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AUTOMATIZACION
NEUMATICA
INDUSTRIAL
Pablo Berrios P.
3D
ndice
1. INTRODUCCION
2. CONCEPTOS BASICOS DE LA NEUMATICA
2.1 Neumtica
2.2 Automatizacin neumtica.
2.3 Neumtica industrial.
2.4 Aplicacin de la neumtica.
2.5 Tcnicas de Fabricacin:
2.6 Tcnicas de procesos:
2.7 Tcnicas de manipulacin:
7. SIMBOLOS NEUMATICOS
8. CONCLUSIONES
9. BIBLIOGRAFA
INTRODUCCIN
Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin creciente en las
ms variadas funciones. No solo entra a formar parte en la construccin de mquinas, si no que va
desde el uso domstico hasta la utilizacin en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la
produccin industrial.
En si las aplicaciones de la neumtica en la industria son cada vez ms numerosas. Pues es una
tecnologa que al servicio del hombre permite controlar o automatizar procesos industriales como:
alimentacin, ensamblaje y manipulacin, sistemas robotizados o industrias de procesos continuos,
son automatizados, en gran parte neumticamente.
La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo y adems bajo costo,
se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la neumtica, la cual se basa en la utilizacin
del aire comprimido, y es empleada en la mayor parte de las maquinas modernas.
A travs de componentes neumticos, la automatizacin industrial, es una de las soluciones ms
sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria. Hoy por hoy la necesidad de
automatizar la produccin no afecta nicamente a las grandes empresas, sino que tambin a la
pequea industria.
El objetivo principal de la automatizacin es aumentar la competitividad de la industria por lo que
requiere la utilizacin de nuevas tecnologas, por tal motivo, cada vez es ms necesario que toda
persona relacionada con la produccin industrial tenga conocimiento de estas.
Actualmente, el mercado ofrece una gran variedad de componentes neumticos adaptados a
cualquier aplicacin. Estos componentes neumticos estn prcticamente involucrados en todo
proceso industrial de produccin.
Este trabajo presentar conceptos bsicos de automatizacin neumtica industrial, se describir su
importancia y pertinencia en el sector industrial. Adems se detallarn los componentes bsicos
que conforman a los sistemas de automatizacin neumtica y se desarrollarn ejemplos de
aplicacin que son tiles y de uso frecuente en el sector industrial, aplicando las metodologas
vigentes empleadas por la empresa de automatizacin Festo Neumatics. Por ltimo, se
demostrarn las ventajas en la utilizacin del software FluidSim-P para la elaboracin y simulacin
de los sistemas de automatizacin diseados previamente, para la reduccin de tiempos de diseo
y la puesta a punto de tales sistemas.
En los prximos captulos, presentamos de forma prctica y general la aplicacin de la neumtica
en la automatizacin industrial, simbologa bsica normalizada de la neumtica, equipos e
instrumentos utilizados para esta, as como ejemplos de aplicacin prctica en la industria de
circuitos neumticos reales para facilitar al lector su introduccin en el campo de la Neumtica.
El objetivo principal de este trabajo es describir los componentes bsicos que conforman un
sistema neumtico industrial y presentar ejemplos de aplicacin de uso frecuente en dicho sector
para demostrar su importancia y servir como fuente de consulta bsica para los estudiantes de la
Facultad.
La justificacin de este trabajo es motivada por la necesidad de complementar los conocimientos sobre
automatizacin neumtica industrial que se adquieren durante el curso de la carrera. En la regin existe una
gran cantidad de empresas que poseen sistemas de automatizacin neumtica que utilizan entre sus
componentes equipo de la empresa FESTO y por ello es muy importante que los egresados de la carrera de
Ingeniera Mecnica Elctrica e Ingeniera Industrial estn familiarizados con su uso. Esta monografa
presentar las metodologas bsicas para la creacin de sistemas de automatizacin con ejemplos de
aplicacin en la industria.
Automatizacin neumtica.
La automatizacin neumtica se realiza usando las propiedades del aire
comprimido. Las seales deben traducirse a ausencia o presencia de presin
neumtica. El tratamiento de las seales de salidas son, generalmente,
posiciones de cilindros neumticos o componentes neumticos, y as ser una
de las soluciones ms sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicacin en
la industria.
Neumtica industrial.
La neumtica industrial entonces, consta del flujo y la presin de gases en
sistemas de potencia fluida, es decir, transmisin de potencia mediante aire
comprimido o gases.
Desde el punto de vista tecnolgico, La neumtica en la industria es la
tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un
material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene
esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita
expandirse, segn la ley de los gases ideales.
Aplicacin de la neumtica.
Numerosos procesos de fabricacin no seran posibles sin la neumtica, ya que
sta se encuentra presente en sectores industriales automotriz, electrnica,
manipulacin, procesos, alimenticias etc.
En la figura 1.1 se observan los diferentes procesos de fabricacin en la
industria de la neumtica.
A continuacin se presenta una lista de diferentes aplicaciones de la
neumtica en la industria, dependiendo al tipo de proceso en el cual se
utilizara:
*Tcnicas de Fabricacin:
Dentro de esta tcnica de fabricacin las aplicaciones ms comunes son:
perforar, tornear, fresar, cortar, acabar, deformar, controlar.
Tcnicas de procesos:
*Tcnicas de manipulacin:
Dentro de esta tcnica de manipulacin las aplicaciones ms comunes son:
desplazamiento, sujecin de piezas, posicionamiento, orientacin, embalaje.
Girar piezas, prensar, separar piezas, estampar, deformar, cortar materiales,
transportar materiales.
Desventajas de la neumtica.
Para poder delimitar exactamente los campos de aplicacin de la neumtica, es
necesario indicar no solamente las ventajas, sino tambin los inconvenientes
del aire comprimido, los cuales son:
Costos.
Preparacin / Acondicionamiento.
Compresin.
Limpieza
Construccin / Composicin.
Velocidad.
Resistencia sobre cargas
Fuerza
Escape.
*Impurezas.
Al haber una gran cantidad de impurezas en el sistema estn pueden causar
daos tales como: Desgaste temprano del equipo, cadas de presin, lneas de
presin o elementos bloqueados, mal funcionamiento del equipo.
Las impurezas tambin pueden presentan en forma de polvo como pueden ser:
el carbn negro, la materia corrosiva y las partculas de desgaste.
*Mayor condensacin.
Al tener una mayor condensacin en el sistema se pueden ocasionar
problemas tales como: corrosin, bajas velocidades y bloqueo de lneas de
presin (lodo).
El agua es una de las principales causantes de la condensacin. Est siempre
presente en el aire en forma de humedad natural, sta se libera cuando el aire
comprimido se enfra. El aire a 20C con 100% de saturacin, contiene 17.15 gr
de agua por m3
. Los inconvenientes que esta causa pueden ser o se traducen en:
Hinchamiento o destruccin de empaques y congelacin de empaques o de
aire en los elementos.
*Lubricacin adecuada.
Es muy importante elegir un buen lubricante ya que el mal ajuste o la mala
seleccin del lubricante puede resultar en: desgaste temprano del equipo,
eliminacin del aceite especial, hinchamiento de los sellos y coloracin del
producto.
Debemos de tener en cuenta que Puede tratarse de aceite proveniente del
compresor (an en el caso de compresores que trabajen sin aceite), o bien de
aerosoles presentes en el aire.
Compresor de Embolo.
El compresor ms habitual en las industrias ya que es barato y robusto. Por
otro lado, necesita lubricacin para su funcionamiento y produce elevado
calentamiento del aire.
Se puede utilizar tanto para equipos estacionarios como mviles, en una
gran variedad de tamaos. Los ms grandes pueden llegar a entregar
caudales superiores a los 500 m3/min. Las presiones suelen alcanzar los 6-7 bares.
Su principio de funcionamiento es sencillo. El eje desplaza a un mbolo con movimientos
alternativos. En la fase de aspiracin, el aire llena la cavidad del pistn. En la fase de
compresin, al desplazarse el mbolo hacia arriba, reduce el volumen del gas y lo
impulsa hacia la lnea de distribucin.
Para alcanzar mayores presiones y aumentar el rendimiento, algunos compresores
disponen de varios pistones (compresores multietapas) dispuestos en serie. El aire que
sale de una etapa se vuelve a comprimir en la siguiente, hasta alcanzar pre siones
cercanas a los 200 bares.
Compresor de Paletas
Estos compresores estn constituidos por un rotor excntrico que gira dentro de un
crter cilndrico. Este rotor est provisto de aletas que se adaptan a las paredes
del crter, comprimiendo el aire que se introduce en la celda de mximo.
Necesitan lubricacin para las piezas mviles, reducir el rozamiento de las
paletas y mejorar la estanqueidad.
Compresor de Tornillo
Son los otros compresores ampliamente utilizados en la industria, junto con los
compresores de mbolo.
Funcionan mediante dos rotores helicoidales paralelos, que giran en un crter en
sentidos contrarios e impulsan el aire de forma continua. El rotor macho,
conectado al motor, arrastra al rotor hembra como consecuencia del contacto
de sus superficies, sin ningn engranaje auxiliar. El volumen libre entre ellos
disminuye comprimiendo el aire
Es necesario lubricar las piezas mviles con aceite, para evitar severos desgastes y refrigerar los
elementos. Este aceite se deber separar del aire comprimido mediante un separador aire-aceite.
Pueden dar caudales elevados, 24.000m3/h y presiones cercanas a los 10 bares. Tambin se
pueden colocar en serie varias etapas, llegando a presiones de 30 bares.
Compresor Radial
Se basan en el principio de la compresin de aire por fuerza centrfuga y constan de un rotor
axial y
Secador.
Al comprimir un gas, su temperatura aumenta en la misma proporcin que se ha comprimido. Para
eliminar la humedad en el aire comprimido utilizamos dispositivos secadores de aire. Entre los
principales tenemos: Secador por enfriamiento (90-95% eficiencia). Secador por absorcin (55-60%
eficiencia). Secador por adsorcin (70-75% eficiencia).
Justo antes de que el aire comprimido alimente los elementos neumticos, debe ser tratado de
nuevo para mejorar sus condiciones. Es necesario sacar el agua que haya podido condensarse en
el ltimo tramo antes de llegar al punto de utilizacin. Gran parte de estas impurezas se separan en
los recipientes de condensacin con una adecuada instalacin de la red general, pero las
partculas ms pequeas son arrastradas en forma de suspensin por la corriente de aire
*Regulador de presin.
El regulador reduce la presin en la red a una presin de trabajo adecuada a la mquina, equipo o
herramienta utilizada. Adems minimiza las oscilaciones de presin que surgen en la red.
En un regulador estndar, la presin de salida se obtiene regulando el tornillo del resorte para
mantener abierta la vlvula principal, permitiendo que fluya desde la va de entrada el aire a
presin P1, a la salida a presin P2, equilibrando la presin de salida mediante un mbolo o
diafragma contra la fuerza regulable del resorte.
Cuando el circuito conectado a la salida se encuentra a la presin preestablecida, acta sobre el
diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte.
Si la presin de salida sube por encima del valor regulado (la presin de salida se regula a un valor
inferior o se produce un pico de presin P3- desde el actuador neumtico), el diafragma se eleva
para abrir el asiento de alivio de forma que la presin en exceso pueda ser evacuada por el orificio
de escape.
*Lubricador.
En la actualidad la lubricacin no es estrictamente necesaria. Los componentes neumticos
modernos vienen pre lubricados para toda la vida. Esto implica mayor limpieza (industria
alimentaria, farmacutica) y menos contaminacin del ambiente de trabajo.
Pero en equipos neumticos que trabajen en condiciones exigentes, las piezas mviles necesitan
lubricacin. Para que estn suficientemente lubricadas de forma continua, se aade al aire
comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador.
Con la lubricacin, se reduce el desgaste, se disminuyen las prdidas por rozamiento y se
consigue proteccin contra la corrosin.
El lubricador proporcional, mediante una estrangulacin del canal de paso de aire, origina una
cada de presin. En la cmara goteo se produce un efecto de aspiracin, propiciando que las
gotas de aceite entren en la corriente de aire. All se nebulizan y de esta forma llegan a los
diferentes elementos. La cantidad de aceite aportada se regula mediante un tornillo.
*Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador. Esta unidad de
mantenimiento, que realiza las funciones antes descritas en cada elemento, se sita justo en la
entrada de aire de la mquina.
La unidad de mantenimiento deber montarse siempre en ese orden siguiendo la circulacin del
aire.
Motores
El motor de aire comprimido transforma la energa que contiene el aire comprimido en trabajo
mecnico. A diferencia de los cilindros neumticos, lo realiza en un movimiento de rotacin. Son
ligeros y compactos. El arranque y paro es muy rpido y pueden trabajar con velocidad y par
variables sin necesidad de un control complejo. Los motores neumticos ms adecuados para su
empleo son los rotativos de aletas, utilizndose tambin los de pistn radial para alcanzar grandes
potencias.
Vlvulas Distribuidoras
Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de
aire. Principalmente utilizadas para la puesta en marcha, paro y sentido de paso. Son vlvulas de
varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el aire
comprimido. Pueden ser de dos, tres, cuatro, cinco e incluso seis vas, en funcin del elemento a
controlar.
Vlvulas de Bloqueo
Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido. En ellas se bloquea un solo sentido de
paso, de forma que el otro sentido queda libre. Las vlvulas de bloqueo se suelen construir de
Smbolos Neumticos
Un smbolo es "La representacin perceptible de una idea, con rasgos asociados por una
convencin socialmente aceptada. Es un signo sin semejanza ni contigidad, que solamente posee
un vnculo convencional entre su significante y su denotado, adems de una clase intencional para
su designado"
Para representar los elementos neumticos en los esquemas de circuito se utilizan smbolos.
stos, de acuerdo con la definicin, no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la
vlvula, solamente indican su funcin.
Existen varias convenciones y sistemas relativos a los smbolos utilizados en neumtica, usados
por todo el mundo y oficialmente reconocidos mediante normas estndar. El ms importante es la
norma ISO 1219-1.
A la hora de automatizar es imprescindible tener el conocimiento de esos smbolos. Por ello es
recomendable tener documentacin al respecto o saber dnde conseguirla. Adems es til
conseguir archivos CAD de todos los elementos, para realizar planos de las instalaciones
diseadas.
CONCLUSIONES
El motivo de la realizacin de esta monografa fue debido al inters que despert en nosotros el
curso de automatizacin neumtica para reforzar nuestros conocimientos aprendidos en la E.E. de
automatizacin dentro de nuestra facultad, por tal motivo se plantearon detalladamente
conocimientos bsicos aprendidos en el curso de neumtica bsica industrial implementada por la
empresa FESTO DIDACTIC.
Al trmino de este trabajo se concluye que la neumtica, asociada con la automatizacin es una
tcnica muy importante y bsica, utilizada en diferentes ramas de la industria. La cual es muy
necesaria para: Simplificar el trabajo, automatizando diferentes procesos de produccin, mejorar el
proceso y con ello la calidad del producto, reduccin de tiempos en determinada tarea
encomendada, aumentar la produccin, simplificar la mano de obra, mejorar la productividad de la
empresa, reduccin de costes.
Por lo que afirmamos as que la neumtica es una forma fcil de automatizar ciertas maquinas con
ayuda del aire y otros elementos sometidos a movimiento, por parte de est. La generacin,
almacenaje, distribucin y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems
ofrecen un ndice de peligrosidad bajo, es decir ofrece una alternativa altamente segura en lugares
de riesgo. Cabe mencionar que para la utilizacin del aire est debe ser previamente tratado para
tener una correcta distribucin y un buen funcionamiento en los equipos alimentados que
conforman la red.
Durante el desarrollo de este trabajo se describieron componentes de sistemas neumticos como:
vlvulas, filtros, compresores, accionadores, pistones y otros componentes neumticos
dependiendo de la amplitud del sistema a desarrollar, todo esto utilizado para la automatizacin de
ciertos procesos. Y as con la ayuda del software FluidSim-P se pudo representar y simular algunos
ejercicios ya planteados para su mejor entendimiento, para representar de forma prctica y general
la solucin de problemas reales en la industria.
Gracias a este software FluidSim-P se puede verificar el correcto funcionamiento del sistema a
utilizar, esto antes de su puesta en marcha fsicamente y as tener un margen de error mnimo
durante el montaje.
BIBLIOGRAFA
1. http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/32526/1/sanchezgonzalez.pdf
2. http://industrial-automatica.blogspot.com/p/neumatica.html
3. http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/neuma.ehidra/ud_simbologi
a_neu.pdf
4. Google imgenes