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1

3.3 ANLISIS SSMICO DE UN CRUCE A DESNIVEL PARA AUTOPISTAS.

Ilustraremos lo expuesto proyectando un puente para un cruce a desnivel en la vecindad


de la colonia Centroamrica para una autopista de la ciudad de Managua, en un sitio
cuya estratigrafa Fig (3.7), fue determinada mediante pruebas de prospeccin ssmica y
pruebas de penetracin estndar (SPT), realizadas por el Earthquake Engineering
Research Institute San Francisco Calif 1973. Las caractersticas geomtricas y
estructurales del puente se muestran en la Fig (3.9).
Sern determinadas las fuerzas ssmicas laterales en cada marco transversal tomando en
consideracin las condiciones locales del suelo y las respuestas dinmicas del sistema
estructural analizado con masas discretizadas y rigideces laterales elsticas provedas
por los marcos rgidos de concreto reforzado cimentados sobre pilotes pretensados que
transmiten las cargas verticales a un estrato de cimentacin y las horizontales a los
estratos donde el pilote se apoya lateralmente idealizados como resortes elsticos. El
sistema de rodamiento consiste de un deck de concreto reforzado y trabes de acero A-36
apoyadas en los tres marcos transversales y en las dos vigas cabezales de los estribos.
DINAMICA DEL SUELO PARA EL CASO ANALIZADO.

Fig. (3.7): Propiedades dinmicas para los estratos de cimentacin del puente.
Espectros de respuestas para el sito de la obra elaborados con el programa Shake 91.

ACELERACION
(%g)

ESPECTRO DE ACELERACION PARA EL SITIO DEL


PUENTE

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

PERIODO (Seg)

Para obtener los periodos predominantes, las configuraciones modales, y la


amplificacin dinmica del suelo, procedemos de manera semejante a la del Art 2.6
calculando los periodos y las configuraciones modales mediante el uso de matrices de
transferencia empleando la informacin contenida en la Fig. (3.7).

AMPLITUD

ESPECTRO DE AMPLIFICACION DINAMICA


PARA EL SITIO DEL PUENTE
15
10
5
0
0

10

15

FRECUENCIA (Hz)

20

25

3
MATRIZ DE TRANSFERENCIA

uo
0

cos ( 0.0866 . ) sin( 0.0866 . )


.
sin( 0.0866 . ) cos ( 0.0866 . )

uo =

Q
.G

Q .
sin( 0.0866 . )
.G
n = 5.773 . . ( 2 . n

Q0

1)

De donde:
n=1

1 = 18.14 rad/seg

T1 = 0.35seg.

n=2

2 = 54.41

T2 = 0.12seg

n=3

3 = 90.69

T3 = 0.07seg

VECTORES DE FORMAS MODALES

( o) =

( 1) =

( 2) =

0
1

1
0

0.320
0.947

0.587
0.815

Q
.G

0.947

0.587

0.947 . Q

0.320

0.815

Q
.G

Q
.G

.G
0.815 . Q

Q
.G

.G
0.32 . Q

.G
0.587 . Q
.G

Normalizando respecto a 0.815Q/G obtenemos el vector modal correspondiente al


primer modo n = 1

El vector modal correspondiente al segundo modo n = 2 es el siguiente:

( o) =

( 1) =

( 2) =

0.984
0.176

0.932
0.363

0.804
0.595

0.176
0.984

0.363
0.932

0.595
0.804

0.176 . Q

Q
.G

.G
0.363 . Q

Q
.G

Q
.G

.G
0.932 . Q
.G
0.595 . Q

.G
0.984 . Q

.G
0.804 . Q
.G

Normalizando respecto a 0.59Q/G obtenemos el vector caracterstico correspondiente


al segundo modo de vibracin n=2

De modo semejante obtenemos la configuracin modal correspondiente al tercer modo


de vibracin n = 3
0.683 . Q

( o) =

.G
0.73 . Q
.G

0.996 . Q

( 1) =

.G
0.084 . Q
.G

0.313 . Q

( 2) =

.G
0.084 . Q
.G

Normalizando respecto a 0.31Q/G obtenemos el vector caracterstico para el tercer


modo n = 3.

Ahora contamos con informacin de la dinmica del depsito estratigrfico del suelo
donde se construir el cruce a desnivel, la cual ser utilizada para obtener las respuestas

6
espectrales de la estructura del puente. La configuracin correspondiente al modo
fundamental de vibracin del depsito estratigrfico ser utilizada en el diseo ssmico
de los pilotes de cimentacin del puente Art. (4.7) el cual constituye un problema de
interaccin suelo estructura para lo cual es de gran utilidad la tcnica de las matrices de
transferencia para obtener las figuras caractersticas de los modos fundamentales de
vibracin de la formacin estratigrficas donde sern cimentados los pilotes.
El anlisis dinmico del suelo tiene variadas aplicaciones en problemas de sismo
resistencia a como veremos en el transcurso de este trabajo.

AMPLITUD

ESPECTROS DE FOURIER PARA EL SITIO DEL PUENTE

0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0

FRECUENCIA (Hz)

DINAMICA DEL PUENTE ANALIZADO.

Ahora necesitamos conocer los periodos fundamentales de vibracin del puente, para lo
cual una primera aproximacin se obtiene considerando que toda la estructura es un
oscilador simple con un grado de libertad en traslacin cuyas masas se discretizan en
cada marco transversal a como se muestra en la Fig (3.9).

Fig. (3.9): Oscilador simple empleado para una primera estimacin del periodo.

Fig. (3.10): Geometra del puente (m).


La (CM) se desglosa del siguiente modo: Ver la Fig (3.10)
N

Descripcin

Dimensiones(m)

01

Losa de concreto reforzado para


rodamiento
Carpeta asfltica
Vigas longitudinales de A-36
Vigas diafragmas transversales
Andenes de concreto reforzado
Parapetos de concreto reforzado
Barandas
Vigas transversales de concreto
Miembros verticales de concreto

0.20x22x72x2.4T/m

02
03
04
05
06
07
08
09
CM

Peso
total(T)
760

20x72x20kg/m
29
W36x194x864
254
W24x117x308
54
0.20x0.70x144x2.4(T/m
48
0.30x0.45x144x2.4(T/m) 47
144x36(kg/m )
4
0.75x0.90x60x2.4(T/m) 107
(0.60)x43.20x2.40
38
1341

La CM unitaria = 0.86 T/m

La masa gravitatoria es la siguiente:

m = 1.368(Tseg/ cm)
Si los miembros horizontales del marco son mucho ms rgidos que los miembros
verticales, la rigidez lateral de la estructura puede calcularse como se muestra a
continuacin:
La rigidez de cada marco transversal es:

K=98.67 T/cm

Kx =

Kz =

12 . E. I
h

= 296 .

T
cm

E= 281 T/cm
Columnas de 60x60cm I =

6
4
1.08 . 10 . cm

Para obtener las frecuencias naturales de vibracin del puente idealizado como un
oscilador simple estticamente determinado, con dos grados de libertad en traslacin
horizontal y un grado de libertad en rotacin alrededor de un eje vertical que pasa por el
centrode de la estructura, emplearemos la Ec (3.10)

Fig. (3.11): Rigidez torsionante del puente analizado


4 4
Momento polar de inercia: J = 4.46 . 10 . m
7 T
Ky = Kzdx + Kxdz = 2.79 . 10 .
m

Rigidez torsionante:

( M) =

1 0

0 1

0 0 326

. 136.836 . T. seg
m

Matriz de rigidez:

( K) =

1 0

0 1

0 0 944.69

. 29600 . T
m

Las frecuencias naturales se calculan resolviendo el determinantes de la Ec (3.10)

2.96 . 10

1.38 .

0
2.96 . 10

1.38 .
0

= 0

0
2.79 . 10

4.52 .

De donde:

1 = 2 = 14.645 rad/seg
3 = 24.844 rad/seg

T1 = T2 = 0.43 seg
T3 = 0.25 seg

El valor obtenido para las frecuencias de la estructura del puente, idealizado como un
oscilador simple con dos grados de libertad en traslacin y un grado en rotacin, es una
primera aproximacin tosca si consideramos que al discretizar en una sola la masa y
las propiedades de rigidez elstica, hacemos caso omiso de que tanto la carga muerta
CM como la rigidez elstica, estn distribuidas en toda la longitud del puente, por lo
que es necesario considerar el mayor nmero posible de masas y rigideces discretizadas
para encontrar las respuestas estructurales mas representativas de la realidad fsica del
sistema analizado.
Otro aspecto que no considera esta primera aproximacin para los valores de la
frecuencia angular natural y el periodo de vibracin del puente, son las condiciones de
fronteras de los bordes extremos de la losa, lo cual cobra importancia en la medida en
que dichas restricciones modifiquen los desplazamientos globales del sistema
estticamente determinado, hasta convertirse en un sistema estrechamente acoplado
estticamente indeterminado.
Para esta primera aproximacin del valor del periodo fundamental de vibracin libre del
puente, calcularemos el factor de amplificacin dinmica que deber emplearse para el
clculo de las fuerzas ssmicas laterales del espectro dinmico de la Ec (3.12).
El factor de amplificacin dinmica D () se calcula tomando en consideracin el
periodo predominante del suelo, Ts, el periodo fundamental T y el porcentaje de
amortiguamiento critico de la estructura, empleando la expresin:

(3.14)
Considerando un valor = 5% para el amortiguamiento crtico del puente el valor del
factor de amplificacin dinmica para estas condiciones es el siguiente:

10

Segn el (RNC1983) el sistema estructural analizado clasifica como Tipo K5 = 1.33A,


para el cual dt = 1.50, y (1+KtVs) = 1.20, con auxilio del mapa de isoaceleraciones
para Nicaragua obtenemos la mxima esperanza de aceleraciones A = 0.35g para un
periodo de retorno de 500 aos, correspondiente a la ciudad de Managua. Para estos
valores el espectro de fuerzas dinmicas es el siguiente:

Los vectores de formas modales en traslacin pura para las condiciones mostradas en la
Fig (3.12), se obtienen estableciendo las ecuaciones de equilibrio para el movimiento de
cada masa m del siguiente modo:

2
d
.
m
z1 =
d t2

k. ( 2z1

z2 )

2
d
m.
z2 =
2
dt

k. ( 2z2

z1

2
d
m.
z3 =
2
dt

k. ( 2z3

z2 )

z3 )

(3.15)

Fig.(3.12): Modelo para el caso con restricciones en los extremos.


Como el sistema tiene modos naturales de vibracin. admitimos que las respuestas son
armnicas de la forma:
z1 = A1. cos ( t )
z2 = A2. cos ( t )
z3 = A3. cos ( t )

11

Llevando estos valores a las ecuaciones (3.15) y definiendo

S=

k
m

Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:


2
A1.

2S

A2S = 0

A1S

2
A2.

2S

A2S

A3. ( 2

2S ) = 0

A3S = 0

(3.16)

Resolviendo el determinantes del sistema de ecuaciones (3.16), e igualndolo a cero,


obtenemos la ecuacin de frecuencias del prototipo dinmico del puente:

4
2S .

2
4. . S

2
2. S = 0

(3.17)

Llevando al sistema (3.16) las races = (2 2) S de la ecuacin (3.17),


obtenemos:
1.
A1= A3=
A2
2
La otra raz nos proporciona la forma caracterstica del tercer modo de vibracin
A1 = -A3
A2 = 0
De manera que los vectores para las tres figuras modales caractersticas son los
siguientes:
T1
0.71
( Z1) =

1
0.71

T2
0.71
( Z2) =

1
0.71

T3
1
( Z3) =

0
1

Para ilustrar las variaciones de los valores de las fuerzas ssmicas inducidas en la
estructura por efecto de las restricciones de los extremos de la losa de rodamiento,
procederemos al anlisis de tres casos correspondientes a tres diferentes condiciones de
apoyos extremos

12
Caso1: Ambos extremos restringidos a desplazamientos verticales y transversales.

Fig. (3.13): Condiciones de apoyos extremos correspondientes al Caso 1.

Procederemos a calcular los periodos fundamentales de vibracin de la estructura del


puente para las diferentes condiciones de apoyos extremos de la losa con auxilio del
programa Risa 3D
COORDENADAS
x
y
N1
0
0
N2
16
0
N3
36
0
N4
56
0
N5
72
0
N6
16
0
N7
36
0
N8
56
0
N9
0
0
N10
16
0
N11
36
0
N12
56
0
N13
72
0
N14
16 -4.8
N15
36 -4.8
N16
56 -4.8
N17
16 -4.8
N18
36 -4.8
N19
56 -4.8
N20
16 -4.8
N21
36 -4.8
N22
56 -4.8

z
0
0
0
0
0
11
11
11
22
22
22
22
22
0
0
0
11
11
11
22
22
22

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

13

SECCIONES
SEC1
SEC2

CONC 600X600
1.8252e+10
CONC 750X900
6.27875e+10

360000 1.2

1.2

1.08e+10

1.08e+10

675000 1.2

1.2

3.16406e+10

4.55625e+10

PERIODOS DE VIBRACIN Y COEFICIENTES DE PARTICIPACIN MODAL CASO 1


n
1
2
3
Totals:
5

(T) Seg

1.635 0.612
4.963 0.202
13.196 0.076
7797.297

Sx( %)

Sy(%)

Sz (%)

99.999
81.475
99.999
0

0.065
0.065

81.475

El factor de amplificacin dinmica para el modo de vibracin transversal (z) es:

14
El espectro de fuerzas dinmicas del (RNC1983) es:

De igual modo se obtienen los factores de amplificacin dinmica y las aceleraciones


espectrales correspondientes a los dems modos de vibracin.
ACELERACIONES ESPECTRALES PARA LOS TRES MODOS DEL CASO 1.

MODO

FRECUENCIAS
CIRCULARES
NATURALES

1
2
3

10.26
31.04
82.67

AMPLIFICACIN
DINAMICA

0.484
1.494
1.049

ACELERACIN
ESPECTRAL
(m/seg)

COEFICIENTES DE
PARTICIPACIN
MODAL

0.930
2.872
2.016

Sx = 0.99999
Sz = 0.81475
Sy = 0.065

CONFIGURACIONES MODALES CARACTERSTICAS PARA EL CASO 1

n =1 T1=0.612seg

n=2 T2= 0.202 seg

( Z1) =

n=3 T3 =0.076seg.

0.307

( Z2) =

0
0

0.43

( Z3) =

0.475
0.307

0
0.43

DESPLAZAMIENTOS MODALES TRANSVERSALES PARA EL CASO 1

Ai . Ci .

i =

1 =

ij

0
0
0.307

2 =

0.814
=
0.475 . 2.872 .
2
31.04
0.307
0

0
7.449 10
1.153 10
7.449 10
0

4
3
4

15

0
0.43

. 2.016 . 0.065 =
2
82.67
0.43

3 =

8.245 10

0
8.245 10

m
6

FUERZAS SISMICAS TRANSVERSALES PARA EL CASO 1

Fi= K*rrelativo
Modo 2:

F1 =

F5 =

F2 =

F4 =

F3 =

4
4
2.964 . 10 . 7.449 . 10 = 22.079 T
4
3
2.964 . 10 . 1.153 . 10 = 34.175 T

Modo 3:

F1 =
F2 =

F3 = F5 =

4
6
F4 = 2.964 . 10 . 8.245 . 10 = 0.244 T

FUERZAS SSMICAS NORMALIZADAS PARA EL CASO 1

F2 =

F4 =

22.079

0.244 = 22.08 T

F3 = 34.175 T
Las fuerzas ssmicas modales obtenidas, sern combinadas con la CM para determinar
los elementos mecnicos de diseo correspondientes al caso ssmico.

16

Fig. (3.13): Cargas ssmicas correspondientes al Caso 1

Fig. (3.14): Resultados del anlisis ssmico para el Caso 1.

17

Caso 2: Un extremo restringido a desplazamientos verticales y transversales, y el


otro restringido a desplazamientos en las tres direcciones ortogonales.

Fig. 3.15: Condiciones de apoyos extremos correspondientes al Caso 2.


Ahora analizaremos el Caso 2 correspondiente a un extremo con rodillos y el otro
articulado tal a como se muestra en la Fig (3.15), procediendo de manera semejante
como en el Caso 1 obtenemos los siguientes resultados:
PERIODOS DE VIBRACIN Y COEFICIENTES DE PARTICIPACIN MODAL CASO 2
n
1
2
3
Totals:
5

T
6.49
0.154
8.391 0.119
14.015 0.071
8588.458

Sx

Sy

Sz
81.055

87.737
33.729
87.739 33.729 81.055
0

ACELERACIONES ESPECTRALES PARA LOS TRES MODOS DEL CASO 2


MODO

FRECUENCIA
CIRCULAR
NATURAL

AMPLIFICACIN
DINAMICA

ACELERACIN
ESPECTRAL
(m/seg)

COEFICIENTES DE
PARTICIPACIN MODAL

1
2
3

40.799
52.799
88.05

1.238
1.130
1.043

2.380
2.172
2.005

0.877
0.337
0.810

18
CONFIGURACIONES MODALES CARACTERSTICAS PARA EL CASO 2

n=1 T1=0.154seg

n=2

T2= 0.119g

0.233

( Z1) =

0.491

n=3 T3= 0.071seg

0.035

( Z2) =

0.003

( Z3) =

0.024

0.361

0.013

0.003

DESPLAZAMIENTOS MODALES TRANSVERSALES PARA EL CASO 2


MODO 1:

2.925 10

0.233

1 =

0.877
0.491 . 2.38 .
=
2
40.779
0.361

6.163 10
4.531 10

4
4

MODO 2:

9.19 10

0.035

2 =

0.337
0.024 . 2.172 .
=
2
52.799
0.013
0

6.302 10
3.413 10

MODO 3:

0
0.003

3 =

0
6.292 10

0.001

0.81
0.001 . 2.005.
= 2.097 10 7
2
88
0.003
7
6.292 10
0
0

19

FUERZAS SSMICAS TRANSVERSALES PARA EL CASO 2


MODO 1:

FI = F5=0
F2= 6.79T
F3= 18.25T
F4= 13.43T
MODO 2:

F2=0.27 T
F3=0.19 T
F4=0.10 T
El vector de desplazamientos correspondiente al tercer modo de vibracin presenta
valores muy pequeos, por lo que su contribucin es despreciable.

Fig. (3.16): Fuerzas ssmicas para el Caso 2

20

Fig (3.17): Resultados del anlisis ssmico para el Caso 2.


Caso 3: Este caso corresponde a los dos extremos de la losa restringidos a
traslaciones en las tres direcciones ortogonales ha como se muestra en la Fig (3.18)

Fig. (3.18): Condiciones de apoyos para el Caso 3

21

PERIODOS DE VIBRACIN Y COEFICIENTES DE PARTICIPACIN MODAL CASO 3


n

T
1
8.191 0.122
2
14.006 0.071
3
14.054 0.071
Totals:

Sx

Sy

Sz
85.29

38.293
0.014
38.307 85.292

ACELERACIONES ESPECTRALES PARA LOS TRES MODOS DEL CASO 3


MODO

FRECUENCIA
CIRCULAR
NATURAL

AMPLIFICACIN
DINAMICA

ACELERACIN
ESPECTRAL
(m/seg)

COEFICIENTES DE
PARTICIPACIN MODAL

1
2
3

51.465
88.000
88.303

1.137
1.130
1.043

2.185
2.172
2.005

0.853
0.383
0

CONFIGURACIONES MODALES CARACTERSTICAS PARA EL CASO 3

n=1 T1=0.122seg

n=2 T2=0.071seg

0.289

( Z1) =

0.531
0.289

T3=0.071seg

( Z2) =

( Z3) =

0.001

0.001

DESPLAZAMIENTOS MODALES TRANSVERSALES PARA EL CASO 3

0
0.289

1 =

0
2.034 10

0.853
0.531 . 2.185.
= 3.737 10 4
2
51.465
0.289
4
2.034 10
0
0

FUERZAS SSMICAS TRANSVERSALES PARA EL CASO 3

F1 = F5 = 0
F2 = F4 = 6.03 T
F3 = 11.08 T
Despreciamos el aporte de los modos de vibracin n = 2 y n = 3 por ser insignificantes.

22

Fig. (3.19): Fuerzas ssmicas correspondientes al Caso 3

Fig. (3.21): Resultados del anlisis ssmico para el Caso 3.


RESUMEN DE FUERZAS SSMICAS PARA LOS TRES CASOS ANALIZADOS
NODOS

N1

N2

N3

N4

N5

Caso1
Caso2
Caso3

0
0
0

22.08
6.79
6.03

34.18
18.25
11.08

22.08
13.43
6.03

0
0
0

78.34
38.47
23.14

23
A pesar de la diversidad en cuanto a dimensiones, sistemas estructurales y materiales
conocidos, los puentes ofrecen caractersticas comunes desde el punto de vista de las
respuestas ssmicas tales como la susceptibilidad de los apoyos a sufrir movimientos
diferenciales durante los terremotos, debidos parcialmente a la distancia entre apoyos y
a las caractersticas de la geologa y condiciones topogrficas locales.
Tambin amerita atencin el caso de puentes libremente apoyados, los cuales tienden a
fallar por la perdida de sus apoyos por lo que se debern revisar cuidadosamente los
detalles de las uniones para evitar que esto ocurra.
Del anlisis realizado para las tres variantes de los apoyos extremos observamos que en
la medida en que aumenta el numero de restricciones a los desplazamientos en los
extremos del puente, nos aproximamos a un sistema estrechamente acoplado y
estticamente indeterminado, con mayor numero de fuerzas redundantes que restringen
los desplazamientos laterales, marcndose una tendencia a la reduccin de las cortantes
ssmicas inducidas mientras aumenta el grado de hiperestaticidad del sistema
estructural.
Los resultados obtenidos para el caso ssmico debern superponerse con los resultados
correspondientes al anlisis de las cargas vivas mviles de acuerdo con las
especificaciones ASSTHO y el RNC1983 a fin de conocer los elementos mecnicos de
diseo finales para el dimensionamiento de la superestructura y los cimientos del
puente.
El anlisis ssmico de los pilotes de cimentacin del puente se muestra en el Art. 4.7

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Espectros de respuestas para diferentes espesores de suelos aluviales.

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