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verton Pizzio
Engenheiro Mecnico
verton Pizzio
Engenheiro Mecnico
Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia
AGRADECIMENTOS
Agradeo em primeiro lugar aos meus pais, por terem me apoiado em todos os momentos
de minha vida.
Ao Laboratrio de Metalurgia Fsica (LAMEF / UFRGS), onde tive a oportunidade e
infra-estrutura para a realizao deste trabalho, em especial ao Prof. Dr. Telmo Roberto
Strohaecker e ao aluno de graduao de Engenharia Mecnica Yonathan Reboh, por todo
incentivo para elaborao deste trabalho.
Ao MSc. Engenheiro Sandro Griza, pela sua dedicao, orientao e amizade, que foram
fundamentais no decorrer de todas as etapas formuladas neste trabalho.
Ao Engenheiro Giuseppe Fennochio / Petroqumica Triunfo, pela sua disponibilidade de
recursos e tempo para o desenvolvimento das inmeras tarefas desempenhadas no ambiente
industrial.
Ao Gerson Antonio Borba / Petroqumica Triunfo, pela sua dedicao em oferecer seu
conhecimento para elaborao deste trabalho.
Ao Itamar Adalberto Wietzke / Petroqumica Triunfo, por sua disponibilidade em
oferecer material e equipamentos para a elaborao deste trabalho.
Ao CDTec Casa de Desenvolvimento Tecnolgico, onde foram realizados todos os
ensaios laboratoriais deste trabalho, em especial ao Engenheiro Fabiano Mattei por toda a ajuda
nos testes.
III
RESUMO
Parafusos utilizados para fixao de partes submetidos a carregamentos cclicos,
inerentemente esto sujeitos falhas por fadiga. O presente trabalho est apoiado no estudo do
conjunto carcaa/corredia de um compressor fixado por parafusos prisioneiros - ISO M24x3. Os
prisioneiros que fixam o flange da corredia falham prematuramente por fadiga. Assim, este
trabalho tem como objetivos desenvolver uma metodologia para otimizar o desempenho em
fadiga do conjunto parafusado.
Numa primeira fase foram realizados ensaios em parafusos de mesmas dimenses, porm
de classes e processos de fabricao diferentes, para poder-se avaliar o melhor processo de
fabricao no desempenho em fadiga. Observou-se que o processo de laminao da rosca
seguido de tratamento trmico o mais adequado para o caso em estudo.
Em uma etapa seguinte, instrumentaram-se os prisioneiros utilizando strain gauges com
os componentes em condies de servio, para avaliar a deformao dos parafusos desde a
aplicao do torque de aperto durante a montagem e acionamento do compressor at a operao
em sua carga mxima. Observou-se que, apesar dos parafusos estarem submetidos cargas
dentro do regime de segurana, apresentam disperso da pr-carga e baixa protenso de aperto.
Posteriormente, foram realizados outros ensaios em laboratrio com dispositivos
projetados especialmente para reconstruir o flange do compressor em estudo. O dispositivo
procurou traar as caractersticas dimensionais e materiais semelhantes do conjunto
carcaa/corredia.
Tem-se como concluso principal deste trabalho, que na configurao atual de unio do
flange com a carcaa, resulta num baixo ndice de aperto que verificado atravs das cargas
mximas que so transferidas diretamente ao parafuso. Por fim, verificou-se que aumentando o
comprimento do parafuso atravs da insero de uma bucha extensora, aumenta a vida em fadiga
dos componentes de unio.
IV
ABSTRACT
Mechanical fasteners subjected to cyclic loads are always susceptible to fatigue failure.
The present work is based on a case study of ended stud bolts - ISO M24x3 used in a crankshaft
housing/guide way system. The bolts joining the guide way flange to the housing use to fail
prematurely. Thus, this study is aimed to develop a method to improve the bolts fatigue
resistance.
First of all the influence of manufacturing process on fatigue resistance was tested, using
similar sized bolts produced with different techniques. The rolled thread bolts thermally treated
has shown the most suitable choice.
The second step consisted in measuring the bolt deformation with strain gauges during all
assembly steps from the assembling torque up to operating at maximum load. Results have
shown that although the bolts were operating under a safe stress regime a scatter in the pre-load
and low pre-stress tightening were measured.
The further step was carrying out laboratory fatigue tests with a special device designed
to reproduce the machine joint. The device was built with the same material, thicknesses willing
to reproduce the real stiffness state of the members.
It is had as main conclusion of this work, that the current configuration of union of the
flange with the housing, all the tests have shown that the pre-stress tightening is low resulting in
the bolt being submitted to higher load fraction. It is possible to conclude that increasing the
bolts length and using spacer steel bushing results in an improvement in fatigue life.
NDICE
1
INTRODUO ..................................................................................................................... 1
REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................................3
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.6
2.7
O PARAFUSO .................................................................................................................. 3
MTODOS DE APERTO DE UNIES PARAFUSADAS .......................................................... 6
Controle do Torque de Aperto .................................................................................... 6
Controle do ngulo de Aperto .................................................................................... 7
Controle do Aperto ao Escoamento ............................................................................ 7
Mtodo do Estiramento do Parafuso .......................................................................... 8
Controle do Aperto pelo Calor.................................................................................... 8
FALHAS TPICAS EM UNIES PARAFUSADAS .................................................................. 9
Falha do Parafuso por Fornecer uma Fora de Aperto Insuficiente .........................9
Sobrecarga em Parafusos ........................................................................................... 9
Falha por Fadiga em Parafusos ............................................................................... 10
Falha Devido ao Espanamento da Rosca ................................................................. 11
ESFOROS EM PARAFUSOS A IMPORTNCIA DA PR-CARGA ..................................... 12
Diagramas de Unio ................................................................................................. 12
Variao da Pr-carga.............................................................................................. 16
ESFOROS NA UNIO ................................................................................................... 17
Fora de Aperto A Pr-Carga................................................................................ 18
Foras na Unio Devido Carga Externa ............................................................... 18
Relao do Torque com a Pr-Carga ....................................................................... 23
Relao do Comprimento do Parafuso com a Resistncia Mecnica ...................... 27
Foras na Unio Devido a Cargas Dinmicas......................................................... 32
REUSO DE PARAFUSOS DE ELEVADA RESISTNCIA....................................................... 37
MELHORAMENTOS SOB O PONTO DE VISTA DE FADIGA S CONEXES ........................ 39
METODOLOGIA EXPERIMENTAL..............................................................................44
3.1
CONDIO INDUSTRIAL................................................................................................ 45
3.1.1 Anlise de Falha do Componente em Servio........................................................... 45
3.1.2 Anlise dos Esforos do Parafuso em Servio ..........................................................45
3.2
ENSAIOS EM LABORATRIO ......................................................................................... 49
3.2.1 Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos .............. 49
3.2.1.1 Parmetros de Teste .......................................................................................... 50
3.2.1.2 Identificao das Amostras ...............................................................................51
3.2.2 Avaliao do Torque de Aperto na Vida em Fadiga da Unio................................. 51
3.2.2.1 O Dispositivo..................................................................................................... 52
3.2.2.2 Metodologia ...................................................................................................... 58
RESULTADOS.................................................................................................................... 60
4.1
CONDIO INDUSTRIAL.............................................................................................. 60
4.1.1 Anlise de Falha do Componente em Servio........................................................... 60
4.1.2 Anlise dos Esforos do Parafuso em Servio ..........................................................65
4.2
ENSAIOS EM LABORATRIO ......................................................................................... 71
4.2.1 Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos .............. 71
4.2.2 Caracterizao Mecnico-metalrgica dos Parafusos............................................. 72
4.2.3 Avaliao do Torque de Aperto na Vida em Fadiga da Unio................................. 74
4.2.3.1 Torque Aplicado 400Nm................................................................................... 74
4.2.3.2 Torque Aplicado 710Nm................................................................................... 77
4.2.3.2.1 Avaliao da Vida em Fadiga dos Prisioneiros Longos................................80
VI
CONCLUSES ................................................................................................................... 99
VII
[mm2]
Ad
[mm2]
Constante de rigidez
dc
di
dm
dr
[mm]
[mm]
D1
[mm]
Mdulo de elasticidade
[mm]
[MPa]
Fora
[N]
Fb
Fora no parafuso
[N]
Fi
Pr-carga em parafuso
[N]
Fj
Fm
Espessura do membro
ld
[mm]
lt
[mm]
Coeficiente de torque
[N]
[mm]
[0,208]
VIII
[mm]
Kb
Kf
K*f
Ki
Constante de pr-carga
Kj
Km
Rigidez do membro
Kt
Passo do parafuso
Sensibilidade ao entalhe
Sp
Resistncia de prova
[MPa]
Sut
Limite de resistncia
[MPa]
Sy
Tenso de escoamento
[MPa]
Espessura do membro
[mm]
tp
t2
Espessura do membro
Torque de aperto
Tenso
Tenso nominal
max
Tenso mxima
[MPa]
min
Tenso mnima
[MPa]
[0,75 1,0]
[MN/mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[Nm]
[MPa]
[MPa]
IX
[N/mm]
Deformao [m/m]
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1- Pr-compressor de cinco estgios identificando o modo de fixao do flange
carcaa atravs de parafusos prisioneiros. _________________________________________ 2
Figura 2.1- Tipos de parafusos. (a) Parafuso e porca. (b) Parafuso com porca prisioneira (c)
Parafuso prisioneiro. __________________________________________________________ 3
Figura 2.2- Padronizao da nomenclatura das dimenses de parafusos. _________________ 4
Figura 2.3- Representao conforme sistema mtrico das dimenses da rosca externa. ______ 5
Figura 2.4- Representao da construo de diagramas de unio. ______________________ 13
Figura 2.5- Diagrama de unio de juntas aparafusadas.______________________________ 13
Figura 2.6- Diagrama de unio representando a fora aplicada juno.________________ 14
Figura 2.7- Diagrama de unio representando a rigidez do parafuso relativo juno. _____ 15
Figura 2.8 - Diagrama de unio representando o escoamento do parafuso._______________ 15
Figura 2.9 - Diagrama de unio representando a separao da juno. _________________ 16
Figura 2.10 - Diagrama de unio representando a variao da pr-carga. _______________ 17
Figura 2.11 - Representao do cone de rigidez de unies parafusadas. _________________ 20
Figura 2.12- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 20/20, ao). Lehnoff (1996). _________ 21
Figura 2.13- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 12/20, ao). Lehnoff (1996). _________ 22
Figura 2.14- Parafusos e porcas nas condies como recebido: relao da pr-carga com o
torque aplicado. Morgan e Henshall (1996). _______________________________________ 25
Figura 2.15 - Parafusos e porcas nas condies desengraxado (aplicaes 1-3) e lubrificados
(aplicaes 4-6): relao da pr-carga com o torque aplicado. Morgan e Henshall (1996). __ 25
Figura 2.16 - Limites para coeficientes de atrito para as condies de como recebido e
desengraxado. Morgan e Henshall (1996)._________________________________________ 26
Figura 2.17 - Parafuso ASTM A325 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987)._____________________ 27
Figura 2.18 - Parafuso ASTM A490 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987)._____________________ 27
Figura 2.19 - Efeito do comprimento do parafuso na resistncia trao. Kulak et al (1987). 28
Figura 2.20 - Efeito do comprimento da poro roscada na capacidade de rotao de parafusos
A325. Kulak et al (1987). ______________________________________________________ 30
Figura 2.21 - Influncia da dureza e comprimento da poro roscada em parafusos curtos A325.
Kulak et al (1987).____________________________________________________________ 31
Figura 2.22 - Curva carga versus elongao para parafusos curtos A490. Kulak et al (1987). 32
Figura 2.23 - Crculo de Mohr apresentando a relaxao da tenso aps o torque ser cessado.
Juvinall e Robert (1991)._______________________________________________________ 33
Figura 2.24 - Grfico da sensibilidade ao entalhe para aos. Dragoni (1997). ____________ 34
Figura 2.25 - Valores de K*f para parafusos classe 8.8. Dragoni (1997). _________________ 35
Figura 2.26 - Curvas S-N de parafusos ISO. esquerda, parafusos de passo grosso, e direita
de passo fino. Habibi et al (2003). _______________________________________________ 35
Figura 2.27 - Repetidas instalaes de parafusos A325. Kulak et al (1987). ______________ 38
Figura 2.28- Repetidas instalaes de parafusos A490. Kulak et al (1987). _______________ 39
Figura 2.29 - Representao da distribuio de carga nos filetes de rosca. _______________ 40
Figura 2.30 - Modificao do projeto da porca para melhorar a distribuio de cargas nos
filetes. Juvinall e Robert (1991). _________________________________________________ 41
Figura 2.31 - Modificaes no projeto do parafuso para melhor absoro de energia. Juvinall e
Robert (1991). _______________________________________________________________ 42
Figura 3.1- Diagrama representando a metodologia proposta para o estudo do trabalho. ___ 45
XI
Figura 4.23- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 02. Freqncia:
9Hz; Carga: 150kN. __________________________________________________________ 75
Figura 4.24- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 01. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 75
Figura 4.25- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 02. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN; Torque: 550Nm. ________________ 76
Figura 4.26- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo. ______________________________________________________________ 77
Figura 4.27- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 03. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 78
Figura 4.28- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 03. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 78
Figura 4.29- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 04. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 79
Figura 4.30- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo. ______________________________________________________________ 79
Figura 4.31 - Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 05. Freqncia: 10Hz; Carga: 200kN. _____________________________ 80
Figura 4.32- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Longo 06. Freqncia:
7Hz; Carga: 190kN. __________________________________________________________ 81
Figura 4.33- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 08. Freqncia: 5Hz; Carga: 240kN. ______________________________ 81
Figura 4.34- Grfico ilustrando as tenses em trs pontos distantes aproximadamente 120
entre si da amostra Longo 07. Freqncia: 4Hz; Carga: 240kN. _______________________ 82
Figura 4.35- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo para os parafusos longos. _________________________________________ 82
Figura 4.36- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 04. Freqncia:
10Hz; Carga: 200kN. _________________________________________________________ 83
Figura 4.37- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 05. Freqncia: 10Hz; Carga: 175kN. _____________________________ 84
Figura 4.38- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 07. Freqncia: 4Hz; Carga: 240kN. ______________________________ 84
Figura 4.39- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo para os parafusos curtos.__________________________________________ 85
Figura 4.40- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 06. Freqncia: 10Hz; Carga: 200 kN; Torque: 800Nm. _______________ 86
Figura 4.41- Curva de Whler apresentando os resultados referentes aos prisioneiros curtos e
longos com torque aplicado de 710Nm. ___________________________________________ 87
Figura 4.42- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 01 e Longo 01, ambos com carga
externa aplicada de 150kN e torque 400Nm. _______________________________________ 88
Figura 4.43- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 04 e Longo 05, ambos com carga
externa aplicada de 200kN e torque 710Nm. _______________________________________ 88
Figura 4.44- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 07e Longo 07, ambos com carga
externa aplicada de 240kN e torque 710Nm. _______________________________________ 89
Figura 4.45- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 08 e Longo 10, ambos com carga
externa aplicada de 220kN e torque 710Nm. _______________________________________ 89
Figura 4.46- Fractografia da fratura dos parafuso Curto 09 e, com carga externa aplicada de
280kN e torque 710Nm.________________________________________________________ 90
Figura 4.47- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 10 (23536 ciclos) e Longo 11
(724543 ciclos), ambos com carga externa aplicada de 260kN e torque 710Nm. ___________ 90
XIII
Figura 4.48- Fratura do prisioneiro Longo 03 no terceiro filete junto com o dispositivo. Carga
150kN e torque aplicado de 710Nm.______________________________________________ 90
Figura 4.49- Regio de ruptura final dos parafusos analisados em MEV apresentou
coalecimento de microcavidades. ________________________________________________ 91
Figura 4.50- Regio de propagao da fratura apresentando estrias de fadiga. ___________ 92
Figura 5.1- Grfico apresentando a influncia de adequadas protenses de aperto na
diminuio da amplitude de tenso sustentado pelo parafuso. Carga externa aplicada de 150kN,
exceto para as amostras identificadas na figura. ____________________________________ 96
Figura 5.2- Grficos que correlacionam as diversas linhas de Whler para as montagens com
placas de ao (a) e para as montagens com placas de alumnio (b). Griza (2000). _________ 97
Figura 9.1- Falha ocorrida no dispositivo base na regio de menor seco resistente. _____ 103
Figura 9.2- Representao do rebaixo do dispositivo base realizado na segunda otimizao.___
_________________________________________________________________________ 1033
Figura 9.3- Otimizao final do dispositivo base para o ensaio de fadiga no atuador de 250kN.
__________________________________________________________________________
1034
XIV
NDICE DE TABELAS
Tabela 1- Rotao da porca a partir da condio de aperto confortvel. _________________ 29
Tabela 2- Identificao das amostras testadas. _____________________________________ 51
Tabela 3- Composio qumica (% em peso)._______________________________________ 61
Tabela 4- Composio qumica (% em peso)._______________________________________ 63
Tabela 5- Resultados dos ensaios de trao e dureza de um lote de prisioneiros rosca laminada.
___________________________________________________________________________ 72
Tabela 6- Composio qumica (% em peso)._______________________________________ 73
Tabela 7- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos e longos com 400 Nm de
torque aplicado. _____________________________________________________________ 77
Tabela 8- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos e longos com 710Nm de
torque aplicado e 150kN de carga mxima aplicada. ________________________________ 80
Tabela 9- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros longos com 710Nm de torque
aplicado. ___________________________________________________________________ 83
Tabela 10- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos com 710Nm de torque
aplicado. ___________________________________________________________________ 85
Tabela 11- Resultado referente aos ensaios de fadiga com torque aplicado de 710Nm que
entraram na curva de Whler. __________________________________________________ 87
XV
INTRODUO
As unies de partes atravs de parafusos talvez seja o mtodo mais eficaz de fixao
posicionados da parte superior do flange e nos quatro inferiores. Nos parafusos laterais no h
freqncia de falhas.
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1
O Parafuso
Entre as diferentes classes de fixadores temos o parafuso, o qual apresenta as
(a)
(b)
(c)
Figura 2.1- Tipos de parafusos. (a) Parafuso e porca. (b) Parafuso com porca prisioneira (c)
Parafuso prisioneiro.
Os parafusos so fabricados em vrias formas e resistncias.
As especificaes da
Unified National Series (UNS) exigem os padres do Sistema Ingls (SI) para os parafusos.
3
Similarmente o padro ISO est de acordo com o SI. A norma ABNT EB-168 (2) agrupa os
parafusos em classes de propriedades mecnicas, levando em conta os valores de resistncia
trao, tenso de escoamento e alongamento, bem como estabelece prescries de ensaios de
peas roscadas, com rosca ISO de dimetro at 39mm, de qualquer forma geomtrica de aocarbono ou ao-liga. As diferentes classes do parafuso so feitas de diferentes materiais com
tratamentos trmicos diferentes, e, conformemente, tm resistncias diferentes. A Society of
Automotive Engineers (SAE) tem geralmente o sistema classificado para os parafusos de ao da
UNS. Os parafusos identificam sua classe atravs de marcas em sua cabea ou extremidade
permitindo uma identificao mais fcil da fora estimada de um parafuso.
A Unified
Engineering Incorporated (31) tem uma boa carta de informaes de parafusos de cabea
hexagonais, as quais as classes correspondem, e tambm suas foras finais. Uma outra medida
notvel da fora de um parafuso sua carga de prova (Sp) que Norton, conforme Shigley e
Mischke (2001), define como a fora em que o parafuso comea a ter uma deformao
permanente e de que prxima mas menor do que a fora de escoamento do material do
parafuso. Norton recomenda que a mxima pr-carga seja 90% e 75% do limite de resistncia do
material de um parafuso para os esttica e dinamicamente carregados, respectivamente. Shigley e
Mischke (2001), tabelaram foras de prova para vrias classes de parafuso.
Quase todos os livros de projeto mecnico tem uma enorme quantidade de informaes
sobre o parafuso e a geometria da rosca com suas devidas caractersticas. Para melhor estudo,
consideramos as dimenses mais importantes padronizando-as conforme figuras 2.2 e 2.3.
Cabea
Corpo
O dimetro maior ou nominal o maior dimetro da parte roscada. Fazendo a mdia entre
o maior e menor dimetro temos o dimetro mdio dm, o qual corresponde a rea At de
resistncia trao do parafuso. Quando fazemos um ensaio de trao em um corpo de prova liso
e polido com dimetro igual ao dimetro mdio de um parafuso, este apresentar mesma
resistncia trao do parafuso. O avano L, que no est representado, a distncia que a porca
avana ao longo do eixo da parte roscada. Para roscas simples o avano igual ao passo p.
A International Standardization Organisation (ISO), roscas mtricas, padroniza o ngulo
da rosca (ngulo de flancos) em 60, e podem ser fabricadas com cristas e razes planas ou
arredondadas. visto que
Figura 2.3- Representao conforme sistema mtrico das dimenses da rosca externa.
Onde,
r = 0,144 p
(1)
H = 0,866 p
(2)
Um dos principais problemas com o uso de unies parafusadas a preciso, no que diz
respeito a conseguir uma pr-carga exata com o mtodo de aperto selecionado. O efeito que o
mtodo de aperto tem em determinar que tamanho do parafuso requerido para cumprir uma
funo especfica subestimado na maioria das vezes. A pr-carga insuficiente, causada por um
mtodo de aperto inadequado, uma causa freqente da falha em parafusos. importante para o
projetista apreciar os traos e as caractersticas dos principais mtodos empregados para apertar
os parafusos. Porm, qualquer que seja o mtodo, um grau de disperso da pr-carga deve ser
esperado.
2.2.1
Um grande problema nas falhas de unies fixadas por parafusos o afrouxamento. Uma
causa principal de afrouxar o elemento fixador o aperto inadequado. Um nico parafuso,
apertado incorretamente, pode conduzir falha do produto completo.
Um mtodo controlado de apertar conexes roscadas apertando de modo que um torque
especificado seja conseguido. Este mtodo geralmente conhecido como o controle do torque. O
problema principal relacionado a este mtodo que a fora de trao do fixador (referida como a
pr-carga) gerada do resultado de um torque aplicado dependente do projeto do fixador e das
condies de frico que prevalecem. Apesar destes problemas, ainda a maneira mais comum
de assegurar-se que um parafuso montado cumpra com as especificaes da engenharia.
O torque nominal necessrio para uma dada pr-carga pode ser determinado por tabelas
ou pelo clculo usando uma relao entre o torque e a tenso resultante do parafuso.
Quando um parafuso apertado, o primeiro filete da rosca sustenta uma tenso direta,
devido tenso de elongao, junto com uma tenso de toro, devido ao torque que age nos
filetes da rosca. A maioria das tabelas de torques de aperto em parafusos, ignoram a tenso de
toro e supem uma tenso direta na rosca de alguma proporo da tenso de escoamento dos
6
parafusos, geralmente 75%. Para circunstncias de elevado atrito, o valor da tenso de toro
pode ser tal que quando combinado com a tenso direta, uma tenso equivalente em excesso ao
escoamento pode resultar, conduzindo falha. Uma aproximao mais consistente deve
determinar o valor da tenso direta que, quando combinado com a de toro, dar uma tenso
equivalente de alguma proporo do escoamento. A proporo usada geralmente com esta
aproximao 90%.
2.2.2
Este mtodo, tambm conhecido como mtodo do giro da porca, foi introduzido para o
conjunto manual logo aps a Segunda Guerra Mundial quando um determinado ngulo de aperto
foi especificado. O mtodo foi aplicado para o uso com chaves mecnicas. O aperto a um ngulo
pr-determinado alm da extenso elstica, resulta em uma pequena variao na pr-carga
devido, em parte, tolerncia da tenso de escoamento. As principais desvantagens deste mtodo
encontram-se na necessidade para a determinao precisa, e, se possvel, experimental do
ngulo. Tambm, o fixador pode somente sustentar um nmero limitado das re-aplicaes antes
que falhe.
2.2.3
Este mtodo conhecido tambm pelo nome de "mtodo do controle da unio". Prcargas muito exatas podem ser conseguidas por este mtodo minimizando a influncia da frico
e de sua flutuao. O mtodo tem suas razes em um especialista, o qual lhe permitia que
detectasse o ponto de escoamento do parafuso atravs do sentido (tato) com preciso razovel.
Com o equivalente eletrnico deste mtodo, um sistema de controle usado que seja sensvel ao
gradiente de torque do parafuso que est sendo apertado. A deteco rpida da mudana na
inclinao deste gradiente indica que o ponto de escoamento est sendo alcanado e pra-se o
processo de aperto. Isto conseguido incorporando sensores para ler o torque e o ngulo durante
o processo de aperto. Desde o ngulo de rotao e do torque ambos so medidos pelo sistema de
controle. Valores permissveis podem ser usados para detectar os parafusos que se encontram
fora de sua especificao.
Um pequeno grau de flutuao da pr-carga resulta ainda deste mtodo devido
influncia da frico. O mtodo detecta o ponto de escoamento do parafuso sob a ao da trao
e da toro combinadas. Mais elevada a frico nos flancos, mais elevada a tenso de toro que,
para um dado valor de escoamento, resulta em uma pr-carga mais baixa devido a uma tenso
direta mais baixa.
O mtodo foi usado em aplicaes crticas, tais como os parafusos da cabea de cilindro,
a fim de que as pr-cargas consistentemente elevadas pudessem ser conseguidas (que podem
permitir que os parafusos menores sejam usados). Entretanto, por causa do custo das ferramentas
necessrias para usar este mtodo (uma chave de mo que incorpora os circuitos do controle
custa muito mais do que uma chave de torque convencional), a adoo difundida deste mtodo
improvvel. No caso da empresa j possuir um equipamento eletrnico similar que possa ser
acoplado chave de torque, recomendado que a equipe de funcionrios utilize tal mtodo. Se
no, o projetista no pode esperar elevadas pr-cargas objetivando usar parafusos de menores
dimenses.
2.2.4
temperatura ambiental para cada medida. Este no um mtodo extensamente usado e usado
geralmente somente nos parafusos muito grandes.
2.3
Muitas sofisticaes podem ser aplicadas anlise das estruturas. As tcnicas baseadas em
computador tais como o mtodo dos elementos finitos (FEM) pode determinar as tenses em
quase todas as partes de uma estrutura. Entretanto, desenvolver um modelo exato de uma juno
parafusada pode levar muito tempo e esforo. O problema devido pr-carga do parafuso que
comprime as peas unidas tal como fatores de disperso da pr-carga devido em parte ao mtodo
de aperto usado. Em uma tentativa de assegurar-se de que falhas no ocorram, ensaios rigorosos
de um produto so freqentemente usados. Entretanto, em muitas aplicaes, ensaios so nem
prticos nem econmicos.
A maioria das falhas em parafusos ocorre com a fratura atravs do macho da rosca. Sob
carregamentos estticos, a fora da rosca determinada pela rea de tenso (At). Isto baseado
no dimetro mdio do parafuso. Os manuais da engenharia tm, tipicamente, tabelas de reas de
tenso para vrios tamanhos de roscas.
2.3.1
O fator principal a respeito de uma juno aparafusada que sustentar as foras aplicadas
se o parafuso gerar a fora ou a pr-carga suficiente unio. Para algumas aplicaes h uma
mnima fora de aperto requerida para impedir a falha. A fora de aperto requerida para
impedir o movimento comum que est sendo causado em conseqncia das foras axiais e/ou de
cisalhamento. Ambas as foras axiais e de cisalhamento, agindo individualmente ou
simultaneamente, podem ser consideradas junto com alguma fora de aperto residual que pode
ser requerida para manter uma exigncia funcional tal como selar uma gaxeta. Em muitos
exemplos, quando uma abertura na juno ou o escorregamento ocorrem, ento a falha pelo
afrouxamento do parafuso ou por fadiga ocorrer. Quando a falha por fadiga ocorre, a causa
freqentemente pr-carga insuficiente.
2.3.2
Sobrecarga em Parafusos
Se uma fora axial muito elevada for aplicada a uma juno h a possibilidade que o
parafuso sustentar o carregamento adicional que far com que sua fora de escoamento seja
excedida. Se isto ocorrer, ento ou o parafuso falhar devido tenso direta ou, quando a carga
9
for removida, sustentar uma deformao plstica que resulte na perda da pr-carga que poderia
fazer com que o parafuso afrouxe. Para a maioria das unies, a falha por sobrecarga
improvvel porque o parafuso sustenta geralmente somente uma proporo pequena de qualquer
fora aplicada juno.
2.3.3
cerca de 65% dos casos de falha. A distribuio e a concentrao de tenses favorece este ponto.
Rupturas na sada da rosca ocorrem em 20 % dos casos. Fraturas no raio entre a cabea e a haste
determinam a falha de fabricao em cerca de 15 % dos casos.
2.3.4
O espanamento da rosca uma falha de cisalhamento de uma rosca interna ou externa que
resulta quando a fora do material roscado excedida pelas foras aplicadas que agem nos
filetes. O espanamento da rosca pode ser um problema em muitos projetos onde furos
danificados so usados. Em termos gerais aparafusar roscas espanadas internas e as externas
devem ser evitadas se um projeto de confiana almejado. Se o parafuso quebrar no aperto,
bvio que uma recolocao ser requerida. O espanamento da rosca tende a ser de natureza
gradual e pode ser despercebido no conjunto. Comea no primeiro filete acoplado, por
deformaes que fazem com que este filete sofra a carga mais elevada, e cisalha sucessivamente
os filetes subseqentes. Isto pode levar um nmero de horas para completar, enquanto que o
produto est aparentemente em perfeitas condies de servio. O risco conseqentemente o
presente filete o qual falhado parcialmente e, portanto defeituoso. Isto pode ter conseqncias
desastrosas na confiabilidade do produto.
O espanamento da rosca um fenmeno complexo. Os seguintes fatores tem um
importante efeito na resistncia ao espanamento da rosca:
1) A variao nas dimenses da rosca (assim como passo, maior e menor dimetros) tem um
significante efeito em ambas roscas internas e externas;
2) A variao das foras de trao e cisalhamento no material em ambas internas e externas
roscas;
3) O efeito do deslocamento radial da porca ou componente danificado (geralmente
conhecida como dilatao da porca) em reduzir a fora de cisalhamento da rosca. A tenso
atuante sobre a rosca do parafuso gera um deslocamento radial o qual reduz a fora no filete da
rosca;
4) O efeito do dobramento dos filetes da rosca, causada pela ao da fora da matriz;
5) Os efeitos produzidos pela variao na montagem dos filetes.
11
2.4
Uma das questes abordadas neste trabalho de como manter a integridade de uma unio.
Porm, no basta saber o quo bem projetado ou fabricado foi o parafuso, pois ele no pode
sozinho fazer a unio mais confivel. A seleo do parafuso baseia-se no entendimento do
mecanismo de como o parafuso sustenta cargas e a influncia do procedimento de aperto pode
tambm ser necessrio.
A forma como uma unio parafusada suporta diretamente as cargas no est amplamente
entendida. Um parafuso completamente apertado pode durar mais do que um parafuso sem
aperto. Quando uma carga aplicada em uma junta contendo aperto nos parafusos, eles no
sustentaro todo o efeito da carga, mas geralmente apenas uma pequena parte dele. Isto parece,
em uma primeira vista, ser um pouco contrrio ao bom senso.
O procedimento de antigos projetos de parafusos prope uma metodologia de clculo
baseado na idia de que o parafuso no sentir nenhuma carga aplicada at que exceda a sua prcarga. Isto , o parafuso deveria ter um tamanho de forma que sua pr-carga seja igual a carga
externa aplicada depois de um fator de segurana ser includo.
Na prtica, devemos considerar a elongao do parafuso e a compresso da junta em
funo do aperto imposto entre as partes. Esta compresso da junta faz com que o parafuso
sustente apenas uma proporo da carga externa aplicada. Como a carga aplicada reduz a fora
de compresso da junta, uma adicional deformao sentida pelo parafuso o qual aumenta a sua
fora de sustentao. A quantidade de fora adicional sustentada pelo parafuso menor do que a
fora aplicada na juno. A verdadeira fora que o parafuso sustenta depende da razo de rigidez
do material do parafuso e da junta.
2.4.1
Diagramas de Unio
12
13
Quando uma fora externa aplicada juno, ela tem o efeito de reduzir alguma
proporo da fora de compresso causada pela pr-carga do parafuso e de aplicar uma adicional
fora no prprio parafuso. Isto ilustrado no diagrama de unio mostrado na figura 2.6. A fora
externa age no material da junta e ento subseqentemente no parafuso. Na primeira vista pode
parecer um pouco estranho em colocar a fora aplicada na posio mostrada no diagrama.
Entretanto, precisa-se dizer que a carga no parafuso no pode ser adicionada sem diminuir a
fora de compresso que age na juno. Como pode ser observado de um estudo do diagrama a
quantidade real de aumento na fora do parafuso dependente da rigidez relativa do parafuso
juno.
14
Se uma abertura ocorrer entre as placas que compreendem a juno ento o parafuso ou
os parafusos esto sujeitos quase sempre a carregamentos no-lineares de flexo e foras de
cisalhamento atuando. Isto geralmente leva rapidamente os parafusos a falha. Portanto comum
ajustar critrios em um projeto de forma que as foras aplicadas no devam sob nenhuma
circunstncia resultar em uma abertura da juno.
Variao da Pr-carga
Esforos na Unio
17
2.5.1
Para a maioria das aplicaes, os parafusos so apertados para produzir uma fora inicial
Fi quase igual carga de prova. A fora inicial produzida no aperto chamada de pr-carga e
especificada de acordo com a equao (1):
Fi = K i At S p
(3)
(4)
Kb
P + Fi
Kb + K m
18
(5)
Km
P Fi
Kb + K m
(6)
Ad At E
Ad lt + At ld
(7)
onde,
Ad = rea do maior dimetro do parafuso
ld = comprimento da poro no roscada do parafuso dentro da zona de compresso
At = rea da seco resistente do parafuso
lt = comprimento da poro roscada do parafuso dentro da zona de compresso
E = mdulo de elasticidade do parafuso
A rigidez dos membros estudada na zona de compresso. Se um dos membros possui
gaxeta, a relativa rigidez para os outros membros to pequena que somente a rigidez da gaxeta
usada. No caso de termos uma juno sem gaxetas, a rigidez dos membros fica difcil de ser
obtida, exceto por procedimentos experimentais, devido a compresso entre a cabea do parafuso
e a porca no possuir rea uniforme. Shigley referencia Ito por sugerir o uso do mtodo do cone
de revoluo para o clculo da rigidez com ngulos do cone variveis. Este mtodo
complicado, e escolhe-se para simplificar o mtodo o uso de um ngulo fixo do cone. Neste
estudo escolheu-se o ngulo de 30. O modelo representado na figura 2.11.
O comprimento efetivo (l) do cone de presso que exerce uma significante zona de
compresso dos membros e os dimetros do cone so dados pelas seguintes relaes:
h + t 2 2
l=
h + d 2
t2 d
(8)
t2 d
D = 1,5d
D1 = 1,5d + l tan
19
, onde = 30
0,577Ed
(1,15t + D d )( D + d )
ln
(1,15t + D + d )( D d )
(9)
onde,
d = dimetro nominal do parafuso;
D = 1,5d;
t = espessura do membro;
E = mdulo de elasticidade do membro.
No caso de ter mais de dois membros unidos, podemos calcular a rigidez da unio
considerando molas em srie, e a rigidez total dos membros :
1
Km
= 1
K1
+ 1
K2
+L+ 1
Ki
(10)
20
rigidezes so freqentemente obtidas pela aplicao da pr-carga Fi, na ausncia de carga externa
(P=0), medindo ou calculando a deformao e dividindo as foras, Fb e Fm, pelas deformaes.
Vrias teorias so usadas para obter as deformaes. Estas so discutidas em muitas referncias,
das quais citamos Lehnhoff et al (1996 e 1994). Assim, a partir destas referncias:
Kj =
Fj
(11)
Lehnhoff utilizou anlises em elementos finitos, nas quais os parafusos, porcas e arruelas
foram modelados e o atrito no foi considerado. O procedimento adotado em sua pesquisa
envolvendo a avaliao das rigidezes usando o modelo axissimtrico do mtodo de elementos
finitos, foi usar seis valores de carga externa correspondendo a 0, P/5, ..., P. O processo produz
seis valores de rigidezes, e quando traados versus carga externa, apresentam uma quantidade de
no-linearidade nas rigidezes ou como eles variam dependendo da magnitude da carga externa.
Aumentando-se a carga externa, diminui a rigidez dos membros. As figuras 2.12 e 2.13
apresentam os resultados encontrados por tal anlise.
Figura 2.12- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 20/20, ao). Lehnoff (1996).
21
Figura 2.43- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 12/20, ao). Lehnoff (1996).
Os resultados apresentados consideraram parafusos Grau 10.9, Sp = 830 MPa, e como j
esperado, os parafusos de maior dimetro apresentam a maior rigidez. A rigidez dos parafusos
tambm diminui com o aumento da rigidez do membro.
O grau de no-linearidade maior no modelo com razo de espessura do membro de
12/20, ou seja, quando a junta apresenta menor espessura, 12 mm do membro superior e 20 mm
do membro inferior.
A rigidez de parafusos variam menos de 2 % para todos os tamanhos de parafusos e
razes de espessura, exceto para os de 8 mm, onde ele aumenta 11 % para todas as razes de
espessura.
A rigidez dos membros aumenta com a diminuio da razo de espessura do membro. A
no-linearidade da relao da rigidez dos membros com a carga externa mais pronunciada em
parafusos menores. A rigidez dos membros variam de 10 42 % para os parafusos de dimetro
20 mm e 8 mm, respectivamente.
Lehnhoff et al (1994) fizeram ainda uma comparao da teoria bsica apresentada por
Shigley, o qual utiliza o cone de revoluo para avaliar a rigidez dos membros, com o seu
modelo em elementos finitos. Em seu modelo fixou a espessura do membro inferior (ao) em 20
mm e variou o membro superior (ferro fundido) em 12 e 16 mm.
Em comparao ao nosso trabalho, os resultados das rigidezes apresentados para
parafusos M24 pela teoria bsica (=30) para as razes 12/20 e 16/20 foram 4,807 e 4,326
MN/mm, respectivamente. J utilizando seu modelamento, encontrou 3,470 e 3,201 MN/mm,
respectivamente. Para tais resultados encontrados foi aplicada uma pr-carga Fi de 1000 N.
Discusses realizadas por Lehnhoff et al indicam que o uso de um ngulo menor de 30
no cone de revoluo fornece melhores resultados para a rigidez dos membros. Da mesma forma,
22
o dimetro do furo dos membros tambm um dado importante, o qual tal referncia indica que
quanto mais justo o parafuso ao furo, melhores resultados de rigidez so esperados.
2.5.3
T=
Fi d m d m L Fi c d c
+
2 d m + L
2
(12)
onde,
dm = dimetro da seco resistente do parafuso;
dc = dimetro da face da porca (1,25d);
23
T = KFi d
(13)
Shigley referencia Blake e Kurtz por ter publicado resultados de inmeros testes de
torques em parafusos, onde encontra uma mdia para o coeficiente de torque, K = 0,208. Porm,
cabe ressaltar que a equao (13) apenas uma relao aproximada, dependendo da mdia das
condies de atrito dos filetes, faces da cabea e porca.
Os coeficientes de atrito dependem do acabamento superficial, preciso, e grau de
lubrificao. Na mdia, ambos e c esto em torno de 0,15. Para = c = 0,15 o coeficiente
de torque K 0,2 , no importando o tipo de parafuso e se a rosca fina ou grossa.
24
Figura 2.14- Parafusos e porcas nas condies como recebido: relao da pr-carga com o
torque aplicado. Morgan e Henshall (1996).
A figura 2.15 apresenta os resultados dos parafusos desengraxados (aplicaes 1-3),
seguidos por lubrificao e re-testados (aplicaes 4-6). Aps os parafusos serem lubrificados
com engine oil, bem como BP2000 ou RPL, retoma-se imediatamente o valor da pr-carga de
196 kN encontrada nos parafusos como recebido.
Figura 2.15 - Parafusos e porcas nas condies desengraxado (aplicaes 1-3) e lubrificados
(aplicaes 4-6): relao da pr-carga com o torque aplicado. Morgan e Henshall (1996).
25
A figura 2.16 apresenta as linhas limites de contorno para os quais o coeficiente de atrito
foi calculado, nas condies de como recebido e desengraxado. No caso dos parafusos como
recebido, o coeficiente de atrito apresentou uma variao de 0,12 0,17 e os parafusos
desengraxados uma variao de 0,24 0,71.
Figura 2.16 - Limites para coeficientes de atrito para as condies de como recebido e
desengraxado. Morgan e Henshall (1996).
26
Figura 2.17 - Parafuso ASTM A325 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987).
Trao direta
Elongao [polegadas]
Figura 2.18 - Parafuso ASTM A490 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987).
2.5.4
Kulak referencia o trabalho de Fisher (1966) que traou curvas carga versus elongao
para 15 parafusos A325, 7/8 polegadas de dimetro para diferentes comprimentos, como
apresentado na figura 2.19. As diferentes condies de comprimentos no apresentaram
27
variaes significantes existentes entre a relao carga versus elongao dos parafusos. A maior
parte das deformaes ocorreram na poro com filetes entre a parte inferior da porca e a parte
no roscada do parafuso. Devido a este comprimento ser relativamente constante, o comprimento
entre as partes unidas no tem aprecivel efeito na relao carga versus elongao. Com
comprimentos mais curtos entre as partes a serem unidas, o efeito do comprimento do parafuso
mais pronunciado.
filetes, condies de superfcie, lubrificao e outros fatores que causam dissipao de energia
sem induzir trao ao parafuso. Este mtodo de aperto tambm apresenta freqentes problemas
quando mais de um comprimento de parafuso usado em uma determinada unio, sendo que a
chave deve ser calibrada para cada comprimento.
Kulak referencia Drew (1955) por seus ensaios conclurem que o mtodo do giro (mtodo
do ngulo) a partir de uma determinada posio onde o atrito no pode ser vencido
confortavelmente pela ao manual do prprio operador, em produzir satisfatria trao do
parafuso como mtodo alternativo de instalao. A partir da posio de aperto confortvel, foi
estabelecido ou de giro adicional, dependendo do comprimento do parafuso. A condio de
aperto confortvel foi definida como o ponto no qual uma chave de boca comea a sofrer
impacto. O controle de trao pelo mtodo do giro da porca primeiramente um controle de
deformao. Se a elongao do parafuso permanece no regime elstico, ambos o ponto inicial de
atrito pela ao manual e a quantidade de rotao da porca alm da condio de aperto
confortvel, sero fatores influenciveis na determinao da pr-carga. O aperto pela condio
confortvel induz pequenas pr-cargas aos parafusos. Em geral, as pr-cargas devido a tal
condio podem variar consideravelmente devido s elongaes estarem ainda dentro do regime
elstico. No entanto, a regio inelstica da curva carga versus elongao relativamente
invarivel, com a conseqncia que variaes na condio de aperto confortvel resultam em
menores variaes na pr-carga de parafusos instalados. Drew apresentou em seus testes
condies de aperto confortvel para parafusos A325 com 7/8 polegadas de dimetro instalados
em unies de ao A440 com 4 polegadas de espessura. Os parafusos foram apertados sob
condies de aperto confortvel atravs de uma chave de impacto.
A tabela 1 apresenta as rotaes da porca conforme especificaes da RCSC, referenciado
por Kulak, para diversos comprimentos de parafusos at o limite de 12 vezes o dimetro do
parafuso.
Tabela 1- Rotao da porca a partir da condio de aperto confortvel.
Comprimento
do parafuso
At e incluindo
4 dimetros
Maior que 4 e menor
que 8 dimetros
Acima de 8 mas no
excedendo 12 dimetros
1/3 volta
1/2 volta
2/3 volta
29
Pesquisas realizadas em 1960 (Fisher, 1963; Rumpf, 1961; Chesson, 1965), referenciados
por Kulak (1987), indicaram que volta da porca sob condies de aperto confortvel era
adequado para todos os comprimentos de parafusos A325. Atualmente, segundo Kulak, ensaios
em parafusos A490 tem indicado que quando o comprimento entre as partes a serem unidas for
aumentado em torno de 8 vezes o dimetro do parafuso, uma quantidade maior de rotao (2/3
de volta) foi necessria para alcanar a mnima pr-carga requerida. Parafusos A325 (Fisher,
1963), com comprimento maior do que 4 vezes o dimetro e curtos comprimentos de poro
roscada abaixo da porca podem ser dadas volta da porca e apresentam suficiente capacidade
de deformao para resistir duas meia voltas antes que falhe. Parafusos com longos
comprimentos da poro roscada dentro da regio entre as partes unidas podem resistir 3 5
meia voltas adicionais antes que falhe, como ilustrado na figura 2.20. Estudos em parafusos
curtos (comprimento dentro das partes unidas menor ou igual a 4 dimetros do parafuso) tem
apresentado que seu fator de segurana foi menor do que 2 quando volta da porca foi usada.
Devido a este resultado adotou-se 1/3 de volta para parafusos cujo comprimento for menor do
que 4 dimetros.
30
Figura 2.21 - Influncia da dureza e comprimento da poro roscada em parafusos curtos A325.
Kulak et al (1987).
A figura 2.22 apresenta resultados de testes no publicados, segundo Fisher (1984), em
parafusos curtos A490 de grande robustez. Devido ao relativo grande comprimento da poro
no roscada abaixo da porca, estes parafusos apresentaram razovel ductilidade para os casos de
alta e baixa durezas. No entanto, pela mesma razo, 1/3 de volta alm da condio de aperto
confortvel no foi suficiente para produzir a pr-carga especificada nos parafusos. Usurios de
parafusos de elevada resistncia e grandes dimetros, especificamente A490, devem estar cientes
de que as especificaes da RCSC, segundo Kulak, para instalaes de parafusos de curtos
comprimentos talvez no produzam a referida pr-carga. Tais especificaes permitem projetos
alternativos para a instalao de parafusos padres de elevada resistncia pelo uso de arruelas
indicadoras de carga. O mais comum indicador de trao direta usado uma arruela especial
com projees arranjadas circunferencialmente em uma das faces. A abertura criada entre a
31
projeo e a superfcie do material sendo comprimido ser fechada enquanto que a pr-carga est
introduzida no parafuso.
Figura 2.22 - Curva carga versus elongao para parafusos curtos A490. Kulak et al (1987).
As especificaes padres requerem como alternativa de projeto de parafusos algum
indicador de trao direta (pr-carga). O mtodo de chaves calibradas o mtodo mais usado no
Japo, segundo Fisher (1979). Como alternativa, algumas instalaes so feitas por um mtodo
que detecta o primeiro escoamento do filete do parafuso. Uma chave de torque com um monitor
acoplado usada para detectar o primeiro ponto de no linearidade da operao, e um aperto
adicional impedido. Desde que a mnima protenso est abaixo do ponto de escoamento, este
mtodo satisfatrio.
2.5.5
no falhar durante o torque, ele provavelmente no falhar, sob carregamentos estticos [Shigley
e Mischke, 2001].
Figura 2.23 - Crculo de Mohr apresentando a relaxao da tenso aps o torque ser cessado.
Dragoni (1997) relata em seu trabalho que a capacidade de carga de parafusos est
relacionada com um simples parmetro, representado pelo efeito de entalhe completo, o qual
dado como uma funo da classe ou grade do ao, tamanho do parafuso e avano. Um simples
modelo terico, considerando que as cargas alternadas de trabalho no excedam o limite de
33
fadiga, foi proposto por Dragoni para determinar o valor do fator de reduo de resistncia
fadiga completo Kf* , incluindo os efeitos de entalhe Kf e variao de rea, dado por:
d
=
dr
[1 + q ( K t 1)]
(14)
onde,
d = dimetro nominal do parafuso;
dr = dimetro menor ou da raiz;
q = fator sensibilidade ao entalhe;
Kt = fator concentrao de tenso.
34
Figura 2.25 - Valores de K*f para parafusos classe 8.8. Dragoni (1997).
Dragoni conclui em seu trabalho que em geral, a capacidade de cargas alternadas aumenta
quando o avano diminudo em parafusos de classe baixa. J em parafusos de classes mais
elevadas, a capacidade de carga aumenta com avanos maiores.
Figura 2.26 - Curvas S-N de parafusos ISO. esquerda, parafusos de passo grosso, e direita de
passo fino. Habibi et al (2003).
35
Os resultados dos M24, segundo Habibi, concordam com o modelo proposto por Dragoni
o qual expem que a capacidade de carga aumenta medida que aumenta-se o passo em
dimetros na faixa de 20 < d < 60 mm. Isto devido a diminuio da rea na raiz, ou seja, com
passo mais grosso, diminuindo o fator concentrao de tenses Kt.
= K f0 = K f
F
At
(15)
O fator Kf aplicado para tenso nominal 0 como Kf0 como um aumento da tenso
(preferido porque em situaes de tenses combinadas o valor de Kf diferente para cada
componente) ou como um fator de reduo de tenso Ke=1/Kf (no preferido mas usado
ocasionalmente quando apenas uma componente de tenso existe). Ambas Kf e Ke so
distribudos logaritimamente com o mesmo coeficiente de variao. Quando 0 quebrado em
uma componente de amplitude a0 junto com uma componente m0, Kf aplicado para ambas
enquanto no ocorra escoamento no entalhe.
36
K f max,0 S y
K fm = K f
K fm =
S y K f a0
K f max,0 S y
m0
(16)
K f max,0 min,0 2S y
K fm = 0
Kb
Kb + Km
(17)
a =
1
( max min ) = CP
2
2 At
(18)
m =
2.6
1
( max + min ) = CP + Fi
2
2 At At
Partindo de que o mtodo do giro provavelmente induz uma trao no parafuso que
excede o limite elstico da poro com filetes de rosca, apertos repetidos em parafusos de alta
resistncia talvez sejam indesejados. Testes foram examinados por Fisher (1963 e 1966),
segundo Kulak (1987), visando avaliar o comportamento de parafusos A325 depois de apertados
por volta, afrouxados, e ento re-apertados. O resultado de um dos testes est apresentado na
37
figura 2.27. evidenciado que cumulativas deformaes plsticas causam uma diminuio na
capacidade de deformao do parafuso depois de cada sucessiva volta aplicada. No entanto,
parafusos A325 podem ser re-usados uma ou duas vezes, fornecendo apropriado controle no
nmero de re-usos estabelecidos.
Parafusos de alta resistncia na condio de como recebido apresentam uma fina
camada residual de leo proveniente do processo de fabricao. Esta camada no prejudicial, e
ela no deve ser removida. Parafusos A325 na condio de como recebido apresentam
geralmente adequada capacidade de rotao da porca para um limitado re-uso. Re-usos de
camadas lubrificantes em parafusos A325 no recomendado. Testes tem indicado que a
capacidade de rotao da porca geralmente reduzida por fornecer um revestimento.
38
A porca quando em contato com as partes a serem unidas apresenta uma compresso de
contato quando aplicada a carga externa P. Tal compresso entre os filetes da porca e parafuso
est geralmente presente nos trs primeiros filetes, numerados 1, 2 e 3 na figura 2.29. A tenso
de compresso direta calculada em funo da rea projetada de cada filete, da seguinte forma:
4P
p
(d d i ) t
2
(19)
de carga sendo transferida ao filete nmero 1. Da mesma forma, a aplicao da carga externa
causa uma trao no parafuso e uma compresso na porca, resultando em uma deflexo que
aumenta levemente o passo do parafuso e diminui o passo da porca. Assim tendendo ao alvio da
compresso dos filetes 2 e 3.
Figura 2.29 - Representao da distribuio de carga nos filetes de rosca. Juvinall e Robert
(1991).
O problema de subestimar esta tendncia, e obter uma melhor distribuio de carga ao
longo dos filetes em contato, de extrema importncia quando tratamos de carregamentos de
fadiga. Este problema ainda um contnuo desafio para os engenheiros no projeto e
desenvolvimento de unies parafusadas.
Uma melhoria pode ser a construo de uma porca com material mais macio do que o
parafuso fazendo com que a deflexo do primeiro filete transfira mais cargas para os outros
filetes. Para isto talvez requeira aumento do nmero de filetes em contato para manter adequada
resistncia.
Outra forma, a fabricao dos filetes da porca com passo ligeiramente maior do que
do parafuso, de modo que dois passos sejam teoricamente iguais depois da carga ser aplicada.
40
Obviamente, tal procedimento deve ter preciso na fabricao para que a porca e parafuso sejam
unidos perfeitamente.
O material da porca e do parafuso devem apresentar mesma resistncia ao cisalhamento
para que no ocorra o espanamento dos filetes da porca ou do parafuso se um ou outro apresenta
maior resistncia. importante tambm determinar a espessura (comprimento) da porca
necessria para fornecer um balano entre a resistncia do parafuso e a resistncia ao
espanamento dos filetes. Assim, considerando ambas, porca e parafuso de mesmo material, a
mnima espessura necessria da porca para fornecer tal equilbrio aproximadamente:
t p = 0,47d
(20)
Figura 2.30 - Modificao do projeto da porca para melhorar a distribuio de cargas nos filetes.
Juvinall e Robert (1991).
Modificaes na rigidez podem diminuir a poro de carga externa que aumenta a tenso
no parafuso. O aumento de Km usando materiais com altos mdulos de elasticidade e
41
Figura 2.31 - Modificaes no projeto do parafuso para melhor absoro de energia. Juvinall e
Robert (1991).
O segundo caso da figura 2.31 apresenta a forma mais custosa de remoo do excesso de
material da seco lisa, porm este mtodo mantm toda a resistncia original toro e flexo
do parafuso. O terceiro caso da figura 2.31, a superfcie do dimetro completo piloto est
deslocado para o centro da regio de seco lisa, em virtude de oferecer o alinhamento dos dois
membros comprimidos. A reduo do mdulo de elasticidade do parafuso tambm ajuda.
Atualmente, a chave para o sucesso dos modernos projetos de fixadores para situaes
crticas de fadiga a aplicao da mxima protenso de aperto, isto , usando parafusos de alta
resistncia mecnica apertados em sua quase completa carga de prova. O aumento da protenso
freqentemente aumenta a rigidez dos membros em compresso, reduzindo a flutuao de tenso
no parafuso. Oferece maior segurana quanto separao da junta e aumenta a resistncia ao
afrouxamento do parafuso. O torque aplicado para desenvolver determinada protenso, quase
que todo consumido pelos efeitos de atrito, como discutido anteriormente. Desta forma, o projeto
de uma unio fica comprometido esperando-se que especificando o torque de aperto o conjunto
desenvolver a pr-carga esperada. No entanto, ns podemos minimizar o efeito do atrito pelo
42
uso de lubrificantes que tem apresentado bons resultados. Entre os diversos lubrificantes
podemos usar graxas, gordura de frango, leos, maionese, grafite, teflon, plsticos e frmulas
encapsuladas que se esmagam e liquefazem sob presso.
43
METODOLOGIA EXPERIMENTAL
44
3.2 Ensaios em
Laboratrio
Condio Industrial
Anlise de Falha do Componente em Servio
Dois parafusos fraturados em servio foram analisados. O primeiro parafuso analisado foi
um prisioneiro curto original do fabricante do compressor. O prisioneiro apresentava uma trinca
j em estado de propagao. O segundo parafuso analisado foi um prisioneiro longo com rosca
laminada, com fratura completa da seco resistente.
Neste estudo de falha, foram realizadas anlise da superfcie de fratura, anlise qumica e
anlise metalogrfica. O estudo da superfcie de fratura consistiu em documentao fotogrfica,
identificao dos pontos de incio da falha e estudo dos mecanismos de fratura. Para a anlise
qumica foi retirada uma amostra dos prisioneiros, e analisada em espectrmetro de emisso
ptica da marca Spectro. A anlise microestrutural foi realizada de acordo com o procedimento
metalogrfico padro consistindo em corte de uma seo transversal regio de incio de fratura,
embutimento, lixamento, polimento, ataque qumico e documentao fotogrfica.
3.1.2
Foram feitas avaliaes do nvel de tenses alcanado durante a aplicao do torque nos
parafusos e durante a solicitao quando em servio. A instrumentao dos parafusos com strain
gauges foi feita durante paradas programadas para manuteno.
45
Na primeira fase desta etapa, foi monitorada a deformao trativa ( ) dos parafusos
durante aplicao do torque. Posteriormente foi realizado o monitoramento da variao da
deformao () nos parafusos com o compressor em servio.
Na segunda fase do trabalho foi avaliada a possibilidade de ocorrncia de esforos de
flexo nos parafusos durante a aplicao do torque.
Em uma terceira fase, procurou-se medir as solicitaes durante a partida da planta,
visando avaliar picos de tenses durante o acionamento do pr-compressor.
Sendo assim, obteve-se o histrico de deformao desde o aperto at a plena operao.
Foi feito o monitoramento das deformaes em quatro parafusos (2, 7, 15 e 16), conforme
figura 3.2. Os parafusos so numerados de 1 16 no sentido horrio. Os pontos 2, 15 e 16
localizam-se na poro superior da cmara de compresso e foram apontados como sendo os
mais susceptveis a ocorrncia de falhas. Para efeito comparativo foi escolhido, tambm, o ponto
7 localizado na posio inferior da cmara.
2-120-C1-11, com 2mm de comprimento de grade. A sua resistncia de 120 0,67% e gage
factor 2,09 1% de erro. Foi feito um furo na parede das buchas para permitir a instrumentao
dos parafusos. A figura 3.3 mostra a instrumentao em detalhe.
Figura 3.3- Detalhe da instrumentao dos parafusos. Os extensmetros foram colados na haste
dos prisioneiros, logo abaixo da regio dos filetes.
Para a aquisio dos dados utilizou-se um condicionador de sinais Spider 8 da HBM, um
microcomputador laptop e o software Catman 4.0, conforme mostrado na figura 3.4. O
equipamento de medida Spider 8 fornece 1% de erro de medida.
Os erros acumulados do extensmetro e equipamentos de medida somam 1,53% de erro
de medio de deformao.
47
48
Figura 3.5- Desenho esquemtico mostrando o posicionamento dos strain gauges nos parafusos
2 e 16.
Avaliaram-se as tenses atuantes durante a partida da planta, visando constatar a
possibilidade de ocorrer um elevado pico de tenso no acionamento do compressor, j que o
primeiro estgio P1 o que recebe diretamente a pr-compresso logo que acionada a rotao do
motor.
3.2
3.2.1
Ensaios em Laboratrio
Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos
Na tentativa de aumentar a vida til dos prisioneiros, foram projetados novos parafusos de
classes e processos de fabricao diferentes. O teste proposto identificar qual tipo de parafuso
ter melhor desempenho.
Para a realizao dos testes foram utilizados um atuador hidrulico da marca MTS
(modelo N 244.31) com capacidade para 250kN, uma clula de carga com capacidade de 250kN
e um dispositivo projetado e construdo especificamente para este teste, de acordo com a
ilustrao da figura 3.6.
49
123456-
Atuador
Flange
Prolongadores
Parafuso Prisioneiro
Clula de Carga
Rtula
Parmetros de Teste
Freqncia = 4Hz;
Carregamento senoidal com carga mxima de 150kN e razo de carregamentos R=0,1. O que
significa Fmax = 150kN, Fmed = 82,5kN e Fmin = 15kN.
50
Classe
8.8
Usinado/Laminado U
Shot Peening
Curto/Longo
C
10
11
10.9
L
8.8
L
X
L
8.8
L
8.8
L
X
C
8.8
L
8.8
L
X
L
8.8
L
8.8
L
X
L
8.8
L
8.8
L
X
C
51
preferiu-se fabricar tal dispositivo em ao AISI 4340 temperado e revenido para dureza de
40HRc, em virtude deste material apresentar microestrutura favorvel quanto as propriedades de
fadiga. O dispositivo est ilustrado na figura 3.8. As dimenses deste dispositivo foram
adaptadas tambm estrutura do atuador de 250kN, utilizado para a avaliao do processo de
fabricao, ilustrado na figura 3.9.
Os parafusos, quando em servio, so conectados com o lado prisioneiro preso na carcaa
do compressor, o qual tem 33 mm de espessura e confeccionado em ao. Portanto, foi
dimensionado um dispositivo de base ao ensaio que contenha 33 mm de comprimento do furo
em um componente de dimetro igual ao dimetro maior do cone de rigidez, utilizando 30 do
ngulo do cone, conforme discusses realizadas na reviso bibliogrfica. Na outra extremidade
do dispositivo base foi usinado um furo com rosca M36x2, o qual conectado clula de carga
atravs de uma barra roscada. A rosca M36 foi realizada com comprimento at o final a insero
da rosca M24 do parafuso, formando um furo passante, e desta forma, aps a ruptura do
prisioneiro, facilita sua remoo atravs do sextavado para realizao de novos ensaios. O
sextavado, posicionado na extremidade prisioneira, j foi pensado com o objetivo de facilitar a
desmontagem quando ocorrncias de falha em servio. O material utilizado foi AISI 4340 e o
dispositivo base est ilustrado na figura 3.10.
53
Figura 3.8- Ilustrao do dispositivo suporte para ensaio de fadiga no atuador de 250kN.
54
Figura 3.10- Ilustrao do dispositivo base onde inserido o prisioneiro com as devidas
dimenses para o atuador de 250kN.
A estrutura intermediria que atua como membro em compresso aps o torque ser
aplicado a corredia do compressor. A corredia onde apia o pisto do 1 estgio foi fabricado
em ferro fundido cinzento DIN GG25, e possui uma espessura do flange de 50mm. Portanto,
projetou-se uma bucha de ferro fundido cinzento GG25 com 50mm de espessura. As dimenses
laterais garantem uma rea maior do que o cone de rigidez com um ngulo de revoluo de 30.
A bucha em ferro fundido possui pequenas aberturas para a realizao da instrumentao dos
prisioneiros com strain gauges. A figura 3.11 ilustra a bucha de ferro fundido.
55
Figura 3.11- Ilustrao da bucha de ferro fundido com detalhe das dimenses e aberturas para
instrumentao dos prisioneiros.
Para melhor visualizao do dispositivo projetado para o ensaio, ilustrado na figura 3.12
a montagem de todo conjunto. Na figura est ilustrado a bucha extensora recomendada pelo
fabricante do compressor, sendo utilizada nos prisioneiros longos. A bucha extensora tem 50mm
de comprimento, 35mm de dimetro externo e 26mm de dimetro interno, fabricada em ao
24CrMo5V. O dispositivo utilizado tanto para os parafusos longos como para os curtos.
1
12345-
Dispositivo Suporte
Porca
Bucha extensora
Bucha Ferro Fundido
Dispositivo Base
Figura 3.12- Ilustrao da montagem do dispositivo para ensaio de fadiga no atuador de 250kN.
56
57
1
1- Dispositivo Suporte
2- Parafuso Prisioneiro
3- Porca
4- Bucha Extensora
5- Bucha Ferro Fundido
6- Dispositivo Base
7- Base Fixadora
8- Elementos Fixadores
ao Prtico
9- Rtula
2
3
4
5
6
Figura 3.14- Ilustrao da montagem do conjunto utilizado para ensaio de fadiga nos prisioneiros
com o atuador de 1000kN.
3.2.2.2 Metodologia
O torque foi aplicado com o dispositivo fixado em uma morsa de bancada, visto que o
dispositivo base apresenta um rebaixo para fixao. Para a realizao do torque, foram utilizados
dois torqumetros da marca Gedore. Um torqumetro dial (n de srie 3702 Ref. 300) com
capacidade para 400Nm e um torqumetro de estalo (n de srie 660161 Ref. DX) de
capacidade 520/1000Nm. Os torqumetros foram calibrados antes dos testes conforme PTN
413. O erro encontrado para o torqumetro dial foi de 1% e para o torqumetro de estalo foi de
5%.
Basicamente os ensaios foram realizados em duas faixas de torque, 400 e 710Nm. Os
parafusos quando em servio so apertados 400Nm, o que, segundo o fabricante do
compressor, corresponde a uma pr-carga de 70 % do limite de escoamento para parafusos M24
classe 8.8. Portanto, alguns ensaios de fadiga foram realizados com os parafusos apertados nesta
faixa.
58
59
Figura 3.15- Ilustrao esquemtica da posio dos extensmetros quando aplicado o torque em
bancada e a direo de aplicao do toque.
4
RESULTADOS
60
Figura 4.2- Macrografias mostrando trincas originadas de escamas junto ao fundo dos filetes.
A anlise qumica foi realizada em um espectrmetro de emisso ptica da marca
Spectro. A tabela 3 mostra os teores encontrados. Comparando com dados de literatura observase que o material em questo um Ao Carbono com teor de Mangans elevado - liga SAE
1541.
Tabela 3- Composio qumica (% em peso).
Elemento %
Medido
SAE 1541
C
0,36
0,36 0,44
Mn
1,42
1,35 1,65
P
0,009
0,03 mx.
S
0,01
0,05 mx.
Si
0,24
0,15 - 0,35
61
Superfcie de fratura
Figura 4.3- Microestrutura do parafuso formada por perlita e ferrita. A seta indica a regio de
fratura. Ataque: Nital 3%.
O ensaio de dureza foi realizado utilizando-se a escala Vickers, com carga de 10 Kgf. A
dureza mdia encontrada foi de 245 HV.
O parafuso feito da liga SAE 1541, com dureza mdia de 245 HV, e no apresenta
tratamento trmico. A pea apresentou uma superfcie de fratura caracterstica de falha por
fadiga, e observaram-se na regio de incio da falha diversas trincas, nucleadas a partir de
escamas encontradas nos filetes, estas geradas por usinagem grosseira.
Apesar do componente no estar padronizado conforme classe 8.8, a anlise mostra a
baixa qualidade do processo de usinagem, o qual foi o principal responsvel pela nucleao das
trincas. Para melhorar a vida em fadiga do componente, pode-se sugerir um melhor acabamento
da rosca, obtendo-a por laminao e realizar tratamento trmico a fim de se obter maior
resistncia mecnica na pea.
A segunda anlise de falha realizada foi em um prisioneiro longo, que fraturou em
servio catastroficamente, levando a ruptura de toda seco resistente do componente, conforme
figura 4.4.
62
Figura 4.5- Imagem mostrando a superfcie de fratura do parafuso tirante. A seta indica o incio
da falha.
A tabela 4 mostra os teores encontrados. Comparando com dados de literatura observa-se
que o material em questo corresponde liga AISI 4140.
Tabela 4- Composio qumica (% em peso).
Elemento
%
C
0,37
Si
0,24
Mn
0,89
P
0,015
S
0,02
Cr
1,11
Mo
0,17
Ni
0,07
63
a figura 4.7. Foram detectadas trincas em todas as cristas dos filetes, geradas por dobras de
laminao (Figura 4.8).
Figura 4.6- Micrografia mostrando a microestrutura da amostra formada por martensita revenida.
Ataque: Nital 3%.
Figura 4.7- Micrografia mostrando fundo de filete obtido por laminao. Ataque: Nital 3%.
Figura 4.8- Micrografia mostrando trinca na crista do filete, com diferentes aumentos. Ataque:
Nital 3%.
64
Foram instrumentados com strain gauges uniaxiais os parafusos 2, 7, 15 e 16 e realizouse o monitoramento das deformaes durante o torque de aperto.
Foi feita a aquisio da deformao ( ) em m/m ao longo do tempo enquanto aplicavase o torque nos parafusos. Para obter um valor aproximado em tenso, utilizou-se a Lei de Hooke
( = x E ), considerando-se o mdulo de elasticidade de 210000 MPa. No grfico da figura 4.9
so mostrados os resultados, em tenso, dos quatro parafusos.
Figura 4.9- Tenses durante o torque nos parafusos 2, 7, 15 e 16. Os degraus referem-se ao
repouso momentneo comum no procedimento manual de aplicao do torque.
Os parafusos 2 e 16 foram instrumentados com trs strain gauges cada um e foi feito o
monitoramento das deformaes durante o torque.
65
No grfico das figuras 4.10 e 4.11 so mostrados os resultados, em tenso, dos parafusos
16 e 2, respectivamente. Os strain gauges so denominados A, B e C segundo o esquema da
figura 3.4.
Durante a aplicao do torque ocorreu a danificao dos strain gauges A e B do parafuso
2 como pode ser visto na figura 4.11.
66
12
Tenso (MPa)
10
8
6
4
2
0
58
58,5
59
59,5
60
60,5
61
-2
-4
tempo (s)
67
68
69
70
4.2
4.2.1
Ensaios em Laboratrio
Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos
Os resultados mostraram uma grande superioridade dos parafusos laminados da classe 8.8
quando comparados com o da classe 10.9 e o original usinado. Foi possvel observar o melhor
desempenho apresentado pelo n5 seguido do n3, ambos com shot peening.
Uma falha (contra fluxo do leo hidrulico no atuador) danificou os parafusos nos 6 e 7
(exatamente um exemplar com e um sem shot peening) no momento que alcanaram um nmero
de 80674 ciclos. Este fato prejudicou o estudo, pois os testes poderiam vir a determinar se
realmente h uma superioridade das peas laminadas com shot peening.
Na tentativa de compensar esta perda, novos parafusos (nos 9 e 11) foram tratados com
shot peenig e inseridos no teste. Porm estes apresentaram um resultado inferior.
A seguir, a curva da figura 4.19 mostra o desempenho alcanado por cada um dos
parafusos testados.
71
Cr
0,02
Mo
1,21
Ni
0,15
0,08
Para a caracterizao metalrgica dos parafusos, foram retiradas amostras daqueles que
fraturaram sob os testes de fadiga em laboratrio. As anlises metalogrficas seguiram
procedimento padro de embutimento, lixamento, polimento, ataque qumico e documentao
fotogrfica. Nota-se as linhas de fluxo orientadas no fundo do filete de rosca que foi fabricado
por processo de laminao, conforme mostra a figura 4.20. A microestrutura apresentou-se
formada por martensita revenida, exemplificado pela figura 4.21.
Figura 4.20- Micrografia tpica de um dos prisioneiros mostrando fundo de filete obtido por
laminao. Ataque: Nital 3%.
73
Tenso [MPa]
550
450
350
250
150
50
-50
50
100
tempo [s]
150
200
74
Protenso [MPa]
550
450
350
250
150
50
-50
10
20
30
tempo [s]
40
50
Figura 4.23- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 02. Freqncia: 9Hz;
Carga: 150kN.
Tenso [MPa]
550
450
350
250
150
50
-50
20
40
60
tempo [s]
80
100
120
75
Em uma nica amostra foi aplicado um torque de 550Nm, longo 02, procurando observar
o comportamento em fadiga com uma maior protenso de aperto. O torque foi selecionado ao
acaso, sem referncias com a literatura. A carga foi mantida a mesma e observou-se uma maior
vida em fadiga neste caso. A figura 4.25 ilustra o resultado obtido.
550
Tenso [MPa]
450
350
250
150
50
-50 0
20
40
60
80
tempo [s]
76
600
Tenso [MPa]
500
400
L_02
300
200
C_01
L_01
C_02
100
0
Protenso
Variao de tenso
146
177
105
250
82
300
32
A carga foi selecionada seguindo o critrio dos ensaios realizados para avaliao do
processo de fabricao. Apesar de utilizar uma carga de 50% do limite de resistncia, o nmero
de ciclos alcanados pelos parafusos ensaiados em srie foi muito baixo. Portanto, procurou-se
manter a carga nos ensaios com torque aplicado, e verificar o comportamento em fadiga para
este caso. A freqncia pde ser mantida constante, pois a carga manteve-se constante para estes
testes. Todas as amostras romperam no primeiro filete carregado da extremidade prisioneira.
4.2.3.2 Torque Aplicado 710Nm
A maior parte dos ensaios realizados concentrou-se nesta faixa de torque. Conforme
citado anteriormente, o torque foi calculado baseado nas teorias apresentadas por Shigley, e visto
os resultados iniciais dos ensaios apontando para uma melhoria do desempenho em fadiga da
junta, foi dada maior ateno para esta faixa de torque.
77
Nos primeiros testes realizados com este torque, aplicou-se uma carga mxima de 150kN,
tanto nos prisioneiros curtos como nos longos, dando continuidade ao procedimento adotado
neste trabalho. Agora foram ensaiados um prisioneiro curto e dois longos com esta carga. Os
resultados esto apresentados nas figuras 4.27 4.29.
550
Tenso [MPa]
450
350
250
150
50
-50 0
20
40
60
80
tempo [s]
Tenso [MPa]
450
350
250
150
50
-50 0
20
40
60
80
100
120
tempo [s]
78
Tenso [MPa]
550
450
350
250
150
50
-50
50
100
150
200
tempo [s]
250
300
Tenso [MPa]
500
L_04
400
300
C_03
L_03
200
100
0
Protenso
Variao de tenso
308
11
350
30
410
10
79
Tabela 8- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos e longos com 710Nm de
torque aplicado e 150kN de carga mxima aplicada.
Amostra Ciclos carga [kN] Protenso [MPa] Variao [MPa]
5155558
150
350
30
C_03
2799666
150
308
11
L_03*
6655556
150
410
10
L_04
* Ocorreu ruptura do dispositivo.
Tenso [Mpa]
450
350
250
150
50
-50 0
50
100
tempo [s]
80
550
Protenso [Mpa]
450
350
250
150
50
-50 0
20
40
60
80
100
tempo [s]
Figura 4.32- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Longo 06. Freqncia: 7Hz;
Carga: 190kN.
550
Tenso [Mpa]
450
350
250
150
50
-50 10
30
50
70
90
tempo [s]
81
600
500
Tenso [MPa]
400
300
200
ERE 01
100
ERE 03
ERE 02
0
30
40
50
60
70
80
90
100
tempo [s]
Figura 4.34- Grfico ilustrando as tenses em trs pontos distantes aproximadamente 120 entre
si da amostra Longo 07. Freqncia: 4Hz; Carga: 240kN.
O grfico da figura 4.35 apresenta a influncia da protenso de aperto em relao
variao de tenso no ciclo de fadiga para os prisioneiros longos.
600
L_08
500
L_07
L_06
Tenso [MPa]
L_05
400
300
200
100
0
Protenso
Variao de tenso
418
421
65
481
20
483
17
82
Tabela 9- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros longos com 710Nm de torque
aplicado.
Amostra Ciclos carga [kN] Protenso [MPa] Variao [MPa]
4585767
200
483
17
L_05
5596780
190
418
-L_06
450885
240
421
65
L_07*
631671
240
481
20
L_08
760109
220
--L_10
* Foi utilizada uma bucha extensora com maior rigidez.
Todas as amostras testadas com estes parmetros romperam no primeiro filete carregado
da extremidade prisioneira, com exceo do prisioneiro longo 06, o qual ocorreu ruptura do
dispositivo.
Protenso [MPa]
450
350
250
150
50
-50 0
20
40
60
80
100
tempo [s]
Figura 4.36- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 04. Freqncia: 10Hz;
Carga: 200kN.
83
Tenso [MPa]
550
450
350
250
150
50
-50
20
40
60
tempo [s]
80
100
Tenso [MPa]
450
350
250
150
50
-50 0
30
60
90
120
tempo [s]
84
600
C_06
Tenso [MPa]
500
400
C_04
C_07
C_05
300
200
100
0
Protenso
Variao de tenso
378
99
407
433
20
507
22
Tenso [MPa]
450
350
250
150
50
-50 0
20
40
60
80
100
120
tempo [s]
Definida a faixa de aperto satisfatria para os prisioneiros M24 classe 8.8 rosca laminada,
foi analisado ento o comportamento em fadiga em relao ao comprimento do parafuso,
objetivando otimizar o sistema de fixao da corredia do compressor em estudo. Para tal,
traamos a curva de Whler para as duas situaes. Os resultados esto apresentados na figura
4.41 e tabela 11.
As amostras que atingiram 5 milhes de ciclos foram interrompidas durante o ensaio.
86
Torque 710Nm
y = -15,466Ln(x) + 420,05
R2 = 0,9297
y = -21,261Ln(x) + 523,65
R2 = 0,7598
300
Carga [kN]
250
200
150
100
Curto
Longo
50
Log. (Longo)
0
1,E+03
Log. (Curto)
1,E+04
1,E+05
1,E+06
1,E+07
nmero de ciclos
Figura 4.41- Curva de Whler apresentando os resultados referentes aos prisioneiros curtos e
longos com torque aplicado de 710Nm.
Tabela 11- Resultado referente aos ensaios de fadiga com torque aplicado de 710Nm que
entraram na curva de Whler.
Amostra
C_04
C_05
C_07
C_08
C_09
C_10
Mdia
L_05
L_06
L_07
L_08
L_10
L_11
Mdia
87
A relao entre as reas de fratura por fadiga e de ruptura final da seco dos parafusos
C_01 e L_01 so diferentes para um mesmo carregamento externo de 150kN e torque aplicado
de 400Nm, figura 4.42. A rea da regio de propagao de fadiga para o prisioneiro longo
maior que o curto. O nmero de ciclos alcanados pela amostra L_01 (394353 ciclos) tambm
foi superior C_01 (173742 ciclos).
C_01
L_01
Figura 4.42- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 01 e Longo 01, ambos com carga
externa aplicada de 150kN e torque 400Nm.
Os prisioneiros C_04 e L_05 apresentaram tambm diferenas de reas de fratura,
conforme pode ser visto na figura 4.43. Ambos parafusos foram submetidos a um carregamento
externo de 200kN e torque de 710Nm. Observou-se novamente que a regio de propagao de
fadiga para o prisioneiro longo (4585767 ciclos) maior que o curto (629254 ciclos)
C_04
L_05
Figura 4.43- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 04 e Longo 05, ambos com carga
externa aplicada de 200kN e torque 710Nm.
88
Da mesma forma, a fratura do prisioneiro L_07 (450885 ciclos) apresentou maior regio
de propagao de fadiga do que a amostra C_07 (207875 ciclos), figura 4.44. Ambos foram
carregados 240kN e 710Nm.
C_07
L_07
Figura 4.44- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 07e Longo 07, ambos com carga
externa aplicada de 240kN e torque 710Nm.
As amostras C_08 (1051216 ciclos) e L_10 (760109 ciclos), foram submetidas 220kN e
710Nm. Apesar do prisioneiro curto neste caso comparativo apresentar maior ciclagem, o
parafuso longo apresenta maior rea da regio propagada (Figura 4.45).
C_08
L_10
Figura 4.45- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 08 e Longo 10, ambos com carga
externa aplicada de 220kN e torque 710Nm.
Apenas uma amostra foi testada 280kN e sua fratura est apresentada na figura 4.46.
Na comparao da figura 4.47 observou-se tambm maior regio de propagao para o
parafuso longo.
89
C_09
Figura 4.46- Fractografia da fratura dos parafuso Curto 09 e, com carga externa aplicada de
280kN e torque 710Nm.
C_10
L_11
Figura 4.47- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 10 (23536 ciclos) e Longo 11 (724543
ciclos), ambos com carga externa aplicada de 260kN e torque 710Nm.
A amostra longo 03 rompeu no terceiro filete. Constatou-se que uma trinca no terceiro
filete do dispositivo j havia sido nucleada, favorecendo e acelerando assim o processo de
propagao de fadiga. No entanto, observa-se uma grande rea de propagao de fadiga na
seco do parafuso, figura 4.48. A amostra L_03 foi aplicado 150kN e 710Nm.
Figura 4.48- Fratura do prisioneiro Longo 03 no terceiro filete junto com o dispositivo. Carga
150kN e torque aplicado de 710Nm.
90
Figura 4.49- Regio de ruptura final dos parafusos analisados em MEV apresentou coalecimento
de microcavidades.
91
92
do limite de escoamento para parafusos selecionados classe 8.8. Utilizando valores de tabelas
padronizadas e aplicando tal teoria na qual o fabricante se apia, chegamos a um valor de
780Nm. O fabricante do compressor recomenda em suas especificaes tcnicas um torque de
400Nm, o qual usado em servio. Aps este fato ser observado, estudou-se uma faixa de aperto
para parafusos classe 8.8 considerando solicitaes dinmicas. A teoria na qual se apoiou
apresentada por Shigley, o qual referencia que para fadiga, existe um valor limite ideal para prcarga. A protenso de aperto ideal deve ser de 60% da resistncia de prova do parafuso para
carregamentos cclicos, segundo Sligley. Apoiado nesta teoria, definimos a faixa de aperto ideal
para o caso dos prisioneiros selecionados M24 classe 8.8 rosca laminada ps tratamento trmico
em 710Nm.
Definida a faixa de aperto, realizou-se ensaios em laboratrio para avaliar o desempenho
em fadiga de uma conexo com caractersticas semelhantes s do flange do compressor. Alguns
ensaios foram realizados com a faixa de aperto recomendada pelo fabricante do compressor. Os
resultados apresentaram uma disperso para os valores de pr-carga em todos os casos.
Observou-se que com o torque de 400Nm a variao de tenso para uma mesma carga externa
aplicada muito maior do que no caso de aplicarmos 710Nm. Utilizando apenas os valores de
protenso medidos atravs dos strain gauges, traamos uma curva comparativa da variao de
tenso e protenso de aperto, conforme figura 5.1.
95
200
150kN
150kN
150kN
300
150kN
400
150kN
Tenso [MPa]
200kN
200kN
500
150kN
175kN
600
100
0
Longo_Protenso
Longo_Variao
Curto_Protenso
Curto_Variao
177
105
250
82
300
32
350
30
308
11
433
20
400
10
507
22
483
17
deste trabalho, o conjunto aparafusado do flange do compressor apresenta uma espessura entre
os membros unidos menor que 4 dimetros do parafuso curto, original de fabricao. Segundo
Kulak, com essa faixa de comprimento entre os membros e dimetro selecionado para conexo,
deve ser esperado que os parafusos no produzam a referida pr-carga, utilizando o mtodo do
giro da porca para o aperto dos membros. J com o mtodo do torque de aperto, o torqumetro
deve ser calibrado para cada comprimento de parafuso.
Outro fato observado que, considerando projetos convencionais de unies parafusadas, a
insero da bucha extensora ao parafuso longo reduz a rigidez dos membros. Utilizando a teoria
do cone de rigidez com ngulo de 30, a rigidez da junta com bucha extensora e sem bucha so
1,17MN/mm e 2,91MN/mm, respectivamente. O aumento do comprimento entre as partes unidas
diminui a rigidez dos membros (Lehnoff et al, 1996). Isto faz com que uma maior carga seja
transferida ao parafuso (Shigley e Mischke, 2001). Estas afirmaes contrapem-se aos
resultados dos ensaios apresentados neste trabalho.
Griza (2000), utilizou membros de alumnio e ao e variou o torque de aperto em
parafusos M6x1 classe 8.8. Para um mesmo valor de torque, as conexes de ao (com maior
rigidez) apresentaram ligeiramente maior limite de fadiga comparadas s de alumnio para
torques de 14,7Nm. Para pequenos valores (10Nm), as montagens em alumnio apresentaram
maior limite de fadiga. No entanto, para aqueles valores de torque elevados (19,6Nm ou mais),
tais limites tendem a atingir um patamar mximo nico (Figura 5.2).
Figura 5.2- Grficos que correlacionam as diversas linhas de Whler para as montagens com
placas de ao (a) e para as montagens com placas de alumnio (b). Griza (2000).
Griza utilizou um mtodo indireto atravs do aperto ao escoamento para definir a faixa
para definir o torque dos prisioneiros M24, os parafusos M6 deveriam ser apertados 8,6Nm.
Apesar do limite de fadiga estar acima do torque calculado analiticamente, este provavelmente
no danificar a unio com deformaes excessivas, principalmente quando tratamos de
conexes onde desmontagens so previstas.
Foi definido ento a faixa de aperto ideal para a conexo em estudo em 710Nm, que
conforme estudos realizados, uma adequada protenso unio parafusada tem grande influncia
na vida em fadiga do conjunto. No entanto, o comprimento do parafuso apresenta tambm
aprecivel influncia na vida em fadiga das conexes devida as diferentes capacidades de
deformao que parafusos curtos e longos apresentam. No estudo de caso deste trabalho, os
parafusos longos apresentaram maior vida em fadiga devido as maiores pr-cargas adquiridas
durante o torque de aperto e menores amplitudes de tenso no ciclo. Os parafusos curtos,
entretanto, deveriam ser apertados com torque mais elevado para que conduza a uma vida em
fadiga semelhante aos longos. Uma nica amostra curta foi aplicado um torque de 800Nm e
carga externa de 200kN. A amostra no rompeu, chegando quase a 5 milhes de ciclos, sendo
que estimamos o limite de fadiga para os parafusos curtos em 175kN aplicando 710Nm.
A questo deste trabalho que muitas variveis so inseridas no desenvolvimento da
metodologia proposta para otimizao do conjunto carcaa/corredia do pr-compressor
estudado. A variao de tais parmetros levam a prolongados perodos de tempo e altos custos de
ensaios envolvidos. Portanto, preferiu-se fixar algumas variveis, como por exemplo o torque de
aperto, e variar outras como as cargas externas. Desta forma, reduzindo a disperso dos
resutados.
98
CONCLUSES
99
100
1-
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
2-
3-
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4-
5-
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7-
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24- Patterson E. A., Hobbs J.W., Burguete R. L., Heyes P. F.. The Effect of Eccentric
Loading on the Fatigue Performance of High-Tensile Bolts. International Journal of Fatigue;
102
Society of
Figura 9.1- Falha ocorrida no dispositivo base na regio de menor seco resistente.
A primeira otimizao realizada neste dispositivo foi diminuir o comprimento do rebaixo
da pea, utilizado para facilitar a montagem atravs de chaves de boca. Desta forma, um maior
comprimento da poro de maior seco transversal garantiu que erros de montagem no
interfirissem no processo do ensaio. No entanto, continuo ocorrendo a falha, sempre no final da
insero da barra roscada M36, local onde concentram-se as maiores tenses. O caso que a
rosca do dispositivo confeccionada pelo processo de usinagem, produzindo acabamentos
superficiais de baixa qualidade. O processo de laminao de roscas internas um processo
complexo e de elevados custos, sendo que poucas empresas possuem tal processo no Brasil.
A segunda otimizao foi o rebaixo da pea na regio de maior seco resistente,
localizada na parte superior da pea, onde existe um furo M24. Assim, toda a barra roscada M36
est dentro do dimetro externo de 64 mm da pea, conforme ilustrao da figura 9.2. As falhas
continuaram a ocorrer.
103
Rebaixo
da pea.
Rosca M36
104
Furo liso.
Figura 9.3- Otimizao final do dispositivo base para o ensaio de fadiga no atuador de 250kN.
105