Calculo de Uniones Atornilladas

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO
ELEMENTOS DE MQUINAS
UNIONES ATORNILLADAS
KURT F. PAULSEN MOSCOSO
(v. 15-1)
________________
USO INTERNO

SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO
GENERALIDADES
Los tornillos son de gran utilidad en la unin de elementos de mquinas, elementos
estructurales y elementos en general. Se utilizan tambin en tapas, tensores, tornillos
de traslacin, instrumentos de medicin y reguladores de distancia entre otras
aplicaciones.
El tornillo es un elemento cilndrico o cnico roscado en su superficie. Entendindose
por rosca, la entalladura o resalte de geometra particular que sigue una trayectoria
helicoidal sobre una superficie cilndrica o cnica. Esta geometra suele ser triangular,,
cuadrada, trapezoidal, diente sierra o redonda.
Figura 1
La rosca puede ser exterior o interior y su sentido, derecho o izquierdo (ver figura 2).
Figura 2
Adems puede tener ms de una hlice o entradas.
Figura 3
Paso y ngulo de la hlice

En la figura 4 se muestra una hlice sobre una superficie cilndrica y su desarrollo en
un plano.
d2
d2
Figura 4
Elementos de Mquinas Uniones atornilladas
Kurt F. Paulsen M. / 150528
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Si denominamos p al paso de la hlice o avance axial de sta al completar una vuelta,
al ngulo de la hlice o ngulo de inclinacin de la misma y d2 al dimetro primitivo,
de paso o de flanco del tornillo; se cumple la relacin:
tg = P / ( d2)
Designacin de la resistencia de los tornillos (clase de material)
Los tornillos de acero, de acuerdo a normas ISO, DIN, Eurocdigo y otras normas se
designan por su resistencia a la traccin y resistencia a la fluencia.
Esta designacin consta de dos nmeros separados por un punto. El primero
representa un centsimo de la resistencia a la traccin en MPa (N/mm2), mientras que
el segundo representa diez veces la relacin entre el lmite a la fluencia (F) y la
resistencia mxima en el ensayo de traccin (B).
Por ejemplo, un tornillo de clase de material 5.6
- el 5 significa: 5 = B / 100 B = 500 MPa
- el 6 significa: 6 = 10( F / B) F = 300 MPa
La designacin M10 x 60 10.9 indica que se trata de un tornillo mtrico con rosca en V,
de dimetro exterior 10 mm, longitud de la zona cilndrica 60 mm y material clase 10.9;
es decir 1000 MPa de resistencia a la traccin mxima y 900 MPa de resistencia a la
fluencia.
Las clases de material normalizadas son:
4.6
4.8
5.6
5.8
6.8
8.8
10.9
12.9.
Del 4.8 a 6.8 se fabrican de acero con bajo contenido de carbono y no requieren
tratamiento trmico. Los tornillos 8.8 al 10.9 se suelen fabrican de acero aleado con
tratamiento trmico previo a la laminacin de los filetes del roscado de los tornillos.
UNIN ATORNILLADA
Una unin atornillada generalmente consta de tornillo, tuerca y elementos a unir. En la
figura 5 se muestra una unin con tornillo y tuerca de cabeza hexagonal. El tornillo
roscado parcialmente. Esta unin en particular no tiene arandelas.
Figura 5
Con el fin de estudiar el comportamiento de una unin atornillada se emplearn dos

tubos unidos axialmente entre la cabeza del tornillo y la tuerca correspondiente. As,
en la figura 6 se muestran:

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(a) Los tubos en contacto con la tuerca y la cabeza del tornillo. Sin ajuste alguno.
(b) Los tubos comprimidos una magnitud nP luego de girar la tuerca n vueltas.
Tenga en cuenta que en esta etapa se est asumiendo que el tornillo es
completamente rgido (o que la rigidez del tornillo es mucho mayor a la del
tubo) y por tanto no se deforma. Como el paso del tornillo es P, el
desplazamiento relativo de la tuerca sobre el tornillo es nP; es decir el
acercamiento entre tuerca y cabeza del tornillo.
(c) Tanto el tubo y el tornillo estn deformados. Como el tornillo no es
completamente rgido tambin se deforma (estira) una cantidad . Resultando
en un equilibrio de fuerzas internas. Los tubos finalmente resultaran
deformados n.P .
(d) El diagrama de cuerpo libre del tornillo y tuerca, con la fuerza de los tubos
sobre la tuerca y la cabeza del tornillo, respectivamente.
(e) El diagrama de cuerpo libre de los tubos. Se muestra la fuerza de la cabeza del
tornillo sobre el tubo inferior y de la tuerca sobre el tubo superior.
(f) El diagrama de cuerpo libre del tornillo.
F
np
F
F
F
F
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 6
FUERZAS AXIALES Y MOMENTO TORSOR
ROSCA CUADRADA
En este anlisis se considera una rosca de seccin cuadrada (ver figura 7). La fuerza
F acta entre el tornillo y la tuerca, por tanto un elemento pequeo del filete del tornillo
o la tuerca, estar cargado con una fuerza F en direccin axial.
En las figuras que se muestran a continuacin para hacer el anlisis de fuerzas entre
los filetes se muestra un pequeo elemento de la tuerca sobre un plano inclinado, el
cual representa el filete del tornillo inclinado segn el ngulo de la hlice del mismo.
Se asumen dos casos, en el primero no hay rozamiento entre tuerca y tornillo y en el
segundo s lo hay.

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F
F
Figura 7
Unin sin rozamiento (Rosca cuadrada)

Como se muestra en la figura 8, para mantener en equilibrio esttico del elemento
tuerca es necesario aplicar una fuerza Ft. Esta fuerza es perpendicular al eje y
tangencial a la circunferencia (de paso) del tornillo.
Figura 8
Como se pareca en el polgono de fuerzas, las fuerzas F y Ft se relacionan entre s

con el ngulo de la hlice ;
Ft = F tg
El momento torsor aplicado a la tuerca es:
Mt = Mt
Mt = Ft . d2 / 2
F tg . d2 / 2

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Mt = (F tg . d2 / 2 )
Mt = F tg . d2 / 2
Unin con rozamiento (Rosca cudrada)
Para ajustar la unin tuerca-tornillo (subir la carga en un plano inclinado) es
necesario vencer la fuerza F y la fuerza de rozamiento o de friccin Ff. (ver figura 9)
La relacin entre la fuerza de friccin y la fuerza normal est dada por:
tg = Ff. / Fn.
y sabiendo que el coeficiente de friccin es la relacin = Ff. / Fn, se tendr
tg =
Ft = F tg ( + )
Figura 9
En este caso el momento torsor para ajustar la unin (subir la carga) est dado por
Mt = F tg ( + ) . d2 / 2
Para el caso de desajustar o aflojar la unin tuerca-tornillo (bajar la carga ) se
pueden distinguir dos situaciones (figura 10), segn sea la relacin entre el ngulo de
la hlice y el coeficiente de friccin representado por el ngulo .
Figura 10
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-
Situacin > .
Se debe frenar la carga con la fuerza Ft para evitar que deslice, tenindose:
Ft = F tg ( - )
Mt = F tg ( - ) . d2 / 2
Situacin <
Se necesita una fuerza Ft para hacer bajar la carga. Es decir la fuerza de
friccin es tal que la carga no baja por s sola. La unin atornillada en este caso
se le denomina autobloqueante
Ft = F tg ( )
Mt = F tg ( ) . d2 / 2
Ajuste y desajuste (montaje y desmontaje) Rosca cuadrada.

En el momento del ajuste durante el montaje la fuerza F es la fuerza de equilibrio entre
tuerca y tornillo, y se la puede denominar fuerza de montaje FM, por tanto los
momentos para ajustar y desajustar (aflojar) la unin, con filetes cuadrados, seran:
-
Momento torsor de ajuste

Mt = FM tg ( + ) . d2 / 2
Momento torsor de desajuste o para aflojar la unin

Mt = FM tg ( - ) . d2 / 2 si >
Mt = FM tg ( ) . d2 / 2 si <
FUERZAS AXIALES Y MOMENTO TORSOR

ROSCA EN V
Las roscas de los tornillos y tuercas mtricas e inglesas son de perfil en V y no
cuadradas como en el caso anterior.
El ngulo que se forma entre los dos flancos de un filete, de acuerdo a normas se
mide en un plano longitudinal al tornillo. Este ngulo es 60 para las roscas mtricas y
para las inglesas UN.
Figura 11
Debido a esta inclinacin se demuestra que el ngulo efectivo de friccin () es mayor

que para el caso de rosca cuadrada ( ).
tg = (1 + cos2 tg2 (/2))1/2
Como por lo general el ngulo de hlice es pequeo, el cos 1; obtenindose
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tg = (1 + tg2 (/2))1/2
/ cos (/2) = (coeficiente de friccin efectivo)
En las figuras 12 y 13 el ngulo de friccin mostrado es el efectivo . La figura 12

muestra el caso de ajuste y la 13, el caso de desajuste en las dos situaciones
Figura 12
Figura 13
En forma similar al caso de rosca cuadrada, si FM es la fuerza que se genera durante

el montaje entre tornillo y tuerca, los momentos torsores para ajustar y aflojar la unin,
considerando nicamente la interaccin entre tuerca y tornillo son:
-
Momento torsor de ajuste para rosca en V (Montaje)

MtM = FM tg ( + ) . d2 / 2
Momento torsor de desajuste para rosca en V (Desmontaje)

MtD = FM tg ( ) . d2 / 2
si >
MtD = FM tg ( ) . d2 / 2
si <
Es importante tener en cuenta que slo ser necesario aplicar un momento torsor para
desajustar la unin cuando el ngulo de friccin efectiva sea mayor al ngulo de la
hlice. Mientras que en caso contrario el momento torsor ser necesario para evitar
que la unin se afloje por s sola.
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MOMENTO TORSOR TOTAL Ajuste y desajuste
Durante el ajuste, al hacer girar la tuerca hay que vencer las fuerzas de interaccin
entre tornillo y tuerca (MtM) y adems la fuerza de friccin entre la tuerca y el elemento
con el cual est en contacto (Mfr p.t). Al aflojar la unin, tambin se debe vencer esta
ltima fuerza. El momento torsor total para el ajuste MAjuste y el total para el desajuste
MDesajuste, estn dados por:
-
Momento total de ajuste en el montaje
MAjuste
-
= MtM + Mfr p.t
Momento total de desajuste (aflojar) en el desmontaje
MDesajuste = MtD + Mfr p.t

Donde Mfp.t es el momento torsor necesario para vencer la friccin entre la tuerca y el
elemento con el cual est en contacto (placa); o entre la placa y la cabeza del tornillo,
segn dnde se aplique el torque con la llave.
Mf p.t = f FM Dfm t.p / 2
f
Dcm
: coeficiente de friccin entre la tuerca (o cabeza del tornillo) y la placa

correspondiente. (Anexo 6).
: dimetro de contacto medio entre la tuerca (o cabeza del
tornillo) y la placa correspondiente.
En los casos mostrados en la figura 14, el dimetro de contacto medio son:
d1
d1
Dcm = (d1 + dag) / 2
D ag
D ag
Figura 14

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DIAGRAMAS FUERZA-DEFORMACIN
Como se vi en la figura 6c la deformacin axial de los tubos es igual a (np ),
mientras que la del tornillo es . Es decir la suma de ambas deformaciones es igual al
avance de la tuerca sobre el tornillo al girar n vueltas. Y en las figuras 6d y 6e se
observ que el tornillo y los tubos estn sometidos al mismo valor de fuerza, de
compresin para los tubos y de traccin para el tornillo.
En la figura 15 se muestran los diagramas fuerza-deformacin para el tornillo y los
tubos. Las pendientes de las lneas rectas inclinadas tienen el valor de la constante de
rigidez de cada uno de estos elementos.
TORNILLO A
TRACCIN
F
FUERZA
F
FUERZA
TUBOS A
COMPRESIN
Tornillo
Tubo
DEFORMACIN
DEFORMACIN
Figura 15
La constante de rigidez se define como

c = Fuerza / Deformacin
Empleando la ley de Hook para el caso de traccin de una barra slida de longitud L,
seccin transversal A y mdulo de elasticidad E; la constante es: cbarra = F/ = E A / L.
Si en lugar de una barra slida es un tubo cilndrico, el rea de la seccin transversal
es A= (Dext2 Dint2)/4; es decir ctubo = E (Dext2 Dint2)/4L
En la figura 16 se muestran los mismos dos diagramas fuerza-deformacin, pero
integrados en uno solo. A la izquierda est la lnea de comportamiento del tornillo y a
la derecha la de los tubos.
F
TUBOS A
COMPRESIN
TORNILLO A
TRACCIN
Tornillo
Tubo
np
Figura 16

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En esta figura se observa, tal como se vio en las figuras 6 y 15, que la fuerza mxima
tiene el mismo valor tanto para el tornillo (traccin) como para los dos tubos unidos
(compresin). Esto porque se trata de la fuerza de equilibrio interna.
Como se explic, la suma de las deformaciones del tornillo y de los tubos es igual al
producto nP.
En una unin por lo general se unen placas, como la mostrada en la figura 17. La cual
est compuesta por un tornillo de cabeza hexagonal, la tuerca respectiva y dos placas.
Al girar la tuerca y ajustar la unin:
- las placas se comprimen localmente
- el tornillo se tracciona.
En la misma figura se muestra el diagrama fuerza deformacin (integrado) de la unin.
Las pendientes de las lneas corresponden a las constantes de rigidez del conjunto
tornillo-tuerca (ct) y de las placas (cp).
.
FM
TORNILLO A
TRACCIN
PLACAS A
COMPRESIN
ct
1
t
cp
1
p
Figura 17
Al ajustar la unin, la fuerza de equilibrio interna entre los distintos elementos en

contacto la denominaremos fuerza de ajuste en el montaje (FM).
UNIN ATORNILLADA SOMETIDA A FUERZA EXTERIOR
Luego de ajustar la unin durante el montaje la mquina o estructura est lista para
trabajar. As durante el trabajo se puede aplicar a la unin una fuerza exterior o carga
de trabajo, tal como se muestra esquemticamente en la figura 18.
Fuerza
exterior
Fuerza
exterior
Figura 18
En este caso, como se puede apreciar, la fuerza exterior es de traccin; es decir tiende
a separar las placas entre s. Esto originar que la fuerza de traccin en el tornillo
aumente y que la fuerza de compresin en las placas disminuya. Es decir se alivia el
estado de tensin de las placas, comparado con el estado en el momento del ajuste.
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En la figura 19 se han reproducido las figuras 6a, 6b y 6c de la unin tornillo-tubos; la

6c corresponde al estado de montaje. Luego se aplica la fuerza exterior de trabajo; la
cual origina un aumento de longitud (EXT) tanto del tornillo como del tubo. Es decir,
aumenta la elongacin del tornillo y disminuye la compresin de los tubos.
Figura 19
Este aumento de la elongacin y disminucin de la compresin se aprecia en el

diagrama fuerza-deformacin de la unin en la figura 20. La deformacin del tornillo
aumenta a t + EXT), mientras que la de las placas disminuye a p Ext)
La fuerza exterior Fext se distribuye proporcionalmente entre las placas (Fext/p) y el
tornillo (Fext/t); es decir
Fext = Fext/t + Fext/p.
La fuerza en el tornillo aumenta a
y la fuerza entre placas disminuye a
Ftor = FM + Fext/t
Fplac = FM Fext/p.
Fext/t
(Ext.)
TORNILLO A
TRACCIN
ct
1
t
cp
1
Fuerza
exterior
Fext
Fext/p
FM
PLACAS A
COMPRESIN
Fuerza
exterior
Figura 20
Trabajando con el diagrama de la figura 20, se puede deducir cmo se distribuye la

fuerza exterior entre el tornillo y las placas; obtenindose las siguientes expresiones:

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Fext / t =
ct
Fext = Fext
ct + c p
Fext / p =
cp
Fext = (1 ) Fext
ct + c p
=
Donde:
- Fext
- Fext/t
- Fext/p
-
ct
ct + c p
: fuerza exterior de trabajo

: componente de la fuerza exterior sobre el tornillo
: componente de la fuerza exterior sobre las placas
: factor de distribucin de carga
Constante de rigidez del tornillo ct Para el clculo de la constante de rigidez del tornillo se emplea la ley de Hook, como si
fuera una barra de seccin variable, incluyendo el efecto de tuerca y cabeza del tornillo
que tambin se deforman.
P
Figura 21
En la figura 22 se muestran dos casos. En ambos el tornillo es el mismo, pero en un

caso se utiliza tuerca y en el otro el ajuste es con agujero roscado.
En lugar de cabeza hexagonal podra tener cabeza cilndrica con hexgono interno
(tipo socket, conocido como Allen).
5-6
5-6
Figura 22
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Para proceder con el clculo se puede plantear un modelo matemtico formado por
resortes en serie, uno por cada tramo del tornillo, como se aprecia en la parte inferior
de la figura 22.
La deformacin total originada por la fuerza P, se obtiene sumando las deformaciones
parciales de cada uno de ellos. Luego la constante de rigidez es el cociente entre la
fuerza P y la deformacin total. O si se tiene la constante de rigidez de cada tramo, la
constante de rigidez ct se obtiene con la conocida expresin para resortes en serie:
n
1
1
=
ct
i =1 ci
donde ci es la constante de rigidez del tramo i-simo (ver figura 22).

ci = E Ai / Li
Ai = Di2 / 4
Ai : es el rea de la seccin transversal constante en toda la longitud Li

Li : longitud del tramo correspondiente.
Los tramos son los siguientes:
Tramo
1
2
3
4
5
6
Descripcin
Cabeza del tornillo
Tramos de mayor dimetro
Tramos de dimetro reducido
Tramo roscado fuera de la tuerca o agujero
roscado
Tramo roscado en el interior de la tuerca
Filetes en contacto.
Deformacin
Se deforma parcialmente
Se deforman en toda su longitud
Se deforman en toda su longitud
Se deforma en toda su longitud
Se deforma parcialmente
Se deforman por flexin y
compresin
Las longitudes y dimetros recomendados para el clculo de las constantes de rigidez

de cada uno de los tramos, segn la VDI 2230, se dan en la siguiente tabla.
Tramo
1
Di
d
2
3
4
5
6
d
dr
d3
d3
d
Li
0,5 d
0,4 d
(1)
LII
(1)
LIII
(1)
LIV
0,5 d
0,4 d
0,33 d
Comentarios
Tornillo cabeza hexagonal
Tornillo cabeza socket
Unin con tuerca

Unin con agujero roscado
(1) : longitud del tramo del dimetro correspondiente
La nomenclatura para los dimetros es:

- d : dimetro nominal del tornillo
- d2 : dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo
- d3 : dimetro de raz del tornillo
- dr : dimetro del tramo con reduccin de rea
En adelante al mencionar VDI 2230, se entiende que se trata de la parte 1 de dicha
norma, correspondiente a febrero del 2003. (VDI: Verein Deutscher Ingenieure;
Sociedad de Ingenieros Alemanes).
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Constante de rigidez de las placas cp Como se ha mencionado, al ajustar la unin las placas son sometidas a compresin
localizada. Para poder calcular la constante de rigidez de las placas se debe estudiar
primero la distribucin de este esfuerzo de compresin. En la figura 23 se muestra
aproximadamente el lmite de la zona comprimida. ste tiene un perfil curvo que se
puede simplificar en forma recta, resultando dos troncos de cono, con agujero central.
Figura 23
Para el clculo de la constante de rigidez de las placas cp se parte de la definicin

cp = F/p, donde F es la fuerza de compresin y p la deformacin de las placas.
Necesitamos para ello calcular la deformacin de los troncos de cono. Es decir:
Lp
F
0 E p ( x ) A( x ) dx
p =
Como se aprecia, la integral se realiza en todo el espesor de la placa Lp, siendo el

rea de la seccin transversal variable. Cada uno de los troncos de cono pueden a su
vez estar formados por tramos de distintos materiales, cada uno con su mdulo de
elasticidad.
Para poder continuar con este clculo hay que diferenciar dos casos; la unin
empernada, es decir con tornillo y tuerca (UTT) y la unin con agujero roscado (UAR)
Lp
Lp
En la figura 24 se muestran estos dos tipos. En el caso de la unin empernada UTT,

los troncos de cono abarcan todo el espesor de las placas (entre la cabeza del tornillo
y la tuerca) mientras que en la unin UAR los dos troncos de cono (lnea de trazos) se
pueden remplazar por uno equivalente (lnea continua) en la placa de espesor Lp.
Debe tenerse en cuenta que la influencia del agujero roscado (en la placa) ya se
incluy en el clculo de de la constante de rigidez del tornillo.
UTT
UAR
Figura 24
En general, como se ha mencionado, la zona esforzada est limitada en forma

simplificada por troncos de cono, pero se debe tener en cuenta que el tamao de la
placa influye en la forma de la zona a compresin. En la figura 25 se muestra esta
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influencia para los dos tipos de unin mencionadas anteriormente (UTT y UAR),
agrupados en tres condiciones:
UTT
UTT
(a)
UAR
Lp
Lp
Lp
Lp
a) placa angosta comparada con su espesor; la zona esforzada tiene forma

cilndrica
b) placa ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est formada por
dos troncos de cono para la unin empernada UTT y un trono de cono para la
unin UAR.
c) la placa no es muy ancha comparada con su espesor; la zona comprimida est
formada por dos troncos de cono y un cilindro para la unin UTT y un tronco de
cono y un cilindro para la unin UAR.
UTT
(b)
UAR
(c)
Figura 25
Clculo de la constante de rigidez de un cilindro y de un tronco de cono

A continuacin se presenta el resultado del clculo de la deformacin y de la constante
de rigidez de un cilindro y de un tronco de cono.
Dag
D1cil
Para un cilindro
L cil
Figura 26
D1 cil
Dag
Lcil
Ecil
: dimetro exterior del cilindro

: dimetro del agujero
: longitud del cilindro
: mdulo de elasticidad del material del cilindro
cil =
Lcil
ccil =
F
4 F Lcil
dx =
Ecil Acil
E D12 cil Dag2
E (D12 cil Dag2 )

4 Lcil

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D2con
Dag
D1con
Para un trono de cono
L con
Figura 27
D1 con
D2 con
Dag
Lcon
Econ
: dimetro mnimo del cono

: dimetro mximo del cono
: dimetro del agujero
: longitud del cono
: mdulo de elasticidad del material del ccono
con =
Lcon
con =
Lcon
c con =
F dx
Econ A( x )
E con
( D 2 con D ag ) ( D1con + D ag
F
ln
(D
D ag tg
2 con + D ag ) ( D1con D ag )
E con D ag tg
( D 2 con D ag ) ( D1con + D ag )
ln
(D
D
)
(
D
D
)
+
2
con
ag
1
con
ag
Constante de rigidez total de las placas

Para determinar si se trata de zona cilndrica, de troncos de cono o una combinacin
de estos. Nos guiaremos de los lineamientos presentados en la norma VDI 2230. Esta
norma presenta tres casos, en funcin de la relacin entre las dimensiones d1, Dmx y
Dext (ver figura 28)
-
Caso 1. d1 Dext
Se forma un cilindro de longitud Lp.
Caso 2. Dext > Dmx

Se forman:
- dos troncos de cono en la unin tipo tornillo tuerca (UTT)
- un tronco de cono de longitud Lp en la unin agujero roscado (UAR)
Caso 3. Dmx > Dext > d1
Se forman:
- dos troncos de cono y un cilindro en las uniones UTT
- un tronco de cono y un cilindro en las uniones UAR.

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d1

Lp
Dag
Dmx
Dext
Figura 28
UTT
UTT
Caso 1
UAR
Caso 2
Lp
Lp
Lp
Lp
A continuacin en la figura 24; se puede observar cada uno de los tres casos,
distinguiendo el tipo de unin (UTT o UAR).
UTT
UAR
Caso 3
Figura 29
Las dimensiones Dmx, Lp y estn relacionadas geomtricamente; y se deduce

fcilmente que:
Dmx = d1 + Lp tg
Dmx = d1 + 2 Lp tg
-
para unin con tornillo y tuerca (UTT)

para unin con agujero roscado (UAR)
d1 : dimetro de la superficie de apoyo de la cabeza del tornillo (ver figura 30)

Dext : dimetro de una circunferencia igual al menor ancho de la placa
Lp : espesor de la placa sometida a compresin. En una unin UAR no se incluye
la placa con el agujero roscado
: semingulo del cono. El valor se da a continuacin.
La conicidad del tronco de cono de la zona esforzada a compresin est en funcin del
espesor de las placas Lp, del dimetro de la zona de apoyo de la cabeza del tornillo d1
y del ancho de la placa Dext. Segn la norma VDI 2230 el semingulo (ver figura) est
dado por las siguientes expresiones.
tg = 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln
tg = 0,348 + 0,013 ln L + 0,193 ln
donde L = Lp / d1 y
para unin con tornillo y tuerca (UTT)

para unin con agujero roscado (UAR)
= Dext / d1

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Segn la misma norma, se puede hacer un clculo aproximado de la constante de

rigidez, con un error de alrededor 5%, asumiendo que tg = 0,6 es decir = 31. Los
valores de L y estn en los rangos siguientes.
- L = 0,5 a 4
- L = 4 a 6
= 4 a 6 para uniones UTT

= 2,5 a 4
para uniones UAR
D ag
d1
d1
En relacin al rea de contacto entre la cabeza del tornillo y la placa, en la figura 30 se

muestra que el dimetro exterior d1 corresponde al dimetro de la circunferencia
inscrita al hexgono en un caso y al dimetro real de la cabeza en otro.
D ag
Figura 30
La constante de rigidez total se calcula como si fueran varios elementos en serie, es

decir la inversa de la constante de rigidez total de la(s) placa(s) ser la suma de las
inversas de las constantes de rigidez de los distintos elementos; entendindose por
elementos los troncos de cono y cilindros que se formen.
n
1
1
=
c p i =1 ci
80
Caso 3
Dext = 50
Dag= 18
D1con
Dmx
50
18
Ejemplo de clculo de constante de rigidez de placas:

Calcular la constante de rigidez de las placas de acero (E = 2,1 x 105 N/mm2) de la
unin mostrada en la figura 31. El tornillo es M16 x 110 y agujero pasante de 18 mm
de dimetro.
L con L cil L con

L p = 80
Figura 31

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Para el tornillo M16 encontramos en tablas:
- distancia entre caras del hexgono s = 24 mm; altura de cabeza del tornillo
k = 10 mm; espesor de la tuerca m = 15 mm
Hay que determinar el caso (1, 2 3) en que se encuentra esta configuracin. Para
ello se necesitan conocer los valores de d1, Dmax, Dext, Lp
d1
= s = 24 mm _(de tablas)
Dext. = 50 mm (dibujo de la unin)
Lp = 80 mm (dibujo de la unin)
Dmx
tg
L
tg
Dmx
= d1 + Lp tg = 24 + 80 tg
= 0,362 + 0,032 ln (L/2) + 0,153 ln
= Lp / d1 = 80 / 24 = 3,33
= Dext / d1 = 50 / 24 = 2,08
= 0,4904 ( = 26,12 )
= 63,23 mm
De donde, se concluye que:

d1 = 24 mm < Dext.= 50 mm < Dmx = 63,23 mm.
Es decir se trata de un caso 3, lo que significa, que al ser una unin con tornillo y
tuerca, se formarn dos troncos de cono y un cilindro.
Procedemos ahora a determinar las dimensiones del cilindro y de los conos. De
acuerdo a la geometra de la unin,
tg = (Dext d1) / (2 Lcon)
de donde calculamos la longitud del tramo cnico Lcon. Para luego con este valor se
obtiene la longitud del tramo cilndrico Lcil.
Lcon = 26,51 mm
Lcil = Lp - 2 Lcon = 26,98 mm
Remplazando en la expresin para el clculo de la constante de rigidez del cono:
D1con = d1 = 24 mm D2con = Dext = 50 mm Lcon = 26,51 mm
Dag = 18 mm
ccon = 4 885 010 N/mm
De manera similar para el clculo de la constante de rigidez del cilindro:
D1cil = Dext = 50 mm Dag = 18 mm Lcil = 26,98 mm
ccil = 13 302 281 N/mm
Como son dos troncos de cono y un cilindro:
1
1
1
1
=
+
+
c p ccon ccil ccon
cp = 2 063 597 N/mm

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Ejercicio propuesto:
Calcular la rigidez del tornillo de acero M12 de la figura 32. El agujero pasante es serie
fina segn DIN69.
12
30
10
30
10
15
12
45
25
Figura 32
Introduccin a la solucin: para este clculo identificamos cada uno de los tramos que
tienen caractersticas geomtricas distintas; as podemos empezar desde el extremo
izquierdo con la cabeza del tornillo, luego un tramo cilndrico de 12 mm de dimetro y
10 de longitud y continuamos hasta llegar a la tuerca, pasando previamente por el
tramo roscado de 10 mm de longitud.
El tornillo equivale a siete resortes en serie, estando el ltimo formado a su vez por
dos efectos.
Se calculan las constantes de rigidez de cada uno de los siete resortes y finalmente se
calcula la constante de rigidez total
7
1
1
=
ct i =1 ci
Calcular la constante de rigidez total de las placas de la unin atornillada mostrada en
la figura 33. Son dos placas de hierro fundido (E F Fdo = 0,9 x 105 N/mm2), y una
empaquetadura metlica (Eemp = 0,76 x 105 N/mm2) de 3 milmetros de espesor.
El tornillo es M10 y el agujero pasante es serie media segn DIN69.
Comentarios a la solucin: observamos que se trata del caso 2; es decir se formarn
dos troncos de cono.
Identificamos primero los conos que se forman debido a que el material no es el
mismo en todo el espesor de las placas (Lp = 33 mm). Luego de calcular los dimetros
y longitudes (ver figura), calculamos las constantes de rigidez de cada uno de los
cuatro conos, para finalmente realizar el clculo de la constante de rigidez total.
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4
1
1
=
cp
i =1 c cono i
10
20
3
4
10,0
16,5
3,0
3,5
d1
Dmx
d1
1 23
Figura 33
AJUSTE DE UNA UNIN - INCERTIDUMBRE

Una unin atornillada se ajusta en funcin del trabajo a realizar. El ajuste puede ser tal
que el conjunto simplemente se mantenga unido, es decir que la fuerza de ajuste en el
montaje no requiera de un valor en particular. Hay otras situaciones en que se requiere
una pretensin o ajuste mnimo con el fin de lograr una fuerza mnima entre placas;
por ejemplo para tener hermeticidad entre la tapa y el recipiente a presin o para
generar una fuerza de friccin que impida el movimiento relativo entre ambas.
Factor de ajuste (A)
En los casos que se desea que la unin tenga una fuerza entre placas no menor a un
valor determinado (FM min), durante el montaje se tendr que ajustar a un valor mayor;
es decir FM > FM mn. Esto debido a la incertidumbres existentes; a mayor
incertidumbre, mayor deber ser la fuerza de montaje FM comparada con la fuerza de
montaje mnima FM mn .
Para cubrir esta incertidumbre, en los clculos se utiliza el denominado factor de ajuste
A . Para ello mencionaremos una fuerza de montaje mnima (FM min) y una fuerza de
montaje mxima (FM mx). La relacin entre ambos valores ser justamente el factor de
ajuste, definido por:
A =
FM
mx
FM
mn
(Valores de A en el anexo 2)

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Si no hubiera ningn tipo de incertidumbre ya sea durante el montaje, durante el
trabajo de la unin o en los parmetros fsicos involucrados, la unin se ajustara al
valor terico requerido; es decir A = 1, lo que sera lo mismo a tener FM mx = FM mn =
FM.
En la figura 34 se muestra el diagrama fuerza-deformacin de la unin con sus dos
valores lmites para la fuerza de montaje: el mnimo FM mn y el mximo FM mx.
FM mx
TORNILLO A
TRACCIN
FM mn
PLACAS A
COMPRESIN
ct
cp
Figura 34
Asentamiento (as)
Con el fin de tener la fuerza de pretensin FM dentro del rango deseado, es importante
incluir en el clculo el efecto del asentamiento superficial, el cual es causado por las
fuerzas de montaje y de trabajo exterior. stas comprimen las superficies en contacto
entre s, originando que las crestas de la superficie ocupen parcialmente el espacio
entre valles. Esto trae como consecuencia que disminuya la fuerza de ajuste entre
placas.
El asentamiento se producir en todos los pares de superficies en contacto y ser
distinto segn estn sometidas a fuerzas normales o de corte. El valor del
asentamiento total as es la suma de los asentamientos parciales; es decir a los
producidos en los pares de elementos: cabeza del tornillo-placa, placa-placa, placaarandela, arandela-tuerca, filetes del tornillo-filetes de tuerca o filetes del tornillo-filetes
de placa.
En resumen el valor del asentamiento (as) depende del tipo de carga, cantidad de
superficies y de la magnitud de la rugosidad entre las superficies en contacto. Los
valores de la tabla del anexo 3 se pueden utilizar mientras no se tengan datos
experimentales.
Es importante tener en cuenta que la presin entre las superficies en contacto no debe
ser mayor a la presin admisible, en caso contrario el asentamiento sera mucho
mayor que los valores mostrados.
En la figura 35 se muestra la prdida de la fuerza Fas entre placas originada por el
asentamiento superficial.
Con la informacin de esta figura se deduce que la relacin entre la fuerza de
asentamiento Fas y el valor asentamiento as est dado por:
Fas =
c p ct
ct + c p
as

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IN
ES
PR
OM
TO
RN
IL
LO
AC
F ajuste
TR
A
S
CA
PLA
CC
I
N
F as
FM
as p
as t
as
as t + as p
Figura 35
Ejemplo de determinacin del asentamiento:

Calcular el asentamiento de una unin con agujero roscado, compuesta
de un tornillo de cabeza hexagonal y dos placas. Acabado superficial
promedio es 55 m. Carga externa perpendicular al eje del tornillo.
De acuerdo a la tabla del anexo 3: cabeza con placa 2,5; placa con
placa 3,5; hilos tornillo-agujero roscado 3,0.
as = 2,5 + 3,5 + 3,0 = 9,0 m = 9,0 x 10-3 mm
Fext
Fext/p
Tornillo a traccin
Fas
cp
Fres
ct
Fext/t
FM mn
Fmx/t
F
ext/t
FM mn
FM mx
Fext
FM mx
Fext/p
Diagrama fuerza deformacin de una unin

Debido a la incertidumbre en el momento del ajuste de la unin, el valor de la fuerza
de montaje FM estar entre los valores mnimo (FM mn) y mximo (FM mx).
Si luego se aplica una carga exterior Fext (en este caso de traccin) como se mencion
anteriormente, sta se distribuir entre el tornillo (Fext/t) y las placas (Fext/p), en
proporciones y (1- ), respectivamente.
Placas a compresin
(a)
Tornillo a traccin
Placas a compresin
(b)
Figura 36
En la figura 36 (a) se ha graficado la situacin en la cual el tornillo est sometido a una

fuerza mxima (Fmx/t). Esto resulta de la fuerza de montaje mxima (FM mx) y sin
asentamiento.
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Fmx / t = FM mx + Fext / t
En la figura 36 (b) se muestra la situacin en la cual la fuerza entre placas llega a ser
mnima, valor denominado residual (Fres). Esto resulta de la fuerza de montaje
mnima (FM mn) y de considerar el asentamiento.
Fres = FM
mn
Fas Fext / p
La fuerza de compresin entre las placas disminuye desde FM mn hasta el valor Fres,
luego del asentamiento y de aplicar la carga exterior (Fext).
Es til recordar ahora algunas de de las expresiones presentadas anteriormente.
Fuerza exterior sobre el tornillo
Fext / t =
Fuerza exterior sobre las placas
Fext / p =
ct
Fext = Fext
ct + c p
cp
ct + c p
Factor de distribucin de carga
ct
ct + c p
Factor de carga
A =
FM mx
Fuerza perdida por el asentamiento
Fas =
Fext = (1 ) Fext
FM mn
c p ct
ct + c p
as
ESFUERZOS Y VERIFICACIN POR RESISTENCIA

Se debe analizar cada elemento en la peor condicin que se pudiera presentar, es
decir en su situacin crtica. Se deben tener en cuenta las solicitaciones sobre los
distintos elementos involucrados durante el montaje y durante el trabajo. As:
a) durante el montaje, se ajusta la unin aplicando un torque sobre la tuerca (o
cabeza del tornillo), es decir el tornillo es sometido a momento torsor. Las
superficies se van asentando;
b) durante la operacin o trabajo de la unin, se somete a sta a una fuerza de
trabajo exterior de traccin o de compresin, esttica o variable en el tiempo. Las
superficies pueden continuar asentndose. El tornillo permanece sometido a un
momento de torsin, menor al alcanzado durante el ajuste en el montaje, porque la
friccin no deja que recupere su forma original.
Esfuerzos en el tornillo durante el montaje
Sobre el tornillo actan la fuerza de montaje FM y el torque de montaje MtM
correspondiente, originando un esfuerzo axial de traccin y un esfuerzo de
cizallamiento por torsin, ambos estticos.
El caso crtico se da con FM = FM mx
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M = FM / Ao con Ao = do2 / 4
tM = MtM / W p con W p = do3 / 16
Donde do en situaciones normales es igual al dimetro resistente ds del tornillo. Pero
en caso de haber un dimetro menor se deber utilizar ste.
El rea resistente es una seccin transversal al tornillo, como la obtenida por el plano
de corte A-A en la figura 37. Tiene forma ovalada.
Figura 37
El rea de esta seccin es aproximadamente igual al rea de un crculo de dimetro

ds, tal que
ds = (d2 + d3) / 2
d2 : dimetro de paso del tornillo
d3 : dimetro de raiz o de fondo
Con estos dos esfuerzos, se calcula el esfuerzo equivalente. Y se debe cumplir:

donde el factor = 0,9 (VDI 2230)
Esfuerzos en el tornillo durante el trabajo con carga exterior esttica.

Finalizado el montaje y retirada la llave con la cual se aplic el torque de ajuste, se
aplica la carga exterior sobre la unin. Sobre el tornillo actan la fuerza de montaje FM,
la componente de la fuerza exterior de trabajo Fext/t y un torque residual del montaje
kMtM donde el factor k se le da el valor de 0,5. Este factor est recomendado en la
norma VDI 2230, asumiendo que el momento torsor en el tornillo, despus del
montaje, disminuye un 50%.
Estas solicitaciones originan esfuerzo axial y el esfuerzo de cizallamiento por torsin,
ambos estticos:
max/t = Fmax/t / Ao
t.trab = k t.M
donde k= 0,5
Calculado el esfuerzo equivalente, se debe cumplir que


Pag. 26 de 45

d1
d1
Esfuerzo de aplastamiento en las superficies en contacto

Se deben analizar los elementos a compresin, en la superficie de contacto con otro
elemento. Por ejemplo la tuerca o la cabeza del tornillo con la placa.
El rea de contacto se calcula segn la geometra de cada caso, a manera de gua se
presentan los casos de la figura 30.
D ag
D ag
(figura 30)
La presin de contacto ser

p = Fc / Ac
Ac = (d12 dag2) / 4
Se debe cumplir
p = Fc / Ac pAdm
La fuerza de contacto Fc es la fuerza de compresin entre elementos. Se deber
tomar, como se ha mencionado el caso crtico; es decir el mximo valor que pudiera
presentarse, ya sea durante el montaje o durante la operacin.
Se debe tener presente que si la presin es mayor a la presin admisible podra
originarse deformaciones permanentes que traeran como consecuencia la reduccin
de la fuerza de ajuste.
Verificacin del tornillo sometido a esfuerzo variable.
La fuerza exterior sobre la unin puede ser constante o fluctuante en el tiempo. En la
figura 38 se muestra el diagrama fuerza-deformacin de la unin con una fuerza
exterior fluctuante.
Las componentes de las fuerzas exteriores sobre el tornillo y las placas tienen la
misma fluctuacin con magnitudes distintas. Para cada instante en el tiempo se
aplican las expresiones presentadas anteriormente:
Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext
Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext
En la verificacin de los tornillos a fatiga segn la VDI 2230 se debe cumplir que
FS = A / a/t FSR
FSR = 1,2
A : lmite a la fatiga que incluye los coeficientes de fatiga en el tornillo
a/t : componente alternante sobre el tornillo
FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga
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Fe/t i

Fext s
FM mn
fza. sup.
fza. media
fza. inf.
Fext i
Fe/p i
FM
Fe/p s
Fe/t s
FM mx
Fext/t
tiempo
fza. sup.
fza. media
fza. inf.
Fext/p
Fext
cp
ct
Placas a compresin
Fext i
Tornillo a traccin
Fext s
tiempo
Figura 38
La componente alternante sobre el tornillo se calcula
a/t = (Fext/t s Fext/t i) / (2 As )

El valor de la resistencia A se puede calcular con las siguientes expresiones. Estas
son vlidas si se cumple el siguiente rango:
0,3
Ftm
<1
0, 2 As
Donde
Ftm =
As =
Fext / t s + Fext / t i
2
d s2
+ 0,9 0 , 2 As
ds =
d 2 + d3
2
Expresiones para calcular los valores de la resistencia a la fatiga A en N/mm2:

a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico
150
+ 45
d
A = 0,85

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b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico
150

+ 45 3,8
2 0 , 2 As
d

A = 0,85
Si el nmero de ciclos N que trabajar el tornillo es relativamente pequeo, la

resistencia a la fatiga se puede considerar mayor. Es decir si
104 < N < 2 x 106
a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico
1
6
150
2 x10 3
+ 45
A = 0,85
d
N
b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico
150

+ 45 3,8
A = 0,85
2 0 , 2 As
d

2 x10 6 6
UBICACIN DE LA CARGA EXTERIOR Factor de distribucin de carga.

En las uniones mostradas en la figura 18 y en la figura 19, la fuerza exterior est
aplicada a nivel de la superficie de la placa; es decir en el plano que pasa por la
superficie de contacto entre la tuerca y la placa y el correspondiente que pasa entre la
cabeza del tornillo y la placa respectiva.
Fuerza
exterior
F. Ext.
F. Ext.
Fuerza
exterior
(Figura 18)
(Figura 19)
En la mayora de los casos la fuerza exterior no est ubicada en dicha posicin debido
a la geometra de los elementos y a la carga sobre estos.
Para estudiar cmo afecta la ubicacin real en el anlisis de la unin, en la figura 39 se
muestra una unin, tal que fuerza exterior inferior est ubicada en el plano de contacto
entre la cabeza del tornillo y la placa (tubos), igual que en los dos casos anteriores;
pero la fuerza exterior superior no est situada en el plano de contacto entre la tuerca
y la placa (tubo); sino en un plano que se encuentra entre los dos planos descritos
anteriormente.
Con el fin de apreciar la influencia de la ubicacin de la fuerza exterior, hay que tener
presente que la fuerza de montaje origina compresin en las placas y traccin en el
tornillo y que la fuerza exterior, en el caso de la figura 18, origina que disminuya la
compresin en todo el espesor de la placa, as como en toda la longitud de los tubos
en el caso de la figura 19.
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F. Ext.
L p1
Lp
L p2

F. Ext.
Figura 39
Se aprecia en figura 39 que la fuerza exterior disminuye la compresin en el tramo de

longitud Lp1, mientras que en el tramo de longitud Lp2 la compresin aumenta; es decir
la fuerza exterior no produce el mismo efecto que en los casos anteriores.
Por tanto la compresin final de las placas depende de dnde se aplica la fuerza
exterior; es decir del tramo de longitud Lp1.
Si Lp1 coincide con Lp, disminuir la compresin en todo el espesor de la placa. Al ser
Lp1 menor que Lp la constante de rigidez del tramo de placa que disminuye su
compresin es mayor que la de todo el espesor Lp. Por tanto es de esperar que la
fuerza exterior sobre la placa sea mayor y en consecuencia la fuerza exterior sobre el
tornillo ser menor.
Si se define el factor n como la relacin entre Lp1 y Lp
n = Lp1 / Lp
-
En el caso particular que Lp1 = Lp, este factor tomar el valor n = 1 y el

comportamiento de la unin es como el caso de la figura 20. Las fuerzas
exteriores sobre el tornillo y la placa, como se vi anteriormente (pgina 13),
estn dados por:
Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext
= Fext
Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext = (1 ) Fext

-
En los casos que Lp1 < Lp, se demuestra para el caso de la figura 39 que las
fuerzas exteriores sobre el tornillo y la placa estn dados por:
Fext/t = n (ct / (ct + cp)) . Fext
= n Fext
Fext/p = (1-n (cp / (ct + cp)) . Fext = (1 n ) Fext

En los casos que sean placas y no cilindros el factor n a tomar en cuenta ser menor o
igual a la relacin Lp1 / Lp.
Se puede definir un nuevo factor de distribucin de carga n y trabajar con el factor
n = Lp1/Lp,
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tal que:
n = n
= ct / (ct + cp)
Las fuerzas exteriores sobre tornillo y placa estaran dadas por:
Fext/t = (ct / (ct + cp)) Fext = n Fext
Fext/p = (cp / (ct + cp)) Fext = (1 n) Fext
Por lo general el valor de n, o ms precisamente el de Lp1, se debe estimar para cada
caso en particular de acuerdo a la geometra y a la carga exterior.
Para realizar este estimado, se sugiere trazar las lneas de flujo de fuerzas y as
observar aproximadamente cul tramo est en compresin y cual no.
El tanque de la figura 40 est compuesto por tres piezas: el tanque propiamente dicho,
la tapa y un anillo de espesor 30 mm.
La tapa y el anillo se deben colocar en un orden determinado en el plano de ensamble.
Lamentablemente el diseo de las piezas no impiden que se puedan colocar en un
orden distinto al del plano.
40
30
10
En el caso (a) la tapa est colocada entre el recipiente y el anillo, mientras que en el
caso (b) el anillo est colocado entre la tapa y el recipiente.
Estime el valor del factor n para cada uno de los casos y sugiera cul de las dos
disposiciones debera ser la correcta (la que debe figurar en el plano de ensamble).
(a)
(b)
Figura 40
Con las dimensiones mostradas debe estimar las longitudes o espesores Lp y Lp1 (o
Lp2), para luego calcular el factor n.

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UNIONES MULTITORNILLOS
Es la unin de dos elementos empleando dos o ms tornillos; es decir con dos o ms
uniones simples.
DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN UNIONES MULTITORNILLOS
Las uniones multi-tornillos pueden estar sometidas a fuerzas transversales a los
tornillos, fuerzas paralelas a los ejes del tornillo, momentos tipo flexin y momentos
tipo torsin.
Tornillos de una unin sometida a momento tipo torsin
Se trata de una placa unida a otra u otro elemento, tal que sobre la primera se aplica
una fuerza F. En la figura 41 no se han dibujado las placas.
Una vez determinada la ubicacin del centroide de los tornillos, se traslada la fuerza a
dicho centroide con el momento correspondiente. Como de observa en la figura la es
un momento tipo torsin de una magnitud F LF .
Figura 41
Fuerzas en los tornillos (fuerzas transversales)

Como se ha mencionado, con la informacin geomtrica de la unin atornillada
(posicin y rea de las secciones transversales), se determina la ubicacin del
centroide o centro de gravedad del conjunto.
Y conocida la ubicacin del centroide se pueden calcular las distancias del centroide a
cada tornillo (ri) y del centroide a las fuerzas.
Figura 42

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Trasladando la fuerza exterior F al centroide, tenemos que la placa est solicitada con
una fuerza F y un momento tipo torsin F LF. Por tanto, como se aprecia en la figura
42 el clculo se puede realizar por separado y superponer resultados.
Las fuerzas paralelas a la fuerza se pueden considerar todas de igual a valor entre s:
FF = F / n
donde n: nmero de tornillos
En el caso del momento, si las placas pudieran deslizar entre s, los tornillos estaran
sometidos a una deformacin transversal de corte, en una direccin perpendicular a la
lnea que une el tornillo con el centroide.
Como se observa en la figura 43, la magnitud deformacin debido al momento es
proporcional a la distancia del centroide al tornillo.
Figura 43
En general se puede afirmar que en el caso del momento tipo torsin, los tornillos
estarn sometidos a fuerzas transversales perpendiculares a la lnea que une el
centroide del conjunto y el tornillo correspondiente y de una magnitud proporcional a la
distancia. Es decir se calculan teniendo en cuenta por un lado el estado de equilibrio
esttico y por otro la proporcionalidad a la distancia al centroide.
FMi ri = Mt
con
Mt = F LF
FM1 / r1 = FM2 / r2 = FMi / ri
Una vez calculadas las fuerzas FF y FM se puede proceder a calcular las uniones
simples.
Si hubiera deslizamiento entre placas, las fuerzas FF y FM en cada tornillo seran
fuerzas de corte.
Si las placas no deslizan, son fuerzas transversales al tornillo (paralelas a las placas)
que originan la aparicin de fuerzas de friccin. Que sera la razn del no
deslizamiento.

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Soporte sometido a momento tipo flexin

En la figura 44 se muestra un soporte sujetado por tornillos, dispuestos en un arreglo
de seis filas y dos columnas verticales. El soporte estar sometido a una carga F en la
superficie horizontal superior del mismo.
Figura 44
Como se puede observar en la figura 45, la unin est sometida a una fuerza
transversal a los tornillos y a un momento.
El anlisis se facilita si se realizan en forma independiente el efecto de la fuerza
transversal y el efecto del momento y luego se procede a superponer los resultados.
En todos los casos se asume que las planchas son completamente rgidas.
Figura 45
Para este tipo de unin hay que distinguir dos casos

- Tornillos con pretensin o ajuste en el montaje
- Tornillos sin pretensin
Unin con tornillos con pretensin.
Se asume que todos los tornillos han sido ajustados con el mismo torque de ajuste y
por tanto cada unin simple o mono-tornillo est sometida a una fuerza de montaje FM.
Lo primero que se debe hacer es determinar la ubicacin del centroide de los tornillos.
El eje horizontal que pasa por el centroide dividir a las uniones simples en dos
grupos.
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El momento origina que las uniones simples que estn a un lado del centroide se
traccionen y las otras se compriman. (figura 46)
Figura 46
Esto significa que sobre unas uniones simples aparecern fuerzas exteriores Fext de
traccin y sobre otras, de compresin. (figura 37)
Figura 47
Las magnitud de cada una de las fuerzas externas Fext.i es proporcional a la

deformacin i y sta a su vez es proporcional a la distancia al centroide Li.
Adems, del equilibrio de momentos de estas fuerzas con el momento externo, se
consigue una ecuacin con la cual ya se puede determinar el valor de cada una de las
fuerzas Fext.i.
Conocido el valor de la fuerza externa en cada unin simple, se puede calcular la
fuerza externa sobre el tronillo Fext/t y la fuerza externa sobre la placa Fext/p.
Unin con tornillos sin pretensin.
En este caso a diferencia del anterior, el eje en el cual pivotea el soporte no pasa por
el centroide de los tornillos. Y adems los tornillos estarn sometidos a corte debido a
la fuerza transversal.
El eje de giro o pivote define dos zonas: a un lado los tornillos sern traccionados y al
otro, la plancha del soporte ser comprimida en la superficie de contacto.
En la figura 48 el eje de giro est ubicado a una distancia Z y pasa por el centroide de
los tornillos a traccin y de la zona a compresin.
Calculado el valor de Z; es decir ubicado el centroide, se pueden calcular las fuerzas
en los tornillos en forma similar al caso anterior, utilizando la proporcionalidad
existente entre estas y las distancias al centroide.

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Figura 48

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ANEXOS
Anexo 1
Longitudes y dimetros para calcular el coeficiente de rigidez de un tornillo.
Tramo
1
Di
d
2
3
4
5
6
d
dr
d3
d3
d
Li
0,5 d
0,4 d
(1)
L2
(1)
L3
(1)
L4
0,5 d
0,4 d
0,33 d
Comentarios
Tornillo cabeza hexagonal
Tornillo cabeza socket
Unin con tuerca

Unin con agujero roscado
(1): longitud del dimetro correspondiente
La nomenclatura para los dimetros es:

- d : dimetro nominal del tornillo
- d2 : dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo
- d3 : dimetro de raz del tornillo
- dr : dimetro del tramo con reduccin de rea
5-6
5-6
1
2
3
4
5
6
: cabeza del tornillo,

: tramos cilndricos de mayor dimetro,
: tramo cilndrico de menor dimetro o de dimetro reducido,
: tramo cilndrico roscado que permanece fuera de la tuerca o agujero roscado,
: tramo cilndrico roscado en el interior de la tuerca,
: filetes en contacto.
VDI 2230 Parte 1 Febrero 2003

VDI: Verein Deutcher Ingenieure (Sociedad de Ingenieros Alemanes)

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Anexo 2
Factor de ajuste (A)


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Anexo 3
Valores recomendados para el asentamiento.
Altura promedio
de la rugosidad
Rz (m)
Rz < 10
10 Rz < 40
40 Rz < 160
Carga
Normal
Transversal (corte)
Normal
Transversal (corte)
Normal
Transversal (corte)
Valores para el asentamiento as.

Por par de superficies. (m)
En los
Cabeza o
Entre
hilos
tuerca
placas
3,0
2,5
1,5
3,0
3,0
2,0
3,0
3,0
2,0
3,0
4,5
2,5
3,0
2,0
3,0
3,0
2,5
3,5
RZ: promedio de la profundidad de la rugosidad. Promedio aritmtico de

cinco profundidades significativas consecutivas en la longitud de medicin.
Anexo 4
Presin superficial admisible
2
MATERIAL
St37
St50
C45
pAdm (N/mm )
260
420
700
42CrMo4
30CrNiMo8
X5CrNiMo1810
X10CrNiMo189
Acero inoxidable
850
750
210
220
1000 a 1250
Titanio sin alear

T-6Al-4V
300
1000
GG15
GG25
GG35
GG40
GGG35.3
600
800
900
1100
480
GD MgAl9
GK MgAl9
GKAlSi6Cu4
AlZnMgCu0,5
Al99
220 (140)
140 (220)
200
370
140
Extracto de VDI 2230 Julio 1986

Verein Deutscher Ingenieure (Sociedad Alemana de Ingenieros)

Pag. 39 de 45

Anexo 5 / Anexo 6
Coeficiente de friccin entre filetes / Coeficientes de friccin entre tuerca (o
cabeza de tornillo) y placa.
Clase
A
Rango para los

coeficientes de friccin
0,04 a 0,10
0,08 a 0,16
0,14 a 0,24
0,20 a 0,35
0,30
Ejemplos tpicos
Material / superficie
Lubricantes
Brillo metlico, fosfatado,
Lubricante slido (MoS, grafito,
galvanizado,
PTFE, PA, PE, PI), barnices
lubricados, proteccin en pasta.
Brillo metlico, fosfatado,
Lubricante slido (MoS, grafito,
galvanizado.
PTFE, PA, PE, PI), barnices
lubricados, proteccin en pasta.
Galvanizado en caliente
MoS, grafito
Recubrimientos orgnicos
Con lubricante slido integrado
Acero austentico
Lubricante slido
Acero austentico
Cera en pasta
Brillo metlico. Fosfatado
Estado de entrega (ligeramente
aceitado)
Galvanizado
Ninguno
Acero austentico
Aceite
Galvanizado o galvanizado
Ninguno
en caliente
Galvanizado
Ninguno
Se debe tender hacia el uso de la clase B, con el fin de aplicar una precarga lo ms alta posible con baja
dispersin.
Los valores se aplican a temperatura ambiente.
Anexo 7
Propiedades mecnicas de tornillos (extracto ISO 898)
Clase
3.6
4.6
4.8
5.6
5.8
6.8
1
8.8
2
8.8
10.9
12.9
B(N/mm )
Nominal
Mnimo
300
330
400
400
400
420
500
500
500
520
600
600
800
800
800
830
1000
1040
1200
1220
F (N/mm )
Nominal
Mnimo
180
190
240
240
320
340
300
300
400
420
480
480
-
0,2 (N/mm )
Nominal Mnimo
640
640
640
660
900
940
1080
1100
B : resistencia a la traccin
F : lmite de fluencia
0,2 : lmite convencional de fluencia
1)
Hasta tornillos M16
2)
Tornillos mayores a M16

Pag. 40 de 45

Anexo 8
Caractersticas geomtricas del perfil de rosca en V (DIN 13)
Maschinenelemente-Rolof Matek

Pag. 41 de 45

Anexo 9
Dimensiones de tornillos cabeza hexagonal

Pag. 42 de 45

Anexo 10
Dimensiones de tornillos cabeza cilndrica con hexgono interior

Pag. 43 de 45

Anexo 11
Dimensiones de arandelas mtricas
Manual del Ingeniero de Taller . Htte Gustavo Gili Barcelona

Pag. 44 de 45

Anexo 12
Dimetro de agujeros pasantes para tornillos (DIN69)
Anexo 13
Dimensin de llave de boca (DIN3110)
d
b1
M3
19
M4
20
M5
22
M6
27
M8
34

M10
38
M12
44
M14
49
M16
56
M20
66
M24
80
M30
96
Pag. 45 de 45

Calculo de Uniones Atornilladas

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Ajuste y desajuste (montaje y desmontaje) Rosca cuadrada.

Momento torsor de ajuste

Momento torsor de desajuste o para aflojar la unin

FUERZAS AXIALES Y MOMENTO TORSOR

Debido a esta inclinacin se demuestra que el ngulo efectivo de friccin () es mayor

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/ cos (/2) = (coeficiente de friccin efectivo)

En las figuras 12 y 13 el ngulo de friccin mostrado es el efectivo . La figura 12

En forma similar al caso de rosca cuadrada, si FM es la fuerza que se genera durante

Momento torsor de ajuste para rosca en V (Montaje)

Momento torsor de desajuste para rosca en V (Desmontaje)

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Momento total de ajuste en el montaje

= MtM + Mfr p.t

Momento total de desajuste (aflojar) en el desmontaje

MDesajuste = MtD + Mfr p.t

: coeficiente de friccin entre la tuerca (o cabeza del tornillo) y la placa

En los casos mostrados en la figura 14, el dimetro de contacto medio son:

Dcm = (d1 + dag) / 2

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En la figura 19 se han reproducido las figuras 6a, 6b y 6c de la unin tornillo-tubos; la

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Trabajando con el diagrama de la figura 20, se puede deducir cmo se distribuye la

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En la figura 22 se muestran dos casos. En ambos el tornillo es el mismo, pero en un

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donde ci es la constante de rigidez del tramo i-simo (ver figura 22).

Ai : es el rea de la seccin transversal constante en toda la longitud Li

Las longitudes y dimetros recomendados para el clculo de las constantes de rigidez

Unin con tuerca

(1) : longitud del tramo del dimetro correspondiente

La nomenclatura para los dimetros es:

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Para el clculo de la constante de rigidez de las placas cp se parte de la definicin

Como se aprecia, la integral se realiza en todo el espesor de la placa Lp, siendo el

En la figura 24 se muestran estos dos tipos. En el caso de la unin empernada UTT,

En general, como se ha mencionado, la zona esforzada est limitada en forma

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a) placa angosta comparada con su espesor; la zona esforzada tiene forma