Você está na página 1de 34

AULA 3: Simulao com elementos de superfcie

DESCRIO DO PROBLEMA:
A chapa da figura abaixo tem 5mm de espessura e submetida ao carregamento mostrado. Modelar o
problema como EPT (membrana) utilizando uma malha no-estruturada. Utilizar elementos QUAD-8
(interpolao quadrtica) . A malha nas regies crticas deve ter J 5. Pede-se:
a) determinar a distribuio de tenses e deslocamentos na chapa
b) com base nos resultados obtidos, avalie o fator de concentrao KT para a geometria.
c) modele o problema utilizando simetria e repita a soluo. Houve variao nos resultados ?
Propriedades dos elementos:
Ao Estrutural ABNT 1020
E = 205 GPa, =0.30 , =7800kg/m3

DIRETRIZES PARA O MODELAMENTO DE PROBLEMAS 2D :


a) O modelamento de superfcies envolve a criao de malhas formadas por tringulos ou quadrilteros. O
processo de meshing pode criar elementos com nveis de distoro diferentes. Quanto maior a
distoro, mais imprecisos so os resultados. O nvel de distoro medido atravs da razo jacobiana
RJ, que proporcional ao inverso do determinante da matriz jacobiana [J] . Na prtica, a malha nas
regies crticas deve ter RJ = 1/det[J] 5
b) A biblioteca de elementos 2D do patran permite-nos selecionar elementos com interpolao linear,
quadrtica ou cbica, dependendo do nmero de ns do elemento. Considere que:
- se o objetivo for obter tenses, utilize SEMPRE elementos com interpolao quadrtica (por
exemplo, QUAD-8, QUAD-9 ou TRIA-6
- se o objetivo for obter deslocamentos, frequncias naturais ou resposta em frequncia, podese utilizar elementos com interpolao linear (por exemplo QUAD-4)
- no se recomenda a utilizao de elementos triangulares com interpolao linear (TRIA-3)
c) No se aplica carregamento concentrado em problemas 2D ou 3D sob o risco de gerar singularidades, isto
, pontos onde . Deve-se sempre utilizar carregamentos distribuidos (TOTAL LOAD, PRESSURE ou
DISTRIBUTED LOAD)

PASSOS DA ANLISE:

1. Definio das hipteses bsicas


2. Criao da geometria a partir do modelo de superfcies
3. Definio das propriedades elsticas do material - menu properties
4. Definio das propriedades geomtricas dos elementos menu properties
5. Criao dos ns no espao 2D menu meshing
6. Definio das condies de contorno (apoios) menu loads/BCs
7. Aplicao dos carregamentos menu loads/BCs
8. Preparao da anlise menu analysis
9. Reviso dos resultados menu results
10.Rodando uma nova anlise com simetria
11.Tarefas Propostas

PASSO 1: HIPTESES BSICAS


-

Simulao com elementos de linha (elementos ROD)


Anlise linear (pequenos deslocamentos e < e )

1.
2.
3.
4.

File/New
C/windows/temp
Simul_3.db
OK

Na rea de trabalho, definir as preferncias do modelo:

1
1.
2.
3.
4.

Tolerncia baseada no modelo


Tamanho mximo de 160mm
Selecionar MSC.NASTRAN como solver
OK

2
3
4

PASSO 2: Criao da geometria atravs do modelo de superfcie


3

1.
2.
3.
4.
5.

Menu HOME
Selecionar POINT SIZE
Menu DISPLAY
Clicar em DISPLAY / ENTITY COLOR
Alterar as opes de visualizao de
acordo com a figura
6. Clicar em APPLY
7. Clicar em CANCEL

PASSO 2: Criando a geometria do modelo


1
2
3
origem = centro do crculo

4
5

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Menu GEOMETRY
ACTION/CREATE/CURVE
OPTION = 2 POINT
STARTING POINT LIST = [ -80 , -40 , 0 ]
ENDING POINT LIST = [ 80 , -40 , 0 ]
Clicar em APPLY
Verifique a posio dos demais pontos na figura

PASSO 2: Criando as demais linhas


1

2
3

clicar neste
ponto
1. Menu GEOMETRY
2. Clique no ponto 2 na rea de visualizao
3. ENDING POINT LIST = [ 80 , 40 , 0 ]
4. Clicar em APPLY
5. Construa as demais linhas do modelo.
CUIDADO 1: utilize as coordenadas dos pontos em relao origem
CUIDADO 2: no se esquea que todos os segmentos devem estar quebrados nas interseces

PASSO 2: Criando as demais linhas (continuao)


1
2

3
4
5

6
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Menu GEOMETRY
CREATE / CURVE / 2D CIRCLE
CIRCLE RADIUS = 30
CONSTRUCTION PLANE LIST = COORD 0.3
CENTER POINT LIST = [ 0 , 0 , 0 ]
Clicar em APPLY

PASSO 2: Criando superfcies


2

8
1

3
4
5

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Menu GEOMETRY
CREATE / SURFACE / TRIMMED
6
OUTER LOOP LIST = selecionar as curvas exteriores da superfcie utilizando SHIFT
INNER LOOP LIST = selecionar o crculo
Clicar em APPLY
Clicar em YES
Menu HOME
Renderizar a superfcie

PASSO 3: Definir as propriedades elsticas do material


1

5
6

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Menu PROPERTIES
Selecionar material isotrpico
Material name = MAT_1
Clicar em INPUT PROPERTIES
ELASTIC MUDULUS = 205e3
POISSON RATIO = 0.3
DENSITY = 7800e-9
Clicar em OK
Clicar em APPLY

PASSO 4: Criando as propriedades geomtricas dos elementos


1

8
4

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Menu PROPERTIES
Selecionar MEMBRANE
CREATE / 2D / MEMBRANE
PROPERTY SET NAME = CHAPA_EPT
Clicar em INPUT PROPERTIES
Clicar em MATERIAL LIBRARY
Selecionar MAT_1
THICKNESS = 5.0
Clicar em OK
Clicar em APPLY

10

PASSO 5: Criando os ns e elementos


1

9
4

Clicar dentro
da superfcie

5
6
7
8

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Menu MESHING
CREATE / MESH / SURFACE
ELEMENT SHAPE = QUAD
MESHER = PAVER (uso geral)
TOPOLOGY = QUAD8
SURFACE LIST = SURFACE 1 (Clicar dentro da superfcie)
GLOBAL EDGE LENGTH = 5.0
Clicar em SELECT EXISTING PROPERTIES
Clicar em CHAPA_EPT
Clicar em APPLY

10

PASSO 5: Algumas observaes...


Perceba que:
a) O PATRAN no detecta simetria da superfcie ao criar a malha. Dessa forma, uma superfcie
simtrica ter quase sempre uma malha no-simtrica.
b) O tamanho de 5mm escolhido para a malha indica que teremos pelo menos 2 ELEMENTOS
ao longo da espessura. Este um requisito mnimo para as simulaes com elementos 2D
10mm

c) Se o objetivo da simulao obter deslocamentos (geometria deformada), utiliza-se


interpolao linear (ex. QUAD-4). Se o objetivo obter tenses e deformaes, utiliza-se
elementos com interpolao quadrtica (ex. QUAD-8, TRIA-6, etc)
d) O grau de distoro dos elementos influencia diretamente a preciso dos resultados
obtidos. Dessa forma no se utilizam elementos com J 5 nas regies crticas do componente.

PASSO 5: Verificao da qualidade da malha pela razo de mapeamento


(ou razo jacobiana) 5

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Menu MESHING
VERIFY / ELEMENT / JACOBIAN RATIO
Clicar em APPLY
Clicar em OK
JMAX = 2.41 < 5.0 (OK)
Ao terminar, clicar em RESET GRAPHICS

PASSO 6: Criando os apoios diretamente na geometria

2
1

10
8
3
Clicar nesta aresta
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

4
7

Menu LOADS/BCs
CREATE / DISPLACEMENT / NODAL
NEW SET NAME = APOIO_FIXO
12
Clicar em INPUT DATA
TRANSLATIONS = < 0 , 0 , 0 >
Clicar em OK
Clicar em SELECT APPLICATIO REGION
Na ferramenta de filtragem, clicar em CURVE OR EDGE
Selecionar na rea de trabalho a aresta da esquerda

10. Clicar em ADD


11. Clicar em OK
12. Clicar em APPLY

11

PASSO 6: Criando os apoios diretamente na geometria (continuao)

2
1

10

3
Clicar dentro da superfcie
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

11
6

4
7
12

Menu LOADS/BCs
CREATE / DISPLACEMENT / NODAL
NEW SET NAME = APOIO_Z
Clicar em INPUT DATA
TRANSLATIONS = < , , 0 >
Clicar em OK
Clicar em SELECT APPLICATIO REGION
Na ferramenta de filtragem, clicar em SURFACE OR FACE
Selecionar na rea de trabalho a regio mostrada

10. Clicar em ADD


11. Clicar em OK
12. Clicar em APPLY

PASSO 7: Criando os carregamentos diretamente na geometria


- Comando total load

2
1

10

Clicar nesta aresta


9
11

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Menu LOADS/BCs
8
CREATE / TOTAL LOAD / EL. UNIFORM 13
NEW SET NAME = F
TARGET ELEMENT TYPE = 2D
Clicar em INPUT DATA
ADGE LOAD = < 2000 , , 0 >
Clicar em OK
Clicar em SELECT APPLICATIO REGION
Na ferramenta de filtragem, clicar em EDGE

12

10.
11.
12.
13.

Selecionar a aresta de direita


Clicar em ADD
Clicar em OK
Clicar em APPLY

PASSO 8: Preparando e rodando a simulao no NASTRAN


1

3
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Menu ANALYSIS
ANALYZE / ENTIRE MODEL / ANALYSIS DECK
Clicar em SOLUTION TYPE
SOLUTION TYPE = LINEAR STATIC
Clicar em OK
Clicar em APPLY

5
6

PASSO 8: Rodando a anlise esttica no NASTRAN


2

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Minimizar o PATRAN
Clicar no cone do NASTRAN
Selecionar o arquivo static_case.db em C:/windows/simul_3
Clicar em ABRIR
Clicar em RUN
Observe NASTRAN rodando a simulao - 2494 GLs

PASSO 8: Recuperando os resultados da simulao


3
2
4

1.
2.
3.
4.
5.
6.

5
Maximizar a tela do PATRAN
Menu ANALYSIS
ACESS RESULTS/ATTACH XDB/RESULT ENTITIES
Selecionar o arquivo SIMUL_3.XDB
Clicar em APPLY
Observe na rea de ECO que o PATRAN conseguiu ler o arquivo de resultados (END)

PASSO 9: Plotando as tenses

2
3

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Menu RESULTS
Clicar em STRESS TENSOR
Selecionar X-COMPONENT
Clicar em APPLY
Observe a escala ao lado da geometria: tenses em MPa
Tenso mxima = 40.1 MPa

PASSO 9: Plotando a geometria deformada

2
3
4

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Menu RESULTS
Clicar em STRESS TENSOR
Selecionar VON MISES
Selecionar DISPLACEMENTS, TRANSLATIONAL
Clicar em APPLY
Observe a escala ao lado da geometria: tenses em MPa

PASSO 9: Comentrios

a) Observe que, embora os carregamentos sejam simtricos e a geometria tambm, as tenses resultantes
no resultaram em um padro perfeitamente simtrico.

b) Isso ocorre porque as reaes na aresta onde aplicamos o apoio fixo no esto distribudas uniformente
c) O fator de concentrao de tenso calculado pelo MEF :

40.1 40.1
=
=
= 2.0

/
20

PASSO 10: Rodando uma nova simulao com simetria


Simule novamente o problema anterior, desta vez levando em conta a simetria do problema.
Crie a geometria de apenas da chapa e aplique as condies de contorno de simetria
conforme o desenho.
O crculo agora um arco do contorno exterior e ser criado com o mtodo 2D Arc2Point

T:<0, ,0>

todas as curvas
fazem parte do
contorno exterior

T:<,0,0>

DICA 1: No se esquea de travar a superfcie em Z


DICA 2: TOTAL LOAD = 1000 N

PASSO 10: Rodando uma nova simulao com simetria (resultados)

41.3 41.3
O fator de concentrao de tenso calculado pelo MEF : =
=
=
= 2.065

/
20
Porque, apesar de termos modelado o problema anterior de uma forma que no condiz com a
realidade, os resultados obtidos foram bastante prximos do valor simulado corretamente ?

PASSO 11: Rodando uma nova simulao com malha estruturada


Simule novamente o problema anterior, desta vez levando em conta a simetria do problema
e utilize uma malha estruturada. Crie a geometria de apenas da chapa e aplique as
condies de contorno de simetria conforme o desenho.

a) Crie as linhas abaixo no PATRAN

segmento de arco 1

segmento de arco 2

b) crie duas superfcies distintas utilizando o comando TRIMMED. Cuidado pois agora s
existem linhas exteriores.

superfcie 1

b
c
d

superfcie 1

c) propriedades do material e dos elementos so as mesmas que nos casos anteriores.

d) com o comando mesh seed no menu MESHING e crie os seguintes espaamentos uniformes:
16
8
8
8
16
8
8
e) em seguida crie os elementos nas duas superfcies. Voc dever obter a seguinte malha:

f) cole os elementos criados nas duas superfcies com o comando equivalence:


1
2

4
3

1.
2.
3.
4.

Menu MESHING
EQUIVALENCE /ALL / TOLERANCE CUBE
Clicar em APPLY
Observe os ns que foram deletados (merged nodes)

g) aplique os apoios considerando a simetria e os carregamentos da mesma forma que no


passo 10.
h) os resultados obtidos so os seguintes:

Resultados:

- Sem simetria e com condies de contorno aproximadas: X = 40.1 MPa


- Com simetria e malha no estruturada: X = 41.3 MPa
- Com simetria e malha estruturada: X = 41.0 MPa

Exerccios para prxima semana:


DESCRIO DO PROBLEMA (OPCIONAL):
Obtenha um estudo do problema da chapa anterior, modelando-a com elementos triangulares.
Resolva o problema com uma malha de 4mm mas utilizando elementos TRIA-3 (ou CST), TRIA-6
e TRIA-9. Qual a sua concluso ?
CST: MAX = 27.6 MPa

TRIA-6: MAX = 40.3 MPa


TRIA-9: MAX = ?

DESCRIO DO PROBLEMA (OBRIGATRIO):


A chapa de 5mm de espessura da figura abaixo representa uma clula de carga unidirecional.
Modele-a utilizando EPT com elementos QUAD-8. Aplique a fora F atravs de TOTAL LOAD:
a) Crie um grfico de convergncia da malha. Modele o problema com h= 5mm, h=2mm e h =
1mm e h=0.5mm. Faa grficos do tipo max x N e max x N, onde N o nmero de elementos
da malha.
b) Utilizando a malha que atingiu a convergncia com erro menor que 5% para as tenses,
responda:
b.1) Qual a constante de calibrao terica da clula (em kN/mm)
b.2) Qual a tenso mxima atuante ? As hipteses so vlidas ? Justifique.
c) Qual a mxima tenso atuante ? As hipteses iniciais so vlidas ? Justifique
d) Onde voc colaria o gage ? Justifique .

Propriedades Mecnicas :
Ao Estrutural ABNT 8640
e = 850 MPa
E = 208GPa, =0.31 , =7800kg/m3

Os resultados esperados para F = 2kN so os seguintes

Tenso equivalente