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lombada 6 mm

DILEMA

A
m(AC) < m(AB) + m(BC)

Oliveira / Barboni

Sempre ouvimos dizer que: O caminho mais curto entre dois pontos o segmento
de reta com extremidades nestes pontos.
Assim, entendemos que a medida do segmento AC menor que a soma das medidas
dos segmentos AB e BC, conforme ilustra a figura do tringulo retngulo abaixo.

Geometria Analtica
Clculo Vetorial
Aguinaldo H. de Oliveira

Ayrton Barboni

Prof. Ayrton Barboni

Geometria Analtica

Observe que a linha poligonal azul tem o mesmo comprimento da linha poligonal de lados
AB e BC, pois a soma das medidas dos segmentos verticais azuis igual a m(AB) e a dos
horizontais azuis igual a m(BC).
A linha poligonal verde tambm tem o comprimento da poligonal de lados AB e BC, pois
a soma das medidas de seus segmentos verticais igual a m(AB) e dos horizontais igual a m(BC).
A poligonal vermelha, mais prxima do segmento AC, tambm tem o mesmo comprimento
da poligonal de lados AB e BC. O argumento o mesmo que afirma terem as poligonais azul e
verde o comprimento m(AB) + m(BC).
Presumimos que toda poligonal, assim construda, tem comprimento igual a m(AB) +
m(BC).
Se imaginssemos uma seqncia de poligonais com os seus lados cada vez menores,
tornando-se infinitamente pequenos e cada vez mais prximos de AC, ento tenderamos a uma
poligonal X que, praticamente, coincidiria com o lado AC do tringulo.
Assim, X tem o comprimento de AC e, tambm, o da poligonal de lados AB e BC.
Portanto, m(AC) = m(AB) + m(BC).
Isto contradiz a afirmao inicial de que O caminho mais curto entre dois pontos o
segmento de reta com extremidades nestes pontos.
O que voc acha do exposto? Tem falha de raciocnio? Onde esta a falha?

Faculdade de Tecnologia de So Paulo

APRESENTAO
Os professores da disciplina Fsica dos cursos de segundo grau introduzem o
conceito de vetor, para explicar aos estudantes sobre os efeitos que as foras produzem
quando so aplicadas num corpo.
Apresentam o vetor como se, praticamente, fosse uma flecha, cuja medida do
comprimento indica a intensidade da fora aplicada no corpo, com direo e sentido que
possam impedir ou provocar o seu movimento.
claro que, naquelas circunstncias e objetivos, os professores de fsica prestaram
um trabalho importante de apresentao e utilizao do vetor, permitindo, agora, uma nova
abordagem.
Devemos salientar que vetor no pode ser apenas entendido pela aparncia de uma
seta que atende a algumas aplicaes de Fsica, mas sim pelas suas operaes e
propriedades, tratadas nos cursos de lgebra e lgebra Linear, com amplas aplicaes em
Geometria.
Veremos, nas consideraes iniciais do captulo I, as operaes e propriedades que
permitem aos elementos de um conjunto que sejam chamados de vetor.
A proposta desta obra foi a de estabelecer uma abordagem simples dos assuntos
envolvidos, evitando demonstraes algbricas trabalhosas de teoremas, e dar preferncia a
exposies geomtricas de situaes problemas que permitam entender os conceitos e
proposies estabelecidas.
Todos os conceitos apresentados so exemplificados e seguidos de um conjunto de
exerccios propostos, com as respectivas respostas, que objetivam fixar a aprendizagem.
Isto leva os estudantes a construrem o prprio conhecimento pela compreenso e deduo
dos conceitos abordados.
So apresentadas muitas figuras que ilustram e facilitam o entendimento e a
visualizao dos conceitos, de forma a fixar os conhecimentos adquiridos.
Prof. Me Ayrton Barboni

SUMRIO

CAPTULO I: O que vetor? , 1


1. Espao vetorial formado de segmentos de reta, 3
1.1. Construo do conjunto V , 3
1.1.1. Adio de classes de equivalncia de segmentos
equipolentes de v (vetores) : A = (+) , 8
1.1.2. Multiplicao de nmero real por uma classe de V : M = () , 10
1.1.3. Vetor nulo e vetor unitrio, 12
1.1.4. Vetores paralelos, 12
1.1.5. Versor de um vetor no nulo, 13
1.1.6. Vetores coplanares, 13
1.1.7. ngulo entre dois vetores, 14
1.1.8. Vetor diferena, 14
CAPITULO II Combinao Linear e Dependncia Linear, 23
2. Combinao linear e dependncia linear de vetores, 23
2.1. Combinao linear de vetores, 23
2.2. Dependncia linear, 24
2.2.1. Conjunto de vetores linearmente dependente (LD), 24
2.2.2. Conjunto de vetores linearmente independente (LI), 25
CAPITULO III Base e Sistema de Referncia, 31
3. Base e sistema de referncia de um espao vetorial, 31
3.1. Espao vetorial de dimenso 1 , 31
3.2. Espao vetorial de dimenso 2 , 31
3.2.1. Sistema de referncia V2 , 32
3.3. Espao vetorial de dimenso 3 , 33
3.3.1. Sistema de referncia V3 , 34
3.4. Bases ortonormais , 36
3.4.1. Obter um vetor a partir de dois pontos dados, 38
3.5. Mudana de base, 46
CAPITULO IV Produto Escalar, 51
4. Produto escalar, 51
4.1. Propriedades do produto escalar, 51

4.2. Projeo ortogonal de um vetor u na direo de v 0 , 53



4.3. Cossenos diretores de um vetor v 0 , 54

CAPITULO V Produto Vetorial, 59


5. Produto vetorial, 59
5.1. Propriedades do produto vetorial, 60
CAPTULO VI Produto Misto, 67
6. Produto misto, 67
6.1. Propriedades do produto misto, 68
CAPTULO VII Reta, 75
7.1. Equaes da reta, 75
7.1. 1. Equao vetorial da reta, 75
7.1.2. Equaes paramtricas da reta, 76
7.1.3. Equao simtrica da reta, 76
7.2. Posio relativa entre duas retas, 80
7.3. Interseco de retas, 82
7.4. Perpendicularismo entre retas, 83
CAPTULO VIII Plano, 85
8.1. Equaes do plano, 85
8.1.1. Equao vetorial do plano, 85
8.1.2. Equao geral e linear do plano, 87
8.1.3.Formas particulares da equao do plano, 88
8.2. Posio relativa entre reta e plano, 93
8.3. Interseco entre reta e plano, 94
8.4. Posio relativa entre plano e plano, 95
8.5. Projeo ortogonal de uma reta num plano, 97
CAPTULO IX Distncias, 99
9.1. Distncia entre dois pontos, 99
9.2. Distncia entre ponto e reta, 99
9.3. Distncia entre ponto e plano, 100
9.4. Distncia entre reta e plano, 101
9.5. Distncia entre dois planos, 102
9.6. Distncia ente duas retas, 103
BIBLIOGRAFIA, 107

CAPTULO I
O que Vetor?

Consideraes:
O conceito de vetor entendido quando se estuda as Estruturas Algbricas
apresentadas nos cursos de lgebra.
Tomando-se um conjunto V (podendo ser conjunto de matrizes, polinmios,
nmeros complexos, funes lineares, etc) e sobre ele definindo-se uma operao interna
chamada de adio, podemos verificar a existncia de alguma das propriedades tais como:
associativa, comutativa, elemento neutro, elemento inverso aditivo (oposto). Podemos,
tambm, definir sobre V uma operao externa chamada de multiplicao por escalar com
propriedades que veremos abaixo.
Uma operao chamada de interna de V se opera dois elementos de V e tem
resultado em V e chamada de externa se opera um elemento de V com outro do conjunto K,
diferente de V, e tem resultado em V.
O conjunto V, munido das operaes de adio ou de adio e multiplicao por
escalar (elemento de K), ter uma determinada Estrutura Algbrica de acordo com as
propriedades que possuir.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 1.1
Seja V o conjunto de matrizes quadradas de ordem 2 e K o conjunto de nmeros
reais.
b b
c c
a1 a2
0 0
, B 1 2 , C 1 2 , 0 , com ai , bi e ci ,

0 0
a3 a4
b3 b4
c3 c4

Sejam as matrizes A

i 1, 2,3, 4 , reais e as operaes habituais de adio de matrizes (operao interna) e

multiplicao de nmero real por matriz (operao externa):


a1 a2 b1 b2 a1 b1 a2 b2

a3 a4 b3 b4 a3 b3 a3 b4
ka ka
M: kA 1 2 , o nmero real k chamado de escalar, k K
ka3 ka3

A: A B

Verificam-se as propriedades:
1) Adio (+) :
A1 : Associativa A ( B C ) ( A B) C , A, B, C V
Exemplo numrico:

( l-se: todo ou qualquer)

1 0 2 4 0 5 1 0 2 9 3 9
A (B C)


= =
3 2 0 1 1 3 3 2 1 4 4 6

1 0 2 4 0 5 3 4 0 5 3 9
( A B) C =
=

=
3 2 0 1 1 3 3 3 1 3 4 6

A2 : Elemento neutro: 0 V, pois A 0 0 A A , A V


Exemplo numrico:
1 0 0 0 1 0
0 0 1 0
A0

= =A =

= 0 A
3 2 0 0 3 2
0 0 3 2

A3 : Elemento inverso aditivo (oposto)


A V existe ( A) V tal que A ( A) ( A) A 0
Exemplo numrico:
1 0 1 0
A ( A)
+
=
3 2 3 2

0 0
0 0 = 0 e ( A) A

1 0 1 0 0 0
3 2 + 3 2 = 0 0 = 0

A4 : Comutativa A B B A , A, B V
Exemplo numrico:
1 0 2 4 3 4 2 4 1 0
A B =
= =
=B A
3 2 0 1 3 3 0 1 3 2

2) Multiplicao (.) :
M1 : A V e , , tem-se .( . A) . A
Exemplo numrico:
0
1 0
1 0
0 ( )

.( . A) . . .
= .
= . A

3 2
3 2 3 2
3 2
M2 : A V e , , tem-se . A . A . A
Exemplo numrico:
0
0 0
1 0
1

.
.

3 2 3 2 3 2 3 2
3

0
1
.

2
3

0
2

M3 : A, B V e , tem-se .( A B) . A .B
Exemplo numrico:
1 0 2 4
3 4 3 4 2 0 4
.( A B) . = .
=

=
3 3 3 3 3 0 2
3 2 0 1
0 2 4
1 0
2 4
=

= .A B .

3 2 0
3 2
0 1
M4 : A V , 1. A A , onde 1 o elemento unidade de

O conjunto V munido das operaes A de adio e M de multiplicao por escalar


tm a estrutura algbrica de ESPAO VETORIAL. Neste caso, os elementos de V so
chamados de Vetores e, portanto, as matrizes de ordem 2 so vetores.
Assim, podemos construir Espaos Vetoriais de polinmios, nmeros complexos,
funes lineares, etc, com suas respectivas operaes A e M. E, nestes casos, polinmios,
nmeros complexos, funes lineares, etc, so vetores tambm.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------1. ESPAO VETORIAL FORMADO DE SEGMENTOS DE RETA
Vamos apresentar um Espao Vetorial V sobre , onde cada elemento de V um
conjunto especial de segmentos de reta (segmentos eqipolentes).
Faremos algumas analogias utilizando o conjunto Q dos nmeros racionais para
melhor entendermos os elementos de V e as suas operaes de adio e multiplicao por
escalar.
1.1. CONSTRUO DO CONJUNTO V
Consideremos uma reta l e sejam A e B dois de seus pontos. Teremos, ento, o
segmento de reta AB.
Necessitamos do elemento oposto de AB para garantir a propriedade do elemento
inverso da adio a ser definida. Isto podeser
associando-se
ao segmento AB
conseguido

um sentido de A para B e indicado por AB . Diz-se que AB segmento orientado de


origem A e extremidade B.

l
B
A
Fig 1.1

Se A no coincide com B, entoBA o segmento orientado de origemB


e
extremidade A e tem sentido oposto de AB . Desse modo o segmento orientado AB

distinto de BA . Assim, denotamos que BA = AB .


Necessitamos tambm do elemento neutro para a adio.
Admitiremos,
para
contornar
este problema, o segmento nulo, que so segmentos
a origem destes segmentos coincide com a
orientados da forma AA
(ouBB ), onde

extremidade. Notao: AA = BB = ... = 0 .


Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado pode-se associar
um nmero real positivo ou zero que a sua medida em relao unidade estabelecida.
O nmero o comprimento do segmento orientado. O comprimento do segmento

orientado AB indicado por m( AB ) AB . No caso AA se tem m( AA) 0 .

Vamos entender, agora, como devem ser os elementos de V.

Sejam AB e CD no nulos. Diz-se que os segmentos orientados AB e CD tm


mesma direo (ou que so paralelos) se os segmentos de reta AB e CD so paralelos (inclui
o caso das retas suportes de AB e CD coincidirem).
Os sentidos de dois segmentos orientados s podem ser comparados se possurem
mesma direo.

mesmo sentido

Fig 1.2

sentidos contrrios

Observamos que dois segmentos orientados AB e CD coincidem se, e s se,


coincidem A com C e B com D.
Definio 1.1

Consideremos todos os segmentos


orientados que possuem mesma direo, mesmo
sentido e mesmo comprimento
de AB (existem infinitos). Diz-se que cada um destes
segmentos eqipolente ao AB .
O conjunto dos segmentos que so equipolentes a um dado segmento orientado
constitui uma classe de equivalncia (ver nota abaixo).
Define-se que dois segmentos nulos so equipolentes.

Notao de segmentos equipolentes: AB CD .
Nota: Podemos fazer analogia entre um conjunto de segmentos equipolentes e um conjunto
de nmeros racionais de mesmo valor: Se tomarmos, por exemplo, o nmero 1 2 veremos

infinitos outros de igual valor ( 2 4 , 3 6 , 4 8 , ... ) formando uma classe de equivalncia

semelhante ao que ocorre com os segmentos equipolentes a AB .


Exemplificando: Considere a figura abaixo
B

a) AB eqipolente a CD . (mesma direo, mesmo sentido e mesmo comprimento)

Fig 1.3
4

AB eqipolente a CD . (possuem mesma direo, mesmo sentido e comprimento)

AB no eqipolente a EF . (sentido oposto)

AB no eqipolente a GH . (comprimentos diferentes)

AB no eqipolente a I J . (direes diferentes)



Pode-se afirmar, pela eqipolncia, que: Se AB CD e os pontos A, B, C e D no
esto alinhados, ento os pontos A, B, D e C, nesta ordem, so vrtices consecutivos de um
paralelogramo.

a)
b)
c)
d)

A
A

Fig 1.4

Existe uma infinidade de segmentos orientados que diferem em tamanhos, direes


ou sentidos. Cada um destes diferentes segmentos representa uma classe de equivalncia
formada com os seus respectivos equipolentes. Fig 1.5.
Entendemos, deste modo, que o conjunto V constitudo por conjuntos de classes
de equivalncia de segmentos equipolentes.

Os segmentos AB , CD , EF , 0 , ....etc, distintos em tamanho, direo ou sentido,
so representantes de classes de equivalncia.

EF

AB

CD

FE EF

IJ

. . .

XY

0
Fig 1.5

Ento, V = { AB , AB , CD , CD , 0 , EF , ... , XY , ... }


NOTAO: As classes de equivalncia de segmentos orientados so usualmente


denotadas por AB , CD , EF , 0 , ... ou por v ( AB) , v (CD) , v ( EF ) , 0 , ... ou , ento,

por u , v , w , ... .

Analogamente, o conjunto Q dos nmeros racionais formado por classes de


equivalncia de nmeros racionais. Fig 1.6.
Exemplificando:

1
1 2 3 4
representante da classe de equivalncia , , , , ...
2
2 4 6 8
1
1 2 3 4
representante da classe de equivalncia , , , , ...
3
3 6 9 12

1
2

1
3

1
2

. . .

5
3

5
3

Fig 1.6
O conjunto V formado por infinitas classes de equivalncia de segmentos
equipolentes, quer sejam considerados os segmentos orientados sobre uma reta, um plano
ou espao.
a) Reta: V1
A

Fig 1.7
b) Plano: V2

C
A
F

Fig 1.8
c) Espao: V3
6

z
C

D
A

B
E

Fig 1.8
x

Definio 1.2

Chama-se mdulo (norma ou comprimento) de uma classe v ao comprimento de

qualquer um de seus representantes. Indica-se o mdulo de v por v .

Se v = 1, ento a classe v diz-se unitria (ou unidade). Se v = 0, ento v


a classe nula.

A direo de uma
classe
AB dada pela direo da reta que contm o segmento

AB e o sentido da classe AB pelo sentido do segmento orientado de A para B.

No definido a direo e o sentido da classe 0 .

Definio 1.3

Diz-se que as classes u e v no-nulas tm mesma direo (so paralelas), indica

se por u // v , se um representante de u paralelo a um representante de v .


Sendo u // v , as classes u e v tm o mesmo sentido ou sentidos contrrios se,
respectivamente, seus representantes possurem mesmo sentido ou sentidos contrrios.

A classe BA chamada de oposta de AB . conveniente considerar que a classe



nula 0 ( 0 = AA = BB = ...) oposta de si mesma.

A notao AB deve indicar a classe (ou o segmento orientado) BA oposta de




AB . Assim, u = AB = v ( AB) , u = AB = BA = v ( BA) = v ( AB) = v ( AB) e 0 = 0 .

Definiremos abaixo as operaes A de adio e M de multiplicao por escalar


sobre o conjunto V dos segmentos orientados, satisfazendo as propriedades citadas para se
ter um espao vetorial.
Nestas condies, cada classe de segmentos equipolentes de V ser chamada de
VETOR.

1.1.1. ADIO DE CLASSES DE EQUIVALENCIA DE SEGMENTOS


EQUIPOLENTES DE V (VETORES) : A = (+)

Dadas as classes de segmentos equipolentes u e v .

Definio 1.4

Considere um segmento orientado representante da classe u com origem num

ponto O. A sua extremidade estar num ponto P. Tome um representante de v que tenha
origem em P. A sua extremidade estar num ponto Q do plano OPQ.

A classe de equivalncia do segmento orientado OQ chamada de soma de u e


v , representada por u + v .


u +v


u+ v

Fig 1.9



u + v = OP + PQ = OQ
A operao de adio acima definida no depende da escolha dos representantes


das classes u e v . Tomando-se outro ponto O ' , distinto de O, e um representante O ' P '

de u e outro representante de v com origem em P ' , cuja extremidade Q ' , teremos o


segmento orientado O ' Q ' que tambm um representante de u + v .



u + v = O ' P ' + P ' Q ' = O ' Q'
Nota:

A adio de classes de equivalncia de segmentos equipolentes pode, por analogia,


ser comparada com a adio das classes de equivalncia de nmeros racionais.

1 1
e de racionais.
2 3

A substituio de representantes das classes u e v para se obter a soma u + v a
1 1
3
partir do ponto O pode ser comparada com a substituio de e pelos representantes
2 3
6
2
1 1
1 1
3 2
5
para se obter a classe , ou seja, .
e
6
2 3
6 6
6
2 3
O fato da soma u + v ser obtida a partir de qualquer outro ponto O, no

dependendo da escolha dos representantes de u e v , interpretada, nos racionais, pela
1 1
6 4
9 6
obteno da soma , utilizando-se outros representantes:
+
,
+
, etc.
2 3
12 12
18 18
Consideremos, por exemplo, as classes

1.1.1.1. PROPRIEDADES DA ADIO: A = (+)



A1 : Associativa: u , v , w V,

Sejam u = AB ,


v = BC




(u + v ) + w = u + (v + w )

w = CD elementos de V.

( u + v ) + w = ( AB + BC ) + CD
e

= AC + CD

( I)
= AD

Comparando ( I ) e (II), vemos que ( u +



u + ( v + w ) = AB + ( BC + CD )

= AB + BD

= AD
(II)



v) + w = u + (v + w)

w

(u + v )


(v + w)

Fig 1.10




(u + v ) + w = u + (v + w )

A2 : Elemento neutro: 0

Existe 0 V tal que u V,

u + 0 = 0 + u = u.



Sejam u = AB e 0 = BB = AA elementos de V.

e
u + 0 = AB + BB = AB = u
0 + u = AA + AB = AB = u .

Portanto, u + 0 = 0 + u = u .

A3 : Elemento inverso aditivo (oposto):

u V, existe ( u ) V tal que u + ( u ) = ( u ) + u = 0 .

Sejam u = AB e ( u ) = AB = BA elementos de V.

u + ( u ) = AB + BA = AA = 0

( u ) + u = BA + AB = BB = 0 .

Portanto, u + ( u ) = ( u ) + u = 0 .

A4 : Comutativa: u , v V,

Sejam u = AB e

u + v = v + u.

v = BC

elementos de V.

Temos que u + v = AB + BC = AC

(I)



Seja D um ponto tal que AB CD . Logo, u = AB = CD .

Temos que


v + u = BC + CD = BD

(ver

Fig 1.11)

(II)



Sendo AB CD e AC BD (lados opostos de um paralelogramo), segue
que de ( I ) e (II) que

u + v = v + u.

v +u

u + v
A

Fig 1.11

1.1.2. MULTIPLICAO DE NMERO REAL POR UMA CLASSE DE V :

M = ( )

Sero utilizadas letras gregas minsculas: , , , ... para representar nmeros


reais. Os nmeros reais so tambm chamados de escalares.
A multiplicao de um nmero real por uma classe de V tambm uma classe de V
Definio 1.5

Seja v V e . A classe ( . v ) produto de por v tal que:




a) Se = 0 ou v = 0 , ento . v = 0 .

10

e v 0 , ento

b) Se 0

i) . v

ii) . v
iii) .

// v .

e v tm mesmo sentido se >0 e sentidos opostos se < 0.

v = v .

Nota: Entendemos da definio acima que ao multiplicarmos um segmento orientado por


3 , o segmento obtido ter a mesma direo e mesmo sentido do primeiro e comprimento
trs vezes maior. Mas, multiplicando-se por (3) o segmento obtido ter a mesma direo e
sentido oposto ao primeiro e comprimento trs vezes maior.
Fato anlogo percebe-se com os nmeros racionais. Multiplicando-se um racional
por 3 , o racional obtido tem mesmo sinal do primeiro e mdulo trs vezes maior. Mas,
multiplicando-se por (3) o nmero obtido tem sinal oposto ao primeiro e mdulo trs
vezes maior.

1.1.2.1. PROPRIEDADES DA MULTIPLICAO: M = (.)

M1 : , e v V ,

. ( . v ) = ( ) . v

Exemplificando: Sejam = 2, = 3

3. v

2. (3. v )

( 2 . 3) . v
Fig 1. 12

M2 : e u , v V ,

Exemplificando: Sejam = 2,

u
A


u +v

v
C

. (u + v ) = . u + . v

2 .u
A

v
B

2 .v


2. u + 2. v = 2 . ( u + v )

Fig 1.13
Os tringulos ABC e ABC so semelhantes (lados respectivamente paralelos).

11

( + ). u = . u + . u

u
Exemplificando: Sejam = 2 e = 3 e

M3 : , e u V ,

2. u

3. u

(2 + 3). u
Fig 1.14

M4 : 1 e u V,

1. u = u

As classes 1. u e u tm o mesmo mdulo, direo e sentido. Logo, so iguais.


Portanto, satisfeitas as propriedades, (V, +, . ) um espao vetorial sobre . E,

da, cada uma das classes de equivalncia de segmentos equipolentes u , v , w , ... so
chamadas de VETORES.
1.1.3. VETOR NULO E VETOR UNITRIO

Retomando a definio 1.2, vemos que o vetor v unitrio se v = 1 ou que v

vetor nulo se v = 0.
1.1.4. VETORES PARALELOS
Pela definio 1.3, dois vetores no nulos so paralelos se possurem mesma
direo no importando os seus sentidos.
Definio 1.6

Dois vetores no nulos w e v so paralelos se existir um nmero real tal que

w = .v
Nota:Vemos, neste caso, que um deles mltiplo escalar do outro. Se os vetores possurem
mesmo sentido, ento positivo, mas se os vetores possuem sentidos opostos, ento
negativo.

w = . v , >0

w = . v , <0

Fig 1. 14
12

Temos que 0 = 0. v , para todo v V . Logo, estendendo a definio, pode-se


dizer que o vetor nulo paralelo a todo vetor de V.
1.1.5. VERSOR DE UM VETOR NO NULO

Seja v um vetor no nulo de V.


Definio 1.7

Chama-se versor de v ao vetor de modulo unitrio com mesma direo e sentido

de v .

Se u versor de v , ento u e v so paralelos. Logo, existe o nmero real

1
v

tal que
u =. v = .
v
v

v
Fig 1.15

1.1.6. VETORES COPLANARES


Consideremos um conjunto com mais de um vetor de V.

Definio 1.8
Diz-se que dois ou mais vetores so coplanares se existir um plano que possui
representantes de cada um destes vetores.
imediato entender que dois vetores quaisquer no nulos so coplanares.

u
v

v
Fig 1.16

13

1.1.7. NGULO ENTRE DOIS VETORES


Considerando-se que dois vetores u e v no nulos so coplanares, podemos tomar

seus respectivos representantes OA e OB de mesma origem.
Definio 1.9


Chama-se ngulo entre os vetores u e v no nulos ao menor dos ngulos
formados pelas semi-retas OA e OB .

Fig. 1.17



Nota: Sendo o ngulo entre os vetores no nulos u e v , (u , v) ,ento 0o 180o .


Se 0o , ento u // v e ambos tm o mesmo sentido. Se 180o , ento u // v e
possuem sentidos opostos.


Os vetores no nulos u e v so ditos ortogonais se 90o . Indicamos por u v .

u
0o

O
180o

90o

Fig 1.18
1.1.8. VETOR DIFERENA


Sejam u e v dois vetores de V.

Chama-se vetor diferena dos vetores u e v do espao vetorial V ao vetor

u v tal que u v = u + ( v ).

v

uv


u +v
A

v

uv

u + v
D

Fig 1.19


A diagonal AC do paralelogramo representa o vetor u + v e a diagonal DB

representa o vetor diferena u v .
14

Nota: Se o segmento da diagonal do paralelogramo fosse dado por BD , ao invs de DB ,



ento o vetor diferena seria v u .
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 1.2
1) Obtenha o vetor resultante da soma indicada nas figuras abaixo
C

B
D
D
A
A
C
E

Fig 1.20

Fig 1.21



Temos que AB BC CD DE AE e AB BC CD AD .
A construo mostra que a extremidade de um vetor coincide com a origem do
outro, logo o segmento que possui a origem do primeiro e
aextremidade do ltimo
o
vetor resultante. Ento, na Fig 1.20 o vetor resultante AE e na Fig 1.21 AD .
2) Mostre que o segmento que une os pontos mdios de dois lados de um tringulo
paralelo ao terceiro lado e tem comprimento igual a sua metade.
C

B
Fig 1.22

Sejam M e N os pontos mdios dos lados AC e BC do tringulo ABC. O segmento

orientado MN representa o vetor resultante das somas:


MN MC CN

MN MA AB BN
Adicionando-se os respectivos membro de ( I ) e ( II ), temos:

(I)
( II )

15


2 MN MC MA AB CN BN
( III )


Visto serem opostos os segmentos MC e MA , tambm, os segmentos BN e CN ,
segue que:


( IV )
MC + MA = 0 e CN + BN = 0

Substituindo ( IV ) em ( III ) tem-se 2 MN AB

A relao (V) evidencia que MN paralelo a

produto do nmero real 2 por MN , e que o mdulo de


pretendamos demonstrar.

(V)

AB , pois AB resultado do

AB o dobro de MN , conforme

3) Mostre que num quadriltero qualquer (de um plano) os pontos mdios dos seus lados
so vrtices de um paralelogramo.
D
O
C
P
N
A

B
M

Fig 1. 23

O quadriltero ABCD tem M, N, O e P como pontos mdios dos lados AB, BC,
CD e DA, respectivamente.
Considerando a diagonal AC do quadriltero ABCD, vemos pelo exemplo 2


acima, que os segmentos orientados MN e OP so paralelos a AC . Logo, MN e OP so

paralelos entre si. Temos tambm que MN OP , pois so iguais a metade de AC .


Considerando a diagonal
BD do quadriltero ABCD e, pelo mesmo raciocnio,

temos que os segmentos PM e NO so paralelos e tm mdulos iguais.
O quadriltero formado pelos pontos mdios dos lados de ABCD tem lados
opostos paralelos e, respectivamente, de mesmo comprimento, logo, um paralelogramo.
3) Prove que as diagonais de um paralelogramo interceptam-se nos seus pontos mdios.
D

Fig 1.24

B
16

Seja ABCD um paralelogramo com M sendo o ponto mdio da diagonal AC e N


ponto mdio da diagonal BD.

O segmento orientado MN representa o vetor resultante das somas:


MN MA AB BN

MN MC CD DN
Adicionando-se os respectivos membro de ( I ) e ( II ), temos:

2 MN MA MC AB CD BN DN

(I)
( II )
( III )



Visto serem opostos os segmentos MA e MC , os segmentos BN e DN e,

tambm, AB e CD , segue que:

MA + MC = 0 ,


BN + DN = 0


AB CD 0

( IV )



Substituindo ( IV ) em ( III ) tem-se 2 MN 0 . Logo, MN 0 e, da, M N.
Portanto, os pontos mdios das diagonais do paralelogramo coincidem.
4) Se M e N so os pontos mdios dos lados no paralelos do trapzio ABCD, conforme
figura abaixo, ento

AB DC
MN
2

B
Fig 1.25

O segmento orientado MN representa o vetor resultante das somas:



MN MA AB BN

MN MD DC CN
Adicionando-se os respectivos membro de ( I ) e ( II ), temos:

2 MN MA MD AB DC BN CN

(I)
( II )
( III )



Visto serem opostos os segmentos MA e MD , tambm, os segmentos BN e CN ,
segue que:

17


MA + MD = 0


BN + CN = 0

( IV )


Substituindo ( IV ) em ( III ) tem-se 2 MN AB DC

(V)


AB DC
Segue da relao (V) que MN
2
Entende-se, tambm, que o comprimento do segmento que une os pontos mdios
dos lados no paralelos de um trapzio a mdia aritmtica dos comprimentos dos seus
lados paralelos.

5) Seja M o ponto mdio do lado AB do tringulo ABC. Supondo que u CA e v CB ,


pede-se determinar o vetor CM como funo dos vetores u e v .
C

Fig 1.26

Se M ponto mdio de AB, ento AM MB . Portanto, AM oposto de BM .

O segmento orientado CM representa o vetor resultante das somas:



CM CA AM
(I)

CM CB BM
( II )
Adicionando-se os respectivos membros de ( I ) e ( II ), temos:

2CM CA CB AM BM
( III )


Visto serem opostos os segmentos AM e BM , segue que: AM BM 0 ( IV )

(V)
Substituindo ( IV ) em ( III ), tem-se 2CM CA CB


CA CB
u v
Segue da relao (V) que CM
. Da, CM
.
2
2

6) Considere o tringulo ABC. O ponto M esta a 2/3 de A para B. Supondo que u CA e


v CB , pede-se determinar o vetor CM como funo dos vetores u e v .
C

Fig 1.27

B
18

AM
(I)
Se M esta a 2/3 de A para B, ento AM 2.MB e BM
2

O segmento orientado CM representa o vetor resultante das somas:



( II )
CM CA AM

( III )
CM CB BM
Adicionando-se os respectivos membro de ( II ) e ( III ), temos:

( IV )
2CM CA CB AM BM

AM
. Logo,
Substituindo ( I ) em ( IV ), tem-se 2CM CA CB AM
2

AM
(V)
2CM CA CB
2


2 2
Temos que AB AC CB u v
AM AB (u v)
e
(VI)
3
3
1
Substituindo (VI) em (V), segue que 2CM u v (u v) .
3

u 2v
Portanto, CM
3 3



7) Considere o hexgono regular ABCDEF. Sabendo-se que AB u e AF v , obter AE

em funo dos vetores u e v .
C
Temos que


AE AF FE ,
onde

AF v e

FE AO AF FO v u
Portanto,


AE v (v u ) 2v u

D
O

Fig 1.28

Outro modo:


1) AE AB BE AB 2.BO AB 2.AF u 2v






2) AE AD DE 2.AO DE 2.[AF FO] DE 2.[v u ] u 2v u

3) AE AB BC CD DE
Tem-se que:


AB u , BC AO AF FO v u ,
Portanto,


AE u [v u ] v (u ) 2v u .


CD AF v ,

DE AB u

19

8) Seja o paralelogramo ABCD. Considere o ponto X 1/3 de A para D e o ponto Y tal que

C esta a 2/3 de D para Y. Sendo u AB e v AD , escrever o vetor XY em funo de u e

v.
Y
Temos que


XY XD DY
2 3
AD DC
3
2
2 3
v u
3
2

Fig 1.29

------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 1.1


1) Obtenha, utilizando propriedades, o vetor resultante nos exerccios abaixo


R. AD
a) AB BC CD

b) AB AC
R. CB

R. CB
c) RB CM RM

d) XB RB DR XR
R RD

R. 0
e) ZR CD RC DZ

f) BD LC LD
R. BC

g) BD AD DB CA
R. DC
2) Considerando a figura do paralelogramo ABCD, complete cada uma das igualdades:
B

D
Fig 1.30



h) AC u ..........
g) v DB ..........

j) AD DC CB BA ..........


a) u AB ..........

b) v AD ..........

c) AM ..........

d) BM ..........

e) u v ..........

f) u v ..........

i) BM .......... v

R. a) DC , b) BC , c) MC , d) MD , e) AC , f) DB , g) u , h) v , i) MC , j) 0

20

3) As fig 1.31 e fig 1.32 nos sugerem que o vetor resultante c dado em funo de a e b :

O
Fig 1.31

Fig 1. 32

b
R. Fig1.31: c 2 b e Fig 1.32: c a
2
2
4) Seja o paralelogramo ABCD. Considere o ponto F tal que D ponto mdio de AF e o



ponto E mdio de BC. Sendo u AB e v AD , obter EF em funo dos vetores u e

v.
3
R. EF v u
2
5) Sejam os pontos A, B, C e D do espao. Considere o ponto Y a 1/4 de A para D e X tal



que B est a 3/4 de C para X. Sendo u AB , v AC e w AD , obter o vetor XY em

funo de u , v e w .

4 1 1
R. XY u v w
3
3
4

6) Sejam os pontos A, B, C e D do espao. Considere o ponto F tal que A ponto mdio de



FB e G a 1/4 de C para D. Sendo u AB , v CB e w CD , obter o vetor FG em


funo de u , v e w .

1
R. FG 2u v w
4
7) Sejam os pontos A, B, C e D do espao. Considere X ponto mdio de AB e Y tal que



D esta a 1/3 de Y para C. Sendo u AB , v BC e w DC , obter o vetor XY em

funo de u , v e w .
1 3
R. XY u v w
2
2
8) Considere os pontos A, B, C e D do espao. Os pontos R e S tais que B ponto mdio de

AR e S esta a 3/4 de C para D. Sendo u AB , v AC e w AD , obter o vetor RS em


funo de u , v e w .

1 3
R. RS 2u v w
4
4

21

9) Considere os pontos A, B, C e D do espao. Os pontos M e N tais que A esta a 2/3 de M




para C e B esta a 2/3 de D para N. Sendo u AB , v BC e w AD , obter o vetor


MN em funo de u , v e w .
7
1
R. MN u 2v w
2
2
10) Num tringulo ABC tem-se que M , N e P so, respectivamente, os pontos mdios dos

lados AB, BC e AC. Mostre que AN BP CM 0 .
11) Sejam A, B, C e D vrtices consecutivos de um trapzio. Sabendo-se que M ponto
1
mdio da diagonal AC e N ponto mdio da diagonal BD, prove que MN [AD BC] .
2


12) Marque nas figuras abaixo a soma u v w dos vetores u , v e w indicados
E
H

B
Fig 1.33

Fig 1.34

B
Fig 1.35

R. Fig 1.33: AC ,

Fig 1.34: AH

Fig 1.35: AG

22

CAPITULO II

2. COMBINAO LINEAR E DEPENDNCIA LINEAR DE VETORES


Acreditamos que os conceitos de Combinao Linear (CL) e de Dependncia
Linear sero melhor entendidos se forem apresentados a partir de dois vetores e, depois,
generalizados para uma quantidade finita qualquer.
2.1. COMBINAO LINEAR DE VETORES

Sejam u e v dois vetores no nulos e no paralelos de V. Considerando dois

nmeros reais 1 e 2 quaisquer, teremos os vetores 1 u e 2 v , respectivamente,

paralelos a u e v .

O vetor w 1 u 2 v representa todas as somas obtidas com os vetores u e v .

Chamamos a cada vetor w de Combinao Linear (CL) dos vetores u e v .

Exemplificando:

w 1. u 1. v

w = u + 1. v

1. u

w = 1. u + 1. v

w = 2. u + 0 . v

Fig 2.1

Portanto, a cada par de nmeros reais 1 e 2 estar associado um vetor w .

Nestas condies, imagina-se uma infinidade de vetores w que so gerados por u e v .

23

Definio 2.1. Generalizando:


Sejam v1 , v 2 , v3 , v 4 , ... , v n , (n 1), vetores distintos de V e escalares (nmeros

reais) 1 , 2 , 3 , 4 , ... , n , (n 1). O vetor w tal que

w 1.v1 2 .v 2 3 .v3 4 .v 4 ... n .v n


chama-se Combinao Linear dos vetores v1 , v 2 , v3 , v 4 , ... , v n , com coeficientes 1 , 2 ,


3 , 4 , ... , n .

2.2. DEPENDNCIA LINEAR



Queremos discutir w 0 como combinao linear de um conjunto finito com n
vetores de V, isto ,

0 1.v1 2 .v 2 3 .v 3 4 .v 4 ... n .v n .

A pergunta que se faz : A nica maneira de se obter o vetor 0 tornando todos


os coeficientes dos vetores iguais a zero ?.
Exemplificaremos, utilizando dois vetores, que existe a possibilidade de obtermos

0 sem que todos os coeficientes destes vetores sejam zeros.


a) Seja o conjunto { u , v }, com u e v no nulos e paralelos.

Se u paralelo a v , ento existe um nmero real (escalar) k 0 tal que v = k . u .

Assim, 0 = 1. v + k . u . Note que os coeficientes de u e v no so zeros.

A outra possibilidade de se escrever o vetor nulo : 0 = 0. v + 0. u .


b) Seja o conjunto { u , v }, com u e v no nulos e no paralelos.

Neste caso, a nica maneira de se escrever o vetor nulo 0 = 0. v + 0. u . Vejamos:

imaginemos a possibilidade de se obter 0 = r. u + s. v sem que os coeficientes r e s sejam


zeros, ento, teramos s. v = r. u e, da, v ( r / s ).u , evidenciando que u e v so

paralelos, mas isto uma contradio, pois u no paralelo a v . O tal fato ocorreu porque
admitimos que r e s eram diferentes de zero. Logo, r e s so ambos iguais a zeros.

2.2.1. CONJUNTO DE VETORES LINEARMENTE DEPENDENTE (LD).


O exemplo (a) acima mostra que certos conjuntos de vetores possuem dois modos

de se escrever o vetor 0 : com algum coeficiente no zero e, o caso bvio, com todos os
coeficientes zeros. Nestas condies o conjunto de vetores chamado de Linearmente
Dependente (LD).
Definio 2.2:

Dado um conjunto com n , n 1, vetores { v1 , v 2 , v3 , v 4 , ... , v n } e escalares 1 ,

2 , 3 , 4 , ... , n . Diz-se que o conjunto de vetores Linearmente Dependente (LD)


se existirem escalares
iguais
a zeros tal
no todos

que

0 1.v1 2 .v 2 3 .v3 4 .v 4 ... n .v n


24

2.2.2. CONJUNTO DE VETORES LINEARMENTE INDEPENDENTE (LI).


O exemplo (b) acima mostrou que certos conjuntos de vetores possuem uma s

maneira de se escrever o vetor 0 : com todos os coeficientes iguais a zero. Neste caso o
conjunto de vetores chamado de Linearmente independente (LI).
Definio 2.3:

Dado um conjunto com n , n 1, vetores { v1 , v 2 , v3 , v 4 , ... , v n } e escalares 1 ,


2 , 3 , 4 , ... , n . Diz-se que o conjunto de vetores Linearmente Independente (LI)
se

0 1.v1 2 .v 2 3 .v3 4 .v 4 ... n .v n


smente quando os coeficientes forem todos iguais a zeros.
Nota: Segue das definies 2.2 e 2.3 que Se um conjunto de vetores no LD, ento LI.

usual dizer que os vetores v1 , v 2 , v3 , v 4 , ... , v n so LI ou LD se o conjunto destes


vetores for LI ou LD, respectivamente. (ver HOFMANN / KUNGE, pgina 43 lgebra
Linear).
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 2.1

1) Apresente, geometricamente, situaes que permitam entender a proposio: Um




conjunto de trs vetores { u , v , w }, sendo u , v e w no nulos e coplanares, LD.
Soluo:
a) Os trs vetores coplanares possuem direes distintas


Podemos imaginar representantes 1 u e 2 v de cada um dos vetores u e v num

mesmo plano, de modo que se obtenha o vetor w , isto , w 1 u 2 v para algum par de
reais 1 e 2

v
w

1 u

w 1 u 2 v

2 v

Fig 2.2


Sendo w 1 u 2 v , teremos 1.w 1 u 2 v 0 , onde se v que um dos

coeficientes da combinao linear dos vetores diferente de zero. Ento, { u , v , w } LD.
b) Apenas dois dos trs vetores coplanares tm mesma direo

25


1. Caso : u // w

Supor w = u , *

Fig 2.3


Temos que u 1 w 0 . Fazendo u 0 v 1 w 0 v-se que ao menos um

dos coeficientes da combinao linear no zero, evidenciando que { u , v , w } LD.


Nesta situao, w = u + 0 v escrito como combinao linear de u e v . Mas


v no pode ser escrito como combinao linear de u e w . Verifique!.

2. Caso : u // v

Supor v = u , *

Fig 2.3


Temos que u 1 v 0 . Fazendo u 1 v 0 w 0 v-se que ao menos

um dos coeficientes da combinao linear no zero, evidenciando que { u , v , w } LD.


Nesta situao, w no pode ser escrito como combinao linear de u e v .

Contudo, tem-se que v = u + 0 w ou u = (1/ ) v + 0 w .



c) Os trs vetores possuem mesma direo ( u // v // w )

Supor w = v e

v =2 u

Fig 2.4


Assim, w + v = 0 e 2 u + v = 0 . Adicionando as igualdades, Temos a


combinao linear 1 w 2 u 2 v 0 , onde nem todos os coeficientes so zeros.

Neste caso, muitas so as maneiras de se escrever w como combinao linear de




u e v . Por exemplo, w = v 4 u , w = 2 v 6 u , w = v + 0 u , etc.

26


Nota: Todas as situaes apresentadas mostram o vetor 0 escrito como combinao linear


de u , v e w sem que todos os coeficientes sejam zeros, mostrando que { u , v , w } LD.

importante ressaltar que { u , v , w } LD se um dos vetores for nulo.


Supor v 0

Fig 2.5



Se, por exemplo, v 0 , ento podemos escrever 0 w 0 u v 0 , * ,

evidenciando que nem todos os coeficientes da combinao linear de u , v e w seja zero.
Podemos afirmar que todo conjunto de vetores que possuir o vetor nulo LD,

visto que 0 pode ser obtido pela combinao linear, onde se associa o coeficiente diferente
de zero ao vetor nulo e coeficientes iguais a zero a cada um dos demais vetores do
conjunto.


2) Justifique a proposio: Um conjunto de trs vetores { u , v , w }, sendo u , v e w no
nulos e no coplanares, LI.
Soluo:

Fig 2.6


Suponhamos, por absurdo, que os vetores u , v e w no nulos e no coplanares
formam um conjunto LD. Sendo assim, existem escalares 1 , 2 e 3 no todos iguais a
zeros tais que


1.w 2 . u 3 .v 0 .

Caso 1 seja um dos coeficientes diferente de zero, ento, w ( 2 ) u ( 3 ) v .

27



A relao acima diz que w combinao linear dos vetores u e v , portanto, os
trs vetores so coplanares, contradizendo a hiptese de que no eram coplanares. Tal


contradio ocorreu pelo fato de termos admitido { u , v , w } LD. Ento, { u , v , w } LI.

3) Quatro vetores do espao V3 forma um conjunto LD (quaisquer que sejam os vetores)


Soluo:
O fato de trs vetores num plano (dimenso 2) formarem um conjunto LD
anlogo ao de quatro vetores no espao (dimenso 3) formarem um conjunto LD. Isto ,
podemos mostrar que um destes quatro vetores pode ser escrito como combinao linear
dos demais.

Seja o conjunto {u, v, w, t} formado de vetores no nulos de V3.

a) Se trs vetores so coplanares, por exemplo, u , v e w , onde se tem

w 1 u 2 v , ento podemos escrever


1. w 1 u 2 v 0 t 0
evidenciando que pelo menos um dos coeficientes no zero, figuras 2.7 a e 2.7 b.

Portanto, {u, v, w, t} LD.

u , v , w e t so coplanares

Fig 2.7 a

S u , v e w so coplanares

Fig 2.7 b

Nota: Entendemos do exposto que se um dado conjunto possuir um subconjunto


LD, ento ser tambm LD (Fig. 2.7b).

28

b) No possui trs vetores coplanares


T

Q
E

3 w

2 v

C
R

1 u

Fig 2.8

Consideremos os representantes dos quatro vetores com origem num ponto P.

Temos que u = PA , v = PB , w = PT e t = PQ .

Conduzindo pela extremidade Q do vetor t uma paralela ao vetor w , obtemos o



ponto R no plano PAB. Conduzindo por R paralelas aos vetores v e u obtemos D e C tais

que PD = 1 u e PC = 2 v . Conduzindo por Q plano paralelo a PAB, temos o ponto E tal

que PE = 3 w .

Temos, por construo, que t = PR + RQ , sendo PR = 1 u + 2 v e RQ = 3 w .

Assim, t = 1 u + 2 v + 3 w .

Ento, 1. t 1 u 2 v 3 w = 0 . O fato da combinao linear dos quatro


vetores ser 0 e ter coeficientes no todos iguais a zeros, segue que {u, v, w, t} LD.



4) Mostre que se o conjunto {u, v} LI, ento o conjunto {u, (u v)} LI.
Soluo:


A condio para que {u, (u v)} seja LI que ocorra u (u v) 0 somente
se 0 .


Vejamos: u (u v) 0 u u v 0 ( ) u v 0 .

Sendo por hiptese que {u, v} LI, ento

0
0 . Portanto, o conjunto {u , (u v)} LI.

0
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

29

EXERCCIOS PROPOSTOS 2.1


Prove que:


1) O conjunto {u , u} LD.


2) Se {u, v} LI, ento o conjunto {u, v, (u v)} LD.


3) Se {u , v, w} LI, ento o conjunto {(u v), (u v), (u w)} LI.

4) Se A um conjunto de vetores e 0 A, ento A LD.

5) O conjunto { 0 } LD.
6) Se A um conjunto de vetores e B um subconjunto LD de A, ento A LD.

7) Se {u , v, w} LI, ento para cada vetor g de V3 existe uma nica terna de

nmeros reais 1 , 2 e 3 tal que g 1.u 2 . v 3 .w .





8) O conjunto { (u v) , (u v) } LI somente se { u , v } LI.
9) Se S um conjunto de vetores LI, ento todo subconjunto no vazio de A LI.

30

CAPITULO III

3. BASE E SISTEMA DE REFERNCIA DE UM ESPAO VETORIAL


Consideremos um conjunto de vetores linearmente independentes de um espao
vetorial V. Diz-se que este conjunto de vetores constitui uma base E de V, se todo vetor de
V for uma combinao linear dos vetores de E.
O fato de E ser uma base de V equivale dizer que E gera V e que a dimenso de V,
indicada por dimV, igual ao nmero de vetores de E.
Os conceitos acima motivam os exemplos que seguem:
3.1. ESPAO VETORIAL DE DIMENSO 1
Suponha que V1 o espao vetorial sobre , cujos vetores so classes de
equivalncia de segmentos orientados equipolentes consideradas numa reta r.
r r

w v,

Fig 3.1

Os vetores de V1 tm a direo de r.

Se v for um vetor no nulo (forma um conjunto LI ), ento v pode constituir uma

base E de V1 que ser denotada por E = ( v ).

A Fig 3.1 sugere que E = ( v ) uma base de V1, pois os demais vetores de V1

podem ser escritos a partir de v . Isto , a cada vetor w de V1, existe real tal que

w v . O nmero chamado de coordenada de w em relao a E.


Uma base de V1 possui exatamente um vetor no nulo, logo, dimV1= 1.
3.2. ESPAO VETORIAL DE DIMENSO 2
Suponha que V2 o espao vetorial sobre , cujos vetores so classes de
equivalncia de segmentos orientados equipolentes consideradas num plano .
r

Fig 3.2

Os vetores de V2 esto no plano .


Vimos em 2.2.2, exemplo (b) citado, que dois vetores no nulos e no paralelos

31

formam um conjunto LI e, em exemplo 2.1(1), exerccios resolvidos, que trs vetores



coplanares formam um conjunto LD. Portanto, se considerarmos vetores u e v no nulos e


no paralelos e qualquer outro vetor w de V2, segue que { u , v , w } LD. Assim, existem


1 , 2 e 3 reais no todos iguais a zero tal que 1 u 2 v 3 w 0 .


Sendo 3 0 , ento w 1 u 2 v . Entende-se que os vetores u e v
3
3
formam um conjunto LI e constituem uma base E para V2 e que os demais vetores de V2


so escritos como combinao linear de u e v . A base E denotada por E = ( u , v ).

3.2.1. SISTEMA DE REFERNCIA V2


Observe a construo abaixo:
s
P ( , )

P2
U2

v
O

r
U1

P1

Fig 3.3


Consideremos os vetores u OU1 e v OU 2 com as respectivas direes das retas

r e s no paralelas. Seja w AB um vetor de V2.

Existe um nico ponto P em tal que w AB OP .
Conduzindo por P paralelas as retas s e r tm-se os pontos P1 em r e P2 em s. Os

vetores OP1 e u so paralelos, logo, OP1 = u para algum real. Analogamente,

OP 2 = v para algum real.


Os pontos O, P1, P e P2 (nesta ordem) so vrtices de um paralelogramo, logo,

OP 2 P1P v .


Temos que w OP OP1 P1P , assim, w OP u v . Isto mostra que E

gera V2, isto , todo vetor de V2 uma combinao linear dos vetores u e v de E.

A Fig 3.3 sugere que ao adotar um referencial (O, u , v ) em V2, onde O um

ponto fixo e os vetores u e v (nesta ordem) formam uma base E de V2, se estabelece uma
correspondncia biunvoca entre os vetores de V2 e os pontos do plano . Assim, a cada

vetor w u v , , , fica associado, univocamente, um ponto P de coordenadas


( , ) E do plano . Isto , se ( u , v ) base de V2, ento todo vetor w se exprime de



maneira nica como combinao linear de u e v .

32

Portanto, w OP u v = ( , ) E .
No havendo dvidas quanto a base utilizada, a notao acima pode ser

simplificada w = ( , )
Os reais e so chamados, indiferentemente, de coordenadas tanto para o

ponto P em relao ao referencial (O, u , v ) quanto para indicar a decomposio de w .


Uma base de V2 formada com exatamente dois vetores, logo, dimV2 = 2.

Operaes com os vetores de V2 em relao a (O, u , v ):

Adio: Sejam os vetores g (1 , 1 ) e h ( 2 , 2 ) de V2



Mostremos que g h (1 2 , 1 2 )

g h (1 , 1 ) + ( 2 , 2 ) = (1 u 1 v) + ( 2 u 2 v) =

= (1 2 ) u + ( 1 2 ) v =
= (1 2 , 1 2 )

Produto de vetor por escalar: Sejam g (1 , 1 ) um vetor de V2 e .

Mostremos que g (1 , 1 )

g (1 , 1 ) = (1 u 1 v) = 1 u 1 v = (1 , 1 ) .

O vetor nulo possui suas coordenadas iguais a zero, 0 (0,0) , visto que a
extremidade P do vetor coincide com a origem O.
3.3. ESPAO VETORIAL DE DIMENSO 3
Suponha que V3 o espao vetorial sobre , cujos vetores so classes de
equivalncia de segmentos orientados equipolentes considerados no espao.

z
C

D
B

A
E

x
Fig 1.8

33


Sabemos do exemplo 2.1(2) que um conjunto de trs vetores { u , v , w }, sendo

u , v e w no nulos e no coplanares, LI e que quatro vetores do espao V3 formam um
conjunto LD.

Portanto, se tomarmos os vetores u , v e w e um vetor t qualquer de V3, existiro


escalares 1 , 2 , 3 e 4 , no todos iguais a zero, tal que 1 u 2 v 3 w 4 t 0 .

Sendo 4 0 , ento t 1 u 2 v 3 w . Entende-se que
4
4 4

os vetores u , v e w formam um conjunto LI e constituem uma base E para V3 e que os

demais vetores de V3 so escritos como combinao linear de u , v e w . A base E

denotada por E = ( u , v , w ).
3.3.1. SISTEMA DE REFERNCIA V3
Observe a construo abaixo:

P( , , )
P3

U3

U2

P2

P1

Fig 3.4

u
U1
A



Consideremos os vetores u OU1 , v OU 2 e w OU 3 com as respectivas

direes das retas r, s e g. Seja t AB um vetor de V3.

Existe um nico ponto P no espao tal que t AB OP .

Conduzindo pela extremidade P do vetor t uma paralela a reta g , obtemos o


ponto M no plano OU1U2 . Conduzindo por M paralelas as retas s e r obtemos P1 em r e P2

em s tais que OP1 = u e O P2 = v , , . Conduzindo por P um plano paralelo a

OU1U2, temos o ponto P3 tal que OP3 = w , para algum real.

34

Os pontos O, P1, M e P2 (nesta ordem) so vrtices de um paralelogramo, logo,


OP 2 P1M v . Os pontos O, M, P e P3 (nesta ordem) so vrtices de um paralelogramo,

logo, MP w .


Temos que t OP OP1 P1M MP , assim, t OP u v w . Isto
mostra que E gera V3 .

A Fig 3.4 sugere que ao adotar um referencial (O, u , v , w ) em V3, onde O um

ponto fixo e os vetores u , v e w (nesta ordem) formam uma base E de V3, se estabelece
uma correspondncia biunvoca entre os vetores de V3 e os pontos do espao. Assim, a cada

vetor t u v w , , , , fica associado, univocamente, um ponto P de


coordenadas ( , , ) E do espao. Isto , se ( u , v , w ) base de V3, ento todo vetor t se



exprime de maneira nica como combinao linear de u , v e w .

Portanto, t u v w = ( , , ) E .
No havendo dvidas quanto a base utilizada, a notao acima pode ser

simplificada w = ( , , )
Os reais , e so chamados, indiferentemente, de coordenadas tanto para o

ponto P em relao ao referencial (O, u , v , w ) quanto para indicar a decomposio de w .


Uma base de V3 formada com exatamente trs vetores, logo, dimV2 = 3.


Operaes com os vetores de V3 em relao a (O, u , v , w ):

Adio: Sejam os vetores f (1 , 1 , 1 ) e g ( 2 , 2 , 2 ) de V3



Mostremos que f g (1 2 , 1 2 , 1 2 )

f g (1 , 1 , 1 ) + ( 2 , 2 , 2 ) =

= (1 u 1 v 1 w) + ( 2 u 2 v 2 w) =

= (1 2 ) u + ( 1 2 ) v + ( 1 2 ) w =
= (1 2 , 1 2 , 1 2 )

Produto de vetor por escalar: Sejam f (1 , 1 , 1 ) um vetor de V3 e .

Mostremos que f (1 , 1 , 1 )

f (1 , 1 , 1 ) = (1 u 1 v 1 w) = 1 u 1 v 1 w =
= (1 , 1 , 1 ) .

Vetor oposto: Sejam f (1 , 1 , 1 ) um vetor de V3 e 1 . O vetor oposto de

f o vetor f , tal que f 1. f 1.(1 , 1 , 1 ) (1 , 1 , 1 ) .

Diferena de vetores: Dados f (1 , 1 , 1 ) e g ( 2 , 2 , 2 ) . O vetor diferena



f g (1 , 1 , 1 ) ( 2 , 2 , 2 ) (1 , 1 , 1 ) ( 2 , 2 , 2 ) = (1 2 , 1 2 , 1 2 ) .

35

Proposies: Fixada uma base de V3, tem-se as proposies:

1) Vetores paralelos: Os vetores f (1 , 1 , 1 ) e g ( 2 , 2 , 2 ) , no nulos e



sem coordenadas iguais a zero formam conjunto LD (so paralelos, f // g ), se e somente se

1 1 1

. Caso apenas 2 0 , ento 1 0 e 1 1 . Segue raciocnio anlogo


2 2 2
2 2
para 2 0 ou 2 0 .

2) Vetores coplanares: Os vetores f (1 , 1 , 1 ) , g ( 2 , 2 , 2 ) e h ( 3 , 3 , 3 )


formam conjunto LD (so coplanares), se e somente se

1 1 1
D 2 2 2 0 .
3 3 3
No demonstraremos esta proposio.
Esta proposio nos informa tambm que sendo D 0 os vetores no sero
coplanares e, neste caso, formam uma base para V3.

O vetor nulo possui suas coordenadas iguais a zero, 0 (0,0,0) , visto que a

extremidade P do vetor coincide com a origem O. Logo, (O, 0 , g , h ) no base de V3.
3.4. BASES ORTONORMAIS
Uma base de V2 chamada de ortonormal se os seus vetores forem unitrios (ver

1.1.3) e ortogonais (ver 1.1.7). A base ortonormal denotada por E = ( i, j ) .

Fig. 3.5

Temos que:

i = (1, 0) e j = (0, 1)

i 1 e j 1 e i j

Um vetor v qualquer de V2 , em relao a base E = ( i , j ) , dado por v a i b j

e o v a2 b2 .

bj

ai

Fig. 3.6

Os vetores a i e b j so ortogonais.
2
2
2
Utilizando Pitgoras, segue que v a i b j .

2 2
2 2
Da, v a . i b . j . Sendo i 1 e j 1 ,
2
2
2
temos v a b a 2 b 2 .

Portanto, v a 2 b 2

36

Uma base de V3 chamada de ortonormal se os seus vetores forem unitrios e dois



a dois ortogonais. A base ortonormal denotada por E = ( i, j , k ) .
Temos que:

1
k

j
1

1
Fig. 3.7

i = (1,0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1)

i 1, j 1 e k 1


i j , i k e jk

Um vetor v qualquer de V3 , em relao a base E = ( i, j , k ) , dado por

v a i b j c k e o v a 2 b2 c2 .

ck

ai
3.5. EXERCCIOS
RESOLVIDOS

bj
Fig. 3.8

2
Temos que r a 2 b 2 . Utilizando
2 2
2
Pitgoras v r c k .
2 2
2 2
Da, v r c . k . Visto que

2
k 1 , segue que v a 2 b 2 c 2 .

Portanto, v a 2 b 2 c 2 .


Vetores ortogonais: Consideremos dois vetores u e v em relao a base


ortonormal E= ( i, j , k ) e o vetor soma u + v .

v

u +v

Se u = u1 , u2 , u3 e v = v1 , v2 , v3 ,

ento u + v = u1 v1 , u2 v2 , u3 v3 .
Os quadrados dos mdulos destes
vetores so:
2
u u12 u22 u32
2
v v12 v22 v32
2
u v (u1 v1 ) 2 (u2 v2 ) 2 (u3 v3 ) 2

Fig 3.9
2


Se u e v so ortogonais, ento vale a relao de Pitgoras: u v = u

2
+ v ,

da, (u1 v1 ) 2 (u2 v2 ) 2 (u3 v3 ) 2 = ( u12 u22 u32 ) + ( v12 v22 v32 ).
Simplificando a igualdade acima, temos a condio de ortogonalidade dos vetores:

u1.v1 u2 .v2 u3 .v3 0

37

3.4.1. OBTER UM VETOR A PARTIR DE DOIS PONTOS DADOS



Dados os pontos A(xA, yA) e B(xB, yB), em relao base ortonormal E = ( i, j ) de

V2, obtenha o vetor v AB .

yB

Sabemos que

yA


v AB = AC CB .

Fig.3.10
C

Logo,

v AB = (xB xA) i + (yB yA) j

xA

xB

Dados os pontos A(xA, yA, zA) e B(xB, yB, zB), em relao base ortonormal


E= ( i, j , k ) de V3, obtenha o vetor v AB .
z
zB

zA

xA
xB
x

A
C

yA

E yB

B
D

Fig 3.11


Sabemos que v AB = AE EB , sendo, AE = A'D' = A'C ' C'D ' e EB = D'B' .

Logo, v AB = A'C' C'D' D'B' .

Portanto, v AB = (xB xA) i + (yB yA) j + (zB zA) k .


Nota: A expresso de v acima, exibindo os vetores da base ( i, j , k ) , chamada por alguns

autores de expresso cartesiana de v ou forma algbrica de v .


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

38

EXEMPLO 3.1

1) Dados os pontos A(2,1,3) e B(5,3,1), em relao a base ortonormal E= ( i, j , k ) , obtenha

o vetor v AB .
Soluo:

v AB = (52) i + (31) j + (13) k = 3 i + 2 j 2 k .

2) So dados os vetores u (2,1,0) , v (0, 1, 2) e w (3, 0, 1) em relao a uma base


de V3. Pede-se:

a) u v

Soluo: u v = (2,1,0) + (0, 1, 2) = (2+0, 1+(1), 0+2) = (2, 0, 2)

b) u 2 v 3 w

Soluo: u 2 v 3 w = (2,1,0) + 2 (0, 1, 2) 3(3, 0, 1) =


= (2,1,0) + (0,2, 4) + (9, 0, 3) =
= (2+0+9, 12+0, 0+4+3) = (11, 1, 7)

3) Os vetores u (2,1,0) , v (0, 1, 2) e w (3, 0, 1) podem formar uma base para V3 ?


Soluo:
2 1 0
D 0 1 2 4 ( 0).

3 0 1

Os vetores u , v e w no so coplanares. Logo, podem formar uma base para V3.

4) Determinar m de modo que os vetores u (2,0,1) , v (0, m, 2) e w (3, 0, m)


formem uma base de V3.
Soluo:
O conjunto dos vetores dever ser LI, isto , eles no podem ser coplanares.
2 0 1
3
.
D = 0 m 2 2m 2 3m 0 m 0 e m
2
-3 0 m

5) Dados os vetores i = (1,0,0) , j = (0,1,0), k = (0,0,1), mostre que u = (x,y,z) combina


o linear de i , j e k .
Soluo:

Devemos ter escalares a, b e c tais que a i + b j + c k = u ( I )


Substituindo i , j , k e u em ( I ), tem-se
a (1,0,0) + b (0,1,0) + c (0,0,1) = (x,y,z)
(a,0,0) + (0,b,0) + (0,0,c) = (x,y,z)
(a, b, c) = (x,y,z)

39

Portanto, a = x , b = y e c = z

Assim, u = a i + b j + c k = x i + y j + z k .


6) Verifique se os vetores u (6, 1, 2) e v (2, 6, 3) , dados em relao a base ( i, j , k ) ,
so ortogonais .
Soluo:

A soma dos produtos das correspondentes coordenadas de u e v igual a zero,

isto , (6 . 2) + (1 . 6) + (2 . 3) = (12) + (6) + (6) = 0. Assim, u e v so ortogonais.

2
13 3
2
1
3
3
2
,
,
), v(
,
,
) e w(
, 0,
),
7) Verifique se u (
182 182 182
14 14 14
13
13

dados em relao a base E = ( i, j , k ) , formam uma base ortonormal de V3.
Soluo:
Os vetores devem ser respectivamente ortogonais:

2
2
13 1
3 3
4 13 9
u v , pois
.

0
182 14
182 14
182 14
182 . 14

2
3
13 0
3
2
606
u w , pois
.
.
.

0
182 13
182 13
182 13
182 . 14

2
3
1
0
3 2
606
v w , pois
.

0
14 13
14 13
14 13
182 . 14
Os mdulos dos vetores devem ser iguais a 1:
2 2 2 13 2 3 2 22 (13) 2 (3) 2 4 169 9
u

1



182
182
182 182 182
2 2 2 1 2 3 2 22 12 (3) 2 4 1 9
v

1



14
14
14 14 14
2
2 3 2
2 32 02 (2) 2 9 0 4
2
w

1
0

13
13
13
13

Portanto, ( u , v , w ) uma base ortonormal de V3.

8) Escreva o vetor t (1, 2,3) como combinao linear dos vetores u (6,1, 2) ,

v (2, 1, 2) e w (3,1, 1) , dados em relao a uma base E de V3.


Soluo:
Devemos ter escalares x, y e z tais que x (6,1,2) + y (2, 1,2) + z (3,1, 1) = (1,2,3).
E, da, ( 6x + 2 y 3 z, 1x 1y + 1z, 2x + 2 y 1 z ) = (1,2,3).
Logo, temos o sistema linear de equaes:
6 x 2 y 3 z 1

(I)
1 x 1 y 1z 2
2 x 2 y 1z 3

40

Vamos resolv-lo utilizando a regra de Cramer:


6 2 3
a) Obter o valor do determinante das incgnitas 1 1 1 = 12 ( 0)
2

2 1

b) Obter o valor do determinante com os termos da coluna da varivel x substituda


pelos termos independentes de variveis (segundos membros das equaes do
sistema)
1
2 3
1 = 12
x 2 1
3

c) Obter o valor do determinante com os termos da coluna da varivel y substituda


pelos termos independentes de variveis (segundos membros das equaes do
sistema)
6
y 1
2

1 3
2
1 = 24
3

d) Obter o valor do determinante com os termos da coluna da varivel z substituda


pelos termos independentes de variveis (segundos membros das equaes do sistema)
6
2
y 1 1
2

1
2 = 36
3

e) Calculo dos escalares x, y e z:

x=

x
12
=
=1,
12

y=

y
24
=
=2

12

z=

z
36
=
= 3.

12

Portanto,
1 (6,1,2) + 2 (2, 1,2) + 3 (3,1, 1) = (1,2,3)
Assim,

1 u +2 v +3 w = t
------------------------------------------------------------------------------------------------------------Nota: O sistema linear ( I ) acima pede ser resolvido por Inverso de Matrizes
6 x 2 y 3 z 1

(I)
1 x 1 y 1z 2
2 x 2 y 1z 3

Considerar o sistema na forma matricial:

41

6 2 3

1 1 1 .
2 2 1

x 1
= .
y 2
z 3

Temos que
1

x 6 2 3 1

=
( II )
y 1 1 1 . 2
z 2 2 1 3


6 2 3

Observao: Chamamos M = 1 1 1 de matriz das incgnitas


2 2 1

Obteno da matriz M1 ( inversa da matriz das incgnitas x, y e z) :


Sabe-se que:

M1 =

1
T
cof M

( III )

6 2 3
a) Determinante da matriz das incgnitas 1 1 1 = 12 . O Fato de ser
2

2 1

diferente de zero indica que existe M .


b) A matriz cof M , chamada Matriz dos Cofatores, obtida substituindo-se cada
elemento da matriz M pelo correspondente Complemento algbrico.
Exemplificando:
1 1
A posio onde esta o 6 (1 linha e 1 coluna) em M substituda por
= 1.
2 1
O determinante 2x2 foi obtido suprimindo-se 1 linha e 1 coluna de . O seu sinal
mantido porque ocupa a posio par ( no da linha + no da coluna = par).
1 1
A posio onde esta o 2 (1 linha e 2 coluna) substituda por (
)= 3. Houve
2 1
troca de sinal no determinante 2x2, obtido suprimindo-se 1 linha e 2 coluna, porque o 2
ocupa posio mpar ( no da linha + no da coluna = mpar).
Procedendo assim, obtemos
3
1

cof M = 4 12
1 9

8
8

42

c) A matriz

cof M

, transposta da matriz dos cofatores, construda do

seguinte modo: sua primeira linha igual a primeira coluna de cof M , sua segunda linha
igual a segunda coluna de cof M e a sua terceira linha igual a terceira coluna de cof M

1 4 1
cof M = 3 12 9

4 8 8
d) Aplicando ( III ), segue que
1 4 1 1 12 1 3
1
1
T

1
M =
3 12 9 = 1 4 1
cof M =

12

4 8 8 1 3 2 3
T

1 12

3 4
2 3

Voltando ao sistema ( II ), temos:


1
1 12 1 (1 12).1 (1 3).2 (1 12).3
1 12 1 3
x 6 2 3 1




3 4 . 2 = (1 4).1 (1) . 2 (3 4).3
y = 1 1 1 . 2 = 1 4 1
1 3 2 3 2 3 3 (1 3).1 ( 2 3).2 (2 3).3
z 2 2 1 3



Logo,
(1 12) ( 2 3) (3 12)
1
x



y = (1 4) ( 2) (9 4) = 2
(1 3) ( 4 3) (6 3)
3
z


Assim,

1 u +2 v +3 w = t.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 3.1


1) Dados os vetores i = (1,0) e j = (0,1), mostre que u = (x,y) combinao linear de i e j .

2) Dados os vetores a = (1,2) e b = (3,4) em relao a base ortonormal, escreva u = (3,6)



como combinao linear de a e b .

R. u = 3 a

3) Escreva, se for possvel, o vetor u = (6,25,9) como sendo combinao linear dos vetores

a = (1,2,0), b = (3,8,4) e c = (1,7,1) em relao a uma base de V3. Justifique o motivo


caso no seja possvel escrev-lo.

R. u = a + 2 b + c

4) Escreva, se for possvel, o vetor u = (6,5,3) como sendo combinao linear dos vetores

a = (2,1, 0), b = (2, 8, 0) e c = (1, 5, 0) em relao a uma base de V3. Justifique o


motivo caso no seja possvel escrev-lo.

R. No possvel escrever a CL, pois a , b e c so coplanares e u no coplanar


com eles.

43


5) Escreva, se for possvel, o vetor u = (6,5,0) como sendo combinao linear dos vetores

a = (2,1, 0), b = (12, 8, 0) e c = (10, 5, 0) em relao a uma base de V3. Justifique o


motivo caso no seja possvel escrev-lo.

3

R. u 3a b 0 c ou u 0 a b c . Os vetores a , b , c e u so coplanares,
5


sendo a // c e a no paralelo a b . Portanto, a e b ou b e c formam uma base do plano.

6) Escreva, se for possvel, o vetor u = (6,5,0) como sendo combinao linear dos vetores

a = (2,1, 0), b = (4, 2, 0) e c = (6, 3, 0) em relao a uma base de V3. Justifique o


motivo caso no seja possvel escrev-lo.

R. No possvel escrever a CL. Os vetores a , b , c e u so coplanares. Temos

a // c // b , logo, no formam uma base do plano e u tem a direo diferente de a , b ou c .

7) Escreva, se for possvel, o vetor u = (12,6,0) como sendo combinao linear dos vetores

a = (2,1, 0), b = (4, 2, 0) e c = (6, 3, 0) em relao a uma base de V3. Justifique o


motivo caso no seja possvel escrev-lo.



R. u a b c , u 5a 2b c e muitas outras mais. Os vetores a , b , c e u so

coplanares e a // c // b // u . Assim, a ou b ou c forma uma base da reta com direo de u .

8) Fixada uma base de V3, tem-se os vetores u = (3,2,5), v = (1,2,5) e w = (5,2,5). Pede:

a) calcular ( u + v ), ( u 2 v + w ) e (2 u v + 3 w ) .

b) determinar x e y de modo que se tenha w = x u + y v .


R. a) (4,4,10), (6,0,0) e (20,8,20) b) x = 2 e y = 1.

9) Os vetores u (1,5,2) , v (0,1, 1) e w (3, 13, 4) podem formar uma base para V3 ?
R. No

10) Dados os vetores v = 2 i 3 j + k e w = 3 i j 2 k , determinar

R. (-3,1,2)
a) o vetor oposto de w

R. (5,-4,-1)
b) v + w

c) w v
R. (1,2,-3)

R. (8, -12, 4)
d) 4 v

v
R. (10, 9/2, 11/2)
e) 3w
2

11) Determinar o mdulo dos vetores


a) c 12 i 5 j


b) u 3 i 4 j k

R. 13
R.

26

44

v
12) Sabendo-se que u versor de v se u = , pede-se determinar o versor de
v

1 2 2
a) v i 2 j 2 k .
R. u i j k
3 3
3


2 1 1
R. u
i
j
k
b) v 2 i j k
6
6
6

c) v = (1, 0, 0)
R. u = v

13) Verificar se so ou no paralelos os vetores

1 1

R. u // v
a) u 2 i j 4 k e v i j k
2 4


R. r // s
b) r (3,0, 2) e s (6,0,4)

c) a ( 3, 2,1) e b (3, 1,0)


R. a // b


14) Dados os vetores u e v em relao a base ortonormal ( i, j , k ) , verifique se so
ortogonais .


a) u 2 i j 4 k e v i 2 j k
R. sim


b) u 2 i 3 j k e v 5 i 2 j k
R. no

c) u 6 i 3 j k e v 3 i 7 j 3 k
R. sim
15) Determinar as coordenados do vetor no plano xy que forma ngulo de 30 com o eixo
das abscissas, sentido positivo, e tem mdulo 2 .
6 2
6
2
R. ( ( ,
) e ( ,
)
2 2
2
2
16) Se M(9,5) ponto mdio de um segmento de reta de extremidade A(7,2), determinar,
em relao ao sistema ortonormal, as coordenadas da outra extremidade.
R. (25, 8)
17) Dados os pontos A(3, 1, 2) e B(2, 1, 0) em relao a base ortonormal, determinar
as coordenadas do ponto P que esta a 2/5 de A para B.
R.(13/5, 1/5, 6/5)
18) Dados os pontos A(2, 1), B(11, 0) e C(3,1) em relao a base ortonormal,determinar as

coordenadas do ponto D tal que AB CD .
R. (12, 0)
19) Dados os pontos R(1, 0, 2), S(2, 1, 3 ) e T(0, 1, 2) em relao a base ortonormal,
1
R. (4, 5, 18)
determinar as coordenadas do ponto U tal que 2 RS TU .
2

20) Se u 2 i j , v i 2 j e w 4 i 3 j , escrever o vetor w como combinao



11 10
linear dos vetores u e v .
R. w u v
3
3
21) Determinar m e n, sabendo-se que os pontos A(m, 3, 1) , B(6, 1, 4) e C(3, 2, n), em
relao a base ortonormal, esto sobre a mesma reta.
R. m = 18 e n = 21/4

45

22) Dados os pontos A(0, 6), B(2, 1) e C(4,2) em relao a base ortonormal. Sabendo-se
que M ponto mdio do segmento BC e que o ponto P esta a de C para A.
Determinar a medida do segmento MP.
R. 5/2
23) Dados os pontos A(1, 2, 3), B(0, 1, 1) e C(1, 0, 1) em relao a base ortonormal,
determinar a medida da mediana do tringulo ABC, correspondente ao vrtice A.
R. 26 / 2
24) Dados os pontos A(3, 5), B(1, 0) e C(2,8) em relao a base ortonormal, determinar as
coordenadas do ponto D tal que o quadriltero ABCD seja um paralelogramo.
R. (2, 3)
25) Dados os pontos A(3, 5), B(1, 0) e C(2,8) em relao a base ortonormal, classificar o
tringulo ABC quanto a medida dos seus lados.
R. issceles
------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.5. MUDANA DE BASE
Acreditamos que o conceito de mudana de base ser entendido ao resolvermos o
seguinte problema:

Sendo conhecidos, em relao a uma base E = ( e1 , e2 , e3 ) de V3, um dado


vetor u = (xE, yE, zE) e, tambm, os vetores que compem uma outra base F = ( f1 , f 2 , f3 )
de V3, pelas equaes:

f 1 a11 e1 a21 e2 a31 e3


(I)
f 2 a12 e1 a22 e2 a32 e3 ,


f 3 a13 e1 a23 e2 a33 e3

obtenha as coordenadas de u em relao a base F, isto , u = (xF, yF, zF).

e1
f1
E
F

u = (xE, yE, zE)

e2
f2
O
O

u = (xF, yF, zF) ?

e3

Fig. 3.11

f3

Soluo:

Devemos ter u = (xE, yE, zE) = (xF, yF, zF).

( II )
Ento, u = xE e1 + yE e2 + zE e3 = xF f1 + yF f 2 + zF f 3 .
Substituindo ( I ) em ( II ), segue que

xE e1 + yE e2 + zE e3 = xF ( a11 e1 a21 e2 a31 e3 ) + yF ( a12 e1 a22 e2 a32 e3 )+ zF ( a13 e1 a23 e2 a33 e3 )

46

Efetuando-se os produtos indicados do 2 membro da igualdade e evidenciando os


elementos da base E, temos:

xE e1 +yE e2 +zE e3 = (xF a11 +yF a12 +zF a13 ) e1 +(xF a21 +yF a22 +zF a23 ) e2 +(xF a31 +yF a32 +zF a33 ) e3
Comparando os membros da igualdade acima, obtemos o sistema de equaes:

xE a11 xF a12 yF a13 zF

yE a21 xF a22 yF a23 zF


z a x a y a z
31 F
32 F
33 F
E
O sistema pode ser colocado na forma matricial

xE
y =
E
zE E

a11
a
21
a31

a11
= a21
a31

a12
a22
a32

a13
a23 .
a33 E F

xF
y
F
zF F

a13
a22 a23 ser chamada de matriz mudana da base E
A matriz MEF
a32 a33 E F

para F. Observe que as coordenadas de f1 , f 2 e f3 so, respectivamente, os elementos das
colunas da matriz MEF .

-1
A matriz das coordenadas de u na base F obtida multiplicando-se a matriz M EF

pela matriz de u na base E:


xF
xE
y = M -1 y
EF E
F
zE E
zF F
a12

-1
Notao: M EF
= MFE a matriz mudana da base F para E.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 3.2


1) Dados, em relao a uma base E = ( e1 , e2 , e3 ), o vetor u = 2 e1 + 3 e2 e3 e os vetores


f1 = e1 + 3 e2 e3

f 2 = e1 + e2 + e3

f3 = 2 e1 e2 + 3 e3


que compem uma outra base F = ( f1 , f 2 , f3 ). Determine u = u F = (xF, yF, zF).
Soluo:

47

2
3 =

1 E

Temos o sistema matricial

xF
1

sistema yF = 3
zF F
1

1
1
1

-1

2
1 .
3 EF

1
3

1
1
1

2
1 .
3 E F

xF
y e queremos obter o
F
zF F

2
3 .

1 E

-1
Necessitamos obter a matriz M EF

1
= 3
1

1
1
1

-1

2
1 = MFE .
3 EF

Procedimento para obter MFE: (Exemplo 3.1 (8) nota)


M = MEF
1
3

= det M

cof M

4 8 4
1 5 2

3 7 2 E F

1
2
1 1
1
3 E F

xF
Assim, yF =
zF F

1
2

1/ 4 3/ 4
5 / 4 7 / 4 .
1/ 2 1/ 2 FE

(cof M)T
4 1 3
8 5
7

4 2 2 E F

2
3 =

1 E

M1 =
1
2

1
T
cof M

1/ 4 3/ 4
5 / 4 7 / 4
1/ 2 1/ 2 FE

2
2 .

1 F

Portanto, u = u F = 2 f1 2 f 2 + f 3 .




2) Dada uma base E = ( e1 , e2 , e3 ) de V3 e os vetores f1 = e1 + 2 e2 , f 2 = e1 e3 e

f3 = e2 + e3 , pede-se que

a) Verifique se F = ( f1 , f 2 , f 3 ) tambm uma base de V3.
b) Sendo F uma base de V3 , obter a matriz MEF de mudana de base de E para F .

c) Sendo v 2 f1 f 2 f 3 , obter as coordenadas de v em relao a base E.

d) Sendo F uma base de V3 e w 2e1 e2 e3 , obter as w em relao a base F.


Soluo:

a) Consideremos o determinante formado pelas coordenadas dos vetores f1 , f 2 e f3 ,
1
D= 1

2 0
0 1 = 1.

0 1

48


O fato de ocorrer D 0 significa que os vetores f1 , f 2 e f 3 no so coplanares

e, da, formarem um conjunto LI. Portanto, F = ( f1 , f 2 , f 3 ) base de V3.


b) A matriz MEF obtida dispondo-se as coordenadas de f1 , f 2 e f 3 ,
respectivamente, como sendo as suas respectivas colunas.
1 1
MEF = 2 0
0 1

0
1
1 EF



c) Temos que v 2 f1 f 2 f 3 . Substituindo os vetores f1 , f 2 e f3 dados na base E,

obtemos: v 2(e1 2e2 ) (e1 e3 ) (e 2 e3 ) = e1 5 e3 2 e3 .


d) Devemos construir o sistema matricial:
xF
2
y = M -1 1
EF
F

zF F
1 E
-1
Obteno de M EF
:
M = MEF
= det M

1
2

1
0
1

0
1
1 E F

cof M

(cof M)T

1 2 2
1 1 1

1 1 2 E F

1 1 1
2 1 1

2 1 2 E F

M1 =

1
T
cof M

1 1 1
2 1 1

2 1 2 F E

xF
1 1 1
2
0

Assim, yF = 2 1 1 . 1 = 2 .
zF F 2 1 2 F E 1 E 1 F

Portanto, u = u F = 0 f1 + 2 f 2 + 1 f 3 .
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 3.2




1) Dada uma base E = ( e1 , e2 , e3 ) de V3 e os vetores f1 = e2 + e3 , f 2 = e1 + e3 e

f3 = e1 + e2 , pede-se que

a) Sendo v 2 f1 3 f 2 f 3 , obter as coordenadas de v em relao a base E.



b) Verifique se F = ( f1 , f 2 , f 3 ) tambm uma base de V3.
c) Sendo F uma base de V3 , obter a matriz MEF de mudana de base de E para F .
d) Sendo F uma base de V3 , obter a matriz MFE de mudana de base de F para E .

e) Sendo F uma base de V3 e w 2e1 e2 e3 , obter as w em relao a base F.

49



R. a) v 2e1 3e2 e3
0 1 1
c) MEF = 1 0 1
1 1 0

1/ 2 1/ 2
1/ 2

d) MFE = 1/ 2 1/ 2 1/ 2
1/ 2
1/ 2 1/ 2 FE

b) D = 2 0, F base de V3


e) w = 1 f1 0 f 2 2 f3




2) Dada uma base E = ( e1 , e2 , e3 ) de V3 e os vetores f1 = e2 + e3 , f 2 = e1 e3 e

f3 = e1 e2 , pede-se que

a) Verifique se F = ( f1 , f 2 , f 3 ) tambm uma base de V3.
b) Sendo F uma base de V3 , obter a matriz MEF de mudana de base de E para F .
c) Sendo F uma base de V3 , obter a matriz MFE de mudana de base de F para E .

d) Sendo F uma base de V3 e w e1 5 e2 , obter as w em relao a base.

0 1 1
b) MEF = 1 0 1
1 1 0

1/ 2 1/ 2
c) MFE = 1/ 2 1/ 2
1/ 2 1/ 2

R. a) D = 2 0, F base de V3

1/ 2
1/ 2
1/ 2 FE


d) w = 6 f1 2 f 2 2 f3

50

CAPITULO IV

PRODUTO ESCALAR
A operao produto escalar ser definida para vetores de V3 , em relao a base

ortonormal E = ( i , j , k ).
4. PRODUTO ESCALAR

Sejam os vetores u (u1 , u2 , u3 ) e v (v1 , v2 , v3 ) . O produto escalar dos vetores


u e v o nmero real

Notaes: u v ;


u v u1 . v1 u2 .v2 u3 .v3



u x v ; < u,v>;


u v

( l-se: produto escalar de u por v ).

Exemplificando:


a) Se u (2,1,3) e v (5,3, 2) , ento u v 2.5 1.3 3.2 = 10 + 3 + 6 = 19


b) Se u (2,1, 4) e v (5, 3, 1) , ento u v (2).5 1.(3) 4.1 = 9


c) Se i (1,0,0) e i (1,0,0) , ento i i 1.1 0.0 0.0 = 1


d) Se j (0,1,0) e j (0,1,0) , ento j j 0.0 1.1 0.0 = 1



e) Se i (1,0,0) e j (0,1,0) , ento i j 1.0 0.1 0.0 = 0 (obs: i j ).

4.1. PROPRIEDADES DO PRODUTO ESCALAR.

Sejam u (u1 , u2 , u3 ) , v (v1 , v2 , v3 ) e w ( w1 , w2 , w3 ) vetores de V3 em relao a



base ortonormal E = ( i , j , k ) e .



4.1.1. u v = v u (comutativa)


u v = (u1 , u2 , u3 ) (v1 , v2 , v3 ) = u1.v1 u2 .v2 u3 .v3 = v1.u1 v2 .u2 v3 .u3 = v u


4.1.2. ( u ) v = u ( v) = (u v)

( u ) v = ( (u1 , u2 , u3 ) ) (v1 , v2 , v3 ) = ( u1 , u2 , u3 ) (v1 , v2 , v3 )
= u1 .v1 u2 .v2 , u3 .v3 = (u1.v1 u2 .v2 u3 .v3 )

= (u v)

u ( v) = (u1 , u2 , u3 ) ( (v1 , v2 , v3 )) = ( u1 , u2 , u3 ) ( v1 , v2 , v3 )
= u1 . v1 u2 . v2 , u3 . v3 = (u1.v1 u2 .v2 u3 .v3 )

= (u v)

51




4.1.3. u (v w) u v u w

u (v w) (u1 , u2 , u3 ) ((v1 , v2 , v3 ) ( w1 , w2 , w3 )) =
= (u1 , u2 , u3 ) (v1 w1 , v2 w2 , v3 w3 ) =
= u1 (v1 w1 ) u2 (v2 w2 ) u3 (v3 w3 ) =
= u1 v1 u1 w1 u2 v2 u2 w2 u3 v3 u3 w3
= ( u1 v1 u2 v2 u3 v3 ) (u1 w1 u2 w2 u3 w3 ) =


= u v u w .
2


4.1.4. u u u ou, equivalentemente, u u u
2

a) Sabemos de 3.4 que u u12 u2 2 u32 ou u u12 u2 2 u32



b) u u (u1 , u2 , u3 ) (u1 , u2 , u3 ) = u1.u1 u2 .u2 u3 .u3 = u12 u2 2 u32
2
Comparando (a) e (b), temos que u u u


Nota: Segue de (b) que u u 0 . Teremos u u = 0 somente se u1 u2 u3 0 .


4.1.5. u v = u . u . cos , considerando-se u 0 , v 0 e o ngulo entre u e v


B

v
O


u v

A
Fig 4.1



Temos OA u , OB v e BA u v
Utilizando a lei dos cossenos no tringulo
OAB, temos
2
2
2

u v u v 2 u v cos (1)

Aplicando a propriedade 4.1.4, segue que


2

u v (u v)(u v) u u u v v u v v
2
2
2

u v = u v 2 u v (2)
Comparando (1) e (2), teremos

u v = u . v . cos

Portanto, se desejarmos obter o valor, em graus, do ngulo , interno ao


tringulo OAB em O, basta interpretar o resultado da relao


u v
cos , sendo u 0 , v 0 .
u v

---------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 4.1
1) Dados os pontos O(0,1, 2) , A(4 3 , 3, 2) e B(0, 1, 2). Pede a medida do ngulo
interno relativo ao vrtice O do tringulo OAB.

52

Soluo:


Sejam OA u (4 3, 4, 0) e OB v = (0, 2, 0) .

cos

(4 3).0 4. 2 0. 0

4 3

42 02 . 02 22 02

8
64 . 4

8
1
= . Logo, = 60.
8.2 2

2) Qual a medida do ngulo entre os vetores u (0, 1, 3) e v (1, 3, 1) ?


Soluo:
0.1 (1). 3 3. 1
0
3 3
= 0. Logo, = 90.
=
cos
=
2
2
2
2
2
2
5 2
10 . 5
0 (1) 3 . 1 3 1

Observao 4.1: A relao u v = u . u . cos , com u 0 , v 0 , nos permite

concluir que:

a) Se 0 < < 90 , ento cos >0 e, da, u v > 0.

b) Se 90 < < 180 , ento cos < 0 e, da, u v < 0.

c) Se = 90 , ento cos = 0 e, da, u v = 0. (1.1.7 vetores ortogonais).

d) Se = 0 , ento u e v so paralelos de mesmo sentido, cos = 1 e o

produto escalar u v mximo.

e) Se =180, ento u e v so paralelos de sentidos opostos, cos = 1 e o

produto escalar u v mnimo.



evidente que sendo u = 0 ou v = 0 , segue que u v = 0.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------

4.2. PROJEO ORTOGONAL DE UM VETOR u NA DIREO DE v 0 .




Consideremos: u AB , v AC e (u , v) . O ponto H a projeo
ortogonal de B sobre a reta AC.

Fig 4.2

C
Fig 4.3

O vetor AH chama-se projeo ortogonal do vetor u na direo de v .

Notao: AH = projv u .
53


Determinao do vetor projv u

Temos que projv u = k v , para algum k real. (1)



Vemos, por construo, que u AH HB , isto , u projv u + HB . Ento,


u k v HB . (2)

Multiplicando, escalarmente, os membros de (2) pelo vetor v , teremos:




u v k v v HB v


Sabendo-se que HB v , segue que HB v 0 . Logo,




u v k v v , ou seja, u v k (v v ) .

u v
(3)
Assim, k = .
v v

u v
Substituindo (3) em (1), obtemos projv u = v .
v v

4.3. COSSENOS DIRETORES DE UM VETOR v 0

Os cossenos diretores de um vetor v 0 so os cossenos que v forma com



as respectivas direo dos vetores i , j e k da base ortonormal E = ( i , j , k ).

Considerando , e os respectivos ngulos entre v = (x, y, z) e os


vetores unitrios i , j e k , tem-se:
i j k 1 e

Fig 4.4


v i ( x, y, z ) (1,0,0)
cos

v i
x2 y 2 z 2

x2 y 2 z 2


v j ( x, y, z ) (0,1,0)

cos
v j
x2 y 2 z 2

x y2 z2


v k ( x, y, z ) (0,0,1)
cos

v k
x2 y2 z 2

x y2 z2

y
2

z
2

Nota: Verifique que cos 2 cos 2 cos 2 1 .


----------------------------------------------------------------------------------------------------------

54

EXEMPLO 4.2


1) Dados u = (9, 5, 15 ) e v = (3, 4, 0) em relao a base ortonormal E = ( i , j , k ).
Pede determinar

a) projv u

u v
(9,5, 15)(3, 4,0)
27 20
47
(3, 4,0) =
(3, 4, 0)
(3, 4,0) =
projv u = v =
9 16
25
(3,4,0)(3, 4,0)
v v

b) proju v

u v
(3, 4,0)(9,5, 15)
47
(9, 5, 15 )
(9,5, 15) =
proju v = u =
121
u u
(9,5, 15)(9,5, 15)

2) Dados os pontos A(1, 2, 1), B(2, 5, 1) e C(1, 2, 3). Determinar

do triangulo ABC
a) o ngulo interno A
Soluo:

(AB,AC) .
Temos os vetores AB = (3, 3, 0) e AC = (2, 0, 2) e A=

AB
(3,3,0)(2,0, 2)
6
1
= AC
= 60.
cos A

. Logo, A

2
9
9
0
4
0
4
(3
2).(2
2)

AB AC

b) a medida da projeo do lado AC sobre o AB


Soluo:
C

Fig 4.5
h

AB AC (3,3,0) (2,0, 2)

1
AC AB
AH = projAB
(3,3,0) (3,3,0) = (1, 1, 0).

(3,3,0) (3,3,0)
3
AB AB

2
2
AC 1 1 0
Ento, AH = projAB
2 unidades de comprimento.

Temos, tambm, que AC 22 02 22 2 2 e que AB 32 32 02


= 3 2.

55

c) altura do tringulo relativa a base AB


Soluo:

Temos acima que AH =

AC = 2 2 . O tringulo AHC retngulo.

Logo, h 2 HC AC AH 8 2 6 .
2

Ento, h = 6 unidades de comprimento.


d) rea do tringulo ABC
Soluo:

Temos acima que AB 3 2 e h = 6 .

AB h
3 2 6
3 12
3.2 3
=
=
=
= 3 3 unidades de rea.
rea =
2
2
2
2



3) Sabendo-se que u 4 e v 3 e (u, v) 60. Pede o nmero real u v .

Soluo:
Temos que




u v
u v
1
. Logo, u v = 6.
cos 60 e, da,
4. 3
2
u v

4) Dados os vetores u = 2 i + j + 4 k e v = 3 j 4 k . Determine o vetor w unitrio,

tal que seja ortogonal a u e a v .


Soluo:

Suponhamos w = (x, y, z) seja o vetor procurado.


Ento,
w 2 1
x 2 y 2 z 2 1 (I)

2 x y 4 z 0 (II)
u w 0


3 y 4 z 0 (III)

v w 0

3
3
Partindo de (III), temos que z y . Substituindo em (II), 2 x y 4( y ) 0 ,
4
4
segue que 2 x 4 y 0 e, da, x 2 y .
3
Substituindo x e z obtidos em funo de y em (I), vem (2 y ) 2 y 2 ( y ) 2 1 .
4

56

4 89
.
89
Substituindo y nas equaes de x e de z acima, obtemos:
4 89
8 89
3 89
e z
a) p/ y
x
89
89
89
4 89
8 89
3 89
b) p/ y
x
e z
89
89
89
8 89 4 89 3 89
8 89
4 89
3 89
,
,
,
,
Assim, w =
ou w =
.
89
89
89
89
89
89

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Resolvendo a equao tem-se que y

EXERCCIOS PROPOSTOS 4.1



Fixada a base ortonormal E = ( i , j , k ), resolva os seguintes exerccios:

1) Calcule o produto escalar dos vetores:

a) u = (1, 2, 1) e v = (3, 6, 1)

b) u = ( 2 , 3, 3 ) e v = (2 2 , 1,

3)

R. 10
R. 4

2) Determinar a medida do ngulo dado pela direo dos vetores:

a) u = 7 i e v = 5 i + 5 3 j

b) u = i k e v = 5 k

R. 120

3) Determinar a medida da projeo do vetor u na direo do vetor v :

a) u = 2 i 6 j + 3 k e v = i + 2 j 2 k

b) u = i j e v = i + k

R. 16/3

4) Verificar se os vetores dados so ou no ortogonais:


a) u = 2 i 4 j 5 k e v = 3 i + j

b) u = i 6 j + k e v = 2 j + 12 k

c) u = j + k e v = i k

5) Determinar a medida da projeo do vetor v = 2 i 4 j 3 k


a) na direo do eixo x
b) na direo do eixo y
c) na direo do eixo z

6) Dados os pontos A(1, 2, 2) , B(1,


e C(4, 6, 3), determinar:
2, 7)

a) o produto escalar de AB e AC

b) a medida do ngulo entre BA e AC

R. 45

R.

2/2

R. no
R. sim
R. no

R. 2
R. 4
R. 3

R. 45
R. 135
57

7) Determinar m real de modo que os vetores u = (2, 1, 3) e v = (3, 1, m) sejam


ortogonais.
R. 7/ 3

8) Verificar se os vetores f1 , f 2 e f3 formam uma base ortonormal, sabendo-se que
4
3 4
4
3
1
3
5

f
,
,
0
,
,
,
,
f1
,
e
f3
2

26
26
5 5

26 26
5 26 5 26
R. formam

4
1
2
1
2
3
9) Os vetores u =
i
j +
k , v =
i +
j +
k e
21
21
21
14
14
14

2
1
w
j +
k formam uma base ortonormal ?.
R. no
5
5

10) Dados os pontos A(0, 1, 2) , B(4 3 , 3, 2) e C(0, 1, 2), determinar:


a) a medida do ngulo interno do vrtice A do tringulo ABC

b) a medida da projeo do lado AC sobre o lado AB


c) a altura do tringulo ABC relativa ao lado AB.

R. 60
R. 1
R. 3

R. 4 3

11) Determinar e reais, sabendo-se que o vetor w = (2 , 5 , 1) ortogonal aos

vetores u = (1, 1, 1) e v = (2, 1, 2).


R. = 1/6 e = 4/15
12) O tringulo de vrtices A(1, 3, 5), B(3, 4, 7) e C(2, 5, 3) retngulo ?. Caso seja
retngulo, quais so os lados perpendiculares?
R. sim , AB e AC.
d) a rea do tringulo ABC.

13) Classificar o quadriltero ABCD de vrtices A(1, 5, 2) , B(3, 7, 1) , C(4, 5, 1) e


D(2, 3, 0) num dos casos: quadrado, retngulo, losango, trapzio ou trapezide.
R. quadrado
14) Dados os pontos A(2, 0, 2) , B(1, 3, 1) e C(3, 1, 0). Consideremos os pontos P e Q
tais que: Q ponto mdio do segmento BC e B esta a 2/5 de P para A. Determine a

medida da projeo do vetor PQ na direo do vetor AB .


R.

7 3
2

15) Prove que as diagonais de um losango so perpendiculares entre si.

58

CAPITULO V
PRODUTO VETORIAL
A operao produto vetorial ser definida para vetores de V3 , em relao a base

ortonormal positiva E = ( i , j , k ).
5. PRODUTO VETORIAL

Sejam os vetores u (u1 , u2 , u3 ) e v (v1 , v2 , v3 ) . O produto vetorial dos vetores


u e v o vetor

u u u u u u
uv 2 3 i 3 1 j 1 2 k
v2 v3
v3 v1
v1 v2

Notaes: u v e


u xv


( l-se: produto vetorial de u e v ).

Exemplificando:


Dados os vetores u = (2,0,1) e v = (3,1,2), pede u v .
Soluo:
0 1 1 2 2 0

uv
i
j
k = 1i 1 j 2 k ou u v (1, 1, 2) .
1 2
2 3
3 1
Observao 5.1: Uma forma mais fcil de memorizar o produto vetorial consider-lo
como se fosse a expanso de um determinante de ordem 3 pela regra de Laplace,
aplicado primeira linha,

i j k

u v u1 u2 u3

v1 v2 v3
Considerando o exemplo dado acima:

i j k

0 1 2 1 2 0
uv 2 0 1
i
j
k = 1i 1 j 2 k (1, 1, 2) .
1 2
3 2
3 1
3 1 2
Note que a ordem dos vetores no interior do determinante simblico segue a ordem da

indicao do produto vetorial, primeiro u e depois v . Observe a ordem dos vetores nos
exemplos:


i
j
k
i j k


u v 2 0 1 (1, 1, 2) e v u 3 1 2 (1, 1, 2) .
3 1

2 0 1

59



Os vetores u v e v u so opostos. Este fato ocorre porque as 2 e 3 linhas
dos determinantes esto trocadas!.

5.1. PROPRIEDADES DO PRODUTO VETORIAL

Sejam u (u1 , u2 , u3 ) , v (v1 , v2 , v3 ) e w ( w1 , w2 , w3 ) vetores de V3 em relao a



base ortonormal positiva E = ( i , j , k ) e .


5.1.1. u v = ( v

i

u v u1

u ) (no comutativa)


j k
i j k

u2 u3 v1 v2 v3 (v u ) .

v1 v2 v3
u1 u2 u3
O determinante troca o sinal quando se permutam duas de suas linhas.


5.1.2. ( u ) v (u v) e u (av) (u v) .


i
j
k
i j k


( u ) v u1 u2 u3 u1 u2 u3 (v u ) .

v1
v2
v3
v1 v2 v3
Se multiplicarmos uma linha do determinante por um nmero real, o determinante
fica multiplicado por .
A demonstrao da outra relao anloga.




5.1.3. u ( v w) (u v ) (u w)



(u v ) w ( u w ) ( v w ) .



i
j
k
i
j k
i
j
k


u ( v w) u1
u2
u3
u1 u2 u3 u1 u2 u3 (u v ) (u w)
v1 w1 v2 w2 v3 w3
v1 v2 v3
w1 w2 w3

A demonstrao da outra relao anloga.




5.1.4. Se os vetores u e v no nulos forem paralelos, ento u v = 0 .


Se os vetores u e v so paralelos, ento existe real tal que v u = (u1 , u2 , u3 ) .


i
j
k
i j k

Assim, u v u1 u2 u3 = . u1 u2 u3 = . 0 = 0 .

u1 u2 u3

u1 u2 u3
Um determinante de linhas proporcionais igual a zero.

5.1.5. Se um dos vetores u ou v for nulo, ento u v = 0 .


O determinante que possui uma linha de elementos iguais a zero zero.

60

5.1.6. Direo e sentido do produto vetorial




A direo do produto vetorial ( u v ) ortogonal a ambos os vetores u e v . Este


fato pode ser confirmado, mostrando que os produtos escalares de ( u v ) por u e de


( u v ) por v so iguais a zero.

u2 u3 u3 u1 u1 u2
i
j
k e u (u1 , u2 , u3 ) , ento,
Temos que u v
v2 v3
v3 v1
v1 v2

u1 u2 u3
u2 u3
u3 u1
u1 u2
.u
.u
.u = Laplace 1 linha = u1 u2 u3 = 0,
v2 v3 1 v3 v1 2 v1 v2 3
v1 v2 v3
pois a 1 e 2 linhas so iguais.

(u v ) u =



O caso ( u v ) e v (v1 , v2 , v3 ) segue anlogo, isto , ( u v ) v = 0.

Fazendo analogia: O sentido de ( u v ) tem a indicao do polegar da mo esquerda,

enquanto o dedo mdio aponta o sentido de u e o dedo indicador aponta o sentido de v .



uv

v
Fig. 5.1




5.1.7. u v u v sen , sendo o ngulo formado pelas direes dos vetores u e v .
(Esta relao no ser demonstrada).

Interpretao geomtrica:
D

h (altura)

u
H

Fig.5.2

O tringulo AHD retngulo,

h
logo: sen e, da, h v sen .
v

A rea do paralelogramo S = u .h .

Portanto, S = u . v sen . Pela relao

em 5.1.7, segue que, S = u v ua.

Os tringulos ABD e BCD, tm reas iguais, pois possuem mesma altura e as bases
AB e CD so os lados opostos do paralelogramo, logo, de mesma medida. Portanto,

61


uv

a rea do tringulo ABD a metade da rea do paralelogramo ABCD: S


.
2

uv
S
Ambos, tringulo e paralelogramo, possuem igual altura: h
em relao a
u
u

um mesmo lado.


uv


uv

Fig. 5.3

v
h

u

( u v )


Temos que u v o comprimento do vetor u v e, numericamente, quantifica a

rea do paralelogramo formado a partir dos vetores u e v .


imediato, pela sentena u v u v sen , que situaes onde se altera apenas:


a) o comprimento de u ou de v , tem-se diretamente alterado o valor u v .

b) a medida de varia entre 0 e radianos, assim,vemos que 0 sen 1 .

Se sen 0 , ento devem ocorrer = 0 ou = . No caso = 0 os vetores u

e v so paralelos de mesmo sentido e, no caso = , os vetores so paralelos de sentidos



opostos. Portanto, o paralelogramo degenerado e u v = 0.

Se sen 1 , ento / 2 e o produto u v sen tem valor mximo. Portanto,

os vetores u e v so ortogonais e, da, conclumos que o paralelogramo um retngulo e

u v u v indica a maior rea.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 5.1


1) Efetuar o produto vetorial entre os vetores da base ortonormal E = ( i , j , k ).
Soluo:

Temos que i (1,0,0) , j (0,1,0) e k (0,0,1) . Assim,

0 0
0 1 1 0
i j = (1,0,0) (0,1,0) =
i +
k = 0. i + 0. j + 1. k = (0,0,1) = k
j +
1 0
0 0
0 1

62

1 0
0 0
0 1
i +
k = 1 i + 0. j + 0. k = (1 0,0) = i
j k = (0,1,0) (0,0,1) =
j +
0 1
1 0
0 0

0 1 1 0
0 0
i +
k = 0. i + 1. j + 0. k = (0, 1,0) = j .
k i = (0,0,1) (1,0,0) =
j +
0 0
0 1
1 0
Note que cada vetor da base E o produto vetorial dos outros dois na ordem anti
k
horria indicada no ciclo

Fig 5.4

i
O produto vetorial de dois vetores do ciclo, em ordem horria, oposto ao terceiro
vetor da base E, tal como se v no produto abaixo.

0 0
0 1
1 0
i +
k = 0. i 1. j + 0. k = (0, 1,0) = j .
i k = (1,0,0) (0,0,1) =
j +
0 1
1 0
0 0


2) Determinar os vetores ( u v ) e ( v u ), dados u = 2 i + j 3 k e v = i + 2 j .
Soluo:

i j k


1 3
3 2
2 1
i +
k = 6 i +3 j + 5 k = (6, 3, 5).
u v = 2 1 3 =
j +
2 0
0 1
1 2
1 2 0

i j k



v u = 1 2 0 = 6 i 3 j 5 k = (6, 3, 5).

1 3


Temos que ( u v ) e ( v u ) so opostos.
2




3) Dados os vetores u = i j , v = j + k e w = i + k . Pede:


a) 2 u ( v + w )


i j
2.(1, 1, 0) (1, 1, 2) = (2, -2, 0) (1, 1, 2) = 2 2
1

k
0 = (4, 4, 0).
2


b) u ( v w )

(1, 1, 0)


i j
0 1

k
1 = (1, 1, 0) (1, 1, 1) =


i j k
1 1 0 = (1, 1, 0).
1

63


4) Dados u 3 , v 26 e u v 72 . Pede o produto escalar u v .

Soluo:



Temos que u v u v sen , onde u e v . Ento,
2 2 2
2 2
u v u v sen 2 u v (1 cos 2 ) .

2 2
2 2
= u v u v cos 2 .
2 2
= u v ( u v )2 .

2 2 2
Assim, u v u v ( u v )2. Utilizando as informaes dadas no enunciado

da questo, segue que:





722 = 32 . 262 ( u v )2, isto , ( u v )2 = 6084 5184 = 900 e, da, u v = 30.

5) Dados os pontos A(1, 3, 2), B(2, 1, 1) e C(1, 2, 3), pede-se:


a) rea do tringulo ABC


Sejam u = AB = ( 1, 4, 1) e v = AC = (2, 1, 1). Logo,

uv =

i j k
1 4 1 = (5, 1, 9)
2 1


u v ( 5) 2 12 ( 9) 2 = 107 .

A rea do tringulo ABC : S


uv

107
unidades de rea.
2

b) Altura do tringulo ABC relativa ao lado AB.



uv
Sparalelogramo
107
107
Temos que h AB
2,44 uc.

2
2
2
18
u
u
1 (4) (1)

6) Obtenha o vetor de comprimento 5 3 e ortogonal a u = ( 1, 1, 2) e v = (2, 3, 1).

Soluo

64

uv
O vetor procurado w = 5 3 . .
uv


i j

Temos que u v = 1 1

k

2
2
2
2 = (7, 5, 1) e u v 7 5 ( 1) = 75

2 3 1

(7,5, 1)
= 5 3 . Ento, w = 5 3 .
= 7, 5, 1 .
5 3

7) Obter a rea do paralelogramo ABCD, cujas diagonais so AC =(6, 2,-2) e BD = (2,-6, 4)


Soluo: M o ponto mdio das diagonais.
D

C
M

A

Ento, u v =

Fig. 5.5

Temos que:

AC
BD
u =
+
= (3, 1,-1) + (1,-3, 2)
2
2
u = (4, 2, 1)

AC
BD
= (3, 1,-1) (1,-3, 2)

v =
2
2

v = (2, 4, 3)


i j k
4 2 1 = (2, 14, 20).
2

4 3


rea do paralelogramo: A = u v 22 142 202 =

600 = 10 6 u a.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 5.1

1) Dados u = (1, 1, 0) e v = (2, 1, 2), determinar as coordenadas do vetor w ortogonal

a u e a v e que tenha mdulo 3.

3
(2, 2, 3 )
R. w =
17

2) Determinar o vetor w , ortogonal a u = (2, 1, 1) e v = (3, 6, 2) e cuja medida da sua

projeo na direo de t = (1, 0, 1) igual a 4.


16 2 4 2 36 2
,
,
R.

5
5
5

3) Dados u = 2 i +3 j 5 k e v = 4 i 6 j +10 k , determinar o vetor u v . Dizer qual



a relao que existe entre u e v ?.


R. u v = 0 , os vetores u e v so paralelos.

65

4) Determinar a rea do quadriltero ABCD, tal que A(1, 1, 2), B(2, 1, 4), C(3, 1, 2) e
D(0, 1, 1). Observao: verifique, antes dos clculos, se o quadriltero paralelogramo.
R. 6 ua
5) Determinar a rea do tringulo BCM, sabendo-se que A(1, 2, 2), B(2, 5, 2), C(1, 7, 2) e
que M est a 2/3 de A para B.
R. 5/2 ua
6) Determinar a altura do tringulo ABC relativa a base BC, dados A(0, 1, 2), B(4, 3, 1) e
C(1, 0, 1).
R. 19 /17 uc
7) Determinar a altura do tringulo ABC relativa ao vrtice B, dados A(2, 2, 1), B(2, 0, 0) e
C(3, 2, 2).
3 2
R.
uc
2

8) Obter a rea do paralelogramo ABCD, cujas diagonais so AC =(3, 1,-2) e BD = (1,-3, 4)


R. 5 3 ua


9) Quais so os vetores unitrios ortogonais a ( i + j + k ) e a ( i j k ) ?.

2 2
,
R. 0,

2
2

10) Os pontos X e Y pertencem a uma reta r, mas Z no pertence a ela. Utilize a interpretao geomtrica do produto vetorial para mostrar que a distncia do ponto Z a r

XY XZ
.

XY

11) Calcule a distncia do ponto O(0,0,0) reta que tem os pontos I = (1,0,0), J = (0,1,0).
2
R.
uc
2
12) Calcule a distncia do ponto O(0,0,0) reta que possui os pontos A(0,2,0) e B(0,0,3).
6 13
R.
uc
13

13) Sejam i = (1,0,0), j = (0,1,0) e a (1,1, 0) .



a) calcule i j .

b) calcule i a .

c) verdade que: Se i j = i a , ento j = a ?. (isto , vale o cancelamento?)




R. a) i j = (0, 0, 1) b) i a = (0, 0, 1) c) No
14) Calcule a rea do tringulo de vrtices (1,2,2), (9,8, 2) e (10,12,6).
R. 97 ua

R. j , k e i
15) Calcule os produtos k i , j i e k j .


16) Mostre que se u e v so paralelos, ento u v = 0 .


17) Mostre que se u v = 0 , ento u e v so paralelos.

66

CAPTULO VI
PRODUTO MISTO
A operao produto misto ser definida para vetores de V3 , em relao a base

ortonormal positiva E = ( i , j , k ).
6. PRODUTO MISTO

Sejam os vetores u (u1 , u2 , u3 ) , v (v1 , v2 , v3 ) e w ( w1 , w2 , w3 ) . O produto



misto dos vetores u , v e w o nmero real
u1 u2 u3

u v w v1 v2 v3

w1 w2 w3
Notaes:




u v w e u , v , w ( l-se: produto misto de u , v e w ).

Exemplificando:


Dados os vetores u = (2,0,1) , v = (3,1,2) e w (2, 3, 0) , pede u v w .
Soluo:
2 0 1

u v w 3 1 2 = (0 + 0 + 9) (2 + 12 + 0) = 5 .

2 3 0
Observao 6.1:

1) O produto misto, indicado por u v w , o nmero real obtido pelo produto


escalar dos vetores ( u v ) e w .
Temos que:
u u u u u u

u v 2 3 i 3 1 j 1 2 k e w w1 i w2 j w3 k .
v2 v3
v3 v1
v1 v2
Logo,

u u u u u u
( u v ) w 2 3 i 3 1 j 1 2 k ( w1 i w2 j w3 k ) =
v3 v1
v1 v2
v2 v3
u2 u3
u u
u u
w1 3 1 w2 1 2 w3 e, pela regra de Laplace,
=
v2 v3
v3 v1
v1 v2
u1 u2 u3
= v1 v2

w1

v3 .
w2 w3

67


2) No necessrio utilizar parnteses para indicar o produto vetorial u v


quando se apresenta u v w ou w u v , pois ele (produto vetorial) realizado
primeiro.



3) A expresso u (v w) no representa produto misto de vetores, pois (v w)

no vetor e, neste caso, no possvel realizar o produto vetorial de u com ele.


6.1. PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO

Sejam u (u1 , u2 , u3 ) , v (v1 , v2 , v3 ) e w ( w1 , w2 , w3 ) vetores de V3 em relao a



base ortonormal positiva E = ( i , j , k ) e .



6.1.1. u , v , w = v , w , u = w , u , v
O produto misto um determinante e o seu valor se mantm inalterado quando se
permuta suas linhas em nmero par de vezes.
Observe que o segundo produto misto, indicado acima, tem em sua terceira linha

as coordenadas do vetor u , igual ao da primeira linha do primeiro produto misto. O

terceiro produto misto tem em sua primeira linha as coordenadas de w , igual ao da terceira
linha do primeiro produto misto. Houve dupla permutao de linhas em relao ao primeiro
determinante em ambos os casos e, por isso, so iguais.
O determinante troca o sinal quando se permutam suas linhas em nmero mpar de


vezes. Assim, u , v , w = v , u , w . Houve permutao da primeira linha pela segunda,

portanto, uma s permutao.


O exposto acima nos permite entender que:



v , u , w = w , v , u = u , w , v

v
Fig.6.1

Nota:
O ciclo ao lado nos ajuda memorizar os produtos mistos de mesmo valor. Basta
considerar os produtos que tm os seus vetores seguindo a ordem horria ou anti-horria.
Um produto de ordem horria tem sinal contrrio ao de ordem anti-horria.


Uma conseqncia da propriedade que: ( u v) w = w ( u v ), pois o produto vetorial realizado em primeiro lugar e, depois, o produto escalar que comutativo.



6.1.2. .u , v , w = u , v , w
Utilizando o fato Um determinante fica multiplicado por real se apenas uma
de suas linhas for multiplicada pelo , a propriedade fica provada.

68




6.1.3. u t , v , w = u , v , w + t , v , w



Temos que u t , v , w = (u t ) v w = (u v


= u v w t v w =


t v) w =


u , v , w + t , v , w .

Interpretao geomtrica do produto misto:


Consideremos trs vetores no coplanares u , v e w (formam conjunto LI).


(u v )

w
H

Fig. 6.2


( u v )

Vemos construdo, a partir dos vetores, um paraleleppedo.

Queremos o seu volume:


O volume de um paraleleppedo dado pelo produto da rea da base pela
respectiva altura.


Se u e v so os vetores do paralelogramo da base, ento sua rea A = u v .


A altura H, distncia entre as bases, a medida da projeo de w na direo de u v :



u
v w

(
u

v
)
w

(u v) w
ou
H = proju v w (u v) 2 u v

(u v).(u v)
u v
uv

u , v , w

H=
. Ento,
u v


u v w
= u v w .
V = A.H = u v .
u v

O volume de um paraleleppedo determinado pelos vetores u , v e w igual ao
valor absoluto do produto misto dos trs vetores.

69


O volume de um prisma de base triangular determinado pelos vetores u , v e w
a metade do volume do paraleleppedo determinado pelos mesmos vetores. Da,

u v w
VT =
e

HT


u v w
=

u v

H
Fig. 6.3


O volume de uma pirmide triangular determinado pelos vetores u , v e w 1/3
do volume do prisma de base triangular e, portanto, 1/6 do volume do paraleleppedo
determinado pelos mesmos vetores. Da,

u v w

VTe =
e
H Te

6

u v w
=

u v

H
Fig. 6.4

Nota:

As alturas do tetraedro podem ter medidas diferentes, dependendo da base de


vetores escolhida.

u v w

H1 =
se a base formada com u e v .

u v

u v w

H2 =
se a base formada com u e w .
uw

u v w

H3 =
se a base formada com v e w .
vw

u v w


H4 =

se a base formada com (v u ) e ( w u ) .
(v u ) ( w u )



Se u v w = 0 , ento u , v e w so coplanares e, da, V = u v w = 0.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

70

EXEMPLO 6.1

1) Dados os vetores u = (2,1, 1) , v = (0, 2, 1) e


a posio relativa dos vetores.
Soluo:
2 1 1

u v w 0 2 1 = 0. Os vetores u ,
2 3


w (2, 3, 0) , pede u v w e discutir



v e w so coplanares, sendo w u v .

2) Dados os pontos A(1, 2, 0), B(1, 3, 1), C(3,1,2) e D(0,2,3), determinar o volume do
paraleleppedo que tem arestas AB , AC e AD .
Soluo:



Temos: u = AB = (0, 1, 1) , v = AC = (2, 1, 2) e w = AD = (1, 0, 3).
0 1 1


u v w 2 1 2 = 9. Os vetores no so coplanares, pois u v w 0.

3

Portanto, V = u v w = 9 = 9 uv.
3) Os pontos A(2, 1, 5), B(3, 1, 3), C(0, 2, 4) e D(1, 3, 2) so vrtices de um tetraedro.
Determine:
a) O volume do tetraedro ABCD.



Temos: u = AB = (1, 2, 2) , v = AC = (2, 1, 1) e w = AD = (1, 4, 3).

1 2 2

u v w
15
15
u v w 2 1 1 = 15. Portanto, VTe =
=
=
uv.
6
6
6
1 4 3
b) A altura do tetraedro ABCD relativa base ABC.

i
j
k


u v 1 2 2 = (4, 5, 3) e, da, u v = 42 52 (3) 2 = 5 2 .
2 1 1

u v w
15
3 2
uc.
=
=
Portanto, H T1 =

2
5 2
u v
c) A altura do tetraedro ABCD relativa a base ABD.

i
j
k


u w 1 2 2 = (2, 5, 6) e, da, u w = (2) 2 52 (6) 2 =

1 4

65 .

71

Portanto, H T2


u v w
15
15
3 65
=
=
=
uc.
=
13
65
65
uw

d) A altura do tetraedro ABCD relativa a base BCD.




Temos que BC v u 3, 3, 1 e BD w u 2, 2, 1 .

i
j k


BC BD 3 3 1 = (1,5, 12) e, da, BC BD = (1)2 (5)2 122 = 170 .

2 2 1
Portanto, H T3


u v w
15
= =
=
170
BC BD

15
170

15 170
3 170
=
uc.
34
170

Fica confirmado, no exemplo, que as alturas relativas a cada uma das bases tm
valores diferentes.
4) Os pontos X, Y e Z so distintos no colineares e esto no plano e A no pertence a .
Utilize a interpretao geomtrica do produto misto para mostrar que a distncia do ponto
A ao plano igual a

XY XZ XA .

XY XZ

Soluo:

Considerar que o ponto X fixo em . Tomemos os vetores XY e XZ . Queremos
calcular a altura H (distncia de A at : d A, ) do paraleleppedo que tem os pontos X, Y
e Z em sua base.

A rea da base do paraleleppedo Abase = XY XZ .

O volume do paraleleppedo VParalelepipedo = (XY XZ) XA .

Altura do paraleleppedo d A, = H =

VParalelepipedo
Abase

XY XZ XA .

XY XZ

5) Calcule a distncia de A(0,0,0) ao plano que tem os pontos (1,0,0), (0,1,0) e (0,0,1).
Soluo:
Consideremos o plano contendo o conjunto dos pontos X(1, 0, 0), Y(0,1, 0) e
Z(0, 0, 1). O ponto X fixo em . O ponto A(0, 0, 0) no pertence a . Tomemos os

vetores XY = (1, 1, 0) e XZ = (1, 0, 1) e XA = (1, 0, 0).


Queremos calcular a altura (distncia de A at ) do paraleleppedo que tem os
pontos X, Y e Z em sua base.

i j k

Temos que XY XZ = 1 1 0 = (1, 1, 1) e ( XY XZ ) XA = 1.

0 1

72


A rea da base do paraleleppedo Abase = XY XZ = 12 12 12 = 3 uc.

O volume do paraleleppedo VParalelepipedo = (XY XZ) XA = 1 = 1.

Altura do paraleleppedo d = H =

VParalelepipedo

XY XZ XA

XY XZ

3
.
3

Abase
3

6) Supondo que u 0 , mostre que verdadeira a sentena:



Se u v u w e u v u w , ento v w .
Soluo:

Temos, da hiptese, que u 0 e:




1) u v u w , logo, u v u w 0 e, da, u (v w) 0 . Assim, u (v w)
(I)




2) u v u w , logo, u v u w 0 , da, u (v w ) 0 . Assim, u //(v w )
(II)

Comparando (I) e (II), verificamos que (v w ) ortogonal e, tambm, paralelo a

u . Nestas condies, entende-se que ( v w) 0 e, da, segue que v w .

7) Apresente uma interpretao geomtrica que justifique a concluso do exerccio acima.


Soluo:


Temos, do exerccio acima, que u (v w) e, tambm, que u v u w . Esta


ltima relao nos informa que os vetores (u v) e (u w) tm mesma direo e sentido.


Logo, os vetores u , v e w so coplanares. V-se, tambm, que u v u w e, da, que


as reas dos paralelogramos formados a partir dos vetores u e v e dos vetores u e w so
iguais.


vw

Os paralelogramos possuem mesma base com medida u e alturas H e h, respectiva


mente, onde H = h + v w . O fato das reas e das bases serem iguais, impe que H = h.



Portanto, v w =0 e, da, v w 0 . Ento, segue que v w .
Prof Aguinaldo diz: Aprendi com o Prof. Dr. Paul G. Ledergerber

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

73

EXERCCIOS PROPOSTOS 6.1


Resolva, em relao base ortonormal positiva E = ( i , j , k ), as seguintes
questes:

1) Determinar o produto misto dos vetores u , v e w :

R. a) 3
a) u = (1, 1, 4) v = (2, 1, 2) w = (0, 2, 3)

b) u = (4, 2, 3) v = (5, 0, 1) w = (8, 4, 6)


R. b) 0

R. c) 9
c) u = (5, 1, 2) v = (2, 1, 0) w = (3, 1, 1)
2) Verifique se os pontos A(3, 1, 2), B(1, 0, 1), C(2, 1, 3) e D(5, 2, 7) so coplanares.
R. Sim
3) Determinar o volume do paraleleppedo que tem as arestas AB , AC e AD , onde
A(3, 1, 2), B(1, 1, 1), C(2, 1, 3), D(2, 3, 5).
R. 2
4) Determinar o volume do prisma triangular de base ABC e D o vrtice da base oposta,
sendo A(2, 1, 0), B(1, 3, 1), C(1, 0, 1), D(3, 1, 0).
R. 3/2
5) Determinar o volume do tetraedro de vrtices A(0, 0, 1), B(3,1, 2), C(1,1,1), D(3,1,0).
R. 1
6) Determinar o volume do tetraedro de vrtices A(0, 2, 1), B(1,0, 1), C(1,1,2), D(0,3,2).
R. 0 (no temos um tetraedro)
7) Dados os pontos A(0, 0, 1), B(1, 3, 1), C(0, 1, 1), D(2, 1, 1), determinar a altura do:
a) paraleleppedo que tem as arestas AB , AC e AD , relativa ao vrtice D.
b) tetraedro ABCD, relativa base ABC.
R. a) 2 b) 2
8) Dados os pontos A(0, 2, 1), B(1,0, 1), C(1,1,2), D(3,2,1), determinar:
a) o volume do paraleleppedo que tem as arestas AB , AC e AD .
b) volume do prisma de base triangular ABC e arestas AB , AC e AD .
c) volume do tetraedro ABCD.
d) altura do tetraedro ABCD, relativa ao vrtice D.
R. a) 6 b) 3 c) 1 d) 6
9) Calcule a distncia de O(0,0,0) ao plano que tem os pontos (1,0,0), (0,2,0) e (0,0,3).
R. 6/7 uc


10) Utilizando coordenadas, mostre que u (v w) = (u v) w (comutam sinais).
11) Considere os pontos O(0,0,0), I(1,0,0), J(0,1,0) e K(0,0,1). Calcule:
a) as distncias entre O e I, O e J e O e K.
b) as reas das faces do tetraedro OIJK
c) o volume do tetraedro determinado pelos pontos OIJK.
d) centro do tetraedro OIJK.
e) verifique se A2IJK A2OIJ A2OJK A2OKJ .
R. a) 1 uc, 1uc e 1uc
c) 1/6 uv

3
ua e as demais iguais a 1/2 ua
2
d) C(, , )
e) verdadeiro.

b) base IJK =

74

CAPTULO VII
RETA



Consideremos em V3 o sistema de referncia (O, i , j , k ), onde E = ( i , j , k )
base ortonormal positiva e O(0, 0, 0).
7.1. EQUAES DA RETA
Estudaremos trs tipos de equaes de retas: vetorial, paramtricas e simtricas.
7.1. 1. EQUAO VETORIAL DA RETA
Podemos associar cada ponto P(x, y, z) do espao a um vetor cujo representante

tem origem em O e extremidade no ponto P, indicado por OP = x i + y j + z k ou,

tambm, por OP = (x, y, z).


Dados dois pontos A e P distintos, existe uma s reta r que passa por eles. Os
pontos A e P definem a direo da reta.
Uma equao da reta obtida quando se conhecem as coordenadas de dois pontos
fixos distintos ou, ento, as coordenadas de um ponto fixo e a sua direo. A direo de

uma reta dada por um vetor v 0 paralelo a ela.
z

A
r

k
O

Fig. 7.1
x

Seja A o ponto fixo de r e P um ponto qualquer da reta. O vetor OP a soma



dos vetores OA e u . Isto ,


OP = OA + u .

O sentido e o comprimento de u variam conforme a localizao de P em r.

Se r tem a direo de v , ento v < u . Assim, existe real tal que u = v , que
substitudo na sentena acima, tem-se:

OP = OA + v
chamada de equao vetorial da reta r.

75

Vemos, pela equao vetorial, que a cada valor do parmetro corresponde um


s ponto P de r.

Sendo OP = (x, y, z), OA = ( xA , yA , zA ) e v = (a, b, c) 0 , ento a equao


vetorial
r: (x, y, z) = ( xA , yA , zA ) + (a, b, c) , .
(1)
Nota: Se forem dados dois pontos distintos da reta A ( xA , yA , zA ) e B ( xB , yB , zB ) , podemos


tomar o vetor v como sendo v = AB = ( xB xA , yB yA , zB zA ) .
Exemplificando:
1) Obter a equao vetorial da reta r, conhecendo-se os seus pontos A(2, 1, 0) e
B(5, 0, 1).
Soluo:

Temos que v = AB = (3, 1, 1). Utilizando o ponto fixo A, segue de (1) que:
r: (x, y, z) = (2, 1, 0) + (3, 1, 1), .

7.1.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA


Partindo da equao vetorial (1), temos que :
r: (x, y, z) = ( xA , yA , zA ) + ( a, b, c) , .

r: (x, y, z) = ( xA a, yA b, zA c) ,
Estabelecendo a igualdade das respectivas coordenadas, teremos as equaes:
x xA a

(2)
r: y y A b , ,
z z c
A

chamadas de equaes paramtricas de r.


Exemplificando:
2) Considerando a soluo do exerccio 1 acima, d as equaes paramtricas da
reta r.
Soluo:
x 2 3

r: y 1 1 , .
z 0 1

7.1.3. EQUAO SIMTRICA DA RETA



Considerando a Fig.7.1, vemos que u = OP OA = (x, y, z) ( xA , yA , zA ) . O

vetor u = (x xA , y yA , z zA ) paralelo ao vetor direo da reta v = (a, b, c). Se a, b e



c no forem zeros, as razes entre as componentes de u e v so tais que:

76

x xA
y yA
z zZ

, a, b, c *
a
b
c
a forma (3) chamada de equao simtrica de r.
r:

(3)

Exemplificando:

3) Obter a equao simtrica da reta r com direo v = (3, 1, 1), sabendo-se que
o ponto A(2, 1, 0) pertence a r.
Soluo:

Consideremos P(x, y, z) um ponto qualquer da reta r. Ento, u = (x 2, y 1, z 0)

paralelo a v = (3, 1, 1). Assim,


x2
y 1
z
r:

1
3
1
Nota: Se, por acaso, apenas a componente a for igual a zero, ento a equao simtrica da
reta descrita pela equao:
y yA
z zA

, x xA .
r:
b
c
z
yz

i
x xA

r
y

v = (0, b, c)

Fig 7.2

Se apenas a componente b = 0, ento a reta r esta contida no plano y = yA paralelo


ao plano xz. Se apenas a componente c = 0, a reta r esta contida no plano z = zA paralelo ao
plano xy.
Se a = b = 0 a equao simtrica da reta deve ser descrita por r : x xA , y yA .
E, nesse caso, paralela ao eixo z.
z
r

y yA

x xA
x

v = (0, 0, c)

Fig 7.3

77


A reta r : x xA , z zA tem vetor v = (0, b, 0) e paralela ao eixo y.

A reta r : y yA , z zA tem vetor v = (a, 0, 0) e paralela ao eixo x.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 7.1

1) Dados o ponto A(2,1,3) e o vetor v = (3, 6, 7), obtenha as equaes vetorial,

paramtricas e simtrica da reta que contm o ponto A e tem a direo de v .


Soluo:
a) Equao vetorial (1)
r: (x, y, z) = (2, 1, 3) + (3, 6, 7) , .
b) Equaes paramtricas
x 2 3

r: y 1 6 , .
z 3 7

c) Equao simtrica
x2
y 1
z 3
r:
.

3
6
7
2) Dados os pontos A(3, 1, 2) e B(4, 0, 3), obtenha as equaes vetorial, paramtricas e
simtrica da reta r que contm os ponto A e B.
Soluo:
Precisamos do vetor direo da reta r. Visto que no importam o mdulo e nem o

sentido desse vetor, tomaremos v = AB = (1, 1, 1).
Considerando o ponto fixo A, segue que:

d) Equao vetorial (1)


r: (x, y, z) = (3, 1, 2) + (1, 1, 1) , .
e) Equaes paramtricas
x 3

r: y 1 , .
z 2

f) Equao simtrica
x3
y 1 z 2
r:
.

1
1
1
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 7.1
1) Obtenha a equao simtrica da reta r, conhecendo-se os seus pontos A e B, sendo:
a) A(1, 2, 5) e B(1, 3, 2)
b) A(0, 1, 2) e B(1,1, 2)
y 2 z 5
R . a)
, x 1

b) y 1, z 2
3
5
2) Obtenha as equaes paramtricas da reta r, sabendo-se que o ponto A pertence a r e que

78


r tem a direo de v :

a) A(1, 2, 5) e v = (2, 1, 3)

b) A(0, 2, 0) e v = (1, 1, 0)

R. a) x = 1 + 2 , y = 2 + e z = 53 ,
R. b) x = , y = 2 e z = 0,

3) Obtenha a equao simtrica da reta s, sabendo-se que o ponto A pertence a s e que


s paralela a reta r:
x 1 y 3 z 4
x y 1 z 2
R. s :

a) A(0, 1, 2) e r :
2
1
2
1
1
1
x 1 z 1
x 5 z 1
b) A(5, 4, 1) e r :
, y 1
, y4
R. s :

2
2
1
1
4) Obtenha a equao vetorial da reta t, tal que o ponto P(1, 0, 2) pertence a t e que t
x 1 z
x y 1 z
, y 1 e s :
ortogonal as retas r :

.
1
2
1
2
2
R. (x, y, z) = (1, 0, 2) + (2, 3, 4), .
5) Dada a equao vetorial r: (x, y, z) = (1, 1, 2) + (2, 3, 4), , pede as equaes
paramtricas e simtrica de r.
R. x = 1+2 , y = 13 e z = 2+4 ,
x 1 y 1 z 2

r:
2
4
3

6) Determinar, no sistema referncia (O, i , j , k ), a posio das retas de equaes:
y 1 z 3
.

2
4
x y 1

.
c) z 3,
2
2
e) x 0 , z 4 .

a) x 1,

b) y 2,

x3 z

3
2

d) x 1 , y 2

f) y 2 , z 2
R. a) contida no plano x = 1, paralelo plano yz . b) contida no plano y =2, paralelo plano xz.
c) contida no plano z = -3, paralelo plano xy. d) paralela ao eixo z.
e) paralela ao eixo y.
f) paralela ao eixo x.
7) D uma equao da reta r, sabendo-se que P(1,2,0) r e que r paralela a reta
s: (x,y,z) = (3,2,1) + (3,5,2), .
R. r: (x,y,z) = (1,2,0) + (3,5,2),
8) Determine a equao vetorial da reta que intercepta o eixo x no ponto de abscissa a (a>0)
e o eixo y no ponto de ordenada b (b>0).
R. r: (x,y,z) = (a,0,0) + (a,b,0),
9) Determine uma equao simtrica da reta que possui O(0,0,0) e A(1, 1/2, 1/3).
R. x = 2y = 3z
10) D as equaes das retas que coincidem, respectivamente, com os eixos x, y e z do
sistema de referncia.
R. eixo x: (x,y,z) = (0,0,0) + t(1,0,0), t , eixo y: (x,y,z) = (0,0,0) + t(0,1,0), t e
eixo z: (x,y,z) = (0,0,0) + t(0,0,1), t .

79

x 2 y 1 z 3

.
4
2
1/ 2

11) Verifique se o ponto A(2,1, 3) pertence a reta

R. Sim.
12) Verifique se o ponto B(1,8,3) pertence a reta x = 2+3t, y = 4+t e z =108t.
R. B no pertence a reta.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------7.2. POSIO RELATIVA ENTRE DUAS RETAS

As retas r : X A + u, e s : X B + v, , podem ser paralelas,


concorrentes ou reversas. Se forem paralelas ou concorrentes sero coplanares, pois existe
um plano que as contm. Se forem reversas no sero coplanares.

Coplanares-Concorrentes

B
r
u
I

v
A
s

B
B

No coplanares
Reversas
A

Coplanares-Paralelas

A u
r

Fig 7.4

Critrio para determinar se as retas so concorrentes, paralelas ou reversas:



Construir o determinante com as coordenadas dos vetores u , v e AB . (produto misto)

1) Se det( u , v , AB ) = 0, ento as retas r e s so coplanares:

a) u paralelo v , tem-se que as retas r e s so paralelas.


Caso A r e A s , segue que r s (coincidem).
Caso A r e A s , segue que r // s (distintas).

b) u no paralelo v , tem-se que as retas r e s so concorrentes.



2) Se det( u , v , AB ) 0, ento as retas r e s no so coplanares. So reversas.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 7.2
1) Verifique a posio relativa das retas r : ( x, y, z ) (1, 2,3) (1,3, 2), e
x 1 y z 1
s:

.
2
6
4
Soluo:

Temos que u = (1, 3, 2) e v = (2, 6, 4) so, respectivamente, os vetores

direo das retas r e s. O vetor AB = (0, 2, 4) obtido a partir dos pontos A(1, 2, 3) de r
e B(1, 0, 1) de s.

80

1 3 2

Assim, det( u , v , AB ) = 2 6 4 = 0. Logo, as retas so coplanares.
0 2 4

Os vetores u e v so paralelos, pois as suas coordenadas so proporcionais:


1
3 2
(1) 1 (2) (3) 1

. Substituindo A(1, 2, 3) r na reta s, vemos que


e,
4
2
6
2 6 4

portanto, A s . Assim, as retas r e s so paralelas distintas.

2) Verifique a posio relativa das retas r : ( x, y, z ) (1, 2,3) (1,3, 2), e


s:

x 1 y 4 z 7
.

2
6
4

Soluo:

Temos que u = (1, 3, 2) e v = (2, 6, 4) so, respectivamente, os vetores

direo das retas r e s. O vetor AB = (2, 6, 4) obtido a partir dos pontos A(1, 2, 3) de r
e B(1, 4, 7) de s.
1 3 2

det( u , v , AB ) = 2 6 4 = 0. Logo, as retas so coplanares.
2 6 4

Os vetores u e v so paralelos, pois as suas coordenadas so proporcionais.


Substituindo A(1, 2, 3) r na reta s, vemos que

(1) 1 (2) 4 (3) 7

e, portanto, A s .
4
2
6

Assim, as retas r e s so paralelas coincidentes.


3) Verifique a posio relativa das retas r : ( x, y, z ) (2,1,1) (1,3, 2), e
x 1 y 2 z 3
s:

.
1
6
4
Soluo:

Temos que u = (1,3,2) e v =(1,6,4) so, respectivamente, os vetores direo das

retas r e s. O vetor AB = (1,3, 2) obtido a partir dos pontos A(2,1,1) de r e B(1,2, 3)


de s.
1 3 2

Assim, det( u , v , AB ) = 1 6 4 = 0. Logo, as retas so coplanares. Os
1 3 2

vetores u e v no so paralelos, pois as suas coordenadas no so proporcionais:


1 3 2

. Ento, as retas r e s so concorrentes.


1 6 4
Nota: Veremos em 7.3 um procedimento para se obter o ponto de interseco de retas.

81

4) Verifique a posio relativa das retas r : ( x, y, z ) (2,1,1) (1,3, 2), e


s:

x 2 y 2 z 3

.
1
3
4

Soluo:

Temos que u = (1,3,2) e v =(1,3,4) so, respectivamente, os vetores direo das

retas r e s. O vetor AB = (0,1, 2) obtido a partir dos pontos A(2,1,1) de r e B(2,2, 3) de s.


1 3 2

Assim, det( u , v , AB ) = 1 3 4 = 6. Logo, as retas no so coplanares.
0 1 2
Neste caso, so reversas.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------7.3. INTERSECO DE RETAS

Dadas duas retas r : X A + u, e s : X B + v, . Se verificar

mos que det( u , v , AB ) = 0 e que u e v no so vetores paralelos, segue que as retas so


coplanares concorrentes.
Mostraremos, atravs do exemplo abaixo, os procedimentos para se obter o ponto I
de interseco das retas r e s.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 7.3

1) Obtenha o ponto de interseco das retas r : ( x, y, z ) (2,1,1) (1,3, 2),


x 1 y 2 z 3
.
e s:

1
4
6
a) Verificar a posio relativa das retas dadas. So concorrentes (Ex. 7.2.(3)).
b) Escrever as retas em suas respectivas equaes paramtricas:
x 2
x 1

r : y 1 3 ,
s : y 2 6 ,
e
z 1 2
z 3 4

c) Montar um sistema de duas equaes nas incgnitas e , identificando-se os


x, y ou z das equaes paramtricas:
2 1
2 1
1

1 e 0 .
1 3 2 6

1 3 2 6
2 1
1 2 3 4

d) Verificar se os valores encontrados satisfazem a terceira equao:


1 2(1) = 3 + 4(0) (verdade)
e) Substituir 1 nas equaes paramtricas de r (ou 0 nas equaes de s)
para obter o ponto de interseo
x
2
x 2 (1) 1

r : y 1 3(1) 2
I(1, 2, 3).
r : y 1 3 , ,
z 1 2
z 1 2(1) 3

O ponto de interseco das retas r e s I(1, 2, 3).


82

2) Obtenha o ponto de interseco das retas r : ( x, y, z ) (0, 2,1) (1,0, 2),


e s : ( x, y, z ) (0,1,0) (3,0,0), .
Soluo:

Temos que u = (1, 0, 2) e v = (3, 0, 0) so, respectivamente, os vetores

direo das retas r e s. O vetor AB = (0, 1, 1) obtido a partir dos pontos A(0, 2,1) de r
e B(0, 1, 0) de s.
1 0 2

Assim, det( u , v , AB ) = 3 0 0 = 6. Logo, as retas so reversas. Portanto,
0 1 1
elas no se interceptam.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------7.4. PERPENDICULARISMO ENTRE RETAS

Dadas duas retas r : X A + u , e s : X B + v, .


Se u v = 0, ento as retas r e s sero ortogonais:

a) Concorrentes se det( u , v , AB ) = 0 (coplanares - perpendiculares) e

b) Reversas se det( u , v , AB ) 0 (no coplanares).

Fig. 7.5

X
X

A
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 7.4
x 1 y 2 z 3
x y 2 z 1

e s:
, verifique se
1) Dadas as retas r :
6
1
4
2
3
4
elas so ortogonais reversas.
Soluo:

Temos que u = (1, 6, 4) e v = (2, 3, 4) so os vetores direo das retas r e s,

respectivamente. A(1,2, 3) ponto de r e B(0,2, 1) ponto de s. Assim, AB =(1,0,2).


Vejamos:

a) u v = (1).2 + (6).3 + (4).4 = 0, logo, as retas r e s so ortogonais.

83

1 6

b) det( u , v , AB ) = 2 3
1

4 = 6 ( 0).
0 2

As retas r e s so ortogonais reversas.


2) Dadas as retas r :

x 1 y 1 z 3
x2 y 4 z 5

e s:
, verifique se
6
1
4
2
3
4

elas so ortogonais reversas.


Soluo:

Temos que u = (1, 6, 4) e v = (2, 3, 4) so os vetores direo das retas r e s,

respectivamente. A(1,1,3) ponto de r e B(2,4, 5) ponto de s. Assim, AB =(3,3, 8).


Vejamos:

a) u v = (1).2 + (6).3 + (4).4 = 0, logo, as retas r e s so ortogonais.
1 6

b) det( u , v , AB ) = 2 3
3 3

4
4 = 0.
8

As retas r e s so ortogonais coplanares, logo, so concorrentes - perpendiculares.


O ponto de interseco das retas r e s I(0, 7, 1). (ver Ex. 7.3.(1))
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 7.2
1) As retas r, s e t so concorrentes num ponto. Obter uma equao da reta t, sabendo-se
que P(2, 2, 3) pertence a reta t e que r :

x 2 y 1 z 3
e s : x 1, y 0.

1
1
2
R. t : ( x, y, z ) (1,0,1) (1, 2, 4),

2) As retas s, r e t so concorrentes num ponto. Obter uma equao da reta t, sabendo-se


y2 z
, x 1 e s : x 1, z 0 .
3
2
R. t : ( x, y, z ) (1, 2, 0) (2, 0, 0),
3) Verifique a posio relativa entre a reta r: (x, y, z) = (1,2,3) + (2,1,3), , e
a) s: (x, y, z) = (1,4,1) + (4,2,6),
R. r // s
R. r e s so reversas
b) s: (x, y, z) = (1,4,1) + (2,0,1),
c) s: (x, y, z) = (3,3,6) + (2,0,1),
R. r e s so concorrentes
d) s: (x, y, z) = (3,3,6) + (0,-3,1),
R. r e s so perpendiculares

que t ortogonal as retas r :

4) Determine, se houver, o ponto de interseco das retas:


a) r: (x, y, z) = (1,2,3) + (2,1,3), , e s: (x, y, z) = (3,3,6) + (2,0,1), .
b) r: (x, y, z) = (1,2,3) + (2,1,3), , e s: (x, y, z) = (3,3,6) + (0, 3,1), .
c) r: (x, y, z) = (2,1,3) + (1,3,1), , e s: (x, y, z) = (3,4,4) + (3, 1,0), .
R. a) I(3,3,6)
b) I(3,3,6)
c) I(3,4,4)
5) Os pontos A(3, 5, 2) e B(1, 1, 2) pertencem a reta r e C(9,17,3) e D(4,2,13)
pertencem a reta s. Qual a posio relativa entre r e s ?.
R. r e s so paralelas

84

CAPTULO VIII
PLANO



Consideremos em V3 o sistema de referncia (O, i , j , k ), onde E = ( i , j , k )
base ortonormal positiva e O(0, 0, 0).
8.1. EQUAES DO PLANO
Apresentaremos as equaes do plano: Equao vetorial e Equao geral do
plano.
8.1.1. EQUAO VETORIAL DO PLANO
Sabe-se que por um conjunto de trs pontos distintos A, B e C, no pertencentes a
uma mesma reta, existe um s plano que os contm.
Um plano tambm identificado, de modo nico, se forem conhecidos A, um de

seus pontos, e dois vetores u e v no nulos e, no paralelos entre si. Veja representantes de

u e v no plano na Fig 8.1.

Os vetores u e v indicam uma famlia de planos paralelos e o ponto A define qual
deles o plano . O comprimento e o sentido destes vetores so irrelevantes para o caso.
Analogamente, os pontos A, B e C, distintos e no colineares, tambm definem

o plano que os contm, pois se podem considerar o ponto A fixo e os vetores u = AB e

v = AC .

k
O

C
P

A
B

y
Fig. 8.1

x
Sejam os pontos fixos A ( xA , yA , zA ) , B ( xB , yB , zB ) e C ( xC , yC , zC ) no-colineares do
plano . Os vetores

u = AB = ( xB xA , yB yA , zB zA ) = (u1 , u2 , u3 ) e

v = AC = ( xC xA , yC yA , zC zA ) = (v1 , v2 , v3 )
do a direo de .

85

Uma equao do plano obtida quando se conhecem as coordenadas de:


a) trs pontos distintos, no colineares, ou

b) um ponto fixo e a sua orientao, dada por dois vetores u e v no nulos e no
paralelos, mas paralelos a ele (plano).
Seja A o ponto fixo do plano e P um ponto qualquer deste plano (Fig 8.1).


Temos que OP = OA + AP . A cada posio de P existem e reais tais que AP =

u + v.
Portanto, tem-se

OP = OA + u + v
(1)
chamada de equao vetorial do plano .

Vemos, pela equao vetorial, que a cada par de valores dos parmetros e
corresponde um s ponto P de .

Sendo OP = (x, y, z), OA = ( xA , yA , zA ) , u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) , ento a


equao vetorial dada por
: (x, y, z) = ( xA , yA , zA ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 ) , , .
(2)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 8.1

1) Obter a equao vetorial do plano , sabendo-se que A(2, 1, 0) pertence a e

que tem a orientao dos vetores u = (2, 1, 3) e v = (4, 3, 1) .


Soluo:

Os vetores u e v so no nulos (os seus mdulos so diferentes de zero) e no
paralelos (as coordenadas no so proporcionais). Utilizando o ponto A fixo de , segue de
(2), que:
: (x, y, z) = (2, 1, 0) + (2, 1, 3) + (4, 3, 1), , .
2) Obter a equao vetorial do plano , conhecendo-se o seus pontos A(2, 1, 0) e
B(5, 0, 1) e C(3, 2, 5).
Soluo:


Tomemos u = AB = (3, 1, 1) e v = AC = (1, 1, 5) que no so nulos ou
paralelos. Utilizando o ponto fixo A, segue de (2) que:
: (x, y, z) = (2, 1, 0) + (3, 1, 1) + (1, 1, 5), , .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

86

8.1.2. EQUAO GERAL E LINEAR DO PLANO


Considerando, na Fig 8.1, os vetores u = (u1 , u2 , u3 ) 0 e v = (v1 , v2 , v3 ) 0 , no
paralelos, o ponto fixo A ( xA , yA , zA ) e um ponto qualquer P(x, y, z) do plano , tem-se o

vetor genrico AP = ( x xA , y yA , z zA ) .


Os vetores AP , u e v so coplanares e, neste caso, o det( AP , u , v ) = 0.
x xA

Ento,

y yA z zA

u1

u2

u3

v1

v2

v3

(3)

uma equao do plano .


Desenvolvendo o determinante por Laplace, seguindo pela 1 linha, tem-se:
:

u2 u3
v2 v3

( x xA )

u3 u1
v3 v1

( y yA )

u1 u2
v1 v2

( z zA ) 0 .

Considerando a, b e c os valores dos respectivos determinantes de 2 ordem,


teremos
: a ( x xA ) b ( y yA ) c ( z zA ) 0
chamada de equao geral do plano.

(4)

Efetuando as operaes indicadas em (4), tem-se : a x b y c z d 0 ,


com d (a xA b yA c zA ) .

(5)

A equao (5) chamada de equao linear em x, y e z do plano.

Observao 8.1:


1) O produto vetorial u v vetor ortogonal aos vetores u e v , logo, ortogonal
ao plano e, por isso, chamado de vetor normal ao plano:

i j k

= u v u1 u2 u3 = a i + b j + c k .

v1 v2 v3


As componentes do vetor nas direes i , j e k coincidem, respectivamente,
com os coeficientes em x, y e z da equao linear do plano.

=uv

v
A

Fig.8.2.

87


2) O vetor = a i + b j + c k ortogonal a todo vetor de . Portanto, AP .

Assim, o produto escalar de = (a, b, c) por AP = ( x xA , y yA , z zA ) zero:



AP = a ( x xA ) b ( y yA ) c ( z zA ) 0 .
A segunda igualdade obtida a equao geral do plano .
3) A reta normal ao plano por A

N: (x, y, z) = ( xA , yA , zA ) + (a,b,c), .

8.1.3. FORMAS PARTICULARES DA EQUAO DO PLANO


Consideremos
os casos:

a) Se = (0, b, c), ento paralelo ao eixo x e tem equao : b y c z d 0

z
d / c

xz

d / b

Fig 8 3

b) Se = (a, 0, c), ento paralelo ao eixo y e tem equao : a x c z d 0

z
d / c

yz

d / a

Fig 8.4

88

c) Se = (a, b, 0), ento paralelo ao eixo z e tem equao : a x b y d 0

z
yz

xz

d / b

d / a

Fig 8.5

d) Se = (0, 0, c), ento paralelo ao plano xy e tem equao : c z d 0

z d / c

i
A reta
x r : x xA

xy
Fig 8.6

e z zA tem vetor v = (0, b, 0) e paralela ao eixo y.

e) Se = (a, 0, 0), ento paralelo ao plano yz e tem equao : a x d 0

z
yz

x d / a

Fig 8.7

89

f) Se = (0, b, 0), ento paralelo ao plano xz e tem equao : b y d 0

xz

y d / b

Fig 8.8

Nota: Se d = 0, ento a origem O(0, 0, 0) do sistema de referncia pertence ao plano de


equao a x b y c z 0 .
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 8.2
1) Dados os pontos A(1,2, 3), B(2, 2, 1) e C(3, 0, 2), pede-se uma equao
a) linear do plano que possui os pontos dados.
b) vetorial do plano que possui os pontos dados.
c) da reta N, normal ao plano que contm A,B e C, sabendo-se A pertence a ela.
Soluo:
a) Equao linear do plano

Consideremos P(x, y, z) um ponto qualquer de . Os vetores AP = (x1, y+2, z3),

AB = (1, 4, 2) e AC = (2, 2, 1) so coplanares. Logo, a equao de :


x 1 y 2 z 3
1
2

4
2

2 0
1

Desenvolvendo o determinante por Laplace seguindo pela 1 linha, temos:


: 3 y 6 z 12 0
ou
: y 2z 4 0 .
b) Equao vetorial do plano


Temos que os vetores u = AB = (1, 4, 2) e v = AC = (2, 2, 1) no so nulos ou
paralelos, logo por (2), : (x, y, z) = (1,2, 3) + (1, 4, 2) + (2, 2, 1), , .
c) Equaes da reta normal a por A.


A reta N dever ter a direo do vetor = AB AC = (0, 3, 6), que normal ao
plano (ver observao 8.1), e contm o ponto A(1,2, 3). Assim, teremos as equaes:
- vetorial:
N: ( x, y, z ) (1, 2,3) (0, 3, 6), .
- paramtricas: N: x 1 , y 2 3 e z 3 6 ,

90

- simtrica:

N: x 1,

y 2 z 3

.
3
6

2) Dados o ponto A(1, 2, 3) e = (1, 3, 6), pede-se uma equao

a) do plano que possui A e tem a orientao ortogonal a .


b) da reta N, normal ao plano , sabendo-se A pertence a ela.
Soluo:
a) Equao linear do plano

Consideremos P(x, y, z) um ponto qualquer de . Ento, AP = (x1, y+2, z3) um

vetor qualquer do plano . O problema pede que = (1, 3, 6) seja ortogonal a . A



equao do plano obtida fazendo AP = 0. Assim,
: 1 (x 1) + 3 (y + 2) + 6 (z 3) = 0
ou : x 3 y 6 z 13 0 .
b) Equaes da reta N

A reta N possui o ponto A(1, 2, 3) e tem a direo de = (1, 3, 6).


- vetorial:
N: ( x, y, z ) (1, 2, 3) (1, 3, 6), .
- paramtricas: N: x 1 , y 2 3 e z 3 6 ,

- simtrica:

N:

x 1 y 2 z 3

.
1
3
6

------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 8.1


1) Dados os pontos A(1,3,2), B(2,0,1) e C(1, 1, 3), pede-se uma equao:
a) do plano que contm o conjunto dos pontos A, B e C.
b) da reta normal ao plano ABC pelo ponto A.
R. a) 7x + y + 4z 18 = 0 b) (x, y, z) = (1,3,2) + (7,1,4),

2) Dados o ponto A(2,0,1) e n (3,1, 2) , pede-se uma equao:

a) do plano que contm A e tem orientao ortogonal a n .


b) da reta normal ao plano em A.
R. 3x + y + 2z 8 = 0 b) (x, y, z) = (2, 0, 1) + t (3,1, 3), t
3) Determinar uma equao do plano, sabendo-se que:

a) A(1, 0, 2) pertence ao plano que tem vetor normal v 2i 3 j 5k .
b) B(3, 4, 2) pertence ao plano que perpendicular a reta de equao
x2 y3 z2
.

4
3
1

c) C(2, 1, 3) pertence ao plano que paralelo ao plano de equao 2x3y+2z+7=0.


d) contm a reta de equao x 2,

y 2 z 3

2
1

e paralelo ao plano de equao

x + 3y 6 z + 1= 0.
e) os pontos A(1, 2, 3), B(2, 4, 1) e C(0, 1, 3) pertencem a ele.
b) 4 x 3 y z 2 0
c) 2 x 3 y 2 z 13 0
R. a) 2 x 3 y 5 z 12 0
e) 4 x 4 y 5 z 19 0
d) x 3 y 6 z 10 0

91

4) Determinar uma equao da reta que possui o ponto M(0, 1, 5) e perpendicular ao


plano 6x2y+4z4=0.
R.

x y 1 z 5

6
4
2

5) Escrever uma equao do plano , sabendo-se que o ponto A(1,2,3) pertence a e que

normal a direo do vetor u 3i j 2k .


R. 3x + y + 2z 11 = 0
6) Escrever uma equao do plano , sabendo-se que A(1,7,2) pertence a que normal
a reta r: x = 0, y = 3.
R. z 2 = 0 ou z = 2
7) Escrever uma equao do plano que contm o conjunto dos pontos A, B e C, onde
a) A(2,1,0), B(3,1,1) e C(1,1,2).
b) A(0,0,1), B(1,2,1) e C(1, 1, 0).
R. a) y = 1 b) (x,y,z) = (0,0,1) + t1(1,2,0) + t2(1,1,1), t1,t2 , ou 2x+ y + z1= 0
8) Escrever uma equao do plano , sabendo-se que o ponto P pertence a e que
contm a reta r, sendo
a) r:

x 1 y 2 z 2
e P(2,1,1).

1
1
3

b) r: x = 1, z = 1 e P(3,2,2).

R. a) 2x +5y + z 10 = 0 b) 3x + 4z +1 = 0
9) Escrever uma equao do plano , sabendo-se que o ponto P pertence a e que
normal ao plano e paralelo a reta r, sendo
x 1 z 1

, y 5.
3
2
x 1 z 1
b) P(2, 2, 1), : x + y z = 0 e r:

, y 2.
4
1

a) P(3, 2, 1), : 3x 2y = 3 e r:

R. a) 2x 3y + 3z + 15 = 0 b) 3x + 5y + 2z 2 = 0
10) Escrever uma equao do plano , sabendo-se que o ponto A pertence a e que
paralelo as retas r e s, onde
x y 1 z 1
x 1 z 1
e s:

, y 1.
1
2
1
1
1
x 1 y 2 z 3
b) A(1,0,0), r: x = 1, y = 2 e s:
.

5
2
4

a) A(6,0,1), r:

R. a) x + 3y z + 7 = 0 b) 5x + 2y + 5 = 0
11) Escrever uma equao do plano , sabendo-se que o ponto A pertence a e que
ortogonal aos planos e , sendo
a) A(3, 1, 4), : x y z = 0 e : 2x y = 5.
b) A(2, 1, 1), : z = 6 e : x = 4.
R. a) x 2y + z 3 = 0 b) y + 1 = 0
12) Determinar uma equao da reta que possui o ponto P(1, 2, 10), esta contida no plano
de equao 3x z + 7 = 0 e paralela ao plano de equao 2x 6z + 1 = 0.
R. x 1, z 10
13) Escrever uma equao do plano que contm o conjunto formado pelos pontos A(2,1,1)

92

x y z

.
1 1 1

e B(0,3, 2) e paralelo a reta r:

R. x + y 3 = 0
14) Escrever uma equao da reta s, sabendo-se que o ponto A pertence a s e que s
paralela ao plano e ortogonal a reta r, onde
x 1 z 2

, y 2.
4
1
x 2 z 1
a) A(2, 1, 1), : 2x y + 3z = 3 e r:

, x 4.
3
4
R. a) (x, y, z) = (2, 3, 1) + t (0, 1, 0) , t b) (x, y, z) = (2, 1, 1) + t (13, 6, 8) , t

a) A(2, 3, 1), : 2x 3z = 1 e r:

15) Escrever uma equao da reta s, sabendo-se que o ponto P pertence a s e que s
paralela aos planos e , onde
a) P(2, 0, 4), : x + y + 3z = 2 e : x 2y = 4.
b) P(6, 0, 1), : z = 4 e : x + 2y z 1 = 0.
R. a) (x, y, z) = (2, 0, 4) + t (2, 1, 1) , t b) (x, y, z) = (6, 0, 1) + t (0, 1, 2), t
16) Quais so os pontos que distam dos pontos (a, a, a) e (a, a, a) ?
R. x + y + z = 0
17) D uma equao do plano que intercepta o eixo x no ponto a, e eixo y no ponto b e o
eixo z no ponto c, sendo a, b e c positivos. Fazer um esboo do grfico.
R. bcx + acy + abz abc = 0
18) D as equaes das retas interseces do plano : x + y + z 1 = 0 com os planos
x = 0, y = 0 e z = 0. Interprete geometricamente o resultado.
R. y + z 1 = 0, x + z 1 = 0 e x + y 1 = 0
------------------------------------------------------------------------------------------------------------8.2. POSIO RELATIVA ENTRE RETA E PLANO.

Sejam r: (x,y,z) = A + u , e : ax + by + cz + d = 0, = (a,b,c).

Fig 8.9

Fig 8.10


Se u = 0, ento r paralela a :
a) A r esta contida em .
b) A r paralela a e no esta contida em .

Se u 0, ento r intercepta :

c) u // r perpendicular a .

d) u // r no perpendicular a .
93

------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPO 8.3
Dizer qual a posio relativa entre r e , nos casos:
1) r: (x, y, z) = (1, 3, 2) + (0, 1, 2), e : 5x + 2y + z 13 = 0.
Soluo:

Temos que A(1, 3, 2), u = (0, 1, 2) e = (5, 2, 1).



Vemos que u = (0,1,2) (5,2,1) = 0 e A , pois 5(1)+2(3)+(2) 13 = 0,
logo, r esta contida em .
2) r: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (0, 1, 2), e : 5x + 2y + z 13 = 0.
Soluo:

Temos que A(1, 3, 0), u = (0, 1, 2) e = (5, 2, 1).



Vemos que u = (0,1,2) (5,2,1) = 0 e A , pois 5(1)+2(3)+(0) 13 = 2,
logo, r paralela a .
3) r: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (10, 4, 2), e : 5x + 2y + z 13 = 0.
Soluo:

Temos que A(1, 3, 0), u = (10, 4, 2) e = (5, 2, 1).

Vemos que u = (10,4,2) (5,2,1) = 60 e u // , pois suas coordenadas so

proporcionais ( u = 2 ), logo, r perpendicular a .


4) r: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (1, 4, 2), e : 5x + 2y + z 13 = 0.
Soluo:

Temos que A(1, 3, 0), u = (1, 4, 2) e = (5, 2, 1).

Vemos que u = (1,4,2) (5,2,1) = 5 e u // , pois suas coordenadas no so


proporcionais, logo, r intercepta , mas no perpendicularmente.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------8.3. INTERSECO ENTRE RETA E PLANO

Sejam r: (x,y,z) = A + u , e : ax + by + cz + d = 0, = (a,b,c).


Procedimento para
reta e plano:

se obter o ponto
I de interseo entre
a) Verificar se u 0, sendo u um vetor de reta e normal ao plano,
b) Escrever a equao da reta na forma paramtrica e do plano na forma linear,
c) Substituir os valores de x, y e z da paramtrica na forma linear do plano,
d) Resolva a equao formada com as referidas substituies: Obtm-se o da
reta,
e) Substituir o obtido na forma paramtrica da reta e obtendo-se as coordenadas
do ponto I de interseo entre r e .

94

Exemplificando:
Obtenha a interseo da reta r: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (10, 4, 2), com o
plano : 5x + 2y + z 13 = 0.
Soluo:

a) Considerando que u = (10, 4, 2) vetor de r e = (5, 2, 1) normal a , temos



que: u = (10,4,2) (5,2,1) = 60 0. Logo, r intercepta .

O fato de ocorrer u // , pois u = 2 , nos diz que r perpendicular a .


b) Forma paramtrica de r: x = 1 + 10 , y = 3 + 4 e z = 2 , , e a forma
linear do plano : 5x + 2y + z 13 = 0.
c) Substituir x, y e z de r em : 5(1 + 10 ) + 2(3 + 4 ) + (2 ) 13 = 0
d) Resolver a equao acima obtida: = 1/30.
e) Substituir = 1/30 na equao paramtrica da reta:
x = 1 + 10(1/30) = 1 + 1/3 = 4/3
y = 3 + 4(1/30) = 3 + 2/15 = 47/15
I (3/4, 47/15, 1/15).
z = 2(1/30) = 1/15
------------------------------------------------------------------------------------------------------------8.4. POSIO RELATIVA ENTRE PLANO E PLANO
Sejam os planos : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 e : a2x + b2y + c2z + d2 = 0.

Fig 8.11

Fig 8.12

Se // , ento os planos e so paralelos.


a) A e A , segue que e coincidem.
b) A e A , segue que e so paralelos e no coincidem.

Se // , ento os planos se interceptam. A reta i = (Fig 8.12).


------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 8.4
1) So dados os planos : 2x + 6y 4z + 4 = 0 e : 5x 15y + 10z + 3 = 0.
a) Os planos se interceptam?
b) Caso se intercepte, encontre a reta i de interseo.

95

Soluo:

2
6
4
Temos que = (2, 6, 4) e = (5,15, 10). Vemos que
,

5 15 10

logo, // , e, da, os planos e so paralelos.


Verificar se e coincidem:
Vamos escolher um ponto de : Atribuindo valores para x e para y na forma da
equao de , obteremos um valor para z. Isto , assumindo x = 2 e y = 0 (por exemplo),
teremos 2(2) + 6(0) 4z + 4 = 0, e, da, z = 2. Ento o ponto A(2, 0, 2) pertence a .
Substituindo A em , teremos: 5(2) 15(0) + 10(2) + 3 = 13 0, logo, os
planos no coincidem.
A interseo dos planos vazia.
2) So dados os planos : 2x + 6y 4z + 4 = 0 e : 5x + 15y + 10z + 3 = 0.
a) Os planos se interceptam?
b) Caso se intercepte, encontre a reta i de interseo.
Soluo:

2 6 4

a) Temos que = (2, 6, 4) e = (5, 15, 10). Vemos que


, logo,
5
15
10

// , e, da, conclumos que os planos e se interceptam.


b) A reta i de interseo:

Observando a Fig 8.12, notamos que i tem direo ortogonal a e a , logo,

tem a direo de ( ).

i
2
5

j
k
6 4
15 10

= (120, 40, 0)

Precisamos, agora, obter um ponto A de i:


2 x 4 z 4

x 13 /10

,
Fazendo, por exemplo, y = 0, teremos o sistema linear
z 7 / 20
5 x 10 z 3
da, o ponto A(13/10, 0, 7/20) pertence a i.
13
7
A interseo dos planos i: (x, y, z) = (
, 0,
) + (120, 40, 0), .
10
20
Observao 8.2: O estudo da posio relativa dos planos : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 e

: a2x + b2y + c2z + d2 = 0, quando ocorre // , nos permite

entender que:
a1 b1 c1 d1
, com os coeficientes todos diferentes de zero, os
a2 b2 c2 d 2
planos e so coincidentes. Caso um dos coeficientes seja zero e o coeficiente
correspondente da outra equao tambm for zero o raciocnio continua vlido.

1) Se ocorrer

96

a1 b1 c1 d1
, com os coeficientes todos diferentes de zero, os
a2 b2 c2 d 2
planos e so paralelos e no coincidentes (Exemplo 8.4(1)).
------------------------------------------------------------------------------------------------------------8.5. PROJEO ORTOGONAL DE UMA RETA NUM PLANO

2) Se ocorrer

Sejam r: (x,y,z) = A + u , e : ax + by + cz + d = 0, = (a,b,c).


A reta r, indicada na Fig 8.13 abaixo, a projeo ortogonal de r em .
Vejamos, no exemplo que segue, um modo de se obter a reta r.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 8.5:
Dados r: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (1, 4, 2), e : 5x + 2y + z 13 = 0,
pede a reta r, projeo ortogonal de r em .
Soluo:

Temos que A(1, 3, 0), u = (1, 4, 2) e = (5, 2, 1).




a) Vemos que u = (1, 4, 2) (5, 2,1) = 5 e u G , pois suas coordenadas no
so proporcionais, logo, r intercepta , mas no perpendicularmente.
b) Determinar o ponto I = r :
x 1

Substituindo r: y 3 4 em : 5(1 ) + 2(3+4 ) + (2 ) 13 = 0, segue que


z 0 2

= 2/5, que substitudo em r tem-se I = (3/5, 23/5, 4/5)


c) Obter a reta s pelo ponto A r com direo normal ao plano :

Temos que s: (x, y, z) = A + , .


s: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (5, 2, 1) , .
d) Obter A = s
x 1 5

Substituindo s: y 3 2 em : 5(1 + 5 ) + 2(3 + 2 ) + ( ) 13 = 0, segue


z 0

que = 1/15, que substitudo em s tem-se A = (20/15, 47/15, 1/15).


e) Obter r pelos pontos I e A:

Temos que r : (x, y, z) = I + t0 . IA' , t0 . Sendo I = (3/5, 23/5, 4/5) e IA' =


(11/15, 68/15, 11/15), segue que:
r : (x, y, z) = (3/5, 23/5, 4/5) + t (11, 68, 11), t .
Observao 8.3: Se a reta r for paralela a :
a) Obter os pontos A e B distintos de r
b) Construir as retas s e s normais a , tais que A s e B s
c) Obter A= s
e B= s
d) Construir a reta r pelos pontos A e B.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------97

EXERCCIOS PROPOSTOS 8.2


1) Obtenha, se houver, a interseo da reta r: (x, y, z) = (1, 3, 2) + (1,2, 0), , com
o plano : 2x 4y 2 = 0.
R. I(11/5, 3/5, 2)
2) Dados a reta r: (x, y, z) = (1, 3, 2) + (1,2, 0), , e o plano : 2x 4y + 2 = 0.
Pede:
a) a posio relativa entre r e .
b) se houver, obter a interseo de r e .
R. a) r intercepta e no ortogonal a
b) I(2, 1, 2)
3) Define-se o ngulo entre dois planos no paralelos como sendo o menor ngulo formado
pelas direes normais dos planos. Obtenha o ngulo entre os planos:
a) : 2x + 6y 4z + 4 = 0 e : 5x 15y + 10z + 3 = 0.
b) : 2x + 6y 4z + 4 = 0 e : 5x + 15y + 10z + 3 = 0.
R. a) 0 b) arcos(3/7) 65
4) Define-se ngulo entre reta r e plano como

sendo o complementar do menor ngulo que a reta

u
forma com a normal ao plano.
A
A reta r a projeo de r em . Assim,

r

. u

r
sen = cos = .
I
A
u

Fig 8.13
Obtenha o ngulo entre a reta r e o plano :
a) r: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (0, 2, 2), e : z 3 = 0.
b) r: (x, y, z) = (1, 3, 0) + (3, 0, 3 ), e : z = 2.
c) r: (x, y, z) = (2, 1, 3) + (2, 1, 2), e : x y + z + 3 = 0.
R. a) 45 b) 30 c) arcsen( 3 /3)
5) Qual a posio relativa entre os planos x + y + z + 1 = 0 e x + y + z 1 = 0? Faa
esboo grfico.
R. paralelos
6) Qual a posio relativa entre o plano que possui os pontos A(1,0,0), B(0,1,0) e C(0,0,1)
com o plano que tem os pontos D(1,0,0), E(0, 1,0) e F(0,0,1) ? D a interseo. Faa
um esboo grfico.
R. reta z = x + 1 no plano xz
7) D equaes dos planos coordenados xy, xz e yz. D equaes dos eixos coordenados x, y
e z. Faa um esboo grfico.
R. planos: z=0, y=0 x=0 eixos: y=0 e z=0, x=0 e z=0, x=0 e y=0.
R. eixo z
8) Qual a interseo dos planos y = x e y = x ?

98

CAPTULO IX
DISTNCIAS



Consideremos em V3 o sistema de referncia (O, i , j , k ), onde E = ( i , j , k )
base ortonormal positiva e O(0, 0, 0).
9.1. DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS
A distncia
entre dois pontos A(xA, yA, zA) e B(xB, yB, zB) de V3 dada pelo
modulo do vetor AB , indicada por d(A,B).

Temos que AB = ( xB xA , yB yA , zB zA ) .

Ento,
d(A,B) =

( xB xA ) 2 ( yB yA ) 2 ( zB zA ) 2

(1)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 9.1
Obtenha a distncia entre os pontos A(1, 3, 5) e B(2, 3, 2).
Soluo:

Temos que AB = (21) i + (33) j + (25) k .


Ento, d(A,B) = (2 1) 2 (3 3) 2 (2 5) 2 = 1 0 9 = 10 .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9.2. DISTNCIA ENTRE PONTO E RETA


Dados um ponto P(x0, y0, z0) e uma reta r: (x,y,z)=(xA,yA,zA) + (u1,u2,u3), .
Queremos obter a distncia de P a r, que ser denotada por d(P,r).

Temos que A(xA, yA, zA) ponto da reta r de direo u = (u1, u2, u3).

A d(P,r) igual a altura h


do paralelogramo imaginrio de

base igual a u , construdo a

P (dado)

h = d(P,r)

A (escolhido)
Fig 9.1

partir do ponto A escolhido em r.


Portanto, na figura ao lado,

AP u
d(P,r) = h =
(2)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------99

EXEMPLO 9.2
Obtenha a distncia do ponto P(2,3,1) a reta r: (x, y, z) = (1, 2, 3) + (3, 2, 0), .
Soluo:
Vamos escolher um ponto qualquer da reta r, por exemplo A(1, 2, 3), e construir o

vetor AP . Ento, AP = (1, 1, 2) e u = (3, 2, 0) o vetor direo da reta.



Temos que AP u = 1 1 2 = (4, 6, 1) e AP u = 16 36 1 =
3 2 0

u = (3, 2, 0) e u = 9 4 0 = 13 .

AP u
Portanto, pela relao (2), segue que h = d(P,r) =
=

53
=
13

53 .

53
.
13

------------------------------------------------------------------------------------------------------------9.3. DISTNCIA ENTRE PONTO E PLANO


Dados um ponto P(x0, y0, z0) e um plano : ax + by + cz + d = 0 dado na forma
linear. Queremos obter a distncia de P a , que ser denotada por d(P, ).

Seja A(xA, yA, zA) um ponto escolhido ao acaso em e o vetor = (a, b, c)


normal a .
Temos que as coordenadas de A verificam a equao linear do plano, isto ,

xA a yA b zA c d = 0 ou, ento, d = ( xA a yA b zA c) . Temos, tambm, que AP =


(x0 xA, y0 yA, z0 zA).
P (dado)
d(P, )

A
(escolhido)

Fig 9.2

A distncia de P ao plano igual ao mdulo da projeo de AP na direo de .


Portanto,

100



AP
AP
= =
. (3)
.


Substituindo as componentes dos vetores AP e em (3), segue que:
( x xA , y0 yA , z0 zA ) (a, b, c)
( x xA ) a ( y0 yA ) b ( z0 zA ) c
= 0
=
d(P, ) = 0
a 2 b2 c2
a2 b2 c2
x a y0 b z0 c ( xA a yA b zA c)
= 0
. Sabendo-se que d = ( xA a yA b zA c) ,
a 2 b2 c2
ento,
x a y0 b z0 c d
.
(4)
d(P, ) = 0
a 2 b2 c2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 9.3

AP
AP
d(P, ) = proj AP = =

Obtenha a distncia do ponto P(2,3,1) ao plano : 3x 2y + z 5 = 0.


Soluo:
Vamos escolher um ponto A em : Assumindo que, por exemplo, x = 1 e y = 0 e os

substituindo na equao do plano, temos que 3(1) 2(0) + z 5 = 0, e da, z = 2. Assim, o


ponto A(1, 0, 2) foi escolhido em .e

Sabemos que = (3, 2,1) ortogonal a .


Aplicando (4), teremos
x a y0 b z0 c d
2.(3) 3.(2) 1.(1) 5
4
2 14
=
=
d(P, ) = 0
=
.
7
14
32 (2) 2 12
a 2 b2 c2

------------------------------------------------------------------------------------------------------------9.4. DISTNCIA ENTRE RETA E PLANO.


Dados uma reta r: (x,y,z)=(xA,yA,zA) + (u1,u2,u3), e um plano : ax + by +
cz + d = 0 na forma linear. Queremos obter a distncia de r ao , que ser denotada por
d(r, ).
Temos dois casos a considerar:

P
r
u
r

d(r, ) = 0

d(r, )

Fig 9.3
d(r, ) = d(P, )

Fig 9.4

a) A reta no paralela ao plano .


Portanto, a reta intercepta o plano e, assim, d(r, ) = 0.
b) A reta paralela ao plano .

101

Nesta situao, a distncia de r ao plano a mesma considerada por qualquer de


seus pontos at . Ento, basta escolher um ponto P(x0, y0, z0) de r e obter d(P, ). Assim,
x a y0 b z0 c d
.
(5)
d(r, ) = d(P, ) = 0
a 2 b2 c2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 9.4
Obtenha a distncia da reta r: (x, y, z) = (1, 2, 3) + (3, 1, 0), ao plano
: x 3y + 2 z 5 = 0.
Soluo:

Temos, pela equao da reta, que P(1, 2, 3) e u = (3, 1, 0). O vetor = (1, 3, 2)

normal ao plano .


Sabendo-se que u = (3, 1, 0) (1, 3, 2) = 0, entendemos que r paralela do
plano . Considerando o ponto P de r e a equao de , pela relao (5), segue que
x a y0 b z0 c d
1.(1) 2.(3) 3.(2) 5
4 14
d(r, ) = d(P, ) = 0
=
=
.
2
2
2
2
2
2
14
1 (3) 2
a b c
------------------------------------------------------------------------------------------------------------9.5. DISTNCIA ENTRE DOIS PLANOS
Dados os planos : a1x + b1y + c1z + d1 = 0 e : ax + by + cz + d = 0 na forma
linear. Queremos obter a distncia de a , que ser denotada por d( , ).

Temos dois casos a considerar:

d( , )

Fig 9.5

Fig 9.6

a) O plano no paralelo ao plano .


Portanto, os planos se interceptam e, assim, d( , ) = 0.
b) O plano paralelo ao plano .
Nesta situao, a distncia do plano ao a mesma considerada por qualquer
de seus pontos at . Ento, basta escolher um ponto P(x0, y0, z0) de e obter d(P, ).
Assim,
x a y0 b z0 c d
.
(6)
d( , ) = d(P, ) = 0
a 2 b2 c2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

102

EXEMPLO 9.5
Obtenha a distncia entre os planos : 3x + 2y + 2z 6= 0 e : 6x + 4y + 4z = 0.
Soluo:

Temos, pelas equaes dos planos, que os vetores = (3, 2, 2) e = (6, 4, 4)


so normais aos planos e , respectivamente.

Vemos que // , pois suas coordenadas correspondentes so proporcionais.
Logo, os planos e so paralelos.
Vamos escolher um ponto P em : Assumindo que, por exemplo, x = 0 e y = 0 e
os substituindo na equao de , temos que 3(0) 2(0) + 2z 6 = 0, e da, z = 3. Assim, o
ponto P(0, 0, 3) foi escolhido em .
Aplicando (6), teremos
x a y0 b z0 c d
0.(6) 0.(4) 3.(4)
6 17
d( , ) = d(P, ) = 0
=
=
.
17
62 42 42
a 2 b2 c2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------9.6. DISTNCIA ENTE DUAS RETAS
Consideremos, na forma vetorial, as retas r: (x,y,z)=(xA,yA,zA)+ (u1,u2,u3), ,
e s: (x, y, z) = (x0, y0, z0) + (v1, v2, v3), .
Queremos obter a distncia de r a s, que ser denotada por d(r, s).
Temos trs casos a considerar:
r

v
s

Fig 9.7

a) As retas r e s so concorrentes
Se isto ocorre, ento a distncia entre elas zero: d(r, s) = 0.
b) A reta r paralela a reta s.
Se isto ocorre, ento a distncia entre a reta r e s a mesma que se tem entre
qualquer ponto P de r at s, isto , d(r, s) = d(P,s).

Conhecidos os pontos A(xA,yA,zA) s, P(x0, y0, z0) r e os vetores u = (u1, u2, u3)

de r e v = (v1, v2, v3) de s, podemos utilizar a relao (2) para obter a distncia pretendida.
Ento,

PA u
d(r, s) = d(P,s) =
.

u
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

103

EXEMPLO 9.6
Obtenha a distncia entre as retas r: (x, y, z) = (2, 1, 3) + t1(1, 3, 1), t1 , e
s: (x, y, z) = (0, 3, 1) + t2(2, 6, 2), t2 .
Soluo:

Temos, pela equao de r, que P(2, 1, 3) e u = (1, 3, 1) e, pela equao de s, que

A(0, 3, 1) e v = (2, 6, 2). O vetor PA = (2, 2, 2) tem origem num ponto de r e


extremidade num ponto de s.
2 2 2


Vemos que det( PA , u , v )= 1 3 1 = 0 e u // v , logo, as retas so paralelas.


i j k



Temos PA u = 2 2 2 = (-4, 4, -8) e PA u 16 16 64 =
1 3 1

u = (1, 3, 1) e u 12 32 12 = 11

PA u
96
96
=
.
Portanto, d(r, s) = d(P,s) =
=

11
11
u

96 e

c) As retas r e s so reversas.
Nesta caso, devemos utilizar o seguinte procedimento:
construir o plano paralelo a r, contendo a reta s, (Figura 9.8)
escolher um ponto P em r e
obter a distncia de P a ( relao (6)).
Portanto, o problema da distncia entre retas reversas se reduz a distncia entre
ponto e plano.

Sendo P(x0, y0, z0) s e = (a, b, c) normal a , teremos:


x a y0 b z0 c d
. (7)
d(r, s) = d( , ) = d(P, ) = 0
a 2 b2 c2
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXEMPLO 9.7
Obtenha a distncia entre as retas r: (x, y, z) = (2, 1, 3) + t1(1, 3, 1), t1 , e
s: (x, y, z) = (0, 3, 1) + t2(3, 1, 0), t2 .
Soluo:

Temos, pela equao de r, que P(2, 1, 3) e u = (1, 3, 1) e, pela equao de s, que

A(0, 3, 1) e v = (3, 1, 0). O vetor PA = (2, 2, 2) tem origem num ponto de r e


extremidade num ponto de s.

104

2

Vemos que det( PA , u , v ) = 1

2 2
3 1 = 24 0, logo, as retas so reversas.

3 1

v
A

r
d(r,s)=d(r, )
s

r
Fig 9.8

Consideremos uma reta r, paralela a r, por A. Logo, reta r tem a direo de u . O


plano definido pelo ponto A e pelas direes das retas r e s, isto , pelas direes dos

vetores u e v .
x 0 y 3 z 1
3
1 = 0 ou, na forma linear, : 1x + 3y 10z + 1 = 0.
Assim, : 1
3

Temos que d(r,s) = d(r, ) = d(P, ) =

1(2) 3(1) 10(3) 1

12 110
.
55

1 3 (10)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------EXERCCIOS PROPOSTOS 9.1
2

1). Determinar a distncia entre os pontos


a) A(2, 1, 3) e B(5, 1, 4)
b) A(2, 1, 0) e B(2, 3, 1)
R. a) 10 b) 33
2) Determinar a distncia entre o ponto P e a reta r.
a) P(2, 1, 3) e r: (x, y, z) = (1, 0, 1) + (2, 1, 3), .
b) P(1, 2, 0) e r: (x, y, z) = (2, 3, 1) + (5, 0, 1), .
x 1 y 6

, z = 6.
c) P(2, 1, 3) e r:
1
2
d) P(0, 0, 0) e r: x = 1, y = 4.
R. a) 171/14 b) 31/13 c) 54 / 5 d) 17
3) Determinar a distncia entre o ponto P e plano .
a) P(1, 3, 1) e : 2x y + z 2 = 0.
b) P(0, 1, 1) e : 3x z = 0.
c) P(2, 1, 5) e : 2x 6y + 4z = 1.
d) P(3, 1, 4) e : 6x 2y + 2z = 4.
R. a) 6 / 3

b)

1
10

c)

17
2 14

d)

12
11

105

4) Determinar a distncia entre a reta r e o plano .


a) r: (x, y, z) = (1, 1, 0) + (3, 1, 1), , e : 3x 2 y + z 1 = 0.
b) r: (x, y, z) = (1, 2, 3) + (5, 0, 2), , e : 2x + 3 y + 5 z + 1 = 0.
R. a) 0

b)

5) Determinar a distncia entre os planos e .


a) : 2x + 3 y z + 2 = 0 e : 2x + 3 y z + 4 = 0.
b) : x 2y + z + 3 = 0 e : 3x 6 y + 3z 2 = 0.
c) : x 2y 2z 14 = 0 e : x 2 y 2z + 7 = 0.

R. a) 14 / 7 b)

6) Determinar a distncia entre as retas:


r : ( x, y, z ) (1, 2,1) 1 (1,1,1), 1
a)
s : ( x, y, z ) (2,1,0) 2 (1,1,1), 2
b) r : ( x, y, z ) (1, 2, 1) 1 (4, 2,6), 1 e s :
x 1 z 3
z

, y 1 e s : x 2, y 1
1
2
4
r : ( x, y, z ) (3,0, 2) 1 (0,1,4), 1
d)
s : ( x, y, z ) (4, 1,1) 2 (2,1,0), 2

x 1 y z 2

1
2
3

c) r :

10 38
19

11 6
18

c)7/3

R.

24 / 3

R. 69 /14
R.

13 21
21

R.

3 21
7

x y z
x
y 3 z 6
9 2

e s:
R.
2
6
1
1
1 2 2
x 1 y z
x 1 y 1 z 3
16

e s:

f) r :
R.
3
4 5
2
3
1
891
7) Quais so os planos paralelos ao plano x + y + z = 0 que distam 1 desse plano?
R. x + y + z + 3 = 0 e x + y + z 3 = 0
e) r :

8) Dados o plano : x 2y + z 3 = 0 e a reta r :


geomtrico dos pontos do plano que distam

x y 1 z 2
. Determinar o lugar

1
1
1

10
da reta r.
2

106

BIBLIOGRAFIA

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2 ed. So Paulo: LPM editora, 1965.

LORETO JUNIOR, A.P.; COSTA LORETO, A.C. Vetores e Geometria Analtica.1 ed. So
Paulo: LCTE Editora,2005.
STEINBRUCH, A.; WINTERLE, P. Geometria Analtica. So Paulo: MacGraw-Hill, 1987.

WATANABE, R.; MACHADO, T. C. Vetores e Geometria Analtica. 7 ed. So Paulo: 1999.


GONALVES, ALINE T.C. Notas de aulas de Vetores So Paulo: FATEC-SP, 1996.

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