Resumen

Engranajes
Nombres:
Asignatura
Fecha:

Paolo Jaramillo
Juan Carlos Daz
Cesar Torres
Elementos De Maquinas
27/03/15

ENGRANAJES
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio para
transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
Su trabajo se realiza mediante la presin que ejerce los dientes de uno de las
ruedas llamadas motora y la otra conducida.
Se utiliza para su construccin diferentes tipos de materiales como ser: fundicin de
hierro, acero, bronce, aluminio, material sinttico como el tefln. Los engranajes estn
expuestos al desgaste, por lo cual son endurecidos mediante tratamientos trmicos.
Para su construccin se debe conocer los sgtes pto.:
1. Distancia entre los ejes e las ruedas dentadas
2. Numero de vueltas de la rueda motora.
3. Relacin de transmisin
4. Fuerza tangencial que se debe transmitir
Los engranajes se clasifican en:
1. Ejes paralelos
a) Cilindros de dientes rectos
b) Cilindros de dientes helicoidales
c) Doble helicoidales
2. Ejes perpendiculares
a) Helicoidales cruzados
b) Cnicos de dientes cruzados
c) Cnicos de dientes hipoedes
d) Cnicos hipoides
e) De ruedas y tornillos
3. Por aplicaciones especiales
a) Planetarios
b) Interiores
c) De cremallera
4. Por la forma de transmitir el movimiento
a) Transmisin simple
b) Transmisin con engranajes locos
c) Transmisin compuesta. Tren de engranajes
d) Transmisin mediante cadena o polea dentada
e) Mecanismo pin cadena
f) Polea dentada

PARTES DE DIENTES RECTOS

DIENTES DE UN ENGRANAJE: son
los que realizan el esfuerzo de empuje
y transmitir a potencia desde los ejes
motrices a los ejes conducidos
MODULO: Es una caracterstica de
magnitud que se define como la
relacin entre la medida del dimetro
primitivo expresado en milmetros y el
numero de dientes. El valor del modulo
se fija mediante el clculo de
resistencia de materiales.
CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: Es la
circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes.
PASO CIRCULAR: Es la longitud de la
circunferencia
primitiva
correspondiente a un diente y vano
consecutivos.
ESPESOR DEL DIENTE: Grosor del
diente.
NUMERO DE DIENTES: Numero de
dientes que tiene el engranajes.
EXTERIOR: Dimetro exterior del engranaje
INTERIOR: Dimetro interior limita el pie del diente
PIE DEL DIENTE: (DEDENDUM) Es la base del diente
CABEZA DEL DIENTE: (ADENDUM) es la parte superior del diente.
FLANCO. Cara interior del diente.
ALTURA DEL DIENTE: Suma de Dedendum ms Adendum
LARGO DEL DIENTE: El largo del diente
ANGULO DEL DIENTE: Es el ngulo de contacto
DISTANCIA ENTRE CENTROS: Distancia entre centros de 2 o ms engranajes
REALACION DE TRANSMISION: Relacin de giro entre el pin y la rueda conducida
TIPOS DE RELACION DE TRANSMISION:
Velocidad lenta:
Rt: 1/10
Velocidad normal: Rt: 1/7 entre 1/6
Velocidad elevada: Rt: entre

VACIO O HUECO DEL DIENTE: Es el hueco entre V los dientes consecutivos

tericamente es igual al espesor esto sirve para evitar el calentamiento por rozamiento y a
las inexactitudes, siempre se tiene en forma no deseable pero inevitable, es mayor ya que
presenta un juego tangencial y lateral.
JUEGO RADIAL O DE FONDO Y JUEGO LATERAL O TANGENSIAL DEL DIENTE:
Son las holguras del diente para evitar la presin que puede producir el contacto entre
ambos y adems permite la deflexin, lubricacin y dilatacin trmica
Engranajes homologados: Deben tener igual paso, igual modulo
Formulas
Dimetro primitivo:

Modulo:

Dp=ZM

M=

Dimetro interior:

Numero de Dientes:

Dp
Z

Espesor del diente

Di=Dp2,50M

Cabeza del diente: M

Distancia entre centros:

Pie del diente :

Altura del diente.

( Dp+dp )
2

Dp
M

Dc=( Z +2 )M

Dimetro Exterior:

Pc=M

Paso circular:

Z=

E=

Pc
2

1,25M

( 2,25M )

Ecuacin general de transmisin:

NZ=nz
Ley de fundamentos de engranajes:
La ley fundamental de los engranajes indica que los
dientes deben tener forma tal que la normal trazada en
el pto. De contacto pasa siempre por un pto situado a la
lnea que une los centros y distantes a lelos una longitud
igual a sus respectivos radios primitivos
POTENCIA TRANSMITIDA:
La potencia transmitida de un engranaje a otro se realiza
mediante la fuerza que un diente ejerce sobre otro, la
fuerza y la velocidad so directamente proporcional.

N=M como M =FrRadio

La fuerza Ft es la componente tangencial de la fuerza F n segn la lnea MM, con la que:

Fn=

Ftangensial
cos

Dicha fuerza Fn ejercer una accin Fr dirigida

segn el radio del diente de valor:
Fr=Fnsin

Ft=

N
N
Fr=
tan
r
r

En resumen, cuando se transmite una potencia N a

velocidad angular W aparecen en el diente del
engranaje dos fuerzas Ft y Fr de valores:

En algunos casos dos engranajes estn transmitiendo una potencia y tienen suficiente
nmero de dientes, es posible que haya ms de una pareja en contacto, sin embargo, es
usual suponer que toda la carga est soportada por un solo par de dientes y que la carga
acta en el punto ms desfavorable, cmo se presenta en la siguiente figura
Siguientes son las formulas correspondiente a un diente:
MH
2
bh3
=
M =FtI I =
I
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ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS
Se emplean para transmitir entre ejes parelelos, estos deben tener el mismo ngulo
pero en sentido contrario, esto produce una fuerza axial lo cual lo transmite a los apoyos
del engrane.
Deben estar adelantados del uno, adems son ms silenciosos y suaves.
Se clasifican en 3 tipos
Simple fila de dientes
Doble fila de dientes
Triple fila de dientes
Clasificacin segn su ngulo de ataque
Ejes oblicuos
Ejes perpendiculares
Ejes cruzados.
Engranajes cilndricos helicoidales a ejes paralelos. Empuje
axial
En la figura se observa la fuerza F que acta sobre el plano
en el centro de la cara del diente. La proyeccin de F sobre el
plano ACCA tangente al cilindro primitivo est inclinada el
ngulo y es la componente Fn de dicha fuerza sobre el
mismo.
La relacin que existe entre n y se la puede obtener del anlisis de la figura:
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AB=tan A A

CA

AA
cos

Las componentes de la fuerza F son las fuerzas Ft tangencial, Fr

radial y Fa axial.
Ft=F cos ncos
Ft=F sin n
Ft=F cos nsin
Lo ms importante es conocer el empuje axial para as
seleccionar cojinete axial (Ft). Esta se obtiene del valor de la
fuerza perifrica, de las dimensiones y la velocidad angular.
N 60 N
N
Ft= =
=9,55
v 2 Rn
Rn
Fn =

De la figura
Y

Ft
N 1
=9,55
cos
Rn cos

F
N
Fa =F n sin = t sin =F t tan =9,55
tan
cos
Rn

O tambien

N=

ademas

Ft v
75

Resultando la fuerza tangensial

71620 N
Ft =
Rn
Formulas de la fuerza normal y axial
71620 N 1
Fn =
Rn cos
Fa =

71620 N
tan
Rn

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES CRUZADOS

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan
teniendo una accin conjugada, la accin consiste primordialmente en una accin de
tornillo o de cua.
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El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de

carga para este tipo de engranes.
ENGRANAJES HELICOIDALES DOBLES
El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales
es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de
una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
El empuje axial se absorbe por los cojinetes y es eliminada por la reaccin del
empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
FORMULAS PARA ENGRANAJES HELICOIDALES:
M nZ
D
=
+2M n=D p+ 2M n
e
Dimetro exterior:
cos
D p=

Dimetro exterior:
Modulo normal o real:
Paso normal o real:

M nZ PcZ
=
=M cZ
cos

M b=D pporlainversadelaplace

cos P c D pcos
= =
Z

Pn=M n=Pccos
tan =

Angulo de la hlice:

D p
M
cos= n
H
Ma

H=D pcot

Paso de la hlice:
Modulo circular o aparente:

Mc

D p M n Pc
=
=
Z cos

Paso
D p
P
Pc =
=M c= c
Z

circular

aparente:

Paso axial:

Px =

Numero de dientes:

Z=

P
P
H
= n = c
Z sin tan

D p D pcos
=
Mc
Mn

Para los clculos de adendum y dedendum y distancia entre centro son los mismos
valores que los engranajes rectos.

ENGRANAJES CONICOS.
Se fabrican de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su
superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.
Se aplican, normalmente, a ejes que se cortan.
Nomenclatura de las partes principales

Se calculan igual que los dientes de los engranajes

cilndricos.
Si la carga tangencial es F t, el par generado sobre el
dimetro es:
1
M = Ftd e
2

El paso circular en el
centro del diente es:
1
( d e + d i )
2
P=
Z
Y como el paso en el extremo del radio primitivo exterior es:
d e Pe
Pe =
=
Z
de Z

Por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene:

d +d
P= e i Pe
2d e
La ecuacin de Lewis para el punto medio de la cara tiene la forma:
8

Ft =byP
La carga dinmica para el clculo de los dientes de ste tipo de engranajes se
obtiene igual que en los engranajes cilndricos de dientes rectos.
La carga lmite de desgaste se obtiene de la frmula emprica:
d
Fd = e bKQ
cos
Siendo:
K = valor de la tabla siguiente.
Q=
, expresado en la que N1 y N2 son los
Nmeros de dientes del par cnico.
Dureza
Brinell

K 14`5

K 20

Dureza
Brinell

K 14`5

K 20

150

2`1

2`9

300

12`0

16`4

150

3`0

4`1

300

13`0

17`8

150

4`0

5`6

350

14`1

19`3

200

4`0

5`6

350

16`4

22`4

200

5`3

7`2

350

17`6

24`0

200

6`7

9`2

400

24`2

33`0

250

6`7

9`2

400

25`6

34`9

250

8`4

11`4

400

27`1

37`0

250

10`1

13`8

500

30`2

41`3

300

10`1

13`8

600

44`3

60`5

Engranajes cnicos de dientes rectos

La transmisin del movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en
ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el
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punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con
ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales.
Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco.
Engranaje cnico helicoidal
Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es
que posee una mayor superficie de contacto. Su funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.. Se mecanizan en
fresadoras especiales.
Engranaje cnico hipoide
Engranajes cnicos helicoidales formados por un pin reductor de pocos dientes y una
rueda de muchos dientes, se usan principalmente en los vehculos industriales que tienen
la traccin en los ejes traseros. Su ventaja de ser muy adecuado para la carroceras de
tipo bajo, ganando estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicin helicoidal del
dentado permite un mayor contacto de los dientes del pin con los de la corona,
obtenindose mayor robustez en la transmisin. El mecanizado es muy complicado y se
mquina usan talladoras especiales (Gleason).
Tornillo sin fin y corona
Diseado para transmitir grandes esfuerzos, para reducir de velocidad aumentando la
potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que cortan a 90. La mayor
desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de
transmisin y se consume en rozamientos una parte importante de la potencia. En la
construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin,
fabricado en acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Tiene que estar bien
lubricado para matizar los desgastes por friccin porque transmite grandes esfuerzos
Frmulas de clculos de los elementos del tornillo sinfn y rueda
El correcto engrane entre el tornillo sinfn y la rueda, sus parmetros y detalles
constructivos deben poseer para cada uno determinadas caractersticas.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Paso circunferencial pcR de la rueda:

Paso de la hlice de la rueda:
Dimetro de la garganta de la rueda:
Dimetro exterior de la rueda:
Distancia entre ejes de rueda y tornillo sinfn:
Dimetro primitivo del tornillo sinfn:
Modulo circunferencial dela rueda:

Relacin de transmisin
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En un tornillo de un filete al dar una vuelta completa, apoyndose sobre el filete

paralelamente al eje del tornillo a una distancia igual al paso axial de la hlice y resulta
igual al paso axial del filete la distancia que existe entre dos puntos consecutivos que
ocupan igual posicin en el filete
El paso axial del tornillo sin fin es igual al paso circunferencial de la rueda que engrana
con el tornillo. Cuando el tornillo da una vuelta completa, desplazado un ngulo central
correspondiente a un diente. . Si el tornillo fuera de dos filetes, al dar una vuelta completa
har avanzar dos dientes a la rueda, si tuviera tres filetes, la rueda avanzar tres dientes y
as sucesivamente
Resistencia de los dientes
Los dientes de la rueda son ms dbiles por construccin que los filetes del tornillo sinfn,
la resistencia del conjunto se basa en el clculo delos dientes de la rueda
Existe una lnea de contacto entre los flancos de los filetes del tornillo sinfn y de los
dientes de la rueda, hay una mayor fuerza de rozamiento que se debe vencer
Rendimiento
El rendimiento del mecanismo tornillo sinfn-rueda dentado se lo obtiene considerando la
potencia de entrada y la potencia de salida:
El coeficiente de rozamiento depende de la velocidad de deslizamiento vs entre el
tornillo sinfn y la rueda existen tablas que dan el valor del coeficiente de rozamiento en
funcin de la velocidad de deslizamiento.
Engranajes interiores
Los engranajes interiores son una variacin del engranaje recto en los que los dientes
estn tallados en la parte interior de un anillo en vez de en el exterior. Los engranajes
interiores suele ser impulsados por un pin, un engranaje pequeo con pocos dientes.
Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular.
Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera lo constituyen una barra con dientes la cual es considerada
como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje de diente recto de menor dimetro,
y sirve para transformar un movimiento de rotacin del pin en un movimiento lineal de la
cremallera.
Tericamente posee un nmero infinito de dientes, resultando recto el tramo que engrana
con un engranaje comn de radio finito, denominado pin. Mientras el engranaje
cilndrico gira sobre su eje, la cremallera tiene un movimiento de traslacin rectilneo. a
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medida que crece el nmero de dientes de un engranaje, el trazado del perfil del diente a
evolvente de crculo se vuelve ms rectilneo, en el lmite, cuando el radio se hace infinito,
como ejemplo la cremallera, el perfil se hace recto.
El ngulo de presin puede tener una inclinacin de 14,5 o 20, los dientes del sistema
pueden ser normales o cortos, utilizndose adems para el sistema Fellows dos mdulos.
El flanco del diente est inclinado un ngulo respecto al eje de simetra del mismo. La
cremallera y el engranaje cilndrico deben tener el mismo mdulo.
Para una cremallera normal que engrana con un pin de z dientes se tiene:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Dimetro primitivo:
Dp = zM
Altura de cabeza del diente:
a=M
Altura del pi del diente:
d = 1,166 M
Paso circunferencial:
pc = M
Espesor del diente:
e = Pc/2
Juego radial:
Jr = 0,166 M

Engranaje loco o intermedio

En un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor que se llama eje
motor tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. en las mquinas no
son conveniente porque es necesario que los dos ejes giren en el mismo sentido.
Para poder conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un tercer
engranaje que gira libre en un eje, lo que hace es invertir el sentido de giro del eje
conducido y relacin de transmisin no se altera en absoluto. La rueda intermedia hace
las veces de motora y conducida no altera la relacin de transmisin.

Mecanismo pin cadena

El mecanismo pin cadena es muy utilizado para transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos que estn bastante separados. Este mecanismo se utiliza
las bicicletas, motos y muchas mquinas e instalaciones industriales. Se emplea en
sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando es importante evitar el
deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin .Este mecanismo
consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas
(piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido.

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Las cadenas empleadas suelen tener libertad de movimiento solo en una direccin y
engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones.
Las partes bsicas de las cadenas son

placa lateral
rodillo
pasador

Relacin de velocidades
Las velocidades de entrada y salida estn inversamente relacionadas con el nmero de
dientes de las ruedas a las que estn conectados al igual que transmisin por cadenapin
Cumplindose que: N1Z1 = N2Z2
Correas y ruedas de friccin
El modo transmitir movimiento de una forma sencilla de un eje a otro es mediante los
cilindros lisos de contacto. Al girar el cilindro motriz se genera una fuerza de friccin en la
zona de contacto que arrastra al otro cilindro y lo hace girar tambin. La fuerza tangencial,
y por tanto el par a transmitir est limitada.
Cuando la fuerza de friccin sea inferior todas las ruedas tendrn las misma velocidad en
el punto de contacto, entonces el movimiento ser de rodadura pura, si el par demandado
requiere una fuerza tangencial superior a la mxima disponible se producir
desplazamiento entre ambos cilindros.
Las correas planas y las trapeciales son una variante de este tipo de transmisin, tambin
transfieren potencia mecnica mediante friccin, presentan el riesgo de que se produzca
deslizamiento entre la banda y las poleas. Aparte del desgate ocasionado por el
deslizamiento, los principales inconvenientes que presenta son la baja capacidad de
transmisin de potencia y una falta de sincrona entre los movimientos de entrada y salida.
Un grave inconveniente ya que ante una entrada con par y velocidad constantes se
obtiene una salida con par y velocidad variables.

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