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Apostila de Mquinas Eltricas

Eletrotcnica

CAPTULO II
PARTIDA E ACELERAO
2.1) INTRODUO
A partida e acelerao so um perodo transitrio na operao dos motores ao qual
esto associados alguns dos mais importantes problemas no acionamento eltrico. Ao ser ligado
rede eltrica de modo a receber a tenso plena, o motor de induo absorve uma elevada corrente
cujo surto inicial chega a atingir 4 a 8 vezes o valor da corrente nominal. medida que o motor se
acelera, o surto vai se reduzindo at atingir o valor de regime. Esta elevada corrente, cuja durao
est associada ao tempo de acelerao do motor, denominada corrente de partida e sua presena
pode provocar os seguintes problemas:
No motor:
Um forte aquecimento, num tempo muito curto, (tempo que o motor gasta para se acelerar)
devido s elevadas perdas julicas. Esta sobrecarga trmica no tem tempo suficiente para ser dissipada para o meio ambiente de modo que todo o calor gerado se destina a elevar a temperatura do
rotor e do enrolamento do estator. Os efeitos desta elevao de temperatura podem causar no rotor
srios problemas tais como dilatao dos anis de curto-circuito e deformao das barras da gaiola.
No estator, a elevao da temperatura pode atingir valores superiores classe de isolamento trmico
do motor e com isto provocar uma rpida deteriorao do isolamento.
Esforos eletrodinmicos entre espiras das bobinas do enrolamento do estator, na parte do
enrolamento chamada coroa, constituda pelas cabeas das bobinas. Elas se atraem e se repelem,
causando atrito entre elas que resulta em fadiga e abraso, erodindo o isolamento. Tais esforos so
proporcionais ao quadrado da corrente.
Atuao indevida de fusveis ou de rels de proteo contra sobrecarga se o tempo de acelerao for muito longo.
Na mquina acionada e no sistema de transmisso:
Choques mecnicos nos componentes do sistema de transmisso, devido ao conjugado resultante da corrente de partida, que pode danific-los. Um sistema de transmisso por correias mltiplas e polias pode deslizar (patinar) sob a ao de um conjugado de valor muito elevado.
Uma acelerao muito rpida devido a um alto conjugado de partida pode provocar problemas ao produto. Mquinas txteis, por exemplo, tm um limite mximo de acelerao pois esta
pode provocar danos aos delicados tecidos e fios. Os elevadores tm tambm um limite mximo de
acelerao, pois, se esta for muito alta, pode acarretar mal estar e desconforto para os usurios.
Na rede eltrica e instalaes:
Quedas de tenso que prejudicam a operao de outros aparelhos e equipamentos, principalmente aparelhos eletrnicos.
Cintilao de lmpadas, em especial as de vapor de mercrio e vapor de sdio que so
muito sensveis variao de tenso.

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Possvel desligamento de outros motores pela abertura de seus contatores. Com cerca de
30% de queda de tenso no barramento, pode ocorrer a abertura do contator.
Reduo momentnea do conjugado mximo disponvel de outros motores em operao
que podem provocar sua desacelerao e desligamento.
Os problemas descritos acima sero tanto maiores quanto menor for a capacidade do
sistema eltrico que alimenta o motor e maior a potncia do motor para tenses de 220, 380 ou 440
volts. A soluo para tais problemas est associada ao conhecimento do tempo que o motor gasta
para atingir, a partir do repouso, sua velocidade nominal, tempo de acelerao, e reduo da corrente de partida pela reduo da tenso aplicada ao motor. Neste captulo, vamos estudar estes assuntos.
2.2) TEMPO DE PARTIDA OU TEMPO DE ACELERAO
A equao [1.18] do captulo I, reproduzida na equao [2.01] abaixo, pode ter a seguinte leitura: para ter um acrscimo de velocidade d do conjunto cujo momento de inrcia J, o
motor deve aplicar um conjugado de acelerao Ca = C - Cr, durante um tempo dt.
C Cr = Ca = J

d
dt

[2.01]

Portanto, podemos explicitar o tempo dt e obtermos a equao [2.02] abaixo


. dt = J

d
Ca

[2.02]

A integrao da equao [2.02] entre os limites de velocidade 1 e 2, correspondentes aos instantes inicial e final do movimento, nos dar o tempo para o motor, partindo de 1, atingir
2,. Chamando de ta este tempo, podemos escrever:
ta =

2 d
d
= J
1 C
C Cr
a

[2.03]

O momento de inrcia do conjunto, J, uma grandeza constante. V-se, portanto,


que o problema est perfeitamente equacionado e a sua soluo depende apenas da soluo da integral. Porm, no h uma soluo exata da integral pois Ca no uma funo integrvel. Assim sendo, o problema real consiste em se lanar mo de mtodos aproximativos que forneam resultados
que satisfaam as aplicaes. O que se deseja, quase sempre, nos problemas de acionamento, o
tempo de acelerao do motor desde o repouso at a sua velocidade nominal, isto , devemos fazer
1 = 0 e 2 = n. Vamos estudar dois mtodos muito aplicados na soluo deste tipo de problemas:
um, conhecido como Mtodo da Integrao Grfica e o outro, Mtodo dos Conjugados Mdios.
2.2.1) MTODO DA INTEGRAO GRFICA
Neste mtodo, a soluo da integral da equao [2.03] feita graficamente, isto ,
dispondo-se das curvas caractersticas do motor e da mquina acionada. obtm-se em um grfico, a
curva Ca que a diferena, ponto por ponto, entre as curvas C e Cr . Esta curva ento dividida em

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vrios segmentos, ver figura 2.01. A partir do ponto inicial correspondente ao repouso, traam-se
vrios retngulos cuja base menor o valor mdio do segmento marcado sobre a curva Ca e a base

maior a perpendicular ao eixo das velocidades. Obtm-se, assim, tantos retngulos quantos so os
segmentos da curva. O tempo que o motor vai gastar para se acelerar do repouso velocidade nominal ser o somatrio dos tempos gastos para ele ter um acrscimo de velocidade correspondente base menor de cada um dos retngulos. Como nestes intervalos o conjugado de acelerao
que se considera o conjugado mdio, que constante, a equao [2.03] ser resolvida pela soma
dos tempos de acelerao obtidos em cada uma dos segmentos da curva, ou seja:
n

. t a = t n

[2.04]

sendo n o nmero de retngulos sobre a curva Ca e tn o tempo gasto para o motor se acelerar entre
dois pontos correspondentes base menor do retngulo. Seu valor ser obtido atravs da equao
abaixo:
t n = J

n
C am

[2.05]

Cam representa o conjugado de acelerao mdio (base maior do retngulo) para cada retngulo e,
obviamente, ter um valor diferente para cada um deles. n representa cada uma das bases menores do retngulo, ou seja, o incremento de velocidade entre dois pontos contguos da curva Ca
Este mtodo de clculo muito preciso e sua preciso ser tanto maior quanto maior
for o nmero de pontos que se marque sobre a curva do conjugado de acelerao. Os incrementos
n no precisam ser iguais.
2.2.2) MTODO DOS CONJUGADOS MDIOS
Este mtodo consiste, basicamente, em substituir as caractersticas do conjugado motor e do conjugado resistente por caractersticas constantes que lhes sejam equivalentes, ou seja,

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durante o perodo de acelerao os conjugados desenvolvido pelo motor e pela mquina acionada
sero substitudos pelos seus respectivos conjugados mdios conforme visto no captulo I. Como
eles so constantes com a velocidade, o conjugado de acelerao ser, por sua vez, constante pois
representa a distncia entre duas retas paralelas, conforme mostra a figura 2.02
O Conjugado Mdio Motor, Cmm, e o Conjugado Resistente Mdio, Crm sero dados
pelas equaes [1.13] e [1.14] e [1.43] a [1.46], respectivamente, do captulo I.

Aps terem sido determinados Cmm e Crm, o Conjugado de Acelerao Mdio Equivalente, Cam, ser, ento, a diferena entre os dois valores, ou seja:
Cam = Cmm Crm

[2.06]

O tempo de acelerao ser calculado como se segue:


ta = J

2 1
C am

[2.07]

onde as letras tm os seguintes significados:

1 = velocidade de onde se parte, em geral, do repouso, isto , 1 = 0.


2 = velocidade aonde se chega, em geral, velocidade nominal, isto , 2 = n.
Cam = conjugado de acelerao mdio equivalente.
J = momento de inrcia de toda a massa que se movimenta.
ta ser obtido em segundos, para J em kgm2, 1 e 2 em rad/s e Cam em Nm.
Uma outra expresso para o clculo do tempo de acelerao, em outras unidades usuais, a indicada pela equao [2.08].
ta = GD2

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n2 n1
375Cam

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[2.08]

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onde GD2 o momento de impulso em kgfm2, n1 e n2 em RPM e Cam em kgfm.


Este mtodo dos conjugados mdios, comparado com o mtodo da integrao grfica, menos preciso e os valores de tempo obtidos por este mtodo podem ser maiores do que os
obtidos pelo mtodo anterior em cerca de 15%. Para fins prticos esta diferena tem pouco significado, pois o processo de acelerao considerado concludo quando o motor atinge cerca de 95%
da sua velocidade final. Isto quer dizer que para muitos motores, o processo se inicia no repouso e
termina na velocidade correspondente ao conjugado mximo. Por sua simplicidade o mtodo mais
usado na prtica.
2.3 TEMPO MXIMO DE ACELERAO: TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO
A mxima temperatura momentnea provocada pela corrente de partida que o motor
pode suportar depende das caractersticas do seu projeto para dissipar o calor gerado no rotor e no
estator. Uma elevao de temperatura permissvel durante a partida do motor um dado prprio de
cada motor e de cada fabricante. Por exemplo, temperaturas da ordem de 200oC para gaiolas de rotor feitas de lato, para motores de grande porte, so consideradas normais durante os perodos de
partida1.
Na maioria dos casos, o tempo mximo de acelerao limitado pela temperatura do
rotor, porm h motores em que a limitao da temperatura na partida do enrolamento do estator.
Os clculos para determinar o tempo mximo de acelerao partem da premissa de se considerar
que todo o calor gerado no rotor e no estator, durante a partida, permanece nas barras e nas bobinas,
elevando a temperatura de acordo com o calor especfico do material.
Ao se testar o motor na fbrica, a reproduo das suas condies operacionais no
local onde ele vai operar, em especial das condies de partida, praticamente impossvel, pois no
se tem idia das exatas condies ambientais, da inrcia da mquina a ser acionada e mesmo das
condies da rede que vai alimentar o motor. A determinao exata do mximo tempo de acelerao
do motor s poderia ser obtida aps um teste de campo. Como isto tambm no praticamente possvel, para resolver este problema, os fabricantes submetem os motores (no mnimo, os prottipos) a
serem enviados aos clientes, ao chamado teste de rotor bloqueado. Durante este teste, o motor
ligado tenso plena, permanecendo, porm, com seu eixo travado. Desta forma, o enrolamento
percorrido por uma elevada corrente (corrente de rotor bloqueado), cujo surto inicial tem o mesmo
valor da corrente de partida do motor. Determina-se, ento, quanto tempo o motor pode permanecer
nesta condio sem que o calor produzido pela corrente possa danificar seu isolamento. Esta condio mais severa do que a partida real do motor, pois neste caso, a corrente de partida declina o seu
valor durante a acelerao. Para fins prticos, admite-se que a corrente de partida permanece constante, com seu valor inicial, durante pelo menos at o motor atingir a 90% da sua velocidade final.
O tempo de rotor bloqueado ser, portanto, o mximo tempo que o motor pode suportar para que no sejam danificados o rotor ou o isolamento do estator pela alta temperatura gerada pela corrente de rotor bloqueado. Este um dado muito valioso para o engenheiro ao selecionar
um motor para fazer um determinado acionamento, pois ele pode ter escolhido o motor corretamente para acionar a sua carga nas condies nominais de operao, mas se o tempo de acelerao for
maior do que o tempo de rotor bloqueado, isto pode significar que o calor produzido pela corrente
de partida maior do que o calor produzido pela corrente de rotor bloqueado, o que poderia destruir
o motor ou reduzir sua expectativa de vida til. Neste caso, o motor no poderia ser utilizado.
A esta habilidade que o motor tem de acelerar sua carga, do repouso at a velocidade
nominal, em um tempo suficientemente curto para que ele no seja afetado termicamente pelo calor
1

Este assunto ser retomado com mais profundidade na seo 2.13

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gerado durante a partida chamada de capabilidade de acelerao2. Portanto, para se fazer uma
escolha completa e adequada de um motor necessrio que, aps ter sido determinada a sua potncia e nmero de polos para a condio de operao em regime contnuo, seja verificado se ele possui capabilidade de acelerao, ou seja, o tempo de acelerao calculado conforme as equaes
[2.07] e [2.08] deve ser comparado com o tempo de rotor bloqueado fornecido pelo fabricante do
motor. O tempo de rotor bloqueado dos catlogos dado para partida direta do motor. So usuais
valores de 6 a 15 segundos para o tempo de rotor bloqueado de motores trifsicos de potncia at
200 CV para tenses de 220, 380 e 440 volts.
Se o tempo de acelerao for menor do que o tempo de rotor bloqueado fornecido
pelo fabricante, o motor possui capabilidade de acelerao para realizar o acionamento e estar
corretamente escolhido. Se, ao contrrio, o tempo de acelerao for maior do que o tempo de rotor
bloqueado, o motor no serve para realizar o acionamento, mesmo que sua potncia esteja adequada s exigncias da carga na condio de regime contnuo. Neste caso, um outro motor dever ser
escolhido, de potncia maior, para o qual o clculo do tempo de acelerao dever ser repetido e o
resultado novamente comparado com o tempo de rotor bloqueado. Se novamente o tempo de acelerao for maior, o problema ter de ser reavaliado e talvez deva ser escolhido um motor com nmero de polos menor (com alterao do sistema de transmisso), ou escolher um outro tipo de motor,
por exemplo, motor de rotor bobinado que pode utilizar reostato de partida e assim diminuir o calor
gerado no interior do motor.
O tempo de acelerao s faz sentido ser calculado quando o motor parte com a carga acoplada, pois, neste caso, ele aumenta com o aumento do momento de inrcia da carga e com a
presena do conjugado resistente. Quando o motor parte a vazio o problema no existe, pois, praticamente, h somente a inrcia do rotor, e ele atinge rapidamente a sua velocidade de regime, quando se inicia de maneira efetiva a dissipao do calor gerado para o meio ambiente por meio da ventilao.
Alguns fabricantes, em lugar de fornecer o tempo mximo de acelerao, fornecem
as perdas mximas, em watts ou kW, que o motor permite durante uma partida, uma frenagem com
inverso da seqncia de fases e durante a operao em regime contnuo. Estes dados so necessrios quando se deseja escolher um motor para operar em regime intermitente peridico
2.4) TEMPO DE DESACELERAO E TEMPO DE FRENAGEM
Se o motor est operando na sua condio de regime, por exemplo, na sua condio
nominal, e desligado, ele ir parar aps um determinado tempo. Se o motor desligado, cessa
imediatamente a ao do seu conjugado, porm, enquanto ele no parar, acionado pela energia cintica armazenada na massa girante do conjunto, o conjugado resistente continua a atuar, mesmo que
de forma decrescente, dependendo do tipo de caracterstica da mquina acionada. Este conjugado
resistente que faz o motor parar.
Em muitas aplicaes se deseja calcular o tempo que o motor gastaria para parar aps o seu desligamento da rede. Para se calcular este tempo de desacelerao se emprega a mesma
expresso [2.07], s que agora, com outros significados para as letras, conforme se segue.

A palavra capabilidade ainda no consta dos dicionrios de lngua portuguesa. Em ingls, capability, definida como
a capacidade de algum ou alguma coisa cumprir suas funes sob condies predeterminadas; no caso presente, ser a
capacidade do motor de partir e acelerar sua carga, at a velocidade nominal, em um tempo tal que ele no sofra danos
devidos ao calor gerado.

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td = J

2 1
Cmr

[2.08]

onde, td o tempo de desacelerao em s; J o momento de inrcia total da massa girante em kgm2;


2 a velocidade de onde se parte e 1 a velocidade aonde se chega, em rad/s; Crm o conjugado resistente mdio da mquina acionada, em Nm. Seu valor ser dado por uma das equaes [1.43] a
[1.46] conforme o tipo de mquina acionada. Na maioria dos casos, 2 = n e 1 = 0.
Quando se aplica um freio para apressar a paralisao do motor, isto significa dizer
que ao conjugado resistente da mquina acionada se adiciona um conjugado frenante. Assim, se
aplicarmos um freio que desenvolve um conjugado frenante cujo valor mdio igual a Cfm (conjugado de frenagem mdio equivalente) o tempo que o motor gasta para parar, tempo de frenagem tf,
ser dado por
2 1
tf = J
[2.09]
Crm + C fm
onde 2 as letras tm o mesmo significado do que em [2.08].
H vrios mtodos3 para se aplicar um conjugado de frenagem a um motor de induo. Os principais so os seguintes:
2.4.1 PLUGUEAMENTO
Consiste na troca entre si de duas fases que alimentam o motor, invertendo, em conseqncia, a rotao do seu campo magntico girante. O rotor, at parar, est girando no sentido
oposto ao do campo girante desenvolvendo, desta forma, um elevado conjugado resistente. Ao parar, e antes de inverter sua rotao, o motor desligado, comandado por rels de tempo ou de freqncia ajustados previamente.
O escorregamento do motor, que na condio normal de operao dado pela equao [1.02], durante o perodo transitrio entre a troca de fases e a parada do rotor, dado por:

s' =

n1 n n1 + n n1 + n1 (1 s )
=
=
= 2s
n1
n1
n1

[2.10]

Assim, estando o motor operando na sua condio nominal, no momento exato em


que se faz a inverso das fases, o escorregamento quase igual a 2 pois o escorregamento nominal
, em geral, da ordem de 1 a 2%. Esta regio da caracterstica de conjugado do motor, entre os escorregamentos 2 e 1 chamada de regio de frenagem e o tempo de operao do motor nesta condio deve ser o menor possvel, pois o calor gerado durante este perodo da ordem de 3 vezes o
gerado durante a partida.
2.4.2 FRENAGEM DINMICA
Neste caso, imediatamente aps o motor ser desligado da rede, dois terminais quaisquer do estator so ligados a uma fonte de corrente contnua. Isto cria um fluxo estacionrio no inte3

Os mtodos de frenagem sero estudados com detalhes em outro captulo.

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rior do motor que corta as barras do rotor. Correntes induzidas criam um fluxo no rotor que tende a
se alinhar com o fluxo estacionrio do estator criando, desta forma um forte conjugado de frenagem. O valor deste conjugado depender da corrente contnua que aplicada no estator.
2.4.3 FRENAGEM MECNICA
O eixo do motor abraado por lonas de freio que por presso de fortes molas apertam o eixo, criando assim um forte conjugado de atrito. Em geral, o conjugado que se aplica igual
ao conjugado nominal do motor.
2.5) EXEMPLOS
2.5.1 - Um compressor centrfugo (caracterstica mecnica parablica com a velocidade) dever ser acionado por um motor de induo trifsico rotor em gaiola, categoria N, conforme a NBR7094. O compressor possui as seguintes caractersticas operacionais e construtivas:
a) - Momento de inrcia: 4 kgm2.
b) - Conjugado de atrito inicial: 9 Nm.
c) - Conjugado nominal: 90 Nm.
d) - Velocidade nominal: 1755 RPM
Ele ser acoplado ao eixo do motor atravs de um multiplicador de velocidades (mot<mq)
de relao 1,50 cujo rendimento foi fixado em 89,4%. Pede-se:
a - Escolher o motor adequado para o acionamento verificando sua capabilidade de acelerao, usando o catlogo da WEG motores, para motores de 220 V, 60 Hz.
b - Que conjugado dever ser aplicado para se fazer uma frenagem mecnica em 2,5 s?
SOLUO
a - A potncia requerida pelo compressor quando opera na sua condio nominal ser dada
por:
Prn =

C rn n 90 1755
=
= 16,54 kW
9550
9550

Portanto, a potncia mecnica a ser fornecida pelo motor no seu eixo ser:
Prn 16,54
=
= 18,5 kW. Sendo a transmisso feita por um multiplicador de velocida t 0,894
1755
= 1170 RPM, isto , um motor de 6 polos.
des de relao 1,50, a velocidade do motor ser
1,5
Consultando o catlogo da WEG, escolhemos o motor com os seguintes dados:
Pmot =

18,5 kW; 220 V; 1165 RPM; 60 Hz; 6 polos; Cn = 150 Nm; Cp = 2,60 p.u.; Cm = 2,80 p.u.;
Jm = 0,2696 kgm2; tempo de rotor bloqueado tb= 8 s; Categoria N; Classe B.

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A capabilidade de acelerao ser verificada comparando-se o tempo de acelerao calculado pelo mtodo dos conjugados mdios com o tempo de rotor bloqueado. Teremos:
1
ta = J 2
, onde: 2 = 1165 RPM = 122 rad/s; 1 = 0
C am
mq
J = 1,2 J m + J mq
mot

= 1,2 0,2696 + 4 1,5 2 = 9,32 kgm2

C am = C mm C rm (ref ) = 0,45(C p + C m )+

C rm
t

mq

mot

0,45(C p + C m ) = 0,45(2,60 + 2,80 ) = 2,43 p.u. = 2,43 150 = 364,5 Nm


C rn C 0
90 9
= 9+
= 36 Nm
3
3
36
1,5 = 60,4 Nm
C rm (ref ) =
0,894
Substituindo os valores obtidos na equao do tempo, teremos:
C rm = C 0 +

122
= 3,74 s<8 s, ou seja, o motor possui a necessria capabilidade (R).
364,5 60,4
b - O tempo de frenagem dado por:
2 1
tf = J
. Explicitando em relao a Cfm e substituindo os valores teremos:
C rm + C fm
t a = 9,32

C fm = J

2 1
122 0
C rm = 9,32
60,4 = 394,4 Nm (R)
tf
2,5

2.5.2 Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, possui os seguintes dados de placa:
9,2 kW; 220 V; 60 Hz; 4 polos; 1755 RPM; Cn = 50 Nm; Cp = 2,5 p.u.; Cm = 2,9 p.u.
Jm = 0,0465 kgm2; Categoria N; Classe B
A curva caracterstica do conjugado motor est indicada na figura 2.03. A mquina que ele
aciona est acoplada diretamente ao seu eixo e o seu momento de inrcia vale 2,8 kgm2. Sua caracterstica de conjugado constante com a velocidade e na condio operacional do problema o conjugado requerido 0,80 p.u. Pede-se:
a) Qual a potncia que a mquina solicita do motor?
b) Qual o tempo de acelerao para o motor atingir a velocidade de regime?
c) Qual o tempo de desacelerao sem usar freios?
SOLUO
a A potncia requerida pela mquina igual potncia fornecida pelo motor pois o acoplamento sendo direto, no h perdas, ou seja:

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Pr =

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Cr n
9550
C (0/1)

C
m

Cp A

Cr R

N
T

0


900


1700

RPM


"

Porm, como o motor no est operando na sua condio nominal, n no pode ser tomado
igual a 1755 RPM. O ponto de operao do motor ser o ponto N da caracterstica ao qual corresponde a velocidade n procurada. Por semelhana de tringulos, teremos:
MT1700 NTn

1800 1700 2,9


=
n = 1772,4 RPM = 185,6 rad/s
1800 n
0,8

C r = 0,8 50 = 40 Nm. Substituindo os valores na equao da potncia, teremos:


Pr =

40 1772,4
= 7,42 kW (R)
9550

b O tempo de acelerao ser igual a:


ta = J

2 1
, onde: 1 = 0; 2 = 185,5 rad/s; J = 0,0465 + 2,8 = 2,8465 kgm2
C am

C am = C mm Crm = 0,45 C p + C m C rm = 0,45( 2,5 + 2 ,9 ) 0,8 = 1,63 p. u. = 81,5 Nm


Substituindo os valores, teremos:
t a = 2 ,8465

185,5 0
= 6,48 s (R)
81,5

Esta uma curva terica que no se encontra na prtica. Porm, a regio estvel MT ser uma reta, no se afasta muito
das aplicaes prticas que consideram esta regio reta para as caractersticas reais.

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2 1
185,5 0
= 2 ,8465
= 13,2 s (R)
C rm
40
2.5.3 - Uma bomba centrfuga, cuja caracterstica mecnica est indicada abaixo, dever ser
acionada por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola. Ela est acoplada ao eixo do motor
atravs de um redutor de velocidades de relao igual a 0,5 e rendimento 0,94. O momento de inrcia da bomba vale 7,5 kgm2 e sua velocidade nominal 880 RPM.
c - td = J

Cr = 1,87 10 5 n 2 + 0,14 n + 15,3


Cr em Nm e n em RPM.
Pede-se escolher o motor adequado para fazer o acionamento, dando sua potncia,
nmero de polos e comparando o tempo de acelerao com o tempo de rotor bloqueado. Usar o mtodo dos conjugados mdios
SOLUO
O conjugado nominal requerido pela bomba na sua condio nominal de operao
ser:

Crn = 1,87 10 5 880 2 + 0,14 880 + 15,3 = 153 Nm


153 880
= 14 ,09 kW
9550
Prn 14 ,09
=
= 15 kW
A potncia solicitada ao motor nesta condio ser: Pmot =
t
0,94
Consultando o catlogo da WEG, o motor escolhido ser:
Portanto, a potncia requerida ser: Prn =

15 kW; 220 V; 60Hz; 4 polos; 1760 RPM; Cn = 80 Nm; Cp =2,2 p.u.; Cm = 2,7 p.u.
Jm = 0,0722 kgm2; tb = 6 s; Categoria N; Classe B.
A verificao quanto a capabilidade de acelerao ser feita a partir do clculo do tempo de
acelerao:
1
ta = J 2
, onde: 1 = 0; 2 = 1760 RPM = 184,3 rad/s;
C am
J = 1,2 0,0722 + 7 ,5 0,5 2 = 1,96 kgm2;

Cam = Cmm Crm , onde C mm = 0,45 C p + Cm = 0,45( 2 ,2 + 2 ,7 ) = 2 ,205 p. u. = 176,4 Nm


Crm = C 0 +
t a = 1,96

Crn C0
1 0,1
= 1+
= 0,4 p. u. = 0,4 80 = 32 Nm. Teremos:
3
3

184 ,3 0
= 2 ,5 s <6 s. Logo, o motor possui capabilidade de acelerao. (R)
176,4 32

2.6) MTODOS E DISPOSITIVOS DE PARTIDA

Domnio Pblico

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Ezio Fernandes da Silva