TEMA 9

ANLISIS DE DEFORMACIONES EN FLEXIN

SIMPLE
9.1. Introduccin.- 9.2. Integracin de la Ecuacin Diferencial de la Curva de Deflexin.-9.3.
Teoremas de Mohr.-9.4. Mtodo de Superposicin.-

9.1.-

INTRODUCCIN

Cuando una viga de eje longitudinal recto est sometida a un sistema de cargas exteriores, el
eje se deforma y toma una forma curva, llamada curva de deflexin, elstica o deformada de la
viga. En anteriores captulos utilizamos la curvatura de esta curva para determinar deformaciones
lineales y tensiones en una viga. En este tema desarrollamos mtodos para determinar las
deformaciones (deflexiones) propiamente dichas.
El clculo de las deformaciones es una parte importante del anlisis y diseo estructurales;
por ejemplo, la determinacin de las deformaciones es una parte esencial en el anlisis de
estructuras hiperestticas. Las deformaciones son tambin importantes en el anlisis dinmico,
cuando se estudian las vibraciones de aeronaves o las respuestas de edificios a sismos.
A veces, se calculan las deformaciones para comprobar que estn dentro de lmites
tolerables; por ejemplo, las especificaciones para el diseo de edificios suelen fijar lmites
superiores para las deformaciones.
La mayor parte de los mtodos para encontrar deformaciones en vigas se basan en la curva
de deflexin y sus relaciones asociadas. En este captulo estudiaremos dos de esos
procedimientos; la doble integracin de la ecuacin diferencial de la curva de deflexin y el
mtodo basado en los teoremas enunciados por Mohr.
Consideremos una viga en voladizo sometida a una carga puntual aplicada en el extremo
libre de la viga y que acta hacia arriba (Fig. 9.1a). Debido a la accin de esta carga, el eje de la
viga se deforma y adopta una forma curva como se muestra en la figura 9.1b. Los ejes de
referencia tienen su origen en el empotramiento de la viga, con el eje x dirigido hacia la derecha
y el eje y orientado hacia arriba. El eje z se dirige hacia el observador.
Igual que en nuestros anlisis anteriores de la flexin de vigas, suponemos que el plano xy es
plano de simetra de la viga y que todas las cargas actan en este plano que resulta ser plano de
flexin.

Resistencia de Materiales

La deflexin v es el desplazamiento en la
direccin y de cualquier punto sobre el eje de la
viga (Fig. 9.1b). Las deflexiones sern positivas
si se producen hacia arriba.

P
A
B
a)
y
v
x
B

Cuando la viga se flexiona, no slo hay una

deflexin en cada punto a lo largo de la viga
sino tambin una rotacin o giro. El ngulo de
flexin (rotacin) del eje de la viga es el
ngulo entre el eje x y la tangente a la curva de
deflexin. Para nuestros ejes de referencia el
ngulo de flexin es positivo cuando es en
sentido antihorario.

b)
Figura 9.1. Deformacin de una viga

9.2.- INTEGRACIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CURVA DE

DEFLEXIN.
El objetivo del mtodo es obtener la ecuacin diferencial de la curva de deflexin para
una vez resuelta mediante su integracin, conseguir las deflexiones y ngulos de flexin de
cualquier punto de la viga.
Para obtener la curva de deflexin, debemos expresar v en funcin de la coordenada x.
Por tanto, consideremos ahora la curva de deflexin con ms detalle. La deflexin v en cualquier
punto m1 sobre la curva de deflexin se muestra en la figura 9.2a. El punto m1 est a una
distancia x del origen. Un segundo punto m2, localizado a una distancia x + dx desde el origen, se
muestra tambin en la figura. La deflexin de este segundo punto es v + dv, donde dv es el
incremento en deflexin conforme nos movemos a lo largo de la curva de m1 a m2.

a)

b)

Figura 9.2. Curva de deflexin de una viga en voladizo.

El ngulo de flexin en el punto m1 es

178

, siendo en el punto m2 es

+ d , donde d es el

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

incremento angular conforme nos movemos del punto m1 al punto m2. Si trazamos lneas
normales a las tangentes a la curva en esos puntos (Figs. 9.2a y b), el ngulo entre esas normales
es d . El punto de interseccin de esas normales es el centro de curvatura O, y la distancia a la
curva es el radio de curvatura . En base a la figura 9.2a vemos que

ds

en donde d est en radianes y ds es la distancia a lo largo de la curva de deflexin entre los

puntos m1 y m2; por tanto la curvatura k (igual a la inversa del radio de curvatura) est dada por
la ecuacin

d
ds

La pendiente de la curva de deflexin es la primera derivada dv/dx de la expresin para la

deflexin v. En trminos geomtricos, la pendiente es el incremento dv en la deflexin (al pasar
del punto m1 al punto m2 en la figura 9.2) dividido entre el incremento dx de la distancia a lo
largo del eje x. Como dv y dx son infinitesimalmente pequeos, la pendiente dv/dx es igual a la
tangente del ngulo de rotacin (Fig. 9.2b).

dv
tan
dx
Estas ecuaciones se basan slo se basan en consideraciones geomtricas, por lo que son
vlidas para vigas de cualquier material. La curvas de deflexin de la mayor parte de los
elementos estructurales tienen ngulos de rotacin, deflexiones y curvaturas muy pequeas. En
estos casos, es posible hacer ciertas aproximaciones matemticas que simplifican en gran medida
el anlisis.
Tomando como ejemplo la curva de deflexin que se muestra en la figura 9.2, si el ngulo de
rotacin es muy pequeo (y por tanto la curva de deflexin es caso horizontal), se observa de
inmediato que la distancia ds a lo largo de la curva de deflexin es prcticamente igual al
incremento dx a lo largo del eje x.

ds

dx

Con esta aproximacin, la curvatura resulta

k
Adems, como tan

d
dx

cuando es pequeo, podemos establecer la siguiente aproximacin

dv
dx
Al calcular la deriva de con respecto a x se obtiene
tan

d
dx

d 2v
dx 2

Combinando esta expresin con la de la curvatura obtenemos una relacin entre la curvatura
de una viga y su deflexin

179

Resistencia de Materiales

d 2v

dx 2

Si el material de una viga es elstico lineal y obedece la ley de Hooke, la curvatura es

M
EI

en donde M es el momento flector y EI es la rigidez por flexin de la viga.

Combinando las ecuaciones de la curvatura resulta la ecuacin diferencial de la curva de
deflexin bsica de una viga:

d 2v
dx 2

M
EI

EI

d 2v
dx 2

EIv

Esta ecuacin puede integrarse en cada caso particular para encontrar la deflexin v, siempre
que el momento flector M y la rigidez por flexin EI sean conocidas como funciones de x.
La convencin de signos que rigen las ecuaciones anteriores es: 1) los ejes x e y son
positivos hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente; 2) la deflexin v es positiva hacia
arriba; 3) la pendiente dv/dx y el ngulo de rotacin son positivos en sentido antihorario con
respecto al eje x positivo; 4)la curvatura k es positiva cuando la viga se flexiona con concavidad
hacia arriba, y 5) el momento flector M es positivo cuando produce compresin en la parte
superior de la viga.
El procedimiento general para encontrar deflexiones en vigas consiste en integrar la
ecuacin diferencial de la curva de deflexin y luego evaluar las constantes de integracin a
partir de las condiciones de contorno. Dado que esta ecuacin es de segundo orden, se requieren
dos integraciones: la primera produce la pendiente v y la segunda produce la deflexin v.
Comenzamos el anlisis planteando la ecuacin (o ecuaciones) para los momentos flectores
de la viga. En algunos casos, una sola expresin para el momento flector es suficiente para toda
la longitud de la viga. En otros casos, el momento flector cambia abruptamente en uno o ms
puntos a lo largo del eje de la viga. Entonces para cada regin de la viga, sustituimos la
expresin para M en la ecuacin diferencial y la integramos a fin de obtener la pendiente v.
Cada una de tales integraciones produce una constante de integracin. A continuacin,
integramos cada ecuacin de pendiente para obtener la deflexin correspondiente v. De nuevo,
cada integracin produce una nueva constante. Habr entonces dos constantes de integracin
para cada regin de la viga. Estas constantes se evalan a partir de condiciones conocidas propias
de las pendientes y de las deflexiones.
d dv
dv
M
EI d
M dx
dx dx
dx
dv
Integrando EI
M dx C1
x C1
dx

EIv

EI

Integrando EI v

180

C1 dx

C2

C1 x

C2

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

Las condiciones de contorno son de tres tipos: 1) condiciones de frontera, 2) condiciones de

continuidad y 3) condiciones de simetra.

vA = 0

vB = 0

Las condiciones de continuidad se

presentan en puntos donde las regiones de
integracin confluyen, como en el punto C
de la viga en la figura 9.3. La curva de
deflexin de esta viga es fsicamente
continua en el punto C, de suerte que la
deflexin en este punto determinada por la
parte izquierda de la viga debe ser igual a la
deflexin determinada para la parte derecha.
De manera similar, las pendientes
encontradas para cada parte de la viga deben
ser iguales en el punto C.

vA = 0
vA= 0

v1

Las condiciones de frontera se refieren

a las deflexiones y pendientes en los apoyos
de una viga; por ejemplo, en un apoyo
simple la deflexin es cero y en un
empotramiento, tanto la deflexin como la
pendiente son cero (Fig. 9.3).

Las condiciones de simetra tambin

pueden estar presentes; por ejemplo, si una
viga soporta una carga uniforme en toda su
longitud, sabemos de antemano que la
pendiente de la curva de deflexin en el
centro del vano debe ser cero por ser el
punto de mxima deflexin y por tanto la
tangente a la curva ser horizontal. (Fig. 9.3)

v2
v 1C = v 2C
v1C = v2C
q

A
C
l/2

l/2

vC = 0
Figura 9.3. Condiciones de contorno.

Cada condicin de frontera, continuidad

y simetra conduce a una ecuacin que
contiene una o ms de las constantes de
integracin. Como el nmero de condiciones
independientes siempre concuerda con el
nmero de constantes de integracin,
podemos hallar las constantes a partir de esas
ecuaciones.

Una vez evaluadas las constantes, pueden sustituirse en las expresiones para las pendientes y
deflexiones, obtenindose las ecuaciones finales de la curva de deflexin, las cuales sirven para
obtener las deflexiones y ngulos de rotacin en puntos particulares a lo largo del eje de la viga.
Para ejemplarizar este procedimiento as como los contenidos en este tema, se calculan tres
vigas isostticas con diferentes estados de carga.
181

Resistencia de Materiales

Ejemplo 1.a. Viga en voladizo con carga puntual en el extremo.

Viga en voladizo con carga puntual en el
extremo.Momento flector en la viga.

P
A

El momento flector en una seccin

transversal situada a una distancia x del
extremo libre de la viga es

B
x
l
a)

Px

Ecuacin diferencial de la curva de

deflexin.

y
B
A

Al sustituir la expresin del momento

flector en la ecuacin diferencial,
obtenemos

x
vB

b)

EI v

Px

Figura 9.4. Viga en voladizo con carga puntual.

Esta ecuacin puede integrarse ahora para

obtener la pendiente y deflexin de la viga.
Pendiente de la viga.

EI v

P x2
2

C1

Deflexin de la viga.

EI v

P x3
6

C1 x

C2

Constantes de integracin.
Aplicando las condiciones de frontera relativas al extremo empotrado A de la viga, obtenemos las
dos constantes de integracin.
La pendiente de la curva de deflexin en el extremo empotrado es igual a cero; es decir v =
0 cuando x = l. Esta condicin puede expresarse ms sucintamente como v(l) = 0. Aplicamos
esta condicin a la ecuacin de la pendiente y resulta

Pl2
2

C1

C1

Entonces la ecuacin para la pendiente de la viga es

182

Pl2
2

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

EI v

P x2
2

Pl2
2

1
Pl2
2 EI

P x2

Esta ecuacin da los ngulos de rotacin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga sin
ms que sustituyendo la coordenada x de dicho punto. Obsrvese que la pendiente es cero en el
extremo empotrado (x = l) y mxima para el extremo libre ( x = 0) vB= B = Pl2/2EI.
La constante de integracin C2 puede evaluarse a partir de la condicin de que la deflexin
de la viga en el extremo empotrado es igual a cero; es decir, v = 0 cuando x = l, es decir v(l) = 0.
Al aplicar esta condicin a la ecuacin de la deflexin resulta

P l3
6

Pl2
l
2

C2

P l3
3

C2

Entonces la ecuacin de la curva de deflexin de la viga es

EI v

P x3
6

Pl2
x
2

P l3
3

1
6 EI

P x3

3P l 2 x

2 P l3

Esta ecuacin da la deflexin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga sin ms que
sustituyendo la coordenada x de dicho punto. Obsrvese que la deflexin es cero en el extremo
empotrado (x = l) y mxima para el extremo libre ( x = 0) vB =vmax = -Pl3/3EI.
Si queremos que las deformaciones deducidas de la integracin de la ecuacin diferencial de
la curva de deflexin se obtengan con el signo correcto de acuerdo al criterio establecido,
deberemos situar el origen de los ejes de referencia en el extremo A de la viga (Fig. 9.5).
Resultara entonces la expresin del momento flector como

M
P
A

B
l-x

x
l
Figura 9.5 Viga en voladizo

P l

La ecuacin diferencial de la curva de deflexin

quedara como

EI v

P l

Integrada la ecuacin y calculadas las constantes

de integracin con las mismas condiciones de
contorno utilizadas anteriormente, se obtiene para el
extremo libre, punto B.
vB =vmax = -Pl3/3EI
vB=

=- Pl2/2EI

La pendiente negativa en el extremo B indica que el ngulo entre el eje x y la tangente a la

curva de deflexin en dicho punto es horario, coincidiendo con el criterio establecido para los
ngulos de deflexin.
Por lo general, no ponemos mucha atencin en las convenciones de signos para las
183

Resistencia de Materiales

deflexiones y ngulos de rotacin, ms bien, situamos el origen de los ejes a conveniencia del
modo que resulte ms sencilla la expresin de los momentos flectores, ya que el sentido de las
deformaciones resultan evidentes por simple inspeccin.

184

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

Ejemplo 2.a. Viga simple con carga uniforme.

Momento flector en la viga.

q
A

El momento flector en una seccin

transversal situada a una distancia x del
extremo A de la viga es

B
l

vmax

Al sustituir la expresin del momento flector

en la ecuacin diferencial, obtenemos

l/2

l/2

q x2
2

Ecuacin diferencial de la curva de

deflexin.

B x

qlx
2

EI v

Figura 9.6. Viga simple con carga uniforme

qlx
2

q x2
2

Esta ecuacin puede integrarse ahora para obtener la pendiente y deflexin de la viga.
Pendiente de la viga.

EI v

q l x2
4

q x3
6

C1

Deflexin de la viga.

EI v

q l x3
12

q x4
24

C1 x

C2

Constantes de integracin
A fin de evaluar la constante C1, observamos de la simetra de la viga y de su carga que la
pendiente de la curva de deflexin en el centro del vano es igual a cero al ser el punto de
deflexin mxima y por tanto la tangente a la curva en dicho punto resulta ser horizontal.
Tenemos entonces la siguiente condicin de simetra: v= 0 cuando x = l/2 es decir
v(l/2) = 0
Aplicando esta condicin a la ecuacin de la pendiente resulta

ql l
4 2

q l
6 2

C1

C1

q l3
24
185

Resistencia de Materiales

Entonces la ecuacin para la pendiente de la viga es

EI v

q l x2
4

q x3
6

q l3
24

q
l3
24 EI

6l x 2

4 x3

Como se esperaba, la pendiente es negativa (es decir, horaria) en el extremo izquierdo de la

viga (x = 0), positiva en el extremo derecho (x = l) e igual a cero en el centro del vano (x = l/2).
La constante de integracin C2 puede evaluarse a partir de la condicin de que la deflexin
de la viga en el soporte izquierdo es igual a cero; es decir, v = 0 cuando x = 0 o v(0) = 0
Al aplicar esta condicin a la ecuacin de la deflexin resulta

EI v

q l x3
12

q x4
24

q l3 x
24

qx
l3
24 EI

2l x 2

x3

Esta ecuacin da la deflexin en cualquier punto a lo largo del eje de la viga. Obsrvese que
la deflexin es cero en ambos extremos de la viga (x = 0 y x = l) y negativa en cualquier otro
lugar (recurdese que las deflexiones hacia abajo son negativas).
De la simetra se conoce que la deflexin mxima se presenta en el punto medio del vano de
la viga (Fig. 9.6). Por ello al igualar x con l/2 en la ecuacin se obtiene:

max

l
2

5ql4
384 EI

Los ngulos mximos de rotacin se presentan en los soportes de la viga. Puesto que la viga
y la carga son simtricas respecto al centro del vano, los ngulos de rotacin en los extremos son
iguales.

186

v 0

q l3
24 EI

v l

q l3
24 EI

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

Ejemplo 3.a. Viga simple con carga concentrada.

Momentos Flectores

P
A

En este caso los momentos flectores estn

expresados por dos ecuaciones, una para cada
parte de la viga.

B
a

C D

Pb x
l
Pb x
l

max

P x

a
a

Ecuaciones diferenciales de la curva de

deflexin

l /2

Las ecuaciones diferenciales para los dos tramos

de la viga se obtienen sustituyendo las
expresiones del momento flector.

x1

EI v
Figura 9.7. Viga simple con carga concentrada

EI v

Pb x
l
Pb x
l

(0

P x

a)
a

x l

Pendientes y deflexiones de la viga

Las primeras integraciones de las dos ecuaciones diferenciales dan las siguientes
expresiones para las pendientes:
EI v

P b x2
2l

C1

EI v

P b x2
2l

P x a
2

(0

x a)

C2

x l

Un segundo par de integraciones da las deflexiones:

EI v

P b x3
6l

C1 x C3

EI v

P b x3
6l

P x a
6

(0

x a)

C2 x C4

x l

Constantes de integracin
Las cuatro constantes de integracin pueden hallarse a partir de las siguientes cuatro
condiciones:
1) En x = a, las pendientes v para los dos tramos de la viga son las mismas.
2) En x = a, las deflexiones v para los dos tramos de la viga son las mismas.
3) En x = 0, la deflexin v es cero.
4) En x = l, la deflexin es cero.
187

Resistencia de Materiales

Las primeras dos condiciones son condiciones de continuidad basadas en que la curva de
deflexin de la viga es una curva continua. Las condiciones 3) y 4) son condiciones de frontera
que deben satisfacerse en los apoyos.
De la condicin 1

P b a2
2l

De la condicin 2

P b a3
6l
C3

De la condicin 3

P b a2
2l

C1

C2
P b a3
6l

C1 a C3

C4

o C1 C2
C2 a C4

o C3

C4

Para finalizar, aplicamos la condicin 4 y obtenemos

Pbl2
6

P b3
6

P b l 2 b2
6l

0 por tanto C1 C2

C2 l

Ecuaciones de la curva de deflexin

Sustituyendo los valores de las constantes de integracin en las ecuaciones de las
deflexiones y las pendientes obtenemos:
v

Pb x 2
l
6l E I

b2

x2

(0

Pb x 2
l
6l E I

b2

x2

P x a
6E I

Pb
l2
6l E I

b2

3 x2

(0

Pb
l2
6l E I

b2

3 x2

P x a
2E I

x a)
3

x l

x a)
2

x l

ngulos de giro en los apoyos

A

v 0

Pb
l2
6l E I

v l

Pb
2l2
6l E I

b2
3b l

Pab
l
6l E I
b2

Pab l a
6l E I

Deflexin mxima de la viga

La deflexin mxima max se da en el punto D (Fig. 9.7.), donde la curva de deflexin tiene
la tangente horizontal. Podemos localizar este punto igualando la pendiente v del primer tramo a
cero y despejando la distancia x que ahora denotamos con x1. De esta manera obtenemos la
siguiente frmula para x1:

x1

188

l2

b2
3

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

La deflexin mxima
primer tramo:

max

se encuentra sustituyendo x1 en la ecuacin de la deflexin del

v x1

max

Pb l2

b2

a b

9 3lEI

La deflexin C en el punto medio del vano se obtiene sustituyendo x = l/2 en la ecuacin

de la deflexin del primer tramo
C

9.3.-

l
2

P b 3l 2 4 b2
48 E I

a b

TEOREMAS DE MOHR.

Describimos a continuacin otro mtodo para encontrar deflexiones y ngulos de rotacin

de vigas. Dado que el mtodo se basa en dos teoremas formulados por Mohr relacionados con el
rea del diagrama de momentos flectores, se le llama mtodo rea-momento. Las hiptesis
usadas en la deduccin de los dos teoremas son las mismas que las empleadas para deducir las
ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin. As pues, el mtodo del rea-momento es
vlido slo para vigas con comportamiento elstico lineal con deformaciones pequeas.
Primer teorema de Mohr
Para obtener el primer teorema consideremos un segmento AB de la curva de deflexin de
una viga en una regin donde la curvatura sea positiva (Fig. 9.8). En el punto A, la tangente AA
a la curva de deflexin forma un ngulo A con el eje x y en el punto B, la tangente BB forma un
ngulo B. Estas dos tangentes se cruzan en el punto C. El ngulo entre ambas, denotado con
B/A, es igual a la diferencia entre B y A:
B A

El ngulo B/A puede describirse entonces como el ngulo a la tangente en B, medido

respecto a la tangente en A. Ntese que los ngulos A y B son los ngulos de rotacin del eje de
la viga en los puntos A y B.
A continuacin, consideramos dos puntos m1 y m2 sobre el eje flexionado de la viga (Fig.
9.8). Estos puntos est separados por una pequea distancia ds. Las tangentes a la curva de
deflexin en dichos puntos se muestran en la figura como las lneas m1 p1 y m2 p2. Las normales a
estas tangentes se cortan en el centro de curvatura (fuera de los lmites de la figura). El ngulo d
entre las normales viene dado por la siguiente expresin:
ds
d
en donde es el radio de curvatura y d se mide en radianes. En virtud de que las normales y las
tangentes (m1 p1 y m2 p2) son perpendiculares, se infiere que el ngulo entre las tangentes
tambin es igual a d .
Para una viga con pequeos ngulos de rotacin, podemos reemplazar ds con dx. Entonces,
dx
d
189

Resistencia de Materiales

M
EI

A partir de la ecuacin de la curvatura

M dx
EI
en donde M es el momento flector y EI es la rigidez a flexin de la viga.
y, por tanto, d

Figura 9.8. Primer Teorema de Mohr.

La cantidad Mdx / EI tiene una interpretacin geomtrica simple. En la figura 9.8, hemos

dibujado el diagrama M/EI debajo de la viga. En cualquier punto a lo largo del eje x, la altura de
este diagrama es igual al momento flector M en el punto dividido entre la rigidez a flexin EI en
dicho punto. As, el diagrama M/EI tiene la misma forma que el diagrama de momento flector,
siempre que EI sea constante. El trmino M dx/EI es el rea de la franja sombreada de ancho dx
dentro del diagrama M/EI.
Integremos ahora d entre los puntos A y B de la curva de deflexin:
A
A M dx
d
B
B EI
Cuando se evala, la integral en el lado izquierdo es igual a B - A que es igual al ngulo
entre
las tangente en B y A. La integral en el lado derecho es igual al rea del diagrama M/EI
B/A
entre los puntos A y B. Con lo que la ecuacin la podemos escribir como:
B A

AM
B

Esta ecuacin puede eneunciarse como un teorema:

190

dx
EI

AB
AM
EI

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

Primer teorema de Mohr: el ngulo B/A entre las tangentes a la curva de deflexin en dos
puntos A y B es igual al rea del diagrama M/EI entre esos dos puntos.
Las convenciones de signos para obtener este teorema son: 1) los ngulos A y B son
positivos en sentido antihorario; 2) el ngulo B/A entre las tangentes es positivo cuandoel ngulo
B es algebraicamente mayor que el ngulo A; cabe observar que el punto B tiene que estar a la
derecha del punto A; 3) el momento flector M es positivo cuando produce compresin en la parte
superior de la viga.
A menudo, las convenciones de signos anteriores para A, B y B/A se ignoran en la prctica
porque las direcciones de los ngulos de rotacin suelen ser obvias al inspeccionar la viga y sus
cargas.
Si en la aplicacin de este teorema, resultase que la pendiente de la curva A, en el punto A
fuese cero, por ser este punto un extremo empotrado o bien por ser un punto de mxima
deflexin, obtendramos directamente el ngulo de giro B, del punto B.

Si

B A

AM
B

dx
EI

AB
AM
EI

Segundo teorema de Mohr.

El segundo teorema se refiere principalmente a deflexione. Consideremos de nuevo la curva
de deflexin entre los puntos A y B (Fig. 9.9). Dibujamos la tangente en el punto A y su
interseccin con la vertical trazada por el punto B es B1.

Figura 9.9. Segundo teorema de Mohr.

191

Resistencia de Materiales

La distancia vertical entre los puntos B yB1 se denota con tB/A y se llama desviacin
tangencial de B respecto a A; de una manera ms especfica, es la desviacin vertical del punto B
sobre la curva de deflexin respecto a la tangente en A.
Para determinar la desviacin tangencial, selecionamos de nuevo dos puntos m1 y m2
separados por una pequea distancia sobre la curva de deflexin. El ngulo entre las tangentes en
estos dos puntos es d y el segmento sobre la lnea BB1 entre dichas tangentes es dt. Puesto que
los ngulos entre las tangentes y el eje x son muy pequeos, la distancia vertical dt es igual a x1
d , donde x1 es la distancia horizontal del punto B al pequeo elemento m1m2.

dt

x1d

M dx
EI

como d

tenemos

dt

x1

Mdx
EI

Al integrar la ecuacin entre los puntos A y B, obtenemos

B

dt

x1
A

Mdx
EI

La integral en el lado izquierdo es igual a tB/A; es decir a la desviacin del punto B respecto a
la tangente en A. La integral en el lado derecho representa el primer momento esttico con
respecto al punto B del rea del diagrama M/EI entre A y B. As podemos escribir la ecuacin
como

tB

B
A

dt

Mdx
x1
EI
A

S MBA
EI

Esta ecuacin representa el Segundo teorema de Mohr:

Segundo teorema de Mohr: la desviacin tangencial tB/A del punto B desde la tangente en el
punto A es igual al momento esttico del rea del diagrama M/EI entre A y B, evaluado con
respecto a B.
El momento esttico del rea del diagrama M/EI puede obtenerse haciendo el producto del
rea del diagrama y la distancia x del punto B al centro de gravedad C del rea. Este
procedimiento suele ser ms conveniente que el de integracin, ya que por lo general el diagrama
M/EI consiste en figuras geomtricas sencillas como rectngulos, tringulos y segmentos
parablicos.
Si en la aplicacin de este teorema, resultase que la pendiente de la curva A, en el punto A
fuese cero, por ser este punto un extremo empotrado o bien por ser un punto de mxima
deflexin, la desviacin tangencial as calculada coincidira con la deflexin vB del punto B.
Como ejemplos de aplicacin de estos teoremas en el clculo de deformaciones en vigas se
resuelven a continuacin las mimos ejemplos utilizados en el apartado anterior.

192

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

Ejemplo 1.b. Viga en voladizo con carga puntual en el extremo.

Diagrama M/EI.

P
A

La expresin para el momento flector

para la viga en voladizo es Px. Por
tanto, el diagrama de momentos
flectores es de forma triangular con el
momento en el empotramiento igual a
Pl. Dado que la rigidez por flexin EI
es constante, el diagrama M/EI tiene la
misma forma del diagrama de
momentos flectores como se muestra en
la figura 9. 10c.

B
x
l
a)

y
B
A

ngulo de rotacin.

vB

Por el primer teorema de Mohr sabemos

que el ngulo B/A entre las tangentes en
los puntos B y A es:

b)
B

AB
dx AM
B A
B
A
EI
B EI
Como la tangente a la curva de
deflexin en el empotramiento A es
horizontal ( A = 0), obtenemos
AM

Pl
EI

c)
B A

AM

dx
EI

AB
AM
EI

Figura 9.10. Viga en voladizo con carga concentrada

Podemos resolver el teorema calculando el rea del diagrama M/EI.

B A

AB
AM
EI

1
l
2

Pl
2E I

Pl2
2E I

o bien resolviendo la integral

B A

AM
B

dx
EI

1
EI

l
0

P x dx

Pl2
2E I

Deflexin.
La deflexin B en el extremo libre puede obtenerse con el segundo teorema de Mohr. En este
caso, las desviacin tangencial tB/A del punto B respecto a la tangente en A es igual a la propia
deflexin B.

193

Resistencia de Materiales

tB

B
A

BA
SM
EI

Mdx
x1
EI

Podemos resolver el teorema calculando el momento estticodel rea del diagrama M/EI,
evaluado con respecto al punto B:

tB

BA
SM
EI

Pl2
2E I

P l3
3E I

2l
3

o bien resolviendo la integral

B

tB

Mdx
x1
EI

1
EI

l
0

P l3
3E I

P x x dx

Ejemplo 2.b. Viga simple con carga uniforme.

Diagrama M/EI.
q

La expresin para el momento flector para la

a)
y

C
vmax

B x
B

l/2

l/2

Por tanto, el diagrama de

ngulo de rotacin.
Por el primer teorema de Mohr sabemos que
el ngulo A/C entre las tangentes en los
puntos A y C es:
AC
dx AM
AC
A
C
EI
C EI
Como la tangente a la curva de deflexin en
el centro del vano (punto C), es horizontal
( C = 0), por se el punto de mxima
deflexin, obtenemos
AM

x
C

Pl2/8

c)

AC

Figura 9.11. Viga simple con carag uniforme

194

q x2
2

ql
x
2

momentos flectores es de forma parablica

con el momento mximo en el centro del
vano igual a Pl2/8EI. Dado que la rigidez
por flexin EI es constante, el diagrama
M/EI tiene la misma forma del diagrama de
momentos flectores como se muestra en la
figura 9. 11c.

viga

AM
C

dx
EI

AC
AM
EI

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

Podemos resolver el teorema calculando el rea del diagrama M/EI.

AC

AC
AM
EI

2 l
3 2

ql2
8E I

q l3
24 E I

o bien resolviendo la integral

AC

AM

dx
EI

l 2

1
EI

ql
x
2

q x2
dx
2

q l3
24 E I

Deflexin.
La deflexin vmax en el centro del vano puede obtenerse con el segundo teorema de Mohr. En
este caso, las desviacin tangencial tA/C del punto A respecto a la tangente en C es igual a la
propia deflexin vmax.
C

tA

vmax
A

Mdx
x1
EI

AC
SM
EI

Podemos resolver el teorema calculando el momento esttico del rea del diagrama M/EI,
comprendido entre loa puntos A y C evaluado con respecto al punto A:

tA

vmax

AC
SM
EI

q l3
24 E I

5
8

l
2

5ql4
384 E I

o bien resolviendo la integral

tA

vmax

x1
A

Mdx
EI

1
EI

l 2
0

ql
x
2

q 2
x x dx
2

5ql4
384 E I

195

Resistencia de Materiales

Ejemplo 3.b. Viga simple con carga concentrada.

Diagrama M/EI.
P
A

D
a

El diagrama de momentos flectores es

triangular, con el momento mximo
debajo de la carga igual a Pab/l. Dado
que la rigidez por flexin EI es
constante, el diagrama M/EI tiene la
misma forma del diagrama de momentos
flectores como se muestra en la figura 9.
12c.

l
D

D2
t D/A

t B/A

D1

Para encontrar este ngulo, construimos

la tangente AB1 en el apoyo A. Vemos
entonces que la distancia BB1 es la
desviacin tangencial tB/A del punto B
respecto a la tangente en A.
El ngulo A es igual a la desviacin
tangencial dividida entre la longitud de la
viga:

B1

Pab
lEI

ngulo de rotacin en el apoyo A.

A1

tB

C1

La desviacin tangencial es
x1

b
3

tB

Pab
lEI

A2

AC
SM
EI

x1

a
3

tB

A1 x1

1 P ab
l
2 lEI

A1

C2
x2

P ab
2E I

b
3
Pab
l
6E I

Figura 9.12. Viga simple con carga concentrada

Por tanto el ngulo de giro del extremo A es:

A

tB
l

Pab
l
6l E I

Este procedimiento se puede enunciar como un corolario de los teoremas de Mohr para
calcular, en vigas simplemente apoyadas, los ngulos girados por los apoyos:
196

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

tB

1
EIl

BA
SM
EI l

x1M dx
A

Deflexin bajo la carga.

Segn se aprecia en la figura 9.12, la deflexin D bajo la carga P es igual a la distancia DD2
D = DD2 = DD1 D2D1
La distancia DD1 es igual al ngulo de rotacin A multiplicado por la distancia a; as,

DD1

P a2 b
l
6l E I

La distancia D2D1 es la desviacin tangencial tD/A en el punto D; es decir, es la desviacin del

punto D respecto a la tangente en A. Esta distancia puede encontrarse con el segundo teorema de
Mohr;

D2 D1 t D

1
a
2

A2

D2 D1 t D

1
EI

x2 M dx

DA
SM
EI

P a2 b
2l E I

x2

Pab
lEI

a
3

P a3 b
6l E I

Al sustituir encontramos la deflexin en el punto D,

D

A2 x2

P a2 b
l
6l E I

P a3 b
6l E I

P a2 b2
3l E I

Deflexin mxima
P

a
A

b
B

C
mx

t A/C

C2

x
xm

Am

t C/A

Desconocemos la posicin del punto de

mxima deflexin. Supongamos que este se
encuentra en el punto C, situado a una
distancia x del extremo A.
Si aplicamos el primer teorema de Mohr para
determinar el ngulo girado entre los puntos A
y C, tenemos,

C1

2
x
3

AC

Pab
lEI

Cm

Am
A

1 Pab x
2 lEI a
C

M dx
EI

AC
AM
EI

Am

Pbx 2
2lEI

Pbx 2
2lEI

Figura 9.13. Deflexin mxima

197

Resistencia de Materiales

Si en esta expresin, sustituimos el valor del ngulo de giro en el punto A, obtenido

anteriormente;

Pab
l
6l E I

y el del ngulo de giro en el punto C, que resulta ser nulo al ser este punto el de mxima
deflexin:

obtenemos la expresin:

Pab
l
6l E I

P b x2
2l E I

de donde podemos despejar el valor de x, que resulta ser igual a

a
l
3

l2

b2
3

Segn se aprecia en la figura 9.13, la deflexin mxima max es igual a la distancia CC2 lo
que coincide con la desviacin tangencial tA/C en el punto A; es decir, es la desviacin del punto
A respecto a la tangente en C (tangente horizontal al ser este punto el de mxima deflexin). Esta
distancia puede encontrarse con el segundo teorema de Mohr;
mx

C0C

1
EI

tA C

Am
mx

Px b
2l E I
Pb
9 3lEI

xm
l2

xm M dx
A

AC
SM
EI

Am xm

2
x
3
b2

9.4.- MTODO DE SUPERPOSICIN.

El mtodo de superposicin es un prctico procedimiento utilizado para obtener deflexiones
y ngulos de giro en vigas. Es una aplicacin del concepto ms general y ya utilizado en
diferentes ocasiones en este curso conocido como principio de superposicin. Este principio es
vlido siempre que la cantidad por determinar sea funcin lineal de las cargas aplicadas. En el
caso particular de deformaciones en vigas, el principio es vlido en las siguientes condiciones: 1)
el material cumple la ley de Hooke, 2) las deflexiones y giros son pequeos y 3) la presencia de
las deformaciones no altera las acciones de las cargas aplicadas. Estas condiciones garantizan
que las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexin sean lineales.
El mtodo de superposicin para el caso del clculo de deformaciones puede enunciarse de
la siguiente manera: La deformacin de una viga, producida por varias cargas diferentes que
actan simultneamente, puede encontrarse superponiendo las deformaciones producidas por
las mismas cargas al actuar por separado.
198

Tema 9

Anlisis de Deformaciones en Flexin Simple.

Como ilustracin del mtodo de superposicin, consideremos la viga simple de la figura

9.14a. Esta viga soporta dos cargas: una carga uniforme de intensidad q que acta sobre todo el
vano y una carga concentrada P que acta en el centro del vano. Supongamos que queremos
encontrar la deflexin vC en el centro del vano y los ngulos de rotacin A y B en los extremos
(Fig. 9.14b). Utilizamos superposicin y obtenemos los efectos de cada carga actuando de forma
independiente y luego combinamos los resultados.
P
q
A

Para la carga uniforme actuando sola, la

deflexin en el centro y los ngulos de
rotacin en los extremos son
vC

l/2

C
A

B x
vC

l/2

l/2

A q

ql 3
24 EI

B q

Para la carga P actuando sla, las cantidades

correspondientes son

a)

y
A

l/2

5ql 4
384 EI

b)
Figura 9.14. Viga simple con dos cargas

vC

Pl 3
48 EI

A P

B P

Pl 2
16 EI

Por tanto, la deflexin y los ngulos de

rotacin debidos a las dos cargas actuando
simultneamente son
vC
A

vC
B

vC
A q

5ql 4
384 EI
B P

Pl 3
48 EI
ql 3
24 EI

Pl 2
16 EI

El mtodo de superposicin es til slo cuando se dispone de frmulas para deflexiones y

pendientes. Diversos manuales de ingeniera ofrecen tablas que usndolas junto con el mtodo de
superposicin, permiten encontrar las deflexiones y los ngulos de rotacin para diversas
condiciones diferentes de carga.

199