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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

ROBERTO MENDES

A TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA DE RAIOS X COMO


MTODO NO DESTRUTIVO DE ANLISE VOLUMTRICA
DE CONCRETO: ESTUDO DE CASO EM TESTEMUNHO DE
CONCRETO DA USINA HIDROELTRICA MOURO

Curitiba
2010

ROBERTO MENDES

A TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA DE RAIOS X COMO MTODO


NO DESTRUTIVO DE ANLISE VOLUMTRICA DE CONCRETO: ESTUDO DE
CASO EM TESTEMUNHO DE CONCRETO DA USINA HIDROELTRICA
MOURO

Dissertao apresentada como requisito


parcial obteno de grau de Mestre. rea
de concentrao: Engenharia e Cincia
dos
Materiais,
Programa
de
PsGraduao em Engenharia e Cincia dos
Materiais - PIPE. Setor de Tecnologia,
Universidade Federal do Paran.

Orientador: Prof. Dr. Kleber Franke Portella

Curitiba
2010

III
DEDICATRIA

Aos meus pais Jos e Maria


minha irm
Keli, minha namorada
E a todos que de alguma forma
apoiaram a minha formao

IV
AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus por dar foras nessa caminhada, mostrando


que os obstculos so difceis, mas no impossveis de serem superados.
Ao professor, Dr. Kleber Franke Portella, pela orientao, apoio, incentivos,
confiana fornecidos durante a elaborao deste trabalho.
Aos meus pais que me ajudaram a trilhar esse caminho. Mais que a vida,
vocs me deram a oportunidade de conhecer o mundo. Atravs de seus cuidados,
preces e carinho, sempre estiveram comigo nessa trajetria.
Ao professor, Dr. Vitoldo Swinka-Filho, pelo apoio, disponibilizao do
Laboratrio de Tomografia para a realizao das imagens tomogrficas e
participao na banca de qualificao.
professora Neide Kazue Kuromoto pelas correes sugeridas durante a
qualificao.
Aos membros da banca examinadora, meus agradecimentos pela inestimvel
colaborao para o aperfeioamento do contedo desta dissertao.
Ao Colega Walmor Cardoso Godoi pela ajuda com a instrumentao e
reconstrues tomogrficas, pelo incentivo e discusses em todo o desenvolvimento
do trabalho. E aos estagirios do Laboratrio de Tomografia, pela aquisio das
imagens radiogrficas.
Ao colega de laboratrio Alex Joukoski, pela amizade, discusses tcnicas e
por suas importantssimas colaboraes ao contedo desta dissertao.
Ao estimado amigo e colega de estudo, Jos Carlos Alves Galvo, expresso o
meu agradecimento por ter-me incentivado e contribudo para a descoberta do gosto
pela pesquisa e pelo companheirismo durante as viagens.

V
Ao tcnico Csar Ricardo Hubsch pelo apoio na confeco das amostras e
demais atividades no laboratrio.
Keli que ao meu lado foi a maior incentivadora para enfrentar essa jornada.
Soube compreender minhas lamentaes, angstias e por meio das suas palavras
de carinho e apoio, deu-me foras para tornar os momentos mais difceis desse
trabalho os mais leves.
minha irm, pelo carinho e envio de arquivos de ltima hora.
Aos funcionrios do PIPE que sempre se mostraram prestativos em minhas
dvidas e solicitaes.
Ao meus grandes amigos: Cleiton e Rodrigo. Mais que amigos, so dois irmos
para mim.
Aos amigos Patrick, Joo e Rui que me acompanharam durante esta jornada e
comigo estiveram grande parte do tempo.
Aos amigos e parentes que aqui no foram citados, mas que de alguma forma
contribuam para execuo.

A todos os professores que passaram pela minha vida estudantil


Ao Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento (LACTEC) pela
disponibilizao de recursos e infra-estrutura.
Universidade Federal do Paran, mais especificamente ao PIPE, pelo
fomento educao e conduo deste curso.
A todos aqueles que ajudaram, direta ou indiretamente, na elaborao deste
trabalho, o meu muito obrigado.

VI
RESUMO

Em geral, ensaios que verificam as propriedades do concreto no estado


endurecido so de ordem destrutiva. Poucos ensaios com carter no destrutivo so
utilizados, alm disso, a anlise do material se torna mais difcil quanto maior o seu
envelhecimento. A Tomografia Computadorizada de Raios X (TC) uma das
tcnicas com grande tendncia de aplicao como ensaio no destrutivo, depois de
ser amplamente utilizada com sucesso na medicina. Essa tcnica pode ser aplicada
na caracterizao de vrios materiais, inclusive o concreto no estado endurecido,
podendo ser analisados diversos parmetros como a formao e a propagao de
trincas, vazios, volume de agregados, argamassa e armaduras, alm da
identificao de possveis corpos estranhos contidos no mesmo. Neste trabalho,
apresentam-se os resultados do uso da TC para a localizao de vazios e obteno
do volume de britas em ensaios de testemunhos de concreto retirados de usinas
hidroeltricas (UHE). Para determinar a energia adequada no tubo de raios X para
as amostras com espessuras conhecidas, obteve-se o coeficiente de atenuao
linear mdio da pasta de cimento e argamassa. As tomografias bidimensionais
foram reconstrudas utilizando-se 180 radiografias digitais (projees) adquiridas por
um equipamento de radioscopia e tambm por um sistema de alta resoluo. As
tomografias 3D foram renderizadas utilizando-se fatias no formato Bitmap e a
biblioteca open source VTK (Visualisation Toolkit), a partir dessa aplicou-se o
algoritmo de Marching Cubes, para a visualizao volumtrica das amostras. Para
o estudo da qualidade das imagens radiogrficas em concreto desenvolveu-se uma
avaliao da resoluo de baixo contraste. Dois phantons foram fabricados (um feito
com pasta de cimento e outro com argamassa) para testar o sistema de medida de
volumes nas amostras. Aplicaes em amostras retiradas de barragens de usina
hidreltrica tambm foram realizadas.

Palavras-Chave:

Tomografia

Computadorizada,

Concreto, Marching Cubes, Ensaio no destrutivo.

Radiografia

Digital,

VII
ABSTRACT

In general, tests to analyze hardened concrete properties are destructive and


very few tests are considered non-destructive. Moreover, as aged the material is
more complicated is to test it. The Computed Tomography X-Ray analysis (CT) is
becoming the most common technique to test materials once it has already been
used as an important tool in medicine field. It can be applied to various materials
including hardened concrete in which distinct parameters can be evaluated such as:
cracks formation and propagation, aggregate volume, mortar and reinforced concrete
besides crusted materials identification. In this research are presents the results of a
methodology for obtaining the volume of crushed stones using industrial tomography
in concrete cores from hydroelectric power plant dams. In order to apply the
appropriate voltage in the X-ray tube during radiograph acquisition, the average
linear attenuation coefficients () of the cement paste and the mortar were
determined. The two-dimensional tomographic images were reconstructed using 180
digital X-ray projections obtained by a computed tomography. The 3D tomography
images were rendered using slices in the bitmap format and the VTK (Visualization
Toolkit) open source library, and finally, the Marching Cubes algorithm was used for
the volumetric visualisation of the data. The low contrast resolution was also
evaluated. The methodology for volume determination was evaluated using two
phantoms (one with cement paste and another with mortar).

Keywords: Computed tomography, Digital radiography, Concrete, Marching


Cubes, Non-destructive test.

VIII
LISTA DE FIGURAS

Figura 1.

a) Poros na zona de transio do concreto (100x) (b)


ampliao da regio marcada com um circulo (400x). ........................... 5

Figura 2.

Permeabilidade no vertedouro de uma barragem de UHE..................... 9

Figura 3.

Rompimento da barragem da Pampulha em Belo Horizonte. .............. 10

Figura 4.

Ensaio destrutivo de resistncia em uma amostra de


concreto. .............................................................................................. 11

Figura 5.

Esclermetro de Reflexo. FONTE Mehta e Monteiro (2008) .............. 13

Figura 6.

(a) Equipamento penetrmetro Windsor composto pela


pistola (1), pino (2), modelo de sonda simples (3) e escala
calibrada de profundidade (4); (b) Execuo do ensaio de
resistncia penetrao em uma amostra de concreto. ...................... 15

Figura 7.

Grfico da resistncia a compresso em funo do


comprimento exposto do pino. FONTE Mehta e Monteiro
(2008) ................................................................................................... 16

Figura 8.

Teste de ultra som. FONTE Ferreira e Freire (2004) ........................... 17

Figura 9.

Equipamento usado para o ensaio de eco-impacto. FONTE


Grabowski, Padaratz e Pinto (2008) .................................................... 21

Figura 10.

Representao da forma de emisso acstica. FONTE


Mehta e Monteiro (2008) ...................................................................... 22

Figura 11.

Ondas de emisso acstica, contnuas (a) e descontnuas


(b). FONTE Mehta e Monteiro (2008)................................................... 23

Figura 12.

Conexo dos eletrodos para medida de potencial de


correo nas barras de ao do concreto. ............................................. 25

Figura 13.

Viso geral do microscpio eletrnico de varredura (MEV). ................ 26

IX
Figura 14.

Equipamento

de

tomografia

industrial.

amostra

posicionada sobre mesa giratria, entre o detector e a fonte


de raios X. ............................................................................................ 30
Figura 15.

Imagem representativa dos efeitos da interao do feixe de


raios X com a amostra. ........................................................................ 31

Figura 16.

Espectro de radiao contnua em funo da energia, com


os respectivos raios X. FONTE Teixeira (2010) ................................... 32

Figura 17.

Tomografia de uma amostra de concreto de argila expandida


que sofreu o efeito de endurecimento do feixe. ................................. 33

Figura 18.

Projeo de feixes de raios X, em paralelo. FONTE Mehta e


Monteiro (2008) .................................................................................... 34

Figura 19.

Projeo de feixes de raios X, em forma de leque. FONTE


Mehta e Monteiro (2008) ...................................................................... 34

Figura 20.

Esquema representativo da projeo em forma de cone.


FONTE Piekarz (2006) ......................................................................... 35

Figura 21.

Reconstruo tomogrfica com diferentes quantidades de


projees.............................................................................................. 36

Figura 22.

(a) Representao de uma imagem digital, (b) visualizao


dos elementos da imagem (pixels). ...................................................... 39

Figura 23.

Representao matricial de uma imagem digital. ................................. 39

Figura 24.

Possibilidades de conectividade dos pixels vizinhos ao


pixel central i0. FONTE Albuquerque et al. (2004) ............................. 40

Figura 25.

Imagem monocromtica com indicao das tonalidades de


cinza de alguns pixels. FONTE Quiorin (2004) .................................. 40

Figura 26.

Representao matricial de uma imagem com perspectiva


tridimensional. FONTE Piekarz (2006) ................................................. 41

X
Figura 27.

Vizinhanas tridimensionais. (a) vizinhana 6 de um voxel


(b) vizinhana 18 de um voxel (e) vizinhana 26 de um
voxel. FONTE Piekarz (2006) ............................................................ 41

Figura 28.

Aplicao dos filtros mdia e mediana. FONTE Quiorin


(2004) 45

Figura 29.

(a) Imagem fotogrfica do phantom de pasta de cimento.


(b) Imagem fotogrfica do phantom de argamassa. .......................... 48

Figura 30.

(a) Extrao do testemunho da barragem. (b) Esquema do


testemunho com tamanho reduzido. .................................................... 50

Figura 31.

Imagem fotogrfica do testemunho de UHE Mouro. .......................... 50

Figura 32.

Imagem fotogrfica da amostra de concreto leve. ............................... 51

Figura 33.

Imagem da amostra phantom em escada. (a) pasta de


cimento e (b) argamassa...................................................................... 53

Figura 34. Imagem do testemunho de UHE separado em agregado


grado e argamassa. ........................................................................... 54
Figura 35.

Radiografia digital do phantom na forma de escada (100


kV; 5,0 mAs). Fonte de raios X do sistema CT2000 e
detector do sistema RDP. .................................................................... 56

Figura 36.

Grfico utilizado para a determinao do coeficiente de


atenuao linear mdio da pasta de cimento. ...................................... 57

Figura 37.

Grfico utilizado para a determinao do coeficiente de


atenuao linear mdio da argamassa. ............................................... 57

Figura 38.

(a) Imagem fotogrfica do phantom de pasta de cimento.


Tomografia 2D do (b) topo, (c) centro e (d) base da amostra
(75 kV, 1,0 mA, 3 s).............................................................................. 60

Figura 39.

(a)

Imagem

fotogrfica

do

phantom

de

argamassa.

Tomografia 2D do (b) topo, (c) centro e (d) base da amostra


(75 kV, 1,0 mA, 3 s).............................................................................. 61

XI
Figura 40.

Imagem radiogrfica da amostra de concreto leve produzido


em laboratrio. ..................................................................................... 63

Figura 41.

Imagem 2D por TC da amostra de concreto leve feito em


laboratrio, (a) fatia prxima ao topo, (b) e (c) regio central
e (d) fatia prxima a base da amostra (512 x 512) pixels. ................. 64

Figura 42.

Radiografias do testemunho de concreto extrado de UHE


(a) 0, (b) 45, (c) 90 e (d) 180 (80 kV, 4 mA). ................................... 65

Figura 43.

Tomografia 2D (a) do topo, (b) e (c) da regio central e (d)


da base do testemunho. (178 x 178) pixels. ...................................... 66

Figura 44.

Tomografia 3D da amostra ilustrada na Figura 39 (duas


vistas).

Algoritmo

marching

cubes

com

limiar para

renderizar a interface ar e argamassa.................................................. 67


Figura 45.

Reconstruo da superfcie do testemunho retirado da UHE


Mouro. ................................................................................................ 68

Figura 46.

Reconstruo 3D da superfcie do testemunho retirado da


UHE Mouro em diferentes ngulos. Algoritmo marching
cubes. Limiar escolhido para renderizar apenas a brita. ..................... 69

Figura 47.

Reconstruo 3D da superfcie do testemunho retirado da


UHE Mouro com ampliao de uma regio. ....................................... 70

Figura 48.

Grfico da distribuio do volume de vazios da Figura 44. .................. 71

Figura 49.

Grfico da distribuio do volume de brita contida no


testemunho da UHE Mouro. ............................................................... 72

Figura 50.

Tomografia 3D da regio 5, com clculo de volume. ........................... 73

XII
LISTA DE TABELAS

Tabela 1.

Valores do potencial de corroso do ao no concreto.......................... 24

Tabela 2.

Anlise qumica do cimento CP II Z 32. ............................................ 48

Tabela 3.

Propriedades do agregado mido. ....................................................... 49

Tabela 4.

Valores do Coeficiente de Atenuao Linear. FONTE


Andreucci (2010) .................................................................................. 59

Tabela 5.

Massa

especfica

do

testemunho

de

UHE,

obtido

analiticamente e via TC ........................................................................ 73

XIII
LISTA DE SIGLAS

a/c

- relao gua/cimento

ACI

- American Concrete Institute

ASTM

- American Society for Testing and Materials

CCD

- Charge-Coupled Device

CP

- Copo de Prova

CP II Z

- cimento Portland composto com pozolana

CSH

- gel de silicato de clcio hidratado

EA

- emisso acstica

EDS

- Energy Energy Dispersive Dispersive Spectroscopy

END

- Ensaios no destrutivos

ERE

- Eltrons retroespalhados

LacTec

- Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento

MEV

- Microscopia eletrnica da varredura

MR

- Material de reparo

ONU

- Organizao das Naes Unidas

PVC

- Cloreto de polivinila

PID

- Processamento de imagens digitais

RDP

- Sistema de Radiografia Digital Porttil

s/c

- Relao areia/cimento

TC

- Tomografia Computadorizada

UHE

- Usina Hidroeltrica

VTK

- Visualisation Toolkit

WDS

- Wavelength Wavelength Dispersive Dispersive Spectroscopy

XIV
SUMRIO
DEDICATRIA .............................................................................................................. III
AGRADECIMENTOS ..................................................................................................... IV
RESUMO........................................................................................................................ VI
ABSTRACT................................................................................................................... VII
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................... VIII
LISTA DE TABELAS .................................................................................................... XII
LISTA DE SIGLAS ....................................................................................................... XIII
1

INTRODUO........................................................................................................ 1
1.1

OBJETIVOS........................................................................................................ 2

1.1.1

Principal ..................................................................................................... 2

1.1.2

Secundrios ............................................................................................... 3

REVISO DE LITERATURA .................................................................................. 4


2.1

POROSIDADE NO CONCRETO ........................................................................ 4

2.2

POROSIDADE E RESISTNCIA MECNICA .................................................... 5

2.3

POROSIDADE E DURABILIDADE ..................................................................... 7

2.4

PERMEABILIDADE ............................................................................................ 8

2.5

BARRAGENS E ACIDENTES .......................................................................... 10

2.6

ENSAIOS NO CONCRETO .............................................................................. 11

2.6.1

Esclermetro de Reflexo ........................................................................ 13

2.6.2

Ensaio de resistncia penetrao ......................................................... 15

2.6.3

Ensaio de velocidade de pulsos ultrassnicos ......................................... 17

2.6.4

Mtodo de impacto ................................................................................... 19

2.6.5

Emisso acstica ..................................................................................... 22

2.7

MTODOS ELTRICOS .................................................................................. 23

2.7.1

Mtodos eletroqumicos ........................................................................... 24

2.8

MICROSCOPIA ELETRNICA DE VARREDURA (MEV) ................................ 25

2.9

TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA, TC ..................................................... 27

XV

2.9.1

Tomografia computadorizada,TC, como END .......................................... 28

2.9.2

Tomografia de raios X .............................................................................. 29

2.9.3

A Tomografia Computadorizada e o Concreto ......................................... 46

METODOLOGIA EXPERIMENTAL ...................................................................... 47


3.1

DOSAGENS E PREPARO DAS AMOSTRAS .................................................. 47

3.2

DESCRIO DO SISTEMA DE TOMOGRAFIA .............................................. 51

3.3

DETERMINAO

DO

VOLUME

DE

AGREGADO

DO

CONCRETO DA UHE MOURO...................................................................... 53


4

RESULTADOS E DISCUSSES ......................................................................... 56


4.1

ESTUDO DO CONTRASTE DA IMAGEM EM RADIOGRAFIA E


TOMOGRAFIA INDUSTRIAL A PARTIR DE AMOSTRAS DE
CONCRETO ..................................................................................................... 56

4.2

DETERMINAO DA RESOLUO DE BAIXO CONTRASTE....................... 59

4.3

ESTUDO DA POTENCIALIDADE DO USO DA TOMOGRAFIA


COMPUTACIONAL 2D E 3D EM AMOSTRAS DE CONCRETO ..................... 62

4.4
5

CONCLUSO ....................................................................................................... 75
5.1

DETERMINAO DO VOLUME DE VAZIOS E BRITAS ................................. 70

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................ 76

REFERNCIAS .................................................................................................... 77

1 INTRODUO
No Estado do Paran, localizado na regio Sul do Brasil, encontra-se grande
parte do potencial energtico de origem hidrulica do pas. Com diversas usinas
hidroeltricas em seus mananciais o estado tem grande parte da capacidade
geradora do pas. Muitas tecnologias referentes construo de barragens foram e
vm sendo adotadas ao longo dos anos, destacando-se as de terra, enrocamento,
concreto do tipo gravidade, at as mais recentes envolvendo o concreto compactado
com rolo.1
O concreto o material mais aplicado nas estruturas hidrulicas. Porm,
com o passar do tempo essas estruturas esto sujeitas a diversos tipos de
degradaes e, com isto, necessidades de inspees e manutenes peridicas,
alm de possveis reparos. Para a realizao de reparos necessrio efetuar
diversas anlises prvias da estrutura para encontrar o Material de Reparo (MR),
ideal e que apresente o melhor desempenho.2
Dentre as diferentes formas de anlise do concreto endurecido, as tcnicas
de ensaios no destrutivos (END) vm se destacando devido ao aprimoramento das
tcnicas utilizadas. So diversos os ENDs que possibilitam a deteco de falhas sem
danificar o material.3
Aps a identificao da grande eficincia da Tomografia Computadorizada
(TC) de raios X na medicina, foram iniciados vrios estudos com a finalidade de
implementar a tcnica no campo da indstria. Os primeiros testes realizados com
sucesso foram feitos em materiais leves com um equipamento de raios X mdico. O
fato da possibilidade de visualizao de materiais como madeira, polmero, cermica
e objetos arqueolgicos instigaram o estudo do desempenho da TC em materiais
com maior atenuao como concreto, ao, ferro, lato e outros. A tecnologia de raios
X possibilita o desenvolvimento de mtodos de TC, mais rpida, no destrutiva e
tridimensional para a anlise de materiais.4

2
Mesmo com imagens de boa qualidade a interpretao das tomografias
exige do inspetor boa experincia visual das imagens, alm do conhecimento da
tcnica empregada. Tambm seria importante a aquisio das radiografias no local
onde a estrutura est localizada, porm ainda no se dispe de equipamentos que
possam ser usados fora do laboratrio.
Diante dos bons resultados apresentados no uso da TC em materiais da
indstria, surge a possibilidade de aplicao dessa tcnica na avaliao interna de
amostras de concreto com longo tempo de vida til para a visualizao de vazios,
como o tamanho mdio, a disposio e volume total dos mesmos, sem a
necessidade de danificar a amostra permitindo a realizao do ensaio diversas
vezes para o acompanhamento da degradao ao longo do tempo, ao contrrio dos
ensaios atualmente usados, nos quais as amostras so destrudas durante o ensaio
como esta apresentado na Figura 4.

1.1 OBJETIVOS

1.1.1 Principal

Verificar a aplicao da tcnica TC, como END, na avaliao do volume de


testemunhos (que so amostras de concreto extradas diretamente da estrutura,
neste trabalho correspondem a barragens de hidroeltrica) incluindo a visualizao
de vazios, disposio do agregado grado em relao argamassa e a identificao
do volume de britas no interior das amostras de concreto. Como padres de
referncia foram utilizados testemunhos de concreto da barragem de concreto, tipo
gravidade, da UHE Mouro.

3
1.1.2 Secundrios

Verificar a eficcia na fidelidade das imagens e comparar os resultados da


tcnica TC com o mtodo tradicional, em corpos de prova (CPs) produzidos em
laboratrio com vazios especialmente elaborados em dimenses variadas e
conhecidas.
Estudar o emprego da tcnica de segmentao virtual em TC via
processamento de imagens digitais, para a separao de diferentes agregados
grados, vazios da argamassa ou outros defeitos volumtricos em testemunhos de
concreto, extrados da UHE Mouro.

REVISO DE LITERATURA
Neste tpico, esto abordados os parmetros essenciais para melhorar a

qualidade de uma imagem tomogrfica por TC, correspondendo desde uma breve
introduo aos principais defeitos e materiais encontrados em testemunhos de
concreto extrados de uma barragem sob envelhecimento natural (poros, agregados,
vazios de exsudao devido a perda de gua durante a cura), at o processamento
das suas imagens, na qual se procura obter nuances de cinza bem definidos com
excluso de rudos e outros efeitos de borda.

2.1 POROSIDADE NO CONCRETO

O volume de vazios fator fundamental para a determinao das


propriedades de dureza do concreto. Segundo Romano (2004)5, o concreto um
material poroso pela sua prpria constituio, devido impossibilidade de preencher
todos os vazios do agregado com a pasta de cimento, por vrias razes, entre elas,
a necessidade de utilizar uma quantidade de gua maior que a necessria para
hidratar o aglomerante. Esta gua excedente deixa vazios ao evaporar, ou seja,
pastas de cimento com a mesma hidratao apresentam permeabilidade menor
quando o teor de cimento maior, isto , quanto menor a relao gua/cimento
(a/c). A juno desses vazios forma caminhos tornando o concreto permevel
gua.
A permeabilidade uma das principais propriedades analisadas em concreto
de barragens, por tender a uma menor resistncia qumica s guas ionicamente
agressivas.5
A existncia de vazios (Figura 1(a)(b)) em uma estrutura de concreto reduz,
tambm, a resistncia da estrutura, sendo que 5% de vazios podem gerar uma
reduo de resistncia da amostra de at 30%.6 Estes vazios so provenientes de

5
bolhas de ar aprisionadas ou espaos anteriormente ocupados pelo excesso de
gua, onde o volume de gua depende diretamente da relao gua/cimento da
mistura. A armadura e algumas partculas do agregado tambm podem influenciar
no aprisionamento de gua. Para a reduo do volume total de bolhas de ar e de
espao com gua, necessrio identificar o teor timo de gua de acordo com cada
tipo de adensamento, pois mais fcil expelir as bolhas de ar de uma mistura mais
molhada do que uma mais seca, deste modo possvel alcanar a mxima massa
especfica relativa do concreto.6
Devido grande influncia dos vazios na resistncia do concreto torna-se
necessrio o diagnstico do volume de vazios em estruturas j prontas, de forma
no destrutiva.

(a)
(b)
Figura 1. a) Poros na zona de transio do concreto (100x) (b) ampliao da regio
marcada com um circulo (400x).

2.2 POROSIDADE E RESISTNCIA MECNICA

A resistncia dos materiais relacionada com a capacidade que estes tm


de suportar a tenso sem se romper. Em alguns casos a ruptura identificada pelo
surgimento de microfissuras, porm, o concreto comum apresenta vrias fissuras
finas mesmo antes de estar submetido a qualquer tipo de tenso. Portanto, no
concreto, a resistncia definida como a tenso necessria para que ocorra a

6
ruptura, sendo ento a tenso mxima que a estrutura suporta. Para o ensaio de
trao, o CP considerado rompido quando ocorre a ruptura externa aparente. J,
no ensaio de compresso no necessrio acontecer a fratura externa, pois a
fissuras internas atingem um ponto em que o CP no suporta mais carga.7
A resistncia do concreto normalmente relacionada s dimenses da
estrutura, logo, diretamente associada segurana estrutural. A resistncia uma
das propriedades mais importante e que melhor qualifica o concreto.6,8,9 No projeto
de uma estrutura, a resistncia necessria para tal situao determinada, porm,
na execuo da obra, ela fica sujeita a variaes aleatrias, impossibilitando a
previso de um resultado final. Diversos fatores podem influenciar na resistncia de
uma estrutura de concreto como a heterogeneidade dos materiais, teor de cimento,
fator gua-cimento, transporte, grau de compactao, presena de vazios, massa
especfica e idade.6,8,9
Outras caractersticas do concreto, como o mdulo de elasticidade,
estanqueidade ou impermeabilidade, e resistncia a intempries, incluindo guas
agressivas, esto relacionadas com a resistncia. O concreto se destaca pela sua
resistncia compresso, sendo muito maior que a resistncia trao. Assim, as
estruturas de concreto so projetadas para receber grandes cargas de compresso,
apesar de, na prtica, estas receberem tenses de compresso, de cisalhamento e
de trao em vrias direes.6
O valor da resistncia do concreto obtido por meio de ensaios destrutivos
de compresso axial, a partir desse valor verificado se corresponde ao projeto,
ento fixa-se o valor de segurana. Esse valor deve ser definido com a finalidade de
permitir uma boa comunicao entre as etapas do projeto e execuo da obra. 7 Para
isso, necessrio manter o CP em condies iguais do concreto estrutural, porm,
essa igualdade no possvel devido a diferenas de geometria, de acabamento, de
adensamento, etc.6

7
2.3 POROSIDADE E DURABILIDADE

Um concreto bem preparado, com dosagem adequada aos materiais


utilizados e curado, geralmente durvel, mas pode deteriorar muito antes do prazo
previsto. Essa deteriorao, em grande parte dos casos, est relacionada com o
volume de vazios no interior do concreto.
Em muitos casos a durabilidade est relacionada a um tempo de vida til
relativamente longo. Um material pode ser durvel a certo grupo de condies
adversas, porm no a outro, ento, para o estudo da durabilidade, adota-se, em
geral, o meio ambiente como referncia. Em relao ao concreto de cimento
Portland a durabilidade definida, pelo ACI Committee 201, como a capacidade de
resistir ao ataque qumico, abraso, ao de intempries ou a qualquer outro tipo de
deteriorao.7 Ou seja, uma estrutura de concreto considerada durvel quando
preservar a sua forma, qualidade e capacidade de uso a qual foi projetada, em
situao de exposio ao ambiente. Porm, o concreto, como qualquer outro
material, no totalmente durvel, devido a interaes ambientais com a
microestrutura, causando alteraes em suas propriedades com o tempo. Uma
estrutura de concreto atinge o fim de sua vida til quando as propriedades alteram
de tal forma que o seu uso passa a ser economicamente invivel e insegura.7
Alm da segurana e da situao econmica, outros fatores colocam a
durabilidade como item de grande importncia para uma estrutura, assim como, as
propriedades mecnicas e o custo inicial. Atualmente, a durabilidade de materiais
tambm associada ecologia, pois estruturas duradouras exigem menos recursos
naturais ou, ainda, os custos sociais e ecolgicos podem ser altssimos em casos de
falhas no esperadas, como j ocorridas em plataformas martimas de ao.7 Por
razes como essas, que o concreto vem sendo muito utilizado em situaes
agressivas ambientalmente.

8
A gua um elemento fundamental na hidratao do concreto fresco, mas
tambm, o fator central que desencadeia seus diversos tipos de deteriorao no
estado seco, afetando diretamente a sua durabilidade. Em slidos porosos como o
concreto a gua responsvel por diversos processos fsicos da degradao. Assim
como no transporte de ons agressivos, a gua fundamental para os processos
qumicos de degradao. Outro fator de deteriorao a permeabilidade, pela qual
ocorrem os fenmenos fsico-qumicos resultantes do transporte de gua em slidos
porosos. Ou seja, a taxa de deteriorao depende diretamente do local onde o
ataque qumico est ocorrendo, se apenas na superfcie ou no interior da
estrutura. Alm do tipo de concentrao de ons existentes na gua, a taxa de
deteriorao apurada pela composio qumica do slido. Como o concreto uma
rocha artificial, em que os compostos de clcio da hidratao do cimento so
alcalinos, ento o concreto um slido extremamente alcalino. Isso o torna
vulnervel ao ataque de guas cidas.7
Em casos reais muito raro encontrar uma situao em que uma estrutura
de concreto tenha sido deteriorada por apenas uma causa. Em muitos dos casos,
onde o estgio de deteriorao est muito adiantado, existem mais de um fenmeno
deletrio agindo. Nestas situaes as causas fsicas e qumicas esto relacionadas
de uma forma que estas se reforam e separar as causas dos efeitos se torna
invivel.7

2.4 PERMEABILIDADE

A gua um elemento fundamental para o concreto devido a sua


importncia na hidratao do cimento e na funo de agente facilitador da mistura
dos componentes do concreto. Em certas condies ambientais e de acordo com as
dimenses do concreto, grande parte da gua evapora deixando poros vazios ou
no saturados. Uma estrutura de concreto, que apresenta pouca gua evaporvel ou

9
quando exposto ao ambiente no causa a re-saturao dos poros, no estar
vulnervel aos fenmenos agressivos relacionados gua, que pode ser congelada
ou se movimentar pelo interior da estrutura. A re-saturao influenciada
principalmente pelo coeficiente de permeabilidade (K), ou apenas permeabilidade.7
A utilizao de partculas de agregado com baixa permeabilidade, em pastas
de cimento que apresentam alta permeabilidade, tem a finalidade de reduzir a
permeabilidade do sistema, pois se espera que estas partculas bloqueiem os canais
de fluxo na matriz da pasta de cimento. Ento, quando comparada uma pasta de
cimento pura com um concreto, deveria apresentar menor permeabilidade. Porm,
no isso que ocorre na prtica, segundo Mehta & Monteiro (2008), em que a
integrao do agregado com a pasta de cimento aumenta a permeabilidade do
sistema. Isso ocorre devido s microfissuras localizadas na zona de transio na
interface entre o agregado e a pasta de cimento. Na hidratao, a zona de transio
fica vulnervel aos esforos que ocorrem entre a pasta de cimento e o agregado,
decorrentes da retrao por secagem, pela retrao trmica e por cargas aplicadas
externamente. Essas microfissuras acabam ocasionando intercomunicaes no
interior do concreto (Figura 2), resultando no aumento da permeabilidade.7

Pontos de
permeabilidade

Figura 2. Permeabilidade no vertedouro de uma barragem de UHE.

10
2.5 BARRAGENS E ACIDENTES

Estima-se que cerca de 80 milhes de pessoas no mundo todo j foram


vtimas, de forma direta ou indireta da construo e de acidentes ocasionados por
rompimentos em barragens, de acordo com relatrio da Comisso Mundial de
Barragens, rgo ligado a Organizao das Naes Unidas (ONU). As espcies da
fauna e da flora, alm de recursos hdricos, tambm j foram comprometidas pelo
mesmo motivo.10
O mau dimensionamento na fase inicial de seu planejamento, construo e a
falta de manuteno e monitoramento com equipamentos de alta preciso so as
principais causas que comprometem a segurana desses empreendimentos. De
fato, por acumularem um grande volume de gua e, eventualmente, lquidos ou
misturas de lquidos e slidos, as obras de barragens so empreendimentos de alto
risco. Qualquer falha na estrutura pode ocasionar liberao do volume acumulado
(Figura 3) com uma energia impressionante, atingindo o ambiente e ocasionando
mortes e devastao.10

Figura 3. Rompimento da barragem da Pampulha em Belo Horizonte.I

Fonte: http://belo-horizonte.fotoblog.uol.com.br/

11
2.6 ENSAIOS NO CONCRETO

Uma parte considervel do oramento da construo civil gasto com a


restaurao, reparo e manuteno de estruturas, segundo a revista Construo So
Paulo, a estimativa de gastos com reparos foram superiores a 100 bilhes de
dlares at o ano 200011. O grande impacto econmico perante uma ampla
recuperao de estruturas vem despertando o interesse para desenvolvimento e
aperfeioamento de ensaios, para avaliar estruturas de concreto. 7
Ensaios realizados em concreto devem ser feitos em condies especficas
ou conhecidas, para tanto, existem diversos mtodos e tcnicas utilizados. Muitas
vezes, estes mtodos influenciam as propriedades do concreto e para minimizar
esses efeitos necessrio conhecer as diferenas entre as alteraes causadas
pelo ensaio das diferenas prprias da amostra ensaiada. Dentre as diversas
finalidades destes testes destacam-se para este trabalho o controle de qualidade e a
identificao de falhas em amostras de concreto. Em geral, os ensaios so
classificados em determinaes mecnicas destrutivas (Figura 4) e determinaes
no destrutivas que tm a convenincia de possibilitar que em um CP possam ser
feitos repetidos ensaios, analisando assim a variao das propriedades em funo
do tempo ou, at mesmo, a realizao de ensaios na prpria estrutura. 6

Figura 4. Ensaio destrutivo de resistncia em uma amostra de concreto.

12
Muitos dos ensaios que visam analisar o desempenho de estruturas de
concreto apresentam a desvantagem de serem feitos normalmente por mtodos
destrutivos, tais como a caracterizao mecnica por resistncia compresso,
resistncia trao e mdulo elstico, cujos CPs so destrudos sem deixar
quaisquer evidncias da natureza da fratura e de sua origem, ou devido a eles no
representarem de maneira real o concreto existente na estrutura. A falta de relao
entre o material ensaiado e o da estrutura ocasiona a necessidade de se avali-lo in
situ desde a cura e ao longo de sua vida til, seja por motivos das etapas
construtivas ou para avaliar a necessidade de se efetuar reparos. 6,12
A grande maioria dos ensaios realizados necessita de CPs especiais feitos
em laboratrio que no fornecem informaes corretas da estrutura real, ou a
retirada de testemunhos que podem causar danos a estrutura. Com o intuito de
evitar estes problemas possvel recorrer aos ENDs, que tambm causam de
alguma forma avarias estrutura, mas que no prejudicam a aparncia e o
desempenho, tendo ainda a propriedade de que o ensaio possa ser repetido no
mesmo local, possibilitando o acompanhamento das variaes no decorrer do
tempo. Os ENDs podem ser de avaliao da resistncia do concreto ou para
determinar vazios, escamas, fissuras e deteriorao.6
Em relao a outros materiais o desenvolvimento de tcnicas no
destrutivas para ensaios em concreto est muito defasado. Quando as tcnicas para
a deteco de fissuras, falhas, imperfeies e danos so bem sucedidas em
materiais homogneos, tem grandes limitaes quando aplicados ao concreto,
devido heterogeneidade desse material, ocasionando interferncias como,
atenuao, disperso, refrao e reflexo. Porm, grandes avanos na aquisio de
dados computadorizados, no tratamento de imagens digitais e o desenvolvimento de
teorias complexas para meios heterogneos tem como resultado novos mtodos que
so satisfatrios quando testados em campo.

13
Atualmente, j se sabe da necessidade da execuo de estruturas de
concreto para maiores tempos de vida til, e que na maioria dos casos esse tempo
est relacionado permeabilidade do material. Dentre os diversos meios de se
determinar a permeabilidade e a absoro, somente alguns se adquam a aplicao
em campo. Alguns dos principais ENDs utilizados na caracterizao de materiais
estaro listados na sequncia.
2.6.1 Esclermetro de Reflexo

O esclermetro de reflexo (Figura 5) um dos mais antigos entre os ENDs


e ainda utilizado com grande frequncia. Esse ensaio est fundamentado no
princpio da reflexo de uma massa elstica, em que a dureza da superfcie est
relacionada com o quanto essa massa ser lanada novamente. No ensaio com o
esclermetro, uma massa adquire energia oriunda da compresso de uma mola, ao
se pressionar um pisto contra a superfcie a ser ensaiada.

Figura 5. Esclermetro de Reflexo. FONTE Mehta e Monteiro (2008)


Ao soltar a mola, a massa colide com o pisto e reflexiona, a distncia
percorrida durante o retorno da massa considerada como o ndice escleromtrico.

14
O valor referente a essa distncia pode ser registrado de diversas maneiras, de
acordo com o modelo do esclermetro. Porm, o valor registrado arbitrrio, pois
depende do tipo de mola utilizada e do valor da massa, alm de que a superfcie a
ser aplicada deve ser lisa, ou ento esmerilhada para que o resultado seja
satisfatrio.6
Diferentes localizaes em uma mesma estrutura podem apresentar
variaes no ndice, ou seja, uma partcula de agregado no ponto de verificao
apresenta um ndice muito alto. J, em vazios, o resultado pode ser um ndice muito
baixo, para um mesmo concreto. Esse ensaio fica limitado superfcie do concreto,
em profundidades de, aproximadamente, 30 mm. Porm, degradaes como o grau
de saturao superficial ou a carbonatao, tem grande influncia apenas na
superfcie do concreto. Alm de evitar o risco de se atingir um agregado ou um vazio
que alteram o resultado obtido com o esclermetro necessrio realizar o ensaio em
diversos pontos, pois a dureza determinada pelo equipamento corresponde a uma
regio muito pequena. O ideal que a distncia entre um ponto e outro a ser
ensaiado seja de, no mnimo, 10 cm.
Devido caracterstica comparativa desse ensaio, ele utilizado para avaliar
a uniformidade do concreto de uma estrutura ou para o controle de qualidade de
artefatos pr-moldados. Porm, como o ensaio com o esclermetro no uma
determinao de resistncia, ele no deve substituir por completo o teste de
compresso.6
Ensaios com o uso do esclermetro foram realizados por Silva et al. (2008),
em comparao com ensaios de resistncia a compresso, para amostras feitas
com varias relaes a/c. Os ensaios foram realizados em CPs com diferentes
tempos de cura que variam de 24 h a 28 dias, nos quais os resultados, tanto de
resistncia a compresso quanto do ndice escleromtricos foram condizentes com o
esperado, ou seja, foram maiores no decorrer das idades.13

15
2.6.2 Ensaio de resistncia penetrao

Usado em geral para avaliar a resistncia compresso do concreto, esse


ensaio baseado na penetrao de uma haste de ao, disparada contra a superfcie
da amostra, logo a resistncia compresso inversamente proporcional a
profundidade de penetrao da haste. Na Figura 6 est apresentado um modelo de
penetrmetro de Windsor composto pela pistola e pino. convencionado que a
medida do pino padronizado fixado feita na parte que fica exposta. O ensaio
realizado com trs pinos onde a penetrao corresponde ao valor mdio dos
mesmos e a regio danificada deve ser reparada posteriormente.

Figura 6. (a) Equipamento penetrmetro Windsor composto pela pistola (1), pino
(2), modelo de sonda simples (3) e escala calibrada de profundidade (4);
(b) Execuo do ensaio de resistncia penetrao em uma amostra de
concreto.14
Da mesma forma que o esclermetro, a relao entre a resistncia e a
penetrao afetada pelo tipo do agregado grado logo abaixo da superfcie, pois
eles so fraturados nesses ensaios, o que no acontece no ensaio de compresso,
no entanto agregados mais moles possibilitam uma maior penetrao, situao que
no ocorre com o ensaio de resistncia compresso.
De acordo com alguns estudos,7 a relao entre a profundidade de
penetrao e a resistncia deve ser determinada para cada tipo de concreto. Porm,

16
esse ensaio no permite a sua realizao em dois locais prximos, devido ao
enfraquecimento causado no CP durante a realizao do ensaio. Para evitar danos
permanentes estrutura, o ensaio deve respeitar rigorosamente as especificaes
da norma ASTM C 803. Na Figura 7, encontra-se apresentado um grfico
comparando a resistncia compresso com a profundidade de penetrao. Uma
das grandes aplicaes desse ensaio diz respeito determinao do momento
correto em que um artefato pode ser retirado da frma.7

Figura 7. Grfico da resistncia a compresso em funo do comprimento exposto


do pino. FONTE Mehta e Monteiro (2008)
Silva et al. (2008) utilizaram o ensaio de penetrao em comparao com o
ensaio de resistncia a compresso em amostras com diferentes relaes a/c e em
perodos de cura que variam de 24 h 28 dias. Os resultados individuais dos
ensaios de penetrao de pinos realizados nos CPs prismticos confirmaram as
expectativas e com o aumento da resistncia no decorrer das idades, os trs traos
apresentaram maiores comprimentos expostos de pino.13

17
2.6.3

Ensaio de velocidade de pulsos ultrassnicos

Este ensaio baseado no princpio de propagao de ondas longitudinais


atravs do concreto, onde a medida do tempo de propagao de um pulso, pela
amostra, permite determinar a velocidade das ondas pela amostra. Na Figura 8
apresentado o equipamento composto por transdutores fixados no concreto, um
gerador de frequncia, na faixa de kHz, um amplificador e um circuito com a
finalidade de medir o tempo que o pulso gasta para percorrer a distncia entre os
transdutores. Para a realizao do ensaio necessrio seguir a norma ASTM C 59783 (reaprovada em 1991).

Figura 8. Teste de ultra som. FONTE Ferreira e Freire (2004)15


Segundo Neville (1997), a velocidade de onda, em um meio elstico,
homogneo e istropo pode ser relacionada ao mdulo de elasticidade de acordo
com a expresso:
Equao 1

em que Ed o modulo de elasticidade (Kg/ms), corresponde a massa especfica


(kg/m) e o coeficiente de Poisson.
Porm,

concreto

no

corresponde

caractersticas

descritas

anteriormente para o uso dessa expresso, logo, no se obtm um valor real para o
mdulo de elasticidade por meio da velocidade de pulsos. No entanto, alguns

18
autores relatam que para concretos de alta resistncia a Equao 1 pode ser vlida
para o acompanhamento do mdulo de elasticidade. Na grande maioria dos casos o
coeficiente de Poisson no apresentado com preciso e dentro da sua faixa de
variao (0,16 a 0,25) o valor calculado tem uma variao relativamente pequena. 6
No existe nenhuma relao fsica entre a velocidade de pulsos e a
resistncia do concreto, mas, observando a Equao 1, possvel ver uma relao
entre a velocidade de ondas ultrassnicas e a densidade do concreto. Como a
densidade influencia diretamente na resistncia ento valido o uso da velocidade
de ondas ultrassnicas para avaliar a resistncia do concreto, observando-se
algumas limitaes. importante observar para esse ensaio que existe uma
diferena considervel na velocidade de pulso para pasta de cimento endurecida,
argamassa e concreto. Porm, a resistncia do concreto no tem grandes variaes
nesses materiais.6
As condies de umidade da amostra no momento do ensaio afetam
diretamente a velocidade dos pulsos pelo concreto, pois se deslocam mais rpido
por vazios preenchidos com gua do que em vazios preenchidos com ar. Porm, a
resistncia no se altera devido umidade. Outros fatores que podem influenciar o
valor da velocidade de pulso devem ser observados, como o caso de barras de ao
da armadura, que com grande dimetro e dispostas ao longo do trajeto dos pulsos
ocasionam uma velocidade maior, fato que tambm no causa alterao na
resistncia do concreto.
Em geral, a influncia da heterogeneidade do concreto comum aos ENDs,
porm, esses fatores no interferem da mesma forma a resistncia do concreto.
Respeitando suas limitaes o ensaio de ultrassom bastante conveniente para a
averiguao de fissuras, perpendiculares direo de propagao do pulso,
identificao de vazios, deteriorao de estruturas sujeitas a ao de congelamento
e efeitos do fogo e, tambm, para o controle de qualidade de pr-moldados
garantindo assim sua uniformidade. Por no causar nenhum tipo de dano estrutura

19
possvel fazer um acompanhamento peridico em estruturas sujeitas a meios
agressivos.6
No trabalho de Silva et al. (2008) o ensaio de velocidade de ondas
ultrassnicas foi utilizado junto ao ensaio de resistncia a compresso, para CPs
com diferentes relaes a/c e com perodos de cura tambm diferentes, que variam
de 24 h 28 dias. Os resultados apresentados por Silva (2008) mostraram que os
valores de resistncia a compresso e de velocidade de ondas ultrassnicas
cresceram com o decorrer do tempo.13
Ferrari e Padaratz (2003) utilizaram o ensaio de velocidade de ondas ultrasnicas na deteco do incio de fissurao em vigas de concreto armado e
constataram que se utilizado corretamente, ou seja, os transdutores devem ser
posicionados na mesma face lateral, onde apresentam melhor sensibilidade e as
leituras devem ser realizadas de maneira contnua.16

2.6.4

Mtodo de impacto

Esse o tipo de ensaio mais antigo empregado ao concreto, pois realizado


aplicando-se golpes com um martelo na sua superfcie, ouvindo-se o som emitido.
Se for um tom de alta frequncia ento o concreto slido, mas se for um tom de
baixa frequncia existe alguma falha na estrutura. O mtodo tem suas limitaes,
primeiro necessrio que o operador tenha habilidade com a tcnica, mesmo assim
no ser possvel repetir o ensaio com marteladas de mesma intensidade, alm de
no ser possvel realizar a coleta de informao quantitativa. Para contornar essas
limitaes alguns mtodos foram desenvolvidos, tanto para controlar a intensidade e
a durao do impacto para garantir a reproduo do ensaio, quanto para caracterizar
o deslocamento superficial, resultante do impacto.7
No momento do impacto ocorre a formao de ondas de compresso e
cisalhamento esfricas em direo ao interior da amostra, enquanto as ondas

20
superficiais se espalham afastando-se do ponto de impacto. As ondas de
compresso ou cisalhamento quando atingem as bordas da amostra ou alguma
imperfeio, elas retornam a superfcie. Com o auxilio de transdutores, as ondas que
retornam so captadas permitindo a localizao da interface refletora. Esse
procedimento geralmente chamado de ecossnica ou ecosssmica vem sendo muito
eficiente na anlise da integridade de estacas, pois a sua forma geomtrica
possibilita uma diferena considervel no tempo de impacto e reflexo. O seu uso
para detectar falhas em lajes e paredes se torna um tanto complicado, pois estas
so estruturas muito delgadas. Para situaes desse tipo usado o mtodo do ecoimpacto, de acordo com a norma ASTM C 1383.
No ensaio de eco-impacto, as foras de impacto so oriundas de esferas de
ao. fundamental para o ensaio o uso de uma fonte confivel a qual aplicar a
fora que golpeia o concreto. Para estruturas longas existem diversos tipos de
fontes, porm, para estruturas delgadas, o tempo de impacto deve ser reduzido para
que seja possvel perceber a diferena de ida e volta da onda longitudinal (P), que
em estruturas desse tipo muito curto. Segundo Mehta e Monteiro (2008) o uso de
rolamentos apresenta bons resultados, no qual possvel conseguir pulsos de baixa
frequncia. Teorias a respeito do uso de esferas para golpear superfcies mostram
que o tempo de contato proporcional ao dimetro da esfera. Sansalone I apud
Mehta e Monteiro (2008), realizou ensaios com pequenos rolamentos de 4 mm a 15
mm de dimetro e verificou que os mesmos resultaram impactos com o tempo de
contato entre 15 s e 80 s.
A identificao da profundidade da interfase refletora (h) feita pela anlise
de formas de ondas, de acordo com a frequncia, com o uso da transformada de
Fourier, na qual a profundidade da interfase diretamente proporcional a velocidade

SANSALONE, M., Impact-Echo: The Complete Story, ACI Struc., v. 94, n. 6, pp. 777-786, 1997.

21
da onda P (VP), e inversamente proporcional ao pico de frequncia f, de acordo com
a Equao 2.

Equao 2
Para adquirir informaes da superfcie so utilizadas ondas de alta
frequncia com comprimento de onda curto, as quais no penetram com grande
profundidade. Esse tipo de onda altera a velocidade quando se propaga em
diferentes camadas da amostra, chamada de velocidade de fase. Para determinar a
velocidade de fase realizada a medida do tempo para que a onda percorra um
espao determinado por dois receptores.7
Grabowski, Padaratz e Pinto (2008), utilizaram o ensaio de eco-impacto
(Figura 9) para a estimativa da espessura de placas de concreto, aps a aplicao
do mtodo em trs placas de concreto de diferentes dimenses e com a utilizao
de quatro impactores com diferentes dimetros, a tcnica apresentou-se muito eficaz
alm de que todos os impactores utilizados so confiveis, com grande possibilidade
de aplicao do mtodo em campo, porm com ateno para os pontos de impacto
com distncias menores ou iguais a 10 cm das extremidades, as quais apresentaram
valores pouco confiveis.17

Figura 9. Equipamento usado para o ensaio de eco-impacto. FONTE Grabowski,


Padaratz e Pinto (2008)

22
2.6.5

Emisso acstica

Quando um material se deforma ou mesmo se rompe, ele emite rudos


chamados de eventos de emisso acstica (EA). A captao desse rudo obtida
por um sensor que converte as vibraes em sinais eltricos, sendo transformado
em um mtodo no evasivo e no destrutivo de anlise de materiais. Inicialmente,
esse mtodo era baseado na emisso de sons audveis, mas a frequncia dessas
emisses podem chegar a MHz. Ao contrrio do ultrassom em que uma fonte emite
um sinal ao material que reflete para um receptor, na emisso acstica o sinal
emitido pelo prprio material (Figura 10). As ondas geradas pelo material podem ser
longitudinais (P), de cisalhamento (S), ou ento de superfcie, refletidas, ou
refratadas devido formao ou propagao de microtrincas no concreto.

Figura 10. Representao da forma de emisso acstica. FONTE Mehta e Monteiro


(2008)
As ondas provenientes da EA podem ser contnuas ou descontnuas. Em
materiais de baixa atenuao como os metais, a amplitude das ondas se mantm
constante. Em materiais com alta atenuao como o caso do concreto a amplitude
da onda reduzida muito rpidamente, causando, assim, uma onda com aspecto
descontnuo, conforme apresentado na Figura 11.

23

(a)
(b)
Figura 11. Ondas de emisso acstica, contnuas (a) e descontnuas (b). FONTE
Mehta e Monteiro (2008)
Essa tcnica vem sendo muito eficiente na deteco de microfissuras
descontnuas ou de fissuras contnuas, as quais so, geralmente, visveis. Ainda
preciso realizar mais pesquisas com o uso da emisso acstica, porm, ela j
apresentada com bons resultados no estudo do processo de fraturas no concreto e
para o acompanhamento de estruturas de concreto com a finalidade de manter a
sua integridade.

2.7 MTODOS ELTRICOS

A corroso em estruturas de concreto armado est diretamente relacionada


resistividade do concreto. Para diagnsticos externos a determinao da
resistividade feita pela medida de diferenas de potenciais na superfcie da
amostras geradas por uma corrente eltrica. As relaes entre corrente, potencial e
resistividade so extradas pela lei de Ohm. O fluxo de corrente eltrica no concreto
um processo eletroltico, logo, um aumento na atividade inica resulta em uma
resistividade baixa. Dessa forma, uma relao gua cimento muito alta ou um alto
grau de saturao e uma concentrao de sais dissolvidos alta demais resultam em
uma resistividade baixa, que no favorvel a estrutura.7

24
2.7.1

Mtodos eletroqumicos

Este um mtodo que apresenta certa simplicidade em seu manuseio e


baixo custo operacional, pois pode ser realizado com voltmetro de alta impedncia e
um eletrodo de referncia padro de cobre-sulfato de cobre, para a medida do
potencial de corroso nas barras de ao do concreto armado (Figura 12). Os valores
medidos para o potencial de corroso so comparados com valores tabelados de
acordo com a norma ASTM C 876, que estabelece valores (Tabela 1) para identificar
a probabilidade de corroso da armadura.

Tabela 1. Valores do potencial de corroso do ao no concreto.


Potencial medido (mV X CSE)

Probabilidade de corroso

> - 200

Menos de 10% de probabilidade de corroso

- 200 a - 350

Incerteza

< - 350

Mais de 90% de probabilidade de corroso

FONTE : ASTM 876

O mtodo de potencial de corroso vem sendo amplamente utilizado para o


planejamento de reparos e no monitoramento da proteo catdica. Porm, devem
ser observados alguns detalhes que podem influenciar as medidas, como: grau de
umidade do concreto, teor de oxignio prximo da armadura, microfissuras e
correntes parasitas.

25

Figura 12. Conexo dos eletrodos para medida de potencial de correo nas barras
de ao do concreto.

2.8 MICROSCOPIA ELETRNICA DE VARREDURA (MEV)

Tem-se no MEV (Figura 13) uma tcnica apropriada para observar, analisar
e explicar fenmenos que ocorrem em escala micromtrica, pois possibilita aumento
muito superior ao microscpio ptico, podendo chegar a 900.000 vezes de acordo
com o material, para a anlise de materiais utilizado um aumento da ordem 10.000
vezes. Nesta tcnica a amostra a ser analisada irradiada por um feixe de eltrons,
como resultado dessa interao vrias radiaes so emitidas, como eltrons
secundrios (ES), eltrons retroespalhados (ERE), raios X caractersticos, eltrons
Auger, etc. As radiaes capturadas fornecem informaes das caractersticas da
amostra, como topografia da superfcie, composio, etc.18
Quando os eltrons primrios varrem a amostra os sinais se modificam em
funo de variaes na superfcie. As imagens de topografia da superfcie da
amostra so provenientes dos eltrons secundrios obtendo imagens de alta
resoluo, quanto imagem caracterstica de variao de composio feita por
eltrons retroespalhados. A anlise qumica da amostra fica por conta dos
detectores de raios X caractersticos emitidos pela amostra, devido interao dos

26
eltrons primrios com a superfcie, as informaes obtidas podem ser qualitativas e
quantitativas.18

Figura 13. Viso geral do microscpio eletrnico de varredura (MEV).


Os eltrons retroespalhados so provenientes de colises elsticas e
inelsticas, onde a mudana de direo suficiente para ejet-los da amostra. A
energia dos ERE varia de 50 eV at a energia do eltron primrio. A maioria dos
sinais proveniente do espalhamento elstico com energia prxima a dos eltrons
primrios, j, os EREs de alta energia, resultam de uma coliso elstica e so
provenientes da camada superficial da amostra. Os sinais resultantes de interaes
que acontecem no interior da amostra geram imagens com menor resoluo que a
imagem correspondente dos ES. Mas a resoluo tambm depende do material da
amostra, ou seja, quanto maior o Z do material, maior a resoluo.18
A microanlise um instrumento para a anlise qumica de materiais
orgnicos e inorgnicos, pela identificao dos raios X emitidos pela amostra,
possvel fazer a anlise de regies de at 1 m de dimetro. A deteco dos raios X
pode ser feita pela medida da energia (EDS) ou pelo comprimento de onda (WDS). A
microanlise uma ferramenta muito importante para a anlise de amostras de
concreto, pois com ela possvel obter um mapa composicional da regio
observada. Os raios X gerados na interao do feixe com a amostra so de duas
formas, raios X contnuos e raios X caractersticos.18

27
Na radiao contnua quando um eltron com determinada energia
desacelerado na interao com a amostra a energia perdida aparece na forma de
radiao como um fton de raios X.
Para a radiao caracterstica o eltron do feixe incidente interage com os
eltrons das camadas mais internas ocasionando a ejeo do mesmo e deixando
uma vacncia na camada, sendo esta diferena de energia, na transio entre as
camadas, caracterstica de cada tomo sendo liberada de duas formas: processo
Auger, sendo uma transio no radioativa causando a emisso de um eltron com
energia cintica especfica, no processo de raios X caractersticos, a transio
radioativa e a diferena de energia surge como um fton de radiao
eletromagntica com energia altamente especfica. A energia do fton de raios X
especfica de cada elemento e contm as informaes sobre a composio qumica
de cada espcie, onde a radiao caracterstica fornece informaes sobre a
composio da amostra.18
No trabalho de Freitas et. al (2009) o MEV foi usado na anlise microgrfica
da superfcie de fraturas de CPs extrados de UHE, na qual foi identificada a
presena de cristais de etringita, tanto nas micrografias quanto na anlise por EDS.19

2.9 TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA, TC

Pela TC so obtidas imagens do interior de um objeto resultante de um


conjunto de fatias. A origem do nome, da palavra grega tomos significa fatia e
graphein grafia. Logo, a tomografia uma tcnica de anlise interna no evasiva,
pois no h necessita de abrir o objeto a ser estudado.
A visualizao interna de uma amostra de concreto por tomografia
importante para a anlise de imperfeies, fissuras, falta de homogeneidade e
anisotropias.

28
Existem novas tcnicas em desenvolvimento, muito promissoras, para
avaliar internamente estruturas de concreto:7
tomografia computadorizada com raios X;
tomografia computadorizada com raios ;
tomografia por impedncia eltrica;
tcnica de imagem por retroespalhamento de microondas;
tomografia por meio de emisso nica de fton;
tomografia por meio de emisso de psitron.
Neste trabalho, est sendo analisada a tomografia computadorizada por
raios X em amostras de concreto. Esta, se baseia no princpio de atenuao de um
feixe de raios X que atravessa a amostra em cada projeo. Aps a reconstruo, o
resultado corresponde a uma imagem bidimensional (2D) de uma determinada
seco transversal ou tridimensional (3D) de toda a amostra.

2.9.1

Tomografia computadorizada,TC, como END

A TC foi desenvolvida, originalmente, para produzir imagens de sees


transversais do corpo humano mas, atualmente, sua aplicao na rea de ENDs tem
alcanado importante relevncia. Por exemplo, a TC vem demonstrando ser em
diversas reas da Engenharia e Cincia dos Materiais uma poderosa ferramenta de
anlise e determinao do volume interno dos objetos, sem a necessidade de
qualquer incurso em seu interior e com a vantagem de promover o registro grfico
das imagens 2D e 3D. Os mtodos empregados pela TC tm sido usados, nos
ltimos anos, em diversas reas, como em aplicaes na determinao de volumes
de defeitos em componentes eltricos,20 na Cincia dos Solos, nos estudos sobre
idade de rvores por meio da medio de seus anis de crescimento ou na
investigao de defeitos estruturais e outras heterogeneidades em amostras de
concreto.20 O uso da TC como ensaio no destrutivo em amostras de concreto tem a

29
desvantagem em relao a maioria dos ensaios de ter o custo mais elevado. O valor
para a realizao dos ensaios custam cerca de 2 mil Reais devido ao auto valor de
aquisio do equipamento que varia de 100 mil Reais para um microtomgrafo, at 1
milho de Reais para um equipamento que possa ser aplicado em amostras
maiores, porm a qualidade das imagens geradas, a quantidade de informaes que
podem ser adquiridas do interior da amostra so muito importantes, visto que com
estas informaes sero realizados reparados adequados a estrutura podendo-se
assim economizar muito mais com os reparos, alm da preveno de acidentes que
podem afetar diretamente as pessoas e o ambiente.
Os outros mtodos de END abordados neste trabalho so, tambm,
eficazes, porm, no do informao quanto ao tipo e ao tamanho do defeito interno,
quando existente (um dos fatores est associado resoluo dos equipamentos).
Outras tcnicas, como a microscopia ptica, fornecem tais informaes visuais, mas
com pequena profundidade de foco, sendo direcionadas para a anlise superficial e
em CPs normalmente j fragmentados por outros testes experimentais .21

2.9.2

Tomografia de raios X

Princpio da tcnica TC
A inspeo tomogrfica industrial difere um pouco da empregada em
medicina, mas, o princpio matemtico de reconstruo tomogrfico, o mesmo. Na
tomografia industrial o ensaio, em geral, consiste em colocar o objeto a ser analisado
entre uma fonte de raios X e um detector sobre uma mesa giratria (Figura 14). Para
a formao das fatias tomogrficas (tomografias 2D) necessrio realizar a
aquisio de projees, rotacionando o objeto a um dado ngulo. Para o leitor
interessado em mais detalhes da tomografia industrial sugere-se a leitura do trabalho

30
de Godoi et al., no qual mostrado o princpio de reconstruo tomogrfica industrial
aplicado ao clculo de volumes de defeitos em isoladores polimricos.20
Detector
Fonte de raios X
Mesa para amostra

Figura 14. Equipamento de tomografia industrial. A amostra posicionada sobre


mesa giratria, entre o detector e a fonte de raios X.
A popularizao e os benefcios da TC receberam contribuio significativa
da computao grfica e, particularmente, da visualizao cientfica. Pelas tcnicas
oriundas da computao grfica e do processamento de imagens, explora-se a
anlise visual e a investigao de dados decorrentes da natureza ou do
processamento cientfico. Seu intuito maior proporcionar recursos para o
tratamento de grandes volumes de dados procurando organiz-los visualmente, de
modo que o observador possa deles apreender informaes cientficas relevantes.
Os problemas levantados vo desde a representao dos dados, normalmente
complexos e volumosos, at os aspectos de interatividade entre o usurio e as
imagens geradas. Hoje, a visualizao cientfica tem aplicao em vrias reas, a
saber: cartografia, geologia, bioqumica, meteorologia e medicina.22
A visualizao volumtrica um conjunto de tcnicas apropriadas para se
representar em um plano de projeo bidimensional os dados provenientes de um
espao tridimensional. Tais tcnicas auxiliam no entendimento de estruturas

31
pertinentes ao volume e, portanto, colaboram para a extrao de informaes
significativas.23
Scanners de TC so capazes de compor um volume, gerando uma srie de
imagens 2D oriundas de cortes transversais (fatias) feitos no objeto de interesse.
Infelizmente, difcil perceber com exatido a estrutura tridimensional contida no
interior de um volume pela simples observao de cada uma das fatias. Para se
visualizar, efetivamente, um volume, necessrio imagin-lo de diferentes pontos de
observao e, tambm, sombre-lo de modo a salientar suas superfcies e variaes
sutis de densidade ou opacidade.24
Comportamento do feixe na amostra
O comportamento de um feixe de raios X ao atravessar uma amostra
determinado pela lei de Beer-Lambert, de acordo com a Equao (3).

Equao 3
Em que , corresponde ao coeficiente de atenuao da amostra em um
determinado ponto de acordo com a energia do feixe; e I0 a intensidade do feixe de
raios X que atinge a amostra, que aps atravess-la ter a intensidade I. Tal
situao pode ser observada na Figura 15.

Figura 15. Imagem representativa dos efeitos da interao do feixe de raios X com a
amostra.

32
Para a aplicao da lei de Beer-Lambert o feixe deve ser monocromtico,
devido variao do ndice de atenuao em funo da energia. Em feixes
compostos com diferentes energias, as radiografias resultantes apresentam
distores para amostras no homogneas, como o caso do concreto. As
distores ocasionam a formao de artefatos na reconstruo tomogrfica,
chamado de endurecimento do feixe.
Na interao de um eltron energtico com o tomo do alvo um eltron
arrancado de camadas mais internas, ento o nvel fica com uma vacncia. Logo um
eltron mais externo se move para preencher a vacncia, emitindo assim um fton
de raios X. O fton chamado de raios X caractersticos e em geral ocorrem devido
s transies orbitais entre as camadas K, L e M. Se o eltron que preenche o
buraco oriundo do nvel energtico L, tem-se a linha K e quando era do nvel M,
resulta a linha K. Na Figura 16 apresentado o espectro final da radiao, no qual
o conjunto da radiao contnua e de raios X caractersticos.25

Figura 16. Espectro de radiao contnua em funo da energia, com os


respectivos raios X. FONTE Teixeira (2010)
Esse efeito pode ser observado na Figura 17, onde os feixes que
apresentam baixa energia so absorvidos facilmente pelos elementos mais densos

33
da

amostra,

consequentemente,

intensidade

do

feixe

reduzida

significativamente.26 As falhas visveis na imagem podem ser corrigidas durante o


processamento da mesma.

Figura 17. Tomografia de uma amostra de concreto de argila expandida que sofreu o
efeito de endurecimento do feixe.
Projees radiogrficas
A reconstruo da imagem na TC feita com a utilizao de projees do
objeto. A imagem formada do interior da amostra o resultado da representao
bidimensional do seu coeficiente de atenuao.
Existem basicamente trs tipos de projees do feixe de raios X: a geometria
de raios paralelos; a geometria em forma de leque; e a geometria em forma de cone.
Na Figura 18, est apresentada a projeo de um feixe de raios X em
paralelo, em que a fonte deslocada linearmente ao longo da amostra. Tal projeo
pouco usada nos equipamentos de tomografia.

34

Figura 18. Projeo de feixes de raios X, em paralelo. FONTE Mehta e Monteiro


(2008)
No caso da projeo em forma de leque, apresentada na Figura 19, o feixe
tem origem em um nico ponto, ento espalhado em forma de leque durante a
projeo.

Figura 19. Projeo de feixes de raios X, em forma de leque. FONTE Mehta e


Monteiro (2008)
Na projeo em forma de cone o feixe oriundo de uma fonte pontual com a
projeo em leque, porm, neste caso, h uma divergncia tridimensional formando
um cone, conforme est apresentado na Figura 20. Neste princpio de projeo, o
detector usado dever ser plano, que corresponde ao equipamento usado nas
projees que seguem ao longo deste trabalho. Representando de outra maneira o
equipamento usado, tambm pode ser chamado de tomgrafo de terceira
gerao.26

35

Figura 20. Esquema representativo da projeo em forma de cone. FONTE Piekarz


(2006)

Retroprojeo
A retroprojeo uma tcnica utilizada para fazer a reconstruo
tomogrfica que utiliza operador de retroprojeo. No processo de reconstruo
feita a integrao de cada projeo por todo o caminho percorrido pelo feixe durante
o processo de aquisio.26 Na Figura 21 so apresentadas inicialmente 2 projees
formando um ngulo de 90, em seguida com 4 projees formando um ngulo 45
entre elas, at chegar a 64 projees na qual possvel observar com clareza um
objeto simples, porm visvel a necessidade de filtrar a imagem. Neste trabalho
foram usadas 180 projees devido a heterogeneidade do material de estudo.

36
2 projees

16 projees

4 projees

64 projees

8 projees

64 projees
no filtrada

Figura 21. Reconstruo tomogrfica com diferentes quantidades de projees.I


Modelamento de objetos em 3D ou Rendering
Rendering um modelo composto por superfcies delgadas suspensas em
um ambiente transparente de ar expressando precisamente o volume original. 27 A
tcnica de visualizao de volumes por meio de superfcies reduz os dados
volumtricos aos limites existentes entre os materiais. As superfcies so
representadas por meio de primitivas geomtricas, como malhas poligonais ou linhas
de contorno. As primitivas geralmente so iso-superfcies extradas automaticamente
do volume que podem ser exibidas por tcnicas convencionais de computao
grfica. Exemplos de algoritmos que empregam esta abordagem so: conexo de
contornos (contour connecting)28 e cubos marchantes (marching cubes).20,28 Suas
vantagens so a velocidade e o pouco espao de armazenamento requerido.

http://genex.hgu.mrc.ac.uk/OPT_Microscopy/optwebsite/how_it_works/hiwtheory.htm

37
O algoritmo marching cubes28 requer a especificao de um limiar
threshold, o qual indica um valor de densidade que restringe a regio de interesse
no volume. Tendo o valor de limiarizao, as fatias 2D que compem o volume so
ento processadas. Os pixels das fatias so considerados isoladamente. Oito deles
formam um cubo, quatro de cada fatia adjacente. Posteriormente, os cubos so
percorridos em seqncia para determinar a forma de interseco da sua superfcie,
fato este que justifica o prprio nome, cubos marchantes.
Na sequncia, o valor de cada vrtice confrontado com o valor de limiar
para ser classificado. Os vrtices com valores superiores ao limiar so assinalados
com um, aos inferiores atribudo zero. A interseco da superfcie com o cubo
ocorre nas arestas cujos vrtices tm as marcas zero e um. Neste ponto, j
possvel obter uma aproximao da superfcie no seu interior. Como cada um dos
oito vrtices do cubo pode assumir dois valores (zero ou um), existem 256 29 casos
possveis de aproximaes de superfcie. Se os valores nos vrtices forem
invertidos, a interseco da superfcie com o cubo no se altera, diminuindo os
casos possveis em 50%. Por meio de simetrias, os 128 casos restantes podem ser
reduzidos para 16 casos bsicos. Se todos os vrtices indicarem zero, a superfcie
no intercepta o cubo. No caso oposto, onde todos os vrtices tm o nmero um, a
superfcie est contida dentro do objeto.28
Neste trabalho, para a reconstruo das tomografias 3D foram utilizadas
imagens das fatias bi-dimensionais adquiridas (formato Bitmap), aplicando-se o
algoritmo de marching cubes20 com a biblioteca Open Source VTK (Visualisation
Toolkit) em linguagem Java, plataforma Linux 64 Bits.
Processamento de imagens digitais
O processamento de imagens digitais (PID) tem como principais finalidades
duas categorias, sendo, a primeira, para melhorar a interpretao humana da
informao visual e, a segunda, o processamento de dados de imagens para a

38
deteco automtica. Os primeiros processos de melhoria de qualidade de imagens
digitais estavam relacionados apenas aos graus de brilho, diante do grande
desenvolvimento do processamento de imagens, atualmente, essa tcnica,
aplicada na soluo de diversos problemas na cincia.30
A aquisio da imagem digital pode ser realizada com o uso de diversos
equipamentos,

como:

cmeras,

equipamentos

de

radiografia,

microscpios

eletrnicos, magnticos e de fora atmica, radares, equipamentos de ultrassom,


etc. As imagens so utilizadas nas mais diversas reas de automao, como no
reconhecimento de caracteres, inspeo de produtos, reconhecimento militar,
processamento de impresses digitais, anlise de imagens de raios X, imagens
areas e de satlites.30
Imagem digital
Uma

imagem

digital

monocromtica

corresponde

uma

funo

bidimensional da intensidade de luz, ou seja, f(x,y), em que x e y correspondem s


coordenadas espaciais, no qual o valor de f de um ponto da imagem indica o seu
brilho, logo, uma imagem digital corresponde a uma matriz na qual os ndices de
linhas e colunas fazem referncia a um ponto da imagem e o valor do elemento da
matriz indica a tonalidade de cinza do respectivo ponto. Esses elementos da matriz
so chamados elementos da imagem, ou pixels.
Na Figura 22(a) est apresentada a representao de uma imagem digital
com 256 tons de cinza, com os eixos de representao de imagens digitais. Na
Figura 22(b) est apresentada uma projeo da imagem mostrada na Figura 22(a),
na qual possvel visualizar os elementos de imagem (pixels).

39
X

(b)

(a)

f(x,y)

Figura 22. (a) Representao de uma imagem digital, (b) visualizao dos elementos
da imagem (pixels).
As

diversas

coordenadas

espaciais

de

uma

imagem

podem

ser

representadas em forma de uma matriz. Os valores das linhas e colunas


representam um ponto na imagem. Na Figura 23, est apresentada a representao
matricial de uma imagem de tamanho 5 x 5.
x

y
2,4)

Figura 23. Representao matricial de uma imagem digital.


Como pode ser observado, na figura, os pixels esto representados na
forma quadrada, essa geometria facilita a implementao eletrnica, tanto para a
aquisio quanto para visualizao da imagem. Porm, ao organizar esses pixels
em uma matriz quadrada, surgem algumas dificuldades no processamento da
imagem. Primeiramente, um pixel no tem as mesmas caractersticas em todas as
direes, pois apresenta quatro vizinhos de borda e quatro vizinhos diagonais

40
(Figura 24). Devido a isso necessrio fazer uma escolha em relao ao tipo de
conectividade usada, podendo ser considerado os vizinhos de borda (B4) ou os
vizinhos de borda e os vizinhos de diagonal (B8). Esse fato tem como consequncia
uma segunda problemtica, na qual a distncia dos vizinhos diferente, ou seja, os
vizinhos de borda apresentam distncia igual a 1 e aos vizinhos de diagonal a
distncia corresponde a 21/2.31

Figura 24. Possibilidades de conectividade dos pixels vizinhos ao pixel central i 0.


FONTE Albuquerque et al. (2004)
Em imagens monocromticas, como a apresentada da Figura 22(a), de 8
bits, o valor 0 (zero) representa uma intensidade luminosa nula, ou seja, preto. No
entanto, o maior valor possvel corresponde a 256 e que indica a maior
luminosidade,

branco.30

Na

Figura

25,

est

apresentada

uma

imagem

monocromtica com a indicao de elementos com diferentes tonalidades de cinza.

Figura 25. Imagem monocromtica com indicao das tonalidades de cinza de


alguns pixels. FONTE Quiorin (2004)

41
Imagens digitais tambm podem ser representadas com uma perspectiva
tridimensional (3D), so as chamadas imagens tridimensionais, em que sua
representao feita por uma matriz com trs dimenses. Em imagens
tridimensionais (Figura 26) os elementos da matriz so chamados de voxel, pois
representam um elemento de volume da imagem.

Figura 26. Representao matricial de uma imagem com perspectiva tridimensional.


FONTE Piekarz (2006)
O conceito de vizinhana tambm aplicado a imagens tridimensionais, com
a definio dos vizinhos de acordo com voxels que compartilha as fases ou arestas
ou vrtices. Para esse tipo de imagens as vizinhanas correspondem a 6, 18 e 26,
como podem ser vistos nas Figura 27 (a), (b) e (c).26

(a)
(b)
(c)
Figura 27. Vizinhanas tridimensionais. (a) vizinhana 6 de um voxel (b) vizinhana
18 de um voxel (e) vizinhana 26 de um voxel. FONTE Piekarz (2006)

42
Imagens monocromticas, oriundas da tomografia de raios X, correspondem
distribuio bidimensional do coeficiente de atenuao da amostra. Neste caso, as
regies com maior intensidade luminosa correspondem s reas mais densas, com
coeficientes de atenuao maiores, j, as regies com densidades menores
apresentam-se mais escuras em consequncia de coeficientes de atenuao
maiores.29
Etapas do processamento de imagens
A metodologia do processamento de imagens digitais composta por
algumas etapas, sendo: aquisio, pr processamento, segmentao e extrao de
caractersticas.31
No caso de imagens tomogrficas como as utilizadas neste trabalho, as
etapas de processamento, so:

aquisio de radiografias;

obteno do senograma;

pr processamento das radiografias;

reconstruo da imagem tomogrfica;

pr-processamento da tomografia;

segmentao; e

extrao de caractersticas.

A aquisio da imagem corresponde primeira etapa do processamento,


na qual um sensor sensvel ao espectro de energia eletromagntica, como o
espectro de raio X, luz ultravioleta, visvel, ou infravermelha. Esse sensor pode ser
uma cmera CCD, sensores planos e mdulos de imagens. Em seguida,
necessrio um conversor digital que vai transformar o sinal eltrico produzido na
sada em um sinal digital, que neste caso no padro bitmap.30,31,32

43
A obteno do senograma o empilhamento de uma linha de cada
projeo. Dessa forma os dados das imagens que sero utilizadas so organizados,
para facilitar a reconstruo tomogrfica.
O pr-processamento da imagem radiogrfica consiste em realizar uma
restaurao da imagem, com a finalidade de corrigir alguma degradao ou
imperfeio em consequncia da aquisio da radiografia. Em geral essas
imperfeies ocorrem devido a rudos resultantes de impreciso das clulas
fotodetectoras do flat panel, oscilaes na tenso do sistema, radiaes externas,
etc. Existem diversas tcnicas com a finalidade de melhorar a qualidade de imagens,
porm o filtro estatstico da mediana apresenta bons resultados no seu tratamento.26
Na etapa da reconstruo tomogrfica, as imagens radiogrficas
adquiridas da amostra so organizadas de maneira que so formadas imagens 2D
em forma de fatias. Neste processo pequenos rudos no identificados na imagem
radiogrfica, podem causar falhas mais graves. Em consequncia disso, surge a
necessidade de realizar o pr-processamento destas imagens tomogrficas com
filtros do tipo da mediana usada na imagem radiogrfica. O filtro Gaussiano um
dos filtros mais utilizados nesta reconstruo de imagem.32
A segmentao de imagens corresponde a um processo de anlise, na qual
uma imagem dividida em partes ou objetos que a constituem e essa diviso
depende da finalidade de uso. No caso de amostras de concreto a finalidade da
segmentao pode estar relacionada separao do agregado grado da
argamassa, ou no caso de concreto armado na separao das barras de ao do
concreto ou ainda na separao de vazios da argamassa ou da pasta de cimento.
Para os casos de segmentao aplicados ao concreto o algoritmo usado baseado
na descontinuidade, na qual os tons de cinza mudam bruscamente, possibilitando
assim, a deteco de pontos isolados, deteco de linhas e bordas de imagem.
A etapa final do processamento de imagens corresponde extrao de
caractersticas relevantes que podem ser extrada da segmentao realizada

44
anteriormente, na qual as regies foram demarcadas pelas bordas, ento, cada
regio selecionada, descrita de acordo com suas caractersticas geomtricas e
topolgicas. As caractersticas geomtricas podem ser relacionadas rea,
orientao e forma, j, nas caractersticas topolgicas destacam-se a mdia do tom
de cinza, textura, etc. Com essas informaes possvel o reconhecimento de
padres em imagens.32
Rudos
Imagens radiogrficas ou tomogrficas podem ter uma degradao
significativa devido presena de rudos, que consistem em variaes aleatrias dos
tons de cinza ao redor do valor real do pixel. Os fatores que causam rudos em
imagens, em muitos casos podem estar relacionados variao da intensidade de
raios X, a variao de brilho da imagem de sada do intensificador de imagens ou
pela variao de tons de cinza da imagem registrada pela cmera CCD.
Dentre as diversas maneiras de reduzir os rudos de uma imagem destacamse o uso de mscaras, que correspondem filtragem de variaes indesejadas. As
mascaras mdia e mediana so as mais utilizadas para o tratamento de imagens.
Essas duas tcnicas consistem dos seguintes mtodos: armazenamento dos pixels
da vizinhana, com centro em (x,y), em um vetor, em seguida a substituio do
pixel (x,y) pelo parmetro estatstico escolhido (mdia ou mediana).
No uso do filtro da mdia, realizada uma substituio do pixel (x,y) pela
mdia dos pixels vizinhos. No caso do filtro da mediana, o vetor de pixels
ordenado de forma crescente ou decrescente, ento, este substitudo pelo valor do
vetor ordenado. Na Figura 28(a), est apresentada a matriz com os valores originais
dos pixels da regio selecionada, na qual os valores 0, 2 e 21 correspondem aos
pontos com rudo. Na Figura 28(b) esto apresentados os pixels em ordem
crescente. Na Figura 28(c), est apresentado um exemplo do clculo feito pelo filtro

45
da mdia e mediana para substituio do pixel central da regio da mascara, na
qual o tamanho escolhido foi de 3 x 3.

Figura 28. Aplicao dos filtros mdia e mediana. FONTE Quiorin (2004)
O efeito dos filtros de eliminar o rudo e suavizar as imagens. Ao se
observar o resultado numrico fornecido pelos filtros, notvel que o da mediana
apresente um resultado melhor que o da mdia, pois a primeira elimina os valores
extremos da vizinhana, logo, o valor resultante para o pixel central mais prximo
dos obtidos nas vizinhanas.
Contraste da imagem
Para a realizao de um bom ensaio radiogrfico necessrio conhecer: i) o
coeficiente de atenuao linear da amostra a ser ensaiada, ou seja, o quanto a
intensidade do feixe reduzida como resultado de um processo de interaes dos
raios X matria; ii) o material sob anlise para determinar a energia do feixe de
raios X adequada; iii) identificar as limitaes quanto espessura da amostra; e iv) o
tempo de integrao no detector, etc. Todos estes parmetros permitem avaliar o
contraste em funo da energia utilizada e espessura da amostra.

46
Normalmente, os sensores so capazes de discretizar os valores de uma
cena em um intervalo que vai de Lmin a Lmax. O contraste (C) depende da diferena
de tom entre duas regies vizinhas de uma imagem e determinado pela seguinte
expresso.

C%

L2
Lmax

L1
100 %
Lmin

Equao 4

Na qual, L1, corresponde intensidade da imagem na regio 1, L 2, a


intensidade da imagem na regio 2, Lmax, a intensidade mxima da imagem e, Lmin, a
intensidade mnima da imagem. Nas imagens digitais de 8 bits existem 256 tons de
cinza, sendo que Lmin= 0 corresponde ao preto e Lmax= 255, corresponde ao branco.
Estes parmetros esto relacionados resoluo em profundidade dos pixels e,
tambm, pela sada digital do equipamento utilizado para adquirir as imagens.33
Resoluo de baixo contraste
A resoluo de baixo contraste determina o menor defeito detectado pelo
sistema, por meio da anlise dos tons de cinza da imagem. 32

2.9.3

A Tomografia Computadorizada e o Concreto

Sendo uma tcnica no destrutiva, a tomografia conputadorizada tem como


principal vantagem a possbilidade de estudo do interior de amostras de concreto,
preservando suas caractersticas fsicas e mecnicas assim como o seu uso para
ensaios futuros. A visualizao interna de uma estrutura possbilita analisar a
presena e o comportamento de defeitos (vazios, trincas, objetos estranhos, etc.)
que alteram suas propriedades fsicas e mecnicas. Em barragens a visualizao do
interior de testemunhos de concreto permite a otimizao da localizao de falhas e
estimativa de material utilizado, para que medidas preventivas sejam tomas a tempo
e de forma adequada para evitar possvel rompimento da barragem.

47

METODOLOGIA EXPERIMENTAL
Neste tpico, esto abordados os mtodos de preparao de amostras, de

pasta de cimento e argamassa,

produzidos em laboratrio que tenham

caractersticas muito prximas do material utilizado em campo. Tambm a escolha


do local e a extrao de testemunhos de concreto em barragens de UHE sob
envelhecimento natural, assim como mtodos de determinao do volume de
amostras, do agregado grado e da argamassa de acordo com o Procedimento de
Ensaio e Anlise realizado no LacTec.

3.1 DOSAGENS E PREPARO DAS AMOSTRAS

Produo de phantons para as imagens em TC

Para obter boa qualidade das imagens provenientes das amostras de


concreto, foram confeccionados phantons que representam condies semelhantes
de ensaio tomogrfico dos testemunhos de concreto retirados das barragens. Os
phantons foram construdos a partir de dois cilindros com 5,0 cm de dimetro e 3,0
cm de altura. Sendo o phantom A produzido com pasta de cimento, conforme
ilustrado na Figura 29(a) no qual foram feitos orifcios cilndricos com dimetros que
variaram de 2,0 mm a 6,0 mm, diante dos bons resultado para os vazios menores o
phantom B foi feito de argamassa Figura 29(b), com orifcios de 1,0 mm a 6,0 mm,
de acordo com o tamanho das brocas disponveis. Esses furos correspondem a
vazios com tamanhos pr definidos que sero utilizados para analisar o menor
defeito visvel ou a resoluo na TC.

48

(a)
(b)
Figura 29. (a) Imagem fotogrfica do phantom de pasta de cimento. (b) Imagem
fotogrfica do phantom de argamassa.
Para ambos, foi utilizado o cimento Portland Composto com Pozolana (CP II
Z 32) cujas caractersticas fsicas e qumicas foram determinadas segundo
recomendaes de normas e esto listadas na Tabela 2.
Tabela 2. Anlise qumica do cimento CP II Z 32.
Componente

Abreviatura

% (em peso) Limite de


norma

Cal

CaO

52,68

Slica

SiO2

22,54

Alumina

Al2O3

6,80

Oxido de ferro

Fe2O3

3,22

Sulfito

SO3

2,77

4,0%

Magnsio

MgO

6,13

6,5%

Perda de massa ao fogo

P.F.

3,25

6,5%

Cal livre

CaO livre

6,97

2%

Resduo insolvel

R.I.

8,88

16%

Para a formao do agregado mido da amostra B foi utilizada areia natural


lavada com mdulo de finura de 2,22, conforme listado na Tabela 3.

49
Tabela 3. Propriedades do agregado mido.
Propriedades

Valores

Massa especfica

2,61 g/cm3

Mdulo de finura

2,22

Teor de material pulverulento

0,3%

Teor de torres de argila

0,2%

Absoro

0,2%

Para a amostra A foram utilizados apenas gua e cimento com o objetivo de


obter um phantom de pasta de cimento. O mesmo foi preparado com uma relao
gua/cimento (a/c) de 0,5. A gua foi adicionada ao cimento aos poucos at adquirir
uma consistncia homognea. Na amostra B, foi utilizada a relao a/c de 0,5 e a
dosagem foi 1:2. Inicialmente, a areia foi misturada ao cimento ento a gua foi
adicionada aos poucos ao material seco at a mistura adquirir consistncia
homognea. Ambas as misturas foram colocadas em formas de PVC com 5,0 cm de
dimetro e 3,0 cm de altura e, em seguida, adensadas com uma haste, a cura foi
realizada em cmara mida sob temperatura de (23 2) C em umidade superior a
95% durante 28 dias.
Testemunhos de concreto

Os testemunhos de concreto utilizados foram extrados da barragem UHE


Mouro. Inicialmente, foi realizada uma inspeo na barragem para determinar o
local de extrao, em seguida extrao das amostras foi realizada com equipamento
da marca HILTI, modelo DD160-E com coroa de corte diamantada com 100 mm de
dimetro nominal, conforme a Figura 30(a).

50

(a)

(b)

Figura 30. (a) Extrao do testemunho da barragem. (b) Esquema do testemunho


com tamanho reduzido.
Porm, para a anlise dos testemunhos, foi necessrio realizar uma reduo
em seus tamanhos (Figura 30(b)) de acordo com testes realizados anteriormente.34
Essa reduo no dimetro foi necessria, pois no momento da extrao ainda no
era conhecido o tamanho das amostras possveis de serem analisadas, a partir
desse momento os testemunhos j podem ser extrados com o tamanho suportado
pelo equipamento de tomografia utilizado. Ento, as amostras utilizadas para a
tomografia tiveram dimenses mximas da ordem de (5 x 5 x 10) cm ou 250 cm 3. Na
Figura 31, est apresentada a imagem da amostra.

Figura 31. Imagem fotogrfica do testemunho de UHE Mouro.

51
Na Figura 32, est mostrada a imagem fotogrfica de uma amostra de
concreto leve, produzida em laboratrio, constituda de pasta de cimento e agregado
grado feito de argila expandida, que tem como caracterstica a boa aderncia com
a pasta hidratada de cimento que o envolve. Esta aderncia esta relacionada coma
a textura spera da superfcie do agregado leve.35 Estas imagens tm a finalidade
de observar as condies desses materiais aps a cura.

Figura 32. Imagem fotogrfica da amostra de concreto leve.

3.2 DESCRIO DO SISTEMA DE TOMOGRAFIA

A aquisio das radiografias foi realizada no Laboratrio de Instrumentao


para Diagnstico de Materiais do LACTEC (Instituto de Tecnologia para o
Desenvolvimento). O tomgrafo utilizado foi o da marca Gilardoni denominado
SISTEMA CT2000 (Figura 14) composto de:
gerador de raios X com minifoco de (0,4 x 0,4) mm2;
alvo de tungstnio;
faixa de tenso de 10 a 160 kV;
faixa de corrente de 0 a 10 mA;
intensificador de imagens acoplado a uma cmera CCD de resoluo em
profundidade (sada digital) de 8 bits.36

52
Nesse equipamento a amostra fica posicionada em uma mesa giratria
controlada por um programa de computador para obter as radiografias de diferentes
ngulos. Para as amostras apresentadas foram obtidas radiografias a cada 1 (grau)
totalizando 180 radiografias no testemunho para ento a montagem das fatias. Para
a aquisio das imagens foi utilizado um intensificador de imagens acoplado a uma
cmera CCD com dimenso espacial da imagem de (640 x 480) pixels. As
radiografias so armazenadas pelo computador no padro bitmap (8 bits), cada
pixel com tamanho de (265 x 265) m e um voxel com tamanho de 0,019 mm.
Junto a esse sistema tambm foi utilizado um detector digital de raios X da marca
Hamamatsu modelo CT7942.
Um Sistema de Radiografia Digital Porttil (SISTEMA RDP) desenvolvido no
Laboratrio de instrumentao para Diagnstico do LACTEC tambm foi utilizado
para a obteno das imagens. Esse equipamento tem como principal caracterstica a
portabilidade que possibilita a inspeo de amostras em campo, apresentando uma
resoluo de imagem superior ao do SISTEMA CT 2000.
Como os defeitos comuns em estruturas de concreto so vazios, como
bolhas ou trincas, preenchidos com ar ou gua e, j que se vislumbrou poder auxiliar
na verificao da qualidade dos traos do concreto trabalhado, foi realizada uma
simulao para verificar o limite de deteco do sistema de radiografia utilizado. Esta
foi feita por meio das curvas do coeficiente de atenuao linear do ar e da
argamassa, onde o contraste da imagem dependeu da diferena de intensidade
entre dois feixes vizinhos, um que atravessou a regio do defeito e o outro que
atravessou o material na proximidade desta regio. Para tanto, foi avaliado, tambm,
o contraste da imagem do concreto em funo da espessura. Amostras de pasta e
argamassa de cimento Portland foram moldadas em forma de escada, conforme
mostrado na Figura 33, sendo, a primeira (a), de pasta de cimento e a segunda ou
(b), de argamassa com 10,0 cm por 6,0 cm e degraus de aproximadamente 0,6 cm.

53
As caracterizaes qumica e fsica dos materiais utilizados nestas amostras esto
apresentadas nas Tabelas 2 e 3.

(a)

(b)

Figura 33. Imagem da amostra phantom em escada. (a) pasta de cimento e (b)
argamassa.
Para obter o coeficiente de atenuao linear das amostras, foram medidas
as intensidades dos valores mdios de tons de cinza da radiografia obtida em cada
degrau da escada, onde, a equao de Beer-Lambert (Equao 5), expressa a
seguinte relao linear, para um feixe monoenergtico:

ln

I
I0

Equao 5

Na qual, I, corresponde intensidade de raios X em x, I 0, a intensidade


incidente no material, definido como o coeficiente de atenuao linear em cm-1, e
x o comprimento de propagao do feixe no material.

3.3 DETERMINAO DO VOLUME DE AGREGADO DO CONCRETO DA UHE


MOURO

O teste foi realizado utilizando o Procedimento de Ensaio e Anlise, PEA


220, do LACTEC (mtodo 1). O objetivo foi o de separar as quantidades de

54
argamassa e agregado grado para certificar os resultados da reconstituio via TC
(mtodo 2). No procedimento a amostra de concreto foi aquecida a 600 C por uma
hora. Aps o resfriamento a temperatura ambiente, o agregado grado foi separado
manualmente da argamassa (Figura 34). Com o material obtido da separao, foi
determinado o volume de agregado grado e de argamassa, pelo volume de lquido
deslocado aps imerso do slido no mesmo. Pretendia-se tambm determinar a
dimenso mdia do agregado grado, mas durante o ensaio no qual a amostra foi
aquecida 600C, ocorreu a imploso dela alterando o tamanho dos agregados e
impossibilitando a determinao de suas dimenso.

Figura 34. Imagem do testemunho de UHE separado em agregado grado e


argamassa.
Como este trabalho tem o objetivo de verificar as condies de uso da TC
em concreto, foram confeccionadas amostras em laboratrio com a finalidade de
simular as condies reais de uso do concreto. Para os testemunhos de concreto
extrados de barragens de UHE, foi necessrio fazer uma reduo do tamanho das
amostras, que vai contra a proposta de um ensaio no destrutivo no qual a amostra
deve preservar suas caractersticas aps o ensaio, porm como no momento da
extrao ainda no era conhecido o desempenho da tcnica, os testemunhos foram
extrados com tamanhos maiores e ento reduzidos ao tamanho necessrio, pois o

55
contrrio no seria possvel. Agora conhecendo as limitaes da tcnica os prximos
testemunhos devem ser extrados com a dimenso apropriada, para evitar qualquer
alterao dos mesmos para a realizao dos ensaios.

56

RESULTADOS E DISCUSSES

4.1 ESTUDO DO CONTRASTE DA IMAGEM EM RADIOGRAFIA E TOMOGRAFIA


INDUSTRIAL A PARTIR DE AMOSTRAS DE CONCRETO

A radiografia digital do modelo apresentado na Figura 33(b) encontra-se


mostrada na Figura 35, na qual a amostra foi posicionada de forma que a radiografia
permitisse a visualizao dos degraus. O sistema de obteno da imagem foi
idealizado de forma que o caminho percorrido pelo feixe de raios X revelasse cada
degrau da escada por tonalidades de cinza diferentes. Tambm, foram feitas
radiografias para esta mesma amostra variando-se a tenso da fonte para 115 kV,
porm, o sistema ficou limitado devido ao mesmo ter um range de funcionamento de
(20 a 100) kV, ou seja, as medidas foram realizadas acima do range de
funcionamento do equipamento, isso resultou em imagens de baixa qualidade, e, por
este motivo, no foram apresentadas neste trabalho.

Espessuras > 45,00 mm


Espessuras (mm):

43,4

37,4

31,3

25,2

19,3

13,7

7,6

Figura 35. Radiografia digital do phantom na forma de escada (100 kV; 5,0 mAs).
Fonte de raios X do sistema CT2000 e detector do sistema RDP.
Apenas com a observao da Figura 35 possvel determinar alguns
parmetros do equipamento de raios X para amostras de concreto, como a energia
do feixe, tempo de integrao e o tamanho da amostra que deve ser utilizado, j que
espessuras maiores que 45 mm no apresentaram variao nos tons de cinza.

57
Na Figura 36 e Figura 37, esto apresentados os resultados das medidas de
ln(I/I0) em funo da distncia percorrida pelo feixe de raios X (em cm). De acordo
com a Equao (5), foi feita a regresso linear dos dados, o coeficiente de
atenuao linear mdio das amostras para uma energia varivel.
Anlise da atenuao dos raios X
amostra de pasta de cimento

0,0
-0,5

ln(I/I0)

-1,0
Atenuao da pasta de cimento
Regresso linear

-1,5
-2,0
-2,5
-3,0
0

Espessura(cm)

Figura 36. Grfico utilizado para a determinao do coeficiente de atenuao linear


mdio da pasta de cimento.
Anlise da atenuao dos raios X
amostra de argamassa

0,0
-0,5

ln(I/I0)

-1,0
Atenuao da argamassa
Regresso linear

-1,5
-2,0
-2,5
-3,0
0

Espessura(cm)

Figura 37. Grfico utilizado para a determinao do coeficiente de atenuao linear


mdio da argamassa.

58
No Grfico apresentado na Figura 36, os pontos correspondem a relao
das intensidades dos feixes de raios X incidente I o e emergente I da amostra em
funo das espessuras dos degraus, na pasta de cimento foi observado uma
variao no contraste da imagem para 8 degraus os quais so apresentados no
Grfico da Figura 36, consequentemente possvel observar no Grfico, oito pontos
referentes ao degraus.
Para a amostra de argamassa no Grfico apresentado na Figura 37, tem
apenas seis pontos referentes aos seis degraus com menor espessura, os quais
apresentam uma variao nos tons de cinza conforme pode ser observado na Figura
35. Como cada degrau apresenta um valor diferente para a intensidade do feixe de
raios X emergente e para a espessura, logo o valor do coeficiente de atenuao
linear encontrado pela mdia dos valores de cada degrau da amostra.
Os resultados mostram que a amostra de argamassa analisada tem um
coeficiente de atenuao linear prximo a 0,4398 cm -1. Para a amostra feita com
pasta de cimento o coeficiente de atenuao linear foi de 0,3969 cm-1. Os valores
encontrados para o coeficiente de atenuao linear correspondem ao resultado de
uma energia mdia caracterstica. Com essas informaes pode-se determinar qual
a energia adequada em funo da espessura da amostra que est sendo ensaiada.
Na Tabela 4 apresentado o coeficiente de atenuao linear para diversos
materiais, inclusive o concreto e para diferentes energias, na qual a primeira linha
com a energia de 102 keV, o valor do coeficiente de atenuao esta na mesma
ordem de grandeza do valor encontrado neste trabalho.

59

Tabela 4. Valores do Coeficiente de Atenuao Linear. FONTE Andreucci (2010)37


Energia
Alumnio
Chumbo
Concreto
Ao
Urnio
Tijolo
( KeV)
2,7 g/cm3 12 g/cm3
2,3 g/cm3 7,8 g/cm3 19,04 g/cm3 (cm-1)
( cm-1)
( cm-1)
( cm-1)
( cm-1)
( cm-1)
102
0,444
60,2
0,390
2,700
19,82
0,369
150
0,362
20,87
0,327
1,437
45,25
0,245
200
0,358
5,00
0,29
1,08
21,88
0,200
300
0,278
4,00
0,25
0,833
8,45
0,169
409
0,247
2,43
0,224
0,720
4,84
0,149
500
0,227
1,64
0,204
0,65
3,29
0,135
600
0,210
1,29
0,189
0,600
2,54
0,125
800
0,184
0,95
0,166
0,52
1,78
0,109
1022
0,165
0,772
0,150
0,460
1,42
0,098
1250
0,148
0,620
0,133
0,410
1,00
0,088
1500
0,136
0,588
0,121
0,380
0,800
0,080
2000
0,177
0,504
4.2 DETERMINAO DA RESOLUO DE BAIXO CONTRASTE

Com a finalidade de determinar a resoluo de baixo contraste do


tomgrafo, foram utilizados os CPs (phantom) feitos de argamassa e pasta de
cimento em forma de cilindro, com furos de 1,0 mm a 6,0 mm.
Na Figura 38, est mostrada a tomografia bidimensional do phantom de
pasta de cimento com 3 cm de altura e 5 cm de dimetro, no qual foram feitos furos
de 2,0 mm a 6,0 mm, onde possvel observar o contraste entre os vazios (escuro)
e a pasta de cimento (claro) pela variao nos tons de cinza. Na Figura 38(b) esta
apresentada a imagem tomogrfica de uma fatia correspondente ao topo da
amostra, na Figura 38(c) a fatia corresponde a uma regio central da amostra e na
Figura 38(d) a fatia da base da amostra. As regies circuladas nas imagens das
Figura 38(b), (c) e (d) indicam vazios no interior da amostra com dimetro menor que
2 mm. As fatias tomogrficas que seguem tm a espessura de um pixel que
corresponde a 50 m, com essa espessura possvel a observao detalhada dos
vazios no interior da amostra.

60

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 38. (a) Imagem fotogrfica do phantom de pasta de cimento. Tomografia 2D


do (b) topo, (c) centro e (d) base da amostra (75 kV, 1,0 mA, 3 s).
Na Figura 39(a), encontra-se apresentada a imagem fotogrfica do
phantom de argamassa, no qual foram feitos furos com brocas de 1,0 mm a 6,0
mm de dimetro e vrios vazios provenientes do excesso de gua durante a mistura
da argamassa.

61
Por meio dos furos com tamanho conhecido foi feita uma anlise qualitativa
dos vazios provenientes do preparo da amostra.

(a)

(b)

Quartzo
(c)

(d)

Figura 39. (a) Imagem fotogrfica do phantom de argamassa. Tomografia 2D do (b)


topo, (c) centro e (d) base da amostra (75 kV, 1,0 mA, 3 s).
Por este mtodo foi possvel confirmar a presena de quatro vazios com
mais de 1,0 mm de dimetro na seco transversal da amostra, apresentada na
Figura 39(b) que corresponde a uma regio prxima ao topo da amostra, os quais

62
esto marcados com crculos, e vrios outros com tamanho significativo onde o
limiar da imagem no pde ser claramente definido devido dificuldade para gerar
vazios conhecidos com dimenses inferiores a 1,0 mm.26
Nessa amostra tambm foi possvel a visualizao de cristais de quartzo que
devido a sua alta densidade apresentou tons de cinza claro, na imagem tomogrfica
apresentada nas Figura 39(c) e (d). Na Figura 39(d) esta apresentada a imagem
tomogrfica de uma seco transversal da amostra correspondente a uma regio
prxima a base, consequentemente os vazios com dimetro de 4 mm, regio
destacada com o retngulo, j no aparecem mais por terem uma profundidade
menor que os demais que ainda so vistos, no local possvel observar apenas um
vazio com aproximadamente 2 mm e vrios outro menores que 1 mm oriundos da
evaporao da gua utilizada na hidratao.
As imagens tomogrficas apresentadas na Figura 38 aparentam melhor
qualidade que as imagens apresentadas na Figura 39, porm essa diferena
resultado do tipo de amostra utilizada, pois a amostra de argamassa (Figura 39)
utiliza areia que tem uma umidade elevada no momento do uso, consequentemente
a relao a/c maior, resultando em uma grande quantidade de vazios resultantes
da evaporao da gua em excesso.

4.3 ESTUDO

DA

POTENCIALIDADE

DO

USO

DA

TOMOGRAFIA

COMPUTACIONAL 2D E 3D EM AMOSTRAS DE CONCRETO

Para averiguar a potencialidade do uso da TC no concreto, foram utilizados


alguns tipos diferentes de testemunhos de concreto. Na Figura 40, est mostrada
uma radiografia da amostra de concreto com agregado leve produzido em
laboratrio, na qual o agregado grado feito de argila expandida.

63

Figura 40. Imagem radiogrfica da amostra de concreto leve produzido em


laboratrio.
Na Figura 41, apresentada a reconstruo tomogrfica 2D, (a) da regio
prximo ao topo da amostra, (b) e (c) da regio central e (d) da regio prxima a
base da amostra de concreto leve, onde foi possvel verificar os agregados leves,
porm de densidades diferentes (pela variao de tonalidades: quanto mais claro,
mais denso; quanto mais escuro, menos denso; culminando com os vazios
existentes, tonalidade escura), a pasta de cimento e a aderncia entre a pasta e o
agregado.
Foi possvel observar na prpria Figura 41, o efeito de endurecimento do
feixe, que corresponde s distores devido ao tipo da amostra utilizada no ser
homognea. Estas distores surgiram durante a reconstruo tomogrfica. Como
os feixes de baixa energia so absorvidos com certa facilidade por um elemento
mais denso, ocorreu uma reduo significativa na sua intensidade em determinadas
regies.26 Devido a essas distores perde-se a qualidade das bordas da amostra
nas imagens radiogrficas, sendo necessrio fazer um tratamento mais detalhado
nestas imagens para a correo do efeito de endurecimento de feixe.

64
Endurecimento
de feixe

(a)

(b)
Endurecimento
de feixe

(c)

(d)

Figura 41. Imagem 2D por TC da amostra de concreto leve feito em laboratrio, (a)
fatia prxima ao topo, (b) e (c) regio central e (d) fatia prxima a base da
amostra (512 x 512) pixels.
Na Figura 42, est mostrada a imagem radiogrfica, em diferentes ngulos,
de um testemunho de concreto extrado da UHE Mouro, onde foi possvel observar
o agregado grado (parte escura) e a argamassa (parte clara) conforme indicados
na Figura, porm, com baixa resoluo. Neste tipo de imagem os materiais mais
densos apresentam tonalidades de cinza mais escuros e os materiais com menor
densidade aparecem com tons de cinza mais claros.

65

Argamassa

Agregado

(a)

(b)

Argamassa

Agregado

(c)

(d)

Figura 42. Radiografias do testemunho de concreto extrado de UHE (a) 0, (b) 45,
(c) 90 e (d) 180 (80 kV, 4 mA).
Na Figura 43, esto apresentadas as imagens tomogrficas 2D de varias
sees transversal do testemunho da UHE Mouro, sendo (a) referente ao topo da
amostra, (b) e (c) regies centrais onde possvel observar a presena de um vazio
que se formou, possivelmente, pela gua aprisionada junto ao agregado grado6 e
(d) uma fatia da base.
Como a resistncia de uma estrutura de concreto bastante afetada por
vazios importante conhecer o volume de vazios para estimativa da resistncia
mecnica. Como resultado da imagem, pode-se atribuir que a tcnica de TC

66
possibilita determinar o volume total de vazios da amostra, tal como j observado na
literatura20 e que tal parmetro poder ser correlacionado com os resultados da
resistncia mecnica.6 Este estudo est sendo sugerido como trabalho futuro, pela
relevncia do tema.

Vazio

Agregado
(a)

(b)
Argamassa

(c)

(d)

Figura 43. Tomografia 2D (a) do topo, (b) e (c) da regio central e (d) da base do
testemunho. (178 x 178) pixels.
Para a reconstruo 3D dos CPs de argamassa, cuja tomografia 2D foi
mostrada

na

Figura

39,

resoluo foi

reduzida

devido

limitaes

67
computacionais. As imagens desta reconstruo esto apresentadas na Figura 44,
em dois ngulos diferentes, nas quais se observa a impossibilidade de visualizar os
furos com dimetros menores do que 3 mm. Essa reconstruo tomogrfica foi feita
com o uso do algoritmo marching cubes20, desenvolvido no Laboratrio de Anlise
de Materiais do LacTec, o qual permite separar a regio de interesse que neste caso
destaca a interfase ar e argamassa.
A reconstruo tridimensional da superfcie do phantom possibilitou alguns
diagnsticos, tais como, forma anatmica do objeto e medida de volume e rea
superficial.20

6 mm
5 mm
4 mm
3 mm
2 mm
1 mm

Figura 44. Tomografia 3D da amostra ilustrada na Figura 39 (duas vistas). Algoritmo


marching cubes com limiar para renderizar a interface ar e argamassa.
Com o sistema calibrado para a determinao de volumes, a tcnica foi
aplicada na determinao do volume total de pedra brita do testemunho de UHE
Mouro, apresentado na Figura 31.
Inicialmente foi feita a reconstruo tomogrfica 3D do testemunho, como
est apresentado na Figura 45, na qual possvel observar a argamassa e o
agregado grado visto externamente em dois ngulos diferentes, onde possvel

68
observar o agregado grado, com tons de cinza mais claros, imerso na argamassa,
tons de cinza mais escuros.

Agregado

Argamassa
Figura 45. Reconstruo da superfcie do testemunho retirado da UHE Mouro.
Na Figura 46 est mostrada a reconstruo tomogrfica 3D, do testemunho
apresentado na Figura 31, na qual foi extrado apenas o agregado grado (brita)
com a utilizao do Algoritmo marching cubes visto de diferentes ngulos, no qual
foi escolhido um limiar para renderizar a interface brita/argamassa.

69

Figura 46. Reconstruo 3D da superfcie do testemunho retirado da UHE Mouro


em diferentes ngulos. Algoritmo marching cubes. Limiar escolhido para
renderizar apenas a brita.
Em seguida foi feita a ampliao de alguns pontos do testemunho para uma
anlise mais precisa do agregado grado, o qual esta apresentado na Figura 47.

70

Figura 47. Reconstruo 3D da superfcie do testemunho retirado da UHE Mouro


com ampliao de uma regio.
O filtro da mediana foi utilizado nestas imagens (mscara (5 x 5 x 3)) com a
classe vtkMedian3D do VTK. Foram utilizadas 341 fatias para a reconstruo
dessa imagem com tamanho de (178 x 178) pixels. Pode-se observar nessa
imagem os agregados grados com mais detalhes, se eles apresentam ou no
fissuras alm da distribuio interna dos mesmos no interior do testemunho.

4.4 DETERMINAO DO VOLUME DE VAZIOS E BRITAS

Com as informaes obtidas da tomografia ilustrada na Figura 44, foi


calculado o volume dos vazios feitos na amostra, porm apenas para furos com
dimetros superiores a 3,0 mm, pois vazios menores no ficaram bem definidos nas
imagens tomogrficas 3D. No grfico da Figura 48, est representado este volume
(m) analisado em 9 regies similares (vazios) encontrados no testemunho.

71
Distribuio do volume de vazios
-7

6.0x10

-7

Volume (m)

5.0x10

-7

4.0x10

-7

3.0x10

-7

2.0x10

-7

1.0x10

0.0
3

12

15

Nmero de regies

Figura 48. Grfico da distribuio do volume de vazios da Figura 44.


Com os resultados obtidos, foi calculado o volume total de vazios detectados
via TC, com o uso do Algoritmo marching cubes o qual correspondeu a 2,2 x 10-6
m. Para verificar se os valores encontrados para o volume via TC correspondem a
realidade, foi feito um calculo desse volume com o resultado de medidas, do
dimetro e da profundidade dos furos, feitas com um paqumetro no qual o resultado
encontrado para o volume foi de 2,7 x 10-6 m. Considerando-se ambas as medidas
obteve-se uma diferena em volume de 20%, com esses resultados pode-se verificar
que os valores para o volume encontrados pela TC correspondem com a realidade.
Como o tamanho de um pixel de 50 m, ainda possvel afirmar que a tcnica
para determinao do volume por TC apresenta resultado mais precisos do que
mtodos tradicionalmente utilizados.
Utilizando a tomografia ilustrada na Figura 46 foi possvel calcular o volume
dos agregados grados presentes no testemunho. No grfico apresentado na Figura
49, est representado o volume (m) em funo do nmero de (220) regies
similares (agregados grados).

72
Com o volume de cada brita, foi calculado o volume total das mesmas, que
correspondeu a 19,5x10-5 m, comparando com o volume total da amostra (25,0 x
10-5 m), foi determinado o volume da argamassa (5,5 x 10 -5 m). Na Figura 50
apresentado o clculo do volume de uma das regies (regio 5) identificadas na
tomografia.

Distribuio do volume de britas


-5

1,0x10

-6

Volume (m)

8,0x10

-6

6,0x10

-6

4,0x10

-6

2,0x10

0,0
0

50

100

150

200

Nmero de regies

Figura 49. Grfico da distribuio do volume de brita contida no testemunho da UHE


Mouro.
Aps o teste, a amostra reconstituda via PEA-220, apresentou um teor de
agregado grado de 17,0 x 10-5 m. O valor obtido apresentou uma diferena de 10%
do valor investigado a partir das imagens via TC.

73

Figura 50. Tomografia 3D da regio 5, com clculo de volume.


Os volumes do agregado grado e da argamassa foram usados para
determinar a massa especfica () do testemunho da UHE. Os valores obtidos esto
listados na Tabela 5. O mtodo 1 corresponde a medida da massa especfica
usando o Procedimento de Ensaio e Anlise (PEA 220) realizado no LacTec, o
mtodo 2 corresponde ao uso da TC aplicando o Algoritmo marching cubes para a
aquisio do volume, a massa foi medida com a balana e ento a massa especfica
foi calculada com os valores coletados.
Tabela 5. Massa especfica do testemunho de UHE, obtido analiticamente e via TC
brita (kg/m)

argamassa (kg/m)

testemunho (kg/m)

Mtodo 1

2239,7

3091,2

2663,0

Mtodo 2

1948,2

4496,4

3222,3

Os valores obtidos para a massa especfica da amostra de concreto


apresentam uma variao de 17%, entre o mtodo 1 e o mtodo 2 por imagens via
TC. Como o tamanho de um pixel menor que um milmetro, o mtodo tomogrfico
para determinao do volume mais exato que o mtodo analtico. Portanto pode-

74
se concluir que a TC uma tcnica com excelentes resultados quantitativos e
qualitativos para a anlise de amostras de concreto, no qual os resultados obtidos
permitem a construo das amostras de concreto com condies muito semelhantes
aos testemunhos extrados de barragens de UHE, alm da utilizao de materiais de
reparo compatveis com os materiais da obra, para que a estrutura tenha o seu
tempo de vida prolongado com boas condies de segurana.

75

5 CONCLUSO
Com o uso de radiografias de um phantom em forma de escada, foi
possvel determinar o coeficiente de atenuao linear mdio, com tenso aplicada
no tubo de 100 kV, da pasta de cimento (= 0,3969 cm

-1

) e da argamassa ( =

0,4398 cm-1). Esta informao foi fundamental para a calibrao do equipamento de


raios X (como tenso da fonte, corrente e tempo de integrao) para se ter imagens
de boa qualidade.
A visualizao 3D das amostras, com a tcnica de TC mostrou-se
satisfatria para analisar o contedo volumtrico de vazios em amostras
especialmente preparadas de argamassa e de agregados grados contidos em
testemunhos de concreto extrados da barragem da UHE Mouro com tempo de
servio superior a 40 anos, de forma no destrutiva.
A diferena no valor do volume de agregado grado, obtido de imagens 3D
via TC apresentou uma diferena de 10% do valor obtido por mtodos tradicionais.
Para a massa especfica calculada com valores oriundos da TC, o resultado
encontrado apresentou uma diferena de 17% em relao a mtodos tradicionais.
Considerando que o tamanho de um pixel de 50 m, o mtodo tomogrfico para
determinao do volume apresenta resultados mais precisos que os mtodos
tradicionais.
A principal contribuio deste trabalho consistiu em uma nova proposta
metodolgica para a visualizao interna, obteno do volume de britas, de vazios e
de argamassa em estruturas de concreto alm da estimativa da massa especfica do
concreto utilizado de forma no destrutiva, utilizando a tomografia industrial como
ferramenta de trabalho. Os resultados obtidos permitem a utilizao de materiais de
reparo compatveis com os materiais da obra, para que a estrutura tenha o seu
tempo de vida prolongado com boas condies de segurana.

76
5.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Desenvolvimento de um mtodo de segmentao de defeitos automtico.


Automatizar a escolha do valor de limiar timo.
Reconhecimento automtico de defeitos em tomografias de corpos de
concreto usando redes neurais artificiais. As imagens geradas pelo tomgrafo
industrial podero ser empregadas como entrada para um sistema de identificao
automtica de defeitos por.
Estudo da relao entre vazios e propriedades mecnicas. Relacionar o
resultado da determinao do volume de vazios das tomografias com a modificao
das propriedades mecnicas de amostras de concreto (resistncia a esforos de
trao, compresso, cisalhamento, etc.)
Aplicao da tcnica para outros estudos em concreto. A tomografia
computadorizada de raios X poder ser aplicada em outras anlises de concreto:
visualizao da distribuio do contedo de gua poros, estudo do processo de
absoro de gua, visualizao do surgimento e da formao de trincas internas
durante o processo de cura.

77

6 REFERNCIAS

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