IME

ISSN 1982-9035
Monografias em Sistemas e Computao
n ____/2013

Estudo de mtricas de topologia para

resilincia em redes de computadores
Eduardo Wiegmann Vieira
Cludia Marcela Justel
Ronaldo Moreira Salles

Seo de Engenharia de Computao

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

PRAA GENERAL TIBRCIO 80 CEP 22290-270
RIO DE JANEIRO BRASIL

Monografias em Sistemas e Computao, No.

Editor: Prof.

/2013

ISSN: 1982-9035
Setembro, 2013

Anlise de mtricas para resilincia em redes de

computadores
Eduardo Wiegmann Vieira 1, Cludia Marcela Justel 1, Ronaldo Moreira Salles 1
1

Instituto Militar de Engenharia (IME)

eduardo.vieira@ymail.com, cjustel@ime.eb.mil.br, salles@ime.eb.br

Abstract. As the use of Internet grows so does its importance as a critical
infrastructure. It is used for applications that demand connectivity even on
adverse scenarios, namely resilient networks. Therefore it is imperative that
we develop metrics that allow us to understand which topologies are best
suited to resist targeted and random attacks as well as simple failures. This
work aims to show some of the current metrics that are currently used to
measure the resilience of computer networks as well as some of their
characteristics.
Keywords: Networks, Metrics, Resilience, Graphs.
Resumo. medida que o uso da Internet cresce, aumenta a sua
importncia como infraestrutura crtica. Hoje a Internet usada para
aplicaes que exigem a conectividade constante mesmo diante de
cenrios adversos, ou seja, redes resilientes. Assim sendo necessrio
desenvolver mtricas que permitam a compreenso de que topologias so
mais adequadas para resistir ataques direcionados e aleatrios, assim como
falhas simples. Estre trabalho visa a mostrar algumas das mtricas usadas
atualmente para medir a resilincia de redes de computadores assim como
algumas de suas caractersticas.
Palavras-chave: Redes, Mtricas, Resilincia, Grafos.

ii

Responsvel pela publicao:

Ricardo Choren Noya
IME Seo de Engenharia de Computao
Praa General Tibrcio 80, Praia Vermelha
22290-270, Rio de Janeiro/RJ, Brasil
Tel. +55 21 2546-7090
E-mail: choren@ime.eb.br

ii

1 Introduo
A importncia crescente da Internet para o funcionamento da sociedade fez
com que interrupes no seu funcionamento se tornassem cada vez mais
crticas (STERBENZ, 2010). Assim sendo, tornou-se imprescindvel a
preocupao com o projeto de redes resistentes a falhas e ataques. Visto
que a demanda crescente e os recursos disponveis para a expanso so,
em geral, limitados, necessrio tambm estabelecer parmetros que
indiquem qual a melhor estratgia para alocao de novas conexes.
Neste cenrio ganha relevncia o estudo de mtricas que indiquem o
quanto uma rede capaz de resistir a alteraes no seu funcionamento
normal e que possam indicar ao analista como as redes se comportam
diante de diferentes ataques ou falhas e quais alteraes so necessrias
para obter uma melhor relao custo-benefcio.
Este trabalho tem como objetivo apresentar as tendncias de pesquisa
mais relevantes no que se refere ao tema assim como mostrar como
funciona uma mtrica tpica.
Para atingir este objetivo, o artigo est dividido em 4 Sees: (1)
Apresentao de uma viso geral da rea de pesquisa de resilincia em
rededes de computadores; (2) Exposio de conceitos relativos a resilincia
e das mtricas mais notveis para resilincia; (3) Testes realizados com uma
mtrica exemplo (conectividade algbrica) e (4) Concluso.

2 Resilincia em Redes de Computadores

Um dos elementos fundamentais na especificao do protocolo IP era a
capacidade de continuar operando mesmo diante da indisponibilidade de
alguns enlaces ou ns da rede. Assim sendo, o debate sobre a resilincia
em redes de computadores central para o desenho de qualquer
infraestrutura.
Uma definio qualitativa desta propriedade foi dada por Aggelou (2008,
apud MARINO, 2009, p. 16) Resilincia em redes a habilidade de tolerar
(resistir e automaticamente se recuperar de) desafios nas condies da
rede, ataques coordenados e anomalias no trfego.
O primeiro passo para projetar redes resilientes, como lembra (GAO e
LIU, 2013) estabelecer medidas que permitam avaliar a resposta das
redes quando sofrem ataques. Para tanto importante estabelecer
mtricas que permitam comparar redes distintas e avaliar a sua capacidade
relativa de resistir a adversidades. Alm disso os mtodos propostos devem
tratar variveis como: a complexidade computacional para o clculo, a
necessidade de resultados coerentes para topologias de tamanho e formato
distintos e a importncia de modelar tanto a possibilidade de falhas ou
ataques nos roteadores ou nos enlaces.
Um dos primeiros trabalhos encontrados a tratar deste problema foi o de
(FRANK, 1970), que tratava como medida de resilincia o menor nmero de
arestas que, removidas, eram capazes de desconectar um grafo.

Trabalhos como o de (DEKKER, 2004) fazem uma relao entre a

topologia da rede e a sua resilincia usando mtricas tpicas de grafos
(dimetro, grau dos ns, grau mdio, etc) assim como observando o
comportamento desses valores diante de ataques aleatrios ou
direcionados.
(NAJJAR, 1990), por sua vez, introduziu a noo de resilincia em redes
para uma probabilidade p (NR(p)) como o nmero de falhas que uma rede
pode sofrer mantendo uma probabilidade de estar conectada de 1-p.
Outros trabalhos como o de (JAMAKOVIC, 2007) usam a definio de
conectividade algbrica como uma medida da robustez de um grafo. Outras
medidas propostas para resolver o referido problema so citadas em
(SYDNEY, 2013) e (QIN, 2013) sero expostas na seo a seguir.

2.1

Topologias Lgicas e Fsicas

A maior parte da pesquisa atual focada no estudo do comportamento de

modelos lgicos de topologia. Esta modelagem feita associando os
elementos da rede analisada a um grafo e tipicamente realizada em um
destes dois nveis de granularidade: nvel de AS (Autonomous System) ou
nvel de roteador (STERBENZ, 2010).
Em uma modelagem a nvel de AS (Autonomous System), como feita por
(WINICK, 2002) cada AS modelado como um n de um grafo e as
conexes entre os AS proporcionadas so modeladas como arestas. A
obteno dos dados feita pela anlise das tabelas BGP.
Em uma modelagem em nvel de roteador, como feita por (MEDINA,
2000), cada roteador modelado como um n do grafo e os enlaces que os
ligam so modelados como as arestas. A obteno dos dados para a
modelagem feita pela anlise das tabelas de roteamento da rede.

Figura 2.1 Representao da rede da provedora Sprint nas perspectivas

lgica (do ponto de vista da camada IP), lgica (do ponto de vista do
roteamento MPLS) e fsica (disposio fsica das fibras pticas)
Para fazer a modelagem fsica, deve-se associar a cada sistema
intermedirio uma aresta no grafo e a cada enlace de comunicao uma
aresta e, alm disso, armazenar a disposio geogrfica de cada elemento.
A observao da figura 2.1 permite concluir que a modelagem da
topologia na camada de roteamento, como feita pela maioria dos estudos
de resilincia tem suas limitaes para avaliar o impacto de incidentes
ocorridos em camadas inferiores. Isto especialmente verdadeiro para o
caso de desastres em larga escala, como podemos observar na Figura 2.1, o
desligamento de alguns enlaces devido a um acontecimento na regio
Nordeste dos EUA desconectaria enlaces at a costa Oeste, produzindo um

efeito totalmente diferente do que se imaginaria ao observar a topologia

lgica (Figura 2.1 (a)).
Apesar de se conhecer as limitaes da modelagem lgica, no se
conhece a disposio fsica da maior parte dos elementos fsicos que
constituem a Internet, dependendo-se de meios indiretos para a descoberta,
como os propostos por (BREITBART, 2000).

3 Conceitos e Mtricas em grafos

3.1

Matriz Laplaciana de um grafo

Como definido por (MERRIS, 1994, traduo nossa) Seja G um grafo com n
vrtices. A sua matriz Laplaciana a matriz n-por-n L(G) = D(G)- A(G), onde
A(G) a matriz de adjacncia familiar (0,1) e D(G) a matriz diagonal com
o grau dos vrtices.
A matriz Laplaciana de um grafo importante para efetuar o clculo da
conectividade algbrica, que conforme mostra (FIEDLER, 1973) e
(JAMAKOVIC, 2007), oferece uma noo geral da dificuldade relativa em se
desconectar os ns de um grafo.

3.2

Conectividade algbrica

Define-se conectividade algbrica como o segundo menor autovalor

associado matriz Laplaciana de um grafo (FIEDLER, 1973). Conforme
avaliado por (JAMAKOVIC, 2007), a conectividade algbrica varia
significativamente conforme a topologia analisada, assim sendo, serve
como indicador da robustez de um grafo.
A conectividade algbrica tem algumas propriedades que tornam o seu
uso como mtrica atraente como: crescimento monotnico com o aumento
do conjunto de arestas (ou seja, ao adicionar uma aresta a um grafo o valor
da conectividade algbrica no diminui); tem uma relao direta com o
nmero de componentes conectados (o seu valor maior que zero se, e
somente, se o grafo conectado); e, alm disso, um grafo com pequena
conectividade algbrica mais fcil de ser desconectado que um grafo com
maior conectividade algbrica (GHOSH, 2006).
Apesar disso, o seu uso como mtrica fica limitado por dois fatores,
principalmente: (1) topologias similares sofrem aumentos percentuais
significativos mediante a adio de uma nica aresta, o que significa um
aumento desproporcional da conectividade algbrica em relao ao
aumento percebido de resilincia da rede e (2) conforme mostrado por
(GHOSH, 2006) a conectividade algbrica limitada superiormente pelo
menor valor de grau de vrtice do grafo, ou seja, qualquer vrtice com grau
um capaz de limitar significativamente o valor da conectividade algbrica,
independentemente da estrutura restante.

3.3

Largest Connected Component (LCC)

O maior componente conectado de um grafo (LCC) o nmero de ns do

seu maior subgrafo. O intuito dessa medida avaliar qual poro do grafo
3

permanece conectada depois de uma falha ou ataque, ou seja, serve como

medida de disponibilidade.
O LCC comumente empregado em simulaes para verificar como o
grafo se comporta mediante determinados tipos de ataque. Em
(BEYGELZIMER, 2005), por exemplo, vemos como essa medida
empregada em conjunto com a simulao de ataques direcionados aos ns
de maior grau ou aleatrios. O uso do LCC de especial interesse visto que
ele permanece finito mesmo diante da fragmentao da rede (o que no
acontece com o menor caminho entre dois ns, que pode assumir valores
infinitos conforme a rede se desintegra), decrescente conforme um ataque
ou falha aumenta de tamanho e converge para a unidade no caso extremo.

3.4

Coeficiente de Robustez (Piraveenan et al.)

(PIRAVEENAN, 2012) usa o LCC para compor a sua mtrica de robustez,

definindo um ndice R para cada tipo de ataque. Por exemplo, considerando
um grafo completo com 11 ns sob um ataque direcionado, temos que a
remoo de um n causa a diminuio do seu LCC em uma unidade.

Figura 3.1 Relao entre o nmero de ns no LCC de um grafo completo

de 11 ns ( direita) e de um grafo menos resiliente ( esquerda) e o
nmero de ns removidos [PIRAVEENAN, 2012]
A medida da robustez da rede, segundo o artigo, estaria associada rea
sob a curva. Isto baseado na ideia que, quanto menos resiliente for a
rede, mais rpido o decaimento do LCC, pois a remoo de um vrtice
pode ocasionar a desconexo de outros, como ilustrado na figura 3.1. Desta
forma, a robustez poderia ser expressa por um quociente entre a rea do
grfico da rede analisada e a rea do grfico do grafo completo, conforme a
frmula abaixo, onde Sk o tamanho do LCC aps a retirada de k vrtices e
N o tamanho do grafo. Da definio, podemos concluir que o grafo
completo tem R=1 e o valor progressivamente menor conforme diminui a
redundncia no grafo.

(3.1)
Outro aspecto relevante desta mtrica o fato de ela ser dependente do
tipo de ataque sofrido. Ou seja, o grafo pode ter um valor diferente de R
para ataques aleatrios ou para ataques aos vrtices de maior grau.

3.5

Average Inverse Shortest Path Length (AISPL)

Outra maneira de avaliar a queda de performance da rede aps a ocorrncia

de um incidente por meio do AISPL. Conforme observado em
(BEYGELZIMER, 2005), medida que as arestas so removidas de uma
rede, fica cada vez mais difcil encontrar o menor caminho entre dois ns.
Dessa forma, o aumento do caminho mnimo entre dois ns serviria para
mostrar o decaimento do desempenho da rede. Uma vez que ns
desconexos fariam com que a medida do menor caminho perdesse o
sentido, usa-se o inverso desta medida, tratando pares ns desconexos
como detentores de AISPL igual a zero, mantendo a coerncia da mtrica.

3.6

Distribuio dos graus nos ns

Pela definio de (MAHADEVAN,2006, traduo nossa) a distribuio de grau

nos ns a probabilidade de um ns escolhido aleatoriamente ser de grau
k.
P(k)=n(k)/n

(3.2)

A importncia desta mtrica se d principalemente pela relao que foi

descoberta entre ela e a estrutura da Internet, segundo uma relao de
potncia como observado por (BARABASI, 2000) e (CHEN, 2002).

3.7

Grau mdio

Para um grafo com n vrtices e m arestas, o grau mdio definido como k

= 2m/n. Trata-se de uma das medidas mais simples de robustez de um
grafo mas, como mostra (MAHADEVAN, 2005) e (HADDADI, 2008) grafos
com maior grau mdio tendem a ser maior robustez. Uma limitao clara
desta mtrica que o grau mdio pode esconder fragilidades na estrutura
do grafo pois alguns vrtices dele podem ser a nica ligao entre
subgrafos com LCC grande e, em decorrncia disso, a sua remoo pode
implicar em uma fragmentao da rede diante de um ataque direcionado.

3.8

Path diversity

Tendo em vista que a robustez est associada diversidade (RAK, 2010),

(ROHRER, 2005) props uma mtrica que considerasse a diversidade de
caminhos dentro do grafo analisado que apresentaremos a seguir.
Dados um par de vrtices origem (s) e destino (d), um caminho P entre
eles um conjunto contendo todos os vrtices N e arestas L atravessados e
o comprimento de P igual soma do nmero de elementos de N e L. Seja
P0 o menor caminho entre s e d, L0 o conjunto das arestas que so
atravessadas para percorrer este caminho e N0 os vrtices atravessados.
Para qualquer outro caminho Pk entre a mesma origem e destino, definimos
a funo diversidade D(x) com relao a P0 como:

(3.3)

Por esta definio a diversidade de caminhos igual a 1 caso P0 e Pk

sejam disjuntos e 0 caso sejam idnticos.

3.9

K-conectividade

A k-conectividade apresentada como medida de confiabilidade de uma

rede em (BERTSEKAS, 1992). Sua definio, de acordo com (SKIENA, 2008)
Seja G um grafo k conexo. Ento para qualquer par de vrtices A e B
existem pelo menos k caminhos vrtices-disjuntos entre A e B.
Para obter o valor de k para um grafo necessrio testar todas as
combinaes de retirada de k-1 vrtices e testar a conectividade entre os
vrtices restantes. Ou seja, para testar se um grafo 3-conexo, temos que
verificar todas as combinaes de remoo de 2 vrtices e verificar se a
conectividade do grado mantida para todos os vrtices restantes.
Como custo computacional aumenta significativamente para grafos com
maior nmero de vrtices, a aplicao desta mtrica difcil para redes
maiores. Alm disso, a mtrica mostra a capacidade do grafo em perder
vrtices sem que seja interrompida a comunicao entre eles limitando o
valor da resilincia do grafo ao pior caso (isto de certa forma limita a
aplicao da medida a ambientes que so absolutamente crticos e no
podem perder a conexo de maneira alguma). Este tipo de raciocnio vai de
encontro ao princpio que vemos no uso da mtrica LCC. Nesta mtrica dse maior importncia manuteno da maior parte de conectividade e a
perda de um conjunto pequeno de vrtices no crtica para a rede.

3.10 K-conectividade parcial

Como uma maneira de comparar estruturas que so k-conexas, foi proposto
o conceito de k-conectividade parcial. A ideia central da k-conectividade
parcial de, para um grafo com n vrtices, testar a k-conectividade para
valores de 2 a k-1 e verificar quantas combinaes de retirada de vrtices
ainda mantm a conectividade. Na frmula (3.5) FR o fator de resilincia,
n o nmero de vrtices do grafo e k(i) refere-se ao percentual de
combinaes conexas de i-conectividade.

(3.4)

3.11 ndice de Robustez R (Herrman et al.)

(HERRMAN, 2011) associou a robustez de um grafo com o tamanho mdio
do maior componente conectado aps a remoo de ns. A robutez R, nesta
definio, soma a frao dos ns no maior componente conectado s(Q) aps
a remoo de Q ns de um grafo inicialmente com N ns
(3.5)

Figura 3.3 Correspondncia entre o maior componente conectado s(q) e a

proporo de ns removidos q para diversas topologias [Herrman, 2011].
A robustez, dessa forma, corresponde integral das curvas apresentadas
nos grficos da Figura 3.3 e indicaria (indo ao encontro da teoria da
percolao) a partir de que momento a rede se desfaz.

4 Testes Realizados
4.1

Aumento da conectividade algbrica como um problema NP-hard

Conforme mostrado por (JAMAKOVIC, 2007), a conectividade algbrica pode

ser usada como uma medida do quanto difcil desconectar um grafo
(quanto maior o valor, mais difcil desconectar o grafo). Assim sendo, uma
soluo que use a conectividade algbrica como mtrica deve
necessariamente buscar o maior aumento possvel desta medida.
No entanto, como mostra (MOSK-AOYAMA, 2008) o problema de, dado um
grafo, encontrar a aresta que, uma vez includa, provoca o maior aumento
possvel de conectividade algbrica NP-hard. Desta maneira, solues que
usem a fora bruta ficam limitadas a grafos com pequeno nmero de

vrtices e arestas, uma vez que o nmero de operaes aumenta

exponencialmente.

4.2

Heurstica para aumento de conectividade algbrica

Tendo em vista que a conectividade algbrica um autovalor da matriz

Laplaciana de um grafo e tem um autovetor associado (tambm conhecido
como vetor de Fiedler (FIEDLER, 1973)) foi proposto por (GHOSH, 2006) um
algoritmo que usasse as propriedades deste autovetor para promover o
maior aumento da conectividade algbrica.
O algoritmo consiste em: (1) numerar os vrtices do grafo, (2) construir a
matriz Laplaciana correspondente, (3) encontrar o valor da conectividade
algbrica (segundo menor autovalor), (4) calcular o vetor de Fiedler
(autovetor associado conectividade algbrica), (5) encontrar no vetor de
Fiedler os valores mais positivos e mais negativos, (6) acrescentar ao grafo
a aresta ligando os vrtices associados aos valores encontrados no passo
(5).

4.3

Metodologia empregada

Para avaliar a validade da conectividade algbrica como mtrica assim

como a eficincia da heurstica proposta por (GHOSH, 2006) foram
realizados testes usando 4 topologias de mesmo nmero de vrtices: (1)
grafo caminho com 28 ns, (2) grafo ciclo com 28 ns, (3) rede Ip, da RNP
(Fig.
4.1

Disponvel
em
www.rnp.br/_images/backbone/bkb_ipe6a.geracao.2013.png Acesso em 4 set. 2013), com 28 ns e 33 arestas,
com peso nas arestas igual a um, (4) rede Ip, da RNP (Fig. 4.1.), com 28
ns e 33 arestas, com peso nas arestas igual distncia rodoviria
aproximada entre as cidades (este ltimo experimento foi feito para
verificar se a mtrica se mantm coerente mesmo para este tipo de grafo).
Como forma de simplificar a modelagem e manter a obedincia das
restries do algoritmo, foram ignoradas as diferenas de velocidade dos
enlaces, tratando apenas a topologia da rede.

Figura 4.1 Rede Ip, da RNP 6 Gerao

O objetivo do experimento verificar quais so as sugestes de incluso
de aresta para o algoritmo proposto por (GHOSH, 2006), qual o impacto da
incluso destas arestas sobre a conectividade algbrica e qual o
desempenho do algoritmo proposto por (GHOSH, 2006) em relao ao
melhor caso possvel.
Para atingir estes objetivos, foi calculado usando o sotware Matlab valores
de conectividade algbrica para os casos enumerados e verificado quais so
as incluses propostas pelo algoritmo. Tendo em vista que o nmero de
vrtices relativamente pequeno (28 vrtices) foi possvel realizar o clculo
de fora bruta em tempo computacional vivel.

4.4

Resultados obtidos

Tomando como referncia o grafo caminho com 28 vrtices, o algoritmo

proposto por (GHOSH, 2006) prope a incluso de uma aresta unindo as
extremidades. Para o grafo ciclo, foi proposta a incluso de uma aresta
correpondente ao dimetro do grafo (unindo os vrtices 7 e 14). Assim
sendo, para casos simples, pudemos verificar que o algoritmo prope
solues coerentes para aumento da resilincia.
Aplicado ao grafo da rede Ip sem peso nas arestas, o algoritmo sugeriu a
incluso de uma aresta unindo Rio Branco a Fortaleza o que fez a
conectividade algbrica mudar de 0,0388 para 0,0762.
Aplicando o
algoritmo ao grafo da rede Ip com peso nas arestas, foi proposta a incluso

de uma aresta unido Rio Branco a Joo Pessoa e foi observado um aumento
da conectividade algbrica de aproximadamente 10 para 45.
O teste de fora bruta verificou que o melhor aumento possvel de
conectividade algbrica para o grafo da rede Ip sem peso nas arestas
ocorre pela incluso de um enlace entre So Lus e So Paulo. Esta incluso
faz o valor da mtrica saltar para 0,1248, em contraste com o valor de
0,0762 encontrado pelo algoritmo proposto por (GHOSH, 2006).
Apesar de a conectividade algbrica ser uma medida do quanto difcil
desconectar uma rede, exatamente como mostra (JAMAKOVIC, 2007) a sua
aplicao imediata como mtrica no possvel, como foi mostrado no
experimento, uma vez que a incluso de uma nica aresta em uma rede
complexa como a da RNP no pode ocasionar um aumento da mtrica de
resilincia em 96% (para a sugesto do algoritmo) ou 221% (para o melhor
caso).
Por sua vez, apesar de o algoritmo proposto por (GHOSH, 2006)
proporcionar um aumento bem maior que a mera adio randmica de
arestas (mostrado em GHOSH, 2006) seu resultado bem discrepante em
relao ao melhor caso.

5 Concluso
Este artigo buscou apresentar os principais conceitos e tendncias
relacionados ao estabelecimento de mtricas para avaliar a resilincia de
uma topologia de rede computacional. Apesar do progresso observado
desde os primeiros trabalhos publicados, a diversidade natural presente nas
redes de computadores, como lembra (STERBENZ, 2010) faz com que seja
intratvel modelar todos os tipos de falhas e ataques possveis a uma rede
de computadores.
Assim sendo, em vez de elaborar modelos progressivamente mais
complexos, a soluo para este dilema est em investigar como uma rede
reage s adversidades e tratar a resilincia como um mapeamento entre o
estado da rede e a sua capacidade de prover os servios desejados na
mesma linha de (STERBENZ, 2010) e (HERRMAN, 2011).
Voltando ideia da resilincia como a capacidade da rede de permanecer
operando mesmo sob condies adversas obrigatrio recordar a
importncia da topologia fsica para a resilincia do conjunto. Assim sendo,
dados sobre a estrutura fsica devem ser obtidos sempre que possvel,
apesar da dificuldade de se obter dados concretos. O tratamento de erros
provido pelas camadas fsica e de enlace no eliminam os efeitos de uma
pane catastrfica nessas camadas. Da mesma forma, uma topologia lgica
redundante pode esconder uma topologia fsica frgil, altamente
dependente de alguns elementos o que, sem dvida limita a resilincia da
rede.

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