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Introduo aos Sinais

Introduo aos Sistemas

Introduo aos Sinais e Sistemas


Edmar Jos do Nascimento
(Anlise de Sinais e Sistemas)
http://www.univasf.edu.br/edmar.nascimento
Universidade Federal do Vale do So Francisco
Colegiado de Engenharia Eltrica

Introduo aos Sinais

Roteiro

Introduo aos Sinais


Operaes com Sinais
Classificao de Sinais
Modelos de Sinais

Introduo aos Sistemas


Classificao dos Sistemas

Introduo aos Sistemas

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Introduo aos Sistemas

Definies

Um sinal um conjunto de dados ou informao


Sinal de telefone ou de televiso
Registros do ndice Bovespa ao longo de uma seo

Matematicamente, um sinal representado por uma


funo de uma ou mais variveis
Um sinal de voz representado por uma amplitude de
tenso em funo do tempo
Um trecho de vdeo representado pela variao de
parmetros de cor em funo do tempo e da posio na
tela

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Energia e Potncia de um sinal


Quando se lida com sinais necessrio ter uma medida
de sua "fora"
Dependendo do tipo de sinal, pode-se utilizar a energia ou
a potncia para indicar se ele mais forte ou mais fraco
Da eletricidade, sabe-se que:
p = vi; E =

pdt

Para uma carga resistiva, tem-se que:


p =

v2
= Ri 2 ; E =
R

v2
dt =
R

Ri 2 dt

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Energia e Potncia de um sinal


Em sinais e sistemas considera-se uma carga normalizada
(R = 1) e desse modo a energia de um sinal x(t) pode
ser definida como
Z
Ex =
x 2 (t)dt

Dessa forma, a energia assim definida no representa a


energia real de um determinado sinal prtico
Se x(t) for uma funo complexa, a sua energia pode ser
definida como
Z
Ex =
|x(t)|2 dt

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Energia e Potncia de um sinal


De modo anlogo ao obtido para a energia, a potncia de
um sinal pode ser definida como a energia mdia em um
dado intervalo de tempo, sendo assim, a potncia de um
sinal x(t) pode ser definida como
Px

1
= lim
T T

T /2

x 2 (t)dt

T /2

Se x(t) for uma funo complexa, a sua potncia pode ser


definida como
Z
1 T /2
|x(t)|2 dt
Px = lim
T T T /2

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Energia e Potncia de um sinal


Pode-se mostrar que se x(t) um sinal peridico com
perodo T0 , o clculo da sua potncia bastante
simplificado, ou seja
Z
1
x 2 (t)dt
Px =
T0 T 0
A integral acima pode ser calculada em qualquer intervalo
de tempo de comprimento igual a T0
Exemplo
Mostrar que a potncia de x(t) = C cos (0 t + ) como 0 =
dada por Px =

C2
2

2
T0

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Energia e Potncia de um sinal


Pode-se mostrar que se x(t) um sinal peridico com
perodo T0 , o clculo da sua potncia bastante
simplificado, ou seja
Z
1
x 2 (t)dt
Px =
T0 T 0
A integral acima pode ser calculada em qualquer intervalo
de tempo de comprimento igual a T0
Exemplo
Mostrar que a potncia de x(t) = C cos (0 t + ) como 0 =
dada por Px =

C2
2

2
T0

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Operaes com Sinais

Roteiro

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Operaes com Sinais
Classificao de Sinais
Modelos de Sinais

Introduo aos Sistemas


Classificao dos Sistemas

Introduo aos Sistemas

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Operaes com Sinais

Operaes com Sinais

Algumas operaes com sinais merecem destaque, so


elas:
Multiplicao por um escalar
Deslocamento temporal
Escalamento temporal
Reverso temporal
Operaes combinadas

Multiplicao por um escalar


Dado um sinal x(t), modifica-se a sua amplitude,
obtendo-se um novo sinal (t) = cx(t)
Se c > 1, o sinal amplificado
Se 0 < c < 1, o sinal atenuado

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Operaes com Sinais

Deslocamento Temporal

O deslocamento temporal pode ser de dois tipos: atraso


ou avano
Considerando-se um sinal x(t), a verso atrasada de T
segundos (t) obtida da seguinte forma
O que acontece com x(t), acontece tambm com (t) aps
T segundos, ou seja, (t + T ) = x(t)
Assim, o sinal atrasado representado por (t) = x(t T ),
com T > 0

O atraso (t) = x(t T ) corresponde a um deslocamento


de T segundos para a direita do sinal x(t)

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Operaes com Sinais

Deslocamento Temporal
O avano pode ser pensado como um atraso negativo, ou
seja, o sinal avanado pode ser representado por
(t) = x(t + T ), T > 0

O avano (t) = x(t + T ) corresponde a um deslocamento


de T segundos para a esquerda do sinal x(t)

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Operaes com Sinais

Escalamento Temporal
A compresso ou a expanso de um sinal no tempo
chamada de escalamento temporal
Um sinal comprimido por um fator a, (a > 1),
representado por
(t) = x(at)
Analogamente, um sinal expandido por um fator a, (a > 1),
representado por
(t) = x

t
a

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Operaes com Sinais

Escalamento Temporal
Exemplo de uma compresso e de uma expanso por um
fator de 2

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Operaes com Sinais

Reverso Temporal
A reverso temporal consiste em uma rotao de 180
graus em torno do eixo das ordenadas
A operao de reverso temporal representada por
(t) = x(t)

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Operaes com Sinais

Operaes Combinadas
Operaes mais complexas podem combinar mais de uma
das operaes estudadas
Pode-se representar uma operao combinada na forma
(t) = x(at b)
Dependendo dos valores de a e b essa operao pode
representar uma combinao de avano, atraso,
compresso, expanso ou reverso

Uma operao combinada na forma (t) = x(at b) pode


ser realizada de trs maneiras
x(t) deslocado de b resultando em x(t b) seguido do
escalamento de x(t b) por a resultando em x(at b)
Escalamento de x(t) por a resultando em x(at) seguido do
deslocamento temporal por b/a resultando em x(at b)
Obteno dos pontos de interesse de (t) a partir do
grfico de x(t)

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Classificao de Sinais

Roteiro

Introduo aos Sinais


Operaes com Sinais
Classificao de Sinais
Modelos de Sinais

Introduo aos Sistemas


Classificao dos Sistemas

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Classificao de Sinais

Classificao de Sinais

Os sinais existentes podem ser classificados de diversas


maneiras
Contnuos e discretos no tempo
Analgicos e digitais
Peridicos e no peridicos (aperidicos)
Energia e potncia
Determinsticos e aleatrios
Causais, no causais e anti-causais

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Classificao de Sinais

Sinais Contnuos e Discretos no Tempo


Um sinal contnuo no tempo aquele que especificado
para valores de tempo contnuo
Um sinal discreto no tempo aquele que especificado
para valores de tempo discretos

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Classificao de Sinais

Sinais Analgicos e Digitais


Um sinal analgico aquele cuja amplitude pode assumir
qualquer valor em uma faixa contnua
Um sinal digital aquele cuja amplitude pode assumir
apenas um valor pertencente a um conjunto finito de
valores

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Classificao de Sinais

Sinais Peridicos e Aperidicos

Um sinal x(t) peridico se para alguma constante


positiva T0
x(t) = x(t + T0 ), t
Se o sinal x(t) no for peridico, ele aperidico

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Classificao de Sinais

Sinais de Energia e de Potncia

Um sinal de energia aquele que possui energia finita e


no nula
Um sinal de potncia aquele que possui potncia finita e
no nula
Um sinal no pode ser de energia e potncia ao mesmo
tempo
Um sinal pode no ser de energia nem de potncia
Sinais peridicos so em geral sinais de potncia

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Classificao de Sinais

Sinais Determinsticos e Aleatrios

Um sinal determinstico aquele cuja descrio fsica


completamente conhecida, seja atravs de um grfico ou
atravs de uma expresso matemtica
Por outro lado, um sinal aleatrio admite apenas uma
descrio probabilstica (momentos, fdp, fda, etc.)

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Classificao de Sinais

Sinais Causais, no Causais e Anti-causais

Um sinal causal se ele comear a partir do instante t = 0


Caso o sinal comece antes de t = 0 e se estenda para
t > 0 o sinal chamado de no causal
Se o sinal existir apenas para t < 0, o sinal chamado de
anti-causal.
Como a varivel de um sinal no est restrita ao tempo, os
sinais no causais podem existir no mundo fsico

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Modelos de Sinais

Roteiro

Introduo aos Sinais


Operaes com Sinais
Classificao de Sinais
Modelos de Sinais

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Classificao dos Sistemas

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Modelos de Sinais

Modelos teis de Sinais

Em sinais e sistema, faz-se freqentemente o uso de


modelos de sinais seja para simplificar as notaes ou
obter modelos mais simples de se lidar
Alguns modelos so bastante utilizados
Degrau unitrio
Impulso unitrio
Exponencial complexa

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Modelos de Sinais

Degrau Unitrio
O degrau unitrio definido como

1, t 0
u(t) =
0, t < 0
O degrau unitrio permite se ter uma representao
compacta para sinais causais

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Modelos de Sinais

Impulso Unitrio
A "funo"impulso unitrio denotada por (t) foi definida
por Dirac como
(t) = 0, t 6= 0
Z

(t)dt

= 1

Geometricamente, o impulso unitrio pode ser definido a


partir das seguintes figura fazendo-se 0

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Modelos de Sinais

Propriedades do Impulso Unitrio

O impulso unitrio possui as seguintes propriedades


(t)(t) = (0)(t)
Z
Z

(t)(t T ) = (T )(t T )
Z
(t)dt = (0)
(t)(t)dt = (0)

(t)(t T )dt

= (T )

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Modelos de Sinais

Propriedades do Impulso Unitrio


Uma definio matemtica para o impulso pode ser dada
em termos de funes generalizadas
Funes definidas por seu efeito em outras funes

Usando essa definio, o impulso definido atravs da


propriedade da amostragem
O impulso unitrio definido como uma funo na qual a
rea do seu produto com uma funo (t) igual ao valor
de (t) no instante em que o impulso est localizado

Com a abordagem de funes generalizadas pode-se


relacionar o impulso unitrio com o degrau unitrio
A derivada do degrau um impulso
A integral de um impulso um degrau

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Modelos de Sinais

Propriedades do Impulso Unitrio


A derivada do degrau unitrio u(t) um impulso
Z
Z

du

u(t)(t)dt

(t)dt = u(t)(t)
dt

= () 0
(t)dt
0

= () (t) = (0)
0

Como a derivada de u(t) satisfaz a propriedade de


amostragem de (t), pode-se concluir no sentido
generalizado que
du
dt

= (t)

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Modelos de Sinais

Propriedades do Impulso Unitrio


Conseqentemente, tem-se que
Z

( )d

= u(t)

As derivadas de um impulso podem tambm ser definidas


atravs de funes generalizadas (ver problema 1.4-9 do
livro texto)
Exemplo
Mostrar que
Z

(t 2) cos (

t
)dt
4

= 0

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Modelos de Sinais

Propriedades do Impulso Unitrio


Conseqentemente, tem-se que
Z

( )d

= u(t)

As derivadas de um impulso podem tambm ser definidas


atravs de funes generalizadas (ver problema 1.4-9 do
livro texto)
Exemplo
Mostrar que
Z

(t 2) cos (

t
)dt
4

= 0

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Modelos de Sinais

Exponencial Complexa
A exponencial complexa definida por
est , sendo s = + j
A varivel s chamada de freqncia complexa
Usando a frmula de Euler, pode-se mostrar que
et cos t

1 st

(e + es t )
2

Ou seja, uma exponencial amortecida pode ser


representada por uma combinao de exponenciais
complexas

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Modelos de Sinais

Exponencial Complexa

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Modelos de Sinais

Funes Pares e mpares


Em algumas operaes em sinais e sistemas possvel
simplificar bastante os clculos quando h simetria nos
sinais
Para um sinal par xe (t), tem-se que
Z a
Z a
xe (t)dt
xe (t)dt = 2
0

Para um sinal mpar xo (t), tem-se que


Z a
xe (t)dt = 0
a

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Modelos de Sinais

Funes Pares e mpares

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Modelos de Sinais

Funes Pares e mpares

Mesmo quando o sinal no par nem mpar ele pode ser


decomposto em uma componente par e uma componente
mpar
Pode-se verificar que um sinal qualquer x(t) pode ser
escrito como
x(t) =

1
1
[x(t) + x(t)] + [x(t) x(t)]
{z
} |2
{z
}
|2
par

mpar

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Modelos de Sinais

Funes Pares e mpares

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Definies
Um sistema pode ser definido como sendo uma entidade
que manipula um ou mais sinais para realizar uma
determinada funo, produzindo, assim, novos sinais
Um sistema fsico pode ser caracterizado pela sua relao
entrada/sada
Dessa forma, um sistema pode ser visto como uma caixa
preta com um conjunto de entradas x1 (t), x2 (t), , xj (t) e
sadas y1 (t), y2 (t), , yk (t)

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Definies
Um exemplo de relao entrada/sada dado para o
circuito RC mostrado abaixo, no qual tem-se que
1
y (t) = vc (t0 ) + Rx(t) +
C

x( )d, t t0
t0

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Classificao dos Sistemas

Roteiro

Introduo aos Sinais


Operaes com Sinais
Classificao de Sinais
Modelos de Sinais

Introduo aos Sistemas


Classificao dos Sistemas

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Classificao dos Sistemas

Classificao dos Sistemas

Os sistemas podem ser classificados em


Lineares e no lineares
Variantes e invariantes no tempo
Com memria (dinmicos) e sem memria (instantneos)
Causais e no causais
Contnuos e discretos no tempo
Analgicos e digitais
Inversveis e no inversveis
Estveis e instveis

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Classificao dos Sistemas

Sistemas Lineares e no Lineares


Um sistema linear se ele verifica o princpio da
superposio, ou seja, ele simultaneamente aditivo e
homogneo
Para um sistema linear, tem-se que
se x1 y1 e x2 y2
ento k1 x1 + k2 x2 k1 y1 + k2 y2
Caso o sistema no verifique a princpio da superposio
ele dito ser no linear
Um sistema linear permite que cada entrada seja
considerada separadamente
A maioria dos sistemas no linear quando so
consideradas todas as possibilidades de entradas

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Classificao dos Sistemas

Sistemas Variantes e Invariantes no Tempo


Um sistema invariante no tempo se um deslocamento na
entrada provoca o mesmo deslocamento na sada, ou seja
se x(t) y (t)
ento x(t T ) y (t T )

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Classificao dos Sistemas

Sistemas Variantes e Invariantes no Tempo

Caso o sistema no verifique a propriedade de invarincia


no tempo ele dito ser variante no tempo
Sistemas variantes no tempo possuem parmetros que
variam com o tempo
O formalismo estudado nesse curso permite tratar apenas
sistemas lineares e invariantes no tempo (LIT)

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Classificao dos Sistemas

Sistemas com e sem Memria

Um sistema sem memria (instantneo) aquele cuja


sada no instante t dependa apenas na entrada no
instante t
Circuito resistivo

Caso a sada no instante t dependa de valores passados


ou futuros da entrada, o sistema dito ser com memria
(dinmico)
Circuitos RC, RL e RLC

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Classificao dos Sistemas

Sistemas Causais e no Causais

Um sistema causal quando a sada em um instante t0


depende apenas de valores da entrada para t t0
A sada de um sistema causal no depende de valores
futuros da entrada e por essa razo, ele chamado de no
antecipativo

Os sistemas fsicos reais so exemplos de sistemas


causais quando a varivel o tempo
Caso o sistema no seja causal ele no causal

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Classificao dos Sistemas

Sistemas em Tempo Contnuo e Discreto


Sistemas contnuos so aqueles cujas entradas e sadas
so sinais contnuos no tempo
Sistemas discretos so aqueles cujas entradas e sadas
so sinais discretos no tempo
Sinais contnuos podem ser processados por sistemas
discretos

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Classificao dos Sistemas

Classificao dos Sistemas

Um sistema pode ainda ser classificado como analgico


ou digital dependendo da natureza dos sinais de entrada e
sada
Um sistema em que a entrada x(t) pode ser obtido a partir
da sada y (t) dito ser inversvel
A operao inversa "desfaz" a operao efetuada pelo
sistema
Um integrador o inverso de um diferenciador

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Classificao dos Sistemas

Sistemas Instveis e Instveis

Os sistemas podem ser classificados em estveis e


instveis segundo o critrio de estabilidade externa
Um sistema estvel (BIBO estvel) se uma entrada
limitada resulta em uma sada limitada
Caso uma entrada limitada resulte em uma sada ilimitada,
o sistema instvel