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Volumen III: Diseo y Desarrollo del Sistema de Control

E.A.Cceres G.Dasso M.N.Perez

ndice
OBJETIVO ........................................................................................................................................................ 3
CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DEL SISTEMA ELECTRNICO .............................................................................. 5
1.1 CURVAS DE POTENCIA .......................................................................................................................... 5
1.2 SISTEMAS DE REGULACIN ................................................................................................................... 8
1.2.1 Modelo mecnico de un aerogenerador ............................................................................................................... 8
1.2.2 Aerogeneradores de velocidad de rotacin fija................................................................................................... 10
1.2.3 Aerogeneradores de velocidad de rotacin variable .......................................................................................... 11

1.3 SISTEMAS DE GENERACIN ................................................................................................................14


1.3.1 Aerogeneradores de velocidad fija ...................................................................................................................... 14
1.3.2 Aerogeneradores de velocidad variable .............................................................................................................. 15

1.4 SISTEMA DE REGULACIN Y GENERACIN IMPLEMENTADA ...............................................................23


CAPTULO 2: EL ALTERNADOR........................................................................................................................25
2.1 TIPOS DE ALTERNADORES ...................................................................................................................25
2.1.1 Alternadores de polos intercalados con anillos colectores ................................................................................. 25
2.1.2 Alternadores compactos GC, KC, NC .................................................................................................................... 26
2.1.3 Alternadores compactos de segunda generacin (serie constructiva B) ........................................................... 27
2.1.4 Alternadores monobloc G1, K1 y N1 .................................................................................................................... 28
2.1.5 Alternadores monobloc (serie constructiva T1) .................................................................................................. 29
2.1.6 Alternadores de polos individuales con anillos colectores (serie constructiva U2) ........................................... 30
2.1.7 Alternadores con rotor-gua sin anillos colectores (serie constructiva N3) ....................................................... 32
2.1.8 Alternadores compactos de refrigeracin lquida ............................................................................................... 34
2.1.9 Alternador a utilizar .............................................................................................................................................. 35

2.2 ENSAYO DEL ALTERNADOR .................................................................................................................36


2.2.1 Banco de prueba ................................................................................................................................................... 36
2.2.2 Elementos .............................................................................................................................................................. 36
2.2.3 Ensayo en vaco ..................................................................................................................................................... 41
2.2.4 Constante K ........................................................................................................................................................... 43
2.2.5 Ensayo con carga ................................................................................................................................................... 44
2.2.6 Conclusin ............................................................................................................................................................. 49

CAPTULO 3: CONTROL ELECTRNICO ...........................................................................................................51


3.1 CONTROL DE LA EXCITACIN ..............................................................................................................51
3.1.1 Elevador-Reductor de tensin buck-boost .......................................................................................................... 51
3.1.2 Principio de funcionamiento ................................................................................................................................ 51
3.1.3 Obtencin de la tensin de salida ........................................................................................................................ 53
3.1.4 Diseo del convertidor.......................................................................................................................................... 56
3.1.5 Simulaciones en PSIM ........................................................................................................................................... 60

3.2 TOPOLOGA DEL SISTEMA ...................................................................................................................62


3.2.1 Arduino .................................................................................................................................................................. 62
3.2.2 Interfaz visual ........................................................................................................................................................ 64
3.2.3 Sensores de corriente ........................................................................................................................................... 64
3.2.4 Sensor de vueltas .................................................................................................................................................. 67
3.2.5 Elevador/Reductor ................................................................................................................................................ 71
3.2.6 Fuentes reguladas de 8 y 5 volts .......................................................................................................................... 73
3.2.7 Sensor de tensin.................................................................................................................................................. 75

CAPTULO 4: BANCO DE PRUEBAS ..................................................................................................................77


4.1 ELEMENTOS DEL BANCO DE PRUEBAS ................................................................................................79
4.1.1 Motor de induccin............................................................................................................................................... 79
4.1.2 Variador de velocidad ........................................................................................................................................... 83
4.1.3 Carga ...................................................................................................................................................................... 84
4.1.4 Acumulador de energa......................................................................................................................................... 84
4.1.5 Filtro ....................................................................................................................................................................... 92

4.2 ANLISIS DE LA DINMICA DEL SISTEMA ............................................................................................93


4.3 TIEMPO MXIMO DE ENSAYO.............................................................................................................98
4.4 CICLO DE CARGA DE LA BATERA ....................................................................................................... 101

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CAPTULO 5: MTODOS DE MPPT ................................................................................................................ 105


5.1 ENSAYO PREVIO ................................................................................................................................ 105
5.1.1 Programa Barrido ................................................................................................................................................ 105
5.1.2 Error en la medicin de potencia ....................................................................................................................... 107
5.1.3 Banco de pruebas del ensayo ............................................................................................................................. 108
5.1.4 Resultados ........................................................................................................................................................... 109

5.2 MTODO PARA CARGA FIJA .............................................................................................................. 112


5.2.1 Programa MaxPot ............................................................................................................................................... 112
5.2.2 Anlisis Previo ..................................................................................................................................................... 115
5.2.3 Resultados ........................................................................................................................................................... 117

5.3 MTODO PARA CARGA VARIABLE ..................................................................................................... 121


5.4 MTODO AUTOMTICO ................................................................................................................... 125
5.4.1 Programa MPPT .................................................................................................................................................. 125
5.4.2 Optimizaciones del programa ............................................................................................................................ 126
5.4.3 Resultados ........................................................................................................................................................... 131

5.5 PROGRAMA FINAL ............................................................................................................................ 136


5.5.1 Programa ............................................................................................................................................................. 136
5.5.2 Resultados ........................................................................................................................................................... 138

CAPTULO 6: CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 143


BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................. 145

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OBJETIVO
Esta tercera parte del trabajo tiene como finalidad el diseo y desarrollo de un
sistema de control para la automatizacin del aerogenerador. Dicho control ser
capaz de extraer la mxima potencia que el conjunto Aspa Generador Carga
permitan obtener, independientemente de la velocidad del viento.
Esto se llevar a cabo sustituyendo el rotor elico por un motor asincrnico, con el
fin de poder desarrollar el proyecto, ya que no se dispone del rotor elico ni de un
tnel de viento para ensayarlo. El control que se desarrollar obtendr la mxima
potencia disponible sin importar la curva de par motor que se use.
Se realizar la seleccin de un generador elctrico haciendo un anlisis de la
disponibilidad en el mercado y su costo.
Se desarrollar un programa de carga de bateras que regular la potencia generada
de manera de no sobrepasar los lmites de seguridad de la batera y proporcionar
proteccin contra posibles rfagas de viento, a la vez que genera un ciclo de carga
ptimo que asegure una larga vida til de los acumuladores.

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CAPTULO 1: FUNDAMENTOS DEL SISTEMA ELECTRNICO


1.1 CURVAS DE POTENCIA
Las caractersticas aerodinmicas de un rotor elico generalmente se definen
mediante la relacin TSR-Cp (Figura 1.1.1). Se recuerda que la velocidad especfica
(TSR, Tip Speed Ratio), comnmente identificada por , se define como la relacin
entre la velocidad tangencial en el extremo de la pala y la velocidad del viento a la
entrada del tubo de flujo:

Donde:
velocidad tangencial de las aspas en sus extremos
velocidad del viento

Figura 1.1.1-Coeficiente de potencia vs Tip Speed Ratio.

La relacin -Cp de un rotor depende del ngulo de paso de sus aspas. Manteniendo
constante el ngulo de paso se pueden hacer las siguientes consideraciones:
Hay un nico valor de TSR para el cual la eficiencia de conversin es mxima
(Cpmax) y depende del tipo de pala.
Al cambiar la velocidad del viento , si se quiere mantener la TSR constante e
igual al valor para el cual se tiene Cpmax, hay que cambiar tambin la velocidad de
rotacin de las palas de forma proporcional.
Para valores bajos de TSR se tiene una reduccin de la sustentacin y un aumento
de la resistencia hasta llegar a la condicin de prdida donde Cp se hace pequeo.
Este caso se da cuando la velocidad de giro es excesivamente baja para la
velocidad del viento.
Para valores elevados de TSR se tiene una reduccin tanto de la sustentacin
como de la resistencia, en lo que se conoce como condicin "de fuga" y
corresponde a un bajo valor de Cp. Este caso corresponde a una velocidad de giro
demasiado elevada del rotor.

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La TSR ptima depende del nmero de palas. Cuanto menor sea ste, ms
rpidamente deben girar para extraer la mxima potencia del viento (la TSR
aumenta).
La forma de la curva TSR vs Cp es similar entre generadores de un mismo tipo. La
Figura 1.1.2 muestra curvas aproximadas para diferentes clases de
aerogeneradores.

Figura 1.1.2-Coeficiente de potencia vs Tip Speed Ratio para diferentes tipos de aerogeneradores.

Con el fin de maximizar la energa producida anualmente el coeficiente de potencia


Cp debera mantenerse en su valor mximo tanto tiempo como fuera posible, aunque
variase la velocidad del viento.
Para ello, la velocidad de rotacin del rotor debera variar para mantener la TSR en
el valor que maximiza el Cp. En la Figura 1.1.3 se muestran las curvas de potencia
producida en funcin de la velocidad del rotor, tomando como parmetro la velocidad
del viento: para maximizar la produccin energtica, un aerogenerador debera girar
a la velocidad a que le corresponde mxima potencia producida, la cual cambia con
la velocidad del viento.
Recordando que la potencia en el viento es:

Por lo tanto la potencia til es:

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Como se desea obtener TSR constante y recordando su relacin con la velocidad


del viento:

Se tiene:
Dada una velocidad de rotacin, la potencia mxima se dar para el valor mximo de
Cp.
Como en la curva de mxima potencia, Cp es constante, resulta que dicha curva es
una cbica. Esto aparece en lnea punteada en la siguiente figura:

Figura 1.1.3-Curvas de potencia y puntos de mxima potencia.

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1.2 SISTEMAS DE REGULACIN


1.2.1 Modelo mecnico de un aerogenerador
Un aerogenerador tpico puede esquematizarse de forma simplificada mediante un
modelo mecnico formado por una masa rotativa con un elevado momento de
inercia (representada por el rotor elico) y otra masa rotativa (representada por el
generador), ambas conectadas mediante el eje de rotacin (Figura 1.2.1.1). A este
modelo mecnico se aplica el par aerodinmico que acta sobre el rotor, el par
electromagntico que acta sobre el generador y el posible par aplicado al eje por
los frenos mecnicos.
Con vientos inferiores a la velocidad nominal, los sistemas de regulacin y control
actan para encontrar el par aerodinmico y/o par electromagntico que da mxima
potencia extrada, mientras que por encima de la velocidad nominal los sistemas de
control modulan este par con el fin de mantener la velocidad de rotacin dentro de
lmites aceptables.

Figura 1.2.1.1-Modelo mecnico de un Aerogenerador.

En los aerogeneradores concebidos para funcionar con velocidad de rotacin fija, el


par del generador vara en funcin del par aerodinmico y la nica forma de controlar
el par del generador (y, por tanto, la potencia de salida) es actuar regulando el
propio par aerodinmico.
En los aerogeneradores de velocidad de rotacin variable, el par del generador
puede variarse independientemente del par aerodinmico, por lo que la velocidad de
rotacin del rotor podr controlarse actuando ya sea sobre el par aerodinmico, o
sobre el par del generador, con la consiguiente aceleracin o deceleracin del rotor
que conducir a una nueva velocidad de giro de equilibrio.
El par aerodinmico puede regularse actuando sobre la geometra del rotor, lo que
modificar los valores de sustentacin y de resistencia y, por consiguiente, del par
motor aerodinmico.
La variacin de la geometra del rotor puede llevarse a cabo por regulacin del
ngulo de paso en toda la extensin de la pala o cambiando la geometra solamente
en una parte.

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Generalmente, los objetivos de las estrategias de control de un aerogenerador son:


-

Maximizar la produccin energtica manteniendo el funcionamiento de los


diversos componentes del aerogenerador dentro de unos lmites de
velocidad y de carga.

Evitar cargas extremas, incluidas cargas transitorias excesivas y cargas que


pueden causar resonancia, minimizando los esfuerzos de fatiga.

Inyectar en la red una potencia de calidad aceptable.

Garantizar un funcionamiento seguro del aerogenerador.

En la Figura 1.2.1.2 se muestran estrategias de control en funcin de la velocidad


del viento para aerogeneradores de velocidad de rotacin fija o variable y de
regulacin pasiva de prdida aerodinmica (ver 1.2.2) o activa del ngulo de paso.

Figura 1.2.1.2-Control de regulacin en funcin de la velocidad.

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1.2.2 Aerogeneradores de velocidad de rotacin fija


En este tipo de control, independientemente de la velocidad del viento incidente, el
rotor gira a una velocidad prcticamente fija, establecida por la frecuencia de red, la
relacin del multiplicador y el nmero de polos del generador elctrico.
Los aerogeneradores de velocidad fija estn equipados con un motor de induccin
(generalmente de jaula de ardilla) conectado directamente a la red, con un
arrancador suave para reducir la corriente de arranque y un banco de
condensadores para compensar la potencia reactiva.
Este tipo de aerogeneradores se disean para alcanzar la mxima eficiencia a una
determinada velocidad del viento. No obstante, con el fin de aumentar la potencia
extrada, algunos aerogeneradores de velocidad fija incorporan generadores de
induccin con dos bobinados en el estator: uno con ms polos para actuar en
regmenes de viento bajo y otro con menos para alcanzar el rgimen de
funcionamiento a velocidades medias y altas.
Estos aerogeneradores tienen la ventaja de ser de construccin sencilla, robustos,
fiables y con un costo del equipo elctrico moderado. Por otro lado, consumen
potencia reactiva, deben poder resistir grandes esfuerzos mecnicos y su control
sobre la calidad de la potencia que inyectan en la red es limitado.
Cada fluctuacin de la velocidad del viento produce una fluctuacin del par
mecnico, que a su vez produce un cambio en la potencia inyectada a la red, la cual,
en las redes de baja potencia de cortocircuito, causa una fluctuacin de la tensin
con efectos negativos para los usuarios conectados en paralelo, pudiendo ocasionar
molestias a las personas debido a una posible generacin de "flicker".

Regulacin pasiva de la prdida aerodinmica


Si consideramos un aerogenerador de velocidad constante, al aumentar la velocidad
del viento incidente aumenta tambin el ngulo de ataque de las palas.
Ms all de cierta velocidad, el flujo de aire empieza a separarse de la superficie
externa de las palas, creando la llamada condicin de prdida. Este fenmeno se da
primero en las proximidades del buje y, a medida que aumenta la velocidad del
viento, progresa hacia el extremo de la pala, actuando como un mecanismo
automtico pasivo de regulacin de la potencia.
Este tipo de regulacin era ampliamente utilizado en los primeros aerogeneradores
comerciales, generalmente de tres palas, ngulo de paso fijo y buje rgido,
equipados con generadores asncronos y diseados para alcanzar la TSR ptima a
una velocidad de viento baja.
En estos aerogeneradores, cuando se liberan los frenos mecnicos, el rotor se pone
en marcha a la velocidad de funcionamiento y, a continuacin, el generador
asncrono se conecta a la red, o bien el rotor se arranca con el propio generador
(funcionando como un motor asncrono) hasta llegar a la velocidad de
funcionamiento.
No obstante, el mtodo de prdida pasiva presentaba problemas tales como
vibraciones, inestabilidad y dificultad en la previsin tanto de la entrada en prdida
como del regreso al flujo laminar.

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Regulacin pasiva de la prdida aerodinmica a dos velocidades


Algunos aerogeneradores estaban equipados de generadores asncronos a dos
velocidades, con los que era posible regular parcialmente la entrada en prdida,
mitigando el efecto de la variacin de la velocidad del viento.
En cualquier caso, este sistema de regulacin se incluye en los de velocidad fija, ya
que no es un verdadero sistema de velocidad variable aunque la turbina funcione
como una mquina fija de dos velocidades preestablecidas.
Las ganancias energticas son solo de un 2 a un 3%, a pesar de lo cual el
funcionamiento a dos velocidades se considera en ocasiones til por razones
relacionadas con el ruido total generado por la turbina.
La regulacin a dos velocidades presenta algunos inconvenientes:
Coste adicional del generador;
Cuadro de control complementario con servicio de mantenimiento adicional;
Necesidad de control para cada una de las dos velocidades;
Prdida de energa en la desconexin del generador por cambio de velocidad.

Regulacin del ngulo de paso


Este sistema se basa en la modificacin controlada del ngulo de paso de las aspas
para conseguir un control sobre el ngulo de ataque de las mismas, controlando as
el par aerodinmico del rotor.
Cuando la velocidad del viento es excesiva el rotor se detiene, aumentando el
ngulo de paso hasta la posicin de "bandera" (la carga aerodinmica sobre las
palas se reduce al mnimo).
Al aumentar la velocidad del viento, en lugar de aumentar el ngulo de paso para
provocar deliberadamente la prdida, tambin se puede reducir. Por tanto, la
amplitud de rotacin de las palas necesaria para regular la potencia es inferior a la
necesaria para ponerlas en bandera (solo requiere variaciones mnimas de 0 a -4),
de forma que, la regulacin emplea menos tiempo.
Como se haba indicado en la Figura 1.2.1.2, a altas velocidades del viento el valor
medio de la potencia extrada se mantiene prximo a la potencia nominal del
generador. Sin embargo, por debajo de la potencia nominal el ngulo de paso se
mantiene por lo general fijo para limitar el desgaste del mecanismo de regulacin,
esto reduce la eficiencia del aerogenerador pero mejora la fiabilidad total del
sistema.

1.2.3 Aerogeneradores de velocidad de rotacin variable


Los aerogeneradores de velocidad variable se han convertido en los tipos de turbina
ms instalados.
Dichos aerogeneradores estn diseados para alcanzar la mxima eficiencia
aerodinmica en un amplio margen de velocidades del viento. De hecho, con el
funcionamiento a velocidad variable es posible adaptar de forma continua
(acelerando o desacelerando) la velocidad de rotacin de las palas a la velocidad del
viento, manteniendo as la TSR en un valor constante y ptimo.

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Al contrario que los sistemas de velocidad fija, los sistemas de velocidad variable
pueden mantener constante el par electromagntico, de modo que la variacin de
velocidad del rotor absorbe las fluctuaciones de potencia en el viento.
El sistema elctrico es ms complejo que el de los sistemas de velocidad fija y
habitualmente incorporan generadores sncronos o asncronos conectados a la red
mediante un convertidor de potencia que controla la velocidad del rotor.
Los sistemas de velocidad variable presentan algunas ventajas:
Incremento de la potencia extrada del viento como resultado de una mayor
eficiencia.
La poca velocidad del rotor a bajas velocidades del viento supone una reduccin
del ruido aerodinmico; con vientos leves esto es importante, ya que el ruido
ambiental no puede enmascarar el ruido del aerogenerador.
Mejora de la calidad de la potencia vertida a la red gracias a la amortiguacin de
las fluctuaciones del par motor.
Reduccin de las tensiones mecnicas sobre la turbina.
Sin embargo, estos sistemas presentan el inconveniente de sufrir prdidas de
potencia debidas a la presencia del convertidor y costes superiores en el equipo
elctrico, incluido el propio convertidor.

Regulacin pasiva de la prdida aerodinmica


Los aerogeneradores de velocidad variable con regulacin pasiva de prdida han
sido objeto de investigacin en Europa y en los Estados Unidos, pero no han tenido
desarrollo comercial ni difusin. Son aerogeneradores controlados mediante
electrnica de potencia, que regula el par electromagntico del generador.
Utilizando el par del generador para regular la velocidad del rotor, un aerogenerador
puede funcionar en el punto de TSR ptima dentro de los lmites constructivos de
funcionamiento del generador y del rotor.
Cuando se alcanza la mxima velocidad para la que est dimensionado el rotor, el
aerogenerador trabaja a velocidad constante mediante la regulacin pasiva de
prdida. Si la velocidad del viento sigue aumentando y la potencia extrada supera la
nominal del generador, la turbina trabaja a potencia constante regulando la velocidad
del rotor para limitar la potencia extrada mediante el aumento de la condicin de
prdida, con la consecuente reduccin de eficiencia.

Regulacin del ngulo de paso


Estos sistemas tienen dos posibles maneras de controlar el funcionamiento del
aerogenerador: mediante el control del par del generador y mediante la variacin del
ngulo de paso.
Con velocidades de viento moderadas, estas turbinas funcionan generalmente a
paso constante y, mediante el control del par, a velocidad de rotor variable para
mantener la TSR ptima. Al aumentar la velocidad del viento, generalmente el rotor
alcanza su velocidad nominal antes de que se alcance la potencia nominal; la

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velocidad de rotacin debe entonces mantenerse constante, lo que supone una


fluctuacin de la potencia de salida.
Cuando se alcanza la potencia nominal, se usa la accin combinada sobre el par del
generador y sobre el ngulo de paso para controlar tanto la potencia de salida,
mantenindola en el valor nominal P n, como la velocidad del rotor, mantenindola
dentro de unos lmites aceptables alrededor de la velocidad nominal.

Figura 1.2.3.1-Control de regulacin en funcin de la velocidad.

Adems, durante las rfagas de viento, la potencia generada se mantiene constante


(por control) y la velocidad del rotor aumenta. El aumento transitorio de la energa
del viento se acumula como energa cintica en el rotor. Por el contrario, si la
velocidad del viento disminuye bruscamente, la reduccin del par aerodinmico
decelera el rotor, si bien la potencia generada se mantiene constante (por control)
utilizando la energa cintica acumulada.
Si la velocidad del viento se mantiene elevada, el ngulo de paso se modifica para
reducir la eficiencia aerodinmica (y con ella el par aerodinmico) con el resultado de
una disminucin en la velocidad del rotor. De este modo se puede controlar con
precisin la potencia de salida, y el mecanismo de control del ngulo de paso puede
ser de respuesta ms lenta y amortiguada que en el caso de los sistemas de
velocidad fija.
Tabla 1.2.3.1- Comparacin de las principales caractersticas de los sistemas de control del ngulo de
paso y de prdida aerodinmica.

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1.3 SISTEMAS DE GENERACIN


1.3.1 Aerogeneradores de velocidad fija
En estos tipos de aerogeneradores, para la conversin de la energa mecnica
extrada del viento en energa elctrica se usan mquinas elctricas de induccin
(mquinas asncronas), empleadas habitualmente como motores en muchas
aplicaciones industriales.
En los aerogeneradores, en cambio, dichas mquinas elctricas se utilizan como
generadores, en gran medida por su robustez y simplicidad constructiva, por su bajo
coste relativo y por la simplicidad de su conexin y desconexin de la red (Figura
1.3.1.1).
Son ms caras y menos robustas que las del tipo anterior y se utilizan en los
aerogeneradores de velocidad variable, como se ver mejor a continuacin.
Para su funcionamiento, las mquinas de induccin requieren cierta cantidad de
potencia reactiva.
Esta potencia debe tomarse de la red o proveerse localmente mediante un banco de
condensadores que se debe dimensionar correctamente, cuidando que ocurra la
autoexcitacin del generador asncrono en caso de desconexin de la red. Adems,
estas mquinas necesitan una fuente externa de frecuencia constante para generar
el campo magntico rotativo y, por tanto, se conectan a redes con una potencia de
cortocircuito elevada capaz de mantener la frecuencia.
En su funcionamiento como generador, el rotor elico acelera la mquina asncrona
hasta la velocidad de sincronismo y luego esta se conecta a la red, o bien primero se
conecta a la red y arranca como motor hasta llegar a la velocidad de rgimen.
Cuando se utiliza el primer mtodo, el aerogenerador debe ser necesariamente de
arranque automtico, por lo que habitualmente dispone de control de ngulo de
paso. El segundo mtodo se utiliza con aerogeneradores de control pasivo de la
condicin de prdida. En este caso, el sistema de control monitoriza la velocidad del
viento y establece el rango de velocidades para la puesta en marcha del
aerogenerador.
Una vez alcanzada la velocidad de sincronismo, la potencia elica extrada hace que
el rotor funcione en modo hipersncrono, con deslizamiento negativo, entregando
potencia activa a la red. Dado que el deslizamiento tiene un valor del orden del 2%,
el desvo de la velocidad nominal resulta muy limitado y es por ello que el uso de
estas mquinas elctricas condiciona el funcionamiento del aerogenerador a
velocidad constante. Para reducir la corriente de arranque, generalmente se
interpone un arrancador suave entre la mquina asncrona y la red.

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Figura 1.3.1.1- Sistema de generacin en aerogeneradores de velocidad fija.

1.3.2 Aerogeneradores de velocidad variable


Existen varias soluciones que permiten al rotor funcionar a velocidad variable,
manteniendo al mismo tiempo la frecuencia constante. Estas soluciones pueden ser
de naturaleza mecnica y elctrica, aunque en la actualidad las ms utilizadas son
de tipo elctrico, incorporando alguna de las siguientes configuraciones:
Generadores asncronos de rotor bobinado con resistencia variable externa.
Generadores asncronos de rotor bobinado con un convertidor de potencia
interpuesto entre el rotor y la red (configuracin doblemente alimentado).
Generadores asncronos con un convertidor electrnico de potencia interpuesto
entre el estator y la red (configuracin de convertidor total).
Generadores sncronos (alternadores) con un convertidor electrnico de potencia
interpuesto entre el estator y la red (configuracin de convertidor total).

Generador asncrono con resistencia variable


Aadiendo una resistencia variable externa en serie con los bobinados del rotor de
un generador asncrono, se puede obtener una variacin del par electromagntico
del generador y de la velocidad a la que este se suministra.
Esto permite tanto funcionar en el punto ptimo de TSR en funcin del viento como
dejar que el rotor acelere cambiando de velocidad como respuesta a rfagas de
viento, aunque aumenten las prdidas por efecto Joule en la resistencia externa.
Adems, con velocidades del viento elevadas se puede aumentar la resistencia total
del rotor para mantener constante la corriente que circula por l (y, por tanto,
tambin en el estator) y con ello mantener la potencia inyectada en la red cerca de la
potencia nominal.
As, el exceso de energa mecnica en el rotor se disipa en forma de calor en la
resistencia exterior.

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Mediante esta resistencia es posible obtener una variacin de la velocidad por


encima de la de sincronismo en el rango 0-10%. En la Figura 1.3.2.1 se muestra el
esquema elctrico equivalente de un generador asncrono de resistencia variable RX,
en el cual al tpico circuito en T de la mquina asncrona de jaula de ardilla se aade
el componente resistivo RIx/s.

Figura 1.3.2.1- Esquema de sistema de generacin con resistencia rotrica variable.

Configuracin doblemente alimentado


Para no perder la potencia disipada en forma de calor en la resistencia aadida, se
puede interponer un convertidor electrnico de potencia entre el rotor del generador
asncrono de anillos y la red, que primero convierta a continua la potencia en
corriente alterna excedente en el rotor mediante un rectificador controlado, y luego la
reconvierta en alterna a la frecuencia nominal mediante un inversor, inyectndola en
la red (Figura 1.3.2.2).

Figura 1.3.2.2- Generadores asncronos de rotor bobinado con un convertidor de potencia interpuesto
entre el rotor y la red.

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De esta forma se puede alimentar el rotor con tensiones de amplitud y frecuencia


adecuadas proporcionadas por el convertidor electrnico, a fin de compensar la
diferencia de frecuencia entre la velocidad angular del campo magntico rotativo del
estator y la velocidad angular efectiva del rotor. El trmino "doblemente alimentado"
refleja el hecho de que la tensin del estator se aplica desde la red, mientras que la
del rotor proviene del convertidor electrnico. En la Figura 1.3.2.3 se muestra el
esquema elctrico equivalente del generador de induccin doblemente alimentado,
donde al tpico circuito en T de la mquina asncrona de jaula de ardilla se aade un
generador de tensin variable en funcin del deslizamiento VRI/s que representa al
convertidor.
La potencia activa en el estator es siempre saliente e inyectada en la red,
independientemente de si funciona en rgimen hipersncrono o subsncrono,
mientras que el rotor consume potencia funcionando como motor (subsincronismo) y
la suministra cuando funciona como generador (hipersincronismo).

Figura 1.3.2.3- Esquema de sistema de generacin doblemente alimentado.

Considerando que tanto las prdidas del estator como las del rotor son
despreciables, la potencia del rotor PR, gestionada por el convertidor, estar
relacionada con la potencia del estator PS a travs del deslizamiento segn la
relacin:
La potencia total PRED que la mquina proporciona a la red, consiste en la suma
algebraica de las potencias del estator y del rotor, viene expresada como:
con:
s negativo funcionando en modo hipersncrono;
s positivo funcionando en modo subsncrono.
Con este tipo de configuracin, el generador elctrico proporciona a la red 2/3 de su
potencia nominal mediante la conexin directa del estator y 1/3 mediante el rotor,
conectado a travs del convertidor. Por tanto, el convertidor tambin puede
dimensionarse para una potencia igual a 1/3 de la potencia nominal del generador.

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Adems es posible controlar la produccin de potencia reactiva, lo que permite la


regulacin de la tensin y la magnetizacin de la mquina por el rotor, prescindiendo
de la tensin de red.
Mediante la configuracin doblemente alimentado es posible obtener una variacin
de velocidad del 30% por encima o por debajo de la velocidad de sincronismo.
Por lo general, el generador asncrono de rotor bobinado desarrolla una velocidad de
sincronismo de hasta 2000[rpm] y est unido al eje del rotor mediante un
multiplicador de tres etapas. La conexin de los bobinados del rotor al convertidor se
realiza a travs de los anillos giratorios y las respectivas escobillas.

Generador asncrono y convertidor


En los aerogeneradores de velocidad variable puede usarse un generador asncrono
de jaula de ardilla interponiendo un convertidor electrnico entre el generador y la
red. Este convertidor desacopla y desvincula la frecuencia del campo magntico
rotativo de la frecuencia de la red; la frecuencia del campo magntico rotativo se
modula para controlar la velocidad de rotacin del rotor.
De forma anloga a la configuracin doblemente alimentado, se dispone un sistema
electrnico de potencia, pero esta vez conectado al estator del generador.
Por ello, y a diferencia de la configuracin anterior, el convertidor debe gestionar la
totalidad de la potencia generada.
Al tratarse de un generador de induccin, seguir necesitando absorber potencia
reactiva para funcionar, la cual puede ser aportada por el propio convertidor.

Generador sncrono y convertidor


Un generador sncrono (alternador) estndar consiste en un rotor que crea el campo
magntico y un estator que contiene los bobinados del inducido. El campo
magntico del rotor ( = kr .lr) se crea mediante una corriente continua (lr) que circula
por los bobinados en el inductor.
Esta corriente continua la suministra una dinamo coaxial con el alternador o bien se
extrae de los terminales del estator y se rectifica con un puente de diodos.
La rotacin del eje principal genera un movimiento del campo magntico del rotor
respecto de los bobinados del estator, induciendo en estos una terna de tensiones
alternas de un valor eficaz proporcional al flujo magntico del rotor y a la velocidad
de rotacin (n):
Dado que la frecuencia de la fuerza electromotriz generada se relaciona con la
velocidad de rotacin segn:

Donde p es el nmero de pares de polos del bobinado del rotor.

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El valor eficaz de la tensin inducida en el estator ser proporcional a la frecuencia


con que se genera:
Cuando el generador se conecta a una carga (en isla o a la red) y se suministra una
corriente, esta genera a su vez en el entrehierro de la mquina un campo magntico
rotativo sincronizado con el campo de induccin, sin deslizamiento relativo. Adems,
si los dos campos magnticos estn alineados (ngulo = 0), no hay par resistente,
por lo que la potencia activa inyectada en la red es nula.
Por el contrario, si existe un desplazamiento debido a un par motor exterior, se
genera un par elctrico resistente de compensacin con inyeccin de potencia activa
en la red ( > 0).
Cuanto mayor sea el desplazamiento, mayor ser la potencia activa vertida a la red.
Manteniendo fijo el ngulo , la potencia activa inyectada en la red crece
linealmente con el valor eficaz de la tensin inducida y, por tanto, de manera
proporcional a la velocidad de rotacin y a la frecuencia de la propia tensin:

En los aerogeneradores suelen utilizarse alternadores de imanes permanentes en


los que el rotor carece de bobinados de excitacin y cuyo campo magntico es
directamente inducido por los imanes permanentes integrados en el rotor.
En consecuencia, para la alimentacin del circuito de excitacin no son necesarios ni
los anillos giratorios ni las correspondientes escobillas. El principio de
funcionamiento es semejante al de los alternadores con bobinados en el inductor,
slo que en los de imanes permanentes la tensin inducida en el estator
evidentemente no puede regularse actuando sobre la corriente de excitacin; por lo
tanto, la tensin en los terminales del generador es funcin exclusiva de la velocidad
de rotacin del rotor.
Dado que la frecuencia a la salida del alternador depende de la velocidad de
rotacin del rotor y del nmero de pares de polos, para poder usar un generador
sncrono en un aerogenerador de velocidad variable manteniendo siempre constante
la frecuencia en el lado de red hay que interponer un convertidor de potencia de dos
etapas que pueda gestionar toda la potencia elctrica generada (Figura 1.3.2.4):
En la primera etapa, un rectificador de puente de diodos o controlado con
tiristores convierte las magnitudes elctricas alternas de frecuencia variable a la
salida del alternador en magnitudes continuas;
En la segunda etapa, mediante un enlace de continua, se alimenta un inversor
que reconvierte las magnitudes continuas de tensin y corriente en magnitudes
alternas a la frecuencia de red.

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Figura 1.3.2.4- Aerogenerador con generador sincrnico de imn permanente.

Cuando el alternador es de excitacin separada, la regulacin del valor eficaz de la


tensin generada se efecta actuando sobre la propia corriente de excitacin,
mientras que si es de imanes permanentes, la tensin se regula o bien en el
rectificador mediante un puente controlado con tiristores, o bien en el inversor
mediante una modulacin por ancho de pulsos (PWM, por sus siglas en ingls). El
control del inversor mediante PWM puede efectuarse de distintas maneras:
Regulando la amplitud de la moduladora sinusoidal, comparando el valor de la
tensin del enlace de continua con la curva de Potencia vs Velocidad de viento
ptima.
Con un seguidor del punto de potencia mxima (MPPT, por sus siglas en
ingls), mediante el uso de un anemmetro. La potencia en el lado de continua
se compara con la de referencia, y de la comparacin con la curva ptima
(dependiendo de la velocidad del viento) se determina la nueva tensin de
continua. Al variar las condiciones de funcionamiento, la seal de control PWM
vara de manera casi instantnea.
MPPT con previsin de viento: se considera la energa extrada con
anterioridad y, mediante modelos estadsticos, se prev la velocidad del viento
en los prximos momentos. El control sigue los puntos ptimos en funcin de
las velocidades previstas.
El uso de la configuracin alternador-convertidor de potencia permite, por tanto,
desacoplar el generador de la red, reduciendo de esta manera los esfuerzos
mecnicos del aerogenerador durante los fallos de red. Adems, se genera la
potencia reactiva deseada y se tiene un control total sobre la potencia activa. En la
configuracin convertidor total, la conversin electromecnica puede ser de alta, de
media o de baja velocidad.

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La conversin de alta velocidad es en trminos mecnicos similar a la que se usa en


la configuracin doblemente alimentado y comnmente utiliza un multiplicador de
tres etapas y un turboalternador (hasta 2000[rpm]), con frecuencia de imanes
permanentes, o un generador asncrono

Figura 1.3.2.5- Modelo de conversin de alta velocidad.

Esta configuracin presenta la ventaja de utilizar un generador de dimensiones y


peso reducidos y puede ser usada para sustituir a una doblemente alimentado ya
existente.
En la conversin de media velocidad se usa en cambio un multiplicador de una o dos
etapas con un alternador compacto de imanes permanentes (hasta 500[rpm])
(Figura1.3.2.6).

Figura 1.3.2.6- Modelo de conversin de media velocidad.

Esta configuracin, con un multiplicador menor y velocidades de rotacin inferiores a


la anterior, permite reducir los esfuerzos mecnicos mejorando la fiabilidad.
No obstante, en relacin con el caso anterior, el dimetro del alternador aumenta.
Por ltimo, la conversin de baja velocidad suprime el multiplicador y usa un
alternador lento (hasta 30[rpm]), generalmente de imanes permanentes o de

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excitacin separada, y por consiguiente con un nmero de polos ms elevado que


en los casos precedentes (Figura 1.3.2.7).
Esta configuracin ofrece por encima de todo las ventajas derivadas de la ausencia
del multiplicador, es decir, una reduccin de las prdidas mecnicas, la no
contribucin al ruido total y un incremento adicional de la fiabilidad del
aerogenerador.

Figura 1.3.2.7- Modelo de conversin de baja velocidad.

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1.4 SISTEMA DE REGULACIN Y GENERACIN IMPLEMENTADA


De los sistemas de regulacin y generacin presentados se seleccion el ms
adecuado para el proyecto considerando que ste se trata de un aerogenerador de
baja potencia destinado al consumo hogareo, y por lo tanto es fundamental
presentar un volumen reducido y un bajo costo.
El sistema de regulacin ser de velocidad variable, ya que se busca desarrollar un
sistema que maximice la potencia que se pueda extraer del viento.
Este sistema se basa en mantener las aspas a TSR ptimo. Para lograrlo se opt
por la regulacin pasiva de las prdidas aerodinmicas, lo cual se consigue
mediante un control electrnico que vara el par electromagntico del generador.
Como se present anteriormente, los sistemas de generacin a velocidad variable
son:
- Generador asincrnico con resistencia variable y doble alimentado.
- Generador asincrnico y convertidor.
- Generador sincrnico con convertidor.
Para mejorar el rendimiento del sistema y reducir el mantenimiento del mismo se
adoptara el uso de generadores sincrnicos, ya que de esta manera se
independizar de la fuente de suministro de energa reactiva que los generadores
asincrnicos necesitan (evitando contactores y capacitores y sus mantenimientos).
Adems con un diseo adecuado de generadores sincrnicos se evita el uso de
cajas multiplicadoras, mejorando el rendimiento mecnico y nuevamente reduciendo
el mantenimiento.
Por otro lado trabajando a bajas velocidades tambin se reduce la contaminacin
acstica y las solicitaciones mecnicas de las aspas.
Entre los generadores sincrnicos se pueden distinguir dos tipos:
- Generadores de rotor bobinado.
- Generadores de imanes permanentes.
Los generadores de rotor bobinado presentan la principal desventaja de poseer
mayor volumen a misma potencia, consumo de energa en el rotor y mayor
mantenimiento debido a los anillos rozantes.
Por otro lado los generadores de imn permanente poseen un mayor costo debido a
la necesidad de utilizacin de tierras raras (por ejemplo, NdFeBr) para lograr la
reduccin de volumen. Adems tienen la desventaja de que el control electrnico
debe ser de la potencia del generador o mayor, ya que este actuara directamente
sobre el estator, presentando mayores prdidas y mayor costo. Esto no es as en los
generadores de rotor bobinado donde el control se puede realizar sobre el rotor, que
maneja potencias mucho menores que la nominal del alternador.
Por consiguiente se utilizar un generador sincrnico de rotor bobinado,
principalmente por su costo total menor.
Como en el mercado se vio que los generadores sincrnicos de rotor bobinado a
disposicin son de potencia muy elevada (del orden de los 10[KW] a 5[MW]). Se
opt por experimentar con un alternador automotriz.

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A continuacin se presentarn algunos de los productos del fabricante de


generadores sincrnicos Mecc Alte, destinados a energa elica:

Tabla 1.4.1- Generadores sncronos Mecc Alte.


2 Pole

Singlephase - Brushless - Capacitor regulation (115,5kVA)


Singlephase - Brush - Electronic regulation (4.513.2kVA)
Singlephase - Brushless - Capacitor Regulation for Lighting Towers (712kVA)
Three-phase - Brush - Compound regulation (5.524kVA)
Three-phase - Brush - Electronic regulation (5.517kVA)
Three-phase - Brushless - Compound/electronic regulation (2298.5kVA)
Three-phase - Brushless - Electronic regulation (8208kVA)
4 Pole

Singlephase - Brushless - Capacitor Regulation for Lighting Towers (3,59.6kVA)


Three-phase - Brush - Compound regulation (718kVA)
Three-phase - Brushless - Compound/electronic regulation (1684kVA)
Three-phase - Brushless - Electronic regulation (6,53000kVA)
6 Pole

Three-phase - Brushless - Electronic regulation (5002100kVA)


NPE Series (2 and 4 pole)

NPE31 2p, 3Ph/1Ph, Brushless, A.V.R. (838.4kVA)


NPE32 4p, 3Ph/1Ph, Brushless, A.V.R. (833kVA)
400 Hz

HCP 14 24p, Brushless, A.V.R. (5.5 200kVA)


Permanent Magnets

NdFeB or Ferrite, 430p, 3Ph/1Ph, Brushless,(1400kVA)

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CAPTULO 2: EL ALTERNADOR
2.1 TIPOS DE ALTERNADORES
Tabla 2.1.1- Tipos de Alternadores.

Versin
Aplicacin
Compacto Turismos y motocicletas
Turismos, vehculos industriales, tractores, motocicletas
Turismos, vehculos industriales, tractores
Monobloc
Autobuses
Vehculos industriales. Largos recorridos, mq. de construccin
Vehculos especiales
Estndar
Vehculos especiales, barcos

Tipo
n polos
GC, NC, KC
12
G1
K1, N1
T1
16
N3
12
T3
14
U2

4, 6

2.1.1 Alternadores de polos intercalados con anillos colectores


A esta clasificacin pertenecen la mayora de los alternadores vistos en la tabla,
menos el monobloc N3 y el Estndar U2. La construccin de estos alternadores
(polos intercalados con anillos rozantes) hace del mismo un conjunto compacto con
caractersticas de potencias favorables y reducido peso. Su aplicacin abarca una
amplia gama de posibilidades.
Estos alternadores son especialmente apropiados para turismos, vehculos
industriales, tractores, etc. La versin T1 de mayor potencia est destinada a
vehculos con gran demanda de corriente (por ejemplo: autobuses).

Caractersticas
La relacin longitud/dimetro elegida permite conseguir mxima potencia con escasa
demanda de material. De ello se deriva la forma achatada tpica de este alternador,
de gran dimetro y poca longitud. Esta forma permite adems una buena disipacin
de calor. La denominacin de "alternador de polos intercalados" proviene de la forma
de los polos magnticos. El rbol del rotor lleva las dos mitades de rueda polar con
polaridad opuesta. Cada mitad va provista de polos en forma de garras engarzados
entre si formando alternativamente los polos norte y sur. De ese modo recubren el
devanado de excitacin, en forma de bobina anular, dispuesto sobre el ncleo polar.
El nmero de polos realizable tiene un lmite. Un nmero de polos pequeo
determinara un rendimiento insuficiente de la mquina, mientras que un nmero
demasiado grande hara aumentar excesivamente las perdidas magnticas por
fugas. Por esta razn, estos alternadores se construyen, segn el margen de
potencia, con 12 16 polos.

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Figura 2.1.1.1- Alternadores de polos intercalados con anillos colectores

2.1.2 Alternadores compactos GC, KC, NC

Aplicacin
Estn destinados a turismos con gran demanda de potencia. Son especialmente
apropiados para los modernos motores de vehculos con rgimen de ralent
reducido. La velocidad de giro mxima aumentada del alternador (20.000 [rpm]
durante breve tiempo) permite una mayor desmultiplicacin, por lo que estos
alternadores pueden entregar hasta un 25% ms de potencia con una misma
velocidad de giro del motor que los alternadores del tipo monobloc.

Estructura
Los alternadores compactos son alternadores trifsicos autoexcitados, de 12 polos,
con rotor sncrono de garras polares, anillos colectores pequeos y diodos de
potencia zener, con doble flujo de ventilacin. En el estator se encuentra el
devanado trifsico con 12 polos y en el rotor el sistema de excitacin con el mismo
nmero de polos. Dos ventiladores interiores refrigeran el alternador desde las
carcasas frontales. Esto reduce el ruido de la ventilacin y permite una mayor
libertad de eleccin del punto de montaje en el motor.
Los anillos colectores presentan un dimetro sensiblemente menor, con lo cual
disminuye tambin la velocidad perifrica de los mismos. Con ello disminuye el
desgaste, tanto de la superficie de los anillos colectores como de las escobillas,
gracias a lo cual la vida til del alternador ya no est determinada por el desgaste de
estas. El regulador electrnico de tensin est integrado en la porta escobillas.
Un revestimiento de plstico protege de la corrosin al rectificador, realizado en
versin estratificada, con diodos zener. Los diodos zener ofrecen una proteccin
adicional contra sobretensiones y picos de tensin.

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Figura 2.1.2.1- Alternador compacto.

2.1.3 Alternadores compactos de segunda generacin (serie constructiva B)

Aplicacin
La serie B de alternadores compactos para turismos y vehculos industriales es una
versin perfeccionada del alternador compacto, con mayor vida til, menores
dimensiones, peso ms reducido y potencia inicial aumentada. La serie se compone
de seis tamaos constructivos con 14[V] de tensin nominal y tres tamaos con una
tensin nominal de 28[V]. El estrecho escalonamiento permite una ptima
adaptacin a la demanda de potencia y al espacio disponible en el compartimento
motor de los automviles modernos.
Tabla 2.1.3.1- Corriente nominal de Alternadores Compactos.

Denominacin
GCB1
GCB2
KCB1
KCB2
NCB1
NCB2
KCB1
NCB1
NCB2

Tensin
nominal

14[V]

28[V]

Corriente nominal:
1.800[rpm] 6.000[rpm]
22
55
37
70
50
90
60
105
70
120
80
150
25
55
35
80
40
100

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Estructura
La estructura fundamental de la serie constructiva B no se diferencia de la de un
alternador compacto convencional. Una nueva ejecucin del rectificador (puente de
diodos) permite un mayor caudal de aire con lo que se mejora la refrigeracin.
Adems estos alternadores estn equipados con un regulador de tensin
multifuncional.

2.1.4 Alternadores monobloc G1, K1 y N1

Aplicacin
El extenso nmero de modelos de alternadores trifsicos en versin monobloc,
series constructivas G1, K1 y N1, permite utilizarlos en turismos y vehculos
industriales, aunque los turismos se equipan cada vez ms con alternadores
compactos.

Estructura
Los alternadores un versin monobloc tiene un funcionamiento igual al de los
alternadores compactos.
Los monobloc son alternadores trifsicos con un solo flujo de ventilacin,
autoexcitados, de 12 polos. En las chapas de refrigeracin de la tapa de anillos
colectores van montados a presin 6 diodos de potencia para la rectificacin de la
tensin del alternador. En la mayora de las versiones, el regulador electrnico de
tensin va montado formando una unidad con el portaescobillas, directamente en la
cara frontal de la tapa de anillos colectores.
Para condiciones de utilizacin especiales, los alternadores K1 y N1 estn provistos
del siguiente equipamiento:
<

A travs de un adaptador de conexin de tubos flexibles se aspira aire fresco


por un manguito si la temperatura ambiente es muy elevada.

<

La velocidad mxima de giro puede aumentar hasta 18.000[rpm].

<

Para condiciones de montaje muy desfavorables existe una proteccin


especial contra la corrosin.

<

Para la proteccin de componentes sensibles a los picos de tensin en caso


de desconexin repentina de la carga y funcionamiento sin batera, se utilizan
diodos de potencia zener para la rectificacin.

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Figura 2.1.4.1- Alternador monobloc K1.

2.1.5 Alternadores monobloc (serie constructiva T1)

Aplicacin
Estos alternadores estn previstos para vehculos con elevado consumo de
corriente, sobre todo para autobuses. Los autobuses urbanos requieren una elevada
entrega de potencia dentro de un margen amplio de revoluciones, que abarca
tambin el ralent del motor. El funcionamiento es idntico al de los alternadores de
la versin monobloc de las series constructivas G1, K1, y N1.

Estructura
Los alternadores T1 son alternadores trifsicos con un solo flujo de ventilacin,
autoexcitados y de 16 polos, con diodos rectificadores incorporados y anillos
colectores encapsulados. En el estator va alojado el devanado trifsico, y en el rotor,
el sistema de excitacin.
Los alternadores T1 en versin de brazo giratorio, con brazo de fijacin hacia la
izquierda o a la derecha, para fijacin elstica o rgida. Rodamientos especialmente
anchos con grandes reservas de grasa, permiten largos tiempos de utilizacin y
mantenimiento. Los alternadores estn refrigerados por ventiladores independientes
del sentido de giro y protegidos en invierno contra las salpicaduras de agua dulce y
agua con sal mediante medidas anticorrosin especiales. En caso de funcionamiento
en condiciones extremas (calor y polvo) puede aspirarse aire fresco, seco y exento
de polvo, a travs de un adaptador y un tubo flexible dispuesto con ese fin.
Dentro de los alternadores T1 se tiene una versin especial que es el DT1 se trata
de un doble alternador que sirve para satisfacer las mayores demandas de potencia
que se dan en los autobuses actuales. El DT1 se trata de un doble alternador que se

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compone de dos alternadores de la serie constructiva T1, acoplados elctrica y


mecnicamente en una carcasa comn.
El regulador electrnico de tensin est montado en el alternador. Las escobillas y
los anillos colectores se encuentran dentro de una cmara de anillos colectores
protegida contra el polvo. Una resistencia de 100[] entre D+ y D-, hace que se
encienda la lmpara de control del alternador en caso de interrupcin del campo.

Figura 2.1.5.1-Doble alternador T1 con dos estatores y doble excitacin.

2.1.6 Alternadores de polos individuales con anillos colectores (serie


constructiva U2)

Aplicacin
Se utilizan preferentemente para vehculos grandes con gran demanda de corriente
(ms de 100[A]) y tensiones de batera de 24[V]. Son especialmente apropiados, por
lo tanto, para autobuses, vehculos sobre rales, embarcaciones y grandes vehculos
especiales.
Se trata de un alternador de 4 polos autoexcitado. En cada vuelta del rotor tienen
lugar cuatro pasos polares, inducindose cuatro semiondas por devanado. Es decir,
para tres fases, 4 x 3 = 12 semiondas por vuelta.

Estructura
La disposicin del devanado estatrico trifsico y la variacin de corriente son
idnticas a las del alternador de polos intercalados. Sin embargo, el rotor de este
tipo bsico del alternador difiere del sistema del rotor de garras polares.

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Figura 2.1.6.1-Esquema bsico de un alternador de polos individuales.

El rotor de garras presenta un devanado de excitacin central que acta


conjuntamente para todos los polos. El de polos individuales, por el contrario, lleva
cuatro o seis polos individuales a los que esta aplicado directamente el devanado de
excitacin.
Cada uno de estos bobinados esta individualmente. La forma caracterstica del rotor
determina la forma cilndrica alargada del alternador de polos individuales. En la
carcasa cilndrica del alternador est dispuesto el estator con el devanado estatrico
trifsico. La carcasa est cerrada por una tapa de anillos colectores y una tapa de
cojinete de accionamiento. El rotor de polos individuales alojado en el interior lleva el
devanado de excitacin. La corriente de excitacin se conduce a travs de los anillos
colectores y las escobillas. El rectificador y el regulador son componentes externos
que se montan separados del alternador en un lugar protegido contra el calor del
motor, la humedad y la suciedad. La conexin entre el alternador y el regulador se
realiza mediante el juego de cables de seis conductores.
Gracias al encapsulamiento de los anillos colectores y a un rodamiento de bolas con
cmara de grasa ampliada, este alternador es apropiado para funcionar largo tiempo
ininterrumpidamente.

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Figura 2.1.6.2-Alternador de polos individuales serie U2.

2.1.7 Alternadores con rotor-gua sin anillos colectores (serie constructiva N3)

Aplicacin
Las nicas piezas sujetas a desgaste de estos alternadores son los rodamientos. Se
utilizan en los transportes donde la larga duracin sea un factor decisivo (maquinaria
de construccin, camiones para largos recorridos y vehculos especiales para
grandes esfuerzos). La importancia de los alternadores de rotor-gua estriba en que
permiten recorrer distancias extremadamente grandes en condiciones difciles. Su
principio constructivo se basa en la idea de emplear en el alternador el menor
nmero de piezas posibles sometidas a desgaste, para conseguir as prolongados
tiempos de servicio sin mantenimiento. Este alternador est prcticamente exento de
mantenimiento.

Figura 2.1.7.1-Vista seccin rotor-gua.

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Funcionamiento y estructura
El alternador se autoexcita por medio del devanado de excitacin fijo situado sobre
el polo interior. Como la remanencia es lo suficientemente grande, no es necesaria la
pre-excitacin del alternador. El campo de excitacin magnetiza los dedos polares,
dispuestos alternadamente, del rotor-gua giratorio. El campo magntico giratorio de
estos polos induce a su vez una tensin alterna trifsica en el devanado estatrico.
El flujo magntico discurre desde el ncleo polar del rotor giratorio a travs del polo
interior fijo hasta la pieza gua, y luego a travs de sus polos hasta el paquete del
estator fijo. A travs de la mitad de las garras de polos intercalados, de polaridad
opuesta se cierra el circuito magntico en el ncleo polar del rotor. Al contrario que
en el rotor de anillos colectores, el flujo magntico debe superar dos entrehierros
adicionales entre la rueda polar giratoria y el polo interior fijo.
Normalmente, adems de la carcasa con el paquete del estator, las chapas de
refrigeracin con los diodos de potencia y el regulador transistorizado de montaje
adosado, pertenecen tambin a la parte fija de la mquina el polo interior con el
devanado de excitacin. La parte giratoria consta nicamente del rotor con la rueda
polar y su pieza gua.
Seis dedos polares de igual polaridad forman respectivamente una corona polar
como polos norte y sur.
Las dos coronas, como mitades por polos en forma de garras, se mantienen juntas
mediante un anillo no magntico dispuesto bajo los polos, engarzados entre s.

Figura 2.1.7.2-Vista seccin rotor-gua, tipo N3.

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2.1.8 Alternadores compactos de refrigeracin lquida

Aplicacin
El ventilador necesario para la refrigeracin es la causa determinante del ruido del
flujo en los alternadores refrigerados por aire. Una reduccin considerable del ruido
con una entrega de corriente mayor solo puede lograrse con un alternador de
refrigeracin lquida, para cuya refrigeracin se utiliza el lquido refrigerante del
motor.
En los vehculos modernos de clase media y superior, la utilizacin de un alternador
totalmente encapsulado y de refrigeracin lquida es hasta ahora la nica posibilidad
de reducir el ruido en el vehculo. La insonorizacin de la envoltura del lquido
refrigerante acta sobre todo a altas revoluciones, rgimen en el que es
especialmente acusado el ruido de flujo de los alternadores refrigerados por aire.
El calor disipado del alternador bajo la correspondiente carga del mismo (por
ejemplo, mediante resistencias calefactoras en la entrada de aire al habitculo)
favorece el calentamiento del agua refrigerante durante la fase de calentamiento, lo
cual luego contribuye sobre todo en los modernos motores Disel con grado de
rendimiento optimizado, a reducir la fase de calentamiento del motor y el rpido
calentamiento del habitculo.

Estructura
El alternador totalmente encapsulado est ejecutado con un rotor-gua sin anillos
colectores, porque en un sistema de escobillas y anillos colectores no ofrecera una
vida til suficiente debido a las altas temperaturas del interior.
El alternador est fijado en una carcasa de insercin. La envoltura de lquido
refrigerante entre la carcasa del alternador y la carcasa de insercin est en
comunicacin con el circuito de refrigeracin del motor. Todas las fuentes de
prdidas esenciales (estator, semiconductor de potencia, regulador y devanado de
excitacin fijo) estn acoplados a la carcasa del alternador de forma que pueda
producirse una buena conduccin del calor. Las conexiones elctricas se encuentran
en el lado de accionamiento.

Figura 2.1.8.1-Alternador compacto de refrigeracin lquida.

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2.1.9 Alternador a utilizar


El Alternador a disposicin es del tipo monobloc G1, Valeo modelo A14M 118M de
24[V] 60[A]. Como se mencion, este tipo de Alternadores posee una placa con seis
diodos de potencia, la cual ser aprovechada evitando la incorporacin de un
rectificador trifsico externo.
Formando una unidad con la porta escobillas se aloja el regulador de tensin, este
ser retirado ya que el proyecto se destina al desarrollo de un control electrnico que
comande la corriente de excitacin.
En la Figura 2.1.9.1 se puede apreciar las distintas partes que componen al
Alternador.

Figura 2.1.9.1-Explotada del Alternador.

Pgina 35

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2.2 ENSAYO DEL ALTERNADOR


Se realizaron distintos tipos de ensayos al alternador con la finalidad de poder
conocer sus caractersticas fundamentales, tales como: corriente de excitacin
mxima antes de la saturacin del hierro, resistencia interna rotrica y estatrica,
rendimiento, regulacin. Y tambin se pretende llegar a conclusiones sobre la
utilidad de este tipo de mquina como elemento generador, en base, por ejemplo, a
las vueltas por minuto necesarias, para obtener una potencia suficiente para suplir
sus propias prdidas o para comenzar a generar.
2.2.1 Banco de prueba
Para la realizacin de los ensayos se implement el siguiente esquema de conexin:

Figura 2.2.1.1- Esquema elctrico del banco de pruebas del alternador.

2.2.2 Elementos

Convertidor (AC/AC). Variador de frecuencia Schneider:


- Modelo: Altivar 12
ATV12HU15M2
- Potencia nominal:
1,5[KW]/2[HP]
- Tensin salida: 100[V] a
480[V] (entre lneas)
- Frecuencia salida: de
10[Hz] a 400[Hz]
- Regulacin manual de
frecuencia de salida con
resolucin de 0,1[Hz]

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Motor (M). Motor asincrnico Eberle:


- Marca: Eberle
- Tipo: trifsico de induccin,
rotor jaula de ardilla
- Potencia nominal: 0,5[HP]
(0,373[KW])
- Tensin: 220[V]/380[V]
- Velocidad sincrnica:
- Velocidad nominal:
- Torque nominal:
- Relacin:

[ ]

Generador (G). Alternador Valeo:

Modelo: A14N 118M


Tensin: 24[V]
Corriente: 60[A]

Convertidor (AC/DC1). Puente de diodos:

Puente trifsico de diodos incluido en el


alternador.

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Convertidor (AC/DC2). Puente de diodos monofsico MB1510:

Corriente: 15[A]
Tensin: 700[V]

Autotransformador de salida variable Variostat:

Tensin de entrada: 220[V]


Tensin de salida: 0 a 250[V]
Corriente mxima: 12[A]

Voltmetro V1:

Tipo de instrumento: Multmetro Digital


Tipo de corriente: Utilizado en continua
Alcance: En escala 20[V]
Posicin de trabajo: Horizontal

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Ampermetro A1:
Tipo de instrumento: Hierro Mvil.
Tipo de corriente: Alterna / continua.
Clase: 0,5
Alcance: 5 [A]
N de divisiones: 50
Posicin de trabajo: Horizontal
Tensin de prueba: 2 [kV]

Voltmetro V2:

Tipo de instrumento: Multmetro Digital


Tipo de corriente: Utilizado en continua
Alcance: En escala de 20[V]
Posicin de trabajo: Horizontal

Ampermetro A2:

Tipo de instrumento: Multmetro Digital


Tipo de corriente: utilizado en continua
Alcance: 10[A]
Posicin de trabajo: Horizontal

Pgina 39

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Medidor de vueltas:
Se utiliz un tester para medir los pulsos generados por un sensor infrarrojo ubicado
en la rueda de ventilacin del generador, como esta rueda posee 12 aletas y el
instrumento mide frecuencia, las rpm se obtuvieron como sigue:

: Frecuencia medida

Carga:

Dicroica
Potencia: 50[W] AC
Tensin: 12[V]

Figura 2.2.2.1- Foto del banco de pruebas, vista superior.

Pgina 40

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Figura 2.2.2.2- Foto del banco de pruebas, vista inferior.

2.2.3 Ensayo en vaco

Procedimiento:
Se dej una frecuencia fija en el variador y se fue variando la corriente de excitacin
del alternador partiendo de 0,5[A], de a saltos de 0,1[A], hasta apreciar una reducida
variacin de la tensin de salida1.
Este ensayo se realiz para las frecuencias del variador de 25, 50 y 75[Hz].
Tabla 2.2.3.1- Ensayo en vaco.
50Hz
Iex[A]

Vex[V]
0,5
0,6
0,75
0,85
1
1,15
1,25
1,35
1,5
1,6
1,75
1,85
1,95

25Hz
Iex[A]

Vsal[V]
8,5
10,2
12,4
13,9
16,5
18,4
20,2
21,8
24,2
26
28,5
30,1
32,2

14,6
17
19,7
21
22,6
23,4
23,9
24,3
24,7
25
25,3
25,4
25,6

Vex[V]
0,48
0,55
0,7
0,85
1
1,1
1,25
1,35
1,45
1,6
1,7
1,78
1,9

75Hz
Iex[A]

Vsal[V]
8,4
10
12,4
14
16,4
18,1
20,4
22,2
24,3
26,4
28,2
29,9
32,5

Datos en Archivo 2.2.3.

Pgina 41

6,8
8,1
9,6
10,4
11,1
11,5
11,8
12
12,2
12,3
12,4
12,5
12,6

Vex[V]
0,5
0,56
0,7
0,85
1
1,1
1,25
1,38
1,47
1,6
1,7
1,87
1,9

Vsal[V]
8,4
10
12,2
14,5
16,2
18
19,9
22,1
23,8
26,3
27,9
30,8
32,1

22,2
25,1
28,8
31,9
33,6
34,8
35,6
36,3
36,7
37,2
37,5
37,9
38

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Figura 2.2.3.1- Caracterstica Externa.

De este ensayo puede apreciarse que a corrientes de excitacin superiores a 1,1[A]


comienza a saturarse el hierro, y la tensin prcticamente no aumenta.
De este mismo ensayo se obtuvo la resistencia rotrica, graficando Vex vs Iex:

Figura 2.2.3.2- Curva Vex vs Iex.

Resistencia rotrica = 16,3[]


Ntese que esta resistencia es en realidad la suma de la resistencia del rotor y la
introducida por los carbones de la mquina.

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2.2.4 Constante K
Este ensayo es el mismo que el anterior, es un ensayo en vaco, con la diferencia de
que se realiza con una variacin en la frecuencia del variador, dejando la corriente
de excitacin en un valor fijo. El objetivo es obtener la constante K de tensin.
Para cada valor de frecuencia (es decir un valor de rpm en el eje del generador) se
midi la tensin de salida2.
Tabla 2.2.4.1- Ensayo en vaco a distintas frecuencias del variador de velocidad.

Vex= 12,65V
Iex= 0,7A
Hz
25
30
35
40
45
50
70

N
117
140
163,5
186,5
210
234
325

n[rpm]
585
700
817,5
932,5
1050
1170
1625

Figura 2.2.4.1- Curva Vsalida vs RPM.

Datos en Archivo 2.2.4.

Pgina 43

Vsal[V]
9,2
11,14
13,21
15,23
17,11
18,92
26,46

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Como se mencion en un generador sincrnico se cumple:

Del grfico se obtuvo la siguiente ecuacin:


[

Como este ensayo se hizo a excitacin constante e igual a 0,7[A] entonces:


[

2.2.5 Ensayo con carga


En este ensayo se utiliz como carga dos dicroicas de 50[W]/12[V]. El procedimiento
consisti en medir la potencia de salida variando las rpm del generador, dejando la
excitacin fija3.
Se realiz para dos valores de excitacin distintos.
El principal objetivo de este ensayo es verificar las revoluciones por minuto en el
generador a mxima excitacin, que permiten obtener la potencia de generacin
inicial. Esta es la potencia que se le podra extraer al viento siendo su velocidad de
3[m/s], tomando esta como la velocidad inicial de generacin.
Recordando, la potencia en el viento es:

: Velocidad del viento.


: rea transversal al viento (rea del aerogenerador).
: Densidad del aire.

La potencia mecnica entregada al generador se obtiene multiplicando la potencia


del viento por el rendimiento del rotor elico, como se busca que a esta velocidad se
est a mximo rendimiento, ste ser de 0,6, por lo tanto la potencia es de 60[W].
Para elegir la carga, a esta potencia se le debera afectar por el rendimiento del
generador. Como este no se conoce, y para estar holgados, se utilizaron dos
dicroicas de 50[W] en paralelo.

Datos en Archivo 2.2.5.

Pgina 44

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Tabla 2.2.5.1- Ensayo con carga (2 dicroicas) Iex=1,1[A].

Iex=1,1[A] Vex=18[V]
Vs[V]
Is[A]
1.48
2.93
2.36
3.66
3.26
4.33
4.23
4.95
5.22
5.52
6.22
6.06
7.21
6.58
8.18
7.04
9.18
7.48
10.15
7.88
11.12
8.3
12.1
8.72
13
9.11

Pot[W]
4.3364
8.6376
14.1158
20.9385
28.8144
37.6932
47.4418
57.5872
68.6664
79.982
92.296
105.512
118.43

rpm

Hz Variador
236
10
303
13
372
16
439
19
508
22
580
25
648
28
718
31
785
34
885
37
923
40
994
43
1064
47

Tabla 2.2.5.2- Ensayo con carga (2 dicroicas) Iex=1,7[A].

Iex=1,7[A] Vex=28[V]
Vs[V]
Is[A]
1.76
3.16
2.75
3.92
3.83
4.65
4.88
5.3
6
5.92
7.14
6.5
8.24
7.02
9.34
7.53
10.42
8
11.56
8.47
13.06
9.08

Pot[W]
5.5616
10.78
17.8095
25.864
35.52
46.41
57.8448
70.3302
83.36
97.9132
118.5848

Pgina 45

rpm

Hz Variador
233
10
300
13
369
16
437
19
506
22
578
25
644
28
713
31
781
34
850
37
946
41.2

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Figura 2.2.5.1- Curva Vsalida vs RPM, ensayos con carga.

La primera conclusin que se pudo obtener es que se debera generar a 12[V], de lo


contrario las revoluciones seran excesivas, considerando que encima la carga del
ensayo fue pequea y que adems para lograr las corrientes de excitacin
adecuadas se debera colocar un elevador de tensin.
Como se ve en el grafico a 1000[rpm], generando tan solo 9[A], la tensin es de
12[V] a 1,1[A] de excitacin, necesitando 18[V] en el rotor.
Trabajar a 1,7[A] de excitacin, dada la poca elevacin de tensin, lo nico que
provoca es un aumento de prdida de potencia.
Para conocer a que revoluciones se generara la potencia que entrega el viento a
3[m/s], primero se calcul la fem E generada:
[

Y de esta manera la potencia generada es:

Tambin se calcul la resistencia estatrica ( ), conociendo la potencia generada


( ), la potencia de salida ( ) y la potencia de prdida en los diodos ( ) se obtuvo la
potencia de prdida del alternador ( ):

Siendo:

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Y tambin:
(

Figura 2.2.5.2- Circuito equivalente monofsico.

Una vez que se calcul la potencia de prdidas en el alternador se obtuvo


ello el rendimiento ( ) para la carga impuesta.

y con

Tabla 2.2.5.3- Clculo del rendimiento para el ensayo con 2 dicroicas.


Iex=1A
Vs[V]

Vex=18V
Is[A]
rpm
E[V]
1,48
2,93
236
2,36
3,66
303
3,26
4,33
372
4,23
4,95
439
5,22
5,52
508
6,22
6,06
580
7,21
6,58
648
8,18
7,04
718
9,18
7,48
785
10,15
7,88
885
11,12
8,3
923
12,1
8,72
994
13
9,11
1064

Pg[W]
5,46
7,01
8,61
10,16
11,76
13,42
14,99
16,61
18,16
20,48
21,36
23,00
24,62

Ps[W]

16,00
25,66
37,27
50,28
64,89
81,33
98,67
116,97
135,87
161,37
177,27
200,57
224,30

4,34
8,64
14,12
20,94
28,81
37,69
47,44
57,59
68,67
79,98
92,30
105,51
118,43

Pd[W]

Pri[W]
4,10
5,12
6,06
6,93
7,73
8,48
9,21
9,86
10,47
11,03
11,62
12,21
12,75

Ri[]
7,56
11,90
17,10
22,42
28,35
35,16
42,01
49,52
56,74
70,36
73,36
82,85
93,11

0,88
0,89
0,91
0,91
0,93
0,96
0,97
1,00
1,01
1,13
1,06
1,09
1,12

Rendimiento
0,27
0,34
0,38
0,42
0,44
0,46
0,48
0,49
0,51
0,50
0,52
0,53
0,53

Como se ve en la tabla las revoluciones a las cuales se obtiene una potencia


generada igual a la potencia mecnica til proveniente del viento a 3[m/s] es de
500[rpm].

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Como a dicha velocidad de viento se deber estar a mxima eficiencia del rotor
elico, es decir a TSR ptimo, las revoluciones de este deben ser:
[ ]

Por lo tanto se debera colocar una caja multiplicadora de como mnimo:


500/73 = 6,85
La Figura 2.2.5.3 muestra el rendimiento del alternador con una carga de dos
dicroicas de 50[W] en paralelo.

Figura 2.2.5.3- Curva de rendimiento vs RPM.

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2.2.6 Conclusin
Como conclusin final de estos ensayos del alternador es que no sera apto para ser
utilizado como mquina generadora de este tipo de proyecto por las siguientes
razones:
-

Rango til de excitacin bajo (hasta 1,1[A]).


Regulacin mala a baja revoluciones.
Necesidad de caja multiplicadora (multiplicacin de 7 o mayor), lo que
conlleva un aumento del par resistente en el arranque, a prdidas de energa
y a mayor inversin.
Rendimiento del orden de 0,5 aun multiplicando la revoluciones.
Prdidas estatricas y rotricas elevadas.
Necesidad de utilizacin de elevador de tensin para el control de la
excitacin, empeorando el rendimiento del sistema.

Caractersticas del alternador o generador sincrnico adecuado:


-

Buena regulacin a baja revoluciones, 100 a 300 [rpm].


Saturacin a elevadas corrientes, de manera de elevar la fem a velocidades
bajas de rotacin.
Prdidas internas bajas, rendimiento elevado.
Prdidas mecnicas bajas para reducir el par antagnico de arranque.
Fem elevada a bajas revoluciones.

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CAPTULO 3: CONTROL ELECTRNICO


3.1 CONTROL DE LA EXCITACIN
Como se mencion con anterioridad, la corriente de excitacin ser regulada a partir
de una tensin controlada. Tambin se dijo que la corriente mxima a aplicar es de
1,1[A] para evitar saturacin del hierro, valor al que corresponde una tensin de
excitacin de 18[V].
La excitacin se conecta directo de los bornes de la batera, cuya tensin puede
oscilar entre los 11[V] y los 14[V] aproximadamente. Dado que esta tensin es
menor a los 18[V] necesarios, se requiere de un circuito elevador/reductor de
tensin. A continuacin se presenta este circuito y se explica su funcionamiento.
3.1.1 Elevador-Reductor de tensin buck-boost
El convertidor DC/DC Buck-Boost es una fuente conmutada de tensin de salida
variable, controlada por el ciclo de trabajo de la llave de conmutacin.

Figura 3.1.1.1- Circuito esquemtico buck-boost.

Tal y como se indica en el esquema anterior, el circuito Buck-Boost entrega una


tensin de salida (
) invertida respecto de la tensin de entrada ( ). Esta salida
puede ser menor o mayor que la entrada; controlndose con la seal de control
PWM que comanda la llave.

3.1.2 Principio de funcionamiento


De acuerdo al estado lgico de la seal de control PWM (1 o 0), la llave
controlada tomar el estado de llave cerrada o llave abierta. La seal PWM es un
tren de pulsos de frecuencia elevada (decenas a cientos de kilo Hertz) y constante
sobre la cual se modula el ancho de dichos pulsos, provocando que la llave
controlada se abra y se cierre con distintos ciclos de trabajos D.

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Estado 1: Llave cerrada durante

Figura 3.1.2.1- Circuito esquemtico buck-boost (llave cerrada).

Con la llave cerrada la bobina queda directamente conectada a la tensin de


entrada. Tanto si su corriente inicial era nula (lo que ocurre en el primer ciclo de
trabajo) como si posea un valor determinado (lo normal durante el funcionamiento),
la corriente comienza a elevarse, aumentando la energa almacenada en el campo
magntico de la bobina:

: energa almacenada en la bobina


: inductancia de la bobina
: corriente que circula por la bobina

La ecuacin que describe la evolucin de la corriente en el tiempo es la siguiente:

: Corriente en la bobina
: tensin de entrada

: inductancia de la bobina

: tiempo

: valor de la corriente en la bobina al iniciar Estado 1

El diodo est al corte (abierto) pues se encuentra con polarizacin inversa tanto si la
tensin del capacitor fuese nula (lo que ocurre en el primer ciclo de trabajo) como si
tuviera una tensin negativa respecto del sentido indicado en la Figura 3.1.2.1 (lo
que ocurre durante el funcionamiento normal).
Durante todo el
el capacitor es el encargado de alimentar la carga. Por ello es
que su capacidad deber ser la necesaria para poder suministrar la energa
demandada por la carga, manteniendo el ripple de
dentro de valores
aceptables.

Pgina 52

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Estado 2: Llave abierta durante

Figura 3.1.2.2- Circuito esquemtico buck-boost (llave abierta).

La bobina mantiene la corriente que la atraviesa en el mismo sentido que lo haca en


el Estado 1, y por lo tanto el diodo se polariza en directa, quedando la bobina
sometida a la tensin de salida (
. Esta corriente circula en parte por la
carga y en parte por el capacitor, cargndolo.
La corriente en la bobina tiene la siguiente expresin:

: Corriente en la bobina

: tensin de salida

: inductancia de la bobina

: tiempo

: valor de la corriente en la bobina al iniciar Estado 2

3.1.3 Obtencin de la tensin de salida

1- Operacin en MCC (Modo de Conduccin Continua)


En este caso la bobina no llega a descargar toda su energa durante el Estado 2 por
lo que su corriente nunca es nula. Las formas de onda son las que se muestran a
continuacin en la Figura 3.1.3.1.

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Figura 3.1.3.1- Formas de onda en MCC.

Durante el Estado 1 la bobina se encuentra con una tensin igual a la de entrada


durante un tiempo
, mientras que en el Estado 2 tiene una tensin igual a la de
salida durante
. Por otro lado, en la bobina el valor medio de la tensin es nulo
en rgimen estable. Entonces puede escribirse la Ecuacin 3.1.3.1:

Dividiendo ambos miembros por

y despejando la tensin de salida:

No se debe olvidar que la tensin de salida


entrada
.

est invertida respecto de la de

2- Operacin en MCD (Modo de Conduccin Discontinua)


En este caso la bobina s llega a descargar toda su energa durante el Estado 2 por
lo que su corriente es cero durante una fraccin de tiempo
(Estado 3). Este
funcionamiento no es deseado pues disminuye el rendimiento del convertidor.
Aparece cuando la carga es muy elevada, pero puede solucionarse aumentando la
inductancia de la bobina y su tamao, para evitar saturacin por corrientes elevadas.
Las formas de onda son las que se muestran a continuacin en la Figura 3.1.3.2.

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Figura 3.1.3.2- Formas de onda en MCD.

Observar que la tensin de salida se ha supuesto invariable durante, al menos, el


tiempo
. Esto significa suponer un capacitor lo suficientemente grande.
La tensin media de la bobina es nula, por ello:

O lo que es equivalente:

Por otra parte la corriente pico en la bobina es:

Y la corriente media de salida es:

Suponiendo, de vuelta, que el capacitor es capaz de mantener una tensin de salida


de muy bajo ripple durante la totalidad del ciclo, es posible escribir:

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Combinando las ecuaciones 3.1.3.4, 3.1.3.5, 3.1.3.6 y 3.1.3.7 se obtiene la


expresin para la tensin de salida:

Es importante notar que la tensin de salida depende de la carga cuando el


convertidor opera en MCD.

3.1.4 Diseo del convertidor

Bobina:
Para dimensionar la bobina se toma como inductancia mnima a aquella a partir de la
cual el convertidor trabaja en modo MCD. As se asegura que el mismo trabaje en
MCC, con un buen rendimiento.
La inductancia lmite se da para el caso en el que la corriente que circula por ella
llegue a ser nula al final del ciclo (t=T). La Figura 3.1.4.1 ilustra dicha situacin.

Figura 3.1.4.1- Formas de onda en el lmite entre MCD y MCC.

Por otra parte la corriente pico en la bobina es:

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El valor medio de la corriente en el diodo es la corriente de salida:

Remplazando

en la ecuacin anterior:

Se sigue cumpliendo la Ecuacin 3.1.3.2:

Finalmente con las ecuaciones 3.1.4.3, y 3.1.4.4 se obtiene la inductancia mnima:

O lo que es equivalente:

La carga
tiene una componente resistiva de aproximadamente 16,3[] y una
gran componente inductiva que no es de inters pues
es una continua de
pequeo ripple.
El perodo
es de 63,755[s] pues la frecuencia de la seal de control PWM
obtenida desde el Arduino es de 15685[Hz].
El ciclo de trabajo
es variable desde cero, correspondiente a
, hasta un
valor mximo
que provoca la mxima tensin de salida
cuando la tensin de entrada
es mnima. Este
se puede calcular
con la Ecuacin 3.1.4.7:

Remplazando:

Remplazando en la Ecuacin 3.1.4.6:

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Este es el valor de inductancia que debera colocarse en el convertidor pues colocar


una mayor no traera ninguna ventaja considerable; solo aumentara los costos. En
definitiva se adopta:

Por otro lado la bobina debe satisfacer dos requisitos ms:


-

Debe soportar trmicamente la corriente eficaz que la circula, la cual provoca


prdidas por efecto Joule en el alambre de cobre y prdidas en el hierro (por
histresis y corrientes parsitas); cuidando siempre que no se dae la
aislacin del alambre. Para esto se procura colocar un alambre lo
suficientemente grueso.

No debe alcanzar la saturacin del hierro, lo cual es comn cuando, como en


este caso, la corriente en la bobina tiene un nivel de continua no nulo. Para
esto se debe disear un hierro de material y volumen adecuados, y colocar un
entrehierro.

Capacitor:
El capacitor de salida slo cumple la funcin de mantener la tensin de salida
cuando la bobina se est cargando (Estado 1). Para calcularlo debe plantearse una
tensin de ripple mxima aceptable. Esta tensin viene dada por la Ecuacin
3.1.4.10:

Para rgimen permanente la energa de carga es igual a la de descarga:

Figura 3.1.4.2- Formas de onda de carga y descarga del capacitor.

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Si se analiza la descarga se tiene:

El caso ms desfavorable, para el cual


es mxima, es cuando tanto la corriente
de salida como el ciclo de trabajo son mximos. Esto es
y
Se adopta un ripple
capacitor mnimo es:

lo cual es el 0,55% de

; con lo cual el

Debido a que los capacitores electrolticos comerciales tienen grandes errores de


fabricacin, se colocan dos capacitores en paralelo de 330

Diodo:
El diodo debe soportar la corriente de carga, que como mximo tendr un valor
eficaz de 1,1[A]. Debe ser de alta velocidad de conmutacin y bajas prdidas (baja
tensin de saturacin en directa). Por ello se utiliza un diodo Schottky.

Llave de conmutacin:
Aqu hay varias opciones: transistor de potencia, IGBT o MOSFET.
En este trabajo se ha optado por utilizar un MOSFET, que presenta las siguientes
ventajas:
1- Respecto del transistor bipolar:
-

Menor consumo (bajas prdidas).

Menor corriente de circulacin por la puerta de control (funcionamiento por


tensin y no por corriente).

Mayor frecuencia de conmutacin (nanosegundos).

2- Respecto del IGBT:


-

Mayor frecuencia de conmutacin.

Menor precio.

Tensin de control de puerta menor (en el caso del IGBT se requieren 15[V],
lo cual es problemtico pues la batera tiene una tensin menor).

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3.1.5 Simulaciones en PSIM


Mediante el software PSim se ha simulado el convertidor Buck-Boost con los valores
de inductancia y capacitor ya calculados. La Figura 3.1.5.1 es una captura del
circuito implementado en PSim4.

Figura 3.1.5.1- Circuito implementado en PSIM.

Se han realizado cinco simulaciones diferentes, con distintos ciclos de trabajo


(
. Los resultados coinciden con lo esperado,
consiguindose una tensin de aproximadamente 18[V] para
.
En la Figura 3.1.5.2 se muestran las curvas de tensin y corriente de salida (en volts
y amperes, respectivamente) que arrojaron las simulaciones.
Se observa que los transitorios no superan los 40[ms]. En ellos aparece una tensin
elevada en la salida que no genera problemas pues no provoca una corriente
elevada (debido a la inductancia en la carga). De todas formas los transitorios
observados en la simulacin son debidos al salto en el ciclo de trabajo de la seal de
control PWM, saltos que no existirn en la realidad pues el sistema de control
generar cambios graduales.

Simulaciones en Archivo 3.1.5.

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Figura 3.1.5.2- Resultados de las simulaciones en PSim.

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3.2 TOPOLOGA DEL SISTEMA


La automatizacin del aerogenerador se realizar con una placa Arduino (que es el
cerebro del sistema), sensores y distintos elementos de adecuacin de seales.
En la Figura 3.2.1 se observa un diagrama esquemtico simplificado del sistema
elctrico del aerogenerador. Las lneas de potencia estn en color rojo y las de
control en azul.
El Arduino recibe informacin de distintos sensores (As, Ab, Aex, Sv, Vb), la procesa
y determina una accin a seguir, cambiando la corriente de excitacin mediante la
salida Control Iex PWM que ingresa al convertidor ELEVADOR/REDUCTOR,
encargado de alimentar la bobina de excitacin del alternador.

Figura 3.2.1- Esquemtico del sistema elctrico.

3.2.1 Arduino
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa que posee un
microcontrolador y un entorno de desarrollo diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinarios.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas y controlar
luces, motores y otros actuadores. Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de estar conectado a una computadora.

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Funciones a cumplir:
-

Arrancar el aerogenerador cuando la velocidad del viento alcance la mnima


necesaria (velocidad de conexin).

Detener el aerogenerador mediante un sistema de frenado (mecnico o


electromecnico) cuando la velocidad del viento exceda la mxima de
funcionamiento (velocidad de desconexin).

Controlar la carga y descarga de la batera, limitando las corrientes en ambos


casos, y evitando el agotamiento o la sobrecarga de la misma.

Lograr, siempre que sea posible, que el aerogenerador opere en su punto de


mxima eficiencia, sea cual sea la velocidad del viento.

Disminuir la potencia obtenida del viento o la velocidad de giro cuando sean


excesivas, a travs de la disminucin de la eficiencia aerodinmica con la que
operan las aspas (regulando la corriente de excitacin del generador).

Particularmente se ha optado por el Arduino Mega 2560, el cual se muestra en la


Figura 3.2.1.1.

Figura 3.2.1.1- Vistas de la placa Arduino Mega2560 R3.

Caractersticas principales:
-

Alimentacin de 6[V] a 20[V] (con regulacin integrada de 5[V]).

Salida de 5[V] del regulador integrado.

54 entradas/salidas digitales (15 pueden usarse como salida PWM).

16 entradas analgicas de 10bits de resolucin. Rango: 0 a 5 [V].

4 puertos serial.

Un oscilador cristal de 16[MHz].

Una conexin USB.

Una conexin ICSP.

Botn de Reset.

256KB de memoria flash para cdigo, 8KB de SRAM y 4KB de EEPROM.

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3.2.2 Interfaz visual


Para poder visualizar las variables ms importantes del sistema, se emplea un
display en el que se pueden visualizar las mediciones hechas por los sensores y los
clculos que el Arduino hace a partir de estas.
Se utiliz un display modelo HD2004, compatible con Arduino.

Figura 3.2.2.1- Display HD2004.

3.2.3 Sensores de corriente


Hay tres sensores de corriente en el circuito: As mide la corriente de salida del
alternador, Aex mide la corriente de excitacin del alternador y Ab mide la
corriente de la batera. Todos son sensores de efecto Hall de elevada velocidad de
respuesta, pudiendo medir corrientes positivas y negativas en funcin de las cuales
arroja una tensin linealmente variable entre 0 y 5 [V]. Esto ltimo hace que se
puedan conectar directamente a las entradas analgicas de Arduino, que tienen un
rango de medicin de 0 a 5 [V].
Para corriente nula la tensin entregada por el sensor ser cercana a los 2,5[V] (pero
no exacta). Para poder medir adecuadamente con el Arduino se deber corregir por
programa el ajuste de cero corriente.
La corriente mxima que mide el sensor es la misma en cualquiera de los dos
sentidos de circulacin. La tensin mnima y mxima de salida dependern de la
tensin de salida para cero corriente y de la sensibilidad del sensor (Amperes/Volts).
Los sensores utilizados son los siguientes:
Sensor de corriente de salida (As):
-

Modelo: ACS 758

Corriente mxima: 50[A]

Alimentacin: 3 a 5,5[V]

Ancho de banda tpico: 250[KHz]

Tiempo de respuesta al escaln: 3[s]

Sensibilidad tpica: 40[mV/A]

Error mximo: 2%

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Figura 3.2.3.1- Sensor de corriente ACS758.

Sensor de corriente de excitacin (Aex):


-

Modelo: ACS 712 ELCTR-05B-T

Corriente mxima: 5[A]

Alimentacin: 5[V]

Ancho de banda tpico: 80[KHz]

Tiempo de respuesta al escaln: 5[s]

Sensibilidad tpica: 185[mV/A]

Error mximo: 1,5%

Figura 3.2.3.2- Sensor de corriente ACS712-05B.

Sensor de corriente de batera (Ab):


-

Modelo: ACS 712 ELCTR-30A-T

Corriente mxima: 30[A]

Alimentacin: 5[V]

Ancho de banda tpico: 80[KHz]

Tiempo de respuesta al escaln: 5[s]

Sensibilidad tpica: 66[mV/A]

Error mximo: 1,5%

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Figura 3.2.3.3- Sensor de corriente ACS712-30A.

Implementacin en Arduino:
Para medir una corriente en el Arduino, se ingresa en una de sus entradas
analgicas con la tensin de salida del sensor de corriente. El Arduino posee el
comando analogRead() que devuelve un valor entre 0 y 1023, siendo 0
correspondiente a 0 volts y 1023 correspondiente a la tensin de referencia de las
entradas analgicas, que de forma predeterminada es la tensin regulada de la
placa Arduino (cercana a 5 volts). El cdigo de programa debe transformar el valor
devuelto por analogRead() en un valor de corriente, para lo cual en primer lugar
debe realizar el ajuste de cero corriente y luego hacer el clculo adecuado en
funcin de la sensibilidad del sensor y la tensin de referencia.
La Figura 3.2.3.4 es un extracto del programa donde se ve resaltado en amarillo
cmo se realiza el clculo de la corriente salida (sensor As).

Figura 3.2.3.4- Cdigo de lectura de corriente.

Se ha conectado el sensor de corriente de salida (As) a la entrada analgica nmero


quince (A15) del Arduino, que transforma el valor ledo en amperes (variable
Corriente) y lo muestra en la interfaz visual.

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En la primera lnea resaltada se realiza el ajuste de cero corriente. Para hacer esto,
se dejan desconectados los terminales de medicin de corriente y se obtiene el
valor que corresponde a cero corriente. Por programa se resta al valor
analogRead(15) un nmero que haga cero la lectura (lo cual se comprueba por la
interfaz visual, que muestra el valor de corriente calculado por programa); en este
caso dicho nmero result 508. El resultado se guarda en la variable Lect[i].
Para disminuir el error de medicin se miden M puntos y se calcula un promedio,
por ello es que los distintos valores de Lect[i] se suman en la variable SumaI, y al
momento de hallar Corriente se dividen por M.
En la segunda lnea resaltada se calcula el valor de Corriente. En el cdigo se
observa que los clculos se hacen en funcin de SumaI/TamanoM. Aparece adems
el factor 0,04 que corresponde a la sensibilidad del sensor As (40[mV/A]). Tambin
se ha multiplicado por el factor 4,98/1023 que hace el ajuste a la tensin de
referencia de 4,98[V] (tensin que efectivamente entrega el regulador interno del
Arduino).

3.2.4 Sensor de vueltas


Para medir la velocidad de giro del alternador se construy un disco dentado5 y se lo
peg al eje del mismo. Este disco fue hecho de madera mediante una fresa de
mecanizado CNC, a partir del dibujo mostrado en la Figura 3.2.4.1. En la Figuras
3.2.4.2 y 3.2.4.3 se muestran fotos del disco terminado y colocado en el alternador.

Figura 3.2.4.1- Modelo 3D del disco dentado.


5

Archivos CAD-CAM en Archivo 3.2.4.

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Figura 3.2.4.2- Foto del disco dentado (A).

Figura 3.2.4.3- Foto del disco dentado (B).

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Se ha colocado un sensor infrarrojo, ubicado a la distancia radial media de los


dientes del disco, que consiste de un emisor colocado a un lado del disco y un
receptor al otro lado. Cuando una aleta pasa entre el emisor y el receptor, este no
recibe luz y por lo tanto entrega 0[V] en su salida, en caso contrario da 5[V].
Cuando el alternador est funcionando, el sensor infrarrojo emite un tren de pulsos
en su salida (Figura 3.2.4.4), el cual se enva a la entrada digital nmero 50 del
Arduino. Este tren de pulsos tiene una frecuencia de 45 veces la frecuencia de giro
del alternador, pues el disco posee 45 dientes. Luego, por programa 6, solo resta leer
la frecuencia de esta seal y hacer el clculo de las RPM (ver Figura 3.2.4.5).

Figura 3.2.4.4- Tren de pulsos del sensor de velocidad a 764[rpm], medidos con el mismo Arduino.

Es importante aclarar que el error en la medicin es inversamente proporcional al


nmero de dientes del disco, sin embargo el nmero mximo de dientes est
acotado por la velocidad de respuesta del sensor infrarrojo.

Programa en Archivo 3.2.4.

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Figura 3.2.4.5- Cdigo de clculo de las RPM.

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3.2.5 Elevador/Reductor

Figura 3.2.5.1- Circuito esquemtico del convertidor Buck-Boost.

Este dispositivo es el encargado de acondicionar y controlar la tensin de


alimentacin de la excitacin del generador. Como se explic antes se ha optado por
un convertidor tipo Buck-Boost. A continuacin se presenta el circuito esquemtico
(Figura 3.2.5.1) y el diseo resultante de la placa7 (Figura 3.2.5.2), realizados con el
software Proteus 8.

Archivos del diseo en Archivo3.2.5.

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Figura 3.2.5.2- PCB del convertidor Buck-Boost en Proteus 8.

A partir de este diseo (CAD) se tallaron los caminos con una fresadora CNC en una
plaqueta virgen. El trazado de los caminos se muestra en la Figura 3.2.5.3.

Figura 3.2.5.3- Placa del convertidor Buck-Boost.

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Finalmente se montaron todos los componentes. El circuito Buck-Boost terminado se


muestra en la Figura 3.2.5.4.

Figura 3.2.5.4- Placa del convertidor Buck-Boost terminada.

3.2.6 Fuentes reguladas de 8 y 5 volts


Se utilizan dos fuentes reguladas 8 integradas en una misma plaqueta. Estas fuentes
se alimentan de la batera y entregan 8 volts y 5 volts, utilizando los circuitos
integrados LM 7808 y LM 7805 respectivamente. Los 8 volts se usan para alimentar
al Arduino y al sensor de tensin. Los 5 volts se emplean en el convertidor BuckBoost.
En la Figura 3.2.6.1, Figura 3.2.6.2 y Figura 3.2.6.3 se muestra el esquemtico,
diseo de plaqueta y fotos de la plaqueta terminada, respectivamente.

Figura 3.2.6.1- Circuito esquemtico de la fuente regulada.


8

Archivos del diseo en Archivo3.2.6.

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Figura 3.2.6.2- PCB de la fuente regulada en Proteus 8.

Figura 3.2.6.3- Placa terminada de la fuente regulada.

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3.2.7 Sensor de tensin


Este sensor se utiliza para medir la tensin de la batera 9. El circuito planteado es el
siguiente:

Figura 3.2.7.1- Circuito esquemtico del sensor de tensin.

Consiste en un seguidor de tensin (LM358N, arriba izquierda) que recibe la tensin


de la batera atenuada por un divisor resistivo (RV1 y R1). Este divisor tiene una
atenuacin de 3 veces aproximadamente, que asegura que an para la mxima
tensin de batera (14[V]) la tensin que entra al seguidor est dentro del rango que
puede medir el Arduino (5[V]). El seguidor se emplea por su elevada impedancia de
entrada, evitando as introducir error en la medicin.
El restante LM358N funciona como comparador. En caso de que la tensin en la
salida del seguidor supere los 5[V], este comparador enva un 1 a la entrada 11 del
multiplexor que desacopla la salida Vout de la entrada, evitando as daos en el
Arduino.
En la Figura 3.2.7.2 se ve el diseo de la placa hecho con Proteus 8.

Archivos del diseo en Archivo3.2.7.

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Figura 3.2.7.2- PCB del sensor de tensin en Proteus 8.

Finalmente en la Figura 3.2.7.3 se ve la plaqueta finalizada.

Figura 3.2.7.3- Placa terminada del sensor de tensin.

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CAPTULO 4: BANCO DE PRUEBAS


Se montaron los elementos a utilizar en los distintos ensayos sobre un banco
metlico. El resultado final se muestra en las siguientes figuras:

Figura 4.1- Banco de pruebas (A)

Figura 4.2- Banco de pruebas (B).

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Figura 4.3- Banco de pruebas (C).

Figura 4.4- Banco de pruebas (D).

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4.1 ELEMENTOS DEL BANCO DE PRUEBAS


4.1.1 Motor de induccin
Como elemento impulsor del alternador se ha utilizado un motor asincrnico trifsico
como remplazo del rotor elico. Si bien la curva par motor vs velocidad de giro
(caracterstica de torque) que ste presenta difiere de aquella que presenta el rotor
del aerogenerador, ambas curvas poseen un mximo de potencia (ver Figura 4.1.1.1
y 4.1.1.2). La idea es comprobar la aptitud del sistema para extraer mxima potencia
del motor, entendindose que si lo consigue, tambin ser capaz de hacerlo con la
turbina elica. Esto significa que la programacin de bsqueda de mxima potencia
ser genrica y por lo tanto podr aplicarse a cualquier elemento impulsor.

Figura 4.1.1.1- Curvas de torque y potencia del rotor elico.

Figura 4.1.1.2- Curvas de torque y potencia del motor asincrnico.

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En los motores asincrnicos trifsicos la mxima potencia se da para un


resbalamiento cercano al de mximo torque (ver Figura 4.1.1.2) y puede valer
fcilmente el triple que la potencia nominal. Por este motivo se ha optado por un
motor de 0,5[HP] de potencia nominal, de modo que cuando el sistema electrnico
haga trabajar al motor a mxima potencia, el alternador opere sin problemas de
sobrecarga.
El motor es el siguiente:
-

Marca: Eberle

Tipo: trifsico de induccin, rotor jaula de ardilla

Potencia nominal: 0,5[HP] (0,373[KW])

Tensin: 220[V]/380[V]

Velocidad sincrnica:

Velocidad nominal:

Torque nominal:

Relacin torque mximo / torque nominal:

]
]

Figura 4.1.1.3- Motor de induccin 0,5[HP].

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El sistema de control debe poder seguir la mxima potencia al tiempo que el viento
cambia su velocidad (y por lo tanto la caracterstica de torque). De igual forma
sucede con el banco de prueba: el sistema de control debe ser capaz de alcanzar el
punto de mxima potencia aunque la caracterstica de torque del motor vare. Para
cambiar esta curva se utiliza un variador de velocidad, mediante el cual se cambia la
frecuencia de alimentacin del motor ( ).
A continuacin se presenta la expresin del par motor para un motor asincrnico de
rotor bobinado, que sirve como aproximacin a la del motor de rotor jaula de ardilla
bajo estudio.

{(

Donde:
-

par motor

tensin de fase

resistencia y reactancia rotricas referidas al estator

resistencia y reactancia estatricas

frecuencia sincrnica (frecuencia de red dividida por el nmero de pares de polos)


resbalamiento

El mximo de la Ecuacin 4.1.1.1 es:

Como ,
suma de

y
y

son proporcionales a la frecuencia de alimentacin ( ), y como la


es mucho mayor que , se deduce que:

A partir de esto ltimo es posible graficar de forma aproximada distintas curvas de


torque que presenta el motor para cada una de las distintas frecuencias de
alimentacin, a tensin constante (ver Figura 4.1.1.4).

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Figura 4.1.1.4- Curvas de torque para distintas frecuencias del variador de velocidad.

Anlogamente, la curva de potencia vs rpm cambia como se ve en la Figura 4.1.1.5

Figura 4.1.1.5- Curvas de potencia para distintas frecuencias del variador de velocidad.

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4.1.2 Variador de velocidad


Para comandar el motor se utiliz un variador de alimentacin monofsica (220[V])
de 2[HP], esto es, suficiente para operar el motor a mxima potencia. La salida del
variador es trifsica de tensin regulable entre 100[V] y 480[V] de tensin de lnea,
apta para alimentar el motor de 220/380[V]. Una foto se muestra en Figura 4.1.2.1.
Caractersticas principales:
-

Marca: Schneider Electric

Modelo: Altivar 12 ATV12HU15M2

Potencia nominal: 1,5[KW] / 2[HP]

Tensin salida: 100[V] a 480[V] (entre lneas)

Frecuencia salida: de 10[Hz] a 400[Hz]

Regulacin manual de frecuencia de salida con resolucin de 0,1[Hz]

Figura 4.1.2.1- Variador de velocidad de 2[HP].

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4.1.3 Carga
Como carga elctrica se ha utilizado un paquete de 30 lmparas dicroicas de
50[W]/12[V], conectadas en grupos de 3 en serie, 10 grupos en paralelo (Figura
4.1.3.1).

Figura 4.1.3.1- Carga (30 Dicroicas).

4.1.4 Acumulador de energa


Al momento de seleccionar un acumulador de energa se encuentran distintas
opciones: celdas de combustibles, sper condensadores y bateras.

Celdas de combustibles:
Tienen un funcionamiento electroqumico pues producen electricidad a partir de una
fuente externa de combustible y de oxigeno; estando diseada para permitir el
reabastecimiento continuo de los reactivos consumidos. En el caso de utilizar
hidrogeno (H2) como combustible, el resultado de la combustin es electricidad y
agua, con lo cual no contaminan.
En un sistema de generacin elica la energa elctrica excedente se puede derivar
hacia un electrolizador, que es un dispositivo en el que el paso de la corriente
disocia agua en sus dos componentes: oxgeno e hidrgeno. El hidrogeno se
almacena en recipientes a presin para su posterior uso en la celda.

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Sper condensadores (EDLC):


Son capacitores capaces de contener densidades de energa mayores a los
capacitores normales, teniendo capacidades de varios faradios, aunque a tensiones
ms bajas. Los EDLC (Electrical Double-Layer Capacitors) comerciales de mayor
tamao cuentan con capacitancias tan elevadas como 5000[F], alcanzando
densidades de energa de hasta 30[Wh/kg] (cercano a una batera plomo-cido).
Presentan una serie de ventajas frente a las bateras:
-

gran perodo de operacin.


capacidad de manejar altos valores de corriente.
valor de carga fcil de monitorear (por medicin de tensin).
alta eficiencia (98%).
gran rango de tensin.
gran rango de temperatura.
ciclos de funcionamiento largos.
facilidad de mantenimiento.

Otra gran ventaja es que no presentan efecto memoria como lo hacen algunas
clases de bateras. El efecto memoria es la disminucin de la vida til del
acumulador debido a un incorrecto ciclo de carga/descarga, en el cual, al cargar las
bateras sin que stas hayan llegado a descargarse por completo, los compuestos
encargados de generar la reaccin qumica que produce la corriente elctrica
terminan por crear cristales que modifican el voltaje y reducen su potencial
energtico o capacidad de carga.
Por otro lado, la capacidad de manejar elevadas corrientes de carga y descarga,
brinda flexibilidad en el uso de la energa elica. Lo ms importante es que la
elevada corriente de carga que soportan permite extraer mxima potencia del viento
aun a altas velocidades, aprovechando as energa que sera desperdiciada si se
utilizaran bateras.

Bateras:
Consiste en una o varias celdas electroqumicas que convierten energa qumica en
elctrica y viceversa (recargables). Existen varios tipos de bateras, de acuerdo a su
composicin qumica: de plomo-cido (Pb), de nquel-Hierro (Ni-Fe), nquel-cadmio
(Ni-Cd), nquel-hidruro metlico (Ni-Mh), iones de litio (Li-ion), polmero de litio (LiPo).
De todas ellas las ms utilizadas para generacin elica son las Pb (en sus distintas
tecnologas), dada su relacin costo/beneficio.
Las caractersticas elctricas de una batera son tres:
-

Tensin: es el rango de tensiones que posee en bornes, cuyo valor mnimo


corresponde a la batera descargada y cuyo valor mximo a la batera
completamente cargada. La tensin es la suma de las tensiones de cada
celda y difiere segn la composicin qumica.
Energa: viene indicada por los amper-hora (Ah) que la batera puede entregar
en un determinado tiempo (por ensayo del fabricante).

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Rgimen de descarga (C): es el tiempo durante el cual la batera debe


descargarse, a corriente constante, para que entregue el total de los Ah
indicados. Por ejemplo, una batera 60[Ah] C10 entregar 6[A] durante 10[hs],
agotando toda su carga. Lo ms comn es encontrar bateras de rgimen C5,
C10, C20 y C100.

En el momento de elegir una batera se deben considerar las siguientes


caractersticas:
-

Precio.
Capacidad energtica.
Intensidad mxima de carga y de descarga.
Vida til.
Profundidad de ciclo: indica cuanta energa puede cargarse y descargase en
cada ciclo de carga, de modo que la vida til de la batera no se vea reducida.
A mayor profundidad de ciclo mayor es la capacidad til del acumulador.
Grado de mantenimiento requerido.
Efecto memoria.
Prdidas por auto-descarga.
Efecto de la temperatura.
Volumen.
Peso.

El conjunto de todas estas variables hace que los acumuladores predilectos sean los
de plomo-cido.

Bateras de Pb
Existen diferentes tipos de bateras Pb, y difieren mucho entre s. Bsicamente
pueden mencionarse tres clases de acumuladores, de acuerdo a su uso:
-

Arranque: manejan elevadas corrientes de descarga, tienen bajo rendimiento


y vida til reducida. Son los usados, por ejemplo, en los automviles.
Estacionaria: maneja menores corrientes, tiene mayor vida til, mayor
eficiencia y menor mantenimiento.
Traccin: trmino medio entre acumuladores de arranque y estacionarios.

Si la instalacin elctrica est aislada probablemente sea conveniente utilizar


acumuladores estacionarios; si tiene conexin a la red elctrica probablemente
resulte beneficioso usar acumuladores de traccin.
El diseo de la batera afecta fuertemente en muchas de sus cualidades. Dentro de
las bateras de plomo-cido, podemos distinguir principalmente entre:
-

Placa positiva tubular: Son el tipo de placa empleado en bateras


estacionarias y de traccin. Dan las ventajas de gran profundidad de descarga
(normalmente un 80% de la capacidad nominal se puede considerar
capacidad til), descarga/recarga relativamente rpida (superficie grande de
placa), muchos ciclos de carga (larga vida til).

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Placa positiva plana gruesa: Muy larga vida til, es decir muchos ciclos de
carga (segn grosor de la placa), coste de fabricacin relativamente bajo. Al
presentar superficie, disminuye mucho la capacidad til para consumos
potentes (rgimen de descarga de C10 o menos).

Placa positiva plana fina tipo esponja: Se emplean en bateras de arranque y


dan una superficie muy grande lo que permite una descarga/recarga muy
rpida (intensidades muy altas). Sin embargo admiten pocas descargas
profundas ya que entonces las placas se consumen muy rpidamente;
pueden dar miles de ciclos para arranques de motores (2% - 5% de descarga)
pero no suelen llegar a 100 ciclos profundos (con ms del 50% de descarga).

Placa positiva de rejilla: Ofrece una superficie grande (la capacidad til
disminuye poco con consumos fuertes) y una aceptable profundidad de
descarga, pero da pocos ciclos de vida.

En general se puede decir que una batera va a durar ms ciclos cuanto:


-

Ms grosor tienen sus placas positivas (material activo).

Menos profundidad de descarga tienen los ciclos (como se puede observar en


la Figura 4.1.4.1).

Figura 4.1.4.1- Curva de ciclos de vida vs profundidad de descarga.

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Temperatura:
Cuanto ms alta la temperatura, ms capacidad til da la batera, pero ms rpida va
a progresar la corrosin de las placas positivas y por ende va a durar menos ciclos.
La temperatura ideal para las bateras se sita en torno a unos 20[C].
En la Figura 4.1.4.2 se observa la variacin de la capacidad con la temperatura.

Figura 4.1.4.2- Curva de capacidad % vs temperatura.

La Figura 4.1.4.3 indica la disminucin de la vida til con el aumento de la


temperatura. Obsrvese que cada curva corresponde a distintas profundidades de
descarga DOD (Depth Of Discharge).

Figura 4.1.4.3- Curva de Ciclos de Vida vs Temperatura.

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La duracin que tendr la batera depender del nmero de ciclos de


carga/descarga y de la profundidad de dichos ciclos. La Figura 4.1.4.4 esquematiza
esta dependencia.

Figura 4.1.4.4- Curvas de capacidad % vs ciclos de descargas a diferentes profundidades de


descarga.

Adems los ciclos de carga no pueden ser cualesquiera, requieren etapas


especficamente diseadas para mantener el nivel de electrolito dentro de lo
admisible para prevenir y sanar sulfataciones. Esto se abordar al explicar el mtodo
de carga de la batera.

Tensin:
Las tensiones e intensidades son recomendadas por el fabricante. En general se
puede decir que tensiones demasiado altas provocan una corrosin acelerada de la
placa positiva y tensiones demasiado bajas facilitan la sulfatacin de la misma.
La tensin que da la batera depende de la temperatura de la misma, y por lo tanto
tambin depende de la temperatura la tensin que necesita para su recarga. Cuanto
ms baja la temperatura, ms alta la tensin. Se suele aplicar un factor de
0,005[V/K] (por clula de 2[V]) para compensar los efectos de la temperatura. Esto
puede solucionarse haciendo que el regulador de carga tenga informacin sobre la
temperatura de la batera, por lo cual es muy importante que tenga una sonda de
temperatura externa.
En este trabajo no se ha realizado ningn tipo de compensacin por temperatura. El
factor de 0,005[V/K] no implica grandes variaciones de tensin: por ejemplo, para
temperaturas de entre 0[C] y 40[C] implica 0,6[V] (respecto de la condicin de
referencia de 20[C]).

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Diseos:
Existen diferencias en el diseo en cuanto a tamaos, nmeros de clulas (voltaje),
densidad nominal y consistencia del electrolito (lquido, gelificado o AGM (Absorbed
Glass Mat)), material del contenedor, aleaciones de las placas etc.
El grado de mantenimiento que requiere una batera es, junto con el precio, la vida
til, el costo y la capacidad, una de las caractersticas ms importantes cuando se
habla de micro generacin elica. Existe un tipo de batera plomo-cido conocida
como VRLA (Valve-Regulated LeadAcid Battery) que es prcticamente libre de
mantenimiento, y que por lo tanto las hace muy utilizadas en la microgeneracin.
Una batera VRLA, ms comnmente conocida como batera sellada o batera libre
de mantenimiento, es un tipo de batera Pb que debido a su construccin, no
requiere ventilacin (no emite gases), se pueden montar en cualquier orientacin y
no precisa un mantenimiento constante. La ventilacin reducida es una ventaja, ya
que se pueden utilizar en espacios reducidos o con poca ventilacin, y contaminan
mucho menos que las bateras de plomo convencionales. Se utilizan ampliamente en
sistemas elctricos fuera de la red, en los que se necesitan grandes cantidades de
almacenamiento a un costo menor que otras tecnologas de bajo mantenimiento,
como Li-ion.
Hay dos tipos principales de bateras VRLA: de gel y AGM. Las de gel aaden polvo
de slice al electrolito, formando un gel similar a la masilla espesa. Las bateras AGM
cuentan con una malla de fibra de vidrio entre las placas de la batera, que sirve para
contener el electrolito.
A diferencia de las bateras de Pb lquidas, las VRLA son hermticamente cerradas y
operan bajo presin para recombinar el oxgeno y el hidrgeno producido durante el
proceso de carga, devolvindolos al agua. De esta forma no se requiere reponer el
electrolito, evitndose la necesidad de mantenimiento y el contacto con el cido.
Cuando las bateras lquidas son almacenadas sin carga las molculas ms pesadas
en el electrolito caen sobre el fondo, causando que el electrolito se estratifique en
esa zona. Cuando se vuelve a utiliza la batera, la mayor parte de la corriente fluye
en esta rea, y la parte afectada de los electrodos se consume rpidamente. Para
solucionar este problema se recurre a golpear el acumulador, calentarlo o, lo ms
usual, realizar una carga de ecualizacin. Esto es evitado tanto en las bateras de
gel como las AGM, pues en ninguna se permite que el electrolito decante.
Las bateras AGM tienen una elevada eficiencia de carga (4%), las de gel tienen un
rendimiento bastante menor (10% a 16%), pero las lquidas tienen uno an menor
(15% a 20%). Por otro lado, la batera lquida tiene una auto-descarga de 1% por
da, mientras que las VRLA pierden entre 1% y 3% por mes.
La condicin del electrolito en los acumuladores de gel hace que tenga un punto de
congelamiento menor y un punto de ebullicin mayor que las bateras lquidas y
AGM, pero menor movilidad de electrones, con la consiguiente prdida de capacidad
de carga rpida. En cambio, las bateras AGM son ms aptas para entregar grandes
corrientes durante tiempos reducidos que las de Gel, pero las de gel tienen por lo
general una mayor duracin de vida y una mejor capacidad de ciclos.
De acuerdo a lo dicho hasta ahora, es conveniente utilizar una batera VRLA debido
a sus numerosas ventajas sobre los acumuladores de plomo-cido lquido, sobre
todo porque son libres de mantenimiento. No obstante el menor precio de los

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acumuladores de plomo-cido lquido los hace muy utilizados, principalmente


aquellos diseos que permiten alargar la vida til considerablemente. Son muy
utilizadas las bateras de Plomo-cido lquido con placas tubulares que alcanzan un
elevado nmero de ciclos (mayor a 1500) y a su vez ciclos muy profundos (ms del
80%).
En el mercado se han desarrollado bateras especficamente diseadas para la
microgeneracin elica y solar. Se ofrecen con el nombre de bateras solares y
pueden ser selladas o abiertas. Por su geometra y materiales usados buscan un
compromiso entre costo, vida til y libertad de mantenimiento.
Batera empleada en el banco de pruebas.
Se emple una batera convencional de auto, de plomo-cido de 12[V], con una
capacidad de 75[Ah]. Si bien no es la clase de batera ideal para un sistema de
generacin elica, es til para los ensayos a realizar.

Figura 4.1.4.5- Batera de plomo- cido 12[V] / 75[Ah] utilizada en el banco de pruebas.

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4.1.5 Filtro
La tensin entregada por el alternador es el resultado de una rectificacin de onda
completa de la terna inducida en el estator del generador. Es decir que la tensin
entregada a la carga y a la batera es una continua que contiene un ripple de 4,2%.
Si se desea entregar una tensin de calidad a la carga se debe colocar un filtro pasa
bajos que elimine los armnicos de elevada frecuencia, con el fin de obtener una
tensin con menor ripple.
Probablemente la mejor opcin sea un filtro L-C:

Figura 4.1.5.1- Filtro L-C de salida del alternador.

En este trabajo no se ha construido este filtro pues no es importante para el


desarrollo del sistema de control.

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4.2 ANLISIS DE LA DINMICA DEL SISTEMA


De acuerdo a lo mencionado, el alternador y el motor se conectan mediante una
correa. La polea del motor es ms pequea que la del alternador.

Figura 4.2.1- Transmisin entre el motor y el generador.

La potencia entregada por el motor es:

Donde:
-

: torque electromagntico desarrollado en el motor

: velocidad de giro del motor [rad/s]

El alternador presenta un torque resistente


compuesto por el par
electromagntico y por el par debido a prdidas mecnicas. Dicho torque desarrolla
una potencia resistente
, de la cual parte se gasta en prdidas por roce, parte
en prdidas elctricas, y lo restante se utiliza como potencia elctrica til. Esta
potencia se puede escribir como sigue:

Donde:
-

: torque resistente del alternador


: velocidad de giro del alternador [rad/s]

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La diferencia entre el par motor (


del rotor del alternador.

) y el par resistente (
[

) genera una aceleracin

Donde:
-

: momento de inercia del rotor del motor

: momento de inercia del rotor del alternador

En la Figura 4.1.1.4 se ha visto la caracterstica de torque del motor y su variacin


con la frecuencia de alimentacin. Es preciso conocer ahora la caracterstica del
torque resistente y el modo de regularla mediante la corriente de excitacin del
alternador. Para esto se plantea el circuito de la Figura 4.2.2 que se muestra a
continuacin.

Figura 4.2.2- Circuito equivalente monofsico del alternador y la carga.

Ecuaciones de malla:

Resolviendo:

La corriente de salida
establece el torque resistente del alternador. Esto se
demuestra a continuacin.
La potencia
que opone el alternador se transforma, con una cierta eficiencia ,
en la potencia elctrica desarrollada por la fem en el estator (
):

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Sabiendo que se cumple:

Se deduce de las ecuaciones 4.2.7 y 4.2.8:

Con lo cual:

Y suponiendo que la eficiencia

es prcticamente constante:

Dicho esto, puede despejarse el torque resistente de la Ecuacin 4.2.11, utilizando a


la vez la Ecuacin 4.2.6 y la Ecuacin 4.2.8:
{

Como se ve en la ecuacin anterior, el torque resistente es lineal con la velocidad de


giro y su pendiente es lineal con la corriente de excitacin, a partir de la cual se
puede controlar el punto de operacin de la mquina, es decir que se puede
controlar la velocidad de giro cambiando el punto de equilibrio (
).
Si bien la Ecuacin 4.2.12 es general, son de inters para los ensayos hechos, que
luego se detallarn, dos casos particulares:
1- Usando como carga slo las dicroicas:

Figura 4.2.3- Circuito equivalente del alternador con dicroicas conectadas.

Se puede utilizar la expresin general de


resulta:

y hacer
{

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, con lo cual

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2- Cuando se carga la batera, sin dicroicas:

Figura 4.2.4- Circuito equivalente del alternador con batera conectada.

Se puede usar la expresin general de


{

y hacer
}

, con lo cual resulta:


}

As queda demostrado que el par resistente tanto para carga resistiva (dicroicas)
como cuando se carga la batera presenta una caracterstica lineal con la velocidad
de giro. Tambin es lineal para el caso de ambas cargas conectadas a la vez, pues
en esta situacin el torque resistente es la suma de los dos anteriores. En todos los
casos es posible cambiar la pendiente
de la rectas
por medio de la
corriente de excitacin
. Cabe aclarar que el torque resistente no puede ser
negativo como indican las ecuaciones, ya que el puente rectificador a la salida del
alternador no lo permite.
En definitiva, para cada caracterstica de torque motor se podr hallar una
caracterstica de torque resistente que haga extraer mxima potencia hacia la carga
(Figura 4.2.5).

Figura 4.2.5- Curvas de torque motor y torque resistente (motor de induccin).

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De igual forma suceder con el rotor elico como elemento impulsor. En la Figura
4.2.6 se esquematiza la variacin del torque entregado por el viento tomando como
parmetro su velocidad; y las caractersticas de torque resistente ptimas que
deberan usarse para cada velocidad.

Figura 4.2.6- Curvas de torque motor y torque resistente (rotor elico).

De esta forma se entiende como para cada velocidad de viento se puede encontrar
aquella corriente de excitacin, es decir aquel valor de control PWM, que hace
trabajar al aerogenerador a mxima potencia de salida. Esta corriente se denomina
de aqu en ms corriente de excitacin ptima y se simboliza
.
Sin embargo, la caracterstica de torque resistente no solo depende de la corriente
de excitacin. En la Ecuacin 4.2.12 se ve que depende tambin de la carga , la
tensin de la batera
y su resistencia interna , que son variables no controladas.
As, pues, se debe elegir una serie de variables que definen el punto de trabajo del
sistema y determinar la corriente de excitacin ptima, para cada combinacin de
dichas variables, es decir, para cada punto de trabajo en particular.
De esta forma, para poder determinar
, se debera realizar, para cada velocidad
del viento, una serie de ensayos para todas las combinaciones de
,
y
;
guardando en cada ensayo el valor de
y la velocidad de giro
a la que se
produce mxima potencia. Luego el sistema de control debera medir , ,
y ;
y generar la
de forma automtica. Est claro que este mtodo es muy
complejo y requiere de mucho tiempo de ensayo en el tnel de viento, por lo que en
este trabajo se plantearn otros mtodos ms eficientes.
En el captulo 5 se abordarn los diferentes mtodos propuestos para obtener
mxima potencia de salida del sistema.

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4.3 TIEMPO MXIMO DE ENSAYO


El tiempo que el motor puede estar sometido a una potencia mayor a la nominal es
aquel para el que se alcanza una temperatura superior a la de su clase de aislacin.
En este caso el motor tiene una aislacin Clase F, lo que significa que soporta hasta
155[C]; y tiene una potencia nominal de 370[W], a la que puede funcionar
permanentemente. Si se hace funcionar el motor a la potencia mxima, su
temperatura ser mayor, segn la Ecuacin 4.3.1:
(

Donde:
-

: temperatura del motor sobre la temperatura ambiente para potencia


: temperatura del motor sobre la temperatura ambiente para potencia

: potencia mayor a la nominal.

: potencia nominal del motor.

: prdidas fijas del motor.

: prdidas variables con la potencia, correspondiente a

La temperatura por sobre el ambiente que el motor soporta es


vale:

; y en este caso

Donde:
-

: temperatura soportada por la aislacin (155[C]).

: temperatura del medio ambiente (45[C]).

: temperatura de seguridad por calentamiento no homogneo (10[C]).

Dando como resultado


Las prdidas variables a potencia nominal se pueden calcular como sigue:
(

Donde:
-

: rendimiento del motor a potencia nominal.


: rendimiento del motor a mitad de potencia nominal.

Del catlogo del motor se obtiene:


Ecuacin 4.3.3:
(

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. Reemplazando en la

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Las prdidas fijas pueden calcularse como:

Remplazando:

La mxima potencia que puede entregar el motor (


) se puede hallar de manera
aproximada como la potencia desarrollada para el mximo torque:

Siendo:
-

: torque mximo que puede entregar el motor.

: velocidad de giro para el cual se de

(en [rad/s]).

De acuerdo al catlogo el torque mximo es 2,7 veces el nominal, por lo tanto:


[ ]
Por otro lado

puede escribirse como:

En la ecuacin anterior
es el resbalamiento para el que se da torque mximo.
Se encuentra con la siguiente expresin:
(

Siendo:
-

: resbalamiento a potencia nominal (

: torque a potencia nominal.

).

Sustituyendo valores:
[

Con lo que ahora puede calcularse


[

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Finalmente obtenemos la potencia mxima con la Ecuacin 4.3.12:


[ ]

[ ]

Ahora que se dispone de todo lo necesario, es posible obtener la sobre temperatura


a la cual llega el motor cuando opera a una potencia
. Retomando (4.3.1):
(

Sustituyendo:
(

La curva de calentamiento exponencial que presenta el motor trabajando a


la siguiente:
(
Siendo

es

la constante de calentamiento que puede estimarse de la siguiente tabla:

Tabla 4.3.1- Constante de calentamiento para diferentes modelos de motores.

Si se pretende no forzar trmicamente al motor, la sobre temperatura mxima


admisible es la dada por la aislacin (
), y se alcanza en un tiempo
que no deber superarse durante el ensayo, y vale:
(

Remplazando:
(

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4.4 CICLO DE CARGA DE LA BATERA


El ciclo de carga de una batera puede realizarse de distintas formas. El ms usado
consiste en tres pasos, como se muestra en la Figura 4.4.1:

Figura 4.4.1- Curva de carga de batera.

Etapa 1: Carga Rpida


En esta etapa se carga la batera a una corriente constante cercana a la mxima de
carga; para lo cual se va incrementando la tensin de carga a medida que aumenta
la tensin de la batera. De este modo se consigue cargar el acumulador con la
mayor velocidad posible.

Etapa 2: Carga de Absorcin


En esta fase la corriente de carga disminuye lentamente hasta que la batera se
carga al 100%. Se trabaja al voltaje alcanzado al final de la etapa 1 (tensin de
absorcin). Es importante conocer los voltajes utilizados con exactitud y siempre en
conformidad a las indicaciones del fabricante. La finalidad de esta etapa es
recuperar el electrolito que puede haberse visto alterado en procesos de descarga
profunda, as pues en bateras que hayan sufrido una descarga profunda
prolongada, la fase de absorcin ser ms larga para asegurar la recuperacin del
electrolito por completo.

Etapa 3: Carga de Flote


En esta fase la batera ya est cargada al 100% y lo que se hace es proporcionar la
corriente necesaria para compensar la auto-descarga. Se trabaja a potenciales bajos
y constantes. Si pretende almacenarse la batera, la tensin de flote no puede variar
ms de un 1% respecto del recomendado por el fabricante. Para bateras liquidas se

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recomienda proporcionar voltajes entre 12,9-14[V], aunque no es recomendable la


inutilidad de la batera durante periodos largos (meses). En cambio, las bateras de
gel pueden ser dejadas en fase de flotacin durante periodos largos sin problemas.

Etapa 4: Ecualizacin (extraordinaria)


Existe adems una cuarta etapa extraordinaria de carga denominada Ecualizacin,
en la que se establece una tensin de carga constante de unos 15[V]; circulando
intensidad reducida que provoca que el electrolito burbujee. El ascenso del gas
dentro del cido lo remueve evitando as que en la parte inferior haya una densidad
mayor, evitando la sulfatacin de las placas y logrando que la mezcla sea ms
homognea.
La etapa de Ecualizacin no es necesaria en los acumuladores VLRA. En las
bateras de plomo-cido lquido, por el contrario, se debe realizar aproximadamente
cada un mes para evitar reduccin de la capacidad energtica y la vida til.
Ahora bien, en el sistema de generacin bajo estudio no es posible respetar
rigurosamente este ciclo de carga ya que tanto el viento (energa de carga) como la
carga elctrica, son aleatorios, y por lo tanto no siempre est disponible la potencia
de carga necesaria en cada una de las etapas descriptas. Es necesario programar el
Arduino de modo de copiar esta curva de la forma ms precisa posible.
En la Figura 4.4.2 se muestra una representacin del ciclo de carga que se obtiene
con el sistema de control propuesto, que a continuacin se explica.

Figura 4.4.2- Curva de carga de batera estimada.

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El programa que se ha implementado en el Arduino intenta alcanzar la corriente


mxima de carga, pues busca la mxima potencia. Si la potencia disponible
(diferencia entre potencia entregada por el viento y potencia consumida por la carga)
es lo suficientemente elevada entonces la corriente de carga ser la mxima
permitida; no superndose esta intensidad pues el Arduino testea constantemente la
corriente de carga y la mantiene por debajo del mximo establecido. Si la potencia
disponible no es suficiente para cargar la batera a mxima corriente, la carga ser al
valor mximo posible.
Una vez alcanzada la tensin de flote, inicia en el programa un temporizador que
determina la duracin de la siguiente etapa (etapa de absorcin). Durante este
perodo se intentar cargar la batera a una tensin constante (tensin de
absorcin), siempre que la potencia disponible lo permita. Cabe resaltar que el
temporizador debe empezar cuando se alcanza la tensin de flote y no cuando se
alcanza la tensin de absorcin (que puede generar sobrecalentamiento); esto evita
permanecer en tensiones de carga por arriba de la de flote por tiempos excesivos, lo
que puede ocurrir cuando la baja potencia disponible no permite alcanzar la tensin
de absorcin rpidamente.
La etapa de absorcin se llevar a cabo slo cuando sea necesaria, es decir,
cuando la descarga previa de la batera se considere profunda (aproximadamente un
50%), evitando realizarla todas las veces en que se alcanza la tensin de flote tras
una carga parcial (lo que ocurrir muy a menudo). Para detectar si una descarga
profunda ha ocurrido se registra en una variable booleana si la tensin en la batera
call en algn momento por debajo de un valor determinado.
Por ltimo se puede mencionar que los distintos tipos de bateras de plomo-cido
(lquida, gel o AGM) tienen distintas tensiones de absorcin y de flote. Ser
determinante para la duracin de la batera establecer estos parmetros de acuerdo
a lo que establezca el fabricante. A modo de ejemplo se citan datos del fabricante
Victron en la siguiente tabla.
Tabla 4.4.1- Tensiones para diferentes tipos de bateras y diferentes ciclos.

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CAPTULO 5: MTODOS DE MPPT


5.1 ENSAYO PREVIO
Primero se desarroll un programa para la etapa de ensayo de donde se obtendrn
los datos que sern utilizados para corroborar los diferentes mtodos planteados en
este trabajo.
5.1.1 Programa Barrido
Este ensayo tiene como finalidad obtener:
-

La curva
vs RPM que ser cargada en el programa de obtencin de
mxima potencia para carga fija.
La curva frecuencia del variador vs RPM que se plantear en el mtodo de
obtencin de mxima potencia para carga variable con medicin de la
velocidad del viento.
Las curvas de potencia y torque vs RPM que se utilizarn para corroborar los
mtodos propuestos.

Para obtener dichos puntos, se dise un programa que incrementa la excitacin de


forma controlada y espera a que el sistema se equilibre antes de adquirir los datos
para cada valor de corriente de excitacin. De esta forma se graficaron las curvas de
Torque vs RPM y Potencia vs RPM para diferentes frecuencias del variador de
velocidad del motor. Luego se recopilaron los datos de los puntos que dieron
mxima potencia en cada curva, para finalmente graficar las curvas necesarias.
El programa10 inicia dando una Iex nula, y la va incrementando de a 1 unidad de
ciclo de trabajo del PWM. Recordar que la Iex est controlada por un
elevador/reductor de tensin que es controlado por PWM. El valor del PWM va
desde 0 (ciclo de trabajo de 0%) hasta 1023(ciclo de trabajo de 100%), pues se
dispone de una resolucin de 10bits en el Arduino. Por programa, el ciclo de trabajo
est limitado a 820 unidades (un ciclo de trabajo mximo de 80%).
Una vez realizado un incremento en el ciclo de trabajo, el programa espera un
tiempo T para comparar valores de potencia (el valor anterior con el actual) y
determinar si el sistema lleg o no a un estado de equilibrio. Este tiempo no debe ser
menor al tiempo que tarda en reaccionar el sistema ante un cambio de excitacin (se
debe tener en cuenta la inercia del sistema completo). Si las mediciones se
realizaran con un intervalo de tiempo corto (menor a la reaccin del sistema), el
programa medira la misma potencia en el estado actual y en el anterior, y supondra
que se encuentra en un nuevo estado de equilibrio por lo que adquirira los datos de
ese punto donde la Iex no se corresponde con los valores de velocidad de giro y de
potencia generada, debido a que no es un estado de equilibrio.
A continuacin se puede ver el diagrama de flujo simplificado del programa Barrido.

10

Programa en Archivo 5.1.1.

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Inicio del programa


(Configuracin: de pines, de la comunicacin,
de la pantalla)

Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitacin, de batera y de salida;
Tensin de batera)

Calcular Potencia
de salida

Potencia calculada
=
Potencia anterior

NO

Esperar un
tiempo T

SI
Enviar
datos a la
PC

Incrementar Iex
Figura 5.1.1.1- Diagrama de flujo del programa Barrido.

Este programa no solo sirve para el ensayo con motor y variador de velocidad, sino
que est preparado para ensayar el sistema completo de un aerogenerador, donde
en lugar de obtener curvas para diferentes valores de frecuencias del variador, se
obtendran curvas para diferentes valores de velocidad del viento. Para ello se
debera contar con un tnel de viento para mantener constante la velocidad del
viento hasta que termine el ensayo. Esto ltimo no es prctico para equipos grandes,
pero en esos casos se podra aplicar un anlisis adimensional.

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5.1.2 Error en la medicin de potencia


En la comparacin de la potencias, se tuvo en cuenta los errores de medicin de los
sensores, por lo que el programa toma como potencias iguales cuando la diferencia
entre ambas es menor a 4[W].
La potencia se calcula mediante la corriente medida y la tensin medida.

Adems, la tensin medida se puede escribir como la suma del valor verdadero de
tensin ms un error aleatorio mximo y un error sistemtico mximo. Lo mismo vale
para la corriente. Entonces se tiene que la potencia es:
Donde:
: valor verdadero de tensin.
: valor verdadero de corriente.
: error aleatorio de la medicin de tensin.
: error aleatorio de la medicin de corriente.
: error sistemtico de la medicin de tensin.
: error sistemtico de la medicin de corriente.

La expresin puede llevarse a:

Considerando que los errores son pequeos en comparacin con los valores
medidos (errores de aproximadamente 1%) se pueden despreciar los trminos de
segundo orden, quedando:

En el programa se busca la condicin de igual potencia, por lo tanto se realiza una


comparacin entre dos potencias buscando que la diferencia entre ellas sea nula.

Se debe considerar que se estn midiendo dos potencias iguales en valor


verdadero, por lo tanto
e
; y que los errores aleatorios y
sistemticos son iguales para ambas mediciones (son los mismos instrumentos).
Entonces se tiene:

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El peor caso se da cuando los errores aleatorios en ambas mediciones son mximos
y con signo opuesto. Por lo tanto la mayor diferencia posible es:

El error mximo de la diferencia de dos potencias iguales se dar cuando se mida el


mximo valor de V y el mximo valor de I.

Los errores aleatorios de la tensin y de la corriente usados en (5.1.2.9) se


obtuvieron de forma prctica, observando las variaciones que arrojaban las
mediciones al medir una magnitud relativamente fija. Cabe destacar que son
menores que los errores aleatorios de los instrumentos, pues todas las mediciones
son el promedio de 200 muestras.

5.1.3 Banco de pruebas del ensayo

Figura 5.1.3.1- Esquema del banco de pruebas del ensayo de Barrido.

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Para este ensayo se utiliz como carga un banco de 30 dicroicas de 12[V]/50[W],


conectadas en grupos de 3 dicroicas en serie, 10 grupos en paralelo.
5.1.4 Resultados
Todos los ensayos se realizaron luego de un precalentamiento de las mquinas, ya
que los resultados no son los mismos cuando el motor y el alternador arrancan a
temperatura ambiente que cuando lo hacen a una temperatura mayor. Esto se debe
a la prdida de rendimiento que sufren a temperaturas cada vez ms altas.
Adems se debe tener en cuenta que la mquina estar trabajando en un estado
sobre-exigido, por lo que el ensayo deber realizarse dentro de un intervalo de
tiempo corto (ver clculo en 4.3) y se deber dar reposo entre ensayo y ensayo
(entre cambios de frecuencias del variador).
Como se mencion anteriormente, las curvas van a ser semejantes a las curvas del
motor (semejantes y no iguales porque estas curvas tienen en cuenta todo el
sistema y no solo al motor)11. En la Figura 5.1.4.1 se aprecian las distintas
caractersticas de potencia para distintas frecuencias del variador.
En la Figura 5.1.4.2 se aprecian las caractersticas de par. Ntese cmo a medida
que aumenta la frecuencia del variador, el torque mximo del motor disminuye a la
vez que el grafico se extiende hacia velocidades de giro mayores. Este
comportamiento fue predicho en 4.1.1.

Figura 5.1.4.1- Curvas de potencia vs rpm a diferentes frecuencias del variador de velocidad para una
carga de 30 dicroicas.

11

Resultados en Archivo 5.1.4.

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Figura 5.1.4.2- Curvas de torque vs rpm a diferentes frecuencias del variador de velocidad para una
carga de 30 dicroicas.

A partir de estos datos, se obtuvieron los puntos de mxima potencia para cada
frecuencia del variador. Finalmente se grafic los pares de valores de
vs
velocidad de giro de esos puntos de mxima potencia (Figura 5.1.4.3); y los de
vs frecuencia del variador (Figura 5.1.4.4).
Ntese que la recta obtenida, que se grafica en la Figura 5.1.4.4, es vlida para
cualquier carga elctrica y cualquier estado de la batera, mientras que la curva de la
Figura 5.1.4.3 es solo vlida para la carga ensayada.

Figura 5.1.4.3- Curva de Iex vs RPM para obtener mxima potencia para una carga de 30 dicroicas.

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En la Figura 5.1.4.3 podemos ver una curva de aproximacin que ser la


implementada ms adelante en el programa de MPPT para carga fija.

Figura 5.1.4.4- Curva de

vs Frecuencia del Variador para obtener mxima potencia.

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5.2 MTODO PARA CARGA FIJA


Este mtodo se basa en aplicar la
(corriente de excitacin ptima) para cada
velocidad de giro ( ) y de esta forma obtener mxima potencia de salida.
Como se explic anteriormente, el punto de mxima potencia est definido por varios
parmetros, entre ellos la carga. Pero si la carga es constante, se puede ensayar el
sistema completo con esa carga y de ah obtener los pares de valores de velocidad
de giro e
que logran extraer mxima potencia al sistema.
Del ensayo previo 5.1 se obtuvieron los pares
que se cargaran en el
programa principal de control que medir las RPM y en base a ello controlar la
corriente de excitacin del generador.
5.2.1 Programa MaxPot
Para este ensayo se utiliz el mismo banco de pruebas que en el ensayo de Barrido.

Figura 5.2.1.1- Esquema del banco de pruebas del ensayo de MaxPot.

Este programa12 mide la velocidad de giro y con este dato calcula la Iex segn la
ecuacin que se le haya indicado en el programa. Luego lleva la Iex hasta ese valor
inmediatamente despus de logar la Iex requerida, vuelve a medir la velocidad de
giro para volver a calcular la Iex y as nuevamente imponerla en la excitacin del
generador elctrico. De esta forma, se obtiene un torque resistente como el
pretendido y se logra mxima potencia a la salida del sistema.
A continuacin se presenta el diagrama de flujo simplificado del programa MaxPot.

12

Programa en Archivo 5.2.1.

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Inicio del programa


(Configuracin: de pines, de la comunicacin,
de la pantalla)

Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitacin, de batera y de salida;
Tensin de batera)

Calcular Iex ptima en


funcin de las RPM
SI

Medir Iex

Iex calculada
=
Iex medida

NO

Modificar
PWM
Figura 5.2.1.2- Diagrama de flujo del programa MaxPot.

Lo que se obtuvo es un sistema que puede plantear un torque resistente deseado.


En otras palabras, es un generador de torque resistente que se le puede cargar la
curva deseada (teniendo en cuenta los lmites del sistema, tales como la Iex mxima
y la potencia mxima que puede tomar la carga).
En este programa, la Iex est limitada a 614 unidades de PWM (60%), suficiente
para alcanzar una Iex de 1,1[A].
La parte ms relevante de este programa, es la forma en que logra encontrar la Iex
necesaria, ya que no se le carga ningn tipo de correlacin entre los valores de
PWM y la Iex generada; correlacin que es variable con la tensin de la batera.
A continuacin se realiza una pequea explicacin de este proceso:

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El control mide la Iex generada y la compara con la Iex necesaria. Cuando la


corriente generada es menor a la necesaria, el programa provoca un incremento de
una unidad en el PWM; caso contrario, cuando la Iex generada es mayor a la Iex
necesaria, el control disminuye en uno el PWM. Esto se repite constantemente hasta
que se contabilizan n cambios entre incrementos y decrementos del PWM. Ah es
cuando el sistema llego a la Iex deseada. Este mtodo presenta la ventaja de que no
realiza una comparacin entre Iex medida e Iex necesaria y por lo tanto no requiere
contabilizar los errores de medicin de Iex.
Todo este proceso ocurre a una velocidad elevada obtenindose la curva de torque
resistente deseada. Se debe tener en cuenta slo la inercia elctrica del sistema
entre la accin de imponer un nuevo PWM y ver el nuevo valor de excitacin. Para
tener en cuenta esto se impuso un pequeo retardo.
A continuacin se tiene la parte del programa que se detall.

Figura 5.2.1.3- Extracto del programa MaxPot encargado de lograr la Iex deseada.

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5.2.2 Anlisis Previo


Se deben tener presentes ciertas cuestiones con respecto al banco de pruebas que
se est implementando para la corroboracin del control electrnico.

Figura 5.2.2.1- Curvas de torque vs rpm comparadas contra una curva aproximada de los puntos de
mxima potencia para una carga de 30 dicroicas.

En la Figura 5.2.2.1 se pueden ver: curvas de torques (en color azul) tomadas del
ensayo de barrido y que se encuentran graficadas en la Figura 5.1.4.2; una curva
con los puntos de torque que dieron mxima potencia (en color naranja); y
finalmente una curva de aproximacin (en color verde) que se tom como ejemplo.
Al utilizar un motor asincrnico como fuente motriz, se pueden presentar tres casos a
la hora de la implementacin del programa de control del aerogenerador.
En el punto 1 de la figura se observa que tanto la curva de torque del sistema como
la curva de torque resistente que impondr el sistema electrnico se cruzan en
varios puntos, por lo que el sistema podra quedarse oscilando entre esos puntos ya
que todos estos puntos son vlidos para el control como puntos de mxima potencia.
En otro caso, puntos 2 y 3, la curva de torque entregada por el sistema se cruza en
dos puntos con la curva de torque resistente del sistema de control, por lo que a
primera vista pareciera que el sistema podra estabilizarse en estos dos puntos.
Analizando con ms detenimiento el punto 2, se observa que ste es un punto de
equilibrio inestable, ya que cualquier perturbacin hara que el sistema se apartara
de l. Por ejemplo si el sistema, partiendo del equilibrio en el punto 2, se desplaza
un poco a velocidades de giro menores, el torque motor sera menor al resistente, y
el sistema terminara frenndose. En cambio si el sistema se desplaza a velocidades
de giro un poco mayores, el torque motor sera mayor al resistente, por lo que el

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sistema se acelerara hasta encontrarse con el punto 3 donde encontrara otro punto
de equilibrio.
Analizando el punto 3, se observa que ste es un punto de equilibrio estable. Si el
sistema se acelera un poco, el torque motor sera menor al resistente por lo que
automticamente de frenara volviendo al punto 3. Si en cambio el sistema se
frenara, el torque motor sera mayor al resistente, acelerndose el sistema hasta
volver al mismo punto.
Por ltimo se tiene el punto 4. En este caso la curva de torque resistente que impone
el sistema electrnico es siempre mayor a la curva de torque que entrega el sistema,
por lo tanto nunca se llegara a una condicin de equilibrio. El sistema terminara
frenndose.
Por lo visto anteriormente el control electrnico del programa principal deber iniciar
con Iex nula e ir incrementndola para poder encontrar los puntos de equilibrio
estables, como el punto 3.
Estas cuestiones no ocurren en un aerogenerador. Como se indic anteriormente, la
curva de Iex vs Velocidad de giro para obtener mxima potencia, es de la forma que
muestra la Figura 5.2.2.2.

Figura 5.2.2.2- Curvas de torque vs rpm para diferentes velocidades de viento y curvas de torque
resistente vs rpm para diferentes Iex.

Viendo el grfico se observa que la curva de torque resistente impuesta por el


sistema de control (curva amarilla), siempre cruza a la curva motora del sistema en
un nico punto (para una dada velocidad del viento V) el cual presenta un equilibrio
estable.
Finalmente la ecuacin a implementar en el programa de control ser:

Donde V es la velocidad de giro en [RPM/1000].

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5.2.3 Resultados
Para poder visualizar todos los resultados de los diferentes ensayos, se desarroll
un programa13 Monitor mediante el software LabView de National Instruments.
Mediante esta aplicacin puede visualizarse, en tiempo real, todos los parmetros
que se midan en cada ensayo.
A continuacin se muestran los resultados de la implementacin del programa
MaxPot. Se inici con una Iex nula a una frecuencia del variador de 80[Hz]. Luego
de estabilizarse el sistema (punto azul), se vari la frecuencia a 65[Hz] esperando
que se estabilice nuevamente (punto naranja).

Figura 5.2.3.1- Resultado del ensayo con una frecuencia de 80[Hz] (azul) y una frecuencia de 65[Hz]
(naranja).

En la Figura 5.2.3.2 se observan los parmetros medidos en el ensayo. La marca de


color azul indica el instante en que se realiz el cambio de frecuencia del variador de
80[Hz] a 65[Hz].
La escala de estos grficos no est en unidades de tiempo ya que las muestras se
toman en intervalos no necesariamente iguales.

13

Aplicacin en Archivo LV.

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Figura 5.2.3.2- Resultado del ensayo con una frecuencia de 80[Hz] inicial y una frecuencia de 65[Hz]
luego de la marca azul.

En las Figuras 5.2.3.3 y 5.2.3.4 se observa la comparacin con el ensayo previo


hecho con el Programa Barrido.
Se ve que no se obtuvo la potencia mxima para ambos casos y esto es debido a
que la curva resistente se cruza con la de torque motor en dos puntos, uno inestable
que da mxima potencia, y otro estable que da una potencia menor. Esto se explic
en 5.2.2.

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Figura 5.2.3.3- Comparacin del ensayo de MaxPot con las curvas de torque vs RPM.

Figura 5.2.3.4- Comparacin del ensayo de MaxPot con las curvas de potencia vs RPM.

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En la Figura 5.2.3.5 se observa que el programa impuso una Iex como lo indicaba la
frmula cargada.

Figura 5.2.3.5- Comparacin del ensayo de MaxPot con las curvas de Iex vs RPM.

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5.3 MTODO PARA CARGA VARIABLE


Este mtodo se basa en encontrar la velocidad a la que debe girar el alternador
(
) y el rotor elico, para que, dada una velocidad de viento ( ), se obtenga la
mxima potencia elctrica til.
Durante los ensayos de barrido descriptos en 5.1 se obtienen los valores de
para cada frecuencia del variador; que son anlogos a los puntos
que
se extraeran de las pruebas en un tnel de viento, y se cargaran luego en el
sistema de control para usarlo durante el funcionamiento del aerogenerador.
La gran ventaja de esta metodologa es que el
slo cambia con la velocidad
del viento, y no lo hace con la condicin de la batera o la carga elctrica. Esto es
debido a que la mxima potencia extrada del alternador corresponde al punto de
mxima potencia disponible en el rotor elico, que depende de la velocidad de giro
nicamente.
Si bien este mtodo es ms simple, presenta la desventaja de que se requiere medir
la velocidad del viento mediante un anemmetro.
Para comprobar la independencia de
respecto de la carga elctrica, se han
realizado ensayos con el programa Barrido para las tres siguientes cargas de
salida:
-

Conectando las treinta dicroicas.

Conectando las treinta dicroicas y un restato de 1[] en paralelo.

Conectando las dicroicas, el restato y la batera (tensin en vaco de 12,4[V])

Se realizaron dos ensayos14: uno con el variador de velocidad a 64[Hz], y otro con el
variador a 80[Hz].
Los resultados se muestran en la Figura 5.3.1. All se observa en:

14

La velocidad de rotacin ptima


es independiente de la carga, y s
cambia con la frecuencia del variador, es decir que cambia con la velocidad
del viento.

El valor de potencia que se puede extraer cambia con la carga pues sta
determina la corriente que entregar el generador, la cual es el principal
origen de prdidas en el mismo.

Resultados del ensayo en Archivo 5.3.

Pgina 121

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Figura 5.3.1- Curvas de potencia vs rpm para diferentes estados de carga y diferentes frecuencias del
variador de velocidad.

Para el caso de 64[Hz],


es aproximadamente 1300[rpm]; para el caso de
80[Hz] da alrededor de 1640[rpm].
Puede analizarse con ms detalle lo que ocurre al variar la carga mediante la Figura
5.3.2 resultante del ensayo a 64[Hz].

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Figura 5.3.2- Curvas de potencia, corriente y tensin vs rpm para diferentes estados, con una
frecuencia del variador de 64[Hz].

Pgina 123

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En la Figura 5.3.3 se puede ver la comparacin entre los pares de valores obtenidos
y la curva obtenida en los ensayos previos en 5.1.

Figura 5.3.3- Comparacin de la curva de


vs Frecuencia del Variador y los puntos
ensayados a diferentes cargas.

Este mtodo no se ha implementado en este trabajo.


Para poder implementarlo se debera medir la frecuencia del variador, lo que
equivale a medir la velocidad del viento con un anemmetro.
La variable de control seguira siendo la corriente de excitacin del alternador, y a
travs de esta se lograra la velocidad de giro ptima para , consiguiendo la
por aproximacin, a travs de sucesivos cambios del PWM.

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5.4 MTODO AUTOMTICO


5.4.1 Programa MPPT
La finalidad de este programa es lograr obtener potencia mxima sin la necesidad de
cargar ninguna curva del sistema ni ningn otro dato que se deba obtener de
ensayos previos.
Este programa15 se pens para que de forma automtica busque, por prueba y error,
la mxima potencia de un sistema.
A continuacin se tiene el diagrama de flujo simplificado de la parte principal del
programa.

Inicio del programa


(Configuracin: de pines, de la comunicacin,
de la pantalla)

Mediciones
(Velocidad de giro; Corrientes de
excitacin, de batera y de salida;
Tensin de batera)

Calcular Potencia
de salida

Potencia actual
>
Potencia anterior

Disminuir Iex

NO

SI

NO

Se haba
incrementado
Iex

Se haba
incrementado
Iex

SI

SI

Incrementar Iex

Disminuir Iex

NO

Esperar a que el
sistema se
estabilice

Figura 5.4.1.1- Diagrama de flujo del programa MPPT.

15

Programa en Archivo 5.4.1.

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Incrementar Iex

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El programa compara dos estados de equilibrio consecutivos y toma la decisin de


aumentar o disminuir la Iex dependiendo de si la potencia aument o no entre esos
dos estados.
Como el aumento de potencia se puede dar tanto para un aumento de Iex como
para un decremento de la misma, la decisin que toma el programa es de realizar la
accin anterior que produjo el aumento de potencia. En contraparte, si la potencia
disminuy, el programa realiza la accin contraria a la que produjo ese decremento.
En el caso de que la potencia no haya cambiado, tambin se realiza la accin
contraria a la que se produjo anteriormente, lo cual mantiene el funcionamiento en
los puntos de mxima potencia.
Para este ensayo se utiliz el mismo banco de pruebas que en el ensayo de Barrido.

Figura 5.4.1.2- Esquema del banco de pruebas del ensayo de MPPT.

5.4.2 Optimizaciones del programa


Para este programa se han realizado unas optimizaciones que mejoran su respuesta
final. Todas estas optimizaciones rondan sobre el salto de Iex que se realiza en cada
momento.

Disminucin del salto de Iex cuando se acerca al equilibrio:


En primera instancia se tuvo que elegir el salto de Iex que debera realizar el
programa para que buscara el punto de mxima potencia. Elegir un salto pequeo
de Iex significara poder encontrar el punto de mxima potencia con mejor exactitud,
pero en contraparte significa mayores tiempos de bsqueda de este punto. Por otro
lado, un salto de Iex alto implica tiempos ms cortos en la bsqueda de este punto,
pero una menor exactitud.

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Se propone en este trabajo, utilizar un salto variable en la corriente de excitacin, el


cual estar comprendido entre un valor mximo y un valor mnimo.
La idea es que el programa empiece utilizando saltos de Iex altos para llegar ms
rpido al punto de potencia mxima, y que luego baje el valor del salto para poder
encontrarlo con mejor exactitud y estabilidad.
El funcionamiento es el siguiente:
1- El programa empieza con saltos grandes de Iex. Con estos saltos la Iex va
aumentando o disminuyendo segn corresponda para encontrar el punto de
mxima potencia.
2- Una vez que se detect que la potencia paso por un mximo, el salto
disminuye a la vez que se cambia de signo (para ir en la direccin contraria,
es decir, si se estaba aumentando la Iex ahora se debe disminuirla porque ya
se pas del punto de mxima potencia, y viceversa).
3- Con el nuevo valor de salto se varia la Iex hasta que de nuevo se pasa del
pico de potencia, por lo que se tiene que repetir el paso 2. Esto se repite
hasta que llegar al salto mnimo de Iex.
Finalmente, el programa queda oscilando alrededor del punto de mxima potencia
con un salto mnimo en la Iex.
En la Figura 5.4.2.1 se ve un ejemplo de lo explicado anteriormente.

Figura 5.4.2.1- Saltos de Iex al encontrar el punto de mxima potencia.

Primero la Iex aumenta con saltos grandes (color verde). Una vez que detect el
paso por un mximo (es decir que la potencia medida es menor a la potencia medida
anteriormente), el salto pasa a ser menor y en sentido contrario (color naranja).
Cuando nuevamente se detecta el mximo, el salto disminuye y cambia de signo
aumentando la Iex (color marrn). As sucesivamente hasta alcanzar el salto mnimo
(color amarillo) donde el sistema queda oscilando alrededor del punto de mxima
potencia con un salto mnimo de Iex.

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Aumento del salto de Iex tras un perodo de estabilidad:


Siguiendo la lgica del programa presentado en 5.4.1 y de la optimizacin anterior,
se presentan dos situaciones en las que el programa no lograra encontrar la
potencia mxima. Estas dos situaciones se dan cuando un cambio de corriente de
excitacin no provoca un cambio de potencia de salida, por lo que el programa leera
que la potencia es la misma y siempre realizara la accin contraria a la que produjo
anteriormente, quedndose oscilando en un punto que no es de potencia mxima.
Por un lado, al aumentar la Iex desde cero, la curva de potencia generada vs Iex es
horizontal en un comienzo, por lo que un cambio en la Iex no provoca cambios en la
potencia y el control electrnico no vera diferencia entre un estado y otro
quedndose en esa zona de la curva.
Por otro lado, para Iex elevadas puede ocurrir que la excitacin llegue a saturacin o
que la pendiente de la curva de torque resistente sea elevada, por lo que un cambio
de Iex en ambas condiciones, no producira un gran cambio en esta curva. Esto
conlleva a que el estado de equilibrio del sistema sea similar al estado anterior, es
decir que la potencia de salida no se ver casi afectada. En el caso del banco de
pruebas, se observa que para Iex elevadas la potencia generada en funcin de la Iex
es horizontal Figura 5.4.2.3.
En la Figura 5.4.2.2 se esquematizan saltos de Iex iguales basados en la ecuacin
obtenida en 4.2.
{

Se observa que para valores de Iex altos, la potencia no cambia con cambios de Iex.

Figura 5.4.2.2- Curvas de torque resistente vs rpm para diferentes Iex.

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Figura 5.4.2.3- Curva de Potencia vs Iex.

En la Figura 5.4.2.3 se puede observar que para Iex elevadas la curva se vuelve
horizontal; y que para Iex bajas, la potencia de salida es nula hasta que la fem del
alternador logre poner en conduccin a los diodos del rectificador a la salida del
alternador.
Por ejemplo, cuando el variador se encuentra a 85[Hz] las mediciones dan la
siguiente curva para una carga de 30 dicroicas de 12[V]/50[W] (10 grupos en
paralelo, de 3 dicroicas en serie).

Figura 5.4.2.4- Curva de Potencia vs Iex a una frecuencia de 85[Hz].

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Ntese que el ensayo a altas corrientes de excitacin no se puede realizar debido al


poco tiempo del que se dispone para realizarlo, ya que la situacin es casi la de rotor
bloqueado donde la potencia disipada en forma de calor es excesiva poniendo en
riesgo la integridad del motor.
Resolucin del problema:
Para corregir esto se agreg al programa principal un pequeo cdigo que aumenta
el valor del salto de Iex luego de observar que la potencia de salida no vari en las
ultimas 5 oportunidades. Esta correccin hace que al encontrarse el sistema en una
zona horizontal de la curva de potencia vs Iex, el control lo saque de ese lugar
modificando en mayor medida la Iex. Si el nuevo valor del salto de Iex no es
suficiente, el salto aumentar nuevamente.

Figura 5.4.2.5- Extracto del programa MPPT encargado de aumentar el salto de Iex para poder salir
de las zonas horizontales de la curva de potencia vs Iex.

Aumento del salto de Iex tras incrementos o decrementos consecutivos:


Si el sistema ya llego a un estado de equilibrio de potencia mxima y cambia el
torque motor (ya sea un cambio en la frecuencia del variador en el ensayo o un
cambio en la velocidad del viento en el aerogenerador), el programa cambiar la Iex
hasta encontrar el nuevo punto de equilibrio pero con el salto de Iex mnimo, al que
lleg tras encontrar el equilibrio.
Si el cambio del torque es pequeo, el tiempo en encontrar el nuevo mximo ser
pequeo, pero si el cambio en el torque es mayor, los tiempos seran elevados.
Para corregir esto, el programa aumenta el salto de Iex cuando observa que se
realizaron varios incrementos o decrementos consecutivos. Es decir, si el sistema
aumenta la Iex con un salto mnimo y repite esto varias veces, el programa amentar
el valor del salto para aumentar la velocidad con la que se encontrar el nuevo punto
de mxima potencia. Si el cambio de salto no fue suficiente, el programa volver a
aumentar el valor del sato, as hasta que encuentre un mximo o hasta que llegue al
lmite mximo del valor del salto de Iex.

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Figura 5.4.2.6- Saltos de Iex. Parten de un mnimo e incrementan hasta encontrar un mximo de
potencia.

5.4.3 Resultados
A continuacin se muestran los resultados del ensayo que parte del reposo a una
frecuencia inicial del variador de 70[Hz] y que luego de estabilizarse se cambi a
65[Hz].

Figura 5.4.3.1- Resultado del ensayo con una frecuencia de 70[Hz] partiendo de reposo.

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Figura 5.4.3.2- Resultado del ensayo con una frecuencia de 65[Hz], partiendo de un estado en
equilibrio a 70[Hz].

En la Figura 5.4.3.3 se observan los parmetros medidos en el ensayo. La primera


marca de color azul indica el instante en que inici el programa MPPT. La segunda
marca indica cuando se realiz el cambio de frecuencia del variador de 70[Hz] a
65[Hz].

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Figura 5.4.3.3- Resultado del ensayo con una frecuencia de 70[Hz] inicial y una frecuencia de 65[Hz]
luego de la segunda marca azul.

En las Figuras 5.4.3.4 y 5.4.3.5 se observa la comparacin con los ensayos previos.
Se ve que a se encontraron los puntos de mxima potencia de mejor forma que con
el programa MaxPot.
Se debe tener en cuenta que la temperatura del motor es muy importante para estos
ensayos debido a que modifica en gran medida al rendimiento del motor. Por lo que
un ensayo en el cual la mquina se carga de una forma determinada, no dar los
mismos resultados que otro ensayo donde la mquina es cargada con una carga
final igual pero con otros tiempos de ensayo.
Por ensayo se ha observado variaciones de ms de 20[W] de potencia de salida
cuando el sistema se queda en el punto de mxima potencia. Se debe tener en
cuenta que el ensayo no debe ser muy extenso en tiempo por lo ya mencionado en
4.3.

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Figura 5.4.3.4- Comparacin del ensayo de MPPT con las curvas de Torque vs RPM.

Figura 5.4.3.5- Comparacin del ensayo de MPPT con las curvas de Potencia vs RPM.

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Finalmente se observa en la Figura 5.4.3.6 los valores de Iex que impuso el


programa MPPT comparado con la curva de Iex vs RPM.

Figura 5.4.3.6- Comparacin del ensayo de MPPT con las curvas de Iex vs RPM.

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5.5 PROGRAMA FINAL


Para el programa final hace falta tener en cuenta los lmites del sistema. Estos son:
los lmites de tensin y corriente de carga de la batera; lmite de velocidad del rotor
(velocidad de frenado); velocidad de conexin del sistema; corriente de salida
mxima del generador elctrico.
En este trabajo se opt por trabajar sobre el programa MPPT, el cual no necesita
de un anemmetro y sirve para cualquier carga.
5.5.1 Programa
El programa16 deber activar el control electrnico cuando corresponda y de forma
automtica, es decir que debe excitar al generador solo cuando haya potencia
disponible en el viento; cuando este cese, el control debera cortar la excitacin para
minimizar la potencia desperdiciada.
Para el arranque, el control verifica primero que la velocidad de giro del generador
sea superior a un mnimo (velocidad de conexin). Una vez verificado esto, el control
empieza a excitar de forma gradual hasta obtener a la salida del generador una
potencia mnima prestablecida. Cuando la potencia de salida es mayor a la potencia
mnima, el control empieza a correr el programa principal de bsqueda de mxima
potencia. Si por alguna razn se llega al valor de mxima Iex y la potencia de salida
no es superior a la potencia mnima prestablecida, el control deja de excitar.
Tras cortar la excitacin, el control se queda esperando un intervalo de tiempo
prestablecido de algunos minutos, antes de volver a verificar la velocidad de giro del
generador. Este intervalo de tiempo depende de qu tan seguido se desea que el
sistema pruebe si hay potencia disponible en el viento. De esta forma se evita que el
control este excitando continuamente al generador cuando no hay potencia
disponible.
Una vez que el programa de bsqueda de mxima potencia est funcionando, el
control dejar de excitar al generador slo cuando la potencia de salida sea menor a
la potencia mnima prestablecida durante 20 muestras seguidas. Una vez que deja
de excitar, el control volver al estado de arranque esperando que las rpm sean
suficientes y que pase el intervalo de tiempo para volver intentar.
Adems de esto, el programa deber controlar los siguientes lmites: corriente
mxima de carga de bateras, corriente mxima de salida del generador, tensin
mxima de bateras.
Estos tres lmites se controlan de la misma manera. Sea cual sea el lmite que se
est superando, el control electrnico bajar la Iex hasta lograr que el parmetro se
encuentre por debajo del lmite.
La eleccin del valor lmite de la tensin generada (tensin de flote o tensin de
absorcin) depender de la necesidad o no de realizar una carga profunda. Como se
vio anteriormente en 4.4, la carga profunda se realizar slo luego de haber ocurrido
una descarga profunda. Para estas pruebas se considera como descarga profunda
cuando la tensin de la batera estuvo por debajo de un valor de tensin de 11[V].
Cuando esto ocurre se activa una bandera que indica que se debe realizar una
carga profunda, por lo tanto se toma como lmite de tensin la tensin de absorcin.
16

Programa en Archivo 5.5.1.

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Una vez alcanzado este valor de tensin, el lmite de tensin pasar a la de flote
cuando la corriente de carga de batera sea inferior a 0,6[A]. Se tom como
precaucin que si la tensin es superior a la de flote pero menor a la de absorcin, el
lmite de tensin pasar de ser de absorcin a flote luego de unas horas. Esto es
porque las tensiones mayores a la de flote producen calentamiento en la batera y
excesivas temperaturas perjudican su vida til. Esto esta explicado en 4.4.
Por ltimo se agreg un indicador para informar si la velocidad de rotacin de las
aspas est por arriba de un lmite mximo. Este indicador es el que posteriormente
debe activar un sistema de freno que no se desarrollar en este trabajo. Este
sistema podra ser una combinacin de freno mecnico (regulado o no), ms una
carga de disipacin (una resistencia) para realizar un frenado elctrico cuando la
potencia generada todava es inferior a la mxima del generador. Adems se podra
disear un sistema mecnico de posicionamiento del rotor elico, para que a
elevadas velocidades de viento el rotor se posicione de forma menos eficiente.
Todos estos parmetros (corriente mxima de salida, tensin de flote, tensin de
absorcin, tensin de descarga profunda, velocidad de conexin, velocidad de
frenado, corriente lmite de absorcin, intervalo de tiempo de conexin, etc.) son
parmetros que se deben cargar al control electrnico antes de programarlo.
A continuacin se presenta el diagrama de flujo del programa de control.

Inicio del programa

Iniciar?

NO

SI

Proceso de Inicio

Potencia
Disponible?

NO

SI

Se super un lmite?

SI

Disminuir
Iex

NO

MPPT

Figura 5.5.1.1- Diagrama de flujo simplificado del programa final.

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El programa comienza, como se mencion antes, verificando que la velocidad de


giro sea la correcta y que ya haya pasado el intervalo de tiempo prestablecido.
Si se cumplen estas dos variables, el programa realizar un proceso de inicio en el
cual aumentar la excitacin gradualmente hasta tenerse una potencia de salida
mayor a la prestablecida o hasta llegar al valor de Iex mxima.
Luego se verifica que haya potencia de salida mayor a la prestablecida, si no es as,
el programa vuelve al inicio donde se queda esperando a que pase el intervalo de
tiempo y que la velocidad de giro sea la adecuada para volver a iniciar. Si la potencia
es mayor a la prestablecida, se verifican los lmites de corriente de salida, corriente
de batera y tensin de batera. Si alguna variable sobrepasa su lmite, el programa
disminuye la Iex y vuelve a verificar estas tres variables. Si todo est bien, el
programa realiza el ciclo de bsqueda de mxima potencia que se detall en 5.4.1.
Luego de un clico de MPPT, el programa vuelve a la etapa donde se verifica que
haya una potencia de salida mayor a la establecida.

5.5.2 Resultados
Para este ensayo se utiliz el siguiente banco de pruebas.

Figura 5.5.2.1- Esquema del banco de pruebas del ensayo del programa final.

A la salida del alternador se tiene conectado la carga 1 (4 grupos en paralelo, 3


dicroicas en serie por grupo), la carga 2 (6 grupos en paralelo, 3 dicroicas en serie
por grupo), el control electrnico y la batera.

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Ensayo 1
Este ensayo se realiz a una frecuencia del variador de 65[Hz]. Inicialmente se tiene
toda la carga conectada como ilustra la Figura 5.5.2.1, luego se desconect la carga
1.

Figura 5.5.2.2- Ensayo a 65[Hz] del programa final con toda la carga conectada segn Figura 5.5.2.1.

Figura 5.5.2.3- Ensayo a 65[Hz] del programa final sin la carga 1 segn Figura 5.5.2.1.

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En la Figura 5.5.2.2 se observa como el programa llego al punto de mxima potencia


sin ninguna limitacin. Se puede observar que hubo una oscilacin alrededor del
punto de mxima potencia.
En la Figura 5.5.2.3 se ve como al cambiar la carga, el punto de equilibrio pasa a un
lugar de potencia menor, esto es debido a que se activ el lmite de tensin de
batera. Esto se puede observar en la Figura 5.5.2.4, luego de la segunda marca de
color azul que es cuando se desconecta la carga 1.
La primera marca indica cuando el programa termina el proceso de inicio y pasa a
correr la parte principal donde se encuentra el ciclo de MPPT.

Figura 5.5.2.4- Ensayo a 65[Hz] del programa final. Inicialmente con toda la carga segn la Figura
5.5.2.1, desconectado la carga 1 en la segunda marca de color azul.

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Ensayo 2
Este ensayo se realiz a una frecuencia del variador de 65[Hz]. Inicialmente se tiene
toda la carga conectada como ilustra la Figura 5.5.2.1, luego se desconect la carga
2. A diferencia del ensayo 1, el lmite de corriente de salida del generador se pas a
20[A].

Figura 5.5.2.5- Ensayo a 65[Hz] del programa final. Inicialmente con toda la carga segn la Figura
5.5.2.1, desconectado la carga 2 en la segunda marca de color azul, apagando el motor en la tercer
marca.

Como se observa en la Figura 5.5.2.5, la potencia de salida se ve limitada debido a


que se alcanz el lmite de corriente de salida de 20[A] (antes de la segunda marca
azul).

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Luego de desconectar la carga 2, se observa que el estado del sistema cambio. Se


ve un cambio en el valor de la Iex aunque la potencia de salida sea casi la misma.
En este nuevo estado el lmite esta impuesto por la corriente de carga de la batera
de 7[A]. Se puede ver que la batera antes de quitar la carga 2, se encontraba
entregando corriente, luego de desconectar la carga, la batera paso a un estado de
carga con una corriente limitada.
En la tercera marca se apag el motor. Esto se corrobora mirando la curva de
velocidad.
El sistema dej de excitar luego de transcurridos 20 tomas de muestras.

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CAPTULO 6: CONCLUSIONES
En el presente trabajo se ha logrado el diseo, desarrollo y ensayo del control
electrnico de un aerogenerador.
Se obtuvieron los resultados esperados en un sistema anlogo al del aerogenerador
real, ya que el control puede realizar un rastreo de mxima potencia de forma
automtica, sin importar la forma de la curva de torque motor que se le ingrese al
sistema, ni las caractersticas de la carga.
Se ha implementado de forma correcta la carga de bateras, consiguiendo un ciclo
de carga que se aproxima al ideal en la medida de lo posible, a pesar de las
fluctuaciones en la potencia disponible para cargarlas, con lo cual se garantiza la
mayor durabilidad de las mismas.
Se han planteado tres mtodos de obtencin de mxima potencia de los cuales dos
se implementaron y ensayaron. De estas dos metodologas, se seleccion el MPPT
automtico, para realizar el desarrollo final en el programa de control, considerando
todas las variables necesarias para la automatizacin del aerogenerador.
El mtodo MPPT automtico tiene la caracterstica de no requerir de ensayos
previos del rotor elico, no necesitar de un anemmetro y ser verstil, pues se
adapta a cualquier aerogenerador y tipo de carga de forma automtica.
Los sistemas de MPPT para aerogeneracin son de difcil desarrollo debido a la
aleatoriedad del viento. Por lo que es necesario realizar las pruebas en un sistema
real de aerogeneracin. Queda como trabajo pendiente comparar los tres mtodos
de control propuestos bajo condiciones reales.
Otro punto que queda para un desarrollo posterior a este trabajo, es el diseo de un
generador sncrono con caractersticas apropiadas para este tipo de sistema de
aerogeneracin.
El paso inmediato a este proyecto, es el diseo de un inversor para obtener una
tensin alterna y alimentar un domicilio aislado de la red o inyectar energa a la
misma. Este inversor debera contar con un control de carga que monitoree la
potencia entregada por el generador y la energa disponible en las bateras.

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