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CALCULO

DIFERENCIAL

GEOMETRICO
NO Rn

Elvia
Mureb Sallum
Lucia Satie Ikemoto Murakami
Juaci Picanco da Silva

INSTITUTO DE MATEMATICA
E ESTATISTICA
PAULO
UNIVERSIDADE DE SAO

PAULO
UNIVERSIDADE DE SAO
REITORA: Profa. Dra. Suely Vilela

INSTITUTO DE MATEMATICA
E ESTATISTICA
DIRETOR: Prof. Dr. Paulo Domingos Cordaro
VICE-DIRETOR: Prof. Dr. Flavio Ulhoa Coelho

DE POS-GRADUAC

COMISSAO
AO
PRESIDENTE: Prof. Dr. Eduardo do Nascimento Marcos

ENDEREC
O PARA CORRESPONDENCIA:
Instituto de Matematica e Estatstica
Universidade de Sao Paulo
Rua do Matao, 1010
Cidade Universitaria, Sao Paulo, SP
05508-090

Calculo Diferencial Geometrico no Rn

Elvia
Mureb Sallum
Lucia Satie Ikemoto Murakami
Juaci Picanco da Silva

IME-USP
2009

Introduca o

O conteudo desta apostila corresponde a` s notas de aula de parte do curso de


Calculo Avancado, pertencente ao programa de pos-graduaca o do IME-USP, ministrado pela primeira autora em 1993. Este material foi usado pela primeira vez no
XVII Cursos de Verao, em 1998, na disciplina Calculo Diferencial Geometrico
no Rn . A primeira versao desta apostila tambem foi utilizada no verao seguinte
pelo professor Luiz Augusto Fernandes de Oliveira, a quem agradecemos pelas
sugestoes que resultaram na versao atual. O objetivo destas notas e servir como
um roteiro para o estudo do Calculo Diferencial e apresentar diversas aplicaco es,
sobretudo nos exerccios propostos ao final do texto.
Este trabalho foi parcialmente financiado pela FAPESP e CAPES.
Sao Paulo, dezembro de 1999.

As observaco es de alunos e monitores da disciplina correspondente, em varios


Cursos de Verao do IME-USP, e do professor Fabiano Gustavo Braga Brito permitiram que editassemos esta segunda versao com algumas melhorias e varias
correco es. A eles, o nosso agradecimento.
Sao Paulo, fevereiro de 2009.

Sumario
Introduca o

Captulo 1.

Topologia do Rn

Captulo 2.

Funco es contnuas

Captulo 3. Funco es diferenciaveis


3.1. O Teorema da Funca o Inversa
3.2. O Teorema da Funca o Implcita
3.3. Multiplicadores de Lagrange
3.4. Teorema da Imersao
3.5. Teorema da Submersao
3.6. Teorema do Posto

17
35
42
51
53
57
59

Exerccios

63

Referencias Bibliograficas
Indice Remissivo

79
80

Indice Remissivo

81

CAPTULO 1

Topologia do Rn

Consideraremos o espaco Rn com a metrica induzida pelo produto interno


n

x.y = xi yi , onde x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) Rn . Assim,


i=1

kxk = x.x = ni=1 xi2 e d(x, y) = kx yk.

A bola aberta de centro p e raio r > 0 e o conjunto

Br (p) = {x Rn : d(x, p) < r}


e a bola fechada de centro p e raio r > 0 e
Br (p) = {x Rn : d(x, p) r}.
Temos as seguintes definico es:
. Um subconjunto A Rn e aberto se, para todo p A, existir
D EFINIC AO
r > 0 tal que Br (p) A. Um subconjunto F Rn e fechado se seu complementar,
F c , for aberto.
. Dado D Rn , dizemos que um ponto p Rn e
D EFINIC AO

1. um ponto interior a D se p D e existir r > 0 de modo que Br (p) D;


2. um ponto de fronteira de D se, para todo r > 0, Br (p) D 6= 0/ e Br (p)
/
Dc 6= 0;
3. um ponto de acumulaca o de D se, para todo r > 0, existir x D Br (p),
com x 6= p;
4. um ponto de aderencia de D se, para todo r > 0, existir x D Br (p).

Denotamos os conjuntos dos pontos interiores, de fronteira, de acumulaca o e de

aderencia de D, respectivamente por D, D, D e D.


E XEMPLO 1.1. Somente usando as definico es de aberto e fechado, podemos
garantir que
1. o conjunto vazio e Rn sao abertos e fechados;
2. o intervalo [0, 1[ R nao e aberto nem fechado;
3. o intervalo [0, [ R e fechado;
1

1. TOPOLOGIA DO Rn

4. o conjunto {p1 , p2 , . . . , pk } Rn e fechado;


5. para todo r > 0, Br (p) e aberto e Br (p) e fechado;

para todo subconjunto D Rn , D e aberto e D, D e D sao fechados;


o conjunto { 1n : n N } R nao e aberto nem fechado;
o conjunto {0, 1, 12 , . . . , 1n , . . .} R e fechado;
se Q denota o conjunto dos numeros racionais entao Qn Rn nao e aberto
nem fechado;
10. se A Rn Rm e aberto entao m (A) Rm e aberto, onde m e a projeca o
m (x, y) = y, de Rn Rm em Rm ;
11. se A Rm e B Rn sao abertos entao A B Rn+m e aberto.
6.
7.
8.
9.

1.2. Temos:
P ROPOSIC AO
(a) Se (Ai )iI sao abertos de Rn entao os conjuntos

Ai e

iI

Ai sao

finita

abertos de Rn .
\
[
(b) Se (Fi )iI sao fechados de Rn entao os conjuntos Fi e
Fi sao
iI
finita
fechados de Rn .
. (a) A demonstraca o e feita usando somente a definica o de
D EMONSTRAC AO
aberto.
S
T
T
S

(b) Usa o fato que ( Fi )c = Fic e ( Fi )c = Fic .
E XEMPLO 1.3. Observe que interseca o infinita de abertos nao e necessariamente um aberto, nem uniao inifinita de fechados e necessariamente um fechado,


 1 1
S
T
1
1
ao e aberto e
ao e
ja que
n=1 1 + n , 1 n = ] 1, 1[ n
n=1 n , n = {0} n
fechado.
Algumas caracterizaco es de ponto de acumulaca o sao dadas pela
1.4. Sejam D Rn e p Rn . Sao equivalentes:
P ROPOSIC AO

(a) p e ponto de acumulaca o de D;


(b) para todo r > 0, Br (p) contem uma infinidade de pontos de D;
(c) Existe uma seque ncia xn de elementos de D, todos distintos de p, que
converge para p.

. Exerccio.
D EMONSTRAC AO
O seguinte resultado caracteriza os conjuntos fechados de Rn .
1.5. Seja F Rn . Sao equivalentes:
P ROPOSIC AO
(a) F e fechado;

1. TOPOLOGIA DO Rn

(b) F contem todos os seus pontos de acumulaca o;


(c) F contem todos os seus pontos de fronteira;
(d) se xn e uma seque ncia em F que converge para p entao p F.
. Exerccio.
D EMONSTRAC AO

. Um subconjunto K Rn e compacto se qualquer cobertura de K


D EFINIC AO
por abertos admitir uma subcobertura finita, isto e , para toda famlia (A )I de
S
abertos de Rn com K I A , existirem 1 , . . . , s tais que K esta contido em
A 1 . . . A s .
E XEMPLO 1.6. Usando apenas a definica o, podemos concluir que
1.
2.
3.
4.
5.
6.

o intervalo [0, 1[ R nao e compacto;


o intervalo [0, [ nao e compacto;
o conjunto {1, 21 , . . . , 1n , . . .} nao e compacto;
o conjunto {0, 1, 21 , . . . , 1n , . . .} e compacto;
qualquer conjunto finito {p1 , p2 , . . . , pm } Rn e compacto;
se K Rn e compacto e p Rm , entao {p} K Rn+m e compacto.

T EOREMA 1.7 (Heine Borel). Dados a e b numeros reais, com a < b, o intervalo [ a, b ] R e compacto.
. Dada uma cobertura (A )I por abertos de [a, b], seja
D EMONSTRAC AO
S = {x [a, b] : [a, x] e coberto por um numero finito de abertos A }.
Temos que S e nao vazio, ja que a S, e S e limitado superiormente por b. Assim,
existe o supremo de S, sup S, e a sup S b. Mostremos que sup S = b. Seja
tal que sup S A . Consideremos x A S e y A tal que sup S < y. Sejam
1 . . . , n tais que [a, x]

n
[

i=1

A i . Como [a, y] A 1 . . . A n A e y > sup S,

devemos ter sup S = b e, mais ainda, b S. Portanto, [a, b] e compacto.

L EMA 1.8. Sejam K Rn compacto, p Rm e (A )I uma cobertura de


{p} K por abertos de Rm Rn . Entao existe um aberto A(p) Rm , com p
A(p), tal que A(p) K e coberto por um numero finito dos A .
. Podemos supor (A ) cobertura finita de {p} K. Para
D EMONSTRAC AO
todo ponto (p, x) em {p} K, existe tal que (p, x) A . Consideramos, agora,
abertos Cx Dx tais que p Cx Rm , x Dx Rn e Cx Dx A . Como (Cx
Dx )xK e cobertura por abertos de {p} K, existem x1 , . . . , xs K tais que {p}
T
K Cx1 Dx1 . . . Cxs Dxs . Basta tomar A(p) = si=1 Cxi .


1. TOPOLOGIA DO Rn

1.9. Temos as seguintes propriedades:


P ROPOSIC AO
1. Se K1 Rn e K2 Rm sao compactos entao o conjunto K1 K2 Rn+m
e compacto.
l

2. Se Ki Rni sao compactos, para i = 1, . . . , l, entao


compacto.

Ki Rn ++n
1

i=1

3. O conjunto [ai , bi ] Rn e compacto.


i=1

. Basta demonstrar a parte 1. Dada uma cobertura (A ), por


D EMONSTRAC AO
abertos, de K1 K2 , para cada p K1 , existe um aberto A(p) Rn , p A(p) tal que
[
A(p)K2 e coberto por um numero finito de A . Temos K1
A(p); como K1 e
pK1

compacto, existem A(p1 ), . . . , A(ps ) tais que K1 esta contido em A(p1 ). . .A(ps ).
Dessa maneira, obtemos
K1 K2

s
[

(A(pi ) K2 )

i=1

A .

finita

Portanto, K1 K2 e compacto.

L EMA 1.10. Todo fechado contido em um compacto e compacto.


. Sejam F fechado e K compacto, com F K. Seja (A )
D EMONSTRAC AO
S
uma cobertura por abertos de F. Entao K ( A ) F c e, portanto, existem

1 , . . . , s tais que K A 1 . . . A s F c . Assim, F A 1 . . . A s .
1.11. Se D Rn e um conjunto fechado e limitado entao D e
P ROPOSIC AO
compacto.
n

. Temos D [ai , bi ], pois D e limitado. O resultado segue


D EMONSTRAC AO
i=1

do lema anterior e da parte (3) da Proposica o 1.9.

1.12. Nem sempre fechado e limitado e compacto. Por exemO BSERVAC AO


n
plo, R com a metrica
(
1, se x 6= y;
d(x, y) =
0, se x = y.
De fato, Rn = B2 (0) e limitado e e fechado. Alem disso, observemos que Rn =
[
[
B1 (p) nao admite subcobertura finita.
{p} =
pRn

pRn

1.13. Se K Rn e compacto entao K e fechado e limitado.


P ROPOSIC AO

1. TOPOLOGIA DO Rn

. Temos que K
D EMONSTRAC AO

Bn (0) = Rn . Como K e compacto,

n=1

existem n1 , . . . , ns tais que K Bn1 (0) . . . Bns (0) Bmax{n1 ,...,ns } (0). Assim, K e
limitado. Mostremos que K e fechado. Dado p K c , para cada x K, seja rx > 0
[
/ Portanto, K
Brx (x). Logo, existem x1 , . . . , xs K
tal que Brx (x) Brx (p) = 0.
xK

tais que K Brx1 . . . Brxs , de onde segue que Bmin{rx1 ,...,rxs } (p) K c .

C OROL ARIO
1.14. Se K R e um conjunto compacto e nao vazio entao sup K
e inf K pertencem a K.
1.15. Em Rn (com a metrica usual) sao equivalentes:
O BSERVAC AO
(i)
(ii)
(iii)
(iv)

K e fechado e limitado;
K e compacto;
Todo subconjunto infinito em K tem ponto de acumulaca o em K;
Toda seque ncia em K admite subseque ncia convergente em K.

Para completar a demonstraca o, veja [3].


. Dado E Rn , dizemos que A E e aberto de E se A = A E,
D EFINIC AO
onde A e aberto de Rn e F E e fechado de E se F = F E, onde F e fechado
de Rn .
. E Rn e conexo se nao existirem abertos A e B de Rn tais que
D EFINIC AO
A E e B E sejam disjuntos, nao vazios e E A B ou, equivalentemente, se
/ A 6= 0/ 6= B e E = A B.
nao existirem abertos A e B de E tais que A B = 0,
T EOREMA 1.16. Os conexos da reta sao os intervalos.
. Seja E um subconjunto de R. Se E nao e um intervalo
D EMONSTRAC AO
entao existem pontos x, y E e c 6 E tais que x < c < y. Os conjuntos abertos A =
] , c [ e B = ]c, +[ mostram que E nao e conexo. Portanto, todo conexo e um
intervalo. Mostremos agora que todo intervalo e conexo. Seja I um intervalo. Se
I = {p} entao segue da definica o que I e conexo. Suponha que I nao seja conexo.
Entao existem abertos A , B R tais que A I e B I sao disjuntos, nao vazios
e I A B . Sejam x A I e y B I. Podemos considerar que x < y. Entao
S = [x, y] A e nao vazio e limitado superiormente por y. Seja c = sup S [x, y] I.
Se c A entao c < y e existiria > 0 tal que (c, c + ) A [x, y] = S, logo, c nao
seria limitante superior de S. Logo, c 6 A. De modo analogo, prova-se que c 6 B .
Assim, c I e c 6 A B , o que e uma contradica o. Portanto, I e conexo.


CAPTULO 2

Funco es contnuas

Consideraremos funco es f definidas em D Rn com valores em Rk .


. Dado p Rn , ponto de acumulaca o de D, escrevemos
D EFINIC AO
lim f (x) = c Rk

xp

se, para todo > 0, existir > 0 tal que, para todo x D (B (p) {p}), tivermos
f (x) B (c); ou ainda se, para todo > 0, existir > 0 tal que, para todo x D,
0 < kx pk < implicar k f (x) ck < .
. Dizemos que f e contnua em p D se, para todo > 0, existir
D EFINIC AO
> 0 tal que, para todo x B (p) D, tivermos f (x) B ( f (p)).
2.1.
O BSERVAC AO
1. Se p e ponto isolado de D (isto e , p D mas nao
e ponto de acumulaca o de D), entao f e contnua em p;
2. Quando p D e ponto de acumulaca o de D, entao
f e contnua em p se, e somente se, lim f (x) = f (p).
xp

E XEMPLO 2.2.
1. A projeca o : Rn R dada por (x) = xi , onde x =
(x1 , . . . , xn ), e contnua, pois
s
k(x) (p)k = |xi pi |

(xi pi )2 = kx pk .

i=1

Dado > 0, seja = . Assim, se kx pk < entao k(x) (p)k < .


2. Toda funca o f : Rn Rk lipschitziana (isto e , existe uma constante M tal
que, para todo x, y Rn , k f (x) f (y)k Mkx yk) e contnua.
n
3. A func
a o f : R R dada por f (x) = kxk e contnua, pois vale a desigual

dade kxk kyk kx yk (Exerccio 1 da lista).
4. Toda funca o linear L : Rn Rk e contnua: de fato, seja A = (ai j ) a
matriz de L em relaca o a base canonica e sejam ~ai = (ai1 , . . . , ain ), para
7


2. FUNCOES
CONTINUAS

i = 1, . . . , k.

~a1 .x
~a1
.
.
.
.
L(x) =
. x = .
~ak .x
~ak

Portanto, segue da desigualdade de Cauchy-Schwarz (Exerccio 1 da lista)


que
v
s
uk
r
k
u
kL(x)k = t (~ai .x)2
k~ai k2 kxk2 =
a2 kxk .

i1

Escrevendo kLk =

i=1

ij

i, j

a2i j , temos
i, j

kL(x)k kLkkxk .

(1)

Assim, kL(x) L(p)k = kL(x p)k kLkkx pke, portanto, L e lipschitziana. Observe que tambem temos o seguinte fato:
kL(x)k kLk1 kxk ,

(2)

onde kLk1 = sup{kL(x)k : kxk 1} < . De fato, segue de (1) que o


conjunto {kL(x)k : kxk 1} 
e limitado
 superiormente e, para x = 0, (2) e


x

verdadeira. Se x 6= 0 entao
L kxk kLk1 . Logo resulta que kL(x)k
kLk1 kxk, para todo x Rn .

2.3. Dadas f : D Rn Rk e p D, temos


P ROPOSIC AO

1. A funca o f = ( f1 , . . . , fk ) e contnua em p se e somente se, para todo i, fi


e contnua em p.
2. Se f e contnua em p entao, para todo i {1, 2, . . . , n}, a funca o de
uma variavel f (p1 , . . . , pi1 ,t, pi+1 , . . . , pn ) e contnua em t = pi (porem a
recproca nao e verdadeira).
3. Se p D e ponto de acumulaca o de D entao f e contnua em p se, e
somente se, para toda seque ncia xn de elementos de D que converge para
p, tivermos que f (xn ) converge para f (p).
4. Se f e contnua em p, entao f e localmente limitada nesse ponto.
5. Se f e contnua em p e f (p) 6= 0, entao, localmente em p, f tem o mesmo
sinal de f (p), se k = 1.
6. Se f , g : D Rn Rk sao contnuas em p D entao f + g e f sao
contnuas em p; se k = 1 entao f g e contnua em p e se k = 1 e g(p) 6= 0
f
entao e contnua em p.
g


2. FUNCOES
CONTINUAS
f

7. Se D Rn B Rk Rm , com f contnua em p D e g contnua em


f (p) B entao g f e contnua em p.
. Faca como exerccio.
D EMONSTRAC AO

E XERCI CIO . Enuncie e demonstre propriedades analogas para limites, observando que para a correspondente a 7. e necessario colocar como hopotese, alem da
existencia dos limites limxp f (x) = c e limyc g(y), que g nao seja constante em
Br (c) B, para algum r > 0.
E XEMPLO 2.4.

1. Contra-exemplo para a recproca da propriedade 2:

2xy , se (x, y) 6= (0, 0);


x2 + y4
f (x, y) =

0,
caso contrario.

Temos que f (x, 0) 0 e contnua em x = 0 e f (0, y) 0 e contnua em


(y6=0)

y = 0. Porem f nao e contnua em (0, 0), pois f (y2 , y) = 1. Observemos


que f e contnua em (0, 0), quando restrita a qualquer reta passando por
esse ponto, pois se (t) = tv, onde v = (v1 , v2 ) 6= (0, 0), entao
f ((t)) =

2tv1 v22
;
v21 + t 2 v42

logo,
lim f ((t)) = 0 = f (0, 0) .
(
1, se y = x2 6= 0;
2. A funca o f (x, y) =
nao e contnua em (0, 0) (e em
0, caso contrario
nenhum ponto da curva (t) = (t,t 2 )), mas, restrita a qualquer reta que
passa por (0, 0), e contnua nesse ponto.
3. Toda funca o linear L : Rn Rk e contnua (outra demonstraca o):
t0

Temos que L(x) = (L1 (x), . . . , Lk (x)), onde cada Li : Rn R e linear.



 x1

..
Li (x) = ai1 x1 + . . . + ain xn = ai1 . . . ain
.
xn

e contnua, pois projeca o e contnua, soma e produto de funco es contnuas


e contnua.
(
1
e 1+x2 +y2 , x2 + y2 < 1;
e contnua. Em particu4. A funca o f (x, y) =
0,
caso contrario
lar, nos pontos (x, y) com x2 + y2 = 1.


2. FUNCOES
CONTINUAS

10

De fato, sejam : R R e r : R2 R definidas por


( 1
e r2 1 , se 0 r < 1;
(r) =
0,
se r 1,
p
r(x, y) = x2 + y2 .

Temos que e contnua em r = 1, r e contnua e f = r.


5. A curva : [0, 2[ R2 , (t) = (cost, sent) e contnua, injetora, mas sua
1
,
inversa 1 nao e contnua em (1, 0), pois, para a seque ncia t2n =
2n
1
t2n+1 = 2
, temos que (costn , sentn ) converge para (1, 0), mas
2n + 1
1
(costn , sentn ) = tn nao converge para 0 .
6. A funca o dada por f (x, y) = (x2 y2 , 2xy) e injetora e contnua no conjunto
{(x, y) : y 0} \ {(x, 0) : x 0}, mas f 1 nao e contnua em (p, 0), com
p > 0.
. A imagem inversa do conjunto A pela funca o f , denotada por
D EFINIC AO
e o conjunto {x D : f (x) A}.

f 1 (A),

2.5. Uma funca o f : D Rn Rk e contnua em D se, e soP ROPOSIC AO


mente se, para todo A Rk aberto, o conjunto f 1 (A) for aberto de D, isto e , se
existir A Rn aberto tal que f 1 (A) = A D.
. Suponhamos que f seja contnua. Se A f (D) = 0,
/ entao
D EMONSTRAC AO
1
1
f (A) = 0/ e aberto. Caso contrario, dado p f (A) seja B ( f (p)) A e, pela
continuidade de f em p, existe > 0 tal que

Basta considerar A =

f (D B (p)) B ( f (p)) A.
B (p) (verifique). Reciprocamente, seja p D. Dado

p f 1 (A)

> 0, seja A aberto do Rn tal que f 1 (B ( f (p)) = A D. Dessa maneira, existe


> 0 de modo que B (p) A e f (B (p) D) B ( f (p)). Assim, f e contnua.


C OROL ARIO
2.6. Uma funca o f : D Rn Rk e contnua em D se, e somente
se, para todo F Rk fechado, f 1 (F) = F D, onde F e fechado de Rn .
. Se f e contnua, pela proposica o anterior, imagem inversa
D EMONSTRAC AO
de qualquer aberto de Rk e aberto de D. Dado F Rk fechado, temos que F = Ac
com A Rk aberto. Assim, existe A aberto de Rn tal que
f 1 (F) = f 1 (Ac ) = D \ f 1 (A) = D \ (A D) = D A c = D F .


2. FUNCOES
CONTINUAS

11

Reciprocamente, se imagem inversa de fechado de Rk e fechado de D, dado A Rk


aberto, A = F c com F Rk fechado, existe F fechado de Rn tal que
f 1 (A) = f 1 (F c ) = D \ f 1 (F) = D \ (F D) = D \ F c = D A .
Pela proposica o anterior, f e contnua.

2.7 (Teorema do Valor Intermediario). Se E Rn e um conjunto


P ROPOSIC AO
conexo e f : E Rk e contnua entao f (E) e conexo.
. Suponhamos que f (E) nao seja conexo. Logo, existem
D EMONSTRAC AO
abertos A e B de Rk tais que A f (E), B f (E) sao nao vazios, disjuntos e f (E)
A B. Sejam A e B abertos de Rn tais que f 1 (A) = A E e f 1 (B) = B E.
Temos que A E e B E sao nao vazios, disjuntos e E A B , o que contradiz
a hipotese de que E e conexo. Portanto, f (E) e conexo.


C OROL ARIO
2.8. Se f : E Rn R e contnua em E conexo e f (x1 ) < y <
f (x2 ) entao existe x E tal que f (x)
= y.
E XEMPLO 2.9.
1. Dados p, q Rn , o segmento de reta pq Rn e conexo. De fato, temos que a funca o (t) = p + t(q p) e contnua, o intervalo [0, 1] e conexo e pq = ([0, 1]).
2. Rn e conexo. De fato, suponha que Rn nao seja conexo. Entao existem
abertos A , B nao vazios, disjuntos tais que Rn = A B . Sejam p A ,
q B e (t) = p + t(q p), t R. Temos que A = {t R : (t) A } e
B = {t R : (t) B } sao abertos disjuntos nao vazios e R = A B, o que
e uma contradica o, pois R e conexo.
3. Se E Rn e aberto e fechado entao E = 0/ ou E = Rn . De fato, seja
0/ 6= E Rn aberto e fechado. Vamos mostrar que E = Rn . Temos Rn =
/ resulta
E (Rn \E) uniao de abertos disjuntos. Como Rn e conexo e E 6= 0,
n
n
/ ou seja, E = R .
que R \ E = 0,
e conexo.
4. Se I R e um intervalo e : I Rn e contnua ent
ao Im 
1
5. Consideremos : ]0, [ R2 definida por (x) = x, sen . Sejam E1 =
x
{(0, y) : 1 < y < 1} e E2 = Im. O conjunto E = E1 E2 e conexo.
De fato, suponhamos que existam A e B abertos disjuntos de E tais que
E = A B . Como E1 e conexo, E1 esta contido em um dos abertos, por
exemplo E1 A . Como E2 A 6= 0/ e E2 e conexo, temos E2 A . Logo,
E A.
6. Sejam f : Rn R e : [a, b] Rn contnuas e y entre f ((a)) e f ((b)).
Entao existe t entre a e b tal que y = f ((t)).


2. FUNCOES
CONTINUAS

12

7. Se f : I R R e contnua e injetora num intervalo I entao f e estritamente monotona e f 1 e contnua no intervalo J = f (I).
8. Dada f : D Rn R contnua, temos:
(i) {x D : f (x) = c} = f 1 ({c}) e fechado em D;
(ii) {x D : f (x) c} = f 1 (] , c]) e fechado em D;
(iii) {x D : f (x) 6= c} = f 1 (] , c[]c, [) e aberto em D.
9. O conjunto Sn1 = {x Rn : kxk = 1} e fechado de Rn .
2
10. O conjunto {A Mn (R) : det A 6= 0} e aberto de Mn (R)
= Rn e o conjunto
{A Mn (R) : det A = 0} e fechado de Mn (R).
n

11. Se Fi R sao fechados entao

Fi

e fechado de Rn . De fato, consi-

i=1

deremos as projeco es i (x1 , . . . , xn ) = xi , para i = 1, . . . , n. Temos que


n

Fi =
i=1

n
\

1
i (Fi ).

i=1

12. Se f : [a, b] R R e contnua entao o grafico de f e fechado de R2 .


De fato, a funca o H : [a, b] R R definida por H(x, y) = y f (x) e
contnua e, alem disso, graf f = {(x, f (x)) : x [a, b]} = H 1 (0) e fechado
de [a, b] R. Como [a, b] R e fechado de R2 , segue que o grafico de f e
fechado de R2 .
. Um conjunto E Rn e conexo por caminhos se, para quaisquer
D EFINIC AO
p, q E, existir : [a, b] E contnua tal que (a) = p e (b) = q.
T EOREMA 2.10. Seja 0/ 6= E Rn .
1. Se E e conexo por caminhos entao E e conexo;
2. Se E e aberto conexo entao E e conexo por caminhos.
.
D EMONSTRAC AO
1. Suponhamos que existam abertos A e B tais que
A E e B E sao nao vazios, disjuntos e E A B . Sejam p A E
e q A E. Existe uma funca o contnua : [a, b] E tal que (a) = p e
(b) = q. Portanto, A ([a, b]) e B ([a, b]) sao nao vazios, disjuntos e
([a, b]) A B , o que e uma contradica o, pois ([a, b]) e conexo.
2. Fixemos x0 E e seja S o conjunto de todos os pontos x E tal que existe
um caminho contnuo : [a, b] E com (a) = x0 e (b) = x. Temos que
/ pois x0 S. Mostremos que S e E \ S sao abertos. Como E e conexo
S 6= 0,
/ isto implicara que E \ S = 0/ e, portanto, S = E. Dado x S, existe
e S 6= 0,
> 0 tal que B (x) E. Para todo y B (x), yx ([a, b]) E. Assim S
e aberto. Dado x E \ S, existe > 0 tal que B (x) E. Nenhum ponto
de B (x) pode ser ligado a x0 por um caminho contnuo contido em E,


2. FUNCOES
CONTINUAS

13

caso contrario, x tambem poderia. Logo B (x) E \ S. Portanto, E \ S e


aberto.

2.11.
O BSERVAC AO
1. Contra-exemplo para a recproca de (1): O conjunto E do Exemplo 5 acima e conexo, mas nao e conexo por caminhos.
2. Quando E e aberto vale tambem: E e conexo se, e somente se, E for
conexo por poligonais.
2.12. Se f : K Rn Rk e contnua em K compacto entao
P ROPOSIC AO
f (K) compacto.
. Dada uma cobertura (A ) de f (K) por abertos, existem
D EMONSTRAC AO
n
abertos A de R tais que f 1 (A ) = A K. Portanto, (A ) e uma cobertura de K
por abertos. Logo, K A1 . . . As e f (K) A 1 . . . A s .

2.13 (Teorema de Weierstrass). Se f : K Rn R e contnua
P ROPOSIC AO
e K e um compacto nao vazio entao f assume maximo e mnimo.
. Temos que f (K) e fechado e limitado, logo, e limitado inD EMONSTRAC AO
feriormente e superiormente. Portanto, existem sup f (K) e inf f (K) e, como f (K)
e fechado, sup f (K) e inf f (K) pertencem a f (K).

1
E XEMPLO 2.14.
1. A funca o f : ]0, 1] R definida por f (x) = nao
x
assume maximo.
1
2. A funca o f : [1, [ R dada por f (x) = nao assume mnimo.
x
3. Se L : Rn Rk e linear e injetora, entao existe c > 0 tal que kL(x)k ckxk.
Voce pode justificar usando que na esfera Sn1 = {x Rk : kxk = 1} kL(x)k
assume valor mnimo kL(x0 )k = c e que c > 0 pois L e injetora.
2.15. Se f : K Rn Rk e contnua e injetora em K compacto
P ROPOSIC AO
entao a inversa f 1 : f (K) Rn e contnua.
. Basta mostrar que, para todo conjunto fechado F de Rn ,
D EMONSTRAC AO
( f 1 )1 (F) e fechado de f (K). Temos que ( f 1 )1 (F) = f (K F) e compacto,
pois K F e compacto. Logo, ( f 1 )1 (F) e fechado.

. f : D Rn Rk e uniformemente contnua se, para todo > 0,
D EFINIC AO
existir > 0 tal que, para todo x, y D, kx yk < k f (x) f (y)k < .
. Dados um ponto p Rn e um conjunto D Rn , a distancia de p
D EFINIC AO
a D, denotada por d(p, D), e o nfimo do conjunto {d(p, x) : x D}.
2.16.
O BSERVAC AO

1. Se D Rn e p D entao d(p, D) = 0.


2. FUNCOES
CONTINUAS

14

2. Se F Rn e fechado e d(p, F) = 0 entao p F.


3. Se D Rn entao f : Rn R dada por f (x) = d(x, D) e uniformemente
contnua. De fato, quaisquer que sejam x, y Rn , temos d(x, z) d(x, y) +
d(y, z), para todo z D, de onde segue que d(x, D) d(x, z) d(x, y) +
d(y, z). Logo, d(x, D) d(x, y) d(y, z). Portanto, d(x, D) d(x, y)
d(y, D) e, assim, d(x, y) d(y, D) d(x, D). Trocando x por y temos
d(y, D) d(x, D) d(x, y).
L EMA 2.17. Dados K compacto e A aberto com K A Rn , existe > 0 de
[
modo que K
B (x) A.
xK

. Seja f : K R definida por f (x) = d(x, Ac ). Temos que


D EMONSTRAC AO
f e contnua em K. Portanto, f assume mnimo em um ponto p de K e, alem
f (p)
, obtemos K
disso, f (p) > 0, pois Ac e fechado e p 6 Ac . Tomando =
2
[
B (x) A.

xK

2.18. No lema anterior, se K nao for compacto, o resultado nao


O BSERVAC AO
vale. Por exemplo: {(x, 0) : 1 < x < 1} B1 ((0, 0)) R2 e {(x, 1x ) : x > 0}
A = {(x, y) : x, y > 0}.
2.19. Se f : K Rn Rk e contnua e K e compacto entao f e
P ROPOSIC AO
uniformemente contnua em K.
. Seja H : K K R a funca o definida por
D EMONSTRAC AO
H(x, y) = k f (x) f (y)k

e seja S = {(x, y) K K : H(x, y) < }. Temos que H e contnua e S e aberto


de K K, pois S = H 1 (] , [). Assim, existe um aberto A de Rn Rn tal que
S = A (K K). O conjunto = {(x, x) : x K} A (K K) e compacto.
[
Pelo Lema 2.17, existe > 0 tal que
B ((x, x)) A . Dados x, y K com
xK

kx yk < , temos k(x, x) (y, x)k < . Dessa maneira, obtemos (y, x) B (x, x)
A e, portanto, H(y, x) = k f (y) f (x)k < .


E XEMPLO 2.20.
1. Se f : D Rn Rk e lipschitziana entao f e uniformemente contnua.

2. A funca o f (x) = x e uniformemente contnua em R+ . De fato,


(a) temos que f e lipschitziana em [1, [, pois


xy 1


| x y| =
|x y|;
x+ y 2


2. FUNCOES
CONTINUAS

15

(b) nao e lipschitziana em [0, 1], pois nao existe M > 0 tal que

| x 0| = x M|x 0|,

x
uma vez que lim
= . Mas f e contnua no compacto [0, 1];
x0+ |x|
logo, e uniformemente contnua em [0, 1];
(c) como f e uniformemente contnua em [1, [ e em [0, 1], temos que
f e uniformemente contnua em [0, [. De fato, para 0 < x < 1 < y
temos
| f (x) f (y)| | f (x) f (1)| + | f (1) f (y)|.
3. A funca o f (x) = x2 e uniformemente contnua em [0, a].
4. A funca o f (x) = x2 nao e uniformemente contnua em [0, [. De fato,
mostraremos que existem 0 > 0 e seque ncias xn , yn [0, ] tais que |xn
1
1
yn | < , mas | f (xn ) f (yn )| 0 . De fato, tomando xn = n e yn = n + ,
n
2n
1
temos |xn yn | =
0e
2n




2
1
1
2

| f (xn ) f (yn )| = n n + 1 + 2 = 1 2 > 1.
4n
4n
1
5. A funca o f (x) = nao e uniformemente contnua em ]0, 1]: basta tomar
x
1
1
1
e
xn = e yn = . Temos, |xn yn | =
n
2n
2n
| f (xn ) f (yn )| = |n 2n| = n 1.
1
6. A funca o f (x) = e uniformemente contnua em [1, [, pois e lipschitzix
ana. De fato,


1 1 |x y|
=
|x y|.
x y
|x||y|

. Dados f : D Rn R localmente limitada em p D e > 0


D EFINIC AO
suficientemente pequeno, sejam
M( f , p, )= sup{ f (x) : x D B (p)}
m( f , p, )= inf{ f (x) : x D B (p)}

Como 0 M( f , p, ) m( f , p, ) decresce quando diminui, definimos


o( f , p) = lim {M( f , p, ) m( f , p, )} = inf {M( f , p, ) m( f , p, )},
0

a oscilaca o de f em p.

>0


2. FUNCOES
CONTINUAS

16

2.21. Seja f : D Rn R localmente limitada em p D.


P ROPOSIC AO
Entao f e contnua em p se, e somente se, o( f , p) = 0.
. Suponha que f seja contnua em p. Entao, dado > 0,
D EMONSTRAC AO
existe > 0 tal que, para todo x D B (p), tem-se f (p) 2 < f (x) < f (p) +

2 . Logo, f (p) 2 < M( f , p, ) f (p) + 2 e f (p) 2 m( f , p, ) < f (p) +

uentemente, temos
2 . Isto implica que < M( f , p, ) m( f , p, ) < e, conseq
0 < M( f , p, ) m( f , p, ) < . Como M( f , p, ) m( f , p, ) decresce quando
diminui, entao 0 o( f , p) < . Reciprocamente, se o( f , p) = 0 entao, dado > 0,
existe > 0 de modo que x B (p) D implica
< m( f , p, ) M( f , p, ) f (x) f (p) M( f , p, ) m( f , p, ) < .


2.22. Sejam F Rn um fechado e f : F R limitada. Entao,
P ROPOSIC AO
para cada > 0, o conjunto S = {x F : o( f , x) } e fechado.
. Seja a seque ncia xn p com xn S. Queremos mostrar
D EMONSTRAC AO
que p S. Temos que p F, pois F e fechado e xn F. Dado > 0, existem
xn0 em B (p) e B (xn0 ) B (p). Temos M( f , p, ) M( f , xn0 , ), m( f , p, )
m( f , xn0 , ) e
M( f , p, ) m( f , p, ) M( f , xn0 , ) m( f , xn0 , ) o( f , xn0 ) .

Logo, o( f , p) .

CAPTULO 3

Funco es diferenciaveis

Como se estuda no primeiro curso de calculo diferencial, uma funca o f : R


R e derivavel ou diferenciavel em p R se existir a R tal que
lim

xp

f (x) f (p)
= a,
x p

ou, equivalentemente, se existir a R tal que


lim

xp

f (x) f (p) a(x p)


= 0,
|x p|

ou, ainda, se existir L : R R linear tal que


lim

xp

f (x) f (p) L(x p)


= 0.
|x p|

Alem disso, f e contnua em p se f for derivavel nesse ponto.


Ao tentar uma definica o de diferenciabilidade para f : Rn Rn em um ponto
p Rn , espera-se que, quando restrita a` s retas passando por p, a funca o seja derivavel. Verifica-se, porem, que essa condica o nao garante a continuidade da funca o. (Veja a definica o de derivada direcional e os exemplos dados nas paginas 21 e
22.)
A boa definica o de diferenciabilidade sera obtida generalizando a terceira caracterizaca o de derivabilidade dada acima. Com ela, teremos garantidas a continuidade e a existencia das derivadas direcionais.
. Sejam A Rn um aberto e f : A Rk . Dizemos que f e difeD EFINIC AO
renciavel em p A se existir L L(Rn , Rk ) tal que
f (p + h) f (p) L(h)
f (x) f (p) L(x p)
= 0, ou lim
= 0,
lim
xp
h0
kx pk
khk
ou f (x) = f (p) + L(x p) + r(x), para x suficientemente proximo de p, com
r(x)
= 0.
xp kx pk
lim

17

18

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

Quando f : A R2 R e derivavel em p A, existe um plano dado por z =


f (p) + L(x p), tal que
f (x) z(x)
= 0,
lim
xp
|x p|

isto e , z = z(x) e uma aproximaca o de ordem 1 de f , localmente em p.

3.1. Se f e diferenciavel em p entao existe uma u nica aplicaca o


P ROPOSIC AO
n
linear L : R Rk que verifica a definica o de diferenciabilidade em p.
. Suponha que existam L1 , L2 L(Rn , Rk ) tais que
D EMONSTRAC AO
f (p + h) f (p) Li (h)
0, quando h 0.
khk


h
L1 (h) L2 (h)
0, quando
0, quando h 0, ou seja, (L1 L2 )
Assim,
khk
khk
h 0.

Seja h = tei , onde t > 0 e ei e um vetor da base canonica de Rn (1 i n). Dessa


maneira,




ei
tei
= (L1 L2 )
= (L1 L2 )(ei ) 0,
(L1 L2 )
ktei k
kei k

quando t 0+ . Como (L1 L2 )(ei ) e uma constante, (L1 L2 )(ei ) = 0, para todo

i. Mas L1 L2 e linear. Portanto, L1 = L2 .
: L = d f (p) = D f (p) = f (p). Em geral, indicaremos por f (p) a matriz
N OTAC AO
de L na base canonica.
Quando f e derivavel em p, fica bem definido o plano tangente ao grafico de
f em p, dado por z(x) = f (p) + d f (p)(x p).
E XEMPLO 3.2.
1. A funca o f : Rn Rk dada por f (x) = L(x) + c, onde
L L(Rn , Rk ) e c Rk e uma constante, e diferenciavel.
A candidata natural a` d f (p) e a propria L.
Verificaca o:
f (x) f (p) L(x p) L(x) + c L(p) c L(x) + L(p)
=
=0
kx pk
kx pk

tende a zero, quando x p. Portanto, d f (p) = L, para todo p Rn .


2. A projeca o : Rm+n Rn definida por (x, y) = x e linear. Portanto, e
diferenciavel e
d(x0 , y0 ) = , para todo (x0 , y0 ).

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

19

3. A funca o f : Rm Rm Rm dada por f (x, y) = x + y e linear. Portanto, e


diferenciavel e d f (x0 , y0 ) = f . Observe que d f (x0 , y0 ) : Rm Rm Rm e
dada por
d f (x0 , y0 )(h, k) = f (h, k) = h + k.
4. Se f : Rn Rk satisfaz k f (x)k kxk2 entao f e diferenciavel em 0:
A candidata a` d f (0) : Rn Rk e L(x) = 0.
Verificaca o:



f (x) f (0) L(x 0) f (x) k f (x)k kxk2
=

0
kxk = kxk kxk = kxk 0.

kx 0k

Logo, f e diferenciavel em 0 e d f (0) = 0.


p
5. A funca o f (x, y) = |xy| e diferenciavel em (0, 0)?
Soluca o: Temos que f : R2 R. Vamos procurar L : R2 R, da forma
L(x, y) = ax + by, tal que
f (h, k) f (0, 0) ah bk
0, quando (h, k) (0, 0).
k(h, k)k

p
bk
|hk| ah bk |k| se h = 0 b = 0

=
ah se k = 0 a = 0
h2 + k2
|h|

Assim, a candidata a` d f (0, 0)(h, k) = 0h + 0k = 0.


Verificaca o:
p
|hk| h=k |h|
1
f (h, k) f (0, 0) 0h 0k
=

=
=
6 0.
2
2
2
2
2
|h| 2
h +k
h +k
Portanto, f nao e diferenciavel em (0, 0).
p
6. A funca o f (x, y) = x2 + y2 e diferenciavel em (0, 0)?
Vejamos se existem a, b constantes reais tais que

h2 + k2 ah bk

lim
= 0.
(h,k)(0,0)
h2 + k2
Fazendo k = 0 e h 0+ ,
lim

h0+

ah
|h| ah
= lim+ 1
= 1 a.
|h|
|h|
h0

Assim, deveramos ter a = 1. Por outro lado, fazendo k = 0 e h 0 ,


lim

h0

ah
|h| ah
= lim 1
= 1 + a,
|h|
|h|
h0

o que implica que a = 1. Logo, f nao e diferenciavel no ponto (0, 0).

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

20

7. Se f (x, y) = g(x), com g : R R derivavel em x0 entao f e diferenciavel


em (x0 , y).
Soluca o: Devemos procurar L = d f (x0 , y) : R2 R, L(h, k) = ah + bk, tal
que
f (x0 + h, y + k) f (x0 , y) ah bk g(x0 + h) g(x0 ) ah bk

=
0,
h2 + k2
h2 + k2
quando (h, k) (0, 0).
g(x0 + h) g(x0 )
= g (x0 ). Assim, temos
Existe lim
h0
h

g(x0 +h)g(x0 )ah


(k = 0)
g(x0 + h) g(x0 ) ah bk
|h|

=
bk

h2 + k2
(h = 0)
g (x0 )

|k|

Portanto, conclumos que a =


e b = 0.
Logo, a candidata a` d f (x0 , y)(h, k) e g (x0 )h + 0k = g (x0 )h. Verificaca o: exerccio.

3.3. Se f e diferenciavel em p entao f e contnua em p.


P ROPOSIC AO
. Existe L : Rn Rk linear tal que
D EMONSTRAC AO

r(x)
= 0.
xp kx pk

f (x) = f (p) + L(x p) + r(x), onde lim

r(x)
kx pk 0, quando x p.

kx pk
p
C ONTRA - EXEMPLO PARA A RECI PROCA . f (x, y) = x2 + y2 e contnua em
(0, 0) R2 e nao e diferenciavel nesse ponto.

Assim, f (x) f (p) = L(x p) +

.(
A PLICAC AO

A funca o f (x) =

x
|x| ,

0,
contnua em x = 0 R.

se x 6= 0;

se x = 0

nao e diferenciavel em x = 0 R, pois nao e

3.4. Uma funca o f = ( f1 , . . . , fk ) e diferenciavel em p se, e soP ROPOSIC AO


mente se, para todo i, fi for diferenciavel em p. Neste caso,
d f (p) = (d f1 (p), d f2 (p), . . . , d fk (p)).
. Temos que f e diferenciavel em p se, e somente se, existir
D EMONSTRAC AO
f (x) f (p) L(x p)
= 0. Isto,
L : Rn Rk linear, L = (L1 , . . . , Lk ), tal que lim
xp
kx pk
fi (x) fi (p) Li (x p)
por sua vez, e equivalente a lim
= 0, para todo i = 1, . . . k.
xp
kx pk

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

21

Assim, f e diferenciavel em p se, e somente se, fi for diferenciavel em p, com


d fi (p) = Li , para todo i = 1, . . . k.

. Sejam F(x) = ( f (x), g(x)), f : Rn Rk e g : Rn Rm difeA PLICAC AO
renciaveis em p. Entao F e diferenciavel em p.
De fato, temos que F(x) = ( f1 (x), . . . , fk (x), g1 (x), . . . , gm (x)) e diferenciavel em
p, pois suas componentes sao diferenciaveis em p. Alem disso,
dF(p) = (d f1 (p), . . . , d fk (p), dg1 (p), . . . , dgm (p)),
isto e , dF(p) = (d f (p), dg(p)). Matricialmente,

f1 (p)

f2 (p)
f (p)

..

F (p) =

.
=
.

g1 (p)
g (p)

..
.

. Dado v Rn , a derivada direcional de f na direca o de v e


D EFINIC AO
f
f (p + tv) f (p)
= lim
, se este existir.
v t0
t

A derivada parcial de f na direca o de ei e


Dxi f (p) = Di f (p) =

f
f
(p) =
(p).
xi
ei

f
3.5.
(p), para todo v, e f nao ser difeO BSERVAC AO
1. Pode existir
v
renciavel em p (e nem mesmo
contnua em p). Por exemplo,
(
1, se y = x2 6= 0;
(a) A funca o f (x, y) =
nao e contnua em (0, 0)
0, caso contrario
f
mas existe
(0, 0) = 0, para todo v.
v
f
f (p) f (p)
(p) = lim
= lim 0 = 0.
(b) Se v = 0 entao existe
t0
t0
t
v
2
2xy
, se (x, y) 6= (0, 0);
nao e contnua
(c) A funca o f (x, y) =
x2 + y4

0,
caso contrario
em (0, 0), mas, para qualquer v = (h, k), tem-se:
f (tv) f (0)
2t 3 hk2
f
(0, 0) = lim
= lim 3 2 2 4 =
t0
t0 t (h + t k )
v
t

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

22

2hk2
= lim 2 2 4 =
t0 h + t k
2. Existe

2k2
h ,

0,

se h 6= 0;
caso contrario.

f
f
(p) se, e somente se, existe
(p). Neste caso, temos
v
(v)
f
f
(p) =
(p).
v
(v)

De fato,
f
f (p tv) f (p)
f (p + (tv)) f (p)
(p) = lim
= lim
t0
t0
(v)
t
t

(s=t)

f
f (p + sv) f (p)
= (p).
s0
s
v
f
f
3. Em geral, para 6= 0, existe
(p) se, e somente se, existir
(p) e,
v
v
f
f
(p) = (p).
nesse caso,
v
v
= lim

3.6. Se f e diferenciavel em p A entao, para todo v Rn ,


P ROPOSIC AO
existe
f
(p) = d f (p)(v).
v
. Se f e diferenciavel em p, temos
D EMONSTRAC AO
r(h)
f (p + tv) f (p) d f (p)(tv) + r(tv)
=
, onde lim
= 0.
h0 khk
t
t
Assim, se v 6= 0,
r(tv)
r(tv) ktvk
f (p + tv) f (p)
= d f (p)(v) +
= d f (p)(v) +
.
t
t
ktvk t
Como

r(tv)
ktvk
e limitado, resulta que
0, quando t 0 e
ktvk
t
lim

t0

E se v = 0?

f (p + tv) f (p)
= d f (p)(v).
t


3.7.
O BSERVAC AO
1. Se f : A Rn R e diferenciavel em p A entao


f
f
f

(p) = f (p).v,
f (p) =
(p)
(p) e
v
x1
xn


f
f
onde f (p) =
(p), . . . ,
(p) .
x1
xn

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

23

2. Se f : A Rn Rk e diferenciavel em p A entao

f1
f1

(p)

(p)
f1 (p)

xn
. x1.
..

.
.
f (p) = . = .
.

f
fk
k
fk (p)
(p)
(p)
x1
xn
f
(p) = ( f1 (p).v, . . . , fk (p).v).
v
3. Se : ]a, b[ Rn e diferenciavel em t0 ]a, b[ entao

1 (t0 )
.
.
(t0 ) =
. .
n (t0 )
e

.
A PLICAC OES

x
p
, se (x, y) 6= (0, 0);
2
x + y2
1. A funca o f (x, y) =
nao e diferenciavel

0,
caso contrario
contnua em (0, 0).
em (0, 0), pois nao e
2

p x
, se (x, y) 6= (0, 0);
x2 + y2
nao e diferenciavel
2. A funca o f (x, y) =

0,
caso contrario
f
em (0, 0), pois nao existe
(0, 0).
x
3. A funca o f (x, y) = |x| + |y| nao e diferenciavel em (0, 0), pois nao existe

f
f (x, 0) f (0, 0)
|x|
(0, 0) = lim
= lim .
x0
x0 x
x
x0

xy
p
, se (x, y) 6= (0, 0);
x2 + y2
4. A funca o f (x, y) =
e diferenciavel em

0,
caso contrario
(0, 0)?
xy
=
lim p
Soluca o: Temos que f e contnua em (0, 0), pois
(x,y)(0,0)
x2 + y2
0 coincide com f (0, 0), ja que 2x 2 e limitada e y 0. Atraves da
x +y

continuidade, nao podemos decidir sobre a diferenciabilidade. Vejamos as


derivadas parciais:

f (x, 0) f (0, 0)
0
f
f
(0, 0) = lim
= lim = lim 0 = 0 =
(0, 0).
x0
x0 x
x0
x
x0
y


Assim, a candidata a` f (0, 0) e : f (0, 0) = 0 0 , ou seja, devemos ter
d f (0, 0)(h, k) = 0.

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

24

Verificaca o:
hk (h=k) 1
f (h, k) f (0, 0) 0h 0k

=
6 0.
= 2
h + k2
2
h2 + k2
Portanto, f nao e diferenci
avel.

2
xy

p
, se (x, y) 6= (0, 0);
x4 + y4
5. A funca o f (x, y) =
nao e diferenciavel

0,
caso contrario
em (0, 0) pois, para v = (h, k) 6= (0, 0), temos

f (th,tk)
t 3 hk2
hk2
f
(0, 0) = lim
= lim
=
,
t0
t0 t 3 h4 + k4
v
t
h4 + k4
que nao e linear em v = (h, k). Logo, f nao e diferenciavel em (0, 0).
6. A funca o f : Rn Rn R dada por f (x, y) = x.y e diferenciavel?

Soluca o: Procuremos a candidata a` d f (x0 , y0 ), determinando as derivadas


direcionais de f .
f (x0 + th, y0 + tk) f (x0 , y0 )
f ((x0 , y0 ) + t(h, k)) f (x0 , y0 )
=
=
t
t
th.y0 + tx0 .k + t 2 h.k
= h.y0 + x0 .k + th.k h.y0 + x0 .k,
t
f
(x0 , y0 ) = x0 .k + h.y0 . Portanto, a
quando t 0. Assim, existe
(h, k)
candidata a` d f (x0 , y0 ) : Rn Rn R e
=

d f (x0 , y0 )(h, k) = x0 .k + h.y0 .


Verificaca o: Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz,


f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) x0 .k h.y0

=
0

k(h, k)k

|h.k|
khkkkk
=p
p
0, quando (h, k) 0,
|h|2 + |k|2
|h|2 + |k|2
khk
1 e |k| 0. Portanto, f e diferenciavel.
pois p
|h|2 + |k|2
2

p x y ; se (x, y) 6= (0, 0);


x2 + y2
7. A funca o f (x, y) =
e diferenciavel em

0
caso contrario
f
f (h, k)
f
h2 k
(0, 0) = 0 =
(0, 0) e
0, quando
(0, 0), pois
= 2
x
y
h + k2
h2 + k2
(h, k) (0, 0). Neste caso,


d f (0, 0)(h, k) = 0h + 0k e f (0, 0) = 0 0 .

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

25

8. Dado A Rn aberto, se f : A R tem derivadas parciais em p A extremo local de f entao f (p) = 0. De fato, para t real suficientemente pef
f
(p) =
(p).
queno, considere (t) = f (p + tei ). Temos que (0) =
ei
xi
f
(p),
Como assume extremo local em t = 0, resulta que 0 = (0) =
xi
para todo i, ou seja, f (p) = 0.
9. Sejam f , g : A Rn Rk diferenciaveis no aberto A. Entao a funca o
F(x, y) = ( f (x), g(y)) e diferenciavel em A A R2n .

..

0
f (x0 ) .

candidata a` F (x0 , y0 ) = .. .

..
0
. g (y0 )
Verificaca o:

( f (x0 + h), g(y0 + k)) ( f (x0 ), g(y0 )) ( f (x0 )h, g (y0 )k)
=
k(h, k)k
!
f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 )h g(y0 + k) g(y0 ) g (y0 )k
=
.
,
k(h, k)k
k(h, k)k

Temos

f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 )h


=
k(h, k)k

f (x0 + h) f (x0 ) f (x0 )h khk , se h 6= 0;


khk
k(h, k)k
=

0,
se h = 0

que tende a 0 Rk quando (h, k) 0. Analogamente,

g(y0 + k) g(y0 ) g (y0 )k


0, quando (h, k) (0, 0).
k(h, k)k

3.8 (Regra da Cadeia). Sejam A Rn , B Rk abertos, f : A


P ROPOSIC AO
B diferenciavel em p A e g : B Rm diferenciavel em f (p) B. Entao g f e
diferenciavel em p A e d(g f )(p) = dg( f (p)) d f (p).
. Seja f = f (p + h) f (p). como g e diferenciavel em
D EMONSTRAC AO
f (p) e f e diferenciavel em p, temos


r(k)
=0 =
(g f )(p + h) (g f )(p) = dg( f (p))( f ) + r( f ) com lim
k0 kkk


s(h)
= dg( f (p))(d f (p)(h) + s(h)) + r( f ) onde lim
=0 =
h0 khk
= dg( f (p))d f (p))h + dg( f (p))(s(h)) + r( f ).

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

26

Assim, basta mostrar que






r( f )
s(h)
dg( f (p))(s(h)) + r( f )
= lim dg( f (p))
+
.
0 = lim
h0
h0
khk
khk
khk
s(h)
r( f )
0, basta provar que lim
= 0, isto e , para todo > 0, |r( f )| <
h0 khk
khk
khk, para h 6= 0 suficientemente pequeno. Sejam M, 1 > 0 tais que









d f (p) h M e s(h) 1, para 0 < khk < 1 .



khk
khk
Como

Dado > 0, existe 2 > 0 tal que kr(k)k <


0 < 3 < 1 tal que




r( f (p + h) f (p)) <

kkk, para kkk < 2 . Assim, existe


M+1

k f (p + h) f (p)k, para khk < 3 ,


M+1

pois f e contnua em p. Dessa maneira, temos



 h  s(h) 


d f (p)
kd f (p)(h) + s(h)k =
khk
+
kr( f )k <

M+1
M+1
khk
khk



 h 

s(h)




khk.

+
khk d f (p)
M+1
khk khk

.
A PLICAC OES
f f
d
f (x(t), y(t)) =
x + y = f ((t)). (t), desde que as
dt
x
y
funco es f : R2 R e : R R2 sejam diferenciaveis.

1. Temos que

De fato, temos

t 7 (x(t), y(t))
(x, y)

f (x, y)

Pela Regra da Cadeia, d( f )(t) = d f ((t))d(t), ou seja,


!


(t)
x

f
( f ) (t) = f ((t)) (t) =
= f ((t)). (t).
x y (t) y (t)
2. Temos que
n
f
d
f (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) =
((t))xi (t) = f ((t)). (t)
dt
x
i
i=1

se as funco es f : Rn R e : R Rn , (t) = (x1 (t), . . . , xn (t)), forem


diferenciaveis.

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

27

3. Se f : R2 R e (u, v) = (x(u, v), y(u, v)) sao diferenciaveis entao


f x f y

f (x(u, v), y(u, v)) =


+
e
u
x u y u

f x f y
f (x(u, v), y(u, v)) =
+
.
v
x v y v
De fato,

(u, v) 7 (x(u, v), y(u, v))


(x, y)

Pela Regra da Cadeia,

f (x, y)

x
f f
u

( f ) (u, v) = f ((u, v)) (u, v) =

x y (u,v) y
u


f x f y f x f y
=
=
+
+
x u y u x v y v (u,v)


f (x(u, v), y(u, v)) f (x(u, v), y(u, v))
=
.
u
v
4. Se f : Rm R, g : Rn Rm sao diferenciaveis entao


x
v
y =
v (u,v)

Di ( f g)(p) = D j f (g(p))Di g j (p).


j

5. Dado A Rn aberto, se f : A Rm e diferenciavel em p e : ], [ Rn


e derivavel em 0, com (0) = v e (0) = p, entao


f
d
(p) = ( f )(t) .
v
dt
t=0


d
(Prop 3.6) f
RC
= d f ((0))( (0)) = d f (p)(v)
=
( f )(t)
(p).
Prova:
dt
v
t=0
Observe que, quando f nao e diferencia vel em p,

f
d
(a) podem existir
e serem diferentes; por exem(p), ( f )(t)
v
dt
t=0
plo, para
(
(x, y), se y = x2 ;
f (x, y) =
(0, 0) caso contrario.
f
d
temos
(0, 0) = (0, 0); tomando a curva (t) = (t,t 2 ), temos ( f
e1
dt


) = (1, 0);
t=0

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

28



d
f
(p) e nao existir ( f )(t) . Por exemplo, para
v
dt
t=0

2
2xy
, se (x, y) 6= (0, 0);
f (x, y) =
x2 + y4

0,
caso contrario.

se p = 0, v = e2 e (t) = (t, t).


6. Seja u = u(x,t) tal que u = f (x, y, z), y = h(x,t), z = g(x, y,t) sao diferenciaveis. Temos que u(x,t) e diferenciavel. De fato, como
(b) pode existir

u(x,t) = f (x, h(x,t), g(x, h(x,t),t)),


temos que u(x,t) = f G F(x,t), onde
F

(x,t) 7 (x, h(x,t),t)


(x, y,t)

7 (x, y, g(x, y,t))

(x, y, z)
7 f (x, y, z)
Pela Regra da Cadeia, temosque u e diferenci
avel, pois F, G e f sao dife
u u
, onde
renciaveis. Temos u (x,t) =
x t


u f f h f g g h
=
+
+
+
e
x
x y x z x y x
u f h f
=
+
t
y t
z


g h g
+
.
y t
t

7. Temos que a funca o f : Rn R dada por f (x) = x.x = kxk2 e diferenciavel


e d f (x0 )(h) = 2x0 .h De fato,
G

x Rn 7 (x, x) Rn Rn

(x, y)
7 x.y
G e linear, portanto, diferenciavel e F e diferenciavel. Entao, pela Regra da
Cadeia, f = F G e diferenciavel e d f (x0 ) = dF(G(x0 ))dG(x0 ). Assim,
d f (x0 )(h) = dF(x0 , x0 )(h, k) = x0 .h + x0 .h = 2x0 .h.
3.9. Sejam A Rn aberto, R e f , g : A Rk diferenciaveis.
P ROPOSIC AO
Entao:
1. A funca o f + g e diferenciavel e d( f + g)(x) = d f (x) + dg(x);
2. A funca o f e diferenciavel e d( f )(x) = d f (x);
3. A funca o f .g e diferenciavel e d( f .g)(x) = f (x).dg(x) + g(x).d f (x);

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

29

1
e diferenciavel em x e
f

4. Se k = 1 e f (x) 6= 0 entao

 
1
1
d
d f (x).
(x) =
f
f (x)2
F

.
D EMONSTRAC AO

1.

x 7 ( f (x), g(x))
(u, v)

7 u + v

Como F e G sao diferenciaveis, entao G F(x) = f (x) + g(x) e diferenciavel e


d(G F)(x) = dG(F(x)) dF(x)) = G (d f (x), dg(x)) = d f (x) + dg(x).
f

2.

3.

x 7

f (x)
u

7 u

Como G e f sao diferenciaveis, entao G f (x) = f (x) e diferenciavel em


x e d(G f )(x) = G d f (x) = d f (x).
F
x 7 ( f (x), g(x))
(u, v)

7 u.v

Como G e F sao diferenciaveis, entao (G F)(x) = f (x).g(x) e diferenciavel em x e


d(G F)(x) = dG(F(x)) dF(x) = DG(F(x)) (d f (x), dg(x)).
Logo,
d(G F)(x)(h) = dG( f (x))(d f (x)(h), dg(x)(h)) =
= f (x).dg(x)(h) + g(x).d f (x)(h).
f

4.

x 7

f (x) R
t R

1
t

Como h e f sao diferenciaveis, entao (h f )(x) =


d(h f )(x) = dh( f (x)) d f (x) =

1
e diferenciavel e
f (x)

1
d f (x).
f (x)2


. Uma funca o f : D Rn Rm e de classe C1 em p D se,


D EFINIC AO
fi
e forem
numa vizinhanca aberta V (p) de p contida em D, existirem todas as
x j
contnuas em p.

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

30

3.10. Considerando o espaco Mmn (R) com qualquer uma das


O BSERVAC AO
 12

2
ou kAk1 = sup{kA(x)k : kxk 1}, temos que f C1 em
normas kAk = ai j
i, j


fi
p se, e somente se, x V (p) 7 x j (x) Mmn (R) for contnua em p.
Se f : [a, b] R e contnua e derivavel em ]a, b[ entao existe
f (b) f (a)
x ]a, b[ tal que f (x) =
.
ba
TVM

DA RETA .

3.11. Dado A Rn aberto, se f : A Rm e de classe C1 em p


P ROPOSIC AO
entao f e diferenciavel em p.
. Basta provar para m = 1. Indicaremos a demonstraca o
D EMONSTRAC AO
para n = 2. Temos
f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 ) xf (x0 , y0 )h yf (x0 , y0 )k

=
h2 + k2
=

f (x0 +h,y0 +k)f (x0 ,y0 +k)+f (x0 ,y0 +k)f (x0 ,y0 )fx (x0 ,y0 )hfy (x0 ,y0 )k

=
h2 +k2

fx (x, y0 + k)h + fy (x0 , y)k fx (x0 , y0 )h fy (x0 , y0 )k

=
h2 + k2




h
k
+ fy (x0 , y) fy (x0 , y0 )
0,
= fx (x, y0 + k) fx (x0 , y0 )
h2 + k2
h2 + k2
quando (h, k) (0, 0).

(TVM)

E XEMPLO 3.12.

1. Contra-exemplo para a recproca da Proposica o 3.11:


(
x2 sen 1x , se x 6= 0;
f (x) =
0,
se x = 0.

x2 sen 1x
1
1
= 0 = f (0) e f (x) = 2x sen cos , se x 6= 0.
s0
x
x
x
Observemos
que f n
ao e contnua no ponto x = 0, ja que nao existe


1
1
1
. Observe que lim 2x sen = 0, mas nao existe
lim 2x sen cos
x0
x0
x
x
x

1
1
1
e yk =
lim cos
basta tomar as seque ncias xk =
. . Asx0
x
2k
(2k + 1) 2
1
sim, f e diferenciavel em
0, mas nao e de classe C em 0.
1
(x2 + y2 ) sen p
, se (x, y) 6= (0, 0);
2. Consideremos f (x, y) =
x2 + y2

0,
se x = y = 0.
Temos f (0) = lim

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

31

Vejamos que f e diferenciavel em (0, 0):


1
x2 sen |x|
f
f
(0, 0) = lim
=0=
(0, 0).
x0
x
x
y
!

 h
Candidata a` d f (0, 0)(h, k) = 0 0
= 0h + 0k.
k

Verificaca o:

p
f (h, k)
(h2 + k2 )
1
1

=
sen
= h2 + k2 sen
0,
2
2
2
2
2
2
2
h +k
h +k
h +k
h + k2

quando (h, k) (0, 0). Porem, f nao e de classe C1 em p = 0; de fato, tex


1
f
1
p
cos p
, se (x, y) 6=
mos que (x, y) = 2x sen p
x
x2 + y2
x2 + y2
x2 + y2
f
f
(0, 0) e
(0, 0) = 0. Assim,
nao e contnua em (0, 0) pois
x
x


1
x
1 f
1
f
(x, 0) = 2x sen cos
e
,0
= 1 6 0,
x
|x| |x|
|x| x 2k
kN
quando k .

2
2xy
, se (x, y) 6= (0, 0);
nao e diferenciavel
3. A funca o f (x, y) =
x2 + y4

0,
se x = y = 0
em (0, 0). E nos outros pontos? Nos outros pontos, f C1 , pois temos
que
f
(x2 + y4 )2y2 4x2 y2 f
(x2 + y4 )4xy 8xy5
(x, y) =
e
(x,
y)
=
x
(x2 + y4 )2
y
(x2 + y4 )2
sao contnuas em (x, y) 6= (0, 0).
. f : D Rm Rn e de classe C2 em p D se, numa vizinhanca
D EFINIC AO
2 f i
e sao contnuas em p, para todo
aberta de p, V (p), contida em D, existem
x j xk
i, j, k.
p
E XEMPLO 3.13.
1. f (x, y) = x4 + y4 e de classe C1 em R2 e o maior
2
2
aberto onde
f e de classe C e R \ {0}. Verifique.
2
2

xy x y , se (x, y) 6= (0, 0);


x2 + y2
2. f (x, y) =

0,
se x = 0 = y.
2 f
2 f
(0, 0) = 1 6=
(0, 0) = 1 e conclua, pelo teorema
xy
yx
abaixo, que f nao e de classe C2 em (0, 0).
Verifique que

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

32

T EOREMA 3.14 (Teorema de Schwarz). Seja f : A Rn R em A aberto.


2 f
2 f
2 f
Se, para algum (i, j) existem
,
e sao contnuas em A entao
=
xi x j x j xi
xi x j
2 f
em A.
x j xi
. Indicaremos para n = 2.
D EMONSTRAC AO
2 f
(x0 , y0 ) = lim
k0
yx

f
f
x (x0 , y0 + k) x (x0 , y0 )

f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k) f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )

h
h
=
= lim
k0
k


f (x0 + h, y0 + k) f (x0 , y0 + k) f (x0 + h, y0 ) + f (x0 , y0 )
= lim lim
=
k0 h0
hk
(y0 + k) (y0 )
(onde (t) = f (x0 + h,t) f (x0 ,t)) =
= lim lim
k0 h0
hk
(t)
TVM
(t entre y0 e y0 + k) =
= lim lim
k0 h0 h
lim

h0

= lim lim

f
f
y (x0 + h,t) y (x0 ,t)

k0 h0
2 f

= lim lim

k0 h0

xy

(x,t) (x entre x0 e x0 + h) =

2 f
2 f
(x0 ,t) =
(x0 , y0 ).
k0 xy
xy

= lim


3.15 (Teorema do Valor Medio). Sejam A Rn aberto, f : A
P ROPOSIC AO
Rm diferenciavel e pq A. Entao existem ci pq tais que

f1 (c1 )

..
(q p).
f (q) f (p) =
.

fm (cm )
. Seja : [0, 1] Rn dada por
D EMONSTRAC AO

(t) = p + t(q p) = tq + (1 t)p.


Temos f ((t)) = ( f1 ((t)), . . . , fm ((t))). Consideremos i = fi : [0, 1] R.
Pelo Teorema do Valor Medio da reta, existe um ponto ti ]0, 1[ de modo que
i (1) i (0) = i (ti )(1 0), isto e ,
fi (q) fi (p) = fi ((ti )) (ti ) = fi ((ti ))(q p).

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

33

Seja ci = (ti ); assim,

f
(c
)
1
1



..
(q p).
f (q) f (p) = f1 (c1 )(q p), . . . , fm (cm )(q p) =
.

fm (cm )

3.16. Nao se pode garantir que c1 = c2 = = cm , como mostra


O BSERVAC AO
o exemplo (t) = (cost, sent), t R, para q = 0 e p = 2.

C OROL ARIO
3.17. Dado A Rn aberto convexo, se f : A Rm e diferenciavel
fi

e, para todo i, j e x A vale


(x) M, entao k f (x) f (y)k M mn kx yk,
x j
para todo x, y A.

. Como A e convexo, dados x, y A, temos que xy A. AsD EMONSTRAC AO


sim,

f (c )



1 1


(TVM)
.

(x y)
..
k f (x) f (y)k =



fm (cm )

v
u 
2

u
fi
t
(ci ) kx yk M 2 mnkx yk.

x j
i, j


C OROL ARIO
3.18. Dado A Rn aberto, se f : A Rm e de classe C1 entao
f e localmente lipschitziana.
f
. Dado p A, existe Br (p) A. Como i sao contnuas
D EMONSTRAC AO
x
j


fi
(x) M, para todo x Br (p) e para todo i, j.
em Br (p), existe M > 0 tal que
x j
Logo, pelo corolario anterior, como Br (p) e convexo (verifique), temos

k f (x) f (y)k M mnkx yk, para todo x, y Br (p).




C OROL ARIO
3.19. Dados A Rn aberto e f : A Rm de classe C1 , se K A
e compacto convexo entao f e lipschitziana em K.
. exerccio.
D EMONSTRAC AO

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

34

C OROL ARIO
3.20. Se A Rn e aberto conexo e f : A Rm e uma funca o
diferenciavel com d f (x) = L constante entao f (x) = L(x) + c, onde c Rm e uma
constante.
. Se A e aberto conexo entao A e conexo por poligonais.
D EMONSTRAC AO
Fixamos x0 A. Para todo x A, considere uma poligonal x0 , x\
1 , . . . , xk = x contida
em A. Como d f (x) = L, temos, pelo TVM,

f1 (c1 )

..
(x1 x0 ) = L(x1 x0 )
f (x1 ) f (x0 ) =
.

fm (cm )
f (x2 ) f (x1 )
..
.

L(x2 x1 )

f (xk ) f (xk1 ) =

= L(xk xk1 )

Somando essas expressoes, obtemos f (x) f (x0 ) = L(x) L(x0 ), ou seja, f (x) =
L(x) + c, onde c = f (x0 ) L(x0 ).

3.21.
O BSERVAC AO
1. Se A Rn e aberto conexo, f : A Rm diferenciavel e d f (x) = 0, para todo x, entao f e constante.
2. Dado A Rn um aberto conexo, se f , g : A Rm sao funco es diferenciaveis e d f (x) = dg(x), para todo x, entao f g e constante.

C OROL ARIO
3.22. Dados A Rn aberto e K A compacto, se f : A Rm e
de classe C1 entao f e lipschitziana em K.


. Para cada x K, considere B (x) A, onde f
e lipsD EMONSTRAC AO

chitziana. Temos K

B (x)

B (x), portanto, existem 1 , . . . , s , tais que K esta con-

xK

tido em B1 . . . Bs . Seja M = max{M1 , . . . , Ms } > 0, onde Mi > 0 e uma cons


tante de Lipschitz de f . Assim, para todo (x, y) K K, temos
Bi

(i) se x, y Bi entao k f (x) f (y)k Mi kx yk Mkx yk.


s

[
Bi Bi :
(ii) se (x, y) F = (K K) \
i=1

k f (x) f (y)k
a funca o (x, y) F 7
e contnua, portanto, assume maximo no comkx yk
pacto F. Logo, existe N > 0 tal que, para todo elemento (x, y) F, k f (x) f (y)k
Nkx yk. Escolhendo = max{M, N}, resulta que
k f (x) f (y)k kx yk, para todo x, y K.

INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO

35


3.23. Se : [a, b] Rn e contnua entao
O BSERVAC AO
Z b
Z b




a (t)dt a k(t)kdt.

De fato, temos:

Z b
a

(t)dt = lim

(ci )ti e

|P|0 P

Z b
a

k(t)kdt = lim

k(ci )kti ,

|P|0 P

onde P : a = t0 < t1 < tn = b e uma partica o do intervalo


[a, b],
|P| e o maximo



k(ci )kti ,
do conjunto {ti : 1 i n} e ci [ti1 ,ti ]. Como
(c
)t
i
i

passando ao limite, temos

Z b
Z b




a (t)dt a k(t)kdt.

3.24. Sejam A Rn aberto convexo, f : A Rm de classe C1


P ROPOSIC AO
que verifica k f (x)k1 M, para todo x A. Entao k f (x) f (y)k Mkx yk,
para todo x, y A.
(kLk1 = sup{kL(x)k : kxk 1})
. Seja (t) = x + t(y x). Assim,
D EMONSTRAC AO
f (y) f (x) =

Z 1
d

dt

f ((t))dt =

Z 1
0

d f ((t)) (t)dt.

Portanto,

Z 1
Z 1


kd f ((t)) (t)kdt

d f ((t)) (t)dt
k f (x) f (y)k =

0
0

Z 1
0

kd f ((t)k1 k (t)kdt

Z 1
0

Mk (t)kdt = Mky xk.


3.1. O Teorema da Funca o Inversa
Na reta, temos:
T EOREMA 3.25. Dado I R intervalo aberto, se a funca o f : I R e derivavel com f (x) 6= 0, para todo x I, entao f e bijetora de I sobre o intervalo
aberto f (I) = J, f 1 : J I e derivavel e f e aberta em I.
. Pelo Teorema do Valor Intermediario, f (I) = J e intervalo.
D EMONSTRAC AO
E, pelo Teorema do Valor Intermediario para derivadas, f (x) nao muda de sinal.
Assumindo que f (x) > 0, para todo x I, f e estritamente crescente em I (e,
portanto, injetora), pois dado x < x em I, existe x entre x e x tal que f (x) f (x ) =

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

36

f (x)(x x ) < 0. Logo, f : I J = f (I) e inversvel sobre o intervalo J. Para ver


que f e aberta em I (isto e , para todo A I aberto, f (A) e aberto), basta mostrar
que se I1 I e intervalo aberto entao o intervalo f (I1 ) e aberto. De fato, para
todo c f (I1 ), c = f (x1 ) com x1 I1 , sejam x2 e x3 em I tais que x2 < x1 < x3 .

f (I1 ). Assim, f : I f (I) e


Temos f (x2 ) < f (x1 ) < f (x3 ), de onde segue que c [
1
bijetora e aberta; logo, f : f (I) I e contnua, pois, para todo A aberto de R,
( f 1 )1 (A) = f (A I) e aberto, ja que A I e aberto. Ver tambem Exemplo 7 apos
a Proposica o 2.7. Vejamos que f 1 e derivavel em y0 J:
lim

yy0

f 1 ( f (x)) f 1 ( f (x0 ))
f 1 (y) f 1 (y0 )
= lim
=
xx0
y y0
f (x) f (x0 )
= lim

xx0

1
x x0
=
.
f (x) f (x0 )
f (x0 )

Para aplicaco es lineares, temos:


T EOREMA 3.26. Uma aplicaca o linear L : Rn Rn e bijetora se, e somente
se, det L for diferente de zero. Neste caso, L e aberta.
(
u(x, y) = ex cos y;
Seja f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) dada por
v(x, y) = ex sen y.


ex cos y ex sen y


Temos JF = x
= e2x 6= 0, para todo (x, y), porem f nao e
e sen y ex cos y
injetora em R2 : f (x, y + 2) = f (x, y).

T EOREMA 3.27 (Teorema da Funca o Inversa). Dado A Rn aberto, se a


funca o f : A Rn e de classe C1 , com J f (x0 ) = det f (x0 ) 6= 0, entao f e um
difeomorfismo C1 local em x0 , isto e , existem abertos U,V Rn com x0 U e
f (x0 ) V tais que f : U V e bijetora com inversa f 1 : V U de classe C1 .
Neste caso,
1. f : U Rn e aberta (isto e , para todo aberto A U, f (A ) e aberto). De
fato, se B U e aberto entao f (B) = ( f 1 )1 (B) e aberto de V , logo, de
Rn .
2. ( f f 1 )(y) = y implica D f ( f 1 (y))D f 1 (y) = I, ou seja,
D f 1 (y) = [D f ( f 1 (y))]1 ,
para todo y V . Alem disso, f 1 Ck , (k 1), desde que f Ck .
Antes da demonstraca o do Teorema, vejamos algumas aplicaco es:

INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO

37

E XEMPLO 3.28.
1. Se f : A Rn Rn e de classe C1 no aberto A e
J f (x) 6= 0, para todo x A, entao f e aberta (isto e , para todo aberto B A,
f (B) e aberto).
De fato, dado A A aberto e p A , existem abertos Up A e Vp tais que
f (Up ) = Vp (por que?), logo,
f (A ) = f

pA

Up

f (Up ) =

pA

Vp e aberto.

pA

2. Diremos que : A Rn Rn e um difeomorfismo (de classe Ck , k 1)


no aberto A se e diferenciavel (de classe Ck , k 1), e injetora sobre
um aberto (A) com inversa 1 : (A) A diferenciavel (de classe Ck ,
k 1).
Seja : A Rn Rn de classe Ck1 no aberto A. Tem-se que e
um difeomorfismo se, e somente se, for injetora com det (x) 6= 0, para
todo x A.
(
x + x2 sen 1x , se x 6= 0;
e derivavel em R, f (0) = 1,
3. A funca o f (x) =
0,
se x = 0
mas f nao e localmente injetora em x = 0. Como voce explica?

4. A funca o derivavel f (x) = x3 tem inversa g(x) = 3 x que nao e derivavel


em 0. Como voce explica?
5. Se f : Rn Rn e uma funca o de classe C1 com inversa f 1 : Rn Rn e
det f (p0 ) = 0, mostre que f 1 nao e diferenciavel em f (p0 ).
6. A funca o f (x, y) = (x3 , y3 ) e injetora mas det f (0, 0) = 0.
7. Estude a injetividade local de f (x, y) = (x2 +2xy+y2 , x+y) em cada ponto
de R2 .
8. Seja f : Mn (R) Mn (R), f (X) = X 2 . Mostre que, para todo Y Mn (R)

suficiente proximo de I, existe um u nico X(= Y ) proximo de I tal que


X 2 = Y e X = X(Y ) e de classe C .
9. Seja p0 (x) = a0 x3 b0 x2 + c0 x d0 um polinomio com coeficientes reais
e tres razes reais distintas. Entao qualquer polinomio da forma p(x) =
ax3 bx2 + cx d que tem coeficientes reais (a, b, c, d) suficientemente
proximo de (a0 , b0 , c0 , d0 ) tambem tem 3 razes reais distintas e que variam
em classe C com os coeficientes do polinomio.
Soluca o: Sejam x0 , y0 , z0 as razes de p0 (x) e

F(x, y, z) = (x + y + z, xy + xz + yz, xyz) C .

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

38


b0 c0 d0
e
, ,
a0 a0 a0


1
1
1


JF(x0 , y0 , z0 ) = y0 + z0 x0 + z0 x0 + y0

y0 z0
x0 z0
x0 y0

Temos F(x0 , y0 , z0 ) =

Para mostrar que JF(x0 , y0 , z0 ) 6= 0, facamos x + y = u, xy = v.


H

(x, y, z) 7 (x + y, xy, z)
(u, v, z)

7 (u + z, v + uz, vz)

Assim, F = G H e dF(x0 , y0 , z0 ) = dG(x0 + y0 , x0 y0 , z0 )dH(x0 , y0 , z0 ).

1 0 1
1 1 0

F (p0 ) = z0 1 u0 y0 x0 0 ,
0 z0 v0
0 0 1

onde u0 = x0 + y0 e v0 = x0 y0 e

JF(p0 ) = det F (p0 ) = (v0 + z20 z0 u0 )(x0 y0 ) =


= (z0 x0 )(z0 y0 )(x0 y0 ) 6= 0.
Pelo Teorema daFunca o Inversa,
existem abertos U e V de R3 , com

b0 c0 d0
, ,
V tais que F : U V e difeomorfismo
(x0 , y0 , z0 ) U e
a0 a0 a0

de classe C . Logo, para todo ponto (b , c , d ) V , o polinomio p (x) =


x3 b x2 + c x d admite 3 razes reais dadas por F 1 (b , c , d ). Diminuindo U, obtemos as razes distintas entre si. Como a aplicaca o


b c d

(a, b, c, d) 7
, ,
, (a 6= 0)
a a a

e de classe C em (a0 , b0 , c0 , d0 ), existe W vizinhanca de (a0 , b0 , c0 , d0 )


tal que, para todo (a, b, c, d) W , o polinomio ax3 bx2 + cx d = 0
tem 3 razes distintas em U, que variam em classe C com os coeficientes
(a, b, c, d).
10. Enunciar e demonstrar o analogo do Exemplo 9. para polinomios da forma
p(x) = x4 a0 x3 + b0 x2 c0 x + d0 .
T EOREMA 3.29 (do Ponto Fixo de Banach). Se F Rn e um conjunto fechado
e f : F F e uma contraca o entao existe um u nico p F tal que f (p) = p.
( f e contraca o se existe 0 < 1 de modo que k f (x) f (y)k kx yk,
para todo x, y.)

INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO

39

. Fixemos x0 F e consideremos a seque ncia


D EMONSTRAC AO
xn+1 = f (xn ) = f . . . f (x0 ) = f n+1 (x0 ).
| {z }
n+1

Provaremos que a seque ncia (xn ) e de Cauchy em F Rn . Assim, existira p Rn


tal que xn p (justifique) e, como F e fechado, p F. De f (xn ) = xn+1 , resultara
f (p) = p (pela continuidade de f , aplicando limite em ambos os lados).
Unicidade: Supondo f (p1 ) = p1 , f (p2 ) = p2 e p1 6= p2 , temos
k f (p1 ) f (p2 )k = kp1 p2 k kp1 p2 k < kp1 p2 k,
o que e absurdo. Portanto, p1 = p2 .
Vejamos que (xn ) e de Cauchy:
kxn+1 xn k = k f (xn ) f (xn1 )k kxn xn1 k
2 kxn1 xn2 k n kx1 x0 k.
Assim,
kxn+p xn k = kxn+p xn+p1 + xn+p1 xn+p2 + + xn+1 xn k
kxn+p xn+p1 k + kxn+p1 xn+p2 k + + kxn+1 xn k

(n+p1 + n+p2 + + n )kx1 x0 k = n (1 + + + p1 )kx1 x0 k.

Como 0 < 1, temos que a seque ncia 1 + + 2 + + n e crescente e conver1


gente, portanto, 1 + + + n 1
. Dessa maneira,
kxn+p xn k

n
kx1 x0 k.
1

n kx1 x0 k
= 0, dado > 0, existe n0 N tal que, para todo n n0
n
1
n kx1 x0 k
< . Logo, para todo n n0 e m N, kxn+m xn k < . 
temos 0
1

Como lim

E XERCI CIO . Verifique que o Teorema do Ponto Fixo nao vale se temos apenas
a condic
a o k f (x) f (y)k < kx yk, para quaisquer x, y com x 6= y, usando f (x) =
x + 1 + x2
.
2

T EOREMA 3.30 (Teorema da Perturbaca o da Identidade). Dado A Rn aberto,


se f : A Rn e contraca o entao g = I + f e um homeomorfismo do aberto A sobre
o aberto g(A) (isto e , g e contnua e injetora em A com inversa g1 contnua em
g(A)).

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

40

. Observe que
D EMONSTRAC AO
kg(x) g(y)k = kx y + f (x) f (y)k kx yk k f (x) f (y)k.

Alem disso, existe 0 < 1 tal que k f (x) f (y)k kx yk, para todo x, y A,
pois f e contraca o. Assim,
kg(x) g(y)k kx yk k f (x) f (y)k kx yk kx yk = (1 )kx yk.
Dessa maneira, temos
1. g e injetora: g(x) = g(y) implica kg(x) g(y)k = 0 (1 )kx yk.
Como 1 > 0, temos que x = y.
2. g1 e contnua:
1
ku vk.
kg1 (u) g1 (v)k = kx yk
1
3. g(A) e aberto: dado y0 g(A), queremos encontrar r > 0 de maneira que
Br (y0 ) g(A), ou seja, tal que, dado y Br (y0 ), existe x A que satisfaz
y = g(x) = x + f (x), isto e , y (x) = y f (x) tem ponto fixo. Seja x0 A tal
que g(x0 ) = y0 . Escolhendo B (x0 ) A, consideremos y : B (x0 ) Rn .
Temos que y e contraca o, pois
ky (x) y (x )k = ky f (x) y + f (x )k kx x k.

Vejamos quando y (B (x0 )) B (x0 ). Para x B (x0 ),

ky (x) x0 k = ky f (x) x0 k = ky f (x0 ) x0 + f (x0 ) f (x)k


ky g(x0 )k + k f (x) f (x0 )k r + kx x0 k r + .

Logo, tomando r com 0 < r < (1 ), teremos y (B (x0 )) B (x0 ). 


DO T EOREMA
D EMONSTRAC AO
C0

x 7

DA

I NVERSA : Como
F UNC AO

f (x) L(Rn )
L

C0

7 det L

existe vizinhanca de x0 onde J f (x) 6= 0. Vamos supor que essa vizinhanca de


x0 seja A e que, para todo x em A, f (x) = f (x0 ) + d f (x0 )(x x0 ) + r(x), com
| {z }
L

r(x)
= 0. Assim,
lim
xx0 kx x0 k

f (x) = f (x0 ) L(x0 ) + L(x + L1 r(x)).

(3)

Mostraremos inicialmente que L1 r e uma contraca o numa vizinhanca aberta U


de x0 e concluiremos, por meio do Teorema da Perturbaca o da Identidade, que
f e um homeomorfismo dessa vizinhanca aberta U sobre o aberto f (U) = V .

INVERSA
3.1. O TEOREMA DA FUNCAO

41

Como a aplicaca o x A 7 (L1 r) (x) (L(Rn ), k k1 ) e contnua e (L1 r) (x0 ) =


L1 r (x0 ) = 0, dado = 21 , existe B (x0 ) A, onde os pontos verificam
1
k(L1 r) (x)k1 < .
2
Pela Proposica o 3.24,
1
kL1 r(x) L1 r(x )k kx x k, x, x B (x0 ).
2
Logo, pelo Teorema da Perturbaca o da Identidade, x + L1 r(x) e um homeomorfismo do aberto B (x0 ) sobre o aberto (I + L1 r)(B (x0 )) e, portanto, f e homeomorfismo do aberto U = B (x0 ) sobre o aberto f (B (x0 )) = V .
Temos que f 1 e diferenciavel em y = f (x) f (B ) pois
f 1 (y + y) f 1 (y) [d f ( f 1 (y))]1 (y)
=
kyk
f 1 ( f (x + x)) f 1 ( f (x)) [d f (x)]1 ( f (x + x) f (x))
=
k f (x + x) f (x)k


x [d f (x)]1 (d f (x)(x) + R(x))
R(x)
1
=
= (d f (x))
,
k f (x + x) f (x)k
kd f (x)(x) + R(x)k
com
R(x)
= 0.
(4)
lim
x0 kxk
=

temos x
Quando y 0, como f 1 e contnua em y, 
 0. Da injetividade de


x

d f (x), segue que existe c > 0 tal que
d f (x) kxk c > 0. De (4), existe


R(x) c


0 < , tal que kxk <
kxk < 2 . Logo, para kxk < , temos


kR(x)k

1
R(x)





kd f (x)(x) + R(x)k = kxk

R(x)
x
+ kxk
d f (x) kxk

kR(x)k 1


.

kR(x)k
x
kxk c 2c


kxk
kxk


R(x)
Logo, d f (x))1
0, quando x 0. Assim, mostrakd f (x)(x) + R(x)k
mos que

kR(x)k


k(x)k
d f (x)

f 1 (y + y) f 1 (y) [d f ( f 1 (y))]1 (y)


0, quando y 0,
kyk

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

42

isto e , f 1 e diferenciavel em todo y f (B (x0 )). Para mostrar que f 1 C1 em


V , basta olhar para
C0

y 7 f 1 (y)
x

C0

7 f (x) {L L(Rn ) : L e inversvel} (aberto)


L {L L(Rn ) : L e inversvel}

C0

7 L1


Se f Ck , k 1, tem-se f 1 Ck . Por exemplo, se f C2 ,


C1

y V 7 f 1 (y) U

C1

x U 7

f (x) {L L(Rn ) : L e inversvel}

C1

L {L L(Rn ) : L e inversvel} 7 L1

tem-se y V 7 [d f ( f 1 (y))]1 = d f 1 (y) e, consequentemente, f 1 C2 em


V.
3.2. O Teorema da Funca o Implcita
c ax
. Se ax + by = c, com b 6= 0, entao y =
M OTIVAC AO
.
b
T EOREMA 3.31. Sejam A R2 aberto e f : A R de classe Ck ,com k 1. Se
f
f (x0 , y0 ) = c e
(x0 , y0 ) 6= 0 entao existem abertos U e V , x0 U, y0 V tais que
y
U V A e, para todo x U, existe um u nico y = y(x) V tal que f (x, y(x)) = c,
sendo y = y(x) de classe Ck .
Neste caso,
R.C.

f (x, y(x)) = c

f
(x0 , y0 )
f
f
(x, y(x)) + (x, y(x))y (x) = 0 y (x0 ) = xf
.
x
y
(x0 , y0 )
y

Observe que a segunda frase das implicaco es acima diz que


f (x0 , y(x0 )).(1, y (x0 )) = 0,
ou seja, o gradiente e perpendicular ao vetor tangente ao grafico de y.
Reta tangente a` curva f (x, y) = c em (x0 , y0 ):
f (p0 ).[(x, y) (x0 , y0 )] = 0,
ou (x, y) = (x0 , y0 ) + 1,
ou y = y0 +

xf (p0 )
f
y (p0 )

xf (p0 )
f
y (p0 )

.(x x0 ).

, para R,

IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO

43

f
(x0 , y0 ) = 0 e xf (x0 , y0 ) 6= 0 entao
y
f (x, y) = c e resolvida localmente em (x0 , y0 ) por x = x(y).
f
f
2. Quando (x0 , y0 ) = 0 = (x0 , y0 ), o teorema nada afirma. Por exemplo,
y
x
(a) f (x, y) = x2 y2 = 0 localmente em (0, 0) nao e grafico de y = y(x)
nem de x = x(y).
(b) f (x, y) = x3 y6 = 0 localmente em (0, 0) e o grafico de x = y2 .

3.32.
O BSERVAC AO

1. Quando

1. Pode x2 + y + sen xy = 0 ser dado localmente em (0, 0) como


A PLICAC AO
grafico de y = y(x)? E de x = x(y)? Qual a reta tangente nesse ponto?
Soluca o: f (x, y) = x2 + y + sen xy C . Temos f (0, 0) = 0 e

f

= 1 6= 0.
(0, 0) = 1 + x cos xy
(0,0)
y
C

Assim, a equaca o pode ser dada por y = y(x) localmente em (0, 0). A reta tangente
a` curva em (0, 0) e dada por: f (0, 0)((x, y) (0, 0)) = 0, isto e , (0, 1).(x, y) = 0,
ou ainda, y = 0.

f

Como
(0, 0) = 2xy + cos xy
= 0, o Teorema nada afirma. Para decidir se
x
(0,0)
x = x(y):
x2 + y + sen xy = 0 2x + y + (xy + y) cos xy = 0
2 + y + (xy + y ) cos xy (xy + y)2 sen xy = 0.

Fazendo x = 0, obtemos y (0) = 0 e y (0) = 2, o que mostra que y = y(x) tem


ponto de maximo em x = 0. Assim, a equaca o nao pode ser dada localmente em
(0, 0) por x = x(y).
2. Dada g : R R, g de classe C , mostre que, para cada x R,
A PLICAC AO
existe um u nico y = f (x) R tal que g(x) =
classe C .

Z f (x)

(1 + t 2 )dt e mostre que f e de

Soluca o: Considere, para cada x R, o polinomio p(y) = y + y3 g(x), que e


estritamente crescente, limy p(y) = , limy
Z p(y) = e, portanto, tem
y

uma u nica raiz y = f (x). Seja F(x, y) = g(x)


F(x0 , f (x0 )) = 0 e

(1 + t 2 )dt que e de classe C ,

F
(x0 , f (x0 )) = 1 f (x0 )2 6= 0,
y

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

44

para cada x0 R. Assim, pelo Teorema da Funca o Implcita, para cada x0 , F(x, y) =
0 e dada localmente em (x0 , f (x0 )) por y = y(x) C . Como y = f (x) obedece
F(x, f (x)) = 0, entao, pela unicidade, f (x) = y(x) C .
DO T EOREMA 3.31:
D EMONSTRAC AO
f =c
y
F
f (x0 , y0 )
U V
y0

x0

v
W

Seja F(x, y) = (x, f (x, y)) C1 . Temos


!
1 0
JF(x0 , y0 ) = det f f
x

=
p0

x0

u=x

f
(x0 , y0 ) 6= 0.
y

Logo, pelo Teorema da Funca o Inversa, existem abertos U e V de R com (x0 , y0 )


2
em U V A e aberto W de
( R com (x0 , c) W tais que F : U V W bijetora
x=u
com F 1 Ck , onde F 1 :
. Temos entao
y = y(u, v)
{(x, y) U V : f (x, y) = c} =
= F 1 ({(x, c) W }) = {(x, y) U V, y = y(x, c)}.


Se necessario, diminumos U para obter a tese.


. Se ax + by + cz = 0, com c 6= 0, entao z =
M OTIVAC AO

ax by
.
c

T EOREMA 3.33. Sejam A R3 aberto e f : A R de classe Ck , com k 1.


f
(p0 ) 6= 0 entao existem abertos U e V ,
Dado p0 = (x0 , y0 , z0 ), se f (p0 ) = c e
z
(x0 , y0 ) U, z0 V , tais que U V A e, para todo (x, y) U, existe um u nico
z = z(x, y) V tal que f (x, y, z(x, y)) = c, sendo z = z(x, y) Ck .
Neste caso, aplicando a Regra da Cadeia a f (x, y, z(x, y)) = c temos

f (p0 ) + f (p0 ) z (x0 , y0 ) = 0


x
z
x
ou seja,

f
f
z
y (p0 ) + z (p0 ) y (x0 , y0 )

=0




z
f (p0 ). 1, 0, x
(x0 , y0 ) = 0


f (p ). 0, 1, z (x , y ) = 0
0
y 0 0

IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO

45

yf
xf
z
z
Assim, (x0 , y0 ) = f (x0 , y0 ), (x0 , y0 ) = f (x0 , y0 ).
x
y
z

Neste caso, o plano tangente a` superfcie f (x, y, z) = c em p0 = (x0 , y0 , z0 ) e dado


por
z
z
(x0 , y0 )(x x0 ) + y
(x0 , y0 )(y y0 )
z = z0 + x




z
z
ou (x, y, z) = p0 + 1, 0, (p0 ) + 0, 1, (p0 ) , para todo , R,
x
y

ou f (p0 ).(x x0 , y y0 , z z0 ) = 0, para todo (x, y, z) R3 .

3.34. Nas hipoteses do teorema acima,


O BSERVAC AO

 

z
z
1. f (p0 )// 1, 0, (p0 ) 0, 1, (p0 ) .
x
y
2. Dada uma curva (t) A, t ] , [, derivavel em t = 0, com (0) = p0

e f ((t))
= c, podemos
  garantir que
 (0) e combinaca o linear dos veto
z
z
res 1, 0, (p0 ) e 0, 1, (p0 ) . De fato, se f ((t)) = c entao, pela
x
y
Regra da Cadeia, f (p0 ). (0) = 0.
De outro modo, de (t) = (x(t), y(t), z(x(t), y(t))) tem-se


z
z

(0) = x (0), y (0), (p0 )x (0) + (p0 )y (0) =


x
y




z
z

= x (0) 1, 0, (p0 ) + y (0) 0, 1, (p0 ) .


x
y



z
3. Dado um vetor w que e combinaca o linear dos vetores 1, 0, (p0 ) e
x


z
0, 1, (p0 ) , afirmamos que existe uma curva (t), t ] r, r[, onde
y
(0) = p0 , f ((t)) = c e tal que (0) = w. De fato, sendo

 
 

z
z
z
z
w = 1, 0, (p0 ) + 0, 1, (p0 ) = , , (p0 ) + (p0 ) ,
x
y
x
y
consideramos a reta r : (x, y) = (x0 , y0 ) + t(, ), t. A curva que procuramos e (t) = (x0 +t, y0 +t, z(x0 +t, y0 +t)), pois Im esta contida na
superfcie f (x, y, z) = 0 e (0) = w.
4. Em vista das duas observaco es anteriores, o plano tangente a` superfcie
f (x, y, z) = c em p0 = (x0 , y0 , z0 ) coincide com o plano que passa por p0 ,
gerado por todos os vetores velocidade das curvas derivaveis contidas em
f = c, no ponto p0 .

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

46

. A superfcie S : xy z ln y + exz = 1 pode ser dada localmente em


A PLICAC AO
f
(0, 1, 0) = 1 6= 0, onde f e a funca o
(0, 1, 0) como grafico de x = x(y, z), pois
x
xz
dada por f (x, y, z) = xy z ln y + e . Como f (0, 1, 0) = (1, 0, 0), o plano tangente
a` S em (0, 1, 0) e dado por x = 0. Pode S ser dada localmente em (0, 1, 0) como
grafico de z = z(x, y) e y = y(x, z)? Observe que f (0, 1, z) = 1.

I NDICAC AO

T EOREMA 3.33: Seja F(x, y, z) = (x, y, f (x, y, z)). Tef


(p0 ) 6= 0. Pelo Teorema da Funca o Inversa, existem abertos
mos JF(p0 ) =
z
U R2 contendo (x0 , y0 ), V R contendo z0 e W R3 contendo F(x0 , y0 , z0 ) tais
que F : U V W e difeomorfismo de classe Ck
z
w
F
f (p0 )
W
z0
p0
c
U V
DA PROVA DO

(x, y)
(x0 , y0 )
(x0 , y0 )

u=x
x=u
1 :
F:
;
F
;
v=y
y=v

w = f (x, y, z)
z = g(u, v, w)

(u, v) = (x, y)

e {(x, y, z) U V : f (x, y, z) = c} = F 1 {(u, v, c) W } = {(x, y, z) U V : z =


g(x, y, c)}.


(
b c
ax + by + cz = d


. Se
M OTIVAC AO
, com 6= 0 entao temos
b c
a x + b y + c z = d
que y = y(x) e z = z(x).
T EOREMA 3.35. Sejam f , g : A R3 R funco es de classe Ck1 no aberto
( f , g)
(p0 ) 6= 0 entao existem
A, p0 = (x0 , y0 , z0 ) A, f (p0 ) = c1 , g(p0 ) = c2 . Se
(y, z)
abertos U e V tais que (x0 , y0 , z0 ) U V A R (R2 e tais que, para todo
f (x, y(x), z(x)) = c1
x U, existe um u nico (y, z) = (y(x), z(x)) V tal que
e
g(x, y(x), z(x)) = c2
y = y(x), z = z(x) sao de classe Ck .
Neste caso, temos, pela Regra da Cadeia,

f f f

+ y + z = 0 f .(1, y , z ) = 0

x y
z
g g g

+ y + z = 0 g.(1, y , z ) = 0
x y
z

IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO

portanto, y (x0 ) =

e a reta tangente a` curva

f ,g)
(
(x,z) (p0 )
( f ,g)
(y,z) (p0 )

, z (x0 ) =

47

f ,g)
(
(y,x) (p0 )
( f ,g)
(y,z) (p0 )

f (x, y, z) = c1
em p0 pode ser dada por
f (x, y, z) = c2

a. (x,
( y, z) = p0 + (1, y (x0 ), z (x0 )), para todo , ou
f (p0 ).(x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
b.
, ou
g(p0 ).(x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
c. (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + f (p0 ) g(p0 ).

. No Teorema 3.35,
N OTAC AO

( f , g)
indica o jacobiano de
(y, z)

F(y, z) = ( f (x0 , y, z), g(x0 , y, z))


no ponto (y0 , z0 ), ou seja, o determinante de F (y0 , z0 ).
P ROVA DO T EOREMA 3.35: Faca como exerccio.
.
A PLICAC AO

x 2 + z2 = 1
y2 + x2 = 1
(0, 1, 1) por y = y(x) e z = z(x).
2. Idem em (1, 0, 0).
1. Verificar se a curva

pode ser resolvida localmente em

Mais geralmente, consideremos o sistema

f1 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yk ) = c1
..
.

fk (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yk ) = ck

podemos escrever f (x, y) = c, onde

x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yk ), c = (c1 , . . . , ck ) e f = ( f1 , . . . , fk ).


T EOREMA 3.36 (Teorema da Funca o Implcita). Sejam A Rn Rk um aber( f1 , . . . , fk )
(x0 , y0 ) 6= 0. Entao
to, p 1, f : A Rk de classe C p , f (x0 , y0 ) = c e
(y1 , . . . , yk )
existem abertos U Rn , V Rk com (x0 , y0 ) U V A Rn Rk , tais que,
para todo x U, existe um u nico y = y(x) V tal que f (x, y(x)) = c e y = y(x) C p .
Neste caso, aplicando a Regra da Cadeia a f (x, y(x)) = c, temos
!
!


I
I

f (x, y(x))
= 0 fx (x, y) fy (x, y)
=0
y (x)
y (x)

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

48

fx (x, y) + fy (x, y)y (x) = 0 Dx f (x, y) + Dy f (x, y)Dy(x) = 0.


Portanto,
Dy(x0 ) = [Dy f (x0 , y0 )]1 Dx f (x0 , y0 ).
Com outra notaca o, de

f1 (x1 , . . . , xn , y1 (x1 , . . . , xn ), . . . , yk (x1 , . . . , xn )) = c1


..
.

fk (x1 , . . . , xn , y1 (x1 , . . . , xn ), . . . , yk (x1 , . . . , xn )) = ck


temos, para todo i = 1, . . . , k:

fi (x, y(x)).v1 = 0
..
.

fi (x, y(x)).vn ) = 0

onde




yk
y1

(x0 ), . . . ,
(x0 )
v1 = 1, 0, . . . , 0,

x1
x1




v = 0, 1, . . . , 0, y1 (x ), . . . , yk (x )
2
0
0
x2
x2

..




y
y

vn = 0, 0, . . . , 1, 1 (x0 ), . . . , k (x0 ) ,
xn
xn

O plano tangente a S = {(x, y) : f (x, y) = c} no ponto p0 = (x0 , y0 ) e o plano


dado por
1. (x, y) = (x0 , y0 ) + ni=1 i vi , para todo i R, ou

[(x, y) (x0 , y0 )]. f1 (x0 , y0 ) = 0

..
2.
, ou
.

[(x, y) (x0 , y0 )]. fk (x0 , y0 ) = 0


3. {p0 + (0), para toda curva definida numa vizinhanca de t = 0, com
(0) = p0 e derivavel em 0 com f ((t)) = c}.
DO T EOREMA 3.36:
I D E IA DA DEMONSTRAC AO
Seja F(x, y) = (x, f (x, y)). Temos F(x0 , y0 ) = (x0 , c) e
!
I
0
JF(x0 , y0 ) = det
= det Dy f (x0 , y0 ) 6= 0.
Dx f Dy f
(x0 ,y0 )

Pelo Teorema da Funca o Inversa, existem abertos U V A Rn Rk , (x0 , y0 )


U V e W Rn+k com (x0 , c) W tais que F : U V W e difeomorfismo de

IMPLICITA
3.2. O TEOREMA DA FUNCAO

classe C p , p 1.
F:

u=x
v = f (x, y)

49

x=u
y = y(u, v)

Alem disso,
{(x, y) U V : f (x, y) = c} = F 1 {(u, c) W } = {(x, y) U V : y = y(x, c)}.
Diminuindo U, se necessario, obtemos a tese.

.
A PLICAC OES
1. Seja p(x) = a0 + a1 x + + an xn um polinomio de grau n e coeficientes reais com uma raiz real simples x0 . Entao todo polinomio de grau n
com coeficientes reais suficientemente proximo de p(x) tem uma raiz real
simples proxima de x0 que varia em classe C com os coeficientes do polinomio.
C

Soluca o: Seja F : R Rn+1 7 R dada por


F(x, b0 , b1 , . . . , bn ) = b0 + b1 x + + bn xn .
Considerando a = (a0 , a1 , . . . , an ) temos F(x0 , a) = 0. Alem disso, temos
F
(x0 , a) = p (x0 ) 6= 0, pois x0 e raiz simples de p. Pelo Teorema
que
x
da Funca o Implcita, existem abertos V R, U Rn+1 com x0 V , a
U, tais que, para todo b U, existe um u nico x = x(b) V verificando
F(x(b), b) = b0 + b1 x(b) + + bn (x(b))n = 0 e x = x(b) C . Temos
F
(x0 , a) 6= 0; assim, podemos diminuir eventualmente U V para ter
x
F
(x(b), b) 6= 0 e concluir que x = x(b) e simples.
x
2. Seja f (, x) uma famlia de funco es f : R R a um parametro R,
isto e , f (x) = f (, x), f C1 . Supondo que f0 tenha um ponto fixo x0 ,
enuncie e prove um resultado que garanta a existencia e unicidade de ponto
fixo, proximo de x0 , para toda f com proximo de 0 .
Indicaca o: Considerar F(, x) = f (, x) x. Assim,
F(0 , x0 ) = 0 e
Supor

f
F
(0 , x0 ) =
(0 , x0 ) 1.
x
x

f
(0 , x0 ) 6= 1 e aplicar o Teorema da Funca o Implcita.
x

. Um numero real c e valor regular de f : A Rn R de classe


D EFINIC AO
Ck , k 1, no aberto A se f 1 (c) 6= 0/ e, para todo x f 1 (c), d f (x) e sobrejetora
(isto e , f (x) 6= 0).

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

50

Neste caso, segue do Teorema da Funca o Implcita que, localmente em cada ponto,
f 1 (c) e o grafico de uma funca o real de classe Ck de n 1 variaveis. Diremos que
f 1 (c) e uma superfcie de classe Ck e dimensao n 1 ou codimensao 1. O plano
tangente em p f 1 (c) e dado por
f (p).(x p) = 0.

E XEMPLO 3.37.
x2 + y2 = 1 em R2 .
x2 + y2 = 1 em R3 .
x2 + y2 + z2 = 1 em R3 .
A curva nao e imagem inversa de valor regular.
O grafico de g : A Rk R de classe C1 no aberto A e imagem inversa
de valor regular. Indicaca o: F(x, y) = y g(x) = 0.
6. A superfcie de R3 obtida pela rotaca o do grafico de z = z(x) C1 , onde
x ]a, b[, 0 < a, em torno do eixo z e imagem inversa de valor regular.
7. Dar a equaca o do toro obtido pela rotaca o da circunferencia dada por
(x 2)2 + z2 = 1 em torno do eixo z e verificar que e uma superfcie de
codimensao 1, dando sua classe.
8. Verificar se o cone z2 = x2 + y2 e imagem inversa de valor regular.
1.
2.
3.
4.
5.

. Diremos que c Rk e valor regular de f : A Rn+k Rk de


D EFINIC AO
classe C p , p 1, no aberto A se f 1 (c) 6= 0/ e, para todo x f 1 (c), d f (x) e sobrejetora (isto e , se os vetores f1 (x), . . . , fk (x) sao linearmente independentes).
Neste caso, segue do Teorema da Funca o Implcita que, localmente em cada ponto,
f 1 (c) e o grafico de uma funca o de classe C p de n variaveis com k coordenadas.
Diremos que f 1 (c) e uma superfcie de classe C p e dimensao n em Rn+k ou de
codimensao k. O plano tangente em p f 1 (c) e dado por

f1 (p).(x p) = 0

f2 (p).(x p) = 0
..

fk (p).(x p) = 0

E XEMPLO 3.38.
(
x2 + y2 = 1
1. A curva
nao e imagem inversa de valor regular.
x 2 + z2 = 1
2. O grafico de g : A Rn Rk de classe C1 no aberto A e imagem inversa
de valor regular: e uma superfcie de dimensao n em Rn+k e seu plano
tangente em (x0 , g(x0 )) e dado por y = g(x0 ) + dg(x0 )(x x0 ).

3.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

51

3.3. Multiplicadores de Lagrange


Nesta seca o mostraremos que os extremos locais de funco es reais g : Rm R
quando restritas a superfcies f 1 (c) Rm , de codimensao k, podem ser encontrados entre as soluco es do sistema de m + k equaco es com m + k incognitas

g = f

i i

i=1

f (x) = c

em que 1 , . . . , k sao incognitas adicionais, chamadas de multiplicadores de Lagrange.


T EOREMA 3.39. Sejam g : Rn R diferenciavel e S = f 1 (c), onde c e valor
C1

regular de f : A Rn R de classe C1 no aberto A. Se p S e extremo local de


g condicionada a S entao g(p) = f (p).
Nesse caso, os extremos locais de g restrita a S estao entre as soluco es de
(
f (x1 , . . . , xn ) = c
g(x) = f (x)
DA D EMONSTRAC AO
:
I NDICAC AO
f
(p) 6= 0, x = (x1 , . . . , xn1 ), xn1 = y, S e dada localmente em
(i) Supondo
xn
C1

p por y = y(x), p = (x0 , y(x0 ));


(ii) x0 e extremo localde (x) = g(x, y(x));

y

(x0 ) = g(p). 0, . . . , |{z}


1 , 0, . . . , 0,
(x0 ) = 0, i = 1, . . . , n 1;
(iii)
xi
xi
i

(iv) g(p) e perpendicular ao plano tangente a S em p0 .

. Determine os extremos absolutos de g(x, y, z) = x + y + z condiA PLICAC AO


cionada a` esfera S : x2 + y2 + z2 = 1.
Soluca o: Como g e contnua e S e compacta, g assume o maximo e mnimo absolutos em S, que sao locais. Podemos procura-los por intermedio do sistema

x2 + y2 + z2 = 1

x = 1 = x
g

= 1 = y

g = 1 = z
z

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

52

Logo,

3
3
= 1, = 3, (x, y, z) =
(1, 1, 1).
2
3

Como g( 33 (1, 1, 1)) = 3 entao 33 (1, 1, 1) e ponto de maximo absoluto e

3
3 (1, 1, 1)

e ponto de mnimo absoluto.

T EOREMA 3.40 (Multiplicadores de Lagrange). Sejam A Rn+k um conjunto


aberto, f : A Rk uma funca o de classe C1 e c Rk valor regular de f . Supondo
que g : Rn+k R e uma funca o diferenciavel e assume extremo local num ponto
p0 f 1 (c) quando condicionada a` superfcie f 1 (c) entao existem numeros reais
1 , . . . , k tais que g(p0 ) = 1 f1 (p0 ) + + k fk (p0 ).
. Suponhamos que, localmente em p0 = (x0 , y0 ) Rn Rk ,
D EMONSTRAC AO
a superfcie f (x, y) = c seja dada por y = y(x) C1 . A funca o definida por (x) =
g(x, y(x)), ou seja, (x1 , . . . , xn ) = g(x1 , . . . , xn , y1 (x), . . . , yk (x)) assume extremo
local em x0 . Logo, para todo i {1, . . . , n},


y1
yk

(x0 ) = g(p0 ). 0, . . . , 1, 0, . . . ,
(x0 ), . . . ,
(x0 ) = 0,
xi
xi
xi

isto e , g(p0 ) e ortogonal a` superfcie f 1 (c) em p0 . Assim,


k

g(p0 ) = i fi (p0 ).
i=1


. Determine os extremos absolutos de g(x, y, z) = x3 + y3 + z3 resA PLICAC AO
trita a` curva
(
x2 + y2 + z2 = 1
x+y+z = 1
Indicaca o:


(i) g assume extremos absolutos, que sao locais, pois g e contnua e e

compacto;
(ii) e imagem inversa de valor regular;
(iii) Entre as soluco es do sistema

2
2
2

x +y +z = 1

x+y+z = 1
3x2 = x +

3y2 = y +

3z2 = z +


3.4. TEOREMA DA IMERSAO

53

estao os extremos procurados. Temos

2
2

3(x y ) = (x y)
3(x2 z2 ) = (x z)

3(y2 z2 ) = (y z)

(5)

Com x = y ou y = z ou x = z, obtemos os pontos (0, 0, 1), ( 23 , 23 , 31 ),


(0, 1, 0), ( 23 , 31 , 23 ), (1, 0, 0) e ( 13 , 23 , 23 ). O sistema nao admite outras
soluco es, pois se x, y, z forem distintos entre si, de (5), teramos:
3(x + y) = 3(x + z) = 3(y + z) = .
Calculando g nos seis pontos encontrados, obtemos que (1, 0, 0), (0, 1, 0) e
(0, 0, 1) sao os pontos de maximo absoluto e os outros, pontos de mnimo
absoluto.
3.4. Teorema da Imersao
Neste paragrafo, mostraremos que se f : Rn Rn+k de classe C1 tem f (x0 ) de
posto maximo, entao, numa vizinhanca U de x0 , f e injetora com inversa contnua.
Alem disso, veremos que, a menos de mudanca de coordenadas, localmente em x0 ,
f e uma inclusao.
. Dado A Rn aberto, uma funca o f : A Rn+k de classe C1 e
D EFINIC AO
denominada imersao em x0 se f (x0 ) e injetora.
3.41. Se f e imersao em x0 entao existe vizinhanca de x0 onde
O BSERVAC AO
f e imersao.
De fato, basta supor f (x) = (u(x), v(x)) Rn+k com Ju(x0 ) 6= 0 e considerar que
C0

x 7 u (x) L(Rn )
L

C0

7 det L

calculada em x0 e diferente de 0.
3.42. Se f : A Rn Rn+k de classe C1 no aberto A e uma
P ROPOSIC AO
imersao em x0 entao f e localmente injetora em x0 , isto e , existe vizinhanca aberta
U de x0 tal que f : U f (U) e injetora. Alem disso, f 1 : f (U) U e contnua.
. Para x, y numa vizinhanca V de x0 , temos:
D EMONSTRAC AO
f (x) f (y) = f (x) f (x0 ) + f (x0 ) f (y) =
= f (x0 )(x x0 ) + r(x) f (x0 )(y x0 ) r(y),

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

54

onde lim

xx0

r(x)
= 0. Assim,
kx x0 k

k f (x) f (y)k = k f (x0 )(x y) + r(x) r(y)k k f (x0 )(x y)kkr(x) r(y)k.
Como f (x0 ) e linear e injetora, existe c > 0 tal que kL(x)k ckxk. Dessa forma,
k f (x) f (y)k ckx yk kr(x) r(y)k.

Observando que r e contnua em x0 e r (x0 ) = 0, existe > 0 tal que, para todo x
em B (p0 ) V , temos kr (x)k1 < 2c . Logo,
c
k f (x) f (y)k ckx yk kx yk, para x, y B (p0 ).
2
c
Portanto, k f (x) f (y)k kx yk, o que implica que f e injetora no aberto U =
2
B (p0 ) e a inversa e contnua.

E XEMPLO 3.43.
1. Se L : Rn Rn+k e linear injetora entao e imersao. Observe que, neste
caso, L(Rn ) tem dimensao n.
2. Seja : R R2 de classe C1 , (t) = (x(t), y(t)) imersao em t0 . Supondo
x (t0 ) 6= 0, segue do Teorema da Funca o Inversa que x(t) e um difeomorfismo local de classe C1 em t0 , isto e , existem abertos U contendo t0 e V
contendo x(t0 ) tais que x : U V e inversvel com inversa t = t(x) C1 .
Neste caso,
(U) = {(x(t), y(t)) : t U} = {(x, y(t(x))) : x V },

isto e , (U) e o grafico de uma funca o de classe C1 .


3. Seja : ]a, b[ R2 , de classe C1 , imersao em ]a, b[. Se x (t) 6= 0, para
todo t, entao x e um difeomorfismo de classe C1 entre ]a, b[ e um intervalo
aberto J com inversa t = t(x). Neste caso,
(]a, b[) = {(x(t), y(t)) : t ]a, b[} = {(x, y(t(x))) : x J},

isto e , (]a, b[) e o grafico de uma funca o de classe C1 .


4. A curva (t) = (cost, sent) e imersao em R, nao injetora.
5. A curva (t) = (t 3 t,t 2 ) e imersao em R, nao injetora.
Observando na figura a imagem de , voce ve contradica o com o exemplo 2 aplicado em t0 = 0?


3.4. TEOREMA DA IMERSAO
...
....
.. ...

55

.......
......
......
.......
......
......
......
......
......
.
.
.
.
.
...... .......
.....
..... .........
....
.....
....
....
.
.
.
...
.
...
...
..
...
.
..
....
..
..
.
..
..
..
..
.
...
.
.
...
.
..
....
....
.....
...................

(0, 1) = (0) = (1)

...........
......

6. A figura abaixo nao pode ser imagem de imersao de R em R2 . Justifique.


@
@

7. Considere :

(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) uma imersao de


(x, y)
classe C1 . Supondo que
(u0 , v0 ) 6= 0, segue do Teorema da Funca o
(u, v)
(
x = x(u, v)
Inversa que
e um difeomorfismo de classe C1 entre abery = y(u, v)
tos U contendo (u0 , v0 ) e V contendo (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 )) com inversa
(
u = u(x, y)
. Logo,
v = v(x, y)
R2

R3 ,

(U) = {(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) : (u, v) U} =


= {(x, y, z(u(x, y), v(x, y)) : (x, y) V }
8.
9.

10.
11.
12.

isto e , (U) e o grafico de uma funca o de classe C1 de U em R.


O cilindro x2 + y2 = 1 de R3 e imagem da imersao C : R2 R3 , dada
por (, z) = (cos , sen , z).
Verifique se : R2 R3 , (, ) = (cos sen , sen sen , cos ) e uma
imersao e determine
Im.

x = (b + a cos ) cos
Idem para :
y = (b + a cos ) sen

z = a sen
Se f : A Rn Rk e de classe C1 no aberto A entao o grafico de f e
imagem de imersao de classe C1 . Basta considerar F(x) = (x, f (x)).
A inclusao f : Rn Rn+k , f (x) = (x, 0) e imersao.

T EOREMA 3.44 (Teorema da Imersao). Dados A Rn aberto e f : A Rn+p


de classe C1 , se f (x0 ) e injetora entao existe aberto U com x0 U tal que f (U) e o
grafico de uma funca o de classe C1 definida num aberto de Rn com p componentes.

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

56

. Podemos supor, eventualmente reordenando as coordenaD EMONSTRAC AO


das de f , que f (x) = (u(x), v(x)) Rn R p com u (x0 ) injetora. Assim, pelo
Teorema da Funca o Inversa, existem abertos U e V , x0 U, u(x0 ) V tais que
u : U V e bijetora com inversa x = x(u) C1 . Logo,
f (U) = {(u(x), v(x)) : x U} = {(u, v(x(u))) : u V },

onde (u, v) = u.

Para mostrar que uma imersao em x0 e , a menos de mudanca de coordenadas,


uma inclusao, considere f : A Rn Rn+p de classe C1 no aberto A, imersao em
x0 , tal que f (x) = (u(x), v(x)) com u (x0 ) injetora. Consideramos F : A R p
Rn+p dada por F(x, y) = (u(x), v(x) + y).
Rp
v
W
f
f (x0 )

x0

Rn

Rn

F(x, y) = (u(x), v(x) + y)


F 1 f = i

Rp
y
U V
(x0 , 0)

Rn


3.5. TEOREMA DA SUBMERSAO

57

!
du(x0 ) 0
Como dF(x0 , 0) =
e isomorfismo, entao, pelo Teorema da Fundv(x0 ) I
ca o Inversa, existem abertos U,V e W , com (x0 , 0) U V e F(x0 , 0) = f (x0 ) W
tais que a funca o F : U V W e difeomorfismo de classe C1 com inversa F 1 =
h.
Temos h f (x) = (x, 0) em U. Logo, f , a menos de um difeomorfismo h, e
inclusao. Assim, obtivemos a seguinte versao do Teorema da Imersao:
T EOREMA 3.45. Se f : A Rn Rn+p , de classe C1 no aberto A, e imersao
em x0 , entao existe um difeomorfismo de classe C1 : h : W U V entre abertos
W contendo f (x0 ) e U V Rn R p contendo (x0 , 0) tal que h f (x) = (x, 0) em
U.

3.5. Teorema da Submersao


Veremos, nesta seca o, que se f : Rn+k Rk de classe C1 tem f (p0 ) com posto
maximo, entao f , localmente em p0 , e aberta, nao e injetora e, a menos de mudanca
de coordenadas, e uma projeca o.
. Dado A Rn aberto, uma funca o f : A Rm de classe C1 e dita
D EFINIC AO
uma submersao em p0 se f (p0 ) e sobrejetora (portanto, n m).
3.46. Se f e submersao em x0 , entao f e submersao numa
O BSERVAC AO
vizinhanca de x0 .
E XEMPLO 3.47.
1. : Rn R p Rn , (x, y) = x e submersao.
2. L : Rn R p Rn linear sobrejetora e uma submersao e ImL e aberto de
Rn .
3. f : Rn R de classe C1 com f (x) 6= 0 e submersao.
4. f (x, y) = x2 + y2 e submersao em R2 \ {(0, 0)}.
T EOREMA 3.48 (Teorema da submersao). Seja f : A Rn+p R p de classe
no aberto A com f (p0 ) sobrejetora. Entao existe um aberto W contendo p0 tal
que f (W ) e aberto de R p .

C1

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

58

.
D EMONSTRAC AO

Rp

Rp

W
f =c
f = f (p0 )

p0

f (p0 )

x
Rn
F

Rp
v
c
f (p0 )

U V

x=u
Rn

Podemos supor que f (p0 ) = fx (p0 ) fy (p0 ) com fy (p0 ) injetora (eventualmente reordenando as coordenadas). Se F(x, y) = (x, f (x, y)) entao



I
0

JF(p0 ) =
= det fy (p0 ) 6= 0.
fx (p0 ) fy (p0 )


x0

Logo, pelo Teorema da Funca o Inversa, existem abertos W contendo o ponto p0 =


(x0 , y0 ) e U V contendo (x0 , f (p0 )) tais que F : W U V e difeomorfismo de
classe C1 .
Como f = 2 F, entao f (W ) = 2 (F(W )) = 2 (U V ) = V e aberto. Observe
tambem que, em U V , f F 1 (u, v) = 2 (u, v) = v, isto e , a menos de um difeomorfismo, f e uma projeca o.


C OROL ARIO
3.49. Seja f : A Rn+p R p submersao de classe C1 no aberto
A e n > 0. Entao f e aberta e nao e injetora.
.
D EMONSTRAC AO
a. Verifiquemos que f e aberta: dado B A aberto,
como F|B e submersao, para cada x B, existe Ux B aberto, x Ux , tal
[
[
que f (Ux ) e aberto. Como B =
Ux , entao f (B) =
f (Ux ) e aberto.
xB

xB

b. A funca o f nao e injetora, pois pelo Teorema da Funca o Implcita, o conjunto f (x) = f (p0 ), localmente em p0 e um grafico de uma funca o de n
variaveis com p coordenadas.


3.6. TEOREMA DO POSTO

59

3.6. Teorema do Posto


Consideraremos, nesta parte, o caso em que o posto da derivada nao e maximo,
mas constante num aberto. Os exemplos seguintes sugerem um enunciado para o
Teorema do Posto.
E M OTIVAC AO
.
O BSERVAC OES
1. Se L : Rn Rm e linear, com posto L = k (portanto, k min(m, n)), entao
L(Rn ) e subespaco de dimensao(k.
u = cos(x + y)
2. Se f : R2 R2 e dada por f :
, temos que o posto de
v = sen(x + y)
f e 1 em R2 e que Im f = {(u, v) : u2 + v2 = 1} e uma curva em R2 , tem
dimensao 1.
3. Se f : R2 R2 de classe C1 tem posto f = 0 em R2 , entao f e constante
e Im f tem dimensao zero.

u = xy+z
3
3
4. Se f : R R e dada por f :
v = (x y + z)3 , temos que o posto de

w = 2(x y + z)
3

f e 1 em R . Observamos que Im f = {(u, u3 , 2u)) : u R} e uma curva


em R3 , tem dimensao 1.

u = x+y
3
3
5. Se f : R R e dada por f :
, temos que posto f =
v = z3

w = x + y + z3
2, para z 6= 0, e Im f = {(u, v, u + v) : u, v R} e um plano em R3 , tem
dimensao 2.

u = x+y
2
3
6. Se f : R R e dada por f :
v = 2(x + y) , temos que o posto de f

w=5
e 1 e f (R2 ) = {(u, 2u, 5) : u R} e uma reta de R3 , tem dimensao 1.
7. Se f : Rn Rm e de classe C1 e posto f (x0 ) = k entao existe uma vizinhanca de x0 , onde posto f k.
Consideremos f : Rn Rm de classe C1 . Quando o posto de f (p0 ) for maximo, os Teoremas da Funca o Inversa (n = m), da Imersao (n < m) e da Submersao
(m > n) garantem que existe uma vizinhanca V (p0 ) de p0 tal que f (V (p0 )) tem
dimensao igual ao posto de f (p0 ). Quando o posto de f e zero numa vizinhanca
de p0 , entao existe uma vizinhanca V (p0 ) onde f e constante. Quando posto
f (p0 ) 6= 0 nao e maximo mas e constante e igual a p numa vizinhanca de p0 entao
o Teorema do Posto garantira que existe uma vizinhaca V (p0 ) tal que f (V (p0 ))

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

60

tem dimensao p, que f nao e injetora e que, a menos de mudancas de coordenadas,


ela e , localmente em p0 , uma projeca o.
T EOREMA 3.50 (Teorema do Posto). Seja f : A Rm Rn de classe C1 no
aberto A com posto f = constante = p, 0 < p < min{m, n}, numa vizinhanca de
p0 A. Entao existe um aberto W A contendo p0 tal que f (W ) e o grafico de
uma funca o de classe C1 definida num aberto de R p com n p coordenadas.
. Podemos supor que, para (x, y) A Rmp R p ,
D EMONSTRAC AO
f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) Rnp R p
e Dy v(x, y) injetora, para cada ponto (x, y) dessa vizinhanca de p0 = (x0 , y0 ). Neste
caso, 2 f = v e uma submersao na vizinhanca de p0 . Considere o difeomorfismo
de classe C1 F : W U V , F(x, y) = (x, v(x, y)) entre abertos W contendo p0 e
U V Rmp R p contendo (x0 , v(x0 , y0 )) com inversa h tal que v h(u, v) = v.
Temos, entao, que v h(U V ) = v(W ) e aberto.
y

Rp

Rp

W
v=c
v = v(p0 )

c
v(p0 )

p0
v

Rmp

x
Rmp
Rp
F

F 1 = h

c
v(p0 )

x0

U V

x = u Rmp

Alem disso,
f (W ) = f (h(U V )) = { f h(u, v) : (u, v) U V } =
= {((u, v), v) : (u, v) U V }.

Observe que e de classe C1 .

3.6. TEOREMA DO POSTO

61

Agora mostraremos que (u, v) = (v) em U V . Como


!
Du Dv
D( f h)(u, v) =
0
Ip
tem posto p, pois D f (h(u, v)) tem posto p e dh(u, v) e isomorfismo, entao Du =
0 em U V , onde U pode ser tomado convexo. Dados (u1 , v), (u2 , v) U
V , consideramos (t) = ((u1 , v) + t(u2 u1 , v)), para t [0, 1]. Temos (t) =
D((t))(u2 u1 , 0) = 0. Logo, (t) = constante, isto e , e constante, para cada
v fixado: = (v). Portanto, conclumos que f (W ) = {((v), v) : v V }.

3.51. Para obter outra versao do Teorema do Posto, considereO BSERVAC AO
mos a funca o dada por G(u , v) = ((v) + u , v) definida numa vizinhanca de (0, v0 )
np R p . Temos G(0, v ) = (u , v ) = f (p )
em Rnp R p com valores em
0
0 0
0
!R
I D(v0 )
e JG(0, v0 ) = det
6= 0. Logo, G e um difeomorfismo de classe C1
0
I
entre abertos U V contendo (0, v0 ) e W contendo f (p0 ) com inversa G1 = k.
Assim, conclumos que, diminuindo eventualmente U e V , temos
(k f h)(u, v) = k((v), v) = (0, v),
para (u, v) U V .
Rp
y

Rp

p0

f (W ) = {((v), v) : v V }

v=c
v = v0

f (p0 ) = (u0 , v0 )

f
x
Rmp
F

u Rnp
G

h
Rp

k
v Rp

v
U V

U V
v0

v0

x0

u Rmp

u Rnp

C OROL ARIO
3.52. Se f : A Rn+p R p e de classe C1 no aberto A e n > 0
entao f nao e injetora.

62

3. FUNCOES
DIFERENCIAVEIS

. Seja r = max{posto f (x) : x A} =posto f (p0 ). Existe


D EMONSTRAC AO
uma vizinhanca de p0 onde posto f (x) = r. Se r = 0 entao f e constante. Se r = p,
segue do Teorema da Submersao. Se 0 < r < p, segue do Teorema do Posto.


Exerccios
1. Mostre que, em Rn , vale:
(a) |x.y| kxkkyk (desigualdade de Cauchy Schwarz)
(b) |x.y| = kxkkyk x e y sao linearmente dependentes.
(c) kx + yk kxk + kyk.
(d) kx + yk = kxk + kyk x = y ou y = x com 0.
(e) kx
+ kyk.
yk kxk


(f) kxk kyk kx yk.
!
Akk
0
2. Mostre que det
= det A det D.
Cnk Dnn
!
!
!

Ak 0
Ik
0
A 0
Sugestao: mostre
=
0 In
Cnk Dn
C D

c 0.
/ De exemplo de D Rn tal
e aberto entao A=
3. Mostre que se A
que D e aberto nao vazio.
Rn

B.
B=A B e A B A[
4. (a) Mostre que A[

B.
(b) De exemplo onde A B6=A[

5. Mostre que sao falsas:


(a) A B A B;
(b) S = S;

(c) S = S;

(d) S=S;
/
(e) (S) = 0;
(f) A B (A B).
6. Sejam D e Ai , i 1, subconjuntos de Rn . Mostre que
(a) D e D sao fechados;
(b) se D F e F e fechado de Rn entao D F;

63

EXERCICIOS

64

(c)

n
[

Ai =

i=1

n
[

Ai e

i=1

i=1

Ai

(d) de exemplo em que


7. Mostre que se K A
compacto tal que K

Ai ;

i=1

Ai 6=

i=1
Rn ,

K1

Ai .

i=1

com K compacto e A aberto entao existe K1

K1 A.

8. Seja
D = {x [0, 1] : a representaca o decimal de x so tem os dgitos 4 e 7}.

Este conjunto e aberto? E fechado? Determine D e D. O conjunto D e


enumeravel?
9. Mostre que toda cobertura de D Rn por abertos admite subcobertura
finita ou enumeravel.
10. Dados E A Rn , A aberto, mostre que E =

En com E n compactos,

n=1

E n A.
11. Mostre:
(a) K Rn compacto, S K infinito S tem ponto de acumulaca o em
K.
(b) xn K, K compacto xn admite subseque ncia convergente em K.
(c) S Rn infinito nao enumeravel S tem ponto de acumulaca o.
12. Sejam f : Rn Rk , f nula em A Rn e p Rn ponto de acumulaca o de
A, tais que lim
f (x) = 0. Mostre que lim
f (x) = 0.
xp
xp
x6A

xRn

13. Construa D [0, 1]2 tal que D = [0, 1]2 e que contem no maximo um
ponto em cada vertical e em cada horizontal.
14. De exemplos de abertos A e B de R2 , disjuntos, nao vazios, conexos e
limitados com A = B.
q
15. Dada L L(Rn , Rk ), defina kLk1 = sup{|Lx| : |x| 1} e kLk = i, j a2i j
onde (ai j ) e a matriz de L na base canonica. Mostre que
(a) k k e k k1 sao normas em L(Rn , Rk ).

(b) kLk1 kLk nkLk1 .


(c) kL T k kLkkT k e kL T k1 kLk1 kT k1 , onde T : Rm Rn e linear.
16. Estude a continuidade, justificando:

EXERCICIOS

(a) f (x) =

(d)
(e)
(f)
(g)

senx , se x Q;
0,
caso contrario.

kxk2 , se x Qn Rn ;
0,
caso contrario.
f (x, y) = , sendo (x, y) = ei , > 0, 0 < 2.

f (x, y) = , sendo (x, y) = ei , > 0, 0 < 2.

f (x, y) = x|y|

2
2x (y 1) , se (x, y) 6= (0, 1);
f (x, y) =
5x4 + (y 1)2

0,
caso contrario.
sup{ f , g}, com f , g : R R contnuas.

(b) f (x) =
(c)

65

17. E possvel definir cada funca o em (0, 0) de modo que fique contnua nesse
ponto?
x2 y
(a) f (x, y) = 2
;
x y2
xy2 + x2 sen(xy)
+ ln(x2 y4 + 5);
(b) f (x, y) =
x2 + y2
x5 y10
(c) f (x, y) = 15
;
x y15
2
2
ex +y 1
;
(d) f (x, y) = 2
x + y2
x3 y
(e) f (x, y) = 4
;
x + y2
x4 y4
.
(f) f (x, y) = 2
(x + y4 )3
18. Seja f : ]a, b[ R crescente. Mostre que existem lim f (x) e lim f (x)
xp+

xp

para p ]a, b[ e conclua que o conjunto das descontinuidades de f e , no


maximo, enumeravel.
19. Mostre:
(a) f : [a, b] [a, b] contnua f tem ponto fixo.
(b) f : [a, b[ [a, b[ contnua e sobrejetora f tem ponto fixo.
20. Mostre:
(a) A funca o det : Mn (R) R e contnua.
(b) S = {A Mn (R) : det A 6= 0} e aberto.
(c) A funca o que, a cada A Mn (R) inversvel, associa a sua inversa A1
e contnua.

EXERCICIOS

66

(d) L : Rn Rk linear injetora existe c > 0 tal que kLxk ckxk, para
todo x.
21. Mostre que S = {A Mn (R) : det A 6= 0} e denso em Mn (R) e desconexo.

/
22. Dados p D Rn e q Rn \ D, mostre que pq D 6= 0.

23. Mostre que


(a) E Rn conexo (compacto) e p Rn p + E conexo (compacto).
(b) E Rn aberto (fechado) e p Rn p + E aberto (fechado).
(c) Nao existe f : R2 R contnua injetora.
24. Mostre que:
(a) f : Rn Rk contnua, E Rn conexo por caminhos f (E) e conexo
por caminhos.
(b) E1 Rn , E2 Rk conexos por caminhos E1 E2 e conexo por
caminhos.
(c) E Rn conexo por caminhos 6 E conexo por caminhos.
25. Seja f : R2 R contnua com f (x, 0) = 0, para todo x. Mostre que existe
r > 0 tal que | f (x, y)| < 14 , para todo (x, y) [0, 1] [r, r].
26. Seja f : R2 R uma funca o contnua que se anula em S1 . Mostre que
existe 0 < r < 14 tal que 1 r < k(x, y)k < 1 + r | f (x, y)| < 16 .
27. Seja f : K R R, onde K e compacto. Mostre que f e contnua em K
se, e somente se, graf f for compacto.
28. Sejam f : D Rn Rk uniformemente contnua e p Rn ponto de acumulaca o de D. Mostre que existe lim f (x) e conclua que f pode ser estenxp

dida continuamente para a fronteira de D.


29. Seja f : R2 R tal que, para toda curva : ] , [ R2 contnua com
(0) = (0, 0), tem-se ( f )(t) contnua em t = 0. Pergunta-se: f e contnua
em (0, 0)?
30. Sejam f : [a, b] R crescente(estritamente) e x1 , . . . , xn 
[a, b]. Mostre
n
n
que o( f , xi ) f (b) f (a) o( f , xi ) < f (b) f (a) .
i=1

31. Mostre que f (x) = e

i=1

1
x2

, se x 6= 0 e f (0) = 0 e de classe c .

EXERCICIOS

67

32. Dada f : R2 R pergunta-se (i) Para que u R2 , existe

f
(0, 0)? Calu

f
f
(0, 0),
(0, 0) ? (iii) f e diferenciavel em (0, 0)? (iv)
x
y
f e contnua em (0, 0)?
xy
(a) f (x, y) = 2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
x + y2
x2 y2
se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0.
(b) f (x, y) = 2 2
x y + (y x)2

cule. (ii) Existe

33. Seja f : Rn Rk diferenciavel em p. Existe lim

h0

34. Seja f : R R de

classe C1 .

Prove que a funca o

f (p + h) f (p)
?
khk

f (y) f (x) , se x 6= y;
yx
F(x, y) =

f (x),
se x = y

e diferenciavel se x 6= y e, se existir f (x), entao F e diferenciavel em R2 .

f
(0, 0) usando a definica o de derivada direcional e interprete
35. Calcule
v
geometricamente:
(a) f (x, y) = (x2 + y2 , x2 y2 );
(b) f (x, y) = (x + y, xy);
(c) f (x, y) = (x2 y2 , xy).
36. (a) Suponha que v 6= 0 e que exista
f
f
f
(p) e
(p) = t (p);
tv
tv
v

f
(p). Mostre que tambem existe
v

(b) Encontre exemplos em que existam

f
f
f
(p),
(p) e (p) com
(u + v)
u
v

f
f
f
(p) 6=
(p) + (p).
(u + v)
u
v

2


x y
1 1
, se (x, y) 6= (0, 0);
2
2
eu= , .
37. Sejam f (x, y) =
x +y

2 2
0,
caso contrario
f
(0, 0) 6= f (0, 0).u. Explique.
Mostre que
u
38. Seja f : Rn Rk diferenciavel e F(x, y) = f (3x y).
F
(x0 , y0 ) usando a definica o de derivada direcional.
(a) Calcule
(h, k)
(b) Mostre que F e diferenciavel em (x0 , y0 ) usando a parte anterior. Explicite dF(x0 , y0 ).

68

EXERCICIOS



(c) Calcule dF(x0 , y0 ) (1, 1, 1, 1), (1, 0, 1, 0) para

f (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x1 2x2 + x3 2x4 .


(d) Calcule dF(x0 , x0 )(x0 , 5x0 ), no caso em que f (x1 , x2 , x3 ) = x1 + 2x3 e
x0 = (1, 2, 3).
39. Estude a diferenciabilidade explicitando dF(p) e sua matriz:
(a) F(x) = (x, f (x)), sendo f : Rn Rk e diferenciavel.
(b) F(x, y) = (x, f (y)), sendo f : Rn Rk e diferenciavel e x Rm .
(c) F(x) = x.x0 , com x0 , x Rn .
(d) F(x) = x.Lx, com x Rn e L L(Rn ).
(e) F(x, y) = f (x) + g(y), f : Rn Rk , g : Rm Rk sao diferenciaveis.
40. Mostre que f (X) = X 2 + X 3 , onde X Mn (R), e diferenciavel e explicite
d f (X0 )(H).
41. Considere A M3 (R) como elemento de R3 R3 R3 , onde cada linha ai R3 . Mostre que det : M3 (R) R e diferenciavel e explicite
(det) (A)(I).
42. Estude a diferenciabilidade de f : R2 R:
(a) f (x, y) = |x| + |y|
p
(b) f (x, y) = |xy|
(c) f (x, y) = |xy|
(d) f (x, y) = sup{|x|, |y|}.


t 2 cos 1 ,t 2 sen 1 , se t 6= 0;
t
t
43. Dada f (t) =

(0, 0),
caso contrario
(a) Verifique que f e diferenciavel.
(b) Verifique que f (R) nao e conexo.
(c) Conclua que nao vale um Teorema do Valor Intermediario para derivadas de funco es f : R R2 .
44. De o maior subconjunto de R2 onde f e de classe C1 mas nao e de classe
C2 .
p
(a) f (x, y) = |xy|;
p
(b) f (x, y) = x x2 + y4 .

45. Seja f : A Rn Rn+p de classe C1 no aberto A. Mostre que o conjunto


{x A : f (x) e injetora} e um aberto.
46. Se f : Rn Rk e diferenciavel e f (tx) = t f (x), para todo t R e todo
x Rn , mostre que f e linear.

EXERCICIOS

69

x3
, se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0 nao e difex2 + y2
renciavel em (0, 0), mas f e diferenciavel em t = 0, qualquer que seja
a curva : ] , [ R2 , (0) = 0, derivavel em t = 0.

47. Mostre que f (x, y) =

48. Seja f : Rn Rn R p bilinear. Mostre que


f (h, k)
= 0.
(a) lim
(h,k)0 k(h, k)k
(b) f e diferenciavel em (x0 , y0 ); explicite d f (x0 , y0 )(h, k).
avel e k
f (x) f (y)k Mkx yk, para todo x, y
49. Se f : Rm Rn e diferenci
f

m

e M constante, mostre que
v (p) Mkvk, para todo p, v R .
50. Seja F = ( f , g) : R2 R2 de classe C2 . Mostre que a aplicaca o definida
por (x, y) R2 7 dF(x, y) L(R2 ) (onde L(R2 ) e identificado com M2 ou
R4 ) e diferenciavel e explicite d(dF)(x0 , y0 ) = d 2 F(x0 , y0 ).

51. Usando a Regra da Cadeia,


(a) Mostre que (t) e diferenciavel, explicitando d(t), no caso em que
= F(x, y,t), com x = x(t), y = y(t) e F(x, y, z) reais e diferenciaveis.
(b) Idem para a funca o = (x, y, z), com = f (x, u, v), u = u(x, y) e
v = v(y, z) reais e diferenciaveis.
(c) Idem para a funca o F(x, y, z) = f (g(x + y), h(y + z)), onde g, h : R
R e f : R2 R sao diferenciaveis.
52. Seja f : Rn Rn diferenciavel. Mostre que
(a) F(x) = f (x). f (x) e diferenciavel, explicitando dF(x0 )(h);
(b) k f (x)k = 1, para todo x Rn det f (x) = 0. Interprete geometricamente.
53. Verifique se as funco es dadas sao lipschitzianas no domnio dado e, em
caso afirmativo, dar uma constante de Lipschitz.
(a) f (x, y) = (3x2 y, x2 y4 ) em [2, 5] [1, 2] e em R2 ;
3
(b) f (x) = x 2 em [0, 1] e em R+ ;
2
(c) f (x) = x 3 em [0, 1].

54. Verifique se M = 100 pode ser constante de Lipschitz para f (x, y) =


(3x2 y2 , x3 y3 ) em [0, 1]2 .
55. Mostre que se f : Rm Rn e uma funca o tal que, para todo x, y Rm , vale
k f (x) f (y)k kx yk2 , entao f e constante.

70

EXERCICIOS

56. (a) Seja f : A R2 R com A aberto convexo e

f
(x, y) = 0, para todo
y

(x, y) A. Mostre que f (x, y) = g(x) em A.


f
f
=
= 0 em R2 , mostre que f e constante.
(b) Se
x
y
57. Seja A = R2 \ {(x, 0) : x 0}.

(a) Mostre que se f : A R tem

f
f
=
= 0 em A entao f e constante.
x
y

f
= 0 em A, mas f nao e independente de
(b) Encontre f : A R com
y
y.
58. Seja f : Rn R de classe C1 com f (0) = 0. Mostre que existem funco es
n

contnuas gi : Rn R tais que f (x) = xi gi (x), x.



i=1
Z 1
f
Sugestao: f (x) =
(tx)dt
0 t

59. Estude a diferenciabilidade de F(x, y) = A(x)y onde A : Rm L(Rn , Rk ) e


diferenciavel.
60. Seja f : Rn R uma funca o com derivadas parciais limitadas. Mostre que
f e contnua.
61. Seja f : Rn R diferenciavel com f (u).u > 0, para todo kuk = 1. Mostre que existe p, kpk < 1 tal que D f (p) = 0.
62. Seja f : Rm R diferenciavel em 0 Rm com f ( 2x ) =
Mostre que f e linear.

f (x)
2 ,

para todo x.

63. Seja f : Rm R diferenciavel com lim f (x).x = 0. Prove que a funca o


g(x) = f (2x) f (x) e limitada.

|x|

64. Se f : Rm Rn e diferenciavel e a e ponto de acumulaca o de f 1 (b),


mostre que f (a) nao e injetora.
65. Se f : Rm Rn e de classe C2 e f (tx) = t 2 f (x), para todo t R e todo
x Rm , mostre que existe uma aplicaca o bilinear B : Rm Rm Rn tal
que f (x) = B(x, x).
(
u = xy
66.
e localmente injetora em (1, 1)? e em (0, 0)? Por que?
v = x2 + y2
(
u = sen x cos y sen y cos x
67.
e localmente injetora? Por que?
v = cos x cos y + sen x sen y

EXERCICIOS

71

68. Sejam f , g, h : Rn Rn funco es diferenciaveis com h difeomorfismo tais


que f = h1 gh e f (p0 ) = p0 . Mostre que h(p0 ) e ponto fixo de g e que
f (p0 ) e g (h(p0 )) tem os mesmos autovalores.
69. (a) Mostre que p e raiz isolada de f : Rn Rn , f C1 , se d f (p) nao tem
autovalor nulo.
(b) Mostre que um ponto fixo p de f : Rn Rn , f C1 , e isolado se
d f (p) nao tem autovalor = 1.
70. Mostre que
(a) se A Rn e aberto e f : A Rn e difeomorfismo local em cada ponto
de A entao f e aberta
(b) se f : Rn Rn e um difeomorfismo local em cada ponto entao f 1 (0)
e finito ou e enumeravel ilimitado.
71. Sejam g : [0, [ R+ contnua, A = {(x, y) : 0 < x < y} e
f (x, y) =

Z

x+y

g(t)dt,
0

Z x2 +y2
0

g(t)dt

definida em A. Mostre que f e um difeomorfismo de A sobre um aberto de


R2 .
72. Dada uma funca o f : Rm Rn contnua, suponha que existam n funco es
de classe C1 , g1 , . . . , gn : Rn R, tais que g1 f , . . . , gn f sejam de classe
C1 . Mostre que se g1 ( f (x)), . . . , gn ( f (x)) sao linearmente independentes, para todo x Rm , entao, f e de classe C1 .
73. Se f : Rn Rn e de classe C1 , k f (x)k1 c < 1, para todo x, mostre que
g(x) = x + f (x) e sobrejetora.
74. Mostre que (x, y) = (x + f (y), y + f (x)) e um difeomorfismo sobre R2 se
f : R R e C1 com | f (t)| < 1, para todo t R.
75. Seja f : Rn Rn uma funca o de classe C1 tal que f ( f (x)) f (x) = I,
para todo x e f f (x0 ) = x0 , para algum x0 . Mostre que f tem inversa e
que f 1 = f .
(
z = yx
76. Para cada constante c R, a reta
e a superfcie z =
y = (1 c)x + c
x2 y2 interceptam-se em p = (1, 1, 0). Mostre que p e ponto isolado da
intersecca o da reta com a superfcie, se c 6= 0, usando o Teorema da Funca o
Inversa.

EXERCICIOS

72

77. Sejam A Rn um aberto e f : A Rn uma contraca o. Mostre que I + f e


uma aplicaca o aberta (i.e., para todo B A aberto, ( f + I)(B) e aberto).
78. A inversa local de f (x, y) = (sen x3 cosh y, cos x3 senh y) em (0, 0) e diferenciavel nesse ponto?

 Z xy
Z x2 y2
f (t)dt e um difeomorfismo
f (t)dt,
79. Mostre que g(x, y) =
0

do aberto A = {(x, y) R2 : 0 < y < x} sobre um aberto de R2 , sabendo-se


que a funca o f : [0, [ R++ e contnua.
C1

80. Seja F : R2 7 R e G(x, y) = (F(F(x, y), y), F(x, y)). De condico es sobre
F para que G seja um difeomorfismo local e calcule JG1 nesse caso.
81. Seja f : Br (0) Br (0) Rn tal que k f (x) f (y)k kx yk, com
constante, 0 1. Mostre:
contraca o, para todo n 1.
(a) fn = n1
n f e

(b) f tem ponto fixo? Unico?


82. Verificar se x3 + xy2 + y3 = 1 pode ser dada localmente no ponto (1, 0) por
x = x(y). E por y = y(x)? Determine a reta tangente em (1, 0).
83. Pode xyexz z ln y = 0 ser resolvida localmente no ponto (0, 1, 0) como
z = z(x, y)? e x = x(y, z)? e y = y(x, z)? Determine o plano tangente em
(0, 1, 0).
84. Estude a existencia e a unicidade de soluca o de classe C1 , y = y(x), para
sen xy2
a equaca o f (x, y) = 0, localmente em (0, 0), onde f (x, y) =
, se
xy
xy 6= 0, f (x, 0) = 0, f (0, y) = 0.
85. Encontre os 4 pontos onde f = 0 sendo f (x, y) = 2x3 3x2 + 2y3 + 3y2 .
Encontre os pontos da curva f (x, y) = 0 onde ela nao pode ser resolvida
unicamente por y = y(x) nem por x = x(y).

86. De condic(o es sobre f : R2 R, de classe C1 e f (2, 1) = 1 para que a


f (x, y) + z2 = 0
C1
C1
curva :
possa ser resolvida por x = x(y), z = z(y)
3
3
xz + 3y + z = 0
localmente em (2, 1, 1). De a reta tangente a` em (2, 1, 1) supondo
f (2, 1) = (1 3). Calcule z (1) e x (1).
87. Para cada (x, y) R2 , considere f (z) = zexy + z3 (x2 + y2 ) 1. Mostre
(a) f e estritamente crescente e existe um u nico z = z(x, y) tal que f (z) =
0;
(b) z(x, y) e de classe C .

EXERCICIOS

73

88. Seja F : R2 R de classe C2 , F(0, 0) = 0, F (0, 0) = (2 3). Mostre que a


superfcie F(x + 2y + 3z 1, x3 + y2 z2 ) = 0 pode ser dada localmente em
z
c2
(2, 3, 1) como grafico de z = z(x, y). Calcule (2, 3) e, sabendo-se
y
2 F
2 F
2 z
2 F
(0, 0) = 1, 2 (0, 0) = 5, calcule
(2, 3).
que 2 (0, 0) = 3,
x
xy
y
yx
89. Seja f : R Rn Rn , de classe C1 , f (x) = f (, x) tal que f0 (x0 ) =
x0 . Enuncie e prove um resultado que garanta a existencia e unicidade de
ponto fixo proximo de x0 para f com 0 .
90. Seja f (x, y, z) = (x2 + y2 z2 , x y a). Para que valores de a, (0, 0) e
valor regular de f ?
91. Seja c um valor regular de f : Rn>1 R, de classe C1 . Mostre que se q
e o ponto de f 1 (c) mais proximo de um ponto fixado p 6 f 1 (c), entao,
p q e ortogonal ao plano tangente a f 1 (c) em q.
92. Se M = {(x, a0 , . . . , an1 ) Rn+1 : xn + an1 xn1 + + a1 x + a0 = 0},
prove:
(a) M e superfcie de dimensao n de classe C de Rn+1 ;
(b) a restrica o a M da projeca o : Rn+1 Rn definida por

(x, a0 , . . . , an1 ) = (x, a1 , . . . , an1 )

e um homeomorfismo sobre Rn cuja inversa e imersao de classe C .


93. Seja f : [0, 2]

R+ ,

contnua, tal que

Z 1
0

f =

Z 2

[0, 1], considere g(x) definida implicitamente por


que g esta bem definida e e de classe C1 .

f = 1. Para cada x

Z g(x)

f (t)dt = 1. Prove

94. (a) Seja S = {A M2 (R) : posto A = 1}. Mostre que, localmente em


cada ponto, S e o grafico de!
uma funcao real de classe C1 . Determine
0 0
o plano tangente em
= A0 .
0 1
(b) Como
e o an

alogo para S = {A M3 (R) : posto A = 2}? e para A0 =


1 0 0

0 0 0?
0 0 1

EXERCICIOS

74

 2

f
f 2
+
6= 0, para todo
95. Seja f :
R de classe
f +
x
y
(x, y) R2 . Mostre que cada subconjunto limitado de R2 encontra apenas um numero finito de componentes conexas de f 1 (0).
R2

C1 ,

96. Seja f : Rn+k Rk de classe C1 , k, n 1, com f (p0 ) de posto maximo e


f (p0 ) = c0 . Prove que existem abertos U Rn+k contendo p0 e V Rk
contendo c0 tais que, para todo c V , f 1 (c) V e grafico de funca o de
classe C1 de k variaveis e n componentes com o mesmo domnio.
97. Determine o paraleleppedo de faces paralelas aos planos coordenados ins2
2
crito no elipsoide x2 + y4 + z9 = 1 de maior volume possvel.
98. Determine
os extremos absolutos de g(x, y, z) = xyz condicionada a` curva
(
2
x + 2y2 + z2 = 1
x + y + z = 1.
99. Seja f : Rn R diferenciavel nao constante. Dado > 0, mostre que
existe p Rn tal que |p| = e p // f (p).
100. (a) Seja L L(Rn ) simetrica. Mostre que os extremos da funca o dada por
f (x) = L(x).x se condicionada a` esfera Sn1 sao autovetores de L e os
valores extremos sao os autovalores correspondentes.
(b) Conclua que o valor maximo e o valor mnimo da funca o dada por
2
2
f (x, y) = ax2 + 2bxy + cy2 sobre
! a circunferencia x + y = 1 sao os
a b
autovalores da matriz
.
b c
101. Seja F : Rm R Rn , de classe C1 , m n, tal que, para cada t R,
a funca o Ft (x) = F(x,t) tem posto maximo (isto e , derivada de posto
maximo), para todo x Rm . Mostre que a funca o G(x,t) = (F(x,t),t)
tem posto maximo, para todo ponto (x,t) Rm R.
102. Mostre que o grafico de f : Rn Rk , de classe C1 e imagem inversa de
valor regular e e imagem de imersao de classe C1 .
103. Dada f (x, y, z) = (x2 + y2 4)2 + z2 1, determine os valores de c R tais
que f 1 (c) e superfcie de R3 e, nesses casos, descreva f 1 (c) e determine
sua dimensao.
104. Seja SL(3) = {A M3 (R) : det A = 1}.
(a) Mostre que SL(3) e superfcie de M3 (R), dando a dimensao.
(b) Determine o plano tangente a SL(3) na identidade I.

EXERCICIOS

75

105. Dada f (x, y, z,t) = (x2 + y2 z2 + t 2 ,t 2 ),


(a) determine os valores regulares (a, b) de f e descreva os conjuntos
f 1 (a, b);
(b) para que (a, b), f 1 (a, b) e superfcie em R4 ?
106. (a) Determine os extremos de f (x, y) = x.y, para todos x, y Rn , em
kxk2 + kyk2 = 1.
(b) Use (a) para provar a desigualdade de Cauchy Schwarz em Rn .
107. Mostre que a imagem inversa de um valor regular de f C1 , localmente
em cada ponto, e a imagem de uma imersao de classe C1 . Reciprocamente,
a imagem de uma imersao de classe C1 , localmente em cada ponto, e a
imagem inversa de valor regular?
C1

108. Seja 0 R valor regular de f : R3 7 R, f (a) = 0, : ] 1, 1[ R3 derivavel com (0) = a e (0) nao pertencente ao plano tangente a` curva
f = 0 em a. Mostre que existe > 0 tal que f ((t)) nao se anula e tem
sinais distintos em ] , 0[ e em ]0, [, respectivamente. Interprete geometricamente.
109. Mostre que a superfcie obtida pela rotaca o do grafico de z = (x) em torno
do eixo z, onde : [a, b] R, e de classe C1 , isto e , de classe C1 em um
aberto contendo [a, b], e 0 < a < b, e imagem de uma imersao de classe C1
e imagem inversa de valor regular. Idem para a superfcie de R3 dada por
z = (x), : R R, de classe C1 .

110. Sejam : Rn Rn+p imersao de classe C1 e F : Rn Rn difeomorfismo


de classe C1 . Mostre que F e imersao de classe C1 .
111. Podem
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ser imagem de imersao injetora de classe C1 de R em R2 ? E imagem


inversa de valor regular?

EXERCICIOS

76

112. Seja f : Rn+p Rn de classe C1 , f (x0 ) = 0 e suponha que f (x0 ) tenha


posto maximo. Mostre que a equaca o f (x) = c tem soluca o, para todo c
suficientemente proximo de 0.
113. Sejam , : Rn Rn+p imersoes C1 . Mostre que
(x, y) = ((x), (y))

e imersao C1 . Conclua que o toro S1 S1 R4 e imagem de imersao C1


de R2 em R4 .
114. Mostre que se f : Rn Rm e de classe C1 com m < n, entao f nao e
injetora.
115. Mostre que se f : Rn+p Rn e submersao de classe C1 , entao f e aberta.
116. Seja f : Rn R2 , f (x1 , . . . , xn ) = (x12 + + xn2 , x12 (x22 + + xn2 )). Determine os subconjuntos de Rn em que o posto de f e constante.
117. Sejam A Rn aberto, f : A Rm de classe C1 e
Ar = int {x A : posto f (x) = r},
onde r = 0, 1, . . . , p = min{m, n}. Mostre que A0 A1 . . . A p e denso
em A. Verifique no caso f (x1 , . . . , xn ) = (x12 + + xn2 , x12 (x22 + + xn2 )).
C1

118. Seja f : R4 R3 submersao com f (x) 6= 0, para todo x. Mostre que


k f (x)k nao tem extremos.
C1

119. Sejam : R2 R3 imersao C1 injetora com inversa contnua e : R R3


C1

com (R) (R2 ). Mostre que existe > 0 e : ] , [ R2 tal que


= em ] , [.
2

n(n+1)

120. Considere f (X) = XX t , X Mn (R) como aplicaca o de Rn em R 2 ,


levando em conta que XX t e simetrica.
f
e mostre que f e diferenciavel em X.
(a) Calcule
H
(b) Suponha que A seja ortogonal, isto e , AAt = I. Mostre que a aplicaca o
n(n+1)
2
f (A) L(Rn , R 2 ) e sobrejetora.
(c) Mostre que f C1 .
(d) Conclua que O(n) = {A Mn (R) : A ortogonal } e uma superfcie de
n(n 1)
dimensao
.
2
(e) Mostre que o plano tangente a O(n) em I e o conjunto I + {A
Mn (R) : At = A}.
(f) Mostre que O(n) e compacto.

Referencias Bibliograficas
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]

Buck, R.C.: Advanced Calculus, Mc Graw-Hill Kogakusha, Ltd. 3rd edition (1978).
Guidorizzi, H.: Um curso de Calculo, vol. 2, LTC, RJ (2001).
Lima, E.L.: Espacos Metricos, 10o Coloquio Brasileiro de Matematica (1975).
Lima, E.L.: Curso de Analise, vol. 2, Projeto Euclides, Impa, RJ (1981).
Spivak, M.: Calculus on Manifolds, W.A. Benjamin Inc. (1965).
Munkres, J.R.: Analysis on Manifolds, Addison-Wesley Publishing Company (1991).
Rudin, W.: Principles of Mathematical Analysis Mc Graw-Hill Book Company, 3rd edition
(1976).

77


Indice
Remissivo

bola
aberta, 1
fechada, 1

plano tangente, 18, 45


ponto
de acumulaca o, 1
de aderencia, 1
de fronteira, 1
interior, 1
isolado, 7

conjunto
conexo, 5
por caminhos, 12
contraca o, 38

Regra da Cadeia, 25
reta tangente, 47

derivada
direcional, 21
parcial, 21
desigualdade de Cauchy Schwarz, 63
distancia
de ponto a conjunto, 13

subconjunto
aberto, 1, 5
compacto, 3
fechado, 1, 5
submersao, 57

funca o
aberta, 36
contnua, 7
de classe C1 , 29
de classe C2 , 31
diferenciavel em um ponto, 17
lipschitziana, 7
uniformemente contnua, 13

Teorema
da Funca o Implcita, 47
da Funca o Inversa, 36
da Imersao, 55
da Perturbaca o da Identidade, 39
da Submersao, 57
de Heine Borel, 3
de Weierstrass, 13
do Ponto Fixo de Banach, 38
do Posto, 60
do Valor Intermediario, 11
do Valor Medio, 32

imagem inversa de um conjunto, 10


imersao, 53
limite
de uma funca o em um ponto, 7

valor regular, 49, 50

Multiplicadores de Lagrange, 52
oscilaca o, 15
79

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