Motor Wankel

El motor Wankel es un tipo de motor de combustin interna, inventado por Flix Wankel,
que utiliza rotores en vez de los pistones de los motores alternativos.
Wankel concibi su motor rotativo en 1924 y obtuvo la patente en 1929. Durante los aos
1940 se dedic a mejorar el diseo. En los aos 1950 y los 1960 se hicieron grandes
esfuerzos en desarrollar los motores rotativos Wankel. Eran especialmente interesantes
por funcionar de forma suave y silenciosa, y con escasas averas, gracias a la simplicidad
de su diseo.

Funcionamiento

Animacin de un motor Wankel

Un motor rotativo o Wankel, en honor a su creador Flix Wankel,
es un motor de combustin interna que funciona de una manera
completamente diferente a los motores alternativos.
En un motor alternativo, se efectan sucesivamente 4 diferentes operaciones dentro de una
cmara -admisin, compresin, combustin y escape-. En un motor Wankel se desarrollan
los mismos 4 tiempos pero en zonas distintas del estator o bloque, con el pistn
movindose sin detenciones de un tiempo a otro. Ms concretamente, la envolvente es una
cavidad con forma de 8, dentro de la cual se encuentra un rotor triangular o tringulolobular que realiza un giro de centro variable (rotor excntrico). Este pistn transmite su
movimiento rotatorio a un eje cigeal que se encuentra en su interior, y que gira ya con un
centro nico.
Al igual que un motor de pistones, el rotativo utiliza la presin producida por la combustin
de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la
cmara formada por una parte de la envolvente o estator y cerrada por uno de los lados del
rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "estator" o
"epitrocoide", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el
rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contrae

alternativamente; es esta expansin-contraccin la que aspira el aire y el combustible hacia

el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y luego expulsa los gases
quemados hacia el escape. 1

Materiales
Para el esttor o bloque motor se han utilizado aleaciones de aluminio, aluminio/silicio o
Al/Si/Cu, por ejemplo la aleacin Alcoa A-132, ya que el aluminio tiene una mayor
conductividad trmica y un coeficiente de dilatacin ms adecuado. En el interior del
bloque se colocaba una chapa de acero con la forma de la epitrocoide, con rugosidades en
su cara externa para asegurar el anclado al bloque, y sobre esta lmina se aplicaba una capa
de revestimiento antifriccin, que al mismo tiempo permita que se mantuviese una lmina
de aceite lubricante, como por ejemplo la aleacin Nickasil que us Comotor (CitroenNSU), Nikasil que sigui utilizando Derbi en el recubrimiento del interior de los cilindros
de sus motores de motocicleta.Nota 1 Los rotores se suelen fabricar en fundicin y tambin de
aluminio. Suzuki ntent, para resolver el problema de la duracin del estator del motor,
extendindola a ms de 250.000 km, el uso de segmentos de vrtice hechos de la aleacin
ferrotic, junto con el revestimiento de la superficie de trabajo del estator descrito por A EP
Grazen.

Combustible
Dada la ausencia de puntos calientes en la cmara de combustin, se ha calculado que
una gasolina con un octanaje de 87 es suficiente para un motor Wankel, lo que puede
representar una ventaja prctica. Para la lubricacin, que se hace como en los motor de
dos tiempos mediante mezcla combustible/aceite, se han usado los sistemas de mezcla
previa o una bomba dosificadora que aade una pequea cantidad de aceite a la
admisin, lubricante igual al empleado para lubricacin y refrigeracin del rotor, pero
gente con experiencia en el uso de motores rotativos indica como medida de precaucin,
aadir a la gasolina al menos un 1% de aceite lubricante, como en las motos 2T de antes,
pues sera fcil que se descebe la bomba de aceite, y quede el motor sin lubricacin
suficiente, acelerndose el desgaste, que tambin se pude disminuir redondeando las
aristas de las lumbrears y agujeros de las bujas, para que un eventual choque entre los
segmentos y la superficie de la epitrocoide sea ms suave. . Pueden usarse tambin
lubricantes slidos, del tipo de MoS2, bisulfuro de Molibdeno, aadidos al aceite o a la
mezcla. En los motores con refrigeracin por la mezcla de aire/combustible, uno de los
aceites que dio mejores resultados fue el Shell Rotella 30. Hoy, muchos utilizan aceites
para motores de 2T, tipo Mobil 1. Los motores con refrigeracin por lquido necesitan un
lubricante multigrado para facilitar los arranques en fro, aceite que inicialmente deba ser
de naturaleza mineral y no sinttico para evitar la produccin de cenizas y gomas en la
combustin.Nota 2 Al igual que en los motores alternativos, el acelerar el motor Wankel
antes de que haya llegado a su temperatura ideal de funcionamiento aumenta en gran
medida el desgaste del motor y las emisiones txicas en el escape, y el acelerar un motor
Wankel en vaco, sin carga que emplee la potencia, podra facilitar el que se transmitiese
el frente de llama a la cmara previa en tiempo de admisin, destruyendo el motor.

Motor Wankel - Estructura y Principios de Funcionamiento

Informacin patrocinada por:

En el desarrollo de motores ha habido ideas diferentes al motor de

pistones reciprocantes, el motor rotatorio Wankel es una de ellas que est usando
con xito Mazda.

Motor Giratorio Tipo Wankel

Durante los ltimos 400 aos, muchos inventores e ingenieros han perseguido la idea de desarrollar un motor de
combustin interna de rotacin continua. Desde hace varios aos se esperaba que el movimiento alternativo de
pistn del motor de combustin interna fuera sustituido por un motor con un movimiento similar al de una "rueda",
uno de los mayores inventos de la humanidad.
Fue a finales del siglo XVI que la frase, " motor de combustin interna de movimiento rotatorio constante" apareci
por primera vez impreso. James Watt (1736 ~ 1819), el inventor del mecanismo de biela y manivela. Watt tambin
investig sobre un motor de combustin interna rotatorio. Durante los ltimos 150 aos, los inventores han
desarrollado varias ideas sobre el diseo de los motores rotativos, pero no fue sino hasta 1846, que la estructura
geomtrica de la cmara de combustin de los actuales diseos de motor rotativo fue desarrollada y el concepto del
primer motor con una curva epitrocoidal fue logrado. Sin embargo, ninguna de esas ideas haban sido objeto de un
uso prctico hasta que el Dr. Felix Wankel desarroll el motor rotativo tipo Wankel en 1957.

Principio de la curva Peritrocoide

El Dr. Wankel y sus colegas idearon la forma de configurar la curva trocoide. Si quieres hacerla por ti mismo, en
primer lugar, pon una hoja blanca en una mesa y fija un engrane de dientes externos, despus dibuja un engranaje
de dientes internos, ahora pon un lpiz atado a un brazo fijado en la parte exterior del engranaje de dientes internos
. La relacin de transmisin entre ambos engranes debe ser 2:3. Al girar el engrane de dientes internos en el
engranaje, la pluma va a generar la curva en forma de capullo trocoide.

Estructura y Funcionamiento del Motor Rotativo

El motor rotativo se compone de una carcasa en forma de capullo y rotor de forma triangular en el interior. El espacio

entre el rotor y la pared de la carcasa proporciona las cmaras de combustin interna y la presin de la expansin de
los gases sirve para girar el rotor. Con el fin de hacer que el motor rotativo funcione como un motor de combustin
interna; los cuatro procesos de admisin, compresin, combustin y escape se llevan a cabo en la en la cmara de
combustin dentro de la carcasa.
Supongamos que el rotor triangular fuera colocado concntricamente dentro de una cubierta circular de verdad. En
este caso, la cmara de combustin no variara en volumen a medida que el rotor gira en el interior. Incluso si la
mezcla aire-combustible se encendiera all, la presin de la expansin del gas de combustin no hara ms que
trabajar hacia el centro del rotor y no dara lugar a la rotacin. Por eso la periferia interior de la carcasa se contornea
como una forma curveada llamada trocoide y el rotor gira instalado en un eje excntrico.
La cmara de combustin cambia de volumen dos veces por revolucin, por lo que los 4 tiempos del motor de
combustin interna pueden ser realizados.
Con el motor rotativo Wankel, los picos del rotor siguen el contorno oval de la periferia interior de la carcasa del
motor, mientras que permanecen en contacto con el engranaje en el eje de salida que est tambin en rbita
excntrica alrededor del punto central de la carcasa del motor.
Un mecanismo de engranaje fase dicta la rbita del rotor triangular. El engranaje de fase consiste en un engranaje de
dientes en el interior del rotor y un engrana exterior de dientes fijos en un eje excntrico. Si el engrane del rotor iban
a tener 30 dientes en su interior, el engranaje del eje que tiene 20 dientes en su permetro por lo que la relacin de
transmisin es de 3:2. Debido a esta relacin de transmisin, la tasa de velocidad de giro entre el rotor y el eje se
define como 1:3.
El rotor tiene un perodo de rotacin ms largo que el eje excntrico. El rotor gira una vuelta, mientras que el eje
excntrico gira tres vueltas. Con el motor funcionando a 3000 rpm, el rotor girar a 1000rpm.
Comparacin con el Motor de Pistones
Con el fin de obtener la fuerza de giro, tanto el motor de pistn y el motor rotativo se basan en la presin de
expansin creada por la combustin de la mezcla aire-combustible. La diferencia entre los mecanismos de los dos
motores es en la forma en que la presin de expansin se utiliza. En el motor de pistn, la presin de la expansin
empuja el pistn empujndolo hacia abajo y la fuerza mecnica se transfiere a la biela, que provoca la rotacin del
cigeal. En el caso del motor rotativo, la presin de expansin se aplica al costado del rotor, obteniendo como
resultado que uno de los tres lados de un tringulo sea forzado hacia el centro del eje excntrico (PG en la figura).
Este movimiento est formado por dos fuerzas divididas. Una es la fuerza hacia el centro del eje de salida (Pb en la
figura) y la otra es la fuerza tangencial (Ft), que hace girar el eje de salida.

Principio de generacin de torque

Con el motor de pistn, la presin de la expansin de los gases de combustin se convierte en movimiento a travs
de la biela y se transfiere al cigeal. Mientras que, en el motor rotativo, se hace a travs del efecto del eje
excntrico, la fuerza de expansin directa hace girar el rotor y luego el rotor hace girar el eje excntrico.
El espacio interior de la carcasa (o la cmara de trocoide) est siempre dividida en tres cmaras de combustin.
Debido al giro del rotor, las tres cmaras de trabajo estn siempre en movimiento para realizar los cuatro tiempos:
admisin, compresin, ignicin (combustin) y escape dentro de la carcasa. Cada proceso se lleva a cabo en un lugar
diferente en la cmara trocoide. Esto es significativamente diferente de la del motor de pistn, donde los cuatro
procesos se llevan a cabo dentro de cada cilindro fijo.
El volumen de desplazamiento del motor rotativo se expresa generalmente por el volumen de la cmara por el
nmero de rotores. Por ejemplo, con el modelo 13, motor rotativo de dos rotores, el volumen de desplazamiento se
muestra como "654cc X 2".
El volumen de la cmara representa la diferencia entre el volumen mximo y el volumen mnimo de una cmara de
combustin, mientras que la relacin de compresin se define como el cociente entre el volumen mximo y el mnimo
volumen. Las definiciones que se utilizan son las mismas para el motor de pistn. En la siguiente figura, se comparan
los cambios del volumen de la cmara de combustin del motor rotativo y el motor de pistones. Aunque, en ambos
motores, el volumen de la cmara de combustin vara suavemente en una forma de onda, hay dos diferencias
distintivas entre los dos motores. Una diferencia es el ngulo de giro por proceso. El motor de pistn gira 180 grados,
mientras que el motor rotativo gira 270 grados, una vez y media lo del motor de pistn. En otras palabras, en el
motor de pistn, el cigeal (eje de salida) hace dos vueltas (720 grados) durante los cuatro procesos, mientras que
en el motor rotativo, el eje excntrico (eje de salida) hace tres vueltas (1080 grados), mientras que el rotor hace una
vuelta. De esta manera, el motor rotativo tiene un proceso ms tardado, lo que produce un torque con menor
fluctuacin y por lo tanto un funcionamiento ms suave.

Comparacin con un Motor de Pistones

En el motor rotativo, el espacio interior de la carcasa est siempre dividido en tres cmaras de combustin y, como el
rotor gira, las cmaras se mueven tambin. Los cuatro procesos: admisin, compresin, combustin y escape se
realizan sucesivamente en un lugar distinto de la carcasa. Esto es significativamente diferente de la del motor de
pistn, donde los cuatro procesos se llevan a cabo dentro de un cilindro.

Caractersticas nicas del motor rotativo

(1) Tamao pequeo y ligero
El motor rotativo tiene varias ventajas, pero las ms importante es que se reducen el tamao y el peso. Cuando un
motor rotativo se considera equivalente a un motor de seis cilindros en lnea, en nivel de ruido y suavidad de
funcionamiento, el motor rotativo puede ser dos tercios del peso y tamao, y lograr el mismo nivel de potencia y
torque. Esta ventaja es muy atractiva para los diseadores de automviles, especialmente a la luz de las tendencias
actuales con requisitos ms estrictos en la resistencia al impacto (seguridad en choques), la aerodinmica, la
distribucin del peso y la utilizacin del espacio, poniendo el motor rotativo en el centro de atencin una vez ms.

(2) Caractersticas de par constante

El motor rotativo tiene una curva de par bastante cosntante en todo el rango de velocidades y de acuerdo a los
resultados de la investigacin, las fluctuaciones de par durante la operacin estn en el mismo nivel que un motor de
seis cilindros en lnea, incluso con el diseo de dos rotores, y un diseo de tres rotores es ms suave que un motor
V8.

(3) Menos vibracin y menores niveles de ruido

Con el motor de pistones, el movimiento del pistn es en s una fuente de vibracin, mientras que el mecanismo de

vlvulas genera ruidos no deseados. Los movimientos suaves del motor rotativo generan vibraciones
considerablemente menores y la ausencia de un mecanismo de vlvulas, contribuye a un funcionamiento ms suave
y silencioso.
(4) Estructura simple
A medida que el motor rotativo convierte la presin de la expansin de la mezcla aire-combustible quemada
directamente en fuerza de giro del rotor triangular y del eje excntrico; no hay necesidad de bielas. La admisin y
escape se abren y cierran por el movimiento del rotor en s, por lo tanto tampoco hay necesidad del mecanismo de
vlvulas que incluye la correa o cadena de distribucin, el rbol de levas, los balancines, las vlvulas, los resortes de
vlvula, etc. Por lo tanto se puede construir un motor rotatorio con menos piezas.
(5) Confiabilidad y Durabilidad
Como se mencion antes, el rotor gira en un tercio de la velocidad del motor. Por lo tanto, cuando el motor rotativo
gira a velocidades de 7000 o 8000 rpm, el rotor est girando una tercera parte de este coeficiente. Adems, puesto
que el motor rotativo no tiene balancines y bielas, es ms confiable y duradero en condiciones de alta demanda. Esto
fue demostrado por la victoria general en Le Mans en 1991.