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Motores de Corrente Contnua

Caractersticas de Controle
Controle de Velocidade e Torque

Caractersticas Construtivas
Carcaa: Laminada em chapas de ao de alta qualidade em forma retangular,
hexagonal ou octogonal, permitindo a alimentao por conversores estticos em
regimes de alta dinmica, com rpidas variaes de conjugado e corrente.
Enrolamento do rotor e estator: So bobinados com fi o esmaltado verniz classe H e
com sistema de isolao e impregnao classe F.
Tampas: De ferro fundido ou soldadas permitem acoplamento de tacogeradores
Comutadores: Construdos de cobre e com materiais isolantes da mais alta qualidade,
permitem um contato perfeito com as escovas e asseguram excelentes condies de
comutao.
Porta-escovas: Fabricadas com alta tecnologia, apresentam dimenses, tolerncias e
presses adequadas a cada aplicao, assegurando uma longa vida til ao sistema
mecnico.
Escovas: De eletro grafite, grafite natural ou especificadas conforme condies de
carga asseguram uma longa vida til das escovas.
Rolamentos: Rolamentos de esferas ou rolamentos de rolos conforme tamanho e
aplicao do motor.
Mancais: De bucha lubrificados leo para aplicaes especficas.

Principais Tipos de Ligao do Motor CC


Ligao Paralela (SHUNT) - ligao em paralelo das bobinas do induzido com as
bobinas do indutor, possui um timo controle de velocidade e uma baixa variao da
rotao, em torno de 5%, com a insero de carga, devido as suas caractersticas
muito utilizado em aplicaes industriais.

Ligao Independente uma variao da ligao Shunt onde existem duas fontes
de alimentao especfica, uma para o campo e outra para a armadura.

Ligao Srie - Ligao em srie das bobinas do indutor ao induzido, possui um alto
torque, porm baixo controle da velocidade, principal aplicao em eletrodomsticos.

Ligao Composta (COMPOND) - o conjunto das duas anteriores, ou seja, duas


bobinas num plo de mquina, uma ligada em srie e a outra em paralelo, permite um
bom controle de velocidade e de torque, porm com um custo elevado.

LIGAO DE MOTOR CC COM EXCITAO INDEPENDENTE


Equipamentos:
1) Fontes e Medidores de Bancada;
2) Mquina CC;
3) Tacmetros;
4) Reostatos.
Procedimento
1) Realizar a montagem da ligao de excitao independente do motor CC, conforme a
Figura 1 abaixo:

2) Ajuste o reostato de campo Rf para o seu mnimo valor;


3) Aplica a tenso contnua de 220V no enrolamento de campo do Motor CC por meio da
chave F5. (O motor no vai girar!);
4) Verifique no ampermetro o valor da corrente de campo, a qual deve ser algo em torno
de 260 a 300 mA;
5) Comece a aplicar tenso contnua no circuito de armadura do motor CC, por meio da
chave F3. Varie a tenso aplicada conforme os valores especificados na Tabela 1.
Por exemplo: Ao aplicar 100 Vcc preencha os campos da Tabela 1, para cada valor
especificado de corrente de campo. Os diferentes valores de corrente de campo If
sero obtidos alterando o valor da resistncia de campo Rf.
Tabela 1 - Motor CC - Excitao Independente
If = 300 mA (com o
reostato no mnimo)

If = 200 mA

If = 150 mA

470 mA

370mA

270mA

n (rpm)

n (rpm)

n (rpm)

100

835

862

1024

120

1030

1114

1250

140

1200

1268

1460

160

1400

1478

1600

180

1562

1850

1870

200

1750

1860

2045

220

1900

2066

2250

Va (V)