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DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA DE FREIO PARA UM VECULO OFF-ROAD DO TIPO BAJA

Clediliano Andr Miranda (guguimiranda@gmail.com)


Eduardo Junges (eduardo.junges@hotmail.com)
Gustavo Adolfo Velazquez Castillo (gavcastillo@gmail.com)
Universidade Estadual do Oeste do Paran

DESENVOLVIMENTO
Neste projeto, foi optado por utilizar freios a disco devido a sua maior linearidade
da relao torque de frenagem por fora aplicada, se comparado com os freios a
tambor (NORTON, 2004).
Para o dimensionamento do sistema de freios, foi realizado o equilbrio de foras
dinmicas do diagrama de corpo livre do veculo, como representado na Figura 1.

Fora (N)

OBJETIVOS
Realizar o dimensionamento do sistema de freios de um veculo Baja SAE de forma
leve, barata e que atenda o regulamente da competio;
Quantificar os parmetros caractersticos do veculo;
Determinar a distribuio ideal de frenagem em funo das condies da pista;
Dimensionar o pedal de acionamento dos freios.

Segundo Gillespie (1992), indesejvel o travamento apenas do eixo traseiro,


devido ao surgimento de um comportamento instvel, gerando a perda de controle do
veculo. Por isso, selecionou-se discos e clipers de freio que garantissem o
travamento do eixo dianteiro antes do traseiro.
Para o dimensionamento do pedal, imprescindvel que todo o sistema hidrulico
tenha sido selecionado, devido necessidade do conhecimento dos dimetros dos
mbolos do cilindro mestre e dos clipers. Com isso, determinada a fora que deve
ser aplicada no cilindro mestre para ocorrer o travamento das rodas, como pode ser
visto na Figura 3.
Como essa fora para o terreno encontrado na competio elevada, determinase uma relao de comprimentos do pedal adequada, a fim de maximizar a fora
aplicada pelo piloto.
100
2500
Dianteiro
80
2000
Traseiro
60
1500

Torque (%)

INTRODUO
O Baja SAE uma competio entre instituies de nvel superior em engenharia
que tem por objetivo trazer prtica os conhecimentos adquiridos em sala de aula a
fim de projetar e construir um veculo off-road que seja ao mesmo tempo eficiente,
barato e atrativo ao pblico consumidor. A equipe Baja Cataratas representa a
Unioeste desde 2010 na competio a nvel regional e nacional.
Dentre todos os subsistemas do veculo, um dos mais importantes o sistema de
freio devido a sua funo de garantir a segurana do piloto. Os freios so
mecanismos que propiciam a transformao da energia cintica em energia trmica,
atravs do atrito induzido, a fim de proporcionar a desacelerao do veculo. Os
sistemas mais comuns na atualidade so os freios a disco e a tambor.

40
20

1000
500
0

0
0

0,25
0,5
0,75
Coeficiente de atrito

Fig. 2 Torque ideal por eixo.

0,25
0,5
0,75
Coeficiente de atrito

Fig. 3 Fora de frenagem.

RESULTADOS E DISCUSSES
Com os componentes selecionados, chegou-se a uma distribuio de frenagem de
67% no eixo dianteiro e 33% no eixo traseiro, o que garante um grande campo de
estabilidade direcional durante a frenagem, incluindo o solo que encontrado na
competio ( 0,75).
Os discos foram cortados em ao 1045 com espessura de 4 mm. O material para
confeco do pedal foi o alumnio 6063-T6 que, devido sua alta resistncia,
possibilitou utilizar uma chapa de 3 mm de espessura..
Tabela 2 Informaes tcnicas gerais do sistema de freio.
.

Fig. 1 Diagrama de corpo livre do veculo quando sujeito a desacelerao.

Assim, so determinadas as equaes de transferncia de peso durante a


frenagem, sendo a Equao 1 para o eixo dianteiro e a Equao 2 para o eixo
traseiro:
=
=

(
+

(
+

(1)

(2)

Parmetro
Dimetro Cliper (mm)
Dimetro Cilindro Mestre (mm)
Relao alavanca do pedal
Fora de acionamento pedal (N)
Dimetro disco dianteiro (mm)
Dimetro disco traseiro (mm)

Valor
30
23
5,1:1
400
170
170

A partir de um modelo 3D do prottipo em software CAD, extraiu-se as dimenses


essenciais do veculo para o dimensionamento do seu sistema de freios. Os dados
esto disponveis na Tabela 1, onde h a altura do Centro de Massa (CM), a a
distancia do eixo dianteiro at o CM, b a distncia do eixo traseiro ao CM, JFF e JRF
so os momentos polares de inrcia dos componentes rotativos nos eixos dianteiro e
traseiro, respectivamente, W o peso do veculo com o piloto e R o raio do pneu.
Tabela 1 Dados caractersticos do
veculo
Parmetro
Valor
h (m)
0,55
a (m)
0,80
b (m)
0,56
JFF (Kg.m)
0,378
JRF (Kg.m)
1,411
W (Kg)
240
R (m)
0,26

Fig. 4 Arranjo front-to-rear.

Com as Equaes 3 e 4, determinaram-se os torques de frenagem para o eixo


dianteiro e traseiro, respectivamente, onde, a primeira componente de cada equao
representa a parcela originada devido a fora de atrito e a segunda devido a inrcia
rotacional dos componentes girantes. A partir disso, plotou-se a proporo ideal de
torque em cada eixo e o resultado pode ser observado na Figura 2.
=
=

CONCLUSES
A distribuio de frenagem garante um grande campo de estabilidade;
Com as dimenses selecionadas para pedal dos freios, alcanou-se uma reduo
de cerca de 80% do esforo necessrio;
O desempenho do sistema de freios cumpriu os requisitos que as normas da
competio Baja SAE impem aos participantes;
A utilizao de componentes prontamente encontrados no mercado e com um
custo inferior ao de produo em pequena escala facilita a manuteno.
REFERNCIAS
GILLESPIE, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Warrendale: Society of
Automotive Engineers, 1992.

(3)
(4)

NORTON, R. L. Projeto de Mquinas: Uma abordagem integrada. 2. ed. Porto


Alegre: Bookman, 2004.