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3Z.0006.

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NORMATCNICADEENGENHARIA
MANUALDEAJUSTEPARAMOTORESTHYSSENKRUPP

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MANUAL DE AJUSTE PARA
ELEVADORES THYSSENKRUPP

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SUMRIO
1.Objetivo...............................................................................................................................04
2. Definies e siglas.............................................................................................................04
3. Responsabilidades............................................................................................................04
4. Aplicao...........................................................................................................................04
5. Segurana.........................................................................................................................04
6. Informaes tcnicas........................................................................................................05
6.1. Ferramenta de ajuste.....................................................................................................05
7. Aterramento.......................................................................................................................09
7.1 Aterramento do Quadro de comando e da mquina de trao.......................................10
8. Ajuste.................................................................................................................................10
8.1 Procedimentos iniciais.....................................................................................................10
8.1.1. Verificao da tenso de alimentao do QC e da mquina......................................10
8.1.2 Ajuste do valor da tenso de link..................................................................................11
8.1.3. Verificao dos sensores hall do QC...........................................................................12
8.1.4. Motores sncronos.......................................................................................................13
8.1.4.1. Zeramento do Encoder.............................................................................................14
8.1.4.1.1. Ajustando a posio zero do Encoder com um dos plos do motor.....................14
8.1.4.1.2. Ligao do PTC do motor ao QC..........................................................................16
8.1.4.1.3. Verificao do nmero de pulsos do Encoder.......................................................17
8.2. Parmetros de ajuste.....................................................................................................18
8.2.1. Menus de ajuste..........................................................................................................18
8.2.2. Colocar o elevador em movimento pela primeira vez.................................................18
8.2.3.
Menus
de
ajuste
do
MCINV..........................................................................................18
8.2.4. Funcionamento dos parmetros do menu PID............................................................25
8.2.5. Seqncia de ajuste ...................................................................................................27
8.3. Ajuste do elevador atravs dos parmetros do menu PID utilizando o software DAQ.28
8.3.1. Ajuste do ganho Kp vs.................................................................................................28
8.3.2. Ajuste do ganho Ki-slip................................................................................................30
8.3.3. Ajuste do ganho de Inrcia..........................................................................................31
8.3.4. Ajuste do ganho Kp-slip...............................................................................................32
8.3.5. Caso especial de ajuste...............................................................................................34
8.4. Ajuste do limite linear......................................................................................................35
8.4.1. Limite de ajuste dos furos do limite linear....................................................................36
8.5. Ajuste do sistema de clula de carga.............................................................................36
8.5.1 Ajuste da partida...........................................................................................................36
8.6. Dicas de ajuste e resoluo de problemas.....................................................................38
8.7. Informaes importantes................................................................................................40
8.8. Recomendaes importantes.........................................................................................41
9. Utilizao do DAQ.............................................................................................................41
9.1. Cdigos .........................................................................................................................42
9.2.
Utilizao
no
MCINV........................................................................................................42
9.3. Instalao do software DAQ..........................................................................................43
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10. Histrico de alteraes ..................................................................................................51

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ANEXO 1 ............................................................................................................................52
ANEXO 2 ............................................................................................................................53
ANEXO 3 ............................................................................................................................54

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1. OBJETIVO
Este manual tem por finalidade instruir aos instaladores, supervisores e tcnicos, quanto
aos procedimentos de ajuste dos elevadores Thyssenkrupp.

2. DEFINIES E SIGLAS
Ver TDIGQ-002 Tabela de siglas
QC Quadro de comando
MCINV Mdulo controlador do inversor
GEARED Motor com engrenagem
GEARLESS Motor sem engrenagem
In Corrente nominal do motor
CC- Corrente contnua

3. RESPONSABILIDADES
DIPD/DIEP: Elaborao e atualizao deste manual.
DIEP: Fornecer suporte ao DECA aps a liberao do manual.
DECA: Utilizao deste manual para orientao ao campo.

4. APLICAO
Elevadores que utilizem o MCINV3, MCINV4 e MCINV5 como mdulo de controle para o
motor.

5. SEGURANA
As indicaes abaixo podem aparecer em qualquer parte do manual, onde se julgue
importante ou necessrio, chamando a ateno do montador ou tcnico responsvel.

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6. INFORMAES TCNICAS
O mdulo controlador do motor MCINV, apresenta diversas caractersticas tais como:
- controle da partida do motor atravs do sistema pesador de carga;
- interface de comunicao CAN;
- controle de motor de induo com e sem engrenagem;
- controle de motor de corrente contnua com e sem engrenagem;
- controle de motor de ims permanentes sem engrenagem;
- canal serial de comunicao com o PC, para transmisso de curvas do MCINV para o
PC;

6.1.

Ferramenta de ajuste
O mdulo TLS a ferramenta de ajuste utilizada para ajuste do motor.

Figura 1 Mdulo TLS

Teclas do TLS para o MCINV


[0] ......
[#] ......
[*] ......
[1] ao [9]

Sai da tela atual e volta uma tela


Entra no menu atual ou possibilita alterar um parmetro
Pula para o prximo parmetro ou prximo menu
Valores numricos dos parmetros.

Qualquer dvida, consultar o documento CETEC 937.

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TABELA 1: Informaes das telas do TLS (MCINV4/MCINV5SL)


Tecla

Tela do Teclado

ROTAO APLICADA

ROTAO REAL

ROTAO PADRO

Indica a RPM de funcionamento ajustada no mdulo TLS, para


cada velocidade

CARGA DA CELULAF

Indica o valor da carga da cabina medido pela clula (gearless)

CORRENTE FASE U

Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U (geared)

4
5

CORRENTE IQS

TENSO DO LINK

NMERO DE
PARTIDAS

8
9
0
*
#

Significado
Indica a rotao que esta sendo aplicada ao motor, para que o
mesmo possa atingir a rotao padro
Indica a rotao real no eixo do motor em RPM

Indica o valor da corrente de torque do motor


Indica o valor medido da tenso no link DC

ERRO NA PARTIDA

Indica o nmero de partidas do elevador desde o momento em que


o quadro de comando foi ligado.
Indica em que partida ocorreu o ltimo erro desde a ltima vez que
o quadro de comando foi ligado.

CORRENTE FASE U

Indica o valor lido de corr. do sensor hall da fase U (gearless)

Indica o estado em que o elevador se encontra em tempo real


(indica o mesmo estado mostrado pelos displays do MCINV)
Esta tecla possui duas funes: Indica o nmero de pulsos
CONTAGEM DE PULSO contados desde a entrada da placa de parada (P23=0) at a parada
do elevador. Tambm utilizada como tecla de sada de menus
AUTO-DIAGNSTICO

TECLA DE ACESSO
AOS MENUS
TECLA DE
CONFIRMAO/
LTIMO ERRO

Esta tecla utilizada para acessar e navegar nos menus


Esta tecla possui duas funes: pode-se verificar o ltimo erro e
tambm tem como segunda funo confirmao de entrada nos
menus

PARA DC CONTROL:
Tecla
Tela do Teclado

Significado

CORR. CAMPO LIDA

Indica o valor lido de corrente de campo do sensor hall (fase V)

CORR. ARMADURA

Indica o valor lido de corrente do sensor hall da armadura (fase U)

PARA MOTORES SNCRONOS:


Tecla
Tela do Teclado
1

POSIO ABSOLUTA

CORRENTE FASE U

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Significado

Indica o valor de posio absoluta fornecido pelo Encoder


Indica o valor lido de corrente do sensor hall da fase U

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TABELA 2: Cdigos de falhas do MCINV4/MCINV5SL


Cdigo de falhas
E0 - Falha na fase EU
E1 - Falha na fase EV
E2 - Falha na fase EW
E3 - Falha de fase IN
fases R, S e T)
E4 - Falha de carga

E5 - Falha de subtenso
E6 - Falha de sobre
tenso
E7 - Falha do IGBT de
frenagem
E8 - Falha de Encoder
EA - Falha de sinais
EC - Falha na segurana
de poo
EE - Falha na segurana
do QC
EF - Falha de sub ou
sobre velocidade
EH - Falha de CAN
F1 - Falha do Hall fase U
F2 - Falha do Hall fase V
F3 - Falha do Hall fase
W
F4 - Falha de Frenagem
F5 - Falha do Limite
Linear
F6 - Falha do rele
trmico eletrnico
F7 - Falha no PTC

Descrio
Unidade IGBT informa que est com falha, baixando a tenso de 15V para
aprox. 12V nestes sinais (esta queda rpida e no pode ser medida com
multmetro). Provvel curto-circuito nos cabos do motor, tenso 15VD abaixo de
13,5V. O MCINV detecta estes erros atravs dos sinais E0 (EU), E1 (EV) e E3
(EW);
Falta de alguma fase de entrada da rede eltrica ou fusvel ultra-rpido
queimado. O MCINV verifica a tenso de rede atravs dos pontos RE, SE e TE;
Tenso do link DC no alcanou 80% do valor nominal de tenso. Os resistores
de frenagem podem estar ligados entre IN+ e IN-. Fusvel ultra-rpido aberto ou
resistores de pr-carga abertos. O MCINV verifica a tenso do link DC atravs
dos pontos IN+ e IN-;
Tenso do link DC baixou at o limite aceitvel de funcionamento da unidade
IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a tenso do link DC
atravs dos pontos IN+ e IN-;
Tenso do link DC ultrapassou o limite aceitvel de funcionamento da unidade
IGBT. Verificar item 8.7 deste manual. O MCINV verifica a tenso do link DC
atravs dos pontos IN+ e IN-;
Provvel curto-circuito no IGBT de frenagem ou nos resistores de frenagem. O
MCINV detecta este erro atravs do sinal EF;
MCINV no detecta pulsos do Encoder quando o motor deveria estar se
movimentando, ou seja, RPM real=0;
Falha de START, RED, MAN, DIRU, 1VEL, 2VEL, 3VEL ou P28. MCP retirou
algum destes sinais durante o movimento do elevador;
Falha na linha de segurana do QC. MCINV verifica se h tenso de 24V no
ponto T24+. Se T24+= 0V, este erro apresentado;
Falha na segurana do termostato da unidade IGBT ou no rel trmico (caso
exista) dos resistores de frenagem. MCINV verifica se h tenso de 24V no
ponto 101. Se 101= 0V, este erro apresentado;
MCINV verifica a diferena de RPM entre a curva padro e a curva real. Caso
essa diferena seja maior que 20%, ento este erro gerado. Provvel rudo no
cabo ou sinais do Encoder. Pode ser a seqncia de fases do motor invertida ou
freio no abre totalmente.
Falha de comunicao CAN, tempo entre respostas da MCP7 e MCINV maior
que 300ms;
Problemas no sensor hall1, no seu rabicho ou uma das fases do motor aberta.
MCINV injetou um valor conhecido de corrente no motor e esse valor de corrente
no foi lido pelo sensor hall1(sinal HU);
Ganho KP VS muito baixo, problemas no sensor hall2 ou no seu rabicho (sinal
HV);
Mau funcionamento das fases U e V que so responsveis pela criao do sinal
da fase W no software do MCINV;
Problemas no rabicho MCINV/Unidade IGBT, resistores de frenagem abertos ou
sem alimentao de 15V (15VD) para a unidade IGBT;
Problemas de conexo das linhas PUA, PUB, PDA, PDB, P40 e P42. Estado do
limite fsico no o mesmo do limite linear;
Seqncia de fases U, V e W do motor esta invertida;
Falha na ligao do PTC do motor at a MCINV ou ento o PTC do motor abriu
por temperatura elevada;

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F8 - Falha na corrente
de campo
F9 - Falha de BK
FA - Proteo de
corrente
FB - Falha de
alinhamento do Encoder
FC - Falha TP TORQ. 0
FE - Falha de RUNR
FH - Falha de CAN
B9 - Falha de inrcia
CC - Falha de SUB. NIVE
CF - Erro Encoder DIR
dF - Falha de BDLR

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Ganho KP CAMPO muito baixo dentro do menu PID ou problemas no sensor hall
que l a corrente de campo;
Sinal BKF trocou de estado quando elevador estava em movimento, estava 0V e
foi para 24V durante o movimento;
Corrente maior que 2 vezes a corrente nominal ajustada no MCINV durante o
movimento. Verificar os parmetros do MCINV, unidade IGBT e balanceamento
da cabina;
Verificar conexes do Encoder e realizar o zeramento novamente caso
necessrio. Somente para elevadores com motores sncronos;
Se o valor da velocidade real estiver diferente de zero quando na rotina de
magnetizao e por tempo maior que 500ms, gerado erro;
Queda de tenso do sinal RUNR de 24V para 0V quando o elevador est em
movimento. Somente com sistema regenerativo;
Erro no protocolo de comunicao CAN recebido pelo MCINV;
Houve pulsos do Encoder sem que houvesse comando no QC para que o motor
se movimentasse.
Se a diferena entre a velocidade real e a padro for maior que 50% da RPM de
manuteno para motores AC ou 100% da RPM de nivelamento para motores
DC Geared ou 200% da RPM de nivelamento para motores DC Gearless, este
erro gerado;
Avalia o nmero de troca de inverses do Encoder durante o movimento do
motor. Geralmente o Encoder est danificado quando este erro gerado;
Queda do sinal BDLR que vem do QC regenerativo para o MCINV. Somente
com sistema Regenerativo;

TABELA 3: Cdigos de estados do MCINV4/MCINV5SL


02
A3
A4
A5
A8
B3
B4
B5
B8
C3
C4
C5
C8
D3
D4
D5
D8

Parado
Acelerao em 1VEL
Nominal em 1VEL
Reduo em 1VEL
Reduo pelo limite linear de 1VEL
Acelerao em 2VEL
Nominal em 2VEL
Reduo em 2VEL
Reduo pelo limite linear de 2VEL
Acelerao em 3VEL
Nominal em 3VEL
Reduo em 3VEL
Reduo pelo limite linear de 3VEL
Acelerao em 4VEL
Nominal em 4VEL
Reduo em 1VEL
Reduo pelo limite linear de 4VEL

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H3
H4
H5
H8
06
04
03
07
08
09
0A
0B
0C
0D
0E
0F
CL
FF

Acelerao em 5VEL
Nominal em 5VEL
Reduo em 5VEL
Reduo pelo limite linear de 5VEL
Velocidade de nivelamento
Esperando sinal BK no fechamento do freio
Decrementa Iqs (at chegar a zero)
Parada rpida pelo valor parmetro posi_la
Estado de manuteno
Nominal de manuteno
Reduo da velocidade de manuteno
Estado de inrcia (somente MCINV4)
Esperando sinal BK na abertura do freio
Libera sinal 0S (freio)
Clculo do torque zero
Estado de magnetizao
Parmetro Vlink medido= 0000. Calibrar.
Mdulo com problema. Deve ser substitudo

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7. ATERRAMENTO
7.1 Aterramento do quadro de comando e da mquina de trao
1. O sistema de aterramento solicitado para o circuito do elevador o esquema TN-S
(NBR 5410), que possui um ponto de alimentao diretamente aterrado, sendo todas as
massas metlicas ligadas a este ponto atravs de condutores de proteo terra (cabo
PE). O condutor neutro (cabo neutro) s usado para iluminao, tomadas e alguns
opcionais do elevador (linha Sx);
2. A bitola do cabo neutro independe da bitola dos condutores da alimentao 3

(trifsica) do QC, no entanto a bitola do cabo PE sempre definida em funo das


bitolas dos condutores da alimentao trifsica do QC;
3. O condutor neutro e o condutor de proteo terra (cabo PE) so separados ao longo de

todo circuito do de alimentao do QC. O condutor neutro no pode ser derivado do


cabo PE na casa de mquinas, sendo que o correto que o neutro seja derivado da
subestao ou do centro de distribuio (CD) do edifcio, porque o cabo PE no deve
conduzir corrente. Ele serve somente para proteo contra choques eltricos;
4. Todos os condutores de proteo terra (cabo PE) e os condutores de neutro (cabo

neutro) utilizados no circuito do elevador devem estar ligados no mesmo ponto de


aterramento ou interligados por condutor eqipotencial, para que se garanta o mesmo
potencial eltrico entre eles;
5.

Nos edifcios com casas de maquinas separadas e alimentados pela mesma rede

(subestao):
Os condutores PE e condutores neutro em cada casa de mquinas do circuito dos
elevadores devem ser ligados no mesmo ponto de aterramento da subestao;
6.

O valor da resistncia de terra para instalaes eltricas de baixa tenso, segundo a

NBR 5419 deve ser da ordem de 10 ohms, e no pode exceder este valor;
7.

A alimentao trifsica (R, S, T), monofsica (Rx e Sx) e o cabo PE do circuito do

elevador na casa de mquinas devem estar dimensionados conforme a folha de


especificaes eltricas do projeto executivo Thyssenkrupp, em posse do cliente;
8.

A ligao do cabo PE para o QC deve ser feita diretamente no quadro de fora da casa

de maquinas e deve seguir os seguintes critrios:

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Deve ser do tipo radial, ou seja, todas as derivaes partindo do mesmo ponto de
derivao de terra do quadro de fora da casa de maquinas. Ou ento, deve ter um
cabo PE para cada QC quando a alimentao for independente para cada desde a
entrada de energia at o quadro de fora da casa de mquinas;
As derivaes (se existirem) devem ser por compresso do cabo, atravs de
conector, ou seja, o cabo deve ser preso por compresso ou por parafusos ou ainda
utilizar conector tipo Split-Bolt. Ligar o QC e a mquina de trao com conector tipo
olhal. O cabo de aterramento e Neutro no deve possuir mais de uma emenda, sob o
risco de aumentar a resistncia de aterramento e prejudicar o funcionamento do
sistema;
9. Exigi-se que a rede eltrica do prdio deva estar protegida contra descargas

atmosfricas (pra-raios) antes da ligao do quadro de comando;

10. A ligao do cabo PE ao quadro de comando e a mquina de trao


garante o aterramento de todas as partes metlicas do elevador. Sempre aterrar a malha do
cabo do motor no QC e na caixa do motor.
Qualquer dvida, consultar o documento CETEC 802 que um documento exclusivo
sobre aterramento para elevadores Thyssenkrupp.

8. AJUSTE

8.1 Procedimentos iniciais

Existem alguns procedimentos iniciais que devem ser seguidos antes de


iniciar o ajuste do motor.

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8.1.1 Verificao da tenso de alimentao do QC e da mquina


Algumas mquinas, principalmente as gearless, possuem diferentes valores de
tenso de alimentao, como por exemplo, 400V, 415V, 420V, 435V, 440V, 445V e 450V.
Nesses e em outros casos, necessrio a utilizao de um auto-trafo, para que
tenso de alimentao da unidade IGBT esteja apropriada para o correto acionamento da
mquina. A tenso de alimentao do QC deve ser sempre pelo menos 5% maior que a
tenso de acionamento da mquina. Por exemplo, para motores sem engrenagem com
tenso de acionamento de 208V, utiliza-se uma tenso de alimentao do QC de 220V.
Para motores sem engrenagem com tenso de acionamento de 360V, utiliza-se uma tenso
de alimentao do QC de 380V.
Para motores de corrente contnua, a tenso do link DC deve ser 20% maior que a
tenso DC de acionamento do motor. Por exemplo, se a tenso de armadura de um motor
DC 250V, ento a tenso do link DC deve ser de pelo menos 300VDC.
Em caso de dvida, consultar o esquema eltrico da obra.
8.1.2 Ajuste do valor de tenso de link
Este procedimento aplica-se somente ao MCINV5SL.
O ajuste do valor de tenso do link ser realizado dentro do menu "Ajuste", no
parmetro "Vlink medido". Deve-se digitar o valor de tenso do link medido com o
multiteste.
Com o multiteste na maior escala possvel de tenso DC, colocar a ponteira
vermelha no conector K1/1 (ou CN1/1) e a ponteira preta no conector K1/4 (ou
CN1/4). Inserir esse valor no parmetro Vlink medido:
Procedimento para inserir o valor no parmetro Vlink medido:
1. Pressionar * at o menu ajuste
2. Pressionar # para entrar nesse menu

Menu ajuste 0-> exit


*->next
#->Enter

4.Pressionar # para inserir o valor


5.Inserir o valor

3.Pressionar * at o parmetro Vlink Medido

Vlink Medido
00000 [V]

6.Pressionar # para memorizar o valor


7.Pressionar 0 para sair do menu

NOTA: este procedimento muito importante e deve ser executado.


Esse procedimento s pode ser executado quando o elevador estiver parado com a
segurana do QC ok (MCINV informa 02 ou 08 em seus displays).
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Se o QC estiver com a segurana aberta, este parmetro no mostrado no menu


Ajuste. O ajuste de tenso do link s pode ser realizado com o link DC carregado.
A partir da verso V12.0, o MCINV5SL indica em seus displays o cdigo CL, que
significa que o valor do parmetro Vlink medido est zerado, ou seja, ainda no foi
ajustado.
Basta ajustar o parmetro Vlink medido, para que o cdigo CL no aparea mais
nos displays do MCINV.
8.1.3 Verificao dos sensores hall do QC
Verificar se o software est gravado corretamente de acordo com o sensor hall
utilizado no QC. Dentro do MENU MEDIDAS do MCINV, existe a informao do tipo de
sensor hall gravado no software.
As figuras 2 e 3 mostram os dois tipos de sensores hall utilizados no QC. O sensor
hall de placa de circuito impresso (figura 2) sempre de 100A, enquanto que o sensor hall
montado no painel (figura 3) do QC 200A ou 300A.

Figura 2 Sensores hall de 100A montados em placa de circuito impresso

Os sensores hall de 200A montados no QC podem ser o LA 205S ou ento o LF


205-S. Os sensores hall de 300A podem ser o LA 305S ou ento o LF 305-S.

Modelo LA

Modelo LF

Figura 3 Sensores hall de 200A e 300A fixados no painel do QC

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Caso o sensor montado no QC no seja de mesmo valor que o gravado


no software, uma regravao do software do MCINV deve ser solicitado via SRC. No
acionar o elevador sob risco de danificar a unidade IGBT.
TABELA 4: Sensores hall utilizados para cada cdigo de unidade IGBT Weg e
Semikron
Semikron
Sensor
Weg
hall
3Y.6503.JD.1 3Y.6503.JD.1/MJ.1
100A
3Y.6503.JD.2 3Y.6503.JD.2/MJ.2
100A
3Y.6503.JD.3 3Y.6503.JD.3/MJ.3
100A
3Y.6503.JD.4 3Y.6503.JD.4/MJ.4
100A
3Y.6503.JD.5 3Y.6503.JD.5/MJ.5
100A
3Y.6503.JD.6 3Y.6503.JD.6/MJ.6
100A
3Y.6503.JD.7 3Y.6503.JD.8/MJ.8
100A
3Y.6503.JD.8 3Y.6503.JD.9/MJ.9
100A
3Y.6503.JD.9 3Y.6503.JD.7/MJ.7
100A
3Y.6503.JD.10 3Y.6503.JD.10/MJ.10 100A
3Y.6503.JD.11
200A
3Y.6503.JD.12
200A
3Y.6503.JD.13
200A
3Y.6503.JD.14
300A

Para o sensor hall de 300A, necessrio um rabicho especial de


acordo com a aplicao. Segue os cdigos dos rabichos:
- para motores AC: 3Y.0564.VA.3
- para motores DC: 3Y.0564.VA.5
Sem esses rabichos, o MCINV informa o valor errado da corrente de fase ou
armadura na tela do TLS, podendo danificar a unidade IGBT.
8.1.4 Motores sncronos
Conceito: A troca de mquinas com reduo por outras sem engrenagens,
representa uma atualizao tecnolgica alinhada a sustentabilidade no s pelas melhorias
tcnicas que resultam em rendimentos mais elevados, com conseqente reduo do
consumo de energia, mas tambm pela eliminao de leo. Alm disso, possui dimenses
e peso reduzidos.
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Esse tipo de motor no pode ser ligado diretamente a rede eltrica, sob
risco de danificar o motor. Este tipo de motor s pode ser acionado atravs de inversores
de freqncia.
8.1.4.1
Zeramento do Encoder
Para motores sncronos, necessrio o ajustar a posio zero do Encoder com um
dos plos do motor.
Denominamos esses plos como Zeros do motor. Para que se tenha controle da
posio desses plos utilizado um Encoder absoluto.
Encoder absoluto um Encoder incremental com uma sada digital que indica a real
posio do Encoder. Para motores sncronos utiliza-se um Encoder de 2048 pulsos
(incremental) e 13 bits de resoluo.
Este procedimento deve ser realizado antes de passar os cabos de ao na polia do
motor. Caso os cabos j estejam passados, realizar ento o zeramento com cabos
passados, se possvel a uma distncia segura dos limites superior e inferior. Com os cabos
passados, melhor realizar o zeramento no meio do poo.
Consequncia do no zeramento do Encoder: Motor no funciona e apresenta
valores elevados de corrente. No respeita o comando do elevador (se o comando no
elevador de subida, o elevador desce), gera falha de sobre-corrente, sub-velocidade ou
sobre-velocidade.
8.1.4.1.1 Ajustando a posio zero do Encoder com um dos plos do motor
Utilizando o TLS da MCINV5SL para realizar a sincronizao devemos seguir os
seguintes passos:
Aviso: os nmeros existentes nas figuras abaixo so meramente ilustrativos.
1- Colocar o elevador em manuteno pelo comando manut.
2- Pressionar a tela 1 do TLS para visualizar a posio absoluta do Encoder.
POSIO absol.
07398 [pulsos]
3- Pressionar, repetidas vezes, a tecla asterisco * no TLS at chegar ao menu
Encoder.
ENCODER 0->EXIT
*->NEXT #->ENTER
4- Pressionar a tecla Enter (#) no TLS.
Neste sub-menu aparecer a mensagem configpos 0? Juntamente com o numero
de pulsos igual ao verificado na tela 1do TLS

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Configpos. 0?
Posicao 07398
5- Pressionar a tecla Enter (#) no TLS. Neste outro sub-menu aparecer o nmero de
pulsos do Encoder e um pedido para realizar o comando de subida atravs do comando de
manuteno.
Forca0 cmd subir
Posicao 07398
6- Pressionar comando de subida pelo comando de manuteno.
O motor se posicionar no plo mais prximo em relao a posio atual. Quando
isso acontecer, o comando de subida pode ser retirado, ou seja, aps aparecer o cdigo
09 nos displays do MCINV por 2 segundos, retirar o comando de subida. Caso contrrio
ser gerado o erro E8 (falha de Encoder).
OBS 1: durante este processo, poder ocorrer falhas de sobre velocidade, devido ao
deslocamento brusco do motor.
OBS2 2: Aps executar o primeiro zeramento do Encoder, executar mais 1 ou 2
vezes mais o procedimento de zeramento e verificar que o nmero de pulsos se mantm
igual e a polia no se movimenta.
7- Pressionar a tecla Enter (#) no TLS, o contador absoluto ser zerado.
Zero pos. 0!
Posicao 00000
8- Pressionar a tecla 0 (zero) no TLS at aparecer o contador de pulsos.
Cont. de pulso
150.2 [pulsos]
9- Pressionar a tecla 1 no TLS para verificar se o contador absoluto est zerado.
Posio absol.
0000 [pulsos]
10- Pressionar comando de descida e de subida no comando manut e verificar se o
motor atende os comandos corretamente (subir e descer) na RPM nominal de manuteno
ajustada no TLS.
11- Fim da operao de zeramento do Encoder. O elevador est pronto para ser
utilizado.

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8.1.4.2 Ligao do PTC do motor ao QC


Para evitar que a temperatura do motor se torne muito alta durante seu
funcionamento, deve-se ligar o PTC ou o bulbo trmico do motor ao QC, atravs do rabicho
MQ1.
Deve ser instalado na caixa do motor o mdulo eletrnico INTPTC para mquinas
Gearless. Este mdulo monitora a resistncia do PTC do motor e envia 24V ou 0V para o
MCINV, atravs do conector K13 (ou CN13), pino 6. Se o sinal enviado est em 24V, ento
a temperatura do motor est ok. Caso seja enviado 0V, ento a temperatura do motor est
alta e a resistncia do PTC subiu, indicando que h excesso de temperatura nos
enrolamentos do motor. Neste caso, o MCINV indicar em seus displays o cdigo F7.
O cdigo 3Z.06503.SZ.1 ser utilizado nas mquinas Thyssen SC300, SC400 e
DAF270.
O cdigo 3Z.06503.SZ.2 ser utilizado nas mquinas Torin GTN, GTW e ER.
Qualquer dvida, consultar a CTI-226.
Mdulo INTPTC
instalado na caixa
de ligao do
motor.

Figura 4 Foto de motor sncrono com mdulo INTPTC instalado

Figura 5 Mdulo para mquinas Thyssen

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Figura 6 Mdulo para mquinas GTN, GTW e ER

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8.1.4.3 Verificao do nmero de pulsos do Encoder


Verificar o correto nmero de pulsos do Encoder, de acordo com a aplicao para a
insero no parmetro Pulsos enc, dentro do menu Ajuste.
TABELA 5: Nmero de pulsos dos Encoders utilizados nos QC Thyssen
N. pulsos Encoder
Tipo de mquina
Tipo de Encoder
1024 pulsos
Geared AC e CC
Incremental
2048 pulsos
Gearless Sncrono
Absoluto
5000 pulsos
Gearless AC e CC
Incremental
16384 pulsos
Gearless AC
Incremental
25600 pulsos
Gearless AC
Incremental
28800 pulsos
Gearless AC
Incremental
Para verificar se o Encoder est ok, a tabela 6 fornece alguns valores de tenso que
podem ser medidos no conector do MCINV. Os valores abaixo so apenas para orientao,
e pode acontecer de o Encoder apresentar valores ligeiramente fora dos valores da tabela
6, e ainda assim estar funcionando corretamente.
TABELA 6: Tenso aproximada nos pulsos do Encoder incremental e absoluto
Encoder incremental
Encoder absoluto
Pulsos Nvel alto (V) Nvel baixo (V) Nvel alto (V) Nvel baixo (V)
PA
2,90 a 3,50V
0,20 a 0,7V
2,30 a 2,60V
2,0 a 2,25V
PA/
2,90 a 3,50V
0,20 a 0,7V
2,30 a 2,60V
2,0 a 2,25V
PB
2,90 a 3,50V
0,20 a 0,7V
2,30 a 2,60V
2,0 a 2,25V
PB/
2,90 a 3,50V
0,20 a 0,7V
2,30 a 2,60V
2,0 a 2,25V
Atentar para as figuras 7 e 8, onde aparecem os pulsos do Encoder.
Encoder incremental

Figura 7 Forma de onda quadrada


senoidal

Encoder absoluto

Figura 8 Forma de onda

As figuras 7 e 8 indicam que se o pulso A est em nvel alto, ento o pulso A/ deve
obrigatoriamente estar em nvel baixo. Isso acontece com os pulsos B e B/.
Em hiptese alguma, 3 ou mais sinais do Encoder podem estar em nvel alto ou nvel
baixo ao mesmo tempo.

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8.2 Parmetros de ajuste


8.2.1 Menus de ajuste
Todos os parmetros dos menus de ajuste esto no Anexo 3.
8.2.2 Colocar o elevador em movimento pela primeira vez
Nesta etapa sero colocados os parmetros bsicos para o funcionamento do
elevador em baixa velocidade, para ser efetuada a montagem do elevador.
Aps ajuste dos parmetros, com o elevador em movimento, pressionar no TLS a
tecla 2 rotao real e comparar o valor com a tela 3 rotao padro. Com o elevador em
estado de manuteno, esta diferena deve ser de +/-1RPM subindo ou descendo. Caso
isso no ocorra, pode haver falha no Encoder ou as fases do motor devem ser trocadas
entre si (ver item 8.6, tabela 13 deste manual). O sinal em frente ao valor da RPM real e da
RPM padro DEVE ser o mesmo. Sem sinal, o valor positivo e geralmente indica subida,
enquanto que com sinal negativo geralmente indica descida.
8.2.3 Menus de ajuste do MCINV
MENU VEL:
TP CURV
Este parmetro determina o tempo de acelerao e desacelerao do motor em
dcimos de segundo. Por exemplo, ajustando o valor de 30,0 neste parmetro, estamos
ajustando um tempo de acelerao e desacelerao de 3,0s.
Ajustar inicialmente este parmetro de acordo com a velocidade do elevador, conforme
tabela abaixo:

TABELA 7: Valores de Tp curv prticos


Acel/
Valores de
Velocidade Velocidade Distncia de
Desacel
Tp curv
(m/min)
(m/s)
reduo (m)
2
(m/s )
prticos
45
0,75
1,0
0,6
22,5
60
1,0
1,2
0,6
24,5
75
1,25
1,8
0,8
26,5
90
1,5
2,0
0,8
27,5
105
1,75
2,5
0,8
28,5
120
2,0
2,65
0,8
30,0
150
2,5
4,0
0,8
32,0
180
3,0
5,2
0,8
34,5
210
3,5
8,0
0,8
42,0
240
4,0
9,2
0,8
46,0
300
5,0
16,0
0,85
57,0
360
6,0
19,0
0,85
68,6

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Os valores de TP curv prticos da tabela 7 so valores coletados em


obras j ajustadas. Para um novo ajuste, esse valor pode variar de obra para obra.
TP ACEL 5V
Este parmetro s usado em elevadores com velocidade de 210m/min a 360m/min.
Este parmetro sempre deve ser maior que o valor do parmetro TP CURV.
Este parmetro gera uma curva especial de acelerao em 5VEL, com base no valor
ajustado.
TABELA 8: Valores de TP ACEL sugeridos
Velocidade do elevador
210m/min
240m/min
300m/min
360m/min

TP ACEL 5V
45,0 a 50,0
50,0 a 55,0
65,0 a 70,0
75,0 a 80,0

RPM NIV
Este parmetro serve para determinar a velocidade do elevador quando em
nivelamento. Ajustar este parmetro conforme tabela abaixo:
TABELA 9: Valores de RPM para a velocidade de nivelamento
Elevadores
Elevador
Elevadores
Geared
Geared
Gearless
(tiro simples)
(duplo tiro)
RPM nive 0,9 a 2,0RPM
10 a 20RPM
20 a 40RPM
O deslocamento da polia em nivelamento deve ser entre 10mm e 30mm somente.
RPM RENIVE
Este parmetro serve para determinar a velocidade do elevador quando em
renivelamento. Ajustar esse parmetro conforme a tabela abaixo:
TABELA 10: Valores de RPM para a velocidade de renivelamento
Elevadores
Elevador
Elevadores
Geared
Geared
Gearless
(tiro simples)
(duplo tiro)
RPM renive 0,5 a 0,7RPM
4 a 5RPM
8 a 10RPM
OBS: No atuar fora destes parmetros, sob pena de danificar a unidade IGBT, devido a
baixa freqncia de acionamento do motor.
RPM MANUT
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em manuteno. Ajustar
este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo:

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TABELA 11: Valores de RPM para a velocidade de manuteno
Elevadores
Elevadores
Elevadores
Gearless
Gearless
Geared
(1m/s a 3m/s)
(3,5ms/ a 6m/s)
(tiro simples)
RPM manut 10,0 a 15,0RPM
7,0 a 12,0RPM
100 a 250RPM

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Elevador
Geared
(duplo tiro)
200 a 400RPM

NOTA: nunca ajustar o valor da RPM de manuteno com um valor acima do recomendado
na tabela 11. Quando o comando de movimento retirado, o MCINV aplica uma corrente
muito alta para fazer com que o motor desacelere da RPM ajustada de manut at a parada
do motor. Isso ocasiona um aquecimento desnecessrio na unidade IGBT e sua fadiga
prematura, podendo at causar a sua queima.
RPM MAX 1V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 1V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 1/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 2V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 2V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 2/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 3V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 3V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 3/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 4V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 4V. Ajustar este
parmetro inicialmente em 4/5 do valor da RPM de placa de caractersticas do motor.
RPM MAX 5V
Este parmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 5V. Colocar o valor
de RPM de placa conforme a placa de caractersticas do motor.

Sempre verificar a velocidade real do elevador utilizando tacmetro.


MENU E2PROM:
Este menu somente existe para o MCINV4 e serve para gravar os parmetros de
ajuste do motor. Existem trs bancos de memria onde os parmetros de ajuste do motor
podem ser salvos.

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SUB-MENUS:
Restabelece dados
Neste sub-menu possvel restabelecer todos os parmetros do banco de memria
que estiver selecionado.
Salva dados
Neste sub-menu possvel salvar todos os parmetros de ajuste em um dos bancos
de memria, bastando pressionar a tecla 2, 3 ou 4.
Inicializar com
Neste sub-menu indicado qual o banco de memria que est sendo utilizado para o
controle do motor, ou seja, estar piscando o cursor em cima do nmero 2, 3 ou 4. Onde o
cursor estiver piscando, este o banco de memria selecionado. Para trocar de banco,
basta pressionar um dos outros bancos de memria que no est selecionado.
Para o MCINV5SL, basta pressionar a tecla 0, para gravar um parmetro dentro dos
sub-menus. Pressionando a tecla 0 mais uma vez, ocorre a sada do menu e volta-se para
as telas correntes (0 a 9, * e #) .
MENU AJUSTE:
RPM SNCRONA
Este parmetro utilizado para motores gearless e calculado atravs da frmula:
120 f
RPMsncrona =
onde:
n plos
120 - constante
f - Freqncia nominal do motor (placa do motor)
n plos: Nmero plos do motor (varia conforme o t ipo de motor)
Mquinas DAF330: 12 plos
Mquinas DAF380: 12 e 16 plos
Mquinas DAF210: 16 plos
Mquinas DAF270: 20 plos
Mquinas DAB450 e DAB530: 16 plos
Mquinas GTW: 20 plos
Mquinas ER: 20 plos
Mquinas SC300
Mquinas SC400: 24 plos
Mquinas GTN: 20 plos
Mquinas DANAHER: 16 plos
Mquinas GLM: 8 plos
RPM DE PLACA
Colocar o valor de RPM de placa conforme a placa de caractersticas do motor.
FREQUNCIA DE PLACA
Colocar o valor de freqncia de placa conforme a placa de caractersticas do motor.
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CORRENTE NOMINAL
Colocar o valor de corrente nominal conforme a placa de caractersticas do motor.
CORRENTE DE CAMPO
Para as mquinas importadas, este parmetro deve ser calculado atravs das seguintes
frmulas, de acordo com a mquina utilizada:
Frmula utilizada para as mquinas
Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,60)
Francesas.
Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,55)
Corrente de campo
GLM-20= 4,0 a 4,5A
GLM-25= 19 a 21,0A
GLM-30= 18 a 20,0A
GLM-39 (11kw)= 13 a 14,0A
GLM-39 (15kw)= 20 a 22,0A
GLM-60 (45kw)= 38 a 42,0A

Formula utilizada para as mquinas Alems

Formula utilizada para as mquinas GLM

CONSTANTE ROTRICA
a relao entre a indutncia e a resistncia do rotor do motor.
Este parmetro calculado atravs da frmula:
Escorregamento= RPM sncrona RPM de placa do
Constante Rotrica =

(escorrega mento corrente de campo)


10
corrente nominal

Obs. :
Mquina Alem agregar ao resultado da frmula (10%)
Mquina Francesa agregar ao resultado da fmula (30%)
Mquina GLM - 39 II (11 e 15 kw) agregar ao resultado da frmula (10%)
Mquina GLM - 20 agregar ao resultado da frmula (20%)

TENSO NOMINAL
Colocar o valor de tenso nominal conforme a tenso de entrada do quadro de
comando. O MCINV somente aceita os seguintes valores de tenso nominal para ajuste via
teclado: 220V, 380V, 440V e 480V.
POSIO LA
Ajustar este parmetro inicialmente conforme tabela abaixo:
TABELA 12: Valores iniciais de Posi_la
Elevadores
Elevador
Elevadores
Geared
Geared
Gearless
(tiro simples)
(duplo tiro)
Posi_la 56,0 a 70,0
200,0 250,0
400,0 a 500,0
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POSI_PORTA
Este parmetro ajusta, atravs da contagem de pulsos do posio LA a abertura
antecipada de porta de cabina. O valor mximo de ajuste admissvel pelo programa 1/2
do valor do parmetro posio LA para MCINV4. Para o MCINV5SL a partir de verso
V12, o valor mximo de ajuste 1/4 do valor do parmetro posio LA.
Considerar Posi_la ajustado em 56,0.
Exemplo 1: posi_porta ajustado em 28 A porta de cabina comear a abrir quando
o contador de pulso (tela zero) posio LA contar 28 dos 56 pulsos ajustados
anteriormente (para MCINV4 e MCINV5SL com verso anterior a V12).
Exemplo 2: posi_porta ajustado em 14 a porta de cabina comear a abrir quando
o contador de pulso (tela zero) posio LA contar 42 dos 56 pulsos anteriormente
ajustados (para MCINV5SL com verso superior a V12).
Exemplo 3: posi_porta ajustado para 0 (zero) a porta de cabina comear a abrir
quando o contador de pulso (tela zero) posio LA contar 56 dos 56 pulsos anteriormente
ajustados, ou seja, no haver abertura antecipada da porta de cabina. (para MCINV4 e
MCINV5SL com qualquer verso).
SENTIDO MQUINA
Este valor deve ser ajustado conforme o sentido de deslocamento da cabine em relao
a polia de trao:
- Polia de trao girando no sentido horrio, cabina subindo, sentido de mquina = 0
- Polia de trao girando no sentido horrio, cabina descendo, sentido de mquina = 1
SELEO D/A
Este parmetro deve ser sempre ajustado em 000.5, este parmetro seleciona qual o
tipo de curva a ser coletado no momento do ajuste.
Todas as curvas disponveis para utilizar o software DAQ, esto no ANEXO 1.
HABILITA PTC
Este parmetro existe somente no MCINV5SL.
Este parmetro utilizado somente para motores assncronos com engrenagem, em
mquinas E-25, EM-33, EM-62, EM-71 e EM-81. Ajustando esse parmetro com 0001,
habilitada a leitura do PTC ou bulbo trmico do motor. Ajustando esse valor com 0000, a
leitura do PTC ou bulbo trmico do motor desabilitada. Sempre que possvel este
parmetro deve estar ajustado com o valor 0001.
OFFSET CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0000.
GANHO DE CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0000.
IQSMAX CLULA
Ajustar este parmetro inicialmente em 0000.
PULSOS ENCODER
Colocar o valor de pulso Encoder conforme o nmero de pulsos do Encoder utilizado.

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FRENAGEM REGEN
Habilita o funcionamento do sistema regenerativo. Ajustando esse parmetro com 0001,
o sistema regenerativo habilitado. Ajustando esse valor com 0000, o sistema regenerativo
desabilitado. Somente ajustar esse parmetro em 0001se o sistema regenerativo estiver
ligado ao QC.
VLINK MEDIDO
Este procedimento aplica-se somente ao MCINV5SL.
Deve-se digitar o valor de tenso do link medido com o multiteste neste parmetro. Isso
calibra o valor de tenso lido pelo MCINV com a tenso real do link DC. Verificar item 8.1.2
deste manual.
MENU PID
GANHO KI SLIP
o ganho integral do controle do motor. Este ganho responsvel por integrar a
diferena (erro) entre a rotao padro e a rotao real. Este controle baseado no tempo
para corrigir (diminuir) o erro entre as rotaes padro e real.
Este ganho atua em toda a curva de velocidade. A maior parcela de corrente enviada
ao motor atravs deste ganho.
Ki_slip alto:
Faz o motor oscilar no final do nivelamento e magnetizao (elevador parado,
aplicando torque zero), gerando desconforto na cabina.
Ki_slip baixo:
Com Ki_slip baixo, o tempo para correo do erro (padro real) maior,
principalmente quando o motor atinge a RPM nominal, levando alguns segundos at a que
RPM nominal se estabilize.
GANHO DE INRCIA
o ganho derivativo do controle do motor. Este ganho atua somente no momento
em que h variao de velocidade, ou seja, acelerao e desacelerao do elevador.
O ganho de inrcia est relacionado com a massa do sistema. Quanto maior a
massa do sistema, maior deve ser o seu valor.
Inrcia alto:
Gera afastamento e oscilaes nas transies de velocidade.
Inrcia baixo:
No consegue corrigir a rotao real nas transies de velocidade.
GANHO KP SLIP
o ganho proporcional do controle do motor. Atua rapidamente enviando corrente
para o motor na correo da velocidade do motor.
Kp_slip alto:
Pode gerar vibrao no final do nivelamento e magnetizao.
Kp_slip baixo:
Pode gerar oscilao nas transies de velocidade. Falta corrente ao motor para que
a RPM real consiga acompanhar a RPM padro durante o funcionamento do elevador.
GANHO KP VS
o ganho proporcional de realimentao de corrente.
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Kp_vs alto:
Gera rudo audvel no motor.
Kp_vs baixo:
Pode ocasionar a falha F1 ou F2, devido a grande diferena de amplitude e fase
entre a corrente de referncia e a corrente real, medida pelo sensor hall.
GANHO KP CAMPO
o ganho proporcional de realimentao de corrente de campo para motores CC.
Este parmetro exclusivo para acionamento de motores de corrente contnua.
Kp_campo alto:
No apresenta nenhum efeito de rudo ou mau funcionamento no motor.
Kp_campo baixo:
Pode ocasionar a falha F8.
Geralmente ajustado entre 30 e 70.
8.2.4. Funcionamento dos parmetros do Menu PID
A abreviatura de PID significa proporcional, integral e derivativo, que so nomes de
controladores utilizados em um sistema de controle qualquer.
A figura 9 apresenta o diagrama de funcionamento dos parmetros do Menu PID.
A diferena entre a RPM padro (curva de velocidade gerada pelo MCINV) e a RPM
real (pulsos lidos do Encoder e convertidos em velocidade) o erro de velocidade.
Verifica-se que erro de velocidade multiplicado pelos valores dos ganhos Kp_slip e
Ki_slip somado ao ganho de Inrcia, quem ir gerar a corrente de torque (corrente IQS)
responsvel pelo acionamento do motor. Os valores dos ganhos so os ajustados no TLS.
A parcela de corrente que ser aplicada ao motor oriunda do ganho de Inrcia, vem
rotao padro e passa por um filtro de 26Hz.
A parcela de corrente que ser aplicada ao motor oriunda do ganho kp_slip o erro
de velocidade multiplicado diretamente pelo ganho kp_slip.
A parcela de corrente que ser aplicada ao motor oriunda do ganho ki_slip o erro
de velocidade somado com os valores de erro anteriores e multiplicado pelo ganho ki_slip.
O valor mximo de corrente aplicado ao motor ser limitado em 2x In (2x a corrente
ajustada via TLS).

Figura 9 Diagrama de funcionamento dos parmetros do Menu PID

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MENU ERRO
Neste menu, ficam registrados os ltimos erros do MCINV.
Para o MCINV4 ficam registrados os ltimos 4 erros, enquanto que para o
MCINV5SL ficam registrados os ltimos 10 erros.
MENU MEDIDAS
Neste menu ficam algumas informaes sobre o software do MCINV.
Estes parmetros so somente para informao do tcnico, e no podem ser
alterados.
Os parmetros dentro deste menu so:
Corr. campo - mostra o valor da corrente de campo ajustado no menu ajuste;
Const rotor. - mostra o valor da constante rotrica ajustado no menu ajuste;
Limite de corr - mostra o valor de corrente de campo multiplicado por dois, ajustado no menu
ajuste;
Max_RPM_perm. - mostra o limite mximo de RPM que o MCINV permite ao motor de trao
Tipo de Encoder - indica qual o tipo que Encoder que deve ser utilizado para que o software
funcione corretamente;
Sensor hall de - indica o tipo de sensor hall que foi gravado no software, se 100, 200 ou 300A;
Num. Vezes de desl. - informa o nmero do vezes que o MCINV foi desligado;
Celula carga1 - indica o valor que est sendo medido na clula de carga superior;
Celula carga2 - indica o valor que est sendo medido na clula de carga inferior;
RPMmamut_nbk - indica o valor da RPM de manuteno que o elevador utilizar para se
movimentar quando em nobreak.
Temperatura de indica a temperatura no mdulo MCINV, atravs de um sensor de temperatura
(somente para MCINV4);

8.2.5 Sequencia de ajuste


Ajustar primeiro o parmetro TP curv, realizando chamadas de subida e descida na
mxima velocidade do elevador, que pode ser 2VEL, 3VEL, 4VEL ou 5VEL. Fazer com que
o elevador se movimente de 10mm a 30mm apenas, em velocidade de nivelamento.
Ajustar o parmetro RPM MAX 1V, realizando chamadas de 1Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.
Ajustar o parmetro RPM MAX 2V, realizando chamadas de 2Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.

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Lus Carlos Catto

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Ajustar o parmetro RPM MAX 3V, realizando chamadas de 3Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.
Ajustar o parmetro RPM MAX 4V, realizando chamadas de 4Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.
Verificar como est o nivelamento entre a soleira de cabina e pavimento. Altere o valor
do parmetro POSI LA, se necessrio. Aumentando o valor do parmetro POSI LA, o
elevador se movimenta por mais tempo dentro da placa de parada, e vice-versa.
Ajustar os ganhos do MENU PID, de acordo com o item 8.3 deste manual.
Ajustar os parmetros de ajuste do sistema de clula de carga, caso exista este
dispositivo. Ajustar conforme item 8.5 deste manual.
A figura 10 apresenta uma curva de velocidade padro do elevador, com os estados de
acelerao, velocidade nominal, desacelerao, nivelamento e parada.

Figura 10 Curva de velocidade do elevador

8.3 Ajuste do elevador atravs dos parmetros do menu PID utilizando o software
DAQ
8.3.1 Ajuste do ganho Kp_vs
O ganho Kp_vs o primeiro ganho a ser ajustado utilizando o software DAQ.
Caso o tcnico no disponha do software, o tcnico deve ir aumentando o valor do
ganho Kp_vs at que o motor comece a apresentar rudo em seu funcionamento. Quando
isso ocorrer, diminuir um pouco o valor do Kp_vs.

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Ireferncia
Kp_vs ok
Kp_vs baixo

Figura 11 Zoom de curvas de corrente do motor

Com o valor do ganho kp_vs baixo, h uma defasagem entre a corrente de


referncia (Ireferncia) e a corrente lida pelo sensor hall. Uma pequena defasagem entre a
corrente de referncia e a corrente real permitida.
Corrente na acelerao

Corrente na nominal

Corrente na reduo

Figura 12 Curva de corrente no motor com elevador subindo

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Ireal DAQ= 42A

Figura 13 Zoom da curva de corrente durante a nominal

Para verificar o valor de corrente que o motor est exigindo, deve-se aplicar um
zoom no momento em que o elevador estiver em velocidade nominal descendo a vazio (0%
de carga) ou subindo carregado (100% de carga), mas somente quando o balanceamento
for 50%. Caso o balanceamento no seja 50%, deve-se adquirir a curva de subida com o
elevador carregado e avaliar o valor de corrente em velocidade nominal.
A figura 13 mostra um zoom dos valores de corrente. A curva maior a curva de
corrente de referncia enquanto que a curva menor curva real de corrente do motor.
Para medirmos o valor da corrente RMS real no motor, deve-se dividir o valor lido por
1,4142.
Na 13 temos um valor de 42A. Ento 42A/1,4142= 29,7A.
A corrente RMS na fase U do motor 29,7A, que a mesma indicada pelo TLS.
8.3.2 Ajuste do ganho Ki_slip
O ganho Ki-slip o segundo ganho a ser ajustado.

Figura 14 Curva de velocidade

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Zomm da curva de RPM, na entrada da nominal.


Ki_slip alto= aproxima
a curva real da curva
padro.

Ki_slip baixo= a
curva real est
afastada da curva
padro e demora a
estabilizar durante
o regime nominal.

Figura 15 Curva de acelerao e entrada na RPM nominal

Seqncia de ajuste de um motor gearless somente alterando o valor do Ki-slip.


Outros ganhos do PID: Inrcia= 15,0; Kp-slip= 3,0 e Kp-vs=7,0.
Ki-slip= 8,0

Ki-slip= 13,0

Ki-slip= 18,0

Ki-slip= 20,0

Figura 16 Seqncia de curvas de velocidade mostrando variao do ganho kp-slip

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8.3.3 Ajuste do ganho de Inrcia


Segue abaixo algumas curvas demonstrando o comportamento do ganho de Inrcia.
Inrcia alto= aproxima
a curva real da curva
padro.
Inrcia muito alto,
puxa a curva real para
dentro da curva padro.

Inrcia baixo= a
curva real est
afastada da curva
padro na entrada
da velocidade
nominal.

Figura 17 Curva de acelerao e entrada na RPM nominal

Seqncia de ajuste de um motor gearless somente alterando o valor do ganho de


inrcia.
Outros ganhos do PID: Ki-slip= 13,0; Kp-slip= 3,0 e Kp-vs=7,0.
Inrcia= 15,0

Inrcia= 20,0

Inrcia= 25,0

Inrcia= 30,0

Figura 18 Seqncia de curvas de velocidade mostrando variao do ganho inrcia

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8.3.4 Ajuste do ganho de Kp_slip


O ganho Kp-slip o ltimo ganho a ser ajustado.

Kp_slip baixo- a
curva real est
afastada da curva
padro e demora a
estabilizar durante
o regime nominal.

Kp_slip alto- aproxima


a curva real da curva
padro.

Figura 19 Curva de RPM na acelerao e entrada na RPM nominal

Figura 20 Curva de velocidade

Kp_slip alto-
gerado vibrao no
momento da
parada do motor.
Isso pode ser
sentido dentro da
cabine.

Figura 21 Zoom da curva de RPM no nivelamento

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Sequencia de ajuste de um motor gearless somente alterando o valor do Kp-slip.


Outros ganhos do PID: Ki-slip= 13,0; Inrcia= 13,0 e Kp-vs=7,0.
Kp-slip= 1,0

Kp-slip= 3,0

Kp-slip= 5,0

Kp-slip= 7,0

Figura 22 Sequencia de curvas de velocidade mostrando variao do ganho kp-slip

8.3.5 Caso especial de ajuste


A figura 23 mostra a curva de velocidade do elevador, onde a curva real no consegue
acompanhar a curva padro e desloca-se a medida que a velocidade do elevador aumenta.

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A curva real no
acompanha a
curva real e na
entrada da
velocidade
nominal, tem-se
um overshoot de
velocidade. Esse
overshoot
percebido dentro
da cabine.

Figura 23 Seqncia de curvas de velocidade mostrando variao do ganho kp-slip

A figura 23 mostra uma curva de descida um determinado elevador, sem carga na


cabina. visvel que as curvas de velocidade real e padro esto afastadas durante a
acelerao do elevador. O valor de corrente Iqs (corrente de torque) atingiu o limitador de
2xIn, ento no como injetar mais corrente no motor durante a acelerao, e por isso a
curva real est atrasada.
Verificar item 8.8 deste manual para saber o que pode acarretar em um valor
elevado de corrente durante o acionamento do motor.
8.4 Ajuste do limite linear
possvel ajustar no MCINV5SL a distncia de reduo para 2V, 3V, 4V e 5V, caso
ocorra problemas de conflito de placas geradas pela MGR no poo.
Para determinar em qual furo o elevador deve reduzir para uma determinada
velocidade, pode ser utilizado o software REDUO, de posse do Diep e DECA. Consultar
o DECA em caso de dvidas.
7.5. Para alterar o valor de reduo de 3V,
7.1. Pressionar * at o Menu Limite Linear
pressione #

Menu Lim linear 0-> exit


*->next
#->Enter

REDUO
0023

3V
[furos]

7.2. Pressionar * at o sub-menu Altera Limite


7.6. Para alterar o valor de reduo de 4V,
pressione #

Linear
7.3. Pressionar # para entrar nesse menu

ALTERA LIM. LIN.


*->next
#->Enter

Revisor
Lus Carlos Catto

REDUO
0023

4V
[furos]

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7.4. Para alterar o valor de reduo de 2V,
pressione #

REDUO
0023

2V
[furos]

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7.7. Para alterar o valor de reduo de 5V,


pressione #

REDUO
0023

5V
[furos]

8.4.1 Limites de ajuste dos furos do limite linear


Qualquer alterao em qualquer velocidade limitada em somente + 5 furos para
cima e -10 furos para baixo. Exemplo: se a reduo de 2V no furo 23, s podemos variar
valores de 13 a 28.
L5V: se 210 m/min, -7/+5 furos; se maior que 210 m/min, -10/+5 furos.
L4V: -10/+5 furos.
L3V: -10/+5 furos.
L2V: -10/+5 furos.

O ajuste de reduo para as velocidades do elevador somente


possvel para o MCINV5SL.
Quanto maior o nmero de furos, menor a distncia de reduo.
8.5 Ajuste do sistema de clula de carga
8.5.1 Ajuste da partida (somente para elevadores Gearless)
No MCINV, o ajuste dos parmetros do sistema pesador de carga so responsveis
pelo conforto na partida do elevador, independentemente da carga dentro da cabina.
Quando ajustados de maneira correta, esses parmetros proporcionam uma partida suave,
sem solavancos e ou retorno da cabina (roll back).
Existem alguns passos a serem verificados para o ajuste da partida do elevador.
- posicionar a cabina vazia no extremo superior e colocar o elevador em estado de
manuteno. Aps isso pressionar a tecla 4 do TLS ligado ao MCINV. Dever aparecer a
tela abaixo:

Carga da celulaf
xxxx
Anotar o valor mostrado nesta tela, pois o mesmo ser utilizado para a configurao
dos parmetros de ajuste da clula de carga, dentro do MENU AJUSTE. O valor dever
estar diferente de zero e ser positivo. Colocar uma carga dentro da cabina (uma pessoa,
por exemplo) e verificar novamente o valor na tela 4 Carga da celulaf. Este novo valor
dever ser maior que o valor anterior. Caso esse valor seja menor ou igual ao valor anterior
ou ainda se o valor na tela 4 Carga da celulaf seja zero, rever a instalao da clula de
carga conforme o manual 3Z.0006.JN.
Revisor
Lus Carlos Catto

Aprovador
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- dentro do MENU AJUSTE, ajustar o valor anotado anteriormente no parmetro


OFFSET CELULA, conforme tela abaixo:

* Offset celula
xxxx

- com o primeiro parmetro ajustado, devemos zerar os outros dois parmetros de ajuste:

* ganho celula *
0000
* iqsmax celula *
0000
- ajuste do parmetro IQSMX CELULA, conforme tela abaixo:

* iqsmax celula *
0100
Ajustar esse parmetro inicialmente com o valor 100 no extremo superior com cabina
sem carga e verificar o retorno da cabina no sentido do contrapeso, quando com comando
de descida.
Realizar movimentos curtos de descida e ir aumentando o valor deste parmetro at
que a cabine no retorne mais durante a partida. Esse retorno se d devido ao contrapeso
estar mais pesado que a cabina.
Valores muito altos provocam desconforto na partida no sentido do movimento, e
valores muito baixos proporcionam o retorno da cabina no sentido contrrio ao movimento.
- O prximo passo o ajuste do parmetro GANHO CELULA, conforme tela abaixo:

* ganho celula *
0200
Ajustar esse parmetro inicialmente com o valor 200 e colocar 100% de carga na
cabina.
Colocar o elevador em estado automtico e realizar chamadas de subida e descida,
verificando retorno da cabina. Com o elevador no extremo inferior, verificar se haver
retorno da cabina. Ir aumentando este valor at que a cabina no retorne mais no sentido
da carga.
Valores muito altos provocam movimento no sentido oposto do movimento, e valores
muito baixo proporcionam o retorno da cabina.
Aps isso, retirar a carga da cabina e verificar o conforto do elevador realizando vrias
chamadas de subida e descida, em todas as velocidades.
Em caso de sensao de desconforto na partida, repetir os passos anteriores e
reajustar os parmetros relacionados a clula de carga.
Revisor
Lus Carlos Catto

Aprovador
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8.6 Dicas de Ajuste e resoluo de problemas


13 Descrio de falhas e possveis solues
FALHA
PROBLEMA

EF

Alguns motores na modernizao


apresentam elevado valor de
escorregamento, o que faz com que o valor
da corrente no motor fique acima do valor da
corrente nominal de placa do motor.
Considere o seguinte motor como exemplo:
RPM de placa= 1690RPM ->
Escorregamento de 110RPM (1800-1690)
Corrente de placa= 50A
Acionando este motor descendo com cabina
vazia em velocidade nominal, a corrente no
motor de 56A.
Quando em 4 ou 5Vel, elevador apresentava
falha EF no sentido de descida com a cabina
vazia.
O motor possui tenso de 415V e estava
alimentado com 380V. No havia tenso
suficiente para acionar o motor quando o
mesmo atingia sua velocidade nominal.
Isso ocasionava aumento da corrente
nominal at o limite de 2xIn e a RPM real se
afastava da RPM padro, ocasionando a
falha de sub-velocidade.

EF

Quando o elevador partia no sentido de


descida com a cabina vazia, a corrente
alcanava o valor do limitador de corrente
(2xIn) e a MCINV desligava o elevador pela
falha EF. Durante a velocidade nominal a
corrente no motor era de aproximadamente
24A.
Considere o seguinte motor:
RPM de placa= 1710RPM ->
Escorregamento de 90RPM (1800-1710)
Corrente de placa do motor= 21,9A

EF

Elevador apresentando falha de subvelocidade somente na descida com cabina


vazia.

Revisor
Lus Carlos Catto

SOLUO
Alterando o valor da RPM no menu
Ajuste para 1750RPM, o valor do
escorregamento agora de 50RPM
(1800 1750) e o valor de corrente na
mesma condio baixou para 46A.
O controle do MCINV funciona melhor
com motores de baixo escorregamento.
O MENU VEL continuou ajustado com
1690RPM, para que a velocidade do
elevador no seja alterada.
Sugesto: utilizao de tacmetro para
o correto ajuste da velocidade do motor.

Aumentado o tape de tenso autotransfomador para que a tenso de link


seja suficiente para acionar o motor em
sua velocidade nominal.

Alterou-se o valor da RPM nominal no


MENU AJUSTE para 1750RPM. Com
esse novo de RPM o valor da corrente
durante a velocidade nominal baixou
para 17,5A.
O MENU VEL continuou ajustado com
1710RPM.
Sugesto: utilizao de tacmetro para
correto ajuste da velocidade do motor.

O contra-peso estava muito pesado em


relao a cabina. Foi refeito o
balanceamento e o defeito desapareceu.

Aprovador
Paulo Postal

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EF

Elevador apresentando intermitentemente


falha de sobre-velocidade, independente da
velocidade.

Algumas vezes (dependia da carga na


cabina) durante a parada do elevador, o
elevador apresentava desnivelamento. O
sinal BKF era enviado para o MCINV antes
Desnive- de as balacas de freio estarem totalmente
acopladas. Quando o MCINV recebia
lamento BKF=24V, era retirado o comando do
da cabina elevador e a magnetizao do motor
cessava. Como o contra-peso estava mais
pesado que a cabina, ento a cabina
acabava desnivelando alguns milmetros no
sentido contra a carga.
Motor apresentava rudo excessivo na
acelerao, regime nominal e desacelerao
do elevador.

Rudo

F6
Motor se
move no
sentido
contrrio

Alguns casos especiais, os elevadores


possuem velocidade diferente da mquina.
Por exemplo, a relao de transformao da
mquina para 120m/min, mas o elevador
ir funcionar em 105m/min. Geralmente o
que se faz reduzir a RPM dentro do MENU
VEL, para que o elevador funcione em
105m/min. Neste caso de 105m/min, a RPM
a ser ajustada a de 2V.
O elevador no atingia a rotao padro
ajustada no TLS em estado de manuteno.
Aps 10s de funcionamento o MCINV5SL
apresentava a falha F6.
Ao pressionar o comando de subida em
manuteno, o motor se movimenta no
sentido de descida.

Revisor
Lus Carlos Catto

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A fiao do Encoder entrava via


canaleta metlica por cima do quadro de
comando, mas estava prxima ao cabo
de link e dos resistores. Alm disso,
havia excesso do cabo do Encoder
enrolado dentro do quadro de comando.
Foi afastado o cabo do Encoder e
diminudo rabicho do Encoder, j que o
motor estava quase ao lado do quadro
de comando.

O problema foi resolvido simplesmente


atrasando o envio do sinal BKF,
ajustando o freio para que o contato BK
somente fosse confirmado somente
quando as balacas de freio j estavam
acopladas.

O rudo diminui quando aumentou-se o


valor da RPM no MENU AJUSTE de
1175RPM para 1185RPM.
Outra opo solicitar a regravao do
software do mdulo MCINV para a
opo REDUO DE RUDO via SRC.
O clculo do Kp_vs realizado com
base na mxima RPM de 5V ou 4V,
dependendo do elevador.
O valor da RPM de 4V ou 5V deve ser o
mesmo valor do RPM da placa do
motor. Isso evita que o motor gere rudo
durante o seu funcionamento.
O problema foi resolvido alterando a
seqncia de fases no motor. Foi
trocado a fase U pela fase V.
O problema foi resolvido alterando a
seqncia de fases no motor. Foi
trocado a fase V pela fase W na caixa
de ligao do motor.

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CF

No momento da partida do elevador, aparece


o cdigo CF nos displays do MCINV.

CF

No momento da partida do elevador, aparece


o cdigo CF nos displays do MCINV.

F1

MCINV apresentando falha F1 toda vez que


o elevador ia partir.

E4

MCINV apresentando falha E4 quando o QC


era ligado.

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Trocado o Encoder, j que o sinal PA do


Encoder estava queimado.
O problema foi resolvido alterando os
valores dos ganhos do PID. Os valores
dos ganhos kp-slip e kp-vs foram
diminudos. Com os valores altos
desses ganhos, o motor vibrava no
momento da partida e isso gerava
inverses no sinal de direo do MCINV,
que detectava e gerava a falha CF.
Substitudo rabichos dos sinais PWM
que saem do MCINV para a unidade
IGBT. O defeito foi solucionado.
Os resistores de pr-carga da unidade
IGBT estavam abertos. Substituda a
unidade IGBT e o elevador voltou a
funcionar.

8.7 Informaes importantes


Nveis de tenso do link DC para atuao das falhas E4, E5 e E6 para os mdulos MCINV:
TABELA 14 Descrio de falhas e possveis solues
MDULO
TENSO AC do QC E4 (CC) E5 (CC) E6 (CC)
MCINV4
220V
224V
230V
388V
380V
406V
418V
672V
440V
473V
485V
810V
480V
516V
522V
810V
MCINV5SL
220V
224V
249V
373V
380V
409V
432V
648V
440V
472V
475V
745V
480V
516V
543V
780V
Quando com o sistema de frenagem regenerativa funcionando, os nveis de sobretenso para o MCINV4 e MCINV5SL so:
220V -> 405V CC
380V-> 840V CC
440V-> 840V CC
480V-> 840V CC
8.8 Recomendaes importantes
Atualizao constante dos softwares dos mdulos eletrnicos. Sempre que possvel,
atualizar o software do MCINV, j que muitas vezes uma atualizao de software corrige
falhas j conhecidas e j resolvidas, mas devido a essa no atualizao, os elevadores
apresentam falhas que podem ser facilmente resolvidas.
Nunca, em hiptese nenhuma o valor da corrente nominal dentro do Menu AJUSTE
deve ficar maior que o valor da corrente de placa do motor. O valor de corrente do motor
pode ser verificado com um ampermetro de gancho, atravs do software DAQ ou pelo TLS
(verificar TABELA 1 deste manual).
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Utilizar tacmetro para conferncia da velocidade do motor.


Sempre ajustar o elevador com carga 100% de carga na cabina e realizar chamadas
de subida e descida, verificando o correto funcionamento do elevador.
A unidade IGBT dimensionada de acordo com a corrente nominal do motor. Se a
corrente do motor no motor maior que a corrente de placa, podemos estar em alguns
casos ultrapassando a corrente nominal da unidade IGBT. Isso causa sua fadiga, reduzindo
sua vida til e causando a sua queima prematura.
Situaes que podem exigir um valor maior de corrente do motor:
Falta de potncia eltrica (aplicao);
Falta de potncia mecnica (potncia do sistema maior que a pot. do motor);
Baixa tenso de acionamento do motor;
Problemas com o Encoder;
Sensor hall do QC est diferente do sensor hall gravado no software do MCINV;
Balanceamento do elevador est incorreto.

UTILIZAO DO DAQ
O software DAQ uma ferramenta de interface grfica com a MCINV que serve para
ajuste do conforto do elevador e resoluo de problemas.
Atravs do DAQ possvel coletar curvas de corrente, RPM, tenso do link, pulsos do
Encoder, etc...
Possui capacidade de anlise de at 3 curvas ao mesmo tempo.
Possui opo de zoom,
Para cada curva adquirida, o software gera 4 arquivos, sendo dois com extenso .dat e
dois com extenso .xml. Os arquivos com extenso .xml que sero utilizados para
visualizar a curvas coletadas.
9.1 Cdigos
- X08.063.221 - CONV. USB
- 3Z.0598.BB.2 - MDULO ICOM5SL (somente para utilizao do MCINV5SL)
- 3Z.0564.KB - RABICHO DE INTERLIGAO (Consultar o desenho para determinar o
comprimento do cabo.)
9.2 Utilizao no MCINV
Para o MCINV 2 e 3, conectar no conector J1, conforme figura 27. Para o MCINV4
conectar no conector J2, conforme figura 26 respectivamente.
Para o MCINV5SL, conectar no conector do mdulo ICOM5SL (figura 25), conforme
figura 24. Caso o mdulo ICOM5SL no esteja conectado ao MCINV5SL, deve-se conectlo ao MCINV5SL para a aquisio de curvas.

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MCINV5SL:

Figura 24 Conector serial ligado ao MCINV5SL

Figura 25 Mdulo ICOM5SL

MCINV4:
MCINV3:
Para os mdulos MCINV4 ou MCINV3, basta conectar o rabicho serial ao conector J2 do
MCINV4 e ao conector J1 do MCINV3.

Figura 26 Conector serial J2 do MCINV4

Figura 27 Conector serial J1 do MCINV3

9.3 Instalao do software DAQ


Ferramenta disponvel para download no Portal, atravs da opo TKE TOOLS.

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Figura 28 Tela do portal para download do software DAQ

Aps baixar o software DAQ, instal-lo no computador. Ser criado um cone na rea
de trabalho conforme a figura 29.

Figura 29 cone criado aps a instalao do software DAQ

Executando o software:

Ajuste inicial do
DAQ:
Clicar e selecionar
qual o mdulo de
controle do motor.
Clicar e selecionar
a opo Gearless
ou Geared
Clicar e selecionar
a opo RPM

Ajustar a RPM
nominal do motor
nestes dois
campos.
Figura 30 Tela inicial do software DAQ de configurao do motor e elevador

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Tela inicial do DAQ:


Selecionar o diretrio
onde as curvas
devero ser salvas.
Clicar e selecionar
um local no PC para
salvar as curvas.

Figura 31 Tela do DAQ de configurao do caminho onde sero salvas as curvas capturadas

Figura 32 Tela do DAQ de configurao da serial

Configurao da porta
serial:
1 - Pressionar na aba
Configure Port.
2 Selecionar a porta que est
sendo utilizada.
3- Selecionar a opo 57600
no campo Bit rate.
4- Selecionar a opo None no
campo Flow control.
5- Selecionar a opo None no
campo Parity.
6- Selecionar a opo 1.0 no
campo Stop bits.
Se a porta serial for
reconhecida pelo PC, ento o
campo Status aparecer
marcado verde. Aps marcar
verde, sair do software e abrilo novamente para que a porta
serial seja confirmada. Se a
porta serial no for
reconhecida, aparecer
marcado vermelho.

Caso a porta serial esteja configurada corretamente, seguir para a figura 38.

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Caso haja dvidas quanto a porta serial que est habilitada, seguir os passos abaixo
para verificar qual porta deve ser selecionada no software DAQ, seguindo as figuras 33 at
37.
Acessar o painel de controle do Windows:

Tela do Painel
de controle do
Windows:
Clicar em
Sistema

Figura 33 Tela do painel de controle do Windows

Na tela
Propriedades
do sistema,
clicar em
hardware

Figura 34 Tela posterior aps pressionar o cone Sistema

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Na guia Hardware,
clicar em gerenciador
de dispositivos

Figura 35 Tela Propriedades do sistema, pressionar a guia Hardware

Na tela
Gerenciador de
dispositivos,
clicar com duplo
clique em Portas
(COM & LPT)

Figura 36 Tela gerenciador de dispositivos

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Aqui aparecem todas as


portas ativas do PC.
Caso seja utilizado um
conversor Serial/USB,
este tambm ir
aparecer listado aqui.
Verificar qual porta est
ativa e configurar no
software DAQ,
conforme figura 28.

Figura 37 Tela com as portas ativas do PC

Aps a correta configurao da porta Serial, verificar qual curva ser capturada de
acordo com o anexo 1. Em seguida, clicar na guia Select File/Acquire Data.
Tela inicial para captura
da curva:
Ao pressionar o boto
Acquire Data (acende a
cor verde), o software
est pronto para comear
a adquirir a curva que est
sendo transmitida.
Verificar que os campos
Bytes Received e Time
Recorded so atualizados
com os dados
rapidamente.
A curva que est sendo
adquirida tambm
mostrada acima, no Real
Time Monitor.
Para comear a coletar
alguma curva, pressione o
boto Acquire Data.

Figura 38 Tela do DAQ capturando uma curva de RPM

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Tela aps a captura da


curva:
Ao final da captura da
curva, aparecer uma caixa
indicando qual a curva que
acabou de ser adquirida.
Por default, sempre a
curva 05 (padro e real), j
que est curva mais
utilizada.
Caso no seja a curva 05
capturada, digitar o nmero
da curva que acabou de ser
adquirida, pois o software
DAQ j gera o nome da
curva nos arquivos. A lista
das curvas que o MCINV
transmite est no Anexo 1.
Figura 39 Tela do DAQ ao final da captura de uma curva de RPM

Tela para salvar a


curva capturada:
Digitar o nome da
curva capturada.
Por exemplo:
V01_5vels, onde:
V01 a viagem 1;
05 curva padro e
real capturada;
5vels uma curva
de 5 velocidades no
sentido de subida.

Figura 40 Tela do DAQ ao final da captura de uma curva de RPM

Digitando o nome V01_5vels na caixa da figura 40, o DAQ ir gerar os seguintes


arquivos:
V01_5vels_realff.dat. xml e
V01_5vels_wrref.dat.xml, que significa que foi capturada uma curva padro e real.
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Tela de anlise das curvas:


1 Pressionando a aba
Graph, selecionada a tela
de anlise das curvas
coletadas.
2- Pressionar o boto Load
file para abrir as curvas que
sero analisadas. Selecionar
o mesmo diretrio
selecionado conforme figura
28.
Figura 41 Tela do DAQ onde so selecionadas as curvas para anlise

Figura 42 Tela do DAQ


mostrando uma curva de RPM selecionada

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Identificao das curvas selecionadas:


_wrref Cor branca Curva padro de RPM
_realff Cor vermelha Curva real de RPM

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Outras funes:
Zoom aplica zoom a qualquer parte da curva selecionada.
Mo ao clicar nesta opo e depois clicar na curva, pode-se
arrastar a curva para um lado e outro.
AutoScale mostra as curvas como elas so carregadas
originalmente, sem zoom, caso a opo zoom estivesse
selecionada.
Math On e Select Operation pode-se somar ou subtrair uma
curva de outra, carregando as curvas em A e B.
Os outros botes no comentados aqui no so utilizados.
Figura 43 Tela mostrando as funes de ferramentas

Recurso avanado:
Tela de anlise de FFT:
Arrastar os cursores para a
parte da RPM nominal da
curva.

Anlise da curva:
Aqui, aps a curva ser
selecionada, aparece a
maior amplitude de
oscilao em sua respectiva
freq. de oscilao.
Seleo da curva:
Clicar em Load Data to
FFT e selecionar a curva
que ser analisada.
Figura 44 Tela do DAQ para anlise de FFT

Esta anlise mais utilizada em curvas de RPM e indica qual a freqncia


predominante no sistema. Por exemplo, freq. at 30Hz indicam que a origem mecnica,
como cabos, polia de trao, Encoder, etc... Freqncias maiores que 30Hz indicam que a
origem eltrica.

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10 HISTRICO DE ALTERAES:
ndice: Data:
Descrio:
0
22.03.12 Liberao LAP 169/12
1
03.04.12 Liberao LAP 298/12

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ANEXO 1 Lista de curvas que podem ser adquiridas com o DAQ


Parmetro
seleo D/A
no menu
Ajuste
0.1
0.2

Unidade
das
variveis

Curvas

Variveis transmitidas

01
02

Rotao Real/ Corrente torque referncia


Rotao padro/ Corrente torque referncia

05

Rotao padro/ Rotao Real

0.5

RPM/ RPM

06

Tenso de link/ Tenso de link na partida

0.6

V/V

07

Tenso de link/ Corrente torque referncia

0.7

08

Controle integral/ Controle derivativo

0.8

09

Corrente ias/ Corrente ias de referncia


(fase U)

0.9

11

ngulo Teta/ Corrente ias (fase U)

1.1

12

Corrente ias/ Corrente ibs (fases U e V)

1.2

13

Erro slip/ Controle proporcional

1.3

Ampere /V
Ampere/
Ampere
Ampere/
Ampere
Ampere /Ampere/
Ampere
Ampere/
RPM

14

Rotao Real sem filtro/ Rotao Real


filtrada

1.4

RPM/RPM

15

Corrente de torque/ Leitura clula carga

1.5

16

Corrente ibs/ Corrente ibs de referncia


(fase V)

1.6

17

Corrente ics/ Corrente ics de referncia


(fase W)

1.7

Ampere/Ampere/
Ampere
Ampere/
Ampere

22

Pulsos Encoder/ Pulsos Encoder entre 1ms


e outro

2.2

-/-

24

Estado padro/Contador de inverses do


Encoder

2.4

-/-

25

Estado padro/Rotao Real filtrada

2.5

-/RPM

RPM/ Ampere
Ampere/ RPM

Nota: as curvas 2.4 e 2.5 devem ser salvas com o nmero 50.
ANEXO 2 Lista de estados do elevador para as curvas 2.4 e 2.5
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Nome no
arquivo
do DAQ
Wr Iqsref
Iqsref Wrref
Wrref
Realff
Tenso_start
Vlink
Iqsref Vlink
Controled
Controlei
Ias Iasref
Ias Teta
Ias Ibs
Controlep
Erro_slip
Realff
Reali
iqsref
Ibs Ibsref
Ics Icsref
N_inttaco
Pulsos
Ad1
Ad2
Ad1
Ad2

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est_parado
est_aplica_parada
est_nivelamento
est_aplica_paradax
est_espera_torque_zero
est_espera_bk
est_espera_balaca
est_estado_0s
est_decremento_iqs

0
1
2
3
4
5
6
7
8

est_magnetizacao
est_manut
est_manut_acelx
est_manut_acel
est_manut_desa
est_acel_1vel
est_red_1vel
est_acel_2vel
est_red_2vel
est_acel_3vel
est_red_3vel
est_acel_4vel
est_red_4vel
est_acel_5vel
est_red_5vel
est_teste_da_frenagem
est_teste_HALL_EU
est_teste_HALL_EV
est_teste_HALL_EW
est_saida_do_HALL

10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

est_manut_seg
est_manut_desa_seg
est_aplica_parada_int
est_renivel_acel

63
64
65
66

ndice:
01

Pgina:
53 de 54

est_bloqueio
80
Nota: estes estados somente so utilizados para o MCINV5SL nas curvas 2.4 e 2.5.

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ANEXO 3 Tabela de parmetros de ajuste do MCINV
MOTORES SNCRONOS

MOTORES ASSNCRONOS

MOTORES DC

MENU VEL

MENU VEL

MENU VEL

Tp_curv:
RPM_nive:
Tp_acel5v:
RPM_manut:
RPM_max1v:
RPM_max2v:
RPM_max3v:
RPM_max4v:
RPM_max5v:
MENU AJUSTE
RPM_sinc:
Freq_placa:
I_nom:
V_nominal:
Posi_la:
Posi_porta:
Selecao D/A:
Sentido_maq:
Offset_cel:
Ganho_cel:
Iqs_max:
Pulsos_enc:
Frenagem Regen:
Vlink medido:

MENU PID
Ki_slip:
Ganho_inercia:
Kp_slip:
Kp_vs:

MENU LIM_LINEAR
Vel. elevador:

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Tp_curv:
RPM_nive:
Tp_acel5v:
RPM_manut:
RPM_max1v:
RPM_max2v:
RPM_max3v:
RPM_max4v:
RPM_max5v:
MENU AJUSTE
RPM_sinc:
RPM_nom:
Freq_placa:
I_nom:
Corr. Campo:
Const. Rotrica:
V_nominal:
Posi_la:
Posi_porta:
Selecao D/A:
Sentido_maq:
Offset_cel:
Ganho_cel:
Iqs_max:
Pulsos_enc:
Frenagem Regen:
Vlink medido:
Habilita PTC:
MENU PID
Ki_slip:
Ganho_inercia:
Kp_slip:
Kp_vs:

MENU LIM_LINEAR
Vel. elevador:

Tp_curv:
RPM_nive:
Tp_acel5v:
RPM_manut:
RPM_max1v:
RPM_max2v:
RPM_max3v:
RPM_max4v:
RPM_max5v:
MENU AJUSTE
RPM_nom:
Freq_placa:
I_nom:
Corr. Campo:
Const. Rotrica:
V_nominal:
Posi_la:
Posi_porta:
Selecao D/A:
Sentido_maq:
Offset_cel:
Ganho_cel:
Iqs_max:
Pulsos_enc:
Frenagem Regen:
Vlink medido:

MENU PID
Ki_slip:
Ganho_inercia:
Kp_slip:
Kp_vs:
Kp_campo:
MENU LIM_LINEAR
Vel. elevador:

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