ENSAIO DE FADIGA DE CONTATO EM

ENGRENAGENS (FZG)

FZG-LASC
Nome : Fbio Koda
Orientador: Dr. Carlos Henrique da Silva

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ENGRENAGENS (FZG)

SUMRIO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

INTRODUO
REVISO BIBRIOGRFICA (Movimentos das engrenagens e PHC)
EQUIPAMENTO FZG
PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC
RESULTADOS
CONCLUSO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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INTRODUO

Os ensaios tribolgicos de campo:
se caracterizam por apresentar variveis do sistema pouco controladas,
elevado custo (interrupo de processo produtivo),
representam exatamente o sistema estudado.

Os ensaios de laboratrio:

excelente controle de variveis,
dificuldade na transferncia de resultados, principalmente devido s simplificaes inerentes
aos ensaios de desgaste acelerados de bancada.

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INTRODUO

O modelamento matemtico:
Dificuldades na transferncia dos resultados,
A inevitvel escolha das condies de contorno e a complexidade da modelagem dos
fenmenos que ocorrem nas superfcies dos materiais durante movimentos relativos, so
as desvantagens desta tcnica.(HUTCHINGS,1992)

Os FFNAs:
Resistncia quanto utilizao de engrenagens de FFNA
So materiais de grande interesse (cerca de 10% em relao ao ao)
Apresentam elevada absoro de vibraes
Uma resistncia ao desgaste muito elevada em condies de funcionamento
desfavorveis, como falhas momentnea do sistema de lubrificao (HARDING, 1986).

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INTRODUO

Figura 1: Relao entre Custo e

Limite de Escoamento
(CARMO,2000)

Figura 2- Comparao esquemtica de custo entre

peas sem ser fundidas e
fundidas (http://www.ductile.org.didata/index.htm Ductile Iron Data for design
engineers)
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to
en

ento

to

lamento

n
me

A direo de rolamento da raiz para

o topo na engrenagem motora e do
topo para raiz na engrenagem movida
.A direo de deslizamento na motora
sempre da linha primitiva para fora

ito
At r

od

e
Dir

Atrito

lam
e ro
o d

e
r
Di
to
A t ri

o de ro

Dire

Dire

a
rol

Atrito

de

ento
olam
de r
o

o
ito
At r

to
A t ri

A situao onde a
velocidade de deslizamento
oposta de rolamento
conhecida como ao de
aproximao,

Dire

Dir

o de ro

lamento

inverso da direo de deslizamento relativa

direo de rolamento das engrenagens
movidas para motoras.

Entretanto, na raiz da engrenagem movida, a

direo de deslizamento oposta de rolamento,
enquanto para o topo ela a mesma. a velocidade
de deslizamento da raiz e do topo para dentro
(inwards) da linha primitiva

m
ola
er

REVISO BIBLIOGRFICA

= as direes de
rolamento e
deslizamento
conhecida como
ao de pausa

Figura 3: Rolamento e
deslizamento no contato de
dentes de engrenagens.
(WRIGTH, 2001)

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REVISO BIBLIOGRFICA
A ao de aproximao algumas vezes considerada ser mais danosa do que
a ao de pausa e consequentemente, modificaes para perfis de engrenagens
tem sido tentada em ordem de aumentar a proporo do ciclo de engrenamento
(meshing) o qual sujeito a ao de pausa.
Se a ao de aproximao mais danosa, deveria esperar a encontrar um
grande desgaste na regio da raiz das engrenagens motoras do que o topo.
No contato de rolamento puro, os campos de tenses sub superficiais so
criados ao redor do ponto de contato. No caso do contato no conforme forma-se
uma linha de contato, como so encontradas nas engrenagens engrenadas
estas tenses podem ser aproximadas usando o modelo do contato por cilindros
[1] primeiramente proposto por HERTZ.

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REVISO BIBLIOGRFICA
 PHC
A teoria de Hertz, para a determinao de tenses que ocorrem em superfcies
em contato, se baseia nas seguintes condies:
Os materiais em contato so homogneos e as tenses no excedem a de escoamento
As tenses de contato so causadas por uma fora a qual normal ao plano de contato o que
efetivamente significa que no h foras atuando entre os slidos (cilindros).
A rea de contato muito pequena comparada com a rea de contato entre os slidos
(cilindros).
Os slidos em contato esto em repouso e equilbrio.
O efeito da rugosidade superficial desconsiderado.
Como no caso da engrenagem podemos considerar que o contato se d por dois cilindros na
regio do dimetro primitivo aonde haver somente rolamento daremos enfoque somente o
contato entre dois cilindros paralelos.
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REVISO BIBLIOGRFICA
Segundo Stachowiak e Bachelor (2000) as tenses no contato entre os flancos de engrenagens
podem ser calculadas:
Mediante uma simplificao quando sua geometria.
As tenses desenvolvidas no contato entre dois cilindros so equivalentes quelas obtidas
com engrenagens.

Figura 4 Contato entre dois cilindros paralelos. atrito (STACHOWIAK

e BATCHELOR,2000)
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REVISO BIBLIOGRFICA
A Tabela 1 apresenta um resumo das equaes
Tabela 1 Formulrio para determinao das tenses de contato segundo Hertz
(Stachowiak e Batchelor,2000).

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REVISO BIBLIOGRFICA
Geralmente, h dois tipos de fadiga de contato superficial:

 pitting : Pitting aparece como crateras rasas em superfcies de contato. A profundidade

mxima de um pit aproximadamente a espessura da camada encruada (10 mm).
spalling: spalling aparece como cavidades mais profundas (tipicamente 20-100 mm) das
superfcies em contato com uma profundidade de 0.25 a 0.35 da meia largura de contato
(denotada geralmente como "c" na literatura da mecnica da fratura).

A Figura 5 ilustra os fenmenos de pitting e spalling

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REVISO BIBLIOGRFICA

Figura 5 Ilustrao esquemtica do fenmeno de pitting e spalling (DING,2003).

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EQUIPAMENTO FZG
FOTOS DA MQUINA

Figura 6 FZG

Figura 7 FZG

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EQUIPAMENTO FZG
FOTOS DA MQUINA

Figura 8 FZG

Figura 9 FZG

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC

CARACTERIZAO DOS CORPOS-DE-PROVA
Propriedades mecnicas, dureza e parmetros de fabricao
Dureza
Tabela 02- Parmetros e resultados das medies de dureza

Propriedades Mecnicas
Tabela 03- Propriedades mecnicas dos materiais ensaiados (Matweb, 2008)

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC

TRATAMENTO TRMICO DOS CORPOS-DE-PROVA
RESFRIAMENTO
MATERIAL
Ferro fundido nodular no estado
bruto de fundio

AUSTENITIZAO

AUSTMPERA
Temperatura = 270C
Tempo = 2 horas
Meio = banho de sais

Temperatura = 890C
Tempo = 2 horas

(a)

MATERIAL
Ao AISI 8620 estado bruto de
fornecimento

CEMENTAO
Austenitizao = 880C
Tempo = 16 horas

Tmpera
Temperatura do leo = 130C
Tempo = 5 minutos

Ao ar
MATERIAL FINAL
Ferro Fundido Nodular
austemperado (FNA) com matriz
baintica

MATERIAL FINAL
Ao 8620 cementado e
temperado

(b)

Figura 10 (a) Tratamento Trmico para FNA, (b) Tratamento Trmico para o ao AISI 8620.

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC

CARACTERIZAO DOS CORPOS-DE-PROVA
Propriedades mecanicas, dureza e parametros de fabricao
Parmetros de fabricao

Figura 12- Sobreposio para verificao

Tabela 4 Parmetros de fabricao das engrenagens

Figura 11- Engrenagem tipo C14

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Engrenagens tipo C14

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC

CARACTERIZAO DOS CORPOS-DE-PROVA
A Figura 13 mostra um desenho esquemtico detalhado do equipamento FZGLASCA
A Figura 14 apresenta um esquema de nomenclatura dos corpos-de-prova.

Figura 13 - Desenho esquemtico da mquina FZGLASC.

Figura 14 - Desenho esquemtico da mquina FZGLASC.

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC

AO FFNA

ENSAIOS

Pitting 6 hrs

A Figura 15 mostra
os
ensaios
realizados

Obs velocidade das

coroas 967 rpm.

FFNA
Pitting 10 hrs
ENSAIOS

A Tabela 5 e 6 as
condies
dos
ensaios

Running-in
2 hrs

Tabela 5: Parmetros para o

amaciamento

Pitting 6 hrs

Tabela 6: Condies de Ensaio

Pitting 14 hrs

AO

Pitting 28 hrs

Pitting 56 hrs

Pitting 84 hrs

Figura 15: Etapas do ensaio

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC

Figura 16 FZG

Figura 17 FZG

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC PARA RUGOSIDADE

ACABAMENTO SUPERFCIAL

Os dados de rugosidade foram coletados seguindo as direes

mostradas na Figura 18 tanto para as medies no Surtronic 25 e no
Form Taly Surf Series 2.

Figura 18 - Desenho esquemtico da mquina FZGLASC.

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC PARA RUGOSIDADE

ACABAMENTO SUPERFCIAL
Tabela 7 para as medies no Surtronic 25 e Tabela 2 para o Form Taly Surf Series
2.
Tabela 7 - Parmetros de medies (Surtronic 25).

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PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL FZG-LASC PARA RUGOSIDADE

ANLISE DE IMAGEM
As imagens do flanco dos dentes dos pinhes foram obtidas aps no estado
de fornecimento e aps cada etapa de ensaio:
 A partir do incio da ocorrncia dos danos nos flancos, foi medido o
percentual da rea danificada levando em considerao a rea ativa de todos os
dentes.
Os dados da somatria da quantidade de danos em relao rea ativa
total esto apresentados na Tabela 8.
Tabela 8 - Percentual de rea danificada em relao a somatria de todas as reas
ativas dos flancos

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RESULTADOS

Tabela 9- Quantificao da rea danificada em relao a

somatria de todas as reas ativas do flanco.

ANLISE DE IMAGEM
A Tabela 9 mostra a
evoluo dos danos no dente
B de FFNA e no dente C de
ao AISI 8620.

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RESULTADOS

RUGOSIDADE

Rvk and Rz depois do

estagio de running-in para
ADI indicando a presena
de vales profundos (micro
ou pittings).
Os parmetros de
rugosidade aps running-in
s aumentaram para FFNA.
Depois de 6 horas de
pitting os parmetros
tendem a aumentar devido
a presena de alguns danos
Continuando os
experimentos, os
parmetros aumentam
significativamente devido a
gradual evoluo dos danos
(fig. 9 c e d)

Figura 19 Rugosidade em cada etapa dos ensaios: (a) fornecimento, (b) running-in,
(c) 6 horas do ensaio de pitting para FNA e ao, (d) 10 horas da etapa de pitting para
o FNA e 14 horas para o ao.

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RESULTADOS

PHC
Tabela 10 - Resultados das tenses de Hertz para o contato entre engrenagens de

FFNA e ao AISI 8620.

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RESULTADOS

Figura 20 - Trincas subsuperficiais na regio de pitting, em engrenagens de FNA (a, b) e de ao

8620 cementado (c, d)
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CONCLUSO

O equipamento de ensaio de engrenagem FZG-LASC proporciona o dano desejado,

com formao de pitting em ensaios de at 14 h.

A avaliao do dano por medidas de rugosidade se mostrou adequada, porm a

anlise de imagem possui algumas vantagens como quantificao da rea danificada.
Os parmetros Rz e Rvk de rugosidade tendem a diminuir sua magnitude, porm
quando a ocorrncia de um dano seus valores aumentam evidenciando que um dano
est prestes a aparecer ou que ele j esta aparente e os valores aumentam
abruptamente.

A quantificao da ocorrncia de pitting por anlise de imagem da superfcie do dente,

mostrou bons resultados, e foi ento empregada para comparar a resistncia ao
desgaste dos materiais das engrenagens.

Comprovou-se que as engrenagens cementadas de ao 8620, apresentaram maior

resistncia a pitting que as engrenagens de Ferro Nodular Austemperado (classe 4
ASTM).
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CONCLUSO

Exames em sees ortogonais superfcie de desgaste mostraram que, no FNA,

forma-se um grande nmero de trincas subsuperficiais, e que as trincas originam-se
na matriz junto a ndulos, e crescem conectando ndulos, resultando em grande
remoo de material. J na engrenagem de ao 8620 cementado, as trincas nucleiamse junto superfcie, e seu crescimento restringe-se camada cementada, resultando
no destacamento de pequenas pores de material.

O de atrito que no considerada pelo equacionamento de Hertz para o clculo

das tenses de contato. HAMILTON e GOODMAN (1966) mostraram que com a
presena de atrito no contato no-conforme, a posio da tenso cisalhante mxima
se aproxima da superfcie com o aumento do coeficiente de atrito.

Estes resultados so importantes no sentido de abrir a possibilidade de buscar

melhorias no desempenho dos FNAs, seja por alteraes na composio qumica, ou
por outras rotas de tratamentos trmicos, podendo assim melhorar a sua
competitividade.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Hutchings, I.M., 1992, Tribology: friction and wear of engineering materials, Edward
Arnold, Great Britain.
Harding, R.A,1986, The use of austempered ductile iron for gears, Proceedings of the
2nd World Gear Congress, Paris.
CARMO Denilson J. Situao e Perspectiva do ADI no Brasil, Trabalho Apresentado
no 55o Congresso da ABM, Julho de 2000.
DING, Yan; RIEGER, Neville F. Spalling formation mechanism for gears, Wear
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Ductile Iron Data for design engineerss. Disponivel em:
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Hamilton G.M. and Goodman L.E, 1966. The stress field created by a circular sliding
contact. J. Appl. Mech. 88, 371-376.
WRIGHT, N.A; KUKUREKA, S.N. Wear testing and measurement techniques for
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STACHOWIAK, G. W. BATCHELOR A. W., Engineering Tribology, 2nd
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Material Property Data. Disponvel em: <http://www.matweb.com> - Acesso em: 15
fevereiro de 2008.
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