TOFD: Inspección de soldaduras con ultrasonidos

El Primer Nombre
En Pruebas No Destructivas
Tcnica Ultrasnica
TOFD
Tema
1
Tema
2
Tema
3
El fenmeno de difraccin
y su uso convencional
Princios de TOFD
Implementacin Prctica
Ventajas y limitaciones
de la tcnica TOFD
Tema
4
Soluciones y Equipo
TOF 1
Tema
5
Cdigos y Normas
Tema
6
El Primer Nombre
Tcnica Ultrasnica TOFD
Captulo 1.
Fenmeno de Difraccin y su Uso convencional.
El Primer Nombre
El Fenmeno de Difraccin
La difraccin es un fenmeno caracterstico de las ondas, ste se basa en el curvado y esparcido de las ondas cuando encuentran un obstculo o al
atravesar una rendija. La difraccin ocurre en todo tipo de ondas, desde ondas sonoras, ondas en la superficie de un fluido y ondas electromagnticas
como la luz y las ondas de radio.
En todas direcciones de baja energa

pendientes del ngulo de incidencia.
El Primer Nombre
El Fenmeno de Difraccin
El Principio de Huygen:
La onda entrante hace vibrar

al defecto
Cada punto del defecto

genera nuevas ondas
esfricas elementales.
El Primer Nombre
Resumen de Difraccin
Onda incidente
onda reflejada.
Onda incidente
ondas difractadas emitidas por los lmites del defecto.
Ondas cilndricas / esfricas emitidas en todas direcciones.

Amplitud tpica de 20 a 30 dB por debajo de la reflexin directa.
El Primer Nombre
Uso convencional de la Difraccin

Mtodo de difraccin de extremos (tcnica de observacin satlite
pulso).
Difraccin del extremo
Ranura o defecto
Tiempo de Vuelo
Tiempo de Vuelo, Angulo y Velocidad
Altura
El Primer Nombre
Captulo 2.
Principios de TOFD.
El Primer Nombre
Principios bsicos de TOFD

Ajuste Tpico.
El Primer Nombre

Ajuste Tpico.
- Dos transductores (transmisor, receptor).
- Haz ultrasnico ancho, ondas longitudinales.
- Simtricamente al centro de la soldadura.
- Onda lateral (onda longitudinal sub superficial).
- Reflexin de Pared Posterior.
- Deteccin de la seal de difraccin (receptor de alta sensibilidad).
El Primer Nombre

Seales de Barrido A
El Primer Nombre

Diferencia de Fase
El Primer Nombre

Profundidad del Defecto
Basado en:
- Medicin exacta del tiempo de viaje.
- Ecuaciones trigonomtricas simples.
Realizado por computadora.
t = Tiempo.
d = Profundidad.
s = Distancia del centro de la soldadura
al punto ndice del transductor.
c = Velocidad del sonido.
Tiempo de Viaje
El Primer Nombre

Profundidad del Defecto
El Primer Nombre

Altura del Defecto
Ya que para calcular la altura solo se utiliza la medicin de los tiempos de viaje, es posible estimar con mucha exactitud estos valores. En la prctica se han obtenido exactitudes de 1mm en discontinuidades reales (0.1 mm en reflectores artificiales).
El Primer Nombre

Defecto tpico, Discontinuidad en la cara superior
El Primer Nombre

Defecto tpico, Discontinuidad en la cara inferior
El Primer Nombre

Defecto tpico, Discontinuidad plana horizontal (Falta de fusin, Laminaciones)
El Primer Nombre
Captulo 3.
Implementacion Prctica.
El Primer Nombre
Implementacin Prctica - TOFD
- Ajuste General.
- Consideraciones de los transductores.
- Procesamiento de los datos y presentacin.
- Manipulador.
- Tipos de Barrido.
El Primer Nombre

Ajuste General
Ruedas
Magnticas
Ruedas
Magnticas
Transductor Ultrasnico
Soldadura
Transductor Ultrasnico
El Primer Nombre

Consideraciones de los sensores
Tipo de Onda
- Ondas longitudinales: Ondas ms rpidas, fcil interpretacin, no hay confusin con ondas de conversin de
modo (Ondas de corte).
- Seales difractadas ms fuertes.
ngulo
- Relacin entre el ngulo y la amplitud de la seal difractada generada, precisin en la determinacin de la
altura de defectos.
- En la mayora de los casos: 60 es una buena eleccin.
Resolucin de la variable tiempo
- Mediciones basadas en tiempo, pulsos ultrasnicos cortos (importancia del equipo ultrasnico: parmetros de
excitacin de los transductores), frecuencias ms altas que en la tcnica pulso-eco tradicional.
El Primer Nombre

Consideraciones de los sensores Caractersticas del Haz
Haz amplio para cubrir el volumen a inspeccionar.
Ya que alta frecuencia y dimetro pequeo se tiene una mayor abertura del
haz y una alta sensibilidad.
Alta Frecuencia
Dimetro pequeo
Baja Frecuencia
Dimetro Pequeo
Mayor divergencia del haz
Menor divergencia del haz
El Primer Nombre

Procesamiento de Datos
- Una gran cantidad de seales complejas requiere una forma simple de visualizar los datos.
- El procesamiento de todas las seales no rectificadas requiere de un poderoso sistema de cmputo.
- Se requieren clculos tediosos para herramientas fciles de usar.
El Primer Nombre

Visualizacin de Datos
En una enorme cantidad de datos la informacin de la fase es importante.
Una imagen de barrido A es reemplazada por una lnea en escala de grises.
El Primer Nombre

Visualizacin de Datos
El Primer Nombre

Herramientas de Calibracin
Solo se requiere conocer algunos parmetros como:

PCS, espesor, velocidad, retardo del transductor, onda lateral y/o
pared posterior.
El Primer Nombre

Manipulador
Muy sencillo de usar.

Manual o automtico.
Encoder de posicin de un eje.
Bsicamente 2 transductores, pero se pueden sujetar ms.
Se necesita un ajuste fcil y preciso de la separacin de los
transductores.
El Primer Nombre

Tipos de Barrido Barrido Longitudinal
Frecuentemente usado para inspeccin de
soldaduras.
Deteccin de fallas.
Dimensionamiento inicial.
Inspeccin de alta velocidad.
El movimiento de los transductores debe ser perpendicular a la direccin del haz ultrasnico o paralelo al cordn de la soldadura.
El Primer Nombre

Barrido Longitudinal Influencia de la discontinuidad
El Primer Nombre

Barrido Longitudinal Incertidumbre de la posicin del defecto
En la prctica:
El mximo error en la posicin absoluta de profundidad es menor al 10%.
El error en la estimacin de altura de un defecto interno (pequeo) es insignificante.
Hay que tener cuidado con defectos pequeos situados cerca de la pared posterior.
El Primer Nombre

Barrido Paralelo
El movimiento de los transductores es paralelo a la direccin del

haz ultrasnico o perpendicular al cordn de soldadura.
Dimensionamiento y
posicionamiento preciso
Limitaciones en caso de inspeccin de soldadura: la corona de la soldadura frecuentemente reduce la extensin del barrido.
El Primer Nombre
Captulo 4.
Ventajas y Limitaciones de la Tcnica TOFD.
El Primer Nombre
Ventajas de la tcnica TOFD

- Inspeccin volumtrica, en lnea.
- Barrido a alta velocidad.
- Ajuste independiente de la configuracin de la soldadura.
- Capacidad de dimensionar discontinuidades con precisin.
- Sensible a todo tipo de discontinuidades.
- No es afectada por la orientacin del defecto.
- Insensible a la amplitud, acoplamiento acstico poco crtico.
El Primer Nombre
Desventajas y limitaciones
de la tcnica TOFD
- Zonas muertas.
- Al visualizar todo el barrido, dificulta el anlisis.
- El efecto de la posicin lateral de la discontinuidad en el barrido longitudinal.
- La profundidad del defecto es exacta solo cuando los transductores son posicionados simtricamente en relacin
al defecto. La posicin lateral de la discontinuidad es desconocida.
- Variacin del espesor del acoplante.
El Primer Nombre
de la tcnica TOFD
<< Zonas Muertas >>
OL
PP
Barrido A
Barrido D
Superficie
Pared Posterior
El Primer Nombre
de la tcnica TOFD
<< Onda Lateral Lineal >>
Variacin en el espesor del acoplante produce una variacin en el tiempo de vuelo.
El Primer Nombre
de la tcnica TOFD
<< Onda Lateral Lineal >>
Un desalineamiento provoca una variacin en el tiempo de vuelo.
El Primer Nombre
de la tcnica TOFD
Pequeas variaciones mecnicas en la separacin de los transductores tambin produce una variacin en
el tiempo de vuelo.
El Primer Nombre
Captulo 5.
Equipo TOF 1
El Primer Nombre
Soluciones ofrecidas por Llog, S.A.

Utilizar tcnica TOFD, sin descartar las ventajas que ofrece la tcnica convencional Pulso Eco por lo que se recomienda aplicar ambos mtodos simultneamente, TOFD y Pulso - Eco, sin tener que reducir la velocidad de barrido.
TOF1
Pantalla LCD de 6.5 a color de 640 x 480 pxeles.
Rango de Medicin de 5 a 15000 mm y dos grupos de canales T & R.
Frecuencia de repeticin de pulsos (PRF) 100-8000Hz.
Fcil y rapida deteccin y evaluacin mediante los modos de operacin con barrido A y TOFD.
Rectificacin Digital: Completa, Onda Positiva, Onda Negativa y RF.
Operacin mediante pantalla tctil.
El Primer Nombre
Detector de Fallas Ultrasnico TOF 1

Caractersticas
Tamao compacto con 2.6 Kg

de peso, ms ligero que otros
equipos.
Modo de operacin Onda

cuadrada con ancho de
pulso ajustable.
7 Hrs. de trabajo continuo con su

batera de Litio (recargable).
Dos modos de operacin para

una mejor deteccin y ms
completo anlisis barrido tipo
A y tipo D.
Frecuencia hasta 20 MHz.

Pantalla TFT LCD de 6.5 a color.
Almacenamiento de imagenes y barrido D en memoria de USB hasta 16 GB.
Dos canales de Emisor

Receptor y Encoder.
El Primer Nombre
Salida VGA.
Rango de medicin de 5 a 15000 mm.

Frecuencia de repeticin de pulsos
(PRF) 100 - 2000 Hz
Puerto USB.
Puerto Ethernet
para actualizaciones.
El Primer Nombre

Cuenta con:
Asitente de configuracin para la Tcnica TOFD
Imgen del comportamiento del ultrasonido dentro del material, de acuerdo a las caractersticas del sistema de Inspeccin.
El Primer Nombre

Identificacin de discontinuidades segn la difraccin del tiempo de vuelo ultrasnico en el Barrido D.
Porosidad
El Primer Nombre
Falta de Penetracin
Grieta Lateral
El Primer Nombre

Aplicaciones
Soporte magntico con encoder para una

rpida inspeccin.
Anlisis de datos adquiridos en el sitio.
Identificacin de la onda lateral (LW) y de la onda

de Pared Posterior (BW) en el barrido D.
El Primer Nombre

Software
Medicin de Discontinuidades:
Fcil anlisis del barrido D.
1. Longitud.
2. Altura y/o Profundidad.
Medicin y caracterizacin de discontinuidades.

Anlisis simultaneo de los dos canales del barrido D.
El Primer Nombre
Captulo 6.
Cdigos y Normas.
El Primer Nombre
Cdigos y Normas Normas Britnicas

Gua para la calibracin y ajuste de la tcnica TOFD, BS 7706 (1993).
Documento detallado con lineamientos de uso prctico para el ajuste e inspeccin de la tcnica TOFD.
Gua para la interpretacin de datos.
Ejemplos de defectos tpicos en soldadura.
Cdigos y Normas - CEN

La tcnica TOFD como un mtodo para la deteccin y dimensionamiento de defectos, CENV 583-6 (1997).
Norma preliminar.
Tablas con parmetros recomendados para sensores en relacin con diferentes espesores (frecuencia, tamao del cristal, ngulo nominal).
El Primer Nombre
www.llogsa.com

TOFD: Inspección de soldaduras con ultrasonidos

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El Primer Nombre

Tcnica Ultrasnica TOFD

En todas direcciones de baja energa

La onda entrante hace vibrar

Cada punto del defecto

ondas difractadas emitidas por los lmites del defecto.

Ondas cilndricas / esfricas emitidas en todas direcciones.

Uso convencional de la Difraccin

Difraccin del extremo

Tiempo de Vuelo, Angulo y Velocidad

Tcnica Ultrasnica TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Principios bsicos de TOFD

Tcnica Ultrasnica TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

Mayor divergencia del haz

Menor divergencia del haz

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

En una enorme cantidad de datos la informacin de la fase es importante.

Una imagen de barrido A es reemplazada por una lnea en escala de grises.

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

Solo se requiere conocer algunos parmetros como:

Implementacin Prctica - TOFD

Muy sencillo de usar.

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

Implementacin Prctica - TOFD

El movimiento de los transductores es paralelo a la direccin del

Tcnica Ultrasnica TOFD

Ventajas de la tcnica TOFD

Variacin en el espesor del acoplante produce una variacin en el tiempo de vuelo.

Un desalineamiento provoca una variacin en el tiempo de vuelo.

Tcnica Ultrasnica TOFD

Soluciones ofrecidas por Llog, S.A.

Detector de Fallas Ultrasnico TOF 1

Tamao compacto con 2.6 Kg

Modo de operacin Onda

7 Hrs. de trabajo continuo con su

Dos modos de operacin para

Frecuencia hasta 20 MHz.

Dos canales de Emisor

Detector de Fallas Ultrasnico TOF 1

Rango de medicin de 5 a 15000 mm.

Detector de Fallas Ultrasnico TOF 1

Detector de Fallas Ultrasnico TOF 1

Detector de Fallas Ultrasnico TOF 1

Detector de Fallas Ultrasnico TOF 1

Soporte magntico con encoder para una

Identificacin de la onda lateral (LW) y de la onda