
3CN 2
Ejemplo:
Potencia Nominal = 300 MW
Tensin nominal entre fases = 20 kV
Capacidad a tierra de cada fase = 0,25 uF
Tensin nominal del transformador de unidad = 500/20 kV
Capacidad a tierra de cada fases, lado 20 kV = 0,007 uF
Capacidad a tierra de cada fase conexin transformador / generador = 0,002 uF
Capacidad total a tierra de las partes galvnicamente conectadas: CT = 0,777 uF
10 6
4098
Impedancia capacitiva total: 3C
En este caso, se debe utilizar una resistencia RN = 4098 ohms, por el que circular una
corriente de falla igual a:
IF max
20000V
3 * 4098
2,82 A
250
RN 4098 *
20000
0,64
Una doble puesta a tierra en la bobina del rotor es sumamente grave, dado que da lugar a
altas corrientes locales, sino tambin a desbalances del campo magntico, con las
consiguientes vibraciones.
B2 * A
8 *
Se puede observar, que en el sector con ms lneas de flujo, se producir una mayor fuerza
de atraccin que en el lado contrario. Cuanto mayor es la cantidad de espiras involucradas,
mayor es la diferencia de densidad de flujo.
Prdida de excitacin: La prdida accidental de la excitacin de un generador, responde a
varias causas. Pueden ser de origen interno, como ser el corte de un conductor del
arrollamiento rotrico, o el caso de una falla del sistema de excitacin. En otros casos
responden a causas externas, como ser una mala maniobra del interruptor de excitacin.
Si el generador pierde su excitacin y se encuentra conectado a una red en la que hay otros
generadores, pasa a trabajar como generador asincrnico. En este caso entrega toda la
potencia activa de la mquina primaria, pero la red ve al generador como una carga reactiva
inductiva y la corriente elctrica asociada al conjunto de potencia activa ms reactiva, puede
tomar valores tan altos como para producir cadas de tensin en la red, que determinen
fuertes oscilaciones e incluso la prdida del sincronismo, adems del calentamiento de los
arrollamientos estatricos.
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Por otro lado, al trabajar como mquina asincrnica, se produce un resbalamiento que ser
mayor, cuanto ms grande sea la potencia activa. Este desplazamiento producir corrientes
parsitas que aumentarn con el deslizamiento.
Esto puede ser peligroso en el caso de generadores con el rotor macizo, generndose
corrientes tan grandes que pueden generar deformaciones en el rotor.
Sobrecargas y sobrecalentamiento del estator: El origen de las sobrecargas, es la mala
operacin de la mquina, fallas en el regulador de velocidad o en el limitador de carga.
Las corrientes asociadas a condiciones de carga activa y reactiva, fuera de las curvas de
capabilidad, las que dan lugar a calentamientos.
Incremento de la presin de
refrigeracin.
Lmite del rotor
(Calentamiento = If2*Rf)
Limitado por limitador de
excitacin.
I2 *t K
Donde:
I2: Componente de secuencia negativa de la corriente nominal.
t: Tiempo en segundos.
K: Constante proporcional a la capacidad trmica del rotor.
Para calentamientos durante un perodo de ms de unos pocos segundos, es necesario
tener en cuenta la disipacin.
I2
I 2R
1
1 e
I 2 R 2 *t
Se debe tener en cuanta, a nivel de servicios auxiliares, que la falta de potencia entregada
por el generador, no produzca la salida de servicio de las bombas auxiliares por alivio de
carga.
Sobrefrecuencia: La sobrefrecuencia se produce en un sistema de potencia por un
desbalance entre la carga total y la potencia generada. En este caso la situacin puede
resultar de la prdida intempestiva de grandes bloques de carga. En cada mquina
individual, la condicin de sobrefrecuencia se asocia a la desconexin accidental del
interruptor que la vincula a la red y su embalamiento.
Las sobrefrecuencias porcentualmente bajas pueden tener efectos sobre la respuesta de las
protecciones y en el rendimiento de los servicios auxiliares. Por ello deben ser analizadas y
tenidas en cuenta.
El embalamiento de una mquina puede producir la rotura del generador o de la mquina
primaria y debe ser evitado. El diseo de los turbogrupos hidrulicos se realiza teniendo en
cuenta valores de sobrevelocidad compatibles con la imposibilidad de cerrar rpidamente las
vlvulas que detienen el flujo de agua si se quiere evitar el "golpe de ariete"
Prdida de sincronismo: La prdida del funcionamiento sincrnico de las mquinas es un
problema vinculado a la estabilidad de la red. Puede ser originado por inestabilidad
transitoria, inestabilidad dinmica o inestabilidad estacionaria. En el primer caso es efecto de
grandes perturbaciones, en el segundo caso se debe a la prdida de amortiguamiento, del
que resultan oscilaciones de potencia que en ciertos casos llevan a la prdida de
sincronismo, y en el tercer caso resulta de un exceso de transferencia en relacin a la
capacidad de la red.
La prdida de sincronismo de los generadores da como resultado grandes sobrecorrientes
variables y esfuerzos electrodinmicos capaces de provocar daos a las mquinas, adems
de perturbaciones en la red y en el funcionamiento de las cargas. Si un generador est
vinculado a una gran red a travs de una lnea corta, las probabilidades de prdida de
sincronismo son en general menores, pero cuando eso sucede los efectos apuntados son
ms graves.
4) Proteccin contra fallas fase a tierra en el estator: La proteccin contra fallas fase a
tierra en un estator, debe cumplir con las siguientes premisas.
a) Detectar fallas a tierra, que se produzcan en cualquier punto de la totalidad de los
bobinados, incluyendo el centro de estrella.
b) Desconectar, en ese caso al generador lo ms rpido posible, abriendo el interruptor
principal, facilitando la desexcitacin y cortando la alimentacin de la energa
primaria.
c) Actuar selectivamente, con otras protecciones de la red.
d) Ser sensible como para detectar las corrientes de frecuencia fundamental, de las
fallas a tierra del estator, tal como son limitadas por la resistencia de puesta a tierra
del neutro, pero insensible a las corrientes de tercera armnica que circulan por el
neutro en operacin normal.
Para cumplir con esta selectividad, se debe diferenciar, entre un generador conectado
directo a la red, y uno conectado a travs de un transformador en bloque.
Para el caso de grandes generadores, es usual que estos se conecten a la red, a travs de
un transformador en bloque y no en forma directa. Esto se debe a la vinculacin de los
generadores a la red de alta tensin.
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En estos tipos de generadores, la vinculacin el neutro a tierra, se realiza por medio de una
resistencia limitadora, en forma directa o travs de un transformador, para evitar daos en el
ncleo magntico.
- Proteccin de Sobrecorriente o Sobretensin en la conexin a tierra del punto neutro. La
forma ms adecuada de detectar fallas de fase a tierra, en generadores conectados a la red
a travs de un transformador, es detectando la corriente que circula de neutro a tierra. Esta
corriente puede indicar falla en el estator del generador, en la conexin al transformador en
bloque, o en el primario del transformador. No se detectan las fallas desde el secundario del
transformador, debido a que estos transformadores cuelen ser Estrella-Triangulo y la
corriente homopolar no pasa al generador.
En estos casos, un rel de sobrecorriente conectado en la puesta a tierra del neutro, a travs
de un transformador de intensidad, o un rel de mxima tensin que mida la cada de
tensin que provoca la corriente de falla en la puesta a tierra; resulta suficiente para lograr
una proteccin selectiva e instantnea.
Se emplean, rels de mxima tensin o de sobrecorriente con filtros que eliminan la tercera
armnica.
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A pesar de la sensibilidad de los rels modernos, no es posible lograr una proteccin del
100% del estator, ya que las fallas cercanas al punto neutro dan lugar a una corriente,
excesivamente baja.
Para el ejemplo desarrollado anteriormente, se calcula la corriente para una falla en el primer
5% de bobinado:
En este caso, se desprecia el valor de impedancia del sector involucrado.
I F ( 5%)
0,05 * 20000V
3 * 4098
0,141A
Ciertos transitorios de fallas fuera del generador, pueden dar lugar a accionamientos
espurios de una proteccin muy sensible, de modo que resulta necesaria una temporizacin
tanto para un rel de sobrecorriente, como de sobretensin. Suele recomendarse retardos
de tiempo inverso, con un rango de operacin entre 0,5 y 3 segundos. Es posible tambin
una combinacin entre una caracterstica de tiempo retardado y tiempo instantnea. En
general las protecciones descriptas hasta aqu, cubren entre el 90 y 95% del estator.
Una forma ms moderna de proteccin es medir la tercera armnica, que aparece entre
bornes de la resistencia de puesta a tierra. Ante una falla cercana al centro de estrella, la
tensin de 3ra armnica cae hasta un valor cercano a cero, de modo que puede detectarse
con un rel de mnima tensin. En la medida que la falla se aleja del punto neutro, la tensin
de tercera armnica crece, pero ms all del 20 o 30% del bobinado ya no es posible
discriminar entre un bobinado sano o en falla. Es por esto, que esta proteccin debe
combinarse con una proteccin convencional de 90 95%. Por otro lado, la tensin de 3ra
armnica depende de la potencia generada y una potencia baja, puede confundirse con una
falla cercana al neutro. Debe combinarse con un rel de sobrecorriente o de potencia, con
una lgica de inhibicin.
I F ( 5%)
0,05 * 20000V
3 * 4098
0,141A
No es usual que cuando varios generadores operan sobre una misma barra todos ellos
tengan su punto neutro conectado a tierra. Lo usual es que solo uno de los generadores
tenga tal conexin. En ese caso, para detectar en forma selectiva fallas a tierra,
especialmente con corrientes de falla limitadas a unas pocas decenas de amperes, se
requieren rels de sobre corriente direccionales de alta sensibilidad. La comparacin de la
corriente con una tensin de referencia no solo provee direccionalidad sino que tambin
mejora la sensibilidad. La corriente residual puede ser suministrada por la conexin residual
de los transformadores de corriente o por un transformador de corriente toroidal como se
muestra en la sig. Figura.
En el primer caso, la proteccin debe ser estabilizada para evitar accionamientos espurios
en caso de desigualdad en la saturacin de los TI en el caso de fallas externas , para lo cual
se utilizan impedancias estabilizadoras o retardos de tiempo.
Si se requiere una muy baja regulacin de la proteccin lo adecuado es utilizar
transformadores de corriente toroidales.
Otra tcnica usada para proteger selectivamente generadores conectados directamente a la
red es la denominada Proteccin Restringida de Falla a Tierra el cual es un esquema
diferencial especfico para fallas a tierra. Existen dos variantes de esta proteccin:
a) Proteccin porcentual de baja impedancia y b) Proteccin de alta impedancia.
a) Proteccin porcentual de baja impedancia:
La corriente diferencial aplicada a la comparacin es:
|I dif|=|I R +I S + I T + K e I N|
Donde Ke es el factor de escala que tiene en cuenta la relacin de los transformadores de
corriente de las fases y del transformador de corriente del neutro.
Recordemos que:
I R + I S + I T =I N
|I at|= 2 |I R + I S + I T K e I N|
La mnima corriente diferencial de accionamiento se ajusta lo suficientemente baja como
para detectar fallas cercanas al punto neutro. Un ajuste tpico es el 5% de la corriente de
falla mnima en bornes del generador. La pendiente es cero hasta 1 a 1.5 veces la corriente
nominal del generador.
b) Proteccin diferencial de alta impedancia
Su principio de funcionamiento se basa en la deteccin de una elevada tensin en la rama
donde se encuentra el rel en serie con una resistencia de valor elevado. Tensin que se
producir si la falla es interna. Cuando la falla es externa a la zona diferencial, la tensin en
bornes de la rama del rel es cero, aunque los errores de los trafos de corriente pueden dar
lugar a una tensin muy baja.
Para proteger a los transformadores de corriente de las tensiones elevadas provocadas en la
rama de alta impedancia (efecto similar a un ti con el secundario abierto) se coloca en
paralelo a la rama de alta impedancia una resistencia no lineal dependiente de la tensin tal
como se observa en la siguiente figura:
Para evitar este problema se usan distintas soluciones donde la ms difundida es el rel
diferencial porcentual.
En estos rels acta en oposicin a la corriente diferencial, una corriente llamada
atravesante, que tiene un efecto de oposicin el cual es proporcional a la suma de las
corrientes que se trata de comparar. La ecuacin de accionamiento es la siguiente:
|I dif| K |I at|
Donde:
I dif =I E . sec I S .sec
I at =
( 12 )( I
E .sec
+I S . sec )
K=constante regulable
en sntesis, lo que hace este mtodo diferencial es producir una desensibilizacin del rel,
que se manifiesta ms notoriamente cuanto mayor es la corriente de falla externa.
En la siguiente figura puede observarse una caracterstica practica en la que existe una
corriente diferencial mnima de accionamiento I dif(Min), se puede regular a valores tan bajos
como el 5% de la corriente mnima del generador. La pendiente inicial es cero hasta un valor
de corriente atravesante de por ejemplo 120 % de la corriente nominal del generador y a
partir de ese valor la pendiente de la recta puede ser del 10 % al 20 %.
V reg =K V fe
Con 1,0 < K
1,5
Tambin hay que tener en cuenta que la componente de tercer armnico de la FEM es
homopolar y que en muchos casos excede la regulacin del rel por lo que se coloca un filtro
para eliminarla.
6) proteccin contra fallas en el rotor
Proteccin contra puesta a tierra del arrollamiento rotrico
Aspectos generales
La proteccin contra puesta a tierra del arrollamiento rotrico vara segn la forma en que se
realice la excitacin. Se pueden distinguir dos formas
a) Generadores con escobillas y anillos rozantes
b) Generadores sin escobillas
Los mtodos de proteccin para el primer caso se pueden enumerar en
Ing. Alejandro Martinez Ing. Jose Gallego Ing. Nelson Reta
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1.
2.
3.
4.
Los rels contra puestas a tierras rotricas basadas en la inyeccin de corriente alterna a
frecuencia nominal estn en desuso debido a que an sin falla en el rotor, circula corriente
permanentemente la cual se cierra a travs de la capacidad distribuida del bobinado rotorico.
Esto no solamente hace que el rel deba ser desencibilizado, sino que esas corrientes
circulando permanentemente producen deterioros en los cojinetes.
Mtodo de inyeccin de corriente alterna de baja frecuencia
Con este mtodo se logra disminuir el efecto de la capacidad distribuida aumentando la
reactancia capacitiva con la disminucin de la frecuencia.
En el siguiente esquema se muestra un esquema tpico con un filtro pasa bajo y un rel que
detecta la cada de tensin en un resistor.
Se observa que cuando aparece una falla en el bobinado queda constituido un puente que
no est equilibrado salvo que la falla este en un punto tal que:
R1 RB =R2 R A
Si el puente no est equilibrado, por la rama que contiene un rel sensible circula una
corriente que lo hace accionar.
Este tipo de proteccin tiene un punto ciego tal como se ve en la ecuacin anterior el cua se
soluciona con las siguientes variantes:
a) Resistencias de valor fijo pero de conexin variable
b) Resistencia variable con la tensin
En la variante de resistencia de valor fijo donde lo que se varia es la conexin es claro que si
la falla da en el punto ciego, al cambiar la conexin el puente se desequilibra provocando el
accionamiento del rel. El cambio de conexin puede hacerse manualmente o
automticamente en forma peridica, recomendndose esta ltima en perodos cortos para
minimizar riesgos.
El rel de mnima corriente continua debe estar regulado por debajo de la mnima corriente
de excitacin, la cual puede ser por ejemplo un 8% de la corriente de excitacin que
corresponde al valor de la potencia nominal de la maquina.
Para evitar la operacin durante transitorios, es necesario un retardo del orden de 2s a 10s.
Medianos y grandes generadores
La proteccin basada en la supervisin de la corriente de excitacin es posible solo en
pequeos generadores, pero no es apta en maquinas medianas y grandes, en las que la
corriente de excitacin puede asumir muy variados valores, incluyendo muy cercanos a cero,
segn el aporte de corriente reactiva inductiva o capacitiva que el generador haga al
sistema.
La proteccin en medianos y grandes generadores contra perdida de excitacin se basa en
la comparacin de magnitudes estatoricas. Cuando un generador pierde excitacin y pasa a
trabajar como generador asincrnico, la impedancia aparente medida en bornes del mismo,
es decir, la relacin compleja entre la tensin fase a neutro de una fase y la corriente de la
misma fase, se ubica en una circunferencia como se ve el la figura siguiente.
En ciertas condiciones de oscilacin muy severas del sistema, en breves instantes, el lugar
de la impedancia aparente vista por el rel caiga dentro de la caracterstica de prdida de
excitacin sin que la misma se haya perdido, provocando el accionamiento de la proteccin.
Para evitar este problema se recurre a una doble caracterstica: una caracterstica
instantnea para condiciones severas de prdida de excitacin, es decir con generador a
plena carga, y una caracterstica temporizada para condiciones menos severas.
Un esquema ms sofisticado hace uso de una caracterstica lenticular, como se puede ver
en la prxima figura. A la caracterstica lenticular se le adiciona una caracterstica de lnea
recta pasante por el origen y una caracterstica de lnea recta desplazada del origen.
Para entender el funcionamiento de esta proteccin, dividamos el plano de impedancias en
distintas regiones: cuando el generador opera en estado normal, la impedancia aparente
vista desde sus bornes se sita en la regin 1(R1). Cuando el generador oscila respecto al
resto del sistema, es decir cuando la impedancia equivalente del resto del sistema es baja
en relacin a la impedancia del conjunto Generador Transformador de bloque, la
impedancia aparente transita las regiones R2,R3 y R4, de modo que cuando entra en esta
ultima en la secuencia indicada la proteccin emite orden de desenganche. Vase que esto
ocurre si la impedancia aparente cae por debajo de la caracterstica M-N. Si la impedancia
aparente transita por encima de la caracterstica M-N el lugar de las oscilaciones se
encuentra alejado del generador ;es decir, el generador junto con el subsistema en el que se
encuentra esta oscilando frente al resto del sistema. En esas condiciones, la proteccin
emite desenganche solamente si la oscilacin se mantiene durante un tiempo prolongado yo
tanto el sistema esta en grave riesgo de un completo colapso por no haber actuado
protecciones ubicadas en otro lugar o sistemas de control tales como por ejemplo DAG
(Desconexin Automtica de Generadores)
Es posible utilizar la misma proteccin dedicada a la prdida de excitacin para detectar una
prdida de de sincronismo, siempre y cuando se le adicione una temporizacin con retardo a
la recada, en tanto durante una oscilacin de potencia o una prdida de sincronismo la
Potencia Aparente entra y sale cclicamente de la caracterstica. Esta debe ser la mayor de
las dos caractersticas contra prdida de excitacin, de modo de cubrir todos los casos
posibles de trnsito de la Impedancia Aparente. Se trata tambin de una proteccin bastante
elemental, que no debera ser usada en condiciones que no sean perfectamente previsibles
o cuando se requiere un tiempo de desenganche reducido.
Bibliografa:
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