Ciencias Holgun,

Revista trimestral,

Ao VII, Septiembre-diciembre, 2001

TITULO: Metodologa para evaluar el efecto de tcnicas de control avanzado

en la automatizacin del proceso de coccin en los tachos.
TITLE: Methodology to evaluate the effect of advanced control techniques in
the automation of the boiling process in the sugar boilers.
AUTORES:
Ing. Jos Bernab Aguilera. *
Dr. Francisco Chang Muma. **
PAS: Cuba
RESUMEN: Se presenta una metodologa para evaluar el efecto de la
introduccin de tcnicas de control avanzado en la automatizacin del proceso
de coccin en los tachos teniendo en cuenta que, la Industria Azucarera es uno
de los pilares de la economa cubana y por ello la introduccin de tecnologas
de avanzada en el campo de la automatizacin industrial es un aspecto de
prioridad en el proceso de innovacin tecnolgica que se desarrolla en esta
rama. El empleo de tcnicas de control avanzado puede convertirse en realidad
por la existencia de condiciones materiales en varias fbricas de azcar de
nuestro pas, donde se han introducido medios tcnicos superiores de
automatizacin (Autmatas Programables NODOREM y Sistema Supervisor
EROS). Esta metodologa pudiera utilizarse tambin para evaluar el efecto de
distintas estrategias de control en procesos industriales en general.
PALABRAS CLAVES: METODOLOGA;
SIMULACIN; TACHOS.

CONTROL

DE

PROCESOS;

ABSTRACT: In this work a Methodology is introduced in order to evaluate the

effect of the introduction of Advanced Control Techniques in the automation of
the boiling process in the Sugar Boiler. The Sugar Industry is one of the pillars
of the Cuban economy. That is why the introduction of advancing technologies
in the field of the industrial automation is a priority in the process of
technological innovation that is being developed in this branch. The use of
Advanced Control Techniques could be materialized because of the existence
of material conditions in several Sugar Mills of our county, where superior
technical automation means have been introduced (Programmable Robots
NODOREM and EROS Supervisor System). This methodology could also be
utilized in order to evaluate the effect of different control strategies in industrial
processes in general.
KEY WORDS: METHODOLOGY; PROCESS CONTROL; SIMULATION;
SUGAR BOILER.
INTRODUCCIN
La simulacin de equipos o unidades industriales de produccin es de suma
importancia ya que permite la obtencin de cuantiosos beneficios tcnicoeconmicos, considerando que la experimentacin en plantas industriales es
una tarea difcil y costosa [1,2,7,8,9].

Ciencias Holgun

ISSN 1027-2127

Bernab, Chang

Teniendo en cuenta que el resultado integral de una fbrica de azcar

depende, en gran medida, del proceso de cristalizacin que comienza en los
tachos, distintos investigadores se han dedicado a la modelacin matemtica y
automatizacin de los mismos [3,4,5,6,10]. Esta literatura refleja insatisfaccin
debido a que los controles automatizados empleados en la actualidad en los
tachos estn basados en criterios fundamentalmente empricos y requieren la
participacin activa de los operadores en el control del proceso, hecho que
afecta la eficiencia de los distintos sistemas aplicados. Adems, se reconocen
las limitaciones de los algoritmos de control clsicos empleados en dichos
sistemas para lograr la optimizacin del proceso.
A partir de lo planteado anteriormente se estableci como objetivo el desarrollo
de una metodologa que permitiera evaluar el efecto del empleo de tcnicas de
control avanzado en el gobierno del tacho.
Este trabajo es til en la fase en que un proyecto de rehabilitacin comienza a
realizarse ya que su objetivo es proporcionar al equipo que ejecuta el proyecto
la informacin anticipada del desarrollo dinmico del sistema.
Esta metodologa puede ser apropiada para evaluar el efecto de distintas
estrategias de control en plantas de procesos industriales en general.
RESULTADOS DEL TRABAJO
Para ilustrar las etapas principales que constituyen esta metodologa, se utiliza
el siguiente diagrama de bloques (Esquema 1). Este diagrama brinda
informacin sobre la denominacin de las etapas; as como el orden en que
deben realizarse las mismas.
A continuacin se describen los aspectos principales a tener en cuenta en el
desarrollo de cada una de las etapas.
1. Planteamiento del problema
En esta etapa se selecciona toda la informacin que es significativa para la
formulacin del problema. Esta puede incluir datos disponibles de experimentos
realizados previamente, por ejemplo, durante la puesta en marcha de la
instalacin, los valores establecidos para el equilibrio de las variables.
Aqu se definen las partes de la planta que sern objeto de estudio, por
ejemplo, s lo importante es el tacho no es necesario modelar el cristalizador.
Respondiendo las siguientes preguntas se establecen las razones que
justifican el desarrollo del proyecto de rehabilitacin; as como los aspectos en
los que puede trabajarse para mejorar el control del proceso.

Es factible econmicamente mejorar el sistema de control?.

Cul es el mejor rgimen de operacin del tacho?.
Se puede mejorar la regulacin si se hace la medicin adicional de
otras variables?.

Ao VII, Septiembre-diciembre, 2001 2

Metodologa para evaluar el efecto de tcnicas de control avanzado en la automatizacin del

proceso de coccin en los tachos.

Podr lograrse un mejoramiento neto en la respuesta dinmica de la

planta usando sensores con menos retardo de medicin, con
actuadores ms rpidos?
Que impacto tendr sobre el desempeo integral del tacho el uso de
sensores con una mejor relacin seal/ruido?
Cuales son los lmites fsicos del proceso dinmico?.
Ser beneficioso no para el control, realizar cambios en el proceso tal
que su comportamiento dinmico sea alterado?.
Es suficiente con una estructura clsica basada en una malla de lazos
Proporcional Integral Derivativo (PID), deben considerarse rasgos ms
avanzados tal como Control Fuzzy Difuso?

Formulado el problema y determinados los aspectos sobre los cuales se

accionar para resolverlo pasamos a la segunda etapa.
2. Planificacin del Trabajo experimental
Basado en la informacin obtenida en el primer paso, se planifica el trabajo
experimental que es necesario realizar para obtener los datos correspondientes
a situaciones significativas. Por ejemplo en el trabajo experimental debe
considerarse la evaluacin de la capacidad de recuperacin del valor de
sobresaturacin despus de un cambio brusco en el suministro de vapor a la
calandria del tacho.
En la planificacin tambin debe tenerse en cuenta las pruebas experimentales
que se deben realizar para identificar los parmetros del modelo
(caractersticas estticas y dinmicas). Para determinar las caractersticas
estticas, el sistema debe hacerse operar en varios puntos. Las caractersticas
dinmicas se determinan a partir de la realizacin de pequeos cambios
alrededor de cada punto de operacin estabilizado, teniendo el cuidado de
inyectar al sistema una seal de excitacin apropiada y en un rango de
frecuencias significativo.
Despus de elaborado el plan que recoge la denominacin y secuencia de los
experimentos a realizar se pasa a la tercera etapa.
3. Realizacin de los experimentos para la obtencin y anlisis de los
datos.
La coleccin de datos se realiza mediante un sistema de adquisicin de datos.
Un aspecto importante a tener en cuenta es la seleccin del perodo de
muestreo. Usualmente la seleccin se hace partiendo de que el mismo tiene
que ser al menos 2 veces menor que la menor constante de tiempo de la
variable a muestrear (Teorema de Shannon), en el caso del tacho
consideramos adecuado un perodo de muestreo de 2 segundos.
La coleccin de datos es un paso crtico en el trabajo ya que si los datos no se
registran convenientemente si no cumplen las exigencias para la calibracin y
validacin del modelo, pueden realizarse en vano costosos experimentos. En
primera instancia, un cuidadoso anlisis de los datos adquiridos puede revelar,
Ciencias Holgun

ISSN 1027-2127

Bernab, Chang

por ejemplo, un sensor daado, vlvulas averiadas u otras condiciones

defectuosas.
Durante los experimentos, todos los eventos tales como arranque y parada de
bombas, entrada o salida de equipos que consumen vapor, abertura o cierre de
vlvulas, u otros, que alteran los regmenes de operacin, deben indicarse
cuidadosamente para permitir una interpretacin correcta de los datos.
Completado el proceso de coleccin y anlisis de los datos en correspondencia
con la planificacin realizada procedemos a la ejecucin del cuarto paso.
4- Identificacin de la estructura del modelo y estimacin de parmetros.
La identificacin tiene una gran importancia ya que satisface la necesidad de
conocer profundamente el proceso con el fin de introducir el control ms
eficiente y lograr su optimizacin.
Dada la complejidad del proceso de coccin se propone la utilizacin de
modelos de identificacin que combinen modelos analticos, los cuales se
elaboran a partir de las leyes fsicas del proceso y de posibles datos de
construccin [3,6,10], con modelos experimentales basados en mediciones y
experimentos realizados sobre el proceso.
Despus que los datos han sido colectados y analizados, se conforma un
modelo inicial y se realiza su parametrizacin. A continuacin se efectan una
serie de simulaciones, comparndose los resultados con los datos
experimentales con el propsito de validar el modelo, el cual se va reajustando
segn progrese el trabajo.
El modelo a utilizar debe satisfacer el compromiso entre su capacidad para
expresar el comportamiento general del tacho y su capacidad para asimilar
diferentes estrategias de control.
5- Simulacin del Sistema de Control para evaluar el efecto de las
distintas estrategias de Control Automtico.
En este paso el modelo del sistema de control automtico seleccionado se
somete a una serie de simulaciones computarizadas con el propsito de
analizar su impacto sobre el control del tacho. El objetivo es fundamentar las
respuestas de las preguntas realizadas en el primer paso de esta metodologa
y adems, realizar un anlisis minucioso del modelo del tacho y de los
parmetros de control.
Cumplimentados los cinco pasos de esta metodologa estaremos en
condiciones de mostrar las ventajas que representa el empleo de tcnicas de
control avanzado (Control Fuzzy Difuso) en la automatizacin del proceso de
coccin en los tachos.

Ao VII, Septiembre-diciembre, 2001 4

Metodologa para evaluar el efecto de tcnicas de control avanzado en la automatizacin del

proceso de coccin en los tachos.

CONCLUSIONES
La aplicacin de esta metodologa permite la introduccin de tcnicas de
control avanzado para lograr la optimizacin del proceso de coccin en los
tachos.
Si bien se han ilustrado los procedimientos para aplicar tcnicas de control
avanzado en la automatizacin de los tachos, dichos procedimientos pueden
sistematizarse en sus aspectos esenciales para cualquier otro proceso.
La posibilidad de utilizar los autmatas programables instalados en varias
fbricas de azcar de nuestro pas para la adquisicin de datos del proceso
permite materializar en forma factible la aplicacin de la metodologa.
Los beneficios por un mejor control amortizan en breve el tiempo la inversin
inicial y producen suficiente ganancia para sustentar en forma rentable los
gastos fijos que proporcionan la introduccin de medios tcnicos superiores de
automatizacin y del software correspondiente.
RECONOCIMIENTOS.
Quiero expresar mi reconocimiento a los siguientes compaeros por sus
consejos y recomendaciones durante la elaboracin de este trabajo: Dr. Ral
Santana Miln, Dr. Francisco Luis Hernndez Arias y especialmente al Dr.
Marcos Rigol Prez por su paciente y extraordinaria gua.
BIBLIOGRAFA
[1] Cao, Yi; Diane Rossiter; David W. Edwarts. Modelling Issues for Control
Structure Selection in a Chemical Process.- Computers Chem. Eng. (Great
Britain) 22(1): S411-S418, 1998.
[2] Cao, Yi; Diane Rossiter. An input pre-screening technique for control
structure selection.- Computers Chem. Eng. (Great Britain) 21(6): 563-569,
1997.
[3] Consuegra, Ramn; Jos A. Riesgo. La identificacin y optimizacin de las
masas cocidas finales. - Control Ciberntica y Automatizacin. (La Habana)
17(1): 38-41, ene.- mar., 1983.
[4] Llompart Ruiz, Ovidio; J. Cueto Rodrguez, G. Alonso Guzmn.
Requerimiento de control automtico para un tacho continuo experimental.Ingeniera Energtica (la Habana) 13(1): 53-57, mar. , 1990.
[5] Llompart Ruiz, Ovidio; J. Cueto Rodrguez, G. Alonso Guzmn. Empleo
deReguladores Programables para el control de la coccin en los tachos.Ingeniera Energtica (la Habana) 13(1): 53-57, mar. , 1990.

Ciencias Holgun

ISSN 1027-2127

Bernab, Chang

[6] Mayo Abad, Orestes; I. Cardoso Calviat, C. Alvarez Prez. Estudio de la

Simulacin deun Tacho de azcar crudo bajo control automtico.- Cuba Azcar
(la Habana): 43-55, ene.- mar., 1981.
[7] Soares A. O; A.Gonalves, J.M. Lemos. A metodology for impact evaluation
of alternative control strategies in a large-scale power plant.- Control Eng.
Practice(Great Britain) 5(3): 325- 335, 1997.
[8] Conferencia de la ATAC (42. : 1979 : La Habana). Metodologa para la
seleccin de estrategias de control de procesos Industriales / S. Teijero Pes ...
[ et al. ]. En Memorias. -- La Habana; [ S.N. ], 1979. -- 142-168.
[9] Tittus, Michael; Bo Egardt. Control Design for Integrator Hybrid Systems.IEEE Transactions on automatic control. (Great Britain) 43(4): 491-500, april,
1998.
[10] Wright P.G. A mathematical model of vacuum pan crystallization .- Proc.
ISSCT.(USA): 1546, 1560, 1974.

DATOS DE LOS AUTORES

Nombres:
Ing. Jos Bernab Aguilera. *
Dr. Francisco Chang Muma. **
Correo:
Centro de trabajo:
*Universidad de Holgun. Ave XX Aniversario.e-mail: jbernabe@uho.hlg.edu.cu
** Universidad de Oriente.

Centro de Informacin y Gestin Tecnolgica (CIGET), 1995. Todos los derechos

reservados ltima actualizacin: 29 de Marzo del 2010

Ao VII, Septiembre-diciembre, 2001 6