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ELEMENTOS MECNICOS

FLEXVEIS - CORREIAS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

INTRODUO

ELEMENTOS FLEXVEIS - UTILIZAO


Transmitem potncia atravs de distncias relativamente
grandes.
Substituem engrenagens, eixos, mancais ou dispositivos
similares de transmisso de potncia;
Reduo de custos (Economia);
Importantes na absoro de cargas de choque e no
amortecimento de vibraes.

CORREIAS

Devem ser utilizadas para grandes distncias entre eixos;


Devido ao deslizamento e deformao das correias, a
velocidade angular no constante, nem igual razo
dos dimetros das polias (Exceto as correias de tempo);
Isolam vibraes, diferentemente das engrenagens.
Polia intermediria ou de tenso pode ser usada para
evitar ajustes na distncia de centro que so
ordinariamente necessrios pelo envelhecimento ou pela
instalao de correias novas.

CORREIAS

CORREIAS

Reverso: S correias chatas


podem ser utilizadas, pois os
dois lados contatam a polia.

Transmisso reversvel e no-reversvel de correias.

CORREIAS

Elimina a necessidade de uma embreagem. A correia plana pode ser mudada de um lado para
outro pelo uso de um garfo.

CORREIAS

Garfo

Transmisses de velocidade varivel.

CORREIAS

MATERIAIS

Correias Planas: Uretano e tecido impregnado de


borracha reforado com cabo de ao ou cordas de nilon,
para absorver a carga de tenso
Correia em V: tecido e corda algodo, raiom ou nilon
e impregnada de borracha.

UTILIZAO
Correias Planas: Transmitem grandes quantidades de
potncia por longas distncias de centro; extremidades
unidas por apetrechos fornecidos pelo fabricante;
Correia em V: Um pouco menos eficientes que as planas,
no tem juntas, tendo comprimentos padronizados.
Correias de tempo: feitas de tecido emborrachado e
cabo de ao e tem dentes que se encaixam nos sulcos
cortados na periferia da roda dentada;
no sofrem esticamento ou escorregamento, transmitem
potncia com velocidade angular constante, utilizadas
em qualquer velocidade.
desvantagem: custo e necessidade de dentes na polia.

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Forte ncleo elstico rodeado por um elastmero;


Apresentam vantagens sobre as transmisses de
engrenagens ou de correia em V;
Eficincia de 98% (prximo a uma engrenagem);
Pouco rudo e absoro de vibrao torcional do
sistema;

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Para uma correia aberta, os ngulos de contato devem ser:

Dd
d 2sen
2C
1

Dd
D 2sen
2C
1

D = dimetro da polia maior;


d = dimetro da polia menor;
C = distncia entre-centros;
= ngulo de contato.

L 4C D d
2

1
D D d d
2

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Para uma correia fechada, o ngulo de contato deve ser:

Dd
2sen
2C
1

D = dimetro da polia maior;


d = dimetro da polia menor;
C = distncia entre-centros;
= ngulo de contato.

L 4C D d
2

1
D d
2

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Relao entre tenso do lado apertado e lado frouxo:

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Somatrio de foras na direo radial:

d
d
Fr F dF sen 2 F sen 2 dN dS 0

d
d
Fr F dF 2 F 2 dN dS 0

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Ignorando-se os termos de ordem mais elevadas:

dN F d dS
Na direo tangencial:

F f dN F F dF 0
t

dF f dN

dF f F d dS f F d f dS

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS


ou:

dF
f F f m r2 2
d
Soluo da equao diferencial, linear, primeira ordem, no homognea:

F A exp f m r 2 2
Assumindo = 0 no lado frouxo:

F2 A exp f 0 m r 2 2 A m r 2 2
A F2 m r 2 2

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

F F2 m r 2 2 exp f m r 2 2
Para o lado mais apertado da correia ( = ):

F1 F2 m r 2 2 exp f m r 2 2
Pode-se escrever:

F1 m r 2 2 F1 Fc

exp f
2
2
F2 m r
F2 Fc

Fc m r 2 2

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

De outra forma:

exp f 1
F1 F2 F1 Fc
exp f

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Fi = tenso inicial;
Fc = tenso circunferencial decorrente da fora centrfuga;
F = tenso decorrente do torque transmitido T;
D = dimetro da polia;

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS


Diferena entre F1 e F2 proporcional ao torque (do slide anterior):

2T
T
F1 F2

D D2

Soma de F1 e F2 (do slide anterior):

F1 F2 2 Fi 2 Fc
F1 F2
Fi
Fc
2

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS


Da seguinte diviso, obtm-se:

Fi

F1 F2 / 2 Fc F1 F2 2 Fc

F1 F2 / 2
T D
F1 F2
Fi

F1 Fc F2 Fc F1 Fc F2 Fc 1

T D F1 Fc F2 Fc F1 Fc F2 Fc 1
T exp( f ) 1
Fi
D exp( f ) 1
Torque proporcional tenso inicial.

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Para existir uma transmisso satisfatria de correia plana, a tenso


inicial deve ser:

Provida;

Sustentada;

Na quantidade apropriada;

Mantida por inspeo rotineira.

T
exp( f ) 1
Fi
D
exp( f ) 1

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

T
exp f 1
F1 Fc Fi Fc Fi Fi
D
exp f 1
T
Fi exp f 1 Fi exp f 1
F1 Fc Fi Fc
D
exp f 1
T
2 exp f
F1 Fc Fi Fc Fi
D
exp f 1

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

T
exp( f ) 1
F2 Fc Fi Fc Fi Fi
D
exp f 1
Fi exp f 1 Fi exp( f ) 1
F2 Fc
exp f 1
T
2
F2 Fc Fi Fc Fi
D
exp f 1

F1 F2 D n
H
60000

Tenso de correia, F1 ou F2

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Fabricantes especificam suas correias incluindo a tenso


admissvel Fa, expressa em unidades de fora por unidade de
largura.

F1 a b Fa C p Cv
(F1)a = mxima tenso admissvel, lbf;
b = largura da correia, in;
Cp = fator de correo de polia (relacionado com a intensidade de
flexo na polia e seu efeito sobre a vida);
Cv = fator de correo de velocidade;

Fator de velocidade

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Fator de correo da velocidade para correias de couro.

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Fator de servio Ks utilizado para desvios da carga a partir da


nominal.

H d H nom K s nd

nd o fator de projeto;

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

Os seguintes passos devem ser tomados ao se analisar uma


correia plana:
Encontrar exp(f) a partir da geometria da transmisso de correia
e frico;
A partir da geometria da correia e da velocidade, encontrar Fc;
Encontrar o Torque necessrio;
A partir do torque T, encontrar F1-F2=2T/D;
Encontrar a tenso necessria Fi;
Verificar a frico f;

1 F1 a Fc
f ln

F2 Fc
Encontrar o fator de segurana;

n fs

Ha
H nom K s

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

TRANSMISSES DE CORREIAS PLANAS E REDONDAS

EXEMPLO 17.1 - Shigley


Uma correia de poliamida A-3, com largura de 6 in, usada para transmitir 15 hp sob
condies de choque leve, em que Ks = 1,25, e um fator de segurana igual ou maior
que 1,1 apropriado. Os eixos de rotao da polia so paralelos e esto no plano
horizontal. Eles esto 8 ft distantes. A polia motora de 6 in gira a 1750 rpm, de uma
maneira tal que o lado folgado est em cima. A polia movida tem dimetro de 18 in.
O fator de segurana destina-se a exigncias no qualificveis.
a) Estime a tenso centrfuga Fc e o torque T.
b) Estime as F1, F2 e Fi admissveis, bem como a potncia admissvel Ha;

EXEMPLO 17.1 - Shigley


Da Tabela 17-2

f 0,8

Dd
1 18 6
d 2sen
2sen
3,0165 rad
2C
296
1

exp f exp0,8 3,0165 11,17

d n 61750
V

2748,9 ft / min
12
12
Da Tabela 17-2

3
t 0,13 0,042 lbf / in

w 12 b t 12 0,042 6 0,130 0,393 lbf / ft

EXEMPLO 17.1 - Shigley


2

w V
0,393 2749
Fc

25,6 lbf
g 60
32,17 60

63025 H nom K s nd 63025 15 hp 1,25 1,1


T

742,8 lbf .in


n
1750
b)

Para correias de poliamida e uretano, Cv=1:


Da Tabela 17-4, Cp = 0,70;

2 T 2 742,8
F1 a F2
247,6 lbf
D
6

F1 a b Fa C p Cv 61000,701 420 lbf

EXEMPLO 17.1 - Shigley

F1 a F2 247,6 lbf
420 F2 247,6 lbf
Fi

F1 a F2
2

F2 172,4 lbf

420 172,4
Fc
25,6
2

Fi 270,6 lbf
Potncia admissvel:

H d 15 1,251,1 20,6 hp

CONTROLE DA TENSO INICIAL

3 L2 w
d
2 Fi

CORREIAS EM V

As dimenses transversais so padronizadas pelos fabricantes,


com cada seco designada por uma letra do alfabeto para
tamanhos em dimenses de polegada (em metros por nmeros)

CORREIAS EM V

Para especificar uma correia em V, d a letra da seco, seguida


pela circunferncia interna em polegadas (Ex: B75).

CORREIAS EM V

Para qualquer seco de correia, o comprimento mdio obtido


adicionando-se um determinado valor circunferncia interna
(padro).

Seco de correia
Quantidade a ser adicionada [in]

A
1,3

B
1,8

C
2,9

Ex: B75;

Comprimento mdio do passo primitivo de 76,8 pol

D
3,3

E
4,5

CORREIAS EM V

Comprimento de passo primitivo Lp e distncia de centro a centro C:

L p 2C D d / 2 D d

2 / 4C

2
C 0,25 L p D d L p D d 2D d
2
2

Onde D o dimetro de passo primitivo da maior polia e d o dimetro


de passo primitivo da menor.

CORREIAS EM V
Recomendaes:
Utilizar 300 < V < 1200 m/min.
No recomendado longas distncias entre centros para correias
trapezoidais porque a excessiva vibrao do ramo frouxo abrevia a
durao da vida da correia.

C Dd
CD

H a K1K 2 H tab
Ha = potncia admissvel por correia;
K1 = fator de correo de ngulo de envolvimento;
K2 = fator de correo de comprimento de correia.

CORREIAS EM V

CORREIAS EM V

CORREIAS EM V

CORREIAS EM V
Potncia de projeto:

H d H nom K s nd

Hnom = potncia nominal;


Ks= fator de servio;
nd = fator de projeto.

EXEMPLO
Um motor de 7,5 kW (9,87 hp), com velocidade de rotao de 1750 rpm deve ser
usado para acionar uma bomba centrfuga que opera 24 horas por dia (1175 rpm) A
distncia entre centros no deve excefer 1117 mm. O espao disponvel limita o
dimetro da polia a 292 mm. Determinar o dimetro das polias, as dimenses das
correias e o nmero de correias.

Decises:
1) K sobrecarga = 1,2 (choque leve);
2) 7,5 kW, correia com seco B;
3) D < 292 mm ;

D = 280 mm como primeira tentativa;

4) C = 1060 mm (1a tentativa)

EXEMPLO
Potncia de projeto:

H d H nom K s nd
H d 9,87 1,21 11,84hp
Dimetro da polia menor:

n1
1175
d 2 D1 280
188mm
n2
1750
Dd
1 280 188
d 2sen
2sen
3,055 rd
2C
21060
1

Dd
1 280 188
D 2sen
2sen
3,228 rd
2C
21060
1

EXEMPLO
Comprimento da correia:
2

L 4C D d
2

1
D D d d
2

1
L 41060 280 188 280 3,288 188 3,055
2
2

L 2867,09 mm 112,87 in
Padronizada mais prxima:
Comprimento nominal:

B112

112+1,8=113,8 in

EXEMPLO
Velocidade:

d n 188 / 25,41750
V

3391 ft / min
12
12
Da tabela 17-12, com d = 7,4 in e V = 3391 ft/min:

H a 4,7 hp K1 K 2 4,7 hp0,99 1,05


H a 4,88 hp
Hd
11,84
N

2,42 3 correias
H a 4,88 hp

CORREIAS DE TEMPO
Feitas de tecido emborrachado revestido de um tecido de nilon, com
fio de ao no interior para suportar a tenso.
No necessita tenso inicial;
No estica nem desliza, transmitindo a uma razo de velocidade
angular constante.

CORREIAS DE TEMPO
Passos padronizados das correias de tempo
Servio
Extraleve
Leve
Pesado
Extrapesado
Duplamente extrapesado

Designao
XL
L
H
XH
XXH

Passo p, in
1/5
3/8
1/2
7/8
1 1/4

REFERNCIAS
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7a edio, Bookman.