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Provode1998

Queston1
Umcertotransformadormonofsico,operadoemvazio,modeladopelaseguinteequao:
di( t )
v( t ) = Ri ( t ) + L
dt
Asgrandezasv(t),i(t),ReLso,respectivamente,atenso,acorrente,aresistnciaeaindutnciadoprimrio
dessetransformador.
No instante t = 0, a corrente nula e o transformador alimentado com uma tenso, em Volts, dada pela
seguinteexpresso:
v( t ) = 100 cos(377 t )
Determineacorrentei(t)notransformador,paraR=1 e L = 10 mH.
(valor:10,0pontos)
Comentrios
Contedosenvolvidosnaquesto:
Matemtica.
Habilidadesaferidas:
Capacidade de: criao e utilizao de modelos
aplicadosadispositivosesistemaeletromagnticos;
equacionamento de problemas de Engenharia
Eltrica,utilizandoconhecimentosdematemtica,
compropostasdesoluesadequadaseeficiente.
PadroderespostaEsperado:
Equaodiferencial
di
di R
1
L + Ri( t ) = v( t ) + i( t ) = v( t )
dt
dt L
L
1)Soluohomognea(transitria)
di R
R
+ i( t ) = 0 equao caracteristica + = 0
dt L
L
R
= 100
L
2)Soluoparticular(permanente)=377rd/sseja
i p ( t ) = A cos t + B sen t
=

dip
= A sen t + B cos t
dt
Substituindonaequaodiferencial:
Asemt+Bcost=100Acost+100Bsen
t=104cost
(100BA)sent+(100A+B)cost=
=104cost
A
100BA=0B=
100

100A+ B = 10 4 100A +
A=

10 4

10 6

2 A
= 10 4
100

= 6,57
2 10 4 + 2
100 +
100
377 6,57
B=
= 24,78
100
Assim,
i p ( t ) = 6,57 cos(377 t ) + 24,78 sen(377 t )
=

ou
i p ( t ) = 25,63 cos (377 t 75,15 o )
Soluototal= i p ( t ) + i h ( t )

i (t ) = 25,63 cos (377t 75,15) c e 100t


Parat=0i(0)=0c=25,63cos(75,15o)
c=6,57
Asoluofinalser:
i(t)=25,63cos(377t75,15o)6,57e100t
ou
i(t)=6,57cos(377t)+24,78sem(377t)6,57e100t
Soluesalternativas
admissvelaobtenodamesma
respostafinalutilizandooutrosmtodos,por
exemplo:
TransformadadeLaplace,
Expressodasoluodeumaequao
diferencialdeprimeiraordemlinear,ouseja,
dado
dx(t)/dt=ax(t)+bu(t),asoluo:
t

x ( t ) = x (0) exp(at ) + {exp[a ( t )]bu ()d}


0

(*) [ x ] corresponderaizquadradadex.

Queston2
Uma concessionria de energia eltrica pretende construir uma nova subestao abaixadora. Seu projeto
detalhadodeexecuojseencontrapronto.
Oterrenocustar R$100.000,00mais 4,5%de impostos. Quatro transformadores seroadquiridos porR$
80.000,00cada.DezdisjuntoresseroimportadosaumcustounitriodeR$18.000,00mais14%deimpostosde
importao.DiversosoutrosequipamentossomaroR$100.000,00.Otransporteatocanteirodeobrasser
feitopelosfornecedores,ejestincludonoscustos.Asestruturas,amontagemeasobrascivisestooradas
emR$320.000,00.VocoEngenheiroencarregadodeadministraressaobra.Emumareuniodetrabalho,o
DiretordeProduodaconcessionriadirigiuavocastrsperguntasaseguir.Respondaas.
a)Qualserocustototaldasubestao?

(valor:2,0pontos)

b)Levandoemcontaumadepreciaolineardedezanosparaostransformadores,disjuntoreseequipamentos
diversos, e de vinte anos para estruturas, montagem e obras civis, qual ser o valor contbil lquido da
subestaoaofinaldecincoanos?
(valor:4,0pontos)
c)Casoaconcessionriaconsigaobterumareduodepreosde6%noterrenoede3%nostransformadores,
qualseriaopercentualresultantedereduodocustototaldasubestao?
(valor:4,0pontos)
Comentrios
Contedosenvolvidosnaquesto:
Economia.
Habilidadesaferidas
Capacidadede:clculoaplicadoaumanova
situao.
PadrodeRespostaEsperado:
a)Terreno
100.000x1,045=R$104.500
Transformadores4x80.000=R$320.000
Disjuntores10x18.000x1,14=R$205.200
Diversos
R$100.000
E/M/OC
R$320.000
TotalR$1.049.700
Resposta=CustoTotal=R$1.049.700,00
b)Depreciaodostransformadores,disjuntorese
equipamentosdiversos:
DTD=(320.000+205.200+100.000)x
5 625.200
=
10
2
DTD=312.600
Queston3

Depreciaodasestruturas,montagemeobras
civis:
5 320.000
DEM=320.000x =
DEM=80.000
20
4
Valorcontbilaofinalde5anos
Vc5=Custototal(a)Depreciao=1.049.700
(312.600+80.000)=657.100
Vc5=R$657.100,00
Obs:Foramconsideradascorretasasrespostasque
incluamounoopreodoterreno.
c)Terreno100.000x(10,06)x1,045=R$98.230
Transformadores4x80.000x(10,03)=R$310.400
DisjuntoresR$205.200
DiversosR$100.000
E/M/OCR$320.000
TotalR$1.033.830
1.033830
x 100%
Reduo(%)= 1
1.049700
Reduo(%)=(10,98488)x100%=0,0151186x
100%=1,51186%
Resposta:reduode1,51%

Nocircuitodafiguraacima,acorrentenoindutoreatensonocapacitorsonulasemt=0.Aplicandoos
conceitosdaTransformadadeLaplace(varivels)paraasoluodecircuitos,determine:
a)acorrentei(s);
(valor:3,0pontos)
b)aimpednciaZr(s)vistapelacarga;
(valor:3,0pontos)
Vo (s)
c)aexpressodaFunodeTransferncia H (s) =
eomdulodestafunoquandoafonteforsenoidal
Vb (s)

comfreqnciaiguala Hz.
(valor:4,0pontos)
10
Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
MatemticaeEletricidade.
Habilidadeaferidas:
Capacidadede:
EquacionamentodeproblemasdeEngenharia
Eltrica: utilizando conhecimentos de
Eletricidade, Matemtica, com propostas de
soluesadequadaseeficientes;
Criao e utilizao de modelos aplicados a
dispositivosesistemaseltricosemagnticos.
PadrodeRespostaEsperado:
a) Rearrumandoocircuito:

Substituindoosvalores;
0,5 s +1
I(s) = Vb (s)
2
0,1s + 100,2 s + 300
b)Zerandoafonte:

Z T (s) = (R + X L ) // X C
1
Z T (s) = (R + sL) //
sC
1
(R + sL)
sL + R
sC
Z T (s) =
= 2
1
s LC + sRC + 1
R + sL +
sC
0,2s + 200
Z T (s) = 3 2
10 s + s +1
c) H (s) =

Z a = X c // R L =

XC R L
XC + R L

1
RL
RL
sC
Za =
=
1
sR
LC + 1
+ RL
sC
Z b (s) = R + X L + Z a = R + sL +

V0 (s) = Vb (s)
H (s) =

RL
=
sR L C +1

sRR L C + s R L LC + R + sL + R L
sR L C +1
Z b (s) =
I(s) =

s R L LC + s (RR L C + L) + (R + R L )
sR L C +1

Vb (s)
sR L C +1
= Vb (s) 2
Z b (s)
s R L LC + s(RR L C + L) + (R + R L )

Questono4

V0 (s)
V0 (s) = I(s) Z a (s)
Vb (s)
sR L C +1

RL
s R L LC + s(RR L C + L) + (R + R L ) sR L C + 1
2

V0 (s)
RL
=

Vb (s) s 2 R L LC + s(RR L C + L) + (R + R L )

H(s) =

100

0,1s 100,2 s + 300

nafreqncia

2
s = j = j2 = j
10
10
5

2
H j
5

100
100
=
=
4
2

0,1 +100,2 j + 300 299,61+ j197,78


25
5

2
H j
5

100
2
=

359 H j 5 = 0,278

Oalgoritmoaseguir,usadoparacompararasvelocidadesdeprocessamentodediferentescomputadores,foi
escritonumalinguagemhipotticausandoossmbolosdatabelaabaixo:
Smbolo Operao
+
Adio
*
Multiplicao
=
Atribuio
//
Comentrio

ALGORITMO:
Variveis:
Inteira:I,J,N
VetorInteiro:X
InciodoPrograma:
N=20
I=1
Lao1:EnquantoIformenorouigualaNfaa //Inicializaodovetor
X(I)=1
//comnmeros1
I=I+1
FimdoLao1
I=2
Lao2:EnquantoIformenorouigualaNfaa
J=2
Lao3:Enquanto(I*J)formenorouigualaNfaa
X(I*J)=0
J=J+1
FimdoLao3
I=I+1
Lao4:EnquantoX(I)forigualazeroeImenorouigualaNfaa
I=I+1
FimdoLao4
FimdoLao2
I=1
Lao5:EnquantoIformenorouigualaNfaa
SeX(I)foriguala1entoimprimirovalordeI
//Imprimirresultados
I=I+1
FimdoLao5
FimdoPrograma
Analiseessealgoritmoe:
a)apresenteoscincoprimeirovaloresimpressos;
b)determineonmeroderepetiesdoLao2.

(valor:5,0pontos)
(valor:5,0pontos)

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
Informtica
Habilidadesaferidas:
Capacidadede:leitura,interpretaoeexpresso
pormeiodegrficos(algoritmos).

PadrodeRespostaEsperado:
a) Os5primeirosvaloresimpressosso:1,2,3,5
e7.
b) Olao2repetido7vezes,ouseja,paraI=2,
3,5,7,11,13,17e19.

Questono5
Obarramentodeumarededecomputadorescompostodeumcabocoaxialde400mdecomprimento.Esse
cabo tem impedncia caracterstica de 50 e velocidade de propagao de 200x106 m/s. A rede no est
funcionandoapropriadamente.Medindoseaimpednciaemumdosterminais(ooutroestterminadocom50
),obteveseoseguinteresultado.
Freqncia(kHz) Mdulodaimpedncia()
100
100
Considerandoapossibilidadedeocaboestaremcurtocircuito,determineaprovvellocalizaodessedefeito.
(valor:10,0pontos)

Dados/InformaesTcnicas:
Ocabocoaxialpodeserconsideradoumalinhadetransmissosemperdas.
Z0 =
v=

L
ImpednciaCaracterstica
C

LC

VelocidadedePropagao

= j LC ConstantedePropagao
freqnciaangular,j= 1 ,LeCIndutnciaeCapacitnciadistribudasdalinha,respectivamente
Z cos h ( d ) + Z 0 sen h ( d)
Z1 = Z 0 2
Z 2 sen h ( d) + Z 0 cos h ( d)
Z1aimpednciavistadolado1aumadistnciaddacargaZ2colocadanaextremidade2.
tanh(j)=jtan(j)

Comentrios
Contedoestabelecidosnaquesto:
Eletromagnetismo
Habilidadesaferidas:
Capacitaode:utilizaodemodelosaplicadosa
dispositivos e sistemas eltricos e magnticos;
operao e manuteno de sistemas na rea de
EngenhariaEltrica.
PadrodeRespostaEsperado:
Curtocircuitodistnciaddomedidorimplica:
Z2=0Z1=Z0tanh(d)
Linhasemperdaimplica:
d
= j lc tanh ( d ) = j tan() ; = d LC =
v
Z1=jZ0tan()
d 2 100 10 3

100=50xtan

200 10 6

1000
tan 1 (2)

Adistnciaprovveldocurtocircuitod=352,4m
d=

Obs: Nos dados/Informaes tcnicas constou de


modo incorreto a expresso tan h(j)=j tan(j),
quandoocorretoseriatanh(j)=jtan().Foram
aceitas tanto as respostas em que os formandos
equacionaram adequadamente o problema,
perceberam o engano na expresso dada e
encontraram a soluo constante do padro de
respostas, como aquelas em que os formandos
demonstraram conhecimento do fenmeno fsico,
equacionaram o problema adequadamente, mas
chegaram a um resultado numrico diferente em
virtude do uso da expresso tal como foi
apresentada.

Questono6
Nossistemas microprocessadores, o pulso de inicializao (reset) usado para colocar aUCP (Unidade
CentraldeProcessamento)emumestadoconhecido.Essepulsoprecisasergeradoautomaticamentenoatoda
energizaodosistema,edeveseromaiscurtopossvel,desdequenofiqueaqumdaespecificaodaUCP.
Nopresentecaso,oresetdeveserativadoemnvelalto(lgico1)duranteumintervalonoinferiora40
perodosderelgio,geradoapartir docristal. Afigura apresentaumesquema tpicoparaatenderaessas
necessidades.OinversordotipoSchmittTrigger,cujocomportamentoestcaracterizadonasinformaes
tcnicasecujaimpednciadeentradadeveserconsideradainfinita.
Pedese:
a)aduraomnimadopulsodeinicializao;
b)oesboodatensosobreocapacitor,logoapsaenergizaodosistema;
c)ovalormnimodaconstanteRC;
d)aescolhadoscomponentes,supondoaseguintedisponibilidade;
capacitores:
1F,10Fe100F;
resistores:
56,62,72,82,100e120

(valor:2,0pontos)
(valor:2,0pontos)
(valor:4,0pontos)
(valor:2,0pontos)

Dados/InformaesTcnicas:

CircuitoparainicializaraUCPporocasioda
energizaodosistema.

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
Eletrnica.
Habilidadesaferidas
Capacidade de equacionamento de problemas de
Engenharia Eltrica, com propostas de solues
adequadas e eficientes; criao e utilizao de
modelos aplicados a dispositivos e sistemas
eltricosoumagnticos.
PadrodeRespostaEsperado:
a) Ocristalusadode1MHz,logooperodo
de 1s. Portanto, o sinal de inicializao
deverdurarpelomenos40s.
b) A tenso sobre o capacitor apresenta o
comportamentodeumaexponencial,partindo
de0Veterminandoassintoticamenteem5V.A
constante de tempo dessa carga dada pelo
produtoRC.
c) Atensosobreocapacitordevechegara1,7V
emmaisde40
Acargadocapacitordadapelaexpresso
Vc=5(1et/RC).

Assim:1,7=5(1et/RC).
1,7
1 e t / RC =
5
1,7
t
t / RC
e
=1 = 0,66
= ln 0,66
5
RC
t
40 10 6
RC =
=
= 96,3 10 6 = 96,3 s
ln 0,66 416 10 3
RC 96,3 s

Tenso
5v

Tempo
d) A durao da inicializao deve ser a menor
possvel, porm superior a 96,3s. Dentre as
opes, o par correto : C=1F e R = 100.
LevandoaRC=100s.

Questono7
Umcondutorsimplesde1mdecomprimentomovimentaseaumavelocidadeconstantevde25m/semum
campomagnticouniformede2,5Wb/m2[Tesla]queinterceptaperpendicularmenteocondutor,comomostrado
nafigura.

Condutormovendoseemumcampomagntico(vistafrontal).
Determine:
a)afeminstantneainduzidanocondutorquando=/2rad;
b)afeminstantneainduzidanocondutorquando=/6rad;
c)aforaeletromagntica,considerando=/2rad,equecirculapelocondutoruma
correnteinduzidade10A.

(valor:4,0pontos)
(valor:3,0pontos)
(valor:3,0pontos)

Dados/Informaestcnicas:
Fem=BLvsem(B,v)sem(B,L)
Onde:
fematensoinduzida,emvolts;
Badensidadedefluxo,emWb/m2[Tesla];
Locomprimentodaporoativadocondutorqueconcatenaofluxo,emmetros;
vavelocidaderelativaentreocondutoreocampo,emm/s;
sem(x,y)osenodonguloformadopelosvetoresxey.
F=BIL(sem(B,L)
Onde:
Faforaeletromagntica;
Badensidadedefluxo,emWb/m2[Tesla];
Iovalordacorrente,emAmpres;
Locomprimentodocondutorativo,emmetros.
Comentrios
Contedosenvolvidosnaquesto:
ConversodeEnergia.
Habilidadesaferidas:
Capacidadede:equacionamentodeproblemasde
EngenhariaEltrica,compropostasdesolues
adequadaseeficientes.
PadrodeRespostaEsperado:
a)AquantificaodaLeideFaradayemfunoda
densidademdiadefluxo,supostaconstante,eda
velocidaderelativaentreocampomagnticoeum
condutorsimplesmovendoseatravsdele,
estabelecidaatravsdaseguinteequao:
fem=BLv
Assim,substituindoparaosdadosdoproblema:
Resposta:

fem=2,5x1x25
fem=62,5V
c)

Aequaodafeminduzidadoitem(a)vlida
somenteseocondutor,ocampoeosentidono
qualocondutorsemoveemrelaoaocampo
somutuamenteperpendiculares.Portanto,se
nenhumdosfatoresB,Louvsomutuamente
perpendiculares, esta equao deve ser
reescritacomo:
fem=BLvsem(B,v)sem(B,L).
ondeBusadocomoreferncia.
NesteproblemaBeLsoperpendiculares,
portanto:
fem=BLvsem(B,v)
fem=2,5x1x25sem(30o)
fem=62,5x0,5=31,25V

c) Existe uma fora eletromagntica entre um


condutor e um campo sempre que o condutor,
percorridoporumacorrente,estiverlocalizadono
campomagnticonumaposiotalquehajauma
componentedocomprimentoativodocondutorque
noestejaparalelaaocampo.

Estaforapodeserdeterminadaatravsdaseguinte
expresso:
F=BILsem(B,L)
Substituindoosvaloresnumricos:
sen(B,L)=sen(90o)=1
F=2,5x10x1=25N

Questono8ELETROTCNICA
ACompanhiadeEletricidadedoValeDouradodispededuassubestaesde130kValimentadasporum
sistemadetransmissocujodiagramaunifilarapresentadonafigura.Aimpednciasriedecadalinhaiguala
0,26+j0,52/kmeoefeitocapacitivodesprezado.AdivisodeOperaodaCompanhiaexecutouoestudo
dofluxodecargadessesistemaparatrscondiesdecargae,baseadonoperododecargamxima,decidiu
quedeveriaserinstaladoumbancodecapacitoresnaSUB02,deformaaobter,nesseponto,umatensode1,00
pu.Atabelaaseguirapresentaalgunsresultadosdaexecuodofluxodecargadosistema,ondeGER00foi
consideradacomobarradebalano.
Barra
GER00
SUB01
SUB02

MdulodaTenso(pu)
1,000
0,990
1,000

FasedaTenso(rad)
0,0000
0,03037
0,03039

a)Expresseaimpednciadaslinhasempu,adotando100MVAcomobasedepotnciaeatensodelinhacomo
basedetenso.
b) DetermineapotnciadebancodecapacitoresinstaladoemSUB02.

Aspotnciasativaereativa(empu)transmitidasentreosnsiekdeumaredeeltrica(desprezandoseo
efeitocapacitivo)sodadaspor:
Pik (pu ) = g ik E i2 g ik E i E k cos(ik ) + b ik E i E k sen(ik )
Q ik (pu ) = b ik E i E k sen(ik ) + b ik E i E k cos(ik )
Nessasequaes,EieE k soosmdulosdastensesnosnsiek,respectivamente:
ik = i k adefasagementreastensesnosnsiek
g ik =

rik2

rik

2
+ x ik

x ik

{ } = Re z1

= Re y

ik

ik

1
= Im{ Yik } = Im

r ik + x ik
Zik
Re{z}eIm{z}representam,respectivamente,aparterealeaparteimaginriadavarivelcomplexaz.
Dados/informaestcnicas:
b ik =

Comentrios
Contedosenvolvidosnaquesto:
AnlisedesistemasdePotncia.
Habilidadesaferidas:
Capacidadede:criaoeutilizaodemodelos
aplicadosadispositivosesistemaseletromagnticos;
equacionamentodeproblemasdeEngenharia
Eltrica,utilizandoconhecimentosdeEletricidadee
matemtica,compropostasdesoluesadequadase
eficientes;anlisedenovassituaes,relacionando
ascomoutrasanteriormenteconhecidas.
PadroderespostaEsperado:
a)Impedncia
1.dalinha01(Z01):

1.Z01=(0,260+j0,520)
x13km=(3,380+j6,760)
km
2.dalinha02(Z02):
Z02=(0,260+j0,520)
3.dalinha12(Z12):

x9,75km=(2,535+j5,070)
km

(2,535 + j5,070)
= (0,015 + j0,030)pu
169
(1,690 + j3,380)
Z12 =
= (0,010 + j0,020)pu
169
Z 02 =

b) Fluxo nas linhas e determinao do banco de


capacitores
Mesmonosetendosolicitadoovalordapotncia
ativainstaladaemSUB02,aspotnciasativasnos
ramos ligados a este n sero calculados com o
objetivo desecomprovar aintegridade dos dados
fornecidos no diagrama unifilar. Portanto, a
obtenodosvaloresdeP20edeP21nofazparte
dasoluo daquesto, nodevendo, portanto, ser
pontuada.
Para a determinao da potncia do banco de
capacitores em SUB02 necessitase determinar a
potnciatransmitidanosramos( 20 )e( 21 ).
Aadmitnciadestesramosser:

1
1
=
=13,333 j 26,667 =
2
Z 20 0,015 + j 0,030 2
= g 20 + jb20

Y20 =

Y21 =

1
1
=
= 20 j40 = g 21 + jb 21
Z 21 0,010 2 + j0,020 2

Z12=(0,260+j0,520)
x6,5km=(1,690+j3,380)
km
1. Basedeimpedncia:

Apotncianessesramosser:

(kVbase ) (130) 2
Z base =
=
=169
MVA base
100

b20 E 2 E 0 sen ( 20 )

5.Impednciaempu:
Z ()
Z ( pu ) =
Z base
(3,380 + j6,760)
Z 01 =
= (0,020 + j0,040)pu
169

P20(pu)=13,333x1,0213,333x1,0x1,0xx
cos(0,03079)+26,667x1,0x1,0xx
sen(0,030039)=0,0804pu

P20 ( pu ) = g 20 E 22 g 2 c E 2 E 0 cos ( 20 ) +

Q20 ( pu ) = b20 E 22 g 20 E 2 E 0 sen( 20 ) +


b20 E 2 E 0 cos( 20 )

Q20 ( pu ) = 26,667 1,0 2 13,333 1,0 1,0


sen(,03039) 26,667 1,0 1,0
cos(0,03039) =
Q 20 (pu ) = 0,417 pu

P21 ( pu ) = 20 1,0 2 20 1,0 0,99


cos[0,03039 (0,030037)] + 40 1,0 0,99
sen [0,03039 (0,03037)] = 0,199 pu
Q21q ( pu ) = 40 1,0 2 40 1,0 0,99
cos [ 0,03039 (0,03037)] 20 1,0 0,99
sen [0,03039 (0,03037)] = 0,400 pu
AplicandoaleidosnsemSUB02temse:
Q 20 + Q 21 = Q C Q L

0,417 + 0,400 = Q C 0,200 .Portanto:


Q C =1,017 pu de100MVA
ou:
Q C =101,7MVAr
Averificaodapotnciaativafeitapor:
P20+P21=0,804+0,199=0,605queapotncia
ativainstaladaemSUB02amenosdoserros
decorrentesdasaproximaes.
Soluoalternativa:
Aspotnciasreativaspodemsercalculadasdeforma
alternativasemusaroformulrioanteriorpormeio
de:
Q20=Imag(E2I*20)
Q21=Imag(E2I*21)
ondeImag(x)indicaaparteimaginriadexeo
asteriscoindicaoconjugadocomplexo.Ascorrentes
I*20eI*21sodadaspor:
I*20=(E2E0)/Z02
I*21=(E2E1)/Z12

Questono9ELETROTCNICA
Aoperaodecarregamentodeumabateriarealizadapormeiodeumaponteretificadoracompletaalimentada
portensoCAde100volts,conformemostraafigura.
Aamplitudedatensodealimentaofoiescolhidadeformaasermnimanecessriaparagarantir,aofinaldo
carregamento,umvalorespecificadodacorrentedecargamdia.Atenso(E)dabateriavariadoincioao
trminodacarga,massuaresistncia(R)consideradaconstanteeiguala1.Ostiristoressoconsiderados
ideaisecomcomutaoinstantnea.
a)Calculeacorrentedecargamdianofinaldocarregamento,quandoabateriaestivera65volts.
(valor:4,0pontos)
b)Calculeacorrentedecargamdianoinciodocarregamento,quandoatensodabateriafor45voltseo
ngulodedisparodostiristoresiguala/2radianos.
(valor:4,0pontos)
c)Analiseapossibilidadedesubstituiressaponteretificadoracompletaporumapontemista.
pontos)

Dados/InformaesTcnicas:
AexpressoCORRENTEDECARGAMDIAcorrespondecorrentefornecidabateria,e
seuvalormdiocalculadosobreumciclodafreqnciadafontedealimentao.

(valor:2,0

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
EletrnicadePotncia.
Habilidadesaferidas:
Capacidade de: anlise de novas situaes,
relacionandoas com outras anteriormente
conhecidas; criao e utilizao de modelos
aplicados a dispositivos e sistemas
eletromagnticos,equacionamentodeproblemasde
Engenharia Eltrica, utilizando conhecimentos de
Eletricidade, Matemtica, Fsica, Qumica e
Informtica,compropostasadequadaseeficientes.
PadrodeRespostaEsperado:
a) Quandoabateriachegaaofimdacarga,sua
tenso mxima. Para que a amplitude da
tensodealimentao ca (V)sejamnima,o
conversor deve fornecer a mxima tenso
mdia. A mxima tenso mdia obtida
disparandoostiristoresdaponte(T1eT4,para
atensocapositiva,ouT2eT3,paraatenso
ca negativa) antes ou no incio da conduo
(instante),conformefiguraabaixo.

e
cos() = 0,76
Substituindoosvaloresdosparmetrosnaequao
deIc,obtmseoresultadosolicitado
Ic=[(2(0,707)/3,14161)65+(2/3,1416)100(0,76)]/1
Ic=12,66A
b)Aformadeondaparaessasituaoaseguinte:

Expressandoaequaodamalharetificador/carga
emtermosmdiosnoperodo0a,temse

(1 / ) [ Edx ] + (1 / ) [V sen( x ) dx] + (1 / ) [ Edx ] = E + RI c

Simplificando
[( + ) / ] E + (1 / ) V [cos()+ cos()] = E + Ri c
ResolvendoparaIc,obtmse:
I c ={[( + ) / 1]E + (1/ )V [cos() + cos()]} / R
Sabese,tambm,dofimdaconduodo
retificador,que:
V sen() = E

Expressandoaequaodamalharetificador/carga
emtermosmdiosnoperodo0a/2,temse:
0

/2

(2 / ) [Edx ] + (2 / ) [V sen ( x ) dx ] = E + RI c
0

(2 / ) E + (2 / ) V cos() = E + RI c , onde Ic o
valormdiodeic
ResolvendoparaIc,obtmse:
I c = [(2 / 1)E + (2 / ) V cos()] / R
Sabese,tambm,doinciodaconduo,que:
V sen() = E
Donde:
sen() = 65 / 100 = 0,707 rad
Assim, = 0,7076 rad

Questono10ELETROTCNICA

Donde:
sen() = 45 / 100 = 0,45
Assim, = 0,467 rad e
cos() = 0,89
Substituindoosvaloresdosparmetrosnaequao

de I c ,obtmseoresultadosolicitado:
I c ={[1,57 + 0,467) / 3,1416 1]45 + (1/ 3,1416)100[0,89 + 0] / 1
I c =12,62 A
c) A tenso na sada do retificador sempre
negativa,Apontemistatambmsfornecetenso
positiva,eapresentanotrechodetensopositivao
mesmo comportamento de sada que a ponte
completa discutida na questo. Assim, a ponte
mistapodesubstituiracompleta,eprefervelpor
sermaiseconmica:doistiristoressosubstitudos
pordoisdiodosdemenorcusto.

OMOTORSRIECAumdostiposdemotoresmonofsicosdecorrentealternadamaisempregadosem
baixaspotncias.SuaconstruosimilardoMOTORSRIECC,quelhedeuorigem.
a)EnquantooestatordoMOTORSRIECCmacio,odoMOTORSRIECAformadoporlminas
justapostas.Expliqueomotivodessadiferenaconstrutiva.
(valor:3,0pontos)
b)EssesdoistiposdeMOTORESsoconsideradosdePOTNCIAMECNICACONSTANTE.Justifique
essaafirmao.Senecessrio,esboceacaractersticavelocidadeversustorque(conjugado)paraauxiliara
justificativa.
(valor:4,0pontos)
c)Considereaoperaoemcargadessesdoistiposdemotoreseltricos.Emqualquerumdeles,acorrentesno
diretamenteproporcionalaotorqueproduzidopelomotor.Expliquedequeforma,ento,acorrentedomotor
variacomotorque.
(valor:3,0pontos)

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
MquinasEltricas
Habilidadesaferidas:
Capacidade de: criao e utilizao de modelos
aplicados a dispositivos e sistemas eltricos e
magnticos; anlise de novas situaes,
relacionandoas com outras anteriormente
conhecidas;comunicaoescrita.
PadrodeRespostaEsperado:
a)NomotorsrieCAofluxomagnticoproduzido
pela corrente alternada tambm alternado,
provocandoosurgimentodecorrenteparasitas.A
construo do seu estator em lminas justapostas
minimiza essas correntes parasitas. No motor de
srie cc o fluxo magntico invariante, no
exigindoessacaractersticaconstrutivadoestator.

b) Ambos os tipos produzem altos torques em


baixasvelocidadese,inversamente,baixostorques
em altas velocidades. Assim, como a potncia
mecnica resultante do produto torque x
velocidade, ela tende a ser constante em toda a
operaodomotor.
Velocidade
Curvacaracterstica
domotor

Torque
c)Acorrentevariacomaraizquadradadotorque.
Outraformadeexplicao;aequaodotorque
T=K.I2.
Logo, I = K '. T ,ondeKoutraconstante.

Questono11ELETRNICA
UsandoflipflopstipoDeadesignaodeestadosdatabela,projeteosistemadigitalmnimocujassadas
estoespecificadasnodiagramadetempo.Paratanto,determine:
a)asfuneslgicasdasentradasdosflipflops;
b)asfuneslgicasdassadasX,YeZ.

(valor:6,0pontos)
(valor:4,0pontos)

Designaodeestados
VariveisdeEstado
A
B
Fase1
1
0
Fase2
1
1
Fase3
0
0
Suponhaque,aoseremligados,
osflipflopssempreestejam
comsuassadaszeradas.
Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
EletrnicaDigital.
Habilidadesaferidas:
Capacidade de: criao e utilizao de modelos
aplicados a dispositivos e sistemas eltricos e
magnticos;leitura,interpretao eexpressopor
meiodegrficos;equacionamentodeproblemasde
Engenharia Eltrica com propostas de solues
adequadaseeficientes.
PadrodeRespostasEsperado:
a) Diagrama de transio de Estados (MSD) e
Sadas

DesignaodeEstados

Funeslgicasdasentradasdosflipflops
flip flop A : D = B

flip flop B: D = A B
b)Funeslgicasdassadas:
ASadaXderivadadiretamentedaVarivelde
EstadoA:X=A
ASadaYderivadadiretamentedaVarivelde
EstadoB:Y=B
ASadaZderivadadiretamentedasVariveisde
EstadoAeB: Z = A B
Obs:Apesardenotersidoexigida,existeuma
minimizaoparaasadaZ,poisoestadoAB=01
umdontcaseeissolevaa Z= A
Soluoalternativa:

Tabelasdetransiodosflipflops

Questono12ELETRNICA
Considerandoideaisosamplificadoresoperacionais,determine:
a)nafigura1,osvaloresdeRR,RGeRBparaV0=(0,30VR+0,59VG+0,11VB);
b)nafigura2,oganhodetenso.

(valor:4,0pontos)
(valor:6,0pontos)

Figura1

Figura2

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
EletrnicaAnalgica
Habilidadesaferidas:
Capacidade de: equacionamento de problemas de
Engenharia Eltrica com propostas de solues
adequadaseeficientes;anlisedenovassituaes
relacionandoas com outras anteriormente
conhecidas; criao e utilizao de modelos
aplicados a dispositivos e sistemas eltricos e
magnticos.
PadrodeRespostaEsperado:
a)
R

R
R
V0 = f VR + f VG + f VB R f =1 K
RG
RB
RR

Logo:
1K
= 0,30 R R = 3,33 K
RR
1K
= 0,59 R G =1,69 K
RG
1K
= 0,11 R f = 9,09 K
RB

b)

R =100 K

R 3 =10 K
V
V1 V3
V 2V
=
V3 = V1 0 = 1 1
R
R
100 10 100
V0 V3 V3 V3
=
+
V0 = 10 V1 2V1
R
R3 R
V0 + V1 V1 V1
V0
=

= 12

R
R3 R
V1
V0 V1 2V1
=

R R3
R

Questono13ELETRNICA
Uminversorlgicodeumaplacadecircuitodigitais,comtecnologiaTTL,deveacionarorelmostradona
figuraabaixo.Desejaseespecificarumtransistorparafazeraconexoentreoinversoreorel.Paraisso,
determine:
a) ovalordaresistnciaRBeovalormnimodoganhodecorrenteparaqueorelsejaacionadoquandoo
TTLestivernonvellgico1;
(valor:5,0pontos)
b) ovalordaresistnciaRCparaqueolimitedecorrentedabobinadorelnosejaultrapassado,aindaqueo
parmetrodotransistorsejamuitomenorqueovalormnimoespecificado.
(valor:5,0pontos)

Dados/InformaesTcnicas:

Resistnciaeltricadabobina:20.
Correntemnimaparaacionarorel:40mA.
Mximacorrentesuportadapelabobinadorel:100mA.
Quandonoestado1,oinversorlgicoTTLfornececorrentede400Aparauma
tensodesadade2,4volts.
Otransistor,quandoconduzindo,temumatensode0,7voltsentreabaseeoemissor.
Atensomnimadesaturaoentreocoletoreoemissor0,2volts.

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
EletrnicaDigitaleEletrnicaIndustrial.

a)ResistordaBaseemk:
2,4 0,7
RB =
= 4,25
0,4

Habilidadesaferidas:
Capacidadede:anlisedenovassituaes,
relacionandoascomoutrasanteriormente
conhecidas,criaoeutilizaodemodelos
aplicadosadispositivosesistemaseltricose
magnticos.

Betamnimo
40
m =
=100
0,4

PadrodeRespostaEsperado:

b)ResistorRCem:
Correntemximanabobina=100mA(transistor
saturadoem0,2volts)
5 0,2
= 0,1 R C = 28
20 + R C

Questono14TELECOMUNICAES
Umsistemaremotodeaquisiodedadoscoletainformaonaformadepalavrasbinriasde3bits,aumataxa
de10.000bps (bits por segundo).Parareduzirataxa detransmissoeutilizar meios detransmissomais
econmicos,feitaumacodificaodaspalavrasbinriasde3bitsutilizandoumcdigodeprefixodetamanho
varivel.
Oconjuntodepalavrascdigo:
(1,01,001,0001,00001,000001,0000001,0000000)
Atravsdemedidas,obteveseafrequnciadeocorrnciadaspalavrasbinrias,conformemostraatabela.
m0
000
1%

m1
00
2%

m2
010
6%

m3
m4
011 100
25% 50%

m5
m6
101 110
12% 3%

m7
111
1%

a)Determineocdigomostrandoomapeamentoentreaspalavrasbinriasde3bitseaspalavrascdigode
formaaconseguirmenortaxadetransmisso.
(valor:7,0pontos)
b)Calculeataxadetransmissoresultantenalinha.
(valor:3,0pontos)
Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
RedesdeComunicaoeComunicaodeDados.
Habilidadesaferidas:
Capacidadede:aplicaesdeconhecimentostericosdeEngenhariaEltricaaquestesgeraisencontradasem
outrasreas:anlisedenovassituaes,relacionandoascomoutrasreasanteriormenteconhecidas.
PadrodeRespostaesperado:
a) Omapeamentodevesertalquesmenorespalavrascdigodevemcorresponderaspalavrasdigitaismais
freqentes:
m4
m3
m5
m2
m6
m1
m8
m7
100 011 101 010 110
001
000
111
1
01
001 0001 00001 000001 0000001 0000000
b)TaxaRdebitsnalinha:
10000 1 50 + 2 25 + 3 12 + 4 6 + 5 3 + 6 2 + 7 1 + 7 1

3
100
AtaxadetransmissoresultanteR=6700bps
R=

Questono15TELECOMUNICAES
OsupervisortcnicodeumaempresadetelecomunicaesincumbiuvocdeprojetarumradioenlaceemSHF
entreascidadesALFAeBETA,distantes50kmentresi,operandonafreqnciade7,5GHz.
NacidadeALFAatorredesustentaodaantena,com100mdealtura,estinstaladanotopodeumaelevao
com200mdealtitude(emrelaoaonveldomar).
NacidadeBETAatorredesustentaodaantena,com150mdealtura,estinstaladanotopodeumaelevao
com150mdealtitude.
Emambasascidadesasantenasforaminstaladasnotopodastorresdesustentaoeosequipamentosrdionas
basesdasmesmas.
Apstraaroperfildoradioenlace,vocidentificou,nopercursoentreascidadesALFAeBETA,umanica
elevaodotipogumedeface(ponteaguda)com275metrosdealtitude,distante30kmdacidadeALFA.
Ostransmissoresdisponveistmpotnciadesadade500mW,eolimiarderecepodosreceptores
75dBm.
Aatenuaototalnoscircuitosdederivaodotransmissoredoreceptor(filtrospassafaixaecirculadores)
4,4dB.
Osguiasdeondautilizadosparainterligarostransceptorescomasantenas,nascidadesALFAeBETA,tm
atenuaode0,047dB/mnafreqncia7,5GHz.
Asantenascomerciaisdisponveisparatransmissooureceposoparablicas,comasseguintesopesde
ganhoemrelaoantenaisotrpica:15dBi;2dBi;25,0dBi;40,4dBi;42,9dBi;44,8dBi;46,1dBi;47,7dBi;
48,1dBi.
Amargemmnimadedesvanecimentoespecificada39dB.
a)Verifiqueseoenlacepodeserconsideradoemespaolivre(sugesto:utilizeacartagrficadafigura2).
(valor:2,0pontos)
b)Escolhaasantenasparaatransmissoearecepo.
(valor:6,0pontos)

c)Emfunodasantenasescolhidas,determineamargemrealdoradioenlace.
(valor:2,0pontos)
Dados/InformaesTcnicas:
1) Atenuaodeespaolivre:A0(dB)=92,44+20logd(km)+20logf(GHz)GT(dBi)GR(dBi),ondeGTe
GRsoosganhosdasantenasdetransmissoerecepo,respectivamente.
2) Sodesprezadasasperdasporreflexo.
3) Afiguraabaixomostraa1aElipsedeFresnel,emumasituaogenrica,paraumobstculotipogumede
faca,cujotopoopontoM.
4) OsegmentoCEdadopor (d.d1 ) /(d1 + d 2 ) ,ondeocomprimentodaonda.
5) HobstruoquandoosegmentoCMformenorque60%dosegmentoCE.

Figura1

Figura2CartagrficaqueconsideraoraioequivalentedaTerraiguala4/3dovalordoseuraioreal

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
Propagao
Habilidadesaferidas:
Capacidade:anlisedenovassituaes,
relacionandoascomoutrasanteriormente
conhecidas;planejamentodesistemasnareade
EngenhariaEltrica:utilizaodemodelos
aplicadosadispositivosesistemaseltricos
magnticos.
PadrodeRespostaEsperado:

a)Oenlacepodeserconsideradoemespaolivre,
conformemostraoperfiltraadonaFig.1.
=v/f=300/7500=0,04m
CE = b x =

d1d 2
20.30.0,04
=
= 21,9 m
(d 1 + d 2 )
1000(20 + 30)

ComoCM>CE,nohobstruo:propagaoem
espaolivre
b) Atenuaomximadoenlace:
Amx=PtPr=10log500(75)=26,99+75=
101,99dBm(1)
Atenuao total existente Atotal , com margem =
atenuao em espao livre Ael + atenuao na

derivaoAd+AtenuaonosguiasdeondaAgo+
Margem39dB(2)
Aef(dB)=92,44+20logd(km)+20logf(GHz)
GT(dBi)GR(dBi)=92,44+20log50+20log7,5
GT(dBi)GR(dBi)(3)
Ad=4,4dB(4)
Ago(100+150)0,047=11,75dB(5)
Com(3),(4)e(5)em(2),resulta:
Atotal=92,44+16,99+8,75GT(dBi)GR(dBi)+
4,4 + 11,75 + 39 = 134,33 + 39 GT(dBi)
GR(dBi)(6)
Amx=Atotal(1)=(6)
101,99=134,33+39GT(dBi)GR(dBi),logo
GT(dBi)+GR(dBi)=71,34
Asantenasescolhidasso:transmissora40,4dBi,
receptora:40,4dBi

c)Amargemrealpassouaser:39+(80,871,343)
=48,46dB

Questo16TELECOMUNICAES
Vocfoiselecionadoparatrabalharcomoengenheirodetelecomunicaesemumaconcessionriadeenergia
eltrica. A Fig.1 uma representao esquemtica de um sistema de ondas portadoras, interligando duas
subestaesS1eS2.OsblocosT1eT2representamosterminaisdecomunicaesnassubestaesS1eS2,
respectivamente.Aslinhasdealtatensosode110kV,com200kmdeextensoeconformaoD/H=0,35.A
atenuaodevidatransposiodefaseseaosdispositivosdelinhatotaliza26,8dB.Oservioaserutilizado
odefonia,comfreqnciadeoperaode250kHz,erelaosinal/rudo(S/R)mnimade35DB.ATabela
mostraaatenuaosupervel(mxima)pelostransmissoresdisponveis.AFig2,queseencontranapgina
seguinte,mostraacurvaexperimentaldaatenuao (dB/100km)emfunodafreqncia deoperao do
sistema.
a) IdentifiqueXeYmostradosnaFigura1,considerandoqueambossocomponenteseletrnicospassivos
(resistor,capacitorouindutor).
(valor:2,0pontos)
b)Escolhaumtransmissordisponvelqueatendasespecificaesmnimasdoenlace,edetermineamargem
(folga)degarantiadodesempenhodosistema.
(valor:4,0pontos)
c) Modifiqueasespecificaesdosistemadetelecomunicaesdetalformaqueanovamargemseja52dB,
supondoquesestodisponveistransmissoresde2Watts.
(valor:3,0pontos)
d)Determineapotnciaderudonoreceptor.

Figura1

(valor:1,0ponto)

Figura2CurvaexperimentaldaAtenuaodalinha

Comentrios
Contedoestabelecidosnaquesto:
SistemasdeComunicao.

Para200km:18dB
AT=26,8+18,0=44,8dB

Habilidadesaferidas:
Capacidadede:Leitura,interpretao eexpresso
pormeiodegrficos;planejamentodesistemasna
readeEngenhariaEltrica;utilizaodemodelos
aplicados a dispositivos e sistemas eltricos e
magnticos; anlise de novas situaes,
relacionandoas com outras anteriormente
conhecidas.

Tabela:para110kV,transmissorde10Wsupera
48dB,devendoserescolhido.
AfolgaM=4844,8=3,2dB

PadrodeRespostaEsperado:
a)X:indutorY:capacitor
b) AT(Atenuaototal)=26,8dB(dispositivos)+
AL(Atenuaonalinha)
AL:(conformeFig.2).Para250kHz:9dB/100km.

c)Diminuirafreqnciadeoperao
Tabela 1: nova atenuao total ser 415,2=35,8
dB.Anovaatenuaonalinhaser
35,826,8=9,0dB(em200km).Aordenadana
Fig.2:9,0.100/200=4,5dB
Fig. 2: Para 4,5 dB corresponde a freqncia de
operaode125kHz.
d)PN=PR(potnciarecebida)SNR(relaosinal
/rudo)Tabela:PN=1835=53dBm

Questono17COMPUTAO
Umsistemacompostodetrsdispositivossimilaresefunciona,demaneiraadequada,sepelomenosdois
destesdispositivosoperaremcorretamente.Ofuncionamentodosdispositivosrepresentadopelasvariveis

lgicasX,YeZ,asquaisassumemovalorlgico1quandoodispositivocorrespondentefalha,e0quando
operacorretamente.DetermineaexpressodavarivellgicaW,querepresentaofuncionamentodosistema
(W=1paraoinadequadoeW=0paraoadequado),emfunodasvariveisX,YeZ,considerando:
a)somadeprodutoslgicosesuaexpressosimplificada;
b)produtodesomaslgicas.

(valor:6,0pontos)
(valor:4,0pontos)

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
SistemasdeComputao.

PadrodeRespostaEsperado:
Tabelalgica:
X Y Z W
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
Obs:Noobrigatria

Habilidadesaferidas:
Capacidadede:Resolverproblemasutilizando
LgicaComputacional

a)Wx=XYZ+XYZ+XYZ+XYZ
Simplificao
W=XZ+YZ+XY
b)
W = (X + Y + Z) (X + Y + Z) (X + Y + Z) X + Y + Z

Questono18COMPUTAO
Analiseopseudocdigoabaixo.
Incio
TipoARRAY:vetor[1:5]inteiro;
ARRAY:A;
Lgica:B
Inteiro:Y,AUX;
Atribua7aA[1];
Atribua2aA[2];
Atribua9aA[3];
Atribua4aA[4];
Atribua5aA[5];
AtribuaVERDADEIROaB;
EnquantoBfaa
AtribuaFALSOaB;
AtribuaZEROaY;
EnquantoY<4faa
Some1aY
SeA[Y]<A[Y+1]
Ento
AtribuaA[Y]aAUX
AtribuaA[Y+1]aA[Y]
AtribuaAUXaA[Y+1]
AtribuaVERDADEIROaB
Fimse;

Fimenquanto;
Fimenquanto;
ParaYde1at5faa
Imprima(A[Y])
Fimpara
Fim
a)Apresenteoresultadodaexecuodoalgoritmo.
(valor:3,0pontos)
b)MostreosvaloresparaasvariveisBeY,aofinaldoprocessamento.
(valor:2,0pontos)
c)Apresenteumacodificaorepetir...atque,comoalternativaparaasestruturasdecontroleenquanto...
faa,existentesnocdigo.
(valor:5,0pontos)
Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
LinguagemeTcnicadeProgramao.
Habilidadesaferidas:
Capacidadede:Equacionamentodeproblemasde
EngenhariaEltricacompropostasdesolues.

PadrodeRespostaEsperado:
a)97542
b)B=FALSOeY=5
c)
.
.
.
Repita

AtribuaVERDADEIROaB;
AtribuaZEROaY;
Atribua
Some1aY
SeA[Y]<A[Y+1]
Ento
AtribuaA[Y]aAUX
AtribuaA[Y+1]aA[Y]
AtribuaAUXaA[Y+1]
AtribuaFALSOaB
Fimse;
AtqueY=4
AtqueB=VERDADEIRO;
.
.
.

Questono19COMPUTAO
Analiseafiguraabaixoe:
a)descrevaaaplicaodoDFD(DiagramadeFluxodeDados);
b)Identifiqueossmbolosutilizadosindicandosuasfunes;
c)Indiqueasentidadesexternas.
Dados/InformaesTcnicas:

(valor:3,0pontos)
(valor:3,0pontos)
(valor:4,0pontos)

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
FundamentosdaComputaodesistemasdigitais.
Habilidadesaferidas:
Capacidadede:Equacionamentodeproblemasde
EngenhariaEltrica,compropostasdesolues
adequadaseeficientes:leitura,interpretaoe
expressopormeiosdegrficos.
PadrodeRespostaEsperado:
a) umdiagramademodelagemqueutilizado
paradescreverastransformaes deentradas
emsadas.
Processos: Mostrados como crculos
oubolhasnodiagrama.Representam
as diversas funes individuais que o
sistema executa. Funes transformam
entradasemsadas.
Fluxos:
mostrados por setas
direcionadas curvas no diagrama. Elas
so as conexes entre os processos

Questono20AUTOMAOECONTROLE

(funes do sistema), e representam a


informao que os processos exigem
comoentradae/ouinformaesqueeles
geramcomosadas.
Depsitos de Dados: so mostrados
por duas linhas paralelas ou por uma
elipse. Eles mostram colees
(agregados) de dados que o sistema
deve manter na memria por um
perodo(tempo).Quandoosprojetistas
desistemaseprogramadoresterminam
a construo do sistema, os depsitos
existiro,tipicamente,comoarquivosou
bancosdedados.
Terminadores: mostram as entidades
externas com as quais o sistema se
comunica.So,tipicamente,indivduos,
grupos de pessoas (p.ex., um outro
departamento ou diviso da
organizao), sistemas externos de
computadoreorganizaesexternas.
c)Clienteseestoques.

Osistemadecontroledafiguraabaixoapresentanamalhadiretaumdispositivocomcaractersticasnolineares
(zonamortaesaturao).

Afunodescritivaassociadaaoelementonolineardadapor:

0

0,01
2k
0,1 0,1
N(X) = sin 1 + 1 2
X
X X
2
2k
sin 1 1 sin 1 0,1 + 0,1 1 0,01 + 1 1 1

X2 X
X2
X
X X

para0< X <0,1
para0,1 X 1,0

para1,0< X <

ondeXaamplitudedosinaldeentradanodispositivonolinearekainclinaodaparcelalinear.
a) DetermineafaixadeKpquegaranteaestabilidadeemmalhafechada,desconsiderandoanolinearidade.
(valor:2,0pontos)
b)ObtenhaovalordeN(X),talqueosistemaapresenteoscilaosustentada(semamortecimento)nasada,
tomandoseKp=10esupondosepresenteanolinearidade.Obtenha,tambm,ovalordafreqnciade
oscilao.
(valor:3,0pontos)
c)AjusteovalordeKpparaobterumaoscilaosustentadanasadacomamplitudeiguala0,2considerando
presenteanolinearidade.
(valor:3,0pontos)
Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
ControledeProcessos.
Habilidadesaferidasnaquesto:
Capacidade de: Aplicao de conhecimentos
tericos de Engenharia Eltrica a questes gerais
encontradasemoutrasreas

Portanto,ascondiesdeestabilidadeso:

PadrodeRespostaEsperado:
a) Desconsiderandose a nolinearidade o
sistemaemmalhafechadadadopor:
4000 K p
G g (s) = 3
2
s + 50s + 400 s + 4000 K p

ouseja,paraKp=10aequaocaracterstica:
s3+50s2+400s+40000N=0
AplicandoseocritriodeRouthHurwitztemos:
1
s3
50
400
s2
20000 4000 N
1
4000
N
s
50
0
0
s
4000 N

ouseja,aequaocaracterstica:
s 3 + 50s 2 + 400 s + 4000 K p = 0
AplicandoseocritriodeRouthHurwitztemos:
1
s3

50
400
s2
20000 4000 K p
1
4000
Kp
s
50
0
0
s
4000 K p

0<K p <5

b)Levandoseemcontaanolinearidadeosistema
emmalhafechadadadopor:
4000 NK p
G g (s) = 3
2
s + 50s + 400 s + 4000 NK p

Umaoscilaosustentadaocorrerse:
20000 40000
=0
50
Portanto,ovalordeN(x):
N(X)=0,5

Ovalordafreqnciadeoscilaoobtidoapartir
asegundalinhadocritriodeRouthHurwitz:
50s2+40000N=050s2+2000=0s=20j
Portanto,afreqnciadeoscilaode20rad/s.

G ( j) =

c)Paraumaoscilaosustentadanasadade
amplitudeunitria,temosquecalcularovalorde
N(X).ParaX=0,2utilizamosaequao:
2k
0,01
1 0,1 0,1
N( X ) =
sin + 1 2
2
X
X X
para0,1X1,0
ondeainclinaodaparcelalineark=1.
N(0,2)=0,9423.
Portanto,aplicandoseocritriodeRouthHurwitz
1
s3
50
400
s2
20000 4000 NK p
1
4000 NK p
s
50
0
0
s
4000 NK p

G ( j) =

Portanto,
20000 4000 NK p

= 0 4000 NK p = 20000
50
ComoN(0,2)=0,9423,
20000
Kp =
= 5,3062
4000 . 9423
afrequnciadeoscilaocontinuasendo=20
rad/s
Outramaneiraderesolver:
a) Uma outra forma de resolver utilizando o
critrio de Nyquist. Isto pode ser feito, pois a
funodescritivadependesomentedaamplitudedo
sinaldeentrada.Desprezandoseanolinearidade
podemos analisar a estabilidade do sistema
analisandosomenteG(j),fazendoistoemtermos
dodiagramadeNyquist.

Questono21AUTOMAOECONTROLE

4000

( j ) + 50( j) 2 + 400 ( j)
4000
4000
G ( j) =
=
j3 502 + 400 j 502 + (400 j j3 )

4000[50 2 (400 j j3 )]
(50 ) 2 + (400 3 ) 2

(50)(4000)2

(50) 2 + (400 3 ) 2

(400 3 )

(50 ) 2 + (400 3 ) 2

g ( j) = G1 () + jG 2 ()
Aestabilidadedosistemadependedocruzamento
ounodoeixoreal.Ou,equivalentemente,quando
aparteimaginriadeG(j)=0.
G 2 () = 0 400 + 3 = 0
Dondeconclumosque=0rad/s,=20rad/se
20rad/s.Comoafreqnciadeveserpositiva,
temosqueodiagramadeNyquistcruzaoeixoreal
quando=20rad/s.
1
G1 (20) =
5
Comoopontocrtico1+0j,estepontoser
atingidoquandoKp=5.Ouseja,paraqueosistema
sejaestvel
0<Kp<5
b) Quando a nolinearidade est presente, a
existnciadeumaoscilaosustentadadependede
qualvalordeN(X)levaodiagramadeNyquista
passar exatamente pelo ponto 1+0j.
Matematicamente,devemosencontrarN(X)talque:
1+ N(X) + K p G (20 j) = 0
Para K p = 10 e G (20 j) =
N(X) = 0,5

1
temosque:
5

b) ParaX=0,2temosqueN(0,2)=0,9423.
1+N(0,2)+KpG(20j)=0Kp=5,3062

Dadaalgicadecomandodigitalacima,descreva:
a)asequaesbooleanasequivalentesparaassadasS1eS2;
b)umprogramaequivalenteparaCLPemInstructionList;
c)umprogramaequivalenteparaCLPemLadderDiagram;

(valor:2,0pontos)
(valor:4,0pontos)
(valor:4,0pontos)

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
AutomaodeSistemas.
Habilidadesaferidas:
Capacidadedeaplicaodeconhecimentostericos
deEngenhariaEltricaaquestesgerais
encontradasemoutrasreas.

OUT S1
AND E3
OR S2
ANDN E4
OUT S2
c)EmLadderDiagramtemos:

PadrodeRespostaEsperado:
a)Asequaesbooleanasso:
S1 = (E1E 2 + S1 ) S 2
S2 = (S1E 3 + S 2 ) E 4
b)OprogramaemInstructionList
LD E1
AND E2
OR S1
ANDN S2
Questono22AUTOMAOECONTROLE
Ummotordecorrentecontnuacomexcitaoconstanterepresentadopor:
di( t )
v( t ) = Ri( t ) + L
+ e( t )
dt
Asgrandezasv(t),i(t),ReLso,respectivamente,atenso,acorrente,aresistnciaeaindutnciadearmadura
domotoree(t)atensoinduzidanaarmadura,queproporcionalvelocidadedomotor.
Nocontroledei(t),utilizadaumafontedetensoCCdesadavarivelquemodeladacomumsistemade1a
ordemdadopor:
V (s)
V(s) = r
sTf +1
onde:
V(s)eVr(s)so,respectivamente,asTransformadasdeLaplacedastensesdesadadafonteede
referncia;
Tfaconstantedetempodafonte,iguala0,5ms.
CalculeosparmetrosKpeKideumcontroladorPIcontnuoparaocontroledei(t),conformeafigura,deforma
R
acompensar,porcancelamento,oplodominantedosistema s =
eadefinirumsistemademalhafechada
L
1 + j
comploscomplexos s =
.
2T
Atensoe(t)podeserconsideradanulanoclculodocontroladorporvariarlentamente.Osparmetrosdo
motorsoR=0,5eL=1,5mH.
(valor:10,0pontos)

Comentrios
Contedosestabelecidosnaquesto:
Controle.
Habilidadesaferidas:
Capacidadede:equacionamentodeproblemasde
EngenhariaEltricacompropostasdesolues
adequadaseeficientes;utilizaodemodelos
aplicadosedispositivosesistemaseltricose
magnticos.
PadrodeRespostaEsperado:
Afunodetransfernciadomotorobtida
aplicandoseatransformadadeLaplacenaequao
diferencialfornecidacomeo=0.Atransformadade
Laplacedestaequaofornece:
V(s)=RI(s)+SLI(s)
assimafunodetransfernciadomotor:
I(s)/V(s)=(1/L)/(s+1/T)
ondeseintroduziuaconstantedetempoT=L/R
Deacordocomodiagramafornecido,afunode
transfernciademalhaabertadosistemaGo(s)
dadapor:
G 0 (s) = K p + K i / s [ (1 / L ) / ( s + 1 / T ) ][1 /(sTf + 1)]

]
= [ K p (s + K i / K p ) / s ] [ (1 / L ) / ( s + 1 / T ) ][1 /(sTf + 1)]

Compensandose1/TpormeiodeKi/Kp,isto
Ki/Kp=1/T

Go(s)tornase
Go(s)=[Kp/L]/[s(sTf+1)]
Afunodetransfernciademalhafechadadada
por:
G f (s) = G 0 (s) / [1 + G 0 (s)]
SubstituindoaexpressodeGo(s)obtmse
G f (s) = K p / L / Tf s 2 + s + K p / L

][

osplosdosistemaemmalhafechadasodados
resolvendoseoseguintepolinmioems
0 = Tf s 2 + s + K p / L
ouseja
s1, 2 = 1 sqrt (1 4Tf K p / L) / 2Tf

Osistemadeveseralocadoemmalhafechadacom
s1, 2 = (1 j) / (2Tf ) ,ento
4Tf K p / L = 2
ouseja
K p = L / (2Tf )
substituindoem K i / K p = 1 / T ,obtmsea
expressode K i
K i = [ L /(2Tf )] (1 / T) = R / (2Tf )
Substituindoseosvaloresdosparmetros,R=0,5
.
L=1,5mHeTf=0,5ms,obtmse
Ki=500(/s)
Kp=1,5()