Você está na página 1de 13

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Unidad de control hidrulico


Descripcin general del captulo
En este captulo se describe una unidad de control hidrulico.
Descripcin
Componentes principales
Funcionamiento de la palanca de marchas

Estudiemos ahora la
unidad del sistema de
control hidrulico.
Haga clic en el botn
"Siguiente".

2003 TOYOTA MOTOR CORPORATION Todos los derechos reservados.

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Descripcin

Descripcin

Cierre aplicado

C2 aplicado

C1 aplicado
B0 aplicado

B2 aplicado

Presin de lnea
Presin de la mariposa de gases
Presin moduladora de la mariposa
Presin de control del acumulador
Presin del convertidor
Lubricacin
Presin del enfriador
Vlvula manual

Vlvula
moduladora
de baja
inercia

Colador
Vlvula
solenoide
n 2 (OFF)

1
2

al enfriador
de aceite

Vlvula solenoide
n 1 (OFF)

Vlvula solenoide
n 3 (ON)

Vlvula de
derivacin
del enfriador

Vlvula
del rel
de cierre

Vlvula
moduladora
de 2 por
inercia

Vlvula de
mariposa

Vlvula
de la seal
de cierre

Vlvula
reguladora
secundaria

Vlvula de
reduccin
Vlvula
de cambio
de 2a a 3a
Vlvula
reguladora
primaria
Bomba

Vlvula
de cambio
de 1a a 2a

Vlvula
de cambio
de 3a a 4a

Colador

Acumulador C2
Acumulador C1 Acumulador B1

Colador

Vlvula reguladora
Vlvula de retencin Vlvula
moduladora del acumulador
de amortiguacin
de la mariposa

-1-

Acumulador C0

Los embragues y los frenos que accionan la unidad de engranaje planetario


se controlan mediante presin hidrulica. La unidad de control hidrulico
genera y ajusta esta presin hidrulica y
abre o cierra su paso.
En la ilustracin de la izquierda se
muestran los circuitos hidrulicos del
modelo A140E. La presin hidrulica se
aplica a travs de varios conductos de
presin hidrulica.
OBSERVACIN:
Si la batera est agotada, es posible
arrancar a empujones el motor de
vehculos con transeje manual; en
los vehculos con transeje automtico esto no es posible.
Como en el arranque a empujones
no se acciona la bomba de aceite, no
se genera la presin hidrulica de
funcionamiento de la unidad de
engranaje planetario. Es decir, no se
transmite la potencia de los neumticos al motor.
(1/2)

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Diagrama ampliado:
Circuito hidrulico
(1/1)

Cierre aplicado

C2 aplicado

C1 aplicado
B0 aplicado

B2 aplicado

Presin de lnea
Presin de la mariposa de gases
Presin moduladora de la mariposa
Presin de control del acumulador
Presin del convertidor
Lubricacin
Presin del enfriador
Vlvula manual

Vlvula
moduladora
de baja
inercia

Colador
Vlvula solenoide
n 2 (OFF)

1
2

al enfriador
de aceite

Vlvula solenoide
n 3 (ON)

Vlvula de
derivacin
del enfriador

Vlvula
del rel
de cierre

Vlvula
moduladora
de 2 por
inercia

Vlvula de
mariposa

Vlvula
reguladora
secundaria

Vlvula solenoide
n 1 (OFF)

Vlvula
de la
seal
de cierre
Vlvula de
reduccin
Vlvula
de cambio
de 2a a 3a

Vlvula
reguladora
primaria

Bomba

Vlvula
de cambio
de 1a a 2a

Colador

Acumulador C2
Acumulador C1

Colador

Vlvula
de cambio
de 3a a 4a

Acumulador B1

Acumulador C0

Vlvula reguladora
Vlvula de retencin Vlvula
moduladora del acumulador
de amortiguacin
de la mariposa

(1/1)

-2-

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

La unidad de control hidrulico tiene las


tres funciones siguientes.
Unidad de control hidrulico

Convertidor de par

Bomba de aceite

Cuerpo de la vlvula
Vlvula de
mariposa

Pedal del acelerador

Vlvula reguladora primaria


Seales varias
de los sensores

ECU del motor


y de la ECT

Conmutacin de presin
de fluidos
Vlvulas de cambio
Vlvula del rel de cierre
etc.
Vlvula manual
Vlvulas
solenoides

Embragues y frenos
(unidad del engranaje
planetario)

1. Generar presin hidrulica


La bomba de aceite tiene la funcin
de generar la presin hidrulica. La
bomba de aceite genera la presin
hidrulica necesaria para accionar el
transeje automtico mediante la caja
del convertidor de par (motor).
2. Ajustar la presin hidrulica
La presin hidrulica comprimida por
la bomba de aceite se ajusta
mediante la vlvula reguladora primaria. Adems, la vlvula de mariposa produce la presin hidrulica
adecuada para la salida del motor.

Palanca de cambios

3. Cambiar engranajes (a fin de


accionar los embragues y los frenos)
Cuando se activa el funcionamiento
de embrague y freno del engranaje
planetario, se cambian los engranajes.
La vlvula manual crea el conducto
de lquido de acuerdo con la posicin
de cambio. Cuando la velocidad del
vehculo aumenta, se envan seales
a las vlvulas solenoide desde la
ECU (unidad de control electrnico)
del motor y del ECT. Las vlvulas
solenoide accionan cada vlvula de
cambio para cambiar los engranajes.
Los componentes principales de la unidad de control hidrulico son los
siguientes.
Bomba de aceite
Cuerpo de la vlvula
Vlvula reguladora primaria
Vlvula manual
Vlvula de cambio
Vlvula solenoide
Vlvula de mariposa
(2/2)

-3-

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Componentes principales

Bomba de aceite
El convertidor de par (motor) acciona la
bomba de aceite para suministrar la presin hidrulica necesaria para el funcionamiento del transeje automtico.

Cuerpo central Engranaje conducido

Engranaje conductor Tapa trasera

Engranaje conductor

Engranaje conducido

OBSERVACIN:
Utilice la varilla de nivel de aceite
para inspeccionar el nivel de aceite;
antes de hacerlo, asegrese de que
el motor est en rgimen de ralent y
que la temperatura de funcionamiento del ATF (lquido del transeje
automtico) es la normal.
AVISO:
Al remolcar un vehculo con transeje
automtico la bomba de aceite no
funciona, por lo que el lquido de
lubricacin del interior del transeje
puede ser insuficiente y existe el
riesgo de que el transeje se agarrote.
Por esta razn, los vehculos con
transeje automtico deben remolcarse a baja velocidad (no ms de 30
km/h) y a una distancia inferior a 80
km de una sola vez.
Para remolcar un vehculo con transeje automtico es mejor levantar las
ruedas motrices o desconectar el eje
propulsor o el rbol de transmisin.
(1/1)
Cuerpo de la vlvula

Cuerpo de la vlvula superior

Vlvula

Placa

Cuerpo de la vlvula inferior


Junta
Placa
Junta
Acumulador
Vlvula solenoide

Cubierta del cuerpo de la vlvula inferior

El cuerpo de la vlvula consta de una


parte superior y una parte inferior.
El cuerpo de la vlvula es similar a un
laberinto que contiene muchos conductos por los que fluye el lquido del transeje.
Hay muchas vlvulas en estos conductos para controlar la presin del lquido y
desviar el lquido de un conducto a otro.
Normalmente, el cuerpo de la vlvula
contiene:
Vlvula regulador primaria
Vlvula manual
Vlvulas de cambio (1-2, 2-3, 3-4)
Vlvulas solenoide (N 1, N 2)
Vlvula de mariposa
El nmero de vlvulas depende del
modelo; algunos modelos contienen
ms vlvulas adems de las de la lista
anterior.
(1/1)

-4-

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Vlvula reguladora primaria


1. Funciones de los componentes
La vlvula reguladora primaria ajusta
la presin hidrulica (presin de
lnea) para cada elemento en funcin
de la potencia del motor, a fin de evitar la perdida de potencia de la
bomba.

Drenaje
de la
bomba de aceite

a la vlvula
reguladora
secundaria

Presin de lnea
Vlvula
reguladora
primaria

Muelle

Presin de lnea
posicin "R"
Presin de
la mariposa de gases

2. Funcionamiento
Cuando la presin hidrulica de la
bomba de aceite aumenta, se comprime el muelle de la vlvula, se abre
el conducto de lquido para drenar y
la presin de lnea se mantiene
constante. Adems, la presin de la
mariposa se acciona bajo la vlvula
y, cuando aumenta el ngulo de
apertura del acelerador, aumenta la
presin de lnea para evitar el deslizamiento del embrague y el freno.
En la posicin "R", se eleva an ms
la presin de lnea para evitar el deslizamiento del embrague y el freno.
(1/1)
Vlvula manual

O DEL
BLOQUE

La vlvula manual est conectada con la


palanca de cambios y el varillaje o con
el cable. Al cambiar la posicin de la
palanca de cambios, cambia el conducto
de lquido de la vlvula manual, que
acta en cada posicin de cambio.

BIO
CAM

P
R
N
D
2
L

Posicin "P", "L",


"R"
B3

Vlvula manual

Posicin "R"
Posicin "2"

Presin de lnea

OBSERVACIN:
En general, en los vehculos FF
(motor delante y traccin delantera)
se utilizan cables y en los vehculos
FR (motor delante y traccin trasera)
se utilizan varillas.
(1/1)

C2
B1

Posicin "D", "2", "L"

C1

-5-

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Vlvula de cambio
1. Funciones de los

Vlvula solenoide
Presin
de lnea

componentes

Presin
de lnea

Presin de lnea

Presin de lnea
aB2

2. Funcionamiento
Ejemplo: Vlvula de cambio de 1
a 2
Cuando se aplica presin hidrulica
en la parte superior de la vlvula de
cambio, el transeje se mantiene en el
primer engranaje, ya que la vlvula de
cambio est en la parte inferior y se
cortan los conductos de lquido a los
embragues y los frenos.
Sin embargo, cuando se corta la presin hidrulica aplicada mediante la
vlvula solenoide, la fuerza del muelle
mueve la vlvula hacia arriba, de
forma que se abra el conducto de
lquido a B2, se accione B2 y se cambie al engranaje de 2a.
(1/1)

Muelle

Engranaje de 2

Engranaje de 1

Los engranajes se cambian mediante


los embragues y los frenos.
Las vlvulas de cambio cambian al
conducto de lquido que hace que se
aplique la presin hidrulica a los frenos y los embragues. Las vlvulas de
cambio son 1-2, 2-3 y 3-4.

Vlvula de cambio de 1a a 2a

Vlvula solenoide
Vlvula solenoide del cambio
(ON)

(OFF)

Drenaje

Drenaje
Carrete

Vlvula solenoide lineal


Carrete
Muelle de Presin
de lnea
retorno

Presin de
Vlvula
reguladora control

Drenaje

La vlvula solenoide se acciona


mediante seales de la ECU del motor y
del ECT para accionar las vlvulas de
cambio y controlar la presin hidrulica.
Hay dos tipos de vlvulas solenoide. Una
vlvula solenoide de cambio abre y cierra
el conducto de lquido en funcin de las
seales de la ECU (si recibe una seal
ON, abre el conducto; si recibe una seal
OFF, cierra el conducto). Una vlvula
solenoide lineal controla la presin
hidrulica de forma lineal en funcin de la
corriente elctrica enviada desde la ECU.
Las vlvulas solenoide de cambio se utilizan para controlar el cambio de engranajes y las vlvulas solenoide lineales se
utilizan para funciones como el control de
la presin hidrulica.
OBSERVACIN:
Tambin hay un tipo de vlvula solenoide de cambio que eleva una
bobina para abrir el conducto de
lquido cuando se recibe una seal
OFF y que cierra el conducto de
lquido cuando la seal es ON.
Adems, la vlvula solenoide del
cambio tiene los N 1 y 2, mientras la
vlvula solenoide lineal tiene una SLT
que se utiliza en lugar de la vlvula de
mariposa y una SLU para controlar el
enclavamiento, etc.
(1/1)

-6-

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Vlvula de mariposa
La vlvula de mariposa produce presin
de la mariposa en respuesta al ngulo del
pedal del acelerador a travs del cable de
la mariposa y la leva de la mariposa.
La presin de la mariposa se aplica en la
vlvula reguladora primaria y, por consiguiente, se regula la presin de lnea en
funcin de la apertura de la vlvula de
mariposa.

Presin de retroceso
ECU del motor
y de la ECT
de la vlvula dereduccin

Presin
de lnea
a la
vlvula
moduladora
de la mariposa

Presin de
la mariposa
a cada
vlvula de cambio

Presin de
la mariposa de gases

Obturador de reduccin de marcha

Paso de la presin

Vlvula solenoide lineal


(SLT)

Cable del acelerador

Presin de lnea
Leva de la mariposa

Funcionamiento de la palanca de marchas

Vlvula solenoide n 1

Funcionamiento del cambio de engranajes


Se describen todos los estados de los
engranajes con las vlvulas solenoide y
las vlvulas de cambio.

Vlvula solenoide n 2

Vlvula de cambio de 3a a 4a

Vlvula de cambio de 2a a 3a
Vlvula de cambio de 1a a 2a

Engranaje de 1a
Engranaje de 2a
Engranaje de 3a
Engranaje de
sobremarcha

Vlvula solenoide
N 2
N 1
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF

Funcionando

C1

C2

B1

Algunos modelos controlan la presin de


la mariposa con una vlvula solenoide
lineal (SLT) en lugar de una vlvula de
mariposa.
Estos modelos controlan la presin de la
mariposa mediante la ECU del motor y del
ECT que enva seales a la vlvula solenoide lineal en funcin de las seales del
sensor de posicin de la mariposa (ngulo
de apertura del acelerador).
(1/1)

Unidad del engranaje planetario


B2
F1
B3
F2 C0
F0

Slo "L"
Slo "2"

-7-

B0

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Vlvula solenoide n 2 (ON)

Vlvula solenoide n 2 (OFF)

Drenaje Presin
de lnea

Drenaje

Presin
de lnea

Presin de
lnea
(de la
bomba de aceite)
Presin de lnea

Presin
de lnea
Presin de lnea
(desde la vlvula
manual
en posicin L)

aC0

aB3
(slo
posicin L)
Vlvula de cambio de 3a a 4a

Vlvula de cambio de 2a a 3a
Vlvula de cambio de 1a a 2a

Engranaje de 1a
Engranaje de 2a
Engranaje de 3a
Engranaje de
sobremarcha

Vlvula solenoide
N 2
N 1
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF

C1

C2

B1

Unidad del engranaje planetario


B2
F1
B3
F2 C0
F0

B0

Slo "L"
Slo "2"

Funcionando

1. Engranaje de 1
Para el cambio de engranaje de
punto muerto al engranaje de 1, se
abre el conducto de lquido a C1
accionando la vlvula manual.
Como la vlvula solenoide No 1 est
abierta y la vlvula solenoide No 2
est cerrada, se abre el conducto de
lquido a C0.
(La vlvula solenoide No 1 est
abierta y la vlvula solenoide No est
cerrada.)
Se accionan C1 y F2 para crear el
conducto de lquido para el engranaje de 1a.
En las posiciones "D" y "2" no se
aplica el freno del motor a causa de
F2.
En la posicin "L" se abre el conducto a B3 y se aplica el freno del
motor.
Presin hidrulica al engranaje
planetario
C1 desde la vlvula manual
C0 desde la vlvula de cambio de 3
a 4
B3 desde la vlvula de cambio de 2
a 3

Vlvula solenoide n 2 (ON)

Vlvula solenoide n 2 (ON)

Drenaje Presin
de lnea
Presin
de lnea

Drenaje
Presin de lnea
(desde la vlvula
manual
en posicin 2)
Presin
de lnea

Drenaje

Drenaje
Presin de
lnea
(de la
bomba de aceite)

a B 1 (slo posicin 2)
Presin de lnea
aB2

aC0

Vlvula de cambio de 3a a 4a

Vlvula de cambio de 2a a 3a
Vlvula de cambio de 1a a 2a

Engranaje de 1a
Engranaje de 2a
Engranaje de 3a
Engranaje de
sobremarcha

Vlvula solenoide
N 2
N 1
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF

Funcionando

C1

C2

B1

Unidad del engranaje planetario


B2
F1
B3
F2 C0
F0

Slo "L"
Slo "2"

B0

2. Engranaje de 2
La vlvula solenoide N 2 se cierra o
se abre en funcin de las seales de
la ECU.
(La vlvula solenoide No 1 est
abierta y la vlvula solenoide No 2
est abierta.)
La presin hidrulica aplicada en la
parte superior de las vlvulas de
cambio de 1a a 2 y de 3a a 4a se
descarga y la fuerza del muelle eleva
la vlvula de cambio de 1a a 2a. Esto
hace que se abra el conducto de
lquido a B2.
Al accionar C1 y B2 (F1) se cambia
al engranaje de 2a.
En la posicin "D" no se aplica el
freno del motor a causa de F1. En la
posicin "2" se abre el conducto de
lquido a B1 y se aplica el freno del
motor.
Presin hidrulica a la unidad de
engranaje planetario
C1 desde la vlvula manual
C0 desde la vlvula de cambio de 3
a 4
B2 desde la vlvula de 1 a 2
B1 desde la vlvula de 1 a 2

-8-

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Vlvula solenoide n 1 (OFF)

Unidad de control hidrulico

Vlvula solenoide n 2 (ON)

Presin
de lnea

Drenaje

Presin
de lnea
Presin
de lnea
aB2

Presin
de lnea

Presin de
lnea
(de la
bomba de aceite)
aC0

Vlvula de cambio de 3a a 4a

Vlvula de cambio de 2a a 3a

Vlvula solenoide
N 2
N 1
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF

C1

C2

B1

Unidad del engranaje planetario


B2
F1
B3
F2 C0
F0

B0

Vlvula solenoide n 1 (OFF)

Vlvula solenoide n 2 (OFF)

Presin
de lnea
Presin
de lnea
Presin
de lnea
aB2

Presin
de lnea

aB0
Presin de
lnea
(de la
bomba de aceite)

Vlvula de cambio de 3a a 4a

Vlvula de cambio de 2a a 3a
Vlvula de cambio de 1a a 2a

aC2
Vlvula solenoide
N 2
N 1
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF

Funcionando

C1

C2

B1

Al accionar C1 y C2 se cambia al
engranaje de 3a.
Presin hidrulica a la unidad de
engranaje planetario
C1 desde la vlvula manual
C0 desde la vlvula de cambio de 3
a 4
B2 desde la vlvula de cambio de 1
a 2
C2 desde la vlvula de cambio de 2
a 3

Slo "L"
Slo "2"

Funcionando

Engranaje de 1a
Engranaje de 2a
Engranaje de 3a
Engranaje de
sobremarcha

Se empieza a aplicar la presin


hidrulica en la parte superior de la
vlvula de cambio de 2a a 3a, lo que
hace que dicha vlvula baje. Esto
hace que se abra el conducto de
lquido a C2.

Vlvula de cambio de 1a a 2a

aC2

Engranaje de 1a
Engranaje de 2a
Engranaje de 3a
Engranaje de
sobremarcha

Drenaje

3. Engranaje de 3
La vlvula solenoide N 1 se cierra o
se abre en funcin de las seales de
la ECU.
(La vlvula solenoide No 1 est
cerrada y la vlvula solenoide No 2
est abierta.)

Unidad del engranaje planetario


B2
F1
B3
F2 C0
F0

B0

4. Engranaje de O/D
La vlvula solenoide N 2 se cierra o se
abre en funcin de las seales de la
ECU.
(La vlvula solenoide No 1 est cerrada
y la vlvula solenoide No 2 est
cerrada.)
Se empieza a aplicar la presin hidrulica en la parte superior de las vlvulas
de cambio de 1a a 2 y de 3a a 4a, lo
que hace que la vlvula de cambio de
3a a 4a baje. (La presin de lnea de la
vlvula de cambio de 2a a 3a se aplica
a la parte inferior de la vlvula de cambio de 1a a 2a, por lo que la vlvula de
cambio de 1a a 2a no se mueve.)
Se cambia el conducto de lquido que
haba estado actuando sobre C0 a B0 y
se cambia al engranaje de O/D.
Cuando el interruptor principal de
sobremarcha est en la posicin OFF,
no puede cambiar al engranaje de O/D.
La ECU no enva la seal de desactivacin a la vlvula solenoide N 2.

Slo "L"
Slo "2"

Presin hidrulica a la unidad de


engranaje planetario
C1 desde la vlvula manual
B0 desde la vlvula de cambio de 3 a
4
B2 desde la vlvula de cambio de 1 a
2
C2 desde la vlvula de cambio de 2 a
3
(1/1)

-9-

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensin de los materiales de este captulo. Despus de cada ejercicio, puede usar el botn de referencia para consultar las pginas relacionadas con la pregunta. Cuando
obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta.
Despus de responder todas las preguntas correctamente podr pasar al captulo siguiente.

Captulo
Pgina con
texto
relacionado

Todas las
respuestas
correctas

Captulo siguiente

Ejercicios
Respuesta
incorrecta

Regresar a la pgina de
texto relacionado para su revisin

Pgina con
texto
relacionado

Todas las
respuestas
correctas

Ejercicios
Respuesta
incorrecta

Regresar a la pgina de
texto relacionado para su revisin

Lo ha comprendido?
Ahora, probemos con los
ejercicios
Haga clic en el botn
"Siguiente".

- 10 -

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Pregunta- 1
Marque cada una de estas afirmaciones como Verdadera o Falsa.
.

No.

Pregunta

Verdadero o
falso

En el caso del vehculo con transeje automtico, no se podr arrancar el motor a empujones si la batera est agotada.

Verdadero
Falso

La bomba de aceite est dentro del cuerpo de la vlvula.

Verdadero
Falso

La vlvula de cambio se conecta directamente a la palanca de cambios para ser accionada.

Verdadero
Falso

Algunos modelos recientes utilizan la vlvula solenoide lineal en


lugar de la vlvula de mariposa para controlar la presin de la mariposa.

Verdadero
Falso

Respuestas
correctas

Pregunta- 2
En la siguiente ilustracin se muestra el esquema del transeje automtico. Seleccione en el siguiente grupo de
palabras las que corresponden a las opciones 1-5.
.

Unidad de control hidrulico


Cuerpo de la vlvula
Convertidor de par

Pedal del acelerador

3
2

Embragues y frenos
(unidad del engranaje
planetario)

Conmutacin de presin
de fluidos

Seales varias
de los sensores

Vlvula de cambio
Vlvula del rel de cierre
etc
5

ECU del motor


y del ECT

4
Palanca de cambios

a) Bomba de aceite b) Vlvula manual


e) Vlvulas solenoide

Respuesta: 1.

2.

c) Vlvula reguladora primaria

3.

- 11 -

4.

d) Vlvula de mariposa

5.

Tcnico de diagnstico - Transeje automtico

Unidad de control hidrulico

Pregunta- 3
Las siguientes afirmaciones corresponden a las funciones de cada vlvula. Seleccione en el siguiente grupo de
palabras las que corresponden a las opciones 1-4.
1. La presin hidrulica se controla mediante la
corriente enviada por la ECU.

2. Se crea la presin hidrulica apropiada para el


ngulo de apertura del pedal del acelerador.

3. Se cambia el conducto de lquido para aplicar la


presin hidrulica al freno o al embrague.

4. La presin hidrulica enviada desde la bomba de


aceite se ajusta con la presin apropiada.

a) Vlvula de cambio

c) Vlvula solenoide lineal

b) Vlvula reguladora primaria

Respuesta: 1.

2.

3.

- 12 -

4.

d) Vlvula de mariposa

Você também pode gostar