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Balanceamento

Horacio V. Duarte
21 de Maio de 2015

Balanceamento no Plano
Supondo disco desbalanceado em eixo simtrico:
I

o desbalanceamento resultante da massa 'm', em falta ou


excesso;
I a um raio s do eixo de rotao;
que resulta em fora desbalanceada, FD , para velocidade
angular ;
I |F | = ms 2
D

Em geral em dispositivos como volantes, engrenagens e polias


I

apresentam superfcies de fcil acesso;


I onde possvel tirar o acrescentar massa;

I
I

estas superfcies sero caracterizadas por um raio R ;


e |FD | = ms 2 ser descrito em relao a esta superfcie;
I |F | = M R 2 ;
D
D
I me = M R ;
D
I normalmente 'm', 's ', no so conhecidos.

Emprego da Massa Teste


I

Conhecidos o desbalanceamento |FD | e o ngulo ;


I |F | a amplitude de desbalanceamento;
D
I

indica angulo da fora em relao a uma referncia arbitrria,

no o suciente para correo do desbalanceamento:


I fora transmitida a base sempre tem ngulo de fase:
I
I

devido ao amortecimento do eixo, do mancal, etc;


o sistema onde esto montados rolamentos ou mancais no
so rgidos, inuem na resposta (N-GDL);
acima de 1a frequencia natural fase muda 180 ( << 1);

a resposta dinmica do sistema precisa ser melhor


caracterizada;
usualmente emprega-se uma massa teste
I massa, M , conhecida;
t
I resposta resultante |F | com posio conhecida.
r

A fora resultante para massa teste Mt uma soma vetorial da


fora |FD | e a fora de teste |Ft |

F~ r = F~ D + F~ t F~ t = F~ D F~ r
Do tringulo de foras, usando a lei dos cossenos para , ngulo
entre Fr e FD :

Ft2 = Fr2 + FD2 2Fr FD cos()

como |Ft | = Mt R 2 e |FD | = MD R 2 ento

MD =

|Ft |
Mt
|FD |

Para que ocorra o balanceamento necessrio que o ngulo =0,


~ t = F
~ D . Da lei dos cossenos:
ou que F

Ft2 + FD2 Fr2


cos() =
2|Ft |.|FD |


Ft2 + FD2 Fr2


= arccos
2|Ft |.|FD |


Massa MD posicionada a , contrria a rotao a partir da


referncia arbitrria.

Disco apresentou desbalanceamento aD =6,0101 g (rms) a


]=50 em relao a referncia arbitrria (positivo no sentido da
rotao). Massa de teste Mt =20 gr posicionada a 180 , resultando
em ar =8,0101 g (rms) a ] =60 .
O ngulo =

at =

ar2 + aD2 2ar aD cos()

at = 101 6, 02 + 8, 02 2 6, 0 8, 0 cos(10 ) = 2, 34 101


p

O ngulo , entre aD e at dado por:

a2 + aD2 ar2
= arccos t
2|at |.|aD |


2, 342 + 6, 02 8, 02
= arccos
(2 2, 34 6, 0)

= arccos (0, 804) =

como 0 < < 180 ento = 143, 5 .

143, 5
233, 5

A massa de balanceamento deve ser

MD =

|at |
2, 34
Mt =
20 = 51, 3 gr
|aD |
6, 0

A massa MD deve ser posicionada de forma que os vetores


F~ D = F~ t .
I massa de teste Mt posicionada a 180 resultou em um ngulo
~D e F
~t ;
entre F
~D e F
~ t teriam
I reposicionando Mt a 180 + os vetores F

direes opostas;
~D + F
~ t = 0;
I posicionando MD a 180 + os vetores F
Logo MD = 51, 3 gr deve ser posicionada a 180 + 143, 5 = 323, 5

Empregando Nmeros Complexos


A grandeza complexa FD , ou fasor com magnitude e fase em
relao a uma referncia arbitrria, denida como:

FD = ms 2 e i (t +s +D )
A grandeza complexa C denida como C = R 2 e i t +s e
i D
MD = ms
R e . Chamada de coeciente de inuncia. Para
simplicar a graa,
I como m, s e R so constantes;
i D , M = M ] ;
I
MD = ms
D
D D
Re
I M
D a magnitude, MD = ms
R;
I ]
D a fase D .
FD = ms 2 e i (t +s +D ) = CMD = CMD ]D

MD , ]D e s no so conhecidos.

Aplicando a massa teste Mt em R a um ngulo ] da origem,

Ft = Mt R 2 e i (t +s +) = CMt = CMt ]
a fora resultante ser Fr = FD + Ft ;

Ft = F r FD
A massa desbalanceada

MD
MD = FCD

FD M
Ft t

MD = F FDF Mt ]
r
D

Para o caso apresentado:


Desbalanceamento aD =6,0101 g (rms) a ]=50 em relao a
referncia arbitrria (positivo no sentido da rotao). Massa de
teste Mt =20 gr posicionada a 180 , resultando em
ar =8,0101 g (rms) a ] =60 .

aD = 6, 0 101 ]50 , ar = 8, 0 101 ]60 , Mt = 20]180 ,

101 ]50
20]180
MD = a aDa Mt = 8, 0 1061,]060
6, 0 101 ]50
r
D

ar aD = 8, 0 101 ]60 6, 0 101 ]50 =


= (8, 0 cos(60 ) 6, 0 cos(50 ) + i (8, 0 sin(60 ) 6, 0 sin(50 )))

ar aD = 0, 1433 + 2, 332i = 2, 3336]86, 48

ar aD = 0, 1433 + 2, 332i = 2, 3336]86, 48


6, 0]50
MD = a aDa Mt = 2, 3336
20]180 =
]86, 48
r
D
20
MD = 62, ,03336
](180 + 50 86, 48 ) = 51, 4]143, 5

Mesmo raciocnio anterior, MD = 51, 3 gr deve ser posicionada a


180 + D em graus 180 + 143, 5 = 323, 5

Balanceamento em Dois Planos

A fora devida ao desbalanceamento FDA atuante no mancal A,

FDA = C1,1 MD 1 + C1,2 MD 2


C1,1 e C1,2 so constantes complexas que dependem da geometria,
caractersticas dinmicas da estrutura e rotao. MD 1 a massa
desbalanceada, equivalente, no plano "1", e MD 2 massa
desbalanceada, equivalente, no plano "2".

A fora devida ao desbalanceamento FDB atuante no mancal B,

FDB = C2,1 MD 1 + C2,2 MD 2


Nestas duas equaes as 4 constantes dinmicas, MD 1 e MD 2 no
so conhecidas.
Empregando a massa teste MT 1 no plano "1" resulta nas equaes:

FDA1 = C1,1 (MD 1 + MT 1 ) + C1,2 MD 2


FDB1 = C2,1 (MD 1 + MT 1 ) + C2,2 MD 2
Aplicando a massa de teste MT 2 no plano "2"
FDA2 = C1,1 MD 1 + C1,2 (MD 2 + MT 2 )
FDB2 = C2,1 MD 1 + C2,2 (MD 2 + MT 2 )

Subtraindo FDA a FDA1 resulta que FDA1 FDA = C1,1 MT 1 e


1 FDA
C1,1 = FDAM

T1

FDB1 FDB = C2,1 MT 1

1 FDB
C2,1 = FDBM

T1
2 FDA
FDA2 FDA = C1,2 MT 2

C1,2 = FDAM
T2
2 FDB
FDB2 FDB = C2,2 MT 2

C2,2 = FDBM
T2
Conhecidos os valores das constantes dinmicas, da equao
FDA = C1,1 MD 1 + C1,2 MD 2

MD 2 = FDA CC1,1 MD 1
1,2

Substituindo na equao FDB = C2,1 MD 1 + C2,2 MD 2

FDB = C2,1 MD 1 + CC2,2 (FDA C1,1 MD 1 )


1,2

C1,1 C2,2 MD 1 C2,1 C1,2 MD 1 = C1,2 FDB + C2,2 FDA


C1,2 FDB
MD 1 = CC2,2 FCDA
1,1 2,2 C2,1 C1,2
substituindo na equao MD 2 = FDA CC1121 MD 1 os valores de MD 1
,

C1,1 FDB
MD 2 = CC2,1 FCDA
C C
2,1 1,2

1,1 2,2