Turbinas de vapor

Ecuaciones generales
Para iniciar el estudio de turbinas de accin, recordemos en primer lugar
la ecuacin general de las mquinas de movimiento circular continuo, que
es aplicable tanto a turbinas hidrulicas como bombas o turbinas a vapor.
Observamos en la siguiente figura
1
R1

R2

Tringulo de velocidades a la entrada (1)

u1

1
w1

c1
Donde:

n
60
velocidad absoluta a la entrada

u1 velocidad tangencial R12

c1

w1 velocidad relativa a la entrada

c1m velocidad meridional
De la figura tenemos:

c1u c1 cos 1 proyeccin de c1 sobre el vector u1

w1u w1 cos 1 proyeccin de w1 sobre el vector u1
De igual manera, a la salida tenemos:
Tringulo de velocidades a la salida (2)

u2

2
c2
Donde:

c2m 2
w2

n
60
velocidad absoluta a la entrada

u2 velocidad tangencial R22

c2

w2 velocidad relativa a la entrada

c2 m velocidad meridional
De la figura tenemos:

c2u c2 cos 2 proyeccin de c2 sobre el vector u2

w2u w2 cos 2 proyeccin de w2 sobre el vector u2
Cuando realizamos un balance de cantidad de movimiento en un fluido,
tenemos:

r
r r
B Q c2 c1
Donde:
r
B es el vector fuerza que acta sobre fluido
En el caso de una turbina, el fluido (vapor), hace trabajo sobre la turbina,
por lo tanto

r
r
r r
F B Q c1 c2
El momento que ejerce el fluido, se puede obtener realizando el producto

vectorial de la fuerza F con un vector de posicin R

r r r
r r
r r r r
M R F R B Q R1 c1 R2 c2
La magnitud de este momento es:

r
M Q R1c1 sin 1 R2 c2 sin 2
u1
u2

2 2 c2m

2
1

c1m

w1

c2

w2
r
R1

c1

De las figuras observamos que:

1 90 y 2 90
Para estos dos casos tenemos:

1 y
2

2
2

r
R2

sin 1 sin 1 2 cos 1

sin 2 sin 2 2 cos 2

Sustituyendo tenemos:

r
M Q R1c1 cos 1 R2 c2 cos 2

Recordando:

c1u c1 cos 1

c2u c2 cos 2

Sustituyendo tenemos

r
M Q R1c1u R2 c2u
Para obtener la potencia generada por el fluido (potencia interna),
multiplicamos la magnitud del momento por la velocidad angular

r
Pi M Q R1c1u R2c2u
Recordemos que:

R1 u1

R2 u2

Pi Q u1c1u u2 c2u
En el caso de tratarse de una turbina axial (lo cual es el caso en la
inmensa mayora de las turbinas de vapor o gas), entonces

u1 u2 u constante , y la ecuacin anterior se puede escribir como:

Pi Q u c1u c2 u
Si H a H1 H 2 es el salto isoentrpico, entonces la mxima energa
transformable en energa cintica por expansin adiabtica reversible ser:

ca2
Pa Q H a Q
2
ca es la velocidad del vapor correspondiente al salto isoentrpico
La relacin entre Pi y Pa , recibe el nombre de rendimiento perifrico y
vale

Pi
Pa

Sustituyendo los valores de Pi y Pa , tenemos:

Pi Pi Q u c1u c2u 2u c1u c2u

ca2
Pa
ca
ca
Q
2

En la siguiente figura vemos esquematizada una turbina de accin con

rodete nico y est fue desarrollada por el inventor sueco De Laval (1845
1913), quien patento un desnatados centrifugo impulsado por una turbina
de vapor de accin de una sola etapa. En esta turbina el vapor era impelido
a una velocidad supersnica, a travs de una tobera convergente
divergente, hacia los labes del rodete de la turbina.

Veamos ahora el clculo del rendimiento perifrico para este tipo de

turbinas de accin. En primer lugar veremos el caso de escurrimiento sin
roce
Las magnitudes de la velocidad absoluta a la entrada y la velocidad
relativa a la salida, estn dadas por las siguientes ecuaciones:

c1 2H

w2 w1

Para el caso de escurrimiento sin roce, tenemos:

1 y

=1 , por lo tanto, w2 w1 y c1 ca

Sustituyendo estas ltimas expresiones en el rendimiento perifrico,

tenemos:

2u c1u c2u 2u c1 cos 1 c2 cos 2 2u

c2

cos 1 cos 2
ca
ca
c1
c1
c1
c1

De los tringulos de velocidad tenemos:

A la entrada

c1 cos 1 u w1 cos 1
A la salida

c2 cos 2 u w2 cos 2
Si 1 2 , tenemos:

c2 cos 2 2u c1 cos 1
Sustituyendo esta expresin en el rendimiento perifrico, tenemos:

u
2u
c2
4u
cos 1 cos 2 cos 1
c1
c1
c 1

c1

Definamos,

u
entonces tenemos que:
c1

i 4 cos 1
Derivando el rendimiento con respecto a , tenemos:

di
4 1 4 cos 1 4 cos 1 8
d
Derivando por segunda vez, tenemos:

d 21
8 0
d 2
Quiere decir que i es mximo para
Por lo tanto u c1

cos 1
2

cos 1
y el rendimiento mximo es:
2

i max cos2 1
Para que el rendimiento est dentro de los lmites aceptables 1 debe
estar comprendido entre 14 y 20 grados. El problema con una turbina De
Laval, es que las velocidades resultantes son muy elevadas. En efecto, para
un salto isoentrpico de apenas 420 kJ/kg, c1 resulta del orden de 900 m/seg
y umax unos 450 m/seg. El tener velocidades perifricas de esta magnitud
acarrea serios problemas mecnicos y constructivos
En el caso de una turbina de vapor real existen varias prdidas que
disminuyen el rendimiento con respecto al caso de escurrimiento sin roce.
Las ms importantes son:

Roce del vapor al expandirse a travs de la tobera

Roce de vapor al pasar a travs de los labes mviles (roce,

choque y desprendimiento)

Roce de vapor al pasar por los enderezadores (en el caso de

escalamiento de velocidad)

Prdidas por friccin al girar el disco del rotor en espacio que

queda en la carcasa

Prdidas porque no todo el vapor pasa a travs de los labes

(parte escurre entre rotor y borde de la carcasa.

Prdidas mecnicas de roce de eje con descansos

De la prdida recin enumerada las ms importantes son las que ocurren

en la tobera, los labes y los enderezadores (de existir estos ltimos).
Roce en toberas

Si llamamos H 0 la entalpa a la entrada de la tobera y H1 la entalpa real

a la salida (con roce), designemos H1 la entalpa si el escurrimiento fuera
sin roce. Llamemos c0 la velocidad del vapor que saldra sin roce de la
tobera y c1 la velocidad de salida con roce. El rendimiento de expansin de
la tobera ser:

H 0 H1
H 0 H1

c0 2 H 0 H1

c1 2 H 0 H1

c1 c0 2 H 0 H1
H H1
0

H 0 H1

c12
4
c02
4

c
1 2
c0

Prdidas en el rodete
Al atravesar el vapor el rodete todos los parmetros cambian un poco. Se
admite que la presin permanece prcticamente constante. La velocidad
relativa a la salida ser menor que la velocidad a la entrada w2 w1 .
Recordemos que la relacin de Euler expresa la energa mecnica que
recibe un rodete cualquiera.

Yu u c1u c2u energa especfica

El rendimiento cintico se define como

cintico

Yu
c02
2

u c1u c2u
c02
2

2u c1u c2u
c0
c0

Tringulo de velocidades

Del tringulo de velocidades a la entrada tenemos:

c1u u1 w1u

a la entrada

c2u u2 w2u a la salida

Sustituyendo en la expresin del rendimiento cintico, tenemos:

cintico

2u u1 w1u u2 w2u
c0
c0

Como hemos supuesto que u1 u2 u , podemos escribir

cintico

2u w1u w2u
c0
c0

De los tringulos de velocidades tenemos:

w1u w1 cos 1 y w2u w2 cos 2

Sustituyendo

cintico

2u w1 cos 1 w2 cos 2
c0
c0

Si 1 2

cintico

2u cos 1 w1 w2 2uw1 cos 1

w2
2uw1 cos 1

1
1
2
c0
c0
c0
w1
c02

Donde

w2
w1

Recordemos que

c1u u w1u u w1cos1

w1cos1 c1u u c1 cos 1 u
Sustituyendo, tenemos:

cintico

2u c1 cos 1 u
2u c0 cos 1 u
1
1
2
c0
c02

Donde c1 c0

cintico

2u c0 cos 1 u
2u
u
1 cos 1 1 2 cos 1 1
2
c0
c0
c0

Donde

u
c0

Derivando el rendimiento cintico con respecto a e igualando a cero

obtenemos el rendimiento mximo para

cos 1 y
2

cintico max

1 2 cos2
2

Escalonamiento
Normalmente no es posible aprovechar todo el salto entlpico en una sola
etapa. En efecto se trata de hacer (manteniendo la mquina en su punto de
funcionamiento ptimo), esto conduce a:

Velocidades a la salida de la tobera muy altas, lo cual induce

excesivas prdidas por roce en la tobera

Velocidades perifricas u excesivas. Esto lleva a aceleraciones

centrifugas demasiado grandes las que las mquinas no pueden
resistir

Para enfrentar esto hay varias opciones:

La ms sencilla es limitar el funcionamiento de la mquina a velocidades
de giro aceptables. Esto lleva a rendimientos bajos, pero puede ser
aceptable si se quiere instalaciones simples.
La segunda opcin es el uso de escalonamientos: Los de presin y los de
velocidad

Escalonamiento de presin
Desde el punto de vista conceptual estos son los ms sencillos de
comprender. Se trata de dividir el salto entlpico total disponible en n saltos
ms pequeos. Es decir si el salto total es H , entonces se divide H en n
saltos ms pequeos H i
Esta solucin es simple y consiste, en el fondo, en poner en serie n
turbinas de accin de una sola etapa. El conjunto forma n etapas. La
situacin se ilustra en un diagrama Izart de vapor de agua

El vapor sobrecalentado se expande hasta la presin en el condensador,

y el cambio entlpico se divide en varios saltos ms pequeos.

Presin

Velocidad

distancia
En esta figura se observan los escalonamientos de presin (4 pares de
tobera rodete)

Para cada salto pequeo se disea un par tobera- rodete optimizado. Es

importante recordar que si el par tobera rodete es ptimo, el vapor sale
con un ngulo de 90 del rodete (perpendicular al rodete). As que la
siguiente etapa tobera rodete parte de una tobera que admite vapor en
forma perpendicular. Esto se ilustra en la siguiente figura.

Escalonamiento de velocidad
En este caso la estrategia que se adopta es la siguiente. Cuando la
turbina de accin no opera en punto ptimo, ocurre que la velocidad de
salida de vapor del rodete, c2 es excesiva. Lo que hace entonces es tomar
este vapor, hacerlo pasar por un juego de enderezadores y reorientarlo para
que entre en un segundo rodete.
La seccin de paso de los enderezadores es constante. Si no hay roce, la
velocidad de salida del vapor, c3 de los enderezadores ser igual a la
velocidad de entrada c2 . Si hay roce, entonces c3 ser ms pequeo que c2

. En los enderezadores la prdida de velocidad es ms fuerte que en el

rodete, pues el ngulo de giro es mayor.
El efecto neto de este sistema es que parte de la energa cintica se
extrae en el primer rodete y parte se extrae en el segundo rodete. En la
siguiente figura se ilustra esta situacin

Velocidad

Presin

distancia

Si bien en teora nada impide que uno tuviera tres rodete (tobera- rodeteenderezador-rodete-enderezador-rodete), en la prctica esto no se usa pues
las prdidas por roce seran excesivas.
Problemas:
1.- Una turbina de 2500 CV de potencia, funciona con un salto adiabtico
de 160 kcal/kg, siendo el conjunto de las prdidas trmicas de 60 kcal/kg, y
el rendimiento mecnico del 0.9.
Determinar el consumo de vapor por hora y por CV/hora

H 160

kcal
kg

PTrmicas 60

kcal
kg

Wint H PTrmicas 160

kcal
kcal
kcal
60
100
kg
kg
kg

kcal
kcal
kJ
W flecha mWint 0.90 100
378.074
90
kg
kg
kg

kf m

seg CV

watts
1000
kw

2500 CV
Pa mV W flecha

1839.375 kw

mV
378.074 kJ

kg

75

9.81

kg f

m
G V
CV

3600

seg
kg
17,514.43
hr
hr

kg
hr 7.005 kg
2500 CV
hr CV

17,514.43

1839.375 kw

2.- En una turbina de vapor de un solo escalonamiento, el estado inicial

3
kg
del vapor (0) viene dado por P0 10 cmf2 y un volumen especfico V0 0.32 mkg ,
3
kg
y el estado final viene dado por P2 1.8 cmf2 y volumen especfico V2 1.4 mkg .

El estado final adiabtico terico (A) viene dado por una presin de
3
kg
PA 1.8 cmf2 y un volumen especfico VA 1.2 mkg

El rendimiento mecnico es 0.90 y el coeficiente adiabtico del vapor

1.3
Determinar
a) Rendimiento interno de la mquina
b) El consumo de vapor en

kg
hr

CV

Si consideramos que el vapor se comporta como un gas ideal tenemos

para un proceso adiabtico reversible

PV
0 0 PV constante

Adems al aplicar la primera ley de la termodinmica para sistemas

abiertos tenemos

V 2
g Z Q Wterico
2

Si despreciamos el cambio de energa cintica, el cambio de energa

potencial y adems consideramos que el proceso es adiabtico reversible
tenemos:

H Wterico
Por otro lado tenemos que

H U PV
Adems

U Q PdV
Sustituyendo el cambio de la energa interna, tenemos

H Q PdV PV
Escribiendo en forma diferencial tenemos

dH Q PdV PdV VdP

Como el proceso es adiabtico

dH VdP
Integrando, tenemos


PV
0 0

PV
H VdP
0 0

dP

P1 P1
0
A

Factorizando P0 , tenemos

PV
H 0 0
1

P 1
A 1
P0

Por otro lado tenemos:

PAVA PV
0 0
PA V0

P0 VA

V0 PA

VA P0

PAVA PV
0 0
TA
T0
V0 PA T0

VA P0 TA
1

PA T0 PA

P0 TA P0
T0 PA

TA P0
TA PA

T0 P0

1
1

Sustituyendo en la ecuacin del cambio entlpico, tenemos

PV
H 0 0
1

TA
PV
0 0TA

PV

0 0
1 T0
T0

Por otro lado tenemos

PAVA PV
0 0
TA
T0

PV T
PAVA 0 0 A
T0

Sustituyendo tenemos

PAVA PV
0 0
1

Sustituyendo esta expresin en la primera ley de la termodinmica,

tenemos

Wterico
PV
0 0 PAVA
1

1.3 10 kg f2
Wterico
PV
0 0 PAVA
cm

1
1.3 1

0.32 1.8 1.2

kg f

m3
kg

cm

m3
kg

101.3 kPa

441.94 KJ
kg
1.033 kg f2
cm

Aplicando la misma ecuacin entre el punto 0 y 2, tenemos:

1.3 10 kg f2
Wi
PV
0 0 PV
2 2
cm

1
1.3 1
i

Wi
W

terico

288.96 KJ
kg
441.94 KJ
kg

0.32 1.8 1.4

m3
kg

kg f

cm

m3
kg

101.3 kPa

288.96 KJ
kg
1.033 kg f2
cm

0.6538

KJ
W flecha mW 0.90 288.96 KJ
kg 260.064 kg

260.064 KJ
kg 260.064

KJ
hr
kg
hr

260.064

KJ
hr
kg
hr

1000 KJJ
72.24 Watts
0.09818 CV
kg
kg

seg
hr
hr
3, 600 hr

kg
1
hr

10.185
CV
0.09818 CV
kg
hr

Utilizando el mtodo grfico, tenemos:

De la grfica tenemos:

H 0 3275 KJ
Kg

H A 2850 KJ
Kg

H 2 2910 KJ
Kg

KJ
KJ
Wterico 3275 KJ
Kg 2850 Kg 425 Kg
KJ
KJ
Wi 3275 KJ
Kg 2910 Kg 365 Kg

365 KJ
Kg
425 KJ
Kg

0.858

KJ
CV
W flecha 0.90 365 KJ
Kg 328.5 Kg 0.124 kg

1
W flecha

kg

hr
8.063 CV

hr