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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Descripcin

Tipo de cremallera y pin con servodireccin

Volante

Columna de direccin
Varillaje de la
direccin

Engranaje de
direccin

Tipo de bola de recirculacin


Engranaje de direccin

Varillaje de la direccin

Sistema de la direccin

1. Introduccin
La finalidad del sistema de direccin es permitir al
conductor controlar la direccin del vehculo mediante
el giro de las ruedas delanteras.
El sistema de direccin consiste en las siguientes piezas.
(1) Piezas
<1> Volante
Maneja la operacin de direccin.
<2> Columna de direccin
Une el volante con los engranajes de direccin.
<3> Engranajes de direccin
Convierten el par de direccin y la desviacin rotacional del volante de direccin y la transmiten a la
rueda a travs del varillaje de la direccin, y hacen
que el vehculo gire.
<4> Varillaje de la direccin
El varillaje de direccin es una combinacin de varillas y brazos que transmiten el movimiento del
engranaje de la direccin a las ruedas delanteras
derecha e izquierda.
Existen dos tipos de direcciones.
Tipo de cremallera y pin
Tipo de bola de recirculacin
2. Requisitos del sistema de direccin
El sistema de direccin tiene los siguientes requisitos.
(1) Requisitos
<1> Excelente manejabilidad
Cuando el vehculo toma curvas por una carretera
estrecha y retorcida, el sistema de direccin debe
ser capaz de girar las ruedas delanteras bruscamente pero, al mismo tiempo, con suavidad.
<2> Esfuerzo de direccin correcto
Si no se hace nada por evitarlo, el esfuerzo de
direccin ser mayor con el vehculo parado y disminuir a medida que aumenta la velocidad del
vehculo. Por ello, con el fin de conseguir una direccin ms fcil y mejor impresin de la carretera, la
direccin debe ser ms ligera a baja velocidad y
ms pesada a alta velocidad.
<3> Recuperacin sin problemas
Mientras el vehculo gira, el conductor debe sujetar
el volante con firmeza. Sin embargo, una vez finalizado el giro, la recuperacin, es decir, el regreso del
volante a la posicin original, debe producirse con
facilidad a medida que el conductor relaja la fuerza
con la que est girando el volante.
<4> Transmisin mnima de las sacudidas de la superficie de la carretera
No debe producirse la prdida del control del
volante o la transmisin de la tensin de retroceso
debido a la aspereza de la superficie de la carretera.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

REFERENCIA:
4WS (direccin en las cuatro ruedas)
Direccin contraria a baja velocidad

Misma direccin a altas velocidades


1'

2'

Columna de direccin

4WS es la abreviatura de 4 Wheel Steering (direccin en las 4 ruedas), y consiste en un dispositivo con el que se
cambia la direccin no slo de los neumticos delanteros sino tambin los
neumticos traseros.
Cuando se cambia la direccin del vehculo, un vehculo normal gira slo los
neumticos delanteros, pero un vehculo
4WS tambin gira los neumticos traseros de acuerdo con factores tales como
el ngulo de giro del volante de direccin y la velocidad del vehculo.
A velocidades media y alta, cuando se
cambia de carril, se toma una curva en
S, o se gira una esquina, los neumticos
traseros se mueven ligeramente en la
misma direccin que los neumticos
delanteros para conseguir una conduccin estable y sin problemas. Por otra
parte, cuando el vehculo no va a demasiada velocidad, para los giros cerrados,
los neumticos traseros se dirigen en
direccin contraria a los neumticos
delanteros.
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Descripcin
La columna de direccin consiste en el eje
principal de direccin, que transmite la rotacin del volante al engranaje de direccin,
y el tubo de la columna que fija el eje principal de direccin a la carrocera.
El extremo superior del eje principal de
direccin est ahusado y estriado, y el
volante de direccin est sujeto por una
tuerca.
La columna de direccin incorpora un
mecanismo de absorcin de impactos que
absorbe la fuerza de empuje que, de no ser
as, se aplicara al conductor en caso de
colisin. La columna de direccin est
sujeta a la carrocera a travs de un
soporte de separacin que permite que la
columna de direccin se derrumbe fcilmente en caso de accidente.
El extremo inferior del eje principal de
direccin est conectado al engranaje
de direccin, generalmente mediante
una junta flexible o una junta universal
para minimizar la transmisin del
impacto de la carretera desde el engranaje de direccin hasta el volante.
Adems del mecanismo de absorcin
del impacto, el eje principal de direccin
de algunos vehculos tambin podra
tener diversos sistemas de control de la
direccin: Por ejemplo, mecanismo de
bloqueo de la direccin, mecanismo de
direccin inclinable, mecanismo de
direccin telescpica.
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Eje principal de direccin


(superior)
Soporte de separacin
Soporte inferior

Tubo de la columna
Eje principal de direccin
(inferior)

Vista superior

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Cuerpo
Pasador

Soporte inferior

Soporte de separacin

Placa de absorcin
de impactos

Soporte
de separacin

Sistema de la direccin

Mecanismo de absorcin de impactos


1. Descripcin
Cuando el vehculo se ve implicado en una colisin,
este mecanismo ayuda a evitar que el eje principal de
direccin lesione al conductor de dos formas distintas:
rompindose en el momento de la colisin (impacto
principal); y reduciendo el impacto secundario que
sufre el cuerpo del conductor cuando golpea el
volante de direccin debido a la inercia.
Las columnas de direccin con absorcin de impactos
estn clasificadas en los tipos siguientes.
Tipo soporte de flexin
Tipo bola
Tipo silicona pulverizada-caucho precintado
Tipo engrane
Tipo fuelle
A continuacin se explica el tipo soporte de flexin.

Eje intermedio

Placa de absorcin
de impactos

Cuerpo
Pasador

Soporte de
separacin

Placa de absorcin
de impactos

2. Funcionamiento del tipo soporte de flexin


(1) Estructura
El mecanismo de absorcin del impacto consiste en
un soporte inferior, un soporte de separacin, un eje
intermedio y una placa de absorcin del impacto. La
columna de direccin est montada en el refuerzo del
panel de instrumentos por medio de un soporte inferior y un soporte de separacin. La columna de direccin y la caja de engranajes de la direccin estn
conectadas por un eje intermedio.
(2) Funcionamiento
Cuando la caja de engranajes de la direccin se
mueve durante una colisin (colisin primaria), el eje
intermedio se contrae, reduciendo as las posibilidades de que la columna de direccin y el volante
sobresalgan por la cabina.
Cuando se transmite un impacto al volante durante la
colisin (colisin secundaria) el mecanismo de absorcin de impactos y el airbag del conductor ayudan a
absorber dicho impacto.
Adems, el soporte de separacin y el soporte inferior
se separan, haciendo que toda la columna de direccin se mueva hacia adelante.
En este momento, la placa de absorcin del impacto
se deforma para ayudar a absorber el impacto de la
colisin secundaria.

AVISO:
Dado que la columna de direccin con absorcin de
impactos est construida de forma que absorbe el
impacto en la direccin axial, nunca trate de golpear con
un martillo el eje principal de direccin cuando extraiga
el volante de direccin ya que la fuerza del golpe podra
romper las clavijas del mecanismo de absorcin de
impactos. Utilice siempre la SST diseada para extraer
el volante de direccin de forma segura.
Dado que la columna de direccin quedar inservible
despus de colapsarse, deber ser sustituida por una
nueva.
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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Cilindro de tipo pulsador

Sistema de la direccin

Cilindro de tipo botn pulsador

1 En la posicin ACC, introduzca la llave de


contacto.
2 Gire la llave hasta la posicin LOCK mientras
la mantiene introducida.

1 En la posicin ACC, presione el botn.


2 Gire la llave hasta la posicin LOCK mientras
pulsa el botn.

Botn

1
Eje principal
de direccin

Palanca de desbloqueo de la barra


Barra de bloqueo

Botn

Retn de bloqueo
Interruptor de
encendido

rbol de levas
Cilindro de llave

Barra de
bloqueo
Eje principal de direccin

Cilindro de tipo pulsador

Eje principal de direccin

Cilindro de tipo botn pulsador

Barra de bloqueo

1. Introduccin
Se trata de un sistema antirrobo que
desactiva el volante de direccin
enclavando el eje principal de direccin al tubo de la columna cuando se
saca la llave del encendido.
Existen dos tipos de mecanismos de
bloqueo de la direccin.
Cilindro de la llave de encendido de
tipo pulsador
Cilindro de la llave de encendido de
tipo botn pulsador
OBSERVACIN:
En algunos vehculos con transeje
automtico y mecanismo de bloqueo
del cambio, no se incluye mecanismo de bloqueo de la direccin.

Interruptor de encendido Soporte superior


Placa de tope
de la columna de direccin
rbol de levas
Placa de empuje
Cilindro de llave

Mecanismo de bloqueo de la
direccin

2. Estructura
En la ilustracin de la izquierda se
muestra la estructura del mecanismo
de bloqueo de la direccin.
(1/2)

3. Funcionamiento
A continuacin se explica el cilindro de la llave de
encendido de tipo pulsador.

rbol de levas

Interruptor de encendido
Placa de tope
Placa de empuje
Cilindro de llave
Cilindro de tipo pulsador

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Barra de bloqueo
Palanca de desbloqueo

Eje principal de direccin

Retn de bloqueo

Sistema de la direccin

(1) Cuando la llave de encendido est en la posicin ACC


u ON.
Cuando la llave de encendido est en la posicin ACC
u ON, se empuja el tope y la barra de bloqueo hacia la
derecha de la leva del rbol de levas.
La palanca de liberacin del bloqueo cae en la ranura
del tope de bloqueo, evitando que el tope y la barra de
bloqueo se muevan hacia la izquierda, impidiendo as
que el volante se bloquee mientras se conduce el
vehculo.

Leva Muelle de bloqueo


rbol de levas

Llave de contacto

Cuerpo de la cerradura

Eje principal de direccin


Palanca de desbloqueo
Ranura
Retn de bloqueo
Posicin ACC
Tapa

Barra de bloqueo

Muelle de
bloqueo
Posicin ACC

Desconecta

Posicin ON
Volante desbloqueado
(Posicin ACC u ON)

Palanca de desbloqueo
Ranura
Posicin ACC

Posicin ON

(2) Cuando se gira la llave de encendido desde la posicin ON hasta la posicin ACC
Cuando se gira la llave de encendido desde la posicin ON hasta la posicin ACC (apagar el motor), la
palanca de liberacin del bloqueo golpea contra el
borde izquierdo de la ranura del tope de bloqueo, evitando que el tope y la barra de bloqueo se muevan
hacia la izquierda (impidiendo que el volante de direccin se bloquee).

Barra de bloqueo
Muelle de bloqueo

Posicin ACC
Posicin ON
De "ON" a "ACC"

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Muelle de retorno del rotor del cilindro

Muelle
Placa de empuje

rbol de levas

Sistema de la direccin

(3) Cuando la llave de encendido est en la posicin ACC


Siempre y cuando no se introduzca la llave de encendido mientras la cerradura est en la posicin ACC, la
placa de empuje estar empujada hacia afuera por el
muelle de retorno del rotor del cilindro. Por este
motivo, la placa de bloqueo sobresale y golpea contra
el borde del cuerpo de la cerradura, evitando que el
rotor y la llave de encendido puedan girar hacia la
posicin LOCK.

Placa de tope

Placa de tope
(presionada por el muelle)
Placa de empuje
Muelle de retorno
del rotor del cilindro

Caja del rotor

rbol de levas

Rotor

Cuerpo de la cerradura
en la posicin "ACC"
(vista superior)

Placa de tope
Placa de empuje

Caja del rotor


Presionar
Rotor

Pared diagonal
Muelle de retorno
del rotor del cilindro

rbol de levas

Llave de contacto introducida

Barra de bloqueo
Palanca de desbloqueo

(4) Cuando se gira la llave de encendido desde la posicin ACC hasta LOCK
Cuando se empuja la llave mientras est en la posicin ACC, tambin se empujan el rotor y la placa de
empuje. Entonces, la parte superior de la placa de
tope sube por la pared diagonal de la ranura de la
placa de empuje, y la parte inferior de la placa de
empuje entra en el rbol de levas. Por ello, la llave de
encendido, la placa de empuje y el rbol de levas
pueden girar con libertad como una unidad desde la
posicin ACC hasta la posicin LOCK.
Sin embargo, dado que el extremo de la palanca de
liberacin del bloqueo sigue estando sujeto por la
llave, evita que el tope y la barra de bloqueo se muevan hacia la izquierda.

Retn de bloqueo

Muelle de bloqueo

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

(5) Cuando se saca la llave de encendido


Cuando se saca la llave del rotor, la palanca de liberacin del bloqueo se desengrana (se mueve hacia
arriba) del tope de bloqueo, y la barra de bloqueo se
mueve hasta la ranura del eje principal de direccin,
bloquendolo.

Ranura del eje principal de direccin


Barra de bloqueo
Palanca de desbloqueo
Retn de bloqueo

Rotor

Eje principal de direccin


Palanca de desbloqueo
Retn de bloqueo
Barra de bloqueo

Muelle de bloqueo

De "ACC" a "LOCK"

(2/2)
Ajuste de la posicin de conduccin

Mecanismo de direccin inclinable

Punto de apoyo

Tipo de punto de apoyo superior

Punto de apoyo

1. Descripcin
El mecanismo de direccin inclinable
permite seleccionar la posicin del
volante (en la direccin vertical) para
que se ajuste a la posicin de conduccin del conductor.
El mecanismo de direccin inclinable
se clasifica en dos tipos, tipo con
punto de apoyo superior y tipo con
punto de apoyo inferior.
A continuacin se explica el tipo con
punto de apoyo inferior.

Tipo de punto de apoyo inferior

(1/2)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Soporte de separacin
Perno de bloqueo de
inclinacin
Acoplamiento de inclinacin
Tubo de la columna
Eje principal de direccin
Palanca de inclinacin

A'
A

Retn de direccin
inclinable
"Bloqueo"

Soporte de separacin
Perno de bloqueo de
inclinacin
Mecanismo de leva
Acoplamiento de
inclinacin

"Libre"

Movimiento "Bloqueo"
de leva
Rotacin
Palanca de
inclinacin

"Libre"
Seccin transversal A-A'

2. Estructura
El mecanismo de direccin inclinable
consiste en un par de topes de la
direccin inclinable, un perno de bloqueo de la inclinacin, un soporte de
separacin, palanca de inclinacin,
etc.
3. Funcionamiento
Los topes de direccin inclinable
giran al mismo tiempo que la palanca
de inclinacin.
Cuando la palanca de inclinacin
est en la posicin de bloqueo, los
picos de los topes de direccin se
levantan y los topes empujan contra
el soporte de separacin y el acoplamiento de inclinacin, bloqueando el
soporte de separacin y el acoplamiento de inclinacin.
Por otra parte, cuando se mueve la
palanca de inclinacin hasta la posicin libre, se elimina la diferencia de
altura entre los topes de la direccin
inclinable, y es posible ajustar la
columna de direccin en la direccin
vertical.
(2/2)
Mecanismo telescpico
1. Descripcin
El mecanismo de direccin telescpica permite ajustar hacia adelante y
hacia atrs la posicin del volante de
direccin para que se ajuste a la postura del conductor.

(1/2)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

"Bloqueo"
Soporte
superior de la columna

"Libre"

Tubo
de eje deslizante

Palanca telescpica

Bloqueos de cua

Bloqueos de cua
Perno de bloqueo

2. Estructura
El mecanismo telescpico consiste
en un tubo de eje deslizante, dos bloqueos de cua, un perno superior,
una palanca telescpica, etc.
3. Funcionamiento
Los bloqueos de cua se mueven al
mismo tiempo que la palanca telescpica.
Cundo la palanca telescpica est
en la posicin de bloqueo, presiona
los bloqueos de cua contra el tubo
del eje deslizante, bloquendolo.
Por otra parte, cuando la palanca
telescpica se mueve hasta la posicin liberada, se crea una separacin entre los bloqueos de cua y el
tubo del eje deslizante y es posible
ajustar la columna hacia adelante y
hacia atrs.
(2/2)
Columna de direccin inclinable y
telescpica elctrica
1. Descripcin
Este tipo de columna de direccin
ajusta elctricamente el mecanismo
de inclinacin y el mecanismo telescpico.
Para cada mecanismo se utiliza un
motor accionado por un interruptor.

TILT AWAY
AUTO

Interruptor de inclinacin y telescpico

Interruptor automtico de eliminacin de inclinacin

2. Estructura
La seccin del mecanismo de inclinacin elctrica consiste en un motor
de inclinacin, un eje de tornillo sin
fin de inclinacin, un engranaje de
tornillo sin fin de inclinacin y un deslizador.
La seccin del mecanismo telescpico elctrico consiste en un motor
telescpico, un tubo deslizante, y un
tornillo telescpico.
Los interruptores para accionar estos
motores se encuentran en la cubierta
de la columna de direccin.
OBSERVACIN:
Si el interruptor automtico de inclinacin est encendido, cuando se
saca la llave del encendido, la
columna de direccin se mover
automticamente hasta la posicin
de inclinacin ms elevada y la posicin telescpica se mueve hasta la
posicin ms corta para que el conductor pueda entrar y salir del vehculo cmodamente.
Adems, dado que la ECU guarda
en la memoria la posicin de la
columna leda por el sensor, cuando
se vuelve a introducir la llave de
encendido, la columna de direccin
regresar a su posicin original.
(1/2)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

3. Funcionamiento

Mecanismo de inclinacin elctrica


Eje de tornillo sin fin de inclinacin

Inclinacin ascendente

Inclinacin descendente

Tornillo sin fin


de inclinacin

Inclinacin ascendente

Deslizador

Rueda sin fin

Motor de inclinacin

Inclinacin descendente

Mecanismo telescpico elctrico

Tubo deslizante

(1) Funcionamiento de la inclinacin


elctrica
Accionando el interruptor hacia
arriba y hacia abajo se acciona el
motor de inclinacin. El engranaje de
tornillo sin fin de inclinacin y el eje
de tornillo sin fin de inclinacin
comienzan a rotar y los deslizadores
comienzan a deslizarse. La columna
de direccin ligada al varillaje se
inclina hacia arriba o hacia abajo.
(2) Funcionamiento telescpico elctrico

Extensin
Contraccin
Extensin

Tornillo telescpico

Accionando el interruptor hacia la derecha o la izquierda se acciona el


motor telescpico. El engranaje de
tornillo sin fin telescpico comienza a
girar y el tubo deslizante se desliza
hacia adelante o hacia atrs.

Contraccin

Motor telescpico

(2/2)
Direccin manual

Descripcin

Tipo de cremallera y pin

Tipo de bola de recirculacin


Tuerca de bola

Bolas de acero

Pin
de direccin

Cremallera
de la direccin

Eje de tornillo sin fin


Extremo de cremallera
Eje de sector

Biela de mando de la direccin

Los engranajes del conjunto de engrane


de la direccin no slo guan las ruedas
delanteras, sino que al mismo tiempo
actan como engranajes de reduccin,
reduciendo el esfuerzo necesario para
girar el volante mediante el aumento del
par de salida.
El factor de reduccin se denomina relacin de engranajes de la direccin y normalmente est entre 18 y 20 : 1. Un
factor ms elevado reducir el esfuerzo
de direccin pero har necesario un
mayor giro del volante cuando se tomen
las curvas.
Existen dos tipos de sistemas de engranajes de la direccin.
Tipo de cremallera y pin
Tipo de bola de recirculacin
Actualmente, el tipo de cremallera y
pin es el que se emplea en la mayora
de los modelos.
OBSERVACIN:
Relacin de engranajes de la direccin
Tipo de cremallera y pin
Cantidad de rotacin del volante (en grados)
ngulo delantero del volante (en grados)

Tipo de bola de recirculacin


Cantidad de rotacin del volante (en grados)
Movimiento de la biela de mando de la direccin (en grados)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Tipo de cremallera y pin

Muelle de compresin

Tornillo de ajuste
Cojinete superior
Pin de direccin

Tornillo de ajuste
Cojinete inferior

Gua de cremallera
Cremallera de la direccin

Carcasa de la cremallera de la direccin


Gua de cremallera

Casquillo

Extremo de la cremallera
de direccin
Barra de acoplamiento

Cremallera de la direccin

Pin de direccin

Abrazadera

Funda de la cremallera

al
brazo de
rtula

1. Estructura
El pin de direccin del extremo
inferior del eje principal de direccin
se engrana con la cremallera de
direccin. A medida que se gira el
volante, el pin de direccin gira
para mover la cremallera de direccin hacia la derecha o la izquierda.
El movimiento de la cremallera de
direccin se transmite a los brazos
de rtula a travs de los extremos de
la cremallera de direccin y de los
extremos de la barra de acoplamiento.
2. Caractersticas
La estructura es compacta, sencilla y
ligera ya que la caja de engranajes
es pequea, y la propia cremallera
acta como varillaje.
El engrane de los engranajes es
directo, de forma que la respuesta de
direccin es muy definida.
Hay poco deslizamiento y resistencia
rotacional y la transmisin del par es
mejor, por lo que la direccin es muy
ligera.
El conjunto de engranajes de direccin est completamente sellado,
por lo que no requiere mantenimiento.
(1/1)

Tipo de bola de recirculacin


Eje de tornillo
sin fin

Tuerca de
bola

Cojinete
angular

Tornillo
de ajuste

Bola

Caja de engranajes Eje de sector

Holgura

Cojinete
de bolas
angular

1. Estructura
El eje de tornillo sin fin y la tuerca de bola tienen ranuras espirales por las que ruedan muchas bolas de
acero. El lateral de la tuerca de bola tiene dientes de
cremallera que engranan con los engranajes del eje
de sector.
2. Caractersticas
Dado que la rotacin del eje principal de direccin se
transmite por la superficie de contacto de rodadura de
las bolas, la fuerza de friccin para la tuerca deslizantes es extremadamente pequea.
Esta estructura puede soportar cargas muy pesadas.
La resistencia al deslizamiento causada por la friccin
entre el eje de tornillo sin fin y el eje de sector es muy
pequea gracias a las bolas.
El ngulo de funcionamiento es muy grande.

ngulo de giro
del eje del sector

Posicin en lnea recta

(1/1)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Varillaje de la direccin

Descripcin

Tipo de cremallera y pin


(2) Extremo de la barra de acoplamiento

Caja de engranajes
(1) Barra de acoplamiento

Cilindro elctrico

(3) Brazo de rtula

Tipo de bola de recirculacin


(3) Brazo de rtula

Engranaje de direccin
(4) Biela de mando
de la direccin

Engranaje de direccin
(3) Brazo de rtula
(1) Barra de
acoplamiento

(1) Barra de acoplamiento


(7) Brazo secundario
libre

(2) Extremo de
la barra de
acoplamiento

Vstago de rel
(1) Barra de acoplamiento
(1) Barra de
(tubo de ajuste)
acoplamiento

1. Descripcin
El varillaje de la direccin est formado
por una combinacin de varillas y brazos que transmiten el movimiento del
engranaje de la direccin hasta las ruedas delanteras derecha e izquierda.
El varillaje de la direccin debe transmitir con precisin el movimiento del
volante hasta las ruedas delanteras a
medida que se mueven hacia arriba y
hacia abajo mientras el vehculo est
en marcha.
Existen distintas disposiciones de varillaje y estructuras de articulaciones
diseadas para conseguirlo.
2. Estructura
El varillaje de la direccin consiste en
las piezas siguientes.
(1) Barra de acoplamiento

(8) Barra de
(4) Biela de mando acoplamiento
de la direccin

(2) Extremo de la barra de acoplamiento


(2) Extremo de la barra
de acoplamiento

(3) Pivote de la direccin

(Tipo independiente)

(Tipo de eje rgido)

(3) Brazo de rtula


(4) Biela de mando de la direccin
(tipo R/B)
(5) Varilla del rel (tipo R/B)
(6) Pivote de la direccin (tipo R/B)
(7) Brazo secundario libre (tipo R/B)
(8) Eslabn de arrastre (tipo R/B)

Servodireccin

(1/1)

Descripcin

ECU EPS

Depsito de reserva
Motor CC

Vlvula reguladora

Sensor del par de apriete

Caja de engranajes
Bomba de paletas

Cilindro mecnico
Servodireccin hidrulica

Servodireccin elctrica

1. Descripcin
Para mejorar el confort durante la conduccin, la mayora de los automviles
modernos tienen neumticos anchos,
de baja presin que aumentan el rea
de contacto entre el neumtico y la
superficie de la carretera. Como consecuencia, se requiere mayor esfuerzo de
direccin.
Es posible reducir el esfuerzo de
conduccin aumentando la relacin
de engranajes del engranaje de la
direccin. Sin embargo, esto provocar un mayor movimiento de rotacin del volante cuando el vehculo
est girando, haciendo imposible
tomar curvas cerradas.
Por ello, para mantener la agilidad de la
direccin al tiempo que se reduce el
esfuerzo de direccin, es necesario disponer de algn tipo de mecanismo de
asistencia a la direccin. En otras palabras, la servodireccin, que se haba
utilizado principalmente en vehculos de
gran tamao, pero que ahora se utiliza
tambin en vehculos de pasajeros.
2. Tipo de servodireccin
Existe la servodireccin de tipo hidrulico y de tipo elctrico.
En la actualidad, en la mayora de los
modelos se utiliza la servodireccin
hidrulica. Los tres componentes principales de la servodireccin hidrulica
son la bomba de paletas, la vlvula
reguladora y el cilindro mecnico.
(1/2)

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Volante
Motor

Depsito de reserva

Vlvula reguladora

Bomba de paletas

Pistn
Cilindro
mecnico mecnico

Giro a la
izquierda

3. Funcionamiento de la servodireccin hidrulica


El sistema de servodireccin hidrulica utiliza la potencia del motor para
accionar la bomba de paletas que
genera la presin hidrulica. Cuando
se gira el volante, se activa un circuito de aceite en la vlvula reguladora. A medida que se aplica presin
de aceite al pistn mecnico del cilindro mecnico, se reduce la potencia
necesaria para accionar el volante.
Es necesario inspeccionar peridicamente las fugas de lquido de servodireccin.

Giro a la
derecha

(2/2)

Volante
Motor

Depsito de reserva

Vlvula reguladora

Bomba de paletas

Pistn
Cilindro
mecnico mecnico

Giro a la
izquierda

Giro a la
derecha

Bomba de paletas
1. Descripcin
La servodireccin es un tipo de dispositivo hidrulico
que requiere una presin muy elevada. Utiliza la
potencia del motor para accionar la bomba de paletas
utilizada para generar la presin hidrulica. Esta
bomba utiliza paletas, de ah el nombre de este tipo
de servodireccin.

Depsito de reserva

Vlvula reguladora del flujo

Cuerpo de la bomba

Dispositivo de subida de ralent

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Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

REFERENCIA:
EHPS (Servodireccin hidrulica
elctrica)
Generalmente, un sistema de servodireccin utiliza la potencia del motor para
accionar la bomba de paletas que
genera la presin hidrulica.
EHPS es un sistema de servodireccin
que utiliza un motor para generar la presin hidrulica y reducir la potencia
necesaria para accionar el volante.
Dado que este sistema reduce la carga
del motor, mejora tambin la economa
de combustible. La velocidad de rotacin del motor (volumen de descarga de
la bomba) est controlada por la ECU
de acuerdo con datos como el rgimen
del motor y el ngulo de giro del volante.
(1/1)

Depsito de reserva
ECU de la
servodireccin

Bomba de paletas con motor

2. Estructura
(1) Cuerpo de la bomba
La bomba est accionada por la polea de manivela
del motor y las correas de transmisin, y enva lquido
a presin a la caja de engranajes. El volumen de descarga de la bomba es proporcional al rgimen del
motor, pero la cantidad de lquido que se enva a la
caja de engranajes est regulado por una vlvula
reguladora de flujo, que enva el exceso de lquido de
vuelta al lado de aspiracin.
(2) Depsito de reserva
El depsito de reserva suministra el lquido de servodireccin.
Est instalado o bien directamente en el cuerpo de la
bomba o de forma independiente. Si no est instalado
en el cuerpo de la bomba, estar conectado a l
mediante dos manguitos.
Normalmente, la tapa del depsito de reserva tiene un
indicador de nivel para facilitar la inspeccin del nivel
del lquido. Si el lquido del depsito cae por debajo
de un nivel estndar, la bomba aspirar aire, causando un funcionamiento defectuoso.
(3) Vlvula reguladora de flujo
La vlvula reguladora del flujo controla el volumen de
flujo del lquido desde la bomba hasta la caja de
engranajes, manteniendo un flujo constante independientemente de la velocidad de la bomba (rpm).
(1/5)

- 14 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Colector de admisin

Depurador de aire

Vlvula reguladora de aire

Sistema de la direccin

(4) Dispositivo de aumento del ralent


La bomba produce una presin de lquido mxima
cuando el volante de direccin se gira completamente
hacia la derecha o la izquierda. En estas circunstancias, existe una carga mxima en la bomba, que hace
que se reduzca el rgimen de ralent del motor.
Para resolver este problema, casi todos los vehculos
estn equipados con un dispositivo de aumento del
ralent que aumenta el rgimen del ralent del motor
siempre que la bomba est sometida a una carga
pesada. El dispositivo de aumento del ralent funciona
para incrementar el rgimen del ralent del motor
cuando la presin del lquido de la bomba acta sobre
la vlvula reguladora de aire (instalada en el cuerpo
de la bomba) para controlar el caudal de aire.
En los motores EFI, cuando el pistn de la vlvula
reguladora de aire es empujado por la presin de
lquido, la vlvula reguladora de aire se abre y
aumenta el volumen de aire que pasa por la vlvula
de mariposa para regular el rgimen del motor.

Caja de engranajes
Bomba de paletas

(2/5)
3. Funcionamiento

Aspiracin
Eje del rotor
Placa de la paletas
Descarga
Descarga

Rotor

Anillo de levas
Aspiracin

Rotor

del depsito
Placa trasera

Vlvula reguladora del flujo


Placa de la paleta Anillo de levas
Placa de la paletas
Rotor

Anillo de levas
Placa trasera

Orificio a la caja de engranajes

(1) Bomba de paletas


Un rotor gira dentro de un anillo de levas sujeto al alojamiento de la bomba. En las estras del rotor est
integrada una placa de paletas. La circunferencia
exterior del rotor es circular, pero la superficie interior
del anillo de levas es oval, de forma que existe una
separacin entre el rotor y el anillo de levas. La placa
de paletas divide esta separacin para formar una
cmara de lquido.
La placa de paletas est sujeta contra la superficie
interna del anillo de levas por la fuerza centrfuga y
por la presin que ejerce el lquido contra la parte posterior de la misma, creando un sello, de forma que la
bomba genera presin de lquido, y se evitan as las
fugas de presin entre la placa de paletas y el anillo
de levas.
La capacidad de esta cmara de lquido aumenta o
disminuye a medida que el rotor gira para accionar la
bomba.
En otras palabras, la capacidad de la cmara de
lquido aumenta en el orificio de aspiracin de forma
que el lquido del depsito sea aspirado a la cmara
de fluido a travs del orificio de aspiracin.
El volumen de la cmara de fluido disminuye en el
lado de descarga, y cuando alcanza el valor de cero,
el lquido que previamente se haba introducido en la
cmara es expulsado por el orificio de descarga. Hay
dos orificios de aspiracin y dos orificios de descarga.
Es decir, por cada revolucin del rotor, el lquido es
aspirado y expulsado dos veces.
(3/5)

- 15 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Vlvula de
control de flujo

hacia la bomba desde la bomba Muelle "B"


de aspiracin de descarga

a la caja
de engranajes

Muelle "A"

Vlvula de seguridad

Bobina reguladora

Vlvula reguladora de flujo de tipo de deteccin de la velocidad

Tipo de volumen de flujo constante

Volumen del flujo

/min
6
4

Tipo de deteccin de
la velocidad

2
0

5x103

Velocidad del motor


(Este grfico muestra el volumen de flujo sin carga.)

Vlvula de
control de flujo

hacia la bomba
de aspiracin

desde la bomba de
descarga

a la caja
de engranajes
P2

P1

Muelle tensor "A"

Bobina reguladora
Carrete de control
Orificio

Sistema de la direccin

(2) Vlvula reguladora de fluido & bobina reguladora


El volumen de descarga de la bomba de paletas
aumenta proporcionalmente a medida que aumenta el
rgimen del motor. La cantidad de servodireccin proporcionada por el pistn mecnico del cilindro mecnico est determinada por el volumen de lquido
procedente de la bomba. A medida que aumenta la
velocidad de la bomba, el volumen de flujo se hace
mayor, proporcionando ms servodireccin y, en consecuencia, menos esfuerzo de direccin. Es decir, el
esfuerzo de direccin vara de acuerdo con los cambios en la velocidad, lo cual es una desventaja desde
el punto de vista de la estabilidad de la direccin.
Por ello, es necesario mantener un volumen de
corriente de fluidos constante desde la bomba, independientemente de la velocidad, y sta es la funcin
de la vlvula reguladora de flujo.
Normalmente, cuando el vehculo circula a alta velocidad, hay menos resistencia y, en consecuencia, se
requiere menos esfuerzo de direccin. Por ello, con
algunos sistemas de servodireccin, se proporciona
menos asistencia a altas velocidades de forma que se
pueda obtener un esfuerzo de direccin adecuado.
En resumen, el volumen de flujo desde la bomba
hasta la caja de engranajes se reduce durante la conduccin a alta velocidad y hay menos asistencia de la
servodireccin.
El volumen de descarga de la bomba aumenta
cuando aumenta la velocidad de la bomba, pero se
reduce el volumen de flujo de fluido a la caja de
engranajes. Esto se conoce como servodireccin
detectora de velocidad y consiste en una vlvula
reguladora de flujo con una bobina reguladora integrada.
(4/5)
<1> A bajas velocidades
(Velocidad de la bomba: 650-1.250rpm)
La presin de descarga de la bomba P1 se aplica al
lado derecho de la vlvula reguladora de flujo y P2
se aplica al lado izquierdo despus de pasar por los
orificios.
La diferencia de presin entre P1, y P2 se hace
mayor a medida que aumenta el rgimen del motor.
Cuando la diferencia de presin entre P1 y P2 se
sobrepone a la tensin del muelle de la vlvula
reguladora de flujo (A), la vlvula reguladora de flujo
se mueve hacia la izquierda. Se abre as un conducto hasta el lado de aspiracin de la bomba de
forma que el lquido pueda regresar. De esta forma
se mantiene constante el volumen de lquido en la
caja de engranajes.

P1

P2

- 16 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

hacia la bomba
de aspiracin

desde la bomba de
descarga
P1

a la caja
de engranajes

P2

Bobina reguladora
Carrete de control

Muelle tensor "B"

Orificio

P1

Sistema de la direccin

<2> A bajas velocidades


(Velocidad de la bomba: 1.250-2.250rpm)
La presin de descarga de la bomba P1 se aplica al
lado izquierdo de la bobina reguladora. Cuando la
velocidad de la bomba est por encima de 1.250
rpm, la presin P1 se sobrepone a la tensin del
muelle (B) y hace que la bobina reguladora se
mueva hacia la derecha, de forma que disminuye el
volumen de lquido que pasa a travs de los orificios, causando un descenso en la presin P2. Por
lo tanto, la diferencia de presin entre P1 y P2
aumenta. De esta forma, la vlvula reguladora de
flujo se mueve hacia la izquierda de forma que el
lquido regrese al lado de aspiracin de la bomba,
reduciendo el volumen de lquido en la caja de
engranajes. En otras palabras, cuando la bobina
reguladora se mueve hacia la derecha, el volumen
de fluido que pasa por los orificios disminuye.

P2
Muelle tensor "B"
Movimiento de la babina

hacia la bomba
de aspiracin

desde la bomba de
descarga
P1

a la caja
de engranajes

P2

Vlvula de seguridad
Carrete de control

<3> A bajas velocidades


(Velocidad de la bomba: ms de 2.250rpm)
Cuando la velocidad de la bomba excede 2.500
rpm, la bobina reguladora se desplaza completamente hacia la derecha, cerrando a medias los orificios. En este momento, la presin P2 se determina
nicamente por la cantidad de lquido que pasa por
los orificios. De esta forma se mantiene constante
(valor pequeo) el volumen de lquido en la caja de
engranajes.

Bobina reguladora

Orificio

P2

Movimiento de la bobina

- 17 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Vlvula de
control de flujo

hacia la bomba desde la bomba de


de aspiracin descarga

a la caja
de engranajes
P2

Sistema de la direccin

<4> Vlvula de seguridad


La vlvula de seguridad est situada en la vlvula
reguladora de flujo.
Cuando la presin P2 excede el nivel especificado
(cuando se gira completamente el volante), la vlvula de seguridad se abre para bajar la presin.
Cuando baja la presin P2, la vlvula reguladora de
flujo se desplaza a la izquierda y controla la presin
mxima.

Vlvula de seguridad

(5/5)
Caja de engranajes
Eje de la vlvula
reguladora

al depsito

desde la bomba
de paletas

Anillo de estanqueidad
Anillo de estanqueidad
Anillo de estanqueidad

Cremallera

Pistn

Cmara izquierda del cilindro

Cmara derecha del cilindro

1. Descripcin
El pistn del cilindro mecnico est colocado en la
cremallera, y sta se mueve debido al lquido presurizado por la bomba de paletas que acta sobre el pistn en cualquiera de las dos direcciones. Un anillo de
estanqueidad en el pistn evita las fugas de presin
del lquido. Adems, hay un sello de aceite en ambos
lados del cilindro para evitar las fugas externas del
lquido.
El eje de la vlvula reguladora est conectado al
volante de direccin. Cuando el volante est en posicin neutra (lnea recta hacia adelante), la vlvula
reguladora tambin estar en posicin neutra, de
forma que el lquido de la bomba de paletas no acta
en ninguna de las cmaras, sino que fluye de vuelta
hasta el depsito de reserva. Sin embargo, cuando el
volante de direccin se gira hacia cualquier direccin,
la vlvula reguladora cambia el conducto de forma
que el lquido fluya hasta una de las cmaras. El
lquido de la cmara opuesta es expulsado y fluye de
vuelta al depsito de reserva a travs de la vlvula
reguladora.
En la actualidad, existen tres tipos diferentes de vlvulas reguladoras que realizan esta accin de cambio
de conducto; las vlvulas de bobina, las vlvulas giratorias y las vlvulas de charnela. Todos estos tipos tienen una barra de torsin entre el eje de la vlvula
reguladora y el pin, y la vlvula reguladora funciona
de acuerdo con la cantidad de torsin aplicada a la
barra de torsin.
(1/5)

- 18 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Barra de torsin

Vlvula de
camisa

Eje de tornillo sin fin


Vlvula giratoria

Charnela N.1
Charnela N.2

Vlvula de
bobina

Pin

Cremallera

Barra de torsin
Cilindro
Pistn

desde al la bomba
depsito

2. Tipo de vlvula reguladora


Una vlvula reguladora est situada
en la caja de engranajes.
La caja de engranajes contiene un
mecanismo de servodireccin de tipo
cremallera y pin o de tipo bola de
recirculacin. La vlvula reguladora
pertenece a uno de estos tres tipos:
vlvula giratoria, vlvula de bobina, o
vlvula de charnela.
En la actualidad, las vlvulas giratorias se utilizan en muchos modelos.

Eje de sector
Tipo de vlvula de charnela

Tipo de vlvula giratoria

Tipo de vlvula de bobina

(2/5)

A-A'
Barra de torsin
Eje de la vlvula
reguladora

Barra de torsin
Alojamiento de la
vlvula reguladora

Eje
de la vlvula
reguladora

Vlvula giratoria
Lumbrera de retorno

desde la bomba
de paletas
A
Lumbrera
de entrada

Camisa "B"

Vlvula giratoria

Camisa "A"

al depsito
de la bomba

a la cmara derecha
del cilindro
B-B'

Barra de torsin

A
a la cmara izquierda
del cilindro

Vlvula giratoria

Camisa "C"
Pasador fijo

Pin

Retn (pin)

Eje de la vlvula reguladora

Tipo de vlvula giratoria

- 19 -

3. Estructura
A continuacin se explica un tipo de
vlvula giratoria.
La vlvula reguladora de la caja de
engranajes determina a qu cmara
ir el lquido procedente de la bomba
de paletas. El eje de la vlvula reguladora (al que se aplica el par del
volante) y el engranaje de pin
estn conectados mediante una
barra de torsin.
La vlvula giratoria y el engranaje de
pin estn sujetos mediante una
chaveta y giran de forma integral.
Si no se aplica presin de la bomba
de paletas, la barra de torsin estar
completamente retorcida y el eje de
la vlvula reguladora y el engranaje
de pin hacen contacto con el tope
de forma que el par del eje de la vlvula reguladora se aplica directamente al engranaje de pin.
(3/5)

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Vlvula giratoria
Eje de la vlvula reguladora

Orificio X
Orificio X'
Orificio Y'
Orificio Y
desde la bomba a la cmara de cilindro
desde la cmara del cilindro al depsito
Bomba de paletas

Orificio Y
(cerrado)

Orificio X'
(abierto)

Orificio X'
(abierto)

Sistema de la direccin

4. Funcionamiento
Debido al movimiento giratorio del eje de la vlvula
reguladora en relacin con la vlvula giratoria se
forma una restriccin en el circuito hidrulico. Cuando
se gira el volante a la derecha, la presin est restringida en los orificios X e Y. Cuando se gira hacia la
izquierda, la restriccin se forma en X' e Y'.
Cuando se gira el volante, el eje de la vlvula reguladora gira, haciendo girar el engranaje de pin a travs de la barra de torsin. En contraste con el
engranaje de pin, dado que la barra de torsin se
retuerce proporcionalmente a la fuerza de la superficie de la carretera en ese momento, el eje de la vlvula reguladora gira slo en proporcin a la cantidad
de retorcimiento, y se mueve hacia la derecha o la
izquierda en relacin con la vlvula giratoria. Se forman los orificios X e Y (o X' e Y') y se crea una diferencia de presin hidrulica entre las cmaras
derecha e izquierda del cilindro.
De esta forma, la rotacin del eje de la vlvula reguladora realiza directamente el cambio de conducto y
regula la presin de lquido.

El liquido procedente de la bomba de paletas entra


desde la circunferencia exterior de la vlvula giratoria, y el lquido que regresa al depsito de reserva
pasa entre la barra de torsin y el eje de la vlvula
reguladora.
(4/5)

Orificio X
(cerrado)
Depsito

al depsito de la bomba

desde la bomba de paletas

Camisa "A"
Cmara "D"

Lumbrera "A"
Camisa "C"
Lumbrera "C"
Camisa "B"
Lumbrera "B"
Cmara "D"

Lumbrera "A"
Lumbrera "D"

Lumbrera
"B"
Lumbrera
"A"
Lumbrera
"D"
Lumbrera
"C"

Cmara "D"
Camisa "B"
a la cmara derecha
del cilindro
a la cmara izquierda
del cilindro
Camisa "A"
Camisa "C"

- 20 -

(1) Posicin neutra


Cuando el eje de la vlvula reguladora no gira, est en posicin neutra
con respecto a la vlvula giratoria.
El lquido suministrado por la bomba
regresa al depsito de reserva a travs del orifico D y la cmara D.
Las cmaras derecha e izquierda del
cilindro estn ligeramente presurizadas pero, dado que no hay diferencia
de presin entre ellas, no hay servodireccin.

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

al depsito de la bomba

Sistema de la direccin

desde la bomba de paletas

Lumbrera "A"
Lumbrera "B"

Cmara "D"

Camisa "B"

Lumbrera "B"

Lumbrera "D"
Lumbrera "C"
Camisa "C"
Cmara "C"
Camisa "B"

Lumbrera "C"

Orificios X'
Y

Lumbrera "D"

Orificios Y'

Lumbrera "A"
Camisa "C"

al depsito de la bomba

desde la bomba de paletas

Lumbrera "C"
Lumbrera "A"
Cmara "D"

Lumbrera "B"
Lumbrera "B"
Camisa "B"
Lumbrera "D"
Camisa "C"
Cmara "D"

Camisa "B"

Lumbrera "A"

Orificios X'
Y

Lumbrera "C"

Orificios Y'

Lumbrera "D"
Camisa "C"

(2) Giro a la derecha


Cuando el vehculo hace un giro a la
derecha, la barra de torsin se
retuerce y el eje de la vlvula reguladora gira en consecuencia hacia la
derecha. El lquido procedente de la
bomba est restringido por los orificios X e Y del borde regulador con el
fin de detener el flujo a los orificios
C y D. Como resultado, el lquido
fluye desde el orificio "B" hasta el
manguito "B" y despus a la cmara
del cilindro derecho, haciendo que la
cremallera se mueva hacia la
izquierda activando la servodireccin. Al mismo tiempo, el lquido de
la cmara del cilindro izquierdo fluye
de vuelta hasta el depsito de
reserva a travs del manguito "C" ->
orificio "C" -> orificio "D" -> cmara
"D".

(3) Giro a la izquierda


De la misma forma que con el giro a
la derecha, cuando el vehculo hace
un giro a la izquierda, la barra de torsin se retuerce y el eje de regulacin gira hacia la izquierda.
El lquido procedente de la bomba
est restringido por los orificios X' e
Y' del borde regulador con el fin de
detener el flujo a los orificios "B" y
"D". Como resultado, el lquido fluye
desde el orificio "C" hasta el manguito "C" y despus a la cmara del
cilindro izquierdo, haciendo que la
cremallera se mueva hacia la derecha activando la servodireccin. Al
mismo tiempo, el lquido de la
cmara del cilindro derecho fluye de
vuelta hasta el depsito de reserva a
travs del manguito "B" -> orificio "B"
-> orificio "D" -> cmara "D".

(5/5)

- 21 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Nueva PPS

Nueva PPS
Luz

Elevada

Sensor
de velocidad

Bomba
ECU

ECU

Eje
de la vlvula
reguladora

Vlvula solenoide

Depsito

mbolo

Cmara de reaccin hidrulica


A bajas velocidades

A altas velocidades

Seccin transversal A-A'


Depsito

A'

Orificio
B

B'

Bomba de paletas
Vlvula de divisin
de flujo

ECU
Sensor
de velocidad

Vlvula
solenoide

mbolos

Cremallera
Pin

Cmara
Seccin transversal B-B'
de reaccin
hidrulica

Diagrama del sistema

EPS

1. Descripcin
La nueva PPS (servodireccin progresiva) vara el esfuerzo de direccin de
acuerdo con la velocidad del vehculo.
El esfuerzo de direccin es ms ligero a
bajas velocidades y ms pesado a altas
velocidades.
2. Funcionamiento
La servodireccin progresiva de tipo
reaccin hidrulica utiliza una barra de
torsin ms delgada que en la servodireccin ordinaria para reducir el
esfuerzo de direccin necesario
cuando el vehculo est parado o
durante los trayectos a baja velocidad.
Sin embargo, esto hace que el esfuerzo
necesario para la direccin sea demasiado pequeo (es decir, el conductor
nota el volante demasiado "ligero)
cuando aumenta la velocidad del vehculo.
Para evitarlo, el esfuerzo necesario
para la direccin se aumenta de la
misma forma que con una barra de torsin ms gruesa, mediante la creacin
de una cmara de reaccin hidrulica
para suprimir la rotacin del eje de la
vlvula reguladora (en el alojamiento de
la vlvula reguladora) a travs de cuatro mbolos accionados hidrulicamente. Cuando la velocidad del
vehculo es baja, la presin hidrulica
aplicada a la cmara de reaccin
hidrulica es baja, y es alta a velocidades del vehculo elevadas.
Tambin aumenta a medida que
aumenta la presin hidrulica en el cilindro mecnico como consecuencia del
movimiento del volante. En la servodireccin progresiva de tipo reaccin
hidrulica, el esfuerzo necesario para la
direccin vara de acuerdo con la velocidad del vehculo y la direccin.
(1/1)
EPS

(7) Juego de instrumentos


(luz de advertencia)

(1) ECU de la EPS

(3) Motor CC
(2) Sensor del par de apriete

(4) Mecanismo
de reduccin

(8) Rel

1. Descripcin
La EPS (Serrvodireccin elctrica) utiliza un motor para generar el par de
asistencia para el funcionamiento de la
direccin y reducir el esfuerzo de direccin.
La servodireccin hidrulica utiliza la
potencia del motor para generar la presin hidrulica y conseguir el par de
asistencia. Dado que la EPS utiliza un
motor, no requiere la potencia del motor
y mejora la economa del combustible.
2. Estructura & funcionamiento

(5) Actuator del ABS


y ECU del ABS

(6) ECU del motor

- 22 -

(1) ECU de la EPS


La ECU de la EPS recibe las seales
procedentes de diversos sensores,
estima el estado actual del vehculo, y
determina la corriente de asistencia que
debe aplicarse al motor CC.

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

del eje de direccin

Eje principal de direccin


Sensor del par
de apriete

Anillo de deteccin 1

Eje de entrada

Bobina de
compensacin

Volante

Anillo de deteccin 2
Mecanismo de desaceleracin
Bobina de deteccin
Anillo de deteccin 3
[V]

VT2

Eje de salida

VT1

Tensin
al engranaje de direccin

Posicin neutral
durante conduccin
en lnea recta
Par
Giro a la
izquierda

0
Par de asistencia y
direccin de giro

[Nm]
Giro a la derecha

Alojamiento
de la columna
Engranaje de tornillo sin fin

Junta

Cojinetes

Rotor
Esttor
Engranaje de rueda

Eje motor

Eje principal de direccin

(2) Sensor del par de apriete


Cuando el conductor mueve el
volante, el par de direccin se aplica
al eje de entrada del sensor del par
de apriete a travs del eje principal
de direccin.
Los anillos de deteccin 1 y 2 est
colocados en el eje de entrada (lado
del volante) y el anillo de deteccin 3
en el eje de salida (lado del engranaje de la direccin). El eje de
entrada y el eje de salida estn
conectados mediante una barra de
torsin. Adems, los anillos de
deteccin tienen en su circunferencia
exterior espiras de deteccin sin contacto para formar un circuito de excitacin. Cuando se genera el par de
direccin, la barra de torsin se
retuerce, generando una diferencia
de fases entre los anillos de deteccin 2 y 3. En base a esta diferencia
de fases, se enva a la ECU una
seal proporcional al par de entrada.
En base a esta seal, la ECU calcula
el par de asistencia del motor para la
velocidad del vehculo y acciona el
motor.
(3) Motor CC & mecanismo de reduccin
El motor CC consiste en un rotor, un
esttor, y un eje del motor.
El mecanismo de reduccin consiste
en un engranaje de tornillo sin fin y
en un engranaje de rueda.
El par que genera el rotor se transmite al mecanismo de reduccin. A
continuacin, este par se transmite al
eje de direccin.
El engranaje de tornillo sin fin est
apoyado en los cojinetes para reducir el ruido.
Incluso si el motor CC se rompiera,
la rotacin del eje principal de direccin y el mecanismo de reduccin no
est fijada, por ello es posible mover
el volante de direccin.
(4) ECU del ABS
Se emite la seal de velocidad del
vehculo a la ECU de la EPS.
(5) ECU del motor
Se emite la seal del rgimen del
motor a la ECU de la EPS.
(6) Juego de instrumentos
En caso de avera en el sistema,
enciende el indicador de advertencia.
(7) Rel
Suministra potencia al motor CC y a
la ECU de la EPS.
(1/1)

- 23 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejercicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.

Captulo
Pgina con
texto
relacionado

Todas las
respuestas
correctas

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Ejercicios
Respuesta
incorrecta

Regresar a la pgina de
texto relacionado para su revisin

- 24 -

Pgina con
texto
relacionado

Todas las
respuestas
correctas

Ejercicios
Respuesta
incorrecta

Regresar a la pgina de
texto relacionado para su revisin

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Pregunta- 1
Marque cada uno de estos prrafos como Verdadero o Falso.
Verdadero o
falso

No.

Pregunta

El sistema de direccin puede tener el tipo de cremallera y pin y


el tipo de bola de recirculacin.

Verdadero
Falso

Para funcionar, el mecanismo de absorcin del impacto est firmemente conectado al airbag.

Verdadero
Falso

El sistema de servodireccin es necesario para que pueda moverse


la empuadura empleando una fuerza ligera.

Verdadero
Falso

La bomba de paletas de la servodireccin de tipo presin hidrulica


que se impulsa en el motor cuando ste est funcionando, genera
en todo momento la presin hidrulica.

Verdadero
Falso

Respuestas
correctas

Pregunta- 2
La siguiente ilustracin muestra el varillaje de la direccin.
En la lista siguiente, seleccione las palabras que corresponden a los nmeros del 1 al 5.
Tipo de cremallera y pin
1

2
Tipo de bola de recirculacin (tipo R/B)
3

5
(Tipo independiente)

(Tipo de eje rgido)

a) Biela de mando de la direccin b) Extremo de la barra de acoplamiento c) Barra de acoplamiento


d) Brazo de rtula e) Varilla del rel

Respuesta: 1.

2.

3.

4.

5.

Pregunta- 3
Los siguientes prrafos se refieren a la finalidad del mecanismo de bloqueo de la direccin. Seleccione la afirmacin que es Verdadera.
1. Para evitar que la direccin funcione de forma incorrecta.
2. Para poner en marcha el motor.
3. Para evitar el robo.
4. Para ajustar la posicin de conduccin.

- 25 -

Tcnico de diagnstico - Suspensin y direccin

Sistema de la direccin

Pregunta- 4
La siguiente ilustracin muestra la servodireccin de tipo hidrulico. En el grupo siguiente, elija las palabras que
corresponden a los nmeros del 1 al 5.

a) Caja de engranajes (cilindro mecnico) b) Vlvula reguladora c) Bomba de paletas d) Columna de direccin
e) Depsito de reserva

Respuesta: 1.

2.

3.

- 26 -

4.

5.

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