UNIVERSIDAD

DISTRITAL
FRANCISCO
JOSE DE
CALDAS

ELECTIVA
PROCESAMIENTO GNSS
Marco Geocntrico nacional de Referencia
MAGNA-SIRGAS
Ing. Omar David Bolvar Fonseca
Periodo 2012-1

CONTENIDO
1. Conceptos Bsicos en informacin espacial
2. Sistemas de Referencia Terrestre
2.1
2.2
2.3
2.4

Sistema Internacional de Referencia Terrestre (ITRS)

Marco Internacional de Referencia Terrestre (ITRF)
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS)
Marco Geocntrico Nacional de Referencia (MAGNA-SIRGAS)

3. Coordenadas utilizadas en Colombia

3.1 Coordenadas Gauss-Krger
3.2 Configuracin de las coordenadas Gauss-Krger en Garmin
3.3 Coordenadas Cartesianas

4. Datum BOGOT
5. Estado Actual de la Referenciacin en Colombia
5.1 Datum MAGNA-SIRGAS
5.2 Coordenadas MAGNA-SIRGAS
5.3 MAGNA SIRGAS en la prctica
1

1. Conceptos Bsicos (II)

1. Conceptos Bsicos (I)

Longitud ()

Latitud (M)

1. Conceptos Bsicos (III)

Geoide

EGM2008.gif

http://mapserver.inegi.gob.mx/geografia/espanol/normatividad/infgeodesia/ggm04

Elipsoide

Superficie Topogrfica

http://mapserver.inegi.gob.mx/geografia/espanol/normatividad/infgeodesia

1. Conceptos Bsicos (III)

1. Conceptos Bsicos (IV)

CURVILINEAS:

GEOIDE
ELIPSOIDE

Latitud (M)
Longitud (O)
Altura Elipsoidal (h)

ALTURA
ELIPSOIDAL

RECTANGULARES
3D:

ALTURA
NIVELADA

[X, Y, Z]

DATUM

2. Sistemas de Referencia Terrestre

2.1 Sistema Internacional de Referencia Terrestre
(ITRS: International Terrestrial Reference System)
Su origen de coordenadas
coincide con el centro de
masas terrestre
Su eje Z coincide con el eje
de rotacin terrestre

2.2 Marco Internacional de Referencia Terrestre

(ITRF: International Terrestrial Reference Frame)
Materializacin del ITRS
Conjunto de puntos (pilares o equipos de operacin continua)
cuyas coordenadas [X, Y, Z] han sido definidas precisamente
(dcima de milmetro) sobre el ITRS

Su eje X est orintado

haca el meridiano de
Greenwich
Su eje Y forma un
sistema de mano
derecha
Su elipsoide asociado
tiene la misma masa
terrestre y gira sobre su
eje menor con la misma
velocidad angular de
rotacin que la Tierra

2.2.1 Tcnicas de posicionamiento satelital

GPS: Sistema de Posicionamiento

Global
VLBI: Interferometra de bases muy largas ITRF

SLR (Satellite Laser Ranging): Basado en la medicin

de distancia, en funcin del tiempo de transito de un haz
de luz disparado hacia un satelite.

poca de Referencia
Modelo de Velocidades
Para Suramrica
Vemos

LLR (Lunar Laser Ranging): : Basado en la medicin

de distancia, en funcin del tiempo de transito de un haz
de luz que se proyecta hacia la luna.

2.3 Sistema de Referencia Geocntrico para las

Amricas (SIRGAS)

Densificacin del ITRF

en Amrica

2.4 Marco Geocntrico

Nacional de Referencia
(MAGNA)
Densificacin de SIRGAS
en Colombia
MAGNA-SIRGAS
60 estaciones pasivas

220 estaciones
continuas
Precisin relativa de
+- 2 mm

14 estaciones de
funcionamiento continuo en
operacin
31 estaciones de
funcionamiento continuo en
proceso de conexin

3. COORDENADAS EMPLEADAS EN
COLOMBIA

3.1 Coordenadas Gauss-Krger (I)

3.1 Coordenadas Gauss-Krger (I)

Escalas:
1
1
1
1
1
1
1

: 3 000 000
: 1 500 000
: 500 000
: 250 000
:
50 000
:
25 000
:
10 000

Mapas nacionales,
departamentales,
planchas
topogrficas

3.2 Configuracin de las coordenadas GaussKrger en Garmin (I)

3.2 Configuracin de las coordenadas GaussKrger en Garmin (II)

Formato de posicin: Parrilla UTM usuario

Formato de posicin: Parrilla UTM usuario

Submen unidades

Submen unidades

Men Configurar

Men Configurar

Norte Falso: 491447.2 m

Norte Falso: 491767.5 m

Este Falso:+1000000.0 m

Este Falso:+1000000.0 m

Escala: +1.0000000

Escala: +1.0000000

Origen de Longitud: 74 04.855

Origen de Longitud: 7404.650475

3.3 Coordenadas Cartesianas (I)

3.3 Coordenadas Cartesianas (I)

Escalas:
1
1
1
1

: 10 000
: 5 000
: 2 000
: 1 000

Planos de ciudades,
urbanizaciones,
planchas catastrales

4. Datum BOGOT (I)

4. Datum BOGOT (II)

Mtodo de definicin: Las coordenadas astronmicas ()/) de la pilastra sur
del Observatorio Astronmico de Bogot son idnticas a las geodsicas (MO)

Mtodo de definicin: Las coordenadas astronmicas ()/) de la pilastra sur

del Observatorio Astronmico de Bogot son idnticas a las geodsicas (MO)

Ao de definicin: 1941

Ao de definicin: 1941

Desplazado del geocentro: 531 m

Para satisfacer la
condicin de igualdad
entre las coordenadas
astronmicas ()/) y
geodsicas (MO), la
orientacin (eje
menor) y la posicin
(centro) del elipsoide
con respecto a la
Tierra varan

Horizontal: latitud y longitud se

refieren al elipsoide, altura se
refiere al nivel medio del mar
Elipsoide Internacional:
a = 6 378 388 m
f = 1/297
Ventajas:
- alta calidad en la poca de su definicin
- base geodsica nacional desde 1941
agrimensura)
- uso generalizado (familiaridad, tradicin)

(cartografa

4. Datum BOGOT (III)

Desventajas:

4. Datum BOGOT (IV)

Desventajas:

- Incompatibilidad internacional: sus coordenadas son vlidas solo para Colombia,

lo que limita el desarrollo de proyectos multinacionales (p. ej. IDE, navegacin,
redes de servicios pblicos, etc.)

- Incompatibilidad internacional: sus coordenadas son vlidas solo para Colombia,

lo que limita el desarrollo de proyectos multinacionales (p. ej. IDE, navegacin,
redes de servicios pblicos, etc.)
- Obsolescencia: las tcnicas globales de navegacin y posicionamiento por
satlites (GNSS): GPS, GLONASS, GALILEO y, aquellas complementarias de
aumentacin (WAAS, EGNOS, etc.), se refieren a un sistema de referencia
geocntrico

4. Datum BOGOT (V)

5. Estado actual de la georreferenciacin en

Colombia

Desventajas:
Las tcnicas GNSS se refieren
al centro de la Tierra

- Incompatibilidad internacional: sus coordenadas son vlidas solo para Colombia,

lo que limita el desarrollo de proyectos multinacionales (p. ej. IDE, navegacin,
redes de servicios pblicos, etc.)

Estas tcnicas son utilizadas

intensivamente en Colombia
(agrimensura, navegacin civil,
organizmos de seguridad,
fuerzas armadas, turismo, etc.)

- Obsolescencia: las tcnicas globales de navegacin y posicionamiento por

satlites (GNSS): GPS, GLONASS, GALILEO y, aquellas complementarias de
aumentacin (WAAS, EGNOS, etc.), se refieren a un sistema de referencia
M
geocntrico

Por tanto, las posiciones

determinadas tambin se
refieren al geocentro!

- Bajas precisiones en comparacin con las tcnicas modernas: la

transformacin de coordenadas GPS al Datum BOGOT introduce errores
en el orden de 15 m a las posiciones finales

La cartografa oficial y las bases

de datos actuales se refieren al
Datum BOGOT

5.1 MAGNA-SIRGAS (I)

GNSS
Adopcin Oficial
Resolucin 068 de 2005, enero 28

Artculo 4. La presente resolucin rige a partir de la fecha de su publicacin en el Diario Oficial y sustituye
la adopcin del Datum Bogot (Elipsoide Internacional o de Hayford), realizada en la Primera Edicin de la
Publicacin Especial N 1 "Resultados finales de las redes geodsicas establecidas entre Bogot y Cartago, y
entre Bogot y Chiquinquir" del Instituto Geogrfico Militar y Catastral del ao 1941.

Artculo 3. La informacin producida por este Instituto ser referenciada a MAGNA-SIRGAS y se certificarn
nicamente coordenadas de puntos vinculados a este datum ().

Artculo 2. Este Instituto mantendr y actualizar MAGNA-SIRGAS, considerando las indicaciones sobre
sistemas de referencia emanadas de las Asambleas del Proyecto SIRGAS, de la IAG, de la IUGG y del IPGH.

Pargrafo 3. Mientras no se disponga tcnica y oficialmente la actualizacin del Sistema de Referencia Vertical
para Colombia se seguir empleando el que tiene origen en el maregrafo de Buenaventura.

() Pargrafo 2. El modelo de geoide asociado al datum MAGNA-SIRGAS ser el producto denominado:

GEOCOL 2004, que se adopta oficialmente por esta Resolucin.

Artculo 1. Adptase como nico datum oficial de Colombia el Marco Geocntrico Nacional de Referencia,
tambin denominado: MAGNA-SIRGAS.

5.2 Coordenadas MAGNA-SIRGAS

5.1 MAGNA-SIRGAS (II)

Geocntrico
Tridimensional
latitud, longitud y altura
se refieren al elipsoide
Elipsoide GRS80
(WGS84)
a = 6 378 137 m
f = 1/298,257

Compatible con los GNSS

Ventajas de la adopcin de MAGNA-SIRGAS

Compatibilidad universal

Coordenadas
rectangulares 3D
[X, Y, Z]

Datum BOGOT

MAGNA-SIRGAS

Uso, en Colombia, de tcnicas de navegacin (futura aumentacin)

apoyadas en satlites

Reduce los costos y tiempos en el levantamiento de datos

georreferenciados

Coordenadas elipsoidales
o geogrficas
[M, O]

Satisface los ndices de precisin exigidos por la administracin

digital de datos espaciales

Datum BOGOT

MAGNA-SIRGAS

Coordenadas
Gauss-Krger
[N, E]

MAGNA-SIRGAS

Datum BOGOT

Coordenadas
Cartesianas
[N, E]

Facilita la asimilacin de los avances cientficos y tecnolgicos en

georreferenciacin
Facilita la definicin de estndares
Asegura la compatibilidad entre las Infraestructuras de Datos
Espaciales IDE

Documentos explicativos de MAGNA-SIRGAS

5.3 MAGNA-SIRGAS en la prctica

Vinculacin, a MAGNA-SIRGAS, de la informacin espacial
utilizada en Colombia

Adopcin del Marco Geocntrico Nacional de Referencia

MAGNA-SIRGAS- como datum oficial de Colombia

Clasificacin segn poca:

Nueva (generada a partir de 2004)
Existente (~ referida al Datum BOGOT)
Clasificacin segn coordenadas:

Aspectos prcticos de la adopcin del Marco Geocntrico

Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS- como datum
oficial de Colombia

Coordenadas geodsicas (geocntricas [X,Y,Z] o geogrficas [, , h]

Coordenadas planas (Gauss-Krger [N,E] o Cartesianas [N,E])
Clasificacin segn formato:
Formato digital (bancos de datos, SIG, cartografa digital)
En copia dura o papel (mapas)

Generacin de coordenadas geodsicas [X, Y, Z]

[MO h] referidas a MAGNA-SIRGAS (I)
Global Navigation Satellite
Systems (GNSS): GPS,
GLONASS, GALILEO,
sistemas de aumentacin
(WAAS, EGNOS, etc.)

Navegacin GNSS
Posicionamiento absoluto
GNSS (P 0,5 m)

Generacin de coordenadas geodsicas [X, Y, Z]

[MO h] referidas a MAGNA-SIRGAS (II)
Estrategia
Posicionamiento diferencial
GNSS utilizando como base una
estacin MAGNA-SIRGAS:
Estacin pasiva (monumento):
60 de la red fundamental y ms de
2500 de densificacin, sus
coordenadas estn disponibles en
las certificaciones IGAC.

Posicionamiento relativo
GNSS (cinemtico,
esttico) (P 0,5 m)

Generacin de coordenadas geodsicas [X, Y, Z]

[MO h] referidas a MAGNA-SIRGAS (III)
80

12.59

12

Estrategia
Posicionamiento GNSS utilizando
como base una estacin MAGNASIRGAS:

78

76

74

SANA
13.40

12.56

12.48
81.75

SANAN

13.36

13.34

81.73

81.70

81.69

13.32
81.41

81.39

81.37

81.35

SMAR
SMART
BQILL
CART
CARTA
CART
PLATO
MAGN
MONT

CAUCA

RIOH
RIOHA

RIONE

BTURA
BTUR

68

66

12

10

TIBU
CUCU
CUCUT

PBER
PTBER

MEDE

ARAUC
ARAC
CRNOR

YOPA
YOPAL

PTCAR

PTINI
INIR

SJGUA
JOSE

GRS80

Generacin de coordenadas planas [N,E]

sobre MAGNA-SIRGAS (I)
Cartografa MAGNAProyeccin Cartesiana
SIRGAS

Proyeccin Gauss-Krger

SFELI

2
MITU

PTLEG

0
ARARA
CHORR

PEDRE

80

MAG

Coordenadas obtenidas de
cartografa o mediante
agrimensura

OROCU

BACOM
NEIVA
NEVA

FLOR
FLORE
MOCOA
PASO

PAST
PASTO
IPIL
IPIAL

70

NAZAR
MAIC
MAICA

VALE
VALLED
BOSCO

MOMPO

SROQU

AGUC
AGUAC

CAUC

SOLAN

TUJA
QUIBD
GUARI
QUIB
TUNJA
MANIZ
BOGA
BOGOT
PERA
BOGA
TULUA IBAGE BOGT
VILLA
IBAG
VILLA

TUMAC
TUMA

BTUR
CALI
CALI

POPA
POPAY

GUAPI

72

PTBOL

12.57

13.38

12.54

12.51

12.49

10

COROZ
MONTE
TURBO

BUCA SARAV
BUCAR

YARUM

Estacin pasiva (monumento):

60 de la red fundamental y ms de 2500 de
densificacin, sus coordenadas estn
disponibles en las certificaciones IGAC.
Estacin de funcionamiento continuo (equipo):
32 en operacin, 10 en proceso de conexin con
Bogot. Los archivos RINEX (incluyendo
coordenadas) estn diponibles en el IGAC.

ESTACIN MAGNA PASIVA

ESTACIN SIRGAS PASIVA
ESTACIN MAGNA-ECO EN OPERACIN
ESTACIN MAGNA-ECO EN INSTALACIN
ESTACIN MAGNA-ECO PROGRAMADA

78

76

LETI

74

72

LETI
LETIC

70

68

66

Generacin de coordenadas planas [N,E]

sobre MAGNA-SIRGAS (II)
Estrategia

Generacin de coordenadas planas [N,E]

sobre MAGNA-SIRGAS (III)

Cartografa MAGNAProyeccin Cartesiana

SIRGAS

MAGNA-SIRGAS

I, ODatum BOGOT

MAG

Estrategia

Agrimensura

Los puntos de partida

para los levantamientos
realizados con equipos
(electro) pticos deben
tener coordenadas
planas (Gauss-Krger o
Cartesianas) definidas
sobre MAGNASIRGAS, las cuales,
estn disponibles en las
certificaciones IGAC.

Proyeccin Gauss-Krger

f [(Io, Oo)BOG, (I, O)BOG, (a, f)Int]

MAGNA-SIRGAS

(N, E)Datum BOGOT

MAGNA-SIRGAS

AgrimensuraDatum BOGOT

Diferencias geomtricas entre

coordenadas
Datum BOGOT y MAGNA-SIRGAS

0 m ... 1 m

Coordenadas Cartesianas:

0 m ... 12 m

Coordenadas Gauss-Krger:

'I = -10,25 ... ~ -307,5 m

'O = -12,27 ... ~ -368,2 m

Coordenadas Geogrficas:
(punto datum)

Diferencias geomtricas entre el Datum

BOGOT y MAGNA-SIRGAS (I)
Datum:
BOGOT: horizontal, desplazado 531 m
MAGNA: tridimensional, geocntrico
Elipsoide
BOGOT: Internacional
MAGNA: GRS80 (WGS84)
Da = 251 m
Df = 1,42 E-5
Precisin:
BOGOT: 0,01... 0,1
MAGNA: 2 mm ... 7mm
Exactitud:
BOGOT: , = ~ 500 m
MAGNA: , = 2 cm; h = 6 cm

Diferencias geomtricas entre el Datum

BOGOT y MAGNA-SIRGAS (II)

Diferencias aleatorias entre el Datum BOGOT

y MAGNA-SIRGAS
Puntos con coordenadas
definidas sobre los dos
sistemas de referencia
(GPS sobre puntos
antiguos)

Coordenadas del punto datum

(Obs. Astronmico de Bogot)

Errores sistemticos de
la triangulacin!
Mayores deformaciones
sobre zonas de
topografa fuerte
Mayores deformaciones
a mayor distancia del
punto datum

BOGOT:
I = 04 35 56,57
O = 74 04 51,30
h = indeterminable
MAGNA-SIRGAS:
I = 04 35 46,3215
O= 74 04 39,0285
h = 2641,469 m

100 m

Varios factores de escala

No tectnica

'I = -10,25 ... ~ -307,5 m

'O = -12,27 ... ~ -368,2 m

Parmetros de transformacin entre el

Datum BOGOT y MAGNA-SIRGAS
Incluir tanto las diferencias geomtricas como las aleatorias entre
los dos sistemas de referencia
Modelo matemtico ampliamente conocido
Procedimiento estndar (homogeneidad)

Estrategias

Si la altura no est disponible: Transformacin BIDIMENSIONAL

2.

Si, adems de las coordenadas horizontales [N, E] ( [, ]),

tambin est disponible la altura: Transformacin
TRIDIMENSIONAL

1.

Transformacin tridimensional entre el

Datum BOGOT y MAGNA-SIRGAS
Transformacin de
siete parmetros:
tres traslaciones:
'X, 'Y, 'Z
tres rotaciones:
Rx, Ry, Rz
un factor de escala:
O

Transformacin bidimensional entre el

Datum BOGOT y MAGNA-SIRGAS
Transformacin de
dos parmetros:
cambio en latitud:
GM
cambio en longitud:

GO

Determinacin de los parmetros de

transformacin
Puntos con coordenadas
definidas sobre los dos
sistemas de referencia
(GPS sobre puntos
antiguos)
Exclusin de aquellos con
errores groseros
Sectorizacin segn la
magnitud y direccin de
las diferencias

100 m

Sectorizacin de los
parmetros de
transformacin entre el
Datum BOGOT y
MAGNA-SIRGAS segn
el ndice de planchas del
IGAC

1,0 S ... 3,0 N

VII

3,0 ... 5,0 N

VI

5,0 ... 8,0 N

5,0 9,4 N

IV

8,0 9,4 N

III

9,4 11,6 N

II

73,0 71,0 W

10,0 13,0 N

Zona

76,0 73,0 W
77,6 74,4 W
74,4 72,0 W
78,0 ... 74,4 W
78,0 ... 74,4 W
79,0 ... 74,0 W
74,0 ... 66,5 W
74,4 ... 66,5 W
72,0 ... 66,5 W

Parmetro

12,405

-9,866

GOF []

GMF

[]

-9,879
-9,838
-10,085
-9,946
-10,023
-10,038
-10,249

Parmetros de transformacin entre el

Datum BOGOT y MAGNA-SIRGAS
Tridimensionales
Regin

-263,500

'Y [m]

100,783

-806,413

'X [m]

II
M = 9,4 ... 11,6 N
O = 76,0 ...73,0 W

I
M = 10,0 ... 13,0
N
O = 73,0 ...71,0 W

Parmetro

'Z [m]
O

-622,671
-2,081 616 E-05

-1,892 455 E-04

Rz [rad]

-1,450 001 E-05

Ry [rad]

6,018 583 E-05

Rx [rad]

III
M = 8,0 ... 9,4 N
O = 77,6 ...74,4 W
336,026

187,382

348,565

-47,000
-1,356 561 E-05
-4,471 839 E-05
1,175 093 E-05

252,978
-5,771 909 E-06
-8,358 813 E-05
-3,057 474 E-05

-4,027 967 E-05

7,573 031 E-06

Coordenadas planas [N,E], H

(Gauss-Krger o Cartesianas)
en Datum BOGOT

IV
M = 5,0 ... 9,4 N
O = 74,4 ...72,0 W
963,273
486,386
190,997
-1,389 914 E-05
-7,992 171 E-05
-8,090 696 E-06

Coordenadas planas [N,E]

(Gauss-Krger o Cartesianas)
en MAGNA-SIRGAS

12,190
12,199

1,051 699 E-04

Estrategia para la migracin de informacin referida

en Datum BOGOT a MAGNA-SIRGAS

Parmetros de transformacin entre el

Datum BOGOT y MAGNA-SIRGAS
Bidimensionales
Cobertura

4,5 S ... 3,0 N

3,0 ... 5,0 N
5,0 ... 7,3 N

VIII

Coordenadas geogrficas
[MO] en MAGNA-SIRGAS

Coordenadas geogrficas
[MO], H en Datum BOGOT

12,561

Transformacin 2D:
GMGO

12,159
11,969
11,731

Coordenadas 3D [X,Y,Z]
en MAGNA-SIRGAS

Coordenadas 3D [X,Y,Z] en
Datum BOGOT

12,272

Transformacin 3D:
'X, 'Y, 'Z, Rx, Ry, Rz, O

Migracin, a MAGNA-SIRGAS, de cartografa

digital (1:1 000) referida al Datum BOGOT

Qu informacin migrar a MAGNA-SIRGAS (I)

Geogrficas

Escala

0 m ... 12 m
Desplazamiento

Cartesianas
0 m ... 1 m
Proyeccin

0,1 mm / 1,2 mm

1 : 10 000

0,5 mm

1 : 2 000

1,0 mm

1 : 1 000

---

1 : 500 000

---

1 : 250 000

0,1 mm

1 : 100 000

0,3 mm

1 : 50 000

Cartesiana

1. La informacin espacial en formato

digital, cuya posicin se define
mediante coordenadas geogrficas
[,], debe ser migrada a MAGNASIRGAS (transformacin 3D o 2D)

Desplazamiento

50,0 mm

1 : 10 000

250,0 mm

1 : 2 000

500,0 mm

1 : 1 000

5,0 mm

1 : 100 000

10,0 mm

1 : 50 000

20,0 mm

1 : 25 000

0,3 mm

1 : 1 500 000

1,0 mm

1 : 500 000

2,0 mm

1 : 250 000

Qu informacin migrar a MAGNA-SIRGAS (II)

Gauss-Krger

Escala

0,5 mm

1 : 25 000

---

1 : 1 500 000

2. Las coordeadas geogrficas [,]

ledas de cartografa referida al
Dtum BOGOT (escalas 1:25000 ...
1: 500 000) deben migrarse a
MAGNA-SIRGAS con los parmetros
de transformacin 2D.

MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (I)

1. La informacin espacial en
formato digital, cuya
posicin se define mediante
coordenadas planas [N, E],
debe ser migrada a
MAGNA-SIRGAS
(transformacin 3D o 2D)

Cartesiana
Cartesiana/Gauss-Krger
Gauss-Krger
Gauss-Krger
Gauss-Krger
Gauss-Krger
Gauss-Krger
Gauss-Krger

2. La cartografa (escalas
1:1000 ... 1:10000)
existente en Datum
BOGOT debe manejarse
atendiendo los
desplazamientos indicados,
hasta tanto sta sea
generada nuevamente en
MAGNA-SIRGAS

MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (II)

MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (III)

Clculo de ondulacin

MAGNA SIRGAS PRO VER 3.0 (III)

Clculo de velocidades

GRACIAS