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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

OCUPACIN:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MANUAL DE APRENDIZAJE

ELECTRNICA
DE POTENCIA

Tcnico de

Nivel Operativo

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO


FAMILIA OCUPACIONAL

ELECTROTECNIA

OCUPACIN

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

NIVEL

TCNICO OPERATIVO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la


ocupacin de ELECTRICISTA INDUSTRIAL a nivel nacional y dejando la posibilidad de un
mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material
didctico escrito referido a ELECTRNICA DE POTENCIA
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y
aplicacin oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL


GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina174
Firma ..
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha: 05 02 - 14.

ELECTRONICA DE POTENCIA

PRESENTACION
El presente Manual de Aprendizaje de la especialidad de Electricista
Industrial, del Programa de Aprendizaje Dual, corresponde al curso 04.06.04
Electrnica de Potencia y tiene como objetivo analizar, montar, detectar fallas y
reparar los circuitos electrnicos de potencia, utilizando instrumentos de medicin
electrnicos.

El Modulo Formativo Electrnica de Potencia esta compuesto por las


siguientes tareas:
- Montaje de un circuito optoacoplado.
- Montaje de un circuito amplificador con OPAMP.
- Montaje de circuitos combinacionales con compuertas lgicas.
- Montaje de un circuito oscilador de relajacin con UJT.
- Montaje de un circuito rectificador controlado de media onda.
- Montaje de un circuito rectificador controlado de onda completa.
- Montaje de un circuito rectificador trifsico no controlado de media onda.
- Montaje de circuito rectificador trifsico no controlado de onda completa.
- Montaje de circuito de control de velocidad de un motor DC.

Elaborado en la Zonal:

Lambayeque Cajamarca Norte

Ao:

2004

Instructor:

Ing. Julio Quispe Rojas.

ELECTRONICA DE POTENCIA

INDICE
1. Presentacin........................................................................

2. Tarea 1...............................................................................
Montaje de un circuito optoacoplado.

3. Tarea 2...............................................................................
Montaje de un circuito amplificador por OPAMP.

20

4. Tarea 3...............................................................................
Montaje de circuitos combinacionales por compuertas
lgicas.

47

5. Tarea 4...............................................................................
Montaje de un circuito oscilador de relajacin por UJT.

77

6. Tarea 5..............................................................................
Montaje de un circuito rectificador controlado de media
Onda por SCR.

94

7. Tarea 6.............................................................................
Montaje de un circuito rectificador controlado de onda
Completa por TRIAC.

114

8. Tarea 7..............................................................................
135
Montaje de un circuito rectificador trifsico no controlado
de media onda.
9. Tarea 8.............................................................................
Montaje de circuito rectificador trifsico no controlado
de onda completa.

147

10. Tarea 9.............................................................................. 160


Montaje de circuito de control de velocidad de un motor
DC
11. Bibliografa.......................................................................... 175

CIRCUITO DE ALARMA CONTRA ROBO CON OPTOACOPLADOR

+ 9V

8
0.2W

S1
47
1.5V

180

390

220
1/2W
14

5
5

11
D1 9
6

+
1uF

74090

4
3

12
7

ORDEN DE EJECUCIN

IDENTIFIQUE LOS TERMINALES


COMPONENTES DEL CIRCUITO.

DIBUJE ESQUEMA DE CIRCUITO DE ALARMA OPTOACOPLADOR, IC 74090


CON OPTOACOPLADOR.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 18 Y 22
AWG.
PRUEBE OPTOACOPLADOR.

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

DE

LOS FUENTE DE ALIMENTACION, MULTIMETRO


DIGITAL, PROTOBOARD, OSCILOSCOPIO.

ARME CIRCUITO DE ALARMA CONTRA ROBO PINZAS, ALICATE DE CORTE.


CON OPTOACOPLADOR.
RESISTENCIAS, SWITCH, PARLANTE.

COMPRUEBE EL FUNCIONAMIENTO DEL


CIRCUITO.

PZA

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MATERIAL

OBSERVACIONES

MONTAJE DE UN CIRCUITO
OPTOACOPLADO

HT

REF: HT-01

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

HOJA: 1 / 1

2004
4

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
HACER ESQUEMA DE CIRCUITO OPTOCOPLADOR

DESCRIPCIN

Para realizar el montaje de un circuito electrnico se debe contar con el


esquema del circuito y las caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente disear el circuito
cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a solucionar.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Defina los elementos a usar y sus caractersticas.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema


usando un optoacoplador.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito con optoacoplador mostrado.

+ 9V

8
0.2W

S1
47
1.5V

1
2

180

390

220
1/2W
14

5
4

11
D1 9
6

5
1

+
1uF

74090

4
3

12
7

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-01

1 / 1

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR OPTOCOPLADOR
DESCRIPCIN

EL Optoacoplador es un C. I. que tiene seis terminales de los cuales cinco son


utilizados y uno no se usa.
Como, todo componente electrnica, debe ser probado antes de ser utilizado.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Identifique los terminales del optoacoplador utilizando el Manual


ECG en la seccin Optoisolators.
.

2 PASO:

Arme el circuito mostrador.

R1
47

S1
1

+
2

1.5V

6
5
4

3 PASO:

Seleccione el multimetro en la escala de Ohmmetro de R x 100, y


conecte la punta de prueba positiva en el colector, y la punta de
prueba negativo en el emisor.

4 PASO:

Mida con el switch abierto, el Ohmmetro debe indicar una alta


resistencia.

5 PASO:

Mida con el switch cerrado, el Ohmmetro debe indicar una baja


resistencia, aproximadamente entre 200 a 300 ohmios.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-02

1 / 1

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR CIRCUITO OPTOCOPLADOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es una alarma contra robos que es activado por
optoacoplador, en el cual, el circuito de disparo, debe estar abierto y al cerrar se
dispara la alarma.
La tensin para la alarma es de mayor que la tensin del circuito de disparo, el
optoacoplador permite operar con distintas tensiones.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Arme en el protoboard, el circuito mostrado

+ 9V

8
0.2W

S1
47
1.5V

1
2

180

390

220
1/2W
14

5
4

11
D1 9
6

5
1

+
1uF

74090

4
3

12
7

2 PASO:

Cierre el circuito de entrada y la alarma se activar, hasta que se


desconecte el switch.

3 PASO:

Verifique con el multimetro, que cuando se cierra el circuito de


entrada, se presenta una tensin en el terminal 5 del IC 74090,
activando la alarma y al desconectar el circuito de entrada,
desaparece tensin y se apaga la alarma.

4 PASO:

Verifique con el osciloscopio las formas de onda y grafique,


indicando los voltajes.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-03

1 / 1

ELECTRNICA DE POTENCIA

CIRCUITO DE ALARMA POR OPTOACOPLADOR


EL OPTOACOPLADOR
El Optoacoplador es un componente integrado que internamente tiene un Led y
un elemento fotosensible que se activa cuando recibe la luz emitida por el Led, es un
acoplador que utiliza la luz como medio de transferencia de la orden de accin.
El optoacoplador se utiliza para acoplamientos de interfase y proporcionar aislamiento
entre una fuente de seal o control y la etapa de fuerza o carga, dependiendo de la
aplicacin especifica, los optoacopladores pueden ser incorporados en diseos de
equipos, como elementos de conexin entre subsistemas.
La gran caracterstica del Optoacoplador es el aislamiento elctrico que puede
establecer entre el circuito de entrada y el circuito de salida.

IDENTIFICACION DE TERMINALES

Como se observa en la figura, el optoacoplador utiliza un encapsulado de seis pines o


terminales, entre los pines 1 y 2 se encuentra conectado internamente un LED y entre
los pines 4,5 y 6 estn conectados los terminales de un elemento fotosensible, que
puede ser un fototransistor, un fotodarlington, un fototiristor, etc. el pin 3 no tiene
conexin.
Tambin, se tiene optoacopladores en encapsulados de cuatro pines o terminales, en
el cual el terminal de base o pin 6 no existe, y encapsulados de 8 pines o terminales,
que contienen dos optoacopladores.

FUNCIONAMIENTO
El Optoacoplador tiene en su interior, como se explico, un Led y un componente
fotosensible, cuando entre los terminales del Led (1 y 2), se presenta una tensin que
polarice directamente al Led, circula una corriente, iluminando el Led, y ello incide en
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-01

ELECTRNICA DE POTENCIA
el componente fotosensible como es un fototransistor, provocando que el transistor
conduzca una corriente que depende de la iluminacin del Led, que a su vez depende
de la corriente que circula por el Led.
Al producir una corriente en el transistor, se obtiene una tensin variable entre los
terminales colector emisor del transistor, logrando que una seal de tensin acoplada
en la entrada del optoacoplador genera una seal de tensin en la salida, pero aisladas
elctricamente.
PARAMETROS
Los principales parmetros del Optoacoplador son:
Tipo de elemento fotosensible de la salida:
Por Fototransistor
Por Fotodarlintong
Por Fototiristor
Corriente de salida, es un parmetro, que determina la corriente que se podr hacer
circular por el optoacoplador, y la corriente directa If del Led puede ser entre 5 a 10
mA. para preservar la vida til del optoacoplador.
La longitud del alambrado al optoacoplador no es crtico,
buenos mtodos de montaje del componente.

siempre que se observe

El led tiene un voltaje directo de 1.15 V aproximadamente mientras que el voltaje


inverso mximo es de 3 V. El fototiristor tiene un VCEO 30 V. max y una disipacin
de potencia de 150 mw max a una temperatura ambiente de 25C.
El optoacoplador puede tener una respuesta de frecuencia de hasta 300 Khz. y
proporciona una aislamiento entre el circuito de entrada y el circuito de salida de
700V.

APLICACIONES
Las aplicaciones del Optoacoplador son generalmente para acoplar una circuito de
mando al circuito de fuerza, por ello se utiliza para el disparo de circuitos de Tiristores,
reemplazando a los transformadores de pulsos.
Otra aplicacin comn es el uso en circuitos que utilizan diferentes niveles de tensin o
en los que no se debe cargar el circuito, como es en sealizacin de circuitos
operativos y en alarmas, como las que se muestran a continuacin:
CIRCUITO DE SEALIZACIN DE OPERATIVIDAD
En el circuito mostrado el Led D1 permanecer apagado mientras S1 se encuentra
abierto, al cerrarse el interruptor S1, el Led D1 encender, no existe conexin elctrica
entre los circuito de entrada y salida, que se alimentan con dos fuentes diferentes, una
de 1.5 voltios que corresponde a una pila y otra de 9 voltios, que puede ser de una
fuente o una batera, y los circuitos de entrada y salida estn elctricamente aislados,
son independientes. Cuando el interruptor S2, se abre, nuevamente el Led
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-01

ELECTRNICA DE POTENCIA
permanecer apagado, el mayor voltaje del circuito de salida es para tener mayor
visibilidad.
R1
S1
47
1
6
R2
B1 +
680
2
1.5V
5

D1

+
B2
9V

CIRCUITO DE ALARMA CON OPTOACOPLADOR


El circuito de alarma mostrado, depende un sensor, que actuar cerrando el circuito
cuando detecte la accin prevista en el diseo como disparo para la alarma, en el
circuito se representa por el interruptor S1.
Al cerrar el interruptor S1, se emite un tono por el parlante, el cual continuar sonando,
mientras este cerrado S1, al abrirse cesar el tono; puede modificarse el circuito
utilizando un circuito de enclavamiento, electrnico o con rel, que requiera un pulso de
reposicin para detener el sonido.

+ 9V

8
0.2W

S1
47
1.5V

1
2

180

390

220
1/2W
14

5
4

11
D1 9
6

5
1

+
1uF

74090

4
3

12
7

Existen aplicaciones de los optoacopladores a equipos como las computadoras,


procesadores de datos, sistemas de comunicaciones, controles remotos, lneas de
transmisin de datos, instrumentos musicales electrnicos, equipos de prueba y
juegos electrnicos, etc.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-01

10

ELECTRNICA DE POTENCIA

FIBRA OPTICA
La luz o las ondas de luz son una forma de energa electromagntica, y puede
ser utilizada para transmitir informacin en ella, como se realiza con las dems ondas
electromagnticas, y la idea de transmitir informacin con la luz como portadora, tiene
mas de un siglo de antigedad, cuando en 1880, Alexander G. Bell construy el
fotfono que enva mensajes vocales a corta distancia por medio de la luz, pero la
falta de fuentes de luz adecuadas lo presentaban inviables para una aplicacin practica
en ese tiempo.
La invencin del lser permiti retomar la posibilidad de utilizar la luz como soporte
de comunicaciones confiables y de alta capacidad de transmisin y se investig nuevas
tcnicas de modulacin y deteccin tica.
El empleo de fibras de vidrio como medio gua se planteo como una forma de
desarrollo, por el tamao, peso, facilidad de manejo, flexibilidad y costo; en concreto
las fibras de vidrio permitirn guiar la luz mediante mltiple reflexiones internas de los
rayos luminosos, sin embargo en un principio presentaban elevadas atenuaciones.
La tecnologa de la fibra ptica se va imponiendo en el campo de las comunicaciones,
debido a las grandes ventajas que posee
con respecto a los conductores
convencionales, entre ellas, el gran ancho de banda, la baja atenuacin de las seales
transportadas, alta inmunidad a interferencias externas, gran disponibilidad de material
con que se fabrican, etc.
En la actualidad, el uso de la fibra ptica esta ampliamente difundido, tanto para
proyecto privados dentro de los edificios, como para instalaciones nacionales de
transmisin de voz y datos, para las empresas de telecomunicaciones.

FUNCIONAMIENTO
La fibra ptica debido a su refraccin interna, transmite la luz a travs de su eje
longitudinal, las perdidas dependen de la longitud, absorcin y dispersin internas. Para
la aplicacin de la fibra ptica a las comunicaciones es preciso un sistema que,
bsicamente se compone de un codificador, un excitador, una fuente de luz (emisor),
detector de luz (receptor), un amplificador y un descodificador, adems de la propia
fibra ptica.
El sistema de comunicaciones por fibra tica se diferencia del sistema de
comunicaciones convencional, en que adems de la fibra ptica como medio de
transmisin, requiere de dispositivos de conversin electro-ptico en el inicio de la
transmisin y ptico-elctrico al final de la transmisin.
El cable de fibra ptica es el medio de transmisin de la seal luminosa de informacin
y utiliza repetidores o amplificadores de lnea, que se encargan de la regenerar y
amplificar la seal, y pueden ser electro-pticos u ptico-ptico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-01

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ELECTRNICA DE POTENCIA
CARACTERISTICAS
El cable de fibra ptica esta formada por un hilo de material transparente derivado del
slice recubierto por una capa de material tambin transparente pero de menor ndice
de refraccin y todo ello cubierto de una funda de material totalmente opaco para
constituir un aislamiento contra interferencias luminosas externas

Aislamiento Optico
Revestimiento

Luz

Ncleo
CABLE DE VEINTICUATRO FIBRAS OPTICAS

Unidad de 6 fibras
Relleno

Tubo plstico abierto


Tensor Principal
APLICACIONES
Las aplicaciones ms importantes son en telecomunicaciones y transmisin de
informacin de sistemas de control de equipos y maquinarias, a continuacin indicamos
a algunas de las ms comunes:
-

Para enlaces interurbanos y urbanos


Para enlaces interoficinas dentro de un campus o en la ciudad.
Cable Submarino
TV por cable, CATV, ITV
Cableado de abonados y centrales telefnicas.
Enlaces de datos
Circuitos cercanos a lneas de alimentacin elctrica
Cableado de buques y aviones.

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HIT-01

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ELECTRNICA DE POTENCIA

CALCULO DE LONGITUDES DE ONDA DE RADIACIONES


ELECTROMAGNETICAS

RADIACIONES ELECTROMAGNTICAS
Si en un espacio libre producimos un breve impulso elctrico, algo as como una
chispa de descarga o una fuerte corriente en un trayecto corto, y lo consideramos como
una corriente elemental que tendr un tiempo breve, en ese instante se forma en
entorno a esa corriente un campo magntico H que es variable, puesto que esta en
formacin, sus lneas de fuerza son crculos concntricos con la corriente elemental.
Este campo magntico variable da origen a un campo elctrico E, cuyas lneas de
fuerza tambin sern crculos pero ubicados en un plano perpendicular al del campo
magntico, y el campo elctrico, es tambin variable por estar en formacin, y dar
origen a un nuevo campo magntico, que es el segundo H que a su ves crea otro
elctrico, el segundo E, y as sucesivamente.
Cada campo elctrico E y cada campo magntico H, tienen sentidos alternados segn
lo determinan las conocidas reglas practicas de la induccin.
Si todos los campos magnticos estn en los planos horizontales y los campos
elctricos deben estar en planos verticales; la propagacin de este fenmeno se
cumple con una velocidad igual a la velocidad de la luz, que es de 300,000 Km/seg.
Como el origen de la esta situacin es una corriente instantnea I, esta desaparece
muy rpidamente, pero la propagacin continua indefinidamente en lnea recta y se le
llama onda electromagntica.
Ahora podemos hacer una importante deduccin si consideramos uno de los dos
campos que integran una onda electromagntica; si tomamos el campo elctrico,
entonces nos da la polarizacin de la onda, el que permite definir el frente de onda y el
que hemos de considerar para determinar la intensidad en un punto del espacio
alcanzado por la radiacin.
A distancias considerables de la fuente podemos tomar las lneas de fuerza como
rectas verticales y paralelas, y las mismas se distribuirn en el espacio en forma
irregular pero siguiendo la ley sinusoidal, ya que la onda tiene un origen sinusoidal,
puesto que la corriente que la origino es alterna.
En un instante dado, la configuracin en un lugar del espacio es de puntos de
concentracin y puntos vacos, Si medimos la densidad de lneas a lo largo de la
trayectoria de la onda, nos dar la intensidad del campo en cada punto, y si
representamos grficamente la intensidad del campo, obtendremos una sinusoide, la
distancia en el espacio entre dos puntos mximos o dos nulos se llama longitud de
onda y su valor puede calcularse fcilmente.
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HIC-01

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ELECTRNICA DE POTENCIA

Em

Em

CALCULO DE LA LONGITUD DE ONDA


En efecto, la distancia recorrida por un mvil es el producto de la velocidad de
desplazamiento por el tiempo que tarda en recorrerlo, en nuestro caso la onda viaja con
la velocidad c de la luz y el tiempo que tarda en recorrer un ciclo es la inversa de la
frecuencia de la corriente alterna que genera la onda, si llamamos lambda a la
longitud de onda, se tiene:
1
= c.T
, T=
f
La velocidad de la Luz, c = 300 x 106 m/s, queda ligada la longitud de onda con el
periodo o con la frecuencia de la corriente generadora:

f = c

f = 300 x 106

Las unidades son para longitud de onda en metros y para la frecuencia en ciclos por
segundo, en la prctica se suele tomar la frecuencia en megaciclos por segundos a
cuya unidad se le llama megahertz y se elimina el factor numrico 106, quedando la
expresin simple:

f = 300
Por ejemplo si la frecuencia de la corriente generadora es de 15MHz (megahertz), la
longitud de onda ser de 20m.

f = 300

. 15 = 300

= 20

Las ondas que emergen de un conductor irradiante, surca el espacio en todas las
direcciones y en un punto cualquiera puede determinarse la intensidad del campo
elctrico existente, la longitud de onda = 20 m. significa, que a lo largo de cada
direccin de propagacin tendremos configuraciones que se repiten cada 20m.
variando el campo elctrico en forma sinusoidal; en un instante determinado los valores
mximos en un sentido estarn separados 20m.
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HIC-01

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ELECTRNICA DE POTENCIA
RADIACION OPTICA
CONCEPTO
La radiacin ptica o Luz es radiacin emitida por incandescencia o por luminiscencia,
que ilumina las cosas y las hace visibles, y en el amplio espectro de las ondas
electromagnticas existe una estrecha banda de ondas que se distingue de las que le
preceden y le siguen en dicho espectro, por tener la propiedad de excitar los rganos
de la vista.
CARACTERISTICAS
La Banda del espectro visible abarca longitudes de onda comprendidas entre 0.0004
mm. que corresponde a la luz violeta y 0.0007 mm. que corresponde a la luz roja.
Ambos lmites no coinciden con un cambio de la naturaleza de las ondas
electromagnticas, solo marcan la incapacidad de nuestros ojos para distinguir
radiaciones de longitud de onda ms corta, luz ultravioleta o longitudes de onda ms
larga como la luz infrarrojo.
La radiacin ptica es la emisin de rayos luminosos o luz, considerada como un
fenmeno ondulatorio y corpuscular, todas las radiaciones ondulatorias se deben a la
propagacin simultanea de un campo magntico y un campo elctrico a la velocidad de
la Luz, y las radiaciones corpusculares se deben a los movimientos de partculas muy
rpidas, que a veces se acercan a la velocidad de la luz, aun que nunca superiores.
La luz ordinaria es incoherente por que en los tomos de donde proviene, los saltos de
electrones y la emisin de fotones se producen en desorden y en cualquier instante y
en el haz que resulta no existe la menor relacin entre las fases de las ondas. La luz
coherente es obtenida previa preparacin en la que se maneja un orden, un ejemplo de
la luz coherente es el Laser.
ESPECTROS DE LUZ
Una visin general de las radiaciones ondulatorias nos mostraran
bandas de frecuencias de las ondas que existen:
PRINCIPALES BANDAS DE
FRECUENCIA

las diferentes

FRECUENCIA

Ondas radioelctrica

De 104Hz

a 1011Hz

Rayos infrarrojos

De 1012Hz

a 4 x 1014Hz

Radiaciones luminosas

De 4 x 1014Hz

a 7,5 x 1014Hz

Radiaciones ultraviolados

De 7,5 x 1014Hz a 1016Hz

Rayos x

De 1016Hz

Rayos alfa

De 5 x 1019Hz

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

a 5 x 1019Hz
a 1020Hz
HIC-01

15

ELECTRNICA DE POTENCIA
Las radiaciones electromagnticas de la que forman parte las radiaciones pticas, se
agrupan en bandas de frecuencias que son de uso internacional, sobre todo para dar
el uso adecuado en los servicios de telecomunicaciones, radar, radionavegacin,
polica, investigaciones cientficas, etc.
Las principales bandas del espectro radioelctrico suelen designarse con siglas de sus
correspondientes denominaciones en lengua inglesa y a continuacin se indican:

BANDAS DE
FRECUENCIAS

SIGLAS

FRECUENCIA

LONGITUD DE
ONDA

Frecuencias audibles

EF

0.3KHz a 3KHz

DE 106m a 105 m

Frecuencias muy bajas

VLF

3KHz a 30KHz

De 105m a 104 m

Bajas frecuencias

LF

30KHz a 300KHz

De 104m a 103m

Frecuencias medias

MF

0.3MHz a 3MHz

De 103m a 102m

Altas frecuencias

HF

3MHz a 30MHz

De 102m a 10m

Muy altas frecuencias

VHF

30MHz a 300MHz

De 10m a 1m

Ultra altas frecuencias

UHF

0.3GHz a 3GHz

De 1m a 10cm

Ondas centimtricas

SHF

3GHz a 30Ghz

De 10cm a 1cm

Ondas milimtricas

EHF

30GHz a 300GHz

De 1cm a 1mm

0.3THz a 3THz

De 10-2cm a 10-4mm

Rayos infrarojos

IR

La luz del sol es una mezcla de luces monocromticas de longitudes de ondas


diferentes; una superficie que refleje todas las radiaciones de esa luz, engendrar en
nuestra retina la sensacin de color blanco, si la superficie absorbe todas las
radiaciones y no las refleja, la retina no ser excitada y experimentaremos la sensacin
del color negro.
Una superficie tiene caractersticas determinadas para absorber o reflejar determinadas
radiaciones, las radiaciones que las reflejan excitaran a nuestra retina y darn la
sensacin de un determinado color, variando desde longitudes de onda de 0.4
micrones del color violeta extremo hasta 0.8 micrones para el color rojo oscuro; la
excitacin de la retina por las radiaciones varia de acuerdo a cada especie animal,
variando ligeramente en sus extremos.
Los colores se ordenan de acuerdo a una gama determinada por la naturaleza y
reproducida por la luz cuando atraviesa un prisma: violeta, ail, azul, verde, amarillo,
anaranjado y rojo
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

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ELECTRNICA DE POTENCIA
EL OPTOACOPLADOR
El optoacoplador es un componente utilizado para aplicar seal de un circuito a
otro sin conexin elctrica, consisten en un emisor de luz acoplado ptimamente a un
receptor de luz, ambos tienen conexin elctrica al exterior y se encuentran instalados
en una misma cpsula y aislado de la luz exterior.
Al aplicar una seal elctrica a los extremos un LED, este se transformar en una seal
luminosa que ser captada por un fototransistor o elemento fotosensible; este
transformara la seal luminosa captada en una seal elctrica de las mismas
caractersticas aplicadas al extremo de entrada del LED.

SIMBOLO
El smbolo de los optoacopladores se representa por un Led y su correspondiente
componente fotosensible, que puede ser un fototransistor o un fotodarlington, o un
fototriac, etc.
Se muestra los smbolos de los optoacopladores siguientes:

OPTOACOPLADOR
FOTOTRANSISTOR

OPTOACOPLADOR
FOTOTRIAC

OPTOACOPLADOR
FOTOFET

TIPOS
Los optoacopladores o optoisolators, sern de diferentes tipos, dependiendo del
componente fotosensible que utilice para la etapa de salida, son:
OPTOACOPLADOR CON FOTOTRANSISTOR
- TRANSISTOR NPN
- TRANSISTOR PNP
- TRANSISTOR DARLINGTON
- DUAL TRANSISTOR NPN
OPTOACOPLADOR CON FOTOTIRISTOR
- SCR
- TRIAC
- TRIAC CON CRUCE POR CERO
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-01

17

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPTOACOPLADOR CON FOTOFET
OPTOACOPLADOR CON FOTOSCHMITT TRIGGER
OPTOACOPLADOR CON FOTOLOGIC GATES
- NAND OPEN COLLECTOR HI SPEDD
- DUAL NAND OPEN COLLECTOR HI SPEDD
OPTOACOPLADOR CON FOTOTRANSISTOR COMPATIBLE TTL
- TRANSISTOR NPN OPEN COLLECTOR
- TRANSISTOR DARLINGTON SPLIT
- DUAL TRANSISTOR NPN

POLARIZACION
Los optoacopladores deben polarizarse teniendo en cuenta el componente fotosensible
que se utiliza en la salida.
El Led de la entrada, se debe polarizar directamente para transmitir la seal a la salida
y cuando se polariza inversamente no existir transferencia de la seal a la salida.
En el caso de salida con transistor NPN, el colector a positivo y el emisor a negativo, y
cada elemento de acuerdo a la polarizacin correcta en su uso como elemento
discreto.
La configuracin de cada uno de optoacopladores se obtiene de los manuales de
componentes electrnicos como el ECG, en la seccin Opto-Electronic Devices,
paginas de Optoisolators, donde se tiene las caractersticas y los grficos de los
terminales y configuracin de los circuitos disponibles en el mercado de productos
electrnicos.

ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de los Optoacopladores, tienen en cuenta el tipo de
optoacoplador, la corriente directa del Led que generalmente esta entre 60 y 80 mA. Y
su voltaje inverso de 3V. y 6V.
Otra especificacin del optoacoplador es el mximo voltaje de aislamiento, que esta
alrededor de 6000 voltios, la potencia total del componente en 250 mW en promedio.
La etapa de salida depende de cada tipo optoacoplador, como son el voltaje inverso,
voltaje colector base, corriente de colector para el fototransistor, voltaje de encendido,
corriente AC, corriente de mantenimiento, etc. para los tiristores, y en general para
cada tipo, las especificaciones se encuentran en el manual de componentes
electrnicos como el ECG.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-01

18

ELECTRNICA DE POTENCIA

ESQUEMAS DE CIRCUITOS DE ALARMA POR OPTOACOPLADORES

VCC

VCC

VCC

VCC
Rele

D1

R1

LDR

2 7 6
IC1
3
4
R3

Q1
R4

R2

GND
El circuito mostrado utiliza un detector de luz LDR, para detectar que el acoplo
luminoso se ha interrumpido y disparar el comparador y permitir que el transistor
conduzca y con ello activar el rele, cerrando el contacto y haciendo funcionar la alarma
o la sirena.

CONSIDERACIONES EN LA SELECCIN DEL RADIO DE ACCION DE


CIRCUITOS OPTOACOPLADORES
Los optoacopladores son componentes que tiene un emisor de luz acoplado
ptimamente a un receptor de luz; ambos tienen conexin elctrica al exterior y se
encuentran instalados en una misma cpsula y aislado de la luz exterior, se utiliza
cuando se requiere un aislamiento elctrico entre la etapa de entrada y la etapa de
salida.
Otros circuitos de acoplamiento ptico, utilizan la luz como un medio de conexin a
distancia, que puede ser interceptado, sin un contacto fisco o mecnico, y servir para
activar o desactivar el funcionamiento de circuito; para este caso, se debe seleccionar
un emisor de luz de suficiente iluminacin para recorrer la distancia requerida sin
atenuarse, y el detector de luz debe ser lo suficientemente sensible para detectar las
variaciones de iluminacin del emisor, pero tambin se debe tener en cuenta el efecto
de la luz externa que rodea al circuito.
Detectores de Luz, se utilizan para detectar el da y la noche y activar y desactivar
circuitos, se seleccionan con caractersticas adecuadas y evitar los falsos disparos.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-01

19

CIRCUITO DE AMPLIFICADOR SUMADOR

V1

R1

R4

R2

V2

Vsal

R3

V3
CIRCUITO DE AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Ven

Vsal

R2
N

ORDEN DE EJECUCIN

IDENTIFIQUE LOS TERMINALES


COMPONENTES DEL CIRCUITO.

2
3
4
5

6
PZA

R1
HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

LOS FUENTE DE ALIMENTACION, MULTIMETRO


DIGITAL, PROTOBOARD, OSCILOSCOPIO,
GENERADOR DE FUNCIONES.
PRUEBE EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
OPAMP LM 741
ARME CIRCUITO COMPARADOR CON OPAMP
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG.
PRUEBE EL CIRCUITO CON OPAMP.
PINZAS, ALICATE DE CORTE.
ARME CIRCUITO AMP. INVERSOR, AMP.
RESISTENCIAS, LEDs, SWITCH.
SUMADOR, AMP. NO INVERSOR.
DE

PRUEBE CIRCUITO CON OPAMP.

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MATERIAL

MONTAJE DE UN CIRCUITO AMPLIFICADOR


HT
CON OPAMP
Tiempo:4 Horas
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Escala: ------

OBSERVACIONES

REF: HT-02
HOJA: 1 / 1

2004
20

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
HACER ESQUEMA DE AMPLIFICADOR CON OPAMP

DESCRIPCIN
Para realizar el montaje de un circuito amplificador por opamp, al igual que para
cualquier circuito electrnico, se debe contar con el esquema del circuito y las
caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema, se debe previamente disear el circuito
amplificador, cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a
solucionar.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Defina los elementos a usar y sus caractersticas.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema


usando un amplificador operacional opamp.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito amplificador con opamp, mostrado.

R2
I2
R1

Ven

I1

Vsal

Ve

OBSERVACION: El circuito mostrado corresponde a un amplificador inversor,


los componentes:
Opamp LM741
R1 = 1 Kohmios
R2 = 10 Kohmios

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-04

1 / 1

21

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR OPAMP
DESCRIPCIN
EL Amplificador Operacional - opamp es un C. I. que tiene ocho terminales de
los cuales siete son utilizados y uno no se usa.
El Opamp, como todo componente electrnico, debe ser probado antes de ser
utilizado.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Identifique los terminales del opamp utilizando el Manual ECG en


la seccin Linear IC and module circuits.

2 PASO:

Arme el circuito mostrado, en el protoboard.

+12V

+
-

+
1.5V
-

10.5V

- 12V
3 PASO:

Verifique que al ingresar un voltaje positivo por la entrada No


Inversora, el voltaje de salida es un voltaje positivo, cuyo valor es
igual al valor de la fuente positiva menos 1.5 voltios
aproximadamente.

4 PASO:

Arme el circuito mostrado, en el protoboard.

+12V

1.5V

5 PASO:

+
-

- 10.5V

- 12V

Verifique que al ingresar un voltaje negativo por la entrada No


Inversora, el voltaje de salida es un voltaje negativo, cuyo valor es
aproximadamente igual al valor de la fuente negativa menos 1.5 V.

OBSERVACION: Si cumple, el Opamp esta en buen estado.


ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-05

1 / 1

22

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DEL COMPARADOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es un circuito Comparador, en el cual el voltaje de
referencia es 3 voltios, por lo tanto para voltajes ms positivos que tres voltios,
la salida ser positiva, y para voltajes menores de tres voltios o negativos la
salida ser negativa.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Arme en el protoboard, el circuito mostrado

+Vcc

Ven

Vsal

R1
+Vcc

2 PASO:

3 PASO:

- Vcc
C

R2

.
Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc
y conecte a la entrada Ven una tensin variable de -12 voltios a
+12 voltios; y mida el voltaje de salida.
Verifique para un voltaje mayor de 3 voltios, que la salida es igual a
+ Vsat, y para un voltaje menor de 3 voltios, la salida es - Vsat.

Vsal
+VSat
Vref

Ven

- VSat
OBSERVACION: El circuito mostrado es un comparador con voltaje de
referencia positivo, pero tambin puede tener voltaje
referencia negativo o cero.
Los componentes son: Opamp LM741, R1= 9 K y R2 = 3 K.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-06

1 / 1

23

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR INVERSOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es un Amplificador Inversor con una ganancia de lazo
cerrado de 10.
La tensin de la salida, ser la tensin de entrada multiplicada por la ganancia
de lazo cerrado, pero de signo cambiado, o contrario a la entrada.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:
.

Arme en el protoboard, el circuito mostrado

R2
I2
R1

Ven

I1

OBSERVACION:

Vsal

Ve

En el circuito mostrado, los componentes son:


Opamp LM741
R1 = 1 Kohmios
R2 = 10 Kohmios

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc


y conecte a la entrada Ven una seal sinusiodal

3 PASO:

Verifique con el Osciloscopio la seal de entrada y salida, y


compare los niveles de tensin.
A.- Conecte el canal 1 a la entrada Ven
B.- Conecte el canal 2 a la salida Vsal.
C.- Determine la relacin entre las seales, o la ganancia.

4 PASO:

Verifique con el osciloscopio las formas de onda y grafique,


indicando los niveles de tensin.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-07

1 / 1

24

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR SUMADOR
DESCRIPCIN
El circuito que se utiliza es un Amplificador Sumador con tres entradas y la salida
ser la suma ponderada de los voltajes de entrada, con signo cambiado por ser
amplificador inversor.
Cada entrada contribuye con una proporcin igual a la tensin de la entrada
multiplicada por la resistencia de realimentacin y dividido entre la resistencia
serie de cada entrada.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Arme en el protoboard, el circuito mostrado

R1

V1

R2

V2
R3

R4

Vsal

V3
OBSERVACION:

En el circuito mostrado, los componentes son:


Opamp LM741 , R1 = 1 Kohmios, R2 = 2 Kohmios
R3 = 4 Kohmios, R4 = 1 Kohmios

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el opamp con +12Vdc y -12Vdc


y conecte a las entradas V1 a 5Vdc, V2 a 0Vdc y V3 a 5Vdc.

3 PASO:

Calcule el valor de la salida teniendo en cuenta, que la contribucin


de cada entrada es el voltaje de la entrada por R4 entre la
resistencia serie de la entrada, y la suma de todas las entradas,
con el signo cambiado es el valor de la salida.

4 PASO:

Mida con el multimetro los voltajes de las entradas y de la salida, y


compare con el voltaje calculado de la salida.

5 PASO:

Cambie las tensiones de las entradas V1, V2, V3, por una nueva
combinacin y repita el paso 3 y 4.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-08

1 / 1

25

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE AMPLIFICADOR NO INVERSOR
DESCRIPCIN

El circuito que se utiliza es un Amplificador No Inversor con una ganancia de


lazo cerrado de 11.
La tensin de la salida, ser la tensin de entrada multiplicada por la ganancia
de lazo cerrado y del mismo signo, por ser No Inversor.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:
.

Arme en el protoboard, el circuito mostrado

Ven

Vsal

R2

OBSERVACION:

R1

En el circuito mostrado, los componentes son:


Opamp LM741, R1 = 10 Kohmios, R2 = 1 Kohmios

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito con +12Vdc y -12Vdc


y conecte a la entrada Ven, una seal sinusiodal

3 PASO:

Verifique con el Osciloscopio la seal de entrada y salida, y


compare los niveles de tensin.
A.- Conecte el canal 1 a la entrada Ven
B.- Conecte el canal 2 a la salida Vsal.
C.- Determine la relacin entre las seales, o la ganancia.

4 PASO:

Verifique con el osciloscopio las formas de onda y grafique,


indicando los niveles de tensin.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-09

1 / 1

26

ELECTRNICA DE POTENCIA

EL COMPARADOR DE TENSION

Para comparar una tensin con otra y determinar cual es el mayor, se puede, un
circuito comparador, este circuito tiene dos terminales de entrada, inversor y no
inversor y un terminal de salida.
Cuando la tensin de la entrada no inversora es mayor que la tensin de la entrada
inversora, el comparador produce una tensin de salida de nivel alto, y cuando la
tensin de entrada no inversora es menor que la tensin de la entrada inversora, el
comparador produce una tensin de salida de nivel bajo.

CIRCUITO BASICO
La manera mas simple de construir un comparador consiste en conectar un
amplificador operacional sin resistencias de realimentacin, cuando la entrada
inversora esta a masa, una tensin de entrada muy pequea, de fracciones de
milivoltios, es suficiente para saturarlo, entonces la salida es un nivel alto.

+ Vcc
Ven

Vsal

+VSat

Vsal

- Vcc

Ven

- VSat
Si A, es la ganancia del amplificador operacional, la tensin mnima de entrada que
produce la saturacin es

Ven =

Vsal
A

Por ejemplo, si la alimentacin es + 15 V y - 15 V, la variacin de la salida es desde


-13,5 V a + 13.5 V aproximadamente, en un 741C, la ganancia de tensin en lazo
abierto es tpicamente de 100,000, y por ello, la tensin de entrada necesaria para
producir la saturacin positiva es

Ven =

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

13,5V
= 135 uV.
100.000
HIT-02

27

ELECTRNICA DE POTENCIA
Como se observa, una tensin muy pequea de entrada satura el amplificador
operacional, solo +135 uV. de tensin de entrada satura positivamente al 741C,
mientras que basta -135 uV para saturarlo negativamente.

VARIACION DEL PUNTO DE CONMUTACION


El punto de conmutacin, tambin llamado Umbral, referencia, etc. de un comparador,
es la tensin de entrada con la cual los estados de salida conmutan, de nivel bajo a
alto, o viceversa.
El punto de de conmutacin es cero, si el valor de la tensin de entrada es cero cuando
los estados de la salida, se conmutan, cuando Ven es mayor que el punto de
conmutacin, la salida es nivel alto, y cuando Ven es menor que el punto de
conmutacin, la salida es nivel bajo. Se denomina a menudo detector de cruce por
cero.
Cuando el valor de conmutacin no es cero, la entrada inversora tiene un voltaje de
referencia producida por un divisor de tensin.

+Vcc
Ven

Vsal
+VSat

Vsal

R1
+Vcc

- Vcc
R2

Vref
- VSat

Vref =

Ven

R2
Vcc
R1 + R 2

Cuando Ven es mayor que Vref, la tensin de error es positiva y la tensin de salida
esta en nivel alto, cuando Ven es menor que Vref la tensin de error es negativa y la
salida esta en nivel bajo.
En la grafica de la salida en funcin de la entrada o funcin de transferencia, el punto
de conmutacin es igual a Vref.; cuando Ven es mayor que Vref, la salida del
comparador se satura positivamente, y cuando Ven es menor que Vref, la salida se
satura negativamente. Un comparador como este se denomina algunas veces detector
de lmite, puesto que una salida positiva indica que la tensin de entrada excede un
lmite especfico, con diferentes valores de R1 y R2, podemos fijar el punto de
conmutacin positivo entre 0 y Vcc., y si el divisor de tensin se conecta Vcc, con
diferentes valores de R1 y R2, podemos fijar el punto de conmutacin negativo entre 0
y Vcc.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

28

ELECTRNICA DE POTENCIA

+Vcc
Ven

Vsal

Vsal

+VSat

R1
- Vcc

- Vcc

Vref
- VSat

R2

Ven

A veces se conecta un condensador de desacoplo en la entrada inversora, para


estabilizar la tensin de referencia y reducir el rizado de la fuente de alimentacin.

COMPARADOR CON UNA SOLA FUENTE DE ALIMENTACION


Un amplificador operacional tpico, como el 741C, puede trabajar con una sola fuente
de alimentacin positiva y tierra, y la tensin de salida solo tiene una polaridad, es
decir, una tensin positiva alta o baja.
Si Vcc igual a + 15 V, la variacin de salida flucta aproximadamente entre 1,5 V para
el nivel bajo y cerca de 13,5 para el nivel alto.
La tensin de referencia que se aplica a la entrada inversora es positiva e igual a

Vref =

R2
Vcc
R1 + R 2

+Vcc
Ven

Vsal
Vsal

Alto
Bajo

R1
+Vcc

R2

VPaso

Vref

Ven

Cuando Ven es mayor que Vref, la salida esta a nivel alto, cuando Ven es menor que
Vref, la salida tiene un nivel bajo, en cualquier caso la salida tiene polaridad positiva.
En la mayora de las aplicaciones digitales se prefiere este tipo de salida positiva.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

29

ELECTRNICA DE POTENCIA

EL AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor de tensin produce una tensin de salida invertida y por
lo tanto no esta en fase con la tensin de entrada, el circuito es el siguiente:

RF

RS

Masa virtual

Ven
-

+
RL

Vsal
-

El circuito tiene una resistencia en serie Rs, una resistencia de realimentacin Rf, y la
entrada no inversora conectada a tierra, la seal ingresa al circuito por la entrada
inversora, a travs de Rs.
La entrada inversora del opamp es una tierra o masa virtual, significa que este terminal
tiene una tensin similar a tierra o sea cero voltios, pero para efectos de la circulacin
de la corriente, el terminal esta aislado de tierra; como esta tiene una tensin de cero
Voltios, toda la tensin de entrada aparece en la resistencia serie y la corriente que
circula ser:

len =

Ven
Rs

Por la tierra o masa virtual no circula corriente, por estar aislado para la corriente,
como se indico, toda la corriente de la entrada que pasa por Rs, debe pasar por R F ,
produciendo una tensin de salida:
Vsal = - i

en

RF

La Tensin Vsal es negativa, por que en todo componente pasivo, como es una
resistencia, la corriente entra por el terminal positivo o de mayor nivel de tensin y sale
por el terminal negativo o de menor nivel de tensin, por lo tanto si la entrada Inversora
del Opamp, esta a nivel de tensin de Tierra, por ser Tierra Virtual, la salida de Rf, que
debe tener menor nivel de tensin que tierra, tendr una tensin Negativa, y se puede
escribir como:
V R
Vsal = - en F
RS
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

30

ELECTRNICA DE POTENCIA
Modificando, tenemos

Vsal
R
=- F
Ven
RS

ALC =

RF
RS

Ecuacin que nos indica que la ganancia de tensin en lazo cerrado es igual a la razn
de la resistencia de realimentacin entre la resistencia serie.
En el Amplificador Inversor, la impedancia de entrada es la resistencia que se observa
desde la entrada, y debido a que la entrada inversora del Opamp es una tierra virtual, la
resistencia que se presenta es Rs, al disear una amplificador inversor, tanto la
impedancia de entrada como la ganancia de tensin, son fcilmente definidos en base
a las resistencias Rs y Rf.
Impedancia de Entrada

Z(LC)

Ganancia de Tensin

A(LC) =

Rs

Rf
Rs

EN UN AMPLIFICADOR INVERSOR SE TIENE:

LA SEAL INGRESA POR LA ENTRADA INVERSORA

LA ENTRADA NO INVERSORA Vin +, SE CONECTA A TIERRA

LA SEAL DE SALIDA ESTA EN CONTRAFASE CON LA SEAL DE


ENTRADA

Vin -

EL SUMADOR
El Sumador es un circuito que utiliza un amplificador operacional opamp, y
cuya funcin es sumar las tensiones que se presentan en sus terminales de entrada,
que pueden ser dos o ms, cada entrada tiene un valor de ponderacin o peso, que
depende de la resistencia en serie con dicha entrada.
El circuito Sumador esta configurado como amplificador inversor de ganancia unidad,
tiene varias entradas constituidas por resistencias que aplican seales a la entrada
inversora, una de las caractersticas del amplificador inversor es que toda la corriente
de la entrada o de las entradas, circula por la resistencia de realimentacin; por lo que
la corriente que pase por esta ser la suma de las corrientes parciales de la resistencia
de entrada.
En la salida, por tanto se obtendr la suma de todas las corrientes de entrada, pero con
signo contrario por tratarse de un amplificador inversor, a este circuito se le puede
aadir todas las entradas que sean necesarias, con solo aumentar el nmero de
resistencias de entrada; si se desea obtener una salida amplificada, se debe aumentar
el valor de la resistencia de realimentacin o reducir el valor de las resistencias de
entrada.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

31

ELECTRNICA DE POTENCIA
AMPLIFICADOR SUMADOR DE DOS ENTRADAS
El amplificador inversor de tensin tiene la capacidad de amplificador ms de una
seal a la vez; por ser la entrada inversora una tierra virtual, ambas resistencias de la
entrada tienen a tierra el terminal derecho. La corriente de entrada a travs de R1 y R2
es:
v
v
I1 = 1
I2= 2
R1
R2
La corriente de entrada total es

I = I1 + I2

R1

V1

RF

R2

V2

Vsal

Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentacin Rf, Por tanto la
tensin de salida es:
Vsal = - ( I1 + I2 ) Rf

R
R

Vsal = - f v1 + f v2
R2
R1

Por lo tanto, podemos tener diferente ganancia de tensin para cada seal de entrada,
la salida es la suma de las entradas amplificadas, para tener ms entradas, se aplica
el mismo criterio, y debemos aadir una resistencia adicional para cada nueva seal
de entrada.
Si se desea que un circuito que sume dos o ms seales de entrada, se utilizar un
amplificador inversor con dos o ms entradas, cada una de ellas con ganancia de
tensin unidad, Si las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de
tensin unidad y la salida est dada por:

vsal = - (v1 + v2 )
AMPLIFICADOR SUMADOR DE TRES ENTRADAS
Esta corriente I, es la que circula por la resistencia de realimentacin Rf, Por tanto la
tensin de salida es:

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

32

ELECTRNICA DE POTENCIA
Vsal = - ( I1 + I2 + I3 ) Rf

R1

V1

R
R
R
Vsal = - f v1 + f v2 + 3 v3
R2
R3
R1

RF

R2

V2

Vsal

R3

V3
EN UN CIRCUITO SUMADOR SE TIENE:

LAS SEALES DE ENTRADA INGRESAN POR ENTRADA INVERSORA Vin

LA ENTRADA NO INVERSORA Vin +, SE CONECTA A TIERRA

LA SEAL DE SALIDA ESTA EN CONTRAFASE CON LAS SEALES DE


ENTRADA

AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Un amplificador
no inversor con realimentacin de tensin se comporta
aproximadamente igual a un amplificador de tensin ideal, pues tiene impedancia de
entrada grande, impedancia de salida pequea y ganancia de tensin estable.
CIRCUITO BASICO

+ Vcc
Ven

Vsal

- Vcc

V2
R2

R1

El circuito mostrado es un amplificador no inversor con realimentacin de tensin.


ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

33

ELECTRNICA DE POTENCIA
En el opamp, en su funcionamiento lineal, la tensin de error tiende a cero; o sea, si el
amplificador operacional no esta saturado, la diferencia entre sus dos entradas tiende a
cero; por ello la diferencia entre la tensin de la entrada inversora y la de la entrada No
inversora es el orden de micro-voltios, y debemos recordar: Si el amplificador
Operacional no esta Saturado, sus dos tensiones de entrada son iguales., por tanto:
Ven = V2

V2 =

R2
Vsal
R1 + R 2

Reemplazando:

R2
Vsal
R1 + R 2

Ven =
Modificando:

Vsal R1 + R 2
=
R2
Ven

El Amplificador No Inversor tiene una ganancia de tensin en lazo cerrado:

ALC =

R1 + R2
R2

EN UN AMPLIFICADOR NO INVERSOR SE TIENE:

LA SEAL INGRESA POR LA ENTRADA NO INVERSORA

LA SALIDA SE REALIMENTA POR LA ENTRADA INVERSORA Vin

LA SEAL DE SALIDA ESTA EN FASE CON LA SEAL DE ENTRADA

Vin +

EL INTEGRADOR
Un integrador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica llamada
integracin, la aplicacin ms difundida de un integrador es la destinada a producir
una rampa en su tensin de salida, la cual supone un incremento o un decremento
lineal de tensin.
CIRCUITO BASICO

C
R
Ven

+ VCC
+

V
Vsal

0
T

- VCC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

34

ELECTRNICA DE POTENCIA
En el integrador realizado con un amplificador operacional, el componente de
realimentacin es un condensador en lugar de una resistencia, como en el amplificador
inversor; la entrada, en general, es un pulso rectangular, cuando es pulso esta a nivel
bajo, Ven = 0, y cuando esta a nivel alto, Ven = V.

-V

El pulso aplicado en la entrada, produce una corriente de entrada:

I en =

Ven
R

Y toda es corriente de entrada, circula por el condensador, as, el condensador se


cargar y su tensin se incrementar con la polaridad negativa mostrada, por la tierra
virtual, el extremo del condensador conectado a Vsal, tendr una tensin negativa, por
tanto: con una tensin de entrada positiva, la tensin de salida ser negativa y
creciente en valor negativo, y si la entrada es negativo, la salida ser positiva y
creciente en valor positivo.
Cuando la salida se encuentra en un valor negativo, y la entrada cambia de tal manera
que la salida debiera ser positivo, primero el valor negativo de la salida debe disminuir
hasta cero y luego iniciar a incrementarse positivamente; de forma similar es cuando
debe cargarse negativamente, primero disminuye de positivo a cero y luego se
incrementa hacia negativo.
La frmula de probar que la tensin de salida es una rampa, es la siguiente, la ley
bsica del condensador indica que
C=

Q
V

tambin

V=

Q
C

Como la corriente que circula hacia el condensador es constante, la carga Q se


incrementa linealmente con respecto al tiempo, lo cual quiere decir que la tensin del
condensador V se incrementa linealmente, y as, equivale a una rampa negativa en la
tensin de salida, y depende de la capacidad C del condensador.
Al final del perodo del pulso la tensin de entrada vuelve a cero y la corriente de
carga deja de existir. Debido a que el condensador retiene su carga, la tensin de
salida permanece constante en una tensin negativa de V.
Para obtener la tensin de salida, dividimos ambos miembros de la ecuacin entre T:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

35

ELECTRNICA DE POTENCIA

V Q /T
=
T
C
Puesto que la corriente por la carga es constante, podemos escribir

V
I
=
T C

V =

tambin

IT
C

Esta es la tensin en extremos del condensador al finalizar el pulso; y el voltaje Vsal,


entre el inicio del pulso y el periodo T, ser:

Vsal =

I t
C

EL DIFERENCIADOR
Un diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica de
clculo diferencial, denominada derivacin, y produce una tensin de salida
proporcional a la variacin instantnea de la tensin de entrada, respecto del tiempo.
Aplicaciones comunes de un diferenciador, son la detencin de los flancos de subida
y bajada de un pulso rectangular o para producir una salida rectangular a partir de
una rampa de entrada.

DIFERENCIADOR PASIVO RC
Un circuito de acoplo se puede usar para derivar la seal de entrada, en lugar de una
seal sinusoidal, la entrada tpica es un pulso rectangular, la salida del circuito
constituye una serie de picos de tensin positivos y negativos.

C
Ven

Vsal
R

+V
Ven

+V
VC

VR

+V

En un diferenciador RC, cuando la tensin de entrada cambia de 0 a V, el


condensador empieza a cargarse exponencialmente, despus de 5 constantes de

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

36

ELECTRNICA DE POTENCIA
tiempo, la tensin del condensador esta al 99.32% de la tensin final V, segn la ley
de tensiones de Kirchoff, la tensin a travs de la resistencia ser:

VR = Ven Vc
Puesto que Vc es inicialmente cero, la tensin de salida vara bruscamente de 0 a
V, y luego disminuye en forma exponencial; de manera similar, el flanco de bajada de
un pulso rectangular produce un pico negativo de tensin.
El pico de tensin positivo ocurre en el mismo instante que el flanco de subida de la
entrada y el pico de tensin negativo ocurre en el mismo instante que el flanco de
bajada; los picos de tensin como estos, son seales tiles, que pueden indicar a otros
circuitos cuando una seal de entrada rectangular empieza y termina.

V
Entrada

0,1 uF
Ven

Vsal
1k

+V
Salida

Si un diferenciador pasivo RC tiene como finalidad producir picos de tensin


estrechos, la constante de tiempo debe ser al menos 10 veces menor que el ancho
del pulso T:
RC < 10 T
Si el ancho del pulso es 1 ms, la constante de tiempo RC debe ser menor de 0,1 ms.
Si excitamos este circuito con un pulso rectangular cuyo periodo sea mayor de 1 ms,
la salida es una serie de picos de tensin estrechos positivos y negativos.

DIFERENCIADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL

En el circuito diferenciador mostrado, se nota la similitud con el integrador, la diferencia


es que la resistencia y el condensador estn intercambiados; por la tierra virtual, la
corriente por el condensador pasa a travs de la resistencia de realimentacin,
producindose una tensin, la corriente por el condensador es:

i=C
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

dv
dt
HIT-02

37

ELECTRNICA DE POTENCIA
La cantidad dv/dt tiene el mismo valor que la pendiente instantnea de la tensin de
entrada, la ventaja de este circuito respecto al realizado con el circuito diferenciador
pasivo RC, es que la seal de salida proviene de un circuito con un baja impedancia
de salida, lo que facilita la transferencia de seal a la carga.

R
+ VCC

C
Ven

Ven

Vsal

Vsal

-VCC
Una modificacin al circuito, permite evitar la tendencia a oscilar que tiene el circuito
diferenciador con opamp, se incluye una resistencia en serie con el condensador, un
valor tpico de esta resistencia adicional esta entre 0,01 R y 0,1R, con esta
resistencia, la ganancia de tensin en lazo cerrado est comprendida entra 10 y 100.

R
C

+ VCC
-

Ven
0.01Ra 0,1R

Vsal

+
-VCC

Este circuito diferenciador es utilizado para los disparos de circuitos de potencia y para
activar otros circuitos que deben ser comandados por los flancos de una seal
rectangular.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-02

38

ELECTRNICA DE POTENCIA

CALCULOS DE LA TENSION DE SALIDA


EL COMPARADOR DE TENSION
En un circuito comparador de tensin, sin realimentacin, la tensin de salida es la
tensin de saturacin positiva o negativa, segn sea el caso
+ Vsat = Vcc - 1.5 v.
- Vsat = - (Vcc - 1.5 v.)
Por tanto:
PARA UN COMPARADOR DETECTOR CRUCE POR CERO:
SI:

Ven < 0 v.
Ven > 0 v.

Vsal = - Vsat.
Vsal = + Vsat.

PARA UN COMPARADOR CON TENSION DE REFERENCIA:


SI:

Ven < Vref.


Ven > Vref.

Vsal = - Vsat.
Vsal = + Vsat.

PARA UN COMPARADOR CON UNA SOLA FUENTE:


SI:

Ven < Vref.


Ven > Vref.

Vsal = + 1.5 V.
Vsal = + Vsat.

Si la alimentacin del amplificador operacional es de 15 V, la tensin de saturacin


positiva ser + 13.5 voltios y tensin de saturacin negativa ser -13.5 voltios, esto es,
la tensin de alimentacin menos 1.5 voltios.

EL AMPLIFICADOR INVERSOR
El amplificador inversor de tensin produce una tensin de salida que NO esta en fase
con la tensin de entrada, y la tensin de salida se obtiene:
Vsal = -

RF
Ven
RS

Siempre, que no supere el voltaje de saturacin Vsat, tanto positivo como negativo.

EL SUMADOR

La tensin de salida del sumador es la suma ponderada de las tensiones de entrada


del circuito sumador., teniendo como factor de ponderacin o peso a la resistencia de
realimentacin dividida entre la correspondiente resistencia serie de cada entrada.
ELECRICISTA INDUSTRIAL

HIC-02

39

ELECTRNICA DE POTENCIA
La tensin de salida ser:
R

R
Vsal = - f v1 + f v2
R2
R1
Si todas las resistencias son iguales, cada entrada tiene una ganancia de tensin
unidad y la salida est dada por:
vsal = - (v1 + v2 )
Para mayor nmero de entradas se agrega una resistencia en paralelo con las dems,
y en la formula se agrega un termino, por cada entrada.

EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
El amplificador no inversor de tensin produce una tensin de salida que esta en fase
con la tensin de entrada, y la tensin de salida se obtiene:
Vsal =

R1 + R2
Ven
R2

Siempre, que no supere el voltaje de saturacin Vsat, tanto positivo como negativo.

EL INTEGRADOR
El integrador produce una tensin de salida, que depende de la carga del
condensador del circuito, y esta dada por la formula:

V =

IT
C

Esta es la tensin en extremos del condensador al finalizar el pulso, o sea transcurrido


el periodo T, y la forma de onda es una rampa perfecta, para ello se debe cumplir que
la constante de tiempo de lazo cerrado, del circuito integrador sea mucho mayor que el
periodo del pulso.
La constante de tiempo de lazo cerrado, del circuito integrador, teniendo en cuenta el
efecto millar, del condensador de realimentacin, ser:
RC = RC ( A + 1)
Donde A es la ganancia del opamp, por lo tanto:
RC > 10 T
Teniendo en cuenta que la corriente es constante, por que la entrada, en general, es un
pulso rectangular, cuando es pulso esta en nivel bajo, Ven = 0, y cuando esta en
nivel alto, Ven = V; el pulso aplicado en la entrada, produce una corriente de entrada:
ELECRICISTA INDUSTRIAL

HIC-02

40

ELECTRNICA DE POTENCIA

I en =

Ven
R

Ven

Vsal

T
-V

Y toda es corriente de entrada, circula por el condensador, as, el condensador se


cargar y su tensin se incrementar, el voltaje Vsal, entre el inicio del pulso y el
periodo T, ser:
I t
Vsal =
C
Siempre, que no supere el voltaje de saturacin Vsat, tanto positivo como negativo.

EL DIFERENCIADOR
El diferenciador produce una tensin de salida pulsante, que depende de la tensin de
la seal de entrada y de la tensin de alimentacin del opamp, que nos da la tensin de
saturacin Vsat, que es la tensin de alimentacin menos 1.5 voltios.
La forma de onda, incrementa o decrementa la tensin de salida hasta la tensin de
entrada y luego retorna a cero exponencialmente.

V
Ven
Vsal

V
0

-V
EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
Los transistores, diodos y resistencias son los componentes electrnicos que se
pueden integrar en un chip o circuito integrado, los condensadores que se pueden
obtener en un chip tienen una capacidad menor de 50 pf, por ello, los diseadores de
circuitos integrados o CIs no utilizan condensadores de acoplo y de desacoplo.
ELECRICISTA INDUSTRIAL

HIC-02

41

ELECTRNICA DE POTENCIA
Las etapas de los integrados monolticos se acoplan directamente, o sea que la salida
de una etapa se conecta directamente a la entrada de la siguiente sin utilizar un
condensador, y se produce un acoplamiento para continua y seal entre las etapas
del amplificador.
Un amplificador Operacional tiene tres etapas, la primera de ellas es un amplificador
diferencial, cuyo circuito tpico es el siguiente:

+ VCC

RC
VSAL
V1

V2

RE
- VCC
Lo que ocurre en el amplificador diferencial es lo siguiente: cuando V1 se incrementa,
aumenta la corriente de emisor del transistor de la izquierda, esto eleva la tensin en el
nudo superior de RE , y equivale a disminuir la tensin VBE en el transistor de la
derecha; menor VBE en el transistor de la derecha implica menor corriente de colector
en este transistor, lo que a su vez incrementa la tensin de salida.
Un incremento en V1 produce un incremento en la tensin de salida, por ello, la
tensin de entrada V1 se llama entrada no inversora y la tensin de salida esta en fase
con V1.

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El amplificador operacional - opamp se diseo, para realizar operaciones
matemticas, de donde procede su nombre, posteriormente, viendo la gran cantidad e
posibilidades se aumento su campo de aplicaciones.
Actualmente es uno de los circuito mas utilizados, su ganancia puede llegar a 100 000
en lazo abierto, utiliza alimentacin simtrica conectado a tierra el cero de la
alimentacin, esto permite que la salida pueda tomar valor positivos o negativos.
El smbolo del opamp tiene dos entradas, una entrada inversora o negativa y una
entrada no inversora o positiva y posee una sola salida.
ELECRICISTA INDUSTRIAL

HIC-02

42

ELECTRNICA DE POTENCIA

VIN +
VENT

VIN -

V SAL

Su presentacin comercial tiene formato DIL de 8 pines, aunque se puede encontrar


en algunos otros encapsulados.

Los terminales o pines del opamp son:


1.- OFFSET NULL
2.- INVERT IN Vin 3.- NON INVERT IN Vin +
4.- V - ( - Vcc )

5.- OFFSET NULL


6.- OUT PUT Vsal
7.- V + ( +Vcc )
8.- NC: NO SE CONECTA

Un amplificador operacional tiene tres etapas:


Etapa de entrada, compuesta por un amplificador diferencial
Etapa intermedia, que es la etapa de amplificacin
Etapa de salida, compuesta por un seguidor de emisor.
En el grafico se muestra las tres etapas del opamp.

Ven

Amplificador
diferencial

ELECRICISTA INDUSTRIAL

Mas etapas
de
ganancias

Seguidor
de emisor en
contrafase
clase B

HIC-02

Vsal

43

ELECTRNICA DE POTENCIA
CARACTERSTICAS
El amplificador operacional posee las siguientes caractersticas:

GRAN GANANCIA DE TENSIN.- es la medida de la amplificacin de tensin


que tiene lugar entre los terminales de entrada y salida, idealmente la ganancia
debe ser infinita, y en la realidad esta en 100,000.

ALTA IMPEDANCIA DE ENTRADA.- es la mediad de la impedancia considerada


solamente sobre los terminales de entrada; normalmente se expresa sola la parte
resistiva, la impedancia idealmente debe ser infinita, en la prctica es de 1 mega
ohmios.

BAJA IMPEDANCIA DE SALIDA.- indica que la impedancia a la salida del opamp


es baja, idealmente cero, y en la prctica es 100 ohmios

El amplificador operacional tiene caractersticas reales muy cercanas a las


caractersticas de un opamp ideal.

USO DEL OFFSET NULL


ANULACION DE LA TENSION DE OFFSET DE SALIDA.
Se puede anular o eliminar la tensin de offset de salida aplicando una pequea
tensin continua dada por

Ven =

Vsal
A

En esta ecuacin Vsal es la tensin de OFFSET de salida total producida por


cualquiera de las diferentes causas posibles. Si se divide entre la ganancia diferencial
de tensin del amplificador, se obtiene la tensin de entrada necesaria para eliminar la
tensin de OFFSET de salida.
La mayora de los amplificadores operacionales estn diseados con entradas
llamadas OFFSET NULL, o entradas de anulacin de Tensin OFFSET, o desbalance,
en la cual se coloca un potencimetro, cuya terminal de salida variable se conecta al
terminal OFFSET NULL del Amplificador Operacional y los extremos del potencimetro
a la fuente, se debe tener en cuenta que en ambos extremos se debe poner una
resistencia para limitar la corriente en caso se llegue al lmite de potencimetro.
El potencimetro que permite ajustar la tensin de entrada que elimina la tensin de
OFFSET de salida.
Las causas de la tensin de OFFSET de salida son dos:
En primer lugar esta la diferencia
en los valores de
VBE , esto ocurre
independientemente de que las bases estn conectadas a tierra o no.
ELECRICISTA INDUSTRIAL

HIC-02

44

ELECTRNICA DE POTENCIA
En segundo lugar, esta la diferencia en las tensiones de base producidas por las
corrientes de base que circulan a travs de las resistencias de base.
Estas diferencias se suman para obtener una tensin de entrada total no deseada de
Ven = VBE + I B1RB1 I B 2 RB 2

Para obtener la tensin de OFFSET de salida total se multiplica A por Ven.

APLICACIONES EN INSTRUMENTACION

Un Circuito Amplificador para instrumentacin es un circuito tpico de aplicaciones


de los amplificadores operacionales en instrumentacin industrial.
El circuito Amplificador para instrumentacin debe tener una alta impedancia de
entrada, para no cargar o modificar las condiciones de las variables y la medicin
sea la correcta.
Otra caracterstica que debe tener el amplificador para instrumentacin es un factor de
de rechazo al modo comn CMRR alto, de manera que tenga una buena ganancia en
modo diferencial y una ganancia en modo comn cercano a cero.
En las mediciones que realizan los instrumentos, generalmente tiene una pequea
tensin diferencial y una tensin en modo comn elevada, por ello se re quiere
un
factor CMRR muy alto.
El circuito que se muestra cumple con dos caractersticas indicadas.

V1
+

R2

R1

Ven

+
Vsal

V2

R2

R1
AJUSTE DE CMRR

ELECRICISTA INDUSTRIAL

HIC-02

45

ELECTRNICA DE POTENCIA

El circuito utiliza seguidores de tensin en cada entrada para lograr una muy alta
impedancia de entrada y un potencimetro para ajustar o equilibrar las seales en
modo comn CMRR y con ello obtener el CMRR alto.
Los fabricantes producen circuitos integrados que ya incluyen estas caractersticas,
necesarias para los amplificadores utilizados en instrumentacin, cuyos integrados
mas conocidos son: LH0036, LF352, AD521, etc.

PRECAUCIONES EN POLARIZACION Y OPERACIN DE OPAMP

Los amplificadores operacionales, como todos los componentes electrnicos, tienen


sus caractersticas de voltaje de alimentacin y los terminales a los que se debe
conectar.
Para obtener la distribucin de los terminales y los valores caractersticos de las
OPAMP se utiliza el manual de componentes electrnicos, como el Manual ECG, que
en la seccin LINEAR IC SELECTOR GUIDE, incluye a los componentes analgicos
lineales como el OPAMP.
En la operacin de los amplificadores operacionales debemos tener el cuidado con el
nivel de la seal de entrada, si es muy alta, el circuito con Opamp se satura y
presentando una seal distorsionada.

PRECAUCIONES CON LA TEMPERATURA

Todo componente electrnico, disipa calor y si el calor no es adecuadamente


transferido al medio ambiente, el componente se deteriora; cuanto ms tiempo esta
sometido a una temperatura alta, mayor es el grado de deterioro, y en algunos casos,
la temperatura es tan alta, que el componente se puede quemar casi de inmediato.
Para transferencia del calor al medio ambiente se utiliza disipadores de calor de
aluminio, que facilitan la transferencia de calor al medio ambiente; y para lograr un
buen contacto entre el componente y el disipador, se usa silicona disipadora, que es un
pasta de color blanco.
La silicona disipadora no debe ser tocada con los dedos, debe untarse con una
esptula plstica, tiene propiedades no aptas para el contacto con la piel Humana.
Si el disipador no se mantiene a una temperatura adecuada y se siente que esta muy
caliente, se debe colocar un ventilador que ayude a la transferencia del calor al medio
ambiente y enfriar el disipador, y con ello al componente.

ELECRICISTA INDUSTRIAL

HIC-02

46

CIRCUITO COMBINACIONAL DE FUNCION MINIMIZADA

A
C

A.C
X=AC+B

B
CIRCUITO DE PRUEBA COMPUERTA AND

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

FUENTE DE ALIMENTACIN DC.

IDENTIFIQUE TERMINALES Y PRUEBE LAS


COMPUERTAS LOGICAS.

ARME CIRCUITO AND.

COMPONENTES INTEGRADOS IC 74LS08,


74LS32 Y 74LS04.

ARME CIRCUITO DE OR.

MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD

ARME CIRCUITO DE NOT.

CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG.

ARME CIRCUITO COMBINACIONAL


MINIMIZADO.

PINZAS, ALICATE DE CORTE.

VERIFIQUE EL CUMPLIMIENTO DE LA TABLA


DE VERDAD DE LOS CIRCUITOS.

RESISTENCIAS Y LED.

PZA

CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE CIRCUITOS COMBINACIONALES


CON COMPUERTAS LOGICAS

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-03

Tiempo:4 Horas

HOJA: 1 / 1

Escala: ------

2004
47

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE CIRCUITO COMBINACIONAL.

DESCRIPCIN
Una determinada necesidad o problema de circuitos digitales, se puede
especificar en una tabla de verdad y a partir de ella, se obtiene la funcin y el
circuito que da solucin a la necesidad o al problema.
Para realizar el montaje de un circuito digital se debe contar con el esquema
del circuito y las caractersticas de los componentes a usar.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con la tabla de verdad del


problema usando compuertas lgicas.

2 PASO:

Defina los elementos a usar y sus caractersticas.

3 PASO:

Dibuje el esquema del circuito combinacional minimizado mostrado

A
C

A.C
X=AC+B

B
4 PASO:

Verifique que el circuito del esquema cumpla con la tabla de verdad


del problema, y que se muestra a continuacin.

A
0
0
0
0
1
1
1
1

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

X
0
0
1
1
0
1
1
1

VERIFICACION

HO-10

1/1

48

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR DIODO LED

DESCRIPCIN

El diodo LED, es un diodo que emite luz, y como todo diodo debe ser polarizado
directamente para conducir y emitir luz, y cuando es polarizado inversamente no
conduce y por lo tanto no emite luz.
Como, todo componente electrnica, debe ser probado antes de ser utilizado.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Identifique terminales del DIODO LED considerando el tamao del


terminal. El mas largo corresponde al terminal positivo o nodo

2 PASO:

Tome el multmetro digital y seleccione el uso como Ohmimetro en


la escala del smbolo del DIODO
..

3 PASO:

Halle entre los dos terminales


una resistencia baja; el
terminal conectado a la punta de prueba positiva es el nodo y el
negativo corresponde al ctodo.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-11

1/2

49

ELECTRNICA DE POTENCIA

4 PASO:

Arme el circuito mostrado y verificar que el LED se encienda.

Si prende el Led: El Led se encuentra en buen estado y correctamente conectado.


Si el Led no prende: Verificar conexiones, probable terminales invertidos.
Si esta correctamente conectado el Led esta en mal estado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-11

2/2

50

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR COMPUERTA AND
DESCRIPCIN
La compuerta AND cumple con la operacin lgica de interseccin y solo es
verdad o nivel lgico 1, cuando todas sus entradas son verdad o nivel lgico 1.
Armar circuito para verificar el cumplimiento de la tabla de verdad de la
compuerta lgica AND por el C I 74LS08.
PROCESO DE EJECUCIN:
1 PASO:

Ubique en el componente CI el cdigo que lo identifica en la


parte superior del Chip o cpsula de CI, verifique si es 74LS08.

2 PASO:

Ubique en el manual de componentes electrnicos ECG, el


diagrama de distribucin del C.I 74LS08, para ello busque en el
manual ECG, la seccin DIGITAL ICs.

3 PASO:

Busque dentro de la seccin DIGITAL ICs, las hojas


correspondientes a TTL LOGIC DIAGRAMS, y en ellas, el diagrama
del integrado 74LS08, y verifique si es el mostrado
Diag. 10
14-Pin DIP See Fig. D6
ECG7408, ECG74C08, ECG74H08,
ECG74HC08, ECG74HCT08,
ECG74LSO8, ECG74S08

4Y 3B 3 A 3Y
14 13 12 11 10 9 8

Vcc 4B 4 A

1
1A

2 3 4 5 6 7
1B 1Y 2 A 2B 2Y GND

Quad 2-Input AND Gate

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-12

1 / 2

51

4 PASO:

ELECTRONICA DE POTENCIA
Identifique en el Chip o Cpsula del circuito integrado los
terminales, para realizar las conexiones al armar el circuito.

4Y 3B 3 A 3Y
14 13 12 11 10 9 8

Vcc 4B 4 A

Muesca o
Hendidura

1
1A

Terminal 1

2 3 4 5 6 7
1B 1Y 2 A 2B 2Y GND

NOTA: El pin debajo de la Muesca o Hendidura del Chip o cpsula del CI es el


Pin o Terminal 1, y se enumera en sentido contrario a las agujas del reloj.

A
0
0
1
1

5 PASO:

Arme el circuito mostrado, en el PROTOBOARD.

6 PASO:

Verifique el cumplimiento de la tabla de verdad de la compuerta


AND, variando los niveles de las entradas A y B, verificando si el
led X esta prendido o apagado.

ENTRADA
LED A
APAGADO
APAGADO
PRENDIDO
PRENDIDO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

B
0
1
0
1

ENTRADA
LED B
APAGADO
PRENDIDO
APAGADO
PRENDIDO

X
0
0
0
1

SALIDA
LED X
APAGADO
APAGADO
APAGADO
PRENDIDO
HO-12

VERIFICACION

2 / 2

52

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR COMPUERTA OR
DESCRIPCIN

La compuerta OR cumple con la operacin lgica de unin y es verdad o nivel


lgico 1, cuando por lo menos una de sus entradas es verdad o nivel lgico 1.
Armar circuito para verificar el cumplimiento de la tabla de verdad de la
compuerta lgica OR por el C I 74LS32.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Identifique los terminales del CI 74LS32 en el manual ECG.

2 PASO:

Arme el circuito mostrado, en el PROTOBOARD.

3 PASO:

Verifique el cumplimiento de la tabla de verdad de la compuerta


OR.

ENTRADA
A
LED A
0
APAGADO
0
APAGADO
1
PRENDIDO
1
PRENDIDO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

ENTRADA
B
LED B
0
APAGADO
1
PRENDIDO
0
APAGADO
1
PRENDIDO

X
0
1
1
1

SALIDA
VERIFICA
CION
LED X
APAGADO
PRENDIDO
PRENDIDO
PRENDIDO

HO-13

1/1

53

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR COMPUERTA NOT

DESCRIPCIN

La compuerta NOT cumple con la operacin lgica de negacin o


complementacin y es verdad o nivel lgico 1, cuando su entrada es falso o
nivel lgico 0 y si la entrada es verdad o nivel lgico 1, la salida ser falso o
nivel lgico 0.
Armar un circuito para verificar el cumplimiento de la tabla de verdad de la
compuerta NOT, utilizando el circuito integrado 74LS04.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Identifique los terminales del CI 74LS04 en el manual ECG.

2 PASO:

Arme en el Protoboard, el circuito mostrado.


CIRCUITO DE PRUEBA NOT

3 PASO:

Verifique el cumplimiento de la tabla de verdad de la compuerta NOT.

A
0
1

ENTRADA
LED A
APAGADO
PRENDIDO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

X
1
0

SALIDA
LED X
PRENDIDO
APAGADO

VERIFICACION

HO-14

1/1

54

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITOS COMBINACIONALES.
DESCRIPCIN

La expresin algebraica de una funcin se puede obtener de la tabla de verdad


y con esta expresin algebraica se puede implementar el circuito digital que
cumpla con dicha la tabla de verdad.
Una determinada necesidad o problema, se puede especificar en una tabla de
verdad y a partir de ella, como indicamos, se obtiene la funcin y el circuito que
da solucin a la necesidad o al problema.
Las expresiones algebraicas se pueden simplificar o Minimizar, mediante
simplificacin por el lgebra de Boole o el mtodo grafico del mapa de Karnaugh.
El circuito de la funcin minimizada, tiene menos compuertas y es ms sencillo,
y debe cumplir con la tabla de verdad de la funcin original.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Analice la tabla de verdad mostrada y halle los trminos cannicos


o minterminos.
A
0
0
0
0
1
1
1
1

2 PASO:

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

X
0
0
1
1
0
1
1
1

MIN TERMINOS

ABC
ABC
ABC
ABC
ABC

Forme la funcin Algebraica Booleana en la forma de suma de


productos.

X=ABC+ABC+ABC+ABC+ABC
3 PASO:

Minimice la funcin mediante el lgebra de Boole o el mapa de


karnaugh.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-15

1/2

55

ELECTRNICA DE POTENCIA
4 PASO:

Disee el circuito que cumpla con la funcin minimizada y


compruebe si concuerda con el circuito mostrado, a continuacin:

5 PASO:

Verifique si la funcin minimizada concuerda con la que se


presenta a continuacin.
X=AC+B

6 PASO:

Identifique los terminales del CI 74LS08 y 74LS32 en el manual


ECG.

7 PASO:

Disee el circuito que cumpla con la funcin minimizada y


compruebe si concuerda con el circuito mostrado a continuacin:

CIRCUITO COMBINACIONAL DE FUNCIONES MINIMIZADAS

A
C

A.C
X=AC+B

B
8 PASO:

Arme en el protoboard, el circuito mostrado o el circuito diseado


en el paso anterior.

9 PASO:

Compruebe que el circuito cumpla con la tabla de verdad.

A
0
0
0
0
1
1
1
1

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

X
0
0
1
1
0
1
1
1

HO-15

2/2

56

ELECTRNICA DE POTENCIA

COMPUERTAS LOGICAS
La electrnica digital estudia el diseo y construccin de los circuitos que manejan la
informacin representada en forma digital, y los fundamentos matemticos y
tecnolgicos de su funcionamiento.
Los sistemas digitales manejan cantidades fsicas representadas en forma digital, en la
cual, las cantidades toman solo determinados valores, esto es, toma valores discretos,
la electrnica digital generalmente solo trabaja con dos valores, aun cuando existen
sistemas que toman varios valores.
Los sistemas digitales ms conocidos son las microcomputadoras, calculadoras
digitales, agendas digitales, equipos digitales de audio, equipos digitales de video, los
sistemas telefnicos, los sistemas de comunicacin de datos, etc.
Los circuitos digitales responden a un sistema lgico binario, por lo tanto tiene dos
niveles: Nivel Lgico 0 simplemente 0 y Nivel lgico 1 o simplemente 1.
Existen circuitos digitales integrados que cumplen las operaciones lgicas bsicas, a
estos circuitos se les conoce como compuertas lgicas, las compuertas bsicas son:
AND, OR, NOT, NAND, NOR, OR EX.

COMPUERTAS LOGICAS AND OR Y NOT


COMPUERTA AND
La compuerta AND de 2 entradas tendr en su salida X valor lgico 1, solo cuando las
entradas A y B tengan valor lgico 1, en los dems casos la salida X tendr valor 0.

SMBOLO

TABLA DE VERDAD
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

X=AB
0
0
0
1

El IC 7408 tiene 4 compuertas AND de 2 entradas.

NOTA: En los circuitos digitales el valor lgico 0 se representa por 0 voltios y el valor
lgico 1 se representa por el voltaje de la fuente Vcc = 5v

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-03

57

ELECTRNICA DE POTENCIA

COMPUERTA OR
La compuerta OR de 2 entradas tendr en su salida valor lgico 1 cuando al menos
una de sus entradas tiene valor 1, y tendr valor 0 solo si sus 2 entradas son 0.

El IC 7432 tiene 4 compuertas OR de 2 entradas.

SMBOLO

TABLA DE VERDAD

A
X=A+B
B

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

X=A+B
0
1
1
1

COMPUERTA NOT
La compuerta NOT complementa el valor de su entrada, esto significa si la entrada es 1
la salida es 0 y si la entrada es 0 la salida es 1.

SMBOLO

TABLA DE VERDAD

X=A

A
0
1

_
X=A
1
0

El IC 7404 tiene 6 compuertas NOT.

MODELO CON TRANSISTORES EN CORTE-SATURACION

La tecnologa de fabricacin de los circuitos integrados que se utilizan actualmente son:


la Familia TTL, Familia CMOS, Familia ECL, etc.
La tecnologa de los circuitos Integrales ha avanzado mucho, teniendo los siguientes
niveles de Integracin:
SSI: Integracin a pequea escala menos de 12 compuertas.
MSI: Integracin a mediana escala entre 12 a 99 compuertas por C.I.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-03

58

ELECTRNICA DE POTENCIA
LSI: Integracin a gran escala, 100 a 1,000 compuertas por C.I.
VLSI: Integracin a muy grande escala, 1,000 a 100,000 compuertas por C.I.
ULSI: Integracin a ultra grande escala, mas de 100,000 compuertas por C.I.
La tecnologa TTL o LOGICA TRANSISTOR TRANSISTOR, Se utiliza principalmente
en dispositivos SSI y MSI y es una tecnologa que utiliza transistores bipolares
conectados entre ellos.
El circuito lgico bsico TTL es la Compuerta NAND que utiliza transistores
multiemisores, trabaja que puede tener hasta con 8 emisores; y en esta tecnologa los
transistores trabajan en la zona de operacin de los transistores de corte y saturacin.

ANLISIS CIRCUITAL DE COMPUERTA TTL NAND TIPO TOTEM

El circuito mostrado corresponde a una compuerta NAND con configuracin tipo


TTEM y se analiza su funcionamiento para las combinaciones de entrada que
posibles.
OPERACIN EN ESTADO BAJO
En el circuito tipo Ttem mostrado, las dos entradas A y B estn en nivel Alto o sea
+5v, con ello el transistor Q1 este en corte y Q2 y Q4 se saturan; luego el voltaje de
salida del circuito es el VCE de Q4 igual 0.2v, Q3 esta en corte porque su base esta a
0.9v (VBE de Q4 = 0.7 y VCE de Q2 = 0.2), y su emisor esta a 0.9v (VCE de Q4 = 0.2
y Vd de D1 = 0.7).PARA AMBAS ENTRADAS ALTAS LA SALIDA ES BAJA.
OPERACIN EN ESTADO ALTO
En el circuito, si una de las entradas A o B, o ambas estn en nivel bajo o sea 0v; el
transistor Q1 se satura; Q2 y Q4 pasan a corte porque la base de Q2 este a 0.2v
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-03

59

ELECTRNICA DE POTENCIA
(VCEsaturacin de Q1 = 0.2). Q3 pasa a saturacin y el voltaje de salida del circuito es
3.4v, esto es nivel alto y entregara corriente al circuito que este conectado a la salida
de la Compuerta.PARA UNA O AMBAS ENTRADAS BAJAS LA SALIDA ES ALTA.

NIVELES DE TENSION DE ENTRADA Y SALIDA

Los niveles de tensin de la familia TTL son: 5 voltios para el nivel lgico 1 y 0 voltios
para el nivel lgico 0, sin embargo existe diferentes valores caractersticos, que se
presentan en el cuadro.
Las caractersticas bsicas de la familia TTL son:
CARACTERISTICA

SN / 54

Fuente de Alimentacin
Temperatura
Voltaje de entrada Nivel Alto
Voltaje de entrada Nivel Bajo
Voltaje de salida Nivel Alto
Voltaje de salida Nivel Bajo
NOTA:

MIN
4.5
-55
2
2.4

SN / 74

NOM MAX MIN NOM MAX


a 5.5 v. 4.75 a 5.25 v.
a
125
0
a
70
2
0.8
0.8
3.4
2.4
3.4
0.2
0.4
0.2
0.4

SN/ 54 Para usos de caractersticas exigentes


SN/ 74 Para usos de caractersticas normales.
5 voltios

___________________________

3.4 voltios

NIVEL LOGICO 1

2.0 voltios ___________________________


NO SE GARANTIZA QUE
NIVEL LOGICO ASUMIRA
___________________________
0.8 voltios
0.4 voltios

NIVEL LOGICO 0

0.0 voltios ___________________________

Los circuitos TTL, asumirn como nivel lgico 1, si el nivel de tensin esta entre 2
voltios y 5 voltios, asumirn como nivel lgico 0, si el nivel de tensin esta entre 0
voltios y 0.8 voltios; si el nivel de tensin esta entre 0.8 voltios y 2.0 voltios, no se
garantiza que nivel lgico asumir el circuito integrado o compuerta, a veces puede
considerarlo como 1 lgico y en otro momento como 0 lgico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-03

60

ELECTRNICA DE POTENCIA
COMPUERTAS LOGICAS NAND NOR Y OREX
COMPUERTA NAND
La compuerta NAND de 2 entradas tendr en su salida X, valor lgico 0, solo cuando
las entradas A y B tengan valor lgico 1, en los dems casos la salida X tendr valor 1.
SMBOLO

TABLA DE VERDAD

A
0
0
1
1

X=A.B
B

B
0
1
0
1

___
X = A .B
1
1
1
0

El IC 7400 tiene 4 compuertas NAND de 2 entradas.


CIRCUITO EQUIVALENTE NAND

A
X=A.B
B
COMPUERTA NOR
La compuerta NOR de 2 entradas tendr en su salida valor lgico 1, cuando las dos
entradas tiene valor 0, y tendr valor 0 en los dems casos.
SMBOLO

TABLA DE VERDAD

A
X=A+B
B

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

____
X=A+B
1
0
0
0

El IC 7402 tiene 4 compuertas NOR de 2 entradas.


CIRCUITO EQUIVALENTE NOR

X=A+B

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-03

61

ELECTRNICA DE POTENCIA
COMPUERTA OR EX
La compuerta OR EX cumple con la funcin OR Exclusiva, y su salida ser 1, si las
entradas son diferentes entre ellas y ser 0, si ambas entradas son iguales.
SMBOLO

TABLA DE VERDAD
A
0
0
1
1

A
X A+ B

X = A B
0
1
1
0

B
0
1
0
1

El IC 7486 tiene 4 compuertas OR EX.


CIRCUITO EQUIVALENTE OREX
El circuito mostrado cumple con la tabla de verdad de la compuerta OREX y es su
circuito equivalente.

A
B
X=A B+A B

CIRCUITO NOR EX
El circuito NOR EX cumple con la funcin OR Exclusiva negada, y su salida ser 1, si
sus dos entradas son iguales y ser 0, si las entradas son diferentes entre ellas.
CIRCUITO
TABLA DE VERDAD

A
X=A + B

B
CIRCUITO EQUIVALENTE NOREX

A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

_____
X = A B
1
0
0
1

A
B
X=A B+A B

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-03

62

ELECTRNICA DE POTENCIA

CIRCUITOS LGICOS COMBINACIONALES


Los circuitos lgicos combinacionales son circuitos formados por las combinaciones de
compuertas lgicas y en ellas el nivel lgico de la salida depende nicamente de los
niveles lgicos de sus entradas.

TABLA DE VERDAD
Una Tabla de Verdad describe la forma en que la salida de un circuito lgico, depende
de los niveles lgicos presentes en sus entradas; la Tabla de Verdad debe tener filas
correspondientes a todos los estados o combinaciones posibles de las variables de
entrada y para cada una de ellas, el valor del nivel lgico de la salida.
La tabla de Verdad se puede obtener a partir del circuito, si este existe, ingresando los
niveles lgicos correspondientes a las combinaciones de las entradas y registrando el
valor de la salida para cada uno de ellas.
La Tabla de Verdad tambin se puede definir antes de disear el circuito, definiendo el
valor que debe tener la salida del circuito, para cada una de los estados o
combinaciones de las entradas, y luego cuando el circuito se ha diseado, este debe
cumplir con la Tabla de Verdad, y dar solucin al problema que gener la necesidad
del circuito.
En la siguiente Tabla de Verdad se tiene tres variables A, B y C: y la salida X, que
indica el valor que tendr para cada combinacin de las entradas.

A
0
0
0
0
1
1
1
1

ENTRADAS
B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

SALIDA
X
0
0
0
1
0
1
0
1

De la tabla de verdad mostrada, se obtiene la funcin lgica o expresin algebraica


que describe el comportamiento del circuito lgico que cumple con la tabla de verdad, y
a partir de ella se puede disear el circuito lgico de la funcin original o se puede
simplificar y disear el circuito lgico de la funcin simplificada.

FUNCION CANNICA
La funcin cannica, es la expresin algebraica o funcin lgica, que se obtiene de una
tabla de verdad, formada por trminos cannicos, las funciones cannica se pueden
expresar en la forma suma de productos, en este caso cada trmino esta formado por
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

63

ELECTRNICA DE POTENCIA
el producto de todas las variables y a cada uno de estos trminos se les llama producto
cannico o mintrmino.
Tambin la funcin cannica puede estar formada por el producto de sumas y en este
caso cada trmino esta formado por la suma de todas las variables, a estos trminos se
les llama suma cannica o maxtrmino.
Se llaman trminos cannicos o estndar a los trminos de una funcin cannico que
incluyen a todas las variables de la funcin sea en su forma directa o negada.
De una tabla de verdad se puede hallar la funcin cannica o expresin algebraica,
determinando primero los mintrminos, los mintrminos se hallan solo para las salidas
con valor 1 y se considera la variable directa cuando la entrada es 1, y la variable
negada cuando la entrada es 0, la funcin cannica o expresin algebraica se forma
sumando los mintrminos.
APLICACION
TABLA DE VERDAD PARA HALLAR LA FUNCION CANONICA
ED
0
1
2
3
4
5
6
7

A
0
0
0
0
1
1
1
1

NOTA:
ED = Equivalente decimal

B
0
0
1
1
0
0
1
1

C
0
1
0
1
0
1
0
1

X
0
0
0
1
0
1
0
1

MINTERMINOS
_
A B C
_
A B C
ABC

X = salida

Para cada salida con valor 1, se debe hallar el producto cannico o mintrmino, en la
tabla de verdad mostrada, se trata de los trminos con equivalente decimal nmeros: 3,
5, 7.
Como indicamos en cada mintrmino la variable se tomar como directa si la entrada
es 1 y se tomar como negada si la entrada es 0, en el caso del mintrmino 3, las
entrada A tiene valor 0, y las entradas B y C tienen valor 1, por lo tanto el mintrmino
se formar con las variables: A negada, B directa, y C directa, tal como se indica en la
tabla de verdad.
Una vez obtenido todos los mintrminos o productos cannicos, se deben sumar estos
trminos para obtener la funcin cannica, funcin lgica, expresin algebraica o
funcin original.
La funcin original se puede implementar con compuertas, pero se tendr un circuito
demasiado complejo y de mayor costo que uno simplificado, para simplificar se puede
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HIC-03

64

ELECTRNICA DE POTENCIA
FUNCION LOGICA:

_
_
X= ABC+ ABC + ABC

ALGEBRA DE BOOLE
OBJETO
Una funcin en el lgebra de Boole es una variable dependiente binaria cuyo valor
depende de una expresin algebraica en la que se relacionan otras variables binarias
por medio de las operaciones lgicas bsicas: Producto lgico, Suma lgica e Inversin
o negacin.
Para la simplificacin de las funciones lgicas que describen el funcionamiento de
estos circuitos, se requieren estudiar los teoremas del lgebra de Boole y el mtodo
algebraico de simplificacin de funciones.

TEOREMAS DE UNA VARIABLE


En cada uno de los teoremas siguientes la variable puede tomar el valor 0 o el valor 1,
y en cada teorema presenta un diagrama circuital que verifica su validez.
1)

X.0=0

Tabla de Verdad
X

Y=X.0

Cualquier variable multiplicada por 0, da siempre una salida de valor 0.


2) X . 1 = X

Tabla de Verdad
X

Y=X.1=X

Cualquier variable multiplicada por 1, da siempre una salida igual a la misma variable.
3) X . X = X

Tabla de Verdad
X

X
X

Y=X

Cualquier variable multiplicada por si misma, da la misma variable.


ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

65

ELECTRNICA DE POTENCIA

4)

X.X=0

Tabla de Verdad

X
0

X
0

X
1

Y=X.X
0

Cualquier variable multiplicada por su complemento da 0.


5) X+ 0 = X

Tabla de Verdad

X
X
0

Y=X+0

Cualquier variable sumada con 0 da la misma variable.


6) X + 1 = 1

Tabla de Verdad

X
1
1

Y=X+1

Cualquier variable sumada con 1 da siempre 1.


7) X + X = X

Tabla de Verdad

X
X

Y=X+X

Cualquier variable sumada con si misma da la misma variable.


8) X + X = 1

Tabla de Verdad

X
1

Y=X+X

Cualquier variable sumada con su complemento da siempre 1.


ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

66

ELECTRNICA DE POTENCIA
9) X = X

Tabla de Verdad

___

___

La negacin de la negacin de una variable es la misma variable.


TEOREMAS CON MULTIPLES VARIABLES
10) X + Y = Y + X
11)

X.Y=Y.X
Se llaman leyes conmutativas, indican que para las operaciones OR y
AND no importa el orden en que se operan.

12)

X + (Y + Z) = (X + Y) + Z = X + Y + Z

13)

X (Y . Z) = ( X . Y) Z = X Y Z
Se llaman leyes asociativas, indican que las variables se pueden agrupar
en operaciones OR y AND en la forma ms conveniente de acuerdo a la
cantidad de entradas de las compuertas.

14a)

X (Y + Z) = X . Y + X . Z

14b) (W + X) (Y + Z) = W. Y + W. Z + X . Y + X . Z
Se llaman leyes distributivas, indican que las variables se pueden
distribuir multiplicando los trminos y tambin se pueden factorizar, agrupando
por factores comunes
15) X + XY = X
Cualquier variable sumada con el producto de la misma variable con otra
variable, da como resultado la misma variable.
DEMOSTRACIN:
X
Y
X.Y
X+XY
X
0

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

67

ELECTRNICA DE POTENCIA
_
16) X + XY = X + Y
Cualquier variable sumada con el producto de la variable negada por otra
variable da la suma de las dos variables.

_
X

_
X.Y

_
X + XY

X+Y

TEOREMAS DE MORGAN
Nos indican que una negacin total se puede dividir entre sus factores negados
siempre que cambiemos el signo que une a los factores.

17) X + Y = X . Y
La negacin total de la suma de dos variables es igual al producto de la negacin
individual de los dos factores.

18) X . Y = X + Y
La negacin total del producto de dos variables es igual a la suma de la negacin
individual de los dos sumandos.
MINIMIZACIN DE FUNCIONES

Cuando no se dispone del circuito ni de la expresin algebraica es necesario definir el


nivel de las salidas para cada combinacin de las entradas, en una tabla de verdad y a
partir de ella hallar la funcin lgica cannica o funcin original.
Para cada salida con valor 1, se debe hallar el producto cannico o mintrmino, en la
tabla de verdad mostrada, se trata de los trminos con equivalente decimal nmeros: 1,
2, 6, 7, 9, 11y 12.
Como indicamos en cada mintrmino la variable se tomar como directa si la entrada
es 1 y se tomar como negada si la entrada es 0, en el caso del mintrmino 1, las
entradas A, B, C, son de valor 0 y la entrada D es de valor 1, por lo tanto el mintrmino
se formar con las variables: A negada, B negada, C negada y D directa, tal como se
indica en la tabla de verdad.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

68

ELECTRNICA DE POTENCIA
TABLA DE VERDAD DE UN CIRCUITO PARA IMPLEMENTAR
ED
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

NOTA:
ED = Equivalente decimal

C
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

D
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

S
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
0

MINTERMINOS
A B C D
A B C D

A B C D
A B C D
A B C D
A B C D
A B C D

S = salida

Una vez obtenido todos los mintrminos o productos cannicos, se deben sumar estos
trminos para obtener la funcin lgica, expresin algebraica o funcin original.
La funcin original se puede implementar con compuertas, pero se tendr un circuito
demasiado complejo y de mayor costo que uno simplificado, para simplificar se puede
aplicar a la funcin original la reduccin por el mtodo algebraico.
Existe otro mtodo de simplificacin, es un mtodo grafico, llamado simplificacin por el
mapa de karnaugh.

MINIMIZACION DE FUNCIONES POR EL METODO ALGEBRAICO


Utilizando los teoremas del lgebra de Boole, se simplifica la funcin lgica obteniendo,
una funcin simplificada que tiene menos trminos y cada termino menos variables, lo
cual significa que al implementar se tendr menor necesidad de compuertas.

MINTERMINOS
___
__ _ _
_ _
_ _
_
_ _
S= A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D + A B C D
1

Aplicando el teorema 14 y hallando factores comunes tenemos:


ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

69

ELECTRNICA DE POTENCIA
De los Mintrminos 1 y 5
De los Mintrminos 2 y 3
De los Mintrminos 3 y 4
___ _
_ _ _
_
_
_
_
_ _
S= B C D(A+A) + A C D(B+B) + A B C(D+D) + A B D(C+C) + A B C D
1
1
1
1
Por el teorema 8, se reduce a 1 la suma de la variable con su complemento, quedando
simplificado de la siguiente forma:
__
_ _ _
_
__
S= BCD+ACD+ABC+ABD+ABCD
LA FUNCION SIMPLIFICADA ES MAS SIMPLE, Y TIENE
MENOS TERMINOS Y MENOS VARIABLES POR TERMINO

MAPA DE KARNAUGH
OBJETO
El Mapa de Karnaugh es un diagrama que se forma a partir de la tabla de verdad y
siguiendo las reglas del mapa de karnaugh se puede simplificar agrupando los unos.
Los equivalentes decimales de las entradas que tienen salidas con valor 1, se deben
poner con 1 en el correspondiente casillero del mapa de karnaugh, y en los dems
casilleros se deben poner 0.
Los valores 1 del mapa de Karnaugh, se deben agrupar formando grupos de 1, 2, 4, 8,
16, valores 1, cuanto ms unos se incorpora en un grupo, se obtiene un termino mas
simplificado, generado por ese grupo; los valores 1 deben estar continuos, uno al
costado del otro por el lado y no en diagonal, y para este efecto las filas de los
extremos, se consideran continuos, uno al lado del otro, y en forma similar las
columnas de los extremos.
MAPA DE KARNAUGH PARA TRES VARIABLES
_
C

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

AB

AB

AB

AB

HIC-03

70

ELECTRNICA DE POTENCIA

MINIMIZACION DE FUNCIONES POR EL MAPA DE KARNAUGH


En los casilleros numerados con los equivalentes decimales de las entradas binarias de
la tabla de verdad, se ingresa 1 en los equivalentes decimales cuyas salidas son 1 y se
ingresa 0 a los dems casilleros.
Siguiendo las reglas del mapa de karnaugh se puede simplificar agrupando los unos
del mapa de Karnaugh, de la tabla de verdad mostrada anteriormente, se tiene con
valores 1, los equivalentes decimales nmeros: 1, 2, 6, 7, 9, 11y 12.

CD

CD

CD

CD

AB

AB

AB

12

13

15

14

AB

11

10

En el mapa que se muestra, se debe agrupar primero los valores 1 de los casilleros 1 y
9 y de ellos obtenemos el termino, B CD , de agrupar los valores 1 de los casilleros 2 y
6 se obtiene A CD , de agrupar los casilleros 6 y 7, se obtiene AB C, de los casilleros 9
y 11, se obtiene AB D, y finalmente, el valor 1 del casillero 12 no se puede agrupar con
otro 1, y por lo tanto solo generar el termino AB CD y el resultado es el mismo que el
obtenido por el mtodo algebraico.
El mapa de Karnaugh se puede emplear con comodidad para tres, cuatro y cinco
variables, para mas variables existe software que realiza las simplificaciones.

IMPLEMENTACION DE FUNCIONES CON COMPUERTAS LOGICAS


CIRCUITO LGICO COMBINACIONAL DE LA FUNCION CANONICA
De la tabla de verdad de tres variables mostrado anteriormente, se obtuvo la funcin
cannica siguiente:
_
_
X= ABC+ABC+ABC
La implementacin de la funcin lgica utilizando compuertas lgicas, se debe realizar
mintrmino por mintrmino, as, para el primer producto o mintrmino, utilizando las
compuertas AND y NOT, se tiene:
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

71

ELECTRNICA DE POTENCIA

AB

B
C

ABC

En forma similar se implementan los otros dos productos cannicos; cuando se tiene
todos los mintrminos diseados, se combinan con compuertas OR para lograr la suma
lgica y se unen las entradas para tener una sola entrada de cada variable al circuito,
teniendo como resultado el circuito siguiente:

A
B
C

CIRCUITO COMBINACIONAL DE LA FUNCION ORIGINAL


_
_
X= ABC+ABC+ABC
CIRCUITO LGICO COMBINACIONAL DE LA FUNCION MINIMIZADA
La expresin algebraica o funcin lgica Original que se ha obtenido de la tabla de
verdad, se puede simplificar o minimizar, obtenindose la funcin minimizada y a partir
de ella se disea un nuevo circuito lgico, el cual tambin debe cumplir con la tabla de
verdad.
Las ventajas de disear en base a la funcin minimizada son:
a.- El circuito es ms simple, y tiene menos posibilidad de errores
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

72

ELECTRNICA DE POTENCIA
b.- El costo es menor, por utilizar menos componentes.
c.- El tiempo empleado en armar y probar es menor.
FUNCION LOGICA MINIMIZADA:
X = (A + B) C
Despus de simplificar, se obtiene la funcin minimizada, que como se observa es ms
simple que la funcin original, y siguiendo el procedimiento para implementar las
funciones con compuertas, se tendr el siguiente circuito:

A+B

A
B

A+B C
C
CIRCUITO COMBINACIONAL DE LA FUNCION MINIMIZADA
X = (A + B) C

DIAGRAMAS DE ENCAPSULADO
Los circuitos integrados digitales, al igual que todos los componentes electrnicos,
tienen sus caractersticas y distribucin de sus terminales, definidos por los fabricantes
en los manuales de componentes electrnicos, como el ECG.
Par el caso de los circuitos integrados TTL, se ubica en la seccin DIGITAL ICs, parte
TTL LOGIC DIAGRAMS, como se muestra:
COMPUERTA NAND
ECG7400, ECG74C00, ECG74H00
ECG74HC00, ECG74HCT00

VCC 4B 4A
14 13 12

3
1A 1B 1Y
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

4Y 3B 3A
9
11 10

2A

2B

3Y
8

6
7
2Y GND
HIC-03

73

ELECTRNICA DE POTENCIA
INTERFASES CON EL MUNDO ANALGICO

El mundo real es generalmente analgico y los sistemas de control actuales son


generalmente Digitales, por ello se requiere de interfases entre las variables analgicos
del mundo real y los sistemas digitales de control.
Los factores que se deben controlar para el funcionamiento optimo de los equipos y
maquinarias, tanto en el hogar, la oficina como en la industria, y estos factores tienen
variables que son analgicos y los sistemas de control mas difundidos y de usos
generales son sistemas digitales.
En el diagrama siguiente se presenta los componentes y las seales de la
interconexin del mundo analgico al sistema digital para la supervisin y control de
una variable fsica analgica.
DIAGRAMA DE INTERCONEXIN DE UNA VARIABLE FSICA ANALGICA
AL SISTEMA DIGITAL PARA SU SUPERVISIN Y CONTROL

Entrada
analgica
(elctrica)

Salidas analgica

ADC

Sistema digital
(
micro
computadora)

1
Transductor

Variable
fsica
Entradas
digitales

DAC

Actuador

Control
de una
variable fisica

Salidas
digitales

Un sistema de control analgico o anlogo es difcil de disear y solo sirve para el


caso especifico para el que se diseo, un sistema de control digital es mas sencillo
de disear y se utilizan elementos de circuitos de mltiples propsitos, esto significa
elementos de usos generales y el sistema de control diseado para una determinada
aplicacin es fcilmente adaptable para el sistema de control de maquina o de
procesos similares.
En el mundo real la gran mayora de las variables fsicos que intervienen en un
sistema de control son analgicos y por lo tanto se debe convertir la seal analgica
en una seal digital para poder ser procesada por un sistema digital utilizando un
convertidor analgico digital; y luego la seal digital que sale del sistema de control
debe ser convertida en seal analgica mediante un convertidor digital analgico cuya
salida efectuara acciones de modificacin por medio del actuador.
Un convertidor Analgico Digital utiliza como parte de sus circuitos, un circuito
convertidor digital analgico, por ello primero se estudia los convertidores digital
analgico o DAC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

74

ELECTRNICA DE POTENCIA

DISPOSITIVOS DE ENTRADA

CONVERTIDOR DIGITAL ANALGICO

MSB

D
ENTRADAS
DIGITALES

V SAL
SALIDA
ANALOGICA

CONVERTIDOR
D/A
(DAC)

C
B

LSB

La conversin digital analgica consiste en obtener un voltaje o una corriente en la


salida que sea proporcional el valor digital de la entrada, valor digital representado en
un codigo digital que puede ser binario directo o BCD.
SALIDA ANALGICA = K ( ENTRADA DIGITAL)
K = Factor de proporcionalidad

FACTOR DE PROPORCIONALIDAD
El factor de proporcionalidad es un valor constante para cada DAC, y es el valor por el
se debe multiplicar el valor digital de la entrada para obtener el valor analgico de la
salida, las unidades de K ser voltios si se trata de salida de tensin y ser amperios si
se trata de salida de corriente.

CIRCUITO BASICO DE UN DAC

DIAGRAMA DEL CIRCUITO BASICO DE UN DAC

1k
Rf=1 k

MSB

2k

+Vs
4k

B
8k
A

Amp
op
+

VSAL
-Vs

LSB
Entradas Digitales:
0Vo5V

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

75

ELECTRNICA DE POTENCIA
Un Convertidor DAC tiene un circuito complejo, pero podemos tener una idea del
funcionamiento interno del DAC con el circuito bsico en base a un circuito sumador
con un amplificador operacional, como el que se presenta.

DISPOSITIVOS DE SALIDA

CONVERTIDOR DIGITAL ANALGICO


Un convertidor Analgico Digital recibe un voltaje analgico en su entrada analgica y
despus de cierto tiempo produce una salida digital que representa al valor del voltaje
analgico de entrada.
Internamente el ADC realiza varios ciclos de aproximacin de tal manera que el
igualar o llegar a un valor muy prximo a la entrada analgica el proceso se detiene
y la salida digital se convalida; este proceso se repite continuamente, dependiendo
del tiempo de respuesta, puede repetirse alrededor de 1 segundo.

PRECAUCIONES SOBRE USO DE COMPUERTAS LOGICAS

El cuerpo humano como cualquier otro cuerpo, acumula cargas elctricas,


generalmente en las manos, por el contacto que se tiene con diferentes elementos que
pueden tener excesos de electrones.
El nivel de tensin o diferencia de Potencial que producen estos excesos de electrones
son insignificantes para nuestro cuerpo, sin embargo representa un peligro para los
componentes electrnicos, sobre todo para el tipo Mosfet; por ello, debemos descargar
peridicamente las cargas electrostticas de nuestro cuerpo cuando trabajamos con
componentes electrnicos, para ello debemos tocar con las manos las partes metlicas
o conexiones a tierra de los circuitos que se estn maniobrando.
Para no alimentar con Energa Elctrica Incorrecta un CI debemos identificar
correctamente los terminales del integrado y verificar en el manual del componente los
niveles de tensin que se debe utilizar para polarizar el circuito integrado.
El Chip o cpsula del CI tiene una marca o muesca o hendidura visible, que sirve para
identificar el terminal 1 y a partir de este terminal, se ubica dems terminales; si
colocamos en forma horizontal el CI, con la marca hacia la izquierda, el terminal debajo
de la marca es el terminal o pin 1, y siguiendo en sentido contrario a las agujas del
reloj en forma consecutiva estn los dems terminales, quedando el ltimo terminal
sobre la marca o muesca antes indicada.
Con la finalidad de preservar los recursos naturales y proteger el medio ambiente
debemos hacer un uso racional de la energa elctrica, apagando los equipos que no
se estn utilizando.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-03

76

CIRCUITO OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT

+Vcc

470
1K
VC

B2
B1

ORDEN DE EJECUCIN

IDENTIFIQUE
LOS
TRANSISTOR UJT.

PRUEBE ESTADO DE TRANSISTOR UJT.

ARMAR
CIRCUITO
RELAJACION CON UJT.

PZA

VB1
100

0,2uF

VB2

TERMINALES

OSCILADOR

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

DEL MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,


OSCILOSCOPIO.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
DE TRANSISTOR UJT.

PINZAS, ALICATE DE CORTE.


VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS
FORMAS DE ONDA DEL OSCILADOR DE RESISTENCIAS Y CONDENSADORES.
RELAJACION CON TRANSISTOR UJT.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA EN EL
CONDENSADOR, LA BASE 1 Y LA BASE 2.
CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MATERIAL

MONTAJE DE UN CIRCUITO OSCILADOR DE


HT
RELAJACION POR UJT
Tiempo:4 Horas
ELECTRICISTA INDUSTRIAL
Escala: ------

OBSERVACIONES

REF: HT-04
HOJA: 1 / 1

2004
77

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE OSCILADOR POR UJT

DESCRIPCIN

Para realizar el montaje de un circuito electrnico se debe contar con el


esquema del circuito y las caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente disear el circuito
cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a solucionar.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Defina los elementos a usar y sus caractersticas.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del problema


usando un transistor UJT.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito con UJT, mostrado.

+Vcc

470
1K
VC

B2
B1

0,2uF

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

VB2

VB1
100

HO-16

1 / 1

78

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR UJT
DESCRIPCIN
El transistor de mono unin o UJT, tiene tres terminales y tiene la caracterstica
de presentar una resistencia entre sus terminales llamados bases, la cual
disminuye bruscamente cuando su terminal llamado emisor alcanza un
determinado nivel de tensin.
Probaremos el transistor UJT variando la tensin del emisor y comprobando la
disminucin de la resistencia entre bases.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Identifique los terminales del UJT utilizando el Manual ECG.

2 PASO:

Arme el circuito mostrado, en el protoboard.

R1

1K
E

B2

VBB

B1

10V

P
10K

3 PASO:

Conecte un multimetro entre los terminales E de emisor y B1 de la


base 1, para medir la tensin VEB1.

4 PASO:

Ubique el potencimetro en la posicin de cero ohmios, de modo


que VEB1 sea 0 voltios.

5 PASO:

Vare el potencimetro, incrementando lentamente la tensin VEB1,


y notar que repentinamente su valor disminuye, anote el valor pico
que alcanzo la tensin VEB1, antes de disminuir.

6 PASO:

Repita el paso anterior varias veces hasta tener la certeza del valor
pico, que ser la tensin VE de disparo del UJT.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-17

1 / 1

79

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR OSCILADOR POR UJT
DESCRIPCIN

El UJT es un componente electrnico que disminuye su resistencia entre sus


bases, cuando el voltaje de su emisor supera un nivel de tensin determinado.
Esta caracterstica se utiliza para realizar circuitos osciladores de relajacin,
que sirven para disparar a los tiristores.
PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito de prueba de UJT, mostrado.

+Vcc

470
1K
VC

B2
B1

0,2uF

VB2

VB1
100

2 PASO:

Verifique conexiones y alimente el circuito con tensin de 12 V.

3 PASO:

Observe con un osciloscopio las seales de oscilacin


terminales del condensador, en la Base 1 y en la Base 2.

4 PASO:

Grafique las formas de Onda, mida y registre los voltajes pico y el


periodo de la onda.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-18

1 / 1

en los

80

ELECTRNICA DE POTENCIA

OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT

Los osciladores de relajacin son circuitos osciladores que emplean como


elemento principal a un transistor UJT o un transistor PUT, debido a sus
caractersticas de conduccin, que al alcanzar un determinado voltaje de entrada,
disminuye su resistencia interna, provocando una conduccin de una corriente grande.
Un oscilador de relajacin entrega un pulso de corta duracin y magnitud suficiente
para poder disparar a un SCR o a un TRIAC.
Se muestra un circuito oscilador de relajacin con UJT y sus formas de onda en el
condensador y la base B1.

CIRCUITO OSCILADOR CON UJT

Vcc
20V
R
22K

R2
270
B2
E

ECG6401
B1

Vc

C
0.01uF

R1
100

Vo

FUNCIONAMIENTO
En el circuito RC conectado al emisor del UJT, se tiene que la tensin en el
condensador Vc, que alimenta al emisor, depende de la tensin de alimentacin Vcc, y
de los valores de la resistencia y del condensador, y el condensador se cargara hasta
alcanzar la tensin de encendido o voltaje de punto de pico, Vp.

Vp = Vd + n Vcc

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-04

81

ELECTRNICA DE POTENCIA
Donde Vd = 0.7 voltios y n es la relacin intrnseca del UJT, que es una caractersticas
que se puede obtener del manual de componentes electrnicos, como el manual ECG.
FORMAS DE ONDA DEL OSCILADOR CON UJT

Vc
Vp

V B1

0
T

PARAMETROS

El periodo de la seal de oscilacin T, ser:

1
T = R C Ln

1 n

La frecuencia de oscilacin f, ser:


f =

1
T

CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DE OSCILADORES


VALOR MAXIMO DE LA RESISTENCIA R.- Si R excede el valor Rmax, el UJT no se
encender.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-04

82

ELECTRNICA DE POTENCIA
Rmax =

Vcc Vp
Ip

VALOR MINIMO DE LA RESISTENCIA R.- R debe ser mayor que el valor mnimo,
para que el UJT se apegue y permita la conmutacin de encendido a apagado y
viceversa.
Rmin =

Vcc Vv
Iv

VALORES TIPICOS.- Los valores tpicos de un UJT son:


Vcc = 10 voltios
Vp =
6.5 voltios
Vv =
1.4 voltios

Ip
Iv

Vp = Voltaje de pico
Vv = Voltaje de valle

= 1 uA
= 3.5 mA

Ip = corriente de pico
Iv = corriente de valle

APLICACIONES
La aplicacin principal de transistor UJT, son los circuitos osciladores de relajacin para
disparo de los tiristores de los circuitos de potencia controlados.
CIRCUITO DE DISPARO CON UJT

15K

220V
RL

Rz
220V
V ac

100K
R

VL

470
R2
B2

Vz
Dz

Vc

B1

Vo

V SCR

ECO5496

0.1
El circuito de disparo mostrado, tiene al UJT bloqueado entre B1 y B2 hasta que el
voltaje de emisor supere la tensin del voltaje de punto de pico ( Vp).
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-04

83

ELECTRNICA DE POTENCIA
El circuito de disparo mostrado, usa un UJT para activar un SCR, durante el semiciclo
positivo, la tensin de alimentacin alterna AC es limitada al valor de la tensin zener
del diodo zener, para alimentar al transistor UJT, el condensador C inicia su carga a
travs de la resistencia R, la tensin sube exponencialmente hasta que alcanza la
tensin de encendido Vp, que es cuando inicia su conduccin el transistor UJT.
Al conducir el transistor UJT, el condensador se descarga a travs del emisor y base 1
y el primario del transformador de pulsos, la descarga es fuerte y violenta originando
un pulso en el primario del transformador de pulsos.
Por el acoplamiento magntico, el pulso del primario produce un pulso en el
secundario del transformador de pulsos, que es alimentado a la compuerta del SCR,
activndolo y empezando a conducir por el resto del semiciclo positivo.
En el semiciclo negativo, la tensin de alimentacin alterna AC, polariza
directamente al diodo zener y conduce presentando un tensin de 0.7 voltios para
alimentar al transistor UJT, el condensador C inicia su carga a travs de la resistencia
R, la tensin sube exponencialmente hasta que alcanza la tensin de 0.7 voltios, no
alcanzando la tensin de encendido Vp, quedando sin funcionar el UJT, en el siguiente
semiciclo positivo se repite la carga del condensador y el disparo del UJT.

OSCILADOR DE RELAJACION CON PUT


El Transistor de uniunin programable o
PUT - PROGRAMMABLE
UNIJUNCTION TRANSISTOR, tiene un comportamiento similar al UJT, con la
caracterstica de variar la relacin intrnseca
n y entregar pulsos de mayor
intensidad de corriente.
CIRCUITO OSCILADOR CON PUT

Vcc
12V
R
100K

R2
4.7K
A

C
0.01uF

RK
100

Vo

R1
22K

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-04

84

ELECTRNICA DE POTENCIA
FUNCIONAMIENTO
Una vez disparado el PUT, su resistencia AK del PUT es mucho menor que la
resistencia emisor-base 1 del UJT, la condicin de oscilacin es que, los valores
instantneos VA > VG.
El transistor uni juntura programable PUT, funciona en forma similar al transistor
UJT, pero su gran versatilidad radica en la posibilidad de programar el valor de la
relacin intrnseca n, variando las resistencias R1 y R2

Al aplicar la tensin de alimentacin Vcc, en el punto Vx,


Se tiene que:

Vx =

VCC
.R1
R1 + R 2

Y el condensador C se va cargando, cuando se logra Vc = Vd + Vx, el PUT, empieza a


conducir y el condensador se descarga a travs de los terminales nodocatodo y por
la resistencia de ctodo obtenindose el voltaje Vo.
PARAMETROS

R1
R1 + R 2

El valor de n esta dada por la relacin:

n=

El periodo de oscilacin lo define la ecuacin:

1
T = R x C x Ln

1 n
1
T

La frecuencia de oscilacin se obtiene como la inversa del periodo:

f =

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-04

85

ELECTRNICA DE POTENCIA
APLICACIONES
La aplicacin principal de transistor PUT, son los circuitos osciladores de relajacin
para disparo de los tiristores de los circuitos de potencia controlados; cuando se
requiere una variacin de la relacin intrnseca y con ello el ngulo de disparo, y
cuando se desea un pulso de mayor intensidad de corriente.

CIRCUITO DE DISPARO CON PUT

270
+

100K
P1

Rz

R2 10K

R:2.7K

220V
RL

A G
30V

Vac
220V

ECG 6402

Dz
20V

ECG5496

K
R1 18K

0.1
Donde, R = P1 + R
El circuito mostrado, es una aplicacin de del PUT en un circuito de disparo de un SCR,
y para garantizar la oscilacin del circuito, el valor instantneo del voltaje de A debe
ser mayor que el voltaje de puerta G, de lo contrario el circuito no oscilar, por lo tanto
es necesario elegir adecuadamente el valor de R, para que cuando el PUT entre en
conduccin su corriente pueda alcanzar el valor de la corriente de pico ( Ip ).
Ip.R = Vz Vp
Rmax =

Donde: Vp =

R1 Vp
Ip

Rmim =

Vz Vv
1v

R1
.Vz + 0.7
R1 + R2

Los valores tpicos de los PUT son:


Valores tpicos

Ip 100 uA

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

IV 5.5 mA

Vv 1 v.
HIT-04

86

ELECTRNICA DE POTENCIA

TRANSISTOR DE UNI UNION - UJT


El transistor de monounin o transistor de uniunin o UJT UNI JUNCTION
TRANSISTOR, cuyo smbolo se muestra, esta constituido por una barra de silicio de
material tipo N, a cuyos extremos se conecta dos terminales, llamadas bases B1 y B2,
y en el medio existe un material tipo P, al que se le conecta un terminal llamado
emisor, conformando una juntura PN, como se muestra:
SIMBOLO

B2

B2

N
E

B1

B1

El UJT puede ser analizado por un circuito equivalente formado por un diodo, dos
resistencias y un potencimetro, en el cual al alcanzar el emisor una determinada
tensin, el potencimetro varia su resistencia a cero, reduciendo la resistencia total
tanto entre B1 y B2 como entre B1 y E.

B2

R B2
X

RS

R B1 VX

VeB1
RN

B1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-04

87

ELECTRNICA DE POTENCIA
POLARIZACION
Cuando se aplica una tensin Vbb entre las bases B1 y B2, positivo en B2, y teniendo
el emisor desconectado, la barra de silicio con material tipo N, acta como una
resistencia lineal de valor RBB, por donde fluye la corriente IB.
IB =

Vbb
RBB

RBB = RB1 + RB2

RB1 = RS + RN

En el punto X, se presenta una tensin Vx, que es una fraccin de tensin Vbb, con el
coeficiente n, de la siguiente forma:
Vx = n Vbb
Vx =

Vbb.RB1
RB1 + RB 2

Vx =

RB1
Vbb
RBB

Aplicando una tensin al emisor respecto B1, se presenta:


VeB1 = Vd + Vx = Vd + n Vbb
Al voltaje VeB1, que produce la conduccin de la corriente de descarga del
condensador, se conoce como voltaje de punto de pico - Vp, que es el voltaje que
produce el incremento de la corriente, por la disminucin de la resistencia RN.
La corriente de emisor en el punto Vp se conoce como corriente pico - Ip.
CURVA CARACTERISTICA

VE
Vp

Punto
de pico

Regin de
Resistencia
Negativa

Punto
de valle
Vv

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

Ip

Iv

IE

HIC-04

88

ELECTRNICA DE POTENCIA
Cuando la tensin de emisor VeB1 alcanza el valor Vp, el UJT incrementa la corriente,
la juntura PN esta polarizada directamente y los huecos son inyectados a la barra N
desde el emisor, esto trae como consecuencia que la resistencia RB1 disminuye,
causando una disminucin de VeB1.
Una disminucin de VeB1, produce una inyeccin de mas huecos dentro de la barra
y una mayor reduccin de RB1 y una condicin de resistencia negativa, esto es la
reduccin de VeB1, acompaado por un incremento de IE, quedando RB1 = Rs,
resistencia de saturacin.

ESPECIFICACIONES
Las especificaciones tpicas de un UJT son:
n:

Relacin Intrnseca
MIN = 0.56
MAX = 0.75

RBB: Resistencia total entre bases


MIN = 4.7 K
MAX = 9.1 K

TRANSISTOR DE UNI UNION PROGRAMABLE - PUT

El transistor de monounin programable o transistor de uniunin programable o


PUT PROGRAMMABLE UNIJUNCTION TRANSISTOR, cuyo smbolo se muestra,
esta constituido de cuatro capas PNPN, a cuyos extremos se conecta dos terminales,
llamadas nodo y ctodo, y en el material tipo N, del medio se conecta un terminal
llamado puerta o gate.
SIMBOLO

A
G

P
N

P
N

K
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

K
HIC-04

89

ELECTRNICA DE POTENCIA
El PUT tiene como principal aplicacin reemplazar al UJT, cuando se requiere variar
la relacin intrnseca n y tener pulsos con mayor corriente.
Una vez disparado el PUT, la resistencia RBB es mucho menor que la resistencia
emisor-base 1 del UJT, y como muchos circuitos de disparo, consisten en descargar
un condensador por la compuerta de un SCR a travs de un semiconductor auxiliar, el
pulso de corriente es mayor empleando PUT que el UJT.

POLARIZACION
La relacin intrnseca n puede variar entre amplios mrgenes, para ello se debe
dimensionar adecuadamente R1 y R2, que son resistencias externas y se facilita el
diseo de circuitos osciladores.
La tensin que alimenta al circuito, polariza a la puerta mediante el divisor de tensin
formado por R1 y R2, y la tensin que ingresa al nodo es la tensin de carga del
condensador del circuito RC de dispar del PUT.

CURVA CARACTERISTICA

VA
Vp

Punto
de pico

Regin de
Resistencia
Negativa

Punto
de valle
Vv

Ip

Iv

IA

La condicin de oscilacin es que, en valores instantneos VA > VG.


El valor de n, relacin intrnseca, esta dada por la relacin:
n=

R1
R1 + R 2

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-04

90

ELECTRNICA DE POTENCIA
ESPECIFICACIONES
Las especificaciones tpicas de un PUT son:
IT:

Corriente directa de nodo, mximo


IT = 150 mA

IG:

Corriente de puerto
IG = 20 mA

CALCULO DE FRECUENCIA DE OSCILACION

OSCILADOR DE RELAJACION CON UJT

En el circuito mostrado, se calcular la frecuencia de oscilacin:

Vcc
20V
R
22K

R2
270
B2
E

ECG6401
B1

Vc

C
0.01uF

R1
100

Vo

f= 1
T

Una caracterstica de cada UJT es la Relacin Intrnseca: n


Si para el UJT ECG 6401 se tiene n = 0.6
LA FORMULA PARA HALLAR EL PERIODO ES:
T = R C ln

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

1 n
HIC-04

91

ELECTRNICA DE POTENCIA

1
T = 22K x 0.01 uF x ln

1 0.6
T = 22 x 0.01x ln (1.667) x 103 x 106
T = 0.22 x 0.51 mS = 0.1122 mS
Por tanto la FRECUENCIA ser:

f =

1
KHz
0.1122

F = 8.91 KHz

OSCILADOR DE RELAJACION CON PUT

En el circuito mostrado, se calcular la frecuencia de oscilacin:

Vcc
12V
R
100K

R2
4.7K
A

C
0.01uF

RK
100

Vo

R1
22K

f= 1
T

Para el PUT, la relacin intrnseca depende de las resistencias externas R1 y R2.

n=

R1
22
=
= 0.823
R1 + R 2 22 + 4.7

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-04

92

ELECTRNICA DE POTENCIA
LA FORMULA PARA HALLAR EL PERIODO ES:
T = R C ln

T = 100K x 0.01 uF x ln

1 n

1 0.823

T = 100 x 0.01 x ln (5.65) x 103 x 106


T = 1 x 1.73 mS = 1.73 mS
Por tanto la FRECUENCIA ser:

f =

1
KHz = 0.577 KHz
1.73

f = 577 Hz.

PRECAUCIONES CON EL NUCLEO DE TRANSFORMADORES


El ncleo se compone de chapas de hierro dulce para que las perdidas por
histresis sean pequeos, pues este material tiene un ciclo de histresis muy estrecho
y se deben aislar las chapas unas de otras, para que sean pequeas las perdidas por
corrientes de Foucoult, al quedar limitadas al interior de cada una de las chapas.
Las diferentes chapas se disponen en oposicin, o sea, se ponen las chapas de modo
que las junturas no coincidan, para que el entre hierro y por lo tanto las perdidas sean
las mas reducidas posibles.
Para que los tornillos que sujetan los diferentes chapas del ncleo, no produzcan un
cortocircuito magntico, se suele aislar de las chapas mediante vainas aislantes.
Los transformadores de pulsos, son transformadores pequeos que permiten transferir
los pulso presentados en el primario al secundario, para activar una etapa de potencia,
y brindando un aislamiento elctrico entre el primario y el secundario, entre la etapa de
control y la etapa de fuerza.
PRECAUCIONES EN EL USO DE OSCILADORES DE RELAJACION
Los componentes de un circuito electrnico, deben ser usado teniendo las
precauciones generales del uso de elementos elctricos, contactos y empalmes bien
aislados, cuidado con las temperaturas de operacin de los componentes, si son muy
altas se debe colocar disipadores y en casos especiales ventiladores para un
enfriamiento forzado.
Se suele utilizar transformadores de pulsos para acoplar la seal de disparo del circuito
de control al circuito de fuerza, y se debe tener cuidado con el manejo de los circuitos,
sabiendo que la etapa de potencia o fuerza, generalmente trabaja con 220 voltios AC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-04

93

CIRCUITO RECTIFICADOR CON SCR

V1
L1
EL EF

V2

L2

T1
T2

V1

L3

T3

EDC

IDC
CIRCUITO DE DISPARO DE SCR

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DEL SCR.

PRUEBE ESTADO DE SCR.

CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG


ARMAR
CIRCUITO
RECTIFICADOR
CONTROLADO DE MEDIA ONDA.
SCR, DIAC, POTENCIOMENTRO.

PZA

MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,


OSCILOSCOPIO.

VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS PINZAS, ALICATE DE CORTE.


FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR
CONTROLADO DE MEDIA ONDA.
RESISTENCIAS Y CONDENSADORES.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.
CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE UN CIRCUITO RECTIFICADOR


CONTROLADO DE MEDIA ONDA POR SCR
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-05

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

HOJA: 1 / 1

2004
94

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR POR SCR
DESCRIPCIN
Para realizar el montaje de un circuito electrnico de potencia como es el
Rectificador controlado, se debe contar con el esquema del circuito y las
caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente disear el circuito
cumpliendo con los requerimientos del problema o necesidad a solucionar.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Defina las caractersticas del SCR y los otros elementos a usar.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador


controlado de media onda usando SCR.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito rectificador controlado de media onda


con SCR, mostrado.

V1
L1
EL EF

T1

V2

L2

T2

V1

L3

T3

EDC

IDC
4 PASO:

Dibuje el esquema de circuito de disparo de SCR, mostrado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-19

1 /1

95

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN

PROBAR SCR

DESCRIPCIN

El SCR es un componente de potencia que conduce en un solo sentido; tiene


una tensin de encendido entre nodo y ctodo; si no supera dicha tensin no
conduce; si supera, conduce y luego, aun que la tensin disminuya, continua
conduciendo.
El voltaje de encendido de un SCR se puede disminuir poniendo un voltaje
entre Gate y Ctodo, de tal manera que a un menor voltaje entre nodo y
ctodo conduzca, cuando mayor es la tensin Gate-Ctodo, el componente
conducir a una menor tensin entre nodo y ctodo.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito de prueba de SCR, mostrado.

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito.

3 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara se encienda y se mantiene encendida.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-20

1/ 2

que la

96

ELECTRONICA DE POTENCIA

4 PASO:

Presione el pulsador S2 y verifique que la lmpara se apaga.

5 PASO:

Invierta los terminales del SCR y realice la prueba con el mismo


circuito.

6 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito.

7 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara no se enciende, aunque permanezca pulsado S1.

8 PASO:

Confirme el cumplimiento de los pasos anteriores para concluir que


el SCR esta en buen estado.

OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del SCR,
aumentar la fuente de 9 V. a una tensin mayor.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-20

2 /2

que la

se debe

97

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR POR SCR
DESCRIPCIN

Los circuitos Rectificadores Trifsicos Controlados de media onda utilizan como


elemento rectificador a los SCR y utilizan corriente alterna trifsica.

El circuito Rectificador utiliza un transformador trifsico para obtener la tensin


que permita tener el valor de tensin continua requerido.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO DE


MEDIA ONDA, mostrado.

V1
L1
EL EF

T1

V2

T2

L2
V1

L3

T3

EDC

IDC
2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifsico.

3 PASO:

Sin conectar las compuertas al circuito de disparo, verifique las


tensiones en el circuito con el osciloscopio.

4 PASO:

Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensin de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensin en la carga EDC.

5 PASO:

Dibuje la forma de onda y mida el voltaje mximo y mnimo de la


seal.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-21

1 / 2

98

ELECTRNICA DE POTENCIA
6 PASO:

Mida con voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el valor


terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

7 PASO:

Arme en el protoboard, el circuito de disparo mostrado.

NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de media onda trifsico.
8 PASO:

conectar a los compuertas del SCR, el circuito de disparo, verifique


las tensiones en el circuito, con el osciloscopio, para un
determinado punto disparo.
NOTA: Conectar el circuito de disparo, el terminal de nodo al
nodo del SCR, al igual que los correspondientes al Gate y al
Ctodo.

9 PASO:

Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensin de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensin en la carga EDC.

10 PASO:

Dibuje la forma de onda y mida el voltaje mximo y mnimo de la


seal.

11 PASO:

Mida con voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el valor


terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

12 PASO:

Variando el punto de disparo del circuito de disparo, verifique


nuevamente las tensiones del circuito con el osciloscopio, para ello
repita los pasos 9, 10 y 11.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-21

2 /2

99

ELECTRNICA DE POTENCIA

CIRCUITOS RECTIFICADORES
En electrotecnia o la tcnica del uso de la electricidad, se utilizan dos tipos de
corrientes elctricas, la corriente elctrica alterna con la que funcionan la mayora de
los equipos de fuerza y la corriente elctrica continua que se utiliza para las etapas de
control y equipos electrnicos, y para equipos de fuerza en menor cantidad.
El circuito que convierte la corriente alterna monofsica o trifsica en corriente continua
es el circuito rectificador. Por lo tanto:
RECTIFICAR ES CONVERTIR UNA CORRIENTE ALTERNA
EN CORRIENTE CONTINUA.
TIPOS DE RECTIFICADORES
Los Circuitos Rectificadores pueden ser de diferentes tipos de acuerdo a la
clasificacin que se utiliza, presentamos tres clasificaciones que son: segn la corriente
alterna que se utiliza, segn la conduccin en el transformador y segn el inicio de la
conduccin en el componente rectificador.
POR EL TIPO DE CORRIENTE ALTERNA
En el cuadro se muestra los circuitos rectificadores que pertenecen a cada uno de lo
grupos y sus cdigos segn la Norma DIN 41761.
Circuitos Rectificadores

MONOFASICOS

TRIFASICO

Rectificador Monofsico de
Media Onda
M1

Rectificador Trifsico de
Media Onda
M3

Rectificador Monofsico de
Onda Completa
M2
Toma central

Rectificador Trifsico de
Onda Completa
B6
Tipo Puente

Rectificador Monofsico de
Onda Completa
B2
Tipo puente
Los circuitos rectificadores se pueden agrupar en dos:
RECTIFICADORES MONOFSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene de
rectificar la corriente alterna monofsica
RECTIFICADORES TRIFSICOS.- cuando la corriente continua se obtiene a partir de
la corriente alterna trifsica.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-05

100

ELECTRNICA DE POTENCIA
POR EL TIPO DE CONDUCCIN EN EL TRANSFORMADOR
Esta clasificacin de los circuitos rectificadores, corresponde a la norma DIN 41761, y
agrupa los circuitos en dos:
RECTIFICADORES UNIDIRECCIONALES.-cuando en los bobinados del transformador
conduce en un solo sentido y no invierte cuando se presenta semiciclo negativo, solo
bloquea; pertenecen a este grupo los rectificadores M1, M2, y M3
RECTIFICADORES BIDIRECCIONALES.- cuando en los bobinados del transformador
conducen en los dos sentidos e invierte cuando se presenta semiciclo negativo, a los
que pertenecen los rectificadores B2 y B6.
POR EL INICIO DE LA CONDUCCIN EN EL COMPONENTE RECTIFICADOR
Se clasifican segn la conduccin sea natural o controlada, se divide en dos grupos:
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificacin
depende la conduccin natural de los diodos.
RECTIFICADORES CONTROLADOS.- cuyo comportamiento de rectificacin depende
del control de inicio de conduccin de los tiristores.

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los circuitos rectificadores Controlados, utilizan para rectificar, a los
rectificadores controlados de silicio o SCR y su conduccin se inicia cuando el SCR se
polariza directamente y recibe el pulso de disparo y deja de conducir cuando la tensin
se invierte y el SCR queda polarizado inversamente.
La conduccin del SCR depende de la tensin que ingresa al rectificador y de la
tensin de disparo externa que controla el inicio de la conduccin de los SCR, por ello,
a estos rectificadores se les llaman RECTIFICADORES CONTROLADOS.
TIPOS DE RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA MIXTO.- es un rectificador que
conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo negativo de cada fase o lnea
y el control del inicio de la conduccin controlado por SCR y el retorno por diodos.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO.es un rectificador que conduce parte del semiciclo positivo y parte del semiciclo
negativo de cada fase o lnea y el control del inicio de la conduccin controlado todo
por SCR.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-05

101

ELECTRNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE MEDIA ONDA


Los rectificadores controlados trifsicos suministran una tensin de salida ms
alta que los rectificadores controlados monofsicos, y la frecuencia del rizado es mayor
y por lo tanto de menor periodo, lo que facilita el filtrado para suavizar la corriente y
la tensin de carga, por esta razn, los rectificadores trifsicos controlados son de
amplia aplicacin en el control de velocidad de motores de alta potencia.
Rectificadores controlados utilizan componentes electrnicos de potencia como los
diodos, SCR y circuitos de disparo para controlar el inicio de la conduccin y con ello,
controlar el nivel de tensin y corriente, y la potencia.

EL TRANSFORMADOR EN EL RECTIFICADOR
El transformador es un elemento fundamental del rectificador, por dos razones:
a.- Aislar elctricamente la salida de corriente continua de la entrada de la red alterna.
b.- Acomodar el valor de la tensin de salida, al valor exigido, gracias a una adecuada
relacin de transformacin, elevando o reduciendo la tensin de entrada.
Los rectificadores que no necesitan transformador por no requerir elevar o reducir la
tensin de entrada, para cumplir el punto a, utilizan transformador de relacin de
espiras 1 a 1.
CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

V1

T1

L1
EL EF
L2

V2
V3

L3

T2
T3

EDC

IDC

FUNCIONAMIENTO
Se observa en el grfico de las formas de onda del rectificador de Media Onda, que en
el tramo de /6 hasta 5 /6, la tensin ms positiva corresponde a V1 y por ello el
SCR T1 esta polarizado directamente y en condiciones de conducir, requiriendo para
iniciar la conduccin el pulso de disparo, por lo tanto en este tramo es posible controlar
al SCR T1, iniciando la conduccin al recibir el pulso de disparo.
En el tramo de 5 /6 hasta 9 /6, la tensin ms positiva, corresponde a V2 y se
puede controlar al SCR T2, iniciando la conduccin cuando llega el pulso de disparo al
SCR T2.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-05

102

ELECTRNICA DE POTENCIA
SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR

V1

V1

V3

3
2

0
5

9
6

En el tramo de 9 /6 hasta 13 /6, la tensin ms positiva, corresponde a V3 y se


puede controlar al SCR T3, iniciando la conduccin cuando llega el pulso de disparo al
SCR T3.
El ciclo de conduccin se repite controlando sucesivamente los SCR T1, SCR T2 y
SCR T3, sin embargo se debe tener en cuenta que el pulso de disparo solo tiene efecto
en el SCR cuando el componente esta polarizado directamente, o sea, en los tramos
antes indicados; cuando el SCR esta polarizado inversamente, no conduce, aunque
reciba un pulso de disparo.
Los puntos de interseccin de las ondas V1, V2 y V3 en los semiciclos positivos son
los puntos de relevo y polarizan directamente a los SCR, primero a T1, luego a T2 y
finalmente a T3, para luego repetir el ciclo de conduccin.
Vg1
2

Vg2
0

Vg3
0

VL

0
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

V1

V2

V3

HIT-05

103

ELECTRNICA DE POTENCIA
En el punto 1, el SCR T1 inicia su conduccin, siempre y cuando llegue el pulso de
disparo adecuado para T1 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de /6 hasta 5 /6 .
En el punto 2, el SCR T2 inicia su conduccin, siempre y cuando llegue el pulso de
disparo adecuado para T2 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 5 /6 hasta 9 /6 .
En el punto 3, el SCR T3 inicia su conduccin, siempre y cuando llegue el pulso de
disparo adecuado para T3 en ese instante, pero tiene oportunidad de iniciar la
conduccin en cualquier instante dentro del tramo de 9 /6 hasta 13 /6.
En el diagrama de formas de onda, se considera =30 = /6, por lo tanto el pulso
de disparo para el SCR T1 llegar en /6 + /6 y el SCR T1 se disparar en 2 /6,
como se observa en el diagrama de Vg1.
Para el SCR T2, el pulso de disparo deber llegar en 5 /6 + /6, por lo que el SCR
T2 se disparar en 6 /6 en el diagrama de Vg2.
Para el SCR T3, el pulso de disparo deber llegar en 9 /6 + /6, por lo que el SCR
T3 se disparar en 10 /6 en el diagrama de Vg3.
Como resultado de aplicar los pulsos con un retrazo de 30 en cada tramo de
conduccin se obtiene la forma de onda indicada en VL, que es la tensin en la carga.

TENSIN DC EN LA CARGA DE UN RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

VL

V1

V2

V3

Para calcular la tensin media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que justo en
30 de retraso para enviar el pulso de disparo, desde el punto de interseccin o relevo
de dos tensiones, se produce una continuidad en el nivel cero, entre la onda que
termina y la que inicia su conduccin por el disparo, como se muestra en el grfico.
Si el ngulo es menor de 30, el relevo se da un nivel mayor que cero y la onda en la
carga es continua, si el ngulo es mayor de 30, no se da un relevo continuo, existe un
tiempo en que no hay tensin ni conduccin de corriente en la carga, permaneciendo
durante ese tiempo la tensin en cero y la onda en la carga es discontinua.
De acuerdo al ngulo en que se da el disparo, el nivel de tensin en la carga variar y
se puede calcular utilizando dos tramos, uno cuando la conduccin en la carga es
continua y otro cuando se presenta una discontinuidad en la conduccin en la carga.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-05

104

ELECTRNICA DE POTENCIA
CIRCUITO DE DISPARO
Para el circuito de mando o disparo, es necesario que los pulsos de disparo de los
SCR estn sincronizados con la tensin de lnea. Este sincronismo se efecta,
generalmente, con pequeos transformadores de sincronismo.
Como son tres fases (L1, L2 y L3), es necesario un circuito de disparo por cada fase,
para ello se puede utilizar cualquiera de los circuitos de disparo estudiados
anteriormente.
En la actualidad la tecnologa nos ofrece soluciones en circuitos integrados, por ello
generalmente para realizar circuitos de mando confiables y precisos se utiliza el circuito
integrado TCA785.
Con el TCA785, se requiere un solo potencimetro para variar el ngulo de disparo
de las tres fases simultneamente y el acoplamiento de los pulsos de disparo se
efecta, mediante transformadores de pulso o aisladores pticos.
PARAMETROS
Los principales parmetros de un rectificador de media onda, con los valores de un
circuito de aplicacin, se presentan a continuacin:
EDC = 1.17 Ef
TENSIN DC EN LA CARGA
IDC = EDC / RL
CORRIENTE POR LA CARGA
Idiodo = .33 IDC
CORRIENTE POR CADA DIODO
PIV
= 2.45 Ef
VOLTAJE PICO INVERSO
EF
= 0.855 EDC
TENSION EFICAZ
If
= 0.588 IDC
CORRIENTE EFICAZ
Pot. Trafo. = 1.5 EDC x IDC
POTENCIA DEL TRANSFORMADOR.
APLICACIONES
En la Industria Productiva como las refineras de metales, alimentacin de motores de
corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de corriente continua
necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a 10,000 Amperios con
tensiones entre 5 a 400 voltios, para satisfacer estas necesidades es necesario utilizar
rectificadores trifsicos, porque el nivel de la seal pulsante es de un nivel casi
constante y muy cerca del nivel de tensin pico.
En la industria de las Telecomunicaciones, como las centrales telefnicas pblicas y
centrales de telefona celular, televisin cable, etc. se requieren tensiones de 24 a 100
voltios DC y corrientes de 10 a 1,000 amperios, se tienen que utilizar rectificadores
trifsicos, en la Telefona Privada para las centrales y equipos de mayor consumo
tambin se utilizan rectificadores trifsicos y los pequeos usan rectificadores
monofsicos.
En la industria de la Radiodifusin Comercial, como transmisores de radio y
transmisores de televisin, que requieren tensiones de 500 a 10,000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios, se tienen que utilizar rectificadores trifsicos.
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HIT-05

105

ELECTRONICA DE POTENCIA

EL SCR - RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO


TIRISTORES
Los tiristores son componentes de la electrnica de potencia, que tiene una
conduccin natural como los diodos, para lo cual se debe superar la tensin de
encendido o conduccin, pero esta tensin de encendido puede variarse disminuyendo
en su valor, si se alimenta con una tensin adecuada a su terminal llamado gate.
Generalmente al gate se alimenta con un pulso de disparo, de corta duracin, en el
instante que se desea que se inicie la conduccin, los pulsos de disparo, tienen que
poseer ciertas caractersticas para que cumplan su funcin.
Los pulsos tienen que poseer cierta amplitud y duracin, la amplitud esta en el orden
en las decenas de mA y la duracin mayor que 10 ms, ambas magnitudes son
bastantes pequeas con relacin a la corriente l a controlar y al periodo de la red de
60Hz.
Los pulsos de disparo tiene que estar sincronizados con la tensin de suministro y
deben de ser posibles de ser desplazables entre 0 y , este desplazamiento debe
ser controlable por medio de una tensin, variando un potencimetro.
Electrnicamente, se pueden idear diferentes circuitos que generen los pulsos disparo,
con las caractersticas antes mencionadas, ms adelante describirn las ms
comunes.
El termino tiristor viene del griego y significa puerta, y se comporta como una puerta
que se abre y permite el paso a travs de ella y debemos considerarlo como un tipo de
interruptor.
El Tiristor es un dispositivo semiconductor que utiliza realimentacin interna para
producir un tipo de conmutacin, y la principal aplicacin de estos dispositivos es el
control de grandes corrientes de carga para motores, calentadores, sistemas de
iluminacin, etc.
TIPOS

Los tiristores son diodos de cuatro capas, algunos de ellos con una compuerta de
control y podemos considerar cuatro tipos de tiristores.
TIRISTOR DIODO O DIODO DE CUATRO CAPAS.- similar al diodo rectificador comn,
solo que tiene cuatro capas y su tensin de encendido o inicio de conduccin no es
0.7voltios, si no una tensin mayor que es caracterstica del componente.
DIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de
cuatro capas, pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos de cuatro
capas en antiparalelo, o espalda-espalda.
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HIC-05

106

ELECTRONICA DE POTENCIA
SCR.- el SCR o Rectificador Controlado de Silicio, es un componente de similar al
diodo de cuatro capas con una determinada tensin de encendido o inicio de
conduccin y con un terminal de control llamado gate o puerta.
TRIAC.- es un componente de cuatro capas, con un comportamiento similar al SCR,
pero bidireccional, y se puede reemplazar por dos SCR en antiparalelo, o espaldaespalda.
En general a los cuatro se les conoce como tiristores, pero algunos autores diferencian
el trmino, utilizando trmino Tiristor solo para identificar al SCR y otros autores para
identificar al SCR y al Triac.

EL SCR
Un SCR es un dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura PNPN con
tres uniones PN, tiene tres terminales: nodo, ctodo y compuerta o gate, los SCR se
fabrican por difusin y crecimiento epitaxial.
SIMBOLO

P
N
G

P
N

G
K

J1
J2
J3

SCR
FUNCIONAMIENTO
Cuando la tensin del nodo se hace positiva con respecto al ctodo, las uniones J1 y
J3 tiene polarizacin directa. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir una
pequea corriente de fuga del nodo al ctodo, el SCR esta en condicin de bloqueo
directo o en estado desactivado.
Si la tensin del nodo-ctodo se incrementa a un valor lo suficientemente grande, la
unin J2 polarizada inversamente entra en ruptura y el SCR entra en conduccin, a
esto se conoce como ruptura por avalancha y la tensin correspondiente se llama
tensin de ruptura directa, tambin conocida como tensin de encendido.
Al aplicar un pulso positivo al gate, con respecto al ctodo, se incrementan los pares
electrn-hueco y dado que las uniones J1 y J3 ya tiene polarizacin directa, habr un
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HIC-05

107

ELECTRONICA DE POTENCIA
movimiento libre de portadores a travs de las tres uniones, que provocara una gran
corriente directa del nodo al ctodo, quedando el dispositivo en conduccin.
La cada de tensin se deber a la cada
hmica de las cuatro capas y ser
pequea, por lo comn 1 voltio, en el estado de conduccin, la corriente del nodo solo
esta limitada por la resistencia externa, la corriente del nodo debe ser mayor que un
valor conocido como corriente de enganche IL, a fin de mantener la cantidad
requerida del flujo de portadores a travs de la unin.
La corriente de enganche IL, es la corriente del nodo mnima requerida para
mantener el SCR en estado de conduccin inmediatamente despus que ha sido
activado y se ha retirado el pulso de la compuerta o gate.
Una vez que el SCR, esta conduciendo se comporta como un diodo en conduccin y
ya no hay control sobre el dispositivo; si se reduce la corriente directa del nodo por
debajo de un nivel conocido como corriente de mantenimiento IH, el SCR dejara de
conducir y pasar al estado de bloqueo. La corriente de mantenimiento (IH) es del
orden de los miliamperios y es menor que la corriente de enganche (IL).
Cuando la tensin del nodo es negativa con respecto al ctodo, la unin J2 tiene
polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. El SCR
estar en estado de bloqueo inverso con una corriente de fuga inversa.
CURVA CARACTERISTICA

ID

Zona de bloqueo
en
sentido directo

Ic
UI

UD
UE

Zona de bloqueo
en
sentido inverso

VALORES CARACTERISTICOS TIPICOS DEL SCR


Segn el manual, los parmetros del SCR ECG5418, son:
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HIC-05

108

ELECTRONICA DE POTENCIA

VDRM
IT rms
IGT min
VGT max
VGK

= 400 V.
= 10 A.
= 15 mA.
= 1.5 V. ( valor mximo de VGK directo entre compuerta)
= 0.8 V.

VALORES TIPICOS DE toff

SCR COMUNES

SCR RAPIDOS
ULTRA RAPIDOS

CORRIENTE
400 A
50 A
25 A
300 A
25 A

200
100
50
15
8

TOFF
uSeg
uSeg
uSeg
uSeg
uSeg

Los SCR rpidos se usan en circuitos de conmutacin de alta frecuencia tales como
choppers, Cicloconvertidores, inversores, etc., circuitos donde es necesario tener en
cuenta el tiempo toff.
CONMUTACION NATURAL Y FORZADA
Para que el SCR conduzca debe estar directamente polarizado y recibir el pulso de
disparo, y para que deje de conducir o se bloquee, requiere que la tensin de
polarizacin sea inversa o que la corriente que circula por el SCR este por debajo de la
corriente de mantenimiento, y por un tiempo determinado.
Para eliminar la corriente de nodo, que elimina la conduccin del SCR, se tiene dos
modos de conmutacin para pasar de conduccin a No conduccin o Bloqueo.
a) CONMUTACION NATURAL.- Cuando el circuito es alimentado por corriente alterna,
al cambiar peridicamente y pasar por cero el SCR se extingue en forma natural, ello
sucede cuando la tensin instantnea de la onda senoidal de corriente alterna es igual
a cero, y se presentan en los puntos wt = 0, y 2 .
Cuando el valor instantneo es igual a cero, la corriente de nodo es menor que la
intensidad de mantenimiento (Ih).
al acero.
b) CONMUTACION FORZADA.- Cuando no hay el paso por cero, es necesario usar
circuiteria externa para forzar al SCR a que salga de conduccin y entre al estado de
bloqueo, para ello se debe tener en cuenta los siguientes parmetros:
toff:

Es el tiempo desde que la corriente de nodo es cero hasta el instante en que


se puede aplicar nuevamente una tensin directa sin peligro que se reinicie la
conduccin del SCR; cuando la corriente de nodo es mayor, toff es mayor.

trr:

Es el tiempo de recuperacin inversa, depende de la di/dt que es impuesta por


el circuito externo, cuando di/dt aumenta, el tiempo trr disminuye.

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HIC-05

109

ELECTRONICA DE POTENCIA
tgr: Es el tiempo de recuperacin de la puerta.
En el tiempo to que inicia el bloqueo, la corriente de nodo es igual a cero, pero el
SCR no se bloquea inmediatamente, es necesario mantener una tensin inversa en el
nodo por un cierto tiempo antes de aplicar nuevamente una tensin directa; una
aplicacin prematura de tensin directa puede llevar al SCR nuevamente a la
conduccin.
Cuando un SCR trabaja en DC, la conmutacin del estado de conduccin al estado de
bloqueo tiene que ser mediante la conmutacin forzada, la anulacin de la corriente
de nodo es obligada mediante componentes especialmente dispuestos para el
bloqueo, que evita que la corriente de nodo contine circulando por el SCR.
APLICACIONES
La aplicaciones principales de los SCR son:
Rectificadores controlados, que permiten variar el inicio de la conduccin del SCR y
con ello el nivel de tensin de salida del rectificador.
Uso en circuitos convertidores como son el Cicloconvertidor, que convierte una seal
elctrica alterna de una frecuencia en otra seal alterna de otra frecuencia.
Uso en circuitos convertidores DC a DC como el Chopper o troceador, que convierte la
corriente elctrica DC de un nivel de tensin otra corriente elctrica de DC de un nivel
de tensin diferente.
Uso en circuitos inversores, que convierte una corriente elctrica DC en una corriente
elctrica alterna.
El SCR se puede utilizar tambin en reemplazo de los Triac, usando dos SCR en
conexin antiparalelo o espalda espalda.

CALCULO DEL ANGULO DE DISPARO DE UN SCR


En un SCR, el ngulo de disparo, es el ngulo de desfasaje que tiene el pulso de
disparo respecto a ngulo de la fase elctrica a la que esta conectado el SCR.
En un rectificador controlado, el ngulo de disparo del rectificador permite controlar el
nivel de tensin continua VDC, de la salida del rectificador, por lo tanto variando el
ngulo de disparo en valores adecuados, variamos la tensin de salida del rectificador.
CALCULOS EN EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
Cuando el ngulo de de disparo es cero, =0 = 0, por lo tanto el disparo llega al
SCR T1 en: /6 + 0 = /6, el SCR conduce en cuanto el se encuentra polarizado
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HIC-05

110

ELECTRONICA DE POTENCIA
directamente y conduce todo el tramo de /6 a 5 /6, cuando V1 tiene la tensin ms
positiva; en forma similar conducen SCR T2 y SCR T3.
En el diagrama de formas de onda, se considera el ngulo de disparo, =30 =
/6, por lo tanto:
Para el SCR T1, el pulso de disparo llegar en /6 + /6, y el SCR T1 se disparar en
2 /6, como se observa en el diagrama de Vg1.
Para el SCR T2, el pulso de disparo llegar en 5 /6 + /6, y el SCR T2 se disparar
en 6 /6, como se observa en el diagrama de Vg2.
Para el SCR T3, el pulso de disparo llegar en 9 /6 + /6, por lo que el SCR T3 se
disparar en 10 /6, como se observa en el diagrama de Vg3.
ANGULO DE DISPARO Y SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS SCR

Vg1
2

Vg2
0

Vg3
0

VL

V1

V2

V3

Si el ngulo es menor de 30, entre 0 y 30, el relevo se da un nivel mayor que cero y
la onda en la carga es continua, si el ngulo es mayor de 30, no se da un relevo
continuo, existe un tiempo en que no hay tensin ni conduccin de corriente en la
carga, permaneciendo durante ese tiempo la tensin en cero y la onda en la carga es
discontinua.
De acuerdo al ngulo en que se da el disparo al SCR, el nivel de tensin en la carga
variar y se puede calcular el ngulo de disparo, despejando de la formula de la tensin
DC, partiendo de un determinado nivel de tensin de salida se puede obtener a que
ngulo se debe disparar el circuito.
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HIC-05

111

ELECTRONICA DE POTENCIA

TENSION DC DE UN RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA


La tensin DC de la salida de un rectificador trifsico controlado de media onda,
depende del ngulo de disparo, y el nivel de tensin en la carga variar de acuerdo al
ngulo de disparo, y se puede calcular utilizando dos tramos, uno cuando la
conduccin en la carga es continua y otro tramo cuando se presenta una discontinuidad
en la conduccin en la carga, en la siguiente forma:
PARA 0 30 CONDUCCIN CONTINUA EN LA CARGA
FORMULA PARA HALLAR VDC:

VDC =

3V 6
Cos
2

SI V ES EL VAC DE ENTRADA AL RECTIFICADOR


Para = 0

VDC = 1.17 V

Para = 15

VDC = 1.13 V

Para = 30

VDC = 1.01 V

PARA 30 150 CONDUCCIN DISCONTINUA EN LA CARGA


FORMULA PARA HALLAR VDC:

VDC =

Para = 30

VDC = 1.01 V

Para = 45

VDC = 0.85 V

Para = 60

VDC = 0.67 V

Para = 120

VDC = 0.09 V

Para = 150

VDC = 0.00 V

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

3V 2

1 + Cos +

2
6

HIC-05

112

ELECTRONICA DE POTENCIA
Se observa que con ambas ecuaciones se obtiene el mismo resultado para = 30 y
debemos recordar que V es le voltaje alterno o VAC o Vrms., de entrada al
rectificador.

CALCULO DE LA POTENCIA DE UN SCR


La potencia que puede consumir un SCR esta determinado por la corriente directa que
puede conducir y que es una caracterstica del componente.
En el Manual de Componentes Electrnicos como el ECG se puede hallar los valores
caractersticos del SCR en la seccin SILICON CONTROLLED RECTIFIERS (SCR) y
se puede hallar la corriente directa mxima, y se elige teniendo en cuenta que debe
operar al 70%, para tener una tolerancia adecuada, algunos valores tpicos son:
ITRMS:
ITRMS:
ITRMS:

1A a
10 A
10 A a
40 A
40 A a 1880 A

El SCR disipa una potencia que cumple con la frmula P = V. I, y se debe tener en
cuenta la tensin entre los terminales de nodo y Ctodo multiplicada por la corriente
de nodo que circula por el componente, y la potencia disipada por la puerta se
obtiene de las caractersticas del componente, en el manual de componentes
electrnicos y que varan entre 0.01 W y 3.0 W.

CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD PARA CEBADOS INDESEADOS


Para evitar que una variacin indeseada de tensin dispare al SCR se debe conectar
la puerta del SCR un circuito de disparo que tenga un limitador de corriente como es
una resistencia, un diodo o un Diac, de manera que solo un pulso de real sea el que
produzca el disparo y la conduccin del SCR.
En general, el SCR siempre requiere de un pulso de disparo que cumpla la
caracterstica de tiempo de duracin y corriente mnima, por lo que es poco probable
que la induccin espuria pueda dispararlo, sin embargo sobre tensiones o variaciones
en la red, si pueden ocasionar un disparo indeseado, para ello estn los limitadores
antes indicados.
Por otro lado, la correcta instalacin de la puesta a tierra de los circuitos del sistema,
mantiene un nivel de referencia uniforme para todo el sistema, ello evita que por falta
de referencia se pueda tener una tensin flotante que pueda generar un disparo
indeseado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-05

113

CIRCUITO RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

V1

L1

T1

T3

T5

EL
V2

EDC

L2

V3

L3

D4

ORDEN DE EJECUCIN

IDC
D6 D2

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DEL SCR

PRUEBE ESTADO DEL SCR.

ARMAR
CIRCUITO
RECTIFICADOR CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
SCR, TRIAC, DIAC, POTENCIOMENTRO.
VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS
FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR PINZAS, ALICATE DE CORTE.
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
RESISTENCIAS Y CONDENSADORES.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.

PZA

CANT

MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,


OSCILOSCOPIO.

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE UN CIRCUITO RECTIFICADOR


CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-06

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

HOJA: 1 / 1

2004
114

ELECTRNICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
DESCRIPCIN

Para realizar el montaje de un circuito electrnico de potencia como es el


Rectificador controlado de onda completa, se debe contar con el esquema del
circuito y las caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente disear el circuito
cumpliendo con los requerimientos del rectificador.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Defina las caractersticas de los elementos a usar en el circuito


rectificador controlado de onda completa.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador


controlado de onda completa.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito rectificador controlado de onda


completa mixto con SCR y diodos, mostrado.

V1

L1

T1

T3

T5

EL
V2

EDC

L2

V3

L3

D4

4 PASO:

IDC
D6 D2

Dibuje el esquema del circuito de disparo para los SCR del


rectificador del paso anterior.
Nota: se puede utilizar el mismo circuito de disparo del rectificador
de media onda.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-22

1 /1

115

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR TRIAC

DESCRIPCIN

El TRIAC es un componente de potencia que conduce en los dos sentidos, tiene


una tensin de encendido y si no supera dicha tensin no conduce, despus de
superado aunque la tensin disminuya, contina conduciendo hasta que
disminuya a cero.
El voltaje de encendido se puede disminuir poniendo un voltaje entre Gate y el
terminal A1 de tal manera que a un menor voltaje conduzca, cuando mayor es la
tensin Gate-A1, el componente conducir a una menor tensin.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito de prueba de TRIAC, mostrado.

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente el circuito.

3 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara se encienda y se mantiene encendida.

4 PASO:

Presione el pulsador S2 y verifique que la lmpara se apaga.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-23

1 /2

que la

116

ELECTRONICA DE POTENCIA

5 PASO:

Invierta los terminales del TRIAC, intercambiando A1 y A2,


realice nuevamente la prueba, como el circuito mostrado.

6 PASO:

Presione por un momento el pulsador S1 y verifique


lmpara se encienda y se mantiene encendida.

que la

8 PASO:

Presione el pulsador S2 y verifique que la lmpara se apaga.

9 PASO:

Confirme el cumplimiento de los pasos anteriores para concluir que


el TRIAC esta en buen estado.

OBSERVACION
Dependiendo de la tensin de encendido del TRIAC, se debe
aumentar la fuente de 9 V. a una tensin mayor.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-23

2 /2

117

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR DIAC
DESCRIPCIN
Para montar un circuito que utilice el Diac, se debe comprobar que el
componente se encuentra en buen estado.
El Diac es un componente bidireccional, por lo tanto ambos terminales son
intercambiables, identificndose solo como terminales A1 y A2.
PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A
2 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 20 VDC.


A.- Con la punta de prueba positiva en A y con la punta de prueba
negativa en B.
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 1 V.

3 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 200 VDC.


A.- Con la punta de prueba positiva en B y con la punta de prueba
negativa en C.
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 50 V.

4 PASO:

Invierta los terminales del DIAC, intercambiando A1 y A2, y realice


nuevamente la prueba, repitiendo los pasos 2 y 3.

OBSERVACIONES Aplicar las precauciones para el uso de las corrientes alternas.


ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-24

1 / 1

118

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
DESCRIPCIN

Los circuitos Rectificadores Trifsicos Controlados de onda completa utilizan


como elemento rectificador a los SCR y utilizan corriente alterna trifsica.

El circuito Rectificador utiliza un transformador trifsico para obtener la tensin


que permita tener el valor de tensin continua requerido, y el rectificador
controlado de onda completa mixto utiliza SCR y diodos.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO DE


ONDA COMPLETA MIXTO, mostrado.

V1

L1

T1

T3

T5

EL
V2

EDC

L2

V3

L3

D4

IDC
D6 D2

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifsico.

3 PASO:

Sin conectar las compuertas al circuito de disparo, verifique las


tensiones en el circuito con el osciloscopio.

4 PASO:

Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensin de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensin en la carga EDC.

5 PASO:

Dibuje la forma de onda y mida el voltaje mximo y mnimo de la


seal de salida en EDC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-25

1 /2

119

ELECTRONICA DE POTENCIA
6 PASO:

Mida con voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el valor


terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

7 PASO:

Arme en el protoboard, el circuito de disparo mostrado.

NOTA: Un circuito para cada SCR, por lo tanto tres circuitos para
el rectificador de onda completa trifsico.

8 PASO:

conectar a los compuertas del SCR, el circuito de disparo, verifique


las tensiones en el circuito, con el osciloscopio, para un
determinado punto disparo.
NOTA: Conectar el circuito de disparo, el terminal de nodo al
nodo del SCR, al igual que los correspondientes al Gate y al
Ctodo.

9 PASO:

Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensin de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensin en la carga EDC.

10 PASO:

Dibuje la forma de onda y mida el voltaje mximo y mnimo de la


seal.

11 PASO:

Mida con voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el valor


terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

12 PASO:

Variando el punto de disparo del circuito de disparo, verifique


nuevamente las tensiones del circuito con el osciloscopio, para ello
repita los pasos 9, 10 y 11.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-25

2 / 2

120

ELECTRNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE ONDA COMPLETA


Los rectificadores controlados trifsicos de onda completa pueden utilizar para
rectificar solo SCR o una combinacin de SCR con diodos.
El rectificador controlado trifsico de onda completa, puede ser de dos tipos:
1. Rectificador trifsico controlado mixto.
2. Rectificador trifsico totalmente controlado.

RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE ONDA COMPLETA MIXTO

Este tipo de rectificador, mixto o combinado, esta formado por tres diodos y tres
SCR, la conduccin se realiza mediante la pareja diodo-SCR; sin embargo el inicio de
la conduccin esta determinado por la llegada del pulso de disparo al SCR y el diodo
conduce de acuerdo a su comportamiento natural de polarizacin.
El circuito de mando o disparo es similar al circuito utilizado en el rectificador trifsico
controlado de media onda, el circuito de fuerza o rectificador incluye un juego de tres
SCR para conducir cuando su nodo tenga el mayor nivel de tensin que los otros dos
y reciba el disparo de inicio de conduccin, y tres diodos para el retorno despus de la
carga, y conducir el diodo que tenga en su ctodo el nivel de tensin mas bajo o sea
el ms negativo.

CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA MIXTO

V1

L1

T1

T3

T5

EL
V2

EDC

L2

L3

V3
IDC
D4

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

D6

D2

HIT-06

121

ELECTRNICA DE POTENCIA

TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TRIFASICO MIXTO


Para calcular la tensin media o DC en la carga, se debe tener en cuenta que para el
rectificador trifsico tipo puente, se tiene seis componentes ondulatorios en cada ciclo y
por ello la onda en la carga generalmente es continua, se tendra que dejar de enviar
pulsos de disparo en dos tramos de control para que se produzca una discontinuidad
en cero en la carga.
A continuacin se tiene la formula para hallar el nivel de tensin en la carga para un
rectificador mixto.
FORMULA PARA HALLAR VDC:

VDC =

3V 6
(1 + cos )
2

SI V = VAC
Para = 30

VDC = 1.01 V

Para = 150

VDC =

0V

En el grafico se muestra la forma de onda para = 30, como se observa los disparos
llegan en 60, 180 y 300, esto es el ngulo de relevo de la tensin ms positivo
sumada con el ngulo de disparo = 30, para este ngulo de disparo la tensin DC
ser 1.01V, siendo V la tensin eficaz de entrada al rectificador.

TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR MIXTO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-06

122

ELECTRNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA TOTALMENTE CONTROLADO


Esta clase de rectificador se utiliza ampliamente en aplicaciones industriales hasta el
nivel de 220 KW, en las que se requiere de una operacin de dos cuadrantes.

CIRCUITO DE RECTIFICADOR DE TOTALMENTE CONTROLADO

Isrms

T1 T3 T5

L1
EL

EL
EDC

L2
EF
L3
IDC

T4 T6 T2
Los SCR se disparan a intervalos de /3.

Este rectificador en el caso de una carga altamente inductiva, se comportar como un


inversor, es decir el voltaje promedio de salida se vuelve negativo, a partir de cierto
ngulo de disparo, si la carga es resistiva, el nivel de tensin siempre ser positivo.
El circuito esta formado por seis SCR y se podra pensar que se requiere seis
pulsos de disparo, uno para cada SCR; sin embargo, se necesitan doce pulsos de
disparo, seis que llamaremos pulsos negros y 6 que llamaremos pulsos blancos.
El motivo por el que requiere doce pulsos es porque, como sabemos, siempre deben
conducir dos SCR, pero el relevo no es simultneo, sino intercalado, de modo que un
SCR inicia conduciendo con una pareja SCR X y a la mitad cambia por otra pareja
SCR Y, y el SCR que ya esta conduciendo, cuando cambia de pareja SCR, requiere
nuevamente otro pulso, a fin de no interrumpir su conduccin.
Por ejemplo, cuando el SCR T2 es disparado con un pulso negro para conducir
corriente por la carga junto con el SCR T1; y como SCR T1 ya esta conduciendo,
se asume que solo se debe disparar SCR T2 pero siempre es as.
Si no se enva el pulso blanco para disparar, o mejor dicho redisparar el SCR T1; no
existe la seguridad de que contine conduciendo la corriente por la carga, para
asegurar esto, se vuelve a disparar el SCR T1, con el pulso blanco.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-06

123

ELECTRNICA DE POTENCIA
Estos pulsos deben llegar en la siguiente secuencia:

SECUENCIA DE PULSOS DE DISPARO

T1
T2
T3
T4
T5
T6
0

60

120

180

240

300

360

La separacin entre los pulsos negros y blancos debe ser de 60 con el objeto de
mantener pareja y simtrica la corriente en la carga, los pulsos negros son generados
directamente por el circuito de disparo, mientras que los pulsos blancos se obtienen
indirectamente, mediante un arreglo lgico; el ngulo debe hacer
variar
simultneamente a todos los pulsos.

TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO


El ngulo se empieza a medir a partir de los puntos naturales de conmutacin de
los SCR y la secuencia de conduccin de los SCR es igual a la secuencia de los
diodos en el circuito rectificador no controlado trifsico de onda completa y
analizaremos la forma de onda obtenida en la carga para un ngulo igual a 30.
Para obtener esta forma de onda en la carga, el circuito lgico de disparo debe
cumplir la siguiente secuencia: SCR T1 se debe disparar con la onda V13, SCR T2
con la onda V23, SCR T3 con V21, SCR T4 con V31, SCR T5 con V32 y el SCR
T6 con V12.
En el grafico se muestra la forma de onda para = 30, como se observa los disparos
llegan en 60, 120,180, 240, 300 y 360 esto es el ngulo de relevo de la tensin
ms positivo sumada con el ngulo de disparo = 30.
Debemos notar que al ser totalmente controlado, la conduccin se inicia
necesariamente con el pulso de disparo y no existe la conduccin natural como en el
caso de los diodos del rectificador mixto y la variacin del nivel de tensin es ms fino.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-06

124

ELECTRNICA DE POTENCIA

TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO

El sincronismo de los pulsos se logra con pequeos transformadores de sincronismo


y circuitos lgicos, para enviar los pulsos negros y blancos para disparar a los seis
SCR y el acoplamiento de los pulsos se puede realizar con transformador de pulsos
o mediante aisladores pticos.

TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO


La seal en la carga mantiene su continuidad en el intervalo < 60, y a partir de
> 60, la conduccin en la carga es discontinua, solo trabajaremos para < 60.
Con la siguiente formula se calcula la tensin DC en la carga.

EDC =

3V 6

Cos

Recordemos que V = Voltios rms.

APLICACIONES
Las aplicaciones de los rectificadores controlados trifsicos son los mismos de los
rectificadores trifsicos No controlados, pero donde se requiera tener un nivel de
tensin continua variable, controlado por alguna parte del proceso, a fin de variar el
funcionamiento de un actuador y participar en el control del proceso.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-06

125

ELECTRNICA DE POTENCIA
Como indicamos antes en la Industria Productiva como las refineras de metales,
alimentacin de motores de corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de
corriente continua necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a
10,000 Amperios con tensiones entre 5 a 400 voltios.
Existen aplicaciones de rectificadores controlados monofsicos para diferentes
sistemas de control, en la industria de las Telecomunicaciones y en la industria de la
Radiodifusin Comercial y tambin en Sistemas y Equipos Mdicos.

DIMMER
El circuito DIMMER, es un circuito, que permite el control de la iluminacin de un
foco o el control de funcionamiento de una carga en alterna, variando el punto de
disparo, y con ello la tensin AC, por tanto sirve para cargas cuyo funcionamiento
depende de la tensin AC.

CIRCUITO DIMMER

220VAC

A
R1
S

T1

R2
1

G
B

C1

C2

FOCO

El circuito DIMMER mostrado, regula la intensidad de luz


incandescentes y tambin reemplaza al interruptor simple.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

de las lmparas

HIT-06

126

ELECTRNICA DE POTENCIA
ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de un Dimmer, depende de la potencia del triac, de ello depende
la cantidad de focos que puede controlar, la sensibilidad, depende del potencimetro,
las resistencias y los condensadores.

MATERIALES PARA EL CIRCUITO DIMMER:


R1
R2
C1
C2
D
T1

:
:
:
:
:
:

27K 1/2w
250K Potencimetro
0.1uF 250v
50uF -250v
Diac 32v
Triac 10A

Especificaciones del dimmer diseado:


-

Este circuito soporta 500w (5 focos de 100w 10 focos de 50w).


Se requiere instalar un disipador cuando el circuito consume ms de 150w.
El circuito solamente controla lmparas incandescentes.
El potencimetro tiene una perilla, que se debe girar para regular la intensidad
de luz de la lmpara.

CONTROL DE ILUMINACION

MIN

MAX

MEDIO

MIN
MAX

La perilla giratoria permite variar la resistencia del potencimetro y con ello se logra
que las lmparas incandescentes varen su iluminacin, desde un nivel apagado hasta
un nivel de iluminacin mxima.
El circuito se puede combinar con un circuito digital que cuente los pulsos generados
por un monoestable que se dispara por el contacto fsico de una persona a un sensor
metlico, y la salida del contador controla el ngulo de disparo de los SCR y con ello la
iluminacin.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-06

127

ELECTRNICA DE POTENCIA

EL TRIAC
El TRIAC o TRIODE ALTERNATING CURRENT, es un componente de la
electrnica de potencia similar al SCR pero de conduccin bidireccional, que apareci
basado en el xito del SCR, que indujo a los investigadores a desarrollar un SCR ms
apto, para conduccin controlada en circuitos de corriente alterna, esto es, una
conduccin bidireccional.
Su disparo es similar al del SCR, pero difiere de este, en que puede conducir en
ambas direcciones en respuestas a un pulso positivo o negativo, los trminos nodo y
ctodo no son aplicables al TRIAC y los terminales son designados por nmeros.
El terminal A1 es el punto de referencia para las mediciones de voltaje y de corriente,
y con respecto a este terminal se miden el terminal de compuerta y el terminal A2.
En el siguiente grafico se muestra el smbolo y la estructura de un Triac y su
comportamiento interno es similar al SCR, pero conduciendo en ambos sentidos.

SIMBOLO

A2

A2

N
P

N
A1

A1
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del triac es similar a SCR, con la diferencia que el triac conduce en
ambos sentidos, por lo tanto se polariza directamente cuando uno de los terminales es
positivo respecto al otro en un valor mayor de un voltio y si recibe el pulso de disparo,
se inicia la conduccin; cuando la tensin se invierte y la diferencia entre los dos
terminales es nuevamente mayor que un voltio, si se recibe el pulso de disparo, inicia la
conduccin pero ahora en sentido contrario.
Inicialmente, cuando se necesitaba la conduccin en los dos sentidos, se utilizaba dos
SCR en conexin antiparalelo, y luego teniendo en cuenta este concepto, se obtuvo un
encapsulado que conduce en los dos sentidos, que es el Triac.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-06

128

ELECTRNICA DE POTENCIA
CURVA CARACTERISTICA

I12

Zona de paso 1

- V12

-V E

Ic
V 12
IE

VE

Zona de paso 2

- I 12
CEBADO O DISPARO
Para que el Triac inicie la conduccin al igual que el SCR, requiere de un pulso de
disparo que inicie la conduccin, con la diferencia que en el triac el disparo puede ser
positivo o negativo, ya que la conduccin del triac es en ambos sentidos.

APLICACIONES
El triac es utilizado para controles que trabajan con energa elctrica alterna y por lo
tanto requieren una conduccin controlada bidireccional.
El triac se utiliza en los contactores y rels de estado slido, que requiere de un
circuito de activacin para iniciar la conduccin y mantener los triac en conduccin, y
cuando se deja de enviar la seal de activacin los triac dejan de conducir, pasando al
estado de reposo.
Una aplicacin del Triac es como reemplazo de los SCR, cuando estos trabajan en
configuracin antiparalelo, para permitir la conduccin bidireccional, en cuanto a costo
es ms conveniente usar triacs, pero por la disipacin de potencia a veces se prefiere
usar SCR.
En sistemas de control de temperatura, se utilizan los triacs, y dependiendo del ngulo
de disparo, la tensin eficaz ser mayor menor; y con ello se varia la circulacin de
la corriente y la disipacin de calor en los calentadores por resistencia, variando as las
temperatura.
Un circuito tpico de aplicacin del triac con disparo de diac es el DIMMER o control de
intensidad de luz.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-06

129

ELECTRNICA DE POTENCIA

EL DIAC
El DIAC, es un componente de la electrnica de potencia, es un componente de
de cuatro capas, con un comportamiento similar al diodo de cuatro capas, pero
bidireccional, y se puede reemplazar por dos diodos
de cuatro capas en
antiparalelo, o espalda espalda, con este criterio se construy el diac en la forma final
que se muestra:

Los terminales en el Diac no tienen polaridad, y se les numera para tener una
referencia, pero es indiferente su identificacin.
SIMBOLO

A2
A2

N
P
N
A1

A1

FUNCIONAMIENTO
El Diac o diodo de AC es un componente electrnico bidireccional, donde la polaridad
de su tensin de alimentacin es indiferente; pero, este se mantiene bloqueado y por
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-06

130

ELECTRNICA DE POTENCIA
lo tanto no circula corriente a travs del Diac, hasta que no se supere el voltaje de
inicio o ruptura VBO.
Cuando este voltaje VBO es alcanzado, se incrementa la corriente por el Diac y la
cada de tensin entre sus extremos cae aproximadamente a 10 voltios, conduciendo
hasta que la corriente sea menor que la corriente de mantenimiento.
CURVA CARACTERISTICAS

I12

Zona de paso 1

- V12 VB0

Ic
V 12
IE

VB0

Zona de paso 2

- I 12
Tomando como ejemplo el DIAC ECG6408, el fabricante nos proporciona las siguientes
caractersticas:
VBO ( + ) = 32 4 V.
VBO ( - ) = 32 4 V.
IBO max( + ) = 1mA.
IBO max( - ) = 1mA.

CEBADO O DISPARO
Para que el Diac inicie la conduccin, al igual que el diodo, requiere que se supere un
voltaje determinado, en el diac este voltaje es VBO, y tendr un voltaje de inicio de
conduccin positivo y un voltaje de inicio de conduccin negativo, generalmente ambos
son iguales.
APLICACIONES
La mayor aplicacin del DIAC es en circuitos de disparo de SCR y TRIAC, utilizando
una resistencia y un condensador que se carga, cuando el voltaje en el condensador
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-06

131

ELECTRNICA DE POTENCIA
alcanza el voltaje VBO del DIAC, este entrara en franca conduccin, aplicando un
pulso de corriente a la compuerta del SCR y activndolo.

30K

220V

R1

RL

50K
P1

Va c

ECG5496

ECG6408
0.1uF

Al variar el valor de la resistencia del potencimetro, varia el tiempo de carga del


condensador y con ello el ngulo de disparo del circuito.
La condicin de disparo, para una alimentacin de 60 Hz. es que la constante de
tiempo t deber estar dentro de los siguientes lmites:
1 mseg ( R1 + P1 ). C 30 msg.

CALCULO DE LA TENSION DC EN RECTIFICADOR


ONDA COMPLETA
La tensin DC de la salida de un rectificador trifsico controlado de onda
completa, depende del ngulo de disparo, y el nivel de tensin en la carga variar de
acuerdo al ngulo de disparo, y se puede calcular en la siguiente forma:
TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA MIXTO
FORMULA PARA HALLAR VDC:
VDC =

3V 6
(1 + cos )
2

SI V = VAC
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-06

132

ELECTRNICA DE POTENCIA
Para = 30

VDC = 2.18 V

Para = 45

VDC = 1.99 V

Para = 60

VDC = 1.75 V

Para = 90

VDC = 1.17 V

Para = 120

VDC = 0.58 V

Para = 150

VDC =

0.16 V

Para = 180

VDC =

0.00 V

Para una necesidad especifica de tensin DC de salida, se puede calcular el ngulo de


disparo despejando de la formula de la tensin DC como en el caso de Onda media.

TENSION EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR MIXTO

En el grfico se observa la forma de onda de la salida para un ngulo de disparo de


30 y el valor VDC es 2.18 V 2.18 VAC, teniendo en cuenta que en las formulas V
es la tensin eficaz.
TENSIN DC EN LA CARGA DEL RECTIFICADOR TOTALMENTE CONTROLADO
La seal en la carga mantiene su continuidad en el intervalo < 60, y a partir de
> 60, la conduccin en la carga es discontinua, solo trabajaremos para < 60.
Con la siguiente formula se calcula la tensin DC en la carga, donde V = Voltios rms.

EDC =

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

3V 6

Cos

HIC-06

133

ELECTRNICA DE POTENCIA

CALCULO DE POTENCIA DE CARGA EN UN RECTIFICADOR


La potencia de una carga resistiva de un rectificador de onda completa, se calcula
utilizando las formulas de potencia:
P= VxI

P=

V2
R

P = I 2R

Por lo tanto, si se tiene el valor de la resistencia de carga, con la corriente que circula
por la carga o la tensin DC, se puede calcular la potencia que se disipara en la carga
resistiva del rectificador.

CALCULO DE LA POTENCIA DE UN TRIAC


La potencia que puede consumir un Triac esta determinado por la corriente que puede
conducir y que es una caracterstica del componente.
En el Manual de Componentes Electrnicos como el ECG se puede hallar los valores
caractersticos del Triac en la seccin TRIACS y se puede hallar la corriente mxima, y
se elige teniendo en cuenta que debe operar al 70%, para tener una tolerancia
adecuada, algunos valores tpicos son:
ITRMS:
1A a
10 A
ITRMS:
10 A a
25 A
ITRMS:
40 A a
45 A
El TRIAC disipa una potencia que cumple con la frmula P = V. I, y se debe tener en
cuenta la tensin entre los terminales del Triac A1 y A2 multiplicada por la corriente que
circula por el componente, y la potencia disipada por la puerta se obtiene de las
caractersticas del componente, en el manual de componentes electrnicos y que
varan entre 0.01 W y 1.0 W, segn, la potencia del componente.

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD DE DISIPADORES


DE CALOR DE DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Cuando un componente debe trabajar a temperaturas mayores a los 30, se debe
poner un disipador el cual debe tener contacto adecuado con el componente mediante
silicona disipadora para hacer una transferencia total del calor al disipador.
Se debe tener la precaucin de no tocar con la mano la silicona disipadora, utilizando
para ello una esptula de plstico, la silicona disipadora daa la piel, en algunos casos
se debe utilizar aisladores conductores trmicos, que son aislantes elctricos, pero
conductores de la temperatura para poder disipar
En el ECG, en la seccin ACCESSORIES, se puede hallar los modelos y las
caractersticas de los disipadores recomendados para cada tipo de componente
electrnico.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-06

134

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA

Isrms

Idiodo

L1
EL EF

EL

L2
EF
EDC

L3
PIV

IDC

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A
N

2
3

PZA

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DE DIODO DE


POTENCIA
MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,
OSCILOSCOPIO.
PRUEBE ESTADO DE DIODO DE POTENCIA.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
ARMAR CIRCUITO
RECTIFICADOR NO
CONTROLADO DE MEDIA ONDA.
DIODO, POTENCIOMENTRO.
VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS PINZAS, ALICATE DE CORTE.
FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR NO
CONTROLADO DE MEDIA ONDA.
RESISTENCIAS.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.
CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE CIRCUITO RECTIFICADOR


TRIFASICO NO CONTROLADO DE MEDIA
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-07

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

HOJA: 1 / 1

2004
135

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE
MEDIA ONDA

DESCRIPCIN

Para realizar el montaje de un circuito electrnico de potencia como es el


Rectificador no controlado de media onda, se debe contar con el esquema del
circuito y las caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente disear el circuito
cumpliendo con los requerimientos del rectificador.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Defina las caractersticas de los elementos a usar en el circuito


rectificador no controlado de media onda.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador


no controlado de media onda.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito rectificador no controlado de media


onda, mostrado.

Isrms

Idiodo

L1
EL EF

EL

L2
EF
EDC

L3
PIV

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-26

IDC

1 /1

136

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR DIODO DE POTENCIA
DESCRIPCIN
Para montar un circuito rectificador se debe tener los componentes del circuito
en buen estado y con los terminales identificados.
Identificar los terminales de los DIODOS POTENCIA y verificar si estn en buen
estado, mediante medicin con multmetro y haciendo funcionar en un circuito
electrnico simple.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A
2 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 20 VDC.


A.- Con la punta de prueba positiva en A y con la punta de prueba
negativa en B.
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 1 V.

3 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 200 VDC.


A.- Con la punta de prueba positiva en B y con la punta de prueba
negativa en C.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-27

1/2

137

ELECTRONICA DE POTENCIA
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 50 V.
4 PASO:

Arme el circuito mostrado y alimente con la fuente de prueba 100


Vdc-3A.

DIODO
A
PROBAR

FUENTE DE PRUEBA

100 VDC - 3A
5 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 200 VDC.


A.- Con la punta de prueba positiva en A y con la punta de prueba
negativa en B.
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 90 V.

6 PASO:

Mida con el multimetro en la escala de voltaje DC 20 VDC.


A.- Con la punta de prueba positiva en B y con la punta de prueba
negativa en C.
B.- La lectura del Multimetro debe ser aproximadamente 0 V.

7 PASO:

Registre las lecturas y confirme los valores con los indicados.


A.- Si los valores son aproximadamente los indicados el Diodo esta
en buen estado.
B.- Si los valores NO son aproximadamente los indicados el Diodo
NO esta en buen estado.

OBSERVACIONES
Los voltajes que se usan son 220 V. 60 Hz. Peligrosos para la integridad
de las personas si se toma contacto con el cuerpo, se debe trabajar sin
tensin y luego de verificado por el instructor, alimentar el circuito y medir,
luego desconectar inmediatamente.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-27

2 / 2

138

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA
DESCRIPCIN

Los circuitos Rectificadores Trifsicos No Controlados utilizan como elemento


rectificador al diodo y utilizan corriente alterna trifsica.
Los rectificadores trifsicos pueden ser de media onda y onda completa tipo
puente, utilizaremos un transformador para obtener la tensin apropiada para la
tensin requerida y la configuracin del rectificador trifsico no controlado de
media onda.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA,


mostrado.

Isrms

Idiodo

L1
EL EF

EL

L2
EF
EDC

L3
PIV

IDC

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifsico.

3 PASO:

Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensin de fase


del secundario EF y en el otro canal, la tensin en la carga EDC.

4 PASO:

Dibuje la forma de onda y mida el voltaje mximo y mnimo de la


seal de salida del rectificador EDC.

5 PASO:

Mida con voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el valor


terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-28

1 / 1

139

ELECTRONICA DE POTENCIA

RECTIFICADORES NO CONTROLADOS

Los circuitos rectificadores No Controlados, utilizan para rectificar, los diodos


rectificadores y su conduccin se inicia cuando el diodo se polariza directamente, y
deja de conducir cuando el diodo se polariza inversamente, a esta conduccin se
conoce como conduccin natural del diodo.
La conduccin natural del diodo depende directamente de la tensin que ingresa al
rectificado y no existe forma externa de controlar la conduccin de los diodos, por ello,
a estos rectificadores se les llaman RECTIFICADORES NO CONTROLADOS.

TIPOS
Los principales circuitos rectificadores trifsicos no controlados son:
RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA.- es un rectificador que solo conduce
parte del semiciclo positivo de cada fase o lnea, el cdigo que lo identifica segn la
norma DIN 41761 es rectificador M3.
RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA.- es un rectificador que conduce
durante el semiciclo positivo y durante el semiciclo negativo de cada fase o lnea, su
cdigo es B6.

CARACTERISTICAS

Siempre que los rectificadores monofsicos, no sean suficiente para aplicaciones de


alto consumo de potencia, sea por la tensin o por la corriente o por ambos, se utiliza
rectificadores trifsicos y las potencias de los componentes que intervienen, son altas
para prctica normal de la electrnica, utilizndose por lo tanto componentes de la
electrnica de potencia.
En la tabla se muestra los valores caractersticos de los circuitos rectificadores, segn
la norma DIN 41761, estos valores caractersticos facilitan el clculo de las tensiones y
corrientes de los cinco principales circuitos rectificadores.
Los tres rectificadores monofsicos M1, M2 y M3 y los dos rectificadores trifsicos B2
y B6, de tal forma que conociendo una tensin o corriente se puede calcular los otros
valores de tensin y corriente, utilizando el valor caracterstico como relacin entre
ellos.
Las variables que se pueden calcular son el voltaje en vaco a la salida del
transformador, el voltaje en la carga, la corriente en el transformador, la corriente en la
carga, corriente por el diodo, etc.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-07

140

ELECTRONICA DE POTENCIA
VALORES CARACTERISTICOS DE LOS CIRCUITOS RECTIFICADORES
Denominacin

Smbolo
( DIN
41761)

Udi

Iv

U im

SL I

Ip

Uvo

Id

U di

Udi I d

Id

Rectificador
monofsico de
media onda

M1

0,45

1,57

3,14

3,49

Rectificador
monofsico de
Onda completa

M2

0,45

0,785

3,14

1,23

0,5

Rectificador
Trifsico
de media onda

M3

0,675

1,7

2,09

1,23

0,333

Rectificador
monofsico
tipo puente

B2

0,9

1,57

1,23

0,5

B6

1,35

0,82

1,05

1,06

0,333

Rectificador
trifsico tipo puente

RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO DE MEDIA ONDA


El rectificador trifsico de media onda - M3, funciona en redes trifsicas, cada
una de las tres ramas rectificadoras contribuye con un tercio a la corriente; el montaje
puede ser poliandico, los tres nodos unidos, o policatdico, los tres ctodos unidos,
la nica diferencia entre ambas configuraciones es la tensin de salida, dan una
polaridad contraria entre ellas.
CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

L1
EL EF

Isrms

D1

Idiodo

EL
D2

L2
EF
L3

D3

EDC

PIV

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-07

141

ELECTRONICA DE POTENCIA
Como existe un solo camino, los diodos de cada fase estn conectados al mismo
punto, y como la carga esta conectada al neutro de transformador, va a conducir el
diodo conectado a la fase que instantneamente, posee el mayor potencial o nivel de
tensin.
La conduccin del diodo D1, que esta conectado a la fase V1 ocurre en t = /6, el
momento exacto cuando V1 se hace mas positiva que V2 y V3, en ese momento,
( /6), se produce el bloqueo del diodo D3 y se inicia la conduccin del diodo D1.
V1

V 2

V1

V3

D3

D1

D2

D3

Durante la conduccin del diodo D1, los diodos D2 y D3 estn polarizados


inversamente, pues sus respectivas fases tienen una tensin menor que la fase V1.
Cuando t = 5 /6, la tensin V2 iguala a la tensin V1, el diodo D1 pasa al estado
de bloqueo, mientras que D2 pasa al estado de conduccin, el diodo D2 conduce
desde t = 5 /6 hasta la t = 3 /2
Cuando t = 3 /2, la tensin V3 iguala a la tensin V2; y el diodo D2 ingresa al
estado de bloqueo y el diodo D3 inicia la conduccin, el diodo D3 conduce desde t =
3 /2 hasta t = 13 /6. Y luego se repite el ciclo de conduccin.
La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel relativamente cercano a la tensin
pico, como se muestra en el grafico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

V1

V1

V3

HIT-07

142

ELECTRONICA DE POTENCIA
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 6
2

La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, as para el D1
I D1 =

IDC
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:


Is RMS = 0.59 x I DC
El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parmetro importante en el diseo de los
rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,
PIV = V

FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE INVERSO EN EL DIODO

El voltaje pico inverso es un parmetro caracterstico de los diodos, y en el grafico se


observa que es pronunciado, por lo tanto, si el diodo no tiene este valor grande o
adecuado a la tensin que se trabaja, se puede quemar.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-07

143

ELECTRNICA DE POTENCIA

CALCULO DE TENSION DC EN RECTIFICADORES


NO CONTROLADOS DE MEDIA ONDA
El rectificador trifsico de media onda - M3, funciona en una configuracin de estrella
del transformador y tiene el siguiente circuito:

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

Isrms

L1
EL EF

D1

Idiodo

EL
D2

L2
EF

D3

L3

EDC

PIV

La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel relativamente cercano a la tensin


pico, como se muestra en el grafico.

V1

V1

V3

La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

3V 6
2

HIC-07

144

ELECTRNICA DE POTENCIA

La corriente por cada diodo es tercera parte de la corriente total IDC, as para el D1

I D1 =

IDC
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:

Is RMS = 0.59 x I DC

El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parmetro importante en el diseo de los


rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,

PIV = V

En todas las formulas donde figura V, representa el voltaje AC o voltaje eficaz de la


seal.

FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE INVERSO EN EL DIODO

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-07

145

ELECTRNICA DE POTENCIA

POLARIZACION DE DIODOS
Para garantizar la seguridad de servicio de los circuitos rectificadores al disear
se debe tener en cuenta dos condiciones muy importantes:

1.- Los diodos para poder conducir, deben estar polarizados directamente, esto
significa que el nodo debe ser positivo respecto al ctodo, en un voltaje por lo menos
algo mayor que 0.7 voltios.
2.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la mxima tensin inversa peridica, que recibir el
diodo cuando se polariza inversamente,
estn
indicadas en las hojas de
caractersticas para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la mxima tensin
inversa ideal prevista.
3.- Id o Corriente Directa, es su mxima intensidad de corriente directa en la rama Id
que circular por el diodo.
4.- Los diodos rectificadores se deben se elegir, de modo que su funcionamiento
correcto este asegurado para sobretensiones de la red del 10% como mnimo.

ACOPLO DE CONDUCTOR A TIERRA


Los circuitos de control y los circuitos de fuerza, en lo posible deben estar aislados
elctricamente, para ello se utiliza transformadores de pulso u optoacopladores; de tal
forma que la seal de disparo sea transferida mediante un circuito magntico como en
el caso del transformador, por deteccin luz ptica, como en el caso del
optoacoplador.
Si embargo, existe un punto en comn entre los diferentes circuitos de su sistema; es
el conductor de puesta a tierra, que esta conectado a todos los componentes del
sistema que funciona con la energa elctrica, y que sirve para proteger los circuitos de
sobre cargas y sobre tensiones, brindar un nivel de potencial de referencia.
El circuito oscilador de relajacin con UJT, como cualquier circuito de disparo tiene
conectado a tierra su terminal de fuente negativo, y el punto de tierra se conecta
tambin con el circuito de fuerza.
Para evitar percances de diverso tipo, se debe asegurar que la puesta a tierra, este
efectivamente a potencial de tierra, y tenga una baja resistencia, alrededor de 10
ohmios, los empalmes y conexiones correctamente realizadas, para tener una
continuidad con conexiones firmes que no representen puntos de resistencia.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-07

146

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA

D1

D3

D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF

L3

IDC
D4

2
3

PZA

ORDEN DE EJECUCIN

D6

D2

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

IDENTIFIQUE TERMINALES DE DIODO DE


POTENCIA
MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,
OSCILOSCOPIO.
PRUEBE ESTADO DE DIODO DE POTENCIA.
CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG
ARMAR
CIRCUITO
RECTIFICADOR
NO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
DIODOS.
VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS PINZAS, ALICATE DE CORTE.
FORMAS DE ONDA DEL RECTIFICADOR NO
CONTROLADO DE ONDA COMPLETA.
RESISTENCIAS.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA DEL
SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR Y DE
LA CARGA DEL RECTIFICADOR.
CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE CIRCUITO RECTIFICADOR


TRIFASICO NO CONTROLADO DE ONDA C
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-08

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

HOJA: 1 / 1

2004
147

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA

DESCRIPCIN

Para realizar el montaje de un circuito electrnico de potencia como es el


Rectificador no controlado de onda completa, se debe contar con el esquema
del circuito y las caractersticas de los componentes a usar.
Cuando no se cuenta con el esquema se debe previamente disear el circuito
cumpliendo con los requerimientos del rectificador.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Defina las caractersticas de los elementos a usar en el circuito


rectificador no controlado de onda completa.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del rectificador


no controlado de onda completa.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito rectificador no controlado de onda


completa, mostrado.

D1

D3

D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF

L3

IDC
D4

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

D6

HO-29

D2

1 / 1

148

ELECTRNICA DE POTENCIA

OPERACIN
PROBAR RECTIFICADOR NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
DESCRIPCIN
Los circuitos Rectificadores Trifsicos No Controlados de onda completa utilizan
como elemento rectificador a los Diodos y utilizan corriente alterna trifsica.
El circuito Rectificador utiliza un transformador trifsico para obtener la tensin
que permita tener el valor de tensin continua requerido.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA, mostrado.

D1

D3

D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF

L3

IDC
D4

D6

D2

2 PASO:

Verifique las conexiones y alimente con 220 V. - 60Hz trifsico.

3 PASO:

Conecte el osciloscopio y observe en un canal, la tensin de lnea


del secundario EL y en el otro canal, la tensin en la carga EDC.

4 PASO:

Dibuje la forma de onda y mida el voltaje mximo y mnimo de la


seal de salida del rectificador EDC.

5 PASO:

Mida con voltmetro DC la tensin en la carga EDC, calcule el valor


terico, y compare el valor calculado con el valor medido.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-30

1 /1

149

ELECTRNICA DE POTENCIA

RECTIFICADOR TRIFSICO NO CONTROLADO DE ONDA COMPLETA


El rectificador trifsico de onda completa tipo puente B6, funciona en redes
trifsicas, genera componentes ondulatorios de seis pulsos en la tensin de salida por
cada ciclo de conduccin, y adems como los diferentes pulsos de tensin estn
traslapados se obtiene una tensin rectificada cuyo valor oscila muy poco.
El secundario del transformador de un rectificador puede estar conectado en triangulo o
en estrella.

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN TRIANGULO


El rectificador trifsico no controlado de onda completa tipo puente con el
secundario del transformador en triangulo, tiene los terminales del secundario del
transformador conectados en tringulo.
El primario se conectar de acuerdo a la configuracin de la red elctrica que provee el
concesionario elctrico, en nuestro pas se utiliza mayoritariamente la red elctrica
trifsica de tres hilos, sin neutro.

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA EN TRIANGULO

Idiodo
Esrms D1 D3D5

L1

EL EF

EL
L2

EDC

EF
L3

D4 D6 D2

IDC

Los diodos estn numerados en orden de secuencia de conduccin, cada uno de ellos
conduce durante 120, La secuencia de conmutacin de los diodos es en forma
natural, controlados por la tensin de alimentacin.
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su nodo es el que tiene el mayor
nivel de tensin en ese instante y el otro por que su ctodo es el que tiene el menor
nivel tensin o tensin ms negativa en ese instante.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-08

150

ELECTRNICA DE POTENCIA
En el grfico se debe tener en cuenta que V32 significa que V3 es positivo y V2 es
negativo, V12 significa que V1 es positivo y V2 es negativo, etc.
La conduccin de los diodos se tiene:
De 0 a /3 (V32) conduce D5 y D6, de /3 a 2 /3 (V12) conduce D1 y D6.
De 2 /3 a 3 /3 (V13) conduce D1 y D2, de 3 /3 a 4 /3 (V23) conduce D3 y D2.
De 4 /3 a 5 /3 (V21) conduce D3 y D4, de 5 /3 a 6 /3 2 (V31) conduce D5 y
D4.
Luego se repite el ciclo.

2
3

3
3

4
3

5
3

6
3

La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensin pico, ms


cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, como se muestra en el
grafico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-08

151

ELECTRNICA DE POTENCIA

CALCULOS DE TENSIONES Y CORRIENTES


La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 2

La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, as
para el D1
I D1 =

IDC
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:


Is RMS = 0.817 x I DC
El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parmetro importante en el diseo de los
rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,
PIV = V

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN ESTRELLA

El rectificador trifsico no controlado de onda completa tipo puente con el


secundario del transformador en estrella, tiene una tensin de salida DC, mayor que el
rectificador con el secundario del transformador en tringulo.
Al igual que el rectificador con el secundario en tringulo, en el grafico del rectificador
en estrella mostrado, los diodos estn numerados en orden de secuencia de
conduccin, cada uno de ellos conduce durante 120, La secuencia de conmutacin
de los diodos es en forma natural, controlados por la tensin de alimentacin.
En cada instante conducen dos diodos, uno por que su nodo es el que tiene el mayor
nivel de tensin en ese instante y el otro por que su ctodo es el que tiene el menor
nivel tensin o tensin ms negativa en ese instante.
La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensin pico, ms
cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, debiendo tener en cuenta
que el nivel de la tensin pico es mayor en el rectificador con secundario en estrella.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-08

152

ELECTRNICA DE POTENCIA

CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO


DE ONDA COMPLETA EN ESTRELLA
D1 D3 D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2

En el grfico se debe tener en cuenta que V12 significa que V1 es positivo y V2 es


negativo, y de manera similar para cada combinacin.

3
6

5
6

7
6

9
6

11
6

13
6

De tal forma que se tiene:


De 0 a /6 (V32) conduce D5 y D6.
De /6 a 3 /6 (V12) conduce D1 y D6.
De 3 /6 a 5 /6 (V13) conduce D1 y D2.
De 5 /6 a 7 /6 (V23) conduce D3 y D2.
De 7 /6 a 9 /6 (V21) conduce D3 y D4.
De 9 /6 a 11 /6 (V31) conduce D5 y D4.
De 11 /6 a 12 /6 2 (V32) conduce D5 y D6.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-08

153

ELECTRNICA DE POTENCIA
Luego se repite el ciclo.
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 6

Donde la tensin alterna Vac = V


Tensin Pico del rectificador con secundario del transformador en triangulo Vp = V

Tensin Pico del rectificador con secundario del transformador en estrella

Vp = V

En el grfico, se muestra la tensin de salida en la carga, como se puede observar, la


tensin de salida es mas uniforma que en el caso del rectificador trifsico de media
onda.
FORME DE ONDA EN LA CARGA

CARACTERISTICAS DE LOS DIODOS RECTIFICADORES

Para garantizar la seguridad de servicio de los circuitos rectificadores al disear se


debe tener en cuenta dos condiciones muy importantes:
1.- VPI o Voltaje Pico Inverso, es la mxima tensin inversa peridica, que recibir el
diodo cuando se polariza inversamente,
estn
indicadas en las hojas de
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-08

154

ELECTRNICA DE POTENCIA
caractersticas para cada diodo rectificador, debe ser mayor que la mxima tensin
inversa ideal prevista.
2.- Id o Corriente Directa, es su mxima intensidad de corriente directa en la rama Id
que circular por el diodo.
En la prctica se eligen los diodos rectificadores de modo que su funcionamiento
correcto este tambin asegurado para sobretensiones de la red del 10% como
mnimo.
Cuando los diodos que se disponen no tienen el voltaje pico inverso requerido, se
puede poner dos diodos en serie de manera que cada uno soporte la mitad del VIP
total del rectificador.
Cuando los diodos que se disponen no pueden soportar la corriente directa requerida,
se puede poner dos diodos en paralelo de manera que cada uno conduzca la mitad de
la corriente total de la rama del diodo reemplazado.

APLICACIONES
En la Industria Productiva como las refineras de metales, alimentacin de motores de
corriente continua, galvanoplastia, etc. las magnitudes de corriente continua
necesarias son altos, donde se requieren corrientes entre 50 a 10,000 Amperios con
tensiones entre 5 a 400 voltios, para satisfacer estas necesidades es necesario utilizar
rectificadores trifsicos, porque el nivel de la seal pulsante es de un nivel casi
constante y muy cerca del nivel de tensin pico.
En la industria de las Telecomunicaciones, como las centrales telefnicas pblicas y
centrales de telefona celular, televisin cable, etc. se requieren tensiones de 24 a 100
voltios DC y corrientes de 10 a 1,000 amperios, se tienen que utilizar rectificadores
trifsicos.
En la Telefona Privada para las centrales y equipos de mayor consumo tambin se
utilizan rectificadores trifsicos y los pequeos usan rectificadores monofsicos.
En la industria de la Radiodifusin Comercial, como transmisores de radio y
transmisores de televisin, que requieren tensiones de 500 a 10,000 voltios, con
corrientes de 5 a 100 amperios, se tienen que utilizar rectificadores trifsicos.
Algunos transmisores tienen rectificadores en los que se utiliza transformadores que se
pueden modificar de configuracin de triangulo a estrella, mediante los circuitos de
control, para tener dos niveles de tensin de alto voltaje, llamados LOW y HIGH.
Existen otras aplicaciones, en las que no es muy exigente el uso de rectificadores
trifsicos y pueden utilizarse rectificadores monofsicos, pero que si se dispone de
suministro de energa trifsica en el local, es recomendable utilizar un rectificador
trifsico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-08

155

ELECTRNICA DE POTENCIA

CALCULO DE TENSION DC EN RECTIFICADORES


NO CONTROLADOS DE ONDA COMPLETA
La tensin DC de un rectificador no controlado de depende del tipo de rectificador, en
el caso de los rectificadores trifsicos de onda completa se tendr: con el secundario
del transformador en triangulo y con el secundario del transformador en estrella.
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN TRIANGULO
El rectificador trifsico no controlado de onda completa tipo puente con el
secundario del transformador en triangulo, tiene los terminales del secundario del
transformador conectados en tringulo.
El circuito que se muestra corresponde a un rectificador trifsico de onda completa con
el secundario en triangulo.
CIRCUITO RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA EN TRIANGULO

Idiodo
Esrms D1 D3D5

L1

EL EF

EL
L2

EDC

EF
L3

D4 D6 D2

IDC

La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensin pico, ms


cerca que el proporcionado por el rectificador de media onda, como se observa en el
grafico.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-08

156

ELECTRNICA DE POTENCIA
La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 2

La corriente por cada par de diodos es la tercera parte de la corriente total IDC, as
para el D1
I D1 =

IDC
3

La corriente en el secundario del transformador se calcula con la formula:


Is RMS = 0.817 x I DC
El Voltaje Pico Inverso o VIP, es un parmetro importante en el diseo de los
rectificadores, si esta mal calculado el diodo se deteriora y quema,
PIV = V

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA CON EL SECUNDARIO EN ESTRELLA


El rectificador trifsico no controlado de onda completa tipo puente con el
secundario del transformador en estrella, tiene una tensin de salida DC, mayor que el
rectificador con el secundario del transformador en tringulo.
CIRCUITO RECTIFICADOR TRIFASICO NO CONTROLADO
DE ONDA COMPLETA EN ESTRELLA

D1 D3 D5

L1
EL

EL

EDC

L2
EF
L3
IDC
D4 D6 D2
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-08

157

ELECTRNICA DE POTENCIA
La tensin en la carga es solo positiva y de un nivel cercano a la tensin pico, debiendo
tener en cuenta que el nivel de la tensin pico es mayor en el rectificador con
secundario en estrella que en el rectificador con secundario en triangulo.

La tensin EDC, es la tensin continua en la carga y se puede calcular con la formula:

EDC =

3V 6

Si la tensin alterna Vac = V

TENSION PICO DEL RECTIFICADOR:

SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR EN TRIANGULO


Vp = V 2

SECUNDARIO DEL TRANSFORMADOR EN ESTRELLA


Vp = V 6

POLARIZACION DE DIODOS EN SERIE

Se utilizan conexiones de diodos en serie, cuando el voltaje pico inverso de un diodo es


menor que la tensin inversa que se presente en el rectificador, por esta conexin en
serie, la tensin total se divide entre los diodos en serie; si son dos los diodos, la mitad
de la tensin pico inverso del rectificador cae en cada diodo.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-08

158

ELECTRNICA DE POTENCIA
Cuando dos tensiones alternas estn en serie, esto significa que sus fuentes estn en
serie, dependiendo del desfase entre ambas tensiones se tendr una tensin alterna
resultante, que puede ser mxima si ambas tensiones estn en fase.
La tensin resultante aplicada a los diodos, polarizar en forma similar al que produce
cualquier seal alterna y por lo tanto aplicara el voltaje pico inverso al diodo y se debe
tener cuidado de no sobrepasar los valores caractersticos del componente.

PRECAUCIONES DE SINCRONISMO DE PULSOS DE DISPARO


Para tener sincronismo de los pulsos de disparo de SCR en un rectificador controlado,
se debe extraer una seal de sincronismo de la misma alimentacin alterna del
rectificador, para ello se usa un circuito que reduce la tensin de entrada, luego
convierte la seal sinusiodal a una seal cuadrada, la que ingresara al circuito de
control para en base a ella variar el ngulo del pulso de disparo.
El presente circuito requiere los siguientes elementos:
TRANSFORMADOR DE SINCRONISMO.Conformado
por un transformador
reductor, tpicamente de 220 voltios a 6.3 voltios o 7.5 voltios, su finalidad es lograr el
sincronismo entre la fase del circuito de disparo y el circuito de fuerza.

220V

CONVERTIDOR DE ONDA SENOIDAL A ONDA CUADRADA.- Se logra mediante un


amplificador operacional en la configuracin de amplificador inversor en lazo abierto,
cuya ganancia es muy elevada y nos permite obtener la onda cuadrada sin perder la
frecuencia de 60 hertz.

V1

+ Vcc
741
+

V0
0

- Vcc

En el circuito de control se utilizar, luego un circuito integrador, un circuito sumador


integrador, un amplificador de potencia, para luego de acuerdo a un potencimetro
iniciar el envo de los pulsos de disparo, sincronizados con la alimentacin alterna y el
ngulo seleccionado con el potencimetro.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-08

159

CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC


L1

ECO5496

L2

L3

ECO5496

T1

ECO5496

T2

T3

TCA785

TCA785

TCA785

ORDEN DE EJECUCIN

HERRAMIENTAS / INSTRUMENTOS/MATERIALES

IDENTIFIQUE LOS TERMINALES DEL SCR, DE MULTIMETRO DIGITAL, PROTOBOARD,


TCA 785 Y DE LOS DEMAS COMPONENTES.
OSCILOSCOPIO.

ARMAR CIRCUITO DE FUERZA DE CONTROL CONDUCTORES VARIOS CALIBRE 22 AWG


DE VELOCIDAD DE MOTOR DC.
SCR, TCA 785, POTENCIOMENTRO.
ARMAR CIRCUITO DE DISPARO DE CONTROL
DE VELOCIDAD DE MOTOR DC.
PINZAS, ALICATE DE CORTE.

PZA

VERIFIQUE CON UN OSCILOSCOPIO LAS RESISTENCIAS Y DIODO.


FORMAS DE ONDA DEL CIRCUITO DE
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC.
GRAFIQUE LAS FORMAS DE ONDA.
CANT

DENOMINACINNORMA/ DIMENSIONES

MONTAJE DE CIRCUITO DE CONTROL


DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

MATERIAL

OBSERVACIONES

HT

REF: HT-09

Tiempo:4 Horas
Escala: ------

HOJA: 1 / 1

2004
160

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
HACER ESQUEMA DE CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE
MOTOR DC

DESCRIPCIN

Un circuito de control de velocidad de motor DC, permite variar la tensin que se


alimenta al motor y mediante esta variacin se controla la velocidad del motor.
Para armar el circuito se debe hacer el esquema del circuito teniendo en cuenta
los requerimientos y los elementos a utilizar.

PROCESO DE EJECUCIN
1 PASO:

Defina las caractersticas de los elementos a usar en el circuito de


control velocidad de motor.

2 PASO:

Grafique el esquema que cumpla con los requisitos del circuito de


control de velocidad de motor DC.

3 PASO:

Dibuje el esquema de circuito rectificador no controlado de onda


completa, mostrado, para cada lnea de alimentacin.
L1

ECO5496

T1

4 PASO:

Grafique el esquema del circuito de disparo para controlar la


velocidad de un motor DC, puede ser un disparo convencional o
disparo con circuito integrado.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-31

1 / 1

161

ELECTRONICA DE POTENCIA
OPERACIN
PROBAR CIRCUITO DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

DESCRIPCIN

Un circuito de control de velocidad de motor DC, se puede realizar con un


rectificador controlado de media onda y un circuito de disparo adecuado, de tal
modo que se controla la tensin de la armadura, y con ello la velocidad del
motor.
Para alimentar al campo se debe utilizar un rectificador no controlado y alimentar
con un voltaje DC fijo.

PROCESO DE EJECUCIN

1 PASO:

Arme el circuito mostrado, para cada una de las lneas de


alimentacin, conectando L1 a la Red y u al motor.

L1

ECO5496

T1

2 PASO:

Repita el paso 1 para L2 y v, y para L3 y w, modo que el circuito de


fuerza conecte las tres lneas de alimentacin a la red AC y
despus del rectificador controlado se alimente al motor.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-32

1 / 2

162

ELECTRNICA DE POTENCIA
3 PASO:

Arme el circuito disparo mostrado, para el disparo de los SCR y


poder variar el ngulo de disparo del rectificador controlado y
alimentar con un voltaje variable a la armadura del motor DC y con
ello variar la velocidad del motor.

Vcc

91

R1
L1 L2 L3

TCA785

V1
Vcc

92

R2

TCA785

V2
Vcc

93

R3
V3

TCA785

4 PASO:

Conecte un rectificador trifsico no controlado para alimentar el


campo del motor.

5 PASO:

Verifique conexiones y alimente el circuito con tensin de 220 V y


con tensin DC al circuito de mando electrnico.

6 PASO:

Vare el potencimetro para variar la velocidad del motor y


comprobar el funcionamiento del circuito de control de velocidad de
motor de DC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HO-32

2/2

163

ELECTRONICA DE POTENCIA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC


Un motor elctrico tiene como funcin convertir la energa elctrica en movimiento o
energa mecnica.
Los Motores elctricos pueden ser de dos tipos por el tipo de energa elctrica que
utiliza: motor de corriente continua o DC y motor de corriente alterna o AC.
En general, los circuitos de control de velocidad, tambin sern de dos tipos, para
motor DC y para motor AC; los mtodos de control de la velocidad de motores DC
son simples y menos costosos que los empleados para un motor AC.

CONTROL DE VELOCIDAD POR ARMADURA


Debido a que los motores DC desarrollan altos torques de arranque y su velocidad es
ajustable dentro de amplios limites, estos han predominado sobre los motores de
induccin trifsicos, para usos de impulsin muy exigentes.
Los motores DC, ya sea el de serie o el de excitacin independiente, se utilizan
normalmente en propulsores de velocidad variable, aunque, tradicionalmente, los
motores serie se han utilizado para las aplicaciones de traccin.
En un motor, la interaccin de dos campos magnticos da como resultado
la
generacin de fuerza y la formacin del torque; en un motor DC, se tiene un sistema
fijo, usualmente el devanado del campo o excitacin en el estator, y un sistema en
movimiento en el devanado de armadura sobre un eje giratorio o rotor.
La armadura o inducido se encuentra alojada en el circuito magntico giratorio por lo
que debe ser alimentada a travs de contactos (escobillas) que inciden sobre un
colector de delgas, las escobillas y el colector son una de las partes dbiles del
motor, lo que obliga a una atencin especial, porque es el origen frecuente de averas,
las escobillas se fabrican de aleaciones de grafito y cobre.

CONTROL DE MOTORES PEQUEOS


En motores pequeos, el campo de excitacin frecuentemente es provisto por imanes
permanentes, mientras que en motores grandes, se necesita una corriente de
armadura y una corriente de excitacin con el fin de crear los dos campos
magnticos.
El sistema de alimentacin de un motor DC puede estar basado en una alimentacin
con corriente alterna AC, y mediante un rectificador NO CONTROLADO alimentar con
corriente DC al campo y mediante un rectificador CONTROLADO alimentar con

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-09

164

ELECTRONICA DE POTENCIA
corriente DC variable a la armadura, y variando la corriente por la armadura se variar
la velocidad del motor.
La idea central del control de velocidad, control de armadura, requiere la siguiente
configuracin.

DIAGRAMA DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

C.a

RECTIFICADOR
CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO

RECTIFICADOR
NO CONTROLADO
MONOFSICO O
TRIFSICO

ARMADURA

CAMPO

El circuito equivalente e un motor DC de excitacin independiente se muestran a


continuacin.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE MOTOR DC

Ia

If
La

Lf
VF

Ra
VA
Rf
+
E
-

Cl

Cm

Donde:
Va
:
La
:
Ra
:
E
:
Ia
:
Lf
:
Rf
:

tensin de armadura (V)


Inductancia de armadura (H)
Resistencia del circuito de armadura()
FCEM (tensin de velocidad (V)
Corriente de armadura (A)
Inductancia del campo (H)
Resistencia del campo ()

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-09

165

ELECTRONICA DE POTENCIA
Vf
If
w
Cm
CL

:
:
:
:
:

Tensin del campo (V)


Corriente del campo (A)
Velocidad del motor (rad/s)
Par desarrollado por el motor (N-m)
Par motor de la carga (N-m)

FUNCIONAMIENTO
En el instante que aplicamos tensin DC al motor, la fcem es igual a cero, la armadura
esta detenida y su corriente es limitada solamente por la resistencia de su circuito
que generalmente es muy baja. Conforme el motor va incrementando su velocidad,
fcem empieza a aumentar y la corriente a disminuir, debido a que la polaridad de la
fcem es opuesta a la de la fuente de alimentacin DC, a la tensin de bornes de la
armadura se le conoce como fcem.
El valor de la tensin que realmente genera la corriente a travs del motor es la
tensin diferencial igual a la tensin de la fuente DC fcem.
Cuando se aplica una carga mecnica al eje del motor, se origina una disminucin
proporcional de la velocidad y por lo tanto la fcem disminuye lo que trae como
consecuencia que la tensin diferencial aumente y ello se traduce en un aumento de
la corriente del motor.
Cuando un motor de excitacin independiente es excitado mediante una corriente del
campo If y en el circuito de armadura fluye una corriente de armadura Ia, el motor
desarrolla una fcem. (E) y un par motor (Cm) a una velocidad determinada (w) para
equilibrar el par motor de la carga (CL).
La corriente del campo If de un motor de excitacin separada es independiente de la
corriente de armadura Ia, por lo que cualquier modificacin en la corriente de
armadura no tiene efecto sobre la corriente de campo, la corriente del campo es, por
lo general, mucho menor que la corriente de armadura.
Basado en el circuito equivalente y despus de simplificaciones para condiciones de
rgimen permanente, para los clculos de los parmetros del circuito se deben usar
las formulas:
Vf = Rf x If

Va = Ra x Ia + E

E = Kv x w x If

Va = Ra x Ia + Kv x w x If

Va Ra.Ia
Va raIa
=
Vf
Kv.If
Kv
Rf

Cm = Kt x If x Ia
Y la potencia desarrollada Pd = Cm x w
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-09

166

ELECTRONICA DE POTENCIA
Podemos afirmar; ahora que la velocidad del motor DC puede variarse mediante
1.- El control de la tensin de armadura (Va) y se conoce como control por armadura.
2.- El control de la corriente del campo (if) conocido como control por campo.
3.- La demanda del par motor que corresponde a una corriente de armadura Ia, para
una corriente de campo fijo.
La velocidad que corresponde a la tensin especificada de la armadura, a la corriente
especificada del campo y a la corriente especificada de la armadura se conoce como
velocidad base.
Para una velocidad menor que la velocidad base, la corriente de campo se mantiene
constante y a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la tensin de armadura.
Para velocidades mayores que la velocidad base, la tensin de armadura se mantiene
constante y, a fin de controlar la velocidad del motor, se vara la corriente del campo
If. sin embargo, la potencia desarrollada por el motor se mantiene constante.
Potencia = Par motor x velocidad

CONTROL DE MOTORES GRANDES


Un motor grande generalmente es alimentado por corriente alterna trifsica y as
consideramos en este manual.
En el grfico se presenta un circuito para el control de velocidad de un motor DC en
lazo abierto.
CIRCUITO DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

L1

L1

L2

L2

L3

L3

CIRCUITO DE
DISPARO

Para potencias menores de 2 Kw, es tpico usar rectificadores monofsicos y para


potencias mayores se debe emplear rectificadores trifsicos.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-09

167

ELECTRONICA DE POTENCIA
En el circuito de disparo, mediante una tensin CC a travs de un potencimetro,
ajustamos el ngulo de disparo de los SCR para obtener la velocidad deseada,
disparando los SCR con el ngulo adecuado, el rectificador controlado proporcionara
la tensin promedio necesaria para la armadura.
La tensin para el campo o excitacin se obtiene a travs de un rectificador no
controlado, pero si se desea el control de la tensin del campo puede usarse un
rectificador controlado.
No siempre los requisitos de accionamiento, como la regulacin de la velocidad, puede
ser alcanzado por un sistema en lazo abierto, en ciertos casos debe usarse el sistema
en lazo cerrado.
En El sistema de control de velocidad de lazo cerrado, la velocidad del motor es
detectada por medio de la extraccin de una seal DC proporcional a la velocidad,
esta seal proviene de un circuito
que detecta la fem de la armadura o es
proporcionada por un dinamo tacomtrico.
Con el circuito de la fem de la armadura se logra capacidades de regulacin de 2%,
y con el dnamo tacomtrico, que proporciona una tensin de referencia proporcional
a la velocidad de rotacin, se obtiene 0,1% de regulacin.
Para mejorar esta capacidad de regulacin, en la actualidad, se usa tcnicas digitales
para sensar la velocidad, y se puede obtener regulaciones de velocidad de 0,002%
con el sistema PLL.
En el sistema PLL, la evolucin del motor se convierte en un tren de pulsos digitales,
mediante un codificador de velocidad, que se compara con el tren de pulsos de
referencia (o frecuencia) generando una tensin de salida en PWM proporcional a la
diferencia de fases o frecuencias de ambos trenes de pulsos, que ir al convertidor
de potencia, modificando por lo tanto, la velocidad del motor.

APLICACIONES
Artefactos y equipos pequeos que trabajan con motor de corriente continua, con
control de velocidad por SCR, teniendo la velocidad dependiente del nivel de tensin.
Para la propulsin de los materiales en los talleres de laminado, se utilizan los motores
de corriente continua con control de velocidad por SCR.
Los Vehculos que trabajan con electricidad utilizan motores de corriente continua, por
solo disponer de energa DC y por que el control de la velocidad es mas simple en DC,
solo depende de nivel de la tensin.
Los motores DC se utilizan cuando se requiere altos torques de arranque y la
velocidad debe variar dentro de amplios limites, principalmente para usos de impulsin
muy exigentes; y los motores DC en serie, tradicionalmente, se han utilizado para las
aplicaciones de traccin.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-09

168

ELECTRONICA DE POTENCIA

CONTROL REVERSIBLE DE VELOCIDAD DE MOTOR DC


El circuito mostrado, utiliza un convertidor digital anlogo, que permite convertir en una
tensin, positiva o negativa, los valores digitales que ingresan como datos al DAC, la
salida se amplifica y luego se tiene una etapa de potencia con transistores en
configuracin complementaria.

Vcc +15V

13
5
6
7
8
9
10
11
12

DAC

+15
14 5K
15
2 5K

+15V

5.030K
+5V

4
16

0.1uF

MOTOR
SALIDA

- 5V
- 15V

VEE
El circuito mostrado, controla directamente con un potencimetro, la tensin positiva o
negativa que se alimentara al circuito de potencia que alimenta al motor.

+5V

2K

1K
1K
10K

+15V

+5V

MOTOR
SALIDA

- 5V
1K

- 15V
- 5V
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-09

169

ELECTRONICA DE POTENCIA
Para motores grandes, la alimentacin de la tensin DC se obtiene de un rectificador
trifsico, y para poder tener la inversin de giro, se debe invertir la polaridad de
alimentacin de la armadura.
La alimentacin del campo, se tiene con un rectificador monofsico no controlado, que
mantiene con una tensin fija el campo y por lo tanto con una corriente tambin fija,
para mantener el campo fijo.
El Rectificador controlado de la armadura, esta formado en realidad por dos
rectificadores trifsicos controlados de onda completa, un rectificador conversor 1,
permite alimentar al inducido con la polaridad positiva al terminal superior y negativo al
terminal inferior; y el rectificador conversor 2, alimenta al Inducido con polaridad
negativo al terminal superior y polaridad positiva al terminal inferior.
El circuito de disparo, solo puede excitar a uno de los rectificadores a la vez, teniendo
una lgica de enclavamiento que impide, se alimente al conversor 2, estando
seleccionado el conversor 1, y si se ha seleccionado el conversor 2, impide excitar al
conversor 1.
Para poder excitar al otro conversor y por lo tanto invertir el giro, previamente se debe
detener el motor y para ello deja de excitar a los SCR, y temporiza un tiempo suficiente
como para que se detenga el Motor y luego esta disponible para enviar los disparos al
otro conversor.
En el circuito que se muestra, se tiene un circuito de control de velocidad reversible o
con inversin de giro.

CIRCUITO DE CONTROL REVERSIBLE DE VELOCIDAD PARA UN


MOTOR DC

Alimentacin c.a.
Trifsico

I
n
d
u
c
i
d
o

Conversor 1

Conversor 2
c
a
m
p
o

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIT-09

170

ELECTRONICA DE POTENCIA

RELACION POTENCIA-VELOCIDAD DE MOTOR DC


Los motores de corriente continua se utilizan en aplicaciones que requieren
fundamentalmente la variacin de velocidad, manteniendo un par constante a baja o
alta velocidad.
Como sabemos, la velocidad del motor de corriente continua es proporcional a la
tensin del inducido, y la potencia es proporcional a la velocidad y por lo tanto a la
tensin del inducido.
Como indicamos, el par en el eje del motor es constante en todo el rgimen de
variacin de velocidad, esto es desde baja velocidad hasta alta velocidad.
Por lo tanto, la potencia de un motor DC varia directamente con la velocidad, a mayor
velocidad mayor potencia y a menor velocidad menor potencia, y la interpretacin es
fcilmente comprensible, a mayor velocidad mayor consumo de potencia, y la corriente
y tensin de campo constantes y pero la tensin del Inducido es mayor y su corriente
tambin mayor, que cuando la velocidad es menor; y la potencia se obtendr del
producto tensin por corriente.

MOTOR DC DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

Los motores DC por la excitacin pueden ser de cuatro tipos:


Motor de excitacin independiente
Motor de excitacin serie
Motor de excitacin shunt
Motor de excitacin compound

FUNCIONAMIENTO
El motor de excitacin independiente, tiene alimentacin independiente para el Inducido
o Armadura y para el inductor o estator, por lo tanto la corriente de cada uno de ellos es
independiente el uno del otro.
Es normal en este caso, que la tensin y la corriente del inductor sean constantes y la
tensin y por lo tanto la corriente del inducido, sea el que se vare para variar la
velocidad del motor, para ello se puede usar un rectificador controlado en el inducido y
con ello variar la tensin.
El motor con excitacin en serie, tienen los devanados del inducido en serie con el
devanado del inductor, por lo tanto la corriente por ambos bobinados son iguales.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-09

171

ELECTRONICA DE POTENCIA

DIAGRAMA DE UN MOTOR DC DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

ARMADURA

CAMPO

ALIMENTACION DEL INDUCIDO

ALIMENTACION DEL INDUCTOR

INVERSION DE GIRO
Para invertir el sentido de giro del motor, debe invertirse el sentido de la circulacin de
la corriente que recorre uno de los dos devanados, el inducido o el inductor.
No es conveniente actuar sobre el devanado del inductor, debido a su elevado
coeficiente de autoinduccin, por lo que de forma general, es el devanado del inducido
el que se elige para invertir el sentido de giro.
Si se invierte la tensin que alimenta al inducido o armadura, se invertir la circulacin
de la corriente y por lo tanto el sentido de giro del motor.

EL CONTACTOR DC
El contactor es un interruptor de corriente, que permite las operaciones de cierre y
apertura de los circuitos, tanto en condiciones normales como en condiciones de
sobrecarga.
Los contactores pueden ser:
Contactor electromagntico
Contactor de estado slido
Contactor neumtico
Contactor electroneumtico
CONTACTOR ELECTROMAGNETICO
Los contactores electromagnticos tienen elementos mviles que pasan de sus estados
de reposo a sus estados activos cuando se alimenta elctricamente un electroimn, y
pueden ser:
Contactor de corriente continua DC.
Contactor de corriente alterna AC.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-09

172

ELECTRONICA DE POTENCIA
Los elementos que diferencian en su forma, constitucin y operacin a los contactores
de corriente continua DC y los contactores de corriente alterna AC, son el ncleo y el
bobinado y los contactos.
Los elementos que constituyen un contactor son:
EL ELECTROIMAN formado por un circuito magntico y una bobina, es el rgano
activo y es el accionador del contactor.
LOS CONTACTOS PRINCIPALES encargados del establecimiento y corte de las
corrientes del circuito principal o de fuerza.
LOS CONTACTOS AUXILIARES encargados del establecimiento y corte de las
corrientes de los circuitos auxiliares, encargados de sealizacin, enclavamiento y
autoalimentacin.

OPERACIN
Cuando el contactor es activado, mediante la alimentacin elctrica temporal de su
bobina, esta se energiza y atrae sus elementos mviles, cerrando los contactos
normalmente abiertos y abriendo sus contactos normalmente cerrados.
Es tpico que se realice un circuito de auto alimentacin o realimentacin, mediante un
contacto auxiliar, permitiendo mantener energizado el contactor, aun cuando haya
desaparecido la alimentacin elctrica temporal, que activ al contactor.
El contactor as, autoalimentado, permanecer en el estado activo, hasta que por una
maniobra exterior se interrumpa la circulacin de corriente por la bobina, cuando esto
ocurra, se desenergiza la bobina y las partes mviles vuelven a su estado de reposo,
desconectndose los contactos normalmente abiertos y cerrndose lo contactos
normalmente cerrados.
La diferencia entre los contactores de corriente continua y corriente alterna esta en el
ncleo del electroimn, siendo compacto y slido para el contactor DC, formado por
acero macizo o hierro macizo y el contactor de corriente alterna AC, utiliza un ncleo
placas o chapas laminadas, para evitar las perdidas por corrientes de foucault
originados por el flujo alterno.
En cuanto a las bobinas, las diferencias son: para el contactor DC, las bobinas deben
ser elevada resistencia hmica, por ello tienen un elevado numero de espiras y el
conductor es muy delgado, esto ayuda a limitar la corriente por el bobinado.
Para el contactor de corriente alterna AC, la limitacin de la corriente depende de
Impedancia, el cual esta formado por la resistencia hmica y la reactancia de la bobina,
la reactancia es variable y depende del circuito magntico, si esta abierto o cerrado y la
resistencia si es fija; y como la reactancia es ms grande que la resistencia hmica,
las bobinas pueden ser de mucho menos espiras y de conductores cobre de mayor
calibre, que los contactores DC.

ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-09

173

ELECTRONICA DE POTENCIA

CATERGORIAS Y APLICACIONES
En el cuadro se muestra las categoras de los contactores, la corriente de cierre del
circuito basado en la corriente nominal, y las principales aplicaciones del contactor de
corriente continua DC.
CATEGORIA
DC1
DC2
DC3
DC4
DC5

CORRIENTE APLICACIONES
CIERRE
1In
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas,
Hornos de resistencias.
2.5In
Arranque de motores shunt,
Corte de motores shunt enlazados
2.5In
Arranque de motores shunt,
Inversin de giro y giro intermitente.
2.5In
Arranque de motores serie,
Corte de motores serie enlazados
2.5In
Arranque de motores serie,
Inversin de giro, giro intermitente.

Las aplicaciones de los contactores DC, son:


Para el arranque y maniobras de motores de corriente continua, cuyas aplicaciones
como ya se indicaron son aquellas en las que se desea variar la velocidad y se desea
un par constante en bajas y altas velocidades.
Para cerrar circuitos de que trabajan con corriente continua, como son etapas de
potencia de hornos, de equipos de telecomunicaciones, de sistemas de control que
trabajan con DC.
Tambin se utilizan para circuitos que usan corriente alterna rectificada.

PRECAUCIONES DE DESVIACION DE CORRIENTE

Para detener el motor se utiliza generalmente tres formas de frenado que son:
Frenado reosttico
Frenado con recuperacin
Frenado por inversin de corriente
Las precauciones que se debe tener para la desviacin de la corriente de descarga de
armadura al salir de servicio el motor DC, son los mismos que el frenado reosttico,
esto es se debe desconectar el motor de la red y utilizando un balastro para la
descarga de la corriente de la Armadura, la corriente debe ser limitada por el valor de la
resistencia del balastro.
ELECTRICISTA INDUSTRIAL

HIC-09

174

PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA


SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE

CDIGO DE MATERIAL
0454

EDICIN
FEBRERO 2005

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