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ANTONIO NARRO
UNIDAD LAGUNA
DIVISIN DE CARRERAS AGRONMICAS
POR
LUIS JOEL CANT GUERRERO
TESIS
PRESENTADA COMO REQUISITO PARCIAL PARA OBTENER EL TTULO DE:
ASESOR PRINCIPAL:
_________________________________________
M.C. CARLOS EFRN RAMIREZ CONTRERAS
ASESOR:
_________________________________________
M.C. JOS GUADALUPE GONZLEZ QUIRINO
ASESOR
_________________________________________
DRA. VICTORIA JARED BORROEL GARCA
___________________________________________
M.E. VICTOR MARTNEZ CUETO
COORDINADOR DE LA DIVISIN DE CARRERAS AGRONMICAS
JUNIO 2015
PRESIDENTE:
_________________________________________
M.C. CARLOS EFRN RAMIREZ CONTRERAS
VOCAL:
_________________________________________
M.C. JOS GUADALUPE GONZLEZ QUIRINO
VOCAL:
_________________________________________
M.C. VICTORIA JARED BORROEL GARCA
___________________________________________
M.E. VICTOR MARTNEZ CUETO
COORDINADOR DE LA DIVISIN DE CARRERAS AGRONMICAS
JUNIO 2015
Agradecimientos
A MI ALMA TERRA MATER Por haberme brindado la oportunidad de formar
parte de esta institucin, lo cual considero un privilegio y me siento orgulloso.
A MIS ASESORES por brindarme su confianza y su apoyo, gracias a su
experiencia y conocimientos compartidos, he aprendido a manejar nuevas
herramientas que han sido parte fundamental en este proyecto y me seguirn siendo
tiles en el proceso de mi vida laboral, gracias por ser parte de este logro del
cual me siento muy feliz.
A MIS COMPAEROS por los momentos que pasamos en estos cuatro
aos y por demostrar compaerismo aprendiendo cosas unos de otros. A mis
compaeros y amigos Adan, Bernardo, Claudia, Guillermo, Limber, Manuel, Nestor y
Omar, que me han sabido comprender a pesar de todo y me han acompaado
en mi formacin, sin ellos esta etapa de mi vida no hubiera sido la misma, gracias por
la gran amistad que me brindaron y por los momentos que compartimos juntos, nunca
los olvidare.
A TODO EL PERSONAL DEL DEPARTAMENTO DE RIEGO Y DRENAJE,
ya que han colaborado bridndome los elementos necesarios en el proceso de mi
formacin acadmica. AL CINVESTAV GDL por sembrarme la semilla de las nuevas
tecnologas y abrirme las puertas a nuevas areas de conocimiento y diciplinas, que
resultaron en el tema de este trabajo.
Dedicatoria
PARA MI MADRE Gracias Madre primero que nada por darme la vida, por
apoyarme en lo que he decidido emprender, por esos consejos que me han
servido muchsimo para enfrentar la vida, por aquellas palabras de nimo, muchas
gracias y recuerda que te quiero muchsimo.
A MIS HERMANOS Y SOBRINOS
MONICA
GERARDO
SERGIO
SEBASTIAN
PARA FAMILIA Gracias por apoyarme en los momentos dificiles y darme la
mano cuando lo necesite, son una parte fundamental de este y todos mis logros.
Resumen
El contenido de humedad en el suelo es uno de los aspectos crticos en las
explotaciones agrcolas, el cual influye drsticamente en la calidad y produccin de los
cultivos.
Un sistema inalmbrico presenta grandes ventajas operativas y practicas frente a
los sistemas convencionales de monitoreo, por mencionar uno, no se requiere de la
visita de personal a campo para consultar los valores, si no que se puede acceder
remotamente desde una computadora. La introduccin de este tipo de sistemas al agro
Mexicano representara una ventaja competitiva que se reflejara en la calidad y
produccin de los cultivos y el mejor aprovechamiento de los recursos existentes.
El principal objetivo de este proyecto fue investigar el desarrollo de un sistema
inalmbrico de monitoreo de humedad en el suelo, se desarroll dentro de las
instalaciones del Departamento de Riego y Drenaje de la Universidad Autnoma Agraria
Antonio Narro, Unidad Laguna. En una primera etapa se seleccionaron los
componentes del sistema: sensor, protocolo de comunicacin (Zigbee) y adquisidor de
datos (RaspberryPi) y se integraron para despus realizar una calibracin en laboratorio
que arrojo una ecuacin correspondiente al tipo de suelo.
Los resultados obtenidos fueron satisfactorios, logrado obtener un sistema
funcional y econmico, con todas las ventajas que al ser inalmbrico implica.
Palabras clave: sensor, humedad, inalmbrico, Zigbee, monitoreo
3
ndice de Contenido
Agradecimientos...........................................................................................................i
Dedicatoria....................................................................................................................ii
Resumen......................................................................................................................iii
ndice de Contenido....................................................................................................iv
ndice de Cuadros.......................................................................................................vi
ndice de Figuras........................................................................................................vi
I.
Introduccin....................................................................................................1
1.1
II.
Objetivos...................................................................................................3
Revisin de Literatura....................................................................................4
2.1
Humedad en el suelo...............................................................................4
2.1.1 Humedad gravimtrica.....................................................................4
2.1.2 Humedad volumtrica......................................................................5
2.1.3 Estados de humedad en el suelo....................................................5
2.1.4 Curva de retencin de humedad.....................................................8
2.2
2.3
III.
Materiales y mtodos...................................................................................20
3.1
3.3
IV.
Resultados.....................................................................................................41
V.
Conclusiones.................................................................................................42
VI.
Bibliografa....................................................................................................44
ndice de Cuadros
ndice de Figura
I.
Introduccin
1.1 Objetivos
El presente proyecto, tiene como objetivo principal el desarrollar un sistema
inalmbrico de monitoreo de humedad del suelo, que complemente la toma de
decisiones en cuanto al manejo de agua durante el desarrollo de los cultivos.
II.
Revisin de Literatura
W=
Mw
Ms
12
17
19
III.
Materiales y mtodos
20
21
Microcontrolador
ATmega1280
Voltaje de funcionamiento
5V
7-12V
6-20V
16
40 mA
50 mA
Memoria Flash
SRAM
8 KB
EEPROM
4 KB
Velocidad de reloj
16 MHz
para usar los pines digitales desde 2 hasta 7 y las entradas analgicas, las cuales
estn cubiertas por la shield (los pines digitales de 8 a 13 no estn cubiertos por la
placa, as que puedes usar los conectores de la placa directamente).
23
Por ser un sensor de baja tecnologa carece de hoja tcnica, pero la pgina
web del fabricante lista las siguientes especificaciones:
Cuadro 2. Especificaciones, sensor de humedad del suelo DFRobot
Corriente de alimentacin:
3.5V o 5V
0~4.2V
Corriente:
35mA
1 - Salida analoga (Cable azul)
Definicin de pines:
Tamao:
60x20x5mm
0 ~ 300 - Suelo seco
Rango de Valores:
24
25
27
SoC:
CPU:
GPU:
Memoria (SDRAM):
Puertos USB 2.0:
Salidas de audio:
Almacenamiento integrado:
Conectividad de red:
Ninguno
Consumo energtico:
Fuente de alimentacin:
Salidas de vdeo:
28
Dimensiones:
Sistemas
operativos soportados:
29
30
32
Lectur Peso de
No.
a del
tara del
muest
senso contened
ra
r (mV)
or (g)
Volume
n de la
muestr
a (cm3)
Masa
suelo
hmedo +
Contened
or (g)
Masa del
suelo
seco +
contened
or (g)
Masa y
volume
n de
agua
(cm3)
Mas
Densid
a del
Contenido
ad
suel
Volumtric
aparent
o
o de agua
e
seco
(cm3/cm3)
3
(g/cm )
(g)
1
2
3
4
5
6
4. Clculos
El contenido de humedad volumtrico o gravimtrico es la relacin del volumen de
agua por el volumen de suelo.
33
=V w /V t
Dnde:
= Contenido de humedad volumtrico (cm3/cm3)
Vw = Volumen del agua (cm3)
Vt = Volumen total de la muestra del suelo (cm 3)
Para encontrar Vw, debemos calcular el volumen del agua que se pierde durante
el secado en el horno.
mW =mwet mdry
V w =mW / w
Dnde:
mw = Es la masa de agua
mwet = Es la masa del suelo hmedo (g)
mdry = Es la masa del suelo seco
w = Densidad del agua (1g/cm3)
Adicionalmente al contenido volumtrico de agua, la densidad de la muestra del
suelo tambin puede ser calculada. La densidad aparente ( b) es definida como la
densidad del suelo seco (g/cm3):
34
b=mdry /V soil
36
37
38
39
IV.
Resultados
Del procedimiento de calibracin se obtuvieron los siguientes resultados
Lectura
del
sensor
(mV)
Peso de
tara del
contened
or (g)
Volumen
de la
muestra
(cm3)
Masa
Suelo
hmedo
+
Contened
or (g)
Masa del
suelo
seco +
contened
or (g)
Masa y
volumen
de agua
(cm3)
Masa del
suelo
seco (g)
Densida
d
aparente
(g/cm3)
Contenido
Volumtric
o de agua
(cm3/cm3)
20,850
10,000
53,200
53,199
0,001
32,349
1,49
0,0001
570
21,340
10,000
58,960
57,873
1,087
36,533
1,54
0,1087
640
20,050
10,000
61,226
59,800
1,426
39,750
1,52
0,1426
735
19,800
10,000
63,016
61,440
1,576
41,640
1,58
0,1576
770
19,790
10,000
64,367
62,356
2,011
42,566
1,61
0,2011
820
19,850
10,000
66,471
64,178
2,293
44,328
1,55
0,2293
Nmero
de
muestra
40
0.20
0.15
f(x) = 0x - 0.15
R = 0.92
0.10
0.05
0.00
550600650700750800850
Valor del sensor (mV)
V.
Conclusiones
La calibracin del sistema y su demostracin en campo deja en claro que
42
VI.
Bibliografa
A.W. Warrick. 2002. Soil Water Dynamics. Oxford University Press Inc., New
York.
Blackmore, B.S. (1994). Precision farming; an introduction. Outlook on
Agriculture
Daniel Hillel. 1971. Soil and water. Academic Press Inc. New York 1971.
Dr. Geoff V Merret, Dr. Yen Kheng Tan. 2010. Wireless sensor networks:
Application-centric design. InTech, India.
Guillermo Castan. 2000. Ingeniera del riego. Utilizacin del agua.
Paraninfo, Madrid Espaa.
Ignacio Garca Casillas, Gregorio Briones Snchez. 2009. Sistemas de
riego por aspersin y goteo. Trillas, Mxico.
Ladha, J. K.; Fischer, A. K.; Hossain, M.; Hobbs, P. R. & Hardy, B. (2000).
Improving the Productivity and Sustainability of Rice-Wheat Systems of the IndoGangetic
Manish Kumar and Ojha C. S. P. (2012), Analysis of Mean Monthly Rainfall
Runoff Data of Indian Catchments using Dimensionless variables by Neural
Network Journal of Environmental Protection, Scientific Research, USA
43
44