Estimacin experimental de los componentes mecnico

rotacionales.
Experimental estimate of the rotational mechanical components.

MANUEL ARMANDO SUREZ SUREZ.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA.
FACULTAD DE CIENCIAS, DEPARTAMENTO DE FISICA, PREGRADO.

maasuarezsu @unal.edu.co

Resumen.
El rea de estudio de la mecnica rotacional implica un estudio de los componentes
dinmicos y cinemticos asociados, de los cuales la cotidianidad est llena de ejemplos; el
presente trabajo trata de ilustrar algunos componentes relativos a la medicin del
movimiento y fuerzas asociadas a este evento mecnico, de tal modo que los resultados
obtenidos a travs de la tcnica e instrumentacin, pueda ilustrar cmo son dichas
relaciones.
Palabras clave: mecnica rotacional, fuerza, medicin, movimiento.

Abstract.
The study area of the rotational mechanics implies a study of the dynamic and cinematic
associate components, this paper tries to illustrate some component related of the
measurement of movement and forces associated with this mechanical event, of which the
daily life this flood of examples; so that the result obtained across the technique and
instrumentation, can illustrate how are the relationships associated.
Keywords: rotational mechanics, force, measuring, movement.

Introduccin.
Los componentes cinemticos y dinmicos estudiados son los relativos al desplazamiento
en funcin del tiempo (velocidad angular y aceleracin angular), la transferencia y
conservacin de la energa (momentum lineal y angular).

La velocidad angular es una magnitud fsica que se puede caracterizar vectorialmente como
un pseudovector, su direccin esta acoplada a lo largo del eje, alrededor del cual gira el
cuerpo; fsicamente determina la tasa de cambio respecto al tiempo de algn objeto en
rotacin sus unidades vienen expresadas en rad/seg.[1]
La aceleracin angular es una magnitud fsica vectorial que tambin es un pesudovector,
est relacionada con el cambio del vector velocidad ya sea en su direccin o mdulo estando
dividida en 2 tipos de aceleraciones la radial que es un cambio en la direccin y la tangencial
que es un cambio en su mdulo sus unidades vienen dadas en rad/
. [2]
El momento de inercia es una magnitud escalar que describe la cantidad de inercia
rotacional de un cuerpo depende de la distribucin de la cantidad de masa, de su geometra
y la posicin del eje de giro, sus unidades estn dadas en kg / .
La energa cintica de rotacin est caracterizada por 2 magnitudes ya definidas el
momento de inercia y la velocidad angular, fsicamente caracteriza la cantidad de energa
implcita en algn movimiento rotacional esta medida en unidades de trabajo (joules). [2][3]
El momento angular es una cantidad vectorial definida por el producto cruz del momento
de inercia y la velocidad angular es anlogo al momento lineal pero en este caso para las
rotaciones sus unidades vienen dadas por kg
/s
Mediante la obtencin de los datos en la experiencia se quiere corroborar algunos aspectos
implcitos en este tipo de relaciones mecnicas mediante un anlisis de los datos que
involucra una aproximacin directa a la fsica implcita en el problema.

Metodologa.
Existen diversos modos de obtener mediciones referentes a la cinemtica y dinmica
rotacional en este caso se utiliz ME-9279 Rotational Dynamics Apparatus de la marca
pasco en el siguiente vinculo se puede encontrar una ilustracin de dicho aparato [4] , para
dichas mediciones, este aparato registra la frecuencia asociada a el giro de un disco que en
su cara frontal tiene un punto de medicin ; se realizaron 3 distintos tipos de experiencias
una referente a la velocidad angular, aceleracin angular, momento lineal y angular, la gua
referente a la experiencia se puede encontrar en [5].
Una vez hechas las mediciones se procede al anlisis del error en los datos y el referente a
la instrumentacin con las siguientes ecuaciones [6].
Para medir la velocidad angular se hace girar el disco superior entre (100 y 200) Hz, mientras
que el inferior se mantiene quieto. Esto se hace durante un tiempo determinado por el
mismo montaje en donde se anota lectura inicial ( ) y final ( ) que arroja el
instrumento; paralelamente se toma un video sobre la parte superior del disco con el
fin de analizar mediante tracker la cantidad de vueltas y el tiempo.

Para medir al aceleracin angular se utiliza un disco de masa 1,353 kg, sobre el disco
hay una polea sobre esta hay una cuerda que va sujeta a una masa de 0.020kg en su
otro extremo; se efectuaron las mediciones con radios de polea de 0,0125m y 0,025m.
El sistema funciona a causa de la aceleracin del campo gravitacional actuando sobre
el peso que hala todo el sistema a travs de la cuerda haciendo girar el disco
imprimiendo un movimiento uniformemente acelerado al sistema.
Para el tercer montaje sobre el disco anteriormente mencionado se acoplo un tubo
rectangular con sus 2 extremos abiertos, y con una abertura en uno de sus costados,
dentro del tubo hay unos cepillos que tienen el fin de detener el baln que viene de una
rampa dispuesta directamente frente a un extremo del tubo. El experimento consiste
en dejar caer un baln por una rampa que como ya se mencion esta directamente
enlazada con el tubo de tal modo que el movimiento del baln le imprima cierta cantidad
de movimiento al sistema, por lo cual empieza a moverse con cierta velocidad angular
el disco.

Anlisis y Resultados.
Para la medicin relativa a la velocidad angular sintetizan los datos en la tabla 1.
1. velocidad angular.
TABLA N1

Anlisis. Para la tabla 1. Se tienen las siguientes definiciones [7], el anlisis

dimensional de K arroja que sus unidades se corresponden a rad/barra en
donde barra se refiere al nmero de barras marcadas en el permetro del disco,
mediante el proceso experimental y anlisis de datos se obtuvo para K el
resultado presentado en la tabla 1. Los valores para K son muy cercanos entre
si las diferencias deben estar determinadas por el error de las mediciones o en
la experiencia. Por ms esfuerzos por calibrar el experimento siempre existir
una friccin implcita por lo cual disminuir su velocidad en funcin del tiempo.

2. aceleracin angular.

Grafica 1.

Grafica 2.

Tabla 2.
Anlisis.
A partir de las ecuaciones [8] se efectu el anlisis se observa que la aceleracin angular es
directamente proporcional a la masa colgante y radio de la polea e inversamente
proporcional a la masa y radio del disco; los resultados indican que el movimiento es
uniformemente acelerado ver tabla 2.
En la grfica 1 y 2. Que se corresponden a R vs t, se puede apreciar una tendencia al
aumento de en R y en consecuencia un aumento en la velocidad angular, producto de la
aceleracin de la masa colgante. Existe un error implcito que se ilustra en la grfica 2 ya
que es muy notable que las rectas presentan una pequea variacin, esto a causa de un
posible mal funcionamiento del instrumento.
3. Conservacin del momento lineal y angular.
Para ilustrar como se llev a cabo el proceso de anlisis de los datos ir a [9][10]

Tabla 3.

Tabla 4.
Anlisis.
Basado en los clculos se observa que no se conserva el momento lineal y angular, esto
necesariamente implica un torque externo, que no fue controlado durante el experimento.
Se aprecia que la diferencia entre el momento final es considerable siendo el primero
mucho mayor.
La no conservacin del momento se puede deber a que el instrumento est mal calibrado
o presenta condiciones poco ptimas para dicho experimento, sera razonable pensar que
tambin se puede deber a una excesiva friccin en el montaje.
Para futuras revisiones del experimento es necesario tener en cuenta las anteriores
consideraciones expuestas para obtener resultados ms concretos.

Conclusiones.

Para el primer experimento fue muy satisfactorio puesto que se obtuvo un valor
para K muy bueno y cercano a la teora cuya divergencia se encuentra en el intervalo
de error del experimento.
Para el experimento relativo a la aceleracin angular, se obtuvieron resultados muy
buenos en un intervalo de fiabilidad muy bueno, con unos errores muy pequeos;
como se haba planteado inicialmente se pudo hacer un contraste con la teora
siento este satisfactorio.
Para el tercer experimento relativo a la conservacin del momento lineal y angular,
se aprecia que la velocidad horizontal de la pelota es directamente proporcional a
la altura con la cual se deja caer.
El momento angular es directamente proporcional al radio de impacto de la pelota
al brazo.
Finalmente se concluye que el experimento 3 no fue tan satisfactorio como lo fueron
los 2 primeros puesto que estara indicando una violacin a las leyes de conservacin
de energa al no conservarse el momento lineal y angular.

[1] Savliev I.V, curso de fsica general traduccin Antonio Ballesteros Elas. Volumen 1,
segunda edicin. 1982. editorial Mir URSS.
[2] Robert Resnick, David Halliday. Fsica vol. 1.volumen 1, tercera edicin.1993. Compaa
editorial continental.
[3] Frederick, J, B. Eugene, H. Fsica general schaum. Novena edicion.2001. McGRAW-HILL
INTERAMERCANA EDITORES S.A.
[4] https://www.dropbox.com/s/3azi0zl5wt3u7ft/IMG_20150622_213649.jpg?dl=0f .
[5] http://www.scribd.com/mobile/doc/230026041/Rotational-Dynamics-Aparatus .
[6]
https://www.dropbox.com/s/5oibx2u5p1pg65n/IMG_20150622_222802.jpg?dl=0
tomado de ngel Miguel Ardilla. Coleccin de notas de clase fsica experimental. segunda
edicin .2007.Editorial Universidad Nacional de Colombia.
[7] https://www.dropbox.com/s/xqjj0si2c69y620/IMG_20150623_200648.jpg?dl=0 .
[8] https://www.dropbox.com/s/4qgg8b5hxt7lft5/IMG_20150624_104116.jpg?dl=0 .
[9] https://www.dropbox.com/s/it97mku0ly6wwfy/IMG_20150624_105150.jpg?dl=0 .
[10] https://www.dropbox.com/s/kj7p6gmyjsh5yrw/IMG_20150624_105255.jpg?dl=0.