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Hidrulica Experimental

Notas de Aula - Verso 1.5 - 2015/s1


Prof. Milton DallAglio Sobrinho
1

QUANTIFICAO DOS ESCOMENTOS ........................................................


1.1
Vazo e Fluxos .................................................................................
1.2
Relao Bsica ente Velocidade e Vazo .........................................
1.3
Fluxo de Grandezas Extensivas Transportadas ................................
1.4
Vazo em Sees com Velocidade Varivel ......................................
1.5
Exemplos Numricos ........................................................................
1.6
Exerccios Sugeridos ........................................................................
1.7
Relao Geral Entre Velocidade e Fluxos .........................................
1.8
Exerccios Sugeridos ........................................................................

01
01
02
04
07
09
11
14
19

DESCRIO DOS ESCOAMENTOS ..............................................................


2.1
Trajetria de uma Partcula Fluida ................................................
2.2
Velocidade e Acelerao de uma Partcula Fluida ......................
2.3
Linha de Corrente - Um Novo Ponto De Vista ...................................
2.4
Velocidade e Acelerao em um Ponto (Anlise Euleriana) ...............
2.5
Linha de Emisso e Linha de Tempo ..............................................
2.6
Perfis de Velocidade .......................................................................
2.7
Classificao dos Escoamentos ......................................................

21
21
22
25
27
31
33
34

3 CONSERVAO DE GRANDEZAS (Equao da Continuidade) .....................


3.1
Conservao da Massa ...................................................................
3.2
Misturas Homogneas - Balano de Grandeza Extensiva N ...........
3.3
Equao Integral do Balano de Massa ..........................................
3.4
Discusso Sobre a Taxa de Variao da Grandeza no V.C. ..............
3.5
Exerccios .........................................................................................

37
37
42
47
52
55

4 TRANSFORMAES DE ENERGIA NOS ESCOAMENTOS ...........................


4.1. Equao de Bernoulli ........................................................................
4.2. Conservao da Energia nos Escoamentos ......................................
4.3. Energias e Cargas na Equao de Bernoulli ..............................
4.4. Aplicao a Medies de Vazo e Velocidade ..................................
4.4.1. Medidor Venturi ......................................................................
4.4.2. Tubo de Pitot ..........................................................................
4.4.3. Orifcios de pequenas dimenses ...........................................
4.4.4. Bocais em condutos forados .................................................
4.5. Exerccios .........................................................................................

57
57
59
63
64
64
65
66
68
69

5 TRANSFORMAO DE REYNOLDS (Relao Sistema x Volume de Controle) ...


5.1
Introduo .........................................................................................
5.2
Do Sistema ao Volume de Controle ..............................................
5.3
Balano Global de Grandezas Extensivas ........................................

73
73
73
76

BALANO GLOBAL DE ENERGIA .................................................................. 77


6.1
Aplicao a um V.C. em Regime Permanente .......................... 80
6.2
Problemas isotrmicos: bombas, turbinas hidrulicas e tubulaes ... 81
6.3
Exemplos Ilustrativos ....................................................................... 83
6.4
Efeito do Atrito nos Escoamentos ...................................................... 87
6.4.1. Perdas de Carga em Escoamento em Tubos ......................... 89
6.4.2. Sobre o Fator de Atrito ............................................................ 93
6.5
Efeitos das Bombas e Turbinas sobre as Cargas .............................. 99
6.6
Resumo das Transformaes de Energia ....................................... 102
6.7
Exerccios Propostos ...................................................................... 107

BALANO GLOBAL DE QUANTIDADE DE MOVIMENTO ............................


7.1
Aplicaes Elementares: Ps Defletoras .........................................
7.2
Aplicaes Elementares: Curvas em Tubulaes ...........................
7.3
Aplicaes Elementares: Perdas em Expanso Brusca ..................
7.4
Aplicaes Elementares: Estruturas em Canais Abertos .................
7.5
Exerccios Propostos ......................................................................

108
109
111
114
115
118

A N E X O : RESPOSTA DOS EXERCCIOS PROPOSTOS ................................ 122

Diferenas em relao verso 1.4 (de 2014-s2)


. Acrescentados os itens 6.4.1 e 6.4.2 num total de 9 pginas.
Acrescentado o Anexo com as respostas no corpo do texto, 5 pginas.

CAPTULO 1: QUANTIFICAO DOS ESCOAMENTOS


1.1

Vazo ou Fluxo de Volume

muito importante conhecer o volume de fluido que um escoamento transporta. Como os


escoamentos so contnuos conveniente expressar o volume transportado por unidade de
tempo, ou seja, pelo Fluxo de Volume, FVol, tambm conhecido como Vazo:

FVol = VAZO =

Volume Transportado
Tempo decorrido

( m3 / s )
1.1

A vazo de gua transportada por um rio fundamental em muitos problemas


prticos. Por exemplo, para sabermos se possvel utilizar a gua para abastecimento de
uma cidade, ou se o rio comporta o lanamento de esgotos com um determinado nvel de
tratamento.
Para medir uma vazo podemos imaginar o experimento representado pela Figura
1.1, conhecido como mtodo volumtrico direto. Conhecemos o volume inicial de gua no
reservatrio e, no instante t = 0, colocamos o recipiente sob o jato de gua, parando o
cronmetro ao final de um tempo t qualquer, quando lemos o volume final. A diferena de
volumes fornece o volume escoado durante o intervalo de tempo considerado.

Figura 1.1: Medio de volume transportado pelo escoamento num intervalo de tempo.

Aplicando a definio da equao 1.1 com o volume Vol e com o intervalo de tempo
decorrido t, obtemos o valor da vazo mdia no perodo de tempo da medio:

Q =

Vol
t

( Valor Mdio no intervalo t)

1.2

Para que a definio seja vlida no caso de escoamento varivel no tempo, interessa
o valor instantneo.

Vol
t 0 t

Q = lim

Q=

dVol
dt

(Valor Instantneo)

1.3

A dimenso do fluxo de volume [ M3 / T ], e as unidades mais comuns so m3/s, m3


/h, l / h, m3 /dia.
Uma vazo s tem sentido quando associada a uma determinada seo. No caso da

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

Figura 1.1, trata-se da seo de sada do tubo, com rea S. Um sinnimo de fluxo Taxa de
Passagem. Ento podemos dizer tambm que a vazo a taxa de passagem de volume
atravs de uma dada superfcie

Vazo um Fluxo de Volume, ou seja, a quantidade de volume


por unidade de tempo que atravessa uma determinada rea.

_____ Fluxo de Massa


Em muitas ocasies importante conhecer a taxa de transferncia de massa atravs
de uma seo de escoamento. Isso particularmente verdadeiro no caso de escoamentos
compressveis.
Dada uma seo qualquer de um escoamento, a quantidade de massa que atravessa
a seo por unidade de tempo o Fluxo de Massa.

m
=
t

Vol
t

FM = Q

1.4

A dimenso do Fluxo de Massa [ M / T ], e as unidades so:( Kg/h ), ( ton/h ),


( Kg/s ), ( utm/s ) etc.

1.2

Relao Bsica entre Velocidade e Vazo

Nossa experincia cotidiana, por exemplo, com torneiras e mangueiras de jardim,


indica que a vazo funo da velocidade do escoamento. A velocidade do fluido um dos
fatores principais para definir a capacidade de transporte de grandezas dos escoamentos. A
outra a rea da seo transversal, conforme veremos neste item.
Imagine o escoamento num duto retangular de seo transversal A, transportando
gua, com velocidade V uniforme e constante no tempo, conforme esquema da Figura 1.2.
x
Vol

V
t=0

t = t

x
Figura 1.2: Escoamento uniforme num duto retangular volume que atravessa a seo.

O perfil uniforme significa que qualquer partcula tem a mesma velocidade. Alm
disso, o movimento unidirecional, ou seja, ocorre apenas na direo x. Podemos marcar
uma partcula qualquer com corante, e determinar sua velocidade por meio do deslocamento
registrado num intervalo de tempo t dado:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

V=

x
; valor mdio da velocidade no intervalo t.
t

3
1.5

Com a velocidade conhecida, fcil determinar quais partculas sero capazes de


atravessar a sesso A num intervalo t. Basta ver que o deslocamento possvel nesse
tempo x = V t . Conclumos que um volume igual ao hachurado ir atravessar a seo
de rea A no intervalo t. Ento:

Q=

Vol Ax
=
t
t

Q =V A

1.6

A equao 1.6, embora simplificada, importantssima. empregada na grande


maioria dos clculos de tubulao, com V igual velocidade mdia no tubo. As
simplificaes adotadas foram:
o mdulo da velocidade o mesmo em toda a seo A,

a direo da velocidade a mesma em toda a seo A,


a direo da velocidade perpendicular seo A.
A primeira hiptese equivalente a afirmar que V a velocidade mdia na seo. J
a segunda hiptese praticamente impossvel de ser satisfeita num escoamento real devido
a presena dos contornos slidos, como as paredes do tubo ou o fundo dos canais.
Posteriormente adaptaremos a equao 1.5 para uso num caso geral.
Exemplo 1.1 : Uma tubulao com 50mm de dimetro interno abastece um caminho
tanque de 15.000 l de capacidade com gasolina ( = 860 kg/m3). Sabendo que a velocidade
mdia no tubo de 2,0 m/s, pede-se: a) Qual a massa de gasolina transportada; b) Vazo
que sai do tubo; c) Fluxo de massa que entra no tanque; d) Qual o tempo de enchimento
completo do tanque?
SOLUO:
a) Pode-se usar o valor mdio porque a massa uniformemente distribuda. A partir da
definio de massa especfica e sabendo que 1m3 equivale a 1000 litros, obtemos:

kg
1m 3
m = Vol = 860 ( 3 ) 15000 (l )(
) = 12900 kg
1000l
m
b) Sabendo que a vazo a velocidade multiplicada pela rea do escoamento, temos:

A=

d2
4

0,050 2

Q = VA = 2 (

= 0,00196 m 2

m
m3
4 litros / s
) 0,00196 m 2 = 0,00393
s
s

c) Aplicando a definio do fluxo de massa,

FM = Q = 869 (

kg
m3
kg
)

0
,
00393
(
) = 3.377
3
s
s
m

d) O tempo de enchimento vem da aplicao da definio de vazo:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

Q=

15m 3
Vol
Vol
t =
=
t = 3.820s
t
Q
0,00393m 3 / s

Exemplo 1.2 : Um fluido com massa especfica constante escoa pela reduo de dimetro
de 100mm para 75mm representada na figura. Sabendo que a velocidade no tubo maior
1m/s, calcule a velocidade no tubo de menor dimetro.
Volume Constante

V1

Vol1

Vol2

x1

x2

V2

SOLUO :
Como o volume de fluido no interior da reduo (tracejado na figura) constante,
deduzimos que o volume trazido pelo tubo de 100mm em cada intervalo de tempo deve ser
igual ao volume que sai pelo tubo menor no mesmo intervalo (Vol1 = Vol2 ). Mas, pela
definio de vazo possvel calcular os volumes, j que o intervalo de tempo considerado
o mesmo:

Q =

Vol1
Vol 2
=
; mas Vol1 = x1 A1 e Vol 2 = x 2 A2
t
t

x1 A1
x 2 A2
=
t
t

V1 A1 = V2 A2 V2 = V1

A1
A2

substituindo as reas,

A1
d12
d12 / 4
0,12
=
=
=
= 1,78
A2
d 22
0,075 2
d 22 / 4

1.3

V2 = 1,78

m
s

Fluxo de Grandezas Extensivas Transportadas

Ao considerarmos um fluido escoando atravs de uma seo qualquer, podemos


quantificar no s os fluxos de volume e massa do fluido, mas tambm a quantidade das
grandezas extensivas que o fluido carrega em seu meio.
Definies:

Grandeza : qualquer coisa que pode ser medida fisicamente.


Por exemplo, temperatura, velocidade, massa, energia.
Grandeza Intensiva: o valor da medida no depende da
quantidade de massa considerada
Exemplos: temperatura, velocidade, massa especfica.
Grandeza Extensiva: o valor medido depende da quantidade
de massa considerada.
Exemplos: quantidade de calor, energia cintica, volume,
massa.

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O Fluxo de uma grandeza extensiva N qualquer pode ser dado em relao


concentrao da grandeza, ou em relao quantidade especfica.
Fluxo de N em funo da sua concentrao CN :

FN =

N
N Vol
=
= CN Q
t
Vol t

Fluxo em funo da quantidade especfica

FN =

N m
= FM
m t

FN = CN VA

1.7

FN =

VA

1.8

Ilustrao: Uma deduo alternativa das equaes do fluxo ocorre ao considerar a analogia
entre o escoamento e um trem em movimento, conforme a Figura 1.3. Os vages equivalem
ao fluido em escoamento e os passageiros nos vages so anlogos s grandezas
extensivas conduzidas pelo escoamento.
Analogia:

Seo S

Escoamento = Trem
Fluido = Vages
Pessoas = Grandeza N

FluxoPessoas =

Num.Pessoas Num.Pessoas Num.Vages


=
U .Tempo
Vago
U .Tempo

definio
de Fluxo

Quantidade
Especfica

Fluxode
Vages

Figura 1.3: Analogia com trem em movimento para definio do fluxo de grandezas extensivas.

Pensando num vago como 1 m3 (unidade de volume), ou como 1 kg (un. de massa)


de fluido, obtemos as equaes genricas dos fluxos pela extenso do raciocnio utilizado
para calcular o fluxo de pessoas:

FN =

Quant. da Grandeza
Quant. de Massa

FN =

Quant. da Grandeza
Quant. de Vol.

Quant. de Massa
Un. de Tempo

FM
x

Quant. de Vol.
Un. de Tempo

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_____ Exemplos de Fluxos de Grandezas Extensivas


Aprendemos nesse item que o fluxo de qualquer grandeza cuja quantidade total no
fluido depende da massa de fluido considerada pode ser descrito em funo do fluxo de
massa. Por exemplo, para algumas grandezas extensivas consideradas:

FCALOR = c T ( V A )

FE .CINTICA

V2
=
( V A )
2

FQ.MOV

= V ( V A )

FENERGIA = e ( V A )

Em todos os exemplos vimos que sempre a quantidade especfica da grandeza


multiplicada por uma parte comum que o Fluxo de Massa Esse termo representa, como j
vimos, a quantidade da grandeza transportada (por Adveco) por unidade de massa do
fluido transportador.
Exemplo 1.3 : Um rio possui vazo de 10m3/s de gua com concentrao de slidos totais
de 250mg/L. Calcular: a) o fluxo de massa de slidos totais e b) a massa de slidos
transportada pelo rio em um dia.
Soluo:
a) uma vez conhecida a concentrao da grandeza extensiva (slidos totais), o fluxo dado
pela equao 1.7.
mg
g
L
m3
g
m3
g
0,001
1000 3 ) 10
= 250 3 10
= 2.500
FST = ( 250
L
mg
s
s
s
m
m
b) a massa transportada num dia vem da definio do fluxo mdio (eq. 1.7):

mST = FST t = 2,5

kg
s
86.400
= 216.000 kg / dia
s
dia

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1.4

Vazo em Sees com Velocidade Varivel

A hiptese de perfil uniforme utilizada na relao bsica praticamente nunca ocorre na


prtica, devido influncia da viscosidade dos fluidos e ao fenmeno da adeso do fluido
aos contornos slidos do escoamento. Nos fluidos reais sempre vai existir uma regio
prxima aos contornos slidos com variao pronunciada da velocidade, chamada de
camada limite.
Imagine um trecho de rio retilneo esquematizada na Figura 1.4, com a seo
transversal com diferentes profundidades. A utilizao de traadores permite concluir que
existe um perfil varivel de velocidades, que pode ser aproximado por 3 velocidades
diferentes.
V3

V1

V2

V2

V3

A1
A2

V1

A3

Corte da Seo Transversal


Seo
Figura 1.4: Escoamento com velocidade varivel

A vazo pode ser considerada como a soma da contribuio de 3 sees distintas e


independentes, com velocidades e reas diferentes.

Q Q1 + Q2 + Q3 = V1 A1 + V2 A2 + V3 A3
generalizando para um nmero qualquer de reas, temos:

V
i =1

Ai

1.9

_____ Discusso sobre Modelo de Medio


O sinal de aproximadamente igual na equao 1.9 surge ao fazermos apenas 3
medies de velocidade para aproximar um perfil real de velocidades que varia
continuamente, conforme a Figura 1.5.
A3

V3

perfil
real

V1

V2

A2

perfil
aproximado

A1
Seo

Figura 1.5: Modelo de Escoamento Real e de Medio, com Velocidades Constantes

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

claro que o perfil aproximado no representa com perfeio o perfil real de


velocidades, que varia continuamente. Entretanto, ao adotar um perfil composto de apenas 3
velocidades constantes, estamos adotando um modelo de medio que pode ser
suficientemente exato para nossos propsitos.
Sabemos que o perfil real de velocidades no como descrito pelo modelo
simplificado de medio. Podemos reduzir o erro de modelo fazendo mais medies de
velocidade ao longo da seo transversal, mas o custo das medies adicionais necessrias
pode no ser vivel.
O erro de modelo numa medio pode ser aceitvel ou no, dependendo de nosso
objetivo. No caso de uma medio de vazo em rios utilizando flutuadores, pode ser
aceitvel um modelo bem simplificado, se nosso objetivo for uma estimativa para fins de
anteprojeto.
Pode-se perceber a partir da Figura 1.6, que a diviso da seo em reas menores e
um maior nmero de medies de velocidade diminui o erro de modelo.

Seo

Seo
A6

A3

A5

A2
perfil
real

A4
perfil
real

A1

aproximado com 3 velocidades

A3
A2
A1

aproximado com 6 velocidades

Figura 1.6: Aumento do nmero de medies de velocidade diminui o erro de modelo.

O efeito do aumento do nmero de n de subreas consideradas na equao 1.7 pode


ser visualizado num grfico como o da Figura 1.7.

Vazo (m3/s)

QReal
Q6

Q1

Nmero de sub-reas
1 2 3 4 5 6 7

...

Figura 1.7: Aumento do nmero de medies de velocidade diminui o erro de modelo.

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QRe al = lim Qn = lim


n

V
i =1

Ai
1.10

O sinal de igualdade na equao 1.10 indica que no limite, para nmero muito grande
de reas, deixa de existir o erro de modelo.

Q =

VdA

1.11

Pontos Importantes na equao 1.11


1. Velocidade na direo perpendicular a rea
2. dA o elemento diferencial de rea: a maior rea em que V pode ser
considerado constante (no a derivada da funo rea)
3. O limite da integrao A no operacional, apenas indica que os limites reais
devem cobrir toda a rea desejada.
4. Na vazo calculada resta apenas o erro de medio.

1.5. Exemplos Numricos


Exemplo 1.4: Deseja-se saber a vazo de um crrego com a seo transversal dada na
Figura 1.8. Tendo em vista os objetivos da medio, julgou-se suficiente a diviso da seo
em duas sub-reas, nas quais foram medidas as velocidades seguintes: V1 = 0,3m/s e V2 =
0,7m/s. Determinar a vazo.
Seo Real

Modelo Adotado
A1

2,5m

0,35m
A2

0,8m

0,9m

Figura 1.8: Seo transversal real e modelo adotado para a medio de velocidade.

Adotando-se o modelo de medio exposto na figura, tem-se:


Q Q1 + Q2 = V1A1 + V2A2
Q 0,3 (2,5 G 0,35/2) + 0,7 (0,9 G 0,8) = 0,13125 + 0,504 = 0,63525

Resposta: a vazo do rio aproximadamente 0,6m3/s, ou 600L/s.

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10

Exemplo 1.5: Um rio com seo retangular de 10m de largura com 1,5m de profundidade
possui um perfil de velocidades dado na figura. Determinar a vazo.
2,0m/s

10m

1,5m

Seo Transversal

Vista Superior

Soluo:
1. Funo da velocidade:
Observa-se que a velocidade varia linearmente com y. Ajustando-se uma reta aos pontos
dados (y = 0, V = 0 e y = 10, V = 2) obtm-se:
V = 0,2y
2. Determinao do elemento diferencial de rea:
Analisando a funo velocidade percebe-se que V no depende de z. Por isso podemos
adotar o elemento diferencial de rea dado no esquema:
z
dy
1,5

Elemento diferencial de rea adotado:

dA = z dy

3. Soluo, usando a equao 1.11

Q =

VdA =
A

y =10

y =0

y2
0,2 y 1,5 dy = 0,3
2

10

= 15
0

4. Resposta: A vazo do rio de 15m3/s.

Exemplo 1.6: Um rio possui seo transversal que pode ser considerada triangular de
acordo com a figura. O perfil de velocidades, dado na figura, o mesmo do exemplo 1.4.
Pede-se calcular a vazo.

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2,0m/s

11

z
10m

2m
x

Seo Transversal

Vista Superior

Soluo:
1. Funo da velocidade:
A velocidade varia linearmente com y como no exemplo anterior:
V = 0,2y
2. Determinao do elemento diferencial de rea:
Analisando a funo velocidade percebe-se que V no depende de z. Por isso podemos
adotar o elemento diferencial de rea dado no esquema, com dimenso finita na vertical:
dy
h

dA = h dy

O elemento de rea adotado pode ser escrito apenas em funo de y, pois h = 0,2y:
dA = 0,2ydy.
3. Soluo, usando a equao 1.11

Q =

VdA =

y =10

y =0

0,2 y 0,2 y dy = 0,04

3 10

y
3

= 13,33

4. Resposta: A vazo do rio de 13,3m3/s.

1.6. Exerccios Sugeridos


1.6.1. Um escoamento de gua quente a 45C ( = 995kg/m 3) ocorre com velocidade de
2m/s num tubo com rea 0,01m2. A gua possui uma concentrao de 200mg/L de slidos
totais. Pede-se: a) calcule a vazo de gua; b) calcule o fluxo de massa de gua; c) calcule
o fluxo de slidos totais transportados pela gua; d) calcule o fluxo de energia trmica
(quantidade de calor) em relao temperatura de referncia de 0C transportado pelo
escoamento. Dado: calor especfico da gua c = 4180J/kgC.
1.6.2. Um rio recebe a gua de um afluente pouco antes de um trecho retilneo, com a seo
dada na figura. No trecho indicado foram lanados flutuadores e medidas as concentraes
de matria orgnica em 3 pontos de amostragem ao longo da seo transversal, conforme a

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

12

figura com a seo de medio. A escala da seo dada pelo quadriculado com 0,5m de
lado. Os valores medidos foram: V1 = 0,7m/s, V2 = 1,5m/s, V3 = 2,0m/s; C1 = 200mg/L, C2 =
195mg/L e C3 = 25mg/L.
1
2
3
y

Rio
Afluente
x

Seo de
medio

Seo de Medio
Y

Planta de Situao

Pede-se:
a) Adote e justifique um modelo de medio para a seo e para os perfis de
velocidade e de concentrao;
b) com o modelo adotado em (a) calcule a vazo de gua no canal;
c) com os modelos adotados em (a) calcule o fluxo de massa de matria orgnica
transportado pelo canal.
1.6.3. O reservatrio de acumulao de uma pequena hidreltrica recebe contribuio de 3
rios, com as vazes e contedo de slidos suspensos mdios dados na tabela.

Vazo (m3/s)
CSS (mg/L)

Rio 1

Rio 2

Rio 3

Sada

10
100

20
2000

40
1000

QSAI
100

a) Qual a vazo mdia de sada?


b) Qual a taxa mdia de acmulo de massa de Slidos Suspensos no reservatrio?
c) Sabendo que a massa especfica do material slido depositado no reservatrio de
1600 kg/m3, calcular a perda anual de volume til do reservatrio devido ao acmulo
de slidos.
1.6.4. Um meio para determinar a vazo de rios consiste na injeo de substncias
traadoras, como sais ou corantes. Numa determinao de vazo em um crrego foram
lanados 2l/s de gua com uma concentrao de corante fluorescente igual a 5g/l. Numa
seo a jusante, aps a completa mistura do traador, retirou-se uma amostra da gua,
obtendo-se uma concentrao de corante de 0,2g/l. Qual a vazo do crrego?
1.6.5. A sua equipe executou medidas de velocidade e determinou trajetrias de partculas
num trecho de rio onde se pretende lanar um efluente industrial, obtendo as trajetrias
apresentadas. Observou ainda que as trajetrias de partculas ao longo do tempo
praticamente no variam, podendo-se considerar o escoamento permanente. A velocidade
na seo 1 praticamente uniforme em toda a seo e igual a 0,4m/s. Com base nessas
informaes, responda as seguintes questes:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

13

2
c
a

a'
3

3m

2,5m

1m

25m

60m

40m
Seo 3

Seo 2

Seo 1

a) Qual a vazo do rio e as velocidades nas sees 2 e 3 ?


b) Se no ponto "a" forem lanados 150l/s de efluente com uma concentrao volumtrica de
500mg/l de uma substncia poluente inexistente no trecho a montante do rio, qual ser a
concentrao resultante nos pontos "b", e "c"?
c) Existe a alternativa de lanamento do outro lado do rio, no ponto a. Do ponto de vista
dos habitantes da ilha, qual dos pontos prefervel? Justifique sua resposta.
Dica: considere a diviso do escoamento pelas linhas de corrente e mistura completa em
cada seo a jusante.
1.6.6. Dados os perfis de velocidade e de concentrao de Cloretos na gua do rio da figura,
com seo aproximadamente triangular, pede-se calcular: a) o fluxo de volume em m3/s; b) o
fluxo de massa de cloretos, em gramas por segundo. Dados VMax = 2,0m/s, CMax = 200mg/L
e CMin = 200mg/L.
C

Max

VMax

A
Min

10m

y
2,0m

x
Vista Superior

y
Seo Transversal

1.6.7. Um canal retangular de 1 m de profundidade e 3 m de largura, transporta gua


salgada (= 1000 kg/m3) com concentrao igual a 100 mg/kg, com um perfil de velocidade
dado pela equao abaixo, com V em (m/s) e a cota y em metros, com origem no fundo do
canal:
V = 1,5 1 ( y 1) 2 .
Pede-se calcular: a) velocidade mdia; b) fluxo de volume (vazo); c) fluxo de massa de
gua no canal;
d) fluxo de sal conduzido pelo canal.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

14

1.6.8. Para obter permisso legal para operar, uma indstria comprometeu-se a lanar no
mximo 3 litros por segundo de efluentes com uma concentrao mxima de cianetos igual
a 3 miligramas por por litro. Uma associao de defesa ambiental desconfia do cumprimento
da lei pela indstria, mas uma comisso de vistoria formada para investigar o problema no
foi bem recebida pela empresa. Em consequncia, voc foi consultado para reunir dados
para amparar uma ao legal contra a indstria. Sua equipe fez medies da seo e
velocidade do rio a montante da indstria suspeita, e das concentraes de cianeto acima e
a jusante do ponto de lanamento, obtendo os seguintes dados:
MONTANTE:
V = 0,6m/s, A = 6,3m2, CCN = 0,0000mg/l
JUSANTE :
CCN = 0,0081mg/l
Determinar se h base legal para processar a indstria.

1.7. Relao Geral Entre Velocidade e Fluxos


No item 1.4 deduzimos o caso de perfil de velocidades varivel, perpendicular seo
considerada. No caso mais geral a seo pode ter forma e inclinao qualquer. Este caso
ser trabalhado, em primeiro lugar, transformando a superfcie curva em uma superfcie
aproximada por vrias superfcies planas. Assim, o problema geral de superfcie curva se
reduz a uma sucesso de problemas de superfcies planas com inclinao qualquer.
A seguir mostraremos como calcular o fluxo atravs de uma superfcie plana de
inclinao qualquer.
_____ Passo inicial - Definio Vetorial da rea
Uma superfcie plana de inclinao qualquer no espao pode ser definida pelo seu
vetor rea, conforme mostra a Figura 1.9. Um elemento de rea dA definido como um
vetor com mdulo dA e direo do versor n, normal superfcie considerada. O sentido do
vetor rea considerado positivo quando se dirige para fora em relao a uma superfcie
fechada. Se no existir uma superfcie fechada para referncia o vetor s possui direo
definida.
dA
dA

dA

dA
dA

dA = dA n

Figura 1.9: Definio vetorial da rea.

sendo n o versor normal

1.12

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

15

_____ Segundo passo identificar o volume que atravessa a seo


Para isso iniciaremos com uma situao mais simples dada por velocidade constante
na seo, (perfil uniforme) e rea com inclinao constante. Imaginemos ento um
escoamento com perfil uniforme de velocidades, representado pelas linhas de corrente da
Figura 1.10. A dimenso na direo z dz.
dx
dA

dh

ds
y
x

Seo dA = dsdz

Figura 1.10: Fluxo de volume atravs de uma seo inclinada em relao velocidade.

O mdulo do vetor rea na Figura 1.10 dado por:

dA = ds dz
O volume dado pela poro hachurada, que corresponde ao volume de um prisma
cuja seo um losango de base dx e altura dh.

dVol = dx dh dz
Temos, pela geometria da seo, que

dh = ds cos

dVol = dx ds dz cos dVol = dx dA cos


Lembrando a definio de fluxo e que dx = V dt , vem:

dQ =

dVol
dx
=
dA cos = V dA cos
dt
dt

1.13

A equao 1.13 indica um produto escalar entre os vetores da velocidade e da rea,


de modo que:


dQ = V dA

1.14

_____ Terceiro passo identificar a Integral de rea


J vimos no item 1.4 que um perfil qualquer de velocidades pode ser aproximado por
segmentos elementares nos quais a velocidade constante. A mesma idia vlida para

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

16

dividirmos tambm uma seo de forma qualquer em vrios planos retilneos.


Assim, qualquer rea e qualquer perfil podem ser aproximados, no limite, por uma
sucesso de reas planas e perfis constantes, sendo que cada uma contribui com uma
vazo elementar, conforme a equao 1.14. Veja a Figura 1.11.
Seo aproximada
dA 1

V1

V
2

dA 2
dA 3

V3
dA4

V4
Perfil real

Seo real

Perfil aproximado

Situao real

Modelo aproximado

Figura 1.11: Fluxo de volume atravs de uma seo qualquer.

Podemos repetir o raciocnio utilizado no item 1.4. A vazo total aproximada por
uma soma que engloba as contribuies de toda a rea:

Q dQ 1 + dQ 2 + dQ 3 + dQ 4
A aproximao exata no limite, quando o nmero de reas dA

V . dA i

i =1

n
Q = lim V .dAi

n i =1

Q = V . dA
A

1.15

O smbolo "A" na integral significa que o somatrio das contribuies deve envolver
toda a rea A, e no que ela seja a varivel de integrao. Dependendo da forma da
equao para expressar o elemento diferencial de rea dA, que depende da funo da
velocidade, poderemos ter que efetuar uma integrao simples ou dupla.
Uma vez que estabelecemos o fluxo de volume, fica fcil escrever diretamente a
massa desse volume para encontrarmos a equao do fluxo de massa:

FMASSA = V . dA

1.16

E, para uma grandeza extensiva N qualquer, vale a expresso geral:

FN =

V . dA

1.17

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

17

A equao 1.16 a forma mais geral para o fluxo de volume, e a 1.17 sua equivalente
para fluxo de grandeza extensiva qualquer transportada pelo fluido.
_____ Sobre o significado do sinal na equao vetorial
Nas equaes 1.16, 1.17 e 1.18, vlidas em 2 e 3 dimenses, o sinal indica
diretamente se o fluxo de entrada ou de sada. Devemos lembrar que o sentido do vetor
rea de dentro para fora, quando so definidas superfcies fechadas. Veja o esquema a
seguir com a superfcie fechada de um Volume de Controle.

A1
V1

A2

Vol.
Controle

rea de
Entrada

V2
rea de Sada

Figura 1.12: definio de reas de entrada e sada por meio do ngulo entre os vetores.

Toda vez que o ngulo entre os dois vetores for > 90 o produto escalar ser
negativo. Isso s ocorre nos fluxos de entrada.
Por outro lado, um ngulo <90 indica uma situao entre os vetores que s ocorre
em reas de sada.
Exemplo 1.7:
Uma trincheira de drenagem intercepta um aqufero numa seo retangular com 2m de
altura, dada em m2 por A = 50 i 25 j . A velocidade de percolao da gua na seo
considerada dada em m/dia por V = 3,0 i + 5 j . Calcule o fluxo de volume (vazo) de
gua a ser retirada da trincheira, para que a gua no se acumule.
Anlise:
O esquema a seguir permite visualizar a geometria do problema:

y
12,5

12,5

Ax

5,0

A=z L

2
25

Ax = Ay i

Ay
x

rea A

-25

A = A n

3,0

Ay = Ax j

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

18

Trata-se de um caso de velocidade constante ao longo da rea, pois a velocidade no


funo de x ou de y. Assim, a equao 1.14 pode ser aplicada diretamente a toda a rea:


dQ = V dA


Q = V A

Soluo:

Q = V A = ( 3 i + 5,0 j ) (50 i 25 j ) = 150 125 = 275 m 3 / d

Comentrios: A soluo terica porque, na prtica, a abertura da vala e o bombeamento


iro alterar as condies de contorno, mudando as cargas e a direo da velocidade nas
proximidades da abertura. Entretanto, o procedimento serve para ilustrar o clculo, assim
como permite introduzir a discusso sobre o valor negativo do fluxo. Afinal, o que significa
este sinal?
Exemplo 1.8:
A figura mostra o trao de uma seo plana com
1m de espessura na direo z, perpendicular ao
papel, submetido a um campo bidimensional de
velocidades dado por V = 200 x i + 50 y j (m/s).
Determinar o fluxo de volume que atravessa a
seo A1 indicada na figura.

1,5m
1,0m

A1

x
0,5m

1,5m

Soluo:
Inicialmente necessrio definir a rea A1.em termos vetoriais. Observe o esquema:

Temos:

dA = z ds n

e tambm

dA = dAy i dAx j ,

dA = z ds

dAy = z ds sen = z dy

dAx = z ds cos = z dx

ds
dy

dAy

Portanto,

dA = z dy i z dx j

dA x


dA = dA n

dx

A contribuio da densidade de fluxo na rea dA dada por:

dQ = V dA = (200 x i + 50 y j ) (z dy i z dx j )

Efetuando o produto escalar e lembrando que z = 1

dQ = 200 x dy 50 y dx
O fluxo total a somatria de todas as contribuies ao longo da rea A, dada pela
integral de dQ:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

Q = dQ =
A

x =1, 5

x =0,5

y =1, 5

y =1, 0

19

(200 x dy 50 y dx )

A integral dupla no pode ser avaliada porque os limites no esto separados. Mas, ao
longo do limite de integrao temos que dy = dx/2. Isto transforma a integral dupla em
simples:

Q=

x =1, 5

x =0,5

(100 x 50 y ) dx

Ainda no pode ser avaliada porque sobre a rea y funo de x. Para resolver,
temos que notar que: y = 0 ,75 + 0 ,5 x . Assim, o fluxo fica:
1, 5

x2
37,5 x
= 37,5
Q = (100 x 37,5 25 x ) dx = 75
0,5
2
0,5
1, 5

Resposta: A vazo que atravessa a seo A1 de Q = 37,5 m3/s.

1.8. Exerccios Sugeridos


1.8.1. Na seo definida pela figura foram observados os valores de velocidade dados por: V
= (1 + 0,5xy) i + 0,2xy j + 0,2y k , sendo V(m/s) e x e y em metros. Calcular a vazo atravs
da seo considerada.
y (m)
(0,2)

Figura Ex. 2
(1,2)

x (m)
(4,0)

1.8.2. A Figura mostra um trecho de um canal regular com seo parablica. Sabendo que a
velocidade dada por V = 0,5 z2 i, e que a cota do fundo dada por Z = 0,5y2, calcular a
vazo transportada.

1.8.3. Considere uma seo de escoamento paralela ao plano XZ, com 2 lados horizontais e
2 verticais. A seo quadrada com 2m de lado. Um dos lados horizontais est situado em z
= 0m e y = 5m, entre x = 0m e x = 2m. Outro lado horizontal est situado em z = 2m (y=5m).
, sendo V em (m/s)
= 0,2 + 0,2 2 + 0,1
Esta seo est num escoamento dado por
e ordenadas x, y e z em metros. Calcule a vazo atravs da superfcie.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

20

1.8.4. Um fluido escoa atravs das sees hachuradas do V.C. mostrado na figura. Pede-se:
, calcule a vazo total que
= 2 + 3 + 5
a) Sendo a velocidade em m/s dada por
entra ou sai do V.C.
b) Com as velocidades do item anterior e sendo a concentrao de uma substncia
dissolvida na gua dada por C (mg/L) = 20 mg/L calcule o fluxo de massa total da
substncia que entra ou sai do V.C.
c) Com as velocidades do item anterior e sendo a concentrao de uma substncia
dissolvida na gua dada por C (mg/L) = 20x + 20y, calcule o fluxo de massa total da
substncia que entra ou sai do V.C.
. Calcule a vazo total que entra
= 2 + 3 + 5
d) Sendo a velocidade dada por
ou sai do V.C..

1.8.5. Um fluido escoa atravs da seo hachurada do V.C. mostrado na figura. Pede-se:
, calcule a vazo que entra
= 2 + 3 + 5
a) Sendo a velocidade em m/s dada por
ou sai do V.C.
b) Com as velocidades do item anterior e sendo a concentrao de uma substncia
dissolvida na gua dada por C (mg/L) = 20 mg/L calcule o fluxo de massa da
substncia que entra ou sai do V.C.
c) Com as velocidades do item anterior e sendo a concentrao de uma substncia
dissolvida na gua dada por C (mg/L) = 20x + 20z, calcule o fluxo de massa da
substncia que entra ou sai do V.C.
, calcule a vazo que entra ou sai
= 2 + 3 + 5
d) Sendo a velocidade dada por
do V.C. pela superfcie hachurada.

Figura 1

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

21

CAPTULO 2
DESCRIO ELEMENTAR DOS ESCOAMENTOS
A geometria de um escoamento qualquer fica completamente descrita pelo seu
campo de velocidades pontuais. Algumas vezes mais vantajoso descrever um escoamento por meio de outras caractersticas cinemticas, que sero definidas neste captulo.
Ser demonstrado que existem dois mtodos fundamentais para descrever um
escoamento: o mtodo Lagrangeano e o Euleriano. Entender as diferenas entre as duas
formas de abordagem e as descries e caractersticas cinemticas derivadas de cada
mtodo um dos objetivos deste captulo.
O captulo tambm pretende que o leitor se familiarize com as tcnicas analticas e
experimentais existentes para descrio dos escoamentos.

2.1

Trajetria De Uma Partcula Fluida

O conceito de trajetria bastante intuitivo. Imagine que voc pode marcar uma
determinada partcula do escoamento, e anotar sua posio ao longo do tempo. O resultado
uma linha definida como trajetria, ou seja, o lugar geomtrico ocupado por uma partcula
ao longo do tempo, mostrada na Figura 2.1.

V(t=0)
t=1
t=0

t=2

t=3
t=4
t=5

y
x
Figura 2.1: Trajetria de uma partcula

As trajetrias podem ser obtidas na prtica por mtodo fotogrfico, lanando algumas
partculas no escoamento e fazendo exposies sucessivas do mesmo negativo. As
partculas slidas lanadas no escoamento assumem a funo de um traador, ou seja, de
uma substncia que se move com a mesma velocidade do fluido em seu entorno.
A trajetria pertence a uma partcula, que acompanhada no decorrer do tempo ao
se deslocar pelo escoamento. Por isso se diz que a trajetria um conceito Lagrangeano de
descrio do escoamento.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

2.2

22

Velocidade e Acelerao de uma Partcula Fluida

_____ Velocidade de uma Partcula (Lagrange)


O movimento de uma partcula de fluido em um escoamento, pela abordagem
Lagrangeana, analisado de forma idntica a um ponto material com uma trajetria
curvilnea. Imagine um ponto movendo-se entre P1 e P2 num plano x y (Figura 2.2).

P1
s

s1

P2
s2
j
x

Figura 2.2: Vetor posio e vetor deslocamento entre dois pontos

O vetor posio s em relao origem. Em P1:

s1 = x1 i + y1 j

2.1

No ponto P2 o vetor posio aps o deslocamento pode ser escrito como s + s ,

onde s o vetor deslocamento. Se o deslocamento


s ocorrer num intervalo de tempo t,

a velocidade mdia durante o deslocamento Vmdia = s / t . Sua direo a mesma do

deslocamento s sobre a corda P1P2.


A velocidade instantnea calculada tomando-se intervalos de tempo cada vez mais
curtos. Com isso, o comprimento da corda tende a zero, e a direo tende para a tangente
curva da trajetria em P1.
P4

P1

s ( t3)
s ( t2)
s ( t1)

P2

V
V

P1

Figura 2.3: Velocidade instantnea como limite das velocidades mdias

Na Figura 3.3 observamos que, a velocidade instantnea sempre tangente


trajetria, e dada pelo limite:

s
ds
ds
=
=
V = lim
e
dt
dt s
t 0 t

2.2

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

23

O mdulo do vetor a velocidade escalar da partcula, ds/dt, e a direo dada pelo


versor tangente trajetria.
A velocidade pode tambm ser calculada em coordenadas cartesianas, a partir das
projees sobre os eixos x e y. Enquanto o deslocamento se d entre P1 e P2 as

componentes do deslocamento s movem-se entre x1 e x2 e entre y1 e y2.


Vx mdio =
Vy mdio =

dx
x
Vx =
dt
t
y
t

Vy =

dy
dt

ds

= Vx i + Vy j
V =
dt

2.3

A velocidade ao longo da trajetria a soma vetorial das componentes em x e y, e


sempre tangente trajetria.
_____ Acelerao de uma Partcula (Lagrange)
A abordagem Lagrangeana permite calcular facilmente a acelerao de uma partcula
de fluido em um determinado ponto de sua trajetria ao longo do escoamento.
Quando o vetor velocidade tem sua direo constantemente mudada ao longo de
uma trajetria curva, existe uma acelerao mesmo que o mdulo da velocidade seja
constante. Pensando no movimento das componentes x e y, vemos que so movimentos
retilneos acelerados, cuja soma vetorial compe o movimento ao longo da curva. Deste
modo a acelerao pode ser calculada a partir das componentes em x e y.

d
d
Vx ;
a y = Vy
dt
dt

dV
d d
= a xi + a y j =
a =
Vx i + V y j
dt
dt
dt

dV
d
=
a=
Vx i + V y j
dt
dt

ax =

2.4
2.5
2.6

_____ Coordenadas Intrnsecas


Usando o sistema de coordenadas intrnsecas a acelerao da partcula ter as
componentes tangencial e normal trajetria, mostradas na Figura 2.4:

en
es
s

= +

Figura 2.4: Sistema de coordenadas intrnsecas

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

24

_____ Acelerao Tangencial

a s = lim

t 0

V s

V s =

V
V s
V
=V
a s = lim s = lim
t 0 t
t 0 s t
s

V
s

1 V2
as =
2 s2

2.7

_____ Acelerao Normal


A Figura 2.5 mostra o deslocamento de uma partcula entre P e P', com velocidade
constante em mdulo, numa trajetria curva com raio r:
P
V

P
V

Figura 2.5: Acelerao normal numa trajetria circular

,
A variao de velocidade entre P e P' dada por V = V V . Por semelhana de
tringulos, temos que:
V
s
=
V
r
s o comprimento da corda PP', que aproximadamente igual ao arco de circunferncia
entre P e P'. Este comprimento percorrido pelo ponto em um intervalo t, ou seja,
PP' = V t :

V t
V

V
r

V
=
t

V2
r

A relao torna-se exata no limite, quando

t 0 e 0. Nessas condies temos

a acelerao normal instantnea.

an = lim

t 0

V
=
t

V2
r

A direo e o sentido so os mesmos de V, ou seja, segundo o raio da curva, no


sentido da circunferncia para o centro:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

an =

V2
e
r n

25
2.8

O versor normal aponta sempre para fora da curva, o que explica o sinal negativo. A
acelerao sempre dirigida em direo ao centro, portanto em sentido contrrio ao versor.

2.3

Linha de Corrente - Um Novo Ponto De Vista

At aqui consideramos uma partcula de fluido, acompanhando seu deslocamento ao


longo do tempo. Entretanto, em muitas anlises de escoamentos interessa descrever o
movimento a partir da observao de um ponto fixo no espao, em uma seo de
interesse.
A anlise do escoamento a partir de um ponto fixo no espao
denominada Anlise Euleriana, ou mtodo de Euler (1707-1783).
Em oposio ao mtodo de Euler, no item 2.1 consideramos uma partcula fluida,
acompanhando-a no espao, em seu movimento ao longo do tempo, definindo o conceito de
trajetria.
O ponto de vista que considera uma partcula chamado de
Anlise Lagrangeana, ou mtodo de Lagrange (1736-1813).
Se considerarmos um ponto do escoamento e tentarmos descrever as velocidades de
todas as partculas do escoamento que passam pelo ponto especificado (abordagem
Euleriana), teremos uma descrio diferente das velocidades. No podemos nos valer da
trajetria, pois no estamos mais acompanhando as partculas e cada partcula que
sucessivamente passa pelo ponto de interesse pode ter uma trajetria diferente. Para
desenvolver o equacionamento Euleriano, portanto, necessrio usar o conceito de Linhas
de Corrente

_____ Linhas de Corrente


Uma representao dos escoamentos pode ser obtida quando se traam linhas
contnuas que so, em cada ponto, tangentes ao vetor velocidade. Essas linhas so
chamadas de Linhas de Corrente. Podem ser obtidas por meio de uma fotografia do
escoamento, onde se lanou um grande nmero de partculas visveis. Com um tempo de
exposio apropriado, cada partcula deixar no negativo um segmento correspondente ao
caminho percorrido durante o tempo de exposio, conforme demonstra o esquema da
Figura 2.6.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


trajetria de uma
partcula marcada

26

posio no incio
do intervalo
posio no final
do intervalo

Linha de Corrente:
une pontos na direo
tangente a V

V tangente ao trao

Figura 2.6: Esquema mostrando a tcnica de traado de linhas de corrente

importante observar que as linhas de corrente descrevem simultaneamente a


direo instantnea de muitas partculas. A Linha de Corrente pertence ao escoamento, ou
seja, descreve as direes do campo de velocidades num dado instante, ao passo que as
trajetrias pertencem a uma determinada partcula ao longo do tempo.

Para no esquecer
Linhas de corrente (Euler): exposio nica da foto, muitas partculas
Trajetria (Lagrange): uma partcula, mltiplas exposies do mesmo
negativo
A Figura 2.7 mostra um exemplo real de visualizao num escoamento bidimensional
ao redor de um perfil de asa. Nesse caso a gua foi marcada com partculas de p de
alumnio, deixando os traos brancos que se pode ver na fotografia. Com esse apoio podese traar facilmente as linhas de corrente do escoamento. Mais exemplos dessa tcnica
podem ser vistos no Rui Vieira, cap. 1 vol.2, Cinemtica.

Figura 2.7: Exemplo de visualizao de escoamento para traar linhas de corrente. Fonte Rui Vieira.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

27

Velocidade e Acelerao em um Ponto (Anlise Euleriana)

2.4

Vamos considerar uma Linha de Corrente e as partculas que passam por um ponto P
de um escoamento com velocidade varivel no tempo e no espao. Imagine, por exemplo as
linhas de corrente no interior de um tubo curvo que drena um reservatrio de gua. Com a
diminuio do nvel na caixa, a velocidade diminui em cada ponto, e, ao passar pela curva,
cada partcula sofre uma acelerao que muda a direo de sua velocidade. Essa situao
esquematizada na Figura 2.8.

VP (t+ t)

VP ( t )
P

P
Q

VQ ( t )

L.C.

VQ (t+ t)

L.C.

(b) - tempo t + t

(a) - tempo t

Figura 2.8: Variaes da velocidade num escoamento no permanente numa curva de tubulao.

_____ Acelerao Local:


Ao medirmos a velocidade VP num ponto P em dois intervalos de tempo, podemos
verificar uma variao, conforme o esquema vetorial da Figura 2.9.
Variao Local ( no ponto P)

VP (t+ t)
- VP ( t )

aLocal = lim

t 0

V
t

Figura 2.9: Variao local da velocidade: mesmo ponto, dois instantes de tempo.

A taxa de variao da velocidade com o tempo em um dado ponto do escoamento


chamada de Acelerao Local. Corresponde a uma acelerao, das partculas que passam
pelo ponto P, que ocorre no decorrer do tempo.
Portanto, a acelerao local dada por

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

aLocal = lim
t 0

VP (t+t) VP (t)
t

28
2.12

sendo V(P, t) e V(P, t + t) a velocidade de duas partculas que passam pelo ponto P nos
dois instantes de tempo considerados. O limite corresponde derivada da velocidade em
relao ao tempo. Foi usado o smbolo de derivada parcial em 2.12 porque a velocidade
depende tambm da localizao no espao.
_____ Acelerao Convectiva:
Podemos tambm observar dois pontos diferentes no mesmo instante de tempo,
como os pontos P e Q da Figura 2.8 e verificarmos que suas velocidades VP e Vq so
diferentes, seja em mdulo ou direo ou em ambos, conforme o esquema vetorial da Figura
2.10.
Variao Convectiva (entre ponto P e Q)

VP ( t )

VQ ( t )

Figura 2.10: Variao convectiva da velocidade: dois pontos no mesmo instante de tempo.

O esquema vetorial mostra que as partculas do escoamento esto sofrendo uma


variao se deslocarem s no espao entre os pontos P e Q. A taxa de variao no tempo
sentida pela partcula ao se deslocar no espao chamada de Acelerao Convectiva.
A variao da velocidade no espao dada por:

VConvectiva = VQ (t) VP (t)

A partcula sofre esta variao de velocidade no tempo que levou para percorrer a
distncia s entre os pontos P e Q com velocidade V, ou seja, t = s/V:
Portanto, a acelerao convectiva dada por

aConvectiva = lim
t 0

VQ ( t ) VP ( t )
t

= lim
t 0

VQ ( t ) VP ( t )
s/V

2.13

No limite quando t tende a zero o deslocamento tambm fica infinitesimal, ou seja, s0, e
a equao 2.13 fica:

aConvectiva = V lim
s0

VQ ( t ) VP ( t )
s

= V

2.14

Em que dispensamos a identificao do ponto porque os pontos P e Q coincidem no limite.


interessante observar que a velocidade com que a partcula se desloca entre os
dois pontos influencia na acelerao que a partcula sofre. Mesmo que exista uma grande
diferena de velocidade entre os dois pontos, se a partcula demorar muito tempo no
deslocamento a acelerao convectiva ser pequena.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

29

_____ Acelerao Total: Derivada Substantiva


Uma partcula de fluido no escoamento sente simultaneamente as duas aceleraes.
Assim, a acelerao da partcula, medida com variveis com variveis Eulerianas, dada
por:

= +
a=

V
t

+ V

2.15

Para tornar clara a distino entre o uso de variveis Lagrangeanas e Eulerianas,


usa-se definir a acelerao com o operador que chamamos de derivada substantiva, definido
a seguir:
DV
Dt

V
t

+ V

V
s

2.16

Em que a notao DV/Dt indica que a derivada uma operao a ser efetuada com
as velocidades de uma determinada partcula da substncia em escoamento, ou seja,
variveis Lagrangeanas. O segundo membro da equao 2.16 , conforme deduzimos, a
mesma quantidade (acelerao sentida pela partcula) definida com as variveis Eulerianas
(velocidades medidas em pontos definidos do espao).

Acelerao de uma partcula


Euler

Lagrange

Convectiva

Local

O resultado da equao 2.16 pode ser deduzido tambm a partir das regras do
clculo de funes de vrias variveis, pois V = f (s, t), sendo s a coordenada intrnseca que
define a trajetria.
Assim, segundo o clculo:

V =

V
V
t +
s
t
s

no limite,

dV =

V
V
dt +
ds
t
s

2.17

A acelerao fica ento:

a =

V dt
V ds
V
V
+
=
+ V
t dt
s dt
t
s

2.18

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

30

Uma apresentao alternativa de 2.15 ou 2.18 a seguinte:

a =

V
V2
+
(
)
t s 2

2.19

_____ Taxa de variao de outras grandezas


O conceito de variao local e convectiva surge sempre que precisarmos avaliar taxas
de variao no tempo de uma grandeza qualquer usando informaes Eulerianas.
A Figura 2.11 ilustra o caso com a temperatura sentida pelos ocupantes de um carro
durante uma viagem de Ilha Solteira para So Carlos. A informao Euleriana disponvel a
variao local das temperaturas medidas nas duas cidades. Qual a taxa de variao mdia
no tempo, sentida pelos ocupantes do carro, que viaja com janelas abertas?
Temperatura em S.Carlos (C)

Temperatura em ISA (C)


30

30
25

Variveis
Eulerianas

20
15
10

t (h)
17

Ilha Solteira
t = 17h
s = 0 km
T = 30 C

18 19 20 21 22

23

25
20
15
10

t (h)
17

Varivel Lagrangeana

18 19 20 21 22

23

So Carlos
Taxa de variao da
temperatura no carro = ?

t = 23h
s = 420 km
T = 10 C

Figura 2.11: Ilustrao de clculo de taxa de variao Lagrangeana com variveis Eulerianas.

A taxa de variao mdia (Lagrangeana) dada por:

10 30
20
=
=
= 3,33/

23 17
6
A taxa de variao local em ISA dada por:

20 30
10
=
=

23 17
6
A velocidade mdia do carro
420
=
= 72/
6
A taxa de variao convectiva da temperatura dada por:

25 30

10

= 72

420
6
Portanto, variao Lagrangeana = Local mais Convectiva.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

2.5

31

Linha de Emisso e Linha de Tempo

_____ Linha de Emisso


Se injetarmos continuamente um corante num determinado ponto do escoamento,
obteremos ao fim de um certo tempo uma figura chamada de Linha de Emisso.
A Figura 2.9 apresenta duas fotografias obtidas no tnel hidrodinmico do DEMFEIS/UNESP, contendo vrtices que se formam a jusante de obstculos nos escoamentos.
A seta mostra o sentido do escoamento.
ponto de emisso do corante

(a)

vrtice

(b)

Figura 2.9: Linhas de emisso de ponto a jusante de cilindro. Fotos: cortesia do Prof. Edson Del Rio.

Todas as partculas marcadas com o corante passaram em instantes anteriores pelo


ponto de injeo do corante. Portanto, o conjunto de vrtices constitui a linha de emisso do
ponto de injeo do corante, identificado na foto (a) pelo ponto branco.
Uma linha de emisso o lugar geomtrico ocupado pelas partculas que passaram
por um dado ponto do escoamento em instantes anteriores. Cada ponto do escoamento
pode ter uma linha de emisso diferente, e como a linha de emisso uma representao
instantnea, pode variar ao longo do tempo. A forma mais comum de linhas de emisso que
observamos no dia a dia proporcionada pelas chamins de fbricas.Os diferentes padres
de escoamento identificados pelos vrtices das fotos (a) e (b) ocorrem devido variao da
velocidade do fluido.
O mesmo tipo de estrutura (vrtices a jusante de um cilindro) pode ser visualizado por
meio das linhas de corrente, conforme o exemplo da Figura 2.10. No caso da figura foi
utilizada a tcnica do p de alumnio, obtendo-se a foto com tempo de exposio
suficientemente longo para que as trajetrias apaream como traos brancos.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

32

Figura 2.10: Vrtices observados pelas linhas de corrente. Obtida de VIEIRA, R.C.C.S.

Voc pode observar tambm com facilidade as linhas de emisso de um bocal de


mangueira de jardim. Movimente a mo de forma ritmada em um percurso fixo, e divirta-se
com os desenhos que o jato forma no ar. Esses desenhos nada mais so que as linhas de
emisso do bocal da mangueira em movimento. Observe como a trajetria de cada gota de
gua em particular completamente diferente da linha de emisso. A Figura 2.11 mostra um
esquema das linhas de emisso que podem ser obtidas com esse simples experimento.
Posies em tempos anteriores
Trajetria de uma partcula
v
t

Oscilao do bocal

Trajetria
Trajetria

Linha de Emisso
Trajetria

Figura 2.11: Exemplo esquemtico de Linha de Emisso de um bocal oscilante.

A linha de emisso foi desenhada na Figura 2.11 unindo a posio de diferentes


partculas num mesmo instante. As trajetrias extremas e a central so apresentadas em
tracejado e em pontilhado os espaos percorridos pelas partculas a cada de ciclo do
bocal. Se a frequncia do movimento de oscilao variar as linhas de emisso resultantes

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

33

descrevero curvas mais abruptas (para aumento da frequncia) ou mais suaves (para
diminuio da frequncia de oscilao).
_____ Linha de Tempo
A Linha de Tempo individualizada marcando-se num determinado instante as
partculas alinhadas segundo algum critrio de interesse. Diversas linhas de tempo podem
ser obtidas fotografando-se o escoamento ao longo do tempo. A Figura 2.12 mostra
exemplos de duas linhas de tempo, marcadas com (b) e (c), obtidas com injeo de bolhas
de hidrognio na linha (a).

(a)

(b)

(c)

Figura 2.12: Exemplo de linhas de tempo construdas com injeo de bolhas de hidrognio

A Figura 2.12 mostra como linhas de tempo marcadas pelo mtodo de bolhas de
hidrognio podem ser usadas para determinar a diferena de velocidades num escoamento.
As bolhas so geradas por eletrlise da gua que ocorre no contato com um fio submetido a
uma corrente polarizada. As bolhas de hidrognio so carreadas pelo escoamento, servindo
como traador. Observa-se na linha (a) o lugar onde inicialmente as partculas foram
marcadas. A corrente eltrica foi fornecida durante um intervalo de tempo conhecido,
gerando muitas linhas de tempo que foram carreadas pelo escoamento. A foto s permite
visualizar com clareza a primeira linha de tempo (c), marcada no incio do pulso de corrente,
e a ltima (b), que recebeu as bolhas em (a) no final do pulso de corrente.

2.6

Perfis de Velocidade

A representao grfica em escala das velocidades ao longo de uma linha


perpendicular direo da velocidade d origem a um perfil. Um perfil pode ser obtido
experimentalmente, ou calculado por meio de equaes do escoamento.
A tcnica utilizada para determinar experimentalmente um perfil depende da escala e
do tipo de escoamento. Uma experincia simples consiste em medir o perfil de velocidades
do ar prximo superfcie da terra. Nesse caso as velocidades podem ser medidas com
anemmetros de conchas. Um resultado possvel desse experimento representado na
Figura 2.13 (a).

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

34

Figura 2.13: Exemplos de perfis verticais de velocidade.

Existem escoamentos em que a velocidade varia segundo duas direes, como por
exemplo em um rio. As velocidades so menores perto das margens, aumentando em
direo ao centro do rio. Alm disso, considerando um determinado ponto do rio, a
velocidade varia na direo vertical, conforme a Figura 2.13 (b). menor junto ao fundo,
atinge um mximo em algum ponto intermedirio e depois decresce ligeiramente at a
superfcie (veja figura). As velocidades em rios e canais so medidas com um equipamento
semelhante ao anemmetro de conchas, chamado molinete fluviomtrico.
Escoamentos em escala menor so medidos com outras tcnicas. Como exemplo,
podemos medir as velocidades do ar no interior de dutos utilizando a anemometria de fio
quente.

2.7

Classificao dos Escoamentos

_____ Escoamentos Unidimensionais, Bidimensionais e Tridimensionais


Em algumas situaes, como no caso de tubos com escoamento em altas
velocidades, o perfil de velocidades praticamente constante, podendo ser desprezadas as
variaes na seo para fins prticos. Nessas condies o escoamento determinado
apenas pela velocidade mdia na seo do escoamento, originando os chamados
escoamentos unidimensionais, ou 1D. Num escoamento 1-D basta saber a ordenada da
seo para determinarmos a velocidade no ponto desejado.
Observando os diversos exemplos de escoamento que nos rodeiam, podemos
verificar que em alguns deles, devido a condies de simetria, basta apenas um perfil de
velocidades para descrever o escoamento. Esse o caso do escoamento a baixas

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

35

velocidades em dutos circulares, e do escoamento do ar sobre a superfcie plana da Terra.


No importa ao longo de qual linha foram obtidas as velocidades, os perfis resultantes sero
idnticos. Esses escoamentos so chamados bidimensionais ou 2-D. Para determinar a
velocidade num escoamento 2-D precisamos conhecer duas coordenadas do ponto
desejado.
No caso de um rio o escoamento no fica totalmente determinado apenas com um
perfil vertical, pois os perfis variam conforme a distncia da margem. Esses casos definem
os escoamentos tridimensionais, ou 3-D. Para determinar a velocidade num escoamento 3-D
necessrio saber as coordenadas x, y e z do ponto desejado.
_____ Outras Classificaes dos Escoamentos
Aprendemos que quando o critrio de anlise dos escoamentos o nmero de
variveis necessrias descrio do campo de velocidades obtemos sua classificao em
uni, bi e tridimensionais. Outros critrios podem ser utilizados.
Massa especfica
Utilizando a massa especfica, podemos dividir os escoamentos em compressveis,
quando a massa especfica varia de uma seo para outra ou incompressveis, quando
permanece constante. Observe que a classificao pertence ao escoamento, e no ao
fluido: um mesmo fluido pode participar de escoamentos compressveis e incompressveis,
dependendo dos gradientes de presso observados.
Quando a massa especfica varia em uma mesma seo do escoamento temos os
chamados escoamentos estratificados, em oposio aos no estratificados, em que a massa
especfica constante na seo.
Tempo
Quando o critrio de classificao o tempo, devemos escolher uma dada seo do
escoamento e observar o que ocorre. Se as grandezas no variarem temos um escoamento
permanente, em oposio aos no-permanentes, tambm chamados de transientes.
Comparao entre sees
Num dado instante de tempo podemos considerar o comportamento de uma grandeza
em duas sees. O mais comum utilizarmos a velocidade para esta anlise, dando origem
a duas situaes: escoamento uniforme, quando no h variao de mdulo, direo e
sentido da velocidade, e no uniforme ou variado quando ocorre o oposto.
Comportamento dinmico
Existem escoamentos em que os fluidos escoam em camadas perfeitamente
definidas, como lminas superpostas, e com velocidades tambm perfeitamente definidas.
So os chamados escoamentos laminares. Outros escoamentos apresentam um
comportamento desordenado, com mistura de quantidades macroscpicas de fluido na
direo transversal velocidade mdia. Nesses escoamentos a velocidade apresenta

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

36

flutuaes aleatrias em torno de um valor mdio, e so chamados de escoamentos


turbulentos.
_____ Outras Grandezas que descrevem os escoamentos
Outras grandezas so necessrias para caracterizar completamente um
escoamento, e sua enumerao depende do tipo de problema.
Considerando o escoamento de um fluido sem misturas e isotrmico, as outras
grandezas necessrias so a presso, a massa especfica e a cota geomtrica, que
definem, conjuntamente com a velocidade, a energia mecnica total.
No caso de um escoamento destinado a resfriar uma determinada pea ou
equipamento, a temperatura passa a ser importante tambm.
Em escoamentos que envolvem misturas de substncias, necessrio acrescentar
a concentrao para descrever completamente o problema.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

37

CAPTULO 3: CONSERVAO DE GRANDEZAS


Equao da Continuidade
Aplicaremos aqui o conceito familiar de conservao de massa, discutindo como sua
aplicao em fenmenos de transporte possvel na anlise Euleriana, ou seja, usando
volumes de controle e no um sistema.
Um caso prtico interessante a operao de reservatrios de gerao de energia.
necessrio manter um contnuo controle do volume represado, para enfrentar as pocas
sem chuvas, controlar as cheias e obter um rendimento timo de turbinas.

3.1

Conservao da Massa

A regio escolhida para a anlise chamada de Volume de Controle. Um Volume de


Controle uma poro definida do espao onde se d o escoamento, com quantidade de
massa que pode variar, conforme a Figura 3.1:

Fe
m

Ae

As
Fs

Figura 3.1: Fluxos de massa num volume de controle.

Podemos dizer, para um determinado intervalo de tempo t:

m INICIAL + m ENTRA m SAI = m FINAL


m FINAL m INICIAL = m

= m ENTRA m SAI

3.1

A equao 1.1 est ligada a um intervalo de tempo t. Como os escoamentos so


contnuos, mais conveniente escrever as taxas mdias no intervalo de tempo, dividindo a
equao 3.1 por t:

m mE mS
=

t
t t

Os termos do segundo membro so Fluxos


de Massa mdios no intervalo t.

m
= F Me F Ms = Q e Q s
t

3.2

A equao 3.2 exata quando as vazes no variam no tempo t ou quando so


usados os valores mdios no intervalo de tempo. No caso de fluxos variveis, necessrio
usar um valor instantneo, obtido pelo limite da variao da massa quando t tende a zero.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

dm
= F Me F Ms
dt

38
3.3

A taxa instantnea de variao da massa igual ao


saldo dos fluxos de entrada e sada

A equao 3.3 diz que

_____ balano de volumes


No exemplo da usina hidreltrica e em muitos casos da prtica a massa especfica
no varia. Esse o caso dos chamados escoamentos incompressveis. Para constante, o
balano de massas fica equivalente a um balano de volumes:

m Vol
= Qe Qs
=
t
t

3.4

Vol
= Qe Qs
t

3.5

A equao 3.5 diz que


A taxa mdia de variao do volume igual diferena de
vazes de entrada e sada
_____ fluxos variveis no tempo
Quando a vazo varia no tempo, pode-se usar o mesmo raciocnio, mas escrevendo a
frmula com valores instantneos.

dVol
= Qe Qs
dt

3.6

Nesse caso, cada pequeno intervalo diferencial de tempo dt traz uma variao
diferencial no volume dVol.
A variao total num dado tempo finito o somatrio das variaes diferenciais ao
longo do intervalo de tempo considerado. Analiticamente, isto se consegue pela integrao
da equao diferencial da equao 3.6:
dVol = (Q e Q s )dt

Vol TOTAL =

t0

dVol =

t0

(Qe Qs ) dt

3.7

_____ aproximao numrica


A integral da equao 3.7 muitas vezes no tem soluo analtica. Para casos em que
a soluo analtica no existe ou inconveniente, pode-se chegar ao resultado por
aproximao numrica. Para isso divide-se o tempo total numa sucesso de intervalos de
tempo finitos t, no qual as vazes so consideradas constantes. Obtemos ento:

VolTOTAL = Vol

t0 + n t
t0

Voli =
i =1

(Q
i 1

QS ) t

3.8

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

39

claro que a equao 3.8 possui um erro, pois as vazes variam continuamente. A
aproximao torna-se mais fina medida que decresce o intervalo de tempo considerado,
ou seja, aumenta o limite n do somatrio de parcelas finitas. A equao s totalmente
exata no limite para t 0. O limite da srie infinita de somas , como sabemos,
equivalente integral:

Vol TOTAL = lim Voli =


t 0

i =1

t0

dVol

3.9

Assim, como em vrios casos da prtica, a quantidade n de somas a ser efetivamente


realizada depende dos objetivos do clculo. Usualmente, quanto mais rpida a variao dos
fluxos no tempo, menor deve ser o intervalo de tempo t adotado.
_____ balano de massas
Se for conveniente lidar com a massa, a equao 3.7 fica:

mTOTAL =

t0

eQe dt

t0

sQs dt

3.10

O segundo membro foi dividido em duas parcelas porque num caso geral a massa
especfica pode variar. J o caso da variao de volume s tem sentido em escoamento
incompressvel, e dividir ou no os termos de entrada e sada dos fluxos apenas uma
questo de convenincia e/ou clareza.
EXEMPLO 3.1:
Um reservatrio prismtico com rea da base Ab = 10m2 possui um volume inicial de 20 m3 e
recebe, durante 1 hora, uma vazo mdia de 10m3/h, fornecendo uma vazo mdia de
30m3/h. Com esses valores mdios o reservatrio fica completamente vazio aps 1 hora.
Determine a dinmica da variao de nvel no reservatrio por meio de um grfico do nivelo
em funo do tempo, para os casos seguintes.
___ Caso 1: vazes constantes
Temos apenas um intervalo de tempo para aplicar a equao 3.5:
Vol = (10 30) t = -20 t, e a variao do nvel linear, conforme os grficos.

Q(m3/h)
30
20

Nvel (m)

QS

3,0
2,0

QE

10

t (h)
0

0,5

1,0

1,0

t (h)
0

0,5

1,0

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

40

___ Caso 2: vazo constante de entrada e sada de 60 m3/h durante a ltima meia hora:
Neste caso temos dois intervalos de 0,5h, em que as vazes so constantes, nos
quais podemos usar a equao 3.5:
Vol1 = (10 0) t = 10(m3/h) G 0,5 h = + 5 m3 Vol1 = Vol0 + Vol1 = 25m3

Vol2 = (10 60) t = -50(m3/h) G 0,5 h = - 25 m3 Vol2 = Vol1 + Vol2 = 0m3


Usando a equao 3.5 em 2 intervalos de tempo consecutivos chegamos ao mesmo
resultado final do caso 1 (reservatrio vazio). Isto lgico, uma vez que as vazes mdias
no variaram.
Observamos que neste caso o nvel aumentou durante o primeiro intervalo, como
demonstra o grfico a seguir.

Q(m3/h)
60

QS

Nvel (m)

3,0
2,0

QE

10

0,5

t (h)
1,0

1,0

t (h)
0

0,5

1,0

A equao 3.7 fornece a variao total nos dois intervalos de tempo, levando ao
mesmo resultado final:
VolTOTAL = Vol1 + Vol2 = + 5 25 = - 20 m3
VolFINAL = VolINICIAL + VolTOTAL = 20 20 = 0m3
Comentrio: Os casos 1 e 2 ilustram que podemos chegar ao mesmo resultado final, mas
com dinmicas diferentes. Somente com a diviso em dois intervalos de tempo foi possvel
captar a variao real de nvel no caso 2.
Assim, para conhecer em detalhe a evoluo dos nveis de gua no reservatrio, com
vazes que variam continuamente, necessrio utilizar intervalos de tempo cada vez
menores. No limite, chega-se equao 3.9. O exemplo 3.2 mostra um caso prtico da
situao de vazes variveis.
EXEMPLO 3.2:
Um reservatrio prismtico com rea da base Ab = 10m2 recebe uma vazo constante de
10m3/h. A vazo de sada em m3/h dada por Qs = 10H, sendo H a cota do nvel da gua
em metros. Considerando que inicialmente a gua est na cota Hi = 5,0m, Calcular o nvel
aps decorrido 1 hora.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

41

Qe = 10 m3 /h
dVol = A B dH
H

Qs = 10H m3 /h

Anlise: como neste problema a vazo de sada varia continuamente, a soluo exata
precisa partir do balano instantneo. A variao total de volume ser encontrada pela
integrao do balano instantneo.
Soluo:

= 10 10

A equao diferencial resultante no pode ser integrada porque h 3 variveis (Vol, H e t).
Usando a relao entre volume e altura do nvel dgua podemos reduzir a 2 variveis:

= 10 10

Com as variveis separadas podemos integrar

Fazendo a mudana de variveis:

40

40

10 10 = 14,715

1
10
=
10 10
0

= 10 10 = 10

ln |40 = |10

= 0

= 1

10
=
10 10

= 14,715

ln 40 = 1

= 2,471

Resposta: ao final de 1 hora o nvel ser de 2,471m e o volume ser 24,71m3.


EXEMPLO 3.3:
Resolva o problema 3.2 utilizando mtodo numrico aproximado (eq. 3.7) utilizando t de 6
minutos (0,1h).
Anlise: o mtodo numrico considera que os fluxos se mantm constantes durante o
intervalo. Evidentemente esta hiptese contm um erro, j que o fluxo de sada varia
continuamente. Esta a razo pela qual a soluo numrica contm erros, sendo apenas
uma aproximao da soluo.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

42

Para o primeiro intervalo de tempo (i = 1):


Qs = 10 5 = 50m3/h
1 = (10 50) 0,1 = 43 Vol1 = 46m3 H1 = 4,6m
Segundo intervalo de tempo (i = 2)
Qs,2 = 10 4,6 = 46m3/h
2 = (10 46) 0,1 = 3,63

Vol2 = 42,4m3 H2 = 4,24m

Resumindo para os demais intervalos:


Qs,3 = 10 4,24 = 42,4m3/h
2 = (10 42,4) 0,1 = 3,243
Vol3 = 39,16m3 H3 = 3,916m
3 = (10 39,16) 0,1 = 2,963 Vol4 = 36,2m3 H4 = 3,620m
4 = (10 36,2) 0,1 = 2,623
Vol5 = 33,58m3 H5 = 3,358m
5 = (10 33,58) 0,1 = 2,3583 Vol6 = 31,222m3 H6 = 3,1222m
6 = (10 31,222) 0,1 = 2,12223 Vol7 = 29,0998m3 H7 = 2,91m
7 = (10 29,10) 0,1 = 1,913 Vol8 = 27,19m3 H8 = 2,719m
8 = (10 27,19) 0,1 = 1,7193 Vol9 = 25,471m3 H9 = 2,5471m
9 = (10 25,471) 0,1 = 1,54713 Vol10 = 23,9239m3 H10 = 2,392m

Resposta: a soluo numrica iterativa com intervalos de tempo de 0,1h indica um nvel
dgua no reservatrio de 2,392m ao fim de 1 minuto.
Obs: A soluo numrica apresentou erro de -3,2%, que tende a diminuir com intervalos de
tempo menores.

3.2

Misturas Homogneas - Balano de Grandeza Extensiva N

Normalmente a gua em escoamento no pura, mas misturada com vrias


substncias sobre as quais possvel ter informao por meio do balano de massas. Vimos
no item anterior que a taxa de variao da massa igual diferena entre os fluxos de
entrada e sada. Esse raciocnio vlido no s para a massa do fluido em escoamento,
mas tambm para as outras massas e grandezas dependentes da massa que o fluido
transporta em seu meio.

N = Ne Ns

= , ,

3.11

Mas os Fluxos responsveis pelas quantidades Ne e Ns da grandeza extensiva dependem


do fluxo de massa e das concentraes, pois:

F N = FM

FN = Q

Ento, para valores mdios no intervalo de tempo,

3.12

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

43

Lembrando que quando os fluxos variam no tempo, o balano deve ser escrito para um
instante de tempo:

3.13

EXEMPLO 3.4:
Considere um recipiente com 100 litros de gua temperatura de 20C, recebendo 1 L/s de
gua a 80C e com uma vazo de sada de 1L/s. Durante os instantes iniciais a gua sai
com temperatura de 20C, mas depois disso a gua sai com a temperatura mdia do
reservatrio. Isto quer dizer que a gua no reservatrio bem misturada. Analise o
transiente da temperatura da gua no reservatrio, supondo que a variao da massa
especfica da gua com a temperatura desprezvel. Calcule a variao da quantidade de
calor armazenada em 10 segundos e a temperatura mdia da gua na caixa ao final deste
perodo. Adote = 995 kg/m3 e calor especfico c = 4,18kJ/kgC.
Fe
AS
Ae

FS

Soluo:
Parte a) _____ Anlise do transiente
A grandeza extensiva considerada a quantidade de calor:

= ( 0 ) =
= ( 0 )

Como a temperatura da gua varia continuamente, o fluxo de calor que deixa o reservatrio
tambm varia, de forma que o balano de energia s vlido instantaneamente, e deve ser
expresso na forma diferencial:

( )

em que a temperatura de referncia adotada foi T0 = 0.

O balano de massa da gua no reservatrio mostra que = , pois o regime


permanente ( no h variao da massa no reservatrio) e com massa especfica constante
(no h variao do volume no reservatrio).
Assim, o balano de energia fica:

= ( )

Fazendo = ( ) a equao do balano pode ser escrita como:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


Lembrando que o tempo de deteno hidrulico, definido como =

mdio de permanncia de cada partcula no reservatrio.

44

, o tempo

A equao acima pode ser integrada facilmente, entre um instante de tempo inicial ti
em que a temperatura do reservatrio Ti e um tempo t qualquer, obtendo-se:


=
=

Que a soluo para o transiente de temperatura no reservatrio. Quando o tempo tende ao


instante inicial, T tende a Ti e 1; por outro lado, quando o tempo muito grande, 0 e
T Te.
Observe que a soluo no depende da massa especfica nem do calor especfico do
fluido no reservatrio, apenas depende da relao entre o volume do reservatrio e a vazo
de alimentao, dado pelo tempo de deteno hidrulico. Desta forma a soluo vale para
qualquer problema semelhante, podendo ser expressa pelo grfico adimensionalizado da
figura seguinte.
1,0

/ i

0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0

3
t/

Resposta adimensional da temperatura no reservatrio

Parte b) ____ clculo da temperatura aps 10 segundos


Basta substituir os valores numricos na equao do transiente


=
=

sendo o tempo de deteno dado por: =

100
1/

= 100 . Assim,

80 (10) = (80 20) 10100

(10) = 80 60 0,904 = 25,7

Resposta: a temperatura da gua no reservatrio aps 10 segundos ser de 25,7C.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

45

EXEMPLO 3.5:
Calcule numericamente um valor aproximado para a temperatura da gua do reservatrio do
exemplo anterior ao final de 10 segundos.
Soluo:
Para utilizar uma aproximao numrica da equao diferencial do balano de energia,
vamos considerar que os fluxos permanecem constantes ao longo do intervalo de tempo
finito adotado.

Em funo dos fluxos de massa e volume, a variao da quantidade de calor armazenada


calculada por:

= ; = = ( )

3
(80 20) 10 = 2495,5
= 995 3 4,18
0,001

Essa quantidade de calor, acrescentada massa da caixa, permite calcular o acrscimo de


temperatura:
2495,5
= 6,0
=

3
0,1 995 3 4,18

Resposta: A temperatura da caixa ao final do intervalo de 10 segundos ser de 26,0C,

aproximadamente.
Comentrios: Note que o erro da soluo numrica aproximada foi de 0,3C em relao
soluo analtica. Este erro tende a diminuir com a adoo de menores intervalos de tempo.
Se o clculo for repetido para mais um intervalo de 10 segundos o acrscimo de
temperatura ser menor, porque maior quantidade de energia deixa o reservatrio, visto que
a gua sair mais quente.
A soluo numrica partiu da premissa que a gua no reservatrio permanece a 20C
durante todo o intervalo de tempo considerado. Evidentemente, esta simplificao implica
em que a resposta possui certo erro. Entretanto, o erro tende a diminuir com o intervalo de
tempo considerado no clculo.
EXEMPLO 3.6:
Considere novamente o reservatrio do exemplo 3.4, levando em conta a variao da massa
especfica com a temperatura. Calcule numericamente a temperatura da gua ao final de 10
segundos.
Fe

Dados:
AS
Ae

FS

(80C) = 971,8kg/m3
(20C) = 998,2kg/m3
c = 4,18 kJ/kgC

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

46

Anlise: este problema envolve o balano transiente de massa da gua, visto que, com o
aumento da temperatura causado pela entrada de gua quente, o reservatrio de volume
constante ir conter cada vez menos massa; alm disso, a outra grandeza envolvida a
energia, tambm com balano transiente, visto que a sada de gua cada vez mais quente
conduzir cada vez mais energia para fora da caixa e o fluxo de entrada de energia trmica
constante.
Em vista dessas dificuldades, torna-se mais simples resolver o problema por aproximao
numrica.
Soluo:
A grandeza extensiva considerada a quantidade de calor: N = mc ( T T0 ). A variao
da quantidade de calor no perodo dada por:

= = ( + ) ()

mas tambm podemos expressar a variao por meio dos Fluxos:

= =

Expressando agora os fluxos de energia em funo dos fluxos de massa e volume,

= ; = ( 0 )

= ( 0 )

Considerando a temperatura de referncia T0 como nula e substituindo os valores


numricos, temos as quantidades de energia que entraram e saram:
= 971,8
= 998,2

3 4,18

4,18

80 ( ) 1 0,001

20 ( ) 1 0,001

= 2415,2

10 () = 3249,7

10 () = 834,5

Conhecendo a quantidade de calor aduzida, o clculo da variao da temperatura depende


da quantidade de massa no reservatrio. A massa final obtida pelo balano de massas:

m = me ms m = ( Fe Fs )t
m = ( 971,8 x 0 ,001 998 ,2 x 0 ,001 )60 = 1,584 kg
m f = mi + m = 98 ,416 kg
= =

2415,2

98,416 4,18

= 5,87

Resposta: Portanto, a temperatura ao final de 10 segundos ser 25,9 C.


Para continuar o clculo da aproximao numrica ao longo do prximo intervalo de
tempo precisamos da massa especfica da gua temperatura de 25,9C.
Continuam valendo as observaes dos exemplos anteriores. Ao assumir que as
temperaturas permanecem constantes ao longo de todo intervalo de tempo a soluo

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

47

numrica carrega um erro de aproximao. Como antes, este erro tende a diminuir com o
intervalo de tempo considerado.

3.3. Equao Integral do Balano de Massa


Nosso prximo desafio ser descrever matematicamente o balano, de forma que
seja vlida para uma situao geral, admitindo-se velocidades variveis e com inclinao
qualquer em relao s sees de entrada e sada da regio de interesse, que chamada
de Volume de Controle.
_____ Volume de Controle
O Volume de Controle (VC) uma regio definida do espao. A massa livre para
entrar e sair do VC, que ento pode possuir massa varivel com o tempo. As grandezas num
VC so usualmente mais fceis de quantificar com variveis Eulerianas. A Figura 3.2 traz de
forma esquemtica um escoamento qualquer representado por suas linhas de corrente, e
um volume de controle.
O Volume de Controle conceitualmente diferente do sistema. Um Sistema uma
quantidade definida de massa. Por isso normalmente mais fcil quantificar as grandezas
de um sistema usando variveis Lagrangeanas. Num escoamento, um sistema pode mudar
de forma, acompanhando o escoamento, mas sempre contm a mesma massa.
Volume de Controle

L.C.

Superfcie de Controle
Figura 3.2: Representao esquemtica de volume de controle num escoamento.

Um sistema no muito til para efetuar balanos de massa em escoamentos. Todas


as equaes de balanos usam como base um volume de controle. Isso ocorre porque no
h interesse, por exemplo, em saber qual gua se encontra num reservatrio, e sim
quanta gua? a pergunta importante. Salvo raras excees, toda gua igual do ponto
de vista da soluo de problemas prticos. Por exemplo, no caso de hidreltricas,
necessrio operar o reservatrio com segurana e produo tima de energia eltrica.
Portanto interessa equacionar o problema a partir do reservatrio, uma regio fixa do espao
(VC), e no a partir de cada massa de gua que escoa no rio (Sistema).

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

48

Outra razo, talvez menos bvia, que as variveis que utilizamos para descrever os
escoamentos so Eulerianas. Isso significa que foram medidas em pontos definidos do
espao, e no em partculas definidas de matria.
____ Balano
Para o balano geral de massa vamos imaginar um VC com fluxos que entram e
saem por vrias sees de entrada e sada. Inicialmente vamos simplificar o efeito de todas
as entradas em uma s e de todas as sadas tambm em uma s.
Vamos pensar agora no efeito dos fluxos de entrada e sada do nosso VC. Se isso
parece difcil com um VC abstrato, podemos pensar no conhecido problema do reservatrio,
conforme a Figura 3.3, com o mesmo resultado:
rea Lateral

V.C.

FM,e

M
t
rea de Sada

rea de Entrada

M,s

Figura 3.3: Reservatrio atuando como volume de controle num escoamento.

Sabemos que o balano de massa pode ser expresso por:

FM ,E FM ,S =

M
t

3.14

Sabemos tambm que os fluxos podem ser expressos pela integral vista no item 3.1.
Mas, para substituirmos sem erro na equao do balano, necessrio lembrar do sinal
algbrico includo na integral. O sinal consequncia do produto escalar da velocidade e
rea, devido conveno de sentido para o vetor normal. Veja o esquema da Figura 3.4:

Superfcie de Controle

reas de Entrada
Sinal negativo

dA

L.C.
V
V

reas Laterais
Valor nulo

V
dA

dA

reas de Sada
Sinal positivo

Figura 3.4: Sentido do vetor rea em relao a densidades de fluxo de entrada e sada.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

49

Outro resultado interessante da integral que ao longo da superfcie de controle


existem apenas reas de entrada, de sada ou reas laterais. Uma rea lateral aquela
onde no h fluxo de entrada ou sada, como se a superfcie fosse impermevel. Nas reas
lateriais o vetor velocidade sempre fica perpendicular ao vetor rea, fazendo com que o
produto escalar seja nulo.
Com as propriedades da integral em mente, podemos escrever ento que:

FM , E =

V . dA
AE

FM , S =

AS

3.15-a

V . dA

3.15-b

onde os limites AE e AS nas integrais referem-se s reas de entrada e sada,


respectivamente.
Utilizando ento a notao geral de fluxos de entrada e sada das equaes 3.15 na
expresso do balano, temos:

V . dA
V . dA =
AE
AS
t

F M ,E
F M ,S

3.16

Podemos agora levar as integrais para o segundo membro, e tambm acrescentar um


termo nulo, sem alterar o balano:



M
+ V . dA + V . dA + V . dA = 0
AE
AS
AL
T


NULO
FM , E
FM ,S

3.17

Uma propriedade interessante da integrao nos permite somar todos os limites de


integrao numa mesma integral, de forma que podemos escrever:

M
V . dA
+
AE
AL
+ AS +
t

= 0

3.18

SC

A equao 3.18 vlida apenas se os Fluxos permanecerem constantes durante o


intervalo de tempo t considerado. Se a velocidade variar alteram-se os fluxos e o balano
que escrevemos deixa de ser vlido. Para que a ideia fique exata preciso pensar na
variao de massa que ocorre em um tempo t muito pequeno. Somente nesse caso o fluxo
instantneo igual ao mdio, mesmo nos regimes transientes.
Escrevendo ento o balano para o caso do limite de t 0 temos:

dM
+
dt

SC

V dA = 0

3.19

A equao 3.19 utiliza valores instantneos das velocidades e da taxa de variao da


massa. Portanto, continua vlida mesmo durante os transientes.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

50

_____ Equacionando a taxa de variao da massa no VC ( = termo dM / dt )


Para encerrar o balano integral de massa num V.C. falta explicitar como, de uma
forma geral, calculada a massa contida no VC.
Se imaginarmos uma massa especfica uniforme ao longo de todo o volume, fica
muito fcil:

onde Vol o volume total.

Desta forma a taxa fica:


dM
dt

dt

( Vol)

3.20

A equao 3.20 descreve a variao de massa dos chamados modelos


concentrados, em que apenas um valor de qualquer das grandezas consideradas
descreve toda a massa considerada. O equacionamento concentrado de uma dada
grandeza pode ser adotado para um Volume de Controle ou para um Sistema.
Num caso geral a massa especfica pode variar ao longo do volume de
controle. Basta, por exemplo, que varie a temperatura ou a salinidade do fluido para que
cada ponto do fluido tenha um diferente. Como avaliar a massa total? Nesses casos
necessrio usar os modelos distribudos. O modelo distribudo pode ser necessrio para
descrever tanto um V.C. como um Sistema.
Como exemplo, a Figura 3.5 mostra o esquema de um esturio, regio onde os rios
desguam no mar. Esturios so estudados em hidrulica ambiental, pela sua importncia
como reas de reproduo de muitas espcies.

Rio

gua doce
mar alta

mar baixa
zona de mistura
= f (x,y,z,t)

gua salgada

Figura 3.5: Corte esquemtico de esturio, com variao da massa especfica da gua.

Os esturios so regies em que a salinidade da gua depende da proporo da


mistura entre as guas do mar e do rio. A mistura influenciada pela vazo do rio, pela
topografia, pelos ventos e principalmente pelas mars. A massa especfica da gua varia no
espao e no tempo, tornando necessrio o uso de modelos distribudos.
Uma aproximao razovel para a massa M nos modelos distribudos pode ser obtida
se dividirmos o volume total em vrios pequenos volumes Vol . Esses volumes so to

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

51

pequenos que podemos considerar a massa especfica constante em seu interior. A massa
M fica ento:

Vol (Quanto menor o Vol, melhor a aproximao)

3.21

i =1
A medida que aumenta o limite n do somatrio, diminui o tamanho dos volumes Vol.
Quanto menor o volume, mais preciso fica o clculo da massa, j que consideramos
constante em cada volume e ele pode variar continuamente. Esse processo, no limite, levanos massa como resultado de uma integrao. A integral corresponde ao somatrio das
massa de infinitos volumes diferenciais dVol:
n

M = lim ( i Voli ) =
n

i =1

VC

dVol

3.22

O limite de integrao denotado genericamente como VC indica que o somatrio


deve incluir todo o volume de controle. A especificao dos limites depender, em cada
caso, do elemento diferencial de integrao dVol adotado.
_____ A Equao Final
Colocando todas as nossas consideraes em conjunto, chega-se equao geral do
balano de massa, em sua forma integral.
BALANO GLOBAL DE MASSA

dVol +

VC
t

SC

V . dA = 0

3.23

Surpreendente e Elegante!
_____ Balano de Substncias Transportadas
A massa das substncias transportadas pelo fluido em escoamento pode ser
expressa na forma de balano integral para um V.C. com o mesmo desenvolvimento usado
para deduzir a equao 3.23. O balano integral dado por:


= 0
+

Em que temos:

3.24

N = mA , a massa da substncia A dissolvida na gua;


= dmA / dm, a concentrao em massa, kg de A por kg de fluido;
CA = , a concentrao de A em kg por m3 de fluido.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

52

Observe que a equao 3.23 est contida na equao 3.24, para o caso em que a
grandeza a massa do prprio fluido em escoamento. Tem-se neste caso N = m e = 1.

3.4

Discusso Sobre a Taxa de Variao da Grandeza no V.C.

Existe a possibilidade de expressar o balano de massas das equaes 3.23 ou 3.24


de outra forma, sem mudar o significado fsico, conforme apresentado na equao 3.25. A
diferena reside no termo que contm a derivada no tempo.

3.25

A equao 3.24 aponta para inicialmente calcular a quantidade da grandeza N


V.C. e depois calcular sua taxa de variao no tempo pela derivada.
J a equao 3.25 indica que primeiro deve-se calcular a taxa de variao local
grandeza N em cada elemento diferencial de volume, para depois integrar (somar)
contribuies de todo o V.C.
Fisicamente a ordem de clculo diferente das duas equaes no tem impacto
resultado final. O exemplo ilustrativo a seguir demonstra essa concluso.

no
da
as
no

_____ Exemplo Ilustrativo: caixa de areia


Considere uma caixa de areia, conforme esquema da Figura 5.4. As caixas de areia
so utilizadas na entrada das estaes de tratamento de esgoto para remover os slidos
sedimentveis, que podem prejudicar as etapas posteriores do tratamento.

comporta

VISTA SUPERIOR

Areia sedimentada

CORTE LONGITUDINAL
Figura 5.4: Esquema de uma caixa de areia com duas cmaras de sedimentao.

A caixa de areia tem duas cmaras que funcionam de forma alternada. Enquanto uma
cmara usada, a outra deve ser limpa. O problema em questo determinar o tempo

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

53

mdio de utilizao de cada cmara. Para isso necessrio saber a taxa de acmulo de
areia na cmara de sedimentao.
O problema pode ser analisado com o balano da grandeza extensiva N dada pela
massa de slidos (areia) no esgoto. So definidos:
N = mS , a massa de slidos sedimentveis na gua;
= dmS / dm, a concentrao de slidos em kg por kg de fluido;
CS = , a concentrao de slidos em kg por m3 de fluido.
Com a notao acima definida o balano de slidos na caixa de areia dado pela
equao geral 5.13 da seguinte forma:


+
= 0

A resposta pode ser obtida experimentalmente pela avaliao do saldo de fluxos de


massa de slidos, dado pela integral de superfcie (segundo termo do segundo membro), ou
pela avaliao direta da taxa de acmulo, dada pelo primeiro termo do segundo membro.
_____ Soluo pelo saldo de fluxos de entrada e sada
Para o volume de controle da Figura 5.4, adotando-se o modelo concentrado para os
fluxos, pode-se escrever:

+ = 0
+ = 0

Sendo o regime permanente, a vazo que entra igual que sai.

= ( )

Portanto, possvel conhecer a taxa de variao da massa de areia medindo-se as


concentraes de areia na entrada e sada e a vazo. A medio deve ser mantida por um
perodo de tempo significativo, em intervalos suficientemente pequenos. No caso em
questo, deve ser previsto uma campanha de medio de 24h, no mnimo, com amostras
obtidas a cada hora, durante um dia tpico. Com os dados experimentais tem-se a variao
diria:

= = ( )
0

Aproximando numericamente a integral por meio de um somatrio:


24

, ,
=1

Com esse procedimento calculamos a variao diria de massa e, conhecendo a


quantidade mxima de areia, o perodo de tempo mximo para encher a caixa de areia.
Essa abordagem fornece a resposta com rapidez, mas necessita de um levantamento
experimental de dados custoso.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

54

_____ Soluo pela determinao direta do volume de areia acumulado


Para aplicar a tcnica de medio direta devem ser realizados dois levantamentos
batimtricos, separados por um perodo de tempo significativo, que pode ser de dois a trs
dias no caso em questo.
O levantamento pode adotar, por exemplo, a tcnica de medio de profundidades
em pontos organizados numa malha, conforme o esquema da Figura 5.5.

Zi,j

A i,j

1
0

i
0

2 ...

m
Zi,j

H
hi,j

Figura 5.4: Esquema do levantamento batimtrico numa malha de m x n pontos.

Observa-se na figura que medida a profundidade Zi,j em cada ponto de uma malha
de m x n pontos. A cada profundidade medida corresponde uma altura de areia depositada
hi,j, que pode ser calculada conhecendo-se a profundidade total da caixa H, sendo que
hi,j = H Zi,j.
Cada ponto representa uma rea Ai,j delimitada pela linha de fronteira traada na
metade da distncia at cada um dos pontos vizinhos. Na malha retangular as reas de
influncia de todos os pontos internos so iguais. Nos pontos do contorno slido a rea
metade e nos cantos, um quarto das reas interiores.
Com o levantamento batimtrico possvel aproximar o volume da areia no incio e no
final de um perodo de tempo representativo da seguinte forma:

= ,
= ,
,
=1 =1

=1 =1

Em que o ndice k representa o tempo em que foi realizado o levantamento e a


massa especfica da areia sedimentada.
Com as massas de areia no incio (ndice k) e final do intervalo de tempo (ndice k+1),
podemos calcular a taxa de variao da massa acumulada por:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

55

+1

Outra forma de abordar o problema consiste em calcular inicialmente a variao de


volume de areia acumulado em cada rea Ai,j e posteriormente somar a variao em todas
as reas. Esta sequncia de clculo descrita pela equao a segui:

+1

= +1 = , = ( ,
,
) ,
=1 =1

=1 =1

A primeira abordagem utilizou a sequncia estabelecida na equao 3.24: primeiro


so calculadas as massas totais pela integrao no V.C. e depois calculada a derivada.
A segunda abordagem adota a sequncia descrita pela equao 3.25: primeiro
calculada a taxa de variao da grandeza no tempo (derivada), e depois as taxas so
somadas em todo o V.C. (integral) para fornecer a taxa de variao total no volume de
controle.

3.5

Exerccios

1 - Na operao de uma hidreltrica ocorreram durante um dia as seguintes vazes mdias:


Qrio = 1.500 m3/s, Qturbinas = 600 m3/s. Qual a variao de volume armazenado no
perodo de 24 horas?
2 - Uma hidreltrica tem um lago alimentado por dois afluentes, e 6 turbinas. As vazes
afluentes observadas no dia foram de Q1 = 600 m3/s e Q2 = 120 m3/s. Cada turbina operou
com vazo de 100 m3/s, mas 2 turbinas ficaram ligadas apenas 6 horas. Qual a variao do
volume do lago?
3 - Em um perodo de cheias uma hidreltrica operou com as seguintes vazes afluentes:
Rio A: Q1 = 1.300 m3/s; Rio B: Q2 = 700 m3/s. As vazes efluentes so fluxos turbinados
para produo de energia e fluxos vertidos, que escoam pelos vertedores. A usina possui 8
mquinas e 6 vertedores de superfcie. A configurao de operao foi a seguinte: Vazo
turbinada - 4 mquinas com 100 m3/s durante 24 horas ; 2 mquinas com 180 m3/s durante
2 horas; Vazo vertida - 6 vertedores operando continuamente com 200 m3/s cada um.
Calcule a variao do volume armazenado em 24 horas.
4 - A figura mostra um esquema de chamin de equilbrio. As chamins de equilbrio so
utilizadas na prtica para atenuar as variaes de presso que podem ocorrer durante
transientes em tubulaes de alimentao de bombas e turbinas. No instante considerado, a
velocidade no tubo de alimentao da turbina 0,5m/s a montante da chamin e de 2,5m/s
a jusante da mesma. Calcule a vazo fornecida e a velocidade instantnea de abaixamento
do nvel d'gua na chamin.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

56

Chamin

Reservatrio

D = 3m

Turbina

D = 1m

5 - Um tanque cilndrico possui uma rea de base igual a 1m2. A gua escoa por um orifcio
de 50 mm de dimetro, segundo a figura. A vazo que escoa em m3/s dada por Q = 2,7Ah

5,0m

a) Calcular o nvel da gua apos 1 minuto


b) Quanto tempo leva para escoar 2 m3 do tanque?
c) Repetir o item (a) usando integrao numrica,
com t = 20s.
d) Repetir o item (a) usando soluo numrica, com
t = 5s.
e) Quanto tempo leva para escoar 1 m3 do tanque?

6 - Uma represa forma um reservatrio de 5x107m3 de capacidade. O lago recebe a


contribuio de dois rios, com as seguintes vazes e concentraes mdias de sedimentos:
Rio A: Q = 12 m3/s;
Csedimentos = 10g/L
3
Rio B: Q = 3 m /s;
Csedimentos = 18g/L
Sabendo que na sada a concentrao de sedimentos 2g/l, e que a massa especfica dos
sedimentos sed = 2,65 g/cm3, determinar qual o tempo de vida estimado para o
reservatrio.
7 - O duto da figura tem seo transversal quadrada com 0,1m de lado e descarrega gua
por quatro fendas de 0,01m por 1m localizadas em nas faces laterais de uma derivao.
Sabendo que o regime permanente, que o duto da derivao fechado em sua
extremidade inferior e com base nas velocidades nas faces dadas na figura, pede-se:
a) vazes nas faces 1 e 3; b) mdulo e sentido da velocidade mdia na seo b.
Seo

0.1m

Vb

Va = 8 m/s

Velocidades:

0.1m

V1 = V2 = 4 - 2Z
V3 = V4 = 2 - Z
1.0m

V3

Z
V2

V1

Y
0.01m

V4

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

57

CAPTULO 4
TRANSFORMAES DE ENERGIA NOS ESCOAMENTOS
4.1.

Equao de Bernoulli

Uma das equaes mais importantes da hidrodinmica a equao de Bernoulli, que


explica como variam a presso e os termos de energia potencial e cintica de um fluido em
escoamento. A equao de Bernoulli deduzida com aplicao do teorema que relaciona a
variao da energia mecnica ao trabalho realizado sobre um sistema.
Imagine um fluido ideal incompressvel escoando em regime permanente entre as
sees 1 e 2 de um tubo de corrente, conforme a Figura 4.1. Vamos considerar o Volume de
Controle como o tubo de corrente entre as duas sees, e o Sistema como sendo a masssa
de fluido que no instante inicial da anlise encontra-se dentro do volume de controle,
identificado pela regio tracejada do VC.
V2

(a) tempo t

F2
V1

III
2

F1
I
Z1

Z2

x 1

(b) tempo t + t

V2

F2
V1

F1
Z1

III

II

x 2

Z2

Figura 4.1: Escoamento de um sistema num tubo em dois instantes de tempo

No instante inicial da anlise o Sistema coincide com o VC. Com o passar do tempo a
gua deixa o VC, como mostrado na Figura 4.1 (b), em que a poro tracejada (Sistema)
no mais coincide com o VC.
Aplicaremos o princpio da conservao da energia mecnica ao Sistema:

W = ES = Et+t Et

4.1

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

58

Em que a energia do sistema, em qualquer tempo, a soma da energia potencial e da


cintica.
O sistema descrito pelas variveis Eulerianas por meio da regio do espao
ocupada em cada instante. Assim, temos:

ES (t) = EIII (t) + EI (t)

4.2

ES (t + t) = EIII (t + t) + EII (t + t)

4.3

O trabalho sobre o sistema realizado apenas por foras de presso, porque as


foras tangenciais so nulas, devido hiptese de fluido sem viscosidade (ideal). Alm
disso, ser realizado trabalho apenas nas sees 1 e 2, porque o restante da fronteira do
sistema no se move na direo das foras de presso.
Na seo 1 o resto do fluido (meio) exerce sobre o sistema uma fora p1A1. Se o
intervalo de tempo considerado for muito pequeno, as presses podem ser consideradas
constantes, assim com as reas. Portanto, a fora constante e, ao longo do intervalo de
tempo considerado, esta fora desloca o sistema de x1. Como consequncia, o sistema
avana atravs da seo 2, deslocando-se por uma distncia x2. O restante do fluido opese ao deslocamento do sistema, com a fora de presso p2A2 . Da mesma forma pode-se
considerar a fora constante ao longo do deslocamento.
Das consideraes acima, durante o intervalo de tempo considerado, as foras que o
meio exerce sobre o sistema realizam um trabalho dado por:

= 1 1 1 2 2 2

4.4

Aplicando os resultados 4.2 a 4.4 em 4.1:

p1 A1 x1 p2 A2 x2 = EIII (t + t) + EII (t + t) EIII (t) EI (t)

4.5

Pensando na variao de energia do sistema, vemos que a regio III compe a parte
do sistema cuja energia no variou entre t e t+t. Toda essa parte contm, em cada ponto, a
mesma quantidade de fluido e mesma velocidade no incio e no fim do perodo. Isto quer
dizer que a soma das energias cintica e potencial das unidades de massa dessa regio do
sistema no varia. Portanto, a variao ocorre porque a parte I do sistema desapareceu,
dando origem parte II.

p1 A1 x1 p2 A2 x2 = EII (t + t) EI (t)

4.6

Se o escoamento incompressvel verificarmos, pelo princpio de conservao das


massas, que a massa da parte I a mesma da parte II.

m1 = m2 = m

1
Ec
mV12
=
1

Ec = 1 mV 2
2
2 2

Reunindo todas as variaes na equao 4.6, temos:

Ep1 = mg z1
Ep2 = mg z2

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

p1 A1x1 p2 A2 x2 =

1
m( V22 V12 ) + mg( z2 z1 )
2

59
4.7

Os termos da equao 4.7 representam energia total. Dividindo a equao pela


quantidade de massa envolvida na variao da energia, temos, lembrando que Ax o
volume de fluido que entrou e saiu do VC:

p1 p2

1 2
(V2 V12 ) + g ( z 2 z1 )
2

4.8

Em que os termos representam energia por unidade de massa (Nm/kg). Rearranjando


os termos obtemos a Equao de Bernoulli:

V12
p2 V22
+
+ g z1 =
+
+ g z2
2
2

p1

4.9
Daniel Bernoulli (1700-1782)

A equao de Bernoulli representa com presses e velocidade em sees definidas


do espao, portanto variveis Eulerianas, a variao da energia de um Sistema. As
limitaes da anlise incluem um intervalo de tempo tendendo a zero, ou seja, uma condio
instantnea. Mas, como o escoamento em Regime Permanente, a relao fica vlida para
qualquer tempo.
Como as sees 1 e 2 podem ser quaisquer, usual tambm expressar a equao de
Bernoulli na forma:

V
+ g z = Cte
2
Equao de Bernoulli (1738)

4.2.

Hipteses Utilizadas
Escoamento Incompressvel
Regime Permanente
Atrito desprezado
Em um tubo de corrente

Conservao da Energia nos Escoamentos

Para explorar as consequncias da equao de Bernoulli til analisar o caso dos


fluidos em escoamento em relao aos corpos rgidos, tirando partido das semelhanas e
discutindo as diferenas entre os dois casos.
A Figura 4.2 mostra o comportamento de uma esfera rolando sem atrito sobre uma
superfcie ao se deparar com aumento ou diminuio da cota.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

60

V2
z 2
t

V1

V2 < V 1

z1
t 0
V1

V2 > V 1

z1
t 0

V2
z 2
t

Figura 4.2: comportamento de sistema slido numa rampa

Esse exemplo bastante familiar. J nos acostumamos, da observao cotidiana dos


corpos isolados (sistemas), com o fato de que uma rampa transforma energia cintica em
potencial. A conservao da energia, na ausncia de atrito, permite escrever:

V12
V22
m
+ m g z1 = m
+ m g z2
2
2

4.10

_____ Concluso: Em um corpo isolado a velocidade livre para variar.


A Figura 4.3 mostra trs situaes possveis para um escoamento forado no interior
de um tubo. A ilustrao fala por si s. Nos escoamentos forados a energia cintica deixa
de ser controlada pela cota, como aconteceria com um corpo isolado.
V2

D2 = D1
V 2 = V1

2
V1
V2
1
2

D2 < D1
V 2 > V1

V1
V2

D2 > D1
V 2 < V1

2
V1
1
Figura 4.3: Comportamentos possveis de um escoamento quando aumenta a cota da tubulao.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

61

A figura 6.3 deixa claro que nos escoamentos forados no h como compensar a variao
da cota com a energia cintica. A velocidade controlada apenas pelo dimetro da
tubulao.
_____ Concluso :

Nos escoamentos forados, a Velocidade no determinada


pelas variaes da cota
_____ Aperfeioando a Analogia Trem-Escoamento com Energia Potencial Elstica
J vimos que no possvel comparar o escoamento com uma massa isolada, sob
pena de comprometer o entendimento fsico do problema. Entretanto, a nossa analogia do
escoamento com um trem, constitudo de muitos vages interligados, bem mais
aproximada da situao que realmente ocorre. Observe a situao da Figura 4.4.
Na Figura 4.4 a velocidade dos vages no ir variar quando passarem pela
elevao, pois a velocidade de cada vago a mesma do trem, que constante O que
ocorre ento, se a energia Potencial aumentou e a Cintica no pode diminuir para
compensar?
Corpo Isolado:

V 1= V 3
V 2 < V1

V2

V1

V2
Trem: V 1 = V 2 = V 3
V1

Figura 4.4: Comportamento de corpo isolado e de um trem frente a uma elevao de cota.

A resposta a essa pergunta pode ser dada quando pensamos nas barras de
unio entre os vages, introduzindo mais um componente na analogia, capaz de armazenar
energia. Pensando que nos vnculos como molas, eles se tornam capazes de armazenar
energia potencial sob a forma de deformao elstica.
O potencial elstico das molas de unio anlogo, no caso real, presso existente
nos escoamentos.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

62

_____ Energia Potencial Elstica


Imagine (Fig. 4.5) uma mola com constante elstica K, sendo comprimida por uma
fora F. O trabalho realizado pela fora ficar armazenado na mola sob forma de energia
potencial.
F

F =K x
xi=0

dW = F dx= K xdx

W =

xf

xi

xf

dW =

x2
K x dx = K
2

Figura 4.5: mola armazena energia

No caso do trem subindo a colina, a energia cintica permanece constante, mas a


fora nos vnculos diminui medida que o vago sobe a colina.
Quando um sistema massa-mola desacelerado a fora gerada pela variao da
energia cintica fica armazenada como energia potencial elstica na mola. Esse efeito
ilustrado pela Figura 4.7.
V

(a)

li
V=0

(b)

lf

Figura 4.7: Desacelerao de sistema massa-mola comprime a mola.

No caso da Figura 4.7(a), com a massa deslocando-se livremente, a mola est


totalmente distendida, e toda a energia est na forma cintica.

Ec =

1
mV 2
2

E pot = 0

4.11

Na Figura 4.7(b) a massa foi desacelerada e a velocidade nula. Supondo atrito nulo,
toda a energia cintica disponvel foi usada para comprimir a mola:
Ec = 0

E pot =

K ( li lf ) 2
2

1
mV
2

4.12

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

63

O caso da Figura 4.7(b) corresponde, na analogia trem-escoamento, ao que ocorre


nos pontos de estagnao, em que toda a energia cintica da gua convertida em
presso.
Com esses exemplos percebemos que o nosso modelo de analogia entre trem e
escoamento precisa incluir a capacidade de armazenar energia sob a forma de deformao
elstica. A varivel que corresponde mola a presso.

4.3.

Energias e Cargas na Equao de Bernoulli

Para obter a equao 4.11 dividimos a energia mecnica expressa na equao 4.10
pela quantidade de massa envolvida (m = A x) . Uma forma bastante conveniente da
equao surge ao dividirmos a equao 4.10 pelo peso da massa envolvida, ou seja, W =
mg = g A x . A equao 4.10 fica:

V12
+
+ z1 =

2g
p1

V22
+
+ z2

2g
p2

4.13

Lembrando que o peso especfico = g.


Os termos da equao 4.13 representam energia por unidade de peso do fluido. As
unidades no sistema SI so (Nm/N) ou simplemente (m). Pelas unidades percebe-se que os
termos da equao 4.13 so Cargas. Esta nomenclatura vale-se da correspondncia entre
presses e colunas de fluido que exercem a mesma presso. O termo carga surgiu para
definir a altura da coluna de gua, conforme o esquema da Figura 4.8.
dA

Se p1 = p2, dizemos que H a


altura de coluna equivalente, ou CARGA:

coluna equivalente
de fluido
H
tubo

p1 = g H = H
H =

p1

Figura 4.8: Relao entre presso e altura equivalente de coluna de fluido ou Carga.

Com base nessa analogia, todos os termos de energia por peso da equao foram
chamados de cargas. Temos:

Carga de Presso:
=
2
Carga Cintica:
= 2
Carga Potencial :

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

64

Lembrando que as cargas de presso resultam do trabalho das foras externas sobre
o sistema e as demais compes a energia mecnica do sistema (por unidade de peso).
Com o uso das cargas a equao de Bernoulli pode ser escrita da forma:

2
=
+

+
(m)
4.14

2
Os dois primeiros termos compem a Carga Piezomtrica, porque correspondem
cota do nvel que a gua atinge num piezmetro instalado na seo considerada. Veja o
esquema da Figura 4.9.

Fluido Manomtrico
Carga Piezomtrica:

p1

Fluido de Trabalho

Z1

Figura 4.9: Piezmetro cota do nvel do fluido coincide com a carga piezomtrica.

4.4.

Aplicao a Medies de Vazo e Velocidade


4.4.1. Medidor Venturi

Os medidores tipo Venturi utilizam um estreitamento da seo para provocar aumento


da carga cintica. Manmetros medem a diferena na carga de presso. Um esquema de
medidor de vazo tipo Venturi apresentado na Figura 4.10.

Figura 4.10: Medidor tipo Venturi.

Tomando um tubo de corrente entre as sees 1 e 2 e aplicando Bernoulli, temos:

p1

p1

+ z1 +

p2

V12
=
2g
=

p2

2
2

+ z2 +

V
V12

2g
2g

V22
2g

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


Pela continuidade, temos 1 1 = 2 2 2 = 1

p1 p2

V12
2g

A12
2 1
A2

65

1
2

Resolvendo em funo de V1 temos:


1 =

1 2
2
12 1
2

Com a velocidade mdia pode-se calcular a vazo:


= 1 1
4.4.2. Tubo de Pitot

O medidor tipo Pitot formado por um tubo com abertura perpendicular s linhas de
corrente, conforme visto na seo 2 do esquema da Figura 6.19. O fluido desacelerado no
trajeto entre 1 e 2. No ponto 2, sobre a linha de corrente central do escoamento, a
velocidade nula, pois o lquido est esttico no interior do tubo. O ponto 2 chamado de
Ponto de Estagnao.

L.C.

V
a
(a)

1
L

(b)

Figura 4.11: Medidor tipo Pitot (a) e detalhe do ponto de estagnao (b).

As tomadas de presso perpendiculares s linhas de fluxo, como a do ponto 2, so


chamadas na prtica de tomadas dinmicas de presso, porque so afetadas pela
velocidade do escoamento. Em contraposio, tomadas de presso paralelas s linhas de
fluxo, como as do ponto 1, so chamadas de tomadas estticas de presso, porque a
leitura indicada no afetada pela velocidade do fluido.
Entre os pontos 1 e 2, ao longo da linha de corrente central, pode ser aplicada a
equao de Bernoulli, supondo que a desacelerao da gua ocorre sem perda aprecivel
de energia.
p1
V12
p2
V22
+ z1 +
=
+ z2 +

2g

2g

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

66

Temos z1 = z2 e V2 = 0, pois o ponto 2 ponto de estagnao.

V12
=
2g

1 = 2

p2

p1

2 1

O manmetro diferencial de tubo em U permite calcular a diferena de presses.

1 + + = 2
2 1 = ( )

sendo M o peso especfico do fluido manomtrico e o peso especfico do fluido de


trabalho.

4.4.3. Orifcios de pequenas dimenses


Quando a carga sobre o orifcio grande em relao a seu dimetro, a velocidade de
sada do fluido aproximadamente constante e o orifcio chamado de pequenas
dimenses. A Figura 4.12 mostra o esquema de um grande reservatrio descarregando
gua por um orifcio, formando um jato livre. Em um grande reservatrio o nvel da gua
varia muito lentamente.

V1
h
d

Seo
Contrada

Veia contrada
Distribuio
de presses
no orifcio

V2

Figura 4.12: Orifcio de parede delgada em reservatrio de grandes dimenses e detalhe da veia
contrada.

A seo contrada a primeira seo a partir do orifcio em que a presso do jato


conhecida. Aps a seo contrada o jato livre (p = patm ) e antes dela a presso segue
uma distribuio desconhecida, conforme indica o detalhe da Figura 4.12.
Aplicamos a equao de Bernoulli entre um ponto qualquer do reservatrio e a seo
contrada, com o referencial de cota no eixo do orifcio.

p1

+ z1 +

V12
p2
V2
=
+ z2 + 2
2g
2g

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

67

Qualquer que seja a posio do ponto 1 no reservatrio, desde que suficientemente


afastado do orifcio, temos:

V12
0 : a carga cintica desprezvel;
2g
p1
+ z1 = h : carga mdia sobre o orifcio (no depende da posio do ponto 1).

Como na seo 2 o jato livre, temos :

V22
h = 0 + 0+
2 = 2
2g

Entretanto, a velocidade real menor que a calculada, devido s perdas no processo


de acelerao. Essas perdas so levadas em conta por um fator de correo experimental
da velocidade, chamado de Coeficiente de Velocidade (Cv).

2,
2,

A rea do jato tambm menor, devido curvatura das linhas de corrente ao passar
pelo orifcio. O fenmeno da contrao do jato levado em conta por outro coeficiente
experimental, chamado de Coeficiente de Contrao (Cc).

Para orifcios circulares de parede delgada Cv varia entre 0,95 e 0,99 e o Cc = 0,62.
A vazo atravs do orifcio com rea Ao fica ento:

= = 2

usual combinar os dois coeficientes experimentais num nico coeficiente, chamado


de Coeficiente de Descarga (CD).

E a vazo fica:

=
= 2

O coeficiente de descarga tpico de orifcios circulares de parede delgada 0,61.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

68

4.4.4. Bocais em condutos forados


Quando um tubo descarrega por meio de um bocal que causa estreitamento da seo
e aumento da velocidade, a vazo descarregada pelo tubo pode ser facilmente determinada
com auxlio de um manmetro. Esta aplicao ilustrada pela Figura 6.21 que mostra um
bocal na extremidade de um tubo dotado de um piezmetro.

Piezmetro
a

Bocal
1

L.C. retilneas
e paralelas

Jato livre

Figura 4.13: Bocal descarregando em jato livre e detalhe da variao de presso no interior do tubo.

A vazo determinada aplicando-se a equao de Bernoulli entre os pontos 1 e 2


situados ao longo da linha de corrente que passa pelo eixo do tubo.
A carga de presso no ponto 1, situado na linha mdia do tubo pode ser calculada
diretamente com a leitura no piezmetro, tendo em vista que no interior do tubo as linhas de
corrente so retilneas e paralelas:
1
1 = +
=
A equao de Bernoulli fica:

V12
V22
h + z1 +
= 0 + z2 +
2g
2g

V22
V12

2g
2g

= h

A equao da continuidade fornece a relao entre as velocidades necessria para


resolver o problema. Pela continuidade, temos:

1 1 = 2 2 2 = 1 1
2

Resolvendo para V1, a velocidade no tubo:


1 =

12
22

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

4.5.

69

Exerccios

4.5.1) Um fluido de = 10.000 N/m3 escoa por um tubo horizontal, com uma reduo de
dimetro de 75mm para 50mm. Sabendo que a presso na seo 1, antes da reduo, de
1.000.000 N/m2, calcular a presso na seo 2, aps a reduo.
4.5.2) Desprezando as perdas no Venturi da figura, calcule a vazo de gua transportada.
ar
0.75m
gua

D1 = 0,3m
D2 = 0,15m

4.5.3) A figura mostra dois Tubos Venturi verticais, transportando gua ( = 1000 kg/m3),
instalados lado a lado e interligados por dois circuitos manomtricos, com fluido
manomtrico de = 2000 kg/m3 . Sabendo que no ponto 1 a velocidade 1m/s e a presso
10.000 Pa, pede-se:
a) Calcular a presso no ponto 2
b) Calcular a presso no ponto 3
c) Calcular a presso no ponto 4
d) Calcular a vazo no venturi da esquerda.

z=1m

2,0m
4

z=0,5m

0,25m
Q

50mm

100mm

4.5.4) A figura mostra um reservatrio de grandes dimenses, com ar pressurizado na parte


superior, conforme demonstrado pelo manmetro. O reservatrio possui um orifcio de
0,01m de dimetro em sua parede lateral, descarregando um jato livre na atmosfera, no qual
foi posicionado um tubo de Pitot, em posio que no obstrui o jato.
Pede-se determinar a vazo que sai pelo orifcio e a leitura h.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

70

Ar
h

0,15m

0,40m
Jato Livre

Hg

gua

4.5.5) O tubo de 100mm de dimetro descarrega gua em jato livre atravs do bocal de
50mm. As perdas de carga entre a sada e o piezmetro so h = 10V2/2g sendo V a
velocidade no tubo. A leitura do piezmetro h= 2,5m. Calcular a vazo.

h
100mm
2m

50mm

4.5.6) gua de um reservatrio de grandes dimenses escoa em regime permanente na


tubulao da figura, que termina num bocal de 75mm descarregando em jato livre. O fluido
no manmetro mercrio (d=13,6). Pede-se determinar, desprezando as perdas: a) a vazo;
b) a presso p indicada pelo manmetro no tubo de 100mm, e c) a carga H.

4.5.7) gua de um reservatrio de grandes dimenses escoa em regime permanente na


tubulao da figura, que termina num bocal de 100mm descarregando em jato livre. O fluido
no manmetro mercrio (d=13,6). Pede-se determinar, desprezando as perdas: a) a vazo;
b) a presso p indicada pelo manmetro no tubo de 100mm, e c) a carga H.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

71

4.5.8) Um reservatrio de grandes dimenses contm gua ( = 9.800 N/m3 ) escoando por
um orifcio circular de parede delgada na parede inclinada a 60, sendo que o jato sobe at
um nvel 2,0 m acima do orifcio. Sabe-se que a rea do orifcio 5 cm2, e que seus
coeficientes so CC = 0,60 e CV = 0,9. Calcule a) a carga H no orifcio b) a vazo escoada.

H=?
2m

4.5.9) Na tubulao da figura a gua escoa com velocidade de 2,4 m/s no ponto A. Aonde o
nvel da gua chegar no piezmetro C?

Ex. 4.5.9
Ex. 4.5.10

4.5.10) Se cada manmetro indicar a mesma leitura para uma vazo de 28 l/s, qual dever
ser o dimetro da constrio na figura deste problema?

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

72

4.5.11) Para uma vazo de ar de 2 m3/s ( = 12,0 N/m3) qual dever ser a maior seo A2
necessria para que a gua se eleve at a abertura do piezmetro? Despreze efeitos de
compressibilidade.

4.5.12) Bombeia-se ar atravs de um tanque conforme indicado na figura. Desprezando


efeitos de compressibilidade, calcule a velocidade do ar no tubo de 100 mm. A presso
atmosfrica de 91 kN/m2 e o peso especfico do ar igual a 11 N/m3.

Ex. 4.5.12
Ex. 4.5.13

4.5.13) A gua escoa num tubo vertical de 50mm conforme a figura, caindo em jato livre
sobre um disco com 0,30m de dimetro. No centro do disco est um manmetro diferencial.
O escoamento axissimtrico, com a gua deixando o disco horizontalmente, num jato com
1mm de altura. Calcule a vazo e a deflexo no manmetro.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

73

CAPTULO 5: TRANSFORMAO DE REYNOLDS


Relao Sistema x Volume de Controle

5.1 Introduo
Vamos iniciar com o balano global de massa (equao 3.22), deduzido no item 3.3.

VC

dVol +

SC

V . dA = 0

(eq. 3.22)

Algum com talento para generalizaes pode perceber, ao considerar a equao


5.22, que o segundo membro representa uma declarao vlida para qualquer Sistema, em
relao massa, da seguinte forma:
dM
= 0 5.1
d t SISTEMA
O primeiro membro surgiu ao aplicar o conceito de conservao de massa a um VC,
ou seja, representa a taxa de variao da massa do V.C. ao longo do tempo. Mas, o que a
taxa de variao no tempo da massa de um V.C.? Aplicando diretamente a definio do
clculo obtemos equao 5.2.

= lim0

(+) ()

5.2

Onde M indica a massa do Volume de Controle e os ndices indicam o tempo em que ela
avaliada.
Pergunta :
Podemos demonstrar que a derivada da equao 5.2 equivalente
s duas integrais do balano global da equao 3.23?
Se provarmos que a derivada da equao 5.2 igual s integrais do balano da
equao 3.22, mostraremos que, na verdade, a equao do balano relaciona uma
propriedade da massa vlida em um sistema descrio dessa mesma propriedade com
variveis medidas de forma Euleriana, ou seja, em pontos definidos do espao. Tentaremos
deixar claro este ponto no prximo item.

5.2

Do Sistema ao Volume de Controle

A relao entre Sistema e Volume de Controle para uma dada lei fsica chamada
tambm de Transformao de Reynolds. uma ferramenta muito til, porque todas as leis
da fsica clssica se aplicam a quantidades de massa definidas. Na Mecnica dos Fluidos,
como j pudemos perceber, importante que tenhamos leis vlidas para uma regio
definida do espao, o Volume de Controle. Logicamente, tudo que for vlido para a Massa,

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

74

tambm ser vlido para qualquer outra grandeza extensiva N. Nessa generalizao para
outras grandezas extensivas nosso esforo ser amplamente recompensado.
Imagine um escoamento, visualizado esquematicamente na Figura 5.1 por meio de
suas linhas de corrente. Existe um Volume de Controle qualquer, que contm inicialmente
em seu interior uma massa que constitui o Sistema sob anlise (Fig. 5.1(a)). Podemos
pensar que o volume foi demarcado por uma linha de tempo, acompanhando a forma do
sistema no instante inicial.
Decorrido um intervalo de tempo t, o Sistema, carregando consigo sua massa e suas
grandezas extensivas N, ter se deslocado devido ao escoamento, enquanto que o V.C.
permanece fixo no espao, conforme ilustrado na Figura 5.1(b). Lembre-se que a Linha de
Tempo pode deformar-se ao acompanhar o escoamento, mas sempre demarcar a mesma
quantidade de fluido inicial (com a mesma massa e mesmas quantidades das grandezas
extensivas N - ver propriedades da linha de tempo).
(a)

tempo t

tempo t + t

(b)

Sistema deslocou-se

V.C. = Sistema

V.C. permanece fixo

Figura 5.1: Volume de Controle e Sistema em dois instantes consecutivos num escoamento.

A situao do sistema em relao ao VC permite definir 3 regies do espao,


conforme assinalado na Figura 5.1(b). A massa do sistema no instante t corresponde
massa contida nas regies 1 e 2. No instante seguinte a massa do sistema ocupa as regies
2 e 3. A mesma considerao vale para as quantidades de grandeza N que a massa possui:

[MS ]t = (M1 + M2 )t
[NS ]t = (N1 + N2 )t

[MS ]t+ t = (M2 + M3 )t+ t


[NS ]t+ t = (N2 + N3 )t+ t

5.3
5.3-a
5.4
5.4-a

Com esse expediente, as equaes 5.3 e 5.4 relacionam a massa do sistema por
meio de medies nas regies do espao correspondentes, indicadas pelos ndices1, 2 e 3.
Observe que as quantidades de massa e da grandeza N devem ser descritas por variveis
Eulerianas, embora a quantidade total das grandezas seja de um sistema.
A taxa de variao no tempo da grandeza N (ou da massa M) do sistema fica ento:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

dN
dt

= lim

[N ]t +t [N ]t
S

t 0

= lim

75

( N 2 + N 3 ) t + t ( N 1 + N 2 ) t

t 0

5.5

Lembrando que N substitudo por M no caso do balano de massa.


Observe que parte da massa do sistema que antes estava no V.C. foi afastada pelo
fluxo que entra no V.C., levando consigo suas grandezas extensivas. Assim, podemos
associar a grandeza N (ou a massa) da regio 1 da Figura 5.1 ao fluxo de entrada da
grandeza N ( ou da massa):

N1 = FN ,E t

5.6

Da mesma forma, ao acompanhar o escoamento, o sistema teve parte de sua massa


atravessando a rea de sada, identificada pelo volume 3 da Figura 5.1. Portanto, o fluxo de
sada da grandeza N pode ser usado para calcular a quantidade N3.

N 3 = FN ,S t

5.7

Esses resultados sero usados para simplificar a equao 5.5:

dN
dt

= lim

( N 2 ) t +t ( N 2 ) t + N 3 N1
t

= lim

( N 2 )t +t ( N 2 )t + ( FN ,S FN ,E )t
t

t 0

dN
dt

t 0

5.8

5.9

fcil perceber que os fluxos da equao 5.9 no dependem do limite considerado,


porque so fluxos mdios no intervalo de tempo. Assim, a derivada da massa no sistema
fica com dois termos, mas apenas um varia no limite para t 0 :

dN
dt

( N 2 ) t +t ( N 2 ) t
+ FN ,S FN , E
t

= lim
S

t 0

5.10

O prximo passo verificar que quanto menor o tempo t , menor o volume que vai
entrar e sair do V.C. devido ao escoamento. Isto implica que no limite o volume 2 tende para
o prprio Volume de Controle, de forma que podemos escrever a Lei Fsica da Conservao
da Massa da seguinte forma:

+ , ,

5.11

Usando as variveis de interesse nos termos do segundo membro da equao 5.11


obtm-se, para o caso da Massa:

=0 =

5.12

O esquema da Figura 5.2 reala os aspectos interessantes da equao 5.12

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

76

Figura 5.2: Transformao de Reynolds relaciona grandezas Lagrangeanas a grandezas Eulerianas

5.3

Balano Global de Grandezas Extensivas

Vimos que tudo que vlido para a massa, tambm vlido para as grandezas
extensivas que a massa transporta. Assim, a relao sistema - volume de controle para uma
grandeza extensiva N qualquer pode ser escrita diretamente, a partir das equaes 5.11 e
5.12 como:

5.13

Lembrando que a quantidade especfica da grandeza N dada por: dN = dm.


A equao 5.13 chamada tambm de balano global de grandezas extensivas.
Observe que no podemos considerar nula a taxa de variao da grandeza no sistema (lado
esquerdo - Lagrange), pois isso vlido somente para a massa, e no para grandezas
extensivas em geral. Isso ser visto com detalhe nos itens seguintes. A Figura 5.3 reala os
aspectos de mudana de pontos de vista envolvidos na Transformao de Reynolds.

Lei Fsica:
vale para Sistema

Variveis Lagrangeanas

Mesma Lei descrita com medies


no Volume de Controle

Variveis Eulerianas

Figura 5.3: Transformao de Reynolds para uma grandeza extensiva N qualquer.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

77

CAPTULO 6: BALANO GLOBAL DE ENERGIA


A energia uma propriedade das substncias. Contrariamente ao trabalho ou
calor, o sistema possui uma quantidade determinada de energia, que grandeza extensiva.
Sabemos da termodinmica como representar a variao da energia de um sistema durante
um processo qualquer. Neste item vamos desenvolver o mesmo conceito em uma equao
a
vlida para um Volume de Controle, aplicando a 1 . Lei a um sistema e usando a relao
Sistema - V.C.
A grandeza em questo a energia E, de forma que seu valor especfico por unidade
de massa (joules por kilograma, no SI) :

dN

V2

+ gz + u
interna

dm

potencial
cintica

6.1

O primeiro princpio da termodinmica a lei da conservao da energia, deduzida a


partir de observao, e aplica-se a todos fenmenos fsicos. Para um processo qualquer, a
primeira lei diz que a variao da energia igual diferena entre o calor fornecido ao
sistema e o trabalho realizado sobre o sistema durante qualquer variao de estado

Q+

Q W = E

QSistema
W+

W-

Processo

Conveno de Sinal
a.

Portanto, unindo a 1 lei da termodinmica, que descreve a variao da energia num


sistema, ao resultado previsto pela relao Sistema - V.C., ficamos com a seguinte equao:

dE
dt S

Q W

t
t

VC e dVol +

V
dA
SC

6.2

que representa o balano de energia num V.C.


Vamos agora colocar a equao da energia em termos das grandezas fsicas que so
usadas nos clculos de escoamentos: presses, velocidades, cotas, potncias de bombas e
perdas por atrito viscoso.
O primeiro passo nesse sentido a diviso do trabalho realizado pelo sistema sobre o
ambiente. Um sistema realiza trabalho sobre o ambiente quando ele se contrai ou expande.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

78

Nesse caso so as foras de contato ao longo da sua superfcie as responsveis pelo


trabalho. Foras de contato originam-se das presses e das tenses de cisalhamento ao
longo da superfcie do sistema.
Alm disso, trabalho pode ser extrado ou retirado de um sistema fluido sem que suas
fronteiras se movam, por meio do torque existente em um eixo com ps. o caso das
bombas e turbinas.
trabalho de eixo (bomba ou turbina)
W =W + W + W
p
t
e
trabalho de foras tangenciais (cisalhamento)
trabalho de foras normais (presso)

6.3

______ trabalho das foras de presso


Imagine um sistema que est se expandindo. Por exemplo, os gases no interior de um
cilindro de motor empurrando o pisto, como na Figura 6.1:
t + t

t
pisto de
rea A
Fp

Fp
p

x
Figura 6.1: Trabalho realizado pelas foras de presso

O trabalho realizado pelas foras de presso na fronteira do sistema durante a


expanso dado por

W p = F x

W p


= p A x

6.4

A taxa de realizao de trabalho dada por W p / t:

W p
t

x

= p A
= pV A
t

6.5

O resultado da eq. 6.5 vlido quando a presso e a velocidade so constantes ao


longo da rea e durante o intervalo t.
No caso geral devemos usar valores instantneos da velocidade, e foras atuando em
. Essas foras so dadas por
=
Assim o trabalho das foras
uma rea elementar
ao longo de toda a rea mvel :

W p
=
t


p dA V

(trabalho das foras de presso)

6.6

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

79

_____ trabalho das foras tangenciais


Podem existir tambm tenses de cisalhamento atuando na superfcie do sistema.
Mas o trabalho das foras tangenciais ser anulado sempre que as reas forem
perpendiculares ao vetor velocidade. Devemos nos lembrar disso quando escolhermos o
V.C. dos problemas, para facilitar a soluo. Veja a Figura 6.2:

FT

WT = FT x

WT = FT V t = 0

Fp

Figura 6.2: Fronteira mvel em que o trabalho das foras tangenciais nulo

Portanto, o trabalho das foras de contato fica reduzido apenas ao trabalho das foras
de presso nas entradas e sadas do V.C., desde que as reas de entrada e sada sejam
perpendiculares s velocidades. Assim, temos que:

W p We
W
=
+
=
t
t
t

AE + AS

We
p dA V +
t

6.7

As reas de entrada e sada podem ser substitudas por toda a superfcie do V.C.,
pois ao longo das reas laterais a velocidade , por definio, perpendicular rea e o

nulo.
produto escalar

W
=
t

SC

We
p dA V +
t

6.8

Usando o resultado da equao 6.8 para substituir o termo do trabalho na equao


6.2 vemos que:

W p
We
Q

t
t
t

Q
t

W e
t

=
t

VC

e dVol +

VC e dVol

SC (

SC


e V dA


+ e ) V dA

6.9

6.10

Balano Integral da energia


Os termos da equao do balano integral da energia, eq. 6.10, representam trabalho
por unidade de tempo. Assim, todos os termos equivalem a taxas de variao da energia no
tempo. No caso do segundo termo do segundo membro essa variao da energia no tempo

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

80

decorre da diferena de fluxos de entrada e sada de trabalho das foras de presso (p/) e
energia interna (e) nas fronteiras do sistema. Suas dimenses so dadas por:

ML
FL T2
W
=
=

T
T
t

L
=

ML 2
T

6.11

As unidades no SI na equao 6.10 so de joules por segundo, ou Watt.

6.1 Aplicao a um V.C. em Regime Permanente


As situaes mais comuns na vida prtica so as que envolvem um VC com apenas
uma entrada e uma sada, operando em regime permanente, conforme a Figura 6.3. Vamos
considerar tambm um trabalho de eixo, j que muito comum a presena de bombas ou
turbinas nas aplicaes hidrulicas.

We
A entrada
A lateral

V1

seo 2 :

1
u1
z1

seo 1 :

2
u2
z2

V.C.

V2

A sada
Figura 6.3: VC para aplicao do balano integral da energia

Como o regime permanente, a integral de volume da equao 6.10 desaparece.


Usando os valores mdios das grandezas do escoamento nas reas 1 e 2, de entrada e
sada, podemos efetuar a integral de superfcie. Com esses passos a equao da energia
fica:

We
Q

t
t

p2

+ e2

) 2 V2 A2

p1

+ e1

) 1 V1 A1

6.12

Podemos rearranjar os termos da equao 6.12 e escrever a energia especfica e


em termos de suas componentes cintica, potencial e interna:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


Q
t

+(

p1

V 12

+ gz 1 + u 1 ) 1 V 1 A 1 =

W e
t

+(

p2
2

V 22
2

81

+ gz 2 + u 2 ) 2 V 2 A 2
6.13

Se aplicarmos agora o princpio da conservao da massa para escoamentos


permanentes, veremos que 1V1A1 = 2V2A2 = FM . Podemos dividir ento os dois membros
da equao 6.13 pelo fluxo de massa.

t VA

p1

V 12
2

+ gz 1 + u 1

W e

t VA

p2
2

V 22
2

+ gz 2 + u 2

6.14

O fluxo de massa multiplicado por um intervalo de tempo t fornece a massa escoada


durante o tempo:

t V A = t

m
t

= m

6.15

Com 6.15 em 6.14 vemos que os termos iniciais dos dois membros da equao 6.14
representam, respectivamente, quantidade de calor e trabalho por unidade de massa
acrescentados ou retirados do V.C.

Q
m

p1

V 12
2

+ gz 1 + u 1

W e
m

p2
2

V 22
2

+ gz 2 + u 2

6.16

Todos os termos da equao do balano global da energia representam trabalho, ou


energia, por unidade de massa do escoamento. Suas dimenses so [L2T-2] e as unidades
no sistema SI so m2/s2.
Partindo da forma bsica surgem simplificaes para as aplicaes mais comuns na
prtica, visto que nem todos os termos tm importncia igual em todos os problemas.

6.2 Problemas isotrmicos: bombas, turbinas hidrulicas e tubulaes


O escoamento dos fluidos reais sempre leva a gradientes de velocidade e ao
aparecimento de tenses de cisalhamento. Sempre existe a gerao de calor pelo trabalho
das foras viscosas dissipativas, mesmo que no existam fontes de calor no volume de
controle. Nessas aplicaes hidrulicas conveniente agrupar o termo do calor aos da
energia interna e o balano de energia, a partir da equao 6.16, fica:

p1

We
V12
p
V2
Q
+ gz1
= 2 + 2 + gz 2 + (u 2 u1
m
2
m
2
2

6.17

A ao das foras de atrito viscoso numa partcula que escoa entre as sees 1 e 2
provoca seu aquecimento. Portanto u2 - u1 >0. Entretanto, parte desse calor gerado

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

82

perdido para o ambiente, o que torna o termo do calor (Q/m) negativo pela nossa
conveno. Assim, verifica-se que o ltimo termo da equao 6.17 sempre positivo.
Uma vez que a transformao de trabalho em calor um processo irreversvel, a
quantidade de energia representada pelo ltimo termo no pode mais ser recuperada para
trabalho til. Dizemos ento que o termo final da equao representa uma perda de energia
do sistema. Trata-se, em outras palavras, da irreversibilidade do processo, ou seja, a
diferena entre o trabalho realizado ao longo de um caminho reversvel e o real.
Usando a notao de perdas para o termo das irreversibilidades do escoamento, a
equao da energia fica:

We
V12
+ gz1 +

2
1
m

V22
=
+ gz 2 +
+ Perdas1 2
2
2

p1

p2

6.18

Os termos da equao 6.18 representam energia por unidade de massa, ou joules por
kilograma no SI.
Dividindo-se a equao 6.18 pela acelerao da gravidade o resultado no se altera e
a equao fica expressa em termos chamados de Carga, muito utilizados na prtica quando
se trata de escoamentos incompressveis. Em termos de carga, o balano de energia fica:
p1

+ 1 +

12

p2

+ 2 +

22

+ 12

6.19

A carga representa energia por unidade de peso do fluido em escoamento, e


expressa em metros no sistema SI, dimenses [L]. A carga de eixo (He) chamada tambm
de altura manomtrica da bomba ou turbina. Lembre que a altura manomtrica de uma
bomba hidrulica negativa, pois a bomba adiciona energia ao fluido em escoamento.
Inversamente, a altura manomtrica de uma turbina positiva. O termo das perdas
dissipativas por unidade de peso chamado de perda de carga, e sempre positivo.
O termo dissipativo (Perdas) no calculado com a termodinmica e sim com
equaes independentes, baseadas na dinmica dos escoamentos. necessrio conhecer
as tenses de cisalhamento no interior do escoamento, o que s possvel em escoamentos
laminares. Essas demonstraes so encontradas em textos mais avanados de mecnica
dos fluidos. No escoamento turbulento, entretanto, indispensvel usar resultados
experimentais para avaliar as perdas por dissipao.
Vrias frmulas empricas foram ajustadas pelos pesquisadores em hidrulica. O item
6.4 apresenta algumas frmulas para o clculo da perda de carga.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

83

6.3 Exemplos Ilustrativos


EXEMPLO 6.3.1: ______ troca de calor em escoamento incompressvel

Um aquecedor solar com rea exposta ao sol de 4m2 utilizado para aquecer gua. Em
determinado instante a placa capta a radiao solar com densidade de fluxo de 500W/m2. A
gua a ser aquecida passa atravs do aquecedor com velocidade de 0,5m/s no interior de
tubos de 10 mm de dimetro interno. Sabe-se que a gua entra no aquecedor com
temperatura de 20C, e que a eficincia do aquecedor de 45%, porque apenas parte do
calor captado transferido para a gua. Supondo que a massa especfica da gua
permanea constante ( = 1000kg/m3), pede-se escrever a equao da energia para o
problema e calcular a temperatura de sada da gua. Dado: c = 4185 J/(kgC).
Anlise:
O escoamento considerado incompressvel, visto que a diminuio da massa
especfica com a temperatura desprezada. O volume de controle a ser usado (conjunto de
captador solar e serpentina de tubos que formam o aquecedor) possui apenas uma entrada
e uma sada. No h bombas ou turbinas no interior do V.C. de modo que o trabalho de eixo
nulo. Alm disso, o regime de escoamento permanente. Uma hiptese simplificadora
importante.
Soluo:
Partindo da equao bsica 5.10
Q
t

We
t

p
dA
VC edVol + SC + e V

Descartando os termos de trabalho de eixo e de variao no tempo


Q
t

p
= SC + e V
dA

Considerando que o VC s tem uma entrada (seo 1) e uma sada (seo 2) de


gua, a integral em SC dividida
Q
t

p
p
= 1 + e V
dA + 2 + e V
dA

Considerando que as grandezas so igualmente distribudas pelo interior do tubo nas


sees de entrada e sada, os termos da energia especfica e e do trabalho nas fronteiras
(p/) pode sair da integral
Q
t

p
p


= ( 1 + e1 ) 1 V
dA + ( 2 + e2 ) 2 V
dA

Considerando que foi dada a velocidade mdia nas sees de entrada e sada,
avaliamos as integrais:
Q
t

= ( 1 + e1 )( V1 A1 ) + ( 2 + e2 )(+ V2 A2 )

Sendo o escoamento permanente, V1 A1 = V2 A2 e, sendo incompressvel,


V1 A1 = V2 A2 , ou seja, vazo de entrada e sada so iguais. Alm disso, como a rea do

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

84

tubo constante, a velocidade no se altera. Usando essas informaes e desdobrando a


energia especfica:
Q
t

= 2 + gz2 +

V22
2

+ u2 ( 1 + gz1 +

V21
2

+ u1 ) V A

Podemos desprezar a diferena de presso, assim como a diferena de cota entre a


entrada e sada. Assim, a equao do balano global de energia, com as simplificaes do
problema em questo fica:

= (2 1 ) = (2 1 )

Os valores numricos conhecidos so:

= 0,35 500

= 1000

1,0

42 = 700

0,012
4

2 = 0,0785

Substituindo os valores numricos na equao do balano de energia:

0,0785
(2 20)
700 = 4185

Resolvendo obtm-se: 2 = 22,1


Resposta: nas condies dadas a gua deixar o aquecedor com temperatura de 22,1C.
Comentrio: A temperatura de sada ficou muito baixa. Observando-se a equao deduzida
para o problema percebe-se que, para melhorar o resultado, possvel (a) aumentar a rea
do coletor solar ou (b) diminuir a vazo de gua atravs dos tubos.
EXEMPLO 6.3.2: ______ escoamento compressvel com troca de calor

Uma turbina a vapor usa 4.600 kg/h de vapor e entrega 700 kW de potncia a um gerador
eltrico, conforme a figura. Os dados de entrada e sada do vapor so dados a seguir. Pedese calcular a perda de calor atravs da carcaa da turbina e nos mancais. Calcular a eficincia da turbina. Entrada: h1 = 2790kJ/kg; V1 = 60m/s. Sada: h2 = 2093kJ/kg; V2 = 270m/s.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

85

Anlise: Com o volume de controle desenhado na figura, aplicaremos o balano de energia


em regime permanente.
Nos casos de escoamentos compressveis com variao de temperatura entre a
entrada e sada do VC, til escrever a equao explicitando a entalpia h (h = u + p/).
Nesses casos, aps as simplificaes para regime permanente em um VC com apenas uma
entrada e uma sada, a equao 5.10 transformada na eq. 5.14 fica:

Q
t VA

p1
1

V 12
2

+ gz 1 + u 1

W e
t VA

p2
2

V 22
2

+ gz 2 + u 2

Pelo fato do escoamento ser compressvel, os termos p/ e u so somados para formar a


entalpia do gs, de forma que a equao do balano fica:

12
22

=
+
+ 1 + 1
+
+ 2 + 2
2

2

Nas condies do problema a diferena de energia potencial pode ser desprezada. Os


demais termos foram fornecidos.
Soluo:
a) Perda de calor:
Substituindo os valores numricos na equao acima, temos:

= = 4600
= 1,278 /
3600
2

=
+
+ 2 1 + 1

2
2

60 2

270

2 + (2093 2791)1000

= 700000 + 1,278

2
2

= 147761

O sinal negativo indica que o calor deixa o volume de controle.


b) Eficincia
O clculo da eficincia usa o fato de que quando h 100% de eficincia a perda de calor
nula. Assim, o trabalho reversvel dado pela energia total retirada do vapor, conforme a
equao:
2

=
+ 2 1 + 1

2
2
,
= 847761

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

86

O trabalho reversvel pode ser calculado diretamente, somando o trabalho lquido (700kW)
s perdas (147kW).
A eficincia dada pelo trabalho lquido em relao ao trabalho mximo (reversvel)

700000
=
=
= 0,826

847761
Portanto, 82,6% de eficincia da turbina.

EXEMPLO 6.3.3: ______ escoamento incompressvel isotrmico

A figura mostra uma bomba que retira gua de um grande reservatrio por meio de uma
tubulao de 150mm de dimetro, e descarrega em jato livre num ponto 30m acima do eixo
da bomba.

A presso relativa na seo 1 (suco da bomba de 100 kPa) e a velocidade 6m/s.


Sabendo que a velocidade no bocal de sada 10m/s e que as perdas de carga na
tubulao so de 5 m.c.a., calcular a potncia fornecida pela bomba. Sabendo que o
rendimento da bomba de 65%, calcular a potncia consumida pela bomba.
Anlise:
O escoamento considerado incompressvel e permanente. Adotamos como volume de
controle a gua na tubulao entre as sees 1 e 2. O jato descarrega com presso
atmosfrica (jato livre), portanto com presso relativa nula. O balano de energia para este
caso dado pela equao 5.19 em termos de trabalho por unidade de massa:

We
p2 V22
V12
+
+ gz1
=
+
+ gz 2 + Perdas1 2
2
1 2
m
2
p1

Sabendo que =

, temos que

12 = 12 ( 2 )

Soluo:
Adotando massa especfica da gua = 1000 kg/m3 e substituindo valores na equao
acima,

102
100000 62
+
+ 0
= 0+
+ 9,8 30 + 5 9,8
2

2
1000

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

87

= 275 ( )

O termo negativo porque se trata de uma bomba que realiza trabalho sobre a gua.
A potncia fornecida pela bomba calculada multiplicando-se o termo do trabalho de eixo
por unidade de massa pelo fluxo de massa do escoamento.

= 1000 10 0,005625 275 = 15470

A potncia consumida : =

15470
0,65

= 23800

Obs: a potncia consumida pela bomba maior do que a transferida ao lquido devido
principalmente a perdas por atrito nos mancais e por recirculao do lquido no interior da
bomba, das zonas de alta para as de baixa presso.

6.4

Efeito do Atrito nos Escoamentos

Podemos fazer a analogia entre o escoamento no interior de um tubo e um trem


sendo empurrado nos trilhos por uma locomotiva, conforme o esquema da Figura 6.4.
1

x
Figura 6.4: Diagrama de foras aplicadas a cada ligao entre vages
empurrados por uma locomotiva.

Na analogia entre trem e escoamento, cada vago pode ser imaginado como uma
certa quantidade de massa do fluido em escoamento. As foras transmitidas para cada
vago pelos vnculos correspondem no escoamento s foras resultantes das presses que
atuam em cada face dos elementos de massa.
Supondo massas e atrito iguais em todos os vages, podemos calcular as foras nos
vnculos entre os vages, que so as barras 1,2,3,4 e 5 vistas na Fig.6.4. Nada impede que
as foras sejam colocadas num grfico da posio dos vages.
Na Figura 6.4 a energia para o movimento fornecida pela locomotiva, e consumida

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

88

pelo trabalho dissipativo do atrito ao longo do trem. Com isso as foras nos vnculos entre
vages diminuem.
No caso de fluido escoando num tubo, as foras nos vnculos so substitudas por
distribuio de tenses ao longo da rea de contato entre os elementos de massa, conforme
o esquema da Figura 6.5.
F

l
(a)

Diagrama de Foras
F
3-4

P
3-4

P
5-4

F
at

(b)

F
5-4

(c)

Figura 6.5: Fluido escoando em um tubo - (a) analogia entre as massas de fluido e os vages do trem;
(b) isolando o elemento de fluido; (c) diagrama de foras resultantes no elemento 4.

Pensando em cada uma das pores de massa de fluido, representadas pelos blocos
numerados da Figura 6.5, vemos que elas recebem energia para o escoamento ( fornecida
por uma bomba ) e, medida que passa o tempo, essa energia dissipada pelo trabalho
das foras de atrito, fazendo com que a presso diminua. Podemos ento equacionar as
diferenas de foras entre os vnculos em funo do atrito:

34 = 54 +

Usando AL = rea lateral e AT = rea de seo transversal vemos que:

=
34 = 34
54 = 54

54 = 34

Observe que o bloco 5 de fluido j esteve anteriormente na posio do bloco 1. Com o


avano do tempo ele se desloca e perde presso. Entretanto, outra massa trazida pelo
escoamento ocupa a posio do bloco 1 quando ele se desloca para a posio do bloco 2 e
assim sucessivamente.
Assim, embora as unidades de massa ( blocos ) sejam transportadas no espao ao
longo do tubo, o perfil de presses visualizado em um determinado trecho do tubo
permanece constante no tempo. Este raciocnio leva ao perfil de presses no tubo conforme
a Figura 6.6:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


P

89

Perfil de Presses
observadas no tubo.

x
1

Figura 6.6: Diagrama de presses resultantes no escoamento de fluido num tubo.


devido viscosidade do fluido (foras de atrito).

Veja que a analogia no perfeita devido a essa maior liberdade de raciocnio que
temos ao analisar os escoamentos, j que uma unidade de massa pode sempre ser
substituda por outra, num determinado local de anlise, medida que passa o tempo
No trem, as foras permanecem constantes ao longo do tempo em cada vago
(Sistema Anlise Lagrangeana). Com o fluido, as presses permanecem constantes em
uma dada regio do tubo (Volume de Controle Anlise Euleriana).

6.4.1

Perdas de Carga em Escoamento em Tubos

A energia por unidade de peso do fluido em escoamento, ou carga total, foi definida
pela equao 4,14, assim como seus componentes, a carga piezomtrica e a carga cintica.
Os termos da equao da energia podem ser representados graficamente num escoamento
em tubos pelas Linhas de Carga, conforme o esquema da Figura 6.7.

Figura 6.7: Linhas de carga num trecho de tubo: H = carga total, H = perda de carga.

A equao da energia, na forma de cargas da Equao 6.19, pode ser aplicada entre
as sees 1 e 2 do escoamento da Figura 6.7.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

p1

+ z1 +

90

V12
P
V2
H M = 2 + z 2 + 2 + H 12
2g
2g

Como no h trabalho de eixo a equao fica:


p1
12
p2
22
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12

Desta forma, no caso do escoamento em tubo da Figura 6.7, a perda de carga


escrita como:

H12

p2

+ z2 +

V22

2g

p1

+ z1 +

V21

2g

6.20

As perdas de energia por unidade de peso, ou perdas de carga, numa tubulao com
escoamento forado, podem ser expressas pela chamada equao universal:

H 12 = f

L V2
D 2g

6.21

em que a perda dada em metros, f um adimensional chamado fator de atrito, L o


comprimento em metros entre as sees 1 e 2 e D o dimetro da tubulao em metros.
O fator de atrito f determinado por ajuste de dados experimentais. Sabe-se que f
depende do nmero de Reynolds do escoamento e da rugosidade relativa /D. A utilizao
das frmulas originais de regresso para o fator de atrito dificultada porque so equaes
implcitas, ou seja, com a incgnita nos dois membros.
Vrias aproximaes explcitas para o fator de atrito f foram propostas ao longo da
segunda metade do sculo 20. Uma aproximao bem simples e com faixa de validade
bastante ampla foi apresentada por Swamee e Jain (1976), conforme a equao 6.22.
1 , 325

f =


5 , 74

ln
+
3 ,7 D
Re 0 , 9

6.22

sendo a rugosidade absoluta da parede do tubo, D o dimetro interno do tubo e Re o


adimensional nmero de Reynolds.
O nmero de Reynolds dado por:

Re =

VD

VD

6.23

Sendo: (kg/m3) a massa especfica; (kg/m.s) a viscosidade e = / (m2/s) a


viscosidade cinemtica.
A frmula de Swamee e Jain possui um erro de no mximo 1% em relao ao
diagrama de Colebrook- Moody. Os limites de utilizao so: 10-6< / D < 10-2 e
5000 < Re < 108.
Para escoamentos laminares o fator de atrito :

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


f =

64
; vlida para Re < 2000
Re

91
6.24

Para facilitar a soluo de problemas eventuais que requeiram a determinao do


fator de atrito, pode se utilizada uma soluo grfica, com os valores numricos do fator de
atrito fornecidos pelo diagrama de Colebrook Moody, apresentado na Figura 6.8.

Figura 6.8: Diagrama de Colebrook Moody, apresentando o comportamento do fator de atrito f.

O diagrama de Moody mostra que o fator adimensional de atrito possui um


comportamento relativamente complexo, em funo do tipo de escoamento, da rugosidade
do tubo e do nmero de Reynolds. A explicao deste comportamento apresentada com
mais detalhes no item 6.4.2, com auxlio da anlise dimensional do problema.
Exemplo 6.4.1: Um reservatrio de nvel constante alimenta uma tubulao de ferro
galvanizado (e = 0,15mm) de 250 mm de dimetro e 500m de comprimento, que conduz
gua ( = 1,1 x 10 6 m2/s) at um reservatrio com o nvel de gua situado 20m abaixo. Uma
vazo de 0,15m3/s regulada por um registro no final da tubulao. Pede-se calcular: a) a
perda de carga na tubulao; b) a presso antes do registro de regulagem.
Anlise:
Ser necessrio calcular a perda de carga na tubulao e, para isso, vamos supor
escoamento turbulento, aplicando a equao de Swamee e Jain (6.22). A carga antes do
registro ser calculada pela equao da energia aplicada entre um ponto qualquer da gua
parada no reservatrio e o ponto imediatamente a montante do registro de sada da
tubulao.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

92

Inicialmente, calculamos o nmero de Reynolds do escoamento:

Re =

4 0,15
VD VD 4Q
=
=
=
= 694494

D 1,1 10 6 0,25

Como Re est dentro dos limites de utilizao, a eq. 6.22 pode ser usada:
1,325
= 0,0181
f =
2
0,15
5,74
+
ln
0,9
3,7 * 200 694494
A perda de carga dada pela eq. 6.21. Com os valores numricos temos:

H Tubo = 0,0181

500
8 0,152

= 17,28m
0,25 9,8 2 0,255

Resposta item a: Cada Newton de fluido perdeu 17,28 Joules de energia devido ao
atrito viscoso, ao percorrer os 500m de tubo. Essa energia foi transformada em calor.
Resta calcular a presso a montante do registro, aplicando a equao da energia.
Chamamos o ponto inicial do reservatrio de 1, tomado, por simplicidade, na superfcie do
reservatrio, e de 2 o ponto imediatamente a montante do registro.
p1

+ 1 +

12

p2

+ 2 +

22

+ 12

(eq. 6.19)

Como no h trabalho de eixo a equao fica:

p1
12
p2
22
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12

Substituindo os valores numricos, lembrando que V = /A = 3,06m/s, vem:


3,06 2
p
p
0 + 20 + 0 = 2 + 0 +
+ 17,28 2 = 20 17,28 0,48 = 2,24m
2 9,8

Tendo a carga equivalente a 2,24m, o clculo da presso imediato:


2 = 2,24 = 9.800 2,24 = 21.592

Resposta item b: A presso imediatamente a montante do registro 21,5kPa.


Comentrios adicionais: A perda de carga no tubo permite calcular a potncia total
dissipada pelo atrito viscoso ao longo do comprimento do tubo. Como a perda de carga a
energia perdida por cada Newton que escoa, basta multiplic-la pelo fluxo de gua em
Newtons por segundo, como segue:
, = 12 = 9800 0,15 17,28 = 25.402
Imediatamente aps o registro est a sada do tubo com presso nula, e a carga
cintica a mesma antes e depois do registro, porque o escoamento permanente. Com
isso deduzimos que a perda de carga no registro igual a 2,24m. Para que a vazo seja
regulada o registro dissipa uma potncia dada por:
, = = 9800 0,15 2,24 = 3.293

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

6.4.2

93

Sobre o Fator de Atrito

Todas as grandezas da equao 6.21 podem ser medidas experimentalmente, para


determinar o coeficiente de atrito, por meio de ensaios de simples execuo. Um esquema
experimental tpico mostrado na Figura 6.9.

L
2

Venturi
x
y

Figura 6.9: Arranjo experimental para determinao de perdas de carga.

A seo experimental situa-se entre os pontos 1 e 2 da Figura 6.9, sendo alimentada


por gua em circuito fechado por meio da bomba centrfuga. A vazo regulada pelo
registro e medida pelo tubo Venturi. A aplicao da equao da energia entre a seo 1 e 2
apresentada na equao 6.20.

H12 =

p2

+ z2 +

V22

2g

p1

+ z1 +

V21

2g

Nas condies do ensaio a carga cintica e a carga potencial se mantm constantes


entre as sees 1 e 2 porque o tubo horizontal e com dimetro constante.
Dessa forma, a dissipao de energia indicada pela diferena de presso medida
pelo manmetro diferencial.

H12 =

p2
p1

Os resultados obtidos nos ensaios mostraram as seguintes caractersticas da perda


de carga:
1. A perda de carga no depende da presso do tubo;
2. A perda de carga diretamente proporcional ao comprimento do tubo;
3. A perda de carga depende da rugosidade do tubo no escoamento
turbulento, mas no no escoamento laminar;
4. A perda de carga diminui com o aumento do dimetro e aumenta com a
velocidade do escoamento;
5. A perda de carga depende da viscosidade do fluido.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

94

A partir das informaes experimentais e analisando o problema fsico podemos


afirmar que o fator de atrito ir depender de 7 variveis dimensionais, ou seja:
= (, , , , , , )
6.25

Na relao 6.25 temos: uma medida do tamanho da rugosidade e tem dimenso L


(comprimento), uma medida do arranjo da rugosidade e tambm tem dimenso L, m

um fator de forma, que depende do formato das rugosidades e adimensional. A Figura 6.10
mostra um exemplo de como rugosidades de mesmo tamanho podem ser dispostas em
diferentes arranjos e como a forma da rugosidade pode influenciar no escoamento.

Arranjo

Fator de forma

Figura 6.10: Ilustrao de diferenas de arranjo e de forma de rugosidades de mesmo tamanho.

Alm das 3 variveis descritoras da rugosidade o fator de atrito depende da


velocidade V do escoamento, do dimetro D do tubo, e do fluido em escoamento,
representado pela massa especfica e pela viscosidade dinmica . Como f
adimensional, ele deve ser funo das 7 variveis agrupadas de forma adimensional.
Pensando na situao de tubo liso, , e m so nulos, de forma que o fator de atrito
depende apenas das 4 primeiras grandezas agrupadas num adimensional. Da anlise das
dimenses das grandezas, ou pela aplicao do Teorema

da anlise dimensional,

podemos concluir que este adimensional o nmero de Reynolds.


Para adimensionalizar os descritores da rugosidade basta dividir pelo dimetro, ou
seja, usar tamanhos relativos. Assim, a descrio do fator de atrito em termos adimensionais
deve ser uma funo do tipo:

6.26

Embora a anlise dimensional seja til para definir os parmetros adimensionais que
iro descrever o fenmeno em qualquer escala, ela nada fala sobre a forma da funo f, que
dever ser determinada experimentalmente.
Blasius, em 1913, foi o primeiro a correlacionar os dados experimentais em
escoamento turbulento, mas apenas para tubos lisos. A frmula emprica de Blasius
correlacionou os resultados dos ensaios com uma disperso de 5%, sendo dada por:

0,316
1/4

O efeito do parmetro

6.27

/D, chamado de rugosidade relativa, foi esclarecido por

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

95

Nikuradse, em 1933. Nikuradse utilizou tubos de vidro revestidos internamente com gros de
areia de tamanho uniforme. Os ensaios de Nikuradse demonstraram que o fator de atrito de
tubos rugosos comporta a diviso em 3 regies, que podem ser observadas na Figura 6.8 e,
de forma mais esquemtica, na Figura 6.11: na primeira, chamada de escoamento turbulento
hidraulicamente liso, o tubo possui o mesmo fator de atrito de um tubo liso; nesta regio f
no depende da rugosidade relativa do tubo. Com o crescimento do nmero de Reynolds, o
fator de atrito comea a depender tanto do nmero de Reynolds quanto da rugosidade; esta
segunda regio chamada de escoamento turbulento de transio. Na terceira regio,
chamada de escoamento turbulento hidraulicamente rugoso, o fator de atrito depende
apenas da rugosidade relativa.
Com os dados de Nikuradse para tubos lisos e para a regio de escoamento
hidraulicamente liso dos tubos rugosos, a equao do fator de atrito dada por:

1
= 0,86 ln (Re f ) 0,8
f

6.28

A equao tambm vale para tubos de pequenas rugosidades relativas, quando o


nmero de Reynolds baixo. O escoamento na regio em que o fator de atrito de um tubo
rugoso fica igual ao de um tubo liso, chamado de Escoamento Hidraulicamente Liso.
Para a regio de turbulncia completa, ou de escoamento hidraulicamente rugoso, a
equao de regresso dos dados experimentais :

1

= 1,14 0,86 ln
f
D

6.29

Observe que na regio de turbulncia completa, ou de Escoamento


Hidraulicamente Rugoso, o fator de atrito no depende de Re, e as curvas de regresso
ficam horizontais no diagrama de Moody.
Na zona de transio entre os escoamentos hidraulicamente lisos e rugosos,
entretanto, os resultados de Nikuradse no so vlidos para tubos comerciais, que possuem
uma rugosidade composta de diversos tamanhos e formas, dispostos em padres que
dependem da tcnica de fabricao do tubo. O comportamento de tubos rugosos comerciais
foi estudado por Colebrook que apresentou a equao para a zona de transio entre
escoamento hidraulicamente liso e escoamento hidraulicamente rugoso, em 1939.


1
2,51
= 0,86 ln
+
3,7 D Re f
f

6.30

Finalizando a descrio do comportamento do fator de atrito, para escoamentos


laminares, temos uma equao que pode ser deduzida teoricamente, dada por:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

f =

64
Re

96

6.31

A explicao para o comportamento complexo do fator de atrito surge ao observar o


tamanho relativo das rugosidades em relao espessura da camada limite .

0,05
Zona Crtica

Fator de Atrito f

0,08

0,04

0,01

Turbulncia Completa

0,03
0,02

Rugosidade Relativa ( /D)

A Figura 6.11 reproduz as caractersticas principais do diagrama de Moody, realando


as diversas subdivises de comportamento do fator de atrito.

0,001

0,0002
0,0001
0,01

103

104

105

106

107

108

Nmero de Reynolds - Rey


Figura 6.11: Diagrama de Moody realando as 4 regies de comportamento diferente do fator de atrito.

A Figura 6.12 ilustra o tamanho das rugosidades em relao ao tamanho da camada


limite laminar, ou da subcamada limite laminar, no caso dos escoamentos turbulentos. Com
o aumento da velocidade, que reflete no aumento do nmero de Reynolds, a espessura da
camada limite diminui, fazendo com que as rugosidades comecem a interferir no
escoamento. Na regio de turbulncia completa toda a rugosidade fica exposta.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

Laminar

97

Hidraulicamente Liso
Subcamada Limite Amortecedora

Camada Limite Laminar

Subcamada Limite Laminar

'

>>

>

Transio

Hidraulicamente Rugoso

Subcamada Limite Amortecedora

'

'

<<

Figura 6.12: Tamanho relativo das rugosidades e camada limite nas diversas regies do
Diagrama de Moody determinam o comportamento do fator de atrito.

A Figura 6.12 permite compreender tambm porque os tubos comerciais tem


comportamento diferente dos tubos de rugosidade uniforme na regio de transio. Nos
tubos com rugosidade artificial de Nikuradse as asperezas vo emergindo uniformemente da
subcamada laminar, ao passo que nos tubos comerciais as asperezas tem tamanhos
irregulares. Por esta razo os dados de Nikuradse no podem ser empregados para prever o
fator de atrito de tubos comerciais na regio de transio. Apenas com os resultados de
Colebrook (eq. 6.30) a descrio do fator de atrito ficou completa.
A Figura 6.13 apresenta um resumo das equaes utilizadas para descrever os
resultados experimentais obtidos nos ensaios de Nikuradse e de Colebrook.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

98

Resumo das Frmulas do Fator de Atrito f


Escoamento Laminar ( Re < 2.300 )

f =

64
Re

Escoamento Turbulento ( Re > 4.000 )


Tubos Lisos e Hidraulicamente Lisos

1
= 0,86 ln (Re f ) 0,8
f

< 1,9

Tubos Rugosos
Turbulncia Completa (hidraulicamente rugoso)

1

= 1,14 0,86 ln
f
D

< 0,008

Regio de Transio (Colebrook-Moody)


1
2,51
= 0,86 ln
+
3,7 D Re f
f

0,008 < < 1,9

Figura 6.13: Resumo das equaes do fator de atrito e faixa de validade.

Existe uma razovel dificuldade prtica de utilizao das diversas equaes que
descrevem o comportamento do fator de atrito, visto que vrias so implcitas, ou seja, com
o fator de atrito aparecendo nos dois membros da equao. Devido dificuldade de
utilizao, o esforo para desenvolver frmulas explcitas envolveu diversos pesquisadores.
A frmula de Samee e Jain apresentada na equao 6.22 um exemplo desse
desenvolvimento. Entretanto, embora seja bem simples e aplicvel na maioria das situaes
prticas, ela apresenta limitaes, ou seja, no reproduz o comportamento completo em
todas as faixas do nmero de Reynolds.
Dentre as frmulas vlidas para toda a faixa de nmero de Reynolds, incluindo o
escoamento laminar, podemos citar as de Churchill (1977) 1 , Chue (1984) 2 , e a de Pereira e
Almeida (1986) 3 . A frmula de Pereira e Almeida apresentada a seguir:
1

CHURCHILL, S.W, 1977. Friction fator equation spans all fluid regimes. Chem. Engng., 84-7, pp.
91-92.
2
CHUE, S.H., 1984. A pipe skin friction Law of universal applicability. Proc. Inst. Civil. Engrs., Part
2, 77 mar 1977, pp. 43-48.
3
PEREIRA, A.J. e ALMEIDA, A.B., 1986. Formulao explcita e universal da resistncia em tubos.
XII Congresso Latino-Americano de Hidrulica. So Paulo, S.P.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


0,9
Re0 , 5

6
,
9

1
,
11
16
)
f = 2 log (1 T )
+T
+(
Re
3
,
7
D

6.5

99

6.32

Efeitos das Bombas e Turbinas sobre as Cargas

Aplicando a analogia trem-escoamento podemos representar um escoamento,


mantido por uma bomba hidrulica num tubo por meio do esquema da Figura 6.14.
ANALOGIA DE BOMBA HIDRULICA E TUBULAO

Figura 6.14: Representao de uma bomba hidrulica com a analogia entre


escoamento e trem de massas unidas por molas

A bomba pode ser encarada como um mecanismo que coloca as massas no incio do
tubo e as comprime em direo sada. A energia fornecida pela bomba usada para
acelerar as massas e para comprimir as molas (aumentar a presso). Com o passar do
tempo, enquanto as massas deslocam-se no tubo, a presso cai devido ao trabalho das
foras de atrito, conforme deduzido no item 6.1 e 6.2, e as molas vo se distendendo
progressivamente. Na sada, presso atmosfrica, como se as molas estivessem
totalmente distendidas, e s h energia cintica.
_____ Variao da Energia com uma Bomba: Linhas de Carga
Num caso geral a energia adicionada pela bomba pode provocar variaes na carga
de presso e na carga cintica. Essas transformaes de energia so visualizadas por meio
dos diagramas de carga, que contm as Linhas de Carga Piezomtrica (LP) e Linha de
Carga Total (LC).
A Linha de Carga Piezomtrica indica em cada ponto a altura que a gua do tubo
alcanaria caso fosse instalado um piezmetro com tomada esttica naquele ponto do tubo.

=
+

A Linha de Carga Total, como o nome indica, mostra a altura que seria atingida pela
gua num piezmetro conectado a um Tubo de Pitot (tomada dinmica). A distncia entre as

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

100

duas linhas representa a carga cintica HC.

2
+ +
= +
=
2

A Figura 6.15 mostra o caso em que a energia introduzida provoca apenas aumento
da presso.

Carga (m)

LC
LP

HM

Hc
VS
Suco

VR
Bomba

Recalque

VS = VR

Figura 6.15: Bomba adiciona energia que se manifesta no aumento de presso, j que a energia cintica
permanece constante.

As bombas usadas em tubos para aumento de presso so chamadas de Boosters.


Normalmente as bombas so instaladas na sada de reservatrios e com um dimetro
maior na tubulao de suco porque a energia disponvel na suco no grande. Esse
caso ilustrado pela Figura 6.16. Com uma carga cintica menor a presso pode ser maior,
para uma dada energia total. Este efeito conveniente para evitar a cavitao, um fenmeno
que ocorre quando a presso fica prxima presso de vapor.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

101

Carga (m)

L.C.
Hc

HM

L.P.
VS < VR
EC,S < EC,R

VR

VS
Suco

Bomba

Recalque

Figura 6.16: Quando os dimetros so diferentes, a energia fornecida pela bomba transforma-se em
aumento de presso e de energia cintica.

A bomba da Figura 6.16 mostra um caso mais comum do que o booster da Figura
6.15. A energia fornecida pela bomba dividida entre aumento de carga cintica e aumento
de presso.
O efeito de redistribuio entre formas de energia no depende da bomba existir,
acontece tambm nas tubulaes sempre que varia o dimetro. Veja o esquema da Figura
6.17.

Carga (m)

HTotal

Hc

LP

Hc

LC

P/
P/

V1

V2

V1

Figura 6.17: Quando a velocidade aumenta, a presso diminui pois a energia disponvel limitada.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

102

O efeito de diminuio de presso num escoamento quando aumenta a velocidade


chamado de efeito Venturi. A distribuio da energia total disponvel no fluido entre as
formas de energia cintica e presso descrita pela equao de Bernoulli, j deduzida.

6.6

Resumo das Transformaes de Energia

Entre duas sees de um escoamento permanente:

+
=
+

A relao anterior expressa em palavras a conservao de energia. Numericamente


os termos de energia por unidade de peso tero a dimenso de espao [L], com unidades
em (m) metros no SI. A energia por unidade de peso chamada genericamente de Carga
Hidrulica.
_____ Caso de Bombas
A carga de eixo fornecida chamada de Altura Manomtrica da Bomba (HB). A
energia dissipada pelo escoamento entre as duas sees resulta do atrito, e chamada de
Perda de Carga (H).
Assim, para um trecho de tubulao com incio na seo 1 e final na seo 2, e uma
bomba em um ponto qualquer entre a seo final e inicial a equao 6.19 fornece:

V12
p2
V22
+ z1 +
+ HB =
+ z2 +
+ H

2g
2g

p1

-He = - (-HB)
_____ Caso de Turbinas
Turbinas so mquinas hidrulicas que retiram energia do escoamento. A carga de
eixo retirada por uma turbina a energia fornecida pela gua por unidade de peso do fluido
escoado. Esta carga tambm chamada de Altura Manomtrica da Turbina (HT), com a
diferena que um termo negativo no primeiro membro da equao 6.19.

-He = - (+HT)

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

103

O termo genrico carga de eixo (He) ou ainda altura manomtrica (HM) usado para
designar uma mquina hidrulica, que pode ser uma bomba ou turbina.
Assim, a equao da energia, na presena de uma mquina hidrulica, seja ela uma
bomba ou uma turbina, fica com os termos cujo significado realado a seguir.

Carga Inicial Hi

Carga Final HF

2
p1 + + V12
p
V
H M = 2 + z2 + 2 + H
z1

2g
2g

_____ Relao entre Cargas e Potncias


As bombas e turbinas so especificadas pela potncia (W) que consomem ou
produzem. A potncia um fluxo de trabalho, ou seja, trabalho por unidade de tempo. A
carga trabalho por peso de fluido escoado. Assim temos, pelas dimenses:

O peso escoado por unidade de tempo (N/s) dado pelo peso especfico do fluido
(N/m3) multiplicado pelo fluxo de volume ou vazo Q (m3/s). Assim, da relao entre as
dimenses fcil verificar que:

Pot = Q HM

6.33

Note que a equao 6.33 define a potncia retirada do fluido, ou acrescentada ao


fluido. Para obtermos as potncias da mquina hidrulica necessrio considerar o seu
rendimento, conforme detalhado a seguir.

____ Bombas
A potncia a ser fornecida ao eixo de uma bomba ser maior que a acrescentada ao
fluido:

, =

em que B o rendimento da bomba (0 < B <1) .

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

104

A potncia de eixo da bomba tambm chamada de potncia bruta da bomba, e


corresponde potncia lquida fornecida pelo motor eltrico. A potncia consumida pelo
motor eltrico que aciona a bomba maior que a potncia fornecida ao eixo da bomba:

em que M o rendimento do motor eltrico (0 < M <1)

____ Turbinas
A potncia que pode ser retirada do eixo de uma turbina ser menor do que a retirada
do fluido.

, =

em que T o rendimento da turbina (0 < T <1) . A potncia de eixo da turbina chamada


tambm de potncia lquida da turbina.
A potncia retirada do gerador eltrico acoplado turbina menor que a potncia
fornecida pelo eixo da turbina:

= , =

em que G o rendimento do gerador eltrico (0 < T <1)


Exemplo 6.6.1:

Sabendo que as perdas de carga entre as sees 1 e 2 na tubulao da figura so de


5m e que o dimetro da tubulao na seo 1 1,0m e na seo 2 0,50m, pede-se: a)
Identifique se a mquina hidrulica uma bomba ou uma turbina; b) Calcule a potncia
retirada ou acrescentada ao fluido.
Mquina

Seo 1: p = 100kPa; V = 0,5m/s; z = 3m


Seo 2: p = 30kPa; z = 2m
= 9800 N/m3.
2

Anlise: deve ser aplicado o balano de energia em forma de cargas, conforme a equao
6.19, para descobrir se a carga da mquina positiva (bomba) ou negativa (turbina). Antes
necessrio calcular a velocidade na seo 2 pela continuidade.
Soluo:
Admitindo regime permanente e escoamento incompressvel:
2 =

1 1
2

= 1 12 2 = 2,0/
2

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

105

A equao do balano de energia fica:


100000
9800

+3+

0,52

=
29,8

13,313 = 10,264

30000
9800

Potncia extrada da gua (eq. 6.15):


= = 9800 0,5

12
4

+2+

22

29,8

+ 5

= 3,05 a mquina uma Turbina

3,05 = 11738

Resposta: a mquina uma Turbina, que retira uma potncia de 11,7kW da gua.
Exemplo 6.6.2:
A figura mostra uma tubulao alimentada por um reservatrio de grandes dimenses,
que descarrega num jato livre na cota 200,00m, com velocidade 5m/s. As perdas de carga
no percurso total da tubulao so de 25m. A carga total na entrada da tubulao (seo 1)
de 220m. Informe se a mquina hidrulica uma bomba ou turbina.

Bomba ou Turbina?

Anlise: trata-se de um problema semelhante ao anterior, exceto que no so fornecidas as


cargas individuais na seo de entrada da tubulao.
Soluo:

52
+ 25
2 9,8
= 6,27

220 = 0 + 200 +
Resposta:

A mquina hidrulica uma bomba, com altura manomtrica de 6,3m.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

6.7

106

Exerccios Propostos

6.7.1. gua escoa de um grande reservatrio e descarrega em jato livre. Calcule H(m) e a
presso relativa p (kN/m2) indicada pelo manmetro antes do bocal. Perdas desprezveis.

6.7.2. A gua se escoa na tubulao da figura. Calcule o dimetro necessrio, d, para que
as leituras manomtricas sejam as mesmas.

Ex. 6.7.2

Ex. 6.7.3

6.7.3. Calcule a potncia da bomba que recalca 120 l/s de gua.


6.7.4. Supondo que o bocal divergente permanea cheio, calcule a potncia da bomba.

Ex. 6.7.5
Ex. 6.7.4

6.7.5. Calcule a altura h necessria para produzir uma vazo de 85 l/s e uma potncia de 15
kW na turbina. Despreze as perdas.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

107

6.7.6) Considere um recipiente fechado dotado de um tubo de entrada de gua de 10mm de


dimetro e um tubo de sada de 5mm de dimetro. O recipiente possui um aquecedor que
gera 2.000 W de potncia em regime permanente. A massa especfica da gua igual a
1000 kg/m3 na entrada e sada e o calor especfico igual a 4180 J/kg. Sabendo que a gua
que entra chega com uma temperatura de 25C, e o perfil de velocidades dado por:
r2
V (r ) = 1
2.5x105 ; V em (m/s) e r em metros, pede-se:
a) V mdia, Fluxo de Volume e Fluxo de massa que entram no recipiente.
b) Fluxo de calor trazido ao recipiente pela gua que entra.
c) Velocidade mdia de sada
d) Fluxo de calor que a gua transporta para fora do recipiente.
e) Temperatura da gua na sada.
6.7.7) O escoamento da figura ocorre em regime permanente no sentido de 1 para 2. Sabese que V1= 1m/s; z1 = 10m; p1 = 9800 Pa; V2= 0,5m/s; z2 = -10m; p2 = 450800 Pa. As perdas
de carga totais entre as sees 1 e 2 so de 5m. Pede-se: a) informar se a mquina
hidrulica M uma bomba ou turbina, justificando; b) a altura manomtrica da mquina
M; c) a potncia lquida da mquina; d) a energia consumida (ou fornecida) pela mquina,
em Joules, durante um perodo de operao de 8 horas, admitindo um rendimento de 85%
na mquina.

6.7.8) Calcular a vazo e a potncia fornecida pela bomba. As perdas de carga na tubulao
so dadas e a perda no bocal desprezvel. Dados: ATUBO = 0,1m2; ABOCAL = 0,05m2; Perdas
no tubo HTUBO = 5V2/2g; densidade do mercrio dHG = 13,6.
Bocal

Bomba
Z = 0m

Z = 20m

2m

1m
Hg

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

CAPTULO 7:
MOVIMENTO

BALANO

GLOBAL

DE

108

QUANTIDADE

DE

A quantidade de movimento de um dado volume de fluido uma grandeza extensiva.


Quando um escoamento atravessa um volume de controle, a gua carrega consigo
quantidades de movimento que entram e saem. O efeito imediato mais importante disso
que aparecem foras exercidas pelo escoamento sobre o volume de controle.
um vetor. A quantidade especfica =
.
A grandeza extensiva =

A lei fsica que trata da variao da quantidade de movimento num sistema a


segunda lei de Newton.

= =

Aplicando-se a relao sistema-volume de controle para a quantidade de movimento


tem-se:

FSVC =

dA
VC VdVol + SC V V

7.1

O primeiro termo do segundo membro (variveis Eulerianas) representa a taxa de


variao da quantidade de movimento no VC. Pode ocorrer porque as velocidades variam no
tempo, no interior do VC,m ou porque a quantidade de massa varia no tempo, ou pela
combinao de ambos.
O segundo termo representa o saldo de fluxos de quantidade de movimento (fluxo
que sai menos fluxo que entra).
A equao resolvida para cada componente da fora. Em problemas
bidimensionais, as componentes ficam:

Fx =

Fy =

dA
VC Vx dVol + SC Vx V

dA
VC Vy dVol + SC Vy V

7.2
7.3

no decomposto porque um

Observe nas equaes 7.2 e 7.3 que o termo
escalar.
A avaliao correta do primeiro membro depende, em cada caso, do correto
isolamento do volume de controle, e da considerao de todas as foras, tanto de contato
como de campo ou de ao distncia (normalmente a fora peso).
Nos itens seguintes sero desenvolvidos exemplos de aplicao a casos simples de
interesse prtico.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

109

7.1 Aplicaes Elementares: Ps Defletoras


No clculo de ps defletoras admite-se a hiptese simplificadora bsica de que a p
no muda a velocidade do jato. Isto implica em ignorar as foras tangenciais devido
viscosidade no contato entra o fluido e a p defletora.
A Figura 7.1 mostra um jato livre (p = patm) de gua defletido no plano vertical pela p
fixa, presa por um suporte (no representado na figura). Analise o problema para determinar
as componentes da fora transferida pelo jato p.

Figura 7.1: P defletora fixa.

Inicialmente necessrio definir com clareza o volume de controle adotado, para no


cometer erros no isolamento. Foi escolhido para este problema um V.C. que inclui apenas o
jato de gua. Seu isolamento aparece no lado direito da figura.
A presso atmosfrica no atua no contato jato-p. Mas a rea de ao da presso
atmosfrica sobre a superfcie superior do jato tem a mesma projeo que a superfcie
inferior da p, de forma que as foras devido presso atmosfrica vo se anular. Por isso
mais conveniente usar presses efetivas. Com isso, todas as foras de presso se anulam,
com exceo da fora F exercida pela p sobre o jato de fluido.
A fora F resultado da integrao de um diagrama de presses efetivas que se
desenvolve ao longo da p, como ilustrado na Figura 7.1. Esta distribuio de presses
desconhecida, mas o balano integral no depende desta informao para calcular a fora
resultante F. Esta uma grande vantagem da tcnica de balanos globais. Aplicando o
balano, para regime permanente, temos:
Direo x:

Fx = Fx = SC Vx V
dA

Direo y:


Fy = Fy W = SC Vy V
dA

Em que W representa o peso da gua sobre a p.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

110

Desenvolvendo a componente x:

Fx = 1 Vx V
dA + 2 Vx V
dA

Como as sees 1 e 2 possuem velocidades constantes, as componentes podem ser


retiradas da integral, assim como a massa especfica.

Fx = (+V1 ) 1

V
dA + (+V2 cos ) 2

V
dA

Fx = (+V1 ) (V1 A1 ) + (+V2 cos ) (+V2 A2 )

Observe que h duas consideraes de sinal a fazer em cada termo. A primeira


referente ao sentido da componente de velocidade, e a segunda referente integral em rea
de entrada (negativa) ou de sada (positiva).
Pela equao da continuidade, V1 A1 = V2 A2 = Q .
Pela hiptese bsica de desprezar a ao do cisalhamento na p, V1 = V2 .
Portanto, A1 = A2 .

Fx = Q V1 (1 cos )

Desenvolvimento semelhante no eixo vertical leva a:

Fy W = Q V1 sen

EXEMPLO 7.1: A figura mostra um bocal com 0,05m2 de rea, descarregando um jato livre
com Vj = 10m/s numa p defletora horizontal. A p divide o jato pelo meio, e o ngulo
= 30. Calcule a fora necessria para manter a p no lugar.

Soluo: Adotando um VC que inclui a p e o jato, conforme o esquema a direita da figura,


percebemos que a fora devido presso atmosfrica se anula. A fora peso no age no
problema, restrito ao plano horizontal.

Fx = F = Vx V
dA = Vx V
dA + Vx V
dA + Vx V
dA
SC

A1

A2

A3

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

111

F = (+Vj ) V
dA + (Vj cos) V
dA + (Vj cos) V
dA
A1

F = +Vj (Vj Aj ) + (Vj cos)

A2

A3

(+Vj Aj )
(+Vj Aj )
+ (Vj cos)
2
2

= 10 (10 0,05) 2 (10 cos 30) (10 0,025)


= 9330

O sinal positivo indica que o sentido adotado(-i) correto.


A repetio do balano na direo y mostrar que Fy = 0, devido simetria entre os
jatos de sada nas reas 2 e 3.
7.2 Aplicaes Elementares: Curvas em Tubulaes
O clculo de foras em curvas de tubulao com escoamento forado similar ao de
ps defletoras, com a adio das foras devido presso nas reas de entrada e sada. A
Figura 7.2 apresenta uma curva com reduo em tubulao com paredes finas.

Figura 7.2: Curva com reduo.

Adota-se como volume de controle a gua no interior da tubulao. O volume de


controle isolado como corpo livre aparece no esquema direita da figura. As foras de
contato so as foras de presso nas faces 1 e 2, e as foras decorrentes das distribuies
de presso (pw) e de tenso de cisalhamento (w) ao longo da parede lateral da curva. A
resultante dessas distribuies desconhecidas a fora resultante que a curva aplica sobre
a gua que compe o VC. Alm das foras de contato, j descritas, atua a fora de campo
(peso) na direo y.
Para calcular as foras de presso vamos considerar a presso efetiva nas sees 1 e 2.
Com isso podemos ignorar a presso atmosfrica atuando sobre a curva.
Aplicando o balano, para regime permanente, temos:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

112

Direo x:

Fx = Fp,1 Fp,2 cos + R x = SC Vx V


dA

Direo y:

Fy = R y W Fp,2 sen = SC Vy V
dA

Em que W representa o peso da gua contida no interior da curva.


Desenvolvendo a componente x:

p1 A1 p2 A2 cos + R x = 1 Vx V
dA + 2 Vx V
dA
Fx = (+V1 ) 1

V
dA + (+V2 cos ) 2

V
dA

p1 A1 p2 A2 cos + R x = (+V1 ) (V1 A1 ) + (+V2 cos ) (+V2 A2 )

Lembrando que, pela continuidade,

1 1 = 2 2 =
A equao do balano, para o caso especial da curva da figura, fica:

p1 A1 p2 A2 cos + R x = Q (V2 cos V1 )

O tratamento da direo y semelhante, levando a:

R y W p2 A2 sen = Q V2 sen

EXEMPLO 7.2: A figura mostra uma curva vertical de 120 com reduo de 300mm para
200mm. A cota mdia da seo 2 situa-se 1,5m acima da cota mdia da seo 1. A presso
relativa na seo 1 de 50 kPa. A vazo transportada pela tubulao de 200 L/s. O
volume interno da curva de 85 L. Calcule a fora exercida pela gua sobre a curva.
Soluo:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

113

a) Primeiramente, calcular V1 com a vazo dada e V2 pela continuidade

0,200
1 =
=
= 2,83 /
1
0,0707
2 =

0,200
=
= 6,37 /
2
0,0314

b) Com as velocidades, calcular p2 com a equao da energia


1
12
2
22
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12

50000
2,832
2
6,372
+ 0+
=
+ 1,5 +
+ 0
19,6

19,6
9800

2 = 19016
c) Adotar e isolar um VC para calcular o somatrio de foras e aplicar o balano de
quantidade de movimento.
O VC escolhido ser a gua no interior da curva. As distribuies de tenses tangenciais
e normais ao longo das paredes internas so desconhecidas, mas sua integral sobre a rea
resulta na fora da curva sobre a gua, denotada por F na figura.
Direo x:

+ Vx V

dA
dA
p1 A1 + p2 A2 cos 60 Fx = Vx V
1

p1 A1 + p2 A2 cos 60 Fx = (+V1 ) (V1 A1 ) + (V2 cos 60) (+V2 A2 )


Fx = p1 A1 + p2 A2 cos 60 + Q (V1 + V2 cos 60 )
= 5036

O sinal positivo indica que o sentido adotado (-i) correto.


Direo z:

p2 A2 sen 60 W + Fz = 1 Vz V
dA + 2 Vz V
dA

p2 A2 sen 60 W + Fz = (+0) (V1 A1 ) + (+V2 sen 60) (+V2 A2 )


Fz = p2 A2 sen 60 + Vol + Q (+V2 sen 60)

= 517,37 + 833 + 1103,32 = 2454


O sinal positivo indica que o sentido adotado (+k) correto.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

114

7.3 Aplicaes Elementares: Perdas em Expanso Brusca


Quando a gua em escoamento forado encontra um aumento de dimetro, passa
pelo fenmeno da expanso brusca. O comportamento da gua mostrado na Figura 7.3: o
ncleo do escoamento expande-se gradualmente e surge uma zona morta, com vrtices e
escoamento reverso na regio prxima da expanso. Como resultado, h uma perda de
energia que pode ser quantificada com a aplicao do balano global da quantidade de
movimento.
Adota-se como volume de controle a gua entre a seo imediatamente aps
expanso (1) e a seo em que a velocidade volta a ser uniforme na seo (2). O VC isolado
mostrado na figura (b).

Figura 7.3: Expanso brusca em escoamento forado.

Como primeira hiptese simplificadora, a fora de atrito resultante da distribuio de


tenses tangenciais na parede lateral do VC desprezada.
Como as aceleraes resultantes dos vrtices na zona de estagnao so pequenas,
pode-se considerar, como segunda hiptese simplificadora, que a presso constante ao
longo da seo 1.
Com as simplificaes adotadas, o balano de quantidade de movimento sobre o VC
fica:

p1 A2 p2 A2 = (+V1 ) (V1 A1 ) + (+V2 ) (+V2 A2 ) *

Aplicando a equao da energia entre as sees 1 e 2:


12
2
22
1
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12

2
22 12
1 2

+ 12

2 2

1 2 =

22
2

12
2

+ 12 **

Igualando o termo p1-p2 das equaes marcadas com asterisco, pode-se obter a perda de
carga:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

p1 p2 =

V22

12

12

V12

A1
22
12
=

+ 12
A2
2
2

22
12
A1
=
+ (1 2 )
2
2
A2

A1
22 12
1 2 =
=
+
2 2
A2

12 =

12

115

1 2

+ 12 1 2 1
2
2
2

12

2
1 + 1 2 1
12
1 2
2
2
1
=
2
2
2

12

12
1 2
1
=
2
2

O resultado mostra que as perdas aumentam com o quadrado da velocidade e diminuem


quando A1 se aproxima de A2.

7.4

Aplicaes Elementares: Estruturas em Canais Abertos

O balano global de quantidade


esforos provocados pela gua em
escoamentos livres. A Figura 7.4 ilustra
direo perpendicular figura, com a
inclinao qualquer.

de movimento pode ser usado para calcular os


estruturas como comportas e vertedores em
um trecho de canal retangular, com largura L na
gua represada por uma comporta plana com
V.C.

F
W

F1

Fat

F2

z
x

FB
Figura 6.4: Estrutura em escoamento livre.

______ Isolando o V.C.


O volume de controle adotado a gua situada entre as sees 1 e 2. O diagrama
direita mostra o V.C. isolado, com as foras atuantes. O somatrio de foras na direo x
fica:

= 1 2

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

116

A fora Fx a componente horizontal da fora F que a comporta exerce sobre a gua.


A fora F resultante de uma distribuio desconhecida de presses, ilustrada no diagrama.
Observe que a distribuio de presses mostra a presso atmosfrica atuando nos dois
extremos da comporta em contato com a gua. Sabemos tambm que F perpendicular
face da comporta, porque consideramos desprezveis as foras tangenciais, originadas da
viscosidade do fluido. Da mesma forma, consideramos desprezvel a fora Fat causada pelas
tenses tangenciais ao longo das paredes laterais e do fundo do canal.
Nas sees 1 e 2 o diagrama de presses triangular (distribuio isosttica), porque
as linhas de corrente so retilneas e paralelas.
______ Fora de Presso
A fora F resultante da distribuio isosttica de presses sobre uma rea plana retangular
calculada a seguir, com base na Figura 7.5..

Figura 7.5: Carregamento de presso isosttica sobre superfcie plana.

= = = 0

2
=
2

______ Aplicando o balano


Aplicando o balano de quantidade de movimento (eq. 7.2) na direo x ao V.C.
adotado,

12
2

12
2

22
2

22
2

Fx = 1 Vx V
dA + 2 Vx V
dA

Fx = (+V1 )(V1 A1 ) + (+V2 )(+V2 A2 )

Lembrando que, pela continuidade,

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


2

1 1 = 2 2 =

117

sendo q = Q/L a vazo por metro de largura do canal, a equao do balano pode ser
resolvida para fornecer Fx.
Com a componente horizontal e conhecendo a inclinao da comporta calcula-se a
componente vertical, sabendo que a resultante perpendicular superfcie da comporta.

EXEMPLO 7.3: A figura mostra um trecho de canal retangular com 2m de largura, com uma
comporta vertical controlando a vazo em regime permanente. Calcule a vazo e a fora
exercida pela gua sobre a comporta, sabendo que o nvel de montante 5 m e o de jusante
2 m. Despreze a ao das tenses de cisalhamento.

V1

y1

A1

y2

V2

A2

Anlise:
A fora de atrito no fundo ser desprezada, bem como a fora vertical da gua sobre a
comporta, resultante das tenses tangenciais. A equao da energia entre as sees 1 e 2,
bem como a continuidade, sero utilizadas para determinar a vazo. Com a vazo
conhecida pode ser aplicado o balano global da quantidade de movimento para o volume
de controle constitudo pela gua entre as sees 1 e 2.
Soluo:
O volume de controle isolado mostrado no esquema a seguir:

V.C.

Fx
F1

F2

O balano global aplicado ao V.C. isolado acima fornece, conforme a discusso do item 7.4:

12
2

22
2

Fx = (+V1 )(V1 A1 ) + (+V2 )(+V2 A2 )

O balano de energia entre as sees 1 e 2 fornece:


12
2
22
1
+ 1 +
=
+ 2 +
+ 12

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

118

Desprezando as perdas e tomando as presses e cotas na seo mdia


12
22
2,5 + 2,5 +
= 1+ 1+
2
2
A continuidade diz que:
1 1 = 2 2 2 = 2,5 1
Portanto,
12

(2,52 1) = 3

1 = 3,347 /

2 = 8,367 /
= 33,47 3 /
Substituindo no balano de quantidade de movimento:
52 22
9800 2( ) Fx = 1000 33,47(8,367 3,347)
2
2
= 37781
O sinal positivo indica que o sentido adotado para a fora exercida sobre a gua o correto
(-i).
Resposta: A fora exercida pela gua sobre a comporta de 37,8kN, no sentido positivo do
eixo x (+i).

7.5 Exerccios Propostos


7.5.1. Calcule a fora resultante da gua sobre esta placa com orifcio. O tubo tem dimetro
de 0,3 m e o dimetro do orifcio de 0,2 m, sendo a vena contracta de 0,16 m.

Ex. 7.5.1

Ex. 7.5.2

7.5.2. Calcule a fora exercida pela gua sobre esta placa com orifcio. Suponha que a gua
entre o orifcio e a vena contracta pese 18N.
7.5.3. O projtil enche parcialmente o terminal do tubo de 0,3 m. Calcule a fora necessria
para manter o projtil na posio indicada, quando a velocidade mdia no tubo for 6 m/s.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

119

Ex. 6.5.3
7.5.4. Calcule a fora horizontal exercida pela gua sobre o cone quando a velocidade
mdia no tubo de 200 mm for igual a 3 m/s.

Ex. 6.5.4
7.5.5. Uma vazo de 1.820 l/min de gua ocorre num tubo de 50 mm de dimetro, o qual se
alarga para 100 mm. Se a presso no tubo pequeno for igual a 138 kN/m2, calcule o mdulo
e o sentido da fora horizontal sobre o alargamento.
7.5.6. Um bocal de 100 mm rebitado (com 6 rebites) numa dobra de uma tubulao
horizontal de 300 mm e descarrega gua na atmosfera. Determine a carga de tenso em
cada rebite quando a presso no tubo for igual a 600 kN/m2. Despreze as foras verticais.
7.5.7. Um tubo cnico divergente se encontra na horizontal, possui comprimento de 0,3 m,
sendo o dimetro do estrangulamento igual a 75 mm; o dimetro na sada e igual a 100 mm,
por onde ocorre uma descarga de 28,3 l/s para a atmosfera. Calcule o mdulo e o sentido de
cada componente da fora que a gua exerce sobre o tubo.
7.5.8. Neste escoamento de gua no plano horizontal, determine a fora sobre as cavilhas
que prendem o conjunto curva-bocal tubulao. O bocal descarrega em jato livre e as
perdas so desprezveis.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

Ex. 7.5.8

120

Ex. 7.5.9

7.5.9. gua est fluindo em regime permanente no jato livre com vazo de 50l/s. O jato
desviado pela placa circular com 0,3m de dimetro. Um manmetro situado no centro da
placa acusa uma presso de 980kPa. Determine a velocidade do jato e a fora exercida pela
gua sobre a placa.
7.5.10. Quando a bomba indicada na figura pra de funcionar (e no oferece nenhuma
resistncia ao escoamento), a fora exercida sobre a mola igual a 672 N. Quando a bomba
est funcionando, a fora cresce para 2,24 kN. Qual a potncia que a bomba est
fornecendo para a gua? Suponha que a superfcie da gua no tanque no se modifique..

Ex. 7.5.11

7.5.11. Um tanque montado sobre um carro, conforme a figura. Considere a gua que sai
do tanque atravs de um bocal de 0,05m2, com velocidade de 10m/s. O nvel da gua no
tanque mantido constante pela adio de gua por meio de uma tubulao vertical.
Determinar a tenso no arame que mantm o carro estacionrio.
7.5.12. A figura mostra um dispositivo que recebe um jato de gua com 10m/s de velocidade
e 0,1m2 de rea. O jato recebido desviado e descarrega por duas fendas laterais de 0,1m2
de rea cada uma, com a velocidade formando um ngulo de 60 com o plano horizontal. A
massa do dispositivo de 5kg e 10 litros de a gua ficam retidos em seu interior, em regime
permanente. Pede-se: a) calcular a velocidade mdia de sada em cada fenda lateral; b) a
fora indicada no dinammetro.

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

121

y
x
60

Ex. 7.5.13

Ex. 7.5.12
7.5.13. Calcule a fora sobre a curva com bocal da figura, situada no plano horizontal e
descarregando com um jato livre. A rea do tubo 1m2 , a velocidade da gua no tubo
3m/s e na sada do bocal 9m/s. A presso na entrada da curva pode ser calculada
sabendo que as perdas de carga entre a curva e o jato livre podem ser desprezadas.
7.5.14. Um bocal de 0,01m2 de rea lana um jato no plano horizontal sobre a p dupla da
figura, com velocidade 5m/s. Sabendo que na p o jato se divide em dois jatos iguais,
calcule as resultantes Rx e Ry sobre a p.
Ex. 7.5.14

60

5m/s

45

6m/s

y
3
60
x

Ex. 7.5.15

7.5.15. A figura mostra um jato livre de gua de rea 0,1 m2 e velocidade 6m/s, atingindo
um anteparo no plano horizontal. Ao bater no anteparo o mdulo da velocidade no varia e o
jato dividido em duas partes. Sabe-se que sai pela seo 3 duas vezes mais gua do que
sai pela seo 2. Pede-se:
a) reas A2 e A3
b) as reaes sobre o anteparo

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

122

A N E X O - RESPOSTA DOS EXERCCIOS PROPOSTOS

CAPTULO 1
ITEM 1.6
1.6.1
a) Q = 0,02m3/s; b) FM = 19,9kg/s; c) FN = 4g/s (N = slidos totais); d) FN = 3743kW.
1.6.2
O mapa mostra que as maiores concentraes de matria orgnica devem-se, provavelmente,
contribuio do afluente. O problema possui soluo aberta. Uma das possveis solues discutida a
seguir.
a) Adotei diviso da seo em subreas com velocidades constantes.
Seo 1 triangular, com menores velocidades devido pequena profundidade, com base 2m e
profundidade mxima 0,5m. : A1 = 2x0,5/2 = 0,5m2;

Seo 2 trapezoidal, entre y = 2,0 e y =3,5m, com rea de transio entre as velocidades
baixas da margem e o canal principal do rio com as maiores velocidades: A2 = (0,5 + 1,0)/2 x
1,5 = 1,125m2;

Seo 3 retangular entre y = 3,5m e y = 5,5m, com 1,5m da profundidade, considerando o


ncleo de maiores velocidades do escoamento: A3 = 2 x 1,5 = 3,0 m2.

b) Q = V1A1 + V2A2 + V3A3 = 8,0m3/s;


c) FM = 550g/s.
1.6.3
a) 70m3/s; b) 74 kg/s; c) 1.458.540m3.
1.6.4
Q = 48 L/s (0,048m3/s).
1.6.5 trajetrias em regime permanente coincidem com as Linhas de Corrente. A seo 1 possui 6
tubos de corrente com igual vazo, visto que a velocidade uniforme.
1. Q1 = 60m3/s, V2 = 0,533m/s, V3 = 0,5m/s;
2. Cc = 1,875g/m3, Cb = 0;
3. Cc = 0, Cb = 3,75g/m3; A alternativa de lanamento no ponto (a) melhor do que no ponto (a),
porque a concentrao resultante menor.
1.6.6
Devido simetria possvel resolver para metade da seo e dobrar o resultado.
a) Q = 13,33m3/s, b) FN = 1.667g/s (N = massa de cloretos).
1.6.7
a) VM = 1m/s; b) Q = 3m3/s; c) FM = 3.000kg/s ; d) FN = 300g/s (N = massa de sal).
1.6.8
N = massa de cianetos.
Fluxo medido no rio FN = 30,6mg/s;

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1


Fluxo mximo permitido pelo acordo FN = 9mg/s;
A empresa no est cumprindo o acordo.

ITEM 1.8
1.8.1: Q = 0,8m3/s
1.8.2: Q = 3,20m3/s
1.8.3: Q = 1,667m3/s
1.8.4: Considerei rea 1 na direo i; rea 2 na direo j;
a) Q1 = 2m3/s, sada; Q2 = 3m3/s; sada, Total Q = 5m3/s, sada
b) FM = 100g/s, sada
c) FM1= 20g/s, FM2= 30g/s, Total: 50g/s , sada
d) Q1 = 1 m3/s, Q2 = 1,5m3/s
1.8.5:
a) 7,5m3/s; sada
b) 150g/s; sada
c) 150g/s
d) 7,5 m3/s

CAPTULO 3 ITEM 3.5


Ex 1 : Vol = 77.760.000 m3.
Ex. 2: Vol = 23.328.008 m3.
Ex. 3: Vol = 31.968.000 m3.
Ex. 4: Q = 1,571m3/s; V = 0,222 m/s
Ex. 5: a) h = 3,638m; b) t = 96,4s; e) t = 42,1s
Item c)
t (s)
0
20
40
60

Item d)

h (m)
5,000
4,470
3,996
3,572

t (s)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60

h (m)
5,000
4,867
4,738
4,613
4,491
4,372
4,256
4,143
4,033
3,926
3,822
3,721
3,622

123

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

124

Item e) numericamente, interpolar linearmente entre 40 e 45segundos:


(45 40)
= 40 +
(4,033 4,00) = 41,54
(4,033 3,926)
Obs: analiticamente, obtm-se t = 42,1s
Ex. 6: t = 29,2 anos
Ex. 7: a) Q1 = Q2 = 0,030m3/s;
b) Q3 = Q4 = 0,015m3/s; Vb = 1m/s, sentido (-i) , portanto vazo de entrada.

CAPTULO 4
Ex. 4.5.1 Obs: Pelas unidades fornecidas, considerar = 10.000 N/m3 (peso especfico)
Resposta: P = 1.000.000 40.625 V2/2g (O valor depende da carga cintica que, por sua vez,
depende da vazo).
Ex. 4.5.2: Q = 0,070m3/s
Ex. 4.5.3: a) P2 = 7.400 Pa ; b) P3 = 29.600Pa ; c) P4 = 4.950 Pa ; d) Q = 0,0156 m3/s.
Ex. 4.5.4: VOrificio = 5,67m/s ; h = 1,64m ; Obs: A vazo depende da rea contrada o orifcio, no
informada Q = 5,67 ASeo Contrada .
Ex. 4.5.5: Q = 0,0148m3/s.
Ex. 4.5.6: a) Q = 0,0430m3/s ; b) p = 84.264 Pa; c) H = 11,82m.
Ex. 4.5.7: a) Q = 0,0964m3/s ; b) p = 44.491 Pa; c) H = 7,69m.
Ex. 4.5.8: a) H = 3,29m ; b) Q = 0,00215m3/s.
Ex. 4.5.9: A carga de presso do ponto B 1,51m. O nvel do piezmetro C ficar 0,31 acima da cota
do ponto A.
Ex. 4.5.10: D = 0,0543m
Ex. 4.5.11: A 0,0219m2.
Ex. 4.5.12: V = 59,7m/s.
Ex. 4.5.13: Q = 0,0082m3/s ; deflexo = 0,397m.

CAPTULO 6
6.7.1: P = 32.279 Pa; H = 4,82m
6.7.2: d = 0,236m
6.7.3: Bomba com HM = 16,73m; Pot = 19,7kW.
6.7.4: Pot = 30.093W
6.7.5: h = 23,98m
6.7.6:
a) VM = 0,5m/s; Q = 3,96x10-6 m3/s ; FM = 3,93x10-3 kg/s
b) 410,7W
c) 2,0 m/s
d) 2410,7W
e) 146,75C ! (a gua ir evaporar, mudando as condies do problema)
6.7.7:

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

125

a) Bomba ; b) HM = 19,96m; c) Pot = 195.608A1 J/s (no foi dado o dimetro do tubo)
d) C = 1.841A1 kWh
6.7.8: OBS: Nas verses anteriores no foi includa na proposta do problema a distncia entre o
centro do tubo e o nvel do mercrio no lado esquerdo do manmetro (2,0m). Com esse dado, as
respostas ficam:
Q = 0,871m3/s ; b) Pot = 302,9 kW

CAPTULO 7
Ex. 7.5.1
Fora exercida pela gua sobre a placa: Fa p = (17.723 + 0,0393 Patm ) N (sentido +x); esta resposta
depende da presso atmosfrica local.
Fora resultante sobre a placa : F = 17.723 N (sentido -x); esta a fora a ser aplicada pelos vnculos
que unem o tubo placa (parafusos, rebites, solda, etc). Esta fora no depende da presso
atmosfrica local.
Ex. 7.5.2
Fora exercida pela gua sobre a placa: Fa p = (322,6 + 0,01767 Patm ) N (sentido -z); esta resposta
depende da presso atmosfrica local.
Fora resultante sobre a placa : F = 322,6 N (sentido +z); esta a fora a ser aplicada pelos vnculos
que unem o tubo placa (parafusos, rebites, solda, etc). Esta fora no depende da presso
atmosfrica local.
7.5.3
Fora necessria para manter o projtil F = 6.570N (sentido -x)
7.5.4
Fora exercida pela gua sobre o cone: Fa c = (1.477 + 0,031415 Patm ) N (sentido +x); esta resposta
depende da presso atmosfrica local.
Fora resultante sobre o cone : F = 1.477 N (sentido x); esta a fora a ser aplicada pela barra que
mantm o cone no lugar. Esta fora no depende da presso atmosfrica local.
7.5.5
Fora aplicada pelo vnculo sobre a expanso F = 1339N (sentido +x); a expanso comprime o tubo
menor.
7.5.6
Tenso em cada rebite T = 5655N (trao)
7.5.7
Componentes da Fora exercida pela gua sobre o tubo:
Componente X:

Fx a t = (17,34 + 0,003436 Patm ) N (sentido x); esta resposta depende da presso atmosfrica
local.
O sentido coincide com o adotado (x) quando Fx a t > 0. Isto ocorre para
Patm > 5049,5Pa, o que abrange a maioria das situaes comuns.
Componente Y:

Fy a t = 18 N (sentido y)

Notas de Hidrulica Experimental verso 1.5 2015/s1

126

7.5.8
Fora do conjunto curva + bocal sobre as cavilhas FVC Cavilhas = 8.747 N (sentido x); O sentido indica
que as cavilhas so tracionadas.
7.5.9
Velocidade do jato : V = 44,27m/s;
Fora exercida pela gua sobre a placa: Fa p = (2.213,5 + 0,0707 Patm ) N (sentido +x); esta resposta
depende da presso atmosfrica local.
Fora resultante sobre a placa : F = 2.213,5 N (sentido x); esta a fora a ser aplicada pelos vnculos
sobre a placa para mant-la no lugar. Esta fora no depende da presso atmosfrica local.
Ex. 7.5.10
Potncia da bomba Pot = 8.828W
Ex. 7.5.11
Tenso no arame T = 2.500N (trao no arame)
Ex. 7.5.12
Velocidade mdia de sada em cada fenda lateral V = 5m/s.
Fora indicada no dinammetro F = 14.477N (fora de compresso na mola)
Ex. 7.5.13
Componente X da fora sobre a curva Fx = 34.500N (sentido +x).
Componente Y da fora sobre a curva: Fy = 23.383N (sentido y).
Ex. 7.5.14
Componente x da resultante sobre a p Rx = 375N (sentido x)
Componente y da resultante sobre a p Ry = 0.
Obs: a resultante sobre a p a fora necessria para manter a p no lugar.
Ex 7.5.15
a) reas: A2 = 0,03333... m2; A3 = 0,06666... m2.
b) Reaes sobre o anteparo
Componente x: Rx = 4.448N (sentido x)
Componente y: Ry = 1.551N (sentido y)
Obs: a reao sobre o anteparo a fora necessria para manter o anteparo no lugar.